WO2022063578A1 - Betätigungsvorrichtung für ein getriebe - Google Patents
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- F16H25/186—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions with reciprocation along the axis of oscillation
Definitions
- the invention relates to an actuating device for a transmission.
- DE 10 2016 208 788 A1 discloses an actuating device for a transmission, which serves to actuate two shifting elements of the transmission.
- the actuating device has an adjusting element, with an actuating element being arranged on each side of the adjusting element.
- Rolling bodies are arranged between the adjusting element and the respective actuating element, namely first rolling bodies between the adjusting element and a first actuating element and second rolling bodies between the adjusting element and a second actuating element.
- the rolling bodies engage in sections both in ramp-shaped contoured grooves of the adjustment element and in ramp-shaped contoured grooves of the respective actuating element, with a groove bottom of the respective groove being designed as a ramp.
- the invention is based on the object of creating a novel actuating device for a transmission.
- the rolling bodies are arranged between the adjustment element and the respective actuating element in at least two concentric rings of rolling bodies, the load acting on the individual rolling bodies can be reduced. The risk of wear and thus the risk of failure for the rolling elements and thus for the actuating device is reduced as a result.
- bearing bodies which are used to mount the adjustment element on a basic element on the housing side, are arranged in at least two concentric bearing body rings.
- the load on the individual bearing bodies can be reduced if the bearing bodies, which serve to mount the adjustment element on the housing-side base element, are arranged in at least two concentric bearing body rings. This reduces the risk of wear and thus the risk of failure for the bearing body and thus for the actuating device.
- An actuating device preferably combines the features of the actuating device according to patent claim 1 and according to patent claim 3.
- FIG. 1 shows a perspective view in the axial direction of an actuating device according to the invention for a transmission
- FIG. 2 shows a cross section through the actuating device of FIG. 1;
- Figure 3 shows a detail of Figure 2
- FIG. 4 shows a first exploded view of the actuating device from FIG. 1 ;
- FIG. 5 shows a second exploded view of the actuating device from FIG. 1 ; 6 shows a cross section through a further actuating device according to the invention;
- Figure 7 shows a detail of Figure 6
- FIG. 8 shows an actuator for actuating the actuating devices according to the invention.
- the invention relates to an actuating device for a transmission.
- 1 to 5 show different views and details of a preferred exemplary embodiment of an actuating device 10 for a transmission of a motor vehicle.
- the actuating device 10 preferably serves to actuate a frictional shifting element of the transmission, for example to actuate a clutch or a brake.
- the actuating device 10 of FIGS. 1 to 5 has an adjustment element 11 .
- the adjusting element 11 can be displaced in a rotary manner, starting from an actuator 12 .
- Fig. 8 shows a section of the adjustment element 11 together with an actuator 12 for the rotary displacement of the adjustment element 1 1 .
- the adjusting element 11 has a toothed section 13 radially on the outside, via which the adjusting element 11 is in operative connection with the actuator 12 .
- the actuator 12 also has a toothed section 14 which is in engagement with the toothed section 13 of the adjustment element 11 .
- This toothed section 14 of the actuator 12 is formed on a lever 16 of the actuator 12 which is pivotably mounted about an axis of rotation 15, the actual actuator 12, e.g. a motor, acting on this pivotable lever 16.
- the actuating device 10 of FIGS. 1 to 5 has an actuating element 17 which is arranged on an axial side of the adjustment element 11 .
- the actuating element 17 can be displaced as a function of the rotational movement of the adjusting element 11, namely in a translatory manner in the axial direction, in order to actuate a switching element of the transmission.
- Rolling elements 18 are arranged between the adjusting element 11 and the actuating element 17 of the actuating device 10 .
- Each rolling element 18 engages on the one hand in a groove 19 with a ramp-shaped contour on one axial side of the adjusting element 13 and on the other hand in a groove 20 with a ramp-shaped contour on an axial side of the actuating element 17, with so-called groove bottoms of these grooves 19, 20 being configured in a ramp-like manner in the case of a groove with a ramp-shaped contour are.
- the rotational movement of the adjustment element 11 can be converted into a translational movement of the actuating element 17 in a particularly advantageous manner.
- the rolling elements 18 are positioned in a rolling element ring 21 , the rolling elements 18 arranged in the rolling element ring 21 being held by a cage 22 .
- a basic element 23 on the housing side is positioned on an opposite axial side of the adjusting element 11, which is opposite the axial side on which the actuating element 17 is arranged.
- the case-side base member 23 is mounted on a transmission case, for example.
- the housing-side base element 23 is fixed.
- the adjustment element 17 is rotatably mounted on the bearing body 24 relative to the base element 23 on the housing side.
- the bearing bodies 24 are roller bearing bodies.
- the bearing bodies 24 are arranged in two concentric bearing body rings 25, 26, with the bearing body ring 25 having a larger diameter than the bearing body ring 26.
- the individual bearing bodies 24 of the bearing body rings 25, 26 engage in grooves in the adjustment element 13 and in the base element 23, namely in concentric grooves 27, 28 in the adjustment element 13 and in concentric grooves 29, 30 in the base element 23.
- the bearing bodies 24 of the larger, radially outer bearing body ring 25 engage in a respective groove 27 of the adjustment element 13 and in a respective groove 29 of the base element 23.
- the bearing bodies 24 of the radially inner bearing body ring 26 engage in a respective groove 28 of the adjustment element 13 and in a respective groove 30 of the base element 23 .
- These grooves 27, 28, 29, 30 run around in the circumferential direction and are not contoured in the form of a ramp.
- a plurality of bearing bodies 24 engage in each of these grooves, namely the bearing bodies 24 of the respective bearing body ring 25, 26.
- 6 and 7 show a development of the actuating device 10 of FIGS. 1 to 5, in which the rolling elements 18, which are arranged between the adjusting element 13 and the actuating element 17, are arranged in at least two concentric rolling element rings 21a, 21b. 6 and 7 in two rolling body rings 21a, 21b, which are arranged concentrically to one another, the radially outer rolling body ring 21a having a larger diameter than the radially inner rolling body ring 21b.
- the rolling elements 18 of each rolling element ring 21 a , 21 b are accommodated by a respective cage 22 .
- each rolling element ring 21 a , 21 b engage in corresponding grooves 19 a , 19 b and 20 a , 20 b of the adjustment element 13 and the actuating element 17 .
- Groove bottoms of these grooves are contoured like a ramp. These grooves are not circumferential in the circumferential direction.
- Each rolling element 18 preferably engages in its own groove.
- the rolling bodies 18 of the larger, radially outer rolling body ring 21a engage in respective grooves 19a of the adjusting element 13 and in respective grooves 20a of the pressure element 17 .
- the rolling elements 18 of the radially inner rolling element ring 21b engage in respective grooves 19b of the adjusting element 13 and in respective grooves 20b of the pressure element 17 .
- Actuating element 17, adjusting element 13 and basic element 23 are each designed as ring-like plate elements in the exemplary embodiments shown.
- the actuating element 17 is designed as a ring-like pressure plate, the adjustment element 13 as a ring-like adjustment plate and the base element 23 as a ring-like base plate.
- the adjusting element 13 is positioned in the axial direction in FIGS. 1 to 7 in the manner of a sandwich between the actuating element 17 and the base element 23 .
- the grooves 19, 19a, 19b, 20, 20a, 20b of actuating element 17 and adjustment element 13, in which the rolling bodies 18 engage, and the grooves 27, 28, 29, 30 of adjustment element 13 and base element 23, in which the bearing bodies 24 engage , are formed on mutually facing axial sides of the elements 17, 13, 23.
- the ramp gradients of the ramp-like contoured bottoms of the grooves 19, 19a, 19b, 20, 20a, 20b point in the axial direction.
- the invention which uses a plurality of rolling element rings and/or a plurality of bearing body rings, can also be used in an actuating device which comprises more than one actuating element.
- the invention can also be used in the actuating element of DE 10 2016 208 788 A1.
- the load acting on the bearing bodies and/or rolling bodies during operation can be reduced. This reduces the susceptibility to wear and the risk of failure for the actuating device.
- Rolling element ring a Rolling element ring b Rolling element ring
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Abstract
Betätigungsvorrichtung (10) für ein Getriebe, mit einem Verstellelement (11), welches ausgehend von einem Aktuator rotatorisch verlagerbar ist, mit mindestens einem Betätigungselement (17), welches an einer Seite des Verstellelements (11) angeordnet ist und abhängig von einer Drehbewegung des Verstellelements (11) translatorisch verlagerbar ist, mit Wälzkörpern (18), die zwischen dem Verstellelement (11) und dem jeweiligen Betätigungselement (17) derart angeordnet sind, dass jeder Wälzkörper in eine rampenförmig konturierte Nut (19) des Verstellelements (11) und in eine rampenförmig konturierte Nut (20) des jeweiligen Betätigungselements (17) eingreift. Die Wälzkörpern (18), die zwischen dem Verstellelement (11) und dem jeweiligen Betätigungselement (17) angeordnet sind, sind in mindestens zwei konzentrischen Wälzkörperringen (21a, 21b) angeordnet. Alternativ oder zusätzlich sind Lagerkörper (24), die der Lagerung des Verstellelements (11) an einem gehäuseseitigen Grundelement (23) dienen, in mindestens zwei konzentrischen Lagerkörperringen (25, 26) angeordnet.
Description
Betätiqunqsvorrichtunq für ein Getriebe
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für ein Getriebe.
Die DE 10 2016 208 788 A1 offenbart eine Betätigungsvorrichtung für ein Getriebe, die der Betätigung von zwei Schaltelementen des Getriebes dient. Die Betätigungsvorrichtung verfügt über ein Verstellelement, wobei zu jeder Seite des Verstellelements jeweils ein Betätigungselement angeordnet ist. Zwischen dem Verstellelement und dem jeweiligen Betätigungselement sind Wälzkörper angeordnet, nämlich zwischen dem Verstellelement und einem ersten Betätigungselement erste Wälzkörper und zwischen dem Verstellelement und einem zweiten Betätigungselement zweite Wälzkörper. Die Wälzkörper greifen abschnittsweise sowohl in rampenförmig kontu- rierte Nuten des Verstellelements als auch in rampenförmig konturierte Nuten des jeweiligen Betätigungselements ein, wobei ein Nutboden der jeweiligen Nut als Rampe ausgeführt ist. Durch eine Verlagerung des Verstellelements kann das jeweilige Betätigungselement verstellt werden, um über das jeweilige Betätigungselement ein jeweiliges Schaltelement zu betätigen.
Bei der Betätigung eines Stellelements eines Getriebes, wie zum Beispiel bei der Betätigung einer Bremse oder einer Kupplung des Getriebes, müssen von der Betätigungsvorrichtung hohe Kräfte und Drehmomente übertragen werden. Eine hohe Beanspruchung der Betätigungsvorrichtung kann zu einem Verschleiß und Ausfall derselben führen. Es besteht Bedarf daran, das Verschleißrisiko und Ausfallrisiko einer Betätigungsvorrichtung für ein Getriebe zu reduzieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Betätigungsvorrichtung für ein Getriebe zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungsvorrichtung gemäß Patentanspruch 1 und durch eine Betätigungsvorrichtung gemäß Patentanspruch 3 gelöst.
Bei der Betätigungsvorrichtung gemäß Patentanspruch 1 sind Wälzkörpern, die zwischen dem Verstellelement und dem jeweiligen Betätigungselement angeordnet sind, in mindestens zwei konzentrischen Wälzkörperringen angeordnet.
Dann, wenn die Wälzkörper zwischen dem Verstellelement und dem jeweiligen Betätigungselement in mindestens zwei konzentrischen Wälzkörperringen angeordnet sind, kann die Belastung, die auf die einzelnen Wälzkörper wirkt, reduziert werden. Die Verschleißgefahr und damit Ausfallgefahr für die Wälzkörper und damit für die Betätigungsvorrichtung wird hierdurch reduziert.
Bei der Betätigungsvorrichtung gemäß Patentanspruch 3 sind Lagerkörper, die der Lagerung des Verstellelements an einem gehäuseseitigen Grundelement dienen, in mindestens zwei konzentrischen Lagerkörperringen angeordnet.
Dann, wenn die Lagerkörper, die der Lagerung des Verstellelements an dem gehäuseseitigen Grundelement dienen, in mindestens zwei konzentrischen Lagerkörperringen angeordnet sind, kann die Belastung der einzelnen Lagerkörper reduziert werden. Hiermit wird die Verschleißgefahr und damit Ausfallgefahr für die Lagerkörper und damit für die Betätigungsvorrichtung reduziert.
Vorzugsweise kombiniert eine Betätigungsvorrichtung die Merkmale der Betätigungsvorrichtung gemäß Patentanspruch 1 und gemäß Patentanspruch 3.
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht in Axialrichtung auf eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung für ein Getriebe;
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Betätigungseinrichtung der Fig. 1 ;
Fig. 3 ein Detail der Fig. 2;
Fig. 4 eine erste Explosionsdarstellung der Betätigungseinrichtung der Fig. 1 ;
Fig. 5 eine zweite Explosionsdarstellung der Betätigungseinrichtung der Fig. 1 ;
Fig. 6 einen Querschnitt durch eine weitere erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung;
Fig. 7 ein Detail der Fig. 6;
Fig. 8 einen Aktuator zur Betätigung der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtungen.
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für ein Getriebe. Fig. 1 bis 5 zeigen unterschiedliche Ansichten und Details eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Betätigungsvorrichtung 10 für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs. Die Betätigungsvorrichtung 10 dient vorzugsweise der Betätigung eines reibschlüssigen Schaltelements des Getriebes, so zum Beispiel der Betätigung einer Kupplung oder einer Bremse.
Die Betätigungsvorrichtung 10 der Fig. 1 bis 5 verfügt über ein Verstellelement 11 . Das Verstellelement 11 ist ausgehend von einem Aktuator 12 rotatorisch verlagerbar.
Fig. 8 zeigt einen Ausschnitt aus dem Verstellelement 11 zusammen mit einem Aktuator 12 zur rotatorischen Verlagerung des Verstellelements 1 1 . Das Verstellelement 11 verfügt radial außen über einen Verzahnungsabschnitt 13, über weichen das Verstellelement 11 mit dem Aktuator 12 in Wirkverbindung steht. Gemäß Fig. 8 verfügt der Aktuator 12 ebenfalls über einen Verzahnungsabschnitt 14, welcher in Eingriff mit dem Verzahnungsabschnitt 13 des Verstellelements 11 steht. Dieser Verzahnungsabschnitt 14 des Aktuators 12 ist an einem um eine Drehachse 15 schwenkbar gelagerten Hebel 16 des Aktuators 12 ausgebildet, wobei an diesem schwenkbaren Hebel 16 der eigentliche Aktuator 12, z.B. ein Motor, angreift.
Die Betätigungsvorrichtung 10 der Fig. 1 bis 5 verfügt über ein Betätigungselement 17, welches an einer axialen Seite des Verstellelements 11 angeordnet ist. Das Betätigungselement 17 ist abhängig von der Drehbewegung des Verstellelements 1 1 verlagerbar, und zwar translatorisch in Axialrichtung, um so ein Schaltelement des Getriebes zu betätigen.
Zwischen dem Verstellelement 11 und dem Betätigungselement 17 der Betätigungsvorrichtung 10 sind Wälzkörper 18 angeordnet. Jeder Wälzkörper 18 greift einerseits in eine rampenförmig konturierte Nut 19 an einer axialen Seite des Verstellelements 13 und andererseits in eine rampenförmig konturierte Nut 20 an einer axialen Seite des Betätigungselements 17 ein, wobei bei einer rampenförmig konturierten Nut sogenannte Nutböden dieser Nuten 19, 20 rampenartig ausgebildet sind. Infolge der rampenartigen Konturierung der Nuten 19, 20 kann die rotatorische Drehbewegung des Verstellelements 11 besonders vorteilhaft in eine translatorische Bewegung des Betätigungselements 17 umgesetzt werden.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Wälzkörper 18 in einem Wälzkörperring 21 positioniert, wobei die in dem Wälzkörperring 21 angeordneten Wälzkörper 18 von einem Käfig 22 gehalten sind.
Bei der Betätigungsvorrichtung 10 der Fig. 1 bis 5 ist an einer gegenüberliegenden axialen Seite des Verstellelements 11 , die derjenigen axialen Seite gegenüberliegt, an welcher das Betätigungselement 17 angeordnet ist, ein gehäuseseitiges Grundelement 23 positioniert. Das gehäuseseitige Grundelement 23 ist zum Beispiel an einem Getriebegehäuse montiert. Das gehäuseseitige Grundelement 23 ist feststehend.
Das Verstellelement 17 ist über Lagerkörper 24 gegenüber dem gehäuseseitigen Grundelement 23 drehbar gelagert. Bei den Lagerkörpern 24 handelt es sich um Wälzlagerkörper.
Um den Verschleiß der Lagerkörper 24 infolge von hohen zu übertragenden Kräften und Momenten zu reduzieren, ist bei der Betätigungsvorrichtung 10 der Fig. 1 bis 5 vorgesehen, dass die Lagerkörper 24 in mindestens zwei konzentrischen Lagerkörperringen 25, 26 angeordnet sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 5 sind die Lagerkörper 24 in zwei konzentrischen Lagerkörperringen 25, 26 angeordnet, wobei der Lagerkörperring 25 über einen größeren Durchmesser verfügt als der Lagerkörperring 26.
Wie am besten Fig. 3 entnommen werden kann, greifen die einzelnen Lagerkörper 24 der Lagerkörperringe 25, 26 in Nuten des Verstellelements 13 sowie des Grundelements 23 ein, nämlich in konzentrische Nuten 27, 28 des Verstellelements 13 sowie in konzentrische Nuten 29, 30 des Grundelements 23. So greifen die Lagerkörper 24 des größeren, radial äußeren Lagerkörperrings 25 in eine jeweilige Nut 27 des Verstellelements 13 und in eine jeweilige Nut 29 des Grundelements 23 ein. Die Lagerkörper 24 des radial inneren Lagerkörperrings 26 greifen in eine jeweilige Nut 28 des Verstellelements 13 und in eine jeweilige Nut 30 des Grundelements 23 ein. Diese Nuten 27, 28, 29, 30 sind in Umfangsrichtung umlaufend und sind nicht rampenförmig konturiert. In jeder dieser Nuten greifen mehrere Lagerkörper 24 ein, nämlich die Lagerkörper 24 des jeweiligen Lagerkörperrings 25, 26.
Fig. 6 und 7 zeigen eine Weiterbildung der Betätigungsvorrichtung 10 der Fig. 1 bis 5, bei welcher auch die Wälzkörper 18, die zwischen dem Verstellelement 13 und dem Betätigungselement 17 angeordnet sind, in mindestens zwei konzentrischen Wälzkörperringen 21 a, 21 b angeordnet sind, und zwar in Fig. 6 und 7 in zwei Wälzkörperringen 21a, 21 b, die konzentrisch zueinander angeordnet sind, wobei der radial äußere Wälzkörperring 21 a über einen größeren Durchmesser verfügt als der radial innere Wälzkörperring 21b. Die Wälzkörper 18 jedes Wälzkörperrings 21 a, 21 b sind von einem jeweiligen Käfig 22 aufgenommen. Die Wälzkörper 18 jedes Wälzkörperrings 21 a, 21 b greifen in entsprechende Nuten 19a, 19b sowie 20a, 20b von Verstellelement 13 und Betätigungselement 17 ein. Nutböden dieser Nuten sind rampenartig konturiert. Diese Nuten sind in Umfangsrichtung nicht umlaufend. Jeder Wälzkörper 18 greift vorzugsweise in eine eigene Nut ein. So greifen die Wälzkörper 18 des größeren, radial äußeren Wälzkörperrings 21a in jeweilige Nuten 19a des Verstellelements 13 und in jeweilige Nuten 20a des Druckelements 17 ein. Die Wälzkörper 18 des radial inneren Wälzkörperrings 21 b greifen in jeweilige Nuten 19b des Verstellelements 13 und in jeweilige Nuten 20b des Druckelements 17 ein. Dann, wenn die Wälzkörper 18, die zwischen Verstellelement 13 und Betätigungselement 17 angeordnet sind, in mindestens zwei konzentrischen Wälzkörperringen 21 a, 21 b angeordnet sind, kann die Verschleißgefahr für die Betätigungsvorrichtung 10 ebenfalls reduziert werden.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 5 sind zwei Lagerkörperringe 25 und 26 sowie ein Wälzkörperring 21 vorhanden. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 7 sind zwei Lagerkörperringe 25, 26 und zwei Wälzkörperringe 21 a, 21 b. Obwohl in den Figuren nicht gezeigt, ist auch eine Variante der Erfindung denkbar, in welcher lediglich ein Lagerkörperring, jedoch mehrere, insbesondere zwei, Wälzkörperringe vorhanden sind. Auch können mehr als zwei Lagerkörperringe zwischen Verstellelement 13 und Grundelement 23 und mehr als zwei Wälzkörperringe zwischen Verstellelement 13 und Betätigungselement 17 vorhanden sein.
Betätigungselement 17, Verstellelement 13 sowie Grundelement 23 sind in den gezeigten Ausführungsbeispielen jeweils als ringartige Plattenelemente ausgeführt. So ist das Betätigungselement 17 als ringartige Druckplatte, das Verstellelement 13 als ringartige Verstellplatte und das Grundelement 23 als ringartige Grundplatte ausgebildet. Das Verstellelement 13 ist dabei in Fig. 1 bis 7 in Axialrichtung gesehen jeweils sandwichartig zwischen dem Betätigungselement 17 und dem Grundelement 23 positioniert. Die Nuten 19, 19a, 19b, 20, 20a, 20b von Betätigungselement 17 und Verstellelement 13, in welche die Walzkörper 18 eingreifen, und die Nuten 27, 28, 29, 30 von Verstellelement 13 und Grundelement 23, in welche die Lagerkörper 24 eingreifen, sind an einander zugewandten Axialseiten der Elemente 17, 13, 23 ausgebildet. Die Rampensteigungen der rampenartig konturierten Nutböden der Nuten 19, 19a, 19b, 20, 20a, 20b weisen in Axialrichtung.
Die Erfindung, die mehrere Wälzkörperringe und/oder mehrere Lagerkörperringe nutzt, kann auch bei einer Betätigungsvorrichtung zum Einsatz kommen, die mehr als ein Betätigungselement umfasst. So kann die Erfindung zum Beispiel auch bei dem Betätigungselement der DE 10 2016 208 788 A1 zum Einsatz kommen.
Mit der Erfindung kann die Belastung, die auf die Lagerkörper und/oder Wälzkörper im Betrieb einwirkt, reduziert werden. Hierdurch wird die Verschleißanfälligkeit und Ausfallgefahr für die Betätigungsvorrichtung verringert.
Bezuqszeichen
Betätigungsvorrichtung
Verstellelement
Aktuator
Verzahnungsabschnitt
Verzahnungsabschnitt
Drehachse
Hebel
Verstellelement
Wälzkörper
Nut a Nut b Nut
Nut a Nut b Nut
Wälzkörperring a Wälzkörperring b Wälzkörperring
Käfig
Grundelement
Lagerkörper
Lagerkörperring
Lagerkörperring
Nut
Nut
Nut
Nut
Claims
1 . Betätigungsvorrichtung (10) für ein Getriebe, mit einem Verstellelement (11 ), welches ausgehend von einem Aktuator rotatorisch verlagerbar ist, mit mindestens einem Betätigungselement (17), welches an einer Seite des Verstellelements (11 ) angeordnet ist und abhängig von einer Drehbewegung des Verstellelements (11 ) translatorisch verlagerbar ist, mit Wälzkörpern (18), die zwischen dem Verstellelement (11 ) und dem jeweiligen Betätigungselement (17) derart angeordnet sind, dass jeder Wälzkörper in eine rampenförmig konturierte Nut (19) des Verstellelements (11 ) und in eine rampenförmig konturierte Nut (20) des jeweiligen Betätigungselements (17) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörpern (18), die zwischen dem Verstellelement (11 ) und dem jeweiligen Betätigungselement (17) angeordnet sind, in mindestens zwei konzentrischen Wälzkörperringen (21a, 21 b) angeordnet sind.
2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Lagerkörper (24), die der Lagerung des Verstellelements (17) an einem gehäuseseitigen Grundelement (23) dienen, in mindestens zwei konzentrischen Lagerkörperringen (25, 26) angeordnet sind.
3. Betätigungsvorrichtung (10) für ein Getriebe, mit einem Verstellelement (11 ), welches ausgehend von einem Aktuator rotatorisch verlagerbar ist, mit mindestens einem Betätigungselement (17), welches an einer Seite des Verstellelements (11 ) angeordnet ist und abhängig von einer Drehbewegung des Verstellelements (11 ) translatorisch verlagerbar ist, mit Wälzkörpern (18), die zwischen dem Verstellelement (1 1 ) und dem jeweiligen Betätigungselement (17) derart angeordnet sind, dass jeder Wälzkörper in eine rampenförmig konturierte Nut (19) des Verstellelements (11 ) und in eine rampenförmig konturierte Nut (20) des jeweiligen Betätigungselements (17) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass
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Lagerkörper (24), die der Lagerung des Verstellelements (11 ) an einem gehäuseseitigen Grundelement (23) dienen, in mindestens zwei konzentrischen Lagerkörperringen (25, 26) angeordnet sind.
4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (18), die zwischen dem Verstellelement (11 ) und dem jeweiligen Betätigungselement (17) angeordnet sind, in mindestens zwei konzentrischen Wälzkörperringen (21 a, 21 b) angeordnet sind.
5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (18) des jeweiligen Wälzkörperrings (21 , 21 a, 21 b) in einem jeweiligen Käfig (22) geführt sind.
6. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe ein einziges Betätigungselement (17) aufweist, welches als ringartige Druckplatte ausgebildet ist, an einer ersten Axialseite des Verstellelements (11 ), welches als ringartige Verstellplatte ausgebildet ist, das Betätigungselement (17) angeordnet sind, an einer gegenüberliegenden zweiten Axialseite des Verstellelements (11 ) das Grundelement (23) angeordnet ist, welches als ringartige Grundplatte ausgebildet ist, die Wälzkörper (18) zwischen dem Betätigungselement (17) und dem Verstellelement (11 ) angeordnet sind, das Verstellelement (11 ) radial außen einen Verzahnungsabschnitt (13) trägt, über welchen das Verstellelement (11 ) mit dem Aktuator (12) in Wirkverbindung bringbar ist.
7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6 und einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerkörper (24) zwischen dem Grundelement (23) und dem Verstellelement (11 ) angeordnet sind.
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