WO2022074898A1 - Rotary electric machine - Google Patents

Rotary electric machine Download PDF

Info

Publication number
WO2022074898A1
WO2022074898A1 PCT/JP2021/027373 JP2021027373W WO2022074898A1 WO 2022074898 A1 WO2022074898 A1 WO 2022074898A1 JP 2021027373 W JP2021027373 W JP 2021027373W WO 2022074898 A1 WO2022074898 A1 WO 2022074898A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor core
rotor
buffer
bridge portion
hole
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/027373
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
憲一 齋藤
啓二 野間
操 與那嶺
Original Assignee
株式会社日立産機システム
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立産機システム filed Critical 株式会社日立産機システム
Publication of WO2022074898A1 publication Critical patent/WO2022074898A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

The present invention comprises a first buffer hole (21d) that: is positioned between a shaft hole (21c) and a first bridge part (21e) that is provided between two magnet insertion holes (21a) that are adjacent in the circumferential direction of a rotor iron core (21); and is wider than the first bridge part (21e) in the circumferential direction of the rotor iron core (21).

Description

回転電機Rotating electric machine
　本発明は、回転電機と回転子に関する。 The present invention relates to a rotary electric machine and a rotor.
　従来より、回転子鉄心に複数の磁石挿入孔を設けて複数の永久磁石を回転子鉄心に埋め込んだ回転子を備える埋込磁石型の回転電機（例えば、特許文献１）が知られている。 Conventionally, an embedded magnet type rotary electric machine (for example, Patent Document 1) having a rotor in which a plurality of magnet insertion holes are provided in the rotor core and a plurality of permanent magnets are embedded in the rotor core has been known.
特許６４５２８４１Patent 6452841
　埋込磁石型の回転電機では、回転子鉄心に複数の永久磁石を回転子鉄心の周方向に均等に埋め込むため、複数の磁石挿入孔の各々は、回転子の周方向に均等に設けられ、回転子鉄心を軸方向に貫通する。そのため、複数の磁石挿入孔の回転子鉄心の周方向に隣合う２つの磁石挿入孔の間のブリッジ部に応力が集中して機械強度が低下する可能性がある。 In the embedded magnet type rotary electric machine, since a plurality of permanent magnets are evenly embedded in the rotor core in the circumferential direction of the rotor core, each of the plurality of magnet insertion holes is provided evenly in the circumferential direction of the rotor. It penetrates the rotor core in the axial direction. Therefore, stress may be concentrated on the bridge portion between two magnet insertion holes adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor cores of the plurality of magnet insertion holes, and the mechanical strength may decrease.
　本発明の目的は、ブリッジ部の応力集中を緩和させ、回転子鉄心の機械強度の低下を抑制できる回転電機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a rotary electric machine capable of alleviating stress concentration in a bridge portion and suppressing a decrease in mechanical strength of a rotor core.
　上記目的を達成するために、本発明は、回転子鉄心と、前記回転子鉄心の軸方向に前記回転子鉄心を貫通するシャフト挿入孔と、前記回転子鉄心の軸方向に対して直交する前記回転子鉄心の断面において前記回転子鉄心の外周に沿って配列され前記回転子鉄心の軸方向に沿って前記回転子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、前記複数の磁石挿入孔のうち前記回転子鉄心の周方向において隣合う２つの磁石挿入孔の間に設けられた第１ブリッジ部と、前記シャフト挿入孔と前記第１ブリッジ部の間に位置し前記回転子鉄心の周方向における幅が前記第１ブリッジ部より広い第１緩衝孔とを備える。 In order to achieve the above object, the present invention has the rotor core, the shaft insertion hole penetrating the rotor core in the axial direction of the rotor core, and the rotor orthogonal to the axial direction of the rotor core. Of the plurality of magnet insertion holes arranged along the outer periphery of the rotor core in the cross section of the rotor core and provided in the rotor core along the axial direction of the rotor core, and the plurality of magnet insertion holes. A first bridge portion provided between two adjacent magnet insertion holes in the circumferential direction of the rotor core, and located between the shaft insertion hole and the first bridge portion in the circumferential direction of the rotor core. It is provided with a first buffer hole having a width wider than that of the first bridge portion.
　本発明によれば、ブリッジ部の応力集中を緩和させ、回転子の機械強度の低下を抑制できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the stress concentration of the bridge portion can be relaxed and the decrease in the mechanical strength of the rotor can be suppressed. Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
本発明の第１の実施形態による永久磁石回転電機の片側断面図である。It is one side sectional view of the permanent magnet rotary electric machine by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態による回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。It is sectional drawing of the rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core by 1st Embodiment of this invention. 図２のＡ－Ｏ－Ｂ線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AOB of FIG. 本発明の第１の実施形態による他の回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。It is sectional drawing of the rotor core orthogonal to the axial direction of another rotor core according to 1st Embodiment of this invention. 図４のＡ－Ｏ－Ｂ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AOB of FIG. 本発明の第１の実施形態による他の回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。It is sectional drawing of the rotor core orthogonal to the axial direction of another rotor core according to 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態による他の回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。It is sectional drawing of the rotor core orthogonal to the axial direction of another rotor core according to 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態による回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。It is sectional drawing of the rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態による回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態による回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。It is sectional drawing of the rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core according to the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態による回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core according to the fifth embodiment of the present invention. 本発明の第６の実施形態による回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。6 is a cross-sectional view of a rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core according to the sixth embodiment of the present invention. 本発明の第７の実施形態による回転子鉄心の軸方向に対して直交する回転子鉄心の断面図である。It is sectional drawing of the rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core according to the 7th Embodiment of this invention.
　以下、図面を用いて、本発明の第１～第７の実施形態による永久磁石回転電機の構成及び動作について説明する。なお、各図において、同一符号は同一部分を示す。 Hereinafter, the configuration and operation of the permanent magnet rotary electric machine according to the first to seventh embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals indicate the same parts.
　（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態による永久磁石回転電機の片側断面図である。本発明の第１の実施形態による永久磁石回転電機１０は、磁石埋込構造（ＩＰＭ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）を有する永久磁石回転電機である。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a one-sided sectional view of a permanent magnet rotating electric machine according to the first embodiment of the present invention. The permanent magnet rotating electric machine 10 according to the first embodiment of the present invention is a permanent magnet rotating electric machine having a magnet embedded structure (IPM: Interior Permanent Magnet).
　図１に示すように、永久磁石回転電機１０は、固定子１と、回転子２と、シャフト３と、軸受４と、負荷側エンドブラケット５ａと、反負荷側エンドブラケット５ｂと、ファン６と、エンドカバー７と、ハウジング８とを備える。 As shown in FIG. 1, the permanent magnet rotary electric machine 10 includes a stator 1, a rotor 2, a shaft 3, a bearing 4, a load side end bracket 5a, a counterload side end bracket 5b, and a fan 6. , The end cover 7 and the housing 8.
　固定子１は電機子で、固定子鉄心１１を備える。固定子鉄心１１は電磁鋼板を積層した円筒状の鉄心で、内周には複数のティース（図示せず）が設けられ、この複数のティースにコイル１２が巻回されている。固定子鉄心１１の外周は、円筒状のハウジング８に覆われ、固定子１はハウジング８に固定されている。 The stator 1 is an armature and includes a stator core 11. The stator core 11 is a cylindrical iron core in which electromagnetic steel sheets are laminated, and a plurality of teeth (not shown) are provided on the inner circumference, and a coil 12 is wound around the plurality of teeth. The outer periphery of the stator core 11 is covered with a cylindrical housing 8, and the stator 1 is fixed to the housing 8.
　回転子２は界磁で、固定子１の内部空間内に挿入され、固定子１に対して所定の隙間を介して回転自在に取り付けられる。回転子２は回転子鉄心２１を備えている。回転子鉄心２１は、鋼板を積層した円筒状の鉄心である。回転子鉄心２１には、回転子鉄心２１の軸方向に沿って複数の磁石挿入孔２１ａが回転子鉄心２１の周方向に設けられている。複数の磁石挿入孔２１ａの各々には、永久磁石２２が挿入されている。 The rotor 2 is a field magnet, is inserted into the internal space of the stator 1, and is rotatably attached to the stator 1 through a predetermined gap. The rotor 2 includes a rotor core 21. The rotor core 21 is a cylindrical iron core in which steel plates are laminated. The rotor core 21 is provided with a plurality of magnet insertion holes 21a in the circumferential direction of the rotor core 21 along the axial direction of the rotor core 21. A permanent magnet 22 is inserted into each of the plurality of magnet insertion holes 21a.
　回転子鉄心２１の両端には、永久磁石２２を回転子鉄心２１の内部に保持する保持部材２３が取り付けられ、締結孔２１ｂに挿入された締結部材２４により固定される。そのため、永久磁石２２は保持部材２３により挟まれ、回転子鉄心２１の内部に保持される。なお、永久磁石２２は接着剤等により磁石挿入孔２１ａに固定してもよい。 A holding member 23 that holds the permanent magnet 22 inside the rotor core 21 is attached to both ends of the rotor core 21, and is fixed by the fastening member 24 inserted into the fastening hole 21b. Therefore, the permanent magnet 22 is sandwiched by the holding member 23 and held inside the rotor core 21. The permanent magnet 22 may be fixed to the magnet insertion hole 21a with an adhesive or the like.
　回転子鉄心２１の中心軸に設けられた貫通孔であるシャフト孔２１ｃにはシャフト３が挿入され、圧入や焼嵌め等のしまりばめにより回転子鉄心２１はシャフト３に結合されている。シャフト３は、２つの軸受４により回転可能に支持され、回転子鉄心２１とともに回転する。 The shaft 3 is inserted into the shaft hole 21c, which is a through hole provided in the central shaft of the rotor core 21, and the rotor core 21 is coupled to the shaft 3 by a tight fit such as press fitting or shrink fitting. The shaft 3 is rotatably supported by two bearings 4 and rotates together with the rotor core 21.
　シャフト３は、永久磁石回転電機１０を電動機として使用する場合には出力軸となり、永久磁石回転電機１０を発電機として使用する場合には入力軸となる。 The shaft 3 serves as an output shaft when the permanent magnet rotating electric machine 10 is used as an electric machine, and becomes an input shaft when the permanent magnet rotating electric machine 10 is used as a generator.
　２つの軸受４は負荷側エンドブラケット５ａと反負荷側エンドブラケット５ｂの各々に固定されている。本実施形態では軸受４として玉軸受を用いているが、ころ軸受でも構わない。負荷側エンドブラケット５ａと反負荷側エンドブラケット５ｂは円盤状の部品で、ハウジング８の端部に取り付けられ、ハウジング８の開口を塞いでいる。 The two bearings 4 are fixed to each of the load side end bracket 5a and the non-load side end bracket 5b. In this embodiment, a ball bearing is used as the bearing 4, but a roller bearing may be used. The load-side end bracket 5a and the non-load-side end bracket 5b are disk-shaped parts, which are attached to the ends of the housing 8 and close the opening of the housing 8.
　ファン６は、永久磁石回転電機１０を冷却するための部品で、シャフト３の反負荷側の端部に取り付けられ、エンドカバー７により覆われている。 The fan 6 is a component for cooling the permanent magnet rotary electric machine 10, is attached to the end portion on the counterload side of the shaft 3, and is covered by the end cover 7.
　このように構成された永久磁石回転電機１０は、固定子１に電力を供給することによりシャフト３からトルクを出力する電動機となり、シャフト３に回転動力を入力することにより固定子１から電力を出力する発電機となる。 The permanent magnet rotary electric machine 10 configured in this way becomes an electric motor that outputs electric power from the shaft 3 by supplying electric power to the stator 1, and outputs electric power from the stator 1 by inputting rotational power to the shaft 3. Become a generator.
　図２は本発明の第１の実施形態による回転子鉄心２１の軸方向に対して直交する回転子鉄心２１の断面図で、図３は図２のＡ－Ｏ－Ｂ線断面図である。回転子鉄心２１は、複数（本実施形態では６個）の磁石挿入孔２１ａと複数（本実施形態では６個）の締結孔２１ｂと１つのシャフト孔２１ｃと複数（本実施形態では６個）の第１緩衝孔２１ｄを備える。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotor core 21 orthogonal to the axial direction of the rotor core 21 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AOB of FIG. The rotor core 21 has a plurality of magnet insertion holes 21a (six in the present embodiment), a plurality of fastening holes 21b (six in the present embodiment), and one shaft hole 21c (six in the present embodiment). First buffer hole 21d is provided.
　複数の磁石挿入孔２１ａは、回転子鉄心２１の軸方向に対して直交する回転子鉄心２１の断面（以下、「回転子鉄心２１の横断面」という。）において回転子鉄心２１の外周に沿って配列され、回転子鉄心２１の軸方向に沿って回転子鉄心２１に設けられている。また、回転子鉄心２１の横断面における複数の磁石挿入孔２１ａの各々の形状は、回転子鉄心２１の径方向が短い長方形となっている。 The plurality of magnet insertion holes 21a are formed along the outer periphery of the rotor core 21 in the cross section of the rotor core 21 orthogonal to the axial direction of the rotor core 21 (hereinafter referred to as “cross section of the rotor core 21”). The rotor core 21 is provided along the axial direction of the rotor core 21. Further, the shape of each of the plurality of magnet insertion holes 21a in the cross section of the rotor core 21 is a rectangle in which the radial direction of the rotor core 21 is short.
　なお、複数の磁石挿入孔２１ａの各々は貫通孔であること好ましい。なぜならば、回転子鉄心２１は通常、打抜かれた鋼板を積層することにより製造される。そのため、複数の磁石挿入孔２１ａの各々は、鋼板を積層した後に加工することは難しく、積層される前の鋼板に打抜き加工される。したがって、複数の磁石挿入孔２１ａの各々を貫通孔とすれば、複数の磁石挿入孔２１ａの各々を打抜き加工した鋼板を積層すればよく、製造コストを抑制することできる。 It is preferable that each of the plurality of magnet insertion holes 21a is a through hole. This is because the rotor core 21 is usually manufactured by laminating punched steel plates. Therefore, it is difficult to process each of the plurality of magnet insertion holes 21a after laminating the steel sheets, and each of the plurality of magnet insertion holes 21a is punched into the steel sheet before being laminated. Therefore, if each of the plurality of magnet insertion holes 21a is a through hole, a steel plate obtained by punching each of the plurality of magnet insertion holes 21a may be laminated, and the manufacturing cost can be suppressed.
　回転子鉄心２１の横断面において、磁石挿入孔２１ａは、径方向の幅Ｗ１より周方向の幅Ｗ２が広い。また、複数の磁石挿入孔２１ａの各々は、多角形Ｈ（本実施形態では正六角形）の各辺上に位置する。 In the cross section of the rotor core 21, the magnet insertion hole 21a has a width W2 in the circumferential direction wider than a width W1 in the radial direction. Further, each of the plurality of magnet insertion holes 21a is located on each side of the polygon H (regular hexagon in this embodiment).
　そして、複数の磁石挿入孔２１ａの回転子鉄心２１の周方向において隣合う２つの磁石挿入孔２１ａの間には第１ブリッジ部２１ｅが設けられている。即ち、回転子鉄心２１には複数の第１ブリッジ部２１ｅが設けられている。回転子鉄心２１の周方向に配列された複数の磁石挿入孔２１ａにより分けられる回転子鉄心２１の内径部２１１と外径部２１２は、第１ブリッジ部２１ｅにより結合されている。また、第１ブリッジ部２１ｅの回転子鉄心２１の周方向における幅Ｗ３は、磁石挿入孔２１ａの回転子鉄心２１の周方向における幅Ｗ２と相関関係にある。 A first bridge portion 21e is provided between the two magnet insertion holes 21a adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core 21 of the plurality of magnet insertion holes 21a. That is, the rotor core 21 is provided with a plurality of first bridge portions 21e. The inner diameter portion 211 and the outer diameter portion 212 of the rotor core 21 separated by a plurality of magnet insertion holes 21a arranged in the circumferential direction of the rotor core 21 are coupled by a first bridge portion 21e. Further, the width W3 in the circumferential direction of the rotor core 21 of the first bridge portion 21e correlates with the width W2 in the circumferential direction of the rotor core 21 of the magnet insertion hole 21a.
　締結孔２１ｂは、第１ブリッジ部２１ｅと第１緩衝孔２１ｄの間に設けられた貫通孔である。締結孔２１ｂには、保持部材２３を固定する締結部材２４が挿入される。なお、保持部材２３と締結部材２４に代えて接着剤等により、永久磁石２２を磁石挿入孔２１ａに固定することもできる。この場合、締結孔２１ｂを回転子鉄心２１に設ける必要はない（図４、５参照）。 The fastening hole 21b is a through hole provided between the first bridge portion 21e and the first buffer hole 21d. A fastening member 24 for fixing the holding member 23 is inserted into the fastening hole 21b. The permanent magnet 22 can be fixed to the magnet insertion hole 21a with an adhesive or the like instead of the holding member 23 and the fastening member 24. In this case, it is not necessary to provide the fastening hole 21b in the rotor core 21 (see FIGS. 4 and 5).
　シャフト孔２１ｃは、上記のとおり、回転子鉄心２１の中心軸に設けられた貫通孔である。しまりばめにより回転子鉄心２１をシャフト３に結合させるため、シャフト孔２１ｃの内径は、シャフト３の外径より小さくなっている。そのため、シャフト孔２１ｃの内周面には、シャフト３の外径とシャフト孔２１ｃの内径の寸法差（締め代）に応じた圧力がシャフト３の外周面からかかっている。したがって、回転子鉄心２１の内部には、回転子鉄心２１の径方向に締め代に応じた圧力による応力（以下、締め代応力という。）が発生している。 As described above, the shaft hole 21c is a through hole provided in the central axis of the rotor core 21. Since the rotor core 21 is coupled to the shaft 3 by a tight fit, the inner diameter of the shaft hole 21c is smaller than the outer diameter of the shaft 3. Therefore, a pressure corresponding to the dimensional difference (tightening allowance) between the outer diameter of the shaft 3 and the inner diameter of the shaft hole 21c is applied to the inner peripheral surface of the shaft hole 21c from the outer peripheral surface of the shaft 3. Therefore, inside the rotor core 21, stress due to the pressure corresponding to the tightening allowance in the radial direction of the rotor core 21 (hereinafter referred to as the tightening allowance stress) is generated.
　第１緩衝孔２１ｄは、複数の第１ブリッジ部２１ｅのいずれか１つと、シャフト孔２１ｃとの間に位置し、回転子鉄心２１の軸方向に沿って回転子鉄心２１に設けられている。 The first buffer hole 21d is located between any one of the plurality of first bridge portions 21e and the shaft hole 21c, and is provided in the rotor core 21 along the axial direction of the rotor core 21.
　また、複数の第１緩衝孔２１ｄの各々の横断面における形状は、回転子鉄心２１の周方向に沿った環状扇形（ａｎｎｕｌａｒ　ｓｅｃｔｏｒ）となっている。 Further, the shape of each of the plurality of first buffer holes 21d in the cross section is an annular fan shape along the circumferential direction of the rotor core 21.
　また、第１緩衝孔２１ｄは貫通孔であることが好ましい。その理由は、磁石挿入孔２１ａと同様に製造コスト抑制できるだけでなく、回転子２の冷却に効果があるためである。 Further, it is preferable that the first buffer hole 21d is a through hole. The reason is that not only the manufacturing cost can be suppressed like the magnet insertion hole 21a, but also the cooling of the rotor 2 is effective.
　第１緩衝孔２１ｄの回転子鉄心２１の周方向における幅Ｗ４は、第１ブリッジ部２１ｅの回転子鉄心２１の周方向における幅Ｗ３より広くなっている。また、第１緩衝孔２１ｄは、回転子鉄心２１の径方向における幅Ｗ５より回転子鉄心の周方向における幅Ｗ４が広くなっている。 The width W4 of the first buffer hole 21d in the circumferential direction of the rotor core 21 is wider than the width W3 of the first bridge portion 21e in the circumferential direction of the rotor core 21. Further, the width W4 of the first buffer hole 21d in the circumferential direction of the rotor core is wider than the width W5 in the radial direction of the rotor core 21.
　第１緩衝孔２１ｄの回転子鉄心２１の周方向における端部の内側面２１ｇ，２１ｈは平面により構成されている。また、第１緩衝孔２１ｄの回転子鉄心２１の径方向に対向する内側面２１ｉ，２１ｊは、回転子鉄心２１の周方向に沿う曲面により構成されている。 The inner side surfaces 21g and 21h of the end portion of the first buffer hole 21d in the circumferential direction of the rotor core 21 are formed of a flat surface. Further, the inner side surfaces 21i and 21j of the first buffer hole 21d facing the rotor core 21 in the radial direction are formed by curved surfaces along the circumferential direction of the rotor core 21.
　第１緩衝孔２１ｄは、回転子鉄心２１の周方向に複数配列されている。即ち、回転子鉄心２１には複数の第１緩衝孔２１ｄが設けられている。また、複数の第１緩衝孔２１ｄの隣合う２つの第１緩衝孔２１ｄの間の各々には第２ブリッジ部２１ｆが設けられている。 A plurality of first buffer holes 21d are arranged in the circumferential direction of the rotor core 21. That is, the rotor core 21 is provided with a plurality of first buffer holes 21d. Further, a second bridge portion 21f is provided between each of the two adjacent first buffer holes 21d of the plurality of first buffer holes 21d.
　第２ブリッジ部２１ｆは、回転子鉄心２１の複数の第１緩衝孔２１ｄにおける内側部分と外側部分を繋ぐ部分である。第２ブリッジ部２１ｆの回転子鉄心２１の外径側には、磁石挿入孔２１ａが位置している。また、第２ブリッジ部２１ｆの回転子鉄心２１の周方向おける幅Ｗ６は、第１緩衝孔２１ｄの回転子鉄心２１の径方向における幅Ｗ４と相関関係にある。 The second bridge portion 21f is a portion connecting the inner portion and the outer portion of the plurality of first buffer holes 21d of the rotor core 21. A magnet insertion hole 21a is located on the outer diameter side of the rotor core 21 of the second bridge portion 21f. Further, the width W6 of the rotor core 21 of the second bridge portion 21f in the circumferential direction correlates with the width W4 of the rotor core 21 of the first buffer hole 21d in the radial direction.
　本発明において回転子鉄心２１に第１緩衝孔２１ｄを設ける理由を以下に示す。永久磁石回転電機の特性は、永久磁石の大きさと配置により変化する。そのため、永久磁石回転電機を設計するうえで、回転子鉄心に設ける磁石挿入孔の形状や配置は重要な要素となっている。一方で磁石挿入孔の形状や配置による回転子鉄心の強度に対する影響についても考慮する必要がある。 The reason for providing the first buffer hole 21d in the rotor core 21 in the present invention is shown below. The characteristics of a permanent magnet rotating electric machine vary depending on the size and arrangement of the permanent magnets. Therefore, in designing a permanent magnet rotating electric machine, the shape and arrangement of the magnet insertion holes provided in the rotor core are important factors. On the other hand, it is also necessary to consider the effect of the shape and arrangement of the magnet insertion holes on the strength of the rotor core.
　回転子鉄心の強度に対する影響要因としては、回転子鉄心に作用する外力と、回転子鉄心を形成する積層鋼板の各々を打ち抜いた時に鋼板に残留する応力等がある。回転子鉄心に作用する外力には、シャフト３の外周面からの圧力や回転子の回転時に回転子鉄心に発生する遠心力等がある。これらの外力により回転子鉄心の内部には応力が発生する。 Factors that affect the strength of the rotor core include the external force acting on the rotor core and the stress remaining on the steel plate when each of the laminated steel plates forming the rotor core is punched out. External forces acting on the rotor core include pressure from the outer peripheral surface of the shaft 3 and centrifugal force generated on the rotor core when the rotor rotates. Due to these external forces, stress is generated inside the rotor core.
　回転子鉄心の内部には複数の磁石挿入孔が回転子鉄心の周方向に設けられている。このように構成された回転子鉄心では、複数の磁石挿入孔の回転子鉄心の周方向において隣合う２つの磁石挿入孔の間に位置する第１ブリッジ部で局所的に応力が増大し、応力集中を生ずる。 A plurality of magnet insertion holes are provided inside the rotor core in the circumferential direction of the rotor core. In the rotor core configured in this way, the stress is locally increased at the first bridge portion located between the two adjacent magnet insertion holes in the circumferential direction of the rotor cores of the plurality of magnet insertion holes, and the stress is increased. Cause concentration.
　応力集中が発生した第１ブリッジ部では、疲労強度が低下し、回転子の寿命が短くなる可能性がある。したがって、第１ブリッジ部２１ｅの応力集中を緩和させ、疲労強度の低下を抑制することが課題となる。 In the first bridge part where stress concentration occurred, the fatigue strength may decrease and the life of the rotor may be shortened. Therefore, it is a problem to alleviate the stress concentration of the first bridge portion 21e and suppress the decrease in fatigue strength.
　この課題を解決するため、本実施形態による永久磁石回転電機１０と回転子鉄心２１は、シャフト孔２１ｃと第１ブリッジ部２１ｅの間に位置し、回転子鉄心２１の周方向における幅Ｗ４が第１ブリッジ部２１ｅの幅Ｗ３より広い第１緩衝孔２１ｄを備えることとした。 In order to solve this problem, the permanent magnet rotary electric machine 10 and the rotor core 21 according to the present embodiment are located between the shaft hole 21c and the first bridge portion 21e, and the width W4 in the circumferential direction of the rotor core 21 is the first. It was decided to provide a first buffer hole 21d wider than the width W3 of the 1 bridge portion 21e.
　第１緩衝孔２１ｄを設けたことにより応力集中部である第１ブリッジ部２１ｅには、応力度分布が変化する現象（干渉効果）が作用し、第１ブリッジ部２１ｅの最大応力が小さくなる。したがって、第１ブリッジ部２１ｅに発生する応力集中を緩和でき、回転子２の機械強度の低下を抑制できる。 By providing the first buffer hole 21d, a phenomenon (interference effect) in which the stress degree distribution changes acts on the first bridge portion 21e, which is a stress concentration portion, and the maximum stress of the first bridge portion 21e becomes smaller. Therefore, the stress concentration generated in the first bridge portion 21e can be relaxed, and the decrease in the mechanical strength of the rotor 2 can be suppressed.
　上記の効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、第１緩衝孔２１ｄを設けた回転子鉄心２１のモデルにおける第１ブリッジ部２１ｅの最大応力は、第１緩衝孔を設けない回転子鉄心のモデルにおける第１ブリッジ部の最大応力に対して約１割小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心２１において第１緩衝孔２１ｄを設けた効果が確認された。 In order to confirm the above effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress of the first bridge portion 21e in the model of the rotor core 21 provided with the first buffer hole 21d is relative to the maximum stress of the first bridge portion in the model of the rotor core 21 not provided with the first buffer hole. It became about 10% smaller. Therefore, the effect of providing the first buffer hole 21d in the rotor core 21 according to the present embodiment was confirmed.
　特に、回転子鉄心２１は、磁石挿入孔２１ａの回転子鉄心の周方向における両端に空隙を設けることにより、漏れ磁束や永久磁石の減磁を抑制できる。しかし、第１ブリッジ部の幅Ｗ３がさらに狭くなる。このことにより、第１ブリッジ部では応力集中がさらに増加する。そのため、第１ブリッジ部の疲労強度はさらに低下し、回転子の寿命をさらに短くする可能性がある。 In particular, the rotor core 21 can suppress leakage flux and demagnetization of the permanent magnet by providing gaps at both ends of the rotor core 21 in the circumferential direction of the magnet insertion hole 21a. However, the width W3 of the first bridge portion is further narrowed. As a result, the stress concentration is further increased in the first bridge portion. Therefore, the fatigue strength of the first bridge portion is further reduced, and the life of the rotor may be further shortened.
　しかし、第１緩衝孔２１ｄを設けることにより、応力集中部である第１ブリッジ部２１ｅには干渉効果が作用し、第１ブリッジ部２１ｅの最大応力が小さくなる。したがって、第１ブリッジ部２１ｅに発生する応力集中を緩和でき、回転子２の機械強度の低下を抑制できる。よって、磁石挿入孔２１ａの回転子鉄心の周方向における両端に空隙を設けることによる第１ブリッジ部２１ｅの応力集中を緩和でき、回転子２の機械強度の低下を抑制できる。 However, by providing the first buffer hole 21d, an interference effect acts on the first bridge portion 21e, which is the stress concentration portion, and the maximum stress of the first bridge portion 21e becomes smaller. Therefore, the stress concentration generated in the first bridge portion 21e can be relaxed, and the decrease in the mechanical strength of the rotor 2 can be suppressed. Therefore, it is possible to alleviate the stress concentration of the first bridge portion 21e by providing gaps at both ends of the rotor core of the magnet insertion hole 21a in the circumferential direction, and it is possible to suppress a decrease in the mechanical strength of the rotor 2.
　また、第１緩衝孔２１ｄは、回転子鉄心２１の径方向における幅Ｗ５より回転子鉄心の周方向における幅Ｗ４が広い。このような構成とすることにより、回転子鉄心２１の複数の磁石挿入孔２１ａの内径側の磁路を確保することができる。 Further, the width W4 of the first buffer hole 21d in the circumferential direction of the rotor core is wider than the width W5 in the radial direction of the rotor core 21. With such a configuration, it is possible to secure a magnetic path on the inner diameter side of the plurality of magnet insertion holes 21a of the rotor core 21.
　また、第１緩衝孔２１ｄの回転子鉄心２１の周方向における両端部の内側面２１ｇ，２１ｈが、平面により構成されている。このような構成とすることにより、応力集中部である第１ブリッジ部２１ｅには干渉効果が第１実施形態より広く作用し、第１ブリッジ部２１ｅの最大応力がさらに小さくなる。したがって、第１ブリッジ部２１ｅに発生する応力集中をさらに緩和でき、回転子２の機械強度の低下をさらに抑制できる。 Further, the inner side surfaces 21g and 21h of both ends of the first buffer hole 21d in the circumferential direction of the rotor core 21 are formed of a flat surface. With such a configuration, the interference effect acts more widely on the first bridge portion 21e, which is the stress concentration portion, than in the first embodiment, and the maximum stress of the first bridge portion 21e is further reduced. Therefore, the stress concentration generated in the first bridge portion 21e can be further relaxed, and the decrease in the mechanical strength of the rotor 2 can be further suppressed.
　この効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、内側面２１ｇ，２１ｈを平面にした回転子鉄心２１のモデルにおける第１ブリッジ部２１ｅの最大応力は、内側面２１ｇ，２１ｈを曲面にした回転子鉄心のモデルにおける第１ブリッジ部の最大応力によりも小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心２１の第１緩衝孔２１ｄの回転子鉄心２１の周方向における両端部の内側面２１ｇ，２１ｈを平面により構成する効果が確認された。 In order to confirm this effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress of the first bridge portion 21e in the model of the rotor core 21 having the inner surfaces 21g and 21h flat is the maximum stress of the first bridge portion in the model of the rotor core 21 having the inner surfaces 21g and 21h curved. It also became smaller due to stress. Therefore, it was confirmed that the inner side surfaces 21g and 21h of both ends of the first buffer hole 21d of the rotor core 21 in the circumferential direction of the rotor core 21 according to the present embodiment are formed by a flat surface.
　なお、複数の第１緩衝孔２１ｄの各々の横断面における形状は、図６に示すように長方形（四角）としても良い。 The shape of each of the plurality of first buffer holes 21d in the cross section may be a rectangle (square) as shown in FIG.
　また、第１緩衝孔２１ｄの回転子鉄心２１の周方向における幅Ｗ４は任意に選択できる。例えば、図７に示すように、回転子鉄心２１に備わる第１緩衝孔２１ｄの回転子鉄心２１の周方向における幅Ｗ４を図４に示す実施形態より狭くし、第２ブリッジ部２１ｆの回転子鉄心２１の周方向における幅Ｗ６を図４に示す実施形態より広くして、第２ブリッジ部２１ｆの強度を強化することもできる。 Further, the width W4 in the circumferential direction of the rotor core 21 of the first buffer hole 21d can be arbitrarily selected. For example, as shown in FIG. 7, the width W4 in the circumferential direction of the rotor core 21 of the first buffer hole 21d provided in the rotor core 21 is narrower than that of the embodiment shown in FIG. 4, and the rotor of the second bridge portion 21f is narrowed. It is also possible to increase the strength of the second bridge portion 21f by making the width W6 of the iron core 21 in the circumferential direction wider than that of the embodiment shown in FIG.
　このような構成とすることにより、第１ブリッジ部２１ｅとともに第２ブリッジ部２１ｆの最大応力を下げることができる。そのため、本実施形態による回転子鉄心２１は、第１ブリッジ部２１ｅと第２ブリッジ部２１ｆに発生する応力集中を緩和でき、回転子２の機械強度の低下を抑制できる。 With such a configuration, the maximum stress of the second bridge portion 21f together with the first bridge portion 21e can be reduced. Therefore, the rotor core 21 according to the present embodiment can alleviate the stress concentration generated in the first bridge portion 21e and the second bridge portion 21f, and can suppress the decrease in the mechanical strength of the rotor 2.
　（第２の実施形態）
　図８は、本発明の第２の実施形態による回転子鉄心２２１の軸方向に対して直交する回転子鉄心２２１の断面図である。 (Second embodiment)
FIG. 8 is a cross-sectional view of the rotor core 221 orthogonal to the axial direction of the rotor core 221 according to the second embodiment of the present invention.
　本実施形態による回転子鉄心２２１は第１実施形態による回転子鉄心２１と以下の点で異なる。即ち、本実施形態による回転子鉄心２２１の内径部２２１１に備わる第１緩衝孔２２１ｄと第２ブリッジ部２２１ｆの回転子鉄心２２１の径方向における位置は、第１実施形態による回転子鉄心２１の内径部２１１に備わる第１緩衝孔２１ｄと第２ブリッジ部２１ｆの回転子鉄心２１の径方向における位置に比べて、シャフト孔２１ｃよりも第１ブリッジ部２１ｅに近くなっている。 The rotor core 221 according to the present embodiment is different from the rotor core 21 according to the first embodiment in the following points. That is, the positions of the first buffer hole 221d and the second bridge portion 221f provided in the inner diameter portion 2211 of the rotor core 221 according to the present embodiment in the radial direction are the inner diameters of the rotor core 21 according to the first embodiment. The first buffer hole 21d and the second bridge portion 21f provided in the portion 211 are closer to the first bridge portion 21e than the shaft hole 21c as compared with the positions in the radial direction of the rotor core 21.
　このような構成とすることにより、応力集中部である第１ブリッジ部２１ｅには干渉効果がさらに作用し、第１ブリッジ部２１ｅの最大応力が第１実施形態より小さくなる。したがって、第１ブリッジ部２１ｅに発生する応力集中を第１実施形態より緩和でき、回転子２の機械強度の低下を第１実施形態より抑制できる。 With such a configuration, the interference effect further acts on the first bridge portion 21e, which is the stress concentration portion, and the maximum stress of the first bridge portion 21e becomes smaller than that in the first embodiment. Therefore, the stress concentration generated in the first bridge portion 21e can be relaxed as compared with the first embodiment, and the decrease in the mechanical strength of the rotor 2 can be suppressed as compared with the first embodiment.
　上記の効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、本実施形態による回転子鉄心２２１のモデルにおける第１ブリッジ部２１ｅの最大応力は、第１実施形態による回転子鉄心２１のモデルにおける第１ブリッジ部の最大応力に対して約５％小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心２２１の特徴による効果が確認された。 In order to confirm the above effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress of the first bridge portion 21e in the model of the rotor core 221 according to the present embodiment is about 5% smaller than the maximum stress of the first bridge portion in the model of the rotor core 21 according to the first embodiment. became. Therefore, the effect of the characteristics of the rotor core 221 according to the present embodiment was confirmed.
　一方、第１緩衝孔２２１ｄと第２ブリッジ部２２１ｆの回転子鉄心２２１の内径部２２１１の径方向における位置を、第１実施形態による回転子鉄心２１の内径部２１１に備わる第１緩衝孔２１ｄと第２ブリッジ部２１ｆの回転子鉄心２１の径方向における位置に比べて、シャフト孔２１ｃよりも第１ブリッジ部２１ｅに近くすると、磁石挿入孔２１ａに第１緩衝孔２２１ｄと第２ブリッジ部２２１ｆが近づく。 On the other hand, the positions of the first buffer hole 221d and the second bridge portion 221f in the radial direction of the inner diameter portion 2211 of the rotor core 221 are set to the first buffer hole 21d provided in the inner diameter portion 211 of the rotor core 21 according to the first embodiment. When the second bridge portion 21f is closer to the first bridge portion 21e than the shaft hole 21c in the radial position of the rotor core 21, the first buffer hole 221d and the second bridge portion 221f are formed in the magnet insertion hole 21a. Get closer.
　この場合、永久磁石２２の近くに空隙である第１緩衝孔２２１ｄが形成されるため、回転子鉄心２１は磁気抵抗が増大し、磁束が流れにくくなる。 In this case, since the first buffer hole 221d, which is a void, is formed near the permanent magnet 22, the magnetic resistance of the rotor core 21 increases, and it becomes difficult for the magnetic flux to flow.
　そのため、第１緩衝孔２２１ｄと第２ブリッジ部２２１ｆの回転子鉄心２２１の内径部２２１１の径方向における位置は、永久磁石回転電機の特性と回転子鉄心の強度を加味し、任意に選択することが好ましい。 Therefore, the radial positions of the inner diameter portion 2211 of the rotor core 221 of the first buffer hole 221d and the second bridge portion 221f should be arbitrarily selected in consideration of the characteristics of the permanent magnet rotating electric machine and the strength of the rotor core. Is preferable.
　（第３の実施形態）
　図９は、本発明の第３の実施形態による回転子鉄心３２１の軸方向に対して直交する回転子鉄心３２１の断面図である。 (Third embodiment)
FIG. 9 is a cross-sectional view of the rotor core 321 orthogonal to the axial direction of the rotor core 321 according to the third embodiment of the present invention.
　本実施形態による回転子鉄心３２１は第１実施形態による回転子鉄心２１と以下の点で異なる。即ち、本実施形態による回転子鉄心３２１に設けられた磁石挿入孔３２１ａには、間仕切り部３２１ｋが設けられている。間仕切り部３２１ｋは、磁石挿入孔３２１ａの長手方向において磁石挿入孔３２１ａを分割するために、回転子鉄心３２１の内径部３２１１と外径部３２１２とを結合する部分である。 The rotor core 321 according to the present embodiment is different from the rotor core 21 according to the first embodiment in the following points. That is, the partition portion 321k is provided in the magnet insertion hole 321a provided in the rotor core 321 according to the present embodiment. The partition portion 321k is a portion that connects the inner diameter portion 3211 and the outer diameter portion 3212 of the rotor core 321 in order to divide the magnet insertion hole 321a in the longitudinal direction of the magnet insertion hole 321a.
　このような構成とすることにより、磁石挿入孔３２１ａの周囲の回転子鉄心３２１を補強することができる。そのため、第１ブリッジ部２１ｅに生ずる応力集中を第１実施形態より緩和することができる。したがって、本実施形態は第１実施形態より、回転子２の機械強度の低下を抑制できる。 With such a configuration, the rotor core 321 around the magnet insertion hole 321a can be reinforced. Therefore, the stress concentration generated in the first bridge portion 21e can be relaxed as compared with the first embodiment. Therefore, this embodiment can suppress a decrease in the mechanical strength of the rotor 2 as compared with the first embodiment.
　上記の効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、本実施形態による回転子鉄心３２１のモデルの第１ブリッジ部２１ｅにおける最大応力は、第１実施形態による回転子鉄心２１のモデルの第１ブリッジ部における最大応力に対して約３割小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心３２１の特徴による効果が確認された。 In order to confirm the above effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress in the first bridge portion 21e of the model of the rotor core 321 according to the present embodiment is about 30% smaller than the maximum stress in the first bridge portion of the model of the rotor core 21 according to the first embodiment. became. Therefore, the effect of the characteristics of the rotor core 321 according to the present embodiment was confirmed.
　なお、本実施形態による回転子鉄心３２１では、磁石挿入孔３２１ａに１つの間仕切り部３２１ｋを設ける実施形態を示した。しかし、これは例示であり。磁石挿入孔３２１ａに複数の間仕切り部３２１ｋを設けて、複数の磁石挿入孔３２１ａにより分けられる回転子鉄心３２１の内径部３２１１と外径部３２１２を複数の間仕切り部３２１ｋにより結合してもよい。 In the rotor core 321 according to the present embodiment, an embodiment in which one partition portion 321k is provided in the magnet insertion hole 321a is shown. However, this is an example. A plurality of partition portions 321k may be provided in the magnet insertion holes 321a, and the inner diameter portion 3211 and the outer diameter portion 3212 of the rotor core 321 divided by the plurality of magnet insertion holes 321a may be connected by the plurality of partition portions 321k.
　（第４の実施形態）
　図１０は、本発明の第４の実施形態による回転子鉄心４２１の軸方向に対して直交する回転子鉄心４２１の断面図である。本実施形態による回転子鉄心４２１は第１実施形態による回転子鉄心２１と以下の点で異なる。 (Fourth Embodiment)
FIG. 10 is a cross-sectional view of the rotor core 421 orthogonal to the axial direction of the rotor core 421 according to the fourth embodiment of the present invention. The rotor core 421 according to the present embodiment is different from the rotor core 21 according to the first embodiment in the following points.
　即ち、第１実施形態による回転子鉄心２１では、シャフト孔２１ｃと第１ブリッジ部２１ｅの間に位置する第１緩衝孔２１ｄが、回転子鉄心２１の径方向に１つだけ設けられている。それに対し、本実施形態による回転子鉄心４２１では、シャフト孔２１ｃと第１ブリッジ部２１ｅの間に位置する第１緩衝孔が、回転子鉄心２１の径方向に複数(図１０においては第１緩衝孔２１ｄ，２２１ｄの２つ)設けられている。そのため、本実施形態による回転子鉄心４２１には、複数の第１緩衝孔の回転子鉄心２１の周方向に隣合う２つの第１緩衝孔の間の各々に設けられた第２ブリッジ部が、回転子鉄心２１の径方向に複数(図１０においては第２ブリッジ部２１ｆ，２２１ｆの２つ)設けられている。 That is, in the rotor core 21 according to the first embodiment, only one first buffer hole 21d located between the shaft hole 21c and the first bridge portion 21e is provided in the radial direction of the rotor core 21. On the other hand, in the rotor core 421 according to the present embodiment, a plurality of first buffer holes located between the shaft hole 21c and the first bridge portion 21e are provided in the radial direction of the rotor core 21 (first buffer in FIG. 10). (Two holes 21d and 221d) are provided. Therefore, in the rotor core 421 according to the present embodiment, a second bridge portion provided between two first buffer holes adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core 21 of the plurality of first buffer holes is provided. A plurality of rotor cores 21 are provided in the radial direction (two of the second bridge portions 21f and 221f in FIG. 10).
　このような構成とすることにより、応力集中部である第１ブリッジ部２１ｅには干渉効果が第１実施形態より広く作用し、応力集中係数がさらに第１実施形態より低減させることができる。そのため、第１ブリッジ部２１ｅの最大応力が第１実施形態より小さくなる。したがって、第１ブリッジ部２１ｅに発生する応力集中を第１実施形態より緩和でき、回転子２の機械強度の低下を第１実施形態より抑制できる。 With such a configuration, the interference effect acts more widely on the first bridge portion 21e, which is the stress concentration portion, than in the first embodiment, and the stress concentration coefficient can be further reduced as compared with the first embodiment. Therefore, the maximum stress of the first bridge portion 21e is smaller than that of the first embodiment. Therefore, the stress concentration generated in the first bridge portion 21e can be relaxed as compared with the first embodiment, and the decrease in the mechanical strength of the rotor 2 can be suppressed as compared with the first embodiment.
　上記の効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、本実施形態による回転子鉄心４２１のモデルの第１ブリッジ部２１ｅにおける最大応力は、第１実施形態による回転子鉄心２１のモデルの第１ブリッジ部における最大応力に対して約３％小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心４２１の特徴による効果が確認された。 In order to confirm the above effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress in the first bridge portion 21e of the model of the rotor core 421 according to the present embodiment is about 3% smaller than the maximum stress in the first bridge portion of the model of the rotor core 21 according to the first embodiment. became. Therefore, the effect of the characteristics of the rotor core 421 according to the present embodiment was confirmed.
　（第５の実施形態）
　図１１は、本発明の第５の実施形態による回転子鉄心５２１の軸方向に対して直交する回転子鉄心５２１の断面図である。本実施形態による回転子鉄心５２１は第１実施形態による回転子鉄心２１と以下の点で異なる。 (Fifth Embodiment)
FIG. 11 is a cross-sectional view of the rotor core 521 orthogonal to the axial direction of the rotor core 521 according to the fifth embodiment of the present invention. The rotor core 521 according to the present embodiment is different from the rotor core 21 according to the first embodiment in the following points.
　即ち、本実施形態による回転子鉄心５２１には第２緩衝孔５２１ｌが設けられている。第２緩衝孔５２１ｌは、第１実施形態による第１緩衝孔２１ｄと同様に、回転子鉄心２１の軸方向に回転子鉄心２１を貫通し、横断面における形状が環状扇形の長孔である。一方、第２緩衝孔５２１ｌは、第１実施形態による第１緩衝孔２１ｄと異なり、複数の磁石挿入孔２１ａのいずれか１つとシャフト孔２１ｃとの間に設けられている。 That is, the rotor core 521 according to the present embodiment is provided with a second buffer hole 521l. Similar to the first buffer hole 21d according to the first embodiment, the second buffer hole 521l penetrates the rotor core 21 in the axial direction of the rotor core 21 and has an annular fan-shaped elongated hole in the cross section. On the other hand, unlike the first buffer hole 21d according to the first embodiment, the second buffer hole 521l is provided between any one of the plurality of magnet insertion holes 21a and the shaft hole 21c.
　また、本実施形態による回転子鉄心５２１では、第１緩衝孔５２１ｄの回転子鉄心５２１の径方向における幅Ｗ５４が、第１実施形態の第１緩衝孔２１ｄの回転子鉄心２１の径方向における幅Ｗ４より狭くなっている。 Further, in the rotor core 521 according to the present embodiment, the width W54 of the rotor core 521 of the first buffer hole 521d in the radial direction is the width of the rotor core 21 of the first buffer hole 21d of the first embodiment in the radial direction. It is narrower than W4.
　そして、第２緩衝孔５２１ｌは、本実施形態の複数（本実施形態では６つ）の第１緩衝孔５２１ｄの隣合う２つの第１緩衝孔５２１ｄの間の各々に設けられている。即ち、回転子鉄心５２１には複数（本実施形態では６つ）の第２緩衝孔５２１ｌが設けられている。さらに、複数の第１緩衝孔５２１ｄと複数の第２緩衝孔５２１ｌの各々は、回転子鉄心５２１の同一周上に交互に配列されている。 The second buffer holes 521l are provided in each of the two adjacent first buffer holes 521d of the plurality of (six in the present embodiment) first buffer holes 521d of the present embodiment. That is, the rotor core 521 is provided with a plurality of (six in this embodiment) second buffer holes 521l. Further, each of the plurality of first buffer holes 521d and the plurality of second buffer holes 521l are alternately arranged on the same circumference of the rotor core 521.
　また、第１実施形態による回転子鉄心２１には、複数の第１緩衝孔２１ｄの隣合う２つの第１緩衝孔２１ｄの間に第２ブリッジ部２１ｆが設けられている。それに対し、本実施形態による回転子鉄心５２１には、複数の第１緩衝孔５２１ｄと複数の第２緩衝孔５２１ｌのうち、回転子鉄心５２１の周方向に隣合う第１緩衝孔５２１ｄと第２緩衝孔５２１ｌの間の各々に２ブリッジ部５２１ｆが設けられている。このことにより、本実施形態の第２ブリッジ部５２１ｆの数は、第１実施形態の第２ブリッジ部２１ｆの数（６つ）に対して２倍（１２個）となっている。 Further, the rotor core 21 according to the first embodiment is provided with a second bridge portion 21f between two adjacent first buffer holes 21d of the plurality of first buffer holes 21d. On the other hand, in the rotor core 521 according to the present embodiment, among the plurality of first buffer holes 521d and the plurality of second buffer holes 521l, the first buffer holes 521d and the second buffer holes 521d adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core 521. Two bridge portions 521f are provided in each of the buffer holes 521l. As a result, the number of the second bridge portions 521f of the present embodiment is doubled (12) with respect to the number (six) of the second bridge portions 21f of the first embodiment.
　このような構成とすることにより、応力集中部である第１ブリッジ部２１ｅには干渉効果が働き、応力集中係数が低減される。そのため、第１ブリッジ部２１ｅの最大応力が小さくなる。したがって、第１ブリッジ部２１ｅに発生する応力集中を緩和でき、回転子２の機械強度の低下を抑制できる。 With such a configuration, an interference effect acts on the first bridge portion 21e, which is the stress concentration portion, and the stress concentration coefficient is reduced. Therefore, the maximum stress of the first bridge portion 21e becomes small. Therefore, the stress concentration generated in the first bridge portion 21e can be relaxed, and the decrease in the mechanical strength of the rotor 2 can be suppressed.
　上記の効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、第１緩衝孔５２１ｄと第２緩衝孔５２１ｌとを設けた回転子鉄心５２１のモデルにおける第１ブリッジ部２１ｅの最大応力は、第１緩衝孔５２１ｄと第２緩衝孔５２１ｌとを設けない回転子鉄心のモデルにおける第１ブリッジ部の最大応力に対して約２％小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心５２１において、第１緩衝孔５２１ｄと第２緩衝孔５２１ｌとを設けた効果が確認された。 In order to confirm the above effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress of the first bridge portion 21e in the model of the rotor core 521 provided with the first buffer hole 521d and the second buffer hole 521l is such that the first buffer hole 521d and the second buffer hole 521l are not provided. It was reduced by about 2% with respect to the maximum stress of the first bridge portion in the rotor core model. Therefore, in the rotor core 521 according to the present embodiment, the effect of providing the first buffer hole 521d and the second buffer hole 521l was confirmed.
　また、上記のような構成とすることにより、シャフト孔２１ｃの内周面の応力集中部には干渉効果が第１実施形態より広く作用し、シャフト孔２１ｃの応力集中部の最大応力が第１実施形態より小さくなる。したがって、シャフト孔２１ｃの内周面に発生する応力集中を第１実施形態より緩和でき、回転子２の機械強度の低下を第１実施形態より抑制できる。 Further, with the above configuration, the interference effect acts more widely on the stress concentration portion of the inner peripheral surface of the shaft hole 21c than in the first embodiment, and the maximum stress of the stress concentration portion of the shaft hole 21c is the first. It is smaller than the embodiment. Therefore, the stress concentration generated on the inner peripheral surface of the shaft hole 21c can be relaxed from the first embodiment, and the decrease in the mechanical strength of the rotor 2 can be suppressed from the first embodiment.
　上記の効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、本実施形態の回転子鉄心５２１のモデルにおけるシャフト孔２１ｃの内周面の最大応力は、第１実施形態の回転子鉄心２１のモデルにおけるシャフト孔２１ｃの内周面の最大応力に対して約１５％小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心５２１において、第１緩衝孔５２１ｄと第２ブリッジ部５２１ｆとを設けた効果が確認された。 In order to confirm the above effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress of the inner peripheral surface of the shaft hole 21c in the model of the rotor core 521 of the present embodiment is relative to the maximum stress of the inner peripheral surface of the shaft hole 21c in the model of the rotor core 21 of the first embodiment. It became about 15% smaller. Therefore, in the rotor core 521 according to the present embodiment, the effect of providing the first buffer hole 521d and the second bridge portion 521f was confirmed.
　（第６の実施形態）
　図１２は、本発明の第６の実施形態による回転子鉄心６２１の軸方向に対して直交する回転子鉄心６２１の断面図である。 (Sixth Embodiment)
FIG. 12 is a cross-sectional view of the rotor core 621 orthogonal to the axial direction of the rotor core 621 according to the sixth embodiment of the present invention.
　本実施形態による回転子鉄心６２１は、第１実施形態による回転子鉄心２１と以下の点で異なる。即ち、第６実施形態による回転子鉄心６２１では、複数の磁石挿入孔２１ａのいずれか１つとシャフト孔２１ｃとの間に、第２緩衝孔６２１ｌが設けられている。そして、第２緩衝孔６２１ｌは、回転子鉄心６２１の周方向に配列された複数の第１緩衝孔２１ｄのうち隣合う２つの第１緩衝孔２１ｄの間に設けられた第２ブリッジ部２１ｆと、第２ブリッジ部２１ｆの回転子鉄心６２１の外径側に位置する磁石挿入孔２１ａとの間に設けられている。そして、複数の第２緩衝孔６２１ｌの隣合う２つの第２緩衝孔６２１ｌの間の各々には第３ブリッジ部６２１ｍが設けられている。 The rotor core 621 according to the present embodiment is different from the rotor core 21 according to the first embodiment in the following points. That is, in the rotor core 621 according to the sixth embodiment, the second buffer hole 621l is provided between any one of the plurality of magnet insertion holes 21a and the shaft hole 21c. The second buffer hole 621l is provided with a second bridge portion 21f provided between two adjacent first buffer holes 21d among the plurality of first buffer holes 21d arranged in the circumferential direction of the rotor core 621. , Is provided between the second bridge portion 21f and the magnet insertion hole 21a located on the outer diameter side of the rotor core 621. A third bridge portion 621m is provided between each of the two adjacent second buffer holes 621l of the plurality of second buffer holes 621l.
　このような構成とすることにより、応力集中部である第１ブリッジ部２１ｅには干渉効果が第１実施形態より広く作用し、第１ブリッジ部２１ｅの最大応力が第１実施形態より小さくなる。したがって、第１ブリッジ部２１ｅに発生する応力集中を第１実施形態より緩和でき、回転子２の機械強度の低下を第１実施形態より抑制できる。 With such a configuration, the interference effect acts more widely on the first bridge portion 21e, which is the stress concentration portion, than in the first embodiment, and the maximum stress of the first bridge portion 21e becomes smaller than in the first embodiment. Therefore, the stress concentration generated in the first bridge portion 21e can be relaxed as compared with the first embodiment, and the decrease in the mechanical strength of the rotor 2 can be suppressed as compared with the first embodiment.
　上記の効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、本実施形態による回転子鉄心６２１のモデルの第１ブリッジ部２１ｅにおける最大応力は、第１実施形態による回転子鉄心２１のモデルの第１ブリッジ部２１ｅにおける最大応力に対して約１割小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心６２１の特徴による効果が確認された。 In order to confirm the above effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress in the first bridge portion 21e of the model of the rotor core 621 according to the present embodiment is about 10% of the maximum stress in the first bridge portion 21e of the model of the rotor core 21 according to the first embodiment. It became smaller. Therefore, the effect of the characteristics of the rotor core 621 according to the present embodiment was confirmed.
　また、本実施形態による回転子鉄心６２１では、第２ブリッジ部２１ｆの回転子鉄心６２１の外径側に第２緩衝孔６２１ｌが設けられている。このような構成とすることにより、シャフト孔２１ｃの内周面の応力集中部には干渉効果が第１実施形態より広く作用し、シャフト孔２１ｃの応力集中部の最大応力が第１実施形態より小さくなる。したがって、シャフト孔２１ｃの内周面に発生する応力集中を第１実施形態より緩和でき、回転子２の機械強度の低下を第１実施形態より抑制できる。 Further, in the rotor core 621 according to the present embodiment, the second buffer hole 621l is provided on the outer diameter side of the rotor core 621 of the second bridge portion 21f. With such a configuration, the interference effect acts more widely on the stress concentration portion of the inner peripheral surface of the shaft hole 21c than in the first embodiment, and the maximum stress of the stress concentration portion of the shaft hole 21c is higher than that in the first embodiment. It becomes smaller. Therefore, the stress concentration generated on the inner peripheral surface of the shaft hole 21c can be relaxed from the first embodiment, and the decrease in the mechanical strength of the rotor 2 can be suppressed from the first embodiment.
　上記の効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、第６実施形態による回転子鉄心６２１のモデルにおけるシャフト孔２１ｃの内周面の最大応力は、第１実施形態の回転子鉄心２１のモデルにおけるシャフト孔２１ｃの内周面の最大応力に対して約６％小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心６２１において、第２緩衝孔６２１ｌと第３ブリッジ部６２１ｍとを設けた効果が確認された。 In order to confirm the above effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress of the inner peripheral surface of the shaft hole 21c in the model of the rotor core 621 according to the sixth embodiment becomes the maximum stress of the inner peripheral surface of the shaft hole 21c in the model of the rotor core 21 of the first embodiment. On the other hand, it was about 6% smaller. Therefore, in the rotor core 621 according to the present embodiment, the effect of providing the second buffer hole 621l and the third bridge portion 621m was confirmed.
　（第７の実施形態）
　図１３は、本発明の第７の実施形態による回転子鉄心７２１の軸方向に対して直交する回転子鉄心７２１の断面図である。 (7th Embodiment)
FIG. 13 is a cross-sectional view of the rotor core 721 orthogonal to the axial direction of the rotor core 721 according to the seventh embodiment of the present invention.
　本実施形態による回転子鉄心７２１は、第１実施形態による回転子鉄心２１と以下の点で異なる。即ち、本実施形態による回転子鉄心７２１には、第３の実施形態と同様に間仕切り部３２１ｋの設けられた磁石挿入孔３２１ａが設けられている。そのため、本実施形態による回転子鉄心７２１は、第３実施形態の回転子鉄心３２１と同様の効果を奏する。 The rotor core 721 according to the present embodiment is different from the rotor core 21 according to the first embodiment in the following points. That is, the rotor core 721 according to the present embodiment is provided with a magnet insertion hole 321a provided with a partition portion 321k as in the third embodiment. Therefore, the rotor core 721 according to the present embodiment has the same effect as the rotor core 321 according to the third embodiment.
　また、本実施形態による回転子鉄心７２１には、第５実施形態と同様に複数の第１緩衝孔５２１ｄと複数の第２緩衝孔５２１ｌの各々が、回転子鉄心５２１の同一周上に交互に配列されている。そのため、本実施形態による回転子鉄心７２１は、第５実施形態の回転子鉄心５２１と同様の効果も奏する。 Further, in the rotor core 721 according to the present embodiment, as in the fifth embodiment, the plurality of first buffer holes 521d and the plurality of second buffer holes 521l are alternately arranged on the same circumference of the rotor core 521. It is arranged. Therefore, the rotor core 721 according to the present embodiment has the same effect as the rotor core 521 according to the fifth embodiment.
　上記の効果を確認するため、回転子鉄心の応力分布の数値解析を所定の条件の下に行った。そうしたところ、本実施形態による回転子鉄心７２１のモデルの第１ブリッジ部２１ｅにおける最大応力は、第１実施形態による回転子鉄心２１のモデルの第１ブリッジ部における最大応力に対して約２割小さくなった。また、本実施形態の回転子鉄心７２１のモデルにおけるシャフト孔２１ｃの内周面の最大応力は、第１実施形態の回転子鉄心２１のモデルにおけるシャフト孔２１ｃの内周面の最大応力に対して約２割小さくなった。したがって、本実施形態による回転子鉄心７２１の特徴による効果が確認された。 In order to confirm the above effect, numerical analysis of the stress distribution of the rotor core was performed under the specified conditions. As a result, the maximum stress in the first bridge portion 21e of the model of the rotor core 721 according to the present embodiment is about 20% smaller than the maximum stress in the first bridge portion of the model of the rotor core 21 according to the first embodiment. became. Further, the maximum stress of the inner peripheral surface of the shaft hole 21c in the model of the rotor core 721 of the present embodiment is the maximum stress of the inner peripheral surface of the shaft hole 21c in the model of the rotor core 21 of the first embodiment. It is about 20% smaller. Therefore, the effect of the characteristics of the rotor core 721 according to the present embodiment was confirmed.
　なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
　なお、本発明の実施形態は、極数が６極で、複数の磁石挿入孔２１ａの各々が、回転子鉄心２１の横断面において、正六角形の各辺を基準として配置されている実施形態を示した。しかし、本発明はこれに限定されず、多極（極数ｎ）で、複数の磁石挿入孔２１ａの各々が、回転子鉄心２１の横断面において、正ｎ角形の各辺を基準として配置される。 In the embodiment of the present invention, the number of poles is 6, and each of the plurality of magnet insertion holes 21a is arranged with respect to each side of a regular hexagon in the cross section of the rotor core 21. Indicated. However, the present invention is not limited to this, and each of the plurality of magnet insertion holes 21a is arranged with reference to each side of a regular n-sided polygon in the cross section of the rotor core 21 with multiple poles (number of poles n). To.
１…固定子、２…回転子、２１，２２１，３２１，４２１，５２１，６２１，７２１…回転子鉄心、２１ａ，３２１ａ…磁石挿入孔、２１ｃ…シャフト孔、２１ｄ，２２１ｄ，５２１ｄ…第１緩衝孔、２１ｅ…第１ブリッジ部、２１ｆ，５２１ｆ…第２ブリッジ部、５２１ｌ，６２１ｌ…第２緩衝孔、３２１ｋ…間仕切り部、１０…永久磁石回転電機、Ｗ３…第１ブリッジ部の回転子鉄心の周方向における幅、Ｗ４…第１緩衝孔の回転子鉄心の周方向における幅、Ｗ５…第１緩衝孔の回転子鉄心の径方向における幅、Ｗ６…第２ブリッジ部の回転子鉄心の周方向における幅 1 ... Stator, 2 ... Rotor, 21,221,321,421,521,621,721 ... Rotor core, 21a, 321a ... Magnet insertion hole, 21c ... Shaft hole, 21d, 221d, 521d ... First buffer Holes, 21e ... 1st bridge part, 21f, 521f ... 2nd bridge part 521l, 621l ... 2nd buffer hole, 321k ... Partition part, 10 ... Permanent magnet rotary electric machine, W3 ... Rotor iron core of 1st bridge part Width in the circumferential direction, W4 ... Width in the circumferential direction of the rotor core of the first buffer hole, W5 ... Width in the radial direction of the rotor core of the first buffer hole, W6 ... Circumferential direction of the rotor core of the second bridge portion Width in

Claims (16)

  1. 　回転子鉄心と、
    　前記回転子鉄心の軸方向に前記回転子鉄心を貫通するシャフト挿入孔と、
    　前記回転子鉄心の軸方向に対して直交する前記回転子鉄心の断面において、前記回転子鉄心の外周に沿って配列され、前記回転子鉄心の軸方向に沿って前記回転子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、
    　前記複数の磁石挿入孔のうち、前記回転子鉄心の周方向において隣合う２つの磁石挿入孔の間に設けられた第１ブリッジ部と、
    　前記シャフト挿入孔と前記第１ブリッジ部の間に位置し、前記回転子鉄心の軸方向に沿って前記回転子鉄心に設けられ、前記回転子鉄心の周方向における幅が前記第１ブリッジ部より広い第１緩衝孔とを備えることを特徴とする回転電機。     Rotor iron core and
    A shaft insertion hole that penetrates the rotor core in the axial direction of the rotor core,
    In the cross section of the rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core, the rotor core is arranged along the outer periphery of the rotor core and is provided on the rotor core along the axial direction of the rotor core. With multiple magnet insertion holes,
    Of the plurality of magnet insertion holes, a first bridge portion provided between two magnet insertion holes adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core, and
    It is located between the shaft insertion hole and the first bridge portion, is provided on the rotor core along the axial direction of the rotor core, and the width of the rotor core in the circumferential direction is larger than that of the first bridge portion. A rotary electric machine characterized by having a wide first buffer hole.
  2. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記第１緩衝孔は、前記回転子鉄心の径方向における幅より前記回転子鉄心の周方向における幅が広いことを特徴とする回転電機。     In the rotary electric machine according to claim 1,
    The first buffer hole is a rotary electric machine characterized in that the width in the circumferential direction of the rotor core is wider than the width in the radial direction of the rotor core.
  3. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記第１緩衝孔の前記回転子鉄心の周方向における端部の内側面が、平面により構成されていることを特徴とする回転電機。     In the rotary electric machine according to claim 1,
    A rotary electric machine characterized in that the inner surface of the end portion of the first buffer hole in the circumferential direction of the rotor core is formed of a flat surface.
  4. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記第１緩衝孔の前記回転子鉄心の径方向における位置が、前記シャフト挿入孔より前記第１ブリッジ部に近いことを特徴とする回転電機。     In the rotary electric machine according to claim 1,
    A rotary electric machine characterized in that the position of the first buffer hole in the radial direction of the rotor core is closer to the first bridge portion than the shaft insertion hole.
  5. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記複数の磁石挿入孔の各々には、前記回転子鉄心の軸方向に対して直交する前記回転子鉄心の断面において、前記複数の磁石挿入孔の各々の長手方向に前記複数の磁石挿入孔の各々を分割する間仕切り部が設けられていることを特徴とする回転電機。     In the rotary electric machine according to claim 1,
    In each of the plurality of magnet insertion holes, in the cross section of the rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core, the plurality of magnet insertion holes are provided in the longitudinal direction of each of the plurality of magnet insertion holes. A rotary electric machine characterized in that a partition portion for dividing each is provided.
  6. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記第１緩衝孔が、前記回転子鉄心の径方向に複数設けられていることを特徴とする回転電機。     In the rotary electric machine according to claim 1,
    A rotary electric machine characterized in that a plurality of first buffer holes are provided in the radial direction of the rotor core.
  7. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記複数の磁石挿入孔のいずれか１つと前記シャフト挿入孔との間に、第２緩衝孔が設けられていることを特徴とする回転電機。     In the rotary electric machine according to claim 1,
    A rotary electric machine characterized in that a second buffer hole is provided between any one of the plurality of magnet insertion holes and the shaft insertion hole.
  8. 　請求項７に記載の回転電機において、
    　前記第１緩衝孔は、前記回転子鉄心の周方向に複数配列され、複数の第１緩衝孔を形成し、
    　前記複数の第１緩衝孔のうち隣合う２つの第１緩衝孔の間に設けられた第２ブリッジ部をさらに備え、
    　前記第２緩衝孔は、前記複数の磁石挿入孔のうち前記第２ブリッジ部の前記回転子鉄心の外径側に位置する磁石挿入孔と、前記第２ブリッジ部との間に設けられていることを特徴とする回転電機。     In the rotary electric machine according to claim 7,
    A plurality of the first buffer holes are arranged in the circumferential direction of the rotor core to form a plurality of first buffer holes.
    Further, a second bridge portion provided between two adjacent first buffer holes among the plurality of first buffer holes is further provided.
    The second buffer hole is provided between the magnet insertion hole located on the outer diameter side of the rotor core of the second bridge portion among the plurality of magnet insertion holes and the second bridge portion. A rotating electric machine characterized by that.
  9. 　回転子鉄心と、
    　前記回転子鉄心の軸方向に前記回転子鉄心を貫通するシャフト挿入孔と、
    　前記回転子鉄心の軸方向に対して直交する前記回転子鉄心の断面において、前記回転子鉄心の外周に沿って配列され、前記回転子鉄心の軸方向に沿って前記回転子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、
    　前記複数の磁石挿入孔のうち、前記回転子鉄心の周方向において隣合う２つの磁石挿入孔の間に設けられた第１ブリッジ部と、
    　前記シャフト挿入孔と前記第１ブリッジ部の間に位置し、前記回転子鉄心の周方向における幅が前記第１ブリッジ部より広い第１緩衝孔とを備えることを特徴とする回転子。     Rotor iron core and
    A shaft insertion hole that penetrates the rotor core in the axial direction of the rotor core,
    In the cross section of the rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core, the rotor core is arranged along the outer periphery of the rotor core and is provided on the rotor core along the axial direction of the rotor core. With multiple magnet insertion holes,
    Of the plurality of magnet insertion holes, a first bridge portion provided between two magnet insertion holes adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core, and
    A rotor located between the shaft insertion hole and the first bridge portion, and provided with a first buffer hole having a width in the circumferential direction of the rotor core wider than that of the first bridge portion.
  10. 　請求項９に記載の回転子において、
    　前記第１緩衝孔は、前記回転子鉄心の径方向における幅より前記回転子鉄心の周方向における幅が広いことを特徴とする回転子。     In the rotor according to claim 9,
    The first buffer hole is a rotor characterized in that the width in the circumferential direction of the rotor core is wider than the width in the radial direction of the rotor core.
  11. 　請求項９に記載の回転子において、
    　前記第１緩衝孔の前記回転子鉄心の周方向における端部の内側面が、平面により構成されていることを特徴とする回転子。     In the rotor according to claim 9,
    A rotor characterized in that the inner surface of the end portion of the first buffer hole in the circumferential direction of the rotor core is formed of a flat surface.
  12. 　請求項９に記載の回転子において、
    　前記第１緩衝孔の前記回転子鉄心の径方向における位置が、前記シャフト挿入孔より前記第１ブリッジ部に近いことを特徴とする回転子。     In the rotor according to claim 9,
    A rotor characterized in that the position of the first buffer hole in the radial direction of the rotor core is closer to the first bridge portion than the shaft insertion hole.
  13. 　請求項９に記載の回転子において、
    　前記複数の磁石挿入孔の各々には、前記回転子鉄心の軸方向に対して直交する前記回転子鉄心の断面において、前記複数の磁石挿入孔の各々の長手方向に前記複数の磁石挿入孔の各々を分割する間仕切り部が設けられていることを特徴とする回転子。     In the rotor according to claim 9,
    In each of the plurality of magnet insertion holes, in the cross section of the rotor core orthogonal to the axial direction of the rotor core, the plurality of magnet insertion holes are provided in the longitudinal direction of each of the plurality of magnet insertion holes. A rotor characterized by being provided with a partition for dividing each.
  14. 　請求項９に記載の回転子において、
    　前記第１緩衝孔が、前記回転子鉄心の径方向に複数設けられていることを特徴とする回転子。     In the rotor according to claim 9,
    A rotor characterized in that a plurality of first buffer holes are provided in the radial direction of the rotor core.
  15. 　請求項９に記載の回転子において、
    　前記複数の磁石挿入孔のいずれか１つと前記シャフト挿入孔との間に、第２緩衝孔が設けられていることを特徴とする回転子。     In the rotor according to claim 9,
    A rotor characterized in that a second buffer hole is provided between any one of the plurality of magnet insertion holes and the shaft insertion hole.
  16. 　請求項１５に記載の回転子において、
    　前記第１緩衝孔は、前記回転子鉄心の周方向に複数配列され、複数の第１緩衝孔を形成し、
    　前記複数の第１緩衝孔のうち隣合う２つの第１緩衝孔の間に設けられた第２ブリッジ部をさらに備え、
    　前記第２緩衝孔は、前記複数の磁石挿入孔のうち前記第２ブリッジ部の前記回転子鉄心の外径側に位置する磁石挿入孔と、前記第２ブリッジ部との間に設けられていることを特徴とする回転子。     In the rotor according to claim 15,
    A plurality of the first buffer holes are arranged in the circumferential direction of the rotor core to form a plurality of first buffer holes.
    Further, a second bridge portion provided between two adjacent first buffer holes among the plurality of first buffer holes is further provided.
    The second buffer hole is provided between the magnet insertion hole located on the outer diameter side of the rotor core of the second bridge portion among the plurality of magnet insertion holes and the second bridge portion. A rotor characterized by that.
PCT/JP2021/027373 2020-10-06 2021-07-21 Rotary electric machine WO2022074898A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-168922 2020-10-06
JP2020168922A JP2022061130A (en) 2020-10-06 2020-10-06 Rotary electric machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022074898A1 true WO2022074898A1 (en) 2022-04-14

Family

ID=81126431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/027373 WO2022074898A1 (en) 2020-10-06 2021-07-21 Rotary electric machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2022061130A (en)
WO (1) WO2022074898A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005184957A (en) * 2003-12-18 2005-07-07 Toshiba Corp Permanent magnet type reluctance rotary electric machine
JP2006238553A (en) * 2005-02-23 2006-09-07 Toyota Motor Corp Rotor for rotary electric machine
JP2012075208A (en) * 2010-09-28 2012-04-12 Honda Motor Co Ltd Rotor
WO2014174579A1 (en) * 2013-04-22 2014-10-30 三菱電機株式会社 Rotating electrical machine
JP2020061874A (en) * 2018-10-10 2020-04-16 本田技研工業株式会社 Rotor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5309630B2 (en) * 2008-03-14 2013-10-09 パナソニック株式会社 Permanent magnet embedded motor
JP5574178B2 (en) * 2010-09-29 2014-08-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Rotating electrical machine rotor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005184957A (en) * 2003-12-18 2005-07-07 Toshiba Corp Permanent magnet type reluctance rotary electric machine
JP2006238553A (en) * 2005-02-23 2006-09-07 Toyota Motor Corp Rotor for rotary electric machine
JP2012075208A (en) * 2010-09-28 2012-04-12 Honda Motor Co Ltd Rotor
WO2014174579A1 (en) * 2013-04-22 2014-10-30 三菱電機株式会社 Rotating electrical machine
JP2020061874A (en) * 2018-10-10 2020-04-16 本田技研工業株式会社 Rotor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022061130A (en) 2022-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8884491B2 (en) Multi-gap electric rotating machine with one-piece stator core
JP5677584B2 (en) Rotor, compressor and refrigeration air conditioner for embedded permanent magnet motor
US8937417B2 (en) Rotating electric machine and wind power generation system
JP2012120326A (en) Interior magnet rotor, motor, and method for assembling motor
US5986366A (en) Rotor for a dynamoelectric machine
JP2013021776A (en) Rotary electric machine
WO2015087377A1 (en) Embedded-permanent-magnet electric motor
WO2014020756A1 (en) Dynamo-electric machine
WO2015174145A1 (en) Embedded-permanent-magnet dynamoelectric device
JP6112970B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine
WO2022074898A1 (en) Rotary electric machine
WO2017212575A1 (en) Permanent magnet motor
JP5959616B2 (en) Rotor, compressor and refrigeration air conditioner for embedded permanent magnet motor
WO2022210237A1 (en) Magnetic geared rotary machine, power generation system, and magnetic pole piece rotor
JP2005269831A (en) Brushless dc motor
WO2022149458A1 (en) Rotor core
JP6857514B2 (en) Rotating machine stator
JP5466117B2 (en) Method for manufacturing stator of electric motor and method for positioning stator coil
JPWO2018216161A1 (en) Rotor and rotating electric machine
JP6094432B2 (en) Rotor and electric motor using this rotor
JP5556789B2 (en) Multi-gap rotating electric machine
WO2017175461A1 (en) Axial gap rotary electric machine
WO2021131298A1 (en) Rotary electric machine
JP2014082836A (en) Rotor and rotary electric machine having the same
JP2014096869A (en) Rotor of magnet embedded type motor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21877202

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21877202

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1