WO2022054385A1 - 管理装置、管理方法及び照合用データ生成方法 - Google Patents

管理装置、管理方法及び照合用データ生成方法 Download PDF

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unit
data
collation
long object
management device
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直樹 岡田
健 大里
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株式会社フジクラ
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    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to a management device, a management method, and a collation data generation method.
  • Patent Document 1 describes attaching a management module to a drum around which a long object is wound.
  • An object of the present invention is to simplify the management of long objects.
  • the present invention for solving the above problems is a management device for managing a unit in which a long object is wound around a drum, and when the unit is continuously photographed while the long object is wound around the drum.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of the relationship between the pattern of the unit and the winding amount (remaining amount) of a long object.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of the management system 100 of the present embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of the processing flow of the present embodiment.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram of an example of registered data.
  • FIG. 4B is an explanatory diagram of another example of the registered data.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of unit basic data.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a hardware configuration of the management device 20.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the functions of the management device 20.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of the coordinate conversion process of the present embodiment.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of the relationship between the pattern of the unit and the winding amount (remaining amount) of a long object.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of collation data 42.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of management data 44.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram of image data used for acquiring feature quantity information.
  • FIG. 11B is a conceptual explanatory diagram of the collation process.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of the management data 44 of the modified example.
  • FIG. 13A is an explanatory diagram of the unit manufacturing apparatus 10 of the modified example.
  • FIG. 13B is an explanatory diagram of the unit 1 of the modified example.
  • 14A and 14B are explanatory views of the second embodiment.
  • the remaining amount of the long object is determined based on the collation result of collating the collation data associated with the winding amount of the long object and the shooting result of the unit acquired from the user terminal.
  • the management device characterized by doing so becomes clear. Such a management device simplifies the management of long objects.
  • the collation data is associated with a unit ID that identifies the unit, the winding amount of the long object, and a shooting result, and the collation data and the shooting acquired from the user terminal are associated with each other. It is desirable to determine the unit ID based on the collation result collated with the result. This simplifies unit management.
  • Information about the unit is associated with the unit ID, and after the unit ID is determined by collating the collation data with the shooting result acquired from the user terminal, the unit ID is used. It is desirable to send information about the associated unit to the user terminal. This simplifies unit management.
  • collation data is associated with the winding amount of the long object and the feature amount extracted from the image data obtained by photographing the unit. This makes it possible to improve the accuracy of collation.
  • the shooting result of the unit is acquired again from the user terminal, the winding amount larger than the remaining amount is excluded from the collation target, and the shooting result acquired from the user terminal is collated with the collation data. It is desirable to do. As a result, the collation processing time can be shortened.
  • the collation data is a trained model generated by machine learning using the shooting result as input data and the winding amount as output data. This makes it possible to improve the accuracy of collation.
  • a management method for determining the remaining amount of the long object becomes clear. According to such a management method, management of a long object becomes easy.
  • a plurality of registration data including the shooting result and the winding amount of the long object wound around the drum at the time of shooting are acquired.
  • a collation data generation method in which the imaging result of the unit is used as an input and the collation data is generated with the winding amount as an output becomes clear. According to such a collation data generation method, collation data that can easily manage the remaining amount of a long object can be generated.
  • long object means a long member.
  • the long object includes, for example, a linear member such as a cable (electric wire cable, optical cable, etc.), a thread, a wire, and a strip-shaped member such as a tape or a film.
  • the "drum” means a member around which a long object is wound.
  • the drum has a cylindrical body, and a long object is wound around the outer circumference of the body. Flange portions may be provided at both ends of the body portion of the drum.
  • the drum also includes, for example, a member called a bobbin.
  • the "unit” means an aggregate in which a long object is wound around a drum.
  • the unit includes, for example, a cable wound around a drum, a thread wound around a bobbin, and the like.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of the relationship between the pattern of the unit and the winding amount (remaining amount) of a long object.
  • the length (winding amount) of the long object wound around the drum is 100 m, 500 m, and 1000 m in order from the left side in the figure.
  • the long object wrapped around the drum will form a pattern on the surface of the unit.
  • the pattern of the unit will be different depending on the winding amount, and it will be a unique pattern like a fingerprint.
  • the unit is manufactured by stacking and winding a long object on the drum.
  • the unit may be newly manufactured, or the unit may be manufactured by rewinding a long product of the manufactured unit to another drum.
  • the pattern of the unit will change one after another as the long object is wrapped around it.
  • a certain amount of wrapping pattern in the middle of production is hidden under a long object wrapped around it. For example, as shown on the upper side in the figure, the pattern when the winding amount is 100 m is not displayed when the winding amount is 500 m or 1000 m. Similarly, the pattern when the winding amount is 500 m is not displayed when the winding amount is 1000 m. However, the pattern according to the winding amount is held under the long object wound on it.
  • the lower part of the figure shows how the long object is pulled out from the drum, reducing the remaining amount of the long object wound around the drum (corresponding to the winding amount).
  • the remaining amount of the long object wound around the drum is 1000 m, 500 m, and 100 m in order from the right side in the figure.
  • the pattern hidden under the pulled out long object appears.
  • the exposed pattern becomes a pattern peculiar to the remaining amount (corresponding to the winding amount) of the long object wound around the drum at that time.
  • the remaining amount of a long object is managed by utilizing the pattern property of such a unit. That is, by continuously photographing the unit while the long object is wound around the drum at the time of manufacturing the unit, collation data corresponding to the winding amount of the long object at the time of photographing and the photographing result is formed. Will be done. As a result, the pattern of the unit is registered. The user who is the user of the unit will shoot the unit after using the unit and send the shooting result. Then, the shooting result acquired from the user is collated with the collation data, and the remaining amount of the long object is determined based on the collation result.
  • the remaining amount (winding amount) of the long object of the user's original unit is obtained. According to the management method of the present embodiment as described above, the remaining amount management of the long object is simplified.
  • the pattern of the units will be different if the units are different. As a result, if the units are different, the patterns of the units will be different even if the winding amount is the same. In this way, the pattern of the unit is unique, like a fingerprint. It is also possible to manage not only the remaining amount of long objects but also the type of unit (unit ID) by utilizing the pattern property of such a unit.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of the management system 100 of the present embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of the processing flow of the present embodiment.
  • the management system 100 is a system that manages the remaining amount of the long object 3 of the unit 1 under the user.
  • the management system 100 includes a unit manufacturing device 10 installed in a unit manufacturing factory and a management device 20.
  • the management system 100 can communicate with the user terminal 70 via the communication network 90.
  • the communication network 90 is, for example, a telephone line network (public telephone line network, mobile telephone line network), a wireless communication network, the Internet, a LAN, a WAN, or the like, and the Internet is assumed here.
  • the user terminal 70 is, for example, a smartphone equipped with a photographing device (camera), a mobile phone, or the like.
  • the user terminal 70 does not have to be directly equipped with a shooting device (camera), and may be a terminal (for example, a mobile computer) capable of acquiring a shooting result from an external shooting device.
  • the user terminal 70 can communicate with the management device 20 via the communication network 90, and can, for example, transmit a shooting result shot by the shooting device (camera) to the management device 20.
  • the "shooting result” means the information obtained by shooting with the shooting device.
  • the “shooting result” includes, for example, image data (raw data) output from the shooting device and image data (processed image data) obtained by processing the image data (raw data) output from the shooting device. And data acquired from image data (vector data such as feature amount) and the like are included.
  • the shooting result at the time of manufacturing the unit 1 may be referred to as a "registered shooting result”
  • the shooting result of the unit 1 acquired from the user terminal 70 may be referred to as a "user shooting result”.
  • one of the shooting results of the unit 1 at the time of manufacture and the shooting result of the unit 1 acquired from the user terminal 70 is called a “first shooting result”
  • the other shooting result is called a "second shooting result”.
  • the unit manufacturing device 10 is a device for manufacturing the unit 1 by winding a long object 3 around a drum 5.
  • the unit manufacturing apparatus 10 has a supply source (not shown) for supplying the long object 3 to the drum 5, and a winding device 12 for winding the long object 3 around the drum 5.
  • the supply source (not shown) is, for example, a long product manufacturing apparatus for manufacturing a long product 3.
  • the winding device 12 is, for example, a motor that rotates the drum 5.
  • the unit manufacturing device 10 of the present embodiment has a registration data creating device 14.
  • the registration data creating device 14 continuously photographs the unit 1 while the long object 3 is wound around the drum 5 at the time of manufacturing the unit 1, and captures the winding amount of the long object 3 and the photographing result at the time of photographing. It is a device that creates the associated data (registered data). The amount of winding of a long object wound around the drum at the time of shooting the shooting result is associated with the shooting result of the registered data.
  • Registration data will be created when the unit 1 is manufactured (S101: see FIG. 3).
  • the registration data creating device 14 includes a length measuring device 16, a photographing device 17, and a control device 15.
  • the length measuring device 16 is a device that measures the length of the long object 3 wound around the drum 5.
  • the length measuring device 16 measures the length (winding amount) of the long object 3 wound around the drum 5 by, for example, measuring the amount (delivery amount) of the long object 3 being sent out to the drum 5.
  • the length measuring device 16 may measure the winding amount by another method.
  • the length measuring device 16 may be configured by a rotary encoder that measures the rotation amount of the drum 5, and may measure the winding amount based on the rotation amount of the drum 5.
  • the length measuring device 16 outputs the measurement result (information about the winding amount) to the control device 15.
  • the photographing device 17 is a device that photographs the unit 1 while the long object 3 is wound around the drum 5.
  • the photographing device 17 is composed of, for example, a camera such as a digital still camera for photographing a still image or a digital video camera for photographing a moving image.
  • the photographing device 17 may be composed of one camera or a plurality of cameras. When the photographing device 17 has a plurality of cameras, it is preferable that the plurality of cameras are arranged along the outer circumference of the drum 5 (the outer circumference of the cable wound around the drum 5). Further, the photographing device 17 may include a light emitting device such as a strobe device. The photographing device 17 outputs image data to the control device 15 as a photographing result.
  • the shooting device 17 When shooting a still image, the shooting device 17 continuously shoots while the long object 3 is wound around the drum 5, and outputs image data of a large number of continuous still images to the control device 15. .. Further, when shooting a moving image, the shooting device 17 acquires a plurality of still images (frames) by shooting the moving image while winding the long object 3 around the drum 5, and the shooting device 17 obtains a plurality of still images (frames). The image data of the moving image including the frame) is output to the control device 15. When the photographing device 17 shoots a moving image, the long object 3 may be continuously photographed from the beginning to the end of winding, or may be intermittently photographed.
  • the control device 15 is a control unit (controller) that controls the registration data creation device 14.
  • the control device 15 is composed of, for example, a personal computer.
  • the control device 15 may control the unit manufacturing device 10 (for example, a winding device).
  • the control device 15 acquires a measurement result (information on the length of the long object 3 wound around the drum 5) from the length measuring device 16. Further, the control device 15 acquires image data as a shooting result from the shooting device 17.
  • the control device 15 creates registration data in which the winding amount of the long object 3 at the time of shooting and the shooting result are associated with each other based on the measurement result of the length measuring device 16 and the shooting result of the shooting device 17. ..
  • the control device 15 creates registration data in which the winding amount of the long object 3 at the time of shooting and the image data (shooting result) of the still image are associated with each other.
  • the shooting result included in the registered data is not limited to the image data of the still image.
  • the control device 15 by providing the control device 15 with a part of the functions of the management device 20 (the function of the image processing unit 32) described later, the feature amount information (described later) acquired from the image data is used as the shooting result, and is long at the time of shooting.
  • Registration data may be created in which the winding amount of the object 3 and the feature amount information are associated with each other.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram of an example of registered data.
  • the registered data 41 in the figure is data in which the winding amount of the long object 3 at the time of shooting and the image data which is the shooting result are associated with each other.
  • the registered data 41 is associated with one image data (for example, jpg data) for every 10 m of winding amount.
  • the control device 15 detects that the length measuring device 16 has sent the long object 3 to the drum 5 by 10 m, the control device 15 causes the photographing device 17 to photograph one still image, thereby performing such registration data. Can be created. It is desirable that the registration data 41 is also given a unit ID for identifying the unit 1.
  • FIG. 4B is an explanatory diagram of another example of the registered data.
  • this registration data 41 three image data are associated with each winding amount.
  • a plurality of image data associated with the winding amount may be used.
  • a plurality of cameras are arranged along the outer circumference of the drum 5, and each time the control device 15 detects that the length measuring device 16 has sent a long object 3 to the drum 5 by 10 m, a plurality of photographing devices 17 are arranged.
  • Such registration data 41 can be created by taking pictures one by one with a single camera.
  • the control device 15 divides the length measuring device 16 into a plurality of times while the drum 5 makes one rotation each time it detects that the long object 3 has been sent out to the drum 5 by 10 m.
  • Such registration data can be created by causing the camera to take a picture (by making the camera take a picture every time the drum 5 rotates 120 degrees). Thereby, for a certain winding amount, an image of the entire circumference (or a wide range) of the long object 3 wound around the drum 5 can be registered.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of unit basic data.
  • the unit basic data is data in which the unit ID is associated with the information at the time of manufacturing the unit 1 (unit basic information).
  • the unit basic information includes, for example, a drum ID for identifying the type of the drum 5, an ID for identifying the type of the long object 3 (cable ID in this case), and a length wound around the unit 1. Information such as the total length of the scale 3 and the date of manufacture of the unit 1 is included. However, the manufacturing information associated with the unit ID is not limited to these.
  • the registration data creation device 14 of the unit manufacturing device 10 transmits the created registration data 41 (and unit basic data) to the management device 20 (S002: see FIG. 3). As a result, the registration data 41 is registered in the management device 20 (the pattern of the unit 1 at the time of manufacture is registered). Every time the unit manufacturing apparatus 10 manufactures the unit 1, the registration data creating apparatus 14 creates the registration data 41 corresponding to the unit 1 and transmits the registration data 41 to the management apparatus 20.
  • the management device 20 is a device that manages the unit 1 (see FIG. 2). In the present embodiment, the management device 20 manages the remaining amount of the long object 3 of the unit 1.
  • the management device 20 is composed of a computer such as a personal computer or a server.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the hardware configuration of the management device 20.
  • the management device 20 has an arithmetic processing unit, a storage device, and a communication device. Each element in the figure is connected via a bus (not shown).
  • the arithmetic processing unit is a device that controls the management device 20.
  • the arithmetic processing unit is composed of, for example, a CPU, a GPU, an AI chip, or the like.
  • the storage device is composed of, for example, a main storage device such as RAM and an auxiliary storage device such as a hard disk drive or SSD.
  • the storage device includes a non-transitory storage medium (non-transitory storage medium) for recording a program for causing the management device 20 to execute various processes described later.
  • the communication device is a device for connecting to the communication network 90, and is composed of, for example, a communication module or the like.
  • the management device 20 may include a display device (for example, a display) and an input device (for example, a keyboard, a mouse, etc.).
  • the management device 20 may be composed of one computer or a plurality of computers. When the management device 20 is configured by a plurality of computers, a plurality of functions (for example, image processing and collation processing) described later may be realized by dividing them into different computers for each function, or the same function may be realized by a plurality of computers. It may be distributed by a computer.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the functions of the management device 20.
  • the control unit 30 performs various processes to be performed by the management device 20.
  • the control unit 30 is realized by the arithmetic processing unit executing a control program stored in the storage device to perform various controls.
  • the control unit 30 includes a data acquisition unit 31, an image processing unit 32, a collation data generation unit 33, a collation processing unit 34, and a management processing unit 35.
  • the management device 20 has an image processing unit 32, a collation data generation unit 33, and the like. It doesn't have to be. Each function of the control unit 30 will be described later.
  • the data storage unit 40 is a storage unit for storing predetermined data.
  • the data storage unit 40 is mainly realized by a part of the storage area of the storage device.
  • the data storage unit 40 has the collation data 42 and the management data 44.
  • the registration data 41 and the collation data 42 store data in a device different from the management device 20. It may be stored in the department.
  • Various data stored in the data storage unit 40 will be described later.
  • the communication unit 50 communicates data.
  • the communication unit 50 is realized by controlling the communication device (see FIG. 6) by the arithmetic processing unit.
  • the communication unit 50 includes a reception unit 50A and a transmission unit 50B.
  • the receiving unit 50A receives data from, for example, the unit manufacturing device 10 (registered data creating device 14), the user terminal 70, or the like.
  • the transmission unit 50B transmits data to, for example, a user terminal 70 or the like.
  • the management device 20 receives the registration data 41 from the unit manufacturing device 10 (registration data creation device 14) (S201: see FIG. 3). As a result, the management device 20 includes data including the winding amount of the long object 3 and the photographing result corresponding to the winding amount when the unit 1 is continuously photographed while the long object 3 is wound around the drum 5. To get multiple.
  • the data acquisition unit 31 of the management device 20 stores the received registration data in the data storage unit 40.
  • the data acquisition unit 31 also stores the unit basic data (see FIG. 5) received from the unit manufacturing apparatus 10 in the data storage unit 40.
  • the collation data generation unit 33 of the management device 20 generates collation data 42 based on the registration data 41 (S202: see FIG. 3).
  • the image processing unit 32 of the management device 20 performs image processing on the image data of the registration data 41, and then the collation data generation unit 33 generates the collation data 42.
  • the collation data 42 is data for performing a collation process (described later: S206) for collating the shooting result at the time of unit manufacturing with the shooting result of the user, and is sometimes called a collation database or a collation model.
  • the collation data 42 is data in which the winding amount of the long object 3 when the unit 1 is continuously photographed while the long object 3 is wound around the drum 5 at the time of manufacturing the unit 1 and the photographing result are associated with each other. Is.
  • the collation data is data in which the shooting result of the unit 1 is input and the winding amount of the long object 3 is output.
  • the image processing unit 32 performs image processing on the image data.
  • the image processing unit 32 has a preprocessing unit 32A and a feature amount extraction unit 32B, and the feature amount extraction processing is performed after preprocessing the image data.
  • the pre-processing unit 32A performs pre-processing on the image data.
  • the pre-processing performed by the pre-processing unit 32A on the image data includes, for example, distortion correction processing, area extraction processing, coordinate conversion processing, combination processing, edge extraction processing, and the like.
  • the preprocessing unit 32A performs, for example, a process (distortion correction process) for correcting the distortion of the image indicated by the image data.
  • a process disortion correction process
  • the preprocessing unit 32A may apply a lens correction filter to the image data, or may perform a projection conversion processing on the image data.
  • the preprocessing unit 32A performs a process (area extraction process) of extracting an area of the image of the unit 1 from the image indicated by the image data, for example.
  • a process area extraction process
  • the preprocessing unit 32A performs a process (area extraction process) of extracting an area of the image of the unit 1 from the image indicated by the image data, for example.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of the coordinate conversion process of the present embodiment.
  • the image before the coordinate conversion process is shown on the left side of the figure.
  • the long object 3 is photographed in a state of being wound in a cylindrical shape, the long object 3 is photographed at an angle in the upper and lower edge regions in the dotted line frame in the figure as compared with the central region. Has been done.
  • On the right side of the figure an image obtained by performing coordinate conversion processing on the image in the dotted line frame is shown.
  • the long object 3 wound in a cylindrical shape is converted into an image taken along the circumferential direction in a pseudo manner. can.
  • the arrangement of feature points (described later) can be corrected, and highly accurate collation can be performed.
  • the preprocessing unit 32A performs, for example, a process (combination process) of combining images of a plurality of image data.
  • a process for example, a process (combination process) of combining images of a plurality of image data.
  • FIG. 4B when a plurality of image data are associated with each winding amount, a combination process (mozai kinging) in which a plurality of images are combined into one image by using the overlapping portion of each image is used. ) Is possible. This makes it possible to create image data showing an image of the entire circumference (or a wide range) of the long object 3 wound around the drum 5.
  • the preprocessing unit 32A performs a process (edge extraction process) for extracting an edge (contour) of an image of image data, for example.
  • edge extraction process for extracting an edge (contour) of an image of image data.
  • the pretreatment performed by the pretreatment unit 32A is not limited to the above.
  • other processing such as color correction processing and luminance correction processing may be performed.
  • the feature amount extraction unit 32B performs a process of extracting a feature amount from image data (feature amount extraction process).
  • the feature amount extraction unit 32B extracts the feature amount by using, for example, SIFT (Scale-Invariance Feature Transform).
  • SIFT Scale-Invariance Feature Transform
  • a plurality of points such as the intersection of the contour lines of the long object 3 shown in the image data and the bending point of the contour line of the long object 3 are extracted as feature points, and 128 at each feature point.
  • Dimensional features (vectors) are extracted.
  • the feature amount is not limited to the SIFT feature amount.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of collation data 42.
  • the collation data 42 in the figure is data in which the winding amount and the feature amount information are associated with each other.
  • the feature amount vi for a certain winding amount is acquired by the image processing unit 32 (feature amount extraction unit 32B) based on the image data (shooting result) corresponding to the winding amount of the registered data 41. It was done.
  • the winding amount and the feature amount information are associated with each unit (for each unit ID).
  • the feature amount information is not limited to this, and may not include, for example, arrangement information.
  • the unit 1 is shipped from the unit manufacturing factory (S103) and is delivered to the user (S701).
  • the control device 15 of the unit manufacturing apparatus 10 causes the management device 20 to receive shipping data (purchase data) in which the ID (customer ID) of the purchased user and the unit ID of the shipped unit 1 are associated with each other at the time of shipment of the unit 1. Transmit (S104).
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of management data 44.
  • the management data 44 is data in which the management device 20 (specifically, the management processing unit 35) manages the information of the customer and the unit 1.
  • the management data 44 has, for example, customer data, purchase data, unit basic data, and the like.
  • Customer data is data that manages customer information.
  • the customer data is data in which the customer ID and the customer information (for example, a company name or an address) are associated with each other.
  • Purchase data is data that manages the unit 1 purchased by the customer.
  • the purchase data is data in which the customer ID is associated with the unit ID of the unit 1 purchased by the customer.
  • the management processing unit 35 of the management device 20 receives the shipping data (S203)
  • the management processing unit 35 updates the purchase data based on the shipping data (data in which the customer ID and the unit ID are associated with each other) (S204).
  • the customer ID of the purchase data is associated with the customer ID of the customer data.
  • the unit ID of the purchase data is associated with the unit ID of the unit basic data (and the remaining amount data).
  • the unit basic data is the data that manages the information at the time of manufacturing the unit 1 (unit basic information).
  • the unit basic data is data in which the unit ID and the unit basic information are associated with each other (see FIG. 5).
  • the unit manufacturing apparatus 10 transmits the unit basic data (see FIG. 5) created at the time of manufacturing the unit 1 to the management apparatus 20, and the management apparatus 20 (management processing unit 35) is based on the received data.
  • the drum ID and cable ID included in the unit basic information are linked to the drum ID of the drum data that manages the information of the drum 5 and the cable ID of the cable data that manages the information of the cable (an example of the long object 3). It is attached.
  • the management data 44 has the remaining amount data.
  • the remaining amount data is data for managing the remaining amount of the long object 3 (cable in this case) wound around the unit 1.
  • the remaining amount data is data in which the unit ID and the remaining amount information are associated with each other.
  • the unit ID of the remaining amount data is associated with the unit ID of the purchase data, the unit ID of the unit basic data, and the like.
  • the remaining amount data will be managed by the management device 20 by the processing (described later) of S205 to S208 of FIG.
  • the user who purchased the unit 1 pulls out the long object 3 from the drum 5 and consumes the long object 3 (S702: see FIG. 3).
  • the user photographs the long object 3 wound around the unit 1 using the user terminal 70 (S703) and manages the photographing result. It is transmitted to the device 20 (S704).
  • the image data of the still image is transmitted from the user terminal 70 to the management device 20 as a shooting result.
  • the shooting result transmitted from the user terminal 70 is not limited to the image data of the still image.
  • the user terminal 70 may transmit image data of a moving image as a shooting result, or may transmit feature amount information acquired from the image data by performing the above-mentioned image processing.
  • the management device 20 receives a shooting result (here, still image image data) from the user terminal 70 (S205: see FIG. 3).
  • the management device 20 (data acquisition unit 31) stores the shooting result received from the user terminal 70 via the reception unit 50A in the data storage unit 40.
  • the management device 20 performs a collation process based on the shooting result received from the user terminal 70 (S206).
  • the image processing unit 32 of the management device 20 performs image processing on the image data, and then the collation unit of the management device 20 performs the collation processing.
  • the image processing unit 32 performs image processing (pre-processing, feature amount extraction processing) on the image data received from the user terminal 70. Since the image processing performed on the image data received from the user terminal 70 is the same as the image processing on the image data included in the registration data 41, the description thereof is omitted here.
  • image processing the feature amount vi'(vi'is a 128-dimensional vector) of a plurality of feature points and the arrangement information of the feature points are obtained.
  • the collation processing unit 34 collates the feature amount information which is the shooting result of the user terminal 70 with the feature amount information stored in the collation data 42 (S206).
  • the management device 20 (collation processing unit 34) has an access unit 34A for accessing the collation data 42 (see FIG. 7).
  • the access unit 34A is realized by an input / output device that inputs / outputs data.
  • the input / output device constituting the access unit 34A also includes a communication device (see FIG. 7).
  • the collation processing unit 34 has the minimum difference between the feature amount vi'corresponding to each winding amount of the collation data 42 and the feature amount vi'of the shooting result of the user terminal 70 (two vectors).
  • the collation processing unit 34 specifies a winding amount from the collation data 42 at which the collation score S becomes a high value, and outputs the winding amount as a collation result. Further, when the collation processing unit 34 outputs the winding amount as the collation result, the unit ID corresponding to the winding amount is also output as the collation result.
  • the collation processing unit 34 limits the collation target to the unit ID corresponding to the customer ID based on the purchase data (see FIG. 10).
  • the collation process may be performed. For example, when the collation processing unit 34 adds the information "customer ID: No. A" to the shooting result received from the user terminal 70, the collation processing unit 34 has "customer ID: customer ID” based on the purchase data (see FIG. 10). : No. A ”, the collation target is limited to the unit IDs (here, No. 001, No. 002), and the collation process is performed based on the collation data 42. As a result, the time required for the collation process can be shortened.
  • the collation processing unit 34 may perform the collation process after limiting the collation target to the specified unit ID. For example, when the information of "unit ID: No. 001" is added to the shooting result received from the user terminal 70, the collation processing unit 34 limits the collation target to the unit ID and collates data. The collation process is performed based on 42. As a result, the time required for the collation process can be shortened. In this case, the collation processing unit 34 does not have to output the unit ID as the collation result.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram of image data used for acquiring feature quantity information.
  • the left side of the figure shows the image data taken at the time of manufacturing the unit 1, and the right side shows the image data taken by the user terminal 70.
  • the winding amount of the long object 3 is assumed to be the same.
  • the image of the unit 1 taken by the user terminal 70 is different from the image of the unit 1 taken at the time of manufacture.
  • the unit 1 may be photographed obliquely by the user terminal 70.
  • the end portion (hatched portion) of the long object 3 cut by the user hangs down, and the unit 1 is photographed in a state different from that at the time of manufacture. There is.
  • the position of the end portion of the long object 3 wound around the drum 5 may be different from the position at the time of manufacture.
  • FIG. 11B is a conceptual explanatory diagram of the collation process. Also in FIG. 11B, the image data taken at the time of manufacturing the unit 1 is shown on the left side of the figure, and the image data taken by the user terminal 70 is shown on the right side, and the arrangement is consistent. The feature points of the pair are connected by a line.
  • the collation process using the feature amount has a feature (robust) that it is not easily affected by the rotation of the image and the change of the scale. Therefore, as shown on the right side of FIG. 11A, even when the unit 1 is photographed obliquely by the user terminal 70, the collation process can be stably performed in the present embodiment.
  • the portion other than the end portion (the portion other than the hatching in FIG. 11A) is at the time of manufacture.
  • the position of the long object 3 is maintained. That is, even if the position of the end portion of the long object 3 wound around the drum 5 is different from the position at the time of manufacture, the other portion (the portion other than the hatching in FIG. 11A) depends on the winding amount.
  • the pattern of the unit 1 is retained. Therefore, as shown in FIG. 11B, in the portion where the pattern is retained, a pair having a matching arrangement is formed, and the collation process can be performed.
  • the collation processing unit 34 determines the remaining amount of the long object 3 based on the collation result (S207).
  • the management device 20 (collation processing unit 34) has a determination unit 34B that determines the remaining amount of the long object 3 based on the collation result (see FIG. 7).
  • the determination unit 34B is realized, for example, by the arithmetic processing unit executing a program stored in the storage device (see FIG. 6).
  • the collation processing unit 34 determines the winding amount at which the collation score S has the highest value as the remaining amount of the long object 3.
  • the method for determining the remaining amount is not limited to this.
  • the collation processing unit 34 specifies two winding amounts having a high collation score S, and performs weighting according to the collation score S to interpolate the value between the two winding amounts.
  • the calculated value may be used as the remaining amount of the long object 3.
  • the management processing unit 35 of the management device 20 After determining the remaining amount (S207), the management processing unit 35 of the management device 20 updates the remaining amount information corresponding to the predetermined unit ID of the management data 44 (see FIG. 10) (S208). For example, the management processing unit 35 stores "remaining amount: 510 m" in association with "unit ID: No. 001" in the remaining amount data of the management data 44 (see FIG. 10).
  • the remaining amount of the long object 3 is determined based on the collation result of collating the collation data (see FIG. 9) associated with the above and the shooting result of the unit acquired from the user terminal 70. This simplifies the remaining amount management of the long object 3.
  • the management device 20 of the first embodiment corresponds to the winding amount and the winding amount of the long object 3 when the unit 1 is continuously photographed while the long object 3 is wound around the drum 5.
  • a plurality of data including the shooting result are acquired, and the plurality of data (registered data) are used to generate collation data in which the shooting result of the unit 1 is input and the winding amount of the long object 3 is output. .. This makes it possible to generate collation data that can easily manage the remaining amount of long objects.
  • the collation processing unit 34 can specify the remaining amount of the unit ID to be collated, it is desirable to exclude the winding amount larger than the remaining amount from the collation target and perform the collation processing.
  • the collation processing unit 34 has a unit ID of No. 1.
  • the winding amount is larger than the remaining amount (here, 510 m) corresponding to the "unit ID: No. 001" stored in the remaining amount data. Exclude from the collation target and perform collation processing. As a result, the time required for the collation process can be shortened.
  • the management processing unit 35 of the management device 20 may transmit the remaining amount information to the user terminal 70 that has transmitted the shooting result.
  • the management device 20 (management processing unit 35) transmits the remaining amount information to the user terminal 70 via the transmission unit 50B (see FIG. 7).
  • the user terminal 70 can grasp the remaining amount of the long object 3 only by transmitting the shooting result of the unit 1, so that the burden of management on the user side can be reduced.
  • the management processing unit 35 when the management device 20 (detailedly, the management processing unit 35) outputs the winding amount and the unit ID corresponding to the winding amount as the collation result in the collation process (S206: see FIG. 3) described above, the unit ID is output.
  • the unit ID and information associated with the unit ID may be transmitted to the user terminal 70.
  • the management device 20 sends the user terminal 70 that has transmitted the shooting result to the unit basic cable (see FIGS. 5 and 10; for example, the cable ID and the date of manufacture) and cable information (such as the cable ID and the date of manufacture) associated with the unit ID. (See FIG. 10; for example, cable type) may be transmitted via the transmission unit 50B.
  • the user terminal 70 can grasp the information of the unit 1 only by transmitting the shooting result of the unit 1, so that the burden of management on the user side can be reduced.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of the management data 44 of the modified example.
  • the management data 44 of the modified example has usage history data.
  • the usage history data is data for managing the usage history of the unit 1.
  • the usage history data is data in which the unit ID and the usage information of the unit 1 are associated with each other. By accumulating the usage information of the unit 1, it is possible to manage the usage history of the unit 1.
  • the unit usage information includes the date and time of use, the amount of use, and the position of use.
  • the management processing unit 35 additionally registers the unit usage information in the usage history data after the collation processing (S206) and the remaining amount determination processing (S207) described above. For example, the management processing unit 35 registers the date and time when the shooting result is received from the user terminal 70 as the usage date and time of the unit 1. Further, the management processing unit 35 registers the difference in the remaining amount information before and after updating in S208 as the usage amount of the unit 1. Further, if the position information based on GPS is transmitted when the user terminal 70 transmits the shooting result, the management processing unit 35 can register the position information received from the user terminal 70 as the used position of the unit 1. It is possible.
  • FIG. 13A is an explanatory diagram of the unit manufacturing apparatus 10 of the modified example.
  • FIG. 13B is an explanatory diagram of the unit 1 of the modified example.
  • the unit manufacturing device 10 of the modified example has a mark forming device 18.
  • the mark forming device 18 is a device for forming a mark 4 on a long object 3.
  • the mark forming apparatus 18 is composed of a printing apparatus.
  • the mark forming apparatus 18 is not limited to the printing apparatus.
  • the mark 4 is a mark or pattern formed on the outer circumference of the long object 3.
  • the mark 4 may be formed flatly on the surface of the long object 3 or may be formed three-dimensionally by unevenness or the like.
  • the winding amount (remaining amount) and the unit ID are specified not only by the uneven pattern formed by the surface of the long object but also by the pattern appearing on the surface of the unit including the mark 4.
  • the mark 4 is a ring mark printed on the entire circumference of the long object 3. Further, the mark 4 is not limited to what is printed, and may be, for example, an engraved pattern or an uneven pattern.
  • the mark 4 may be composed of a pattern, a symbol, a character, a sign, a logo, or the like, or may be a combination thereof (for example, a combination of a character indicating a unit ID and a scale symbol indicating a predetermined length).
  • the marks 4 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the long object 3.
  • the interval between the marks 4 does not have to be constant, and may be a random interval. It suffices if the mark 4 is formed on the long object 3 so that the longitudinal direction of the long object 3 does not become uniform.
  • the unit manufacturing apparatus 10 of the modified example manufactures the unit 1 by winding the long object 3 on which the mark 4 is formed around the drum 5.
  • the registration data creation device 14 of the modified example continuously photographs the long object 3 (the long object with a mark 3) wound around the drum 5 at the time of manufacturing the unit 1, and winds the long object 3 at the time of photographing. Data (registered data) that associates the amount with the shooting result will be created.
  • the long object 3 wound around the drum 5 forms a pattern on the surface of the unit 1.
  • the pattern of the unit 1 becomes complicated.
  • the pattern of the unit 1 has a large individual difference depending on the winding amount, and can be easily distinguished from other patterns.
  • the pattern of the unit 1 becomes complicated due to the formation of the mark 4 on the long object 3, the number of feature points can be increased, and the accuracy of the collation process (S206: see FIG. 3) is improved. do.
  • the mark 4 is composed of a ring mark and is formed on the entire circumference of the long object 3, but the mark 4 may be formed on a part of the circumferential direction of the long object 3. ..
  • the mark 4 is formed in a part of the circumferential direction of the long object 3, when the long object 3 is wound around the drum 5 while randomly rotating (randomly twisting) in the circumferential direction, the pattern of the unit 1 is formed. Since it becomes more complicated and it becomes more advantageous to distinguish it from other patterns, the accuracy of the collation process (S206: see FIG. 3) is further improved.
  • the feature amount information stored in the collation data 42 (an example of the collation data 42) shown in FIG. 9 is collated with the feature amount information which is the shooting result of the user terminal 70.
  • the collation process was being performed.
  • the collation process is not limited to this.
  • the collation process may be performed based on the collation model (another example of the collation data 42) generated by machine learning.
  • FIG. 14A and 14B are explanatory views of the second embodiment.
  • FIG. 14A is a conceptual explanatory diagram for generating a matching model.
  • FIG. 14B is a conceptual explanatory diagram of the collation process using the collation model.
  • the process shown in FIG. 14A corresponds to the so-called learning phase of machine learning.
  • the process shown in FIG. 14B corresponds to the prediction phase based on the trained model.
  • the management device 20 receives the registration data from the unit manufacturing device 10 (S201: see FIG. 3).
  • the registered data includes a plurality of data in which the winding amount of the long object 3 at the time of shooting and the shooting result corresponding to the winding amount are associated with each other, and this registered data is used as learning data (teacher data).
  • the photographing result included in the registered data may be image data as shown in FIGS. 4A and 4B, or may be feature quantity information as shown in FIG.
  • the collation data generation unit 33 of the second embodiment uses the registered data as teacher data and the shooting result included in the registered data (teacher data) as input data, and is associated with the shooting result.
  • a learning model with the winding amount as output data is generated by machine learning.
  • a collation model is generated as a trained model (S202: see FIG. 3).
  • S202 see FIG. 3
  • this collation model the winding amount of the long object 3 when the unit 1 is continuously photographed while the long object 3 is wound around the drum 5 at the time of manufacturing the unit 1 and the imaging result are associated with each other. It becomes the data for.
  • this collation model is collation data in which the shooting result of the unit 1 is input and the winding amount of the long object 3 is output.
  • the collation processing unit 34 inputs the shooting result (image data or feature amount information) acquired from the user terminal 70 into the collation model and collates.
  • the predicted value of the take-up amount is output from the model as a collation result.
  • the predicted value of the winding amount output from the collation model is determined as the remaining amount of the unit 1 (S207).
  • the management device 20 also captures the winding amount of the long object 3 when the unit 1 is continuously photographed while the long object 3 is wound around the drum 5 at the time of manufacturing the unit 1.
  • the remaining amount of the long object 3 is determined based on the collation result of collating the collation data (collation model of FIG. 14A) associated with the result and the shooting result of the unit acquired from the user terminal 70 (FIG. See 14B). This simplifies the remaining amount management of the long object 3 also in the second embodiment.
  • the management device 20 determines the winding amount and winding amount of the long object 3 when the unit 1 is continuously photographed while the long object 3 is wound around the drum 5.
  • a collation model that acquires a plurality of data including the corresponding shooting results, uses the plurality of data (registered data), inputs the shooting results of the unit 1, and outputs the winding amount of the long object 3. Data) is generated. This makes it possible to generate collation data that can easily manage the remaining amount of long objects.
  • the collation process is not limited to the first embodiment and the second embodiment. If the shooting results taken continuously during the manufacturing of the unit 1 and the shooting results acquired from the user terminal 70 can be collated, and the shooting results close to the shooting results of the user terminal 70 can be specified from the shooting results at the time of manufacturing. , Other collation processing may be performed.
  • the management device 20 creates collation data (S202; see FIG. 3), receives shooting data (S205), and performs collation processing (S206).
  • a device different from the device 20 may create collation data (S202), and the management device 20 may perform shooting data reception (S205) and collation processing (S206).
  • the management device 20 includes a data storage unit that stores collation data (see FIG. 7), but the collation data is different from the management device 20. It may be stored in the data storage unit of another device.
  • the registration data creation device 14 of the unit manufacturing device 10 Sends the registration data 41 to the collation data creation device.
  • the collation data creation device receives the registration data 41 from the unit manufacturing device 10 and stores the registration data 41 in the data storage unit of its own device (a device different from the management device 20 is the above-mentioned S201. Will be processed). Further, the collation data creation device generates collation data 42 based on the registration data 41 (a device other than the management device 20 will perform the processing of S202).
  • the generated collation data 42 may be stored in the data storage unit 40 of the management device 20, may be stored in the data storage unit of the collation data creation device, or may be stored in the data storage unit of the management device or the collation data. It may be stored in a device different from the creating device. In the following description, the device that stores the collation data 42 may be referred to as a “collation data management device”.
  • the management device 20 stores the collation data (of the collation data) in the process of S206 described above. By accessing the management device), collation processing is performed based on the shooting result received from the user terminal 70. Then, after the collation process of S206, the management device 20 determines the remaining amount of the long object 3 based on the collation result, as in the first embodiment and the second embodiment described above.
  • the management device receives the photographing result of photographing the unit from the user terminal (S205), and the photographing acquired from the user terminal.
  • Data for collation with the result data that associates the shooting result when the unit is continuously shot while the long object is wound around the drum and the winding amount of the long object wound around the drum at the time of shooting. ;
  • the remaining amount of the long object is determined based on the collation result collated with the collation data 42) in FIG. 9 (S206, S207).
  • the management device collates with the receiving unit 50A (see FIG.

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Abstract

【解決手段】本開示に係る管理装置は、長尺物をドラムに巻き付けたユニットを管理する。管理装置は、前記長尺物を前記ドラムに巻き付けている間に前記ユニットを連続撮影したときの撮影結果と、撮影時の前記ドラムに巻き付けられている前記長尺物の巻付量とを対応付けた照合用データと、ユーザー端末から取得した前記ユニットの撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、前記長尺物の残量を決定する。

Description

管理装置、管理方法及び照合用データ生成方法
　本発明は、管理装置、管理方法及び照合用データ生成方法に関する。
　長尺物（ケーブルやワイヤなど）の残量を管理する技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には、長尺物を巻き付けるドラムに管理用のモジュールを取り付けることが記載されている。
特開２０１９－２１８２０１号公報
　特許文献１記載の管理方法では、ドラムに管理用のモジュールを取り付ける必要があるため、管理用モジュールのコストがかかる。
　本発明は、長尺物の管理を簡易にすることを目的とする。
　上記の課題を解決するための本発明は、長尺物をドラムに巻き付けたユニットを管理する管理装置であって、前記長尺物を前記ドラムに巻き付けている間に前記ユニットを連続撮影したときの撮影結果と、撮影時の前記ドラムに巻き付けられている前記長尺物の巻付量とを対応付けた照合用データと、ユーザー端末から取得した前記ユニットの撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、前記長尺物の残量を決定することを特徴とする管理装置である。
　本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
　本発明によれば、長尺物の管理を簡易にすることができる。
図１は、ユニットの紋様と長尺物の巻付量（残量）との関係の説明図である。 図２は、本実施形態の管理システム１００の一例の説明図である。 図３は、本実施形態の処理フローの一例の説明図である。 図４Ａは、登録データの一例の説明図である。図４Ｂは、登録データの別の例の説明図である。 図５は、ユニット基本データの一例の説明図である。 図６は、管理装置２０のハードウェア構成を示す説明図である。 図７は、管理装置２０の機能を示すブロック図である。 図８は、本実施形態の座標変換処理の説明図である。 図９は、照合用データ４２の一例の説明図である。 図１０は、管理用データ４４の一例の説明図である。 図１１Ａは、特徴量情報の取得に用いられた画像データの説明図である。図１１Ｂは、照合処理の概念説明図である。 図１２は、変形例の管理用データ４４の説明図である。 図１３Ａは、変形例のユニット製造装置１０の説明図である。図１３Ｂは、変形例のユニット１の説明図である。 図１４Ａ及び図１４Ｂは、第２実施形態の説明図である。
　後述する明細書及び図面の記載から、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
　長尺物をドラムに巻き付けたユニットを管理する管理装置であって、前記長尺物を前記ドラムに巻き付けている間に前記ユニットを連続撮影したときの撮影結果と、撮影時の前記ドラムに巻き付けられている前記長尺物の巻付量とを対応付けた照合用データと、ユーザー端末から取得した前記ユニットの撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、前記長尺物の残量を決定することを特徴とする管理装置が明らかとなる。このような管理装置によれば、長尺物の管理が簡易になる。
　前記照合用データには、ユニットを識別するユニットＩＤと、前記長尺物の巻付量と、撮影結果と、が対応付けられており、前記照合用データと、前記ユーザー端末から取得した前記撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、前記ユニットＩＤを決定することが望ましい。これにより、ユニットの管理が簡易になる。
　前記ユニットＩＤには、前記ユニットに関する情報が対応付けられており、前記照合用データと、前記ユーザー端末から取得した前記撮影結果とを照合することによって前記ユニットＩＤを決定した後、前記ユニットＩＤに対応付けられた前記ユニットに関する情報を前記ユーザー端末に送信することが望ましい。これにより、ユニットの管理が簡易になる。
　前記長尺物には、マークが形成されていることが望ましい。これにより、照合の精度を高めることができる。
　前記照合用データには、前記長尺物の巻付量と、前記ユニットを撮影した画像データから抽出した特徴量とが対応付けられていることが望ましい。これにより、照合の精度を高めることができる。
　前記照合結果に基づいて決定した前記長尺物の前記残量を記憶することが望ましい。これにより、長尺物の残量管理が簡易になる。
　前記ユーザー端末から再び前記ユニットの撮影結果を取得したとき、前記残量よりも多い前記巻付量を照合対象から除外して、前記ユーザー端末から取得した前記撮影結果と前記照合用データとを照合することが望ましい。これにより、照合処理の時間を短縮できる。
　前記照合用データは、前記撮影結果を入力データとし、前記巻付量を出力データとする機械学習により生成された学習済みモデルであることが望ましい。これにより、照合の精度を高めることができる。
　　長尺物をドラムに巻き付けたユニットを管理する管理方法であって、ユーザー端末から前記ユニットの撮影結果を取得すること、及び、前記長尺物を前記ドラムに巻き付けている間に前記ユニットを連続撮影したときの撮影結果と、撮影時の前記ドラムに巻き付けられている前記長尺物の巻付量とを対応付けた照合用データと、前記ユーザー端末から取得した前記撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、前記長尺物の残量を決定することを行う管理方法が明らかとなる。このような管理方法によれば、長尺物の管理が簡易になる。
　長尺物をドラムに巻き付けている間にユニットを連続撮影することによって、撮影結果と、撮影時に前記ドラムに巻き付けられている前記長尺物の巻付量とを含む登録データを複数取得すること、及び、複数の前記登録データを用いて、前記ユニットの撮影結果を入力とし、前記巻付量を出力とする照合用データを生成することを行う照合用データ生成方法が明らかとなる。このような照合用データ生成方法によれば、長尺物の残量を簡易に管理可能な照合用データを生成できる。
　＝＝＝本実施形態について＝＝＝
　以下の説明において、「長尺物」とは、長尺な部材を意味する。長尺物には、例えば、ケーブル（電線ケーブルや光ケーブルなど）、糸、ワイヤのような線状の部材や、テープやフィルムのような帯状の部材が含まれる。
　また、以下の説明において、「ドラム」とは、長尺物を巻き付ける部材を意味する。ドラムは、円筒状の胴部を有し、胴部の外周に長尺物が巻き付けられる。ドラムの胴部の両端にフランジ部が設けられても良い。ドラムには、例えばボビンと呼ばれる部材も含まれる。
　また、以下の説明において、「ユニット」とは、長尺物をドラムに巻き付けた集合体を意味する。ユニットには、例えば、ケーブルをドラムに巻き付けたものや、糸をボビンに巻き付けたものなどが含まれる。
　図１は、ユニットの紋様と長尺物の巻付量（残量）との関係の説明図である。
　図中の上側には、３つのユニットが描かれている。ドラムに巻き付けられた長尺物の長さ（巻付量）は、図中の左側から順に、１００ｍ、５００ｍ、１０００ｍとしている。図に示されているように、ドラムに巻き付けられた長尺物によって、ユニットの表面に紋様が形成されることになる。ユニットの紋様は、巻付量に応じて異なることになり、指紋のように固有な紋様となる。
　ユニットの製造工場では、長尺物がドラムに重ねられて巻き付けられることによって、ユニットが製造される。なお、ユニットの製造工場では、ユニットが新たに製造されても良いし、製造済みのユニットの長尺物を別のドラムに巻き直すことによってユニットが製造されても良い。長尺物がドラムに巻き付けられている間、ユニットの紋様は、その上に長尺物が巻き付けられることによって、次々に変化することになる。製造途中の或る巻付量の紋様は、その上に巻き付けられた長尺物の下に隠れた状態になる。例えば、図中の上側に示すように、巻付量が１００ｍの場合の紋様は、巻付量が５００ｍや１０００ｍの状態では表出しない。同様に、巻付量が５００ｍの場合の紋様は、巻付量が１０００ｍの状態では表出しない。但し、巻付量に応じた紋様は、その上に巻き付けられた長尺物の下で保持されている。
　図中の下側には、長尺物がドラムから引き出されることによって、ドラムに巻き付けられた長尺物の残量（巻付量に相当）が減る様子が描かれている。ここでは、図中の右側から順に、ドラムに巻き付けられた長尺物の残量は、１０００ｍ、５００ｍ、１００ｍとしている。長尺物がドラムから引き出されると、引き出された長尺物の下に隠れていた紋様が表出する。表出した紋様は、その時点でドラムに巻き付けられている長尺物の残量（巻付量に相当）に固有の紋様となる。
　本実施形態では、このようなユニットの紋様の性質を利用して、長尺物の残量を管理する。すなわち、ユニットの製造時に長尺物をドラムに巻き付けている間にユニットを連続的に撮影することによって、撮影時の長尺物の巻付量と撮影結果とを対応付けた照合用データが形成される。これにより、ユニットの紋様が登録される。ユニットの使用者であるユーザーは、ユニットの使用後にユニットを撮影し、その撮影結果を送信することになる。そして、ユーザーから取得した撮影結果と、照合用データとを照合し、照合結果に基づいて長尺物の残量が決定される。つまり、ユーザー元のユニットの紋様と、製造時に登録したユニットの紋様とを照合することによって、ユーザー元のユニットの長尺物の残量（巻付量）を求める。このような本実施形態の管理方法によれば、長尺物の残量管理が簡易になる。
　なお、複数のユニットを均一に製造した場合においても、ユニットが異なれば、ユニットの紋様は異なることになる。この結果、異なるユニットであれば、たとえ巻付量が同じであっても、ユニットの紋様は異なることになる。このように、ユニットの紋様は、指紋のように、唯一無二のものとなる。このようなユニットの紋様の性質を利用して、長尺物の残量だけでなく、ユニットの種類（ユニットＩＤ）を管理することも可能である。
　＝＝＝第１実施形態＝＝＝
　図２は、本実施形態の管理システム１００の一例の説明図である。図３は、本実施形態の処理フローの一例の説明図である。
　管理システム１００は、ユーザーの元にあるユニット１の長尺物３の残量を管理するシステムである。管理システム１００は、ユニット製造工場に設置されたユニット製造装置１０と、管理装置２０とを有する。管理システム１００は、通信ネットワーク９０を介して、ユーザー端末７０と通信可能である。通信ネットワーク９０は、例えば電話回線網（公衆電話回線網、携帯電話回線網）、無線通信網、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどであり、ここではインターネットを想定している。ユーザー端末７０は、例えば撮影装置（カメラ）を備えたスマートフォン、携帯電話などである。なお、ユーザー端末７０は、撮影装置（カメラ）を直接備えていなくても良く、外部の撮影装置から撮影結果を取得可能な端末（例えばモバイルコンピューター）でも良い。ユーザー端末７０は、通信ネットワーク９０を介して管理装置２０と通信可能であり、例えば、撮影装置（カメラ）で撮影した撮影結果を管理装置２０に送信可能である。
　なお、「撮影結果」とは、撮影装置の撮影によって得られる情報を意味する。「撮影結果」には、例えば、撮影装置から出力された画像データ（生データ）や、撮影装置から出力された画像データ（生データ）を加工して得られた画像データ（加工済み画像データ）や、画像データから取得したデータ（特徴量等のベクトルデータなど）などが含まれる。なお、ユニット１の製造時の撮影結果を「登録撮影結果」と呼び、ユーザー端末７０から取得したユニット１の撮影結果を「ユーザー撮影結果」と呼ぶことがある。また、ユニット１の製造時の撮影結果、及び、ユーザー端末７０から取得したユニット１の撮影結果のうちの一方の撮影結果を「第１撮影結果」と呼び、他方の撮影結果を「第２撮影結果」と呼ぶことがある。
　ユニット製造装置１０は、長尺物３をドラム５に巻き付けてユニット１を製造する装置である。例えばユニット製造装置１０は、長尺物３をドラム５に供給する不図示の供給源と、ドラム５に長尺物３を巻き付ける巻付装置１２とを有する。不図示の供給源は、例えば長尺物３を製造する長尺物製造装置である。巻付装置１２は、例えばドラム５を回転させるモータである。
　本実施形態のユニット製造装置１０は、登録データ作成装置１４を有する。登録データ作成装置１４は、ユニット１の製造時に長尺物３をドラム５に巻き付けている間にユニット１を連続的に撮影し、撮影時の長尺物３の巻付量と撮影結果とを対応付けたデータ（登録データ）を作成する装置である。登録データの撮影結果に対して、その撮影結果の撮影時にドラムに巻き付けられている長尺物の巻付量が対応付けられている。ユニット１の製造時に、登録データが作成されることになる（Ｓ１０１：図３参照）。登録データ作成装置１４は、測長装置１６と、撮影装置１７と、制御装置１５とを有する。
　測長装置１６は、ドラム５に巻き付けた長尺物３の長さを測定する装置である。測長装置１６は、例えば、ドラム５に長尺物３を送り出した量（送出量）を測定することによって、ドラム５に巻き付けた長尺物３の長さ（巻付量）を測定する。但し、測長装置１６は、他の方法で巻付量を測定しても良い。例えば、測長装置１６は、ドラム５の回転量を測定するロータリーエンコーダーによって構成し、ドラム５の回転量に基づいて巻付量を測定しても良い。測長装置１６は、測定結果（巻付量に関する情報）を制御装置１５に出力する。
　撮影装置１７は、長尺物３をドラム５に巻き付けている間にユニット１を撮影する装置である。撮影装置１７は、例えば、静止画を撮影するデジタルスチルカメラや、動画を撮影するデジタルビデオカメラなどのカメラで構成される。撮影装置１７は、１台のカメラで構成されても良いし、複数台のカメラで構成されても良い。撮影装置１７が複数台のカメラを有する場合には、ドラム５の外周（ドラム５に巻き付けられたケーブルの外周）に沿って複数台のカメラが配置されることが好ましい。また、撮影装置１７は、ストロボ装置など発光装置を備えても良い。撮影装置１７は、撮影結果として画像データを制御装置１５に出力する。撮影装置１７は、静止画を撮影する場合には、ドラム５に長尺物３を巻き付けている間に連続して撮影を行い、連続した多数の静止画の画像データを制御装置１５に出力する。また、撮影装置１７は、動画を撮影する場合には、ドラム５に長尺物３を巻き付けている間に動画を撮影することによって複数の静止画（フレーム）を取得し、複数の静止画（フレーム）が含まれた動画の画像データを制御装置１５に出力する。撮影装置１７が動画を撮影する場合、長尺物３の巻き始めから巻き終わりまで連続して撮影しても良いし、間欠的に動画を撮影しても良い。
　制御装置１５は、登録データ作成装置１４の制御を司る制御部（コントローラ）である。制御装置１５は、例えばパーソナルコンピュータにより構成される。制御装置１５は、ユニット製造装置１０（例えば巻取装置）を制御しても良い。制御装置１５は、測長装置１６から測定結果（ドラム５に巻き付けた長尺物３の長さに関する情報）を取得する。また、制御装置１５は、撮影装置１７から撮影結果となる画像データを取得する。制御装置１５は、測長装置１６の測定結果と、撮影装置１７の撮影結果とに基づいて、撮影時の長尺物３の巻付量と、撮影結果とを対応付けた登録データを作成する。
　本実施形態では、制御装置１５は、撮影時の長尺物３の巻付量と、静止画の画像データ（撮影結果）とを対応付けた登録データを作成する。但し、登録データに含まれる撮影結果は、静止画の画像データに限られるものではない。例えば、制御装置１５が後述する管理装置２０の一部の機能（画像処理部３２の機能）を備えることによって、画像データから取得した特徴量情報（後述）を撮影結果とし、撮影時の長尺物３の巻付量と特徴量情報とを対応付けた登録データを作成しても良い。
　図４Ａは、登録データの一例の説明図である。図中の登録データ４１は、撮影時の長尺物３の巻付量と、撮影結果である画像データとを対応付けたデータである。ここでは、登録データ４１は、巻付量１０ｍごとに１枚の画像データ（例えばｊｐｇデータ）が対応付けられている。例えば、制御装置１５が、測長装置１６がドラム５に長尺物３を１０ｍ送り出したことを検出する毎に、撮影装置１７に静止画を１枚ずつ撮影させることによって、このような登録データを作成することができる。登録データ４１には、ユニット１を識別するためのユニットＩＤも付与されることが望ましい。
　図４Ｂは、登録データの別の例の説明図である。この登録データ４１では、巻付量ごとに３枚の画像データが対応付けられている。このように、巻付量に対応付けられる画像データが複数でも良い。例えば、ドラム５の外周に沿って複数台のカメラを配置し、制御装置１５が、測長装置１６がドラム５に長尺物３を１０ｍ送り出したことを検出する毎に、撮影装置１７の複数台のカメラで１枚ずつ撮影させることによって、このような登録データ４１を作成することができる。若しくは、カメラが１台の場合、制御装置１５は、測長装置１６がドラム５に長尺物３を１０ｍ送り出したことを検出する毎に、ドラム５が１回転する間に複数回に分けてカメラに撮影させることによって（ドラム５が１２０度回転するごとにカメラに撮影させることによって）、このような登録データを作成することができる。これにより、或る巻付量に対して、ドラム５に巻き付けられた長尺物３の全周（若しくは広範囲）の画像を登録できる。
　なお、制御装置１５は、ユニット１の製造後、そのユニット１に対してユニットＩＤを付与するとともに、そのユニット１に関するデータとしてユニット基本データを作成する。
　図５は、ユニット基本データの一例の説明図である。ユニット基本データは、ユニットＩＤに対して、ユニット１の製造時の情報（ユニット基本情報）を対応付けたデータである。ユニット基本情報には、例えば、ドラム５の種類を識別するためのドラムＩＤや、長尺物３の種類を識別するためのＩＤ（ここではケーブルＩＤ）や、そのユニット１に巻き付けられている長尺物３の全長や、ユニット１の製造年月日などの情報が含まれる。但し、ユニットＩＤに対応付けられる製造時の情報は、これらに限られるものではない。
　ユニット製造装置１０の登録データ作成装置１４は、作成した登録データ４１（及びユニット基本データ）を管理装置２０に送信する（Ｓ００２：図３参照）。これにより、管理装置２０に登録データ４１が登録されることになる（製造時のユニット１の紋様が登録される）。ユニット製造装置１０がユニット１を製造する毎に、登録データ作成装置１４は、そのユニット１に応じた登録データ４１を作成し、管理装置２０に送信することになる。
　管理装置２０は、ユニット１を管理する装置である（図２参照）。本実施形態では、管理装置２０は、ユニット１の長尺物３の残量を管理することになる。管理装置２０は、例えばパーソナルコンピュータやサーバーなどのコンピューターによって構成される。
　図６は、管理装置２０のハードウェア構成を示す説明図である。
　管理装置２０は、演算処理装置と、記憶装置と、通信装置とを有する。図中の各要素は、不図示のバスを介して接続されている。演算処理装置は、管理装置２０の制御を司る装置である。演算処理装置は、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、ＡＩチップ等により構成される。記憶装置は、例えばＲＡＭ等の主記憶装置と、ハードディスクドライブやＳＳＤ等の補助記憶装置とにより構成される。記憶装置に記憶されているプログラムを演算処理装置が読み出して実行することにより、後述する各種処理が実行される。なお、記憶装置は、管理装置２０に後述する各種処理を実行させるプログラムを記録する非一過性の記憶媒体（non-transitory storage medium）を含む。通信装置は、通信ネットワーク９０に接続するための装置であり、例えば通信モジュール等により構成される。管理装置２０は、表示装置（例えばディスプレイ）や、入力装置（例えばキーボード、マウスなど）を備えていても良い。管理装置２０は、１台のコンピューターで構成されても良いし、複数台のコンピューターで構成されても良い。なお、管理装置２０を複数台のコンピューターで構成する場合、後述する複数の機能（例えば画像処理や照合処理）を機能毎に別々のコンピューターに分けて実現しても良いし、同じ機能を複数のコンピューターで分散処理させても良い。
　図７は、管理装置２０の機能を示すブロック図である。
　制御部３０は、管理装置２０が行うべき各種処理を行う。制御部３０は、演算処理装置が記憶装置に記憶されている制御プログラムを実行して各種制御を行うことによって実現される。制御部３０は、データ取得部３１と、画像処理部３２と、照合用データ生成部３３と、照合処理部３４と、管理処理部３５とを有する。なお、管理装置２０とは別の装置が照合用データの作成（Ｓ２０２；図３参照）を行う場合には、管理装置２０は、画像処理部３２や照合用データ生成部３３などを有していなくても良い。制御部３０の各機能については後述する。
　データ記憶部４０は、所定のデータを記憶するための記憶部である。データ記憶部４０は、主に記憶装置の記憶領域の一部により実現される。ここでは、データ記憶部４０は、照合用データ４２と、管理用データ４４とを有する。なお、管理装置２０とは別の装置が照合用データの作成（Ｓ２０２；図３参照）を行う場合には、登録データ４１や照合用データ４２は、管理装置２０とは別の装置のデータ記憶部に記憶されても良い。データ記憶部４０が記憶する各種データについては、後述する。
　通信部５０は、データの通信を行う。通信部５０は、演算処理装置によって通信装置（図６参照）が制御されることによって実現される。通信部５０は、受信部５０Ａと、送信部５０Ｂとを有する。受信部５０Ａは、例えばユニット製造装置１０（登録データ作成装置１４）やユーザー端末７０等からデータを受信する。送信部５０Ｂは、例えばユーザー端末７０等へデータを送信する。
　管理装置２０は、ユニット製造装置１０（登録データ作成装置１４）から登録データ４１を受信する（Ｓ２０１：図３参照）。これにより、管理装置２０は、長尺物３をドラム５に巻き付けている間にユニット１を連続撮影したときの長尺物３の巻付量と巻付量に対応する撮影結果とを含むデータを複数取得する。管理装置２０のデータ取得部３１は、受信した登録データをデータ記憶部４０に保存する。なお、データ取得部３１は、ユニット製造装置１０から受信したユニット基本データ（図５参照）もデータ記憶部４０に保存する。
　次に、管理装置２０の照合用データ生成部３３は、登録データ４１に基づいて、照合用データ４２を生成する（Ｓ２０２：図３参照）。本実施形態では、管理装置２０の画像処理部３２が登録データ４１の画像データに対して画像処理を施した上で、照合用データ生成部３３が照合用データ４２を生成する。なお、照合用データ４２は、ユニット製造時の撮影結果とユーザーの撮影結果とを照合する照合処理（後述：Ｓ２０６）を行うためのデータであり、照合データベース、照合モデルと呼ばれることもある。照合用データ４２は、ユニット１の製造時に長尺物３をドラム５に巻き付けている間にユニット１を連続撮影したときの長尺物３の巻付量と、撮影結果とを対応付けたデータである。照合用データは、ユニット１の撮影結果を入力とし、長尺物３の巻付量を出力とするデータとなる。
　画像処理部３２は、画像データに対して画像処理を行う。本実施形態では、画像処理部３２は、前処理部３２Ａと、特徴量抽出部３２Ｂとを有しており、画像データに対して前処理を施した上で、特徴量抽出処理が行われる。
　前処理部３２Ａは、画像データに対して前処理を行う。前処理部３２Ａが画像データに対して行う前処理として、例えば、歪み補正処理、領域抽出処理、座標変換処理、結合処理、エッジ抽出処理などがある。
　前処理部３２Ａは、例えば、画像データの示す画像の歪みを補正する処理（歪み補正処理）を行う。前処理部３２Ａは、歪み補正処理として、画像データに対してレンズ補正フィルタを施しても良いし、画像データに対して射影変換処理を施しても良い。
　また、前処理部３２Ａは、例えば画像データの示す画像からユニット１の画像の領域を抽出する処理（領域抽出処理）を行う。特徴量抽出処理を行う前に領域抽出処理が行われることにより、画像データのユニット１以外の領域から特徴量が抽出されることを抑制できる。
　また、前処理部３２Ａは、例えば画像データの座標を変換する処理（座標変換処理）を行う。図８は、本実施形態の座標変換処理の説明図である。図中左側には、座標変換処理前の画像が示されている。本実施形態では長尺物３は円筒状に巻き回された状態で撮影されるため、図中の点線枠内の上下の縁の領域では中央の領域と比べて長尺物３が斜めから撮影されている。図中右側には、点線枠内の画像に対して座標変換処理を施した画像が示されている。画像データ上の各画素のＸＹ座標上のＹ座標から円筒座標上のθ座標を求めることによって、円筒状に巻き回された長尺物３を擬似的に周方向に沿って撮影した画像に変換できる。このような座標変換処理を行うことにより、特徴点の配置（後述）を補正することができ、高精度な照合を行うことができる。
　また、前処理部３２Ａは、例えば複数の画像データの画像を結合する処理（結合処理）を行う。図４Ｂに示すように、巻付量ごとに複数枚の画像データが対応付けられている場合、各画像の重複部分を利用して複数枚の画像を１枚の画像に結合する結合処理（モザイキング）を行うことが可能である。これにより、ドラム５に巻き付けられた長尺物３の全周（若しくは広範囲）の画像を示す画像データを作成できる。
　また、前処理部３２Ａは、例えば画像データの画像のエッジ（輪郭）を抽出する処理（エッジ抽出処理）を行う。特徴量抽出処理を行う前にエッジ抽出処理が行われることにより、有意な特徴点（後述）を増やすことができる。
　なお、前処理部３２Ａが行う前処理は、上記のものに限られるものではない。例えば、色補正処理、輝度補正処理などの他の処理が行われても良い。
　特徴量抽出部３２Ｂは、画像データから特徴量を抽出する処理（特徴量抽出処理）を行う。特徴量抽出部３２Ｂは、例えばＳＩＦＴ（Scale-Invariance Feature Transform）を利用して特徴量を抽出する。本実施形態では、画像データに示される長尺物３の輪郭線の交差する点や、長尺物３の輪郭線が曲がる点などが特徴点として複数抽出されるとともに、それぞれの特徴点における１２８次元の特徴量（ベクトル）が抽出される。但し、特徴量はＳＩＦＴ特徴量に限られるものではない。
　次に、照合用データ生成部３３は、照合用データ４２を生成する（Ｓ２０２）。図９は、照合用データ４２の一例の説明図である。図中の照合用データ４２は、巻付量と、特徴量情報とを対応付けたデータである。特徴量情報は、ｎ点の特徴量ｖｉ（ｉ＝１～ｎ；ｖｉは１２８次元ベクトル）と、特徴点の配置情報とを含むデータである。既に説明したように、或る巻付量に対する特徴量ｖｉは、登録データ４１の当該巻付量に対応する画像データ（撮影結果）に基づいて画像処理部３２（特徴量抽出部３２Ｂ）によって取得されたものである。照合用データ４２には、ユニット毎に（ユニットＩＤごとに）、巻付量と特徴量情報とが対応付けられている。但し、特徴量情報は、これに限られるものではなく、例えば配置情報が含まれていなくても良い。
　図３に示すように、ユニット製造装置１０から登録データ４１が送信された後（Ｓ１０２）、ユニット製造工場からユニット１が出荷され（Ｓ１０３）、ユーザーの元に届くことになる（Ｓ７０１）。ユニット製造装置１０の制御装置１５は、ユニット１の出荷時に、購入したユーザーのＩＤ（顧客ＩＤ）と、出荷したユニット１のユニットＩＤとを対応付けた出荷データ（購入データ）を管理装置２０に送信する（Ｓ１０４）。
　図１０は、管理用データ４４の一例の説明図である。管理用データ４４は、管理装置２０（詳しくは管理処理部３５）が顧客やユニット１の情報を管理するデータである。管理用データ４４は、例えば、顧客データと、購入データと、ユニット基本データなどを有する。
　顧客データは、顧客の情報を管理するデータである。顧客データは、顧客ＩＤと顧客情報（例えば企業名や住所など）とを対応付けたデータである。
　購入データは、顧客が購入したユニット１を管理するデータである。購入データは、顧客ＩＤと、顧客が購入したユニット１のユニットＩＤとを対応付けたデータである。管理装置２０の管理処理部３５は、出荷データを受信したとき（Ｓ２０３）、出荷データ（顧客ＩＤとユニットＩＤとを対応付けたデータ）に基づいて、購入データを更新する（Ｓ２０４）。購入データの顧客ＩＤは、顧客データの顧客ＩＤと紐付けられている。購入データのユニットＩＤは、ユニット基本データ（及び残量データ）のユニットＩＤと紐付けられている。
　ユニット基本データは、ユニット１の製造時の情報（ユニット基本情報）を管理するデータである。ユニット基本データは、ユニットＩＤと、ユニット基本情報とを対応付けたデータである（図５参照）。既に説明したように、ユニット製造装置１０がユニット１の製造時に作成したユニット基本データ（図５参照）を管理装置２０に送信し、管理装置２０（管理処理部３５）は受信したデータに基づいてユニット基本データを更新する。なお、ユニット基本情報に含まれるドラムＩＤやケーブルＩＤは、ドラム５の情報を管理するドラムデータのドラムＩＤや、ケーブル（長尺物３の一例）の情報を管理するケーブルデータのケーブルＩＤに紐付けられている。
　本実施形態では、管理用データ４４は、残量データを有する。残量データは、ユニット１に巻き付けられている長尺物３（ここではケーブル）の残量を管理するデータである。残量データは、ユニットＩＤと、残量情報とを対応付けたデータである。残量データのユニットＩＤは、購入データのユニットＩＤや、ユニット基本データのユニットＩＤなどに対応付けられている。残量データは、図３のＳ２０５～Ｓ２０８の処理（後述）によって、管理装置２０によって管理されることになる。
　ユニット１を購入したユーザーは、ドラム５から長尺物３を引き出して、長尺物３を消費することになる（Ｓ７０２：図３参照）。本実施形態では、ユニット１の長尺物３の残量管理のため、ユーザーは、ユーザー端末７０を用いてユニット１に巻き付けられている長尺物３を撮影し（Ｓ７０３）、撮影結果を管理装置２０に送信する（Ｓ７０４）。ここでは、本実施形態では、撮影結果として静止画の画像データがユーザー端末７０から管理装置２０に送信される。但し、ユーザー端末７０から送信する撮影結果は、静止画の画像データに限られるものではない。例えば、ユーザー端末７０は、撮影結果として動画の画像データを送信しても良いし、前述の画像処理を施すことによって画像データから取得した特徴量情報を送信しても良い。
　管理装置２０は、ユーザー端末７０から撮影結果（ここでは静止画の画像データ）を受信する（Ｓ２０５：図３参照）。管理装置２０（データ取得部３１）は、受信部５０Ａを介してユーザー端末７０から受信した撮影結果をデータ記憶部４０に保存する。次に、管理装置２０は、ユーザー端末７０から受信した撮影結果に基づいて、照合処理を行う（Ｓ２０６）。本実施形態では、管理装置２０の画像処理部３２が画像データに対して画像処理を施した上で、管理装置２０の照合部が照合処理を行う。
　まず、画像処理部３２は、ユーザー端末７０から受信した画像データに対して画像処理（前処理、特徴量抽出処理）を行う。ユーザー端末７０から受信した画像データに対して施される画像処理は、登録データ４１に含まれる画像データに対する画像処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。この画像処理によって、複数の特徴点の特徴量ｖｉ’（ｖｉ’は１２８次元ベクトル）と、特徴点の配置情報とが求められる。
　次に、照合処理部３４は、ユーザー端末７０の撮影結果である特徴量情報と、照合用データ４２に記憶されている特徴量情報とを照合する（Ｓ２０６）。管理装置２０（照合処理部３４）は、照合用データ４２にアクセスするアクセス部３４Ａを有している（図７参照）。アクセス部３４Ａは、データの入出力を行う入出力装置により実現される。なお、照合用データ４２が管理装置２０とは別の装置に記憶される場合には、アクセス部３４Ａを構成する入出力装置には通信装置（図７参照）も含まれることになる。本実施形態では、照合処理部３４は、照合用データ４２の巻付量ごとに対応付けられている特徴量ｖｉと、ユーザー端末７０の撮影結果の特徴量ｖｉ’の差が最小（２つのベクトルの差分の長さが最小）となる特徴点のペアを求めるとともに、特徴点の配置情報に基づいて他の特徴点との配置と整合する特徴点のペアを求める。そして、照合処理部３４は、巻付量ごとに対応付けられている特徴点の数（特徴量ｖｉの数）をｎとし、配置の整合するペアの数をｐとし、照合スコアＳをＳ＝ｐ／ｎとして、巻付量ごとに照合スコアＳを算出する。照合処理部３４は、照合用データ４２の中から照合スコアＳが高い値になる巻付量を特定し、その巻付量を照合結果として出力する。また、照合処理部３４は、巻付量を照合結果として出力する際に、その巻付量に対応するユニットＩＤも照合結果として出力する。
　なお、照合処理部３４は、撮影結果を送信したユーザーの顧客ＩＤを特定できる場合には、購入データ（図１０参照）に基づいて顧客ＩＤに対応するユニットＩＤに照合対象を限定した上で、照合処理を行っても良い。例えば、照合処理部３４は、ユーザー端末７０から受信した撮影結果に「顧客ＩＤ：Ｎｏ．Ａ」との情報が付加されている場合には、購入データ（図１０参照）に基づいて「顧客ＩＤ：Ｎｏ．Ａ」に対応するユニットＩＤ（ここではＮｏ．００１、Ｎｏ．００２）に照合対象を限定し、照合用データ４２に基づいて照合処理を行う。これにより、照合処理にかかる時間を短縮できる。
　また、照合処理部３４は、ユーザーが撮影したユニット１のユニットＩＤを特定できる場合には、特定されたユニットＩＤに照合対象を限定した上で、照合処理を行っても良い。例えば、照合処理部３４は、ユーザー端末７０から受信した撮影結果に「ユニットＩＤ：Ｎｏ．００１」との情報が付加されている場合には、そのユニットＩＤに照合対象を限定し、照合用データ４２に基づいて照合処理を行う。これにより、照合処理にかかる時間を短縮できる。なお、この場合には、照合処理部３４は、照合結果としてユニットＩＤを出力しなくても良い。
　図１１Ａは、特徴量情報の取得に用いられた画像データの説明図である。図の左側には、ユニット１の製造時に撮影された画像データが示されており、右側には、ユーザー端末７０で撮影された画像データが示されている。ここでは、説明のため、長尺物３の巻付量は同じものとする。
　仮に長尺物３の巻付量が同じだとしても、ユーザー端末７０で撮影されるユニット１の画像は、製造時に撮影されたユニット１の画像と異なる。例えば、図１１Ａの右側に示されるように、ユーザー端末７０でユニット１が斜めに撮影されることがある。また、図１１Ａの右側に示されるように、ユーザーによって切断された長尺物３の端部（ハッチングの施された部位）が垂れ下がり、製造時とは異なった状態でユニット１が撮影されることがある。同様に、ユーザー端末７０でユニット１が撮影されるとき、ドラム５に巻き付けられている長尺物３の端部の位置が、製造時の位置とは異なる位置になることがある。
　図１１Ｂは、照合処理の概念説明図である。図１１Ｂにおいても、図の左側には、ユニット１の製造時に撮影された画像データが示されており、右側には、ユーザー端末７０で撮影された画像データが示されており、配置の整合するペアの特徴点同士が線で結ばれている。
　特徴量（特にＳＩＦＴ特徴量）を利用した照合処理には、画像の回転やスケールの変化に影響を受けにくいという特長（ロバスト）がある。このため、図１１Ａの右側に示すように、ユーザー端末７０でユニット１が斜めに撮影された場合にも、本実施形態では安定的に照合処理を行うことが可能である。
　また、ドラム５に巻き付けられている長尺物３の端部の位置が製造時の位置とは異なっている場合にも、端部以外の部分（図１１Ａのハッチング以外の部分）では、製造時の長尺物３の位置が保持される。つまり、ドラム５に巻き付けられている長尺物３の端部の位置が製造時の位置とは異なっていても、それ以外の部分（図１１Ａのハッチング以外の部分）では、巻付量に応じたユニット１の紋様が保持されている。このため、図１１Ｂに示すように、紋様が保持された部分において、配置の整合するペアが形成され、照合処理を行うことが可能である。
　次に、照合処理部３４は、照合結果に基づいて、長尺物３の残量を決定する（Ｓ２０７）。管理装置２０（照合処理部３４）は、照合結果に基づいて長尺物３の残量を決定する決定部３４Ｂを有している（図７参照）。決定部３４Ｂは、例えば記憶装置（図６参照）に記憶されているプログラムを演算処理装置が実行することにより実現される。ここでは、照合処理部３４は、照合スコアＳが最も高い値になる巻付量を、長尺物３の残量として決定する。但し、残量の決定方法は、これに限られるものではない。例えば、照合処理部３４は、照合スコアＳが高い値になる２つの巻付量を特定し、照合スコアＳに応じた重み付けを行うことによって２つの巻付量の間の値を補間するように算出し、補間によって算出された値を長尺物３の残量としても良い。
　残量の決定後（Ｓ２０７）、管理装置２０の管理処理部３５は、管理用データ４４（図１０参照）の所定のユニットＩＤに対応する残量情報を更新する（Ｓ２０８）。例えば、管理処理部３５は、管理用データ４４の残量データにおいて、「ユニットＩＤ：Ｎｏ．００１」に対応付けて「残量：５１０ｍ」を記憶する（図１０参照）。
　上記の第１実施形態の管理装置２０は、ユニット１の製造時に長尺物３をドラム５に巻き付けている間にユニット１を連続撮影したときの長尺物３の巻付量と撮影結果とを対応付けた照合用データ（図９参照）と、ユーザー端末７０から取得したユニットの撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、長尺物３の残量を決定する。これにより、長尺物３の残量管理が簡易になる。なお、上記の第１実施形態の管理装置２０は、長尺物３をドラム５に巻き付けている間にユニット１を連続撮影したときの長尺物３の巻付量と巻付量に対応する撮影結果とを含むデータを複数取得し、この複数のデータ（登録データ）を用いて、ユニット１の撮影結果を入力とし、長尺物３の巻付量を出力とする照合用データを生成する。これにより、長尺物の残量を簡易に管理可能な照合用データを生成できる。
　ところで、照合結果（Ｓ２０７）に基づいて長尺物３の残量を記憶した後（Ｓ２０８）、ユーザー端末７０から再びユニット１の撮影結果を取得することが起こり得る。この場合、照合処理部３４は、照合対象となるユニットＩＤの残量を特定できる場合には、その残量よりも多い巻付量を照合対象から除外して、照合処理を行うことが望ましい。例えば、照合処理部３４は、ユニットＩＤがＮｏ．００１の照合用データ４２（図９参照）を照合するときに、残量データに記憶されている「ユニットＩＤ：Ｎｏ．００１」に対応する残量（ここでは５１０ｍ）よりも多い巻付量を照合対象から除外して、照合処理を行う。これにより、照合処理にかかる時間を短縮できる。
　管理装置２０の管理処理部３５は、撮影結果を送信したユーザー端末７０に残量情報を送信しても良い。この場合、管理装置２０（管理処理部３５）は、送信部５０Ｂ（図７参照）を介して、ユーザー端末７０に残量情報を送信する。これにより、ユーザー端末７０はユニット１の撮影結果を送信するだけで長尺物３の残量を把握できるので、ユーザー側での管理の負担を軽減させることができる。
　また、管理装置２０（詳しくは管理処理部３５）は、前述の照合処理（Ｓ２０６：図３参照）で照合結果として巻付量とともに、その巻付量に対応するユニットＩＤを出力する場合、そのユニットＩＤや、ユニットＩＤに対応付けられた情報（例えばユニット１の製造年月日やケーブル情報などの情報）をユーザー端末７０に送信しても良い。例えば、管理装置２０は、撮影結果を送信したユーザー端末７０に、ユニットＩＤに対応付けられたユニット基本ケーブル（図５、図１０参照；例えばケーブルＩＤや製造年月日など）や、ケーブル情報（図１０参照；例えばケーブル種類など）を、送信部５０Ｂを介して送信しても良い。これにより、ユーザー端末７０はユニット１の撮影結果を送信するだけでユニット１の情報を把握できるので、ユーザー側での管理の負担を軽減させることができる。
　＜変形例１＞
　図１２は、変形例の管理用データ４４の説明図である。
　変形例の管理用データ４４は、使用履歴データを有する。使用履歴データは、ユニット１の使用履歴を管理するデータである。使用履歴データは、ユニットＩＤと、ユニット１の使用情報とを関連付けたデータである。ユニット１の使用情報を蓄積させることによって、ユニット１の使用履歴を管理することが可能である。ここでは、ユニット使用情報として、使用日時と、使用量と、使用位置とが含まれる。
　変形例では、管理処理部３５は、前述の照合処理（Ｓ２０６）や残量決定処理（Ｓ２０７）の後、使用履歴データにユニット使用情報を追加登録する。例えば、管理処理部３５は、ユーザー端末７０から撮影結果を受信した日時を、ユニット１の使用日時として登録する。また、管理処理部３５は、Ｓ２０８で更新する前後の残量情報の差を、ユニット１の使用量として登録する。また、ユーザー端末７０が撮影結果を送信するときに、ＧＰＳに基づく位置情報を送信すれば、管理処理部３５は、ユーザー端末７０から受信した位置情報を、ユニット１の使用位置として登録することが可能である。
　＜変形例２＞
　図１３Ａは、変形例のユニット製造装置１０の説明図である。図１３Ｂは、変形例のユニット１の説明図である。
　変形例のユニット製造装置１０は、マーク形成装置１８を有する。マーク形成装置１８は、長尺物３にマーク４を形成する装置である。ここでは、マーク形成装置１８は、印刷装置で構成されている。但し、マーク形成装置１８は、印刷装置に限られるものではない。
　マーク４は、長尺物３の外周に形成される目印や模様である。マーク４は、長尺物３の表面に平面的に形成されても良いし、凹凸などによって立体的に形成されても良い。変形例では、長尺物の表面によって形成される凹凸状の紋様だけでなく、マーク４を含むユニット表面にあらわれる紋様によって、巻付量（残量）やユニットＩＤを特定することになる。ここでは、マーク４は、長尺物３の全周に印刷されたリングマークである。また、マーク４は、印刷されるものに限らず、例えば刻印でも良いし、凹凸状の模様でも良い。また、マーク４は、模様、記号、文字、標識、ロゴなどで構成されても良いし、これらの組合せ（例えばユニットＩＤを示す文字と所定長さを示すスケール記号との組合せ）でも良い。ここでは、マーク４は、長尺物３の長手方向に沿って所定の間隔を空けて形成されている。但し、マーク４同士の間隔は、一定で無くても良く、ランダムな間隔でも良い。マーク４が長尺物３に形成されることによって、長尺物３の長手方向が一様にならなければ良い。
　図１３Ａに示すように、変形例のユニット製造装置１０は、マーク４の形成された長尺物３をドラム５に巻き付けることによって、ユニット１を製造することになる。変形例の登録データ作成装置１４は、ユニット１の製造時にドラム５に巻き付けた長尺物３（マーク付きの長尺物３）を連続して撮影し、撮影時の長尺物３の巻付量と撮影結果とを対応付けたデータ（登録データ）を作成することになる。
　図１３Ｂに示すように、変形例においても、ドラム５に巻き付けられた長尺物３によって、ユニット１の表面に紋様が形成されることになる。変形例では、長尺物３にマーク４が形成されているため、ユニット１の紋様が複雑になる。この結果、ユニット１の紋様は、巻付量に応じて個体差が大きくなり、他の紋様との識別が容易になる。例えば、長尺物３にマーク４が形成されることによって、ユニット１の紋様が複雑になると、特徴点の数を増やすことが可能になり、照合処理（Ｓ２０６：図３参照）の精度が向上する。
　なお、ここでは、マーク４は、リングマークで構成されており、長尺物３の全周に形成されているが、マーク４が長尺物３の周方向の一部に形成されても良い。マーク４が長尺物３の周方向の一部に形成された場合、長尺物３が周方向にランダムに回転しながら（ランダムに捻れながら）ドラム５に巻き付けられると、ユニット１の紋様が更に複雑になり、他の紋様との識別が更に有利になるため、照合処理（Ｓ２０６：図３参照）の精度が更に向上する。
　＝＝＝第２実施形態＝＝＝
　前述の実施形態では、図９に示す照合用データ４２（照合用データ４２の一例）に記憶されている特徴量情報と、ユーザー端末７０の撮影結果である特徴量情報とを照合することによって、照合処理が行われていた。但し、照合処理は、これに限られるものではない。例えば、次に説明するように、機械学習によって生成した照合モデル（照合用データ４２の他の一例）に基づいて、照合処理を行っても良い。
　図１４Ａ及び図１４Ｂは、第２実施形態の説明図である。図１４Ａは、照合モデルの生成の概念説明図である。図１４Ｂは、照合モデルを用いた照合処理の概念説明図である。なお、図１４Ａに示す処理は、機械学習のいわゆる学習フェーズに相当する。図１４Ｂに示す処理は、学習済みモデルに基づく予測フェーズに相当する。
　第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、管理装置２０は、ユニット製造装置１０から登録データを受信する（Ｓ２０１：図３参照）。登録データには、撮影時の長尺物３の巻付量と、巻付量に対応する撮影結果とを対応付けたデータが複数含まれており、この登録データが学習データ（教師データ）になる。なお、登録データに含まれる撮影結果は、図４Ａや図４Ｂのように画像データでも良いし、図９のように特徴量情報でも良い。
　図１４Ａに示すように、第２実施形態の照合用データ生成部３３は、登録データを教師データとし、登録データ（教師データ）に含まれる撮影結果を入力データとし、撮影結果に対応付けられた巻付量を出力データとする学習モデルを機械学習により生成する。照合用データ生成部３３が登録データ（教師データ）に基づいて機械学習を行うことによって、学習済みモデルとして照合モデルが生成される（Ｓ２０２：図３参照）。この照合モデルは、ユニット１の製造時に長尺物３をドラム５に巻き付けている間にユニット１を連続撮影したときの長尺物３の巻付量と、撮影結果とが対応付けられた照合用データとなる。また、この照合モデルは、ユニット１の撮影結果を入力とし、長尺物３の巻付量を出力とする照合用データとなる。
　図１４Ｂに示すように、照合処理（Ｓ２０６：図３参照）の際に、照合処理部３４は、ユーザー端末７０から取得した撮影結果（画像データ又は特徴量情報）を照合モデルに入力し、照合モデルから巻取量の予測値が照合結果として出力される。第２実施形態では、照合モデルから出力された巻取量の予測値が、ユニット１の残量として決定される（Ｓ２０７）。
　上記の第２実施形態においても、管理装置２０は、ユニット１の製造時に長尺物３をドラム５に巻き付けている間にユニット１を連続撮影したときの長尺物３の巻付量と撮影結果とを対応付けた照合用データ（図１４Ａの照合モデル）と、ユーザー端末７０から取得したユニットの撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、長尺物３の残量を決定する（図１４Ｂ参照）。これにより、第２実施形態においても、長尺物３の残量管理が簡易になる。また、上記の第２実施形態においても、管理装置２０は、長尺物３をドラム５に巻き付けている間にユニット１を連続撮影したときの長尺物３の巻付量と巻付量に対応する撮影結果とを含むデータを複数取得し、この複数のデータ（登録データ）を用いて、ユニット１の撮影結果を入力とし、長尺物３の巻付量を出力とする照合モデル（照合用データ）を生成する。これにより、長尺物の残量を簡易に管理可能な照合用データを生成できる。
　なお、照合処理は、第１実施形態や第２実施形態に限られるものではない。ユニット１の製造時に連続して撮影された撮影結果と、ユーザー端末７０から取得した撮影結果とを照合し、製造時の撮影結果の中から、ユーザー端末７０の撮影結果に近い撮影結果を特定できれば、他の照合処理が行われても良い。
　＝＝＝第３実施形態＝＝＝
　前述の第１実施形態及び第２実施形態では、管理装置２０が照合用データの作成（Ｓ２０２；図３参照）、撮影データの受信（Ｓ２０５）及び照合処理（Ｓ２０６）を行っているが、管理装置２０とは別の装置（照合用データの作成装置）が照合用データの作成（Ｓ２０２）を行い、管理装置２０が撮影データの受信（Ｓ２０５）及び照合処理（Ｓ２０６）を行っても良い。また、前述の第１実施形態及び第２実施形態では、管理装置２０は、照合用データを記憶したデータ記憶部を備えているが（図７参照）、照合用データは、管理装置２０とは別の装置のデータ記憶部に記憶されても良い。
　管理装置２０とは別の装置（照合用データの作成装置）が照合用データの作成（Ｓ２０２；図３参照）を行う場合、前述のＳ１０１の処理では、ユニット製造装置１０の登録データ作成装置１４は、登録データ４１を照合用データの作成装置に送信する。そして、照合用データの作成装置は、ユニット製造装置１０から登録データ４１を受信し、自身の装置のデータ記憶部に登録データ４１を記憶する（管理装置２０とは別の装置が前述のＳ２０１の処理を行うことになる）。また、照合用データの作成装置は、登録データ４１に基づいて、照合用データ４２を生成する（管理装置２０とは別の装置がＳ２０２の処理を行うことになる）。生成された照合用データ４２は、管理装置２０のデータ記憶部４０に記憶されても良いし、照合用データの作成装置のデータ記憶部に記憶されても良いし、管理装置や照合用データの作成装置とは別の装置に記憶されても良い。以下の説明では、照合用データ４２を記憶した装置のことを「照合用データの管理装置」と呼ぶことがある。
　照合用データ４２が管理装置２０とは別の装置のデータ記憶部に記憶されている場合、管理装置２０は、前述のＳ２０６の処理において、照合用データを記憶している装置（照合用データの管理装置）にアクセスすることによって、ユーザー端末７０から受信した撮影結果に基づく照合処理を行う。そして、Ｓ２０６の照合処理の後、管理装置２０は、前述の第１実施形態及び第２実施形態と同様に、照合結果に基づいて、長尺物３の残量を決定する。
　上記の第３実施形態においても、前述の第１実施形態及び第２実施形態と同様に、管理装置は、ユニットを撮影した撮影結果をユーザー端末から受信し（Ｓ２０５）、ユーザー端末から取得した撮影結果と照合用データ（長尺物をドラムに巻き付けている間にユニットを連続撮影したときの撮影結果と、撮影時のドラムに巻き付けられている長尺物の巻付量とを対応付けたデータ；例えば図９の照合用データ４２）とを照合した照合結果に基づいて長尺物の残量を決定する（Ｓ２０６、Ｓ２０７）。言い換えると、上記の第３実施形態においても、前述の第１実施形態及び第２実施形態と同様に、管理装置は、ユーザー端末から撮影結果を受信する受信部５０Ａ（図７参照）と、照合用データにアクセスするアクセス部３４Ａ（図７参照）と、ユーザー端末から取得した撮影結果と照合用データとを照合した結果に基づいて長尺物の残量を決定する決定部３４Ｂとを備えている。これにより、第３実施形態の管理装置であっても、長尺物の残量管理が簡易になる。
　＝＝＝その他＝＝＝
　上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。
１　ユニット、３　長尺物、
４　マーク、５　ドラム、
１０　ユニット製造装置、１２　巻付装置、
１４　登録データ作成装置、１５　制御装置、１６　測長装置、
１７　撮影装置、１８　マーク形成装置、
２０　管理装置、３０　制御部、
３１　データ取得部、３２　画像処理部、
３２Ａ　前処理部、３２Ｂ　特徴量抽出部、
３３　照合用データ生成部、３４　照合処理部、
３４Ａ　アクセス部、３４Ｂ　決定部、３５　管理処理部、
４０　データ記憶部、４１　登録データ、
４２　照合用データ、４４　管理用データ、
５０　通信部、５０Ａ　受信部、５０Ｂ　送信部、
７０　ユーザー端末、９０　通信ネットワーク、
１００　管理システム

Claims (10)

  1. 　長尺物をドラムに巻き付けたユニットを管理する管理装置であって、
    　前記長尺物を前記ドラムに巻き付けている間に前記ユニットを連続撮影したときの撮影結果と、撮影時の前記ドラムに巻き付けられている前記長尺物の巻付量とを対応付けた照合用データと、ユーザー端末から取得した前記ユニットの撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、前記長尺物の残量を決定することを特徴とする管理装置。
  2. 　請求項１に記載の管理装置であって、
    　前記照合用データには、ユニットを識別するユニットＩＤと、前記長尺物の巻付量と、撮影結果と、が対応付けられており、
    　前記照合用データと、前記ユーザー端末から取得した前記撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、前記ユニットＩＤを決定することを特徴とする管理装置。
  3. 　請求項２に記載の管理装置であって、
    　前記ユニットＩＤには、前記ユニットに関する情報が対応付けられており、
    　前記照合用データと、前記ユーザー端末から取得した前記撮影結果とを照合することによって前記ユニットＩＤを決定した後、前記ユニットＩＤに対応付けられた前記ユニットに関する情報を前記ユーザー端末に送信することを特徴とする管理装置。
  4. 　請求項１～３のいずれかに記載の管理装置であって、
    　前記長尺物には、マークが形成されていることを特徴とする管理装置。
  5. 　請求項１～４のいずれかに記載の管理装置であって、
    　前記照合用データには、前記長尺物の巻付量と、前記ユニットを撮影した画像データから抽出した特徴量とが対応付けられていることを特徴とする管理装置。
  6. 　請求項５に記載の管理装置であって、
    　前記照合結果に基づいて決定した前記長尺物の前記残量を記憶することを特徴とする管理装置。
  7. 　請求項６に記載の管理装置であって、
    　前記ユーザー端末から再び前記ユニットの撮影結果を取得したとき、前記残量よりも多い前記巻付量を照合対象から除外して、前記ユーザー端末から取得した前記撮影結果と前記照合用データとを照合することを特徴とする管理装置。
  8. 　請求項１～４のいずれかに記載の管理装置であって、
    　前記照合用データは、前記撮影結果を入力データとし、前記巻付量を出力データとする機械学習により生成された学習済みモデルであることを特徴とする管理装置。
  9. 　長尺物をドラムに巻き付けたユニットを管理する管理方法であって、
    　ユーザー端末から前記ユニットの撮影結果を取得すること、及び、
    　前記長尺物を前記ドラムに巻き付けている間に前記ユニットを連続撮影したときの撮影結果と、撮影時の前記ドラムに巻き付けられている前記長尺物の巻付量とを対応付けた照合用データと、前記ユーザー端末から取得した前記撮影結果とを照合した照合結果に基づいて、前記長尺物の残量を決定すること
    を行う管理方法。
  10. 　長尺物をドラムに巻き付けている間にユニットを連続撮影することによって、撮影結果と、撮影時に前記ドラムに巻き付けられている前記長尺物の巻付量とを含む登録データを複数取得すること、及び
    　複数の前記登録データを用いて、前記ユニットの撮影結果を入力とし、前記巻付量を出力とする照合用データを生成すること
    を行う照合用データ生成方法。
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