WO2022075317A1

WO2022075317A1 - モータユニットおよびこれを備える電動ポンプ

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Publication number: WO2022075317A1
Application number: PCT/JP2021/036817
Authority: WO
Inventors: 直嗣北山; 健児水尻
Original assignee: Ntn株式会社
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2021-10-05
Publication date: 2022-04-14
Also published as: JP2022061246A

Abstract

電動モータ２、およびその制御回路３０が形成されたメイン基板３を収容したハウジング４を備え、電動モータ２への給電回路Ｃが、バスバー５１と電源コネクタ６とを制御回路３０を介して接続することで形成されるモータユニット１である。メイン基板３は軸方向に沿って配置され、その軸方向一方側および他方側にそれぞれ配置されるバスバー５１および電源コネクタ６の端子５２，６ｂがメイン基板３に嵌合されることにより、バスバー５１と電源コネクタ６が制御回路３０を介して電気的に接続されると共にメイン基板３がハウジング４に対して軸方向に位置決めされる。また、このモータユニット１は、メイン基板３に対するバスバー５１の軸方向の位置ズレを吸収可能な構造を有する。

Description

モータユニットおよびこれを備える電動ポンプ

　本発明は、モータユニットおよびこれを備える電動ポンプに関する。

　近年、自動車をはじめとする車両においては、その各部へのオイルの供給を、電動ポンプを用いて行う場合がある。例えば、アイドリングストップ機構（停車中にエンジンを自動停止する機構）を備えた車両においては、トランスミッションケースに電動ポンプを装着し、この電動ポンプで停車中のトランスミッション内部で必要とされる油圧を発生させるようにしている。この種の電動ポンプとしては、例えば下記の特許文献１に開示されたものが公知である。

　特許文献１に開示された電動ポンプは、モータ部（モータユニット）と、モータユニットの出力を受けて駆動されるポンプ部（ポンプユニット）とを備える。モータユニットは、電動モータ（例えば三相ブラシレスモータ）と、電動モータの作動を制御する制御回路が形成された基板と、電動モータおよび基板を収容したハウジングとを備え、電動モータ（のコイル）に電力を供給する給電回路は、コイルに接続されたバスバーと外部電源に接続される電源コネクタとを制御回路を介して接続することで形成される。基板は、電動モータの軸方向外側に、電動モータの回転軸の軸方向と直交する方向に沿って配置される。

特開２０１５－１０５６０１号公報

　特許文献１の電動ポンプ（を構成するモータユニット）では、制御回路が形成された基板がモータ回転軸の軸方向と直交する方向に沿って配置される関係上、電動ポンプが少なくとも上記基板の厚み分軸方向に大型化する。電動ポンプが軸方向に大型化すると、電動ポンプの設置スペースに十分な軸方向寸法を確保することが難しい用途においては、電動ポンプの取り付けが困難となる。

　そこで、本発明者らは、電動ポンプを軸方向にコンパクト化すべく、制御回路が形成された基板を電動モータの回転軸の軸方向に沿って配置（基板を回転軸の軸方向と平行に配置）してなるモータユニットを検討した。

　上記のモータユニットにおいて、基板に形成した制御回路を介して電動モータを電源に接続する場合には、特許文献１と同様に、制御回路と電動モータを電気的に接続するバスバーや、制御回路と電源を電気的に接続する電源コネクタなどの電気部品がさらに必要になる。この場合、モータユニットの製造コスト低減を図る上で、バスバーおよび電源コネクタと上記基板との電気的な接続作業や、ハウジングに対する基板の組み付け作業をできるだけ効率良く実行可能であることが望まれる。

　上記の実情に鑑み、本発明は、軸方向にコンパクトで、組立性に優れたモータユニットを提供することを目的とする。

　上記の目的を達成するために創案された本発明は、電動モータと、電動モータを制御する制御回路が形成された基板と、電動モータおよび基板を収容したハウジングとを備え、電動モータに電力を供給する給電回路が、電動モータに接続されたバスバーと電源に接続される電源コネクタとを制御回路を介して接続することで形成されるモータユニットに関するものであり、このモータユニットは、以下の特徴的構成を有する。
・基板は、電動モータの回転軸の軸方向に沿って配置されると共に、その表裏両面に開口した第１端子嵌合孔および第２端子嵌合孔を有する。
・基板の軸方向一方側に配置されるバスバーの端子を第１端子嵌合孔に嵌合すると共に、基板の軸方向他方側に配置される電源コネクタの端子を第２端子嵌合孔に嵌合することにより、バスバーと電源コネクタが制御回路を介して電気的に接続されると共に基板がハウジングに対して軸方向に位置決めされる。

　上記のように、基板が電動モータの回転軸の軸方向に沿って配置されていれば、基板が電動モータの回転軸の軸方向に直交する方向に配置される特許文献１のモータユニット（電動ポンプ）に比べ、少なくとも基板の厚さ分モータユニットを軸方向にコンパクト化することができる。

　また、基板に設けた第１端子嵌合孔に基板の軸方向一方側に配置されるバスバーの端子を嵌合すると共に、基板に設けた第２端子嵌合孔に基板の軸方向他方側に配置される電源コネクタの端子を嵌合することにより、バスバーと電源コネクタが制御回路を介して電気的に接続されると共にハウジングに対する基板の軸方向の位置決めがなされる。そのため、モータユニットの組立性を高めることができる。

　ところで、上記構成を有するモータユニットの組立時には、基板（の端子嵌合孔）に対するバスバー（の端子）および電源コネクタ（の端子）の軸方向相対位置が正確に管理されている必要がある。しかしながら、ハウジングへの基板の組み付け時には、何らかの要因（例えば、複数の部品が軸方向に並べて配置されることによる軸方向の累積公差）により、バスバー（の端子）が基板（の端子嵌合孔）に対して軸方向に位置ズレする場合がある。この場合には、モータユニットを組み立てることができなくなる。

　係る問題に対し、本発明に係るモータユニットは、モータユニットの組立時に生じ得る基板に対するバスバーの軸方向の位置ズレを吸収可能な構造を有する。そのため、上記のような軸方向の位置ズレが生じた場合でも、モータユニットを適切に組み立てることが可能となる。

　上記軸方向の位置ズレは、例えば、バスバーを、一端が電動モータと電気的に接続される第１バスバーと、一端に基板の第１端子嵌合孔に嵌合される端子が設けられた第２バスバーとに分割し、第１バスバーの他端に、軸方向に延びた第１軸方向端子を設けると共に、第２バスバーの他端に、軸方向に延び、基板の厚さ方向に重ねて配置された状態で上記第１軸方向端子と結合される第２軸方向端子を設けることにより吸収することができる。

　また、上記軸方向の位置ズレは、バスバーに、軸方向に弾性変形可能な立体形状部を設けることによって吸収することもできる。

　本発明に係るモータユニットには、電動モータの回転軸の回転角を検出する回転センサを保持し、電動モータの軸方向一方側に上記回転軸の軸方向と直交する方向に沿って配置されたセンサ基板をさらに設けることができる。このようなセンサ基板を設けた場合において、センサ基板の表裏両面に開口した孔部に対してセンサ用導体の一端に設けた端子を嵌合すると共に、上記基板（制御回路が形成される基板）の表裏両面に開口した第３孔部に対してセンサ用導体の他端に設けた端子を嵌合することにより、制御回路と回転センサとを電気的に接続するようにすれば、回転センサと制御回路の電気的な接続状態を容易に実現することができる。

　以上で説明した本発明に係るモータユニットと、このモータユニットの駆動力を受けて油圧を発生させるポンプユニットとを備えた電動オイルポンプは、本発明に係るモータユニットが上記のような特徴を有していることにより、軸方向にコンパクトで、かつ組立性が良好であるという特徴を有する。

　以上のことから、本発明によれば、軸方向にコンパクトで、組立性が良好なモータユニットを提供することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るモータユニットの縦断面図である。図１に示すモータユニットを含む電動ポンプの斜視図である。図１のＡ－Ａ線矢視断面図である。図１のＢ－Ｂ線矢視断面図である。基板（メイン基板）の実装面の平面図である。給電回路の構成を模式的に示すブロック図である。図１に示すモータユニットを構成する電動モータのステータ、バスバーユニット、メイン基板およびセンサ基板のアセンブリの斜視図である。バスバーユニットを構成する第２バスバーユニット、およびこれが装着されるハウジング（の一部）を示す斜視図である。ハウジングに対する基板（メイン基板）の組み付け作業の様子を示す概略斜視図である。本発明の他の実施形態に係るモータユニットを構成する電動モータのステータとバスバーユニットのアセンブリの斜視図である。図１０に示すアセンブリの部分縦断面図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

　図１に、本発明の一実施形態に係るモータユニット１の縦断面図を示す。このモータユニット１は、例えば、自動車等の車両に搭載され、エンジンの停止中にトランスミッションに油圧を発生させる電動ポンプ（電動オイルポンプ）の一部を構成するものである。つまり、このモータユニット１と、このモータユニット１の出力を受けて駆動されるポンプユニット１０（図１中に二点鎖線で示す）とを組み合わせることで図２に示すような電動ポンプＰが構成される。

　図１に示すモータユニット１は、電動モータ２と、電動モータ２の作動を制御する制御回路３０が形成された基板３（以下、「メイン基板３」と言う）と、電動モータ２およびメイン基板３を収容したハウジング４と、導体としてのバスバー５１を保持したバスバーユニット５と、図示外の電源に電気的に接続される電源コネクタ６とを備える。なお、方向性を示すために以下の説明で使用する「軸方向」、「径方向」および「周方向」とは、それぞれ、電動モータ２の回転軸の軸心Ｏと平行な方向（出力軸２４の軸方向）、軸心Ｏを中心とする円の径方向（出力軸２４の径方向）、および軸心Ｏを中心とする円の周方向（出力軸２４の周方向）である。また、図１の紙面左側を軸方向一方側と言い、図１の紙面右側を軸方向他方側と言う。

　ハウジング４は、電動モータ２を収容したモータ収容部４１と、ポンプユニット１０を収容するポンプ収容部４２と、メイン基板３を収容した基板収容部４３とを一体に有する。このハウジング４は、導電性を有し、かつ熱伝導性が良好な金属材料（例えばアルミニウム合金）で形成される。完成品としての電動ポンプＰにおいては、図２に示すように、モータ収容部４１、ポンプ収容部４２および基板収容部４３の開口部が、それぞれ、ハウジング４に対してボルト止めされた第１カバー４４、第２カバー４５および第３カバー４６で閉塞される。

　ハウジング４は、電動ポンプＰを取り付け対象（ここではトランスミッションケース）に取り付けるための取付フランジ４７，４８を一体に有する。これら取付フランジ４７，４８にはボルト孔４９が２つずつ形成されており、ボルト孔４９に挿入したボルト部材（図示省略）を取り付け対象にねじ込むことにより電動ポンプＰが取り付け対象に取り付けられる。

　図１および図４に示すように、電動モータ２は、円筒状のステータ２１と、ステータ２１の径方向内側に隙間を介して配置されたロータ２３とを備えたラジアルギャップ型の三相ブラシレスモータである。そのため、ステータ２１は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応したコイル（Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイル）２２を有する。

　ロータ２３は、電動モータ２の回転軸としての出力軸２４を有し、この出力軸２４はステータ２１の軸方向両側に突出している。出力軸２４のうち、ステータ２１の軸方向一方側および軸方向他方側に突出した部分には、軸受（例えば、深溝玉軸受等の転がり軸受）２５がそれぞれ装着され、これら２つの軸受２５を介して出力軸２４がハウジング４に対して回転自在に支持される。なお、図１においては、２つの軸受のうち軸方向他方側に配置された軸受２５のみを示している。

　出力軸２４の軸方向他方側の端部には、ポンプユニット１０のインナロータ１１が装着される。このインナロータ１１と上記軸受２５との間にシール２６が配置されている。シール２６としては、例えば、出力軸２４の外周面に接触したシールリップを備える接触タイプが採用される。このようなシール２６が配置されていることにより、ポンプユニット１０から電動モータ２側へのオイルの移動が阻止される。

　本実施形態のモータユニット１には、電動モータ２のロータ２３の回転角を検出するための検出部７が設けられる。検出部７は、ブラケット８を介して出力軸２４の軸方向一方側の端部に取り付けられたセンサマグネット７Ｂと、軸方向の隙間を介してセンサマグネット７Ｂと対向配置された回転センサ７Ａとで構成される。回転センサ７は、電動モータ２の軸方向外側（軸方向一方側）に、軸方向に対して直交する方向（径方向）に沿って配置されたセンサ基板９に保持される。回転センサ７Ａとしては、例えばＭＲ素子やホール素子等の磁気センサが採用され、センサマグネット７Ｂとしては、例えばネオジムボンド磁石が採用される。

　回転センサ７Ａは、メイン基板３に形成される制御回路３０と電気的に接続され、回転センサ７Ａによる検出値は制御回路３０に入力される。これにより、回転センサ７Ａによる検出値が電動モータ２の作動制御に活用される。なお、この検出部７は必ずしも設けられるわけではなく、省略される場合もある。すなわち、モータユニット１（電動ポンプＰ）は、回転センサ７Ａ（検出部７）を具備しないセンサレスの状態で使用される場合もある。

　ポンプユニット１０は、電動モータ２と軸方向に並べて配置される。図１および図３に示すように、ポンプユニット１０は、電動モータ２の出力軸２４と一体的に回転するインナロータ１１と、インナロータ１１の径方向外側に配置され、インナロータ１１の回転に伴って従動回転するアウタロータ１２とを備える。アウタロータ１２は、インナロータ１１に対して偏心した位置にあり、アウタロータ１２の内周面に形成された一部の歯部がインナロータ１１の外周面に形成された一部の歯部と噛み合っている。なお、インナロータ１１の歯数をｎ（但し、ｎは２以上の正の整数）とすると、アウタロータ１２の歯数は（ｎ＋１）である。以上の構成を有するポンプユニット１０は、トロコイドポンプである。

　図３に示すように、ハウジング４には、吸入側オイル流路１３と吐出側オイル流路１４とが互いに分離して設けられる。吸入側オイル流路１３は、ハウジング４の内部に設けられた吸入側空間１３ａと、ハウジング４の外表面に開口した吸入孔１３ｂと、吸入側空間１３ａとハウジング４の外部空間を連通させる吸入側連通路１３ｃとを有する。また、吐出側オイル流路１４は、ハウジング４の内部に設けられた吐出側空間１４ａと、ハウジング４の外表面に開口した吐出孔１４ｂと、吐出側空間１４ａと外部空間を連通させる吐出側連通路１４ｃとを有する。

　吸入側空間１３ａおよび吐出側空間１４ａは、何れも、電動モータ２の出力軸２４の周方向に延びる円弧状をなし、周方向で１８０°対向する位置に設けられる。また、吸入孔１３ｂおよび吐出孔１４ｂは、何れも、ハウジング４の外表面のうち取り付け対象に対する取り付け面に開口している（図２参照）。これにより、電動ポンプＰの周囲にオイル用配管を引き回す必要がなくなるので、電動ポンプＰの周辺構造を簡略化できる。

　図１（および図７）に示すように、メイン基板３は軸方向に沿って配置（軸方向と平行に配置）されている。メイン基板３の実装面３１は出力軸２４の軸心Ｏを中心とする円の接線方向に沿って延びている。

　図５に示すように、メイン基板３の実装面３１には、複数の電子部品３２が実装されている。電子部品３２としては、例えば、電解コンデンサ等のコンデンサ３２ａ、インダクタ３２ｂ、ＭＯＳＦＥＴ等の半導体素子（スイッチング素子）３２ｃ、ドライバＩＣ等の集積回路３２ｄ、および抵抗器３２ｅなどが採用される。そして、これらの電子部品３２を電気的に接続することにより電動モータ２の作動を制御する制御回路３０が形成されている。メイン基板３は、実装面３１をハウジング４の基板収容部４３の内底面に対向させた状態で基板収容部４３に収容される（図１参照）。

　メイン基板３の軸方向一方側の端部には、メイン基板３の表裏両面（実装面３１およびその反対側の面）に開口した第１端子嵌合孔３３が形成され、メイン基板３の軸方向他方側の端部には、メイン基板３の表裏両面に開口した第２端子嵌合孔３４が形成されている。また、メイン基板３の軸方向一方側の端部には、メイン基板３の表裏両面に開口した第３端子嵌合孔３５も形成されている。これらの端子嵌合孔３３～３５は制御回路３０と導通可能に形成されている。

　制御回路３０は、電動モータ２（のコイル２２）に電力を供給する給電回路の一部を構成する。図６に模式的に示すように、本実施形態の給電回路Ｃは、制御回路３０と、導体からなる所定形状のバスバー５１と、電源コネクタ６とで構成される。従って、電動モータ２は、電源コネクタ６、制御回路３０およびバスバー５１を介してコイル２２に供給される電力により駆動される。なお、上記のとおり、コイル２２としては、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応するＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが設けられており、各相のコイルは、バスバー５１を介して制御回路３０に接続される。そのため、バスバー５１としては、Ｕ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーの少なくとも３本が設けられる。

　バスバーユニット５は、電動モータ２およびメイン基板３の軸方向一方側に配置される。このバスバーユニット５は、バスバー（複数のバスバー）５１を互いに非接触の状態で保持した保持部材として機能する。バスバーユニット５のうち、バスバー５１を保持している部分は、樹脂等の絶縁材料で形成される。

　バスバー５１の一端は電動モータ２のコイル２２に接続され、バスバー５１の他端にはメイン基板３の厚さ方向に延びるピン状の端子５２が形成されている。この端子５２はメイン基板３の実装面３１側からメイン基板３の第１端子嵌合孔３３に嵌合されている。これにより、電動モータ２と制御回路３０がバスバー５１を介して電気的に接続される。

　ロータ２３の回転角を検出する検出部７が設けられる本実施形態においては、回転センサ７Ａと制御回路３０を電気的に接続するためのセンサ用導体（センサ信号線）５３が設けられる。センサ用導体５３の一端には、軸方向に延びたピン状の第１端子５３ａが設けられ、この第１端子５３ａはセンサ基板９の表裏両面に開口した端子嵌合孔９ａに嵌合される。また、センサ用導体５３の他端には、メイン基板３の厚さ方向に延びたピン状の第２端子５３ｂが設けられ、この第２端子５３ｂはメイン基板３の実装面３１側からメイン基板３の第３端子嵌合孔３５に嵌合される。これにより、回転センサ７Ａと制御回路３０が電気的に接続され、回転センサ７Ａによる検出値が制御回路３０に入力される。このセンサ用導体５３はバスバーユニット５に保持されている。

　図１および図２に示すように、電源コネクタ６は、メイン基板３の軸方向他方側に配置され、ハウジング４（の基板収容部４３）に対してハウジング４の軸方向外側からボルト止めされる。ハウジング４の軸方向他方側の端部には基板収容部４３と外部を連通させる開口部４３ａが形成されており、電源コネクタ６に保持された導体６ａは、上記開口部４３ａを介して基板収容部４３に導入される。導体６ａの先端部には、メイン基板３の厚さ方向に延びるピン状の端子６ｂが形成されており、この端子６ｂはメイン基板３の実装面３１側からメイン基板３の第２端子嵌合孔３４（図５参照）に嵌合される。これにより、制御回路３０と電源コネクタ６が電気的に接続される。

　以上で説明した本実施形態のモータユニット１では、制御回路３０が形成されたメイン基板３を軸方向に沿って配置しているので、メイン基板３に対応する基板が軸方向に対して直交する方向に沿って配置される従来のモータユニットに比べ、少なくともメイン基板３の厚さ分モータユニット１を軸方向にコンパクト化することができる。

　また、メイン基板３（および電動モータ２）の軸方向一方側に配置されたバスバー５１の端子５２をメイン基板３の第１端子嵌合孔３３に嵌合すると共に、メイン基板３の軸方向他方側に配置された電源コネクタ６の端子６ｂをメイン基板３の第２端子嵌合孔３４に嵌合することにより、バスバー５１の端子５２と電源コネクタ６の端子６ｂが制御回路３０を介して電気的に接続されるのと同時に、ハウジング４に対するメイン基板３の軸方向の位置決めがなされる（メイン基板３がハウジング４の基板収容部４３に収容される）。これにより、電気部品同士の結線作業等に要する手間を軽減し、モータユニット１の組み立てコストを低減することができる。

　ところで、上記構成のモータユニット１を組み立てる際には、バスバー５１（バスバーユニット５０）および電源コネクタ６に対するメイン基板３の軸方向相対位置が正確に管理されている必要がある。また、電動モータ２を収容するモータ収容部４１とメイン基板３を収容する基板収容部４３が一体に設けられたハウジング４を用いる本実施形態のモータユニット１の構成上、バスバー５１および電源コネクタ６とメイン基板３の接続作業は、バスバー５１の一端を電動モータ２（ハウジング４のモータ収容部４１に収容された電動モータ２）と接続した状態で行う必要がある。

　しかしながら、軸方向に並べて配置される電動モータ２、ハウジング４およびバスバー５１（バスバーユニット５０）のそれぞれには軸方向の寸法公差が設けられている関係上、これらの部品の軸方向寸法がそれぞれ公差範囲内に収まっていても、いわゆる累積公差のために、バスバー５１（の端子５２）がメイン基板３（の第１端子嵌合孔３３）に対して軸方向に位置ズレする場合がある。この場合、バスバー５１の端子５２をメイン基板３の第１端子嵌合孔３３に嵌合すること、つまりモータユニット１を組み立てることができなくなる。

　そこで、本実施形態のモータユニット１は、モータユニット１の組立時に生じ得る、メイン基板３に対するバスバー５１の軸方向の位置ズレを吸収可能な構造を有する。これにより、モータユニット１の組立時に上記のような軸方向の位置ズレが生じた場合でも、上記の位置ズレを実質的にゼロにすることが可能となるので、モータユニット１を適切に組み立てることが可能となる。

　以下、上記位置ズレを吸収可能な構造の具体的な一例について図面を参照しながら詳細に説明する。

　図７は、図１に示すモータユニット１のうち、電動モータ２のステータ２１、メイン基板３、バスバーユニット５およびセンサ基板２９のアセンブリをセンサ基板２９側から見たときの斜視図である。同図においては、メイン基板３の実装面３１に装着される各種電子部品３２の図示を省略している。

　バスバー５１（Ｕ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーのそれぞれ）は、一端が電動モータ２のコイル２２と接続された第１バスバー５１Ａと、一端にメイン基板３の第１端子嵌合孔３３に嵌合されたピン状の端子５２を有する第２バスバー５１Ｂとに分割されている。第１バスバー５１Ａの他端には、軸方向に延びる第１軸方向端子５６が設けられ、第２バスバー５１Ｂの他端には、軸方向に延びる第２軸方向端子５７が設けられている。第１軸方向端子５６と第２軸方向端子５７は、何れも平板状に形成され、メイン基板３の厚さ方向に重ねて配置された状態で相手側と結合されている。両端子５６，５７の結合手段は、第１バスバー５１Ａと第２バスバー５１Ｂを電気的に接続し得るものであれば特に制限はなく、例えば、溶接、かしめ、ボルト止めなどを採用することができる。ここでは、溶接の一種であるスポット溶接によって両軸方向端子５６，５７を結合している。

　バスバーユニット５は、第１バスバー５１Ａを保持した第１バスバーユニット５Ａと、第２バスバー５１Ｂ、さらにはセンサ用導体５３を保持した第２バスバーユニット５Ｂとで構成される。図８にも示すように、第２バスバーユニット５Ｂには、これをハウジング４に対して位置決めするための突状部５８と、これをメイン基板３に対して位置決めするための位置決めピン５９が２つずつ設けられている。これに対応して、ハウジング４（の基板収容部４３）には突状部５８が嵌合される孔部４ａが設けられ、メイン基板３には位置決めピン５９が挿入されるピン挿入孔３６が設けられている（図５も併せて参照）。

　以上の構成を具備するモータユニット１は以下のような手順を踏んで組み立てられる。

　まず、ハウジング４のモータ収容部４１に電動モータ２を収容すると共に、電動モータ２（のコイル２２）に第１バスバーユニット５Ａに保持された第１バスバー５１Ａの一端を接続する。また、ハウジング４に対して電源コネクタ６を固定（ボルト止め）する。

　次いで、図８に示すように、第２バスバーユニット５Ｂをハウジング４の基板収容部４３に導入し、第２バスバーユニット５Ｂをハウジング４に装着する。このとき、第２バスバーユニット５Ｂに設けた突状部５８をハウジング４に設けた孔部４ａに嵌合することにより、第２バスバーユニット５Ｂをハウジング４に対して位置決めする。孔部４ａに突状部５８を嵌合した後、第２バスバーユニット５Ｂがハウジング４に対して相対移動するのを防止するため、第２バスバーユニット５Ｂをハウジング４に対してボルト止めしても良い（図９参照）。

　以上のようにして、第２バスバーユニット５Ｂがハウジング４に装着されると、第１バスバー５１Ａに設けた第１軸方向端子５６と第２バスバー５１Ｂに設けた第２軸方向端子５７がメイン基板３の厚さ方向で重ね合わされる（図７参照）。なお、両軸方向端子５６，５７の対向二面は、互いに接触する場合もあるし、僅かな隙間を介して対向する場合もある。

　次いで、図９に示すように、制御回路３０が形成されたメイン基板３をハウジング４の基板収容部４３に導入する。この導入作業は、第２バスバーユニット５Ｂに設けた位置決めピン５９をメイン基板３のピン挿入孔３６に挿入するようにして行う。これに伴い、第２バスバーユニット５Ｂに設けられた端子５２、５３ｂがメイン基板３の第１端子嵌合孔３３および第３端子嵌合孔３５にそれぞれ嵌合され、また、電源コネクタ６（図９においては図示省略）の端子６ｂが第２端子嵌合孔３４に嵌合される（図１参照）。これにより、第２バスバーユニット５Ｂ（第２バスバー５１Ｂ）に設けられた端子５２と電源コネクタ６の端子６ｂが制御回路３０を介して電気的に接続される。

　最後に、両軸方向端子５６，５７を溶接（スポット溶接）により結合し、第１バスバー５１Ａと第２バスバー５１Ｂを接続する。これにより、ハウジング４に対する電動モータ２、メイン基板３、バスバーユニット５および電源コネクタ６の組み付けが完了するのと同時に、電動モータ２のコイル２２と電源コネクタ６が、バスバー５１（第１バスバー５１Ａと第２バスバー５１Ｂの結合体）および制御回路３０を介して電気的に接続された給電回路Ｃ（図６参照）が形成される。

　上記構成によれば、バスバー５１が、一端が電動モータ２に接続された第１バスバー５１Ａと、一端に制御回路３０に接続された端子５２が設けられ、他端に第１バスバー５１Ａと結合される端子が設けられた第２バスバー５１Ｂとに分割されているので、モータユニット１の組立時には、互いに結合される第１バスバー５１Ａと第２バスバー５１Ｂの軸方向相対位置を管理することが必要になる。これに関し、第１バスバー５１Ａと第２バスバー５１Ｂは、メイン基板３の厚さ方向に重ねて配置される第１軸方向端子５６と第２軸方向端子５７を結合することで接続されるので、第１バスバー５１Ａが第２バスバー５２Ｂに対して軸方向に位置ズレしていても、両軸方向端子５６，５７の重合構造で上記軸方向の位置ズレを吸収することができる。そのため、電動モータ２と制御回路３０を、バスバー５１を介して適切に接続することができる。

　また、上記のように、バスバー５１を介して電動モータ２と制御回路３０を接続するのに先立って、制御回路３０を介してのバスバー５１の端子５２と電源コネクタ６の端子６ｂの電気的な接続状態は確保されている。以上のことから、モータユニット１を適切に組み立てる（給電回路Ｃを適切に形成する）ことができる。

　以下、上記位置ズレを吸収可能な構造の具体的な他例について図面を参照しながら詳細に説明する。

　図１０は、本発明の他の実施形態に係るモータユニット１のうち、電動モータ２のステータ２１とバスバーユニット５のアセンブリを示す斜視図であり、図１１は、同モータユニット１の部分縦断面図である。この実施形態において、バスバーユニット５に保持されたバスバー５１（Ｕ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーのそれぞれ）は、図７－９を参照して説明した実施形態のように二分割されておらず、一部品で構成される。すなわち、各バスバー５１は、一端が電動モータ２のコイル２２に接続され、他端に、メイン基板３の厚さ方向に延び、メイン基板３の第１端子嵌合孔３３に嵌合される端子５２を有する。

　本実施形態のモータユニット１は、バスバー５１に、軸方向両側に弾性変形可能な立体形状部６０を設けた点に特徴がある。本実施形態の立体形状部６０は、バスバー５１の一部（電動モータ２の径方向外側に位置する部分）をＬ字状に折り曲げることで形成され、端子５２の近傍位置に配置されている。なお、図示している立体形状部６０の形態はあくまでも一例であり、適宜変更可能であることは言うまでもない。

　図１０に示すように、バスバーユニット５は、回転センサ７Ａ（図１参照）と制御回路３０を電気的に接続するセンサ用導体５３も併せて保持している。要するに、本実施形態のバスバーユニット５は、前述した第１バスバーユニット５Ａと第２バスバーユニット５Ｂとを一体化した構造に相当する。

　本実施形態のモータユニット１は、以下のようにして組み立てられる。
（１）まず、ハウジング４のモータ収容部４１に電動モータ２を収容し、バスバーユニット５に保持されたバスバー５１の一端を電動モータ２のコイル２２に接続する。また、ハウジング４に対して電源コネクタ６を固定（ボルト止め）する。
（２）次いで、メイン基板３をハウジング４の基板収容部４３に導入し、バスバー５１の端子５２および電源コネクタ６の端子６ｂを、メイン基板３の第１端子嵌合孔３３および第２端子嵌合孔３４にそれぞれ嵌合させる。これにより、ハウジング４に対して電動モータ２、バスバーユニット５、メイン基板３および電源コネクタ６が組み付けられたアセンブリを得る。バスバー５１の端子５２をメイン基板３の第１端子嵌合孔３３に嵌合する際には、これと同時にセンサ用導体５３の第２端子５３ｂをメイン基板３の第３端子嵌合孔３５に嵌合する。
（３）最後に、センサ基板９の孔部９ａにセンサ用導体５３の第１端子５３ａを嵌合し、制御回路３０と回転センサ７Ａを電気的に接続する。

　上記の手順でモータユニット１を組み立てるにあたり、メイン基板３をハウジング４の基板収容部４３に導入したときには、上記同様の理由により、バスバー５１（の端子５２）がメイン基板３（の第１端子嵌合孔３３）に対して軸方向に位置ズレし、モータユニット１を組み立てることができなくなるおそれがある。この点、本実施形態では、バスバー５１に軸方向両側に弾性変形可能な立体形状部６０を設けているので、バスバー５１がメイン基板３に対して軸方向に位置ズレしても、バスバー５１を変形（弾性変形）させることによってバスバー５１の端子５２をメイン基板３の端子嵌合孔３３に嵌合することができる。そのため、モータユニット１を確実に組み立てることが可能となる。

　本実施形態で採用している上記の特徴的構成は、主に図７～図９を参照して説明した本発明の特徴的構成と同様に、モータユニット１を確実に組み立てることを可能とするものであるが、本実施形態で採用している特徴的構成は、部品点数や組立に要する手間が少なくて済むので、モータユニット１のコスト低減を図る上で有効である。

　本発明は以上で説明した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは言うまでもない。本発明の範囲は、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

　１　　　　モータユニット
　２　　　　電動モータ
　３　　　　基板（メイン基板）
　４　　　　ハウジング
　５　　　　バスバーユニット
　５Ａ　　　第１バスバーユニット
　５Ｂ　　　第２バスバーユニット
　６　　　　電源コネクタ
　６ｂ　　　端子
　７Ａ　　　回転センサ
　１０　　　ポンプユニット
　２１　　　ステータ
　２２　　　コイル
　２４　　　出力軸（回転軸）
　３０　　　制御回路
　５１　　　バスバー
　５１Ａ　　第１バスバー
　５１Ｂ　　第２バスバー
　５２　　　端子
　５３　　　センサ用導体
　６０　　　立体形状部
　Ｃ　　　　給電回路
　Ｏ　　　　軸心
　Ｐ　　　　電動ポンプ

Claims

　電動モータと、該電動モータを制御する制御回路が形成された基板と、前記電動モータおよび前記基板を収容したハウジングとを備え、前記電動モータに電力を供給する給電回路が、前記電動モータに接続されたバスバーと電源に接続される電源コネクタとを前記制御回路を介して接続することで形成されるモータユニットであって、
　前記基板は、前記電動モータの回転軸の軸方向に沿って配置されると共に、その表裏両面に開口した第１端子嵌合孔および第２端子嵌合孔を有し、
　前記基板の軸方向一方側に配置される前記バスバーの端子を前記第１端子嵌合孔に嵌合すると共に、前記基板の軸方向他方側に配置される前記電源コネクタの端子を前記第２端子嵌合孔に嵌合することにより、前記バスバーと前記電源コネクタとが前記制御回路を介して電気的に接続されると共に前記基板が前記ハウジングに対して軸方向に位置決めされ、
　前記モータユニットの組立時に生じ得る前記基板に対する前記バスバーの軸方向の位置ズレを吸収可能な構造を有することを特徴とするモータユニット。
　前記バスバーを、一端が前記電動モータと電気的に接続される第１バスバーと、一端に前記第１端子嵌合孔に嵌合される前記端子が設けられた第２バスバーとに分割し、
　前記第１バスバーの他端に、軸方向に延びた第１軸方向端子を設けると共に、前記第２バスバーの他端に、軸方向に延び、前記基板の厚さ方向に重ねて配置された状態で前記第１軸方向端子と結合される第２軸方向端子を設けることにより、前記軸方向の位置ズレを吸収可能とした請求項１に記載のモータユニット。
　前記軸方向の位置ズレが、前記バスバーに設けた軸方向両側に弾性変形可能な立体形状部で吸収される請求項１に記載のモータユニット。
　前記回転軸の回転角を検出する回転センサを保持し、前記電動モータの軸方向一方側に前記回転軸の軸方向と直交する方向に沿って配置されたセンサ基板をさらに備え、
　前記センサ基板の表裏両面に開口した孔部に対してセンサ用導体の一端に設けた端子を嵌合すると共に、前記基板の表裏両面に開口した第３孔部に対して前記センサ用導体の他端に設けた端子を嵌合させることにより、前記制御回路と前記回転センサが電気的に接続される請求項１～３の何れか一項に記載のモータユニット。
　請求項１～４の何れか一項に記載のモータユニットと、
　前記モータユニットの出力を受けて駆動されるポンプユニットと、を備える電動ポンプ。