WO2022069718A1 - Device for acquiring growth-specific parameters of a plant - Google Patents

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WO2022069718A1
WO2022069718A1 PCT/EP2021/077124 EP2021077124W WO2022069718A1 WO 2022069718 A1 WO2022069718 A1 WO 2022069718A1 EP 2021077124 W EP2021077124 W EP 2021077124W WO 2022069718 A1 WO2022069718 A1 WO 2022069718A1
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WO
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plant
climate cell
climatically
plants
growth
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PCT/EP2021/077124
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Inventor
Sebastian Pook
Mark Korzilius
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&Ever Gmbh
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/06—Hydroponic culture on racks or in stacked containers
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting growth-specific parameters of a plant, for use when cultivating the plants indoors, in particular in a climatically sealed climate cell.
  • the invention relates to a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors.
  • DE 1 928 939 describes a climatic chamber for growing plants indoors.
  • DE 1 778 624 describes a device for conditioning air for a climatic chamber.
  • the object of the present invention is to provide a device for detecting growth-specific parameters of a plant, which can be used as flexibly as possible within a closed system of a climatic cell with several layers of plants arranged one above the other.
  • a device for detecting growth-specific parameters of a plant is provided for this purpose, for use when the plants are cultivated indoors, in particular in a climatically sealed climate cell.
  • the device has means for detecting the growth-specific parameters of the plants on an underside and/or on a side of the device adjoining the underside.
  • the means for detecting the growth-specific parameters of the plants are arranged on the underside of the device.
  • further means can preferably be arranged on the sides, for example on the front, the rear and/or one of the two side walls. In this way, the surroundings or the interior of the air-conditioning cell can also be observed in a simple manner.
  • the device for detecting growth-specific parameters is preferably provided for use in a system for vertical plant cultivation indoors.
  • the vertical cultivation of plants indoors also includes what is known as indoor vertical farming.
  • the environment around the plants must be optimally adjusted in terms of climate, which is why compact climate cells with the minimum required volume are ideally used.
  • Several layers, each with several rows of plants, are arranged within the climate cell.
  • the device for detecting growth-specific parameters of the plants is preferably designed to move across the rows of plants in a layer. Due to the fact that the means for detecting the parameters are arranged in particular on the underside of the device, the plants can be observed from above when driving over them and parameters can be determined. As a result, an automated analysis platform for a closed plant cultivation system can be provided with the aid of the present invention.
  • the device for Recording growth-specific parameters enables an objective assessment of the growth of the plants. For this purpose, the recorded parameters can be processed with software.
  • the means for detecting the growth-specific parameters preferably have cameras and/or sensors or consist of cameras and/or sensors.
  • One or more cameras can be arranged on the underside and/or the sides of the device, the cameras being controllable or being controlled automatically via a central controller.
  • sensors can be arranged on the underside and/or the sides of the device. The sensors preferably interact with the cameras so that it is possible to generate 3D recordings with height information.
  • the data determined by the cameras and/or sensors can be transmitted for manual evaluation or preferably to a platform for automated analysis.
  • the device for detecting growth-specific parameters of a plant could have an arm, preferably a movable arm, a carriage and/or other elements for arranging additional means, for example cameras and/or sensors.
  • additional means for example cameras and/or sensors.
  • the detection area, the range and/or the viewing angle can then be changed or expanded with these additional means.
  • Switchable filters are preferably provided for the cameras. Alternatively or additionally, multiple cameras with different filters can be provided.
  • the device can be expanded and expanded to connect additional resources.
  • additional means can be arranged on the underside and/or the sides of the device to supplement the aforementioned means.
  • the means for detecting the growth-specific parameters could also be exchanged on the underside and/or the sides of the device. It is also possible for research and evaluation purposes to attach other systems, for example temporarily, to the device, for example also to the underside and/or the sides of the device.
  • the device preferably also has rechargeable batteries, capacitors or supercaps for supplying energy to the means for detecting the growth-specific plant parameters. Furthermore, it is preferably provided that the means for detecting growth-specific parameters are distributed essentially over the entire width of the device on its underside and/or its sides.
  • the device for observing plant growth preferably has additional light sources on its underside for creating high-resolution and distortion-free photos under always the same conditions. This is of great advantage because the device casts a shadow on the plants when moving over the plants themselves.
  • the lighting situation within the facility could vary. For example, the lighting in the system could be used to simulate day and night. Furthermore, different lighting situations could be set in different zones within the climate cell, so that a constant and uniform lighting situation within the system cannot be assumed across all times and zones.
  • the additional light sources can ensure that the same lighting conditions are always available below the device for recording the parameters. Furthermore, the additional light sources can be used to record different spectra. Alternatively, further additional light sources could also be arranged on the device for this purpose.
  • the wheels are preferably on the side of the Device arranged.
  • Each wheel can have its own motor.
  • the motors could also be integrated into the wheels.
  • the device could have a motor driving multiple wheels, for example two or four wheels.
  • the motors are preferably embodied as brushless direct current motors, as a result of which a particularly efficient drive can be provided.
  • the device preferably has rechargeable batteries, capacitors or supercaps for supplying energy to the motors.
  • rechargeable batteries, capacitors or supercaps for supplying energy to the motors.
  • the device could dock at the end or beginning of a row at a charging station provided there.
  • a central maintenance/charging station could also be provided.
  • the rechargeable batteries, capacitors or supercaps for supplying energy to the motors could also be used to supply energy to the means for recording the growth-specific plant parameters.
  • separate accumulators, capacitors or supercaps could be provided for the means for detecting growth-specific parameters and for supplying energy to the motors.
  • the device preferably has a means for locating the device within the plant-growing installation.
  • the device can have one or more means for locating.
  • locating within the plant-rearing facility is to be understood as meaning the local locating of the device within the facility, for example within a closed climatic cell.
  • the means for locating the device are particularly preferably designed as laser distance sensors or as RFID chips.
  • the device has sensors for avoiding collisions with plants and/or other objects.
  • the sensors can be touch-sensitive or be non-contact. Imaging sensors could also be used to avoid collisions.
  • a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors having a device as described above for detecting growth-specific parameters of a plant.
  • carrier systems for receiving the plants are preferably arranged one above the other in at least two layers within the climate cell.
  • the carrier systems are used to hold substrate carriers and can be designed, for example, in the form of a trough.
  • the water or the nutrient solution for the plants is arranged within the carrier systems.
  • the individual substrate carriers then lie on or in the water or the nutrient solution within the carrier systems.
  • a plurality of substrate carriers arranged one behind the other can be provided within a carrier system.
  • the carrier systems are arranged in rows one behind the other on each layer. Thus, a plurality of rows arranged next to one another, each with a multiplicity of carrier systems arranged one behind the other, can be provided on each layer.
  • Each layer preferably has a plant level with the carrier systems and a lighting level arranged above it, with the device being or can be arranged between the plant level and the lighting level.
  • the device for observing plant growth can be inserted into the layers and the respective rows and also removed again. This can be done automatically.
  • the device for detecting the growth-specific parameters of a plant or a plurality of plants can be moved across the carrier systems in the carrier system arranged below the device at a time.
  • the growth-specific parameters of the plants that are below the device at a time determined.
  • the width of the device for observing plant growth is essentially as wide as the carrier systems themselves.
  • the plants can be gripped in a carrier system over the entire width of the carrier system when moving along the rows.
  • carrier system guides are arranged along the individual rows on the various layers within the climate cell. These carrier system guides can be designed, for example, as rails, in which the carrier systems can be moved along a row. Means for moving the carrier systems along the rows are also provided in the area of the rails and/or below the carrier systems. For example, the carrier systems could be mounted on rollers for this purpose.
  • the device for observing the plant growth is arranged to be movable along the rows.
  • lateral guide rails for the device for observing plant growth are arranged within the climate cell along the individual rows on the layers.
  • the guide rails can be arranged laterally and preferably above the carrier systems on each layer and along each row, for example the guide rails can be attached to a type of carrier framework inside the climate cell.
  • the wheels could be driven by the drive motors during insertion.
  • the climatically sealed climate cell preferably has regulating means for regulating a temperature and/or a relative humidity and/or a carbon dioxide content and/or an air speed and/or a watering duration and/or a lighting duration and/or a lighting intensity within the climate cell.
  • the climatic cell can be designed in such a way that uniform parameters are set within the entire climatic cell by means of these regulating means.
  • the climatic cell could be designed in such a way that the parameters for the individual layers can be set individually by means of these regulating means.
  • the climate cell is divided into several climate zones in the horizontal direction, in particular in the direction of the rows of plants arranged on the individual layers.
  • a climatic cell configured in this way is particularly suitable when the plants or the carrier systems with the plants arranged on them are pushed through along the rows on the individual layers in a kind of FIFO principle during the germination and/or growth phase.
  • the plants can pass through different climatic zones according to their growth requirements during the germination and/or growth phase.
  • Figure 1 a device for detecting growth-specific parameters of a plant
  • FIG. 2 a climatically sealed climate cell with several layers of plants arranged one above the other and devices arranged therein for observing plant growth.
  • Figure 1 shows a device 100 for observing plant growth within a climatically sealed climate cell 200.
  • the device 100 for observing the growth of plants is arranged in the form of a carriage or low wagon and can be moved along a row 17 on a layer 16 of the climate cell 200 .
  • the layer 16 has a plant level 16a with carrier systems 15 arranged one behind the other in a row and an illumination level 16b arranged above the plant level 16a at a distance therefrom for illuminating the plants on the plant level 16a below.
  • the carrier systems 15 are guided along the rows on or in a carrier system guide 18 .
  • the device 100 for observing plant growth can be moved along the row 17 on this layer 16, ie between the plant level 16a and the lighting level 16b.
  • the device 100 for observing plant growth has wheels 12 which are arranged laterally and are driven by motors.
  • the device 100 is inserted with these wheels 12 into guide rails 19 arranged laterally and above the carrier systems 15 within the air-conditioning cell 200 .
  • the guide rails 19 run along a row 17 between the plant level 16a and the lighting level 16b.
  • the device 100 for observing plant growth can thus be moved over the carrier systems 15 in a row 17 or over the plants in the carrier systems 15 in a row 17 .
  • Means 10 for detecting growth-specific plant parameters are arranged on the underside of the device 100 for observing plant growth. These means 10 can have cameras and/or sensors and/or other suitable detection means. To avoid collisions with plants and/or other objects, further sensors 14 for collision avoidance are also arranged on the underside 11 of the device 100 . For the exact local location of the device 100 within the climatic cell, the device 100 has means 13 for locating the device, for example in the form of laser distance sensors or RFID chips.
  • the device 100 itself casts a shadow on the plants or the underlying plant level 16a when moving over the rows 17, further lighting elements are arranged on the underside 11 of the device 100 in addition to the means 10 for detecting the growth-specific plant parameters. These lighting elements or additional light sources enable high-resolution and distortion-free generation of photos under the same lighting conditions.
  • the additional light sources or lighting elements on the underside 11 of the device 100 are not shown in FIG. 1 for the sake of a better overview.
  • FIG. 2 shows a climatically sealed climate cell 200 for vertical plant cultivation and thus with several layers 16 arranged one above the other.
  • Each layer has a plant level 16a and a lighting level 16b arranged at a distance therefrom and above it.
  • carrier systems 15 are arranged in rows 17 on the respective plant level 16a. In each row, for example, 10, 15, 20 or more carrier systems 15 could be arranged one behind the other. These carrier systems 15 can be moved, ie, they can be mounted on rollers, for example, and they can be guided along the row 17 in the carrier system guide 18 .
  • Devices 100 for observing plant growth are shown as an example in FIG. 2 in the bottom layer 16 in each row. These devices 100 can be moved over the carrier systems 15 of a respective row 17 and are thus arranged between the plant level 16a and the lighting level 16b. For the sake of a better overview, only the arrangements in the bottom layer 16 are shown in FIG. The overlying layers 16 could be formed in a similar manner. It is also not absolutely necessary for a device 100 for observing plant growth to be arranged and moved in each layer 16 and each row 17 at the same time. A device 100 for observing plant growth could also be provided for several layers 16 and/or rows 17 . The device 100 can be relocated in a relatively simple manner, either manually or automatically and/or automatically using a logistics system, and can thus be used in another row 17 and/or another layer 16 .

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Greenhouses (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Abstract

In order to design a device (100) for acquiring growth-specific parameters of a plant for use in the cultivation of the plants indoors such that it is as flexible as possible, the device (100) comprises means (10) for acquiring the parameters on a lower face (11) and/or on a side of the device (100) adjoining the lower face (11).

Description

Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter einer Pflanze Device for recording growth-specific parameters of a plant
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter einer Pflanze, zur Verwendung bei einem Anbau der Pflanzen in Innenräumen, insbesondere in einer klimatisch abgeschlossenen Klimazelle. The invention relates to a device for detecting growth-specific parameters of a plant, for use when cultivating the plants indoors, in particular in a climatically sealed climate cell.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen. Furthermore, the invention relates to a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors.
Stand der Technik State of the art
Die DE 1 928 939 beschreibt eine Klimakammer zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen. DE 1 928 939 describes a climatic chamber for growing plants indoors.
In der DE 1 778 624 wird eine Vorrichtung zum Konditionieren von Luft für eine Klimakammer beschrieben. DE 1 778 624 describes a device for conditioning air for a climatic chamber.
Die DE 10 2018 126 555 Al beschreibt eine abgeschlossene Klimazelle mit beweglich angeordneten Beleuchtungsplattformen. DE 10 2018 126 555 A1 describes a closed climate cell with movably arranged lighting platforms.
In der DE 10 2016 121 126 B3 wird eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen beschrieben. DE 10 2016 121 126 B3 describes a climatically sealed climate cell for growing plants indoors.
Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile Description of the invention: task, solution, advantages
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter einer Pflanze bereitzustellen, die möglichst flexibel innerhalb eines geschlossenen Systems einer Klimazelle mit mehreren übereinander angeordneten Pflanzenlagen eingesetzt werden kann. Erfindungsgemäß ist hierfür eine Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter einer Pflanze, zur Verwendung bei einem Anbau der Pflanzen in Innenräumen, insbesondere in einer klimatisch abgeschlossenen Klimazelle, vorgesehen. Die Vorrichtung weist erfindungsgemäß Mittel zur Erfassung der wachstumsspezifischen Parameter der Pflanzen an einer Unterseite und/oder einer an die Unterseite angrenzenden Seite der Vorrichtung auf. Insbesondere sind die Mittel zur Erfassung der wachstumsspezifischen Parameter der Pflanzen an der Unterseite der Vorrichtung angeordnet. Vorzugsweise können aber noch weitere Mittel an den Seiten, zum Beispiel an der Vorderseite, der Rückseite und/oder einer der beiden Seitenwände angeordnet sein. Somit kann zusätzlich in einfacher Weise die Umgebung beziehungsweise der Innenraum der Klimazelle mit beobachtet werden. The object of the present invention is to provide a device for detecting growth-specific parameters of a plant, which can be used as flexibly as possible within a closed system of a climatic cell with several layers of plants arranged one above the other. According to the invention, a device for detecting growth-specific parameters of a plant is provided for this purpose, for use when the plants are cultivated indoors, in particular in a climatically sealed climate cell. According to the invention, the device has means for detecting the growth-specific parameters of the plants on an underside and/or on a side of the device adjoining the underside. In particular, the means for detecting the growth-specific parameters of the plants are arranged on the underside of the device. However, further means can preferably be arranged on the sides, for example on the front, the rear and/or one of the two side walls. In this way, the surroundings or the interior of the air-conditioning cell can also be observed in a simple manner.
Der Anbau von Pflanzen in Innenräumen über mehrere Ebenen hinweg zielt darauf ab, auf möglichst geringer Grundfläche eine möglichst große Anbaufläche zu erreichen. Im Sinne dieser Erfindung ist die Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter bevorzugterweise für die Verwendung in einer Anlage für den vertikalen Pflanzenanbau in Innenräumen vorgesehen. Unter dem vertikalen Anbau von Pflanzen in Innenräumen ist auch das sogenannte Indoor Vertical Farming zu verstehen. Growing plants indoors across multiple tiers aims to get as much growing space as possible in the smallest possible footprint. In terms of this invention, the device for detecting growth-specific parameters is preferably provided for use in a system for vertical plant cultivation indoors. The vertical cultivation of plants indoors also includes what is known as indoor vertical farming.
Die Umgebung der Pflanzen muss klimatisch optimal eingestellt sein, weshalb idealerweise kompakte Klimazellen mit minimal erforderlichem Volumen zum Einsatz kommen. Innerhalb der Klimazelle sind mehrere Lagen mit jeweils mehreren Pflanzenreihen angeordnet. Bevorzugterweise ist die Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter der Pflanzen zum Verfahren über die Pflanzenreihen einer Lage hinweg ausgebildet. Dadurch, dass die Mittel zur Erfassung der Parameter insbesondere an der Unterseite der Vorrichtung angeordnet sind, können die Pflanzen beim drüber Hinwegfahren von oben beobachtet und Parameter ermittelt werden. Dadurch kann mit Hilfe der vorliegenden Erfindung eine automatisierte Analyseplattform für ein geschlossenes Pflanzenanbausystem bereitgestellt werden. Die Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter ermöglicht eine objektive Bewertung des Wachstums der Pflanzen. Hierfür können die aufgenommenen Parameter mit einer Software verarbeitet werden. The environment around the plants must be optimally adjusted in terms of climate, which is why compact climate cells with the minimum required volume are ideally used. Several layers, each with several rows of plants, are arranged within the climate cell. The device for detecting growth-specific parameters of the plants is preferably designed to move across the rows of plants in a layer. Due to the fact that the means for detecting the parameters are arranged in particular on the underside of the device, the plants can be observed from above when driving over them and parameters can be determined. As a result, an automated analysis platform for a closed plant cultivation system can be provided with the aid of the present invention. The device for Recording growth-specific parameters enables an objective assessment of the growth of the plants. For this purpose, the recorded parameters can be processed with software.
Die Mittel zur Erfassung der wachstumsspezifischen Parameter weisen bevorzugterweise Kameras und/oder Sensoren auf beziehungsweise bestehen aus Kameras und/oder Sensoren. Dabei können an der Unterseite und/oder den Seiten der Vorrichtung eine oder mehrere Kameras angeordnet sein, wobei die Kameras ansteuerbar sind oder automatisiert über eine zentrale Steuerung angesteuert werden. Des Weiteren können an der Unterseite und/oder den Seiten der Vorrichtung Sensoren angeordnet sein. Die Sensoren wirken bevorzugterweise mit den Kameras zusammen, sodass eine Erzeugung von 3D- Aufnahmen mit Höheninformationen ermöglicht wird. Die mittels der Kameras und/oder Sensoren ermittelten Daten können zur manuellen Auswertung oder aber bevorzugterweise an eine Plattform zur automatisierten Analyse übermittelt werden. The means for detecting the growth-specific parameters preferably have cameras and/or sensors or consist of cameras and/or sensors. One or more cameras can be arranged on the underside and/or the sides of the device, the cameras being controllable or being controlled automatically via a central controller. Furthermore, sensors can be arranged on the underside and/or the sides of the device. The sensors preferably interact with the cameras so that it is possible to generate 3D recordings with height information. The data determined by the cameras and/or sensors can be transmitted for manual evaluation or preferably to a platform for automated analysis.
Ferner könnte die Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter einer Pflanze einen Arm, bevorzugterweise einen beweglichen Arm, einen Schlitten und/oder weitere Elemente zur Anordnung zusätzlicher Mittel, zum Beispiel Kameras und/oder Sensoren, aufweisen. Mit diesen zusätzlichen Mitteln können dann der Erfassungsbereich, die Reichweite und/oder die Blickwinkel verändert oder erweitert werden. Furthermore, the device for detecting growth-specific parameters of a plant could have an arm, preferably a movable arm, a carriage and/or other elements for arranging additional means, for example cameras and/or sensors. The detection area, the range and/or the viewing angle can then be changed or expanded with these additional means.
Vorzugsweise sind für die Kameras zuschaltbare Filter vorgesehen. Alternativerweise oder zusätzlich können mehrere Kameras mit unterschiedlichen Filtern vorgesehen sein. Switchable filters are preferably provided for the cameras. Alternatively or additionally, multiple cameras with different filters can be provided.
Bevorzugterweise ist die Vorrichtung erweiterbar und zum Anschluss zusätzlicher Mittel ausgebaut. Diese zusätzlichen Mittel können zur Ergänzung der vorgenannten Mittel an der Unterseite und/oder den Seiten der Vorrichtung angeordnet werden. Ferner könnten die Mittel zur Erfassung der wachstumsspezifischen Parameter auch austauschbar an der Unterseite und/oder den Seiten der Vorrichtung angeordnet sein. Ferner ist es möglich, dass zu Forschungs- und Evaluationszwecken weitere Systeme, zum Beispiel auch temporär, an die Vorrichtung, zum Beispiel ebenfalls an der Unterseite und/oder den Seiten der Vorrichtung, angebracht werden. Preferably, the device can be expanded and expanded to connect additional resources. These additional means can be arranged on the underside and/or the sides of the device to supplement the aforementioned means. Furthermore, the means for detecting the growth-specific parameters could also be exchanged on the underside and/or the sides of the device. It is also possible for research and evaluation purposes to attach other systems, for example temporarily, to the device, for example also to the underside and/or the sides of the device.
Bevorzugterweise weist die Vorrichtung ferner Akkus, Kondensatoren oder Supercaps zur Energieversorgung der Mittel zur Erfassung der wachstumsspezifischen Pflanzenparameter auf. Des Weiteren ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die Mittel zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter im Wesentlichen über die gesamte Breite der Vorrichtung an dessen Unterseite und/oder dessen Seiten verteilt angeordnet sind. The device preferably also has rechargeable batteries, capacitors or supercaps for supplying energy to the means for detecting the growth-specific plant parameters. Furthermore, it is preferably provided that the means for detecting growth-specific parameters are distributed essentially over the entire width of the device on its underside and/or its sides.
Des Weiteren weist die Vorrichtung zur Beobachtung eines Pflanzenwachstums bevorzugterweise zusätzlich Lichtquellen an dessen Unterseite zur Erstellung hochauflösender und verzerrungsfreier Fotos unter immer gleichen Bedingungen auf. Dies ist deshalb von großem Vorteil, da die Vorrichtung beim Verfahren über die Pflanzen selbst einen Schatten auf die Pflanzen wirft. Ferner könnte die Beleuchtungssituation innerhalb der Anlage variieren. Beispielsweise könnte mittels der Beleuchtung in der Anlage Tag und Nacht simuliert werden. Ferner könnten in verschiedenen Zonen innerhalb der Klimazelle verschiedene Beleuchtungssituationen eingestellt sein, sodass nicht von einer konstanten und gleichmäßigen Beleuchtungssituation innerhalb der Anlage über alle Zeiten und Zonen hinweg ausgegangen werden kann. Durch die zusätzlichen Lichtquellen kann sichergestellt werden, dass für die Aufnahme der Parameter immer gleiche Lichtbedingungen unterhalb der Vorrichtung zur Verfügung stehen. Ferner können die zusätzlichen Lichtquellen zur Aufnahme verschiedener Spektren dienen. Alternativerweise könnten dafür auch weitere zusätzliche Lichtquellen an der Vorrichtung angeordnet sein. Furthermore, the device for observing plant growth preferably has additional light sources on its underside for creating high-resolution and distortion-free photos under always the same conditions. This is of great advantage because the device casts a shadow on the plants when moving over the plants themselves. Furthermore, the lighting situation within the facility could vary. For example, the lighting in the system could be used to simulate day and night. Furthermore, different lighting situations could be set in different zones within the climate cell, so that a constant and uniform lighting situation within the system cannot be assumed across all times and zones. The additional light sources can ensure that the same lighting conditions are always available below the device for recording the parameters. Furthermore, the additional light sources can be used to record different spectra. Alternatively, further additional light sources could also be arranged on the device for this purpose.
Bevorzugterweise ist ferner vorgesehen, dass die Vorrichtung Räder zum Verfahren der Vorrichtung aufweist, wobei die Räder mit einem Motor angetrieben werden. Die Räder sind bevorzugterweise seitlich an der Vorrichtung angeordnet. Jedes Rad kann dabei einen eigenen Motor aufweisen. Beispielsweise könnten die Motoren auch in die Räder integriert sein. Alternativerweise könnte die Vorrichtung einen Motor aufweisen, über den mehrere Räder, zum Beispiel zwei oder vier Räder angetrieben werden. Die Motoren sind bevorzugterweise als bürstenlose Gleichstrommotoren ausgebildet, wodurch ein besonders effizienter Antrieb bereitgestellt werden kann. Provision is preferably also made for the device to have wheels for moving the device, with the wheels being driven by a motor. The wheels are preferably on the side of the Device arranged. Each wheel can have its own motor. For example, the motors could also be integrated into the wheels. Alternatively, the device could have a motor driving multiple wheels, for example two or four wheels. The motors are preferably embodied as brushless direct current motors, as a result of which a particularly efficient drive can be provided.
Des Weiteren weist die Vorrichtung bevorzugterweise Akkus, Kondensatoren oder Supercaps zur Energieversorgung der Motoren auf. Diese können eine Einrichtung beziehungsweise einen Anschluss zur selbststätigen Nachladung in Betriebspausen aufweisen. Hierzu könnte die Vorrichtung am Ende oder Anfang einer Reihe an eine dort vorgesehene Ladestation andocken. Alternativerweise könnte auch eine zentrale Wartungs- / Ladestation vorgesehen sein. Des Weiteren könnten die Akkus, Kondensatoren oder Supercaps zur Energieversorgung der Motoren gleichzeitig zur Energieversorgung der Mittel zur Erfassung der wachstumsspezifischen Pflanzenparameter dienen. Alternativerweise könnten für die Mittel zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter und für die Energieversorgung der Motoren separate Akkus, Kondensatoren oder Supercaps vorgesehen sein. Furthermore, the device preferably has rechargeable batteries, capacitors or supercaps for supplying energy to the motors. These can have a device or a connection for automatic recharging during breaks in operation. For this purpose, the device could dock at the end or beginning of a row at a charging station provided there. Alternatively, a central maintenance/charging station could also be provided. Furthermore, the rechargeable batteries, capacitors or supercaps for supplying energy to the motors could also be used to supply energy to the means for recording the growth-specific plant parameters. Alternatively, separate accumulators, capacitors or supercaps could be provided for the means for detecting growth-specific parameters and for supplying energy to the motors.
Die Vorrichtung weist bevorzugterweise ein Mittel zur Ortung der Vorrichtung innerhalb der Pflanzenaufzuchtanlage auf. Hierfür kann die Vorrichtung ein oder mehrere Mittel zur Ortung aufweisen. Unter Ortung innerhalb der Pflanzenaufzuchtanlage ist im Sinne der vorliegenden Erfindung die lokale Ortung der Vorrichtung innerhalb der Anlage, zum Beispiel innerhalb einer geschlossenen Klimazelle, zu verstehen. Besonders bevorzugterweise sind die Mittel zur Ortung der Vorrichtung als Laserdistanzsensoren oder als RFID Chips ausgebildet. The device preferably has a means for locating the device within the plant-growing installation. For this purpose, the device can have one or more means for locating. Within the context of the present invention, locating within the plant-rearing facility is to be understood as meaning the local locating of the device within the facility, for example within a closed climatic cell. The means for locating the device are particularly preferably designed as laser distance sensors or as RFID chips.
Des Weiteren ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die Vorrichtung Sensoren zur Kollisionsvermeidung mit Pflanzen und/oder anderen Gegenständen aufweist. Hierfür können die Sensoren berührungsempfindlich oder berührungslos ausgebildet sein. Auch könnten bildgebende Sensoren zur Kollisionsvermeidung verwendet werden. Furthermore, it is preferably provided that the device has sensors for avoiding collisions with plants and/or other objects. For this purpose, the sensors can be touch-sensitive or be non-contact. Imaging sensors could also be used to avoid collisions.
Erfindungsgemäß ist ferner eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen vorgesehen, wobei die klimatisch abgeschlossene Klimazelle eine vorbeschriebene Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter einer Pflanze aufweist. According to the invention, a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors is also provided, the climatically sealed climate cell having a device as described above for detecting growth-specific parameters of a plant.
In der klimatisch abgeschlossenen Klimazelle sind bevorzugterweise mehrere Trägersysteme zur Aufnahme der Pflanzen in mindestens zwei Lagen innerhalb der Klimazelle übereinander angeordnet. Die Trägersystems dienen zur Aufnahme von Substratträgern und können beispielsweise wannenförmig ausgebildet werden. Innerhalb der Trägersysteme ist das Wasser oder die Nährstofflösung für die Pflanzen angeordnet. Die einzelnen Substratträger liegen dann auf oder in dem Wasser beziehungsweise der Nährstofflösung innerhalb der Trägersysteme. Innerhalb eines Trägersystems können mehrere hintereinander angeordnete Substratträger vorgesehen sein. Die Trägersysteme sind auf jeder Lage reihenförmig hintereinander angeordnet. Somit können auf jeder Lage mehrere nebeneinander angeordnete Reihen mit jeweils einer Vielzahl von hintereinander angeordneten Trägersystemen vorgesehen sein. In the climatically sealed climate cell, several carrier systems for receiving the plants are preferably arranged one above the other in at least two layers within the climate cell. The carrier systems are used to hold substrate carriers and can be designed, for example, in the form of a trough. The water or the nutrient solution for the plants is arranged within the carrier systems. The individual substrate carriers then lie on or in the water or the nutrient solution within the carrier systems. A plurality of substrate carriers arranged one behind the other can be provided within a carrier system. The carrier systems are arranged in rows one behind the other on each layer. Thus, a plurality of rows arranged next to one another, each with a multiplicity of carrier systems arranged one behind the other, can be provided on each layer.
Bevorzugterweise weist jede Lage eine Pflanzenebene mit den Trägersystemen und eine darüber angeordnete Beleuchtungsebene auf, wobei die Vorrichtung zwischen Pflanzenebene und Beleuchtungsebene anordbar oder angeordnet ist. Mittels eines Intralogistiksystems kann die Vorrichtung zur Beobachtung des Pflanzenwachstums in die Lagen und die jeweiligen Reihen eingesetzt und auch wieder herausgenommen werden. Dies kann automatisiert erfolgen. Each layer preferably has a plant level with the carrier systems and a lighting level arranged above it, with the device being or can be arranged between the plant level and the lighting level. By means of an intralogistics system, the device for observing plant growth can be inserted into the layers and the respective rows and also removed again. This can be done automatically.
Bevorzugterweise ist die Vorrichtung zur Erfassung der wachstumsspezifischen Parameter einer Pflanze oder mehrerer Pflanzen in dem sich zu einem Zeitpunkt unterhalb der Vorrichtung angeordneten Trägersystems über die Trägersysteme hinweg verfahrbar. Somit werden die wachstumsspezifischen Parameter der Pflanzen, die sich zu einem Zeitpunkt unterhalb der Vorrichtung befindenden, ermittelt. Die Breite der Vorrichtung zur Beobachtung des Pflanzenwachstums ist hierfür im Wesentlichen so breit wie die Trägersysteme selbst ausgebildet. Dadurch können die Pflanzen in einem Trägersystem über die gesamte Breite des T rägersystems beim Verfahren entlang der Reihen erfasst werden. Preferably, the device for detecting the growth-specific parameters of a plant or a plurality of plants can be moved across the carrier systems in the carrier system arranged below the device at a time. Thus, the growth-specific parameters of the plants that are below the device at a time determined. For this purpose, the width of the device for observing plant growth is essentially as wide as the carrier systems themselves. As a result, the plants can be gripped in a carrier system over the entire width of the carrier system when moving along the rows.
Auch ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die Trägersysteme entlang der Reihen verfahrbar angeordnet sind. Hierfür sind Trägersystemführungen innerhalb der Klimazelle entlang der einzelnen Reihen auf den verschiedenen Lagen angeordnet. Diese Trägersystemführungen können beispielsweise als Schienen ausgebildet sein, in welchen die Trägersysteme entlang einer Reihe verschoben werden können. Auch sind im Bereich der Schienen und/oder unterhalb der Trägersysteme Mittel zum Verfahren der Trägersysteme entlang der Reihen vorgesehen. Beispielsweise könnten die Trägersysteme hierfür auf Rollen gelagert sein. Provision is also preferably made for the carrier systems to be arranged such that they can be moved along the rows. For this purpose, carrier system guides are arranged along the individual rows on the various layers within the climate cell. These carrier system guides can be designed, for example, as rails, in which the carrier systems can be moved along a row. Means for moving the carrier systems along the rows are also provided in the area of the rails and/or below the carrier systems. For example, the carrier systems could be mounted on rollers for this purpose.
Des Weiteren ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Beobachtung des Pflanzenwachstums entlang der Reihen verfahrbar angeordnet ist. Hierfür sind innerhalb der Klimazelle entlang der einzelnen Reihen auf den Lagen seitliche Führungsschienen für die Vorrichtung zur Beobachtung des Pflanzenwachstums angeordnet. Die Führungsschienen können seitlich und bevorzugterweise oberhalb der Trägersysteme auf jeder Lage und entlang jeder Reihe angeordnet sein, beispielsweise können die Führungsschienen an einer Art Trägergerüst innerhalb der Klimazelle befestigt sein. Um ein einfaches Einsetzen der Vorrichtung zur Beobachtung des Pflanzenwachstums in die Schienen zu ermöglichen, könnten beim Einsetzen die Räder mittels der Antriebsmotoren angetrieben werden. Furthermore, it is preferably provided that the device for observing the plant growth is arranged to be movable along the rows. For this purpose, lateral guide rails for the device for observing plant growth are arranged within the climate cell along the individual rows on the layers. The guide rails can be arranged laterally and preferably above the carrier systems on each layer and along each row, for example the guide rails can be attached to a type of carrier framework inside the climate cell. In order to enable the plant growth observation device to be easily inserted into the rails, the wheels could be driven by the drive motors during insertion.
Bevorzugterweise weist die klimatisch abgeschlossene Klimazelle Regulierungsmittel zur Regulierung einer Temperatur und/oder einer relativen Luftfeuchte und/oder eines Kohlenstoffdioxid-Gehalts und/oder einer Luftgeschwindigkeit und/oder einer Bewässerungsdauer und/oder einer Beleuchtungsdauer und/oder einer Beleuchtungsintensität innerhalb der Klimazelle auf. Dabei kann die Klimazelle derart ausgebildet sein, dass mittels dieser Regulierungsmittel innerhalb der gesamten Klimazelle einheitliche Parameter eingestellt werden. Alternativerweise könnte die Klimazelle derart ausgebildet sein, dass mittels dieser Regulierungsmittel für die einzelnen Lagen individuell die Parameter eingestellt werden. Des Weiteren ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die Klimazelle in horizontaler Richtung, insbesondere in Richtung der auf den einzelnen Lagen angeordneten Pflanzenreihen, in mehrere Klimazonen eingeteilt ist. Mittels der Regulierungsmittel können dann unterschiedliche Parameter für die einzelnen Klimazonen über alle Lagen hinweg oder auf jeder einzelnen Lage separat eingestellt werden. Eine derartig ausgestaltete Klimazelle ist insbesondere dann besonders geeignet, wenn entlang der Reihen auf den einzelnen Lagen die Pflanzen beziehungsweise die Trägersysteme mit den darauf angeordneten Pflanzen in einer Art FIFO-Prinzip während der Keimungs- und/oder Wachstumsphase hindurchgeschoben werden. Somit können die Pflanzen entsprechend ihrer Wachstumsanforderungen während der Keimungs- und/oder Wachstumsphase entsprechend unterschiedliche Klimazonen durchlaufen. The climatically sealed climate cell preferably has regulating means for regulating a temperature and/or a relative humidity and/or a carbon dioxide content and/or an air speed and/or a watering duration and/or a lighting duration and/or a lighting intensity within the climate cell. The climatic cell can be designed in such a way that uniform parameters are set within the entire climatic cell by means of these regulating means. Alternatively, the climatic cell could be designed in such a way that the parameters for the individual layers can be set individually by means of these regulating means. Furthermore, it is preferably provided that the climate cell is divided into several climate zones in the horizontal direction, in particular in the direction of the rows of plants arranged on the individual layers. Different parameters for the individual climatic zones across all layers or on each individual layer can then be set separately by means of the regulating means. A climatic cell configured in this way is particularly suitable when the plants or the carrier systems with the plants arranged on them are pushed through along the rows on the individual layers in a kind of FIFO principle during the germination and/or growth phase. Thus, the plants can pass through different climatic zones according to their growth requirements during the germination and/or growth phase.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert. The invention is explained below by way of example using preferred embodiments.
Es zeigen schematisch: They show schematically:
Figur 1: eine Vorrichtung zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter einer Pflanze, und Figure 1: a device for detecting growth-specific parameters of a plant, and
Figur 2: eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle mit mehreren übereinander angeordneten Pflanzenlagen und darin angeordneten Vorrichtungen zur Beobachtung eines Pflanzenwachstums. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung FIG. 2: a climatically sealed climate cell with several layers of plants arranged one above the other and devices arranged therein for observing plant growth. Preferred Embodiments of the Invention
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 100 zur Beobachtung eines Pflanzenwachstums innerhalb einer klimatisch abgeschlossenen Klimazelle 200. Figure 1 shows a device 100 for observing plant growth within a climatically sealed climate cell 200.
Die Vorrichtung 100 zur Beobachtung des Pflanzenwachstums ist in Form eines Schlittens beziehungsweise niedrigen Wagens und verfahrbar entlang einer Reihe 17 auf einer Lage 16 der Klimazelle 200 angeordnet. The device 100 for observing the growth of plants is arranged in the form of a carriage or low wagon and can be moved along a row 17 on a layer 16 of the climate cell 200 .
Die Lage 16 weist eine Pflanzenebene 16a mit darauf in Reihe hintereinander angeordneten Trägersystemen 15 und eine über der Pflanzenebene 16a beabstandet dazu angeordnete Beleuchtungsebene 16b zur Beleuchtung der Pflanzen auf der darunterliegenden Pflanzenebene 16a. Die Trägersysteme 15 werden entlang der Reihen auf oder in einer Trägersystemführung 18 geführt. The layer 16 has a plant level 16a with carrier systems 15 arranged one behind the other in a row and an illumination level 16b arranged above the plant level 16a at a distance therefrom for illuminating the plants on the plant level 16a below. The carrier systems 15 are guided along the rows on or in a carrier system guide 18 .
Auf dieser Lage 16, also zwischen Pflanzenebene 16a und Beleuchtungsebene 16b, ist die Vorrichtung 100 zur Beobachtung des Pflanzenwachstums entlang der Reihe 17 verfahrbar. Hierfür weist die Vorrichtung 100 zur Beobachtung des Pflanzenwachstums seitlich angeordnete mit Motoren angetriebene Räder 12 auf. Mit diesen Rädern 12 ist die Vorrichtung 100 in seitliche und oberhalb der Trägersysteme 15 innerhalb der Klimazelle 200 angeordnete Führungsschienen 19 eingesetzt. Die Führungsschienen 19 verlaufen entlang einer Reihe 17 zwischen Pflanzenebene 16a und Beleuchtungsebene 16b. The device 100 for observing plant growth can be moved along the row 17 on this layer 16, ie between the plant level 16a and the lighting level 16b. For this purpose, the device 100 for observing plant growth has wheels 12 which are arranged laterally and are driven by motors. The device 100 is inserted with these wheels 12 into guide rails 19 arranged laterally and above the carrier systems 15 within the air-conditioning cell 200 . The guide rails 19 run along a row 17 between the plant level 16a and the lighting level 16b.
Somit ist die Vorrichtung 100 zur Beobachtung des Pflanzenwachstums über die Trägersysteme 15 einer Reihe 17 beziehungsweise die Pflanzen in den Trägersystemen 15 einer Reihe 17 hinweg verfahrbar. Auf der Unterseite der Vorrichtung 100 zur Beobachtung des Pflanzenwachstums sind Mittel 10 zur Erfassung wachstumsspezifischer Pflanzenparameter angeordnet. Diese Mittel 10 können Kameras und/oder Sensoren und/oder weitere geeignete Erfassungsmittel aufweisen. Zur Vermeidung von Kollisionen mit Pflanzen und/oder anderen Gegenständen sind ebenfalls an der Unterseite 11 der Vorrichtung 100 weitere Sensoren 14 zur Kollisionsvermeidung angeordnet. Zur exakten lokalen Ortung der Vorrichtung 100 innerhalb der Klimazelle weist die Vorrichtung 100 Mittel 13 zur Ortung der Vorrichtung, beispielsweise in Form von Laserdistanzsensoren oder RFID Chips, auf. The device 100 for observing plant growth can thus be moved over the carrier systems 15 in a row 17 or over the plants in the carrier systems 15 in a row 17 . Means 10 for detecting growth-specific plant parameters are arranged on the underside of the device 100 for observing plant growth. These means 10 can have cameras and/or sensors and/or other suitable detection means. To avoid collisions with plants and/or other objects, further sensors 14 for collision avoidance are also arranged on the underside 11 of the device 100 . For the exact local location of the device 100 within the climatic cell, the device 100 has means 13 for locating the device, for example in the form of laser distance sensors or RFID chips.
Da die Vorrichtung 100 beim Verfahren über die Reihen 17 selbst einen Schatten auf die Pflanzen beziehungsweise die darunterliegende Pflanzenebene 16a wirft, sind an der Unterseite 11 der Vorrichtung 100 neben den Mitteln 10 zur Erfassung der wachstumsspezifischen Pflanzenparameter weitere Beleuchtungselemente angeordnet. Diese Beleuchtungselemente beziehungsweise zusätzlichen Lichtquellen ermöglichen eine hochauflösende und verzerrungsfreie Erzeugung von Fotos unter immer gleichen Lichtbedingungen. Die zusätzlichen Lichtquellen beziehungsweise Beleuchtungselemente an der Unterseite 11 der Vorrichtung 100 sind der besseren Übersicht halber in Figur 1 nicht gezeigt. Since the device 100 itself casts a shadow on the plants or the underlying plant level 16a when moving over the rows 17, further lighting elements are arranged on the underside 11 of the device 100 in addition to the means 10 for detecting the growth-specific plant parameters. These lighting elements or additional light sources enable high-resolution and distortion-free generation of photos under the same lighting conditions. The additional light sources or lighting elements on the underside 11 of the device 100 are not shown in FIG. 1 for the sake of a better overview.
Figur 2 zeigt eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle 200 für den vertikalen Pflanzenanbau und somit mit mehreren übereinander angeordneten Lagen 16. Jede Lage weist eine Pflanzenebene 16a und eine beabstandet dazu und darüber angeordnete Beleuchtungsebene 16b auf. Auf jeder Lage 16 sind auf der jeweiligen Pflanzenebene 16a Trägersysteme 15 in Reihen 17 angeordnet. In jeder Reihe könnten beispielsweise 10, 15, 20 oder mehr Trägersysteme 15 hintereinander angeordnet sein. Diese Trägersysteme 15 können verfahrbar, also zum Beispiel auf Rollen gelagert, sein, sowie in der Trägersystemführung 18 entlang der Reihe 17 geführt werden. FIG. 2 shows a climatically sealed climate cell 200 for vertical plant cultivation and thus with several layers 16 arranged one above the other. Each layer has a plant level 16a and a lighting level 16b arranged at a distance therefrom and above it. On each layer 16, carrier systems 15 are arranged in rows 17 on the respective plant level 16a. In each row, for example, 10, 15, 20 or more carrier systems 15 could be arranged one behind the other. These carrier systems 15 can be moved, ie, they can be mounted on rollers, for example, and they can be guided along the row 17 in the carrier system guide 18 .
Beispielhaft sind in Figur 2 in der untersten Lage 16 in jeder Reihe Vorrichtungen 100 zur Beobachtung des Pflanzenwachstums gezeigt. Diese Vorrichtungen 100 sind über die Trägersysteme 15 einer jeweiligen Reihe 17 hinweg verfahrbar und somit zwischen der Pflanzenebene 16a und der Beleuchtungsebene 16b angeordnet. Der besseren Übersicht halber sind in Figur 2 lediglich die Anordnungen in der untersten Lage 16 eingezeichnet. Die darüber liegenden Lagen 16 könnten in ähnlicher Weise ausgebildet sein. Auch ist es nicht zwingend erforderlich, dass in jeder Lage 16 und jeder Reihe 17 gleichzeitig eine Vorrichtung 100 zur Beobachtung des Pflanzenwachstums angeordnet ist und verfährt. Eine Vorrichtung 100 zur Beobachtung des Pflanzenwachstums könnte auch für mehrere Lagen 16 und/oder Reihen 17 vorgesehen sein. Die Vorrichtung 100 kann in relativ einfacher Weise manuell oder durch ein Logistiksystem maschinell und/oder automatisiert versetzt und somit in eine andere Reihe 17 und/oder eine andere Lage 16 eingesetzt werden. Devices 100 for observing plant growth are shown as an example in FIG. 2 in the bottom layer 16 in each row. These devices 100 can be moved over the carrier systems 15 of a respective row 17 and are thus arranged between the plant level 16a and the lighting level 16b. For the sake of a better overview, only the arrangements in the bottom layer 16 are shown in FIG. The overlying layers 16 could be formed in a similar manner. It is also not absolutely necessary for a device 100 for observing plant growth to be arranged and moved in each layer 16 and each row 17 at the same time. A device 100 for observing plant growth could also be provided for several layers 16 and/or rows 17 . The device 100 can be relocated in a relatively simple manner, either manually or automatically and/or automatically using a logistics system, and can thus be used in another row 17 and/or another layer 16 .
Bezugszeichenliste Reference List
100 Vorrichtung zur Beobachtung eines Pflanzenwachstums100 Device for observing a plant growth
200 Klimatisch abgeschlossene Klimazelle 200 Climatically closed climate cell
10 Mittel zur Erfassung wachstumsspezifischer Pflanzenparameter10 means for recording growth-specific plant parameters
11 Unterseite der Vorrichtung 11 Bottom of the device
12 Räder 12 wheels
13 Mittel zur Ortung der Vorrichtung 13 means for locating the device
14 Sensoren zur Kollisionsvermeidung 14 sensors for collision avoidance
15 Trägersystem 15 carrier system
16 Lagen 16 layers
16a Pflanzenebene 16a plant level
16b Beleuchtungsebene 16b lighting plane
17 Reihen 17 rows
18 Trägersystemführung 18 Carrier System Guide
19 Führungsschiene 19 guide rail

Claims

A n s p r ü c h e Vorrichtung (100) zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter einer Pflanze, zur Verwendung bei einem Anbau der Pflanzen in Innenräumen, insbesondere in einer klimatisch abgeschlossenen Klimazelle, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (10) zur Erfassung der Parameter an einer Unterseite (11) und/oder an einer an die Unterseite (11) angrenzenden Seite der Vorrichtung (100) angeordnet sind. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10) zur Erfassung der Parameter Kameras und/oder Sensoren aufweisen oder daraus bestehen. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) Räder (12) zum Verfahren der Vorrichtung (100) aufweist, wobei die Räder (12) mit einem Motor angetrieben werden. Vorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) ein Mittel (13) zur Ortung der Vorrichtung (100) innerhalb einer Pflanzenaufzuchtanlage aufweist. Vorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) Sensoren (14) zur Kollisionsvermeidung mit Pflanzen und/oder anderen Gegenständen aufweist. Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen, dadurch gekennzeichnet, dass die klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) eine Vorrichtung (100) zur Erfassung wachstumsspezifischer Parameter einer Pflanze gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist. Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Trägersysteme (15) zur Aufnahme der Pflanzen in mindestens zwei Lagen (16) innerhalb der Klimazelle (200) übereinander angeordnet sind. Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Lage (16) eine Pflanzenebene (16a) mit den Trägersystemen (15) und eine darüber angeordnete Beleuchtungsebene (16b) aufweist, wobei die Vorrichtung (100) zwischen Pflanzenebene (16a) und Beleuchtungsebene (16b) anordbar oder angeordnet ist. Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) gemäß einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Lage (16) mehrere Reihen (17) mit Trägersystemen (15) angeordnet sind. Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) zur Erfassung der wachstumsspezifischen Parameter einer Pflanze oder mehrerer Pflanzen in dem sich zu einem Zeitpunkt unterhalb der Vorrichtung (100) angeordneten Trägersystems (15) über die Trägersysteme (15) hinweg verfahrbar ist. 15 Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) gemäß einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägersysteme (15) entlang der Reihen (17) verfahrbar angeordnet sind. Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) entlang der Reihen (17) verfahrbar abgeordnet ist. Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) Regulierungsmittel zur Regulierung einer Temperatur und/oder einer relativen Luftfeuchte und/oder eines Kohlenstoffdioxid-Gehalts und/oder einer Luftgeschwindigkeit und/oder einer Bewässerungsdauer und/oder einer Beleuchtungsdauer und/oder einer Beleuchtungsintensität innerhalb der Klimazelle (200) aufweist. Claims Device (100) for detecting growth-specific parameters of a plant, for use when cultivating the plants indoors, in particular in a climatically sealed climate cell, characterized in that means (10) for detecting the parameters on an underside (11) and/or are arranged on a side of the device (100) adjoining the underside (11). Device (100) according to Claim 1, characterized in that the means (10) for detecting the parameters have or consist of cameras and/or sensors. Device (100) according to Claim 1 or 2, characterized in that the device (100) has wheels (12) for moving the device (100), the wheels (12) being driven by a motor. Device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (100) has a means (13) for locating the device (100) within a plant breeding facility. Device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (100) has sensors (14) for avoiding collisions with plants and/or other objects. Climatically sealed climate cell (200) for cultivating plants indoors, characterized in that the climatically sealed climate cell (200) has a device (100) for detecting growth-specific parameters of a plant according to one of the preceding claims. Climatically closed climate cell (200) according to claim 6, characterized in that several carrier systems (15) for receiving the plants are arranged in at least two layers (16) inside the climate cell (200) one above the other. Climatically closed climate cell (200) according to Claim 7, characterized in that each layer (16) has a plant level (16a) with the carrier systems (15) and a lighting level (16b) arranged above it, the device (100) between the plant level (16a ) and lighting plane (16b) can be arranged or is arranged. Climatically closed climate cell (200) according to one of Claims 7 or 8, characterized in that a plurality of rows (17) with carrier systems (15) are arranged on each layer (16). Climatically sealed climate cell (200) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the device (100) for detecting the growth-specific parameters of a plant or several plants in the carrier system (15) arranged below the device (100) at a time can be moved over the carrier systems (15). 15 climatically sealed climate cell (200) according to one of claims 9 or 10, characterized in that the carrier systems (15) along the rows (17) are arranged to be movable. Climatically closed climate cell (200) according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the device (100) is arranged so that it can be moved along the rows (17). Climatically closed climate cell (200) according to one of Claims 6 to 12, characterized in that the climatically closed climate cell (200) has regulating means for regulating a temperature and/or a relative humidity and/or a carbon dioxide content and/or an air speed and/or or an irrigation duration and/or an illumination duration and/or an illumination intensity within the climate cell (200).
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