WO2022059804A1

WO2022059804A1 - 画像形成装置、複数のプロセスカートリッジ、及び連結部材

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Publication number: WO2022059804A1
Application number: PCT/JP2021/035215
Authority: WO
Inventors: 将大末次; 広幸宗次; 真二郎鳥羽; 真一西田; 悠一福井; 健男河波; 恭行江上
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2020-09-17
Filing date: 2021-09-16
Publication date: 2022-03-24
Also published as: US20230205129A1; CN116324629A; JP2022050270A; EP4215996A1

Abstract

［課題］　従来の技術を更に発展させることを目的とする。［解決手段］　画像形成装置本体に着脱可能な複数のプロセスカートリッジであって、感光体ドラムと、感光体を回転可能に支持する第１枠体と、感光体にトナーを付着させる現像部材と、現像部材を回転可能に支持し、第１枠体に対して移動することで、現像部材が感光体にトナーを付着させるための現像位置と、現像位置よりも現像部材が感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な第２枠体と、を有する複数のプロセスカートリッジと、を備える画像形成装置において、複数のプロセスカートリッジの第２枠体のうち少なくとも２つ以上を連結する連結部材２０１を有する。

Description

画像形成装置、複数のプロセスカートリッジ、及び連結部材

　本発明は、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の電子写真画像形成装置、及び電子写真画像形成装置において用いられるカートリッジおよび連結部材に関する。

　ここで、電子写真画像形成装置（以降、「画像形成装置」ともいう）とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ（レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ）などが含まれる。さらに、カートリッジとは、少なくとも感光体に作用するプロセス手段として、電子写真形成プロセスにおいて、電子写真感光体（以降、「感光体ドラム」という）上の静電像を現像剤を用いて可視化する装置（現像装置）を一体的にカートリッジ化して、画像形成装置の本体に対して着脱可能としたものである。連結部材とは、カラー画像形成装置に用いる複数の現像装置を連結する部材である。

　従来、電子写真形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称す）、および、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化する。そして、このカートリッジを画像形成装置の本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずに使用者自身で行うことができるので、格段にメンテナンス性を向上させることができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。従来のプロセスカートリッジは、感光体ドラムを保持するドラム枠体を有するドラムユニットと、感光体ドラム上の潜像を現像する手段としての現像ローラ、現像ブレード、現像剤としてのトナーを有する現像ユニットから構成されている。

　画像形成装置には、複数のプロセスカートリッジを配列した、インライン方式と呼ばれるものが知られている。このインライン方式の画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に、感光体ドラムと現像ユニットを有するプロセスカートリッジを備え、各色の画像を重ね合わせ、フルカラー画像を形成するものである。そして、画像形成する際は、現像ローラは所定圧で感光体ドラム方向に付勢された状態になっている。そして、現像ローラが感光体ドラムに当接して現像する接触現像方式においては、現像ローラが感光体ドラム表面に所定圧で当接した状態となっている。例えば、弾性層を有した現像ローラを使用し、弾性層を感光体ドラム表面に当接させて長時間使用されない場合に、現像ローラの弾性層が変形してしまう場合がある。これによって、現像時に画像のムラが発生する場合がある。

　また、他の例として、弾性層の有無に拘わらず、非画像形成時に現像ローラが感光体ドラムに当接していると、現像ローラに担持された現像剤が不要に感光体ドラムへ付着する場合がある。また、他の例として、感光体ドラムと現像ローラとが、現像時以外にも当接して回転していると、感光体ドラムと現像ローラとの摺擦による、感光体ドラム、現像ローラ、および、現像剤の劣化が促進される場合等がある。そこで、特開２００７−２１３０２４号公報、特開２０１４−０６７００５号公報では画像形成が行われない場合に、プロセスカートリッジに作用して、感光体ドラムと現像ローラとを離間させる機構を画像形成装置の装置本体に設けた構成が開示されている。

　しかしながら、特開２００７−２１３０２４号公報、特開２０１４−０６７００５号公報に記載された従来の技術には更なる改良の余地が残されている。そこで、本開示は、従来の技術を更に発展させることを目的とする。

　上述の課題を解決するために、本開示の画像形成装置は、
　画像形成装置本体と、
　前記画像形成装置本体に着脱可能な複数のプロセスカートリッジであって、
　感光体と、
　前記感光体を回転可能に支持する第１枠体と、
　前記感光体にトナーを付着させる現像部材と、
　前記現像部材を回転可能に支持し、前記第１枠体に対して移動することで、前記現像部材が前記感光体にトナーを付着させるための現像位置と、前記現像位置よりも前記現像部材が前記感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な第２枠体と、
　を有する複数のプロセスカートリッジと、
を備える画像形成装置において、
　前記複数のプロセスカートリッジの前記第２枠体のうち少なくとも２つ以上を連結する連結部材を有する。

　本開示によれば、従来技術を更に発展させることができる。

　図１はプロセスカートリッジの装置本体装着状態の駆動側側面図である。

　図２は実施例１の画像形成装置の断面概略図である。

　図３は実施例１のプロセスカートリッジの断面図である。

　図４は実施例１の画像形成装置の断面図である。

　図５は実施例１の画像形成装置の断面図である。

　図６は実施例１の画像形成装置の断面図である。

　図７は実施例１のトレイの部分詳細図である。

　図８は実施例１の記憶素子押圧ユニットおよびカートリッジ押圧ユニットの斜視図である。

　図９は実施例１の画像形成装置の部分斜視図である。

　図１０は実施例１のプロセスカートリッジの側面図（一部断面図）である。

　図１１は実施例１の画像形成装置の断面図である。

　図１２は実施例１の現像離間制御ユニットの斜視図である。

　図１３は実施例１のプロセスカートリッジの組立斜視図である。

　図１４は実施例１のプロセスカートリッジの斜視図である。

　図１５は実施例１のプロセスカートリッジの組立斜視図である。

　図１６は実施例１のプロセスカートリッジの組立斜視図である。

　図１７は実施例１の離間保持部材Ｒの単品図である。

　図１８は実施例１の力付与部材Ｒの単品図である。

　図１９は実施例１の離間保持部材Ｒの組み付け後の部分断面図である。

　図２０は実施例１の離間保持部材Ｒ周辺の拡大図である。

　図２１は実施例１の離間保持部材Ｒ周辺の拡大図である。

　図２２は実施例１のプロセスカートリッジの駆動側下面図である。

　図２３は実施例１の画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。

　図２４は実施例１の画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。

　図２５は実施例１の画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。

　図２６は実施例１の画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。

　図２７は実施例１の画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。

　図２８は実施例１の離間保持部材Ｌの単品図である。

　図２９は実施例１の力付与部材Ｌの単品図である。

　図３０は実施例１の現像加圧バネと離間保持部材Ｌの組付後の組立斜視図である。

　図３１は実施例１の離間保持部材Ｌの組み付け後の部分断面図である。

　図３２は実施例１の離間保持部材Ｌ及び力付与部材Ｌの周辺の拡大図である。

　図３３は実施例１の離間保持部材の周辺の拡大図である。

　図３４は実施例１のプロセスカートリッジの装置本体装着状態の駆動側側面図である。

　図３５は実施例１の画像形成装置本体内におけるプロセスカートリッジを表す図である。

　図３６は実施例１の画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。

　図３７は実施例１の画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。

　図３８は実施例１の画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。

　図３９は実施例１の画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。

　図４０は実施例１の離間保持部材Ｒ及び力付与部材の配置を表す図である。

　図４１は実施例１の離間保持部材及び力付与部材の配置を表す図である。

　図４２は実施例１の前ドア閉状態におけるプロセスカートリッジとトレイの斜視図である。

　図４３は実施例１の前ドア閉状態におけるプロセスカートリッジの駆動側側面図である。

　図４４は実施例１の前ドア閉状態におけるプロセスカートリッジの斜視図である。

　図４５は実施例１の前ドア閉状態におけるプロセスカートリッジの斜視図である。

　図４６は実施例１の前ドア閉状態におけるプロセスカートリッジの斜視図である。

　図４７は実施例１（変形例）のプロセスカートリッジおよびトレイの斜視図である。

　図４８は実施例１（変形例）のプロセスカートリッジおよびトレイの斜視図である。

　図４９は実施例１（変形例）の装置本体収納状態のプロセスカートリッジの斜視図である。

　図５０は実施例１（変形例）の力付与部材無しのカートリッジ離間動作の説明図である。

　以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

　以下、本開示の実施例１について図を用いて説明する。なお、以下の実施例では画像形成装置として、４個のプロセスカートリッジ（カートリッジ）が着脱可能な画像形成装置を例示している。なお、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。また、以下説明する実施例では、画像形成装置の一態様としてレーザービームプリンタを例示している。
［画像形成装置の概略構成］

　図２は、画像形成装置Ｍの断面概略図である。また、図３は、プロセスカートリッジ１００の断面図である。この画像形成装置Ｍは、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーレーザプリンタであり、記録媒体Ｓにカラー画像形成を行う。画像形成装置Ｍはプロセスカートリッジ方式であり、プロセスカートリッジを画像形成装置本体１７０に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成するものである。

　ここで、画像形成装置Ｍに関して、前ドア１１を設けた側を正面（前面）、正面と反対側の面を背面（後面）とする。また、画像形成装置Ｍを正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側と称す。また、画像形成装置Ｍを正面から見て上側を上面、下側を下面とする。図２は、画像形成装置Ｍを非駆動側から見た断面図であり、紙面手前が画像形成装置Ｍの非駆動側、紙面右側が画像形成装置Ｍの正面、紙面奥側が画像形成装置Ｍの駆動側となる。また、プロセスカートリッジ１００の駆動側とは、感光体ドラム軸線方向で見て、後述するドラムカップリング部材（感光体カップリング部材）が配置された側である。また、プロセスカートリッジ１００の駆動側とは、現像ローラ（現像部材）軸線方向で見て、後述する現像カップリング部材が配置された側である。

　画像形成装置本体１７０には、後述する離間当接機構１５０を有する第１のプロセスカートリッジ１００Ｙ、離間当接機構１５０を有さない第２のプロセスカートリッジ１００Ｍ、離間当接機構１５０を有さない第３のプロセスカートリッジ１００Ｃ、離間当接機構１５０を有する第４のプロセスカートリッジ１００Ｋの４つのプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）が略水平方向に配置されている。

　第１~第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、それぞれ同様の電子写真プロセス機構を有しており、現像剤（以下トナーと称す）の色が各々異なるものである。第１~第４のプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）には、画像形成装置本体１７０の駆動出力部（詳細は後述する）から回転駆動力が伝達される。また、第１~第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）には、画像形成装置本体１７０からバイアス電圧（帯電バイアス、現像バイアス等）が供給される（不図示）。

　図３に示すように、本実施例の第１~第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、感光体ドラム１０４と、この感光体ドラム１０４に作用するプロセス手段としての帯電手段を備えたドラムユニット１０８を有する。ここで、ドラムユニットはプロセス手段として帯電手段のみならずクリーニング手段を有する場合もある。また、第１~第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、感光体ドラム１０４上の静電潜像を現像する現像手段を備えた現像ユニット１０９を有する。ドラムユニット１０８と現像ユニット１０９は互いに結合されている。プロセスカートリッジ１００のより具体的な構成については後述する。

　第１のプロセスカートリッジ１００Ｙは、現像枠体１２５内にイエロー（Ｙ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にイエロー色のトナー像を形成する。第２のプロセスカートリッジ１００Ｍは、現像枠体１２５内にマゼンタ（Ｍ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にマゼンタ色のトナー像を形成する。第３のプロセスカートリッジ１００Ｃは、現像枠体１２５内にシアン（Ｃ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にシアン色のトナー像を形成する。第４のプロセスカートリッジ１００Ｋは、現像枠体１２５内にブラック（Ｋ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にブラック色のトナー像を形成する。尚、後述するが第１のプロセスカートリッジ１００Ｙの現像ユニット１０９と第２のプロセスカートリッジ１００Ｍの現像ユニット１０９と第３のプロセスカートリッジ１００Ｃの現像ユニット１０９とは連結部材２０１により連結されている。

　第１~第４のプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニット１４が設けられている。このレーザスキャナユニット１４は、画像情報に対応してレーザ光Ｕを出力する。そして、レーザ光Ｕは、プロセスカートリッジ１００の露光窓１１０を通過して感光体ドラム１０４の表面を走査露光する。

　第１~第４のプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の下方には、転写部材としての中間転写ユニット１２を設けている。この中間転写ユニット１２は、駆動ローラ１２ｅ、ターンローラ１２ｃ、テンションローラ１２ｂを有し、可撓性を有する転写ベルト１２ａを掛け渡している。第１~第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の感光体ドラム１０４は、その下面が転写ベルト１２ａの上面に接している。その接触部が一次転写部である。転写ベルト１２ａの内側には、感光体ドラム１０４に対向させて一次転写ローラ１２ｄを設けている。ターンローラ１２ｃには転写ベルト１２ａを介して二次転写ローラ６を当接させている。転写ベルト１２ａと二次転写ローラ６の接触部が二次転写部である。

　中間転写ユニット１２の下方には、給送ユニット４を設けている。この給送ユニット４は、記録媒体Ｓを積載して収容した給紙トレイ４ａ、給紙ローラ４ｂを有する。図２における画像形成装置本体１７０内の左上方には、定着装置７と、排紙装置８を設けている。画像形成装置本体１７０の上面は排紙トレイ１３としている。記録媒体Ｓは前記定着装置７に設けられた定着手段によりトナー像が定着され、前記排紙トレイ１３へ排出される。
［画像形成動作］

　フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１~第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の感光体ドラム１０４が所定の速度で回転駆動される（図３矢印Ａ方向）。転写ベルト１２ａも感光体ドラム１０４の回転に順方向（図２矢印Ｃ方向）に感光体ドラム１０４の速度に対応した速度で回転駆動される。レーザスキャナユニット１４も駆動される。レーザスキャナユニット１４の駆動に同期して、各プロセスカートリッジにおいて帯電ローラ１０５が感光体ドラム１０４の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する。レーザスキャナユニット１４は各感光体ドラム１０４の表面を各色の画像信号に応じてレーザ光Ｕで走査露光する。これにより、各感光体ドラム１０４の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、所定の速度で回転駆動される現像ローラ１０６により現像される。

　前記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のプロセスカートリッジ１００Ｙの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色のトナー像が形成される。そして、そのトナー像が転写ベルト１２ａ上に一次転写される。同様に第２のプロセスカートリッジ１００Ｍの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するマゼンタ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１２ａ上にすでに転写されているイエロー色のトナー像に重畳されて一次転写される。同様に第３のプロセスカートリッジ１００Ｃの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のシアン成分に対応するシアン色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１２ａ上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色のトナー像に重畳されて一次転写される。同様に第４のプロセスカートリッジ１００Ｋの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のブラック成分に対応するブラック色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１２ａ上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像に重畳されて１次転写される。このようにして、転写ベルト１２ａ上にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の４色フルカラーの未定着トナー像が形成される。

　一方、所定の制御タイミングで記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。その記録媒体Ｓは、所定の制御タイミングで二次転写ローラ６と転写ベルト１２ａとの当接部である二次転写部に導入される。これにより、記録媒体Ｓが前記二次転写部へ搬送されていく過程で、転写ベルト１２ａ上の４色重畳のトナー像が記録媒体Ｓの面に順次に一括転写される。更に詳細に、画像形成装置本体の構成を以下に説明する。
［プロセスカートリッジ着脱構成概略］

　プロセスカートリッジを支持するトレイ（以下トレイと称する）１７１について、図１、図４~図７を用いて更に詳細に説明する。図４は、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の内側に位置する画像形成装置Ｍの断面図である。図５は、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置し、トレイ内部にプロセスカートリッジ１００が収納された状態の画像形成装置Ｍの断面図である。図６は、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置し、トレイからプロセスカートリッジ１００が取り外された状態の画像形成装置Ｍの断面図である。図７（ａ）は、図４の状態でトレイ１７１を駆動側から見た部分詳細図である。図７（ｂ）は、図４の状態でトレイ１７１を非駆動側から見た部分詳細図である。

　図４、図５に示すように、トレイ１７１は、画像形成装置本体１７０に対して、矢印Ｘ１方向（押し込み方向）および矢印Ｘ２方向（引き出し方向）に移動可能である。すなわち、トレイ１７１は、画像形成装置本体１７０に対して引き出しおよび押し込み可能に設けられ、画像形成装置本体１７０が水平面上に設置された状態において、トレイ１７１は、略水平方向に移動可能に構成されている。ここで、トレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置する状態（図５の状態）を外側位置と称す。また、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の内側に位置し、感光体ドラム１０４と転写ベルト１２ａが離れた状態（図４の状態）を内側位置と称す。また、トレイ１７１は、外側位置で、図６で示すようにプロセスカートリッジ１００を取り外し可能に装着可能な装着部１７１ａを有する。そして、トレイ１７１の外側位置で装着部１７１ａに装着された各プロセスカートリッジ１００は、図７で示すように駆動側カートリッジカバー部材１１６と、非駆動側カートリッジカバー部材１１７によってトレイ１７１に支持される。そして、プロセスカートリッジ１００は、装着部１７１ａに配置された状態で、トレイ１７１の移動とともに画像形成装置本体１７０の内側に移動する。このとき、転写ベルト１２ａと感光体ドラム１０４との間に隙間を空けた状態で移動するので、感光体ドラム１０４が転写ベルト１２ａと接触することなく、トレイ１７１はプロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０の内側に移動させることができる（詳細は後述する）。

　以上のように、トレイ１７１によって、複数のプロセスカートリッジ１００をまとめて画像形成装置本体１７０の内側で画像形成が可能な位置に移動させることができ、また、まとめて画像形成装置本体１７０の外側に引き出すことができる。尚、各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）をトレイ１７１に挿入した後、連結部材２０１を、プロセスカートリッジ１００Ｙの現像ユニット１０９と、第１のプロセスカートリッジ１００Ｙの現像ユニット１０９と、プロセスカートリッジ１００Ｍの現像ユニット１０９と、プロセスカートリッジ１００Ｃの現像ユニット１０９に取り付ける。詳細は後述する。
［プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への位置決め］

　図７を用いて、更に詳細に、プロセスカートリッジ１００の画像形成装置本体１７０への位置決めについて説明する。図７に示すように、トレイ１７１にはプロセスカートリッジ１００を保持するための位置決め部１７１ＶＲ、１７１ＶＬが夫々設けられている。位置決め部１７１ＶＲは、それぞれ直線部１７１ＶＲ１、１７１ＶＲ２を有している。図７に示す駆動側カートリッジカバー部材１１６の円弧部１１６ＶＲ１、１１６ＶＲ２が前述直線部１７１ＶＲ１、１７１ＶＲ２に接触することにより、感光体ドラム中心が決まる構成となっている。また、図７に示すトレイ１７１は回転決め凸部１７１ＫＲを有している。図７に示す駆動側カートリッジカバー部材１１６の回転決め凹部１１６ＫＲ位置と嵌合することにより、プロセスカートリッジ１００の姿勢が装置本体１７０に対して決まる。尚、位置決め部１７１ＶＲとプロセスカートリッジ１００の長手方向において転写ベルト１２ａを挟んで対向する位置（非駆動側）に、位置決め部１７１ＶＬ、回転決め凸部１７１ＫＬが配置されている。つまり、非駆動側についても非駆動側カートリッジカバー部材１１７の円弧部１１７ＶＬ１、１１７ＶＬ２が位置決め部１７１ＶＬに、回転決め凹部１１７ＫＬが回転決め凸部１７１ＫＬと係合することにより、プロセスカートリッジ１００の位置が決まる。こうすることで、トレイ１７１に対してプロセスカートリッジ１００の位置を正しく決めている。

　そして、図５で示すように、トレイ１７１と一体になったプロセスカートリッジ１００を矢印Ｘ１の方向に移動し、図４の位置まで挿入する。そして、前ドア１１を矢印Ｒの方向に閉じる事で後述する不図示のカートリッジ押圧機構によって、プロセスカーリッジ１００は押圧され、トレイ１７１と共に画像形成装置本体１７０に固定される。また、カートリッジ押圧機構の動作と連動して、転写ベルト１２ａが感光体４に接触する。この状態になることにより画像が形成される状態となる（図２）。尚、本実施例においては、位置決め部１７１ＶＲ、及び位置決め部１７１Ｖはトレイ１７１の引出動作における剛性を保つ補強の役割も兼ねているため、金属板金を用いているが、これに限定するものではない。
［カートリッジ押圧機構］

　図８を用いて、カートリッジ押圧機構の詳細について説明する。図８（ａ）は、図４の状態でプロセスカートリッジ１００、トレイ１７１、カートリッジ押圧機構１９０、１９１、中間転写ユニット１２のみを示している。図８（ｂ）は、図２の状態でプロセスカートリッジ１００、トレイ１７１、カートリッジ押圧機構１９０、１９１、中間転写ユニット１２のみを示している。

　さて、プロセスカートリッジ１００は画像形成中に駆動力を受けつつ、更に一次転写ローラ１２ｄ（図２）からは反力を矢印Ｚ１方向にも受けている。そのため、画像形成動作中にプロセスカートリッジが位置決め部１７１ＶＲ、１７１ＶＬから浮くことなく安定した姿勢を保つために、プロセスカートリッジをＺ２方向に押し付ける必要がある。これらを達成させる為に、本実施例においては、画像形成装置本体１７０にカートリッジ押圧機構（１９０、１９１）を設けている。

　カートリッジ押圧機構（１９０、１９１）は非駆動側を記憶素子押圧ユニット１９０、駆動側をカートリッジ押圧ユニット１９１が担っている。以下更に詳細に説明する。図４で示す前ドア１１を閉じる事で、図８で示す記憶素子押圧ユニット１９０、及びカートリッジ押圧ユニット１９１は矢印Ｚ２方向に降下する。記憶素子押圧ユニット１９０は主にプロセスカートリッジ１００に設けられた記憶素子（不図示）の電気接点と接触する本体側電気接点（不図示）を有している。前ドア１１と不図示のリンク機構で連動させることにより、記憶素子１４０と本体側電気接点の当接、非接触が可能な構成となっている。つまり、前ドア１１を閉じる事で前記接点は当接し、前ドア１１を開くことで前記接点は離間する構成となっている。こうすることで、プロセスカートリッジ１００がトレイ１７１と共に画像形成装置本体内部を移動する際に、電気接点を摺擦せず、かつプロセスカートリッジ１００の挿抜軌跡から接点を退避させることで、トレイ１７１の挿抜を阻害しない構成となっている。

　この記憶素子押圧ユニット１９０はプロセスカートリッジ１００を前述の位置決め部１７１ＶＲに押し付ける役割も担っている。また、記憶素子押圧ユニット１９０と同様に、カートリッジ押圧ユニット１２１も前ドア１１を閉じる動作と連動して矢印Ｚ２方向に降下し、プロセスカートリッジ１００を前述の位置決め部１７１ＶＬに押し付ける役割を担っている。更に、詳細は後述するが、カートリッジ押圧押圧機構（１９０、１９１）は後述するプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋの力付与部材１５２Ｌ、１５２Ｒを押し下げる役割も同時に担っている。
［駆動伝達機構］

　図９、図１０、（便宜上、トレイ１７１を省略した図）を用いて、本実施例における本体の駆動伝達機構について説明する。図９（ａ）は、図４もしくは図５の状態でプロセスカートリッジ１００、及びトレイ１７１を省略した斜視図である。図９（ｂ）は、図１の状態でプロセスカートリッジ１００、前ドア１１及びトレイ１７１を省略した斜視図である。図１０は、プロセスカートリッジ１００Ｙを駆動側から見た側面図である。感光体ドラム１０４および現像ローラ１０６を回転駆動する駆動伝達機構については、第１~第４のプロセスカートリッジで共通であるため、代表してプロセスカートリッジ１００Ｙで説明する。

　本実施例におけるプロセスカートリッジ１００には、図１０で示すように、現像カップリング部３２ａ、ドラムカップリング部材（感光体カップリング部材）１４３を有している。前ドア１１を閉じること（図９（ｂ）の状態）で、プロセスカートリッジ１００に駆動伝達する本体側ドラム駆動カップリング１８０、及び本体側現像駆動カップリング１８５が不図示のリンク機構により矢印Ｙ１方向に突出する構成となっている。また、前ドア１１を開く（図９（ａ）の状態）ことで、ドラム駆動カップリング１８０、現像駆動カップリング１８５が矢印Ｙ２方向に退避する構成となっている。プロセスカートリッジの挿抜軌跡（Ｘ１方向、Ｘ２方向）から夫々のカップリングを退避させることでトレイ１７１の挿抜を阻害しない構成となっている。尚、前ドア１１を閉め、画像形成装置本体１７０の駆動が開始される事により、前述のドラム駆動カップリング１８０は、ドラムカップリング部材１４３と係合し、また本体側現像駆動カップリング１８５は、現像カップリング部３２ａと係合し、プロセスカートリッジ１００に駆動が伝達される。尚、プロセスカートリッジ１００への駆動伝達は、上述のように２か所に限らず、ドラムカップリングにのみ駆動を入力し、現像ローラ１０６に駆動を伝達する機構を備えてもよい。
［中間転写ユニット構成］

　図９を用いて、本実施例における画像形成装置本体１７０の中間転写ユニット１２について説明する。本実施例において、中間転写ユニット１２は、前ドア１１を閉じることで不図示のリンク機構によって、矢印Ｒ２方向に上昇し、画像形成時の位置（感光体ドラム１０４と転写ベルト１２ａが接触する位置）まで移動する構成となっている。また、前ドア１１を開くことで、中間転写ユニット１２は矢印Ｒ１方向に下降し、感光体ドラム１０４と転写ベルト１２ａは離間する。つまり、トレイ１７１にプロセスカートリッジ１００がセットされた状態において、感光体ドラム１０４と転写ベルト１２ａは、前ドア１１の開閉動作に応じて当接、離間する。尚、当接離間動作は、図４で示す中心点ＰＶ１を中心とした回動軌跡を描き中間転写ユニット１２が上昇、下降する構成となっている。これは、ＰＶＩと同軸に配置されたギア（不図示）から力を受け転写ベルト１２ａは駆動される。そのため、前述の位置ＰＶ１を回動中心にすることでギア中心を動かさずに中間転写ユニット１２を上昇、下降できる。こうする事でギアの中心を移動する必要が無くなりギアの位置を高精度に保つ事が可能となる。

　以上の構成によって、プロセスカートリッジ１００がトレイ１７１にセットされた状態で、トレイ１１の挿抜の際に、感光体ドラム１０４と転写ベルト１２ａは摺動せず、感光体ドラム１０４の傷付きや帯電メモリによる画像劣化を防止している。
［現像離間制御ユニット］

　図８、図１１、図１２を用いて、本実施例における画像形成装置本体の離間機構について、説明する。図１１は、画像形成装置本体１７０をプロセスカートリッジ１００の駆動側端面で切った断面図である。図１２は、現像離間制御ユニット１９５を斜め上方から見た斜視図である。

　本実施例において、現像離間制御ユニット１９５は、現像ユニット１０９Ｙ、１０９Ｋの一部と係合することにより、現像ユニット１０９Ｙ、１０９Ｋの感光体ドラム１０４に対する離間当接動作を制御している。本実施例においては、現像離間制御ユニット１９５は、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋの現像ユニットとのみ係合し、プロセスカートリッジ１００Ｍ、１００Ｃの現像ユニットとは係合していない。しかしながら、後述する連結部材により現像ユニット１０９Ｍ、１０９Ｃは、現像ユニット１０９Ｙの動作と連動して動作するため、現像離間制御ユニット１９５は、プロセスカートリッジ１００Ｍ、１００Ｃの離間当接動作を間接的に制御している。現像離間制御ユニット１９５は、図８で示すように画像形成装置本体１７０の下方に位置している。

　具体的には、現像離間制御ユニット１９５は、現像カップリング部３２ａ、及びドラムカップリング部材１４３よりも鉛直方向下方（矢印Ｚ２方向下方）に配置されている。また、現像離間制御ユニット１９５は、中間転写ユニット１２の感光体ドラム１０４長手方向（Ｙ１、Ｙ２方向）に配置される。つまり、現像離間制御ユニット１９５は、駆動側に現像離間制御ユニット１９５Ｒ、非駆動側に現像離間制御ユニット１９５Ｌを配置している。以上のように、現像離間制御ユニット１９５を画像形成装置本体１７０のデットスペースに配置することで、本体の小型化を行うことができる。

　現像離間制御ユニット１９５Ｒは、少なくともプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｋ）に対応する２つの離間制御部材１９６Ｒを有している。離間制御部材は、略同一形状である。現像離間制御ユニット１９５Ｒは、画像形成装置本体１７０に対して常に固定されている。しかし、不図示の制御機構により、離間制御部材１９６ＲはＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成され、離間制御部材１９６Ｒのうちプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに対応する離間制御部材は同期して動作する。詳細な構成については後述する。尚、本実施例では画像形成装置本体１７０は、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋに対応する４つの現像離間部材１９６Ｒを有している。

　現像離間制御ユニット１９５Ｌは、少なくともプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｋ）に対応する２つの離間制御部材１９６Ｌを有している。離間制御部材は、略同一形状である。現像離間制御ユニット１９５Ｌは、画像形成装置本体１７０に対して常に固定されている。しかし、不図示の制御機構により、離間制御部材１９６ＬはＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成され、離間制御部材１９６Ｒのうちプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに対応する離間制御部材は同期して動作する。尚、本実施例では画像形成装置本体１７０は、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋに対応する４つの現像離間部材１９６Ｌを有している。

　また、現像離間制御ユニット１９５が現像ユニット１０９の一部と係合して、現像ユニット１０９の離間当接動作を制御するためには、現像制御ユニット１９６の一部と現像ユニット１０９の一部が鉛直方向（Ｚ１、Ｚ２方向）でオーバラップしている必要がある。従って、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋの現像ユニット１０９がＸ１方向に挿入された後、上述のように鉛直方向（Ｚ１、Ｚ２方向）でオーバラップするためには現像ユニット１０９の一部（本実施例の場合は力付与部材１５２）を突出させる必要がある（詳細は後述する）。尚、係合させる為に、前述の中間転写ユニット１２と同様に現像離間制御ユニット１９５自身を上昇させた場合、連動する前ドア１１の操作力増大や駆動列の複雑化等の課題がある。

　本実施例において現像離間制御ユニット１９５を画像形成装置本体１７０に固定し、現像ユニット１０９の一部（力付与部材１５２）を画像形成装置本体１７０の中で下方（Ｚ２）に突出させる方式を採用する理由の一つとして、この課題に対応する為でもある。また、力付与部材１５２を突出させる機構は、前述した記憶素子押圧ユニット１９０及びカートリッジ押圧ユニット１９１の機構をそのまま利用する為、前述のような課題が無く装置本体コストの上昇も抑えられる。尚、現像離間制御ユニット１９５のユニット全体は画像形成装置本体１７０に固定であるが、後述するように力付与部材１５２と係合して、現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して離間状態、当接状態となるように、動作を付与するために、その一部は可動可能な構成である。詳細は後述する。
［プロセスカートリッジの全体構成］

　図３、図１３、図１４を用いて、プロセスカートリッジの構成について説明する。各図は、（ａ）で離間当接機構１５０を有するプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋを示し、（ｂ）で離間当接機構１５０を有さないプロセスカートリッジ１００Ｍ、１００Ｃを示す。図１３は、プロセスカートリッジ１００Ｙを感光体ドラム１０４の軸方向の一端側である駆動側からみた組立斜視図である。図１４は、プロセスカートリッジ１００Ｙを駆動側から見た斜視図である。

　本実施例において、プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、同様の電子写真プロセス機構を有し、収容されているトナーの色やトナーの充填量が各々異なるものである。但し、前述したようにプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋは、離間当接機構１５０を有しており、プロセスカートリッジ１００Ｃ、１００Ｋは、離間当接機構１５０を有していない。

　プロセスカートリッジ１００は、感光体ドラム１０４（１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋ）と、感光体ドラム１０４に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段は感光体ドラム１０４を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ１０５、感光体ドラム１０４に形成された潜像を現像する現像手段（現像部材）としての現像ローラ１０６、感光体ドラム１０４の表面に残留する残留トナーを除去するためのクリーニング手段としてのクリーニングブレード等がある。但し、クリーニング手段は不要の場合もあり、本実施例の場合クリーニング手段はないものとする。そして、プロセスカートリッジ１００は、ドラムユニット１０８（１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋ）と現像ユニット１０９（１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ）とに分かれている。先に説明したように、本開示の画像形成装置は、離間当接機構１５０を有しているプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋと離間当接機構１５０を有していないプロセスカートリッジ１００Ｍ、１００Ｃを有している。但し、離間当接機構の有無以外の実質的な構成については同様な構成である。
［ドラムユニットの構成］

　図３、図１３に示すように、ドラムユニット１０８は、感光体ドラム１０４、帯電ローラ１０５、第１枠体であるドラム枠体１１５で構成される。感光体ドラム１０４は、プロセスカートリッジ１００の長手方向両端に設けられた駆動側カートリッジカバー部材１１６、非駆動側カートリッジカバー部材１１７により回転自在に支持されている。駆動側カートリッジカバー部材１１６と非駆動側カートリッジカバー部材１１７については後述する。

　図１３、図１４に示すように、感光体ドラム１０４の長手方向の一端側には、感光体ドラム１０４に駆動力を伝達するためのドラムカップリング部材１４３が設けられている。先に説明したように、ドラムカップリング部材１４３は、画像形成装置本体１７０のドラム駆動出力部としての本体側ドラム駆動カップリング１８０（図９参照）と係合し、画像形成装置本体１７０の駆動モータ（不図示）の駆動力が感光体ドラム１０４に伝達され矢印Ａ方向に回転される。また、感光体ドラム１０４は長手方向他端側にドラムフランジ１４２を有する。帯電ローラ１０５は、感光体ドラム１０４に対し接触して従動回転できるように、ドラム枠体１１５に支持されている。
［現像ユニットの構成］

　図３、図１３に示すように、現像ユニット１０９は、現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７、現像ブレード１３０、第２枠体である現像枠体１２５などで構成されている。現像枠体１２５は、下枠体１２５ａと蓋部材１２５ｂにより構成される。下枠体１２５ａと蓋部材１２５ｂは、超音波溶着等で結合されている。第２の枠体である現像枠体１２５は、現像ローラ１０６に供給するトナーを収納するトナー収納部１２９を有する。また、現像枠体１２５は、後述する駆動側軸受１２６、非駆動側軸受１２７を介して、現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７を回転自在に支持し、現像ローラ１０６周面のトナーの層厚を規制する現像ブレード１３０を保持する。

　現像ブレード１３０は、厚さ０．１ｍｍ程度のシート状金属である弾性部材１３０ｂを、Ｌ字断面を有する金属材料である支持部材１３０ａに溶接等で取り付けたものである。現像ブレード１３０は長手方向一端側と他端側の二箇所を、固定ビス１３０ｃにて現像枠体１２５に取り付けられる。現像ローラ１０６は金属材料の芯金１０６ｃとゴム部１０６ｄから構成されている。

　現像ローラ１０６は、現像枠体１２５の長手方向両端に取り付けられた駆動側軸受１２６と非駆動側軸受１２７によって、回転可能に支持されている。また、図１３、図１４に示すように、現像ユニット１０９の長手方向の一端側には、現像ユニット１０９に駆動力を伝達するための現像カップリング部３２ａが設けられている。現像カップリング部３２ａは、画像形成装置本体１７０の現像駆動出力部としての本体側現像駆動カップリング１８５（図９参照）と係合し、画像形成装置本体１７０の駆動モータ（不図示）の駆動力が現像ユニット１０９に入力される。現像ユニット１０９に入力された駆動力は、現像ユニット１０９内に設けられた不図示の駆動列によって、伝達されることで、現像ローラ１０６を図３の矢印Ｄ方向に回転させることが可能である。現像ユニット１０９の長手方向一端側には、現像カップリング部３２ａや不図示の駆動列を支持およびカバーする現像カバー部材１２８が設けられている。尚、現像ローラ１０６の外径は感光体ドラム１０４の外径より小さく設定されている。本実施例の感光体ドラム１０４の外径はΦ１８~Φ２２の範囲で設定されており、現像ローラ１０６の外径はΦ８~Φ１４の範囲で設定されている。この外径に設定することにより効率的な配置が可能となる。
［ドラムユニットと現像ユニットの組立］

　図１３を用いて、ドラムユニット１０８と現像ユニット１０９の組み付けについて説明する。ドラムユニット１０８と現像ユニット１０９は、プロセスカートリッジ１００の長手方向両端に設けられた駆動側カートリッジカバー部材１１６と非駆動側カートリッジカバー部材１１７によって結合される。プロセスカートリッジ１００の長手方向一端側に設けられた駆動側カートリッジカバー部材１１６には、現像ユニット１０９を揺動（移動）可能に支持するための、現像ユニット支持穴１１６ａが設けられている。同様に、プロセスカートリッジ１００の長手方向他端側に設けられた非駆動側カートリッジカバー部材１１７には、現像ユニット１０９を揺動可能に支持するための、現像ユニット支持穴１１７ａが設けられている。さらに、駆動側カートリッジカバー部材１１６と非駆動側カートリッジカバー部材１１７には、感光体ドラム１０４を回転可能に支持するためのドラム支持穴１１６ｂ、１１７ｂが設けられている。

　ここで、一端側では駆動側カートリッジカバー部材１１６の現像ユニット支持穴１１６ａに現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂの外径部を嵌合させる。他端側では非駆動側カートリッジカバー部材１１７の現像ユニット支持穴１１７ａに、非駆動側軸受１２７の円筒部（不図示）の外径部を嵌合させる。さらに、感光体ドラム１０４の長手方向両端を駆動側カートリッジカバー部材１１６のドラム支持穴１１６ｂと非駆動側カートリッジカバー部材１１７のドラム支持穴１１７ｂに嵌合させる。そして、駆動側カートリッジカバー部材１１６と非駆動側カートリッジカバー部材１１７は、不図示のビスや接着剤等により、ドラムユニット１０８に固定する。これにより、現像ユニット１０９は、ドラムユニット１０８（感光体ドラム１０４）に対して、駆動側カートリッジカバー部材１１６と非駆動側カートリッジカバー部材１１７によって回転可能に支持され、画像形成時に現像ローラ１０６は感光体ドラム１０４に作用する位置に位置決め可能である。

　以上の工程によってドラムユニット１０８と現像ユニット１０９が組立てられ、プロセスカートリッジ１００として一体的に形成された状態を図１４に示す。なお、駆動側カートリッジカバー部材１１６の現像ユニット支持穴１１６ａの中心と、非駆動側カートリッジカバー部材１１７の現像ユニット支持穴１１７ａの中心とを結んだ軸線を揺動軸Ｋと称する。ここで、一端側の現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂは現像カップリング３２と同軸である。すなわち現像ユニット１０９は、この揺動軸Ｋにおいて画像形成装置本体１７０より駆動力を伝達される構成である。また、揺動軸Ｋを中心として、現像ユニット１０９は回動自在に支持されている。
［離間当接機構の構成］

　先述したように、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋは、離間当接機構１５０を有している。ここでは、本実施例におけるプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋの感光体ドラム１０４と、現像ユニット１０９が有する現像ローラ１０６とが、離間および当接を行う構成について詳細に説明する。プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋは、駆動側に駆動側離間当接機構１５０Ｒ、非駆動側に非駆動側離間当接機構１５０Ｌを有する。

　図１５は、駆動側離間当接機構１５０Ｒを含む現像ユニット１０９の駆動側の組立斜視図を示す。図１６は、非駆動側離間当接機構１５０Ｌを含む現像ユニット１０９の非駆動側の組立斜視図を示す。なお離間当接機構１５０について、まず駆動側離間当接機構１５０Ｒの詳細を説明した後、非駆動側離間当接機構１５０Ｌの説明を行う。尚、離間当接機構については駆動側、非駆動側ほぼ同一機能を有しているため、駆動側については各部材の符号末尾にＲを記載する。非駆動側については各部材の符号を駆動側と同一にして、末尾にＬを記載する。

　離間当接機構１５０Ｒは、規制部材である離間保持部材１５１Ｒ、押圧部材である力付与部材１５２Ｒ、引っ張りバネ１５３を有する。非駆動側離間当接機構１５０Ｌは、規制部材である離間保持部材１５１Ｌ、押圧部材である力付与部材１５２Ｌ、引っ張りバネ１５３を有する。
［離間保持部材１５１Ｒの詳細説明］

　図１７を用いて、離間保持部材１５１Ｒについて詳細に説明する。図１７（ａ）は、離間保持部材１５１Ｒのプロセスカートリッジ１００の駆動側長手方向から見た単品正面図であり、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）は、離間保持部材１５１Ｒの単品斜視図であり、図１７（ｄ）は、離間保持部材１５１Ｒを図１７（ａ）中の矢印Ｚ２方向（画像形成状態で鉛直上方向）へ見た図である。離間保持部材１５１Ｒは、円環状の支持受け部１５１Ｒａを有し、支持受け部１５１Ｒａから支持受け部１５１Ｒａの半径方向に突出する離間保持部１５１Ｒｂを有する。離間保持部１５１Ｒｂの先端は、離間保持揺動軸Ｈを中心とした円弧状かつ、離間保持揺動軸Ｈと平行な線ＨＡに対して角度θ１の傾斜を持つ離間保持面１５１Ｒｃを有する。なお、角度θ１は、式（１）を満足するよう設定される。
　０°≦θ１≦４５°　　　　　　　　　　　．．．（１）

　また、離間保持部材１５１Ｒは、離間保持面１５１Ｒｃと隣り合う第二被規制面１５１Ｒｋを有する。さらに、離間保持部材１５１Ｒは、支持受け部１５１ＲａよりもＺ２方向に突出する第二被押圧部１５１Ｒｄを有し、第二被押圧部１５１Ｒｄから支持受け部１５１Ｒａの離間保持揺動軸Ｈ方向に突出する円弧形状の第二被押圧面１５１Ｒｅを有する。さらに、離間保持部材１５１Ｒは、支持受け部１５１Ｒａと繋がる本体部１５１Ｒｆを有し、本体部１５１Ｒｆには支持受け部１５１Ｒａの離間保持揺動軸Ｈ方向に突出するばね掛け部１５１Ｒｇを有する。さらに、本体部１５１ＲｆにはＺ２方向へ突出する自転防止部１５１Ｒｍを有し、第二被押圧面１５１Ｒｅと対向する向きに自転防止面１５１Ｒｎが設けられる。
［力付与部材Ｒの詳細説明］

　図１８を用いて、力付与部材１５２Ｒについて詳細に説明する。図１８（ａ）は、力付与部材１５２Ｒをプロセスカートリッジ１００の長手方向から見た単品正面図であり、図１８（ｂ）、図１８（ｃ）は、力付与部材１５２Ｒの単品斜視図である。力付与部材１５２Ｒは、長丸形状の長丸支持受け部１５２Ｒａを有する。ここで長丸支持受け部１５２Ｒａの長丸形状の長手方向を矢印ＬＨとし、上方を矢印ＬＨ１、下方を矢印ＬＨ２とする。さらに長丸支持受け部１５２Ｒａを形成する方向をＨＢとする。

　力付与部材１５２Ｒは、長丸支持受け部１５２Ｒａの矢印ＬＨ２方向下流側に突出部１５２Ｒｈが形成されている。なお、長丸支持受け部１５２Ｒａと突出部１５２Ｒｈは、本体部１５２Ｒｂによって接続されている。一方、力付与部材１５２Ｒは、矢印ＬＨ１方向かつ矢印ＬＨ１方向と略垂直方向に突出する被押込み部１５２Ｒｅを有し、その矢印ＬＨ１方向下流側に円弧形状の被押込み面１５２Ｒｆを有し、上流側に押込み規制面１５２Ｒｇを有する。さらに、力付与部材１５２Ｒは、突出部１５２よりも矢印ＬＨ２方向上流側に本体部１５２Ｒｂから延びる第一収納時規制面１５２Ｒｖと、第一収納時規制面１５２Ｒｖと隣接し第一押圧面１５２Ｒｑと略平行な第二収納時規制面１５２Ｒｗを有する。

　突出部１５２Ｒｈは、矢印ＬＨ２方向の終端部かつ矢印ＬＨ２方向と略直交する方向に対向配置される第一力受け部１５２Ｒｋと第二力受け部１５２Ｒｎを有する。第一力受け部１５２Ｒｋおよび第二力受け部１５２Ｒｎは、それぞれＨＢ方向へ延び円弧形状を有する第一力受け面１５２Ｒｍおよび第二力受け面１５２Ｒｐを有する。また、突出部１５２Ｒｈは、ＨＬ方向へ突出するばね掛け部１５２Ｒｓと係止部１５２Ｒｔを有し、係止部１５２Ｒｔは、第一力受け面１５２Ｒｐと同一方向を向く係止面１５２Ｒｕを有する。

　さらに、力付与部材１５２Ｒは、本体部１５２Ｒｂの一部であり第二力受け部１５２Ｒｎよりも矢印ＬＨ２方向上流側に配置され、第二力受け面１５２Ｒｐと同一方向を向く第一押圧面１５２Ｒｑを有する。また、力付与部材１５２Ｒは、第一収納時規制面１５２Ｒｖと直交し、第一押圧面１５２Ｒｑと対向配置される第二押圧面１５２Ｒｒを有する。尚、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０に装着された状態では、ＬＨ１方向はＺ１方向と略同一方向であり、ＬＨ２方向はＺ２方向と略同一方向である。また、ＨＢ方向はプロセスカートリッジ１００の長手方向と略同一である。
［離間当接機構Ｒの組立］

　図１０、図１５~図１９を用いて、離間当接機構の組み付けについて説明する。図１９は、離間保持部材１５１Ｒの組み付け後のプロセスカートリッジ１００を駆動側から見た斜視図である。前述したが、図１５に示すように、現像ユニット１０９は、駆動側カートリッジカバー部材１１６の現像ユニット支持穴１１６ａに現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂの外径部を嵌合させることで、揺動軸Ｋを中心に感光体ドラム１０４に対して回転可能に支持される。また、現像カバー部材１２８は、揺動軸Ｋの方向に突出する円筒状の第一支持部１２８ｃと第二支持部１２８ｋを有する。

　第一支持部１２８ｃの外径は、離間保持部材１５１Ｒの支持受け部１５１Ｒａの内径と嵌合し、離間保持部材１５１Ｒを回転可能に支持する。ここで、現像カバー部材１２８に組付けられた離間保持部材１５１Ｒの揺動中心を離間保持揺動軸Ｈとする。現像カバー部材１２８は、離間保持揺動軸Ｈの方向に突出する第一抜け止め部１２８ｄを有する。図１５に示すように、現像カバー部材１２８に組付けられた離間保持部材１５１Ｒの離間保持揺動軸Ｈ方向の移動は、第一抜け止め部１２８ｄが離間保持部材１５１Ｒと接触することで規制される。

　また、第二支持部１２８ｋの外径は、力付与部材１５２Ｒの長丸支持受け部１５２Ｒａの内壁と嵌合し、力付与部材１５２Ｒを回転可能かつ長丸方向に移動可能に支持する。ここで現像カバー部材１２８に組付けられた力付与部材１５２Ｒの揺動中心を、力付与部材揺動軸ＨＣとする。図１５に示すように、現像カバー部材１２８に組付けられた力付与部材１５２Ｒの力付与部材揺動軸ＨＣ方向の移動は、第二抜け止め部１２８ｍが離間保持部材１５１Ｒと接触することで規制される。

　図１０は、力付与部材１５２Ｒの長丸支持受け部１５１Ｒａと現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂの嵌合部が見えるように、駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部と現像カバー部材１２８の一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。離間当接機構１５０Ｒは、離間保持部材１５１Ｒを、離間保持揺動軸Ｈを中心に図中矢印Ｂ１方向に回転するよう付勢し、かつ、力付与部材１５２Ｒを、矢印Ｂ３方向に付勢する付勢手段として、引張りばね１５３を備えている。なお、矢印Ｂ３方向は、力付与部部材１５２Ｒの長丸支持受け部１５２Ｒａの長丸長手方向ＬＨ２方向（図１８参照）と略平行な方向である。引張りばね１５３は、離間保持部材１５１Ｒに設けられたばね掛け部１５１Ｒｇと、力付与部材１５２Ｒに設けられたばね掛け部１５２Ｒｓとの間に組付けられる。引張りばね１５３は、離間保持部材１５１Ｒのばね掛け部１５１Ｒｇに図１０の矢印Ｆ２方向へ力を加えることで、離間保持部材１５１Ｒを矢印Ｂ１方向に回転する付勢力を与えている。さらに、引張りばね１５３は、力付与部材１５２Ｒのばね掛け部１５２Ｒｓに矢印Ｆ１方向へ力を加えることで、力付与部材１５２Ｒを矢印Ｂ３方向に移動する付勢力を与えている。

　なお、離間保持部材１５１Ｒのばね掛け部１５１Ｒｇと力付与部材１５２Ｒのバネ掛け部１５２Ｒｓとを結ぶ線ＧＳと、力付与部材１５２Ｒのばね掛け部１５２Ｒｓと力付与部材揺動軸ＨＣとを結ぶ線ＨＳとの成す角θ２は、力付与部材１５２Ｒのばね掛け部１５２Ｒｓを中心に時計回りの方向を正として、以下の式（２）を満足するよう設定される。これによって、力付与部材１５２Ｒは、力付与部材揺動軸ＨＣを回転中心として矢印ＢＡ方向に回転するよう付勢される。
　０°≦θ２≦９０°　　　　　　　　　　　．．．（２）

　図１５に示すように、現像駆動入力ギア１３２は、現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂの内径と現像駆動入力ギア１３２の円筒部３２ｂの外径が嵌合し、加えて駆動側軸受１２６の支持部１２６ａと現像駆動入力ギアの図示しない円筒部が嵌合することで、現像ローラギア１３１やトナー搬送ローラギア１３３やその他のギアに対して駆動力を伝えるよう配置される。

　本実施例では離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒの取付け位置は、図１５に示すように揺動軸Ｋの方向において、現像カバー部材１２８を挟んで駆動側カートリッジカバー部材１１６が配置される側（長手方向外側）に離間保持部材１５１Ｒ、現像駆動入力ギア１３２が配置される側（長手方向内側）に力付与部材１５２Ｒが配置される。しかし配置する位置はこれに限るものでは無く、離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒの配置位置が入れ替わってもよく、また現像カバー部材１２８を基準に揺動軸Ｋ方向の一方の側へ離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒとを配置してもよい。さらに離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒの配置順序が入れ替わってもよい。

　そして、現像カバー部材１２８は、駆動側軸受１２６を介して現像枠体１２５に固定されることで、現像ユニット１０９を形成する。なお本実施例における固定方法は、図１５に示すように固定ビス１４５と図示しない接着剤によって固定されるが、固定方法はこれに限るものでは無く、加熱による溶着や樹脂を流し込み固める等の接合方式でもよい。

　ここで、図２０は、説明のため、図１０における離間保持部材１５１Ｒ周辺を拡大し、引張りばね１５３と離間保持部材１５１Ｒの一部を部分断面線ＣＳ４にて部分的に省略した断面図である。力付与部材１５２Ｒは、前述の引張りばね１５３の図中Ｆ１方向の付勢力によって、力付与部材１５２Ｒの第一収納時規制面１５２Ｒｖが現像カバー部材１２８の第一規制面１２８ｈに接触する。また、力付与部材１５２Ｒの第二収納時規制面１５２Ｒｗが現像カバー部材１２８の第二規制面１２８ｑに接触し位置決めされる。この位置を力付与部材１５２Ｒの収納位置（基準位置）と称する。さらに離間保持部材１５１Ｒは引張りばね１５３のＦ２方向の付勢力によって離間保持揺動軸Ｈ回りのＢ１方向へ回転し、離間保持部材１５１Ｒの第二被押圧部１５１Ｒｄが力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒに接触し回転が止められる。この位置を離間保持部材１５１Ｒの離間保持位置（規制位置）と称する。

　さらに、図２１は、説明のため図１０における離間保持部材１５１Ｒ周辺を拡大し、引張りばね１５３を省略した図である。本実施例に記載の離間当接機構１５０Ｒを有するプロセスカートリッジ１００が物流される際において、図２１のＪＡ方向に落下された場合をここでは考える。この時、離間保持部材１５１Ｒは、離間保持揺動軸Ｈを中心に自身の重量によって矢印Ｂ２方向へ回転する力を受ける。上記理由によってＢ２方向へ回転し始めると、離間保持部材１５１Ｒの自転防止面１５１Ｒｎが、力付与部材１５２Ｒの係止面１５２Ｒｕに当接し、Ｂ２方向の回転を抑制するよう離間保持部材１５１Ｒが図中Ｆ３方向へ力を受ける。これによって物流時に離間保持部材１５１ＲがＢ２方向へ回転することを抑制することができ、感光体ドラム１０４と現像ユニット１０９の離間状態が損なわれることを防止できる。

　なお、本実施例では、離間保持部材１５１Ｒを離間保持位置に付勢し、かつ力付与部材１５２Ｒを収納位置に付勢する付勢手段として引張りばね１５３を挙げたが、付勢手段はこれに限るものではない。例えば、ねじりコイルばね、板ばねなどを付勢手段として用いて、力付与部材１５２Ｒを収納位置に、離間保持部材１５１Ｒを離間保持位置に付勢してもよい。また、付勢手段の材質は金属やモールドなど、弾性を有し離間保持部材１５１Ｒおよび力付与部材１５２Ｒを付勢することができればよい。以上のように、離間当接機構１５０Ｒを備えた現像ユニット１０９は、前述のように駆動側カートリッジカバー部材１１６によってドラムユニット１０８と一体的に結合される（図１９状態）。

　図２２に、図１９の矢印Ｊ方向から見た図を示す。図１５に示すように、本実施例の駆動側カートリッジカバー部材１１６は、当接面１１６ｃを有する。当接面１１６ｃは、図２２に示すように、揺動軸Ｋに対して角度θ３の傾斜を持って形成される。なお、角度θ３は、前述の離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃを形成する角度θ１と同一角度であることが望ましいがこれに限るものでは無い。さらに当接面１１６ｃは、図１５、図１９に示すように、駆動側カートリッジカバー部材１１６が現像ユニット１０９とドラムユニット１０８に組付けられる際に、離間保持位置に位置する離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃと対向し、後述する現像加圧ばね１３４による付勢力によって離間保持面１５１Ｒｃと接触する。そして、係合面１１６Ｒｃと離間保持面１５１Ｒｃが当接すると、現像ユニット１０９の有する現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４との間に隙間Ｐ１だけ離間した状態で現像ユニット１０９の姿勢が位置決めされるように構成される。このように、離間保持部材１５１Ｒによって現像ローラ１０６（現像部材）が感光体ドラム１０４から隙間Ｐ１だけ離間した状態を現像ユニット１０９の離間位置（退避位置）と称する（図３４（ａ）参照）。

　ここで、図２４、図２５を用いて、プロセスカートリッジ１００の離間状態と当接状態について詳しく説明する。図２４、図２５は、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０内部に装着された状態で駆動側から見た側面図である。図２４は、現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して離間した状態を表す。図２５は、現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して当接した状態を表す。

　まず、離間保持部材１５１Ｒが離間保持位置に位置して、現像ユニット１０９が離間位置に位置する状態において、力付与部材１５２Ｒの被押込み部１５２ＲｅをＺＡ方向へ押込むことで力付与部材１５２Ｒの突出部１５２Ｒｈがプロセスカートリッジ１００より突出する。離間保持部材１５１Ｒの第二被押圧面１５１Ｒｅは、前述のように引張りばね１５３によって力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒと当接している。そのため、第二力受け部１５２Ｒｎを矢印Ｗ４２方向へ押圧すると、力付与部材１５２Ｒは、力付与部材揺動軸ＨＣを中心に矢印ＢＢ方向へ回転し、離間保持部材１５１Ｒを矢印Ｂ２方向へ回転させる。離間保持部材１５１Ｒが矢印Ｂ２方向に回転すると、離間保持面１５１Ｒｃが当接面１１６ｃから離れ、現像ユニット１０９が離間位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ２方向に回転可能になる。つまり、離間位置からＶ２方向に現像ユニット１０９が回転し、現像ユニット１０９が有する現像ローラ１０６が感光体ドラム１０４と当接する。ここで、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する現像ユニット１０９の位置を当接位置（現像位置）と称する（図２５の状態）。なお、この離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃが当接面１１６ｃと離れる位置を、離間解除位置（許容位置）と称する。現像ユニット１０９が当接位置に位置するとき、離間保持部材１５１Ｒの第二規制面１５１Ｒｋが駆動側カートリッジカバー部材１１６の第二規制面１１６ｄと当接することで、離間保持部材１５１Ｒは離間解除位置に維持される。

　また、駆動側軸受１２６は、揺動軸Ｋと直交する面である第一被押圧面１２６ｃを有している。駆動側軸受１２６は、現像ユニット１０９に固定されているので、現像ユニット１０９が当接位置の状態で力付与部材１５２Ｒの第一力受け部１５２Ｒｋを矢印４１方向へ押圧すると、第一押圧面１５２Ｒｑが第一被押圧面１２６ｃと当接することで、現像ユニット１０９が揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向に回転し、離間位置に移動する（図２４の状態）。ここで、現像ユニット１０９が当接位置から離間位置に移動するとき、第一被押圧面１２６ｃが移動する方向を図２４、図２５に矢印Ｗ４１で示す。また、矢印Ｗ４１の反対方向が矢印Ｗ４２であり、矢印Ｗ４１と矢印Ｗ４２は略水平方向（Ｘ１、Ｘ２方向）である。上述したように現像ユニット１０９に組付けられた力付与部材１５２Ｒが有する第二力受け面１５２Ｒｐは、この矢印Ｗ４１方向において、駆動側軸受１２６の第一被押圧面１２６ｃの上流側に位置する。さらに、第一被押圧面１２６ｃと離間保持部材１５１Ｒの第二力受け面１５１ＲｅはＷ１、Ｗ２方向において少なくとも一部が重なる位置に配置される。離間当接機構１５０Ｒの画像形成装置本体１７０内での詳細な動作については次に説明する。
［プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着］

　図１２、図２３、図２４を用いて、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０に装着される際の、プロセスカートリッジ１００の離間当接機構１５０Ｒと画像形成装置本体１７０の現像離間制御ユニット１９５の係合動作について説明する。なお、これらの図は、説明のため、現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳ１、ＣＳ２にて部分的に省略した断面図である。

　図２３は、画像形成装置Ｍの図示しないカートリッジトレイ１７１にプロセスカートリッジ１００が装着され、カートリッジトレイ１７１が第一装着位置に挿入された際の、プロセスカートリッジ１００とカートリッジ押圧ユニット１２１と離間制御部材１９６Ｒ以外を省略し、プロセスカートリッジ１００の駆動側から見た図である。

　先に説明したように、本実施例の画像形成装置本体１７０は、前述のように各プロセスカートリッジ１００に対応して、離間制御部材１９６Ｒを有している。離間制御部材１９６Ｒは、プロセスカートリッジ１００が第一内側位置および第二内側位置に位置する際に、離間保持部材１５１Ｒよりも画像形成装置本体１７０の下面側に配置される。離間制御部材１９６Ｒは、プロセスカートリッジ１００に向かって突出し、空間１９６Ｒｄを介して互いに向かい合う第一力付与面１９６Ｒａと第二力付与面１９６Ｒｂを有する。第一力付与面１９６Ｒａと第二力付与面１９６Ｒｂは、画像形成装置本体１７０下面側にて連結部１９６Ｒｃを介して連結している。また、離間制御部材１９６Ｒは、回動中心１９６Ｒｅを中心として、制御板金１９７に回転自在に支持されている。離間制御部材１９６Ｒは、付勢バネにより常にＥ１方向に付勢されている。また、制御板金１９７が不図示の制御機構によりＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成されることにより、離間制御部材１９６Ｒは、Ｗ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成される。

　前述のように画像形成装置本体１７０の前ドア１１が開状態から閉状態に移行するのと連動して、カートリッジ押圧ユニット１２１が矢印ＺＡ方向へ降下し、第一力付与部１２１ａが力付与部材１５２Ｒの被押込み面１５２Ｒｆと当接する。その後第二装着位置である所定位置までカートリッジ押圧ユニット１２１が降下すると、力付与部材１５２Ｒの突出部１５２Ｒｈがプロセスカートリッジ１００のＺ２方向下方へ突出する（図２４の状態）。この位置を力付与部材１５２Ｒの突出位置と称する。この動作が完了すると、図２４に示すように離間制御部材１９６Ｒの第一力付与面１９６Ｒａと力付与部材１５２Ｒの第一力受け面１５２Ｒｐとの間に隙間Ｔ４が、第二力付与面１９６Ｒｂと第二力受け面１５２Ｒｐとの間に隙間Ｔ３が形成される。そして、力付与部材１５２Ｒに対して離間制御部材１９６Ｒが作用しない第二装着位置に位置する。なお、離間制御部材１９６Ｒのこの位置をホーム位置と称する。この時、力付与部材１５２Ｒの第一力受け面１５２Ｒｐと離間制御部材１９６Ｒの第一力付与面１９６Ｒａは、Ｗ１、Ｗ２方向において、一部が重なるように配置されている。同じく、力付与部材１５２Ｒの第二力受け面１５２Ｒｐと離間制御部材１９６Ｒの第二力付与面１９６Ｒｂは、Ｗ１、Ｗ２方向において、一部が重なるように配置されている。
［現像ユニットの当接動作］

　図２４~図２６を用いて、離間当接機構１５０Ｒによる、感光体ドラム１０４と現像ローラ１０６が当接する動作について詳細に説明する。なお、これらの図は、説明のため、現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部と駆動側軸受１２６の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３にて部分的に省略した断面図である。

　本実施例構成では、現像入力カップリング３２は、画像形成装置本体１７０から図２４の矢印Ｖ２方向に駆動力を受け、現像ローラ１０６が回転する。つまり、現像入力カップリング３２を有する現像ユニット１０９は、画像形成装置本体１７０から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ２方向のトルクを受ける。図２４に示すように、現像ユニット１０９が離間位置で、離間保持部材１５１Ｒが離間保持位置において、現像ユニット１０９がこのトルクおよび後述する現像加圧ばね１３４による付勢力を受けても、離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃが駆動側カートリッジカバー部材１１６の当接面１１６ｃに当接し、現像ユニット１０９の姿勢は離間位置に維持される。

　本実施例の離間制御部材１９６Ｒはホーム位置から、図２４の矢印Ｗ４２方向に移動可能に構成されている。離間制御部材１９６ＲがＷ４２方向に移動すると、離間制御部材１９６Ｒの第二力付与面１９６Ｒｂと力付与部材１５２Ｒの第二力受け面１５２Ｒｐが当接し、力付与部材１５２Ｒが力付与部材揺動軸ＨＣを回転中心としてＢＢ方向へ回転する。さらに、力付与部材１５２Ｒの回転に伴って、力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒが、離間保持部材１５１Ｒの第二被押圧面１５１Ｒｅと当接しながら、離間保持部材１５１ＲをＢ２方向へ回転させる。そして、離間保持部材１５１Ｒは、離間保持面１５１Ｒｃと当接面１１６ｃとが離れる離間解除位置まで力付与部材１５２Ｒによって回転される。ここで、図２５に示す、離間保持部材１５１Ｒを離間解除位置に移動させる離間制御部材１９６Ｒの位置を、第一位置と称する。

　このように、離間制御部材１９６Ｒによって離間保持部材１５１Ｒが離間解除位置に移動すると、現像ユニット１０９は、画像形成装置本体１７０から受けるトルクと後述する現像加圧ばね１３４によってＶ２方向に回転し、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで移動する（図２５の状態）。この時、引張りばね１５３によって矢印Ｂ１方向に付勢される離間保持部材１５１Ｒは、第二被規制面１５１Ｒｋが駆動側カートリッジカバー部材１１６の第二規制面１１６ｄに当接することで離間解除位置に維持される。その後離間制御部材１９６ＲはＷ４１方向へ移動しホーム位置へ戻る。この時、力付与部材１５２Ｒは、引張りばね１５３によってＢＡ方向へ回転し、力付与部材１５２Ｒの第一押圧面１５２Ｒｑと駆動側軸受１２６の第一被押圧面１２６ｃが当接した状態へ移行する（図２６の状態）。これによって前述の隙間Ｔ３とＴ４が再度形成され、力付与部材１５２Ｒに対して離間制御部材１９６Ｒが作用しない位置に位置する。尚、図２５の状態から図２６の状態へ遷移は、時間を置かずに行われる。

　以上のように、本実施例構成では、離間制御部材１９６Ｒがホーム位置から第一位置に移動することで、力付与部材１５２Ｒを回転させ離間保持部材１５１Ｒを離間保持位置から離間解除位置に移動させることができる。これによって現像ユニット１０９が離間位置から現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで移動することが可能となる。尚、図２６の離間制御部材１９６Ｒの位置は図２４の状態と同じである。
［現像ユニットの離間動作］

　図２６、図２７を用いて、離間当接機構１５０Ｒによる、現像ユニット１０９の当接位置から離間位置へ移動する動作について詳細に説明する。なお、これらの図は、説明のため、現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部と駆動側軸受１２６の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。

　本実施例における離間制御部材１９６Ｒは、ホーム位置から図２６の矢印Ｗ４１方向に移動可能に構成されている。離間制御部材１９６ＲがＷ４１方向に移動すると、第二力付与面１９６Ｒｂと力付与部材１５２Ｒの第一力受け面１５２Ｒｍが当接し、力付与部材揺動軸ＨＣを中心に力付与部材１５２Ｒが矢印ＢＢ方向へ回転する。そして、力付与部材１５２Ｒの第一押圧面１５２Ｒｑが駆動側軸受１２６の第一被押圧面１２６ｃと当接することで、現像ユニット１０９は当接位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向へ回転する（図２７の状態）。なおこの時、力付与部材１５２Ｒの被押込み面１５２Ｒｆは円弧形状を成しているが、この円弧の中心は揺動軸Ｋと一致するよう配置される。これによって現像ユニット１０９が当接位置から離間位置へと移動する際に、力付与部材１５２Ｒの被押込み面１５２Ｒｆがカートリッジ押圧ユニット１２１から受ける力は揺動軸Ｋ方向を向くため、現像ユニット１０９の矢印Ｖ１方向への回転を妨げないよう動作させることができる。離間保持部材１５１Ｒは、離間保持部材１５１Ｒの第二被規制面１５１Ｒｋと駆動側カートリッジカバー部材１１６の第二規制面１１６ｄが離れ、離間保持部材１５１Ｒは引張りばね１５３の付勢力によって矢印Ｂ１方向に回転する。これによって離間保持部材１５１Ｒは、第二被押圧面１５１Ｒｅが力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒと当接するまで回転し、当接することで離間保持位置に移行する。現像ユニット１０９が離間制御部材１９６Ｒによって当接位置から離間位置方向に移動し、離間保持部材１５１Ｒが離間保持位置に位置するとき、図２７に示すように離間保持面１５１Ｒｃと当接面１１６ｃの間には隙間Ｔ５が形成される。ここで、図２７に示す、現像ユニット１０９を当接位置から離間位置方向に回転させ、離間保持部材１５１が離間保持位置に移動可能となる位置を、離間制御部材１９６Ｒの第二位置と称する。

　そしてその後、離間制御部材１９６Ｒが矢印Ｗ４２方向に移動して、第二位置からホーム位置に戻ると、離間保持部材１５１Ｒは離間保持位置を維持されたまま、現像ユニット１０９は画像形成装置本体１７０から受けるトルクと後述する現像加圧ばね１３４によって矢印Ｖ２方向に回転し、離間保持面１５１Ｒｃと当接面１１６ｃが当接する。つまり、現像ユニット１０９は、離間保持部材１５１Ｒによって離間位置を維持した状態になり、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が隙間Ｐ１だけ離れた状態になる（図２４および図３４（ａ）の状態）。なおこれによって前述の隙間Ｔ３とＴ４が再度形成され、力付与部材１５２Ｒに対して離間制御部材１９６Ｒが作用しない位置に位置する（図２４の状態）。尚、図２７の状態から図２４の状態への遷移は時間を置かずに実行される。

　以上のように本実施構成では、離間制御部材１９６Ｒがホーム位置から第二位置に移動することで、離間保持部材１５１Ｒが離間解除位置から離間保持位置に移動する。そして、離間制御部材１９６Ｒが第二位置からホーム位置に戻ることで、現像ユニット１０９が離間保持部材１５１Ｒによって離間位置を維持する状態になる。
［離間保持部材１５１Ｌの詳細説明］

　図２８を用いて、離間保持部材１５１Ｌについて詳細に説明する。図２８（ａ）は、離間保持部材１５１Ｌのプロセスカートリッジ１００の駆動側長手方向から見た単品正面図であり、図２８（ｂ）、図２８（ｃ）は、離間保持部材１５１Ｌの単品斜視図である。離間保持部材１５１Ｌは、円環状の支持受け部１５１Ｌａを有し、支持受け部１５１Ｌａから支持受け部１５１Ｌａの半径方向に突出する離間保持部１５１Ｌｂを有する。離間保持部１５１Ｌｂの先端は、離間保持揺動軸Ｈを中心とした円弧状の離間保持面１５１Ｌｃを有する。また、離間保持部材１５１Ｌは、離間保持面１５１Ｌｃと隣り合う第二被規制面１５１Ｌｋを有する。さらに、離間保持部材１５１Ｌは、支持受け部１５１ＬａよりもＺ２方向に突出する第二被押圧部１５１Ｌｄを有し、第二被押圧部１５１Ｌｄから支持受け部１５１Ｌａの離間保持揺動軸Ｈ方向に突出する円弧形状の第二被押圧面１５１Ｌｅを有する。さらに、離間保持部材１５１Ｌは、支持受け部１５１Ｌａと繋がる本体部１５１Ｌｆを有し、本体部１５１Ｌｆには支持受け部１５１Ｌａの離間保持揺動軸Ｈ方向に突出するばね掛け部１５１Ｌｇを有する。また、本体部１５１ＬｆにはＺ２方向へ突出する自転防止部１５１ｍを有し、第二被押圧面１５１Ｌｅと対向する向きに自転防止面１５１Ｌｎが設けられる。
［力付与部材Ｌの詳細説明］

　図２９を用いて、力付与部材１５２Ｌについて詳細に説明する。図２９（ａ）は、力付与部材１５２Ｌをプロセスカートリッジ１００の長手方向から見た単品正面図であり、図２９（ｂ）、図２９（ｃ）は、力付与部材１５２Ｌの単品斜視図である。力付与部材１５２Ｌは、長丸形状の長丸支持受け部１５２Ｌａを有する。ここで、長丸支持受け部１５２Ｌａの長丸形状の長手方向を矢印ＬＨとし、上方を矢印ＬＨ１、下方を矢印ＬＨ２とする。さらに、長丸支持受け部１５２Ｌａを形成する方向をＨＤとする。力付与部材１５２Ｌは、長丸支持受け部１５２Ｌａの矢印ＬＨ２方向下流側に突出部１５２Ｌｈが形成されている。なお、長丸支持受け部１５２Ｌａと突出部１５２Ｌｈは本体部１５２Ｌｂによって接続されている。一方、力付与部材１５２Ｌは、矢印ＬＨ１方向かつ矢印ＬＨ１方向と略垂直方向に突出する被押込み部１５２Ｌｅを有し、その矢印ＬＨ１方向下流側に円弧形状の被押込み面１５２Ｌｆを有し、上流側に押込み規制面１５２Ｌｇを有する。さらに、力付与部材１５２Ｌは、長丸支持受け部１５２Ｌａの一部であり矢印ＬＨ２方向下流側に位置する第一収納時規制面１５２Ｌｖを有する。

　突出部１５２Ｌｈは、矢印ＬＨ２方向の終端部かつ矢印ＬＨ２方向と略直交する方向に対向配置される第一力受け部１５２Ｌｋと第二力受け部１５２Ｌｎを有する。第一力受け部１５２Ｌｋおよび第二力受け部１５２Ｌｎは、それぞれＨＤ方向へ延び円弧形状を有する第一力受け面１５２Ｌｍおよび第二力受け面１５２Ｌｐを有する。また、突出部１５２Ｌｈは、ＨＢ方向へ突出するばね掛け部１５２Ｌｓと係止部１５２Ｌｔを有し、係止部１５２Ｌｔは、第二力受け面１５２Ｌｐと同一方向を向く係止面１５２Ｌｕを有する。

　さらに、力付与部材１５２Ｌは、本体部１５２Ｌｂの一部であり第二力受け部１５２Ｌｎよりも矢印ＬＨ２方向上流側に配置され、第二力受け面１５２Ｌｐと同一方向を向く第一押圧面１５２Ｌｑを有する。また、力付与部材１５２Ｌは、本体部１５２Ｌｂの一部であり第一力受け部１５２Ｌｋよりも矢印ＬＨ２方向上流側に配置され、第一力受け面１５２Ｌｍと同一方向を向く第二押圧面１５２Ｌｒを有する。尚、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０に装着された状態では、ＬＨ１方向は、Ｚ１方向と略同一方向であり、ＬＨ２方向は、Ｚ２方向と略同一方向である。また、ＨＢ方向は、プロセスカートリッジ１００の長手方向と略同一である。
［離間当接機構Ｌの組立］

　図１６、図２９~図３５を用いて、離間機構の組み付けについて説明する。図３０は、離間保持部材１５１Ｌの組み付け後のプロセスカートリッジ１００を駆動側から見た斜視図である。前述したが図１６に示すように、現像ユニット１０９は、非駆動側カートリッジカバー部材１１７の現像ユニット支持穴１１７ａに非駆動側軸受１２７の円筒部１２７ａの外径部を嵌合させることで、揺動軸Ｋを中心に感光体ドラム１０４に対して回転可能に支持される。また、非駆動側軸受１２７は、揺動軸Ｋの方向に突出する円筒状の第一支持部１２７ｂと第二支持部１２７ｅを有する。

　第一支持部１２７ｂの外径は離間保持部材１５１Ｌの支持受け部１５１Ｌａの内径と嵌合し、離間保持部材１５１Ｌを回転可能に支持する。ここで、非駆動側軸受１２７に組付けられた離間保持部材１５１Ｌの揺動中心を離間保持揺動軸Ｈとする。非駆動側軸受１２７は、離間保持揺動軸Ｈの方向に突出する第一抜け止め部１２７ｃを有する。図１６に示すように、非駆動側軸受１２７に組付けられた離間保持部材１５１Ｌの離間保持揺動軸Ｈ方向の移動は、第一抜け止め部１２７ｃが離間保持部材１５１Ｌと接触することで規制される。

　また、第二支持部１２７ｅの外径は、力付与部材１５２Ｌの長丸支持受け部１５２Ｌａの内壁と嵌合し、力付与部材１５２Ｌを回転可能かつ長丸方向に移動可能に支持する。ここで、非駆動側軸受１２７に組付けられた力付与部材１５２Ｌの揺動中心を、力付与部材揺動軸ＨＣとする。図１６に示すように、非駆動側軸受１２７に組付けられた力付与部材１５２Ｌの力付与部材揺動軸ＨＥ方向の移動は、第二抜け止め部１２７ｆが離間保持部材１５１Ｌと接触することで規制される。

　図３１は、離間保持部材１５１Ｌの組み付け後のプロセスカートリッジ１００を離間保持揺動軸Ｈ方向から見た図である。力付与部材１５２Ｌの長丸支持受け部１５１Ｌａと非駆動側軸受１２７の円筒部１２７ｅの嵌合部が見えるように、非駆動側カートリッジカバー部材１１７の一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。ここで、非駆動側離間当接機構１５０Ｌは、離間保持部材１５１Ｌを、離間保持揺動軸Ｈを中心に矢印Ｂ１方向に回転するよう付勢し、かつ力付与部材１５２Ｌを矢印Ｂ３方向に付勢する付勢手段として引張りばね１５３を備えている。なお、矢印Ｂ３方向は、力付与部部材１５２Ｌの長丸支持受け部１５２Ｌａの長丸長手方向ＬＨ２方向（図２９参照）と略平行な方向である。引張りばね１５３は、離間保持部材１５１Ｌに設けられたばね掛け部１５１Ｌｇと、力付与部材１５２Ｌに設けられたばね掛け部１５２Ｌｓとの間に組付けられる。引張りばね１５３は、離間保持部材１５１Ｌのばね掛け部１５１Ｌｇに図３１の矢印Ｆ２方向へ力を加えることで、離間保持部材を矢印Ｂ１方向に回転する付勢力を与えている。さらに、引張りばね１５３は、力付与部材１５２Ｌのばね掛け部１５２Ｌｓに矢印Ｆ１方向へ力を加えることで、力付与部材１５２Ｌを矢印Ｂ３方向に移動する付勢力を与えている。

　なお、離間保持部材１５１Ｌのばね掛け部１５１Ｌｇと力保持部材１５２Ｌのばね掛け部１５２Ｌｓとを結ぶ線ＧＳと、力付与部材１５２Ｌのばね掛け部１５２Ｌｓと力付与部材揺動軸ＨＥとを結ぶ線ＨＳとの成す角θ３は、力付与部材１５２Ｌのばね掛け部１５２Ｌｓを中心に反時計回りの方向を正として、以下の式（３）を満足するよう設定される。これによって力付与部材１５２Ｌは、力付与部材揺動軸ＨＥを回転中心として図中ＢＡ方向に回転するよう付勢される。
　０°≦θ３≦９０°　　　　　　　　　　　．．．（３）

　本実施例では離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌの取付け位置は、図２９に示すように揺動軸Ｋの方向において、非駆動側軸受１２７の非駆動側カートリッジカバー部材１１７が配置される側（長手方向外側）に離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌが配置される。しかし、配置する位置はこれに限るものでは無く、非駆動側軸受１２７の現像枠体１２５側（長手方向内側）にそれぞれ配置してもよく、また非駆動側軸受１２７を挟んで離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌとを配置してもよい。さらに、離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌの配置順序が入れ替わってもよい。そして、非駆動側軸受１２７は、現像枠体１２５に固定されることで現像ユニット１０９を形成する。なお、本実施例における固定方法は、図１６に示すように固定ビス１４５と図示しない接着剤によって固定されるが、固定方法はこれに限るものでは無く、加熱による溶着や樹脂を流し込み固める等の接合方式でもよい。

　ここで、図３２（ａ）、（ｂ）は、説明のため、図３１における力付与部材１５２Ｌの力付与部材揺動軸ＨＥと離間保持部材１５１Ｌ周辺をそれぞれ拡大し、非駆動側カートリッジカバー部材１１７と引張りばね１５３と離間保持部材１５１Ｌの一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。力付与部材１５２Ｌは、前述の引張りばね１５３の矢印Ｆ１方向の付勢力によって、力付与部材１５２Ｌの第一収納時規制面１５２Ｌｖが非駆動側軸受１２７の第二支持部１２７ｅに接触する。また、図３２（ｂ）に示すように力付与部材１５２Ｌの第一押圧面１５２Ｌｑが非駆動側軸受１２７の第一被押圧面１２７ｈに接触し位置決めされる。この位置を力付与部材１５２Ｌの収納位置（基準位置）と称する。さらに離間保持部材１５１Ｌは、引張りばね１５３の矢印Ｆ２方向の付勢力によって離間保持揺動軸Ｈ回りの矢印Ｂ１方向へ回転し、離間保持部材１５１Ｌの接触面１５１Ｌｐが力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２Ｌｒに接触することで位置決めされる。この位置を離間保持部材１５１Ｌの離間保持位置（規制位置）と称する。なお、力付与部材１５２Ｌが後述する突出位置に移動した際には、離間保持部材１５１Ｌの第二被押圧面１５１Ｌｅが力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２Ｌｒに接触することで離間保持位置に位置することができる。

　さらに、図３３は、説明のため図３１における離間保持部材１５１Ｌ周辺を拡大し、引張りばね１５３を省略した図である。非駆動側離間当接機構１５０Ｌを有するプロセスカートリッジ１００が物流される際において、図３３の矢印ＪＡ方向に落下された場合をここでは考える。この時、離間保持部材１５１Ｌは、離間保持揺動軸Ｈを中心に自身の重量によって矢印Ｂ２方向へ回転する力を受ける。上記理由によって矢印Ｂ２方向へ回転し始めると離間保持部材１５１Ｌの自転防止面１５１Ｌｎが力付与部材１５２Ｌの係止面１５２Ｌｕに当接し、矢印Ｂ２方向の回転を抑制するよう離間保持部材１５１Ｌが矢印Ｆ４方向へ力を受ける。これによって物流時に離間保持部材１５１Ｌが矢印Ｂ２方向へ回転することを抑制することができ、感光体ドラム１０４と現像ユニット１０９の離間状態が損なわれることを防止できる。

　なお、本実施例では、離間保持部材１５１Ｌを離間保持位置に付勢し、かつ力付与部材１５２Ｌを収納位置に付勢する付勢手段として引張りばね１５３を挙げたが、付勢手段はこれに限るものではない。例えば、ねじりコイルばね、板ばねなどを付勢手段として用いて、力付与部材１５２Ｌを収納位置に、離間保持部材１５１Ｌを離間保持位置に付勢してもよい。また、付勢手段の材質は金属やモールドなど、弾性を有し離間保持部材１５１Ｌおよび力付与部材１５２Ｌを付勢することができればよい。

　以上のように、非駆動側離間当接機構１５０Ｌを備えた現像ユニット１０９は、前述のように非駆動側カートリッジカバー部材１１７によってドラムユニット１０８と一体的に結合される（図３０状態）。図１６に示すように、本実施例の非駆動側カートリッジカバー１１７は、当接面１１７ｃを有する。当接面１１７ｃは揺動軸Ｋに平行な面である。さらに当接面１１７ｃは、図１６、図３０に示すように、非駆動側カートリッジカバー部材１１７が現像ユニット１０９とドラムユニット１０８に組付けられる際に、離間保持位置に位置する離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃと対向する。ここでプロセスカートリッジ１００は、感光体ドラム１０４に対して現像ローラ１０６を当接させるための付勢部材として現像加圧バネ１３４を有する。現像加圧バネ１３４は、非駆動側カートリッジカバー部材１１７のばね掛け部１１７ｅと、非駆動側軸受１２７のばね掛け部１２７ｋとの間に組付けられる。現像加圧バネ１３４の付勢力によって離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃと非駆動側カートリッジカバー部材１１７の当接面１１７ｃと接触する。そして、当接面１１７ｃと離間保持面１５１Ｌｃが当接すると、現像ユニット１０９の有する現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４との間に隙間Ｐ１だけ離間した状態で現像ユニット１０９の姿勢が位置決めされるように構成される。このように、離間保持部材１５１Ｌによって現像ローラ１０６が感光体ドラム１０４から隙間Ｐ１だけ離間した状態を現像ユニット１０９の離間位置（退避位置）と称する（図３４（ａ）参照）。

　図３４を用いて、プロセスカートリッジ１００の離間状態と当接状態について詳しく説明する。図３４は、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０内部に装着された状態で非駆動側から見た側面図である。図３４（ａ）は現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して離間した状態を表す。図３４（ｂ）は現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して当接した状態を表す。

　まず、離間保持部材１５１Ｌが離間保持位置に位置して、現像ユニット１０９が離間位置に位置する状態において、力付与部材１５２Ｌの被押込み部１５２Ｌｅを矢印ＺＡ方向へ押込むことで力付与部材１５２Ｌの突出部１５２Ｌｈがプロセスカートリッジ１００から突出する（図３４（ａ）の状態）。この位置を力付与部材１５２Ｌの突出位置と称する。離間保持部材１５１Ｌの第二被押圧面１５１Ｌｅは前述のように引張りばね１５３によって力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２Ｌｒと当接している。そのため、第二力受け部１５２Ｌｎを矢印Ｗ４２方向へ押圧すると、力付与部材１５２Ｌは力付与部材揺動軸ＨＥを中心に矢印ＢＤ方向へ回転し、離間保持部材１５１Ｌを矢印Ｂ５方向へ回転させる。離間保持部材１５１Ｌが矢印Ｂ５方向に回転すると、離間保持面１５１Ｌｃが当接面１１７ｃから離れ、現像ユニット１０９が離間位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ２方向に回転可能になる。つまり、離間位置からＶ２方向に現像ユニット１０９が回転し、現像ユニット１０９が有する現像ローラ１０６が感光体ドラム１０４と当接する。ここで、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する現像ユニット１０９の位置を当接位置（現像位置）と称する（図３４（ｂ）の状態）。なお、この離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃが当接面１１７ｃと離れる位置を、離間解除位置（許容位置）と称する。現像ユニット１０９が当接位置に位置するとき、離間保持部材１５１Ｌの第二被規制面１５１Ｌｋが駆動側カートリッジカバー部材１１６の第二規制面１１７ｄと当接することで、離間保持部材１５１Ｌは離間解除位置に維持される。

　また、本実施例の非駆動側軸受１２７は、揺動軸Ｋと直交する面である第一被押圧面１２７ｈを有している。非駆動側軸受１２７は現像ユニット１０９に固定されているので、現像ユニット１０９が当接位置の状態で力付与部材１５２Ｌの第一力受け部１５２Ｌｋを矢印４１方向へ押圧すると、第一押圧面１５２Ｌｑが第一被押圧面１２７ｈと当接することで、現像ユニット１０９が揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向に回転し、離間位置に移動する（図３４（ａ）の状態）。ここで、現像ユニット１０９が当接位置から離間位置に移動するとき、第一被押圧面１２７ｈが移動する方向を図３４（ａ）、（ｂ）中に矢印Ｗ４１で示す。また、矢印Ｗ４１の反対方向が矢印Ｗ４２であり、矢印Ｗ４１と矢印Ｗ４２は略水平方向（Ｘ１、Ｘ２方向）である。上述したように現像ユニット１０９に組付けられた力付与部材１５２Ｌが有する第二力受け面１５２Ｌｐは、この矢印Ｗ４１方向において、非駆動側軸受１２７の第一被押圧面１２７ｈの上流側に位置する。さらに、第一被押圧面１２７ｈと離間保持部材１５１Ｌの第二力受け面１５１ＬｅはＷ１、Ｗ２方向において少なくとも一部が重なる位置に配置される。非駆動側離間当接機構１５０Ｌの画像形成装置本体１７０内での動作については次に説明する。
［プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着］

　図３５、図３６を用いて、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０に装着される際の、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋの離間当接機構１５０Ｒと画像形成装置本体１７０の現像離間制御ユニット１９６の係合動作について説明する。なおこれらの図は説明のため、現像カバー部材１２８の一部と非駆動側カートリッジカバー部材１１７の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。図３５は、画像形成装置Ｍの図示しないカートリッジトレイ１７１にプロセスカートリッジ１００が装着され、カートリッジトレイ１７１が第一装着位置に挿入された際の、プロセスカートリッジ１００とカートリッジ押圧ユニット１２１と離間制御部材１９６Ｌ以外を省略し、プロセスカートリッジ１００の駆動側から見た図である。

　先に説明したように、本実施例の画像形成装置本体１７０は、前述のように各プロセスカートリッジ１００に対応して、離間制御部材１９６Ｌを有している。離間制御部材１９６Ｌは、プロセスカートリッジ１００が第一内側位置および第二内側位置に位置する際に、離間保持部材１５１Ｌよりも画像形成装置本体１７０の下面側に配置される。離間制御部材１９６Ｌはプロセスカートリッジ１００に向かって突出し、空間１９６Ｒｄを介して互いに向かい合う第一力付与面１９６Ｌａと第二力付与面１９６Ｌｂを有する。第一力付与面１９６Ｒａと第二力付与面１９６Ｒｂは画像形成装置本体１７０下面側にて連結部１９６Ｒｃを介して連結している。また離間制御部材１９６Ｒは回動中心１９６Ｒｅを中心として、制御板金１９７に回転自在に支持されている。離間部材１９６Ｒは付勢バネにより常にＥ１方向に付勢されている。また、制御板金１９７が不図示の制御機構によりＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成されることにより、離間制御部材１９６ＲはＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成される。

　前述のように画像形成装置本体１７０の前ドア１１が開状態から閉状態に移行するのと連動して、カートリッジ押圧ユニット１２１が矢印ＺＡ方向へ降下し、第一力付与部１２１ａが力付与部材１５２Ｌの被押込み面１５２Ｌｆと当接する。その後第二装着位置である所定位置までカートリッジ押圧ユニット１２１が降下すると、力付与部材１５２Ｌの１５２Ｌｈがプロセスカートリッジ１００のＺ２方向下方へ突出する突出位置へ移動する（図３６の状態）。この動作が完了すると、図３６に示すように離間制御部材１９６Ｌの第一力付与面１９６Ｌａと力付与部材１５２Ｌの第一力受け面１５２Ｌｐとの間に隙間Ｔ４が、第二力付与面１９６Ｌｂと第二力受け面１５２Ｌｐとの間に隙間Ｔ３が形成される。そして、力付与部材１５２Ｌに対して離間制御部材１９６Ｌが作用しない第二装着位置に位置する。なお離間制御部材１９６Ｌのこの位置をホーム位置と称する。この時、力付与部材１５２Ｌの第一力受け面１５２Ｌｐと離間制御部材１９６Ｌの第一力付与面１９６Ｌａは、Ｗ１、Ｗ２方向において、一部が重なるように配置されている。同じく、力付与部材１５２Ｌの第二力受け面１５２Ｌｐと離間制御部材１９６Ｌの第二力付与面１９６Ｌｂは、Ｗ１、Ｗ２方向において、一部が重なるように配置されている。
［現像ユニットの当接動作］

　図３６~図３８を用いて、非駆動側離間当接機構１５０Ｌによる感光体ドラム１０４と現像ローラ１０６が当接する動作について詳細に説明する。なおこれらの図は説明のため、現像カバー部材１２８の一部と非駆動側カートリッジカバー部材１１７の一部と非駆動側軸受１２７の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。

　先に説明したように、現像入力カップリング３２は、画像形成装置本体１７０から図２４矢印Ｖ２方向に駆動力を受け、現像ローラ１０６が回転する。つまり、現像入力カップリング３２を有する現像ユニット１０９は、画像形成装置本体１７０から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ２方向のトルクを受ける。さらに現像ユニット１０９は、前述の現像加圧バネ１３４による付勢力によって矢印Ｖ２方向へ付勢力も受けている。図３６に示すように現像ユニット１０９が離間位置で、離間保持部材１５１Ｌが離間保持位置において、現像ユニット１０９がこのトルクおよび現像加圧バネ１３４による付勢力を受けても、離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃが非駆動側カートリッジカバー部材１１７の当接面１１７ｃに当接し、現像ユニット１０９の姿勢は離間位置に維持される（図３６の状態）。

　本実施例の離間制御部材１９６Ｌはホーム位置から、図３６の矢印Ｗ４１方向に移動可能に構成されている。離間制御部材１９６ＬがＷ４１方向に移動すると、離間制御部材１９６Ｌの第二力付与面１９６Ｌｂと力付与部材１５２Ｌの第二力受け面１５２Ｌｐが当接し、力付与部材１５２Ｌが力付与部材揺動軸ＨＤを回転中心としてＢＤ方向へ回転する。さらに力付与部材１５２Ｌの回転に伴って、力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２Ｌｒが離間保持部材１５１Ｌの第二被押圧面１５１Ｌｅと当接しながら、離間保持部材１５１ＬをＢ５方向へ回転させる。そして離間保持部材１５１Ｌは、離間保持面１５１Ｌｃと当接面１１７ｃとが離れる離間解除位置まで力付与部材１５２Ｌによって回転される。ここで図３７に示す、離間保持部材１５１Ｌを離間解除位置まで移動させる離間制御部材１９６Ｌの位置を第一位置と称する。

　このように離間制御部材１９６Ｌによって離間保持部材１５１Ｌが離間解除位置に移動すると、現像ユニット１０９は画像形成装置本体１７０から受けるトルクと現像加圧バネ１３４の付勢力によってＶ２方向に回転し、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで移動する（図３７の状態）。この時、引張りばね１５３によって矢印Ｂ４方向に付勢される離間保持部材１５１Ｌは、第二被規制面１５１Ｌｋが非駆動側カートリッジカバー部材１１７の第二規制面１１７ｄに当接することで離間解除位置に維持される。その後離間制御部材１９６ＬはＷ４２方向へ移動しホーム位置へ戻る。この時、力付与部材１５２Ｌは引張りばね１５３によってＢＣ方向へ回転し、力付与部材１５２Ｌの第一押圧面１５２Ｌｑと非駆動側軸受１２７の第一被押圧面１２７ｈが当接した状態へ移行する（図３８の状態）。これによって前述の隙間Ｔ３とＴ４が再度形成され、力付与部材１５２Ｌに対して離間制御部材１９６Ｌが作用しない位置に位置する。尚、図３７の状態から図３８の状態へ遷移は時間を置かずに行われる。尚、図３８の離間制御部材１９６Ｌの位置は図３６の状態と同じである。

　以上のように本実施例構成では、離間制御部材１９６Ｌがホーム位置から第一位置に移動することで、力付与部材１５２Ｌを回転させ離間保持部材１５１Ｌを離間保持位置から離間解除位置に移動させることができる。これによって現像ユニット１０９が離間位置から現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで移動することが可能となる。
［現像ユニットの離間動作］

　図３８と図３９を用いて、現像ユニット１０９の当接位置から離間位置へ移動する動作について、詳細に説明する。なお、図３９は、説明のため、現像カバー部材１２８の一部と非駆動側カートリッジカバー部材１１７の一部と非駆動側軸受１２７の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。

　本実施例における離間制御部材１９６Ｌはホーム位置から図３８の矢印Ｗ４２方向に移動可能に構成されている。離間制御部材１９６ＬがＷ４２方向に移動すると、第二力付与面１９６Ｌｂと力付与部材１５２Ｌの第一力受け面１５２Ｌｍが当接し、力付与部材揺動軸ＨＤを中心に力付与部材１５２Ｌが矢印ＢＣ方向へ回転する。そして力付与部材１５２Ｌの第一押圧面１５２Ｌｑが非駆動側軸受１２７の第一被押圧面１２７ｈと当接しているため、現像ユニット１０９は当接位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向へ回転する（図３９の状態）。なおこの時、力付与部材１５２Ｌの被押込み面１５２Ｌｆは円弧形状を成しているが、この円弧の中心は揺動軸Ｋと一致するよう配置される。これによって現像ユニット１０９が当接位置から離間位置へと移動する際に、力付与部材１５２Ｌの被押込み面１５２Ｌｆがカートリッジ押圧ユニット１２１から受ける力は揺動軸Ｋ方向を向くため、現像ユニット１０９の矢印Ｖ１方向への回転を妨げないよう動作させることができる。離間保持部材１５１Ｌは、離間保持部材１５１Ｌの第二被規制面１５１Ｌｋと非駆動側カートリッジカバー部材１１７の第二規制面１１７ｄが離れ、離間保持部材１５１Ｌは引張りばね１５３の付勢力によって矢印Ｂ４方向に回転する。これによって離間保持部材１５１Ｌは、第二被押圧面１５１Ｌｅが力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２ＬＲと当接するまで回転し、当接することで離間保持位置に移行する。現像ユニット１０９が離間制御部材１９６Ｌによって当接位置から離間位置方向に移動し、離間保持部材１５１Ｌが離間保持位置に位置するとき、図３９に示すように離間保持面１５１Ｌｃと当接面１１７ｃの間には隙間Ｔ５が形成される。ここで、現像ユニット１０９を当接位置から離間位置方向に回転させ、離間保持部材１５１が離間保持位置に移動可能となる位置を、離間制御部材１９６Ｌの第二位置と称する。

　そしてその後、離間制御部材１９６Ｌが矢印Ｗ４１方向に移動して、第二位置からホーム位置に戻ると、離間保持部材１５１Ｌは離間保持位置を維持されたまま、現像ユニット１０９は画像形成装置本体１７０から受けるトルクと現像加圧バネ１３４の付勢力によって矢印Ｖ２方向に回転し、離間保持面１５１Ｌｃと当接面１１７ｃが当接する。つまり、現像ユニット１０９は離間保持部材１５１Ｌによって離間位置を維持した状態になり、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が隙間Ｐ１だけ離れた状態になる（図３６および図３４（ａ）の状態）。なおこれによって前述の隙間Ｔ３とＴ４が再度形成され、力付与部材１５２Ｌに対して離間制御部材１９６Ｌが作用しない位置に位置する（図３６の状態）。尚、図３９の状態から図３６の状態への遷移は時間を置かずに実行される。

　以上のように本実施例構成では、離間制御部材１９６Ｌがホーム位置から第二位置に移動することで、離間保持部材１５１Ｌが離間解除位置から離間保持位置に移動する。そして、離間制御部材１９６Ｌが第二位置からホーム位置に戻ることで、現像ユニット１０９が離間保持部材１５１Ｌによって離間位置を維持する状態になる。

　これまで、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｋの駆動側に位置する離間機構の動作と、非駆動側に位置する離間機構の動作とを別々に説明したが、本実施例ではこれらは連動して動作する。つまり、離間保持部材１５１Ｒによって現像ユニット１０９が離間位置に位置する際には、離間保持部材１５１Ｌによって現像ユニット１０９が離間位置に位置することと略同時に生じており、また当接位置においても同様である。具体的には、図２３から図２７と、図３５から図３９で説明した離間制御部材１２１Ｒおよび離間制御部材１２１Ｌの移動は、図示しない連結機構によって一体的に移動する。これによって、駆動側に位置する離間保持部材１５１Ｒが離間保持位置に位置するタイミングと非駆動側に位置する離間保持部材１５１Ｌが離間保持位置に位置するタイミング、及び、離間保持部材１５１Ｒが離間解除位置に位置するタイミングと離間保持部材１５１Ｌが離間解除位置に位置するタイミングはそれぞれ略同時である。なおこれらのタイミングは、駆動側と非駆動側とでずれていてもよいが、ユーザーが印刷ジョブを開始してから印刷物が排出されるまでの時間を短くするためには、少なくとも離間解除位置に位置するタイミングは同時であることが望ましい。なお本実施例では離間保持部材１５１Ｒと離間保持部材１５１Ｌの離間保持部材揺動軸Ｈは同軸であるとしたが、上述のように離間解除位置に位置するタイミングが略同時となれば良く、これに限るものでは無い。同様に力付与部材１５２Ｒの力付与部材揺動軸ＨＣと、力付与部材１５２Ｌの力付与部材揺動軸ＨＥは一致しない軸であるが、上述のように離間解除位置に位置するタイミングが略同時となれば良く、これに限るものでは無い。

　以上のように駆動側と非駆動側とに同様の離間当接機構を有し、それらが略同時に動作することによって、プロセスカートリッジ１００が長手方向においてねじれたり変形したりした場合でも、感光体ドラム１０４と現像ローラ１０６との離間量を長手方向の両端部で制御することができるため、長手方向において離間量のばらつきを抑えることができる。

　また、本実施例によれば、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）をホーム位置、第一位置、第二位置の間を一方向（矢印Ｗ４１、Ｗ４２方向）に移動させることで、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の当接状態と離間状態を制御することができる。よって、画像形成を行うときのみ現像ローラ１０６を感光体ドラム１０４に当接させ、画像形成を行わないときは現像ローラ１０６を感光体ドラム１０４から離間させた状態を維持できる。従って、画像形成を行わない状態で長期間放置されても、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が変形することがなく、安定した画像形成を行うことができる。

　また、本実施例によれば、離間保持部材１５１Ｒ（Ｌ）に作用して回転移動をさせる力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）は、引張りばね１５３等の付勢力によって収納位置に位置することができる。そのため、画像形成装置本体１７０の外にプロセスカートリッジ１００が存在する際に、プロセスカートリッジ１００の最外形から突出することなく、プロセスカートリッジ１００単体として小型化を実現することができる。

　また、同じく力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）は、引張りばね１５３等の付勢力によって収納位置に位置することができるため、プロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０に装着する際、プロセスカートリッジ１００を一方向のみの移動で装着完了することができる。そのため、プロセスカートリッジ１００（トレイ１７１）を上下方向に移動しなくてよい。従って、画像形成装置本体１７０に余分なスペースが必要なく本体の小型化を実現することができる。

　また、本実施例によれば、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）がホーム位置に位置する際、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）にはプロセスカートリッジ１００から負荷がかからない。そのため、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）や離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）を動作させる機構に必要な剛性を小さくすることができ、小型化することができる。また、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）を動作させる機構の摺動部への負荷も小さくなるため、摺動部の摩耗や異音の発生を抑制することできる。

　さらに、本実施例によれば、現像ユニット１０９はプロセスカートリッジ１００が有する離間保持部材１５１Ｒ（Ｌ）のみで離間位置を維持できる。そのため、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の離間量にばらつきをもたらす部品点数を少なくすることで部品公差を小さくでき、離間量を最小限にすることができる。離間量が少なくできるため、画像形成装置本体１７０内にプロセスカートリッジ１００を配置した際に、現像ユニット１０９が当接位置および離間位置に移動する際の現像ユニット１０９の存在領域が小さくなることで画像形成装置の小型化が実現できる。加えて当接位置および離間位置に移動する現像ユニット１０９の現像剤収容部２９のスペースを大きくすることができるため、小型化かつ大容量のプロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０に配置することができる。

　更に本実施例によれば、同じく力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）は、プロセスカートリッジ１００の装着時に収納位置に位置することができ、かつ、現像ユニット１０９はプロセスカートリッジ１００が有する離間保持部材１５１Ｒ（Ｌ）のみで離間位置を維持できる。そのため、プロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０に装着する際、プロセスカートリッジ１００を一方向のみの移動で装着完了することができる。そのため、プロセスカートリッジ１００（トレイ１７１）を上下方向に移動しなくてよい。従って、画像形成装置本体１７０に余分なスペースが必要なく本体の小型化を実現することができる。また、離間量が少なくできるため、画像形成装置本体１７０内にプロセスカートリッジ１００を配置した際に、現像ユニット１０９が当接位置および離間位置に移動する際の現像ユニット１０９の存在領域が小さくなることで画像形成装置の小型化が実現できる。加えて当接位置および離間位置に移動する現像ユニット１０９の現像剤収容部２９のスペースを大きくすることができるため、小型化かつ大容量のプロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０に配置することができる。
［離間当接機構の配置詳細］

　図４０、図４１を用いて、本実施例における離間当接機構Ｒ、Ｌの配置についての詳細に説明する。図４０は、プロセスカートリッジ１００Ｙを現像ユニット１０９の揺動軸Ｋ（感光体ドラム軸線方向）に沿って駆動側から見た離間保持部材１５１Ｒ周辺の拡大図である。加えて、説明のため現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。図４１は、プロセスカートリッジ１００を現像ユニット１０９の揺動軸Ｋ（感光体ドラム軸線方向）に沿って非駆動側から見た離間保持部材１５１Ｒ周辺の拡大図である。加えて、説明のため現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。尚、以降に説明する離間保持部材および力付与部材の配置に関しては、後に詳細を説明する部分を除いて、駆動側と非駆動側の区別は無くどちらも共通しているため説明は駆動側のみとし、非駆動側も同様である。

　図４０に示すように、感光体ドラム１０４の回転中心を点Ｍ１とし、現像ローラ１０６の回転中心を点Ｍ２をとし、点Ｍ１と点Ｍ２を通る線を線Ｎとする。また、離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃと駆動側カートリッジカバー部材１１６の当接面１１６ｃとの接触領域をＭ３とし、離間保持部材１５１Ｒの第二被押圧面１５１Ｒｅと力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒとの接触領域をＭ４とする。さらに、現像ユニット１０９の揺動軸Ｋと点Ｍ２との距離を距離ｅ１とし、揺動軸Ｋと領域Ｍ３との距離を距離ｅ２とし、揺動軸Ｋと点Ｍ４との距離を距離ｅ３とする。

　本実施例構成では、現像ユニット１０９が離間位置、かつ、力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）が突出位置にある時以下の位置関係にある。つまり、図４０に示す揺動軸Ｋの軸線方向（感光体ドラムの軸線方向）に沿って見たとき、離間保持部材１５１Ｒと駆動側カートリッジカバー部材の接触領域Ｍ３の少なくとも一部は、感光体ドラム１０４中心と現像ローラ１０６中心とを通る線Ｎを挟んで、現像カップリング３２中心（揺動軸Ｋ）が配置された領域と反対側の領域に配置されている。つまり、離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃは、距離ｅ２が距離ｅ１よりも長くなるように配置されている。

　このように離間保持部材１５１Ｒと離間保持面１５１Ｒｃを配置することで、離間保持面１５１Ｒｃの位置が部品公差等によってばらついたときに、現像ユニット１０９の離間位置の姿勢のばらつきを小さく抑えることができる。つまり、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の離間量（隙間）Ｐ１（図３４（ａ）参照）に対して、離間保持面１５１Ｒｃのばらつきの影響を極力小さくすることができ、精度よく現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４を離間することができる。また、現像ユニット１０９の離間時に退避するスペースを余分に持つ必要がなく、画像形成装置本体１７０の小型化に繋がる。

　また、力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）の力受け部である第一力受け部１５２Ｒｋ（Ｌｋ）と第二力受け部１５２Ｒｎ（Ｌｎ）は線Ｎの延長線を挟んで現像カップリング３２の回転中心と反対側に配置されている。これまで説明したように力受け部１５２Ｒｋ（Ｌｋ）、１５２Ｒｎ（Ｌｎ）は長手方向端部に配置されている。また、長手方向端部には、図１５（図１６）に示すように、現像ユニット１０９の支持部である円筒部１２８ｂ（１２７ａ）が配置されている。従って、力受け部１５２Ｒｋ（Ｌｋ）、１５２Ｒｎ（Ｌｎ）を現像ユニット１０９の円筒部１２８ｂ（１２７ａ）（つまり、揺動軸Ｋ）と線Ｎと反対側の位置に配置することにより、効率的に機能部を配置することができる。つまり、プロセスカートリッジ１００、画像形成装置Ｍの小型化に繋がる。

　加えて、力受け部１５２Ｒｋ、１５２Ｒｎは長手方向駆動側端部に配置されている。また、長手方向駆動側端部には、図１５に示すように、画像形成装置本体１７０から駆動を受け、現像ローラ１０６を駆動する現像駆動入力ギア１３２が設けられている。図４０に示すように力付与部材１５２Ｒｋ、１５２Ｒｎは線Ｎの延長線を挟んで、破線で示す現像駆動入力ギア１３２（現像カップリング部１３２ａ）の回転中心Ｋと反対側に配置されている。この配置により、効率的に機能部を配置することができる。つまり、プロセスカートリッジ１００、画像形成装置Ｍの小型化に繋がる。さらに、離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒとの接触部は、距離ｅ３が距離ｅ１よりも長くなるように配置されている。これにより、より軽い力で離間保持部材１５１Ｒと駆動側カートリッジカバー部材１１６を接触させることができる。つまり、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の離間を安定的に行うことが可能となる。
［連結部材の詳細］

　次に、プロセスカートリッジ１００Ｍ、１００Ｃの感光体ドラム１０４と、現像ユニット１０９が有する現像ローラ１０６とが、離間および当接を行う構成について詳細に説明する。先に説明したように、プロセスカートリッジ１００Ｙの現像ユニット１０９と、プロセスカートリッジ１００Ｍの現像ユニット１０９と、プロセスカートリッジ１００Ｃの現像ユニット１０９は連結部材２０１により連結される。

　まず図４２を用いて連結部材の構成について説明する。図４２（ａ）は、プロセスカートリッジ１００がトレイ１７１に装着され、連結部材２０１がプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに取り外し可能に取り付けられ、前ドアが閉じた状態におけるプロセスカートリッジ１００およびトレイ１７１の斜視図である。図４２（ａ）の状態では前述したようにプロセスカートリッジ１００の位置および姿勢が固定されているため、プロセスカートリッジ１００の現像ユニット１０９の揺動軸Ｋの位置は決まっている。図４２（ｂ）は、図４２（ａ）と同様の状態であるが連結部材２０１を装着する前の状態の斜視図である。

　図４２に示すように、連結部材２０１はプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに渡って、プロセスカートリッジの上部に設けられている（取り外し可能に取り付けられている）。支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃは感光体ドラム軸方向と略平行な軸であり、現像ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの上部に各々設けられる。連結部材２０１は、下方に開放した３か所の溝部（係合部／接続部）２０１１Ｙ、２０１１Ｍ、２０１１Ｃを有する板状の部材である。連結部材２０１は、現像ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃに設けられる支持軸（被係合部／被接続部）２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃにそれぞれ溝部２０１１Ｙ、２０１１Ｍ、２０１１Ｃを嵌合（係合／接続）することでそれぞれ支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃに対して回転可能に支持されている。このとき、支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃを結んだ線とプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの揺動軸ＫＹ、ＫＭ、ＫＣを互いに結んだ線は互いに平行であり、支持軸２０２Ｙと支持軸２０２Ｍとの距離と、プロセスカートリッジ１００Ｙの揺動軸ＫＹとプロセスカートリッジ１００Ｍの揺動軸ＫＭとの距離は等しくなるように構成される。また、支持軸２０２Ｍと支持軸２０２Ｃとの距離と、プロセスカートリッジ１００Ｍの揺動軸ＫＭとプロセスカートリッジ１００Ｃの揺動軸ＫＣとの距離は等しくなるように構成される。すなわち、揺動軸ＫＹ、ＫＭ、ＫＣおよび支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃを関節とした平行リンク機構が形成される。

　先に説明したようにプロセスカートリッジ１００をトレイ１７１に装着した後、連結部材２０１を上方より下方（図４２（ｂ）中Ｚ２方向）に向けて組み付ける。その際、前述の連結部材の溝部２０１１Ｙ、２０１１Ｍ、２０１１Ｃは、それぞれプロセスカートリッジ１００の支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃに嵌合するように取り付ける。この際、連結部材がプロセスカートリッジ１００から脱落しないように溝部２０１１に抜け止め部を設けても良い。

　続いて、図４３（ａ）、図４３（ｂ）を用いてプロセスカートリッジ１００Ｍ、１００Ｃの離間当接動作について説明する。図４３（ａ）、図４３（ｂ）は連結部材２０１がプロセスカートリッジ１００Ｙ、プロセスカートリッジ１００Ｍ、プロセスカートリッジ１００Ｃに取り付けられ、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋがトレイ１７１に装着され、前ドアが閉まった状態の本体内におけるプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの駆動側側面図である。図４３（ａ）は、４つのプロセスカートリッジ１００の感光体ドラム１０４と現像ローラ１０６が離間された状態、図４３（ｂ）は、４つのプロセスカートリッジ１００の感光体ドラム１０４と現像ローラ１０６が当接した状態を示す。図４３（ａ）、図４３（ｂ）の状態では前述したように、揺動軸ＫＹ、ＫＭ、ＫＣおよび支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃを関節とした平行リンク機構が形成されており、現像ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの揺動軸ＫＹ、ＫＭ、ＫＣ中心の揺動姿勢は同一に保たれる。すなわち、図４３（ａ）のように前述した離間当接機構１５０を有するプロセスカートリッジ１００Ｙの現像ユニット１０９Ｙの姿勢が離間位置であるとき、現像ユニット１０９Ｍ、１０９Ｃの姿勢も離間位置である。そして、現像ユニット１０９Ｙの姿勢が離間位置から当接位置へと移行するのと連動して現像ユニット１０９Ｍ、１０９Ｃの姿勢も離間位置から当接位置へと移行し、図４３（ｂ）に示す状態となる。現像ユニット１０９Ｙの姿勢が当接位置から離間位置へと移行する場合も同様である。

　本実施例では、連結部材２０１は、支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃに回転可能に支持される１つの平行リンクであるが、図４４に示すように、連結部材支持軸２０１は、２つの支持軸に回転可能に支持される２つのリンクから構成されても良い。図４４は、前ドアが閉じた状態の本体内におけるプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの斜視図である。連結部材２０１ＹＭの溝部２０１１Ｙ１、２０１１Ｍ１が、支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍにそれぞれ回転可能に支持され、連結部材２０１ＭＣの溝部２０１１Ｍ２、２０１１Ｃ１が、支持軸２０２Ｍ，２０２Ｃにそれぞれ回転可能に支持されている。連結部材２０１ＹＭは、支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍに回転可能に支持されているため、支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍの距離は一定に保たれる。また、前述したように本体前ドアが閉じた状態では揺動軸ＫＹ、ＫＭ、ＫＣの位置は固定されている。したがって、連結部材２０１ＹＭの作用により、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍの揺動軸ＫＹ、ＫＭと支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍを関節とした平行リンク機構が形成されており、現像ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍの揺動軸ＫＹ、ＫＭ中心の揺動姿勢は同一に保たれる。同様に、連結部材２０１ＭＣの作用により現像ユニット１０９Ｍ、１０９Ｃの揺動軸ＫＭ、ＫＣ中心の揺動姿勢は同一に保たれる。以上より、現像ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの揺動軸ＫＹ、ＫＭ、ＫＣ中心の揺動姿勢は同一に保たれるため、現像ユニット１０９Ｍ、１０９Ｃは現像ユニット１０９Ｙの離間当接動作に連動する。

　また、本実施例では、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃのうち離間当接機構１５０を有するプロセスカートリッジは、プロセスカートリッジ１００Ｙとしたが、それに限らない。また、離間当接機構１５０を有するプロセスカートリッジが２つでも良い。図４５は、前ドアが閉じた状態の本体内におけるプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの斜視図である。例えば、図４５（ａ）に示すように、プロセスカートリッジ１００Ｍのみ離間当接機構１５０を有していても良い。同様に、図４５（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｃのみ離間当接機構１５０を有していても良い。ここで、図４５（ａ）、図４５（ｂ）は、非駆動側離間当接機構１５０Ｌを示している。その他にも図示しないが、プロセスカートリッジ１００Ｃのみ離間当接機構１５０を有しても良い。プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍのみ離間当接機構１５０を有しても良い。プロセスカートリッジ１００Ｍ、１００Ｃのみ離間当接機構１５０を有しても良い。いずれの場合も、連結部材２０１が全ての離間当接機構を有していないプロセスカートリッジの現像ユニットと、離間当接機構を有しているプロセスカートリッジの現像ユニットに回転可能に連結されていれば良い。例えば、図４５（ｂ）では、連結部材２０１ＹＭ、２０１ＭＣが設けられているが、どちらか一方でも良い。

　また、本実施例では支持軸を現像ユニット上部に設けたが、その限りではない。図４６（ａ）は、連結部材２０１とプロセスカートリッジ１００がトレイ１７１に装着され、前ドアが閉じた状態の連結部材およびプロセスカートリッジの斜視図である。図４６（ｂ）は図４６（ａ）と同様の状態であるが、連結部材２０１を不図示としたものである。図４６（ａ）、図４６（ｂ）に示すように支持軸２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃが現像ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの側面に設けられていても良い。また、本実施例では支持軸２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃはプロセスカートリッジの長手方向において、各現像ユニットの駆動側（駆動構成を有している側であって、図４３（ａ）、図４３（ｂ）中Ｙ１方向端部）に１つ設けられているが、その限りではない。例えば、各現像ユニットに支持軸は非駆動側（図４３（ａ）、図４３（ｂ）中Ｙ２方向端部）に１つ設けられていても良いし、両側に１つずつ設けられていても良い。

　また、本実施例では、連結部材２０１を、トレイ１７１に装着されたプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに、ユーザが組み付ける構成であるが、その限りではない。図４７（ａ）、図４７（ｂ）は、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ１、１００Ｋおよびトレイ１７１の斜視図である。図４７（ａ）に示すように、連結部材２０４は、プロセスカートリッジ１００Ｃ１が有しており、支持軸２０２ｃに回転可能に支持されている。図４７（ａ）に示すように、始めにプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｋをトレイ１７１に装着し、その後、図４７（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ１００Ｃ１をトレイ１７１に装着し、連結部材２０４の溝部２０４１Ｙと溝部２０４１Ｍとを、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍの支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍにそれぞれ嵌合するように取り付ける。ただし、連結部材２０４は、プロセスカートリッジ１００Ｃ１が有する限りではなく、プロセスカートリッジ１００Ｙもしくはプロセスカートリッジ１００Ｍが有していても良い。

　尚、本実施例ではプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに設けられた支持軸２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃに連結部材２０１が回転自在に支持されているとしたが、その限りではない。図４８は、プロセスカートリッジ１００がトレイ１７１に装着され、連結部材２０５が装着された状態の斜視図である。連結部材２０５は、引張方向の力を伝達可能で、圧縮方向の力は伝達できない部材（柔軟な素材、例えば紐状部材）であり、プロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの現像ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃに連結されている。連結方法は多く考えられるが、例えばビスで締結される。連結部材２０５は柔軟な素材であるため、圧縮方向の力は伝達できない。したがって、図４８のように連結部材２０５を現像ユニット上部に設ける場合は、離間当接機構１５０はプロセスカートリッジ１００Ｃが有する。その他の例として、連結部材にボス、リブ等の凸形状が設けられ、プロセスカートリッジに溝、段差等の凹形状が設けられており、前述した凸形状を前述した凹形状に係合させる構成等も考えられる。いずれにしても、連結部材は少なくとも一つのカートリッジへ取り外し可能に装着されていれば良い。また連結部材は、カートリッジから取り外されること、もしくは、カートリッジ自体が画像形成装置の装置本体からも取り外されること、により、結果的に連結部材画像形成装置の装置本体からも取り外し可能であれば良い。

　また、ここまではプロセスカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃのうち少なくとも一つ以上に離間当接機構１５０Ｒ、１５０Ｌを有しており、離間当接機構１５０Ｒ、１５０Ｌにはそれぞれ力付与部材１５２Ｒ、１５２Ｌが設けられている構成について説明したがその限りではない。図４９は、離間当接機構として、力付与部材を有さない構成のプロセスカートリッジ３００が不図示のトレイに装着され、連結部材３０１がプロセスカートリッジ３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃに取り付けられ、本体内に収納された状態のプロセスカートリッジ３００および離間制御部材３９６の斜視図である。プロセスカートリッジ３００Ｙは後述する動作により、当接離間動作を行う。先述したプロセスカートリッジ１００Ｍ、１００Ｃの当接離間動作と同様に連結部材３０１の作用により、プロセスカートリッジ３００Ｙの当接離間動作に同調し、プロセスカートリッジ３００Ｍ、３００Ｃも当接離間動作を行う。

　図５０（ａ）、図５０（ｂ）を用いて、離間当接機構として、力付与部材を有さない構成のプロセスカートリッジ３００の離間動作を説明する。図５０（ａ）は、プロセスカートリッジ３００が離間状態のときのプロセスカートリッジ３００と離間制御部材３９６の部分断面図であり、図５０（ｂ）は、プロセスカートリッジ３００が当接状態のときのプロセスカートリッジ３００と離間制御部材３９６の部分断面図である。プロセスカートリッジ３００の現像ユニット３０９が離間位置にある状態（図５０（ａ）の状態）のとき、現像カバー部材３２８に回転可能に設けられた離間保持部材３５１が駆動側カートリッジカバー部材３１６の当接面３１６ｔに当接している。それによって、現像ユニット３０９は離間位置に維持される。プロセスカートリッジ３００が離間状態から当接状態に移行するとき、離間制御部材３９６はＷ３４２方向に移動し、離間保持部材３５２に当接し、離間保持部材３５２はＢ３５方向に回転する。そして、前述した離間当接機構１５０を有するプロセスカートリッジ１００の当接動作と同様のメカニズムで現像ユニット３０９は揺動軸Ｋを中心に当接位置に移動し、離間制御部材３９６はホーム位置に戻る（図５０（ｂ）の状態）。続いて図５０（ａ）、図５０（ｂ）を用いて離間動作を説明する。プロセスカートリッジ３００の現像ユニット３０９が当接位置にある状態（図５０（ｂ）の状態）から離間状態に移行するとき、離間制御部材３９６はＷ３４３方向に移動し、現像カバー部材３２８に設けられた被押圧面３２８ｈに当接し、現像ユニット３０９はＶ３１方向に回転する。そして、前述した離間当接機構１５０を有するプロセスカートリッジ１００の離間動作と同様のメカニズムで離間保持部材３５１によって現像ユニット３０９は離間位置に維持され、離間制御部材３９６はホーム位置に戻る（図５０（ａ）の状態）。

　複数のプロセスカートリッジを連結可能な連結部材、連結部材で連結された複数のプロセスカートリッジ、複数のプロセスカートリッジを備える画像形成装置が提供される。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。

　本願は、２０２０年０９月１７日提出の日本国特許出願特願２０２０−１５６７８１号を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

Claims

　画像形成装置本体と、
　前記画像形成装置本体に着脱可能な複数のプロセスカートリッジであって、
　感光体と、
　前記感光体を回転可能に支持する第１枠体と、
　前記感光体にトナーを付着させる現像部材と、
　前記現像部材を回転可能に支持し、前記第１枠体に対して移動することで、前記現像部材が前記感光体にトナーを付着させるための現像位置と、前記現像位置よりも前記現像部材が前記感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な第２枠体と、
　をそれぞれ有する複数のプロセスカートリッジと、
を備える画像形成装置において、
　前記複数のプロセスカートリッジの前記第２枠体のうち少なくとも２つ以上を連結し、前記複数のプロセスカートリッジの少なくとも一つ及び前記画像形成装置の本体から取り外し可能な連結部材を有することを特徴とする画像形成装置。
　前記連結部材は複数の前記第２枠体のうちの少なくとも一つに設けられた被係合部と係合する係合部を有し、
　前記連結部材は、前記係合部が前記被係合部と係合した状態で、前記複数のプロセスカートリッジの前記現像位置と前記退避位置との間の移動が連動するように前記複数のプロセスカートリッジを連結する請求項１に記載の画像形成装置。
　前記連結部材は、複数の前記係合部を有する請求項２に記載の画像形成装置。
　前記連結部材は前記第２枠体に対して回動可能に前記複数のプロセスカートリッジを連結している請求項２又は３に記載の画像形成装置。
　画像形成装置に装着可能な複数のプロセスカートリッジであって、複数のプロセスカートリッジのそれぞれが、
　感光体と、
　前記感光体を回転可能に支持する第１枠体と、
　前記感光体にトナーを付着させる現像部材と、
　前記現像部材を回転可能に支持し、前記第１枠体に対して移動することで、前記現像部材が前記感光体に接触した現像位置と、前記現像位置よりも前記現像部材が前記感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な第２枠体と、
を有する複数のプロセスカートリッジにおいて、
　複数のプロセスカートリッジの前記第２枠体のうち少なくとも２つ以上を連結し、前記複数のプロセスカートリッジの少なくとも一つ及び前記画像形成装置の本体から取り外し可能な連結部材を有する複数のプロセスカートリッジ。
　前記連結部材によって連結される複数の第１のプロセスカートリッジと、
　前記連結部材によって連結されない第２のプロセスカートリッジと、
を含む請求項５に記載の複数のプロセスカートリッジ。
　画像形成装置に装着可能な複数のプロセスカートリッジであって、複数のプロセスカートリッジのそれぞれが、
　感光体と、
　前記感光体を回転可能に支持する第１枠体と、
　前記感光体にトナーを付着させる現像部材と、
　前記現像部材を回転可能に支持し、前記第１枠体に対して移動することで、前記現像部材が前記感光体に接触した現像位置と、前記現像位置よりも前記現像部材が前記感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な第２枠体と、
を有する複数のプロセスカートリッジにおいて、
　前記複数のプロセスカートリッジの少なくとも一つ及び前記画像形成装置の本体から取り外し可能な連結部材によって互いに連結されている複数のプロセスカートリッジ。
　画像形成装置から取り外し可能で、前記画像形成装置に装着可能な複数のプロセスカートリッジの少なくとも一つに取り外し可能に取り付け可能な連結部材であって、
　複数のプロセスカートリッジのそれぞれが、感光体と、前記感光体を回転可能に支持する第１枠体と、前記感光体にトナーを付着させる現像部材と、前記現像部材を回転可能に支持し、前記第１枠体に対して移動することで、前記現像部材が前記感光体に接触した現像位置と、前記現像位置よりも前記現像部材が前記感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な第２枠体と、を有し、
　前記連結部材は、複数の前記第２枠体のうちの少なくとも一つに設けられた被係合部と係合する係合部を有し、
　前記連結部材は、前記係合部が前記被係合部と係合した状態で、前記複数のプロセスカートリッジの前記現像位置と前記退避位置との間の移動が連動するように前記複数のプロセスカートリッジを連結する連結部材。
　複数の前記係合部を有する請求項８に記載の連結部材。
　前記連結部材は前記第２枠体に対して回動可能に前記複数のプロセスカートリッジを連結している請求項８又は９に記載の連結部材。
　画像形成装置本体と、
　前記画像形成装置本体に着脱可能な複数のカートリッジであって、
　感光体にトナーを付着させる現像部材と、
　前記現像部材を回転可能に支持し、前記感光体に対して移動することで、前記現像部材が前記感光体にトナーを付着させるための現像位置と、前記現像位置よりも前記現像部材が前記感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な現像枠体と、
　をそれぞれ有する複数のカートリッジと、
を備える画像形成装置において、
　前記複数のカートリッジの前記現像枠体のうち少なくとも２つ以上を連結し、前記複数のカートリッジの少なくとも一つ及び前記画像形成装置の本体から取り外し可能な連結部材を有する画像形成装置。
　前記連結部材は複数の前記現像枠体のうちの少なくとも一つに設けられた被係合部と係合する係合部を有し、
　前記連結部材は、前記係合部が前記被係合部と係合した状態で、前記複数のカートリッジの前記現像位置と前記退避位置との間の移動が連動するように前記複数のカートリッジを連結する請求項１１に記載の画像形成装置。
前記連結部材は、複数の前記係合部を有する請求項１２に記載の画像形成装置。
　前記連結部材は前記第２枠体に対して回動可能に前記複数のプロセスカートリッジを連結されている請求項１２又は１３に記載の画像形成装置。
　画像形成装置に装着可能な複数のカートリッジであって、複数のカートリッジのそれぞれが、
　感光体にトナーを付着させる現像部材と、
　前記現像部材を回転可能に支持し、前記感光体に対して移動することで、前記現像部材が前記感光体に接触した現像位置と、前記現像位置よりも前記現像部材が前記感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な現像枠体と、
を有する複数のカートリッジにおいて、
　複数のカートリッジの前記現像枠体のうち少なくとも２つ以上を連結し、前記複数のカートリッジの少なくとも一つ及び前記画像形成装置の本体から取り外し可能な連結部材を有する複数のカートリッジ。
　前記連結部材によって連結される複数の第１のカートリッジと、
　前記連結部材によって連結されない第２のカートリッジと、
を含む請求項１５に記載の複数のカートリッジ。
　画像形成装置に装着可能な複数のカートリッジであって、複数のカートリッジのそれぞれが、
　感光体にトナーを付着させる現像部材と、
　前記現像部材を回転可能に支持し、前記感光体に対して移動することで、前記現像部材が前記感光体に接触した現像位置と、前記現像位置よりも前記現像部材が前記感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な現像枠体と、
を有する複数のカートリッジにおいて、
　前記複数のプロセスカートリッジの少なくとも一つ及び前記画像形成装置の本体から取り外し可能な連結部材によって互いに連結されている複数のカートリッジ。
　画像形成装置から取り外し可能で、前記画像形成装置に装着可能な複数のカートリッジの少なくとも一つに取り外し可能に取り付け可能な連結部材であって、
　前記複数のカートリッジのそれぞれは、感光体にトナーを付着させる現像部材と、前記現像部材を回転可能に支持し、前記感光体に対して移動することで、前記現像部材が前記感光体に接触した現像位置と、前記現像位置よりも前記現像部材が前記感光体からより遠くに配置される退避位置と、の間を移動可能な現像枠体と、を有し、
　前記連結部材は、複数の前記現像枠体のうちの少なくとの一つに設けられた被係合部と係合する係合部を有し、
　前記連結部材は、前記係合部が前記被係合部と係合した状態で、前記複数のカートリッジの前記現像位置と前記退避位置との間の移動が連動するように前記複数のカートリッジを連結する連結部材。
　複数の前記係合部を有する請求項１８に記載の連結部材。
　前記連結部材は前記第２枠体に対して回動可能に前記複数のカートリッジを連結している請求項１８又は１９に記載の連結部材。