WO2022035154A1 - Apparatus and method for assisting in temperature measurement of temperature measurement system - Google Patents

Apparatus and method for assisting in temperature measurement of temperature measurement system Download PDF

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WO2022035154A1
WO2022035154A1 PCT/KR2021/010481 KR2021010481W WO2022035154A1 WO 2022035154 A1 WO2022035154 A1 WO 2022035154A1 KR 2021010481 W KR2021010481 W KR 2021010481W WO 2022035154 A1 WO2022035154 A1 WO 2022035154A1
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infrared energy
temperature value
module
temperature measurement
thermoelectric element
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Application number
PCT/KR2021/010481
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Korean (ko)
Inventor
임재현
어성철
정성헌
이용욱
박상영
송천호
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한화시스템 주식회사
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02Constructional details
    • G01J5/06Arrangements for eliminating effects of disturbing radiation; Arrangements for compensating changes in sensitivity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/60Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using determination of colour temperature

Definitions

  • the present invention relates to a temperature measurement system, and more particularly, to an apparatus and method for assisting in temperature measurement.
  • Temperature measurement is one of the methods of diagnosing a patient.
  • temperature measurement is effective in preventing and preventing infection of infectious diseases (eg, SARS, MERS or coronavirus, etc.).
  • infectious diseases eg, SARS, MERS or coronavirus, etc.
  • thermometer a method of measuring body temperature using a thermometer
  • a thermal imaging camera measures body temperature without contact with a subject, and is receiving the most attention due to its accuracy, speed, convenience, and safety from non-contact infection.
  • the first method is a method of predicting the subject's body temperature by referring to a reference image stored in advance in the thermal imaging camera.
  • the reference image is stored when the thermal imaging camera is manufactured, and it can indicate that the infrared energy value for the temperature value desired by the user emitted from the black body (hereinafter referred to as 'BB') is stored in the form of an image.
  • the BB may be a device that emits infrared energy for the corresponding temperature.
  • the second method is to install a thermal imaging camera and a reference device that provides BB function together in a place where temperature measurement is required, and predict the subject's body temperature by referring to the infrared energy emitted from the reference device from the thermal imaging camera.
  • the reference equipment is installed within the field of view (hereinafter referred to as 'FOV') of the thermal imaging camera, and provides infrared energy corresponding to a preset temperature value to the thermal imaging camera to increase the accuracy of temperature measurement.
  • the output value of the infrared (IR) detector included in the thermal imaging camera is not constant, there is a large error in temperature measurement.
  • the reason why the output value of the IR detector is not constant is as follows.
  • the IR detector is a key component of a thermal imaging camera, and serves to convert infrared energy into electrical energy.
  • the output characteristics of the IR detector change as the usage time of the thermal imaging camera increases compared to the time of shipment from the factory, and the output value of the IR detector varies according to the operating time of the thermal imaging camera. Changes in output characteristics and output values of these IR detectors are the biggest causes of temperature measurement errors.
  • the thermal imaging camera is installed.
  • the ambient environment may include operating temperature, humidity, air permeability, and the like.
  • Thermal imaging cameras can cause temperature measurement errors due to the influence of the surrounding environment.
  • the output value of the detector is greatly affected by the ambient temperature.
  • the first method measures the temperature by referring to the reference image obtained from BB under the environment at the time of manufacturing the thermal imaging camera, the above-mentioned four factors affecting the output value fluctuation of the detector are not compensated at all. Therefore, there is a problem that a large temperature measurement error occurs.
  • a reference equipment providing a BB function is installed within the FOV of the thermal imaging camera, and the temperature of the subject is measured using the reference value for temperature measurement provided by the reference equipment.
  • the space for installing such a reference equipment is limited.
  • the cost for manufacturing the hardware of the reference equipment rises.
  • an embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for assisting temperature measurement in a temperature measurement system.
  • an embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for assisting temperature measurement, which can increase the accuracy of temperature measurement.
  • an embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for assisting temperature measurement without spatial restrictions.
  • a device for assisting temperature measurement in a temperature measurement system receives a reference temperature value from a user, receives a surface temperature value of a housing from an infrared energy emitting module, and receives the reference temperature value and the surface an electronic module for precisely controlling a thermoelectric element included in the infrared energy emitting module within a predetermined range based on a temperature value; Cooling or heating the housing in contact with the thermoelectric element by changing at least one of the amount or direction of the current supplied to the thermoelectric element under the control of the electronic module, and emitting infrared energy corresponding to the temperature of the housing, , the infrared energy emitting module for generating the surface temperature value by measuring the surface temperature of the housing, and transmitting the surface temperature value to the electronic module; and an optical system module including a plurality of lenses and integrating and outputting the emitted infrared energy using the plurality of lenses.
  • a method for assisting temperature measurement in a temperature measurement system includes: receiving, by an electronic module, a reference temperature value from a user, and receiving a surface temperature value of a housing from an infrared energy emitting module; a process in which the electronic module precisely controls the thermoelectric element included in the infrared energy emitting module within a predetermined range based on the reference temperature value and the surface temperature value; a process in which the infrared energy emitting module cools or heats the housing in contact with the thermoelectric element by changing at least one of an amount or a direction of a current supplied to the thermoelectric element according to the control of the electronic module; a process in which the infrared energy emitting module emits infrared energy corresponding to the temperature of the housing; a process in which the infrared energy emitting module generates the surface temperature value by measuring the surface temperature of the housing, and transmits the surface temperature value to the electronic module; and an optical system module, integrating and outputting the emitted inf
  • An embodiment of the present invention may increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement.
  • an embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing a device for assisting temperature measurement with a small size.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a temperature measurement system according to a general technique.
  • FIG. 2 is a block diagram of a temperature measurement auxiliary device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of an infrared energy emitting module included in the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of an electronic module of the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a temperature measuring system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing the screen of the thermal camera according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart of outputting infrared energy from the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram of a temperature measurement auxiliary device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a temperature measuring system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart for outputting infrared energy from the temperature measurement auxiliary device according to the second embodiment of the present invention.
  • Embodiments of the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the scope of the specific embodiments, and it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the invention. In describing the embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter, the detailed description thereof will be omitted.
  • a 'module' or 'unit' performs at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.
  • a plurality of 'modules' or a plurality of 'units' are integrated into at least one module and implemented with at least one processor (not shown) except for 'modules' or 'units' that need to be implemented with specific hardware.
  • a part when a part is “connected” with another part, it is not only “directly connected” but also “electrically connected” with another element interposed therebetween. also includes In addition, when a part "includes” a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a temperature measurement system according to a general technique.
  • the temperature measurement system includes a thermal imaging camera 101 and a reference device 105 installed in a field of view 103 of the thermal imaging camera 101 .
  • the reference device 105 provides infrared energy corresponding to a preset temperature value to the thermal imaging camera 101 .
  • the preset temperature value may be set by the user.
  • the thermal imaging camera 101 may predict the temperature of the body temperature measurement subject 107 located in the watch 103 with reference to the infrared energy value emitted from the reference device 105 .
  • the thermal imaging camera 101 may detect the second infrared energy emitted by the body temperature measurement subject 107 , and may detect a value of the first infrared energy emitted by the reference device 105 .
  • the thermal imaging camera 101 may estimate the temperature of the body temperature measurement target 107 by analyzing the value of the second infrared energy based on the value of the first infrared energy.
  • the thermal imaging camera 101 displays the temperature 111 of the reference equipment 105 as shown in the 109 screen, and based on the value of infrared energy emitted from the reference equipment 105, the body temperature measurement target 113 ) can be estimated.
  • the reference equipment 105 providing the BB function is installed in the field of view 103 of the thermal imaging camera 101 , and using the reference value for temperature measurement provided by the reference equipment 105 .
  • the temperature of the body temperature measurement subject 107 is measured.
  • an embodiment of the present invention proposes the following temperature measurement auxiliary device.
  • An embodiment of the present invention proposes a temperature measurement auxiliary device that can be manufactured in a small size and low cost while providing a BB function.
  • the temperature reference device (hereinafter referred to as 'TRD') may be a small size that can be attached and detached next to the thermal imaging camera 101 .
  • the temperature measurement auxiliary device includes an electronic module 201 , an infrared energy emitting module 203 , and an optical system module 205 .
  • the optical system module 205 includes a plurality of lenses, and collects the infrared energy emitted from the infrared energy emitting module 203 using the plurality of lenses and outputs it to the outside.
  • the infrared energy emitting module 203 generates infrared energy corresponding to a set temperature under the control of the electronic module 201 , and emits the generated infrared energy to the optical system module 205 .
  • FIG. 3 is a block diagram of the infrared energy emitting module 203 of the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
  • the infrared energy emitting module 203 includes a heat sink 301 and a thermoelectric element (hereinafter referred to as 'TEC') in contact with one side of the heat sink 301 and a thermoelectric element (A housing 305 in contact with one side of the 303 and a temperature sensor 307 in contact with a portion of the housing 305 are included.
  • 'TEC' thermoelectric element
  • thermoelectric element 303 is an element that adjusts the temperature by cooling or heating the housing 305 by changing the amount and direction of current under the control of the electronic module 201 .
  • the heat dissipation plate 301 is in contact with one side of the thermoelectric element 303 and radiates heat generated from the thermoelectric element 303 using radiation or convection.
  • the housing 305 is surface treated in the same way as the surface emissivity ( ⁇ ) of the BB, and when it is heated or cooled by the thermoelectric element 303 and maintained at a specific temperature, infrared energy corresponding to the specific temperature is generated and the optical system discharge to module 203 .
  • the housing 305 may emit infrared energy using Plank's Law.
  • the temperature sensor 307 is attached to the surface of the housing 305 , measures the surface temperature of the housing 305 , converts the measured surface temperature into an electrical signal, and then transmits it to the electronic module 201 .
  • the electronic module 201 precisely controls the thermoelectric element 303 based on the reference temperature value input by the user so that the infrared energy emitting module 203 emits infrared energy corresponding to the reference temperature value.
  • the electronic module 201 may maintain the temperature of the housing 305 within 0.01 degrees (or 0.1 degrees) of the reference temperature value based on the temperature value of the housing 305 received from the temperature sensor 307 .
  • the thermoelectric element 303 can be precisely controlled.
  • FIG. 4 is a block diagram of the electronic module 201 of the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
  • the electronic module 201 includes a control unit 401 , a memory 403 , a display unit 405 , an input/output unit 407 , a temperature sensor 409 , and a thermoelectric element 411 .
  • the temperature sensor 409 and the thermoelectric element 411 correspond to the temperature sensor 307 and the thermoelectric element 303 of the infrared energy emitting module 203 .
  • the memory 403 stores various programs and data necessary for the operation of the temperature measurement auxiliary device.
  • the memory 403 may be implemented as a non-volatile memory, a volatile memory, a flash-memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD).
  • the memory 403 may store a reference temperature value set by a user.
  • the display unit 405 displays an image under the control of the control unit 401 .
  • the implementation method of the display unit 405 is not limited, and for example, a Liquid Crystal Display (LCD), an Organic Light Emitting Diode (OLED) display, an Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode (AM-OLED), and a Plasma Display (PDP). Panel), etc., may be implemented in various types of displays.
  • the display unit 405 may additionally include an additional configuration according to the implementation method.
  • the display unit 405 when the display unit 405 is a liquid crystal type, the display unit 405 includes an LCD display panel (not shown), a backlight unit (not shown) supplying light thereto, and a panel for driving the panel (not shown). It may include a driving substrate (not shown).
  • the display unit 405 may be provided as a touch screen (not shown) by being coupled to a touch panel (not shown) of the input/output unit 407 .
  • the input/output unit 407 receives various commands from the user or outputs various data to an external device.
  • the input/output unit 407 may include at least one of a key, a touch panel, and a pen recognition panel.
  • the temperature sensor 409 corresponds to the temperature sensor 307 of the infrared energy emitting module 203 , measures the surface temperature of the housing 305 to generate a housing temperature value, and controls the generated housing temperature value to the controller 401 . send to
  • thermoelectric element 411 corresponds to the thermoelectric element 303 of the infrared energy emitting module 203 and cools or heats the housing 305 by changing the amount or direction of current under the control of the controller 401 .
  • the controller 401 controls the overall operation of the temperature measurement auxiliary device using various programs stored in the memory 403 .
  • the controller 401 may check whether a desired temperature value is input from the user. For example, when a reference temperature setting command is input after a specific temperature value is input through the input/output unit 407 , the controller 401 may determine that a desired temperature value has been input by the user.
  • the controller 401 may set the input temperature value as a reference temperature value and store the set reference temperature value in the memory 403 .
  • the controller 401 may control the thermoelectric element 303 in consideration of the reference temperature value.
  • the control unit 401 receives a surface temperature value of the housing 305 in contact with the thermoelectric element 303 from the temperature sensor 409 , compares the received surface temperature value with a reference temperature value to obtain a surface temperature value and the difference between the reference temperature value can be calculated.
  • the controller 401 controls at least one of the amount or direction of the current of the thermoelectric element 303 .
  • a predetermined range eg, 0 to 0.1 or 0 to 0.01
  • the first embodiment of the present invention can increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement.
  • the first embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing an apparatus for assisting temperature measurement with a small size.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a temperature measuring system according to a first embodiment of the present invention.
  • the temperature measurement system includes a temperature measurement auxiliary device 501 , a temperature measurement auxiliary device 501 , and a physically fixed thermal imaging camera 503 .
  • the temperature measurement auxiliary device 501 may be detachably connected to the thermal imaging camera 503 through the device 511 .
  • the temperature measurement assistance device 501 may be located within the field of view 513 of the thermal imaging camera 503 .
  • the temperature measurement auxiliary device 501 emits infrared energy corresponding to a reference temperature value set by a user.
  • the thermal imaging camera 503 includes an electronic module 505 , an infrared detector 509 , and an optical system module 507 .
  • the optical system module 507 includes a plurality of lenses, and uses the plurality of lenses to receive light reflected from a subject to capture an image.
  • the infrared detector 509 analyzes the captured image to detect first infrared energy emitted from the temperature measurement auxiliary device 501, and generates the detected first infrared energy as a first infrared energy value, which is an electrical signal, and generates The first infrared energy value is transmitted to the electronic module 505 . And the infrared detector 509 detects the second infrared energy emitted from the body temperature measurement target (not shown) entering the watch 513, and generates the detected second infrared energy as a second infrared energy value that is an electrical signal, , and transmits the generated second infrared energy value to the electronic module 505 .
  • the electronic module 505 generates a reference image corresponding to the transmitted first infrared energy value, and generates a target image corresponding to the transmitted second infrared energy value. And the electronic module 505 estimates the temperature of the subject based on the reference image and displays the estimated temperature of the subject. For example, the electronic module 505 may display a screen 601 as shown in FIG. 6 . For example, the screen 601 may display the temperature of the reference image 603 and the temperature of the temperature measurement target 605 together.
  • FIG. 7 is a flowchart of outputting infrared energy from the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
  • the controller 401 of the electronic module 201 of the temperature measurement auxiliary device checks whether a desired temperature value is input from the user. For example, when a reference temperature setting command is input after a specific temperature value is input through the input/output unit 407 , the controller 401 may determine that a desired temperature value has been input by the user.
  • step 703 the controller 401 sets the input temperature value as a reference temperature value, and stores the set reference temperature value in the memory 403 .
  • the controller 401 controls the thermoelectric element 303 in consideration of the reference temperature value. For example, the control unit 401 receives a surface temperature value of the housing 305 in contact with the thermoelectric element 303 from the temperature sensor 409 , compares the received surface temperature value with a reference temperature value to obtain a surface temperature value and the difference between the reference temperature value can be calculated. As a result of the comparison, if the difference between the surface temperature value and the reference temperature value is out of a predetermined range (eg, 0 to 0.1 or 0 to 0.01), the controller 401 controls at least one of the amount or direction of the current of the thermoelectric element 303 . One can be controlled so that the difference between the surface temperature value and the reference temperature value falls within a predefined range.
  • a predetermined range eg, 0 to 0.1 or 0 to 0.01
  • the controller 401 may maintain the current amount and direction of the thermoelectric element 303 as it is.
  • step 707 the infrared emitting module 203 generates infrared energy corresponding to the reference temperature value under the control of the controller 401 , and emits the generated infrared energy to the optical system module 205 .
  • the optical system module 205 integrates the infrared energy emitted by using the plurality of lenses, and outputs the integrated infrared energy to the outside.
  • the first embodiment of the present invention can increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement.
  • the first embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing an apparatus for assisting temperature measurement with a small size.
  • the temperature measurement auxiliary device may be small and detachable next to the thermal imaging camera 101 .
  • the temperature measurement auxiliary device includes an electronic module 801 , an infrared energy emitting module 803 , an optical system module 805 , and a reflector module 807 .
  • the reflector module 807 includes a plurality of prisms, and uses the plurality of prisms to change an optical path of infrared energy output from the optical system module 805 .
  • the plurality of prisms may have a triangular or polygonal column shape, and may refract or totally reflect light.
  • the plurality of prisms may change the traveling direction of infrared energy by 180 degrees.
  • each of the plurality of prisms may refract the traveling direction of infrared energy by 90 degrees.
  • the number of prisms is not limited thereto.
  • the number of prisms may be adjusted according to manufacture or design.
  • the reflector module 807 may include a manipulator that may adjust the light path.
  • the reflector module 807 may finely change the light path through the manipulator.
  • the reflector module 807 may change the position of the reference image displayed on the thermal imaging camera when the adjuster is adjusted by the user.
  • the optical system module 805 includes a plurality of lenses, and collects the infrared energy emitted from the infrared energy emitting module 803 using the plurality of lenses and outputs it to the outside.
  • the infrared energy emitting module 803 generates infrared energy corresponding to a set temperature under the control of the electronic module 801 , and emits the generated infrared energy to the optical system module 805 . Since the configuration of the infrared energy emitting module 803 is the same as that of the infrared energy emitting module 203 shown in FIG. 3 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the electronic module 801 precisely controls the thermoelectric element 303 based on the reference temperature value input from the user so that the infrared energy emitting module 803 emits infrared energy corresponding to the reference temperature value. For example, the electronic module 801 may maintain the temperature of the housing 305 within 0.01 degrees (or 0.1 degrees) of the reference temperature value based on the temperature value of the housing 305 received from the temperature sensor 307 . Thus, the thermoelectric element 303 can be precisely controlled. Since the configuration of the electronic module 801 is the same as that of the electronic module 201 illustrated in FIG. 4 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the second embodiment of the present invention can increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement.
  • the second embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing an apparatus for assisting temperature measurement with a small size.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a temperature measuring system according to a second embodiment of the present invention.
  • the temperature measurement system includes a temperature measurement auxiliary device 901 , a temperature measurement auxiliary device 901 , and a physically fixed thermal imaging camera 903 .
  • the temperature measurement auxiliary device 501 may be attached to one side (eg, the right side) of the thermal imaging camera 903 .
  • a portion of the temperature measurement assistance device 901 may be located within the field of view 909 of the thermal imaging camera 903 , and the remaining portion may be located outside the field of view 909 .
  • the temperature measurement auxiliary device 901 emits infrared energy corresponding to a reference temperature value set by a user.
  • the thermal imaging camera 903 includes an electronic module 905 and an optical system module 907 .
  • the optical system module 907 includes a plurality of lenses, and uses the plurality of lenses to receive light reflected from a subject to capture an image.
  • the infrared detector detects the first infrared energy emitted from the temperature measurement auxiliary device 901 by analyzing the captured image, and generates the detected first infrared energy as a first infrared energy value that is an electrical signal, The generated first infrared energy value is transmitted to the electronic module 905 .
  • the optical system module 907 detects the second infrared energy emitted from the body temperature measurement target (not shown) entering the watch 909, and generates the detected second infrared energy as a second infrared energy value that is an electrical signal, , and transmits the generated second infrared energy value to the electronic module 905 .
  • the electronic module 905 generates a reference image corresponding to the transmitted first infrared energy value, and generates a target image corresponding to the transmitted second infrared energy value. And the electronic module 905 estimates the temperature of the subject based on the reference image and displays the estimated temperature of the subject. For example, the electronic module 905 may display a screen 601 as shown in FIG. 6 . For example, the screen 601 may display the temperature of the reference image 603 and the temperature of the temperature measurement target 605 together.
  • FIG. 10 is a flowchart for outputting infrared energy from the temperature measurement auxiliary device according to the second embodiment of the present invention.
  • the controller 401 of the electronic module 801 of the temperature measurement auxiliary device checks whether a desired temperature value is input from the user. For example, when a reference temperature setting command is input after a specific temperature value is input through the input/output unit 407 , the controller 401 may determine that a desired temperature value has been input by the user.
  • step 1003 the controller 401 sets the input temperature value as a reference temperature value, and stores the set reference temperature value in the memory 403 .
  • the controller 401 controls the thermoelectric element 303 in consideration of the reference temperature value. For example, the control unit 401 receives a surface temperature value of the housing 305 in contact with the thermoelectric element 303 from the temperature sensor 409 , compares the received surface temperature value with a reference temperature value to obtain a surface temperature value and the difference between the reference temperature value can be calculated. As a result of the comparison, if the difference between the surface temperature value and the reference temperature value is out of a predetermined range (eg, 0 to 0.1 or 0 to 0.01), the controller 401 controls at least one of the amount or direction of the current of the thermoelectric element 303 . One can be controlled so that the difference between the surface temperature value and the reference temperature value falls within a predefined range.
  • a predetermined range eg, 0 to 0.1 or 0 to 0.01
  • the controller 401 may maintain the current amount and direction of the thermoelectric element 303 as it is.
  • step 1007 the infrared emitting module 803 generates infrared energy corresponding to the reference temperature value under the control of the controller 401 , and emits the generated infrared energy to the optical system module 905 .
  • the optical system module 805 integrates the emitted infrared energy using a plurality of lenses, and outputs the integrated infrared energy to the reflector module 807 .
  • the reflector module 807 reflects the light path of the output infrared energy using a plurality of prisms and outputs it to the outside.
  • the second embodiment of the present invention can increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement.
  • the second embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing an apparatus for assisting temperature measurement with a small size.

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Abstract

An apparatus and a method for assisting in temperature measurement of a temperature measurement system according to one embodiment of the present invention comprises an electronic module that: receives a reference temperature value from a user; receives a surface temperature value of a housing from an infrared energy emitting module; and precisely controls a thermoelectric element included in the infrared energy emitting module within a predetermined range on the basis of the reference temperature value and the surface temperature value.

Description

온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 장치 및 방법Apparatus and method for assisting in temperature measurement in temperature measurement systems
본 발명은 온도 측정 시스템에 관한 것으로, 특히, 온도 측정을 보조하는 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temperature measurement system, and more particularly, to an apparatus and method for assisting in temperature measurement.
체온 측정은 환자를 진단하는 방법의 하나이다. 특히, 체온 측정은 전염병(예를 들면, 사스, 메르스 또는 코로나 바이러스 등)의 감염을 예방하고 방지하는데 효율적이다. Temperature measurement is one of the methods of diagnosing a patient. In particular, temperature measurement is effective in preventing and preventing infection of infectious diseases (eg, SARS, MERS or coronavirus, etc.).
체온을 측정하는 방식은 여러 가지가 있다. 예를 들면, 온도계를 이용하여 체온을 측정하는 방법 또는 열화상 카메라(Thermal Imaging Camera)를 이용하여 체온을 측정하는 방법이 있다. 이 중에서 열화상 카메라를 이용한 체온 측정 방법은 대상자와 비접촉으로 체온을 측정하며, 정확성, 신속성, 편리성 및 비접촉으로 인한 감염으로부터의 안전성 등을 이유로 가장 주목받고 있다.There are several ways to measure body temperature. For example, there is a method of measuring body temperature using a thermometer or a method of measuring body temperature using a thermal imaging camera. Among them, the method of measuring body temperature using a thermal imaging camera measures body temperature without contact with a subject, and is receiving the most attention due to its accuracy, speed, convenience, and safety from non-contact infection.
이러한 열화상 카메라를 이용한 체온 측정 방법은 두 가지 방식이 있다. 첫 번째 방식은 열화상 카메라에서 미리 저장된 기준 이미지(Reference Image)를 참조하여 대상자의 체온을 예측하는 방식이다. 예를 들면, 기준 이미지는 열화상 카메라 제조 시에 저장되며, 블랙 바디(Black Body, 이하 'BB'라 한다)에서 방출된 사용자가 원하는 온도 값에 대한 적외선 에너지 값이 이미지 형태로 저장된 것을 나타낼 수 있다. 예를 들면, BB는 사용자에 의해 원하는 온도 값이 설정되면, 해당 온도에 대한 적외선 에너지를 방출하는 장치일 수 있다.There are two methods for measuring body temperature using such a thermal imaging camera. The first method is a method of predicting the subject's body temperature by referring to a reference image stored in advance in the thermal imaging camera. For example, the reference image is stored when the thermal imaging camera is manufactured, and it can indicate that the infrared energy value for the temperature value desired by the user emitted from the black body (hereinafter referred to as 'BB') is stored in the form of an image. there is. For example, when a desired temperature value is set by a user, the BB may be a device that emits infrared energy for the corresponding temperature.
두 번째 방식은 온도 측정이 필요한 장소에 열화상 카메라와 BB 기능을 제공하는 기준 장비를 함께 설치하고, 열화상 카메라에서 기준 장비에서 방출되는 적외선 에너지를 참조하여 대상자의 체온을 예측하는 방식이다. 예를 들면, 기준 장비는 열화상 카메라의 시계(Field Of View, 이하 'FOV'라 한다) 내에 설치되며, 미리 설정된 온도 값에 대응하는 적외선 에너지를 열화상 카메라에 제공함으로써 온도 측정의 정확도를 높일 수 있다.The second method is to install a thermal imaging camera and a reference device that provides BB function together in a place where temperature measurement is required, and predict the subject's body temperature by referring to the infrared energy emitted from the reference device from the thermal imaging camera. For example, the reference equipment is installed within the field of view (hereinafter referred to as 'FOV') of the thermal imaging camera, and provides infrared energy corresponding to a preset temperature value to the thermal imaging camera to increase the accuracy of temperature measurement. can
그러나 첫 번째 방식은 열화상 카메라에 포함된 적외선(IR) 검출기의 출력 값이 일정하지 않기 때문에 온도 측정에 대한 오차가 크게 발생한다. IR 검출기의 출력 값이 일정하지 않은 이유는 다음과 같다. However, in the first method, since the output value of the infrared (IR) detector included in the thermal imaging camera is not constant, there is a large error in temperature measurement. The reason why the output value of the IR detector is not constant is as follows.
첫 번째, IR 검출기의 시변(Temporal) 특성 때문이다. IR 검출기는 열화상 카메라의 핵심 부품으로, 적외선 에너지를 전기 에너지로 변환하는 역할을 한다. 그러나 IR 검출기의 출력 특성은 열화상 카메라의 공장 출하 시점 대비 사용 시간이 길어질수록 변화하고, IR 검출기의 출력 값은 열화상 카메라를 운용하는 시간에 따라 변동된다. 이러한 IR 검출기의 출력 특성 변화 및 출력 값 변동은 온도 측정 오차의 가장 큰 원인이 된다.First, it is due to the temporal characteristics of the IR detector. The IR detector is a key component of a thermal imaging camera, and serves to convert infrared energy into electrical energy. However, the output characteristics of the IR detector change as the usage time of the thermal imaging camera increases compared to the time of shipment from the factory, and the output value of the IR detector varies according to the operating time of the thermal imaging camera. Changes in output characteristics and output values of these IR detectors are the biggest causes of temperature measurement errors.
두 번째, 열화상 카메라가 설치된 장소의 주변 환경 때문이다. 예를 들면, 주변 환경은 운용 온도, 습도, 대기 투과도 등을 포함할 수 있다. 열화상 카메라는 주변 환경에 영향을 받아 온도 측정 오차를 발생시킬 수 있다.Second, it is due to the surrounding environment where the thermal imaging camera is installed. For example, the ambient environment may include operating temperature, humidity, air permeability, and the like. Thermal imaging cameras can cause temperature measurement errors due to the influence of the surrounding environment.
세 번째, 열화상 카메라에 입력되는 수많은 시나리오에 대한 다수의 영상들 때문이다.Third, because of the large number of images for many scenarios input to the thermal imaging camera.
네 번째, IR 검출기는 항온 유지가 불가능하여 검출기 출력 값이 주변 환경 온도에 크게 영향을 받기 때문이다.Fourth, since the IR detector cannot maintain a constant temperature, the output value of the detector is greatly affected by the ambient temperature.
즉, 첫 번째 방식은 열화상 카메라를 제조하는 당시의 환경하에서 BB로부터 획득한 기준 이미지를 참조하여 온도를 측정하기 때문에, 위에서 언급한 검출기의 출력 값 변동에 영향을 미치는 4가지 요소들을 전혀 보상하지 못하므로 온도 측정 오차가 크게 발생하는 문제점이 있다. 또한, 첫 번째 방식은 온도 측정의 정확성을 높이기 위해 BB를 이용하여 수많은 기준 이미지들을 저장해야 하는데, 이러한 과정 때문에 열화상 카메라의 제조 및 공정 단계에서 비용이 상승하거나 시간이 증가하는 문제점이 있다.That is, since the first method measures the temperature by referring to the reference image obtained from BB under the environment at the time of manufacturing the thermal imaging camera, the above-mentioned four factors affecting the output value fluctuation of the detector are not compensated at all. Therefore, there is a problem that a large temperature measurement error occurs. In addition, in the first method, it is necessary to store a large number of reference images using BB in order to increase the accuracy of temperature measurement. Due to this process, there is a problem in that the cost or time increases in the manufacturing and process steps of the thermal imaging camera.
그리고 두 번째 방식은 열화상 카메라의 FOV 내에 BB 기능을 제공하는 기준 장비가 설치되며, 기준 장비에서 제공되는 온도 측정을 위한 기준 값을 이용하여 대상자의 온도를 측정한다. 그러나 이러한 기준 장비를 설치하기 위한 공간이 제약된다는 문제점이 있다. 그리고 기준 장비의 하드웨어를 제작하기 위한 비용이 상승하는 문제점이 있다. And in the second method, a reference equipment providing a BB function is installed within the FOV of the thermal imaging camera, and the temperature of the subject is measured using the reference value for temperature measurement provided by the reference equipment. However, there is a problem that the space for installing such a reference equipment is limited. And there is a problem in that the cost for manufacturing the hardware of the reference equipment rises.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예는 온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 장치 및 방법을 제안한다. In order to solve this problem, an embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for assisting temperature measurement in a temperature measurement system.
그리고 본 발명의 일 실시 예는 온도 측정의 정확성을 높일 수 있는, 온도 측정을 보조하는 장치 및 방법을 제안한다.In addition, an embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for assisting temperature measurement, which can increase the accuracy of temperature measurement.
또한, 본 발명의 일 실시 예는 공간적인 제약이 없는, 온도 측정을 보조하는 장치 및 방법을 제안한다. In addition, an embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for assisting temperature measurement without spatial restrictions.
본 발명의 일 실시 예에 따라 온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 장치는, 사용자로부터 기준 온도 값을 입력받고, 적외선 에너지 방출 모듈로부터 하우징의 표면 온도 값을 수신하고, 상기 기준 온도 값과 상기 표면 온도 값을 기반으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 적외선 에너지 방출 모듈에 포함된 열전 소자를 정밀하게 제어하는 전자 모듈; 상기 전자 모듈의 제어에 따라 상기 열전 소자에 공급되는 전류의 양 또는 방향 중 적어도 하나를 변경하여 상기 열전 소자와 접촉된 상기 하우징을 쿨링하거나 히팅하며, 상기 하우징의 온도에 해당하는 적외선 에너지를 방출하며, 상기 하우징의 표면 온도를 측정하여 상기 표면 온도 값을 생성하고, 상기 표면 온도 값을 상기 전자 모듈로 전송하는 상기 적외선 에너지 방출 모듈; 및 복수의 렌즈들을 포함하며, 상기 복수의 렌즈들을 이용하여 상기 방출된 적외선 에너지를 집적하여 출력하는 광학계 모듈을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a device for assisting temperature measurement in a temperature measurement system receives a reference temperature value from a user, receives a surface temperature value of a housing from an infrared energy emitting module, and receives the reference temperature value and the surface an electronic module for precisely controlling a thermoelectric element included in the infrared energy emitting module within a predetermined range based on a temperature value; Cooling or heating the housing in contact with the thermoelectric element by changing at least one of the amount or direction of the current supplied to the thermoelectric element under the control of the electronic module, and emitting infrared energy corresponding to the temperature of the housing, , the infrared energy emitting module for generating the surface temperature value by measuring the surface temperature of the housing, and transmitting the surface temperature value to the electronic module; and an optical system module including a plurality of lenses and integrating and outputting the emitted infrared energy using the plurality of lenses.
본 발명의 일 실시 예에 따라 온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 방법은, 전자 모듈이, 사용자로부터 기준 온도 값을 입력받고, 적외선 에너지 방출 모듈로부터 하우징의 표면 온도 값을 수신하는 과정; 상기 전자 모듈이, 상기 기준 온도 값과 상기 표면 온도 값을 기반으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 적외선 에너지 방출 모듈에 포함된 열전 소자를 정밀하게 제어하는 과정; 상기 적외선 에너지 방출 모듈이, 상기 전자 모듈의 제어에 따라 상기 열전 소자에 공급되는 전류의 양 또는 방향 중 적어도 하나를 변경하여 상기 열전 소자와 접촉된 상기 하우징을 쿨링하거나 히팅하는 과정; 상기 적외선 에너지 방출 모듈이, 상기 하우징의 온도에 해당하는 적외선 에너지를 방출하는 과정; 상기 적외선 에너지 방출 모듈이, 상기 하우징의 표면 온도를 측정하여 상기 표면 온도 값을 생성하고, 상기 표면 온도 값을 상기 전자 모듈로 전송하는 과정; 및 광학계 모듈이, 복수의 렌즈들을 이용하여 상기 방출된 적외선 에너지를 집적하여 출력하는 과정을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method for assisting temperature measurement in a temperature measurement system includes: receiving, by an electronic module, a reference temperature value from a user, and receiving a surface temperature value of a housing from an infrared energy emitting module; a process in which the electronic module precisely controls the thermoelectric element included in the infrared energy emitting module within a predetermined range based on the reference temperature value and the surface temperature value; a process in which the infrared energy emitting module cools or heats the housing in contact with the thermoelectric element by changing at least one of an amount or a direction of a current supplied to the thermoelectric element according to the control of the electronic module; a process in which the infrared energy emitting module emits infrared energy corresponding to the temperature of the housing; a process in which the infrared energy emitting module generates the surface temperature value by measuring the surface temperature of the housing, and transmits the surface temperature value to the electronic module; and an optical system module, integrating and outputting the emitted infrared energy using a plurality of lenses.
본 발명의 일 실시 예는 온도 측정을 보조함으로써 온도 측정의 정확성을 높일 수 있다.An embodiment of the present invention may increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement.
그리고 본 발명의 일 실시 예는 소형 크기의 온도 측정을 보조하는 장치를 제공함으로써 공간적인 제약을 뛰어넘을 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing a device for assisting temperature measurement with a small size.
도 1은 일반적인 기술에 따른 온도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a temperature measurement system according to a general technique.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a temperature measurement auxiliary device according to a first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치에 포함된 적외선 에너지 방출 모듈의 구성도이다.3 is a block diagram of an infrared energy emitting module included in the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치의 전자 모듈의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of an electronic module of the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a temperature measuring system according to a first embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 열상 카메라의 화면을 나타내는 도면이다.6 is a view showing the screen of the thermal camera according to the first embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치에서 적외선 에너지를 출력하는 흐름도이다.7 is a flowchart of outputting infrared energy from the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치의 블록 구성도이다.8 is a block diagram of a temperature measurement auxiliary device according to a second embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 제2실시 예에 따른 온도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating a temperature measuring system according to a second embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 제2실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치에서 적외선 에너지를 출력하는 흐름도이다.10 is a flowchart for outputting infrared energy from the temperature measurement auxiliary device according to the second embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.
본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당하는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the embodiments of the present invention are selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, etc. . In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.
본 발명의 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 발명된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시 예들을 설명함에서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Embodiments of the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the scope of the specific embodiments, and it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the invention. In describing the embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter, the detailed description thereof will be omitted.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and are intended to indicate that one or more other It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 발명의 실시 예에서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수 의'부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a 'module' or 'unit' performs at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of 'modules' or a plurality of 'units' are integrated into at least one module and implemented with at least one processor (not shown) except for 'modules' or 'units' that need to be implemented with specific hardware. can be
본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In an embodiment of the present invention, when a part is "connected" with another part, it is not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. also includes In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
도 1은 일반적인 기술에 따른 온도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a temperature measurement system according to a general technique.
온도 측정 시스템은 열화상 카메라(101)와 열화상 카메라(101)의 시계(103) 내에 설치되는 기준 장비(105)를 포함한다. The temperature measurement system includes a thermal imaging camera 101 and a reference device 105 installed in a field of view 103 of the thermal imaging camera 101 .
각 구성요소를 살펴보면, 기준 장비(105)는 미리 설정된 온도 값에 대응하는 적외선 에너지를 열화상 카메라(101)에 제공한다. 예를 들면, 미리 설정된 온도 값은 사용자에 의해 설정될 수 있다. Looking at each component, the reference device 105 provides infrared energy corresponding to a preset temperature value to the thermal imaging camera 101 . For example, the preset temperature value may be set by the user.
열화상 카메라(101)는 기준 장비(105)에서 방출되는 적외선 에너지 값을 참조하여 시계(103) 내에 위치하는 체온 측정 대상자(107)의 온도를 예측할 수 있다. 예를 들면, 열화상 카메라(101)는 체온 측정 대상자(107)가 방출하는 제2적외선 에너지를 검출하며, 기준 장비(105)가 방출하는 제1적외선 에너지의 값을 검출할 수 잇다. 그리고 열화상 카메라(101)는 제1적외선 에너지의 값을 기준으로 제2적외선 에너지의 값을 분석하여 체온 측정 대상자(107)의 온도를 추정할 수 있다.The thermal imaging camera 101 may predict the temperature of the body temperature measurement subject 107 located in the watch 103 with reference to the infrared energy value emitted from the reference device 105 . For example, the thermal imaging camera 101 may detect the second infrared energy emitted by the body temperature measurement subject 107 , and may detect a value of the first infrared energy emitted by the reference device 105 . In addition, the thermal imaging camera 101 may estimate the temperature of the body temperature measurement target 107 by analyzing the value of the second infrared energy based on the value of the first infrared energy.
예를 들면, 열화상 카메라(101)는 109 화면과 같이, 기준 장비(105)의 온도(111)를 표시하고, 기준 장비(105)에서 방출하는 적외선 에너지의 값을 기준으로 체온 측정 대상자(113)의 온도를 추정할 수 있다.For example, the thermal imaging camera 101 displays the temperature 111 of the reference equipment 105 as shown in the 109 screen, and based on the value of infrared energy emitted from the reference equipment 105, the body temperature measurement target 113 ) can be estimated.
즉, 이러한 온도 측정 방식은 열화상 카메라(101)의 시계(103) 내에 BB 기능을 제공하는 기준 장비(105)가 설치되며, 기준 장비(105)에서 제공되는 온도 측정을 위한 기준 값을 이용하여 체온 측정 대상자(107)의 온도를 측정한다. That is, in this temperature measurement method, the reference equipment 105 providing the BB function is installed in the field of view 103 of the thermal imaging camera 101 , and using the reference value for temperature measurement provided by the reference equipment 105 . The temperature of the body temperature measurement subject 107 is measured.
그러나 이러한 방식에서는 기준 장비(105)를 설치하기 위한 공간이 제약된다는 문제점이 있다. 그리고 기준 장비(105)의 하드웨어를 제작하기 위한 비용이 상승하는 문제점이 있다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안의 필요성이 대두하였다. However, in this method, there is a problem in that the space for installing the reference equipment 105 is limited. And there is a problem in that the cost for manufacturing the hardware of the reference equipment 105 rises. Therefore, the need for a method for solving these problems has emerged.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에서는 다음과 같은 온도 측정 보조 장치를 제안한다. 본 발명의 일 실시 예에서는 BB 기능을 제공하면서 소형 및 저비용으로 제작이 가능한 온도 측정 보조 장치를 제안한다. To this end, an embodiment of the present invention proposes the following temperature measurement auxiliary device. An embodiment of the present invention proposes a temperature measurement auxiliary device that can be manufactured in a small size and low cost while providing a BB function.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치의 블록 구성도이다. 예를 들면, 온도 측정 보조 장치(Temperature Reference Device, 이하 'TRD'라 한다)는 열화상 카메라(101) 옆에 탈부착이 가능한 소형일 수 있다.2 is a block diagram of a temperature measurement auxiliary device according to a first embodiment of the present invention. For example, the temperature reference device (hereinafter referred to as 'TRD') may be a small size that can be attached and detached next to the thermal imaging camera 101 .
도 2를 참조하면, 온도 측정 보조 장치는 전자 모듈(201)과 적외선 에너지 방출 모듈(203)과 광학계 모듈(205)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , the temperature measurement auxiliary device includes an electronic module 201 , an infrared energy emitting module 203 , and an optical system module 205 .
각 구성요소를 살펴보면, 광학계 모듈(205)은 복수의 렌즈들을 포함하며, 복수의 렌즈들을 이용하여 적외선 에너지 방출 모듈(203)에서 방출된 적외선 에너지를 집적하여 외부로 출력한다. Looking at each component, the optical system module 205 includes a plurality of lenses, and collects the infrared energy emitted from the infrared energy emitting module 203 using the plurality of lenses and outputs it to the outside.
적외선 에너지 방출 모듈(203)은 전자 모듈(201)의 제어에 따라 설정된 온도에 대응하는 적외선 에너지를 생성하고, 생성된 적외선 에너지를 광학계 모듈(205)로 방출한다. The infrared energy emitting module 203 generates infrared energy corresponding to a set temperature under the control of the electronic module 201 , and emits the generated infrared energy to the optical system module 205 .
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치의 적외선 에너지 방출 모듈(203)의 구성도이다. 3 is a block diagram of the infrared energy emitting module 203 of the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 적외선 에너지 방출 모듈(203)은 방열판(301)과 방열판(301)의 일측면과 접촉한 열전 소자(Thermal Electrical Cooler, 이하 'TEC'라 한다)(303)와 열전 소자(303)의 일측면과 접촉한 하우징(305)과 하우징(305)의 일부분과 접촉한 온도 센서(307)를 포함한다. 3, the infrared energy emitting module 203 includes a heat sink 301 and a thermoelectric element (hereinafter referred to as 'TEC') in contact with one side of the heat sink 301 and a thermoelectric element ( A housing 305 in contact with one side of the 303 and a temperature sensor 307 in contact with a portion of the housing 305 are included.
각 구성요소를 살펴보면, 열전 소자(303)는 전자 모듈(201)의 제어에 따라 전류의 양과 방향을 변경하여 하우징(305)을 쿨링(Cooling) 또는 히팅(Heating)함으로써 온도를 조절하는 소자이다.Looking at each component, the thermoelectric element 303 is an element that adjusts the temperature by cooling or heating the housing 305 by changing the amount and direction of current under the control of the electronic module 201 .
방열판(301)은 열전 소자(303)의 일측면과 접촉하며, 복사나 대류 현상을 이용하여 열전 소자(303)에서 발생한 열을 방출하는 판이다. The heat dissipation plate 301 is in contact with one side of the thermoelectric element 303 and radiates heat generated from the thermoelectric element 303 using radiation or convection.
하우징(305)은 BB의 표면 방사율(emissivity, ε)과 동일하게 표면 처리가 되며, 열전 소자(303)에 의해 히팅 또는 쿨링되어 특정 온도로 유지되면, 특정 온도에 해당하는 적외선 에너지를 발생하여 광학계 모듈(203)로 방출한다. 예를 들면, 하우징(305)은 플랭크의 법칙(Plank's Law)을 이용하여 적외선 에너지를 방출할 수 있다.The housing 305 is surface treated in the same way as the surface emissivity (ε) of the BB, and when it is heated or cooled by the thermoelectric element 303 and maintained at a specific temperature, infrared energy corresponding to the specific temperature is generated and the optical system discharge to module 203 . For example, the housing 305 may emit infrared energy using Plank's Law.
온도 센서(307)는 하우징(305)의 표면에 부착되며, 하우징(305)의 표면 온도를 측정하고, 측정된 표면 온도를 전기적인 신호로 변환한 후, 전자 모듈(201)로 전송한다.The temperature sensor 307 is attached to the surface of the housing 305 , measures the surface temperature of the housing 305 , converts the measured surface temperature into an electrical signal, and then transmits it to the electronic module 201 .
도 2에서, 전자 모듈(201)은 사용자로부터 입력된 기준 온도 값을 기준으로 열전 소자(303)를 정밀하게 제어하여 적외선 에너지 방출 모듈(203)이 기준 온도 값에 대응하는 적외선 에너지를 방출하도록 한다. 예를 들면, 전자 모듈(201)은 온도 센서(307)로부터 수신된 하우징(305)의 온도 값을 기반으로 하우징(305)의 온도가 기준 온도 값에서 0.01도(또는, 0.1도) 이내로 유지할 수 있도록 열전 소자(303)를 정밀하게 제어할 수 있다.In FIG. 2 , the electronic module 201 precisely controls the thermoelectric element 303 based on the reference temperature value input by the user so that the infrared energy emitting module 203 emits infrared energy corresponding to the reference temperature value. . For example, the electronic module 201 may maintain the temperature of the housing 305 within 0.01 degrees (or 0.1 degrees) of the reference temperature value based on the temperature value of the housing 305 received from the temperature sensor 307 . Thus, the thermoelectric element 303 can be precisely controlled.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치의 전자 모듈(201)의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of the electronic module 201 of the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 전자 모듈(201)은 제어부(401)와 메모리(403)와 표시부(405)와 입출력부(407)와 온도 센서(409)와 열전 소자(411)를 포함한다. 여기서, 온도 센서(409)와 열전 소자(411)는 적외선 에너지 방출 모듈(203)의 온도 센서(307)와 열전 소자(303)에 대응된다. Referring to FIG. 4 , the electronic module 201 includes a control unit 401 , a memory 403 , a display unit 405 , an input/output unit 407 , a temperature sensor 409 , and a thermoelectric element 411 . Here, the temperature sensor 409 and the thermoelectric element 411 correspond to the temperature sensor 307 and the thermoelectric element 303 of the infrared energy emitting module 203 .
각 구성요소를 살펴보면, 메모리(403)는 온도 측정 보조 장치의 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터를 저장한다. 예를 들면, 메모리(403)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시 메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 메모리(403)는 사용자에 의해 설정된 기준 온도 값을 저장할 수 있다.Looking at each component, the memory 403 stores various programs and data necessary for the operation of the temperature measurement auxiliary device. For example, the memory 403 may be implemented as a non-volatile memory, a volatile memory, a flash-memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD). For example, the memory 403 may store a reference temperature value set by a user.
표시부(405)는 제어부(401)의 제어에 따라 영상을 표시한다. 표시부(405)의 구현 방식은 한정되지 않으며, 예를 들면, LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 디스플레이, AM-OLED(Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다. 그리고 표시부(405)는 그 구현 방식에 따라서 부가적인 구성을 추가적으로 포함할 수 있다. 예를 들면, 표시부(405)가 액정 방식인 경우, 표시부(405)는 LCD 디스플레이 패널(미도시)과, 이에 광을 공급하는 백라이트 유닛(미도시)과, 패널(미도시)을 구동시키는 패널 구동기판(미도시)을 포함할 수 있다. 표시부(405)는 입출력부(407)의 터치 패널(미도시)과 결합되어 터치 스크린(미도시)으로 제공될 수 있다.The display unit 405 displays an image under the control of the control unit 401 . The implementation method of the display unit 405 is not limited, and for example, a Liquid Crystal Display (LCD), an Organic Light Emitting Diode (OLED) display, an Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode (AM-OLED), and a Plasma Display (PDP). Panel), etc., may be implemented in various types of displays. And the display unit 405 may additionally include an additional configuration according to the implementation method. For example, when the display unit 405 is a liquid crystal type, the display unit 405 includes an LCD display panel (not shown), a backlight unit (not shown) supplying light thereto, and a panel for driving the panel (not shown). It may include a driving substrate (not shown). The display unit 405 may be provided as a touch screen (not shown) by being coupled to a touch panel (not shown) of the input/output unit 407 .
입출력부(407)는 사용자로부터 다양한 명령어를 입력 받거나 외부 기기로 다양한 데이터를 출력한다. 예를 들면, 입출력부(407)는 키, 터치 패널 및 펜 인식 패널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The input/output unit 407 receives various commands from the user or outputs various data to an external device. For example, the input/output unit 407 may include at least one of a key, a touch panel, and a pen recognition panel.
온도 센서(409)는 적외선 에너지 방출 모듈(203)의 온도 센서(307)에 대응되며, 하우징(305)의 표면 온도를 측정하여 하우징 온도 값을 생성하고, 생성된 하우징 온도 값을 제어부(401)로 전송한다.The temperature sensor 409 corresponds to the temperature sensor 307 of the infrared energy emitting module 203 , measures the surface temperature of the housing 305 to generate a housing temperature value, and controls the generated housing temperature value to the controller 401 . send to
열전 소자(411)는 적외선 에너지 방출 모듈(203)의 열전 소자(303)에 대응되며, 제어부(401)의 제어에 따라 전류의 양 또는 방향을 변경하여 하우징(305)을 쿨링 또는 히팅한다. The thermoelectric element 411 corresponds to the thermoelectric element 303 of the infrared energy emitting module 203 and cools or heats the housing 305 by changing the amount or direction of current under the control of the controller 401 .
제어부(401)는 메모리(403)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 온도 측정 보조 장치의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 401 controls the overall operation of the temperature measurement auxiliary device using various programs stored in the memory 403 .
예를 들면, 제어부(401)는 사용자로부터 원하는 온도 값이 입력되는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 입출력부(407)을 통해 특정 온도 값이 입력된 후에 기준 온도 설정 명령어가 입력되면, 사용자로부터 원하는 온도 값이 입력된 것으로 결정할 수 있다.For example, the controller 401 may check whether a desired temperature value is input from the user. For example, when a reference temperature setting command is input after a specific temperature value is input through the input/output unit 407 , the controller 401 may determine that a desired temperature value has been input by the user.
그리고 제어부(401)는 입력된 온도 값을 기준 온도 값으로 설정하고, 설정된 기준 온도 값을 메모리(403)에 저장할 수 있다.The controller 401 may set the input temperature value as a reference temperature value and store the set reference temperature value in the memory 403 .
그리고 제어부(401)는 기준 온도 값을 고려하여 열전 소자(303)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 온도 센서(409)로부터 열전 소자(303)와 접촉된 하우징(305)의 표면 온도 값을 수신하고, 수신된 표면 온도 값과 기준 온도 값을 비교하여 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이를 계산할 수 있다. 비교 결과, 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이가 미리 지정된 범위(예를 들면, 0 내지 0.1 또는 0 내지 0.01)를 벗어나면, 제어부(401)는 열전 소자(303)의 전류 양 또는 방향 중 적어도 하나를 제어하여 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이가 미리 지정된 범위 내에 포함되도록 할 수 있다.In addition, the controller 401 may control the thermoelectric element 303 in consideration of the reference temperature value. For example, the control unit 401 receives a surface temperature value of the housing 305 in contact with the thermoelectric element 303 from the temperature sensor 409 , compares the received surface temperature value with a reference temperature value to obtain a surface temperature value and the difference between the reference temperature value can be calculated. As a result of the comparison, if the difference between the surface temperature value and the reference temperature value is out of a predetermined range (eg, 0 to 0.1 or 0 to 0.01), the controller 401 controls at least one of the amount or direction of the current of the thermoelectric element 303 . One can be controlled so that the difference between the surface temperature value and the reference temperature value falls within a predefined range.
이러한 구성을 통해 본 발명의 제1실시 예는 온도 측정을 보조함으로써 온도 측정의 정확성을 높일 수 있다. 그리고 본 발명의 제1실시 예는 소형 크기의 온도 측정을 보조하는 장치를 제공함으로써 공간적인 제약을 뛰어넘을 수 있다.Through this configuration, the first embodiment of the present invention can increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement. In addition, the first embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing an apparatus for assisting temperature measurement with a small size.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a temperature measuring system according to a first embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 온도 측정 시스템은 온도 측정 보조 장치(501)와 온도 측정 보조 장치(501)와 물리적으로 고정된 열화상 카메라(503)를 포함한다. 예를 들면, 온도 측정 보조 장치(501)는 기구물(511)을 통해 열화상 카메라(503)와 탈부착이 가능하도록 연결될 수 있다. 예를 들면, 온도 측정 보조 장치(501)는 열화상 카메라(503)의 시계(513) 내에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the temperature measurement system includes a temperature measurement auxiliary device 501 , a temperature measurement auxiliary device 501 , and a physically fixed thermal imaging camera 503 . For example, the temperature measurement auxiliary device 501 may be detachably connected to the thermal imaging camera 503 through the device 511 . For example, the temperature measurement assistance device 501 may be located within the field of view 513 of the thermal imaging camera 503 .
각 구성요소를 살펴보면, 온도 측정 보조 장치(501)는 사용자에 의해 설정된 기준 온도 값에 대응하는 적외선 에너지를 방출한다. Looking at each component, the temperature measurement auxiliary device 501 emits infrared energy corresponding to a reference temperature value set by a user.
열화상 카메라(503)는 전자 모듈(505)과 적외선 검출기(509)와 광학계 모듈(507)을 포함한다. The thermal imaging camera 503 includes an electronic module 505 , an infrared detector 509 , and an optical system module 507 .
각 구성 요소를 살펴보면, 광학계 모듈(507)은 복수의 렌즈들을 포함하며, 복수의 렌즈들을 이용하여 피사체에서 반사되는 빛을 수광하여 상을 포착한다. Looking at each component, the optical system module 507 includes a plurality of lenses, and uses the plurality of lenses to receive light reflected from a subject to capture an image.
적외선 검출기(509)는 포착된 상을 분석하여 온도 측정 보조 장치(501)에서 방출되는 제1적외선 에너지를 검출하며, 검출된 제1적외선 에너지를 전기적 신호인 제1적외선 에너지 값으로 생성하고, 생성된 제1적외선 에너지 값을 전자 모듈(505)로 전송한다. 그리고 적외선 검출기(509)는 시계(513) 내에 진입한 체온 측정 대상자(미도시)에서 방출되는 제2적외선 에너지를 검출하고, 검출된 제2적외선 에너지를 전기적 신호인 제2적외선 에너지 값으로 생성하고, 생성된 제2적외선 에너지 값을 전자 모듈(505)로 전송한다. The infrared detector 509 analyzes the captured image to detect first infrared energy emitted from the temperature measurement auxiliary device 501, and generates the detected first infrared energy as a first infrared energy value, which is an electrical signal, and generates The first infrared energy value is transmitted to the electronic module 505 . And the infrared detector 509 detects the second infrared energy emitted from the body temperature measurement target (not shown) entering the watch 513, and generates the detected second infrared energy as a second infrared energy value that is an electrical signal, , and transmits the generated second infrared energy value to the electronic module 505 .
전자 모듈(505)은 전송된 제1적외선 에너지 값에 대응하는 기준 이미지를 생성하고, 전송된 제2적외선 에너지 값에 대응하는 대상자 이미지를 생성한다. 그리고 전자 모듈(505)은 기준 이미지를 기준으로 대상자의 온도를 추정하고 추정된 대상자의 온도를 표시한다. 예를 들면, 전자 모듈(505)은, 도 6과 같은 화면(601)을 표시할 수 있다. 예를 들면, 화면(601)은 기준 이미지(603)의 온도와 온도 측정 대상자(605)의 온도를 함께 표시할 수 있다.The electronic module 505 generates a reference image corresponding to the transmitted first infrared energy value, and generates a target image corresponding to the transmitted second infrared energy value. And the electronic module 505 estimates the temperature of the subject based on the reference image and displays the estimated temperature of the subject. For example, the electronic module 505 may display a screen 601 as shown in FIG. 6 . For example, the screen 601 may display the temperature of the reference image 603 and the temperature of the temperature measurement target 605 together.
도 7은 본 발명의 제1실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치에서 적외선 에너지를 출력하는 흐름도이다.7 is a flowchart of outputting infrared energy from the temperature measurement auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 온도 측정 보조 장치의 전자 모듈(201)의 제어부(401)는, 701 단계에서, 사용자로부터 원하는 온도 값이 입력되는지 여부를 확인한다. 예를 들면, 제어부(401)는 입출력부(407)을 통해 특정 온도 값이 입력된 후에 기준 온도 설정 명령어가 입력되면, 사용자로부터 원하는 온도 값이 입력된 것으로 결정할 수 있다.Referring to FIG. 7 , in step 701 , the controller 401 of the electronic module 201 of the temperature measurement auxiliary device checks whether a desired temperature value is input from the user. For example, when a reference temperature setting command is input after a specific temperature value is input through the input/output unit 407 , the controller 401 may determine that a desired temperature value has been input by the user.
703 단계에서, 제어부(401)는 입력된 온도 값을 기준 온도 값으로 설정하고, 설정된 기준 온도 값을 메모리(403)에 저장한다.In step 703 , the controller 401 sets the input temperature value as a reference temperature value, and stores the set reference temperature value in the memory 403 .
705 단계에서, 제어부(401)는 기준 온도 값을 고려하여 열전 소자(303)를 제어한다. 예를 들면, 제어부(401)는 온도 센서(409)로부터 열전 소자(303)와 접촉된 하우징(305)의 표면 온도 값을 수신하고, 수신된 표면 온도 값과 기준 온도 값을 비교하여 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이를 계산할 수 있다. 비교 결과, 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이가 미리 지정된 범위(예를 들면, 0 내지 0.1 또는 0 내지 0.01)를 벗어나면, 제어부(401)는 열전 소자(303)의 전류 양 또는 방향 중 적어도 하나를 제어하여 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이가 미리 지정된 범위 내에 포함되도록 할 수 있다.In step 705 , the controller 401 controls the thermoelectric element 303 in consideration of the reference temperature value. For example, the control unit 401 receives a surface temperature value of the housing 305 in contact with the thermoelectric element 303 from the temperature sensor 409 , compares the received surface temperature value with a reference temperature value to obtain a surface temperature value and the difference between the reference temperature value can be calculated. As a result of the comparison, if the difference between the surface temperature value and the reference temperature value is out of a predetermined range (eg, 0 to 0.1 or 0 to 0.01), the controller 401 controls at least one of the amount or direction of the current of the thermoelectric element 303 . One can be controlled so that the difference between the surface temperature value and the reference temperature value falls within a predefined range.
이와 달리, 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이가 미리 지정된 범위 내에 존재하면, 제어부(401)는 열전 소자(303)의 전류 양 및 방향을 그대로 유지할 수 있다.On the other hand, if the difference between the surface temperature value and the reference temperature value is within a predetermined range, the controller 401 may maintain the current amount and direction of the thermoelectric element 303 as it is.
707 단계에서, 적외선 방출 모듈(203)은 제어부(401)의 제어에 따라 기준 온도 값에 해당하는 적외선 에너지를 발생하고, 발생된 적외선 에너지를 광학계 모듈(205)로 방출한다. In step 707 , the infrared emitting module 203 generates infrared energy corresponding to the reference temperature value under the control of the controller 401 , and emits the generated infrared energy to the optical system module 205 .
709 단계에서, 광학계 모듈(205)은 복수의 렌즈들을 이용하여 방출된 적외선 에너지를 집적하고, 집적된 적외선 에너지를 외부로 출력한다.In step 709, the optical system module 205 integrates the infrared energy emitted by using the plurality of lenses, and outputs the integrated infrared energy to the outside.
이러한 동작을 통해 본 발명의 제1실시 예는 온도 측정을 보조함으로써 온도 측정의 정확성을 높일 수 있다. 그리고 본 발명의 제1실시 예는 소형 크기의 온도 측정을 보조하는 장치를 제공함으로써 공간적인 제약을 뛰어넘을 수 있다.Through this operation, the first embodiment of the present invention can increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement. In addition, the first embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing an apparatus for assisting temperature measurement with a small size.
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치의 블록 구성도이다. 예를 들면, 온도 측정 보조 장치는 열화상 카메라(101) 옆에 탈부착이 가능한 소형일 수 있다.8 is a block diagram of a temperature measurement auxiliary device according to a second embodiment of the present invention. For example, the temperature measurement auxiliary device may be small and detachable next to the thermal imaging camera 101 .
도 8을 참조하면, 온도 측정 보조 장치는 전자 모듈(801)과 적외선 에너지 방출 모듈(803)과 광학계 모듈(805)과 반사경 모듈(807)을 포함한다.Referring to FIG. 8 , the temperature measurement auxiliary device includes an electronic module 801 , an infrared energy emitting module 803 , an optical system module 805 , and a reflector module 807 .
각 구성요소를 살펴보면, 반사경 모듈(807)은 복수의 프리즘들을 포함하며, 복수의 프리즘들을 이용하여 광학계 모듈(805)에서 출력된 적외선 에너지의 광 경로(Optical Path)를 변경한다. Looking at each component, the reflector module 807 includes a plurality of prisms, and uses the plurality of prisms to change an optical path of infrared energy output from the optical system module 805 .
예를 들면, 복수의 프리즘들은 삼각형 또는 다각형 기둥 형태이며, 빛을 굴절 또는 전반사할 수 있다. 예를 들면, 복수의 프리즘들은 적외선 에너지의 진행 방향을 180도 변경할 수 있다. 예를 들면, 복수의 프리즘들 각각은 적외선 에너지의 진행 방향을 90도 굴절할 수 있다. 도 8에서는 프리즘이 2개로 도시되어 있으나, 프리즘의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 프리즘의 개수는 제작 또는 설계에 따라 조정될 수 있다. For example, the plurality of prisms may have a triangular or polygonal column shape, and may refract or totally reflect light. For example, the plurality of prisms may change the traveling direction of infrared energy by 180 degrees. For example, each of the plurality of prisms may refract the traveling direction of infrared energy by 90 degrees. Although two prisms are illustrated in FIG. 8 , the number of prisms is not limited thereto. For example, the number of prisms may be adjusted according to manufacture or design.
예를 들면, 반사경 모듈(807)은 광 경로를 조정할 수 있는 조정자를 포함할 수 있다. 예를 들면, 반사경 모듈(807)은 조정자를 통해 광 경로를 미세하게 변경할 수 있다. 예를 들면, 반사경 모듈(807)은 사용자에 의해 조정자가 조정되면, 열화상 카메라에 전시되는 기준 이미지의 위치를 변경할 수 있다. For example, the reflector module 807 may include a manipulator that may adjust the light path. For example, the reflector module 807 may finely change the light path through the manipulator. For example, the reflector module 807 may change the position of the reference image displayed on the thermal imaging camera when the adjuster is adjusted by the user.
광학계 모듈(805)은 복수의 렌즈들을 포함하며, 복수의 렌즈들을 이용하여 적외선 에너지 방출 모듈(803)에서 방출된 적외선 에너지를 집적하여 외부로 출력한다. The optical system module 805 includes a plurality of lenses, and collects the infrared energy emitted from the infrared energy emitting module 803 using the plurality of lenses and outputs it to the outside.
적외선 에너지 방출 모듈(803)은 전자 모듈(801)의 제어에 따라 설정된 온도에 대응하는 적외선 에너지를 생성하고, 생성된 적외선 에너지를 광학계 모듈(805)로 방출한다. 적외선 에너지 방출 모듈(803)의 구성은 도 3에 도시된 적외선 에너지 방출 모듈(203)의 구성과 동일하므로, 이에 따른 자세한 설명은 생략한다. The infrared energy emitting module 803 generates infrared energy corresponding to a set temperature under the control of the electronic module 801 , and emits the generated infrared energy to the optical system module 805 . Since the configuration of the infrared energy emitting module 803 is the same as that of the infrared energy emitting module 203 shown in FIG. 3 , a detailed description thereof will be omitted.
전자 모듈(801)은 사용자로부터 입력된 기준 온도 값을 기준으로 열전 소자(303)를 정밀하게 제어하여 적외선 에너지 방출 모듈(803)이 기준 온도 값에 대응하는 적외선 에너지를 방출하도록 한다. 예를 들면, 전자 모듈(801)은 온도 센서(307)로부터 수신된 하우징(305)의 온도 값을 기반으로 하우징(305)의 온도가 기준 온도 값에서 0.01도(또는, 0.1도) 이내로 유지할 수 있도록 열전 소자(303)를 정밀하게 제어할 수 있다. 전자 모듈(801)의 구성은 도 4에 도시된 전자 모듈(201)의 구성과 동일하므로, 이에 따른 자세한 설명은 생략한다.The electronic module 801 precisely controls the thermoelectric element 303 based on the reference temperature value input from the user so that the infrared energy emitting module 803 emits infrared energy corresponding to the reference temperature value. For example, the electronic module 801 may maintain the temperature of the housing 305 within 0.01 degrees (or 0.1 degrees) of the reference temperature value based on the temperature value of the housing 305 received from the temperature sensor 307 . Thus, the thermoelectric element 303 can be precisely controlled. Since the configuration of the electronic module 801 is the same as that of the electronic module 201 illustrated in FIG. 4 , a detailed description thereof will be omitted.
이러한 구성을 통해 본 발명의 제2실시 예는 온도 측정을 보조함으로써 온도 측정의 정확성을 높일 수 있다. 그리고 본 발명의 제2실시 예는 소형 크기의 온도 측정을 보조하는 장치를 제공함으로써 공간적인 제약을 뛰어넘을 수 있다.Through this configuration, the second embodiment of the present invention can increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement. In addition, the second embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing an apparatus for assisting temperature measurement with a small size.
도 9는 본 발명의 제2실시 예에 따른 온도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating a temperature measuring system according to a second embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 온도 측정 시스템은 온도 측정 보조 장치(901)와 온도 측정 보조 장치(901)와 물리적으로 고정된 열화상 카메라(903)를 포함한다. 예를 들면, 온도 측정 보조 장치(501)는 열화상 카메라(903)의 일측면(예를 들면, 오른쪽)에 부착될 수 있다. 예를 들면, 온도 측정 보조 장치(901)의 일부분은 열화상 카메라(903)의 시계(909) 내에 위치하며, 나머지 일부분은 시계(909) 밖에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the temperature measurement system includes a temperature measurement auxiliary device 901 , a temperature measurement auxiliary device 901 , and a physically fixed thermal imaging camera 903 . For example, the temperature measurement auxiliary device 501 may be attached to one side (eg, the right side) of the thermal imaging camera 903 . For example, a portion of the temperature measurement assistance device 901 may be located within the field of view 909 of the thermal imaging camera 903 , and the remaining portion may be located outside the field of view 909 .
각 구성요소를 살펴보면, 온도 측정 보조 장치(901)는 사용자에 의해 설정된 기준 온도 값에 대응하는 적외선 에너지를 방출한다. Looking at each component, the temperature measurement auxiliary device 901 emits infrared energy corresponding to a reference temperature value set by a user.
열화상 카메라(903)는 전자 모듈(905)과 광학계 모듈(907)을 포함한다. The thermal imaging camera 903 includes an electronic module 905 and an optical system module 907 .
각 구성 요소를 살펴보면, 광학계 모듈(907)은 복수이 렌즈들을 포함하며, 복수의 렌즈들을 이용하여 피사체에서 반사되는 빛을 수광하여 상을 포착한다. Looking at each component, the optical system module 907 includes a plurality of lenses, and uses the plurality of lenses to receive light reflected from a subject to capture an image.
적외선 검출기(미도시)는 포착된 상을 분석하여 온도 측정 보조 장치(901)에서 방출되는 제1적외선 에너지를 검출하며, 검출된 제1적외선 에너지를 전기적 신호인 제1적외선 에너지 값으로 생성하고, 생성된 제1적외선 에너지 값을 전자 모듈(905)로 전송한다. 그리고 광학계 모듈(907)은 시계(909) 내에 진입한 체온 측정 대상자(미도시)에서 방출되는 제2적외선 에너지를 검출하고, 검출된 제2적외선 에너지를 전기적 신호인 제2적외선 에너지 값으로 생성하고, 생성된 제2적외선 에너지 값을 전자 모듈(905)로 전송한다. The infrared detector (not shown) detects the first infrared energy emitted from the temperature measurement auxiliary device 901 by analyzing the captured image, and generates the detected first infrared energy as a first infrared energy value that is an electrical signal, The generated first infrared energy value is transmitted to the electronic module 905 . And the optical system module 907 detects the second infrared energy emitted from the body temperature measurement target (not shown) entering the watch 909, and generates the detected second infrared energy as a second infrared energy value that is an electrical signal, , and transmits the generated second infrared energy value to the electronic module 905 .
전자 모듈(905)은 전송된 제1적외선 에너지 값에 대응하는 기준 이미지를 생성하고, 전송된 제2적외선 에너지 값에 대응하는 대상자 이미지를 생성한다. 그리고 전자 모듈(905)은 기준 이미지를 기준으로 대상자의 온도를 추정하고 추정된 대상자의 온도를 표시한다. 예를 들면, 전자 모듈(905)은, 도 6과 같은 화면(601)을 표시할 수 있다. 예를 들면, 화면(601)은 기준 이미지(603)의 온도와 온도 측정 대상자(605)의 온도를 함께 표시할 수 있다.The electronic module 905 generates a reference image corresponding to the transmitted first infrared energy value, and generates a target image corresponding to the transmitted second infrared energy value. And the electronic module 905 estimates the temperature of the subject based on the reference image and displays the estimated temperature of the subject. For example, the electronic module 905 may display a screen 601 as shown in FIG. 6 . For example, the screen 601 may display the temperature of the reference image 603 and the temperature of the temperature measurement target 605 together.
도 10은 본 발명의 제2실시 예에 따른 온도 측정 보조 장치에서 적외선 에너지를 출력하는 흐름도이다.10 is a flowchart for outputting infrared energy from the temperature measurement auxiliary device according to the second embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 온도 측정 보조 장치의 전자 모듈(801)의 제어부(401)는, 1001 단계에서, 사용자로부터 원하는 온도 값이 입력되는지 여부를 확인한다. 예를 들면, 제어부(401)는 입출력부(407)을 통해 특정 온도 값이 입력된 후에 기준 온도 설정 명령어가 입력되면, 사용자로부터 원하는 온도 값이 입력된 것으로 결정할 수 있다.Referring to FIG. 10 , in step 1001 , the controller 401 of the electronic module 801 of the temperature measurement auxiliary device checks whether a desired temperature value is input from the user. For example, when a reference temperature setting command is input after a specific temperature value is input through the input/output unit 407 , the controller 401 may determine that a desired temperature value has been input by the user.
1003 단계에서, 제어부(401)는 입력된 온도 값을 기준 온도 값으로 설정하고, 설정된 기준 온도 값을 메모리(403)에 저장한다.In step 1003 , the controller 401 sets the input temperature value as a reference temperature value, and stores the set reference temperature value in the memory 403 .
1005 단계에서, 제어부(401)는 기준 온도 값을 고려하여 열전 소자(303)를 제어한다. 예를 들면, 제어부(401)는 온도 센서(409)로부터 열전 소자(303)와 접촉된 하우징(305)의 표면 온도 값을 수신하고, 수신된 표면 온도 값과 기준 온도 값을 비교하여 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이를 계산할 수 있다. 비교 결과, 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이가 미리 지정된 범위(예를 들면, 0 내지 0.1 또는 0 내지 0.01)를 벗어나면, 제어부(401)는 열전 소자(303)의 전류 양 또는 방향 중 적어도 하나를 제어하여 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이가 미리 지정된 범위 내에 포함되도록 할 수 있다.In step 1005 , the controller 401 controls the thermoelectric element 303 in consideration of the reference temperature value. For example, the control unit 401 receives a surface temperature value of the housing 305 in contact with the thermoelectric element 303 from the temperature sensor 409 , compares the received surface temperature value with a reference temperature value to obtain a surface temperature value and the difference between the reference temperature value can be calculated. As a result of the comparison, if the difference between the surface temperature value and the reference temperature value is out of a predetermined range (eg, 0 to 0.1 or 0 to 0.01), the controller 401 controls at least one of the amount or direction of the current of the thermoelectric element 303 . One can be controlled so that the difference between the surface temperature value and the reference temperature value falls within a predefined range.
이와 달리, 표면 온도 값과 기준 온도 값 간의 차이가 미리 지정된 범위 내에 존재하면, 제어부(401)는 열전 소자(303)의 전류 양 및 방향을 그대로 유지할 수 있다.On the other hand, if the difference between the surface temperature value and the reference temperature value is within a predetermined range, the controller 401 may maintain the current amount and direction of the thermoelectric element 303 as it is.
1007 단계에서, 적외선 방출 모듈(803)은 제어부(401)의 제어에 따라 기준 온도 값에 해당하는 적외선 에너지를 발생하고, 발생된 적외선 에너지를 광학계 모듈(905)로 방출한다. In step 1007 , the infrared emitting module 803 generates infrared energy corresponding to the reference temperature value under the control of the controller 401 , and emits the generated infrared energy to the optical system module 905 .
1009 단계에서, 광학계 모듈(805)은 복수의 렌즈들을 이용하여 방출된 적외선 에너지를 집적하고, 집적된 적외선 에너지를 반사경 모듈(807)로 출력한다.In step 1009 , the optical system module 805 integrates the emitted infrared energy using a plurality of lenses, and outputs the integrated infrared energy to the reflector module 807 .
1011 단계에서, 반사경 모듈(807)은 복수의 프리즘들을 이용하여 출력된 적외선 에너지의 광 경로를 반사하여 외부로 출력한다.In step 1011 , the reflector module 807 reflects the light path of the output infrared energy using a plurality of prisms and outputs it to the outside.
이러한 구성을 통해 본 발명의 제2실시 예는 온도 측정을 보조함으로써 온도 측정의 정확성을 높일 수 있다. 그리고 본 발명의 제2실시 예는 소형 크기의 온도 측정을 보조하는 장치를 제공함으로써 공간적인 제약을 뛰어넘을 수 있다.Through this configuration, the second embodiment of the present invention can increase the accuracy of temperature measurement by assisting in temperature measurement. In addition, the second embodiment of the present invention can overcome the spatial limitation by providing an apparatus for assisting temperature measurement with a small size.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims (6)

  1. 사용자로부터 기준 온도 값을 입력받고, 적외선 에너지 방출 모듈로부터 하우징의 표면 온도 값을 수신하고, 상기 기준 온도 값과 상기 표면 온도 값을 기반으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 적외선 에너지 방출 모듈에 포함된 열전 소자를 정밀하게 제어하는 전자 모듈;Receives a reference temperature value from a user, receives a surface temperature value of the housing from an infrared energy emitting module, and a thermoelectric element included in the infrared energy emitting module within a predetermined range based on the reference temperature value and the surface temperature value an electronic module that precisely controls the
    상기 전자 모듈의 제어에 따라 상기 열전 소자에 공급되는 전류의 양 또는 방향 중 적어도 하나를 변경하여 상기 열전 소자와 접촉된 상기 하우징을 쿨링하거나 히팅하며, 상기 하우징의 온도에 해당하는 적외선 에너지를 방출하며, 상기 하우징의 표면 온도를 측정하여 상기 표면 온도 값을 생성하고, 상기 표면 온도 값을 상기 전자 모듈로 전송하는 상기 적외선 에너지 방출 모듈; 및Cooling or heating the housing in contact with the thermoelectric element by changing at least one of the amount or direction of the current supplied to the thermoelectric element under the control of the electronic module, and emitting infrared energy corresponding to the temperature of the housing, , the infrared energy emitting module for generating the surface temperature value by measuring the surface temperature of the housing, and transmitting the surface temperature value to the electronic module; and
    복수의 렌즈들을 포함하며, 상기 복수의 렌즈들을 이용하여 상기 방출된 적외선 에너지를 집적하여 출력하는 광학계 모듈을 포함하는 온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 장치.A device for assisting in temperature measurement in a temperature measurement system comprising a plurality of lenses and an optical system module for integrating and outputting the emitted infrared energy using the plurality of lenses.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    복수의 프리즘들을 포함하며, 상기 복수의 프리즘들을 이용하여 상기 출력된 적외선 에너지를 반사하고, 상기 반사된 적외선 에너지를 외부로 출력하는 반사경 모듈을 더 포함하는 온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 장치.A device for assisting temperature measurement in a temperature measurement system further comprising a reflector module comprising a plurality of prisms, reflecting the output infrared energy using the plurality of prisms, and outputting the reflected infrared energy to the outside.
  3. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 적외선 에너지 방출 모듈은, The infrared energy emitting module,
    상기 열전 소자의 열을 방출하는 방열판;a heat sink dissipating heat from the thermoelectric element;
    상기 전자 모듈의 제어에 따라 상기 열전 소자에 공급되는 상기 전류의 양 또는 방향 중 적어도 하나를 변경하여 상기 하우징을 쿨링하거나 히팅하는 상기 열전 소자;the thermoelectric element cooling or heating the housing by changing at least one of an amount or a direction of the current supplied to the thermoelectric element according to the control of the electronic module;
    상기 쿨링 또는 상기 히팅된 온도에 해당하는 적외선 에너지를 방출하는 상기 하우징; 및the housing emitting infrared energy corresponding to the cooling or heated temperature; and
    상기 하우징의 표면 온도를 측정하여 상기 표면 온도 값을 생성하고, 상기 표면 온도 값을 상기 전자 모듈로 전송하는 온도 센서를 포함하는 온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 장치.and a temperature sensor that measures a surface temperature of the housing to generate the surface temperature value and transmits the surface temperature value to the electronic module.
  4. 전자 모듈이, 사용자로부터 기준 온도 값을 입력받고, 적외선 에너지 방출 모듈로부터 하우징의 표면 온도 값을 수신하는 과정;a process in which the electronic module receives a reference temperature value from a user and receives a surface temperature value of the housing from the infrared energy emitting module;
    상기 전자 모듈이, 상기 기준 온도 값과 상기 표면 온도 값을 기반으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 적외선 에너지 방출 모듈에 포함된 열전 소자를 정밀하게 제어하는 과정;a process in which the electronic module precisely controls the thermoelectric element included in the infrared energy emitting module within a predetermined range based on the reference temperature value and the surface temperature value;
    상기 적외선 에너지 방출 모듈이, 상기 전자 모듈의 제어에 따라 상기 열전 소자에 공급되는 전류의 양 또는 방향 중 적어도 하나를 변경하여 상기 열전 소자와 접촉된 상기 하우징을 쿨링하거나 히팅하는 과정; a process in which the infrared energy emitting module cools or heats the housing in contact with the thermoelectric element by changing at least one of an amount or a direction of a current supplied to the thermoelectric element according to the control of the electronic module;
    상기 적외선 에너지 방출 모듈이, 상기 하우징의 온도에 해당하는 적외선 에너지를 방출하는 과정; a process in which the infrared energy emitting module emits infrared energy corresponding to the temperature of the housing;
    상기 적외선 에너지 방출 모듈이, 상기 하우징의 표면 온도를 측정하여 상기 표면 온도 값을 생성하고, 상기 표면 온도 값을 상기 전자 모듈로 전송하는 과정; 및a process in which the infrared energy emitting module generates the surface temperature value by measuring the surface temperature of the housing, and transmits the surface temperature value to the electronic module; and
    광학계 모듈이, 복수의 렌즈들을 이용하여 상기 방출된 적외선 에너지를 집적하여 출력하는 과정을 포함하는 온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 방법.A method of assisting in temperature measurement in a temperature measurement system, comprising: an optical system module, integrating and outputting the emitted infrared energy using a plurality of lenses.
  5. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    반사판 모듈이, 복수의 프리즘들을 이용하여 상기 출력된 적외선 에너지를 반사하고, 상기 반사된 적외선 에너지를 외부로 출력하는 과정을 더 포함하는 온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 방법.The method of assisting in temperature measurement in a temperature measurement system further comprising the step of a reflector module reflecting the output infrared energy using a plurality of prisms and outputting the reflected infrared energy to the outside.
  6. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 열전 소자를 정밀하게 제어하는 과정은,The process of precisely controlling the thermoelectric element is
    상기 기준 온도 값과 상기 표면 온도 값 간의 차이를 계산하는 과정;calculating a difference between the reference temperature value and the surface temperature value;
    상기 계산된 차이가 상기 미리 지정된 범위 내에 포함되는지 여부를 확인하는 과정;checking whether the calculated difference is within the predetermined range;
    상기 계산된 차이가 상기 미리 지정된 범위 내에 포함된 경우, 상기 열전 소자의 상기 전류 양 또는 방향을 유지하는 과정; 및maintaining the current amount or direction of the thermoelectric element when the calculated difference is within the predetermined range; and
    상기 계산된 차이가 상기 미리 지정된 범위를 벗어난 경우, 상기 열전 소자의 상기 전류의 양 또는 방향 중 적어도 하나를 변경하는 과정을 포함하는 온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 방법.and changing at least one of an amount or a direction of the current of the thermoelectric element when the calculated difference is outside the predetermined range.
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