CN109255864A - 共享自行车蓝牙开锁方法及装置 - Google Patents

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CN109255864A CN201810873329.7A CN201810873329A CN109255864A CN 109255864 A CN109255864 A CN 109255864A CN 201810873329 A CN201810873329 A CN 201810873329A CN 109255864 A CN109255864 A CN 109255864A
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周子兴
王丽霞
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Abstract

本发明公开了一种共享自行车蓝牙开锁方法及装置，所述共享自行车蓝牙开锁方法包括：与移动客户端无线通信连接；生成随机数的开锁令牌，并对所述开锁令牌进行加密；将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令；对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁。本共享自行车蓝牙开锁方法通过控制蓝牙无线通信与移动客户端进行通信，并通过移动客户端与远程服务器通信实现使用蓝牙方式远程开锁。

Description

共享自行车蓝牙开锁方法及装置
技术领域
本发明涉及智能锁远程开锁技术领域，尤其涉及一种共享自行车蓝牙开锁方法及装置。
背景技术
随着社会及互联网技术的不断发展，共享自行车越来越多地走进我们的生活，共享自行车需要通过车锁进行管理，以防止共享自行车被盗取或非法使用，由于用户的使用，使得共享自行车分布在不同的区域，所以，共享自行成往往需要通过远程服务器进行管理。现有技术中，共享自行车通过服务器发送开锁密码至用户移动客户端或通过远程无线网的方式控制智能车锁进行开锁。通过远程无线网的方式往往需要智能车锁与服务器之间进行远程的握手通信等程序，使得反应时间较慢，通过发送开锁密码至移动客户端的方式，使得开锁密码为为隐蔽性密码，造成其他为授权用户输入非法密码也可打开车锁的概率，造成非法使用及其安全性问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种共享自行车蓝牙开锁方法及装置。
一方面，为实现上述目的，根据本发明实施例的共享自行车蓝牙开锁方法，所述共享自行车蓝牙开锁方法包括：
与移动客户端无线通信连接；
生成随机数的开锁令牌，并对所述开锁令牌进行加密；
将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令；
对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁。
根据本发明的一个实施例，将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端包括步骤：
将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
根据有无反馈信息，判断所述移动客户端是否接收到所述加密后的开锁令牌；若接收到反馈信息，则继续执行接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令；
若没有接收到反馈信息，则判断已经发送三次所述加密后的开锁令牌；若没有发送三次所述加密后的开锁令牌，则继续执行将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
若已经发送三次所述加密后的开锁令牌，断开与移动客户端连接。
根据本发明的一个实施例，对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁包括：
对所述加密开锁指令进行解密；
统计所述智能车锁内的电池剩余量；
判断电池量是否低于设定值；
若判断电池量低于设定值，向移动客户端反馈电池电压过低，不能正常开锁，并断开连接；
否则，根据解密的所述开锁指令控制开锁。
根据本发明的一个实施例，判断电池量是否低于设定值方法包括：
根据开锁次数统计开锁功耗；
根据开锁次数统计定位功耗；
根据开锁次数统计蜂鸣器功耗；
根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗；
根据开锁天数统计蓝牙模块功耗；
根据电池的总能量减去开锁功耗、定位功耗、蜂鸣器功耗、远程无线通信模块功耗、蓝牙模块功耗获取剩余电池量，从而判断电池量是否低于设定值。
根据本发明的一个实施例，根据开锁次数统计开锁功耗方法具体为：开锁次数*0.125mAh；
根据开锁次数统计定位功耗方法具体为：开锁次数*0.67mAh；
根据开锁次数统计蜂鸣器功耗方法具体为：开锁次数*0.01mAh；
根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗方法具体为：开锁次数*0.7mAh；
根据开锁天数统计蓝牙模块功耗方法具体为：开锁天数*3.6mAh。
发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁方法，通过控制蓝牙无线通信与移动客户端进行通信，通过移动客户端，将生成的开锁令牌通过加密后发送至所述移动客户端，增加了通信的安全性。另外，由于所述开锁令牌为动态令牌，保证了令牌传输的安全性。通过接收远程服务器通过移动客户端发送的开锁指令，方便远程服务器对所述共享自行车进行远程管理和计费运行。通过根据开锁次数统计电池剩余电量的方式控制开锁。避免电池量不足的情况下开锁使用，导致电池电能耗尽，共享智能车锁无法与移动客户端和/或远程服务器进行通信，导致远程服务器无对所述共享自行车进行远程管理。
另一方面，为实现上述目的，根据本发明实施例的共享自行车蓝牙开锁装置，所述共享自行车蓝牙开锁装置包括：
通信连接模块，所述通信连接模块与移动客户端无线通信连接；
开锁令牌生成模块，所述开锁令牌生成模块生成随机数的开锁令牌，并对所述开锁令牌进行加密；
令牌发送模块，所述令牌发送模块将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
开锁指令接收模块，所述开锁指令接收模块接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令；
开锁控制模块，所述开锁控制模块对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁。
根据本发明的一个实施例，所述令牌发送模块包括：
发送令牌模块，所述发送令牌模块将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
反馈判断模块，所述反馈判断模块根据有无反馈信息，判断所述移动客户端是否接收到所述加密后的开锁令牌；若接收到反馈信息，则继续执行接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令；
三次发送判断模块，若没有接收到反馈信息，所述三次发送判断模块则判断已经发送三次所述加密后的开锁令牌；若没有发送三次所述加密后的开锁令牌，则继续执行将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
断开连接模块，若已经发送三次所述加密后的开锁令牌，所述断开连接模块断开与移动客户端连接。
根据本发明的一个实施例，所述开锁控制模块包括：
开锁指令解密模块，所述开锁指令解密模块对所述加密开锁指令进行解密；
电池剩余量统计模块，所述电池剩余量统计模块统计所述智能车锁内的电池剩余量；
电池低压模块，所述电池低压模块判断电池量是否低于设定值；
电池低压反馈模块，若判断电池量低于设定值，所述电池低压反馈模块向移动客户端反馈电池电压过低，不能正常开锁，并断开连接；
开锁模块，否则，所述开锁模块根据解密的所述开锁指令控制开锁。
根据本发明的一个实施例，电池剩余量统计模块包括：
开锁功耗统计模块，所述开锁功耗统计模块根据开锁次数统计开锁功耗；
定位功耗统计模块，所述定位功耗统计模块根据开锁次数统计定位功耗；
蜂鸣器功耗统计模块，所述蜂鸣器功耗统计模块根据开锁次数统计蜂鸣器功耗；
远程无线通信模块功耗统计模块，所述远程无线通信模块功耗统计模块根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗；
蓝牙模块功耗统计模块，所述蓝牙模块功耗统计模块根据开锁天数统计蓝牙模块功耗；
所述电池低压模块包括低压判断模块，所述低压判断模块根据电池的总能量减去开锁功耗、定位功耗、蜂鸣器功耗、远程无线通信模块功耗、蓝牙模块功耗获取剩余电池量，从而判断电池量是否低于设定值。
根据本发明的一个实施例，根据开锁次数统计开锁功耗具体为：开锁次数*0.125mAh；
根据开锁次数统计定位功耗具体为：开锁次数*0.67mAh；
根据开锁次数统计蜂鸣器功耗具体为：开锁次数*0.01mAh；
根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗具体为：开锁次数*0.7mAh；
根据开锁天数统计蓝牙模块功耗具体为：开锁天数*3.6mAh。
发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁装置，通过控制蓝牙无线通信与移动客户端进行通信，通过移动客户端，将生成的开锁令牌通过加密后发送至所述移动客户端，增加了通信的安全性。另外，由于所述开锁令牌为动态令牌，保证了令牌传输的安全性。通过接收远程服务器通过移动客户端发送的开锁指令，方便远程服务器对所述共享自行车进行远程管理和计费运行。通过根据开锁次数统计电池剩余电量的方式控制开锁。避免电池量不足的情况下开锁使用，导致电池电能耗尽，共享智能车锁无法与移动客户端和/或远程服务器进行通信，导致远程服务器无对所述共享自行车进行远程管理。
附图说明
图1为本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁方法流程图；
图2为本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁方法中蓝牙模块将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端流程图；
图3为本发明实施例提供的另一共享自行车蓝牙开锁方法中蓝牙模块控制开锁的流程图；
图4为本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁方法中判断电池量是否低于设定值的流程图；
图5为本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁装置结构框图；
图6为本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁装置中蓝牙模块将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端结构框图；
图7为本发明实施例提供的另一共享自行车蓝牙开锁装置中蓝牙模块控制开锁的结构框图；
图8为本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁装置中判断电池量是否低于设定值的结构框图。
附图标记：
共享自行车蓝牙开锁装置10；
通信连接模块101；
开锁令牌生成模块102；
令牌发送模块103；
发送令牌模块1031；
反馈判断模块1032；
三次发送判断模块1033；
断开连接模块1034；
开锁指令接收模块104；
开锁控制模块105；
开锁指令解密模块1051；
电池剩余量统计模块1052；
开锁功耗统计模块10521；
定位功耗统计模块10522；
蜂鸣器功耗统计模块10523；
远程无线通信模块功耗统计模块10524；
蓝牙模块功耗统计模块10525；
电池低压模块1053；
低压判断模块10531；
电池低压反馈模块1054；
移动客户端20；
远程服务器30；
开锁开关40；
蓄电池50。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1，图1为本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁方法的流程图。一方面，本发明提供的共享自行车蓝牙开锁方法用于共享自行车的蓝牙方式开锁，所述蓝牙开锁方法运行于共享自行车智能锁，通过控制所述共享自行车智能锁内的蓝牙无线通信与移动客户端进行通信，且移动客户端与远程服务器进行通信，来往成蓝牙方式的开锁控制。
所述共享自行车蓝牙开锁方法包括步骤：
S101、与移动客户端无线通信连接。
共享自行车上设有智能车锁，所述智能车锁上设有蓝牙模块，所述蓝牙模块用于短距离的通信，在用户需要使用车辆时，用户通过移动客户端与所述蓝牙模块无线通信连接，所述蓝牙模块可接收所述移动客户端的用车请求。
S102、生成随机数的开锁令牌，并对所述开锁令牌进行加密。
所述蓝牙模块与所述移动客户端连接以后，所述蓝牙模块接收所述移动客户端的用车请求，并根据所述用车请求生成开锁令牌，在本发明实施例中，所述开锁令牌为动态令牌，所述蓝牙模块根据所述移动客户端的每一次连接分别生成不同的动态令牌。也就是说，所述蓝牙模块会生成设定字节的随机数的开锁令牌，所述开锁令牌的有效期只在本次连接中有效，移动客户端与所述蓝牙模块断开后下次连接时，所述蓝牙模块会再次生成不同整数的开锁令牌，通过使用动态令牌可以提高通信的安全性。防止生成的开锁令牌被多次使用。在本发明的一个实施例中，所述开锁令牌可为车锁编号加上随机数的方式。
S103、将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端。
所述蓝牙模块生成所述开锁令牌后，对所述开锁令牌进行加密，通过对所述开锁令牌进行加密，避免所述开锁令牌通信传输过程中，所述开锁令牌被盗取。提高令牌在信道中传输的安全性。在本发明实例中，所述加密采用的算法对称加密算法，所述对称加密算法可采用AES-128(Advanced Encryption Standard)加密算法。在本发明的一些其他实施例中，也可以采用其他的加密算法。所述蓝牙模块通过对所述开锁令牌加密后，通过蓝牙无线通信将加密后的所述开锁令牌发送至所述移动客户端。
S104、接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令。
所述移动客户端接收所述加密开锁令牌，并通过与远程服务器通信连接，从而将所述加密后的开锁令牌转发至所述远程服务器，所述远程服务接收所述加密后的开锁令牌，并对所述开锁令牌进行解密，将解密后的所述开锁令牌进行令牌验证，令牌验证成功后，所述服务器生成开锁指令，并对所述开锁指令进行加密，之后将加密后的所述开锁指令通过无线网络传输至所述移动客户端，所述移动客户端将所述加密后的所述开锁指令传输至所述蓝牙模块。
S105、对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁。
所述蓝牙模块接收所述加密后的所述开锁指令的开锁指令后，对所述加密后的所述开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端包括步骤：
S1031、将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端。
通过蓝牙与移动客户端连接后，将生成并加密后的所述开锁令牌通过蓝牙无线方式发送至所述移动客户端，并等待所述移动客户端的反馈信息。
S1032、根据有无反馈信息，判断所述移动客户端是否接收到所述加密后的开锁令牌；若接收到反馈信息，则继续执行步骤S104，接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令。
等待所述移动客户端的反馈信息，若所述移动客户端有接收到所述加密后的开锁令牌，所述移动客户端则回复接收成功信息，通过接收所述移动客户端的接收成功反馈信息，则可判断所述移动客户端已经成功接收到所述加密后的开锁令牌，则进行步骤S104，等待接收所述移动客户端反馈的远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令。
S1033、若没有接收到反馈信息，则判断已经发送三次所述加密后的开锁令牌；等待所述移动客户端的反馈信息，若所述移动客户端没有反馈信息，则可能所述移动客户端并没有成功接收到所述加密后的开锁令牌。在等待设定时间后，开始执行下一步S1034。
S1034、若已经发送三次所述加密后的开锁令牌，蓝牙模块断开与移动客户端的连接。若没有发送三次所述加密后的开锁令牌，则继续执行S1031将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端。
通过判断是否已经发送三次所述加密后的开锁令牌，若没有发送三次所述加密后的开锁令牌，可能是与移动客户端的通信出现意外。此时，控制蓝牙无线通信继续执行S1031将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端，并等待移动客户端的反馈。
若已经发送三次所述加密后的开锁令牌，移动客户端依然没有反馈信息，则表明移动客户端可能已经没有再进行开锁操作。此时，则控制蓝牙无线通信断开与移动客户端的无线连接。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述蓝牙模块对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁包括：
S1051、对所述加密开锁指令进行解密。
本步骤中，将接收到的所述加密开锁指令进行解密，从而获取到所述开锁指令。
S1052、统计所述智能车锁内的电池剩余量。
在获取到所述开锁指令后，此时，通过统计所述智能车锁内的电池剩余量，以根据智能车锁内的电池剩余量进行是否开锁处理。
S1053、判断电池量是否低于设定值。
将统计所述智能车锁内的电池剩余量与设定值进行判断，判断所述电池剩余量低于设定值。
S1054、若判断电池量低于设定值，所述向移动客户端反馈电池电压过低，不能正常开锁，并断开连接。
若判断电池量低于设定值，则表明电池剩余量已经不够智能车锁的运行。若向客户开锁使用所述共享自行车，可能会导致所述智能车锁在使用过程中由于电量耗尽而停止工作，从而无法与所述客户端或远程服务器进行通信。导致远程服务器对共享自行车的管理失败。
S1055、若判断电池量没有低于设定值，根据解密的所述开锁指令控制开锁。
若判断电池量没有低于设定值，则表明电池剩余量足够智能车锁的运行，此时，可控制所述智能车锁开锁。将所述共享自行车提供给用户使用。
进一步的，在本发明的一个实施例中，所述蓝牙模块判断电池量是否低于设定值方法包括：
S10531、根据开锁次数统计开锁功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计开锁功耗，在本发明实施例中，所述开锁功耗的统计方法为：开锁次数*0.125mAh；
S10532、根据开锁次数统计定位功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计定位功耗，在本发明实施例中，所述定位功耗的统计方法为：开锁次数*0.76mAh；
S10533、根据开锁次数统计蜂鸣器功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计蜂鸣器功耗，在本发明实施例中，所述蜂鸣器功耗的统计方法为：开锁次数*0.01mAh；
S10534、根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗，在本发明实施例中，所述远程无线通信模块功耗的统计方法为：开锁次数*0.7mAh；
S10535、根据开锁天数统计蓝牙模块功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计蓝牙模块功耗，在本发明实施例中，所述蓝牙模块功耗的统计方法为：天数*3.6mAh；
S10536、根据电池的总能量减去开锁功耗、定位功耗、蜂鸣器功耗、远程无线通信模块功耗、蓝牙模块功耗获取剩余电池量，从而判断电池量是否低于设定值。
根据所述开锁功耗、定位功耗、蜂鸣器功耗、远程无线通信模块功耗和蓝牙模块功耗便可获取所述智能车锁的总功耗，并通过将电池的总能量减去所述智能车锁的总功耗，便可得到所述电池的剩余电量。将所述剩余电量与设定值进行比较，则可判断所述电池的剩余电量是否低于设定值。
本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁方法，通过控制蓝牙无线通信与移动客户端进行通信，通过移动客户端，将生成的开锁令牌通过加密后发送至所述移动客户端，增加了通信的安全性。另外，由于所述开锁令牌为动态令牌，保证了令牌传输的安全性。通过接收远程服务器通过移动客户端发送的开锁指令，方便远程服务器对所述共享自行车进行远程管理和计费运行。通过根据开锁次数统计电池剩余电量的方式控制开锁。避免电池量不足的情况下开锁使用，导致电池电能耗尽，共享智能车锁无法与移动客户端和/或远程服务器进行通信，导致远程服务器无对所述共享自行车进行远程管理。
一方面，本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁装置10是发明实施例共享自行车蓝牙开锁方法的具体实现。
参阅图5，所述共享自行车蓝牙开锁装置10包括:通信连接模块101、开锁令牌生成模块102、开锁控制模块105、开锁指令接收模块104和令牌发送模块103；
所述通信连接模块101与移动客户端20无线通信连接；
共享自行车上设有智能车锁，所述智能车锁上设有蓝牙模块，所述蓝牙模块用于短距离的通信，在用户需要使用车辆时，用户通过移动客户端20与所述蓝牙模块无线通信连接，所述蓝牙模块可接收所述移动客户端20的用车请求。
所述开锁令牌生成模块102生成随机数的开锁令牌，并对所述开锁令牌进行加密；
所述蓝牙模块与所述移动客户端20连接以后，所述蓝牙模块接收所述移动客户端20的用车请求，并根据所述用车请求生成开锁令牌，在本发明实施例中，所述开锁令牌为动态令牌，所述蓝牙模块根据所述移动客户端20的每一次连接分别生成不同的动态令牌。也就是说，所述蓝牙模块会生成设定字节的随机数的开锁令牌，所述开锁令牌的有效期只在本次连接中有效，移动客户端20与所述蓝牙模块断开后下次连接时，所述蓝牙模块会再次生成不同整数的开锁令牌，通过使用动态令牌可以提高通信的安全性。防止生成的开锁令牌被多次使用。在本发明的一个实施例中，所述开锁令牌可为车锁编号加上随机数的方式。
所述令牌发送模块103将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端20；
所述蓝牙模块生成所述开锁令牌后，对所述开锁令牌进行加密，通过对所述开锁令牌进行加密，避免所述开锁令牌通信传输过程中，所述开锁令牌被盗取。提高令牌在信道中传输的安全性。在本发明实例中，所述加密采用的算法对称加密算法，所述对称加密算法可采用AES-128(Advanced Encryption Standard)加密算法。在本发明的一些其他实施例中，也可以采用其他的加密算法。所述蓝牙模块通过对所述开锁令牌加密后，通过蓝牙无线通信将加密后的所述开锁令牌发送至所述移动客户端20。
所述开锁指令接收模块104接收所述移动客户端20根据所述加密开锁令牌与远程服务器30通信后，远程服务器30解密处理并回传的加密开锁指令；
所述移动客户端20接收所述加密开锁令牌，并通过与远程服务器30通信连接，从而将所述加密后的开锁令牌转发至所述远程服务器30，所述远程服务接收所述加密后的开锁令牌，并对所述开锁令牌进行解密，将解密后的所述开锁令牌进行令牌验证，令牌验证成功后，所述服务器生成开锁指令，并对所述开锁指令进行加密，之后将加密后的所述开锁指令通过无线网络传输至所述移动客户端20，所述移动客户端20将所述加密后的所述开锁指令传输至所述蓝牙模块。
所述开锁控制模块105对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁。
所述蓝牙模块接收所述加密后的所述开锁指令的开锁指令后，对所述加密后的所述开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁。
参阅图6，进一步的，在本发明的一个实例中，所述令牌发送模块103包括：发送令牌模块1031、反馈判断模块1032、三次发送判断模块1033和断开连接模块1034，所述发送令牌模块1031将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端20；
通过蓝牙与移动客户端20连接后，将生成并加密后的所述开锁令牌通过蓝牙无线方式发送至所述移动客户端20，并等待所述移动客户端20的反馈信息。
所述反馈判断模块1032根据有无反馈信息，判断所述移动客户端20是否接收到所述加密后的开锁令牌；若接收到反馈信息，则继续执行接收所述移动客户端20根据所述加密开锁令牌与远程服务器30通信后，远程服务器30解密处理并回传的加密开锁指令；
等待所述移动客户端20的反馈信息，若所述移动客户端20有接收到所述加密后的开锁令牌，所述移动客户端20则回复接收成功信息，通过接收所述移动客户端20的接收成功反馈信息，则可判断所述移动客户端20已经成功接收到所述加密后的开锁令牌，则进行模块S104，等待接收所述移动客户端20反馈的远程服务器30解密处理并回传的加密开锁指令。
若没有接收到反馈信息，所述三次发送判断模块1033则判断已经发送三次所述加密后的开锁令牌；若没有发送三次所述加密后的开锁令牌，则继续执行将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端20；
通过判断是否已经发送三次所述加密后的开锁令牌，若没有发送三次所述加密后的开锁令牌，可能是与移动客户端20的通信出现意外。此时，控制蓝牙无线通信继续执行S1031将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端20，并等待移动客户端20的反馈。
若已经发送三次所述加密后的开锁令牌，所述断开连接模块1034断开与移动客户端20连接。
若已经发送三次所述加密后的开锁令牌，移动客户端20依然没有反馈信息，则表明移动客户端20可能已经没有再进行开锁操作。此时，则控制蓝牙无线通信断开与移动客户端20的无线连接。
参阅图7，进一步的，在本发明的一个实例中，所述开锁控制模块105包括：开锁指令解密模块1051、电池剩余量统计模块1052、电池低压模块10526、开锁模块和电池低压反馈模块1054；
所述开锁指令解密模块1051对所述加密开锁指令进行解密；
将接收到的所述加密开锁指令进行解密，从而获取到所述开锁指令。
所述电池剩余量统计模块1052统计所述智能车锁内的电池剩余量；
在获取到所述开锁指令后，此时，通过统计所述智能车锁内的电池剩余量，以根据智能车锁内的电池剩余量进行是否开锁处理。
所述电池低压模块10526判断电池量是否低于设定值；
将统计所述智能车锁内的电池剩余量与设定值进行判断，判断所述电池剩余量低于设定值。
若判断电池量低于设定值，所述电池低压反馈模块1054向移动客户端20反馈电池电压过低，不能正常开锁，并断开连接；
若判断电池量低于设定值，则表明电池剩余量已经不够智能车锁的运行。若向客户开锁使用所述共享自行车，可能会导致所述智能车锁在使用过程中由于电量耗尽而停止工作，从而无法与所述客户端或远程服务器30进行通信。导致远程服务器30对共享自行车的管理失败。
否则，所述开锁模块根据解密的所述开锁指令控制开锁。
若判断电池量没有低于设定值，则表明电池剩余量足够智能车锁的运行，此时，可控制所述智能车锁开锁。将所述共享自行车提供给用户使用。
参阅图8，进一步的，在本发明的一个实例中，电池剩余量统计模块1052包括：开锁功耗统计模块10521、定位功耗统计模块10522、蜂鸣器功耗统计模块10523、远程无线通信模块功耗统计模块10524和蓝牙模块功耗统计模块10525，
所述开锁功耗统计模块10521根据开锁次数统计开锁功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计开锁功耗，在本发明实施例中，所述开锁功耗的统计装置为：开锁次数*0.125mAh；
所述定位功耗统计模块10522根据开锁次数统计定位功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计定位功耗，在本发明实施例中，所述定位功耗的统计装置为：开锁次数*0.76mAh；
所述蜂鸣器功耗统计模块10523根据开锁次数统计蜂鸣器功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计蜂鸣器功耗，在本发明实施例中，所述蜂鸣器功耗的统计装置为：开锁次数*0.01mAh；
所述远程无线通信模块功耗统计模块10524根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗，在本发明实施例中，所述远程无线通信模块功耗的统计装置为：开锁次数*0.7mAh；
所述蓝牙模块功耗统计模块10525根据开锁天数统计蓝牙模块功耗；
对共享自行车的开锁次数进行统计，并根据开锁次数统计蓝牙模块功耗，在本发明实施例中，所述蓝牙模块功耗的统计装置为：天数*3.6mAh；
所述电池低压模块10526，所述电池低压模块10526包括：低压判断模块，所述低压判断模块根据电池的总能量减去开锁功耗、定位功耗、蜂鸣器功耗、远程无线通信模块功耗、蓝牙模块功耗获取剩余电池量，从而判断电池量是否低于设定值。
根据所述开锁功耗、定位功耗、蜂鸣器功耗、远程无线通信模块功耗和蓝牙模块功耗便可获取所述智能车锁的总功耗，并通过将电池的总能量减去所述智能车锁的总功耗，便可得到所述电池的剩余电量。将所述剩余电量与设定值进行比较，则可判断所述电池的剩余电量是否低于设定值。
本发明实施例提供的共享自行车蓝牙开锁装置10，通过控制蓝牙无线通信与移动客户端20进行通信，通过移动客户端20，将生成的开锁令牌通过加密后发送至所述移动客户端20，增加了通信的安全性。另外，由于所述开锁令牌为动态令牌，保证了令牌传输的安全性。通过接收远程服务器30通过移动客户端20发送的开锁指令，方便远程服务器30对所述共享自行车进行远程管理和计费运行。通过根据开锁次数统计电池剩余电量的方式控制开锁。避免电池量不足的情况下开锁使用，导致电池电能耗尽，共享智能车锁无法与移动客户端20和/或远程服务器30进行通信，导致远程服务器30无对所述共享自行车进行远程管理。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个非易失性计算机可读取存储介质中。实现上述各软件功能单元的功能的相关程序指令存储在所述非易失性计算机可读取存储介质中，所述程序指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置、智能终端设备等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器203(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种共享自行车蓝牙开锁方法，其特征在于，包括：
与移动客户端无线通信连接；
生成随机数的开锁令牌，并对所述开锁令牌进行加密；
将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令；
对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁。
2.根据权利要求1所述的共享自行车蓝牙开锁方法，其特征在于，将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端包括步骤：
将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
根据有无反馈信息，判断所述移动客户端是否接收到所述加密后的开锁令牌；若接收到反馈信息，则继续执行接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令；
若没有接收到反馈信息，则判断已经发送三次所述加密后的开锁令牌；若没有发送三次所述加密后的开锁令牌，则继续执行将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
若已经发送三次所述加密后的开锁令牌，断开与移动客户端连接。
3.根据权利要求1所述的共享自行车蓝牙开锁方法，其特征在于，对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁包括：
对所述加密开锁指令进行解密；
统计所述智能车锁内的电池剩余量；
判断电池量是否低于设定值；
若判断电池量低于设定值，向移动客户端反馈电池电压过低，不能正常开锁，并断开连接；
否则，根据解密的所述开锁指令控制开锁。
4.根据权利要求3所述的共享自行车蓝牙开锁方法，其特征在于，判断电池量是否低于设定值方法包括：
根据开锁次数统计开锁功耗；
根据开锁次数统计定位功耗；
根据开锁次数统计蜂鸣器功耗；
根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗；
根据开锁天数统计蓝牙模块功耗；
根据电池的总能量减去开锁功耗、定位功耗、蜂鸣器功耗、远程无线通信模块功耗、蓝牙模块功耗获取剩余电池量，从而判断电池量是否低于设定值。
5.根据权利要求4所述的共享自行车蓝牙开锁方法，其特征在于，
根据开锁次数统计开锁功耗方法具体为：开锁次数*0.125mAh；
根据开锁次数统计定位功耗方法具体为：开锁次数*0.67mAh；
根据开锁次数统计蜂鸣器功耗方法具体为：开锁次数*0.01mAh；
根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗方法具体为：开锁次数*0.7mAh；
根据开锁天数统计蓝牙模块功耗方法具体为：开锁天数*3.6mAh。
6.一种共享自行车蓝牙开锁装置，其特征在于，包括：
通信连接模块，所述通信连接模块与移动客户端无线通信连接；
开锁令牌生成模块，所述开锁令牌生成模块生成随机数的开锁令牌，并对所述开锁令牌进行加密；
令牌发送模块，所述令牌发送模块将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
开锁指令接收模块，所述开锁指令接收模块接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令；
开锁控制模块，所述开锁控制模块对所述加密开锁指令进行解密，并根据解密的所述开锁指令控制开锁。
7.根据权利要求6所述的共享自行车蓝牙开锁装置，其特征在于，所述令牌发送模块包括：
发送令牌模块，所述发送令牌模块将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
反馈判断模块，所述反馈判断模块根据有无反馈信息，判断所述移动客户端是否接收到所述加密后的开锁令牌；若接收到反馈信息，则继续执行接收所述移动客户端根据所述加密开锁令牌与远程服务器通信后，远程服务器解密处理并回传的加密开锁指令；
三次发送判断模块，若没有接收到反馈信息，所述三次发送判断模块则判断已经发送三次所述加密后的开锁令牌；若没有发送三次所述加密后的开锁令牌，则继续执行将加密后的开锁令牌通过蓝牙无线通信发送至所述移动客户端；
断开连接模块，若已经发送三次所述加密后的开锁令牌，所述断开连接模块断开与移动客户端连接。
8.根据权利要求6所述的共享自行车蓝牙开锁装置，其特征在于，所述开锁控制模块包括：
开锁指令解密模块，所述开锁指令解密模块对所述加密开锁指令进行解密；
电池剩余量统计模块，所述电池剩余量统计模块统计所述智能车锁内的电池剩余量；
电池低压模块，所述电池低压模块判断电池量是否低于设定值；
电池低压反馈模块，若判断电池量低于设定值，所述电池低压反馈模块向移动客户端反馈电池电压过低，不能正常开锁，并断开连接；
开锁模块，否则，所述开锁模块根据解密的所述开锁指令控制开锁。
9.根据权利要求8所述的共享自行车蓝牙开锁装置，其特征在于，所述电池剩余量统计模块包括：
开锁功耗统计模块，所述开锁功耗统计模块根据开锁次数统计开锁功耗；
定位功耗统计模块，所述定位功耗统计模块根据开锁次数统计定位功耗；
蜂鸣器功耗统计模块，所述蜂鸣器功耗统计模块根据开锁次数统计蜂鸣器功耗；
远程无线通信模块功耗统计模块，所述远程无线通信模块功耗统计模块根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗；
蓝牙模块功耗统计模块，所述蓝牙模块功耗统计模块根据开锁天数统计蓝牙模块功耗；
所述电池低压模块包括：低压判断模块，所述低压判断模块根据电池的总能量减去开锁功耗、定位功耗、蜂鸣器功耗、远程无线通信模块功耗、蓝牙模块功耗获取剩余电池量，从而判断电池量是否低于设定值。
10.根据权利要求9所述的共享自行车蓝牙开锁装置，其特征在于，
根据开锁次数统计开锁功耗具体为：开锁次数*0.125mAh；
根据开锁次数统计定位功耗具体为：开锁次数*0.67mAh；
根据开锁次数统计蜂鸣器功耗具体为：开锁次数*0.01mAh；
根据开锁次数统计远程无线通信模块功耗具体为：开锁次数*0.7mAh；
根据开锁天数统计蓝牙模块功耗具体为：开锁天数*3.6mAh。
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