WO2022043201A1 - Method and device for shortening prosthetic teeth for dental prostheses - Google Patents

Method and device for shortening prosthetic teeth for dental prostheses Download PDF

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WO2022043201A1
WO2022043201A1 PCT/EP2021/073116 EP2021073116W WO2022043201A1 WO 2022043201 A1 WO2022043201 A1 WO 2022043201A1 EP 2021073116 W EP2021073116 W EP 2021073116W WO 2022043201 A1 WO2022043201 A1 WO 2022043201A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
prosthetic
tooth
prefabricated
cut
prosthetic tooth
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/073116
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German (de)
French (fr)
Inventor
Frank-Uwe Stange
Matthias MÖLLER
Stefan Payer
Silke Maren GALL
Karl-Heinz Renz
Original Assignee
Kulzer Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0018—Production methods using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0022—Blanks or green, unfinished dental restoration parts

Definitions

  • the invention relates to a method for shortening prefabricated prosthetic teeth for dental prostheses.
  • the dental prostheses are made with the shortened prosthetic teeth, the dental prostheses being made in the form of dental partial prostheses or full prostheses.
  • the invention also relates to a method for producing dental prostheses in the form of partial or full dental prostheses, the dental prostheses having a plurality of prosthesis teeth and a prosthesis base as an imitation gum to be placed on a gingiva and the prosthesis teeth being fastened in the prosthesis base.
  • the invention also relates to a device for implementing such a method.
  • Dentures and other dental molded parts such as crowns, bridges and 3-dimensional models of a patient's oral cavity, have been produced for several years using CAD/CAM technologies using subtractive milling processes (CAM - Computer-Aided Manufacturing, German: computer-aided production, CAD - Computer-Aided Design CAD/CAM methods are also increasingly being used in the manufacture and design of dental partial and full dentures with a denture base to rest on the gingiva and denture teeth attached or arranged therein.
  • generative CAM processes such as stereolithography and DLP (digital light processing) are becoming increasingly important for polymer-based dental products such as temporaries, prostheses, orthodontic appliances (orthodontic appliances), bite splints, drilling templates and dental models.
  • the construction is broken down into a “white” tooth portion (the prosthetic teeth) and a colored prosthetic base portion (the prosthetic base).
  • US 2018/0098829 A1 discloses a method for digitally modeling prosthetic teeth.
  • Patent DE 103 04 757 B4 discloses a method for producing dentures in which the teeth are set up virtually in a virtual model and a prosthesis base is produced on the basis of the virtual model.
  • EP 2 742 906 A1 discloses a method in which a dental arch is coated with an impression compound is connected, the impression material being contained in an individualized impression tray and containing an impression of the patient's oral cavity situation. The surface of the mold with the dental arch is digitized and then a virtual model of the dental arch is positioned and oriented as appropriately as possible in the virtual model of the prosthesis base.
  • DE 10 2017 108 592 B4 discloses a method for producing prosthetic teeth with roots aligned parallel to one another for inserting groups of prosthetic teeth in the same direction into a prosthetic base with matching parallel tooth sockets. In this case, an interface to be produced in the prosthetic tooth is calculated as the target geometry, which is then produced in a single work step.
  • DE 10 2018 101 663 A1 describes a method for producing a dental prosthesis in which a wax base for a wax prosthesis and the prosthesis teeth inserted therein are basally machined subtractively, the prosthesis teeth being shortened more than the underside of the wax prosthesis base. For this purpose, indentations are created on the basal side of the wax prosthesis with the prosthesis teeth inserted into the wax base and the prosthesis teeth in the wax base are thus shortened.
  • WO 2016/091 762 A1 discloses a method for producing a dental prosthesis, in which a template is produced with which a plurality of prosthetic teeth can be attached to a prosthetic base in the desired position and orientation relative to one another. The prosthetic teeth are shortened in a cervical area by basal grinding in order to produce the desired bite height.
  • WO 2016/110 392 A1 discloses a method for producing a dental prosthesis, in which a plastically deformable connecting means is introduced into tooth sockets of a prosthesis base in order to enable manual correction of the alignment of the prosthesis teeth in the prosthesis base.
  • DE 102 16 590 A1 discloses a method for producing prosthetic teeth from ceramic by vaporizing or dissolving the ceramic with an ultra-short pulse laser.
  • DE 10 2008 019 694 B3 discloses a method and a device for producing ceramic dental bodies using a laser.
  • the system is not suitable for processing plastic teeth.
  • dental moldings are produced by removing the ceramic from a solid ceramic body with a laser, with the processing being optically controlled during production.
  • the dental moldings are produced in oversize in order to be able to subsequently produce the surface quality that cannot be achieved with the laser.
  • This requires post-processing in the form of precision machining and smoothing.
  • a fiber laser with a high output of more than 500 W is used in the process. This makes safety devices necessary.
  • the one necessary for controlling the incision Scanner optics make the process and setup expensive. Otherwise, clean removal cannot be performed with the vertical focus of the system.
  • prefabricated prosthetic teeth or prosthetic tooth segments are available, but not every application can be realized without changing the product.
  • the prefabricated prosthetic teeth have to be shortened in a cervical area or changed in thickness so that they remain within the defined outer geometries of the future prosthesis and fit well functionally and aesthetically.
  • prosthetic teeth that are positioned in a defined manner with wax can be shortened.
  • the prefabricated denture teeth can also be changed manually, which, however, requires the use of a prefabricated fixation key.
  • Other known methods require subsequent shortening of the teeth used and removal of the protruding areas.
  • WO 2016/069 921 A1 discloses a device and a method for holding prosthetic teeth, in which cervical (basal) machining of prefabricated prosthetic teeth is made possible. Another method for holding prosthetic teeth for the purpose of cervical processing is known from WO 2017/093 432 A1.
  • WO 2017/005 905 A1 proposes processing a set of prosthetic teeth that are fixed in a shrink film. The shrink film must be removed with the CAM device in the areas where the prosthetic teeth are to be processed.
  • a template is known from US 2019/0 167 394 A1, in which the prosthetic teeth to be machined basally are covered at the points that are not to be machined and thus shortened. The exposed areas of the basal ends of the denture teeth can easily be manually milled using the template.
  • the prosthesis base can be manufactured using a generative or subtractive manufacturing process.
  • Prefabricated prosthetic teeth are sufficient as prosthetic teeth Plastic, such as polymethyl methacrylate (PMMA), or individually manufactured prosthetic teeth or dental arches from the same starting materials.
  • tooth sockets must be provided on the prosthesis base for receiving these prosthetic teeth, in which then in a subsequent manual production step, the prosthetic teeth or the dental arches are attached, for example by gluing.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art.
  • a possibility is to be found of providing a method and a device with which precise cervical processing of prefabricated prosthetic teeth is possible, which can be carried out as easily, quickly and inexpensively as possible.
  • the mechanical load on the prosthetic teeth should be as low as possible.
  • the mechanical stress should be lower than with conventional milling processes.
  • the surface should be rough enough for gluing in the processed denture teeth after processing.
  • an individual shaping in the cervical area should be made possible, so that the processed prosthetic teeth are indexed in such a way that a clear position and location or the orientation of the machined prosthetic teeth in the prosthetic base is specified.
  • step C) calculating at least one cut surface for separating the cervical volume calculated in step B) to be cut off from the at least one prefabricated prosthetic tooth, the at least one cut surface containing an interface between the cervical volume to be cut off from the at least one prefabricated prosthetic tooth and the remaining prosthetic tooth;
  • step E) Removal of the cervical volume calculated in step B) to be cut off from the at least one fixed, prefabricated prosthetic tooth by at least one cut with a laser beam, the laser beam corresponding to the at least one fixed prosthetic tooth and/or the prosthetic tooth in the holder relative to the laser beam of the at least one calculated section surface in step C).
  • Dental prostheses and thus dental partial dentures and full dentures are intended to replace completely lost teeth. They have at least one prosthetic tooth and a prosthetic base.
  • the denture base is a gum imitation.
  • a denture base can be placed on or attached to a toothless jaw.
  • the prosthetic tooth or teeth serve as a replica lost teeth and should above all restore the chewing function of the jaw as well as the aesthetic impression.
  • a prosthetic tooth has a coronal and a cervical area.
  • the cervical area is located opposite the coronal area.
  • the coronal area includes the biting (occlusal) surface of the prosthetic tooth and the surrounding adjacent lateral areas and is preferably not to be trimmed.
  • the cervical area serves to anchor the denture tooth in the denture base and is arranged basally.
  • the cervical area of a prosthetic tooth can be inserted into a suitable tooth socket in the prosthetic base and connected to it.
  • the plastic is a polymethyl methacrylate plastic or a plastic made from a methacrylate copolymer.
  • the line formed by the laser beam is guided in such a way that the line is the at least one traverses the calculated cutting surface completely, with the line of the laser beam always lying in the cutting surface, in particular over the entire cutting surface.
  • Only one cut is preferably made with the laser beam.
  • the at least one prosthetic tooth can be positioned automatically.
  • the cut surface intersects the cervical axis of the at least one prefabricated prosthetic tooth, preferably the cut surface is perpendicular or nearly perpendicular to the cervical axis. If the cut surface is almost perpendicular to the cervical axis of the at least one prefabricated prosthetic tooth, the cut surface should (on average) be inclined no more than 30° to the cervical axis, preferably no more than 15° to the cervical axis.
  • the cervical axis extends from the coronal end to the cervical end of the prosthetic tooth and preferably passes through the center of gravity of each prosthetic tooth.
  • the tooth height corresponds to the length of the cervical axis within the volume of the prosthetic tooth.
  • the coronal side of the at least one prosthetic tooth is preferably not cut and particularly preferably remains unchanged.
  • the at least one sectional area is realized by at least one sectional plane.
  • step B) a calculation of several cervical volumes to be cut off from several prefabricated prosthetic teeth with a known geometry takes place, in step D) several prefabricated prosthetic teeth are fixed and in step E) the several prefabricated prosthetic teeth are cut with the laser beam, wherein preferably the cutting surfaces are selected in step B) in such a way that each of the prosthetic teeth processed in step E) is given an individual cervical shape.
  • the processing of the at least one prosthetic tooth with laser cuts is thereby made possible or at least significantly easier.
  • the plastic has at least one inorganic pigment and/or at least one inorganic filler.
  • the plastic particularly preferably has up to 5% by weight, very particularly preferably between 1% by weight and 5% by weight, of the at least one inorganic pigment and/or the at least one inorganic filler.
  • a head of a laser for generating the laser beam and/or an optic is moved in order to move the laser beam relative to the at least one fixed prosthetic tooth.
  • the laser beam for producing the step can be guided to produce the desired cut even when the laser is stationary and the at least one prosthetic tooth is stationary.
  • CO2 laser is used to generate the laser beam.
  • the laser beam has a power of less than 1 kW, preferably has a power of between 4 W and 400 W, particularly preferably has a power of between 20 W and 200 W.
  • the power here refers to the power emitted by the laser with the laser beam (beam power) and not to the power consumed by the laser.
  • the at least one prosthetic tooth can be cut quickly and precisely without the surface of the laser cut having to be additionally reworked and without the risk of the processed prosthetic tooth bursting or breaking due to the energy input due to thermal stresses in the material.
  • the at least one prefabricated prosthetic tooth is clamped with the holder.
  • the elastic material must be soft enough so that the at least one prefabricated prosthetic tooth can be manually inserted into the negative mold. In this case, the at least one prefabricated prosthetic tooth cannot be damaged.
  • the objects on which the present invention is based are also achieved by a method for producing dental prostheses in the form of dental partial prostheses or full prostheses, the dental prostheses having a plurality of prosthetic teeth and a prosthetic base as an imitation gum to be placed on a gingiva, the prosthetic teeth being fixed in the prosthetic base, wherein the method comprises one of the methods according to the invention described above and the method additionally comprises a step F): F) Fixing the at least one prosthetic tooth processed in step E) in at least one matching tooth socket of a prosthetic base, with the at least one prefabricated prosthetic tooth preferably being placed in the at least one matching tooth compartment of the prosthesis base is glued in.
  • step E Before the at least one prosthetic tooth machined in step E) is fixed in the prosthetic base, the cut surface produced with the laser beam is not reworked.
  • a device for implementing a method according to the invention having a calculation module for carrying out the calculations of method steps B) and C), a holder for fixing at least one prefabricated prosthetic tooth in a clear position, a Laser for generating a laser beam, a controllable movement device with which the laser beam of the laser can be moved relative to the holder, in that the holder can be moved against the laser and/or the laser can be moved against the holder and/or the laser beam can be moved with the aid of a movable head or a movable lens is movable against the mount, and a controller for controlling a movement sequence of the movement device, so that the laser beam of the laser is movable relative to the mount according to the calculation according to step C) of the calculation module, so that the at least at least one prosthetic tooth fixed in the holder in the clear position is cut on the cervical side with the laser beam according to the cut surface.
  • the device can preferably have an automatic set-up system for changing the prefabricated prosthetic teeth to be trimmed.
  • the movement device can preferably have at least one motor, in particular at least one electric motor.
  • the calculation module is preferably programmed to carry out the calculations of method steps B) and C).
  • the laser is a CO2 laser with a power of less than 1 kW, preferably with a power of between 4 W and 400 W, particularly preferably with a power of between 20 W and 200 W.
  • the power here refers to the power emitted by the laser with the laser beam (beam power) and not to the power consumed by the laser.
  • the at least one prosthetic tooth can be cut quickly and precisely without the surface of the laser cut having to be additionally reworked.
  • the invention is based on the surprising finding that prefabricated prosthetic teeth, which consist essentially of a plastic, can be shortened with a laser beam through cuts in a cervical area in order to achieve the desired bite height and occlusion of a dental prosthesis manufactured therewith.
  • the denture teeth processed with the laser beam are connected to a denture base.
  • the laser beam not only can the cut be made so precisely that fine machining is superfluous, but a surface roughness of the cut surfaces that is particularly well suited for bonding the machined prosthetic teeth is also produced.
  • Indexing of the cervical areas of the prosthetic teeth can also be carried out in a simple manner with the laser beam, so that each of the processed prosthetic teeth only fits exactly to one tooth socket and thus to exactly one position in the prosthetic base.
  • the position of the denture teeth in the denture base can also be specified in this way. This can prevent incorrect positioning and alignment of the prosthetic teeth.
  • a direct precision cut is made with the laser beam to the final dimension and with a high surface quality; removal to the final dimension is not necessary.
  • prefabricated prosthetic teeth comprising PMMA-based plastics with proportions of inorganic pigments and fillers can be cut.
  • the present invention also makes it possible for a laser beam of a laser to move as a cutting laser over the static, prefabricated prosthetic tooth. This advantageously enables direct vertical cuts with the laser beam. It is also particularly advantageous that the incision is predefined and can be implemented precisely according to a stored specification without checking or control measurements.
  • the invention provides a method for prefabricated prosthetic teeth, preferably prefabricated prosthetic teeth made of PMMA and meth/acrylate copolymers, without reducing the disadvantages mentioned with great precision.
  • the prefabricated prosthetic teeth can particularly preferably contain up to 5% by weight of pigments and/or inorganic fillers. With larger proportions of inorganic fillers or pigments, performing the at least one cut with the laser beam becomes more complex, for example because a laser with a higher power has to be used.
  • a laser preferably a CO2 laser, with a power between 20 W and 200 W and a controllable movement device
  • the controllable movement device can be used to position and move the at least one prosthetic tooth against the laser beam or vice versa.
  • the controllable movement device serves as an alignment system and can be implemented, for example, by a robot arm or other 3-dimensionally movable mounts.
  • the prosthetic teeth can be severed with the help of the laser at high speed and with a straight, even cut.
  • the cutting surfaces are precisely defined. There are no mechanical forces that change the positioning of the at least one prefabricated prosthetic tooth in the holder.
  • the surfaces of Cut surfaces are slightly roughened after the cut, which can bring additional advantages when later integrating (e.g. when gluing) into the prosthesis base.
  • the method and the device according to the present invention can be used for a defined on-site shortening in the dental laboratory or alternatively for an industrial shortening at the manufacturer of the prefabricated prosthetic teeth, possibly coupled with a service for individual execution.
  • the laboratory could transmit the required geometries digitally to the manufacturer, who then cuts the prefabricated prosthetic teeth according to the specifications using a method according to the invention and provides the customer with the processed (shortened) prosthetic teeth in the exact form required.
  • FIG. 1 a schematic perspective view of a prosthesis base or a virtual model of a prosthesis base for a full dental prosthesis for the treatment of an edentulous upper jaw
  • FIG. 2 a schematic perspective view of a set of temporary prosthetic teeth or a virtual model of prosthetic teeth for a full dental prosthesis for the treatment of an edentulous upper jaw
  • FIG. 3 a schematic representation of an exemplary device according to the invention for implementing a method according to the invention for shortening prefabricated prosthetic teeth
  • FIG. 4 a schematic plan view of a holder for positioning prefabricated prosthetic teeth
  • FIG. 5 a schematic cross-sectional view of the holder according to FIG. 4 with inserted prefabricated prosthetic teeth, the section running perpendicular to the top view according to FIG.
  • FIG. 6 the sequence of a method according to the invention for shortening prefabricated prosthetic teeth and for producing a dental prosthesis.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of a prosthesis base 1 or a virtual model of the prosthesis base 1.
  • the prosthesis base 1 can be used to rest or to be attached to the gingiva.
  • the prosthesis base 1 can be designed as an imitation gum.
  • the prosthesis base 1 can consist of a pink colored plastic. The coloring and transparency can be selected to match the appearance of the gums.
  • a multiplicity of tooth sockets 2 for fixing prosthesis teeth (not shown in FIG. 1) can be provided.
  • the prosthesis base 1 can have a palate plate 3 which is framed in a U-shape by the arch simulating the gingiva on the jaw saddle. Accordingly, a prosthesis base for a lower jaw would not have a palate plate 3 and would instead have a recess for the tongue.
  • Figure 2 shows a perspective view of a set of prosthetic teeth 4 or a virtual model of the prosthetic teeth 4.
  • the virtual model of the prosthetic teeth 4 and the prosthetic base 1 can be obtained from a virtual model of a dental prosthesis by splitting the virtual model of the dental prosthesis into the virtual model of the prosthetic base 1 and the virtual model of the prosthetic teeth is computationally separated.
  • the prosthetic teeth 4 can be provided for insertion into the prosthetic base 1 according to FIG.
  • the prosthetic teeth 4 can be present individually, as shown in FIG. 2 and as is preferred according to the invention, so that the prosthetic teeth 4 are then present individually and are not connected to one another.
  • FIGS. 1 and 2 show both the virtual models of the prosthetic base 1 and the prosthetic teeth 4 and a physical prosthetic base 1, which was manufactured using the virtual model of the prosthetic base 1, and physical prosthetic teeth 4, which were based on the virtual model of the prosthetic teeth 4 were shortened using a method according to the invention.
  • the prosthetic teeth 4 or the physical prosthetic teeth 4 shortened using the virtual model of the prosthetic teeth 4 preferably consist of a tooth-colored plastic. Ceramic or inorganic fillers can be contained in the plastic.
  • Each prosthetic tooth 4 can have a coronal side 6 (chewing surface) and a cervical side 8 (basal surface). The cervical side 8 can be glued into the depressions in the prosthesis base 1 formed by the tooth sockets 2 in order to produce the dental prosthesis.
  • the tooth sockets 2 can have an indexing so that the machined prosthetic teeth 4 with a suitable cervical surface can only be in a specific orientation are to be used in the prosthesis base 1 and each processed prosthesis tooth 4 only fits exactly to one tooth socket 2.
  • the tooth sockets 2 can preferably fit the basal counterparts on the cervical side 8 of the machined prosthetic teeth 4 such that the machined prosthetic teeth 4 can be inserted into the depressions formed by the tooth sockets 2 and are held there by an interference fit.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an exemplary device according to the invention for implementing a method according to the invention for shortening prefabricated prosthetic teeth 4.
  • the prefabricated prosthetic teeth 4 are shortened on a cervical side 8.
  • a cervical volume 9 of the prefabricated prosthetic tooth 4 that is to be cut off can be cut off.
  • the device can have a calculation module 10 in which the cervical volume 9 to be cut off is calculated with the aid of virtual models.
  • the prefabricated prosthetic tooth 4 can be positioned using a holder 12 .
  • the holder 12 can have at least one pump 14 , a plurality of suction pipes 16 and a plurality of suction cups 18 .
  • the prefabricated prosthetic tooth 4 can be positioned with the holder 12 during the procedure. It is also possible for the prefabricated prosthetic tooth 4 to be moved with the holder 12 against the rest of the device.
  • the holder 12 can additionally have a robotic arm (not shown) with which the prosthetic tooth 4 can be moved.
  • the device has a laser 20 .
  • the laser 20 can be a CO2 laser with an output power (radiant power) of 100 W.
  • a head 22 for deflecting a laser beam 24 generated by the laser 20 can be arranged on the laser 20 .
  • Movable optical parts of the head 22 or the entire head 22 can be moved with a moving device 26, such as a motor or comprising at least one motor.
  • the laser beam 24 can be moved relative to the holder 12 and the prefabricated prosthetic tooth 4 held therewith.
  • the holder 12 preferably holds the prefabricated prosthetic tooth 4 on a coronal side 6 so that the laser beam 24 does not hit the holder 12 .
  • the movement device 26 can be controlled by a controller 28 so that the sequence of movements of the laser beam 24 is controlled by the controller 28 .
  • the controller 28 is connected to the calculation module 10 .
  • the controller 28 can control the course of movement of the laser beam 24 according to the calculations by the calculation module 10 .
  • the location and position of the prefabricated prosthetic tooth 4 are determined by the holder 12 and are known. It is possible to also measure the exact location and position and use this information from the controller 28 can be used to ensure precise guidance of the laser beam 24 relative to the prefabricated prosthetic tooth 4.
  • the controller 28 may also be connected to the fixture 12 to turn the hold function on and off and/or to move the fixture 12 against the laser beam 24 .
  • a simpler holder 30, as shown in FIGS. 4 and 5 can also be used.
  • the holder 30 can consist of an elastic material such as rubber or silicone or of another easily elastically deformable material such as foam or the like.
  • the elastically deformable material of the holder 30 should at least be dimensionally stable so that the weight of the prosthetic teeth 4 does not lead to such a deformation of the holder 30 that the positions of the prosthetic teeth 4 in the holder 30 change and thus become inaccurate.
  • a plurality of receptacles 32 for receiving prosthetic teeth 4 can be provided in the holder 30 .
  • the prosthetic teeth 4 can be inserted into the receptacles 32 with the coronal side 6 first, with the walls of the receptacles 32 deforming elastically and then resting against the prosthetic teeth 4 laterally again. As a result, the prosthetic teeth 4 can be held in the holder 30 .
  • the recordings 32 are shorter than the tooth height of the prosthetic teeth 4, so that the cervical side 8 of the prosthetic teeth 4 protrudes and can be processed with the laser beam 24. Since no appreciable force is exerted on the prosthetic teeth 24 with the laser beam 24, the prosthetic teeth 4 remain in the desired position. Therefore, a very easily elastically deformable material, such as a foam, can be used as the material for the holder 30.
  • the location and the position of the receptacles 32 in the holder 30 are known and fixed, so that the location and the position of the prosthetic teeth 4 fixed therein are also known.
  • the prosthetic teeth 4 in the holder 30 can be cut precisely with the laser beam 24 and thus shortened.
  • the cervical side 8 protrudes from the holder 30 and can thus be easily processed or cut by the laser beam 24 .
  • the laser beam 24 can be used to cut off the cervical volume 9 to be cut off on the cervical side 8 of the prefabricated prosthetic teeth 4 .
  • a step 34 in the form of at least one kink can be produced. This level 34 can be selected differently for each of the prefabricated prosthetic teeth 4 in order to achieve an indexing of the machined prosthetic teeth 4 that allows the machined prosthetic teeth 4 to be positioned clearly in the prosthetic base 1 .
  • the device can preferably have an automatic set-up system (not shown) for changing the prefabricated prosthetic teeth 4 to be trimmed.
  • An exemplary method is explained below using the device according to the invention described with FIG. The course of the exemplary method is shown in the diagram according to FIG. However, the description can easily be transferred to other exemplary embodiments.
  • CAD data for the shape of a dental prosthesis can be read in.
  • the data can be stored in a memory to which the calculation module 10 and possibly also the controller 28 have access.
  • a data interface (not shown) can be present, via which the CAD data can be read into the device.
  • the CAD model of the dental prosthesis can be generated with the help of virtual models of prefabricated prosthetic teeth, which are positioned in a prosthetic base that matches the oral cavity situation of a patient. Such methods are known from the prior art.
  • a CAD model of the prosthetic teeth 4 and a CAD model of the prosthetic base 1 can be generated from the CAD data that has been read in by means of file splitting.
  • a third work step 102 the shape of the prosthetic teeth 4 according to the CAD model of the dental prosthesis can be compared with the shape of the prefabricated prosthetic teeth 4. From this, the cervical volume 9 to be cut off from the prefabricated prosthetic teeth 4 can be calculated with the calculation module 10 .
  • Prefabricated prosthetic teeth available in different degrees of shortening can also be used.
  • the method can then be used to select from a large number of prefabricated prosthetic teeth of different lengths with the same coronal shape, from which the smallest volume has to be removed cervically.
  • the shapes of the respective prosthetic teeth that are known for these already pre-shortened prosthetic teeth can then be used to implement the method in order to calculate the cervical volume 9 to be cut off from the prefabricated prosthetic teeth 4 .
  • a fourth work step 103 can take place, in which a movement sequence of the laser beam 24 is calculated with the aid of the calculation module 10. A known position and orientation of the prefabricated prosthetic teeth 4 held in the holder 12, 30 is assumed. This data is then used by the controller 28 to control the movement device 26 .
  • a fifth work step 104 the movement device 26 can be controlled with the aid of the controller 28 such that the laser beam 24 separates the cervical volume 9 to be cut off from the prefabricated prosthetic tooth 4 .
  • a sixth work step 105 the prosthetic tooth 4 that has been shortened cervically in this way can be removed. The procedure can be repeated until all prosthetic teeth 4 have been shortened.
  • the method can also be carried out recursively. For example, after the sixth work step 105, the method can be continued with the third work step 102 or with the fifth work step 104 in order to shorten another prefabricated prosthetic tooth 4.
  • the processed prosthetic tooth 4 can then be glued into a suitable tooth socket 2 of a prosthetic base 1 to produce a dental prosthesis.

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  • Dental Prosthetics (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for shortening prefabricated prosthetic teeth, comprising the following steps: • A) producing or providing a virtual 3D model of a dental prosthesis, by means of a virtual model of a prosthesis base and a machined prosthetic tooth (4); • B) calculating a cervical volume (9) to be cut off at least one prosthetic tooth (4) having known geometry, by comparing the virtual model of the machined prosthetic tooth (4) with a virtual model of a prefabricated prosthetic tooth (4) by means of a CAD method; • C) calculating a cut surface for detaching the cervical volume (9) to be cut off which was calculated in step B); • D) fastening a prefabricated prosthetic tooth (4) by means of a mount (12, 30), the prefabricated prosthetic tooth (4) consisting, at least in a cervical region, of at least 90 wt.% of a plastic; • E) removing, from the fastened prefabricated prosthetic tooth (4), the cervical volume (9) to be cut off which was calculated in step B), by at least one cut by means of a laser beam (24).

Description

.Verfahren und Vorrichtung zum Kürzen von Prothesenzähnen für Dentalprothesen'.Method and device for shortening prosthetic teeth for dental prostheses'
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kürzen von vorkonfektionierten Prothesenzähnen für Dentalprothesen. Die Dentalprothesen werden mit den gekürzten Prothesenzähnen hergestellt, wobei die Dentalprothesen in Form von dentalen Teilprothesen oder Vollprothesen gefertigt werden. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen von Dentalprothesen in Form von dentalen Teilprothesen oder Vollprothesen, wobei die Dentalprothesen mehrere Prothesenzähne und eine Prothesenbasis als Zahnfleischimitat zum Auflegen auf eine Gingiva aufweisen und wobei die Prothesenzähne in der Prothesenbasis befestigt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Umsetzen eines solchen Verfahrens. The invention relates to a method for shortening prefabricated prosthetic teeth for dental prostheses. The dental prostheses are made with the shortened prosthetic teeth, the dental prostheses being made in the form of dental partial prostheses or full prostheses. The invention also relates to a method for producing dental prostheses in the form of partial or full dental prostheses, the dental prostheses having a plurality of prosthesis teeth and a prosthesis base as an imitation gum to be placed on a gingiva and the prosthesis teeth being fastened in the prosthesis base. The invention also relates to a device for implementing such a method.
Neben handwerklichen Techniken gewinnen digitale Fertigungsmethoden auch im Dentalbereich immer mehr an Bedeutung. Zahnersatz und andere dentale Formteile, wie zum Beispiel Kronen, Brücken und 3-dimensionale Modelle des Mundraums eines Patienten, werden seit einigen Jahren mittels CAD/CAM-Technologien subtraktiv in Fräsverfahren hergestellt (CAM - Computer-Aided Manufacturing, Deutsch: rechnerunterstützte Fertigung, CAD - Computer-Aided Design, Deutsch: rechnerunterstützte Konstruktion). Auch bei der Herstellung und dem Entwurf von dentalen Teil- und Vollprothesen mit Prothesenbasis zur Auflage auf der Gingiva und darin befestigten oder angeordneten Prothesenzähnen, werden zunehmend CAD/CAM-Verfahren angewendet. In addition to manual techniques, digital production methods are also becoming increasingly important in the dental field. Dentures and other dental molded parts, such as crowns, bridges and 3-dimensional models of a patient's oral cavity, have been produced for several years using CAD/CAM technologies using subtractive milling processes (CAM - Computer-Aided Manufacturing, German: computer-aided production, CAD - Computer-Aided Design CAD/CAM methods are also increasingly being used in the manufacture and design of dental partial and full dentures with a denture base to rest on the gingiva and denture teeth attached or arranged therein.
Ferner gewinnen generative CAM-Verfahren wie Stereolithographie und DLP (Digital Light Processing) für Dentalprodukte auf Polymerbasis wie zum Beispiel für Provisorien, Prothesen, KFO-Apparaturen (Kiefer-Orthopädie-Apparaturen), Aufbissschienen, Bohrschablonen oder Dentalmodellen immer mehr an Bedeutung. In addition, generative CAM processes such as stereolithography and DLP (digital light processing) are becoming increasingly important for polymer-based dental products such as temporaries, prostheses, orthodontic appliances (orthodontic appliances), bite splints, drilling templates and dental models.
Im Rahmen des digitalen Designs von prothetischen Arbeiten, insbesondere von Teil- oder Totalprothesen wird die Konstruktion in einen „weißen“ Zahnanteil (die Prothesenzähne) und einen farbigen Prothesenbasisanteil (die Prothesenbasis) aufgegliedert. As part of the digital design of prosthetic work, especially partial or full dentures, the construction is broken down into a “white” tooth portion (the prosthetic teeth) and a colored prosthetic base portion (the prosthetic base).
Es gibt Verfahren, wie beispielsweise die aus der DE 10 2009 056 752 A1 oder der WO 2013/124 452 A1 bekannten Verfahren, bei denen eine dentale Teil- beziehungsweise Totalprothese digital aufgestellt und über CAD/CAM-Verfahren produziert wird. Die US 2018/0098829 A1 offenbart ein Verfahren zum digitalen Modellieren von Prothesenzähnen. Aus dem Patent DE 103 04 757 B4 ist ein Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz bekannt, bei dem eine virtuelle Aufstellung der Zähne in ein virtuelles Modell erfolgt und die Herstellung einer Prothesenbasis auf der Basis des virtuellen Modells erfolgt. Die EP 2 742 906 A1 offenbart ein Verfahren, bei dem ein Zahnbogen mit einer Abformmasse verbunden wird, wobei die Abformmasse in einem individualisierten Abformlöffel enthalten ist und einen Abdruck der Mundraumsituation des Patienten enthält. Die Oberfläche der Form mit dem Zahnbogen wird digitalisiert und anschließend rechnerisch ein virtuelles Modell des Zahnbogens möglichst passend in dem virtuellen Modell der Prothesenbasis positioniert und orientiert. There are methods, such as the methods known from DE 10 2009 056 752 A1 or WO 2013/124 452 A1, in which a partial or total dental prosthesis is set up digitally and produced using CAD/CAM methods. US 2018/0098829 A1 discloses a method for digitally modeling prosthetic teeth. Patent DE 103 04 757 B4 discloses a method for producing dentures in which the teeth are set up virtually in a virtual model and a prosthesis base is produced on the basis of the virtual model. EP 2 742 906 A1 discloses a method in which a dental arch is coated with an impression compound is connected, the impression material being contained in an individualized impression tray and containing an impression of the patient's oral cavity situation. The surface of the mold with the dental arch is digitized and then a virtual model of the dental arch is positioned and oriented as appropriately as possible in the virtual model of the prosthesis base.
Die DE 10 2017 108 592 B4 offenbart ein Verfahren zur Herstellung von Prothesenzähnen mit parallel zueinander ausgerichteten Wurzeln zum gleichsinnigen Einstecken von Gruppen von Prothesenzähnen in eine Prothesenbasis mit passenden parallelen Zahnfächern. Dabei wird eine in dem Prothesenzahn zu erzeugende Grenzfläche als Zielgeometrie berechnet, die anschließend in einem einzelnen Arbeitsschritt erzeugt wird. Die DE 10 2018 101 663 A1 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese, bei der eine Wachsbasis für eine Wachsprothese und die darin eingesetzten Prothesenzähne basal subtraktiv bearbeitet werden, wobei die Prothesenzähne stärker gekürzt werden, als die Unterseite der Wachsprothesenbasis. Hierzu werden Vertiefungen auf der basalen Seite der Wachsprothese mit den in die Wachsbasis eingesetzten Prothesenzähnen erzeugt und also die Prothesenzähne in der Wachsbasis gekürzt. DE 10 2017 108 592 B4 discloses a method for producing prosthetic teeth with roots aligned parallel to one another for inserting groups of prosthetic teeth in the same direction into a prosthetic base with matching parallel tooth sockets. In this case, an interface to be produced in the prosthetic tooth is calculated as the target geometry, which is then produced in a single work step. DE 10 2018 101 663 A1 describes a method for producing a dental prosthesis in which a wax base for a wax prosthesis and the prosthesis teeth inserted therein are basally machined subtractively, the prosthesis teeth being shortened more than the underside of the wax prosthesis base. For this purpose, indentations are created on the basal side of the wax prosthesis with the prosthesis teeth inserted into the wax base and the prosthesis teeth in the wax base are thus shortened.
Die WO 2016/091 762 A1 offenbart ein Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese, bei dem eine Schablone erzeugt wird, mit der mehrere Prothesenzähne in der gewünschten Lage und Orientierung zueinander an einer Prothesenbasis befestigt werden können. Die Prothesenzähne werden dabei durch basales Schleifen in einem zervikalen Bereich eingekürzt, um die gewünschte Bisshöhe herzustellen. Die WO 2016/110 392 A1 offenbart ein Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese, bei dem ein plastisch verformbares Verbindungsmittel in Zahnfächer einer Prothesenbasis eingebracht wird, um eine manuelle Korrektur der Ausrichtung der Prothesenzähne in der Prothesenbasis zu ermöglichen. Die DE 102 16 590 A1 offenbart ein Verfahren zur Herstellung von Prothesenzähnen aus einer Keramik durch Verdampfen beziehungsweise Auflösen der Keramik mit einem Ultrakurzpulslaser. Aus der DE 10 2008 019 694 B3 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur Herstellung dentaler Körper aus Keramik mit einem Laser bekannt. Zum Bearbeiten von Kunststoffzähnen ist das System nicht geeignet. Dabei werden dentale Formkörper durch Abtragen der Keramik mit einem Laser aus einem keramischen Vollkörper erzeugt, wobei während der Herstellung die Bearbeitung optisch kontrolliert wird. Die dentalen Formkörper werden im Übermaß erzeugt, um die mit dem Laser nicht erreichbare Oberflächengüte nachträglich erzeugen zu können. Dies macht eine Nachbearbeitung in Form einer Präzisionsbearbeitung und einer Glättung erforderlich. Bei dem Verfahren kommt ein Faser- Laser mit einer hohen Leistung von mehr als 500 W zum Einsatz. Dies macht Sicherheitseinrichtungen notwendig. Die für die Steuerung der Schnittführung notwendige Scanner-Optik macht das Verfahren und die Einrichtung kostspielig. Anders lässt sich mit dem vertikalen Fokus des Systems kein sauberer Abtrag führen. WO 2016/091 762 A1 discloses a method for producing a dental prosthesis, in which a template is produced with which a plurality of prosthetic teeth can be attached to a prosthetic base in the desired position and orientation relative to one another. The prosthetic teeth are shortened in a cervical area by basal grinding in order to produce the desired bite height. WO 2016/110 392 A1 discloses a method for producing a dental prosthesis, in which a plastically deformable connecting means is introduced into tooth sockets of a prosthesis base in order to enable manual correction of the alignment of the prosthesis teeth in the prosthesis base. DE 102 16 590 A1 discloses a method for producing prosthetic teeth from ceramic by vaporizing or dissolving the ceramic with an ultra-short pulse laser. DE 10 2008 019 694 B3 discloses a method and a device for producing ceramic dental bodies using a laser. The system is not suitable for processing plastic teeth. In this case, dental moldings are produced by removing the ceramic from a solid ceramic body with a laser, with the processing being optically controlled during production. The dental moldings are produced in oversize in order to be able to subsequently produce the surface quality that cannot be achieved with the laser. This requires post-processing in the form of precision machining and smoothing. A fiber laser with a high output of more than 500 W is used in the process. This makes safety devices necessary. The one necessary for controlling the incision Scanner optics make the process and setup expensive. Otherwise, clean removal cannot be performed with the vertical focus of the system.
Zur Herstellung der Prothesenzähne besteht die Möglichkeit, die notwendigen Geometrien individuell zu fertigen, zum Beispiel durch Fräsen oder Drucken. In den meisten Fällen wird jedoch bevorzugt auf vorkonfektionierte Formkörper, zum Beispiel künstliche vorkonfektionierte Prothesenzähne zurückgegriffen. Diese haben aufgrund der exzellenten Ästhetik, der guten Materialeigenschaften sowie der hohen Fertigungspräzision durch industrielle Prozesse grundsätzliche Vorteile. In order to manufacture the prosthetic teeth, it is possible to manufacture the necessary geometries individually, for example by milling or printing. In most cases, however, preference is given to using prefabricated shaped bodies, for example artificial prefabricated prosthetic teeth. Due to the excellent aesthetics, the good material properties and the high manufacturing precision due to industrial processes, these have fundamental advantages.
Vorkonfektionierte Prothesenzähne oder Prothesenzahnsegmente werden in einer großen Vielfalt angeboten, jedoch kann nicht jeder Anwendungsfall ohne Veränderung des Produkts realisiert werden. In vielen Fällen sind die vorkonfektionierten Prothesenzähne in einem zervikalen Bereich zu kürzen oder aber auch in der Dicke zu verändern, damit Sie innerhalb der definierten Außengeometrien der zukünftigen Prothese bleiben und sich funktional und ästhetisch gut einfügen. A large variety of prefabricated prosthetic teeth or prosthetic tooth segments are available, but not every application can be realized without changing the product. In many cases, the prefabricated prosthetic teeth have to be shortened in a cervical area or changed in thickness so that they remain within the defined outer geometries of the future prosthesis and fit well functionally and aesthetically.
Für den notwendigen Bearbeitungsvorgang sind verschiedene Verfahren bekannt. So kann beispielsweise ein Kürzen von in einem Rahmen mit Wachs definiert positionierten Prothesenzähnen erfolgen. Alternativ können die vorkonfektionierten Prothesenzähne auch manuell verändert werden, was jedoch die Verwendung eines vorab gefertigten Fixierschlüssels notwendig macht. Weitere bekannte Verfahren erfordern ein nachträgliches Kürzen der eingesetzten Zähne und Entfernen der überständigen Bereiche. Various methods are known for the necessary machining process. For example, prosthetic teeth that are positioned in a defined manner with wax can be shortened. Alternatively, the prefabricated denture teeth can also be changed manually, which, however, requires the use of a prefabricated fixation key. Other known methods require subsequent shortening of the teeth used and removal of the protruding areas.
Die WO 2016/069 921 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Halterung von Prothesenzähnen, bei der eine zervikale (basale) Bearbeitung von vorkonfektionierten Prothesenzähnen ermöglicht wird. Ein weiteres Verfahren zur Halterung von Prothesenzähnen zum Zweck der zervikalen Bearbeitung ist aus der WO 2017/093 432 A1 bekannt. Mit der WO 2017/005 905 A 1 wird vorgeschlagen, einen Satz Prothesenzähne, die in einer Schrumpffolie fixiert sind, zu bearbeiten. Dabei muss die Schrumpffolie mit der CAM- Vorrichtung in den Bereichen entfernt werden, an denen die Prothesenzähne bearbeitet werden sollen. Aus der US 2019/0 167 394 A1 ist eine Schablone bekannt, bei der die basal zu bearbeitenden Prothesenzähne an den Stellen abgedeckt werden, die nicht bearbeitet und damit gekürzt werden sollen. Die freiliegenden Bereiche der basalen Enden der Prothesenzähne können mit der Schablone auf einfache Weise manuell abgefräst werden.WO 2016/069 921 A1 discloses a device and a method for holding prosthetic teeth, in which cervical (basal) machining of prefabricated prosthetic teeth is made possible. Another method for holding prosthetic teeth for the purpose of cervical processing is known from WO 2017/093 432 A1. WO 2017/005 905 A1 proposes processing a set of prosthetic teeth that are fixed in a shrink film. The shrink film must be removed with the CAM device in the areas where the prosthetic teeth are to be processed. A template is known from US 2019/0 167 394 A1, in which the prosthetic teeth to be machined basally are covered at the points that are not to be machined and thus shortened. The exposed areas of the basal ends of the denture teeth can easily be manually milled using the template.
Bei der Herstellung von herausnehmbarem Zahnersatz, wie dentalen Voll- und Teilprothesen, die mit Hilfe digitaler Daten mit einer CAD-Konstruktion gefertigt wurden, gibt es technische Lösungsansätze, die Daten der Prothesenbasis und der Zähne zu separieren. Die Prothesenbasis kann dabei durch ein generatives oder auch subtraktives Fertigungsverfahren hergestellt werden. Als Prothesenzähne kommen vorkonfektionierte Prothesenzähne aus Kunststoff, wie Polymethylmethacrylat (PMMA), oder auch individuell hergestellte Prothesenzähne oder Zahnbögen aus den gleichen Ausgangsmaterialien in Frage. In jedem Fall müssen an der Prothesenbasis Zahnfächer zur Aufnahme dieser Prothesenzähne vorgesehen sein, in welche dann in einem nachgeschalteten manuellen Fertigungsschritt, die Prothesenzähne oder die Zahnbögen, zum Beispiel durch Kleben, befestigt werden. In the manufacture of removable dentures, such as dental full and partial dentures, which were manufactured using digital data with a CAD construction, there are technical approaches to separating the data on the denture base and the teeth. The prosthesis base can be manufactured using a generative or subtractive manufacturing process. Prefabricated prosthetic teeth are sufficient as prosthetic teeth Plastic, such as polymethyl methacrylate (PMMA), or individually manufactured prosthetic teeth or dental arches from the same starting materials. In any case, tooth sockets must be provided on the prosthesis base for receiving these prosthetic teeth, in which then in a subsequent manual production step, the prosthetic teeth or the dental arches are attached, for example by gluing.
Für den Prozess der digitalen Totalprothesen- (full denture) oder Teilprothesenfertigung ist es nötig, die vorkonfektionierte Prothesenzähne zervikal (basal) zu kürzen, um die Zahnhöhe der Prothesenzähne an den Patienten- Kiefer beziehungsweise an die Mundraumsituation des Patienten anzupassen. For the process of digital total prosthesis (full denture) or partial prosthesis production, it is necessary to shorten the prefabricated prosthetic teeth cervically (basally) in order to adapt the tooth height of the prosthetic teeth to the patient's jaw or to the situation of the patient's oral cavity.
Aus der EP 2 571 451 B1 und der EP 2 666 438 A2 sind Verfahren hierfür bekannt, bei denen vorkonfektionierte Prothesenzähne in einer Halterung in Wachs eingebettet werden und anschließend zervikal mittels CAM-Verfahren abgefräst werden. Die so gekürzten Prothesenzähne werden von dem Wachs befreit und anschließend in eine Prothesenbasis eingesetzt und dort eingeklebt, um eine Dentalprothese herzustellen. Hieran ist nachteilig, dass Teile des Wachses zusammen mit den abzutragenden Teilen der Prothesenzähne mit abgefräst werden müssen. Es ist notwendig, die Prothesenzähne zervikal zu kürzen, um die Zahnhöhe an den Kiefer des Patienten anzupassen, also um die Bisshöhe der Dentalprothese passend zu den Bedürfnissen des Patienten einzustellen. Zudem sind CAM-Fräsen teuer und aufwendig und nicht in jedem zahntechnischen Labor vorhanden. Methods for this are known from EP 2 571 451 B1 and EP 2 666 438 A2, in which prefabricated prosthetic teeth are embedded in wax in a holder and are then cervically milled off using CAM methods. The prosthetic teeth thus shortened are removed from the wax and then inserted into a prosthetic base and bonded there to produce a dental prosthesis. The disadvantage here is that parts of the wax have to be milled off together with the parts of the prosthetic teeth that are to be removed. It is necessary to shorten the denture teeth cervically in order to adjust the tooth height to the patient's jaw, i.e. to adjust the bite height of the dental prosthesis to suit the patient's needs. In addition, CAM milling is expensive and time-consuming and not available in every dental laboratory.
Allen Verfahren gemein ist, dass es sich um eine mechanische Bearbeitung handelt, die zur Erreichung einer genügenden Präzision eine sehr stabile Fixierung erfordert. Diese kann durch Einspannen in ein Haltersystem oder aber durch Eingießen in ein Haltemedium, wie zum Beispiel Wachs erfolgen. Nachteilig bei der Bearbeitung der im allgemeinen kleinteiligen Prothesenzähne und Prothesenzahnsegmente ist dabei, dass aufgrund der notwendigen Zugänglichkeit der zu kürzenden zervikalen Bereiche kaum sichere Fixierungsflächen zur Verfügung stehen. What all processes have in common is that they involve mechanical processing that requires very stable fixation in order to achieve sufficient precision. This can be done by clamping it in a holder system or by pouring it into a holding medium such as wax. A disadvantage of the processing of the prosthetic teeth and prosthetic tooth segments, which are generally small, is that, due to the necessary accessibility of the cervical areas to be shortened, there are hardly any secure fixing surfaces available.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden. Insbesondere soll eine Möglichkeit gefunden werden, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit der eine passgenaue zervikale Bearbeitung von vorkonfektionierten Prothesenzähnen möglich ist, die möglichst leicht, schnell und kostengünstig durchführbar ist. Dabei soll es nur zu einer möglichst geringen mechanischen Belastung der Prothesenzähne kommen. Die mechanische Belastung soll dabei geringer sein, als bei herkömmlichen Fräsverfahren. Zudem soll nach der Bearbeitung wenn möglich eine zum Einkleben der bearbeiteten Prothesenzähne geeignete Rauigkeit der Oberfläche vorliegen. Des Weiteren soll eine individuelle Formgebung im zervikalen Bereich ermöglicht werden, so dass die bearbeiteten Prothesenzähne derart indexiert sind, dass eine eindeutige Position und die Lage beziehungsweise die Orientierung der bearbeiteten Prothesenzähne in der Prothesenbasis vorgegeben ist. The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, a possibility is to be found of providing a method and a device with which precise cervical processing of prefabricated prosthetic teeth is possible, which can be carried out as easily, quickly and inexpensively as possible. The mechanical load on the prosthetic teeth should be as low as possible. The mechanical stress should be lower than with conventional milling processes. In addition, if possible, the surface should be rough enough for gluing in the processed denture teeth after processing. Furthermore, an individual shaping in the cervical area should be made possible, so that the processed prosthetic teeth are indexed in such a way that a clear position and location or the orientation of the machined prosthetic teeth in the prosthetic base is specified.
Die Aufgaben der Erfindung werden gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 12. Bevorzugt Varianten werden mit den Unteransprüchen 2 bis 11 und 13 bis 15 beansprucht. The objects of the invention are achieved by a method according to claim 1 and a device according to claim 12. Preferred variants are claimed with the subclaims 2 to 11 and 13 to 15.
Die Aufgaben der Erfindung werden also gelöst durch ein Verfahren zum Kürzen von vorkonfektionierten Prothesenzähnen für Dentalprothesen in Form von dentalen Teilprothesen oder Vollprothesen, wobei das Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist:The objects of the invention are thus achieved by a method for shortening prefabricated prosthetic teeth for dental prostheses in the form of partial or full dental prostheses, the method being characterized by the following steps:
A) Erzeugen oder Bereitstellen eines virtuellen 3D-Modells einer Dentalprothese mit einem virtuellen Modell einer Prothesenbasis als Zahnfleischimitat und mit zumindest einem virtuellen Modell von zumindest einem in der Prothesenbasis anzuordnenden bearbeiteten Prothesenzahn zur Nachbildung zumindest eines Zahns; A) creating or providing a virtual 3D model of a dental prosthesis with a virtual model of a prosthesis base as an imitation gum and with at least one virtual model of at least one machined prosthesis tooth to be arranged in the prosthesis base to simulate at least one tooth;
B) Berechnen eines von zumindest einem vorkonfektionierten Prothesenzahn mit bekannter Geometrie abzuschneidenden zervikalen Volumens durch Vergleichen des zumindest einen virtuellen Modells des zumindest einen bearbeiteten Prothesenzahns mit zumindest einem virtuellen Modell des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns mit Hilfe eines CAD-Verfahrens, wobei das abzuschneidende zervikale Volumen auf einer zervikalen Seite des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns angeordnet ist; B) Calculation of a cervical volume to be cut off from at least one prefabricated prosthetic tooth with a known geometry by comparing the at least one virtual model of the at least one processed prosthetic tooth with at least one virtual model of the at least one prefabricated prosthetic tooth using a CAD method, with the cervical volume to be cut off a cervical side of the at least one prefabricated prosthetic tooth is arranged;
C) Berechnen zumindest einer Schnittfläche zum Abtrennen des in Schritt B) berechneten abzuschneidenden zervikalen Volumens von dem zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahn, wobei die zumindest eine Schnittfläche eine Grenzfläche zwischen dem von dem zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahn abzuschneidenden zervikalen Volumen und dem jeweils restlichen Prothesenzahn beinhaltet; C) calculating at least one cut surface for separating the cervical volume calculated in step B) to be cut off from the at least one prefabricated prosthetic tooth, the at least one cut surface containing an interface between the cervical volume to be cut off from the at least one prefabricated prosthetic tooth and the remaining prosthetic tooth;
D) Fixieren von zumindest einem vorkonfektionierten Prothesenzahn mit einer Halterung, wobei der vorkonfektionierte Prothesenzahn zumindest in einem zervikalen Bereich zumindest zu 90 Gew% aus einem Kunststoff besteht; D) fixing at least one prefabricated prosthetic tooth with a holder, wherein the prefabricated prosthetic tooth consists of at least 90% by weight of a plastic, at least in a cervical region;
E) Entfernen des in Schritt B) berechneten abzuschneidenden zervikalen Volumens von dem zumindest einen fixierten vorkonfektionierten Prothesenzahn durch zumindest einen Schnitt mit einem Laserstrahl, wobei der Laserstrahl relativ zu dem zumindest einen fixierten Prothesenzahn und/oder der Prothesenzahn in der Halterung relativ zu dem Laserstrahl entsprechend der zumindest einen berechneten Schnittfläche in Schritt C) geführt wird. E) Removal of the cervical volume calculated in step B) to be cut off from the at least one fixed, prefabricated prosthetic tooth by at least one cut with a laser beam, the laser beam corresponding to the at least one fixed prosthetic tooth and/or the prosthetic tooth in the holder relative to the laser beam of the at least one calculated section surface in step C).
Dentalprothesen und damit dentale Teilprothesen und Vollprothesen sind zum Ersatz von vollständig verlorengegangenen Zähnen vorgesehen. Sie weisen zumindest einen Prothesenzahn und eine Prothesenbasis auf. Die Prothesenbasis ist ein Zahnfleischimitat. Eine Prothesenbasis kann auf einem zahnlosen Kiefer aufgelegt beziehungsweise dort befestigt werden. Der Prothesenzahn oder die Prothesenzähne dienen der Nachbildung verlorengegangener Zähne und sollen vor allem auch die Kaufunktion des Kiefers aber auch den ästhetischen Eindruck wiederherstellen. Dental prostheses and thus dental partial dentures and full dentures are intended to replace completely lost teeth. They have at least one prosthetic tooth and a prosthetic base. The denture base is a gum imitation. A denture base can be placed on or attached to a toothless jaw. The prosthetic tooth or teeth serve as a replica lost teeth and should above all restore the chewing function of the jaw as well as the aesthetic impression.
Ein Prothesenzahn weist einen koronalen und einen zervikalen Bereich auf. Der zervikale Bereich ist dem koronalen Bereich gegenüberliegend angeordnet. Der koronale Bereich umfasst die Beißfläche (Okklusionsfläche) des Prothesenzahns und die umliegenden angrenzenden seitlichen Bereiche und soll vorzugsweise nicht bearbeitet werden. Der zervikale Bereich dient der Verankerung des Prothesenzahns in der Prothesenbasis und ist basal angeordnet. Hierzu kann der zervikale Bereich eines Prothesenzahns in einem passenden Zahnfach in der Prothesenbasis eingesetzt und mit diesem verbunden werden.A prosthetic tooth has a coronal and a cervical area. The cervical area is located opposite the coronal area. The coronal area includes the biting (occlusal) surface of the prosthetic tooth and the surrounding adjacent lateral areas and is preferably not to be trimmed. The cervical area serves to anchor the denture tooth in the denture base and is arranged basally. For this purpose, the cervical area of a prosthetic tooth can be inserted into a suitable tooth socket in the prosthetic base and connected to it.
Es kann vorgesehen sein, dass der Kunststoff ein Polymethylmethacrylat-Kunststoff oder ein Kunststoff aus einem Methacrylatcopolymer ist. It can be provided that the plastic is a polymethyl methacrylate plastic or a plastic made from a methacrylate copolymer.
Damit der Laserstrahl relativ zu dem zumindest einen fixierten Prothesenzahn und/oder der Prothesenzahn in der Halterung relativ zu dem Laserstrahl entsprechend der zumindest einen berechneten Schnittfläche in Schritt C) geführt wird, wird die vom Laserstrahl gebildete Linie so geführt, dass die Linie die zumindest eine berechnete Schnittfläche vollständig durchfährt, wobei die Linie des Laserstrahls immer in der Schnittfläche liegt und zwar insbesondere über die gesamte Schnittfläche. So that the laser beam is guided relative to the at least one fixed prosthetic tooth and/or the prosthetic tooth in the holder relative to the laser beam according to the at least one calculated cutting surface in step C), the line formed by the laser beam is guided in such a way that the line is the at least one traverses the calculated cutting surface completely, with the line of the laser beam always lying in the cutting surface, in particular over the entire cutting surface.
Bevorzugt wird nur ein Schnitt mit dem Laserstrahl geführt. Es ist aber auch möglich den zumindest einen Prothesenzahn wenigstens einmal neu zu Positionieren und dann jeweils einen weiteren Schnitt durchzuführen. Hierfür kann eine automatisierte Positionierung des zumindest einen Prothesenzahns vorgenommen werden. Only one cut is preferably made with the laser beam. However, it is also possible to reposition the at least one prosthetic tooth at least once and then to carry out a further cut in each case. For this purpose, the at least one prosthetic tooth can be positioned automatically.
Es kann vorgesehen sein, dass die Schnittfläche die zervikale Achse des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns schneidet, bevorzugt die Schnittfläche senkrecht oder nahezu senkrecht zur zervikalen Achse liegt. Wenn die Schnittfläche nahezu senkrecht zur zervikalen Achse des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns liegt, soll die Schnittfläche (im Mittel) nicht mehr als 30° gegen die zervikale Achse geneigt sein, bevorzugt nicht mehr als 15° gegen die zervikale Achse geneigt sein. Die zervikale Achse erstreckt sich von dem koronalen Ende zum zervikalen Ende des Prothesenzahns und verläuft vorzugsweise durch den Schwerpunkt des jeweiligen Prothesenzahns. It can be provided that the cut surface intersects the cervical axis of the at least one prefabricated prosthetic tooth, preferably the cut surface is perpendicular or nearly perpendicular to the cervical axis. If the cut surface is almost perpendicular to the cervical axis of the at least one prefabricated prosthetic tooth, the cut surface should (on average) be inclined no more than 30° to the cervical axis, preferably no more than 15° to the cervical axis. The cervical axis extends from the coronal end to the cervical end of the prosthetic tooth and preferably passes through the center of gravity of each prosthetic tooth.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Schnittfläche gewellt und/oder gestuft ist. Hierdurch kann eine Indexierung des zumindest einen bearbeiteten Prothesenzahns auf der zervikalen Seite erzeugt werden. Hierdurch kann eine eindeutige Positionierung der Prothesenzähne in der Prothesenbasis sichergestellt werden. Provision can also be made for the cut surface to be corrugated and/or stepped. Indexing of the at least one machined prosthetic tooth on the cervical side can thereby be generated. This ensures that the prosthetic teeth are clearly positioned in the prosthetic base.
Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass durch das Entfernen des abzuschneidenden zervikalen Volumens in Schritt E) die Zahnhöhe des zumindest einen Prothesenzahns verringert wird, besonders bevorzugt um mindestens 1% verringert wird. Die Zahnhöhe entspricht der Länge der zervikalen Achse innerhalb des Volumens des Prothesenzahns. Provision can preferably be made for the tooth height of the at least one prosthetic tooth to be reduced by removing the cervical volume to be cut off in step E), more preferably is reduced by at least 1%. The tooth height corresponds to the length of the cervical axis within the volume of the prosthetic tooth.
Die koronale Seite des zumindest einen Prothesenzahns wird vorzugsweise nicht geschnitten und bleibt besonders bevorzugt unverändert. The coronal side of the at least one prosthetic tooth is preferably not cut and particularly preferably remains unchanged.
Es kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Schnittfläche durch zumindest eine Schnittebene realisiert wird. It can be provided that the at least one sectional area is realized by at least one sectional plane.
Es ist vorgesehen, dass die zumindest eine Schnittfläche eine Grenzfläche zwischen dem von dem zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahn abzuschneidenden zervikalen Volumen und dem jeweils restlichen Prothesenzahn beinhaltet. Provision is made for the at least one cut surface to contain an interface between the cervical volume to be cut off from the at least one prefabricated prosthetic tooth and the remaining prosthetic tooth in each case.
Hierdurch wird ein Abtrennen des abzuschneidenden zervikalen Volumens in möglichst wenigen Schritten ermöglicht. This enables the cervical volume to be cut off to be separated in as few steps as possible.
Ferner kann vorgesehen sein, dass in Schritt B) ein Berechnen mehrerer von mehreren vorkonfektionierten Prothesenzähnen mit bekannter Geometrie abzuschneidender zervikaler Volumen erfolgt, in Schritt D) mehrere vorkonfektionierte Prothesenzähne fixiert werden und in Schritt E) die mehreren vorkonfektionierten Prothesenzähne mit dem Laserstrahl geschnitten werden, wobei vorzugsweise die Schnittflächen in Schritt B) derart gewählt werden, dass jeder der in Schritt E) bearbeiteten Prothesenzähne eine individuelle zervikale Form erhält. Furthermore, it can be provided that in step B) a calculation of several cervical volumes to be cut off from several prefabricated prosthetic teeth with a known geometry takes place, in step D) several prefabricated prosthetic teeth are fixed and in step E) the several prefabricated prosthetic teeth are cut with the laser beam, wherein preferably the cutting surfaces are selected in step B) in such a way that each of the prosthetic teeth processed in step E) is given an individual cervical shape.
Hierdurch kann eine Verwechslung der Positionen der bearbeiteten vorkonfektionierten Prothesenzähne beim Einsetzen in eine Prothesenbasis mit passenden Zahnfächern verhindert werden. This can prevent the positions of the machined, prefabricated prosthetic teeth being mixed up when they are inserted into a prosthetic base with matching tooth sockets.
Auch kann vorgesehen sein, dass der zumindest eine vorkonfektionierte Prothesenzahn vollständig oder zumindest in einem zervikalen Bereich aus einem Kunststoff besteht. Provision can also be made for the at least one prefabricated prosthetic tooth to consist entirely or at least in a cervical region of a plastic.
Die Bearbeitung des zumindest einen Prothesenzahns mit Laserschnitten wird hierdurch ermöglicht oder zumindest wesentlich erleichtert. The processing of the at least one prosthetic tooth with laser cuts is thereby made possible or at least significantly easier.
Es kann dabei auch vorgesehen sein, dass der Kunststoff zumindest ein anorganisches Pigment und/oder zumindest einen anorganischen Füllstoff aufweist. It can also be provided that the plastic has at least one inorganic pigment and/or at least one inorganic filler.
Hierdurch können das optische Erscheinungsbild und die mechanischen Eigenschaften der Prothesenzähne verbessert werden. This can improve the visual appearance and the mechanical properties of the prosthetic teeth.
Besonders bevorzugt weist der Kunststoff bis zu 5 Gew%, ganz besonders bevorzugt zwischen 1 Gew% und 5 Gew% des zumindest einen anorganischen Pigments und/oder des zumindest einen anorganischen Füllstoffs auf. The plastic particularly preferably has up to 5% by weight, very particularly preferably between 1% by weight and 5% by weight, of the at least one inorganic pigment and/or the at least one inorganic filler.
Hierdurch wird sichergestellt, dass sich die Schnitte noch mit üblichen Lasern durchführen lassen, gleichzeitig aber die Vorteile hinsichtlich des optischen Erscheinungsbilds und der mechanischen Eigenschaften des zumindest einen Prothesenzahns durch Pigmente und Füllstoffe verbessern lassen. This ensures that the cuts can still be carried out with conventional lasers, but at the same time the advantages in terms of the visual appearance and the mechanical properties of at least one prosthetic tooth can be improved by pigments and fillers.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass ein Kopf eines Lasers zum Erzeugen des Laserstrahls und/oder eine Optik bewegt wird, um den Laserstrahl relativ zu dem zumindest einen fixierten Prothesenzahn zu bewegen. According to a development of the method according to the invention, it can be provided that a head of a laser for generating the laser beam and/or an optic is moved in order to move the laser beam relative to the at least one fixed prosthetic tooth.
Hiermit kann der Laserstrahl zum Erzeugen des Schritts auch bei feststehendem Laser und feststehendem zumindest einem Prothesenzahn zum Erzeugen des gewünschten Schnitts geführt werden. In this way, the laser beam for producing the step can be guided to produce the desired cut even when the laser is stationary and the at least one prosthetic tooth is stationary.
Es kann auch vorgesehen sein, dass zum Erzeugen des Laserstrahls ein CO2-Laser verwendet wird. It can also be provided that a CO2 laser is used to generate the laser beam.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Laserstrahl eine Leistung von weniger als 1 kW hat, bevorzugt eine Leistung zwischen 4 W und 400 W hat, besonders bevorzugt eine Leistung zwischen 20 W und 200 W hat. Furthermore, it can be provided that the laser beam has a power of less than 1 kW, preferably has a power of between 4 W and 400 W, particularly preferably has a power of between 20 W and 200 W.
Die Leistung bezieht sich hierbei auf die vom Laser mit dem Laserstrahl abgegebene Leistung (Strahlleistung) und nicht auf die vom Laser aufgenommene Leistung. The power here refers to the power emitted by the laser with the laser beam (beam power) and not to the power consumed by the laser.
Hierdurch kann der zumindest eine Prothesenzahn schnell und präzise geschnitten werden, ohne dass die Oberfläche des Laser-Schnitts zusätzlich nachbearbeitet werden muss und ohne dass die Gefahr besteht, dass der bearbeitete Prothesenzahn durch den Energieeintrag aufgrund thermischer Spannungen im Material platzt oder bricht. As a result, the at least one prosthetic tooth can be cut quickly and precisely without the surface of the laser cut having to be additionally reworked and without the risk of the processed prosthetic tooth bursting or breaking due to the energy input due to thermal stresses in the material.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass zum Fixieren des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns in Schritt D) der zumindest eine vorkonfektionierte Prothesenzahn mit der Halterung eingespannt wird. Alternatively, it can be provided that for fixing the at least one prefabricated prosthetic tooth in step D), the at least one prefabricated prosthetic tooth is clamped with the holder.
Hiermit wird eine stabile Halterung des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns ermöglicht, so dass auch eine Bewegung des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns gegen den Laserstrahl möglich ist. This enables the at least one prefabricated prosthetic tooth to be held in a stable manner, so that a movement of the at least one prefabricated prosthetic tooth against the laser beam is also possible.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Halterung eine Negativform zur Aufnahme des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns aufweist, wobei bevorzugt die Negativform eine zu koronalen Bereichen des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns passende Negativform aufweist und/oder die Negativform aus einem elastischen Material besteht, insbesondere aus Gummi oder aus Silikon besteht. Provision can be made for the holder to have a negative mold for receiving the at least one prefabricated prosthetic tooth, with the negative mold preferably having a negative mold that fits the coronal areas of the at least one prefabricated prosthetic tooth and/or the negative mold consists of an elastic material, in particular rubber or consists of silicone.
Hierdurch wird die Bearbeitung des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns weiter vereinfacht. Das elastische Material muss weich genug sein, damit der zumindest eine vorkonfektionierte Prothesenzahn in die Negativform manuell eingesteckt werden kann. Dabei kann der zumindest eine vorkonfektionierte Prothesenzahn keinen Schaden nehmen. Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben werden auch gelöst durch ein Verfahren zum Herstellen von Dentalprothesen in Form von dentalen Teilprothesen oder Vollprothesen, die Dentalprothesen aufweisend mehrere Prothesenzähne und eine Prothesenbasis als Zahnfleischimitat zum Auflegen auf eine Gingiva, wobei die Prothesenzähne in der Prothesenbasis befestigt werden, wobei das Verfahren eines der zuvor geschilderten erfindungsgemäßen Verfahren umfasst und das Verfahren zusätzlich einen Schritt F) umfasst: F) Befestigen des in Schritt E) bearbeiteten zumindest einen Prothesenzahns in zumindest einem passenden Zahnfach einer Prothesenbasis, wobei vorzugsweise der zumindest eine vorkonfektionierte Prothesenzahn in das zumindest eine passende Zahnfach der Prothesenbasis eingeklebt wird. This further simplifies the processing of the at least one prefabricated prosthetic tooth. The elastic material must be soft enough so that the at least one prefabricated prosthetic tooth can be manually inserted into the negative mold. In this case, the at least one prefabricated prosthetic tooth cannot be damaged. The objects on which the present invention is based are also achieved by a method for producing dental prostheses in the form of dental partial prostheses or full prostheses, the dental prostheses having a plurality of prosthetic teeth and a prosthetic base as an imitation gum to be placed on a gingiva, the prosthetic teeth being fixed in the prosthetic base, wherein the method comprises one of the methods according to the invention described above and the method additionally comprises a step F): F) Fixing the at least one prosthetic tooth processed in step E) in at least one matching tooth socket of a prosthetic base, with the at least one prefabricated prosthetic tooth preferably being placed in the at least one matching tooth compartment of the prosthesis base is glued in.
Hiermit wird eine komplette Herstellung einer Dentalprothese ermöglicht. This enables a complete production of a dental prosthesis.
Es kann vorgesehen sein, dass vor einem Befestigen des in Schritt E) bearbeiteten zumindest einen Prothesenzahns in der Prothesenbasis keine Nachbearbeitung der mit dem Laserstrahl erzeugten Schnittfläche erfolgt. It can be provided that before the at least one prosthetic tooth machined in step E) is fixed in the prosthetic base, the cut surface produced with the laser beam is not reworked.
Hiermit wird das Verfahren besonders einfach, schnell und kostengünstig umsetzbar. This makes the process particularly easy, quick and inexpensive to implement.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben werden ferner gelöst durch eine Vorrichtung zum Umsetzen eines erfindungsgemäßen Verfahrens, die Vorrichtung aufweisend ein Berechnungsmodul zum Durchführen der Berechnungen der Verfahrensschritte B) und C), eine Halterung zum Fixieren von zumindest einem vorkonfektionierten Prothesenzahn in einer eindeutigen Position, einen Laser zum Erzeugen eines Laserstrahls, eine steuerbare Bewegungseinrichtung, mit der der Laserstrahl des Lasers relativ zur Halterung beweglich ist, indem die Halterung gegen den Laser beweglich ist und/oder der Laser gegen die Halterung beweglich ist und/oder der Laserstrahl mit Hilfe eines beweglichen Kopfs oder einer beweglichen Optik gegen die Halterung beweglich ist, und eine Steuerung zur Steuerung eines Bewegungsablaufs der Bewegungseinrichtung, so dass der Laserstrahl des Lasers relativ zu der Halterung entsprechend der Berechnung nach Schritt C) des Berechnungsmoduls beweglich ist, so dass der zumindest eine in der Halterung in der eindeutigen Position fixierte Prothesenzahn auf der zervikalen Seite mit dem Laserstrahl entsprechend der Schnittfläche geschnitten wird. The objects on which the present invention is based are also achieved by a device for implementing a method according to the invention, the device having a calculation module for carrying out the calculations of method steps B) and C), a holder for fixing at least one prefabricated prosthetic tooth in a clear position, a Laser for generating a laser beam, a controllable movement device with which the laser beam of the laser can be moved relative to the holder, in that the holder can be moved against the laser and/or the laser can be moved against the holder and/or the laser beam can be moved with the aid of a movable head or a movable lens is movable against the mount, and a controller for controlling a movement sequence of the movement device, so that the laser beam of the laser is movable relative to the mount according to the calculation according to step C) of the calculation module, so that the at least at least one prosthetic tooth fixed in the holder in the clear position is cut on the cervical side with the laser beam according to the cut surface.
Die Vorrichtung kann vorzugsweise ein automatisches Rüstsystem für das Wechseln der zu beschneidenden vorkonfektionierten Prothesenzähne aufweisen. The device can preferably have an automatic set-up system for changing the prefabricated prosthetic teeth to be trimmed.
Die Bewegungseinrichtung kann vorzugsweise zumindest einen Motor, insbesondere zumindest einen Elektromotor aufweisen. Das Berechnungsmodul ist vorzugsweise programmiert zum Durchführen der Berechnungen der Verfahrensschritte B) und C). The movement device can preferably have at least one motor, in particular at least one electric motor. The calculation module is preferably programmed to carry out the calculations of method steps B) and C).
Es kann vorgesehen sein, dass der Laser ein CO2-Laser mit einer Leistung von weniger als 1 kW ist, bevorzugt mit einer Leistung zwischen 4 W und 400 W, besonders bevorzugt mit einer Leistung zwischen 20 W und 200 W ist. It can be provided that the laser is a CO2 laser with a power of less than 1 kW, preferably with a power of between 4 W and 400 W, particularly preferably with a power of between 20 W and 200 W.
Die Leistung bezieht sich hierbei auf die vom Laser mit dem Laserstrahl abgegebene Leistung (Strahlleistung) und nicht auf die vom Laser aufgenommene Leistung. The power here refers to the power emitted by the laser with the laser beam (beam power) and not to the power consumed by the laser.
Hierdurch kann der zumindest eine Prothesenzahn schnell und präzise geschnitten werden, ohne dass die Oberfläche des Laser-Schnitts zusätzlich nachbearbeitet werden muss. As a result, the at least one prosthetic tooth can be cut quickly and precisely without the surface of the laser cut having to be additionally reworked.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Halterung eine Negativform zur Aufnahme des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns umfasst, wobei bevorzugt die Negativform eine zu koronalen Bereichen des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns passende Negativform aufweist und/oder die Negativform aus einem elastischen Material besteht, insbesondere aus Gummi oder aus Silikon besteht. Provision can also be made for the holder to include a negative mold for receiving the at least one prefabricated prosthetic tooth, with the negative mold preferably having a negative mold that matches the coronal areas of the at least one prefabricated prosthetic tooth and/or the negative mold being made of an elastic material, in particular rubber or consists of silicone.
Hierdurch wird die Bearbeitung des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns vereinfacht. This simplifies the processing of the at least one prefabricated prosthetic tooth.
Es kann auch vorgesehen sein, dass der Laserstrahl des Lasers mit der steuerbaren Bewegungseinrichtung derart beweglich ist, dass ein Schnitt mit einem Profil erzeugbar ist, insbesondere mit einem Stufenprofil und/oder einem Wellenprofil erzeugbar ist. Provision can also be made for the laser beam of the laser to be movable with the controllable movement device in such a way that a cut with a profile can be produced, in particular with a step profile and/or a wave profile.
Hierdurch können individualisierte Formen erzeugt werden, die eine eindeutige Positionierung in einer Prothesenbasis erlauben. In this way, individualized shapes can be created that allow clear positioning in a prosthesis base.
Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass vorkonfektionierte Prothesenzähne, die im Wesentlichen aus einem Kunststoff bestehen, mit einem Laserstrahl durch Schnitte in einem zervikalen Bereich gekürzt werden können, um die gewünschte Bisshöhe und Okklusion einer damit gefertigten Dentalprothese zu erreichen. Hierzu werden die mit dem Laserstrahl bearbeiteten Prothesenzähne mit einer Prothesenbasis verbunden. Mit dem Laserstrahl kann nicht nur der Schnitt derart präzise geführt werden, dass eine Feinbearbeitung überflüssig ist, sondern es wird auch eine zur Verklebung der bearbeiteten Prothesenzähne besonders gut geeignete Oberflächenrauigkeit der Schnittflächen erzeugt. Auf einfache Weise kann mit dem Laserstrahl auch eine Indexierung der zervikalen Bereiche der Prothesenzähne vorgenommen werden, so dass jeder der bearbeiteten Prothesenzähne nur genau zu einem Zahnfach und damit zu genau einer Position in der Prothesenbasis passt. Zudem kann so auch die Lage der Prothesenzähne in der Prothesenbasis vorgegeben werden. Dadurch können falsche Positionierungen und Ausrichtungen der Prothesenzähne verhindert werden. Mit der vorliegenden Erfindung erfolgt also direkter Präzisionsschnitt mit dem Laserstrahl auf das Endmaß und in hoher Oberflächengüte, ein Abtragen auf Endmaß ist nicht notwendig. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können vorkonfektionierte Prothesenzähne aufweisend PMMA-basierte Kunststoffe mit Anteilen anorganischer Pigmente und Füllstoffe geschnitten werden. Mit der vorliegenden Erfindung wird es auch ermöglicht, dass ein Laserstrahl eines Lasers als Schneidlaser sich über dem statischen vorkonfektionierten Prothesenzahn bewegt. Dies ermöglicht vorteilhaft direkte senkrechte Schnitte mit dem Laserstrahl. Besonders vorteilhaft ist ferner, dass die Schnittführung vordefiniert ist und ohne Überprüfung oder Kontrollmessungen gemäß einer hinterlegten Vorgabe präzise umgesetzt werden kann. Es kann für das Schneiden der vorkonfektionierten Prothesenzähne mit dem Laserstrahl ausreichend sein, wenn von diesen in dem zervikalen Bereich ein Teil abgeschnitten wird, um die gewünschte Zahnhöhe der Prothesenzähne zu erreichen. Es ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ferner möglich, einen CO2-Laser mit einem beweglichen Kopf direkt zu verwenden. The invention is based on the surprising finding that prefabricated prosthetic teeth, which consist essentially of a plastic, can be shortened with a laser beam through cuts in a cervical area in order to achieve the desired bite height and occlusion of a dental prosthesis manufactured therewith. For this purpose, the denture teeth processed with the laser beam are connected to a denture base. With the laser beam, not only can the cut be made so precisely that fine machining is superfluous, but a surface roughness of the cut surfaces that is particularly well suited for bonding the machined prosthetic teeth is also produced. Indexing of the cervical areas of the prosthetic teeth can also be carried out in a simple manner with the laser beam, so that each of the processed prosthetic teeth only fits exactly to one tooth socket and thus to exactly one position in the prosthetic base. In addition, the position of the denture teeth in the denture base can also be specified in this way. This can prevent incorrect positioning and alignment of the prosthetic teeth. With the present invention, a direct precision cut is made with the laser beam to the final dimension and with a high surface quality; removal to the final dimension is not necessary. With the method according to the invention, prefabricated prosthetic teeth comprising PMMA-based plastics with proportions of inorganic pigments and fillers can be cut. The present invention also makes it possible for a laser beam of a laser to move as a cutting laser over the static, prefabricated prosthetic tooth. This advantageously enables direct vertical cuts with the laser beam. It is also particularly advantageous that the incision is predefined and can be implemented precisely according to a stored specification without checking or control measurements. It can be sufficient for cutting the prefabricated prosthetic teeth with the laser beam if part of them is cut off in the cervical area in order to achieve the desired tooth height of the prosthetic teeth. It is also possible with the method according to the invention to directly use a CO2 laser with a movable head.
Es wurde auch überraschend gefunden, dass ein mittelwertiger Fokus für den Laser zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausreicht und saubere Schnitte auch mit Dicken zwischen 10 mm und 20 mm ermöglicht werden. It was also surprisingly found that an average focus for the laser is sufficient for implementing the method according to the invention and clean cuts are also made possible with thicknesses between 10 mm and 20 mm.
Die Erfindung stellt ein Verfahren bereit, vorkonfektionierte Prothesenzähne, bevorzugt vorkonfektionierte Prothesenzähne aus PMMA und Meth-/acrylatcopolymeren, ohne die genannten Nachteile mit hoher Präzision zu kürzen. Die vorkonfektionierten Prothesenzähne können besonders bevorzugt bis zu 5 Gew% Pigmente und/oder anorganische Füllstoffe enthalten. Bei größeren Anteilen anorganischer Füllstoffe oder Pigmente wird das Durchführen des zumindest einen Schnitts mit dem Laserstrahl aufwendiger, beispielsweise, indem ein Laser mit einer größeren Leistung verwendet werden muss. The invention provides a method for prefabricated prosthetic teeth, preferably prefabricated prosthetic teeth made of PMMA and meth/acrylate copolymers, without reducing the disadvantages mentioned with great precision. The prefabricated prosthetic teeth can particularly preferably contain up to 5% by weight of pigments and/or inorganic fillers. With larger proportions of inorganic fillers or pigments, performing the at least one cut with the laser beam becomes more complex, for example because a laser with a higher power has to be used.
Zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine Software zur Definition der Schnittflächen und Schnittebenen mit dem Laserstrahl, ein Laser, bevorzugt ein CO2-Laser, mit einer Leistung zwischen 20 W und 200 W und eine steuerbare Bewegungseinrichtung verwendet werden. Die steuerbare Bewegungseinrichtung kann zur Positionierung und Bewegung des zumindest einen Prothesenzahns gegen den Laserstrahl oder umgekehrt verwendet werden. Die steuerbare Bewegungseinrichtung dient dabei als Ausrichtesystem und kann zum Beispiel durch einen Roboterarm oder andere 3-dimensional bewegliche Halterungen realisiert werden. Software for defining the cutting surfaces and cutting planes with the laser beam, a laser, preferably a CO2 laser, with a power between 20 W and 200 W and a controllable movement device can be used to implement the method according to the invention. The controllable movement device can be used to position and move the at least one prosthetic tooth against the laser beam or vice versa. The controllable movement device serves as an alignment system and can be implemented, for example, by a robot arm or other 3-dimensionally movable mounts.
Die Prothesenzähne lassen sich mit Hilfe des Lasers mit hoher Geschwindigkeit und geradem gleichmäßigem Schnitt durchtrennen. Die Schnittflächen sind dabei präzise definiert. Es entstehen keinerlei mechanische Kräfte, die eine erfolgte Positionierung des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns in der Halterung verändern. Die Oberflächen der Schnittflächen sind nach dem Schnitt leicht angeraut, was zusätzliche Vorteile bei der späteren Einbindung (zum Beispiel beim Verkleben) in die Prothesenbasis mit sich bringen kann.The prosthetic teeth can be severed with the help of the laser at high speed and with a straight, even cut. The cutting surfaces are precisely defined. There are no mechanical forces that change the positioning of the at least one prefabricated prosthetic tooth in the holder. The surfaces of Cut surfaces are slightly roughened after the cut, which can bring additional advantages when later integrating (e.g. when gluing) into the prosthesis base.
Die Verfahren und die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung können für ein definiertes Vor-Ort Kürzen im Dentallabor oder alternativ für ein industrielles Kürzen beim Hersteller der vorkonfektionierten Prothesenzähne angewendet werden, gegebenenfalls gekoppelt mit einem Service zur individuellen Ausführung. So könnte zum Beispiel das Labor die benötigten Geometrien digital an den Hersteller übermitteln, der dann gemäß den Vorgaben die Kürzung der vorkonfektionierten Prothesenzähne mit einem erfindungsgemäßen Verfahren ausführt und die bearbeiteten (gekürzten) Prothesenzähne dem Kunden in exakt benötigter Form bereitstellt. The method and the device according to the present invention can be used for a defined on-site shortening in the dental laboratory or alternatively for an industrial shortening at the manufacturer of the prefabricated prosthetic teeth, possibly coupled with a service for individual execution. For example, the laboratory could transmit the required geometries digitally to the manufacturer, who then cuts the prefabricated prosthetic teeth according to the specifications using a method according to the invention and provides the customer with the processed (shortened) prosthetic teeth in the exact form required.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von fünf schematisch dargestellten Figuren und einem Flussdiagramm erläutert, ohne jedoch dabei die Erfindung zu beschränken. Dabei zeigt: Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to five diagrammatically illustrated figures and a flow chart, without however limiting the invention. It shows:
Figur 1 : eine schematische perspektivische Ansicht einer Prothesenbasis oder eines virtuellen Modells einer Prothesenbasis für eine dentale Vollprothese zur Versorgung eines zahnlosen Oberkiefers, FIG. 1: a schematic perspective view of a prosthesis base or a virtual model of a prosthesis base for a full dental prosthesis for the treatment of an edentulous upper jaw,
Figur 2: eine schematische perspektivische Ansicht eines Satzes provisorischer Prothesenzähne oder eines virtuellen Modells von Prothesenzähnen für eine dentale Vollprothese zur Versorgung eines zahnlosen Oberkiefers, FIG. 2: a schematic perspective view of a set of temporary prosthetic teeth or a virtual model of prosthetic teeth for a full dental prosthesis for the treatment of an edentulous upper jaw,
Figur 3: eine schematische Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Umsetzung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Kürzen von vorkonfektionierten Prothesenzähnen, FIG. 3: a schematic representation of an exemplary device according to the invention for implementing a method according to the invention for shortening prefabricated prosthetic teeth,
Figur 4: eine schematische Aufsicht auf eine Halterung zur Positionierung von vorkonfektionierten Prothesenzähnen, FIG. 4: a schematic plan view of a holder for positioning prefabricated prosthetic teeth,
Figur 5: eine schematische Querschnittansicht der Halterung nach Figur 4 mit eingesetzten vorkonfektionierten Prothesenzähnen, wobei der Schnitt senkrecht zur Aufsicht nach Figur 4 verläuft, und FIG. 5: a schematic cross-sectional view of the holder according to FIG. 4 with inserted prefabricated prosthetic teeth, the section running perpendicular to the top view according to FIG
Figur 6: den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kürzung von vorkonfektionierten Prothesenzähnen und zum Herstellen einer Dentalprothese. FIG. 6: the sequence of a method according to the invention for shortening prefabricated prosthetic teeth and for producing a dental prosthesis.
In den Figuren werden teilweise auch bei unterschiedlichen Ausführungen für gleichartige Teile und Bereiche teilweise die gleichen Bezugszeichen verwendet. Dies gilt insbesondere für die Prothesenzähne 4 und deren Teile und virtuellen Modelle. Bei allen Querschnittansichten sind geschnittene Flächen schraffiert dargestellt. Figur 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Prothesenbasis 1 beziehungsweise eines virtuellen Modells der Prothesenbasis 1. Die Prothesenbasis 1 kann zur Auflage beziehungsweise zur Befestigung auf der Gingiva verwendet werden. Die Prothesenbasis 1 kann als Zahnfleischimitat ausgeführt sein. Die Prothesenbasis 1 kann aus einem rosafarben eingefärbten Kunststoff bestehen. Die Färbung und Transparenz kann passend zu einer Zahnfleischoptik gewählt werden. Auf einer Seite der Prothesenbasis 1 können eine Vielzahl von Zahnfächern 2 zur Fixierung von Prothesenzähnen (in Figur 1 nicht gezeigt) vorgesehen sein. Die Prothesenbasis 1 kann eine Gaumenplatte 3 aufweisen, die U- förmig von dem die Gingiva auf dem Kiefersattel nachbildenden Bogen umrahmt wird. Eine Prothesenbasis für einen Unterkiefer hätte dementsprechend keine Gaumenplatte 3 und würde stattdessen eine Ausnehmung für die Zunge aufweisen. In the figures, the same reference numbers are sometimes used for parts and areas of the same type, even in different designs. This applies in particular to the prosthetic teeth 4 and their parts and virtual models. In all cross-sectional views, intersected areas are shaded. FIG. 1 shows a schematic perspective view of a prosthesis base 1 or a virtual model of the prosthesis base 1. The prosthesis base 1 can be used to rest or to be attached to the gingiva. The prosthesis base 1 can be designed as an imitation gum. The prosthesis base 1 can consist of a pink colored plastic. The coloring and transparency can be selected to match the appearance of the gums. On one side of the prosthesis base 1, a multiplicity of tooth sockets 2 for fixing prosthesis teeth (not shown in FIG. 1) can be provided. The prosthesis base 1 can have a palate plate 3 which is framed in a U-shape by the arch simulating the gingiva on the jaw saddle. Accordingly, a prosthesis base for a lower jaw would not have a palate plate 3 and would instead have a recess for the tongue.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Satzes Prothesenzähne 4 beziehungsweise eines virtuellen Modells der Prothesenzähne 4. Das virtuelle Modell der Prothesenzähne 4 und der Prothesenbasis 1 kann aus einem virtuellen Modell einer Dentalprothese gewonnen werden, indem das virtuelle Modell der Dentalprothese durch File-Splitting in das virtuelle Modell der Prothesenbasis 1 und das virtuelle Modell der Prothesenzähne rechnerisch getrennt wird. Die Prothesenzähne 4 können zum Einsetzen in die Prothesenbasis 1 nach Figur 1 vorgesehen sein. Die Prothesenzähne 4 können vereinzelt vorliegen, so wie dies in der Figur 2 dargestellt und erfindungsgemäß bevorzugt ist, so dass die Prothesenzähne 4 dann einzeln vorliegen und nicht miteinander verbunden sind. Figure 2 shows a perspective view of a set of prosthetic teeth 4 or a virtual model of the prosthetic teeth 4. The virtual model of the prosthetic teeth 4 and the prosthetic base 1 can be obtained from a virtual model of a dental prosthesis by splitting the virtual model of the dental prosthesis into the virtual model of the prosthetic base 1 and the virtual model of the prosthetic teeth is computationally separated. The prosthetic teeth 4 can be provided for insertion into the prosthetic base 1 according to FIG. The prosthetic teeth 4 can be present individually, as shown in FIG. 2 and as is preferred according to the invention, so that the prosthetic teeth 4 are then present individually and are not connected to one another.
In den Figuren 1 und 2 wird nicht unterschieden zwischen den virtuellen Modellen der Prothesenbasis 1 und der Prothesenzähne 4 einerseits und der physischen Prothesenbasis 1 den physischen Prothesenzähnen 4 andererseits, da beide in der schematischen Darstellung gleich aussehen. Die Figuren 1 und 2 zeigen also sowohl die virtuellen Modelle der Prothesenbasis 1 und der Prothesenzähne 4 als auch eine physische Prothesenbasis 1 , die anhand des virtuellen Modells der Prothesenbasis 1 gefertigt wurde, und physische Prothesenzähne 4, die anhand des virtuellen Modells der Prothesenzähne 4 mit einem erfindungsgemäßen Verfahren gekürzt wurden. In FIGS. 1 and 2, no distinction is made between the virtual models of the prosthetic base 1 and the prosthetic teeth 4 on the one hand and the physical prosthetic base 1 and the physical prosthetic teeth 4 on the other hand, since both look the same in the schematic representation. Figures 1 and 2 show both the virtual models of the prosthetic base 1 and the prosthetic teeth 4 and a physical prosthetic base 1, which was manufactured using the virtual model of the prosthetic base 1, and physical prosthetic teeth 4, which were based on the virtual model of the prosthetic teeth 4 were shortened using a method according to the invention.
Die Prothesenzähne 4 beziehungsweise die anhand des virtuellen Modells der Prothesenzähne 4 gekürzten physischen Prothesenzähne 4 (die bearbeiteten Prothesenzähne 4) bestehen vorzugsweise aus einem zahnfarbenem Kunststoff. In dem Kunststoff können keramische oder anorganische Füllstoffe enthalten sein. Jeder Prothesenzahn 4 kann eine koronale Seite 6 (Kaufläche) und eine zervikale Seite 8 (basale Oberfläche) aufweisen. Die zervikale Seite 8 kann in den durch die Zahnfächer 2 gebildeten Vertiefungen in der Prothesenbasis 1 eingeklebt werden, um die Dentalprothese herzustellen. Die Zahnfächer 2 können eine Indexierung aufweisen, so dass die bearbeiteten Prothesenzähne 4 mit passender zervikaler Oberfläche nur in einer bestimmten Orientierung in der Prothesenbasis 1 einzusetzen sind und jeder bearbeitete Prothesenzahn 4 nur genau zu einem Zahnfach 2 passt. The prosthetic teeth 4 or the physical prosthetic teeth 4 shortened using the virtual model of the prosthetic teeth 4 (the machined prosthetic teeth 4) preferably consist of a tooth-colored plastic. Ceramic or inorganic fillers can be contained in the plastic. Each prosthetic tooth 4 can have a coronal side 6 (chewing surface) and a cervical side 8 (basal surface). The cervical side 8 can be glued into the depressions in the prosthesis base 1 formed by the tooth sockets 2 in order to produce the dental prosthesis. The tooth sockets 2 can have an indexing so that the machined prosthetic teeth 4 with a suitable cervical surface can only be in a specific orientation are to be used in the prosthesis base 1 and each processed prosthesis tooth 4 only fits exactly to one tooth socket 2.
Die Zahnfächer 2 können bevorzugt derart zu den basalen Gegenstücken auf der zervikalen Seite 8 der bearbeiteten Prothesenzähne 4 passen, dass die bearbeiteten Prothesenzähne 4 in die durch die Zahnfächer 2 gebildeten Vertiefungen eingesteckt werden können und dort durch Presspassung gehalten werden. The tooth sockets 2 can preferably fit the basal counterparts on the cervical side 8 of the machined prosthetic teeth 4 such that the machined prosthetic teeth 4 can be inserted into the depressions formed by the tooth sockets 2 and are held there by an interference fit.
Die Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Umsetzung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Kürzen von vorkonfektionierten Prothesenzähnen 4. Die vorkonfektionierten Prothesenzähne 4 werden auf einer zervikalen Seite 8 gekürzt. Hierzu kann ein abzuschneidendes zervikales Volumen 9 des vorkonfektionierten Prothesenzahns 4 abgeschnitten werden. FIG. 3 shows a schematic representation of an exemplary device according to the invention for implementing a method according to the invention for shortening prefabricated prosthetic teeth 4. The prefabricated prosthetic teeth 4 are shortened on a cervical side 8. For this purpose, a cervical volume 9 of the prefabricated prosthetic tooth 4 that is to be cut off can be cut off.
Die Vorrichtung kann ein Berechnungsmodul 10 aufweisen, in dem das abzuschneidende zervikale Volumen 9 mit Hilfe von virtuellen Modellen berechnet wird. Der vorkonfektionierte Prothesenzahn 4 kann mit Hilfe einer Halterung 12 positioniert werden. Die Halterung 12 kann hierzu zumindest eine Pumpe 14, mehrere Saugrohre 16 und mehrere Saugnäpfe 18 aufweisen. Der vorkonfektionierte Prothesenzahn 4 kann mit der Halterung 12 während des Verfahrens positioniert werden. Es ist auch möglich, dass der vorkonfektionierte Prothesenzahn 4 mit der Halterung 12 gegen den Rest der Vorrichtung bewegt wird. Die Halterung 12 kann zusätzlich einen Roboterarm (nicht gezeigt) aufweisen, mit dem der Prothesenzahn 4 bewegt werden kann. The device can have a calculation module 10 in which the cervical volume 9 to be cut off is calculated with the aid of virtual models. The prefabricated prosthetic tooth 4 can be positioned using a holder 12 . For this purpose, the holder 12 can have at least one pump 14 , a plurality of suction pipes 16 and a plurality of suction cups 18 . The prefabricated prosthetic tooth 4 can be positioned with the holder 12 during the procedure. It is also possible for the prefabricated prosthetic tooth 4 to be moved with the holder 12 against the rest of the device. The holder 12 can additionally have a robotic arm (not shown) with which the prosthetic tooth 4 can be moved.
Die Vorrichtung weist einen Laser 20 auf. Der Laser 20 kann ein CO2-Laser mit einer abgegebenen Leistung (Strahlungsleistung) von 100 W sein. Am Laser 20 kann ein Kopf 22 zum Ablenken eines mit dem Laser 20 erzeugten Laserstrahls 24 angeordnet sein. Bewegliche optische Teile des Kopfs 22 oder der gesamte Kopf 22 können mit einer Bewegungseinrichtung 26, wie beispielsweise einem Motor oder aufweisend zumindest einen Motor, bewegt werden. Dadurch kann der Laserstrahl 24 relativ zu der Halterung 12 und dem damit gehaltenen vorkonfektionierten Prothesenzahn 4 bewegt werden. Die Halterung 12 hält den vorkonfektionierten Prothesenzahn 4 vorzugsweise auf einer koronalen Seite 6, damit der Laserstrahl 24 nicht auf die Halterung 12 trifft. The device has a laser 20 . The laser 20 can be a CO2 laser with an output power (radiant power) of 100 W. A head 22 for deflecting a laser beam 24 generated by the laser 20 can be arranged on the laser 20 . Movable optical parts of the head 22 or the entire head 22 can be moved with a moving device 26, such as a motor or comprising at least one motor. As a result, the laser beam 24 can be moved relative to the holder 12 and the prefabricated prosthetic tooth 4 held therewith. The holder 12 preferably holds the prefabricated prosthetic tooth 4 on a coronal side 6 so that the laser beam 24 does not hit the holder 12 .
Die Bewegungseinrichtung 26 kann von einer Steuerung 28 gesteuert werden, so dass der Bewegungsablauf des Laserstrahls 24 von der Steuerung 28 gesteuert wird. Die Steuerung 28 ist mit dem Berechnungsmodul 10 verbunden. Dadurch kann die Steuerung 28 den Bewegungsablauf des Laserstrahls 24 entsprechend der Berechnungen durch das Berechnungsmodul 10 steuern. Die Lage und die Position des vorkonfektionierten Prothesenzahns 4 sind durch die Halterung 12 festgelegt und bekannt. Es ist möglich, die genaue Lage und Position zusätzlich zu messen und diese Information von der Steuerung 28 nutzen zu lassen, um eine exakte Führung des Laserstrahls 24 relativ zum vorkonfektionierten Prothesenzahn 4 sicherzustellen. The movement device 26 can be controlled by a controller 28 so that the sequence of movements of the laser beam 24 is controlled by the controller 28 . The controller 28 is connected to the calculation module 10 . As a result, the controller 28 can control the course of movement of the laser beam 24 according to the calculations by the calculation module 10 . The location and position of the prefabricated prosthetic tooth 4 are determined by the holder 12 and are known. It is possible to also measure the exact location and position and use this information from the controller 28 can be used to ensure precise guidance of the laser beam 24 relative to the prefabricated prosthetic tooth 4.
Die Steuerung 28 kann auch mit der Halterung 12 verbunden sein, um die Haltefunktion ein- und auszuschalten und/oder um die Halterung 12 gegen den Laserstrahl 24 zu bewegen.The controller 28 may also be connected to the fixture 12 to turn the hold function on and off and/or to move the fixture 12 against the laser beam 24 .
Alternativ zu der in Figur 3 gezeigten Halterung 12 kann auch eine einfachere Halterung 30 verwendet werden, wie sie in den Figuren 4 und 5 gezeigt ist. Die Halterung 30 kann aus einem elastischen Material wie Gummi oder Silikon bestehen oder aus einem anderen leicht elastisch verformbaren Material, wie einem Schaumstoff oder ähnliches. Das elastisch verformbare Material der Halterung 30 sollte dabei zumindest so formstabil sein, dass das Eigengewicht der Prothesenzähne 4 nicht zu einer derartigen Verformung der Halterung 30 führt, dass die Positionen der Prothesenzähne 4 in der Halterung 30 verändert und damit ungenau werden. In der Halterung 30 können mehrere Aufnahmen 32 zur Aufnahme von Prothesenzähnen 4 vorgesehen sein. Die Prothesenzähne 4 können mit der koronalen Seite 6 voraus in die Aufnahmen 32 der eingesteckt werden, wobei sich die Wandungen der Aufnahmen 32 elastisch verformen und sich dann wieder an die Prothesenzähne 4 seitlich anlegen. Dadurch können die Prothesenzähne 4 in der Halterung 30 gehalten werden. Die Aufnahmen 32 sind kürzer als die Zahnhöhe der Prothesenzähne 4, so dass die zervikale Seite 8 der Prothesenzähne 4 vorsteht und mit dem Laserstrahl 24 bearbeitet werden kann. Da mit dem Laserstrahl 24 keine nennenswerte Kraft auf die Prothesenzähne 24 ausgeübt wird, bleiben die Prothesenzähne 4 in der gewünschten Position. Daher kann auch ein sehr leicht elastisch verformbares Material, wie beispielsweise ein Schaumstoff, als Material für die Halterung 30 verwendet werden. Die Lage und die Position der Aufnahmen 32 in der Halterung 30 sind bekannt und festgelegt, so dass die Lage und die Position der darin fixierten Prothesenzähne 4 ebenfalls bekannt sind. As an alternative to the holder 12 shown in FIG. 3, a simpler holder 30, as shown in FIGS. 4 and 5, can also be used. The holder 30 can consist of an elastic material such as rubber or silicone or of another easily elastically deformable material such as foam or the like. The elastically deformable material of the holder 30 should at least be dimensionally stable so that the weight of the prosthetic teeth 4 does not lead to such a deformation of the holder 30 that the positions of the prosthetic teeth 4 in the holder 30 change and thus become inaccurate. A plurality of receptacles 32 for receiving prosthetic teeth 4 can be provided in the holder 30 . The prosthetic teeth 4 can be inserted into the receptacles 32 with the coronal side 6 first, with the walls of the receptacles 32 deforming elastically and then resting against the prosthetic teeth 4 laterally again. As a result, the prosthetic teeth 4 can be held in the holder 30 . The recordings 32 are shorter than the tooth height of the prosthetic teeth 4, so that the cervical side 8 of the prosthetic teeth 4 protrudes and can be processed with the laser beam 24. Since no appreciable force is exerted on the prosthetic teeth 24 with the laser beam 24, the prosthetic teeth 4 remain in the desired position. Therefore, a very easily elastically deformable material, such as a foam, can be used as the material for the holder 30. The location and the position of the receptacles 32 in the holder 30 are known and fixed, so that the location and the position of the prosthetic teeth 4 fixed therein are also known.
Die Prothesenzähne 4 in der Halterung 30 können demzufolge präzise mit dem Laserstrahl 24 geschnitten und so gekürzt werden. Die zervikale Seite 8 steht aus der Halterung 30 vor und kann so gut von dem Laserstrahl 24 bearbeitet beziehungsweise geschnitten werden. Mit dem Laserstrahl 24 kann das abzuschneidende zervikale Volumen 9 auf der zervikalen Seite 8 der vorkonfektionierten Prothesenzähne 4 abgeschnitten werden. Dabei kann eine Stufe 34 in Form zumindest eines Knicks erzeugt werden. Diese Stufe 34 kann für jeden der vorkonfektionierten Prothesenzähne 4 anders gewählt werden, um so eine Indexierung der bearbeiteten Prothesenzähne 4 zu erreichen, die eine eindeutige Positionierung der bearbeiteten Prothesenzähne 4 in der Prothesenbasis 1 erlaubt. Accordingly, the prosthetic teeth 4 in the holder 30 can be cut precisely with the laser beam 24 and thus shortened. The cervical side 8 protrudes from the holder 30 and can thus be easily processed or cut by the laser beam 24 . The laser beam 24 can be used to cut off the cervical volume 9 to be cut off on the cervical side 8 of the prefabricated prosthetic teeth 4 . A step 34 in the form of at least one kink can be produced. This level 34 can be selected differently for each of the prefabricated prosthetic teeth 4 in order to achieve an indexing of the machined prosthetic teeth 4 that allows the machined prosthetic teeth 4 to be positioned clearly in the prosthetic base 1 .
Die Vorrichtung kann vorzugsweise ein automatisches Rüstsystem (nicht gezeigt) für das Wechseln der zu beschneidenden vorkonfektionierten Prothesenzähne 4 aufweisen. Im Folgenden wird ein beispielhaftes Verfahren anhand der mit Figur 3 beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. Der Ablauf des beispielhaften Verfahrens ist in dem Diagramm nach Figur 6 dargestellt. Die Beschreibung ist aber ohne weiteres auch auf andere Ausführungsbeispiele übertragbar. The device can preferably have an automatic set-up system (not shown) for changing the prefabricated prosthetic teeth 4 to be trimmed. An exemplary method is explained below using the device according to the invention described with FIG. The course of the exemplary method is shown in the diagram according to FIG. However, the description can easily be transferred to other exemplary embodiments.
In einem ersten Arbeitsschritt 100 kann ein Einlesen vorhandener CAD-Daten zur Form einer Dentalprothese erfolgen. Die Daten können in einem Speicher gespeichert werden, auf den das Berechnungsmodul 10 und gegebenenfalls auch die Steuerung 28 Zugriff haben. Hierzu kann eine Datenschnittstelle (nicht gezeigt) vorhanden sein, über die die CAD-Daten in die Vorrichtung eingelesen werden. Das CAD-Modell der Dentalprothese kann mit Hilfe von virtuellen Modellen von vorkonfektionierten Prothesenzähnen erzeugt werden, die in einer zur Mundraumsituation eines Patienten passenden Prothesenbasis positioniert werden. Solche Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt. In a first work step 100, existing CAD data for the shape of a dental prosthesis can be read in. The data can be stored in a memory to which the calculation module 10 and possibly also the controller 28 have access. For this purpose, a data interface (not shown) can be present, via which the CAD data can be read into the device. The CAD model of the dental prosthesis can be generated with the help of virtual models of prefabricated prosthetic teeth, which are positioned in a prosthetic base that matches the oral cavity situation of a patient. Such methods are known from the prior art.
Aus den eingelesenen CAD-Daten kann in einem zweiten Arbeitsschritt 101 mittels File- Splitting ein CAD-Modell der Prothesenzähne 4 und ein CAD-Modell der Prothesenbasis 1 erzeugt werden. In a second work step 101, a CAD model of the prosthetic teeth 4 and a CAD model of the prosthetic base 1 can be generated from the CAD data that has been read in by means of file splitting.
In einem dritten Arbeitsschritt 102 kann ein Vergleich der Form der Prothesenzähne 4 gemäß dem CAD-Modell der Dentalprothese mit der Form der vorkonfektionierten Prothesenzähne 4 erfolgen. Mit dem Berechnungsmodul 10 kann hieraus das von den vorkonfektionierten Prothesenzähnen 4 abzuschneidende zervikale Volumen 9 berechnet werden. In a third work step 102, the shape of the prosthetic teeth 4 according to the CAD model of the dental prosthesis can be compared with the shape of the prefabricated prosthetic teeth 4. From this, the cervical volume 9 to be cut off from the prefabricated prosthetic teeth 4 can be calculated with the calculation module 10 .
Es können auch in unterschiedlichen Kürzungsgraden vorliegende vorkonfektionierte Prothesenzähne verwendet werden. Mit dem Verfahren können dann aus einer Mehrzahl unterschiedlich langer vorkonfektionierter Prothesenzähne mit gleicher koronaler Form diejenigen ausgewählt werden, bei denen das geringste Volumen zervikal entfernt werden muss. Die zu diesen bereits vorgekürzten Prothesenzähnen bekannten Formen der jeweiligen Prothesenzähne können dann für die Umsetzung des Verfahrens verwendet werden, um das von den vorkonfektionierten Prothesenzähnen 4 abzuschneidende zervikale Volumen 9 zu berechnen. Prefabricated prosthetic teeth available in different degrees of shortening can also be used. The method can then be used to select from a large number of prefabricated prosthetic teeth of different lengths with the same coronal shape, from which the smallest volume has to be removed cervically. The shapes of the respective prosthetic teeth that are known for these already pre-shortened prosthetic teeth can then be used to implement the method in order to calculate the cervical volume 9 to be cut off from the prefabricated prosthetic teeth 4 .
Nach dem dritten Arbeitsschritt 102 kann ein vierter Arbeitsschritt 103 erfolgen, in dem eine Berechnung eines Bewegungsablaufs des Laserstrahls 24 mit Hilfe des Berechnungsmoduls 10 erfolgt. Dabei wird eine bekannte Position und Orientierung des in der Halterung 12, 30 gehaltenen vorkonfektionierten Prothesenzähne 4 angenommen. Diese Daten werden im Folgenden von der Steuerung 28 zur Steuerung der Bewegungseinrichtung 26 verwendet.After the third work step 102, a fourth work step 103 can take place, in which a movement sequence of the laser beam 24 is calculated with the aid of the calculation module 10. A known position and orientation of the prefabricated prosthetic teeth 4 held in the holder 12, 30 is assumed. This data is then used by the controller 28 to control the movement device 26 .
In einem fünften Arbeitsschritt 104 kann mit Hilfe der Steuerung 28 die Bewegungseinrichtung 26 so gesteuert werden, dass der Laserstrahl 24 das abzuschneidende zervikale Volumen 9 von dem vorkonfektionierten Prothesenzahn 4 abtrennt. Anschließend kann in einem sechsten Arbeitsschritt 105 der so zervikal gekürzte Prothesenzahn 4 entnommen werden. Das Verfahren kann solange wiederholt werden, bis alle Prothesenzähne 4 gekürzt sind. Dabei kann das Verfahren auch rekursiv geführt werden. Beispielsweise kann nach dem sechsten Arbeitsschritt 105 das Verfahren mit dem dritten Arbeitsschritt 102 oder mit dem fünften Arbeitsschritt 104 fortgesetzt werden, um einen weiteren vorkonfektionierten Prothesenzahn 4 zu kürzen. In a fifth work step 104 , the movement device 26 can be controlled with the aid of the controller 28 such that the laser beam 24 separates the cervical volume 9 to be cut off from the prefabricated prosthetic tooth 4 . Then, in a sixth work step 105, the prosthetic tooth 4 that has been shortened cervically in this way can be removed. The procedure can be repeated until all prosthetic teeth 4 have been shortened. The method can also be carried out recursively. For example, after the sixth work step 105, the method can be continued with the third work step 102 or with the fifth work step 104 in order to shorten another prefabricated prosthetic tooth 4.
Optional kann anschließend zum sechsten Arbeitsschritt 105 in einem siebten Arbeitsschritt 106 der bearbeitete Prothesenzahn 4 in ein passendes Zahnfach 2 einer Prothesenbasis 1 zur Herstellung einer Dentalprothese eingeklebt werden. Optionally, for the sixth work step 105, in a seventh work step 106, the processed prosthetic tooth 4 can then be glued into a suitable tooth socket 2 of a prosthetic base 1 to produce a dental prosthesis.
Die in der voranstehenden Beschreibung, sowie den Ansprüchen, Figuren und Ausführungsbeispielen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. The features of the invention disclosed in the above description, as well as in the claims, figures and exemplary embodiments, can be essential both individually and in any combination for the realization of the invention in its various embodiments.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Prothesenbasis 1 denture base
2 Zahnfach 2 tooth compartment
3 Gaumenplatte 3 palatal plate
4 Prothesenzahn 4 prosthetic tooth
6 Koronale Seite 6 Coronal side
8 Zervikale Seite 8 Cervical side
9 Abzuschneidendes zervikales Volumen 9 Cervical volume to be cut off
10 Berechnungsmodul 10 calculation module
12 Halterung 12 bracket
14 Pumpe 14 pump
16 Saugrohr 16 intake manifold
18 Saugnapf 18 suction cup
20 Laser 20 lasers
22 Kopf 22 head
24 Laserstrahl 24 laser beam
26 Bewegungseinrichtung 26 moving device
28 Steuerung 28 control
30 Halterung 30 bracket
32 Aufnahme 32 recording
34 Stufe 34 level
100 Arbeitsschritt: Einlesen vorhandener Daten zur Form einer Dentalprothese Arbeitsschritt: Erzeugen eines virtuellen Modells der Prothesenzähne Arbeitsschritt: Berechnen des zu entfernenden zervikalen Bereichs Arbeitsschritt: Berechnen eines Bewegungsablaufs des Laserstrahls Arbeitsschritt: Steuerung der Bewegung des Laserstrahls entsprechend der Berechnung Arbeitsschritt: Entnehmen des bearbeiteten gekürzten Prothesenzahns Arbeitsschritt: Verbinden des Prothesenzahns mit einer Prothesenbasis 100 Step: Reading in existing data on the shape of a dental prosthesis Work step: Creation of a virtual model of the denture teeth Work step: Calculation of the cervical area to be removed Work step: Calculation of a movement sequence of the laser beam Work step: Control of the movement of the laser beam according to the calculation Work step: Removal of the processed, shortened denture tooth Work step: Connecting the denture tooth to a denture base

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zum Kürzen von vorkonfektionierten Prothesenzähnen für Dentalprothesen in Form von dentalen Teilprothesen oder Vollprothesen, wobei das Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist: 1. A method for shortening prefabricated prosthetic teeth for dental prostheses in the form of dental partial dentures or full dentures, the method being characterized by the following steps:
A) Erzeugen oder Bereitstellen eines virtuellen 3D-Modells einer Dentalprothese mit einem virtuellen Modell einer Prothesenbasis (1) als Zahnfleischimitat und mit zumindest einem virtuellen Modell von zumindest einem in der Prothesenbasis (1) anzuordnenden bearbeiteten Prothesenzahn (4) zur Nachbildung zumindest eines Zahns; A) creating or providing a virtual 3D model of a dental prosthesis with a virtual model of a prosthesis base (1) as an imitation gum and with at least one virtual model of at least one machined prosthesis tooth (4) to be arranged in the prosthesis base (1) to simulate at least one tooth;
B) Berechnen eines von zumindest einem vorkonfektionierten Prothesenzahn (4) mit bekannter Geometrie abzuschneidenden zervikalen Volumens (9) durch Vergleichen des zumindest einen virtuellen Modells des zumindest einen bearbeiteten Prothesenzahns (4) mit zumindest einem virtuellen Modell des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns (4) mit Hilfe eines CAD-Verfahrens, wobei das abzuschneidende zervikale Volumen (9) auf einer zervikalen Seite (8) des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns (4) angeordnet ist; B) calculating a cervical volume (9) to be cut off from at least one prefabricated prosthetic tooth (4) with a known geometry by comparing the at least one virtual model of the at least one machined prosthetic tooth (4) with at least one virtual model of the at least one prefabricated prosthetic tooth (4). Using a CAD method, the cervical volume (9) to be cut off being arranged on a cervical side (8) of the at least one prefabricated prosthetic tooth (4);
C) Berechnen zumindest einer Schnittfläche zum Abtrennen des in Schritt B) berechneten abzuschneidenden zervikalen Volumens (9) von dem zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahn (4), wobei die zumindest eine Schnittfläche eine Grenzfläche zwischen dem von dem zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahn (4) abzuschneidenden zervikalen Volumen (9) und dem jeweils restlichen Prothesenzahn (4) beinhaltet; C) Calculation of at least one cut surface for separating the cervical volume (9) to be cut off calculated in step B) from the at least one prefabricated prosthetic tooth (4), the at least one cut surface being an interface between the cervical volume to be cut off from the at least one prefabricated prosthetic tooth (4). includes volume (9) and the respective remaining prosthetic tooth (4);
D) Fixieren von zumindest einem vorkonfektionierten Prothesenzahn (4) mit einer Halterung (12, 30), wobei der vorkonfektionierte Prothesenzahn (4) zumindest in einem zervikalen Bereich zumindest zu 90 Gew% aus einem Kunststoff besteht; D) fixing at least one prefabricated prosthetic tooth (4) with a holder (12, 30), wherein the prefabricated prosthetic tooth (4) consists of at least 90% by weight of a plastic, at least in a cervical area;
E) Entfernen des in Schritt B) berechneten abzuschneidenden zervikalen Volumens (9) von dem zumindest einen fixierten vorkonfektionierten Prothesenzahn (4) durch zumindest einen Schnitt mit einem Laserstrahl (24), wobei der Laserstrahl (24) relativ zu dem zumindest einen fixierten Prothesenzahn (4) und/oder der Prothesenzahn (4) in der Halterung (12, 30) relativ zu dem Laserstrahl (24) entsprechend der zumindest einen berechneten Schnittfläche in Schritt C) geführt wird. E) Removal of the cervical volume (9) to be cut off calculated in step B) from the at least one fixed, prefabricated prosthetic tooth (4) by at least one cut with a laser beam (24), the laser beam (24) being relative to the at least one fixed prosthetic tooth ( 4) and/or the prosthetic tooth (4) is guided in the holder (12, 30) relative to the laser beam (24) according to the at least one calculated cutting surface in step C).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schnittfläche durch zumindest eine Schnittebene realisiert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the at least one sectional surface is realized by at least one sectional plane.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt B) ein Berechnen mehrerer von mehreren vorkonfektionierten Prothesenzähnen (4) mit bekannter Geometrie abzuschneidender zervikaler Volumen (9) erfolgt, in Schritt D) mehrere vorkonfektionierte Prothesenzähne (4) fixiert werden und in Schritt E) die mehreren vorkonfektionierten Prothesenzähne (4) mit dem Laserstrahl (24) geschnitten werden, wobei vorzugsweise die Schnittflächen in Schritt B) derart gewählt werden, dass jeder der in Schritt E) bearbeiteten Prothesenzähne (4) eine individuelle zervikale Form erhält. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine vorkonfektionierte Prothesenzahn (4) vollständig oder zumindest in einem zervikalen Bereich aus einem Kunststoff besteht. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Kunststoff zumindest ein anorganisches Pigment und/oder zumindest einen anorganischen Füllstoff aufweist, wobei bevorzugt der Kunststoff bis zu 5 Gew%, ganz besonders bevorzugt zwischen 1 Gew% und 5 Gew% des zumindest einen anorganischen Pigments und/oder des zumindest einen anorganischen Füllstoffs aufweist. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopf (22) eines Lasers (20) zum Erzeugen des Laserstrahls (24) und/oder eine Optik bewegt wird, um den Laserstrahl (24) relativ zu dem zumindest einen fixierten Prothesenzahn (4) zu bewegen. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen des Laserstrahls (24) ein CO2-Laser verwendet wird und/oder der Laserstrahl (24) eine Leistung von weniger als 1 kW hat, bevorzugt eine Leistung zwischen 4 W und 400 W hat, besonders bevorzugt eine Leistung zwischen 20 W und 200 W hat. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Fixieren des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns (4) in Schritt D) der zumindest eine vorkonfektionierte Prothesenzahn (4) mit der Halterung (12, 30) eingespannt wird. Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (30) eine Negativform zur Aufnahme des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns (4) aufweist, wobei bevorzugt die Negativform eine zu koronalen Bereichen des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns (4) passende Negativform aufweist und/oder die Negativform aus einem elastischen Material besteht, insbesondere aus Gummi oder aus Silikon besteht. Verfahren zum Herstellen von Dentalprothesen in Form von dentalen Teilprothesen oder Vollprothesen, die Dentalprothesen aufweisend mehrere Prothesenzähne (4) und eine Prothesenbasis (1) als Zahnfleischimitat zum Auflegen auf eine Gingiva, wobei die Prothesenzähne in der Prothesenbasis (1) befestigt werden, wobei das Verfahren ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche umfasst und das Verfahren zusätzlich durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist: 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step B) a calculation of several cervical volumes (9) to be cut off from several prefabricated prosthetic teeth (4) with a known geometry takes place, in step D) several prefabricated prosthetic teeth (4) are fixed and in step E) the several prefabricated prosthetic teeth (4) with are cut with the laser beam (24), the cut surfaces in step B) preferably being selected in such a way that each of the prosthetic teeth (4) processed in step E) is given an individual cervical shape. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one prefabricated prosthetic tooth (4) consists entirely or at least in a cervical region of a plastic. Method according to Claim 4, characterized in that the plastic has at least one inorganic pigment and/or at least one inorganic filler, with the plastic preferably containing up to 5% by weight, very particularly preferably between 1% by weight and 5% by weight, of the at least one inorganic pigment and / or has at least one inorganic filler. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a head (22) of a laser (20) for generating the laser beam (24) and/or an optic is moved in order to direct the laser beam (24) relative to the at least one fixed prosthetic tooth (4th ) to move. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a CO2 laser is used to generate the laser beam (24) and/or the laser beam (24) has a power of less than 1 kW, preferably a power of between 4 W and 400 W , particularly preferably has a power between 20 W and 200 W. Method according to one of the preceding claims, characterized in that to fix the at least one prefabricated prosthetic tooth (4) in step D), the at least one prefabricated prosthetic tooth (4) is clamped with the holder (12, 30). Method according to claim 8, characterized in that the holder (30) has a negative mold for receiving the at least one prefabricated prosthetic tooth (4), the negative mold preferably having a negative mold that matches the coronal areas of the at least one prefabricated prosthetic tooth (4) and/or the negative mold consists of an elastic material, in particular made of rubber or silicone. Method for producing dental prostheses in the form of dental partial prostheses or full prostheses, the dental prostheses having a plurality of prosthesis teeth (4) and a prosthesis base (1) as an imitation gum to be placed on a gingiva, the prosthesis teeth being fastened in the prosthesis base (1), the method comprises a method according to any one of the preceding claims and the method is additionally characterized by the following steps:
F) Befestigen des in Schritt E) bearbeiteten zumindest einen Prothesenzahns (4) in zumindest einem passenden Zahnfach (2) einer Prothesenbasis (1), wobei vorzugsweise der zumindest eine vorkonfektionierte Prothesenzahn (4) in das zumindest eine passende Zahnfach (2) der Prothesenbasis (1) eingeklebt wird. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Befestigen des in Schritt E) bearbeiteten zumindest einen Prothesenzahns (4) in der Prothesenbasis (1) keine Nachbearbeitung der mit dem Laserstrahl (24) erzeugten Schnittfläche erfolgt. Vorrichtung zum Umsetzen eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, die Vorrichtung aufweisend ein Berechnungsmodul (10) zum Durchführen der Berechnungen der Verfahrensschritte B) und C), eine Halterung (12, 30) zum Fixieren von zumindest einem vorkonfektionierten Prothesenzahn (4) in einer eindeutigen Position, einen Laser (20) zum Erzeugen des Laserstrahls (24), eine steuerbare Bewegungseinrichtung (26), mit der der Laserstrahl (24) des Lasers (20) relativ zur Halterung (12, 30) beweglich ist, indem die Halterung (12, 30) gegen den Laser (20) beweglich ist und/oder der Laser (20) gegen die Halterung (12, 30) beweglich ist und/oder der Laserstrahl (24) mit Hilfe eines beweglichen Kopfs (22) oder einer beweglichen Optik gegen die Halterung (12, 30) beweglich ist, und eine Steuerung (28) zur Steuerung eines Bewegungsablaufs der Bewegungseinrichtung (26), so dass der Laserstrahl (24) des Lasers relativ zu der Halterung (12, 30) entsprechend der Berechnung nach Schritt C) des 22 F) Fastening the at least one prosthetic tooth (4) processed in step E) in at least one matching tooth socket (2) of a prosthetic base (1), with the at least one prefabricated prosthetic tooth (4) preferably being in the at least one matching tooth socket (2) of the prosthetic base (1) is glued in. Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the at least one prosthetic tooth (4) processed in step E) is fixed in the prosthetic base (1), the cut surface produced with the laser beam (24) is not reworked. Device for implementing a method according to one of the preceding claims, the device having a calculation module (10) for carrying out the calculations of method steps B) and C), a holder (12, 30) for fixing at least one prefabricated prosthetic tooth (4) in a clear position, a laser (20) for generating the laser beam (24), a controllable movement device (26) with which the laser beam (24) of the laser (20) can be moved relative to the holder (12, 30) by the holder ( 12, 30) can be moved against the laser (20) and/or the laser (20) can be moved against the holder (12, 30) and/or the laser beam (24) with the aid of a movable head (22) or movable optics against the holder (12, 30) is movable, and a controller (28) for controlling a movement sequence of the movement device (26) so that the laser beam (24) of the laser relative to the holder (12, 30) according to the calculation according to step C) de s 22
Berechnungsmoduls (10) beweglich ist, so dass der zumindest eine in der Halterung (12, 30) in der eindeutigen Position fixierte Prothesenzahn (4) auf der zervikalen Seite (8) mit dem Laserstrahl (24) entsprechend der Schnittfläche geschnitten wird. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser (20) ein CO2-Laser mit einer Leistung von weniger als 1 kW ist, bevorzugt mit einer Leistung zwischen 4 W und 400 W, besonders bevorzugt mit einer Leistung zwischen 20 W und 200 W ist. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (30) eine Negativform zur Aufnahme des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns (4) umfasst, wobei bevorzugt die Negativform eine zu koronalen Bereichen des zumindest einen vorkonfektionierten Prothesenzahns (4) passende Negativform aufweist und/oder die Negativform aus einem elastischen Material besteht, insbesondere aus Gummi oder aus Silikon besteht. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserstrahl (24) des Lasers (20) mit der steuerbaren Bewegungseinrichtung (26) derart beweglich ist, dass ein Schnitt mit einem Profil erzeugbar ist, insbesondere mit einem Stufenprofil und/oder einem Wellenprofil erzeugbar ist. calculation module (10) is movable, so that the at least one prosthetic tooth (4) fixed in the unique position in the holder (12, 30) is cut on the cervical side (8) with the laser beam (24) according to the cut surface. Device according to Claim 12, characterized in that the laser (20) is a CO2 laser with a power of less than 1 kW, preferably with a power of between 4 W and 400 W, particularly preferably with a power of between 20 W and 200 W is. Device according to Claim 12 or 13, characterized in that the holder (30) comprises a negative mold for receiving the at least one prefabricated prosthetic tooth (4), the negative mold preferably having a negative mold that matches the coronal regions of the at least one prefabricated prosthetic tooth (4) and /or the negative mold consists of an elastic material, in particular rubber or silicone. Device according to one of Claims 12 to 14, characterized in that the laser beam (24) of the laser (20) can be moved with the controllable movement device (26) in such a way that a cut with a profile can be produced, in particular with a stepped profile and/or a wave profile can be generated.
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