WO2022064109A1 - Système de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue, et procédé de déverrouillage d'un cadenas d'un équipement de verrouillage et de déverrouillage d'un tel véhicule - Google Patents

Système de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue, et procédé de déverrouillage d'un cadenas d'un équipement de verrouillage et de déverrouillage d'un tel véhicule Download PDF

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WO2022064109A1
WO2022064109A1 PCT/FR2021/000110 FR2021000110W WO2022064109A1 WO 2022064109 A1 WO2022064109 A1 WO 2022064109A1 FR 2021000110 W FR2021000110 W FR 2021000110W WO 2022064109 A1 WO2022064109 A1 WO 2022064109A1
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WO
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unlocking
locking
equipment
padlock
vehicle
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PCT/FR2021/000110
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Nicolas Louvet
Alexandre MOLLA
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Sl Ventures
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Definitions

  • the present invention relates to a secure and shared parking system for vehicles with at least one wheel.
  • vehicles whose parking can be secured via the system according to the invention can be bicycles, scooters, or even scooters or motorcycles.
  • the technical field of the invention is that of secure parking and the locking and unlocking of such vehicles in public spaces.
  • the parking system according to the invention comprises at least one device for locking and unlocking such a vehicle, the device being shared between several users and being connected to the Internet of Things.
  • the invention also relates to a method for unlocking a padlock of a device for locking and unlocking a vehicle with at least one wheel, implemented by such a parking system.
  • Connected anti-theft devices for self-service vehicle systems without fixed stations are also known.
  • a connected anti-theft device comprises a padlock and a communication chip conforming for example to LoRa technology.
  • the anti-theft device requires for its opening that a user launches an application on a mobile communication device, which is connected to the anti-theft device via a communication network of the Internet of Things type, typically via a data link conforming to the LoRaWAN protocol.
  • Such anti-theft devices allow the monitoring and localization of a fleet of vehicles in real time, at any place and at any time.
  • each anti-theft device is then assigned to one and only one vehicle. This leads to significant costs, especially in the context of a self-service vehicle service.
  • a drawback of this type of anti-theft device is that it is not very suitable for vehicles that are not part of self-service fleets, and that it does not guarantee secure parking for the corresponding vehicle in the public space. .
  • Other known systems include, in addition to the anti-theft device described above, a computer server.
  • the computer server is configured to generate encrypted digital data which, once transmitted to the mobile communication device, allows the latter to be able to unlock the anti-theft device.
  • Such systems typically fall within the scope of shared vehicle services without fixed stations.
  • Such a system is for example described in the patent document US 2020/0184825 A1.
  • the system comprises several anti-theft devices coupled to the vehicles (an anti-theft device is assigned to one and only one vehicle), a computer server, and one or more mobile devices equipped with a mobile application. Each anti-theft device is configured to be connected to a mobile communication device, as well as to the server.
  • the server is configured to generate lock data and to transmit these data to the user's mobile device, which itself transmits them to the anti-theft device for locking the padlock. In this way, a user of the mobile device can occasionally lock or unlock the anti-theft device with his mobile device.
  • a drawback of this type of system is that it is not very suitable for vehicles that are not part of self-service fleets, and that it does not guarantee secure parking and compliance with road rules for vehicles in the public space.
  • the object of the invention is therefore to provide a simple and secure parking system for vehicles with at least one wheel, providing secure parking spaces available at all times, and guaranteeing compliance with road rules for vehicles. in public spaces, while also being suitable for vehicles that are not part of self-service fleets.
  • the invention relates to a secure and shared parking system for vehicles with at least one wheel, the system comprising:
  • - a computer server configured to generate encrypted digital data
  • the device comprising a padlock intended to grip part of the vehicle, an electromechanical device for locking and unlocking the padlock, and means for fixing the equipment to street furniture;
  • the electromechanical device for locking and unlocking the padlock comprising motor means, an electronic control module connected to the motor means, and a wireless data communication module connected to the electronic control module;
  • the electronic control module comprising recognition means capable of authenticating encrypted digital data for unlocking the padlock;
  • At least one mobile communication device storing an application, said mobile communication device being connected to the computer server via a first data link, and to the locking and unlocking equipment of a vehicle via a second data link, said application being configured, when executed on the mobile communication device, to receive the encrypted digital data from the computer server and to transmit said encrypted digital data to the locking and unlocking equipment of a vehicle, thus allowing the unlocking of the corresponding padlock.
  • the parking system according to the invention provides an open and shared parking infrastructure for vehicle users.
  • a computer server configured to generate encrypted digital data
  • a mobile communication device connected to the computer server and storing an application, and equipment for locking and unlocking a vehicle capable of being connected to the mobile communication
  • the parking system according to the invention thus provides parking spaces that are secure and available at all times, and guarantees compliance road rules for vehicles in public spaces, while being adapted to vehicles that are not part of self-service fleets.
  • the means for fixing the equipment to street furniture comprise at least one adjustable fixing clamp intended to enclose the street furniture.
  • Such an adjustable fixing clamp constitutes a simple and effective fixing system to guarantee the fixing of the equipment on the street furniture, and also allows the equipment to be compatible with any type of street furniture.
  • the street furniture is typically a road post, without this being limiting in the context of the present invention.
  • the inner surface of said at least one adjustable fixing clamp is coated with rubber. This makes it possible to increase the grip of the clamp on the street furniture, and therefore to improve the fixing of the locking and unlocking equipment on this street furniture.
  • the motor means of the electromechanical device for locking and unlocking the padlock comprise a camshaft connected to the padlock and an electric motor for driving the camshaft.
  • the electric motor is for example a DC motor, typically a 6V geared motor.
  • the vehicle locking and unlocking equipment is connected to the computer server via a third data link
  • the electromechanical device for locking and unlocking the padlock further comprises a vibration sensor and/or a temperature sensor connected to the electronic control module.
  • the vibration sensor and/or the temperature sensor can detect a movement and/or a rise in temperature and send a detection signal corresponding to the control module.
  • the locking and unlocking equipment of a vehicle is configured such that, when the equipment is started, the control module reads initial vibration sensor and/or temperature sensor data, and calibrates itself based on this data. The equipment then deduces its initial parameters therefrom, as well as vibration and/or temperature threshold values which, if exceeded, will generate the transmission of an alert from the equipment to the server, on the third data link.
  • the computer server can then either inform the user of the vehicle of the attempted theft, for example by sending a notification to his mobile communication device; either inform a third party, for example by sending a notification to a third-party server, such as a server of a police service, a surveillance company or even a private service management company provided by the system according to the invention.
  • the electromechanical device for locking and unlocking the padlock further comprises at least one light-emitting diode connected to the electronic control module, said light-emitting diode being arranged so as to be visible from outside the locking equipment and unlocking a vehicle and being capable of displaying at least two distinct light signals, each light signal being indicative of a distinct status of the locking and unlocking equipment of a vehicle. This allows the user to be informed of the locked or unlocked status of the equipment.
  • the electronic control module further comprises means for generating an encrypted electronic token.
  • the electronic control module further comprises time-stamping means of an encrypted electronic token, and the recognition means of the electronic control module are not capable of authenticating the encrypted digital data only for a predetermined period corresponding to the timestamping information associated with the encrypted electronic token.
  • the encrypted electronic token can no longer be used to unlock the padlock of the equipment. Consequently, even if a malicious third party manages to obtain the encrypted digital data (based on the encrypted electronic token), he will no longer be able, after the expiry of the predetermined period, to use this data to unlock the padlock. This reduces the risk of compromising the encrypted digital data and therefore improves the security of the system.
  • the invention also relates to a method for unlocking a padlock of locking and unlocking equipment of a vehicle with at least one wheel, implemented by a secure and shared parking system for vehicles with at least one wheel, the system comprising: a computer server
  • the device comprising said padlock intended to grip part of the vehicle, and an electromechanical device for locking and unlocking the padlock;
  • the electromechanical device for locking and unlocking the padlock comprising motor means, an electronic control module connected to the motor means, and a wireless data communication module connected to the electronic control module;
  • the electronic control module comprising recognition means capable of authenticating encrypted digital data for unlocking the padlock;
  • said equipment for locking and unlocking a vehicle further comprising means for fixing the equipment to street furniture
  • At least one mobile communication device storing an application, said mobile communication device being connected to the computer server via a first data link, and to the locking and unlocking equipment of a vehicle via a second data link;
  • the electronic control module further comprises means for generating an encrypted electronic token and means for timestamping an electronic token generated and encrypted by the generating means; the method further comprises the following steps:
  • the mobile communication device transmits said encrypted and time-stamped electronic token to the computer server; and, during the generation step, by the computer server, of encrypted digital data allowing the unlocking of the padlock, the server timestamps said encrypted digital data using the timestamp information associated with the decrypted electronic token.
  • the step of transmission, by the mobile communication device to the locking and unlocking equipment of a vehicle, of a request to obtain an encrypted and time-stamped electronic token allows the system to resist any inadvertent disconnection/reconnection between the mobile device and the equipment on the second data link.
  • the electronic control module and the computer server store the same cryptographic encryption and decryption key.
  • each electronic control module stores a separate cryptographic key
  • the computer server then stores all the cryptographic keys corresponding to all the equipment.
  • the encryption of said encrypted digital data and/or of said token electronic encryption is carried out according to a symmetric encryption algorithm having as parameter said cryptographic encryption and decryption key, typically according to an AES (Advanced Encryption Standard) type symmetric encryption algorithm.
  • AES Advanced Encryption Standard
  • the use of such a symmetric encryption algorithm of the AES type makes it possible to improve the security and the integrity of the data exchanged between the computer server and the locking and unlocking equipment of a vehicle, and therefore to improve system safety.
  • the step of generating an encrypted and time-stamped electronic token and the step of generating encrypted digital data each include an introduction phase, by the electronic control module or the computer server, of a random or pseudo-random element in the cryptographic key, so as to generate a new cryptographic key each time the padlock is unlocked.
  • the invention also relates to a computer program product downloadable from a communication network and/or recorded on a computer-readable medium and/or executable by a processor, characterized in that it comprises program instructions, said program instructions forming the application of the mobile communication device of the secure and shared parking system as described above, when the program product is executed on said mobile communication device.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a parking system according to the invention, the system comprising several items of equipment for locking and unlocking a vehicle;
  • FIG. 2 is a schematic representation of one of the locking and unlocking equipment of Figure 1, according to a particular embodiment of the invention adapted to a vehicle of the bicycle type;
  • FIG. 3 is a front perspective view of the locking and unlocking equipment of FIG. 2, according to a particular embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the locking and unlocking equipment of Figure 3;
  • FIG. 5 is a rear perspective view of part of the locking and unlocking equipment of Figure 3, the equipment comprising an electromechanical device for locking and unlocking a padlock;
  • FIG. 6 is a perspective view of part of the electromechanical locking and unlocking device of Figure 5.
  • FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a method for unlocking a padlock of a vehicle locking and unlocking device, implemented by a parking system according to the invention.
  • the term “mobile communication device” means any nomadic electronic device capable of transmitting and receiving data via a network or a portion of a wireless network, such as for example a laptop computer, a telephone, a smartphone, or even a digital tablet, without this list being exhaustive.
  • the term “drive means” also means mechanical engagement means making it possible to move a first position or mechanical configuration of an element of the invention towards a second position or mechanical configuration.
  • Computer server also means any computer infrastructure (hardware and/or software) configured to provide services to one or more customers.
  • Figure 1 shows a secure and shared parking system 1 for vehicles with at least one wheel 2.
  • a single vehicle 2 is shown schematically, in the form of a wheel.
  • the system 1 is suitable for parking several vehicles 2 simultaneously.
  • Such vehicles with at least one wheel 2 can be, for example, without this being limiting in the context of the present invention, bicycles, scooters, or even scooters or motorcycles.
  • the vehicle 2 parked via the system 1 is a bicycle.
  • the parking system 1 comprises a computer server 4, at least one device 6 for locking and unlocking a vehicle 2, and at least one mobile communication device 8.
  • the system 1 comprises two locking and unlocking equipment 6 and a mobile communication device 8.
  • the mobile communication device 8 is connected to the computer server 4 via a first data link 9a, and to one of the equipment 6 via a second data link 9b.
  • each device 6 is connected to the computer server 4 via a third data link 9c.
  • the first and third data links 9a, 9c belong for example to a communication network 11 .
  • a communication network 11 is provided with a private or extended communication infrastructure allowing connection, or access, to communication equipment servers and/or databases and/or mobile communication devices.
  • the communication infrastructure forms a wireless network, or a wired network, or even a network comprising a wireless portion and a wired portion.
  • the communication network 11 is designed as comprising a network portion of the Internet type and a mobile network portion of the UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) type.
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • the third data link 9c conforms to a low-speed broadband technology, for example conforms to the LoRaWAN communication protocol, which makes it possible to communicate over a low-speed network for lower energy consumption.
  • the third data link 9c can be a link conforming to the SigFox, 4G, 5G or Wi-Fi communication standard.
  • the second data link 9b is typically a data link by wireless channel compatible for example with the Bluetooth communication standard.
  • the lift of data 10a from each piece of equipment 6 to the computer server 4 allows the latter to collect a set of data relating to the pieces of equipment 6 (battery charge data, data indicative of the fact that the padlock 15 of each piece of equipment 6 is in place, data indicative of the locked or unlocked status of each piece of equipment 6) and thus allows the server 4 to be able to easily manage the entire pool of equipment 6.
  • the data 10a going up from the equipment 6 to the server 4 are sensor data from vibration 14 and/or temperature sensor 16, the server 4 can compare the values of these data with predefined and calibrated values, and deduce therefrom a possible attempted theft of a vehicle 2 parked in one of the equipment 6.
  • each piece of equipment 6 is configured such that, when the piece of equipment 6 starts up, an electronic control module 30 of the piece of equipment 6 reads initial data from the vibration sensor 1 4 and/or temperature sensor 16, and is calibrated according to these data. The equipment 6 then deduces its initial parameters therefrom, as well as vibration and/or temperature threshold values which, if exceeded, will cause an alert 10a to be sent from the equipment to the server 4 , on the third data link 9c.
  • the data or notifications 10b transmitted by the server 4 to the mobile device 8 are for example data indicative of the status of each equipment 6 (for example presented in the form of a map displayed by an application 18 of the mobile device 8) , or even alert notifications indicating an attempt to steal the vehicle 2 belonging to the user of the mobile device 8. Such notifications are for example generated by the server 4 after analysis by the latter of vibration sensor data 14 and / or temperature sensor 16 from the equipment 6.
  • the computer server 4 is typically structured according to a cloud infrastructure (“cloud” in English) and can be coupled to a database (not shown in the figures), typically an SQL (Structured Query Language) database.
  • each device 6 for locking and unlocking a vehicle 2 comprises a padlock 15 intended to clamp a part of the vehicle 2.
  • the padlock 15 encloses a wheel of the vehicle 2, in particular a bicycle wheel.
  • the padlock 15 is typically a U-shaped padlock, without this being limiting in the context of the present invention. Such a “U” shape makes it possible to obtain a padlock 15 that is stronger and more practical for the user in terms of use.
  • the locking and unlocking equipment 6 is configured such that the padlock 15 extends in a plane substantially parallel to the ground, at a height H1 from the ground substantially equal to 55 cm . This last characteristic makes the locking and unlocking equipment 6 suitable for most vehicles 2 of the bicycle or scooter type existing on the market.
  • Each device 6 for locking and unlocking a vehicle 2 further comprises an electromechanical device 20 for locking and unlocking the padlock 15, and means 22 for fixing the device 6 to street furniture 24.
  • the street furniture 24 is typically a road post, without this being limiting in the context of the present invention.
  • each device 6 for locking and unlocking a vehicle 2 also comprises a protective box 26, inside which are arranged the electromechanical device 20 and the means of fixing 22.
  • the padlock 15 protrudes through two orifices 27 made in the box 26, and extends partly outside the box 26 to allow a part of the vehicle 2 (such as a wheel or a frame in the case of a bicycle for example).
  • the electromechanical device 20 for locking and unlocking the padlock 15 comprises motor means 28, an electronic control module 30, and a communication of data by wireless channel 32.
  • the electromechanical device 20 further comprises a vibration sensor 14, and/or a temperature sensor 16, and/or at least one light-emitting diode 38, and/or a means of storage of electrical energy 39, and/or at least one position or end-of-travel sensor 40A, 40B.
  • the electromechanical device 20 may also include a humidity sensor (not shown in the figures) connected to the electronic control module 30.
  • the motor means 28 comprise a camshaft connected to the padlock 15 and an electric motor to drive the camshaft, these last two elements not being shown in the figures for reasons of clarity.
  • the electric motor is for example a DC motor, typically a 6V geared motor.
  • the electronic control module 30 is connected to the motor means 28, to the data communication module 32, to the or each light-emitting diode 38, to the electrical energy storage means 39, and to the various sensors 14, 16, 40A, 40B.
  • the electronic control module 30 includes recognition means capable of authenticating an encrypted digital data item D1 for unlocking the padlock 15.
  • the electronic control module 30 also includes means for generating an encrypted electronic token J1.
  • the electronic control module 30 also includes means for timestamping an encrypted electronic token J1.
  • the recognition means of the electronic control module 30 are suitable for authenticating the encrypted digital data D1 only for a predetermined duration corresponding to the timestamp information associated with the encrypted electronic token J1, as will be detailed below.
  • the electronic control module 30 stores a cryptographic encryption and decryption key, from which the encrypted electronic token J1 is generated.
  • the key cryptographic encryption and decryption stored in the electronic control module 30 is identical to the encryption and decryption key stored within the computer server 4.
  • each electronic control module 30 stores a separate cryptographic key, and the computer server 4 then stores all the cryptographic keys corresponding to all the equipment 6.
  • the control module 30 is for example made up of a microcontroller coupled to an interface driving the motor means 28 and the or each light-emitting diode 38.
  • the wireless data communication module 32 is configured to transmit and/or receive data on the third data link 9c (therefore the communication network 11) and/or on the second data link 9b.
  • the data transmitted by the wireless data communication module 32 can be, for example, data indicative of the charge of the electric battery, data from the vibration sensor 14 and/or from the temperature sensor 16, data indicative of the fact that the padlock 15 of the equipment 6 is properly in place, data indicative of the locked or unlocked status of the equipment 6, or even an encrypted electronic token J1.
  • the communication module 32 comprises for example one or more antennas coupled to a first transceiver comprising a chip compatible with the Bluetooth communication standard; and to a second transceiver comprising a chip conforming to low-speed broadband technology, for example conforming to the LoRaWAN communication protocol.
  • the chip of the second transceiver complies with the SigFox, 4G, 5G or Wi-Fi communication standard.
  • the data 10a transmitted by the second transceiver on the third data link 9c are preferably encrypted beforehand by the electronic control module 30, for example according to an algorithm of symmetric encryption of the AES (Advanced Encryption Standard) type.
  • the vibration sensor 14 is for example made up of a piezoelectric sensor, without this being limiting in the context of the present invention. Alternatively, any other form of vibration sensor can be used.
  • the electromechanical device 20 comprises two light-emitting diodes 38. As illustrated in Figure 4, each light-emitting diode 38 is arranged in the electromechanical device 20 so as to be visible from the outside of the locking and unlocking equipment 6, for example by being placed opposite a transparent opening 41 made in the protective case 26. Each light-emitting diode 38 is capable of displaying at least two light signals separate, each light signal being indicative of a separate status of the equipment 6 for locking and unlocking a vehicle 2.
  • each light-emitting diode 38 can for example display a first light signal of green color to indicate that equipment 6 is locked, a second red light signal to indicate that equipment 6 is unlocked, and possibly a third flashing light signal to indicate that communication is established on the second data link 9b between the mobile communication device 8 and the equipment 6.
  • the electrical energy storage means 39 typically include an electric battery connected to a voltage regulator.
  • the voltage regulator is for example a transformer configured to output a direct electric current having a voltage substantially equal to 6V.
  • the electromechanical device 20 comprises two position sensors 40A and two limit sensors 40B.
  • the two 40A position sensors are arranged so as to detect whether the padlock 15 is locked or not.
  • Each position sensor 40A is for example an optical detector.
  • each position sensor 40A can be a mechanical sensor.
  • the two end-of-travel sensors 40B are arranged so as to detect whether the padlock 15 is present and in place in the locking and unlocking equipment 6.
  • Each end-of-travel sensor 40B is for example a mechanical switch.
  • the padlock 15 typically surrounds the post 24 and part of the fastening means 22, and is inserted into two holes 43 made in the electromechanical device 20 so as to come into contact with each of the 40B limit switches.
  • the means 22 for fixing the equipment 6 to street furniture 24 preferably comprise at least one adjustable fixing clamp 42 intended to enclose the street furniture 24.
  • the fixing means 22 comprise three adjustable fixing clamps 42.
  • Each adjustable fixing clamp 42 is in the form of a collar in two separate parts and forming an arc of a circle, each part being provided with a hole for passing a screw at its free end.
  • a screw (not shown in the figures) passes through each free end of the two parts of the collar to allow the clamp 42 to be tightened.
  • the electromechanical device 20 for locking and unlocking the padlock 15 is for example fixed to the two fastening clamps high 42.
  • the fixing is typically a fixing by welding.
  • the lower clamp 42 is for example fixed to a closing plate (not shown in the figures) of the protective case 26.
  • the internal surface of each adjustable fixing clamp 42 is coated with rubber.
  • the protective housing 26 comprises for example an upper cover 44, a lower cover 46, and an intermediate cover 48 connecting the upper and lower covers 44, 46.
  • the upper and lower covers 44, 46 have a substantially hemispherical shape pierced with an opening 50 for the passage of the post 24.
  • the upper and lower covers 44, 46 are for example manufactured via a process of three-dimensional printing.
  • the intermediate cover 48 is for example formed from a steel tube cut by means of a laser or by water jet.
  • a protective plate 52 is fixed to the intermediate cover 48, for example by welding, thus protecting it from the vehicle 2.
  • the locking and unlocking equipment 6 as represented in FIGS. 3 to 6 is assembled on the post 24 of the following way: during a first step, the lower clamp 42, as well as the closing plate of the box 26 and the lower cover 46 (fixed under the plate) are fixed on the post 24.
  • the two upper clamps 42, on which the electromechanical device 20 is fixed beforehand are fixed on the post 24, above the elements fixed during the first step.
  • the intermediate cover 48 is assembled on the lower cover 46, around the two upper clamps 42 and the electromechanical device 20, and is fixed to the clamps 42 by means of anti-theft screws.
  • anti-theft screws are, for example, breakable screws, magnetic screws or any other type of anti-theft screw.
  • the upper cover 44 is assembled on the intermediate cover 48 and covers the anti-theft screws. In this way, it is impossible for a malicious person to completely disassemble the equipment 6, even with the anti-theft screws removed. This makes it possible to improve the security of the whole, and to reduce the risk of malicious acts on the equipment 6.
  • the mobile communication device 8 comprises processing means 54, such as a processor, and memory means 56 connected to the processing means 54.
  • the memory means 56 stores the application 18.
  • the application 18 is typically an application that can be downloaded from a download platform, such as for example an online application store available on the device mobile 8.
  • the application 18 can implement an application programming interface (API) to display on the mobile device 8, in the form of a map, data indicative of the status available or not of each equipment 6.
  • API application programming interface
  • the application 18 is configured, when executed on the mobile communication device 8, to receive the encrypted digital data D1 from the computer server 4 and to transmit this encrypted digital data D1 to the locking and unlocking equipment 6 of a vehicle 2, thus allowing the unlocking of the padlock 15 corresponding.
  • the user is initially invited, via his mobile device 8, to take a photograph of the equipment 6 in order to confirm the start of the session for unlocking the padlock 15.
  • the photograph of the equipment 6 is then transmitted by the mobile device 8 to the computer server 4 on the first data link 9a, under the form of a first datum 10a.
  • the computer server 4 then stores this first photograph data 10a.
  • the method preferably includes a preliminary step 60 during which the computer server 4 establishes a secure connection with the mobile communication device 8 on the first data link 9a.
  • the mobile device 8 establishes for its part, if this has not been done automatically (see above) an unsecured connection with the locking and unlocking equipment 6, on the second data link 9b.
  • the computer server 4 retrieves, from the mobile device 8, a user identifier.
  • Step 62 the mobile device 8 transmits to the locking and unlocking equipment 6 a request to obtain an encrypted electronic token, and preferably timestamped.
  • Step 62 is carried out preferentially but not obligatory. Indeed, according to a variant, the method does not include a step 62 of transmitting to the equipment 6 a request to obtain an encrypted electronic token, and a new encrypted electronic token is generated at each new connection between the mobile device 8 and the equipment 6. Step 62 enables the system 1 to withstand any untimely cut/reconnection between the mobile device 8 and the equipment 6 on the second data link 9b.
  • the equipment 6 During a next step 64, the equipment 6 generates an encrypted electronic token J1, and preferably timestamped.
  • the encryption of the electronic token is carried out using the cryptographic key stored within the electronic control module 30.
  • the timestamping of the encrypted electronic token J1 is carried out in a preferential but not compulsory manner. This makes it possible to improve the safety of the parking system 1, by preventing any use of the decrypted digital data beyond a predefined duration associated with the time-stamping information.
  • the electronic control module 30 does not include timestamp means, and the timestamp of the encrypted electronic token J1 is therefore not carried out.
  • a new encrypted electronic token J1 is generated by the equipment 6 each time the padlock 15 is opened. symmetrical AES type.
  • the cryptographic key is unique for each unlocking session (or locking if applicable) of the padlock 15.
  • a method aimed at introducing a random element or pseudo-random in the cryptographic key is used by the electronic module 30.
  • the module 30 can concatenate a series of one or more random numbers following the electronic token to be encrypted.
  • a hash function known to the control module 30 can be used one or more times on the previous cryptographic key to generate the current cryptographic key.
  • such a method makes it possible to prevent a malicious person from hacking several messages encrypted in the same way by the equipment 6, and thus from being able to trace the cryptographic key. The use of such a method therefore makes it possible to further increase the safety of the process.
  • the equipment 6 transmits the encrypted electronic token J1, and preferably timestamped, to the mobile device 8.
  • Steps 62, 64 and 66 described above are preferential but not essential steps in the unlocking method according to the invention.
  • the transmission step 66 can advantageously be replaced by a reading step, by the mobile device 8, of the electronic token J1 in the equipment 6.
  • This operating mode is indeed simpler, more reliable and more robust than a classic transmission which sometimes needs to be repeated and requires an acknowledgment from the device 8.
  • the mobile device 8 transmits to the computer server 4 a request to obtain digital data encrypted allowing the unlocking of the padlock 15. During this step 68, the mobile device 8 also transmits to the computer server 4 the encrypted electronic token J1, and preferably timestamped.
  • step 70 the computer server 4 decrypts the encrypted electronic token J1, and preferably timestamped.
  • the decryption of the electronic token J1 is carried out using the cryptographic key stored within the computer server 4, which is identical to the cryptographic key stored within the electronic control module 30.
  • This step 70 is a preferential step but not essential in the unlocking method according to the invention.
  • the computer server 4 During a next step 72, the computer server 4 generates encrypted digital data D1 allowing the unlocking of the padlock 15.
  • the encryption of the digital data is carried out using the cryptographic key stored within the server computer 4.
  • the encryption is carried out according to a symmetric encryption algorithm having this cryptographic key as parameter, typically according to an AES type symmetric encryption algorithm.
  • the computer server 4 timestamps the encrypted digital data D1 using the timestamp information associated with the previously decrypted electronic token.
  • the cryptographic key is unique for each unlocking session (or locking if applicable) of the padlock 15.
  • a method identical or similar to that used by the control module 30 of the equipment 6 is used by the computer server 4.
  • the computer server 4 can concatenate, in the digital data to be encrypted, a new series of one or more random numbers (series that the server 4 has generated) following the series of random numbers added by the control module 30.
  • the control module 30 will then reuse this new series of random numbers to concatenate it to the next electronic token to be encrypted.
  • the same hash function as that used by the control module 30 is used by the computer server 4.
  • the computer server 4 applies this hash function to the previous cryptographic key to generate the current cryptographic key, the same number of times as what the command 30 for its cryptographic key.
  • the computer server 4 transmits the encrypted digital data D1 to the mobile device 8.
  • the mobile device 8 transmits the encrypted digital data D1 to the locking and unlocking equipment 6.
  • the recognition means of the locking and unlocking equipment 6 decipher the encrypted digital data D1, then authenticate the latter.
  • the decryption of the encrypted digital data D1 is carried out using the cryptographic key stored within the electronic control module 30, which is identical to the cryptographic key stored within the computer server 4.
  • the electronic module 30 controls the motor means 28 to proceed with the unlocking of the padlock 15.
  • the user is invited at the end of the process, via his mobile device 8, to take a photograph of the equipment 6 in order to confirm the outcome of the unlocking session of the padlock 15.
  • the photograph of the equipment 6 is then transmitted by the mobile device 8 to the computer server 4 on the first data link 9a, in the form of a second datum 10a.
  • the computer server 4 then stores this second photograph data item 10a.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un système (1) de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue (2), le système (1) comprenant : - un serveur informatique (4) configuré pour générer une donnée numérique chiffrée (D1) - au moins un équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d'un véhicule (2), l'équipement (6) comprenant un cadenas (15) destiné à enserrer une partie du véhicule (2), un dispositif électromécanique (20) de verrouillage et de déverrouillage du cadenas (15), et des moyens (22) de fixation de l'équipement (6) à un mobilier urbain (24); le dispositif électromécanique (20) de verrouillage et de déverrouillage du cadenas (15) comportant des moyens de reconnaissance aptes à authentifier une donnée numérique chiffrée (D1 ) pour le déverrouillage du cadenas (15); - au moins un dispositif mobile de communication (8) stockant une application (18) configurée, lorsqu'exécutée sur le dispositif mobile de communication (8), pour recevoir la donnée numérique chiffrée (D1) de la part du serveur informatique (4) et pour transmettre ladite donnée numérique chiffrée (D1) à l'équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d'un véhicule (2), permettant ainsi le déverrouillage du cadenas (15) correspondant.

Description

DESCRIPTION
Titre : Système de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue, et procédé de déverrouillage d’un cadenas d’un équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un tel véhicule
Domaine technique
[01] La présente invention concerne un système de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue. Typiquement, mais sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention, de tels véhicules dont le stationnement peut être sécurisé via le système selon l’invention peuvent être des bicyclettes, des trottinettes, ou encore des scooters ou motocyclettes. Le domaine technique de l’invention est celui du stationnement sécurisé et du verrouillage et déverrouillage de tels véhicules dans l’espace public. Plus précisément, le système de stationnement selon l’invention comporte au moins un équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un tel véhicule, l’équipement étant partagé entre plusieurs utilisateurs et étant connecté à l’Internet des objets. L’invention concerne également un procédé de déverrouillage d’un cadenas d’un équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule à au moins une roue, mis en œuvre par un tel système de stationnement.
Etat de la technique
[02] Le stationnement sécurisé des véhicules deux roues de type bicyclettes ou scooters dans l’espace public est un enjeu crucial pour développer l’utilisation de ces véhicules. A cet égard, des services de véhicules en libre-service mettant en œuvre des stations fixes où sont garés les véhicules sont connus, principalement dans les grandes villes. Toutefois, un besoin subsiste pour fournir des emplacements de stationnement sécurisés, pratiques, et disponibles à tout moment (donc non cloisonnés dans un local) et ce pour tout type de véhicule deux roues, y compris pour des véhicules ne faisant pas partie de flottes libre-service.
[03] Il est par ailleurs connu des dispositifs antivols connectés pour des systèmes de véhicules en libre-service sans stations fixes. Typiquement, un tel dispositif antivol connecté comporte un cadenas et une puce de communication conforme par exemple à la technologie LoRa. Le dispositif antivol nécessite pour son ouverture qu’un utilisateur lance une application sur un dispositif mobile de communication, lequel est relié au dispositif antivol via un réseau de communication du type Internet des objets, typiquement via une liaison de données conforme au protocole LoRaWAN. De tels dispositifs antivols permettent la surveillance et la localisation d'un parc de véhicules en temps réel, à n'importe quel endroit et à n'importe quel moment. Toutefois, chaque dispositif antivol est alors affecté à un et un seul véhicule. Ceci entraine des coûts importants, notamment dans le cadre d’un service de véhicules en libre-service. En outre, un inconvénient de ce type de dispositif antivol est qu’il est peu adapté à des véhicules ne faisant pas partie de flottes libre-service, et qu’il ne garantit pas un stationnement sécurisé pour le véhicule correspondant dans l’espace public.
[04] D’autres systèmes connus comportent, outre le dispositif antivol décrit ci-dessus, un serveur informatique. Le serveur informatique est configuré pour générer des données numériques chiffrées qui, une fois transmises au dispositif mobile de communication, permettent à ce dernier de pouvoir déverrouiller le dispositif antivol. De tels systèmes entrent typiquement dans le cadre de services de véhicules partagés sans stations fixes. Un tel système est par exemple décrit dans le document brevet US 2020/0184825 A1 . Le système comporte plusieurs dispositifs antivols couplés aux véhicules (un dispositif antivol est affecté à un et un seul véhicule), un serveur informatique, et un ou plusieurs dispositifs mobiles munis d’une application mobile. Chaque dispositif antivol est configuré pour être connecté à un dispositif mobile de communication, ainsi qu’au serveur. Le serveur est configuré pour générer des données de verrouillage et pour transmettre ces données au dispositif mobile de l’utilisateur, qui les transmet lui-même au dispositif antivol pour le verrouillage du cadenas. De cette façon, un utilisateur du dispositif mobile peut ponctuellement verrouiller ou déverrouiller le dispositif antivol avec son dispositif mobile. Toutefois, un inconvénient de ce type de système est qu’il est peu adapté à des véhicules ne faisant pas partie de flottes libre-service, et qu’il ne garantit pas un stationnement sécurisé ainsi qu’un respect des règles de voirie pour les véhicules dans l’espace public.
[05] D’autres systèmes de stationnement connus proposent, pour le stationnement sécurisé de véhicules deux roues dans l’espace public, d’utiliser un local fermé dont le code d’accès individuel peut être obtenu par les utilisateurs via l’abonnement à un service. Toutefois, de tels systèmes de stationnement ne fournissent pas une infrastructure ouverte permettant de réserver et d’utiliser le service à tout moment de manière simple, en ayant accès de manière fluide et quasi instantanée à un emplacement de stationnement.
Résumé de l’invention
[06] L’invention a donc pour but de fournir un système de stationnement simple et sécurisé pour véhicules à au moins une roue, fournissant des emplacements de stationnement sécurisés et disponibles à tout moment, et garantissant un respect des règles de voirie pour les véhicules dans l’espace public, tout en étant aussi adapté à des véhicules ne faisant pas partie de flottes libre-service.
[07] A cet effet, l’invention concerne un système de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue, le système comprenant :
- un serveur informatique configuré pour générer une donnée numérique chiffrée ;
- au moins un équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, l’équipement comprenant un cadenas destiné à enserrer une partie du véhicule, un dispositif électromécanique de verrouillage et de déverrouillage du cadenas, et des moyens de fixation de l’équipement à un mobilier urbain ; le dispositif électromécanique de verrouillage et de déverrouillage du cadenas comprenant des moyens moteurs, un module électronique de commande relié aux moyens moteurs, et un module de communication de données par voie sans fil relié au module électronique de commande ; le module électronique de commande comportant des moyens de reconnaissance aptes à authentifier une donnée numérique chiffrée pour le déverrouillage du cadenas ;
- au moins un dispositif mobile de communication stockant une application, ledit dispositif mobile de communication étant relié au serveur informatique via une première liaison de données, et à l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule via une deuxième liaison de données, ladite application étant configurée, lorsqu’exécutée sur le dispositif mobile de communication, pour recevoir la donnée numérique chiffrée de la part du serveur informatique et pour transmettre ladite donnée numérique chiffrée à l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, permettant ainsi le déverrouillage du cadenas correspondant.
[08] Grâce au fait que les équipements de verrouillage et de déverrouillage de véhicule sont fixés à demeure dans l’espace public, en l’occurrence fixés sur des mobiliers urbains d’un territoire donné, le système de stationnement selon l’invention fournit une infrastructure de stationnement ouverte et partagée pour les utilisateurs de véhicules. En outre, la combinaison entre un serveur informatique configuré pour générer une donnée numérique chiffrée, un dispositif de communication mobile relié au serveur informatique et stockant une application, et un équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule apte à être connecté au dispositif de communication mobile fournit une solution simple permettant un stationnement sécurisé pour chacun des véhicules. Le système de stationnement selon l’invention fournit ainsi des emplacements de stationnement sécurisés et disponibles à tout moment, et garantit un respect des règles de voirie pour les véhicules dans l’espace public, tout en étant adapté à des véhicules ne faisant pas partie de flottes libre-service.
[09] Avantageusement, les moyens de fixation de l’équipement à un mobilier urbain comportent au moins une pince de fixation réglable destinée à enserrer le mobilier urbain. Une telle pince de fixation réglable constitue un système de fixation simple et efficace pour garantir la fixation de l’équipement sur le mobilier urbain, et permet en outre à l’équipement d’être compatible avec tout type de mobilier urbain. Le mobilier urbain est typiquement un potelet de voirie, sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention.
[10] Avantageusement, la surface interne de ladite au moins une pince de fixation réglable est revêtue de caoutchouc. Ceci permet d’augmenter l’adhérence de la pince sur le mobilier urbain, et donc d’améliorer la fixation de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage sur ce mobilier urbain.
[11] Avantageusement, les moyens moteurs du dispositif électromécanique de verrouillage et de déverrouillage du cadenas comportent un arbre à cames relié au cadenas et un moteur électrique pour entraîner l’arbre à cames. Le moteur électrique est par exemple un moteur à courant continu, typiquement un motoréducteur 6V. Ceci fournit une solution pour le verrouillage et le déverrouillage du cadenas particulièrement simple, fiable, compacte, et qui est en outre très peu onéreuse.
[12] Avantageusement, l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule est relié au serveur informatique via une troisième liaison de données, et le dispositif électromécanique de verrouillage et de déverrouillage du cadenas comprend en outre un capteur de vibration et/ou un capteur de température relié au module électronique de commande. Ceci permet au système de détecter toute tentative de vol du véhicule dont une partie est enserrée par le cadenas de l’équipement. En effet, en cas de tentative de destruction du cadenas, par exemple en utilisant une disqueuse ou une scie, le capteur de vibration et/ou le capteur de température peut détecter un mouvement et/ou une élévation de température et envoyer un signal de détection correspondant au module de commande. De préférence, l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule est configuré de telle sorte que, au démarrage de l’équipement, le module de commande lit des données initiales de capteur de vibration et/ou de capteur de température, et s’étalonne en fonction de ces données. L’équipement en déduit alors ses paramètres initiaux, ainsi que des valeurs seuils de vibration et/ou de température qui, en cas de dépassement, engendreront l’émission d’une alerte de la part de l’équipement vers le serveur, sur la troisième liaison de données. Le serveur informatique peut ensuite soit informer l’utilisateur du véhicule de la tentative de vol, par exemple via l’envoi d’une notification sur son dispositif mobile de communication ; soit informer une tierce partie, par exemple via l’envoi d’une notification sur un serveur tiers, tel qu’un serveur d’un service de police, d’une société de surveillance ou encore d’une société de gestion privée du service fourni par le système selon l’invention.
[13] Avantageusement, le dispositif électromécanique de verrouillage et de déverrouillage du cadenas comprend en outre au moins une diode électroluminescente reliée au module électronique de commande, ladite diode électroluminescente étant agencée de sorte à être visible depuis l’extérieur de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule et étant apte à afficher au moins deux signaux lumineux distincts, chaque signal lumineux étant indicatif d’un statut distinct de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule. Ceci permet d’informer l’utilisateur quant au statut de verrouillage ou de non-verrouillage de l’équipement.
[14] Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le module électronique de commande comporte en outre des moyens de génération d’un jeton électronique chiffré.
[15] Avantageusement, le module électronique de commande comporte en outre des moyens d’horodatage d’un jeton électronique chiffré, et les moyens de reconnaissance du module électronique de commande ne sont propres à authentifier la donnée numérique chiffrée que pendant une durée prédéterminée correspondant aux informations d’horodatage associées au jeton électronique chiffré. Ceci permet d’améliorer encore la sûreté du système de stationnement. En effet, en dehors de la durée prédéterminée le jeton électronique chiffré ne peut plus être utilisé pour déverrouiller le cadenas de l’équipement. Par conséquent, même si un tiers mal intentionné parvient à obtenir la donnée numérique chiffrée (basée sur le jeton électronique chiffré), il ne pourra plus, après écoulement de la durée prédéterminée, utiliser cette donnée pour déverrouiller le cadenas. Ceci réduit le risque de compromission de la donnée numérique chiffrée et améliore par conséquent la sûreté du système.
[16] A cet effet, l’invention concerne également un procédé de déverrouillage d’un cadenas d’un équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule à au moins une roue, mis en œuvre par un système de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue, le système comprenant : un serveur informatique
- au moins un équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, l’équipement comprenant ledit cadenas destiné à enserrer une partie du véhicule, et un dispositif électromécanique de verrouillage et de déverrouillage du cadenas ; le dispositif électromécanique de verrouillage et de déverrouillage du cadenas comprenant des moyens moteurs, un module électronique de commande relié aux moyens moteurs, et un module de communication de données par voie sans fil relié au module électronique de commande ; le module électronique de commande comportant des moyens de reconnaissance aptes à authentifier une donnée numérique chiffrée pour le déverrouillage du cadenas ; ledit équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule comportant en outre des moyens de fixation de l’équipement à un mobilier urbain
- au moins un dispositif mobile de communication stockant une application, ledit dispositif mobile de communication étant relié au serveur informatique via une première liaison de données, et à l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule via une deuxième liaison de données ;
[17] Le procédé comprenant les étapes suivantes :
- une transmission, par le dispositif mobile de communication au serveur informatique, d’une requête d’obtention d’une donnée numérique chiffrée permettant le déverrouillage du cadenas ;
- une génération, par le serveur informatique, d’une donnée numérique chiffrée permettant le déverrouillage du cadenas ;
- une transmission, par le serveur informatique au dispositif mobile de communication, de la donnée numérique chiffrée générée ;
- une transmission, par le dispositif mobile de communication à l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, de la donnée numérique chiffrée ; et
- une authentification, par les moyens de reconnaissance de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, de la donnée numérique chiffrée pour le déverrouillage du cadenas.
[18] Avantageusement, le module électronique de commande comporte en outre des moyens de génération d’un jeton électronique chiffré et des moyens d’horodatage d’un jeton électronique généré et chiffré par les moyens de génération ; le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- une transmission, par le dispositif mobile de communication à l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, d’une requête d’obtention d’un jeton électronique chiffré et horodaté ;
- une génération, par l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, d’un jeton électronique chiffré et horodaté ;
- une transmission, par l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule au dispositif mobile de communication, du jeton électronique chiffré et horodaté ;
- un déchiffrement, par le serveur informatique, du jeton électronique chiffré et horodaté ; [19] Lors de l’étape de transmission d’une requête d’obtention d’une donnée numérique chiffrée permettant le déverrouillage du cadenas, le dispositif mobile de communication transmet au serveur informatique ledit jeton électronique chiffré et horodaté ; et, lors de l’étape de génération, par le serveur informatique, d’une donnée numérique chiffrée permettant le déverrouillage du cadenas, le serveur horodate ladite donnée numérique chiffrée à l’aide des informations d’horodatage associées au jeton électronique déchiffré. Ceci permet d’améliorer encore la sûreté du système de stationnement. En effet, en dehors de la durée prédéterminée le jeton électronique chiffré ne peut plus être utilisé pour déverrouiller le cadenas de l’équipement. Par conséquent, même si un tiers mal intentionné parvient à obtenir la donnée numérique chiffrée (basée sur le jeton électronique chiffré), il ne pourra plus, après écoulement de la durée prédéterminée, utiliser cette donnée pour déverrouiller le cadenas. Ceci réduit le risque de compromission de la donnée numérique chiffrée et améliore par conséquent la sûreté du système. En outre, l’étape de transmission, par le dispositif mobile de communication à l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, d’une requête d’obtention d’un jeton électronique chiffré et horodaté, permet au système de résister à toute coupure / reconnexion intempestive entre le dispositif mobile et l’équipement sur la deuxième liaison de données.
[20] Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le module électronique de commande et le serveur informatique stockent une même clef cryptographique de chiffrement et de déchiffrement. Lorsque le système comporte plusieurs équipements de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, chaque module électronique de commande stocke une clef cryptographique distincte, et le serveur informatique stocke alors toutes les clefs cryptographiques correspondant à l’ensemble des équipements.
[21] Selon une autre caractéristique technique particulière de l’invention, le chiffrement de ladite donnée numérique chiffrée et/ou dudit jeton électronique chiffré est effectué selon un algorithme de chiffrement symétrique ayant pour paramètre ladite clef cryptographique de chiffrement et de déchiffrement, typiquement selon un algorithme de chiffrement symétrique de type AES (de l’anglais Advanced Encryption Standard). L’utilisation d’un tel algorithme de chiffrement symétrique de type AES permet d’améliorer la sécurité et l’intégrité des données échangées entre le serveur informatique et l’équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, et donc d’améliorer la sûreté du système.
[22] Avantageusement, l’étape de génération d’un jeton électronique chiffré et horodaté et l’étape de génération d’une donnée numérique chiffrée comportent chacune une phase d’introduction, par le module électronique de commande ou le serveur informatique, d’un élément aléatoire ou pseudoaléatoire dans la clef cryptographique, de sorte à générer une nouvelle clef cryptographique à chaque nouveau déverrouillage du cadenas. Ceci permet d’éviter qu’une personne malintentionnée ne pirate plusieurs messages chiffrés de la même manière par l’équipement, et ne parvienne ainsi à remonter à la clef cryptographique. La sûreté du procédé est par conséquent augmentée.
[23] A cet effet, l’invention concerne également un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de programme, lesdites instructions de programme formant l’application du dispositif mobile de communication du système de stationnement sécurisé et partagé tel que décrit ci-dessus, lorsque le produit programme est exécuté sur ledit dispositif mobile de communication.
Brève description des figures
[24] Les buts, avantages et caractéristiques du système de stationnement sécurisé et partagé selon l’invention, apparaîtront mieux dans la description suivante sur la base d’au moins une forme d’exécution non limitative illustrée par les dessins sur lesquels :
[25] [Fig. 1] est une représentation schématique d’un système de stationnement selon l’invention, le système comprenant plusieurs équipements de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule ;
[26] [Fig. 2] est une représentation schématique d’un des équipements de verrouillage et de déverrouillage de la figure 1 , selon un mode de réalisation particulier de l’invention adapté à un véhicule de type bicyclette ;
[27] [Fig. 3] est une vue en perspective avant de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage de la figure 2, selon un exemple de réalisation particulier de l’invention ;
[28] [Fig. 4] est une vue en coupe longitudinale de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage de la figure 3 ;
[29] [Fig. 5] est une vue en perspective arrière d’une partie de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage de la figure 3, l’équipement comprenant un dispositif électromécanique de verrouillage et de déverrouillage d’un cadenas ;
[30] [Fig. 6] est une vue en perspective d’une partie du dispositif électromécanique de verrouillage et de déverrouillage de la figure 5 ; et
[31] [Fig. 7] est un diagramme de séquence illustrant un procédé de déverrouillage d’un cadenas d’un équipement de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule, mis en œuvre par un système de stationnement selon l’invention.
Description détaillée de l’invention
[32] Dans la suite de la description, on entend par « dispositif mobile de communication » tout dispositif électronique nomade apte à transmettre et à recevoir des données via un réseau ou une portion de réseau sans fil, tel que par exemple un ordinateur portable, un téléphone, un smartphone, ou encore une tablette numérique, sans que cette liste ne soit exhaustive. [33] On entend en outre par « moyens moteurs » des moyens d’engagement mécanique permettant de faire évoluer une première position ou configuration mécanique d’un élément de l’invention vers une seconde position ou configuration mécanique.
[34] On entend également par « serveur informatique » toute infrastructure informatique (matérielle et/ou logicielle) configurée pour offrir des services à un ou plusieurs clients.
[35] La figure 1 représente un système 1 de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue 2. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur la figure 1 , un seul véhicule 2 est représenté de manière schématique, sous la forme d’une roue. Toutefois, le système 1 est adapté au stationnement de plusieurs véhicules 2 simultanément. De tels véhicules à au moins une roue 2 peuvent être par exemple, sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention, des bicyclettes, des trottinettes, ou encore des scooters ou motocyclettes. Dans le mode de réalisation particulier illustré sur la figure 2, le véhicule 2 stationné via le système 1 est une bicyclette.
[36] Le système de stationnement 1 comprend un serveur informatique 4, au moins un équipement 6 de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule 2, et au moins un dispositif mobile de communication 8. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur la figure 1 , le système 1 comprend deux équipements de verrouillage et de déverrouillage 6 et un dispositif mobile de communication 8. Le dispositif mobile de communication 8 est relié au serveur informatique 4 via une première liaison de données 9a, et à un des équipements 6 via une deuxième liaison de données 9b. De préférence, et comme illustré sur la figure 1 , chaque équipement 6 est relié au serveur informatique 4 via une troisième liaison de données 9c.
[37] Les première et troisième liaisons de données 9a, 9c appartiennent par exemple à un réseau de communication 11 . Un tel réseau de communication 11 est muni d’une infrastructure de communication privée ou étendue permettant la connexion, ou l’accès, à des équipements de communication de type serveurs et/ou bases de données et/ou dispositifs mobiles de communication. De manière classique, l’infrastructure de communication forme un réseau sans fil, ou un réseau filaire, ou encore un réseau comprenant une portion sans fil et une portion filaire. Dans un mode de réalisation particulier, le réseau de communication 11 est conçu comme comprenant une portion de réseau de type internet et une portion de réseau mobile de type UMTS (de l’anglais Universal Mobile Telecommunications System). De préférence, la troisième liaison de données 9c est conforme à une technologie large bande à bas débit, par exemple conforme au protocole de communication LoRaWAN, qui permet de communiquer sur un réseau bas débit pour une consommation d’énergie moindre. En variante, la troisième liaison de données 9c peut être une liaison conforme à la norme de communication SigFox, 4G, 5G ou Wi-Fi. La deuxième liaison de données 9b est typiquement une liaison de données par voie sans fil compatible par exemple avec la norme de communication Bluetooth.
[38] Le serveur informatique 4 est configuré pour générer une donnée numérique chiffrée D1 , comme cela sera détaillé par la suite. De préférence, le serveur informatique 4 stocke au moins une clef cryptographique de chiffrement et de déchiffrement, à partir de laquelle la donnée numérique chiffrée D1 est générée. De préférence encore, le serveur informatique 4 est également configuré pour traiter des données 10a provenant de l’équipement 6 et/ou du dispositif mobile 8, et pour envoyer des données ou notifications 10b au dispositif mobile 8. Les données 10a sont par exemple des photographies d’un équipement 6 prises par un utilisateur et transmises via son dispositif mobile 8, des données indicatives de la charge d’une batterie électrique installée au sein de l’équipement 6, des données de capteur de vibration 14 et/ou de capteur de température 16 provenant de l’équipement 6, des données indicatives du fait que le cadenas 15 de l’équipement 6 est bien en place, ou encore des données indicatives du statut verrouillé ou non verrouillé de l’équipement 6. Lorsque le système de stationnement 1 comporte plusieurs équipements 6, la remontée de données 10a depuis chaque équipement 6 vers le serveur informatique 4 permet à ce dernier de collecter un ensemble de données relatives aux équipements 6 (données de charge de batterie, données indicatives du fait que le cadenas 15 de chaque équipement 6 est bien en place, données indicatives du statut verrouillé ou non verrouillé de chaque équipement 6) et permet ainsi au serveur 4 de pouvoir facilement gérer l’ensemble du parc d’équipements 6. Lorsque les données 10a remontant des équipements 6 vers le serveur 4 sont des données de capteur de vibration 14 et/ou de capteur de température 16, le serveur 4 peut comparer les valeurs de ces données à des valeurs prédéfinies et étalonnées, et en déduire une éventuelle tentative de vol d’un véhicule 2 stationné dans un des équipements 6. En variante, chaque équipement 6 est configuré de telle sorte que, au démarrage de l’équipement 6, un module électronique de commande 30 de l’équipement 6 lit des données initiales de capteur de vibration 14 et/ou de capteur de température 16, et s’étalonne en fonction de ces données. L’équipement 6 en déduit alors ses paramètres initiaux, ainsi que des valeurs seuils de vibration et/ou de température qui, en cas de dépassement, engendreront l’émission d’une alerte 10a de la part de l’équipement vers le serveur 4, sur la troisième liaison de données 9c.
[39] Les données ou notifications 10b transmises par le serveur 4 au dispositif mobile 8 sont par exemple des données indicatives du statut de chaque équipement 6 (par exemple présentées sous la forme d’une carte affichée par une application 18 du dispositif mobile 8), ou encore des notifications d’alerte indiquant une tentative de vol du véhicule 2 appartenant à l’utilisateur du dispositif mobile 8. De telles notifications sont par exemple générées par le serveur 4 après analyse par ce dernier de données de capteur de vibration 14 et/ou de capteur de température 16 provenant de l’équipement 6. Le serveur informatique 4 est typiquement architecturé selon une infrastructure en nuage (« cloud » en anglais) et peut être couplé à une base de données (non représentée sur les figures), typiquement une base de données SQL (de l’anglais Structured Query Language). [40] Comme schématisé sur les figures 1 et 2 et comme illustré plus précisément sur les figures 3 et 4, chaque équipement 6 de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule 2 comprend un cadenas 15 destiné à enserrer une partie du véhicule 2. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 2, le cadenas 15 enserre une roue du véhicule 2, en particulier une roue de bicyclette. Le cadenas 15 est typiquement un cadenas en forme de « U », sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention. Une telle forme en « U » permet d’obtenir un cadenas 15 plus solide et plus pratique pour l’utilisateur en termes d’usage. De préférence, comme illustré sur la figure 3, l’équipement 6 de verrouillage et de déverrouillage est configuré de telle sorte que le cadenas 15 s’étend dans un plan sensiblement parallèle au sol, à une hauteur H1 du sol sensiblement égale à 55 cm. Cette dernière caractéristique rend l’équipement de verrouillage et déverrouillage 6 adapté à la plupart des véhicules 2 de type bicyclettes ou scooters existant sur le marché.
[41] Chaque équipement 6 de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule 2 comprend en outre un dispositif électromécanique 20 de verrouillage et de déverrouillage du cadenas 15, et des moyens 22 de fixation de l’équipement 6 à un mobilier urbain 24. Le mobilier urbain 24 est typiquement un potelet de voirie, sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention. De manière préférentielle, et comme illustré sur les figures 3 et 4, chaque équipement 6 de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule 2 comprend également un boitier de protection 26, à l’intérieur duquel sont agencés le dispositif électromécanique 20 et les moyens de fixation 22. Le cadenas 15 fait saillie à travers deux orifices 27 ménagés dans le boitier 26, et s’étend en partie à l’extérieur du boitier 26 pour permettre d’enserrer une partie du véhicule 2 (tel qu’une roue ou un cadre dans le cas d’une bicyclette par exemple).
[42] En revenant à la figure 1 , le dispositif électromécanique 20 de verrouillage et de déverrouillage du cadenas 15 comprend des moyens moteurs 28, un module électronique de commande 30, et un module de communication de données par voie sans fil 32. De préférence, le dispositif électromécanique 20 comprend en outre un capteur de vibration 14, et/ou un capteur de température 16, et/ou au moins une diode électroluminescente 38, et/ou un moyen de stockage d’énergie électrique 39, et/ou au moins un capteur de position ou de fin de course 40A, 40B. Le dispositif électromécanique 20 peut également comporter un capteur d’humidité (non représenté sur les figures) relié au module électronique de commande 30.
[43] De préférence, les moyens moteurs 28 comportent un arbre à cames relié au cadenas 15 et un moteur électrique pour entrainer l’arbre à cames, ces deux derniers éléments n’étant pas représentés sur les figures pour des raisons de clarté. Le moteur électrique est par exemple un moteur à courant continu, typiquement un motoréducteur 6V.
[44] Comme illustré sur la figure 1 , le module électronique de commande 30 est relié aux moyens moteurs 28, au module de communication de données 32, à la ou à chaque diode électroluminescente 38, au moyen de stockage d’énergie électrique 39, et aux différents capteurs 14, 16, 40A, 40B. Le module électronique de commande 30 comporte des moyens de reconnaissance aptes à authentifier une donnée numérique chiffrée D1 pour le déverrouillage du cadenas 15. De préférence, le module électronique de commande 30 comporte également des moyens de génération d’un jeton électronique chiffré J1. De préférence encore, le module électronique de commande 30 comporte également des moyens d’horodatage d’un jeton électronique chiffré J1. Dans ce cas, les moyens de reconnaissance du module électronique de commande 30 ne sont propres à authentifier la donnée numérique chiffrée D1 que pendant une durée prédéterminée correspondant aux informations d’horodatage associées au jeton électronique chiffré J1 , comme cela sera détaillé par la suite. Avantageusement, le module électronique de commande 30 stocke une clef cryptographique de chiffrement et de déchiffrement, à partir de laquelle le jeton électronique chiffré J1 est généré. De préférence, la clef cryptographique de chiffrement et de déchiffrement stockée dans le module électronique de commande 30 est identique à la clef de chiffrement et de déchiffrement stockée au sein du serveur informatique 4. Lorsque le système 1 comporte plusieurs équipements 6 de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule 2, chaque module électronique de commande 30 stocke une clef cryptographique distincte, et le serveur informatique 4 stocke alors toutes les clefs cryptographiques correspondant à l’ensemble des équipements 6. Le module de commande 30 est par exemple constitué d’un microcontrôleur couplé à une interface de pilotage des moyens moteurs 28 et de la ou de chaque diode électroluminescente 38.
[45] Le module de communication de données par voie sans fil 32 est configuré pour transmettre et/ou recevoir des données sur la troisième liaison de données 9c (donc le réseau de communication 11 ) et/ou sur la deuxième liaison de données 9b. Les données transmises par le module de communication de données par voie sans fil 32 peuvent être par exemple des données indicatives de la charge de la batterie électrique, des données de capteur de vibration 14 et/ou de capteur de température 16, des données indicatives du fait que le cadenas 15 de l’équipement 6 est bien en place, des données indicatives du statut verrouillé ou non verrouillé de l’équipement 6, ou encore un jeton électronique chiffré J1. Pour ce faire, le module de communication 32 comprend par exemple une ou plusieurs antennes couplées à un premier émetteur-récepteur comportant une puce compatible avec la norme de communication Bluetooth ; et à un second émetteur-récepteur comportant une puce conforme à une technologie large bande à bas débit, par exemple conforme au protocole de communication LoRaWAN. En variante, la puce du second émetteur-récepteur est conforme à la norme de communication SigFox, 4G, 5G ou Wi-Fi. Les données 10a transmises par le second-émetteur récepteur sur la troisième liaison de données 9c sont de préférence préalablement chiffrées par le module électronique de commande 30, par exemple selon un algorithme de chiffrement symétrique du type AES (de l’anglais Advanced Encryption Standard).
[46] Le capteur de vibration 14 est par exemple constitué d’un capteur piézoélectrique, sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention. En variante, toute autre forme de capteur de vibration peut être utilisée.
[47] Dans l’exemple de réalisation particulier représenté sur les figures 3 et 4, le dispositif électromécanique 20 comprend deux diodes électroluminescentes 38. Comme illustré sur la figure 4, chaque diode électroluminescente 38 est agencée dans le dispositif électromécanique 20 de sorte à être visible depuis l’extérieur de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6, par exemple en étant placée en regard d’une ouverture transparente 41 ménagée dans le boitier de protection 26. Chaque diode électroluminescente 38 est apte à afficher au moins deux signaux lumineux distincts, chaque signal lumineux étant indicatif d’un statut distinct de l’équipement 6 de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule 2. Selon un exemple de réalisation particulier, chaque diode électroluminescente 38 peut par exemple afficher un premier signal lumineux de couleur verte pour indiquer que l’équipement 6 est verrouillé, un deuxième signal lumineux de couleur rouge pour indiquer que l’équipement 6 est déverrouillé, et éventuellement un troisième signal lumineux clignotant pour indiquer que la communication s’établit sur la deuxième liaison de données 9b entre le dispositif mobile de communication 8 et l’équipement 6.
[48] Les moyens de stockage d’énergie électrique 39 comportent typiquement une batterie électrique reliée à un régulateur de tension. De préférence, le régulateur de tension est par exemple un transformateur configuré pour fournir en sortie un courant électrique continu présentant une tension sensiblement égale à 6V.
[49] Dans l’exemple de réalisation particulier représenté sur la figure 6, le dispositif électromécanique 20 comprend deux capteurs de position 40A et deux capteurs de fin de course 40B. Les deux capteurs de position 40A sont agencés de sorte à détecter si le cadenas 15 est verrouillé ou non. Chaque capteur de position 40A est par exemple un détecteur optique. En variante non représentée, chaque capteur de position 40A peut être un capteur mécanique. Les deux capteurs de fin de course 40B sont agencés de sorte à détecter si le cadenas 15 est présent et bien en place dans l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6. Chaque capteur de fin de course 40B est par exemple un interrupteur mécanique. Le cadenas 15 (non représenté sur la figure 6) vient typiquement entourer le potelet 24 et une partie des moyens de fixation 22, et vient s’insérer dans deux orifices 43 ménagés dans le dispositif électromécanique 20 de manière à entrer en contact avec chacun des capteurs de fin de course 40B. Le fait d’utiliser deux capteurs de position 40A et deux capteurs de fin de course 40B plutôt qu’un seul permet d’améliorer la précision et la fiabilité de la détection.
[50] Comme illustré sur les figures 5 et 6 (dans lesquelles le boitier de protection 26 a été omis), les moyens 22 de fixation de l’équipement 6 à un mobilier urbain 24 comportent de préférence au moins une pince de fixation réglable 42 destinée à enserrer le mobilier urbain 24. Selon l’exemple de réalisation particulier représenté sur les figures 5 et 6, les moyens de fixation 22 comportent trois pinces de fixation réglables 42. Chaque pince de fixation réglable 42 se présente sous la forme d’un collier en deux parties disjointes et formant un arc de cercle, chaque partie étant munie d’un orifice de passage d’une vis à son extrémité libre. Une vis (non représentée sur les figures) traverse chaque extrémité libre des deux parties du collier pour permettre le serrage de la pince 42. Le dispositif électromécanique 20 de verrouillage et de déverrouillage du cadenas 15 est par exemple fixé aux deux pinces de fixation les plus hautes 42. La fixation est typiquement une fixation par soudure. La pince inférieure 42 est par exemple fixée à une plaque (non représentée sur les figures) de fermeture du boitier de protection 26. De préférence, la surface interne de chaque pince de fixation réglable 42 est revêtue de caoutchouc. [51] En revenant aux figures 3 et 4, le boîtier de protection 26 comporte par exemple un capot supérieur 44, un capot inférieur 46, et un capot intermédiaire 48 reliant les capots supérieur et inférieur 44, 46. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 3 et 4, les capots supérieur et inférieur 44, 46 présentent une forme sensiblement hémisphérique percée d’une ouverture 50 de passage du potelet 24. Les capots supérieur et inférieur 44, 46 sont par exemple fabriqués via un procédé d’impression en trois dimensions. Le capot intermédiaire 48 est par exemple formé à partir d’un tube en acier découpé au moyen d’un laser ou par jet d’eau. Une plaque de protection 52 est fixée sur le capot intermédiaire 48, par exemple par soudure, le protégeant ainsi du véhicule 2. L’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6 tel que représenté sur les figures 3 à 6 est assemblé sur le potelet 24 de la manière suivante : au cours d’une première étape, la pince inférieure 42, ainsi que la plaque de fermeture du boitier 26 et le capot inférieur 46 (fixé sous la plaque) sont fixés sur le potelet 24. Au cours d’une deuxième étape, les deux pinces supérieures 42, sur lesquelles est préalablement fixé le dispositif électromécanique 20, sont fixées sur le potelet 24, au-dessus des éléments fixés au cours de la première étape. Au cours d’une troisième étape, le capot intermédiaire 48 est assemblé sur le capot inférieur 46, autour des deux pinces supérieures 42 et du dispositif électromécanique 20, et est fixé aux pinces 42 au moyen de vis anti-vol. De telles vis anti-vol sont par exemple des vis cassantes, des vis magnétiques ou encore tout autre type de vis antivol. Au cours d’une étape finale, le capot supérieur 44 est assemblé sur le capot intermédiaire 48 et recouvre les vis anti-vol. De cette manière, il est impossible pour une personne malveillante de désassembler complètement l’équipement 6, même avec les vis anti-vol enlevées. Ceci permet d’améliorer la sécurité de l’ensemble, et de réduire le risque d’actes de malveillance sur l’équipement 6.
[52] Comme illustré sur la figure 1 , le dispositif mobile de communication 8 comporte des moyens de traitement 54, tels qu’un processeur, et des moyens mémoire 56 reliés aux moyens de traitement 54. Les moyens mémoire 56 stockent l’application 18. L’application 18 est typiquement une application téléchargeable depuis une plateforme de téléchargement, telle que par exemple un magasin d’applications en ligne disponible sur le dispositif mobile 8. L’application 18 peut mettre en œuvre une interface de programmation applicative (API en anglais) pour afficher sur le dispositif mobile 8, sous forme d’une carte, des données indicatives du statut disponible ou non de chaque équipement 6. Comme cela sera détaillé par la suite, l’application 18 est configurée, lorsqu’exécutée sur le dispositif mobile de communication 8, pour recevoir la donnée numérique chiffrée D1 de la part du serveur informatique 4 et pour transmettre cette donnée numérique chiffrée D1 à l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6 d’un véhicule 2, permettant ainsi le déverrouillage du cadenas 15 correspondant.
[53] Le procédé de déverrouillage d’un des cadenas 15, mis en œuvre par le système 1 de stationnement sécurisé et partagé selon l’invention, va maintenant être décrit en référence à la figure 7. On suppose qu’un utilisateur du dispositif mobile de communication 8 a préalablement sélectionné, via l’application 18, un des équipements 6 présenté comme disponible sur la carte affichée sur son dispositif mobile 8. L’utilisateur réserve ainsi l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6 en question, pour une durée prédéterminée. De préférence, lorsque l’équipement 6 en question est sélectionné par l’utilisateur sur son dispositif mobile 8, la deuxième liaison de données 9b s’établit automatiquement entre le dispositif mobile 8 et l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6.
[54] De préférence encore, l’utilisateur est invité initialement, via son dispositif mobile 8, à prendre une photographie de l’équipement 6 afin de confirmer le démarrage de la session de déverrouillage du cadenas 15. La photographie de l’équipement 6 est alors transmise par le dispositif mobile 8 au serveur informatique 4 sur la première liaison de données 9a, sous la forme d’une première donnée 10a. Le serveur informatique 4 stocke alors cette première donnée de photographie 10a.
[55] Le procédé comporte de préférence une étape préalable 60 au cours de laquelle le serveur informatique 4 établit une connexion sécurisée avec le dispositif mobile de communication 8 sur la première liaison de données 9a. Le dispositif mobile 8 établit quant à lui, si cela n’a pas été réalisé automatiquement (voir précédemment) une connexion non sécurisée avec l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6, sur la deuxième liaison de données 9b. Au cours de cette même étape 60, le serveur informatique 4 récupère, de la part du dispositif mobile 8, un identifiant utilisateur.
[56] Au cours d’une étape suivante 62, le dispositif mobile 8 transmet à l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6 une requête d’obtention d’un jeton électronique chiffré, et de préférence horodaté. L’étape 62 est effectuée de manière préférentielle mais non obligatoire. En effet, selon une variante, le procédé ne comporte pas d’étape 62 de transmission à l’équipement 6 d’une requête d’obtention d’un jeton électronique chiffré, et un nouveau jeton électronique chiffré est généré à chaque nouvelle connexion entre le dispositif mobile 8 et l’équipement 6. L’étape 62 permet au système 1 de résister à toute coupure / reconnexion intempestive entre le dispositif mobile 8 et l’équipement 6 sur la deuxième liaison de données 9b.
[57] Au cours d’une étape suivante 64, l’équipement 6 génère un jeton électronique chiffré J1 , et de préférence horodaté. Le chiffrement du jeton électronique est effectué à l’aide de la clef cryptographique stockée au sein du module électronique de commande 30. L’horodatage du jeton électronique chiffré J1 est effectué de manière préférentielle mais non obligatoire. Ceci permet d’améliorer la sûreté du système de stationnement 1 , en empêchant toute utilisation de la donnée numérique déchiffrée au-delà d’une durée prédéfinie associée aux informations d’horodatage. En variante, le module électronique de commande 30 ne comporte pas de moyens d’horodatage, et l’horodatage du jeton électronique chiffré J1 n’est donc pas effectué. Selon cette variante, un nouveau jeton électronique chiffré J1 est généré par l’équipement 6 à chaque ouverture du cadenas 15. De préférence, le chiffrement est effectué selon un algorithme de chiffrement symétrique ayant pour paramètre cette clef cryptographique, typiquement selon un algorithme de chiffrement symétrique de type AES. De préférence encore, la clef cryptographique est unique pour chaque session de déverrouillage (ou de verrouillage le cas échéant) du cadenas 15. Pour ce faire, à chaque fois qu’une clef cryptographique est nécessaire, une méthode visant à introduire un élément aléatoire ou pseudo-aléatoire dans la clef cryptographique est utilisée par le module électronique 30. Par exemple, le module 30 peut concaténer une série d’un ou plusieurs nombres aléatoires à la suite du jeton électronique à chiffrer. En variante, une fonction de hachage connue du module de commande 30 peut être utilisée une ou plusieurs fois sur la clef cryptographique précédente pour générer la clef cryptographique courante. Dans les deux cas de figure évoqués, une telle méthode permet d’éviter qu’une personne malintentionnée ne pirate plusieurs messages chiffrés de la même manière par l’équipement 6, et ne parvienne ainsi à remonter à la clef cryptographique. L’utilisation d’une telle méthode permet par conséquent d’augmenter encore la sûreté du procédé.
[58] Au cours d’une étape suivante 66, l’équipement 6 transmet le jeton électronique chiffré J1 , et de préférence horodaté, au dispositif mobile 8.
[59] Les étapes 62, 64 et 66 décrites ci-dessus sont des étapes préférentielles mais non indispensables dans le procédé de déverrouillage selon l’invention. En particulier, l’étape de transmission 66 peut avantageusement être remplacée par une étape de lecture, par le dispositif mobile 8, du jeton électronique J1 dans l’équipement 6. Ce mode opératoire est en effet plus simple, plus fiable et plus robuste qu’une transmission classique qui nécessite parfois d’être répétée et requiert un accusé de réception de la part du dispositif 8.
[60] Au cours d’une étape suivante 68, le dispositif mobile 8 transmet au serveur informatique 4 une requête d’obtention d’une donnée numérique chiffrée permettant le déverrouillage du cadenas 15. Au cours de cette étape 68, le dispositif mobile 8 transmet également au serveur informatique 4 le jeton électronique chiffré J1 , et de préférence horodaté.
[61] Au cours d’une étape suivante 70, le serveur informatique 4 déchiffre le jeton électronique chiffré J1 , et de préférence horodaté. Le déchiffrement du jeton électronique J1 est effectué à l’aide de la clef cryptographique stockée au sein du serveur informatique 4, qui est identique à la clef cryptographique stockée au sein du module électronique de commande 30. Cette étape 70 est une étape préférentielle mais non indispensable dans le procédé de déverrouillage selon l’invention.
[62] Au cours d’une étape suivante 72, le serveur informatique 4 génère une donnée numérique chiffrée D1 permettant le déverrouillage du cadenas 15. Le chiffrement de la donnée numérique est effectué à l’aide de la clef cryptographique stockée au sein du serveur informatique 4. De préférence, le chiffrement est effectué selon un algorithme de chiffrement symétrique ayant pour paramètre cette clef cryptographique, typiquement selon un algorithme de chiffrement symétrique de type AES. De préférence encore, au cours de cette étape 72, le serveur informatique 4 horodate la donnée numérique chiffrée D1 à l’aide des informations d’horodatage associées au jeton électronique précédemment déchiffré. De préférence encore, la clef cryptographique est unique pour chaque session de déverrouillage (ou de verrouillage le cas échéant) du cadenas 15. Pour ce faire, à chaque fois qu’une clef cryptographique est nécessaire, une méthode identique ou similaire à celle utilisée par le module de commande 30 de l’équipement 6 est utilisée par le serveur informatique 4. Par exemple, le serveur informatique 4 peut concaténer, dans la donnée numérique à chiffrer, une nouvelle série d’un ou plusieurs nombres aléatoires (série que le serveur 4 a généré) à la suite de la série de nombres aléatoires ajoutée par le module de commande 30. Le module de commande 30 réutilisera ensuite cette nouvelle série de nombres aléatoires pour la concaténer au prochain jeton électronique à chiffrer. En variante, la même fonction de hachage que celle utilisée par le module de commande 30 est utilisée par le serveur informatique 4. Le serveur informatique 4 applique cette fonction de hachage sur la clef cryptographique précédente pour générer la clef cryptographique courante, le même nombre de fois que ce qu’a effectué le module de commande 30 pour sa clef cryptographique.
[63] Au cours d’une étape suivante 74, le serveur informatique 4 transmet la donnée numérique chiffrée D1 au dispositif mobile 8.
[64] Au cours d’une étape suivante 76, le dispositif mobile 8 transmet la donnée numérique chiffrée D1 à l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6.
[65] Au cours d’une étape finale 78, les moyens de reconnaissance de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6 déchiffrent la donnée numérique chiffrée D1 , puis authentifient cette dernière. Le déchiffrement de la donnée numérique chiffrée D1 est effectué à l’aide de la clef cryptographique stockée au sein du module électronique de commande 30, qui est identique à la clef cryptographique stockée au sein du serveur informatique 4. Suite à cette authentification de la donnée numérique par les moyens de reconnaissance de l’équipement de verrouillage et de déverrouillage 6, le module électronique 30 commande les moyens moteurs 28 pour procéder au déverrouillage du cadenas 15.
[66] De préférence, l’utilisateur est invité à la fin du procédé, via son dispositif mobile 8, à prendre une photographie de l’équipement 6 afin de confirmer l’aboutissement de la session de déverrouillage du cadenas 15. La photographie de l’équipement 6 est alors transmise par le dispositif mobile 8 au serveur informatique 4 sur la première liaison de données 9a, sous la forme d’une seconde donnée 10a. Le serveur informatique 4 stocke alors cette seconde donnée de photographie 10a.
[67] Le procédé de verrouillage d’un des cadenas 15, mis en œuvre par le système 1 selon l’invention, est similaire au procédé de déverrouillage décrit ci-dessus (avec des instructions de verrouillage à la place des instructions de déverrouillage). Le procédé de verrouillage ne sera donc pas décrit plus en détail.

Claims

27
REVENDICATIONS Système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue (2), le système (1 ) comprenant :
- un serveur informatique (4) configuré pour générer une donnée numérique chiffrée (D1 ) ;
- au moins un équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2), l’équipement (6) comprenant un cadenas (15) destiné à enserrer une partie du véhicule (2), un dispositif électromécanique (20) de verrouillage et de déverrouillage du cadenas (15), et des moyens (22) de fixation de l’équipement (6) à un mobilier urbain (24) ; le dispositif électromécanique (20) de verrouillage et de déverrouillage du cadenas (15) comprenant des moyens moteurs (28), un module électronique de commande (30) relié aux moyens moteurs (28), et un module de communication de données par voie sans fil (32) relié au module électronique de commande (30) ; le module électronique de commande (30) comportant des moyens de reconnaissance aptes à authentifier une donnée numérique chiffrée (D1 ) pour le déverrouillage du cadenas (15) ;
- au moins un dispositif mobile de communication (8) stockant une application (18), ledit dispositif mobile de communication (8) étant relié au serveur informatique (4) via une première liaison de données (9a), et à l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2) via une deuxième liaison de données (9b), ladite application (18) étant configurée, lorsqu’exécutée sur le dispositif mobile de communication (8), pour recevoir la donnée numérique chiffrée (D1) de la part du serveur informatique (4) et pour transmettre ladite donnée numérique chiffrée (D1 ) à l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2), permettant ainsi le déverrouillage du cadenas (15) correspondant. Système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens (22) de fixation de l’équipement (6) à un mobilier urbain (24) comportent au moins une pince de fixation réglable (42) destinée à enserrer le mobilier urbain (24).
3. Système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface interne de ladite au moins une pince de fixation réglable (42) est revêtue de caoutchouc.
4. Système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens moteurs (28) du dispositif électromécanique (20) de verrouillage et de déverrouillage du cadenas (15) comportent un arbre à cames relié au cadenas (15) et un moteur électrique pour entraîner l’arbre à cames.
5. Système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2) est relié au serveur informatique (4) via une troisième liaison de données (9c), et en ce que le dispositif électromécanique (20) de verrouillage et de déverrouillage du cadenas (15) comprend en outre un capteur de vibration (14) et/ou un capteur de température (16) relié au module électronique de commande (30).
6. Système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2) est configuré de telle sorte que, au démarrage de l’équipement (6), le module électronique de commande (30) lit des données initiales de capteur de vibration et/ou de capteur de température, et s’étalonne en fonction de ces données.
7. Système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif électromécanique (20) de verrouillage et de déverrouillage du cadenas (15) comprend en outre au moins une diode électroluminescente (38) reliée au module électronique de commande (30), ladite diode électroluminescente (38) étant agencée de sorte à être visible depuis l’extérieur de l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2) et étant apte à afficher au moins deux signaux lumineux distincts, chaque signal lumineux étant indicatif d’un statut distinct de l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2). Système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module électronique de commande (30) comporte en outre des moyens de génération d’un jeton électronique chiffré (J1 ). Système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module électronique de commande (30) comporte en outre des moyens d’horodatage d’un jeton électronique chiffré (J1 ), et en ce que les moyens de reconnaissance du module électronique de commande (30) ne sont propres à authentifier la donnée numérique chiffrée (D1) que pendant une durée prédéterminée correspondant aux informations d’horodatage associées au jeton électronique chiffré (J1 ). Procédé de déverrouillage d’un cadenas (15) d’un équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule à au moins une roue (2), mis en œuvre par un système (1 ) de stationnement sécurisé et partagé pour véhicules à au moins une roue (2), le système (1 ) comprenant : un serveur informatique (4) ;
- au moins un équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2), l’équipement (6) comprenant ledit cadenas (15) destiné à enserrer une partie du véhicule (2), et un dispositif électromécanique (20) de verrouillage et de déverrouillage du cadenas (15) ; le dispositif électromécanique (20) de verrouillage et de déverrouillage du cadenas (15) comprenant des moyens moteurs (28), un module électronique de commande (30) relié aux moyens moteurs (28), et un module de communication de données par voie sans fil (32) relié au module électronique de commande (30) ; le module électronique de commande (30) comportant des moyens de reconnaissance aptes à authentifier une donnée numérique chiffrée (D1 ) pour le déverrouillage du cadenas (15) ; ledit équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2) comportant en outre des moyens (22) de fixation de l’équipement (6) à un mobilier urbain (24) ;
- au moins un dispositif mobile de communication (8) stockant une application (18), ledit dispositif mobile de communication (8) étant relié au serveur informatique (4) via une première liaison de données (9a), et à l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2) via une deuxième liaison de données (9b) ; le procédé comprenant les étapes suivantes :
- une transmission (68), par le dispositif mobile de communication (8) au serveur informatique (4), d’une requête d’obtention d’une donnée numérique chiffrée permettant le déverrouillage du cadenas (15) ;
- une génération (72), par le serveur informatique (4), d’une donnée numérique chiffrée (D1 ) permettant le déverrouillage du cadenas (15) ;
- une transmission (74), par le serveur informatique (4) au dispositif mobile de communication (8), de la donnée numérique chiffrée (D1 ) générée ;
- une transmission (76), par le dispositif mobile de communication (8) à l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2), de la donnée numérique chiffrée (D1 ) ; et
- une authentification (78), par les moyens de reconnaissance de l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2), de la donnée numérique chiffrée (D1 ) pour le déverrouillage du cadenas (15). Procédé de déverrouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module électronique de commande (30) comporte en outre des moyens de génération d’un jeton électronique chiffré (J1 ) et des moyens d’horodatage d’un jeton électronique (J1 ) généré et chiffré par les moyens de génération ; en ce que le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- une transmission (62), par le dispositif mobile de communication (8) à l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2), d’une requête d’obtention d’un jeton électronique chiffré et horodaté ;
- une génération (64), par l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2), d’un jeton électronique chiffré et horodaté (J1) ;
- une transmission (66), par l’équipement (6) de verrouillage et de déverrouillage d’un véhicule (2) au dispositif mobile de communication (8), du jeton électronique chiffré et horodaté (J1) ;
- un déchiffrement (70), par le serveur informatique (4), du jeton électronique chiffré et horodaté (J1 ) ; en ce que, lors de l’étape (68) de transmission d’une requête d’obtention d’une donnée numérique chiffrée permettant le déverrouillage du cadenas (15), le dispositif mobile de communication (8) transmet au serveur informatique (4) ledit jeton électronique chiffré et horodaté (J1) ; et en ce que, lors de l’étape (72) de génération, par le serveur informatique (4), d’une donnée numérique chiffrée (D1) permettant le déverrouillage du cadenas (15), le serveur (4) horodate ladite donnée numérique chiffrée (D1 ) à l’aide des informations d’horodatage associées au jeton électronique déchiffré. Procédé de déverrouillage selon la revendication 10 ou 11 , caractérisé en ce que le module électronique de commande (30) et le serveur 32 informatique (4) stockent une même clef cryptographique de chiffrement et de déchiffrement.
13. Procédé de déverrouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chiffrement de ladite donnée numérique chiffrée (D1 ) et/ou dudit jeton électronique chiffré (J1 ) est effectué selon un algorithme de chiffrement symétrique ayant pour paramètre ladite clef cryptographique de chiffrement et de déchiffrement, typiquement selon un algorithme de chiffrement symétrique de type AES.
14. Procédé de déverrouillage selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l’étape (64) de génération d’un jeton électronique chiffré et horodaté (J1 ) et l’étape (72) de génération d’une donnée numérique chiffrée (D1 ) comportent chacune une phase d’introduction, par le module électronique de commande (30) ou le serveur informatique (4), d’un élément aléatoire ou pseudo-aléatoire dans la clef cryptographique, de sorte à générer une nouvelle clef cryptographique à chaque nouveau déverrouillage du cadenas (15).
15. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication (11 ) et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur (54), caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de programme, lesdites instructions de programme formant l’application (18) du dispositif mobile de communication (8) du système de stationnement sécurisé et partagé (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque le produit programme est exécuté sur ledit dispositif mobile de communication (8).
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