WO2022025152A1

WO2022025152A1 - 蓄電量調整方法、蓄電装置及びコンピュータプログラム

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Publication number: WO2022025152A1
Application number: PCT/JP2021/028010
Authority: WO
Inventors: 速人田和; 大助小西
Original assignee: 株式会社Ｇｓユアサ
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2022-02-03
Also published as: JP2022026240A

Abstract

航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量を調整する。各蓄電セルのＯＣＶを取得し、ＯＣＶに基づいて、最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差を計算し、蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を計算し、蓄電量差に相当する電気量を消費するように電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された電気回路に電流が流れた時間の累積が放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。

Description

蓄電量調整方法、蓄電装置及びコンピュータプログラム

　本発明は、複数の蓄電セルの蓄電量を調整する蓄電量調整方法、蓄電装置及びコンピュータプログラムに関する。

　複数の蓄電セルを組み合わせて構成されている蓄電装置が利用されている。蓄電セルの自己放電量のばらつきに起因して、蓄電セルの蓄電量にばらつきが生じ、蓄電セルの電圧にばらつきが生じてきた場合、蓄電装置全体の蓄電量が小さくなる。蓄電セルの電圧にばらつきが生じることを防止するために、従来の蓄電装置では、複数の蓄電セルの蓄電量をほぼ均一になるように調整することが行われている。蓄電量の調整は、例えば、電圧に基づいて行われる。夫々の蓄電セルに放電回路が接続されており、複数の蓄電セルの電圧に差がある場合に、相対的に電圧の高い蓄電セルが放電され、相対的に低い電圧に各蓄電セルの電圧が合わせられる。特許文献１には、複数の蓄電セルの蓄電量を調整する技術の例が開示されている。

　蓄電量を調整する際には、蓄電セルの電圧としてＯＣＶ（Open Circuit Voltage；開回路電圧）が用いられる。放電又は充電によって蓄電セルに電流が流れている場合は、蓄電セルの電圧がＯＣＶの値から変化するので、複数の蓄電セルの電圧を合わせることによって蓄電量を正確に調整することは困難である。特に、電流の変化が大きい場合に、蓄電セルの電圧のＯＣＶからのずれは大きくなる。ＯＣＶは蓄電装置の外部に対して充電及び放電のいずれをも行われていない無電流状態で得られるので、蓄電量の調整は無電流状態で行われる。

特開２０１５－２０８１６９号公報

　航空機に搭載されている蓄電装置は、地上において航空機が整備される際に、航空機から取り外され、点検が行われ、充電され、再度航空機に取り付けられる。蓄電装置が航空機から取り外されている間は、蓄電装置を無電流状態にして、蓄電量の調整が可能である。しかし、蓄電装置が航空機から取り外されている間に蓄電量の調整を行った場合は、航空機から取り外されている期間が長くなり、整備の他の工程が影響を受け、整備に要する期間が長くなる。蓄電装置が航空機に取り付けられた後は、放電又は充電が行われる可能性があり、蓄電量の調整を行う機会を得ることが困難である。

　本発明の目的は、放電又は充電の最中であっても蓄電量の調整を可能にする蓄電量調整方法、蓄電装置及びコンピュータプログラムを提供することにある。

　本発明の一局面に係る蓄電量調整方法は、航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量を調整する方法であって、各蓄電セルのＯＣＶを取得し、取得したＯＣＶに基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差を、各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。

　本発明の一局面に係る航空機に用いられる蓄電装置は、複数の蓄電セルと、各蓄電セルに接続され、電流が流れることによって電気量を消費する電気回路と、管理部とを備える。前記管理部は、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を、各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて記憶し、前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。

　本発明の一局面に係るコンピュータプログラムは、航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量の調整を、コンピュータに実行させる。コンピュータプログラムは、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を消費するように、各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルの前記蓄電量差に相当する電気量を前記電気回路に対して前記任意の蓄電セルから放電するために必要な放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する処理をコンピュータに実行させる。

　上記構成により、蓄電装置は、放電又は充電の最中であっても蓄電セルの蓄電量を調整できる。このため、航空機が備える蓄電装置に含まれる蓄電セルの蓄電量の調整を行う機会が増大する。

蓄電装置の配置例を示す模式図である。充放電装置の構成例を示すブロック図である。蓄電装置の内部の構成例及びＢＭＵの内部の機能構成例を示すブロック図である。蓄電セルの満蓄電量を特定する処理の手順を示すフローチャートである。蓄電量の調整のための設定を行う処理の手順を示すフローチャートである。放電時間の計算結果の例を示す図表である。各蓄電セルの蓄電量を調整する処理の手順を示すフローチャートである。

　航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量を調整する蓄電量調整方法では、各蓄電セルのＯＣＶを取得し、取得したＯＣＶに基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差を、各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。

　蓄電量調整方法では、無電流状態で、複数の蓄電セルの蓄電量差が特定され、蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セルから放電するために必要な放電時間が決定される。蓄電装置は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、蓄電セルの蓄電量を調整する。放電時間を決定するには、ＯＣＶを測定する必要があり、無電流状態で放電時間の決定が行われる。蓄電セルの蓄電量を調整する処理は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように電気回路に電流を流せばよいので、無電流状態、充電時、又は放電時の何れの状態においても、実行が可能である。航空機に搭載されている蓄電装置は、航空機の整備の際に、航空機から取り外され、点検が行われ、その後、航空機に取り付けられる。蓄電装置が航空機に取り付けられた状態では、放電又は充電が行われる可能性がある。充電時又は放電時でも蓄電量の調整が可能であるので、蓄電装置が航空機に取り付けられた状態であっても、蓄電量の調整が可能となる。このため、航空機が備える蓄電装置に含まれる蓄電セルの蓄電量の調整を行う機会が増大する。蓄電装置を航空機に取り付けた後に蓄電セルの蓄電量の調整を行うようにして、蓄電装置が航空機から取り外されている期間を短くできる。このため、航空機の整備に要する期間が短縮される。

　蓄電量調整方法では、前記複数の蓄電セルの充電時又は放電時に、各蓄電セルの蓄電量を調整してもよい。無電流状態に限らず、放電又は充電の際にも蓄電セルの蓄電量の調整を行うことにより、蓄電量の調整を行う機会が増大し、短期間で蓄電セルの蓄電量を調整できる。

　蓄電量調整方法では、前記複数の蓄電セルの充電時に、充電のために各蓄電セルへ供給される電流の一部を各蓄電セルに接続された前記電気回路に流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整してもよい。蓄電量が小さい蓄電セルに接続された電気回路には、電流を流さない。接続された電気回路に電流が流れる蓄電セルでは、供給された電気量の一部が電気回路で消費され、接続された電気回路に電流が流れない蓄電セルに比べて、充電による蓄電量の増加量がより小さくなる。即ち、蓄電量差に相当する電気量が消費され、蓄電量差が小さくなる。

　蓄電量調整方法では、前記複数の蓄電セルの放電時に、放電によって各蓄電セルから供給される電流の一部を各蓄電セルに接続された前記電気回路に流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整してもよい。蓄電量が小さい蓄電セルに接続された電気回路には、電流を流さない。接続された電気回路に電流が流れる蓄電セルでは、接続された電気回路に電流が流れない蓄電セルに比べて、より多くの電気量が消費され、蓄電量の減少がより大きい。即ち、蓄電量差に相当する電気量が消費され、蓄電量差が小さくなる。

　蓄電量調整方法では、前記蓄電装置が前記航空機に取り付けられた状態で、各蓄電セルの蓄電量を調整してもよい。蓄電装置を航空機に取り付けた後で蓄電セルの蓄電量の調整を行うことができるので、蓄電装置が航空機から取り外されている期間が短くなる。航空機の整備の工程の中で蓄電装置が取り付けられてから行われる工程をより早く行うことが可能となり、航空機の整備に要する期間が短縮される。

　蓄電量調整方法では、満充電時に前記蓄電セルに充電される電気量を表す満蓄電量を特定する処理を行い、各蓄電セルのＯＣＶ及び前記満蓄電量に基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量を計算し、各蓄電セルのＯＣＶ及び前記最小の蓄電量に基づいて、前記蓄電量差を各蓄電セルについて計算してもよい。蓄電セルの満蓄電量を特定することによって、満蓄電量の初期値を利用して計算する等、満蓄電量を特定せずに蓄電量差を計算する場合に比べて、より正確に各蓄電セルの蓄電量差を計算できる。

　蓄電量調整方法では、各蓄電セルの蓄電量を調整する際に、各蓄電セルの電圧を測定し、任意の蓄電セルの電圧が特定の電圧以下になった場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。特定の電圧は、蓄電セルが維持するべき蓄電量に対応する電圧である。蓄電量の調整によって蓄電セルの蓄電量が減少し過ぎることを防止し、蓄電セルの蓄電量がある程度の量に維持される。

　航空機に用いられる蓄電装置は、複数の蓄電セルと、各蓄電セルに接続され、電流が流れることによって電気量を消費する電気回路と、管理部とを備える。前記管理部は、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を、各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて記憶し、前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。蓄電装置は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、蓄電セルの蓄電量を調整する。蓄電装置は、無電流状態、充電時、又は放電時の何れの状態においても、蓄電セルの蓄電量を調整できる。

　蓄電装置では、前記管理部は、満充電時に前記蓄電セルに充電される電気量を表す満蓄電量を記憶し、各蓄電セルのＯＣＶを取得し、各蓄電セルのＯＣＶ及び前記満蓄電量に基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量を計算し、各蓄電セルのＯＣＶ及び前記最小の蓄電量に基づいて、前記蓄電量差を各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に基づいて、各蓄電セルについての前記放電時間を計算してもよい。蓄電セルの満蓄電量を利用することによって、ＯＣＶから各蓄電セルの蓄電量差を計算できる。

　コンピュータプログラムは、航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量の調整を、コンピュータに実行させる。コンピュータプログラムは、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を消費するように、各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルの前記蓄電量差に相当する電気量を前記電気回路に対して前記任意の蓄電セルから放電するために必要な放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する処理をコンピュータに実行させる。蓄電装置は、コンピュータプログラムによって、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、蓄電セルの蓄電量を調整する。蓄電装置は、無電流状態、充電時、又は放電時の何れの状態においても、蓄電セルの蓄電量を調整できる。

　以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
＜実施形態１＞
　図１は、蓄電装置１の配置例を示す模式図である。蓄電装置１は、旅客機等の航空機２に備えられる。蓄電装置１は航空機２内の負荷へ電力を供給する。航空機２が地上で整備を受けるときには、蓄電装置１は、航空機２から取り外され、点検を受ける。蓄電装置１は、点検が行われた後、充放電装置３に接続され、充放電装置３により充電が行われる。充電が終了した後、蓄電装置１は、充放電装置３から取り外され、航空機２に取り付けられる。蓄電装置１及び充放電装置３は、蓄電量調整方法を実行する。

　図２は、充放電装置３の構成例を示すブロック図である。蓄電装置１は、複数の蓄電セル１１と、ＢＭＵ（Battery Management Unit ）２２とを備えている。充放電装置３は、制御部３１と、電流供給部３２と、放電回路３３と、通信部３４とを備えている。制御部３１は、演算部及びメモリを含み、充放電装置３の各部を制御する。蓄電装置１は、電力線を介して充放電装置３に接続される。電流供給部３２は、電力線を介して蓄電装置１へ電流を供給する。例えば、電流供給部３２は、充放電装置３の外部の配電線に接続されており、配電線を通じて電力が供給され、蓄電装置１へ電流を供給する。電流供給部３２は、変圧機能又は蓄電機能を有していてもよい。放電回路３３は、蓄電装置１の放電により蓄電装置１から供給された電流が流れるための回路である。蓄電装置１からの電流を放電回路３３に流すことにより、充放電装置３は、蓄電装置１を放電させることができる。通信部３４は、通信線を介して蓄電装置１のＢＭＵ１２に接続される。通信部３４は、ＢＭＵ１２との間で、各種のデータ及び制御信号を送受信する。

　図３は、蓄電装置１の内部の構成例及びＢＭＵ１２の内部の機能構成例を示すブロック図である。蓄電装置１は、複数の蓄電セル１１を含んでいる。複数の蓄電セル１１は直列に接続されている。各蓄電セル１１は、単電池である。例えば、蓄電セル１１は、リチウムイオン二次電池である。蓄電セル１１は、鉛蓄電池等、その他の二次電池であってもよい。蓄電量は、蓄電セル１１が蓄えている電気量である。複数の蓄電セル１１に接続された電路の途中には、電流センサ１４が設けられている。電流センサ１４は、複数の蓄電セル１１に流れる電流を測定する。

　各蓄電セル１１の両端には、電気回路１３が接続されている。電気回路１３は、負荷１３１及びスイッチ１３２を含んでいる。例えば、負荷１３１は、抵抗器又はコイルを含んでなる。電気回路１３は、負荷１３１に電流が流れることによって電気量を消費するための回路である。スイッチ１３２がオン状態である場合に、負荷１３１は蓄電セル１１の両端に接続される。蓄電セル１１が放電する際にスイッチ１３２がオン状態になった場合は、放電によって蓄電セル１１から供給される電流が電気回路１３を流れ、電気量が消費される。蓄電セル１１が充電される際にスイッチ１３２がオン状態になった場合は、充電のために蓄電セル１１の外部から供給された電流の一部が電気回路１３を流れ、電気量が消費される。電気回路１３を流れる電流を測定するセンサは設けられていない。

　ＢＭＵ１２は、複数の蓄電セル１１の状態を管理し、蓄電装置１の各部を制御する。ＢＭＵ１２は、管理部に対応する。ＢＭＵ１２は、演算部１２１と、メモリ１２２と、記憶部１２３と、電圧取得部１２４と、インタフェース部１２５と、通信部１２６と、時計部１２７とを備えている。演算部１２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリ１２２は、演算部１２１での演算に必要な情報を記憶する。記憶部１２３は、不揮発性であり、各種のデータを記憶する。例えば、記憶部１２３は不揮発性の半導体メモリである。

　記憶部１２３は、コンピュータプログラム４１を記憶している。コンピュータプログラム４１は、図示しない記録装置により、コンピュータプログラム４１を記憶する光ディスク等の記録媒体４０から読み出され、記憶部１２３に書き込まれることによって、記憶部１２３に記憶される。ＢＭＵ１２は、コンピュータプログラム４１に処理を実行させられるコンピュータである。演算部１２１は、コンピュータプログラム４１に従ってＢＭＵ１２に必要な処理を実行する。代替的に、ＢＭＵ１２が実行する処理の一部又は全部は、コンピュータプログラム４１を利用する方法以外の方法で実行されてもよい。記憶部１２３は、後述する満蓄電量データ及び時間データを記憶する。

　電圧取得部１２４は、各蓄電セル２１の両端の間の電圧を取得する。電圧取得部１２４は、電圧を測定することにより、電圧を取得する。代替的に、蓄電装置１は、各蓄電セル２１の電圧を測定する図示しない電圧センサを備えており、電圧取得部１２４は、電圧センサで測定された電圧の値を取得する。インタフェース部１２５は、電流センサ１４に接続されている。インタフェース部１２５は、電流センサ１４が測定した電流に関する信号を受け付け、ＢＭＵ１２は、受け付けた信号に応じた電流の値を取得する。インタフェース部１２５は、複数の電気回路１３に接続されている。演算部１２１は、各スイッチ１３２をオン状態又はオフ状態にするための制御信号を、インタフェース部１２５から各電気回路１３へ送信することにより、各電気回路１３を制御する。通信部１２６は、蓄電装置１の外部と通信を行う。例えば、ＢＭＵ１２は、通信部１２６により、通信線を通じて充放電装置３と通信を行う。時計部１２７は、時間の経過を計測する。

　充放電装置３は、蓄電装置１を充電する際に、蓄電セル１１の満蓄電量を特定する。満蓄電量は、蓄電セル１１で充電することが可能な最大の電気量を表す。通常、満蓄電量は、時間経過に伴って初期値から減少する。図４は、蓄電セル１１の満蓄電量を特定する処理の手順を示すフローチャートである。以下、ステップをＳと略す。充放電装置３は、蓄電装置１の完全充放電を行い、蓄電セル１１から放出された電気量を計測し、計測した電気量から満蓄電量を計算することにより、蓄電セル１１の満蓄電量を特定する（Ｓ１１）。

　Ｓ１１では、制御部３１は、通信部３４からＢＭＵ１２へ制御信号を送信し、ＢＭＵ１２に複数の蓄電セル１１の完全充電を行わせ、次に蓄電セル１１の完全放電を行わせる。ＢＭＵ１２は、複数の蓄電セル１１に流れる電流及び各蓄電セル１１の電圧を取得し、取得した電流及び電圧の値を通信部１２６から充放電装置３へ送信する。制御部３１は、ＢＭＵ１２から受信した電流及び電圧の値に基づいて、蓄電装置１の充放電の制御を行う。充放電装置３は、電流供給部３２から蓄電装置１へ電流を供給することにより、各蓄電セル１１を充電する。充放電装置３は、蓄電装置１からの電流を放電回路３３に流すことにより、各蓄電セル１１を放電させる。制御部３１は、ＢＭＵ１２から受信した電流の値から、複数の蓄電セル１１から放出された電流を計算し、計算した電流から、完全放電によって複数の蓄電セル１１から放出された電気量を計算する。制御部３１は、計算した電気量から、蓄電セル１１の満蓄電量を計算する。計算される満蓄電量は、直列に接続された複数の蓄電セル１１の満蓄電量の中で最小の満蓄電量である。代替的に、充放電装置３は、その他の方法で満蓄電量を特定してもよい。例えば、ＢＭＵ１２は電流の履歴を記憶しておき、充放電装置３は、電流履歴に基づいて、蓄電セル１１の満蓄電量を計算する。

　ＢＭＵ１２は、特定された満蓄電量を記憶する（Ｓ１２）。Ｓ１２では、制御部３１は、計算した満蓄電量の値を通信部３４からＢＭＵ１２へ送信する。ＢＭＵ１２は、満蓄電量の値を通信部１２６で受信し、演算部１２１は、受信した満蓄電量の値を記録した満蓄電量データを記憶部１２３に記憶する。Ｓ１２では、ＢＭＵ１２は、満蓄電量データの内容を更新してもよい。

　充放電装置３は、複数の蓄電セル１１を充電する（Ｓ１３）。Ｓ１３では、充放電装置３は、電流供給部３２から蓄電装置１へ電流を供給することにより、複数の蓄電セル１１を充電する。充放電装置３及びＢＭＵ１２は、満蓄電量の特定及び充電のための処理を終了する。Ｓ１１～Ｓ１２の処理が充電の都度行われることは必ずしもなくてもよい。例えば、航空機２の運行が複数回行われ、複数回の充電が行われる度に、Ｓ１１～Ｓ１２の処理が行われてもよい。

　充放電装置３及びＢＭＵ１２は、蓄電装置１が放電及び充電のいずれをも行っていない無電流状態で、蓄電セル１１の蓄電量の調整のための設定を行う。図５は、蓄電量の調整のための設定を行う処理の手順を示すフローチャートである。ＢＭＵ１２は、蓄電装置１が無電流状態であることを判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１では、ＢＭＵ１２は、電流センサ１４が測定した電流をインタフェース部１２５で取得し、演算部１２１は、電流の値が所定の閾値以下である状態が一定時間継続した場合に、無電流状態であると判定する。電流の閾値及び一定時間の値は、予め記憶部１２３に記憶されている。代替的に、ＢＭＵ１２は、各蓄電セル１１の電圧を電圧取得部１２４で取得し、演算部１２１は、電圧の変化量が所定の閾値以下である状態が一定時間継続した場合に、無電流状態であると判定してもよい。電圧の変化量の閾値は、予め記憶部１２３に記憶されている。充放電装置３は、無電流状態の判定の指示を通信部３４からＢＭＵ１２へ送信し、ＢＭＵ１２は、受信した指示に従って無電流状態の判定を行ってもよい。

　蓄電装置１が無電流状態であると判定した後、ＢＭＵ１２は、各蓄電セル１１のＯＣＶを電圧取得部１２４で取得する（Ｓ２２）。ＯＣＶは、蓄電セル１１の両端の間の回路を開回路にした場合に蓄電セル１１の両端に発生する電圧である。例えば、ＯＣＶは、蓄電セル１１が放電及び充電のいずれをも行っていない状態で蓄電セル１１の両端に発生する電圧である。ＢＭＵ１２は、取得したＯＣＶの値を通信部１２６から充放電装置３へ送信する。

　制御部３１は、受信したＯＣＶの値に基づいて、各蓄電セル１１のＳＯＣ（State of Charge ）を計算する（Ｓ２３）。ＳＯＣは、充電率であり、蓄電セル１１の満蓄電量に対する、蓄電セル２１の蓄電量の比率である。ＯＣＶとＳＯＣとの対応関係が記憶部１２３に予め記憶されている。制御部３１は、ＯＣＶとＳＯＣとの対応関係を記憶部１２３から読み出し、各蓄電セル１１のＯＣＶに対応するＳＯＣを特定することにより、各蓄電セル１１のＳＯＣを計算する。ＯＣＶとＳＯＣとの対応関係は、充放電装置３に記憶されていてもよい。

　制御部３１は、次に、蓄電セル１１の蓄電量を計算する（Ｓ２４）。Ｓ２４では、制御部３１は、記憶部１２３が記憶する満蓄電量データを読み出し、満蓄電量データに記録された満蓄電量の値を各蓄電セル１１の満蓄電量として、満蓄電量に各蓄電セル１１のＳＯＣを乗じることにより、各蓄電セル１１の蓄電量を計算する。

　制御部３１は、次に、複数の蓄電セル１１の蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セル１１の蓄電量の差を示す蓄電量差を計算する（Ｓ２５）。Ｓ２５では、制御部３１は、計算した複数の蓄電セル１１の蓄電量の中から最小の蓄電量を選択し、各蓄電セル１１の蓄電量から最小の蓄電量を減算することにより、各蓄電セル１１の蓄電量差を計算する。特定された満蓄電量を利用することによって、満蓄電量の初期値を利用する等、現状の満蓄電量を利用しない場合に比べて、より正確に各蓄電セル１１の蓄電量差を計算できる。

　代替的に、制御部３１は、Ｓ２４では、最小の蓄電量を計算し、Ｓ２５では、蓄電量が最小である蓄電セル１１のＳＯＣと他の蓄電セル１１のＳＯＣとの差を満蓄電量に乗じることにより、各蓄電セル１１の蓄電量差を計算してもよい。蓄電量が最小である蓄電セル１１は、ＯＣＶが最小である蓄電セル１１である。代替的に、制御部３１は、Ｓ２５では、蓄電量が最小である蓄電セル１１のＯＣＶと他の蓄電セル１１のＯＣＶとの差に基づいて、各蓄電セル１１の蓄電量差を計算してもよい。

　制御部３１は、次に、蓄電量差に相当する電気量を電気回路１３に対して蓄電セル１１から放電するために必要な放電時間を計算する（Ｓ２６）。Ｓ２６では、制御部３１は、蓄電セル１１に接続された電気回路１３へ蓄電セル１１から電流を供給することにより、蓄電量差に相当する電気量を消費するために必要な時間を、放電時間として計算する。例えば、各電気回路１３に含まれる負荷１３１の抵抗値が予め記憶部１２３に記憶されており、制御部３１は、負荷１３１の抵抗値を読み出す。制御部３１は、蓄電セル１１のＯＣＶと負荷１３１の抵抗値とから、各蓄電セル１１が放電したときに電気回路１３に流れる電流の値を計算する。例えば、制御部３１は、蓄電セル１１のＯＣＶと同じ電圧が負荷１３１に印加されたとして、電流の値を計算する。制御部３１は、蓄電セル１１の蓄電量差及び計算した電流値に基づいて、放電時間を計算する。制御部３１は、各蓄電セル１１について放電時間を計算する。

　図６は、放電時間の計算結果の例を示す図表である。図６に示す例では、蓄電装置１に、蓄電セルＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの四個の蓄電セル１１が含まれている。各蓄電セル１１のＯＣＶが取得され、ＳＯＣが得られる。ＳＯＣの単位は％である。ＳＯＣ及び満蓄電量から、蓄電量が得られる。図６に示す例では、蓄電量の単位はＡｈ（アンペア時）であり、満蓄電量は５０（Ａｈ）であるとする。四個の蓄電セル１１の中で、蓄電セルＡの蓄電量が最小である。蓄電セルＡの蓄電量を他の蓄電セル１１の蓄電量から減算した値が、蓄電量差となる。蓄電量差から放電時間が計算される。図６に示す例では、放電時間の単位はｈ（時間）であり、負荷１３１の抵抗値は５０Ωであるとする。蓄電量の単位がＡｈである場合は、蓄電量差の値を計算した電流値で除することにより、放電時間が計算される。蓄電量差が大きい蓄電セル１１では、放電時間が長くなる。

　ＢＭＵ１２は、各蓄電セル１１について計算された放電時間を記憶する（Ｓ２７）。Ｓ２７では、制御部３１は、計算した放電時間の値を通信部３４からＢＭＵ１２へ送信する。ＢＭＵ１２は、各蓄電セル１１の放電時間の値を通信部１２６で受信し、演算部１２１は、受信した放電時間の値を記録した時間データを記憶部１２３に記憶する。時間データには、各蓄電セル１１についての放電時間が記録される。充放電装置３及びＢＭＵ１２は、以上で設定の処理を終了する。

　Ｓ２１～Ｓ２７が終了した後、蓄電装置１は、充放電装置３から取り外され、航空機２に取り付けられる。蓄電装置１が航空機２に取り付けられている状態で、ＢＭＵ１２は、各蓄電セル１１の蓄電量を調整する。ＢＭＵ１２は、無電流状態で各蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。ＢＭＵ１２は、複数の蓄電セル１１へ蓄電装置１の外部から電流が供給されることにより蓄電装置１が充電を行っているとき、又は複数の蓄電セル１１から蓄電装置１の外部へ電流が供給されることにより蓄電装置１が放電を行っているときに、各蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。ＢＭＵ１２は、特定の条件において、各蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。例えば、ＢＭＵ１２は、蓄電装置１が充電を行っている場合に限って、各蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。

　図７は、各蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理の手順を示すフローチャートである。演算部１２１は、コンピュータプログラム４１に従って以下の処理を実行する。演算部１２１は、各蓄電セル１１の蓄電量の調整を開始する（Ｓ３１）。Ｓ３１では、演算部１２１は、複数の蓄電セル１１の蓄電量の調整を並行して実行する。演算部１２１は、各蓄電セル１１の蓄電量差に相当する電気量を消費するように、各蓄電セル１１に接続された電気回路１３に電流を流す。より詳しくは、演算部１２１は、インタフェース部１２５を通じてスイッチ１３２を制御して、スイッチ１３２をオン状態にすることにより、電気回路１３に電流を流す。複数の蓄電セル１１の内、蓄電量が最小である蓄電セル１１については、演算部１２１は、蓄電量の調整を行わない。即ち、演算部１２１は、蓄電量が最小である蓄電セル１１に接続された電気回路１３に含まれるスイッチ１３２を、オフ状態にし、電気回路１３に電流を流さない。演算部１２１は、各蓄電セル１１について、電気回路１３に電流を流した時間を時計部１２７に計測させる。ＢＭＵ１２は、電気回路１３に流れる電流の値は、取得しない。

　無電流状態では、スイッチ１３２がオン状態になることにより、蓄電セル１１は放電し、蓄電セル１１から供給された電流が電気回路１３を流れる。電流が電気回路１３を流れることにより、電気量が消費され、蓄電セル１１の蓄電量が減少する。蓄電量が最小である蓄電セル１１に接続された電気回路１３には電流が流れないので、その他の電気回路１３では、蓄電量差に相当する電気量が消費される。この結果、蓄電量差が小さくなる。

　蓄電装置１が放電する状態では、複数の蓄電セル１１は蓄電装置１の外部へ電流を供給する。このとき、スイッチ１３２がオン状態になることにより、放電によって蓄電セル１１から供給される電流の一部が電気回路１３を流れる。接続された電気回路１３に電流が流れる蓄電セル１１では、接続された電気回路１３に電流が流れない蓄電セル１１に比べて、より多くの電気量が消費され、蓄電量の減少がより大きい。即ち、蓄電量差に相当する電気量が消費され、蓄電量差が小さくなる。

　蓄電装置１が充電される状態では、複数の蓄電セル１１へ蓄電装置１の外部から電流が供給される。このとき、スイッチ１３２がオン状態になることにより、蓄電セル１１へ供給される電流の一部が電気回路１３を流れる。接続された電気回路１３に電流が流れる蓄電セル１１では、供給された電気量の一部が消費され、接続された電気回路１３に電流が流れない蓄電セル１１に比べて、充電による蓄電量の増加量がより小さくなる。即ち、蓄電量差に相当する電気量が消費され、蓄電量差が小さくなる。

　演算部１２１は、各蓄電セル１１について、時計部１２７が計測した、電気回路１３に電流を流した時間と、記憶部１２３に記憶した時間データに記録された放電時間とを比較する。演算部１２１は、電気回路１３に電流を流した時間の累積が放電時間に達した蓄電セル１１があるか否かを判定する（Ｓ３２）。時間の累積が放電時間に達した蓄電セル１１がない場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、演算部１２１は、電圧が特定の電圧以下になった蓄電セル１１があるか否かを判定する（Ｓ３３）。例えば、特定の電圧が予め記憶部１２３に記憶されており、ＢＭＵ１２は、各蓄電セル１１の両端の電圧を電圧取得部１２４で取得し、演算部１２１は、取得した電圧と特定の電圧とを比較する。特定の電圧は、蓄電セル１１が維持するべき蓄電量に対応する電圧である。例えば、特定の電圧の値は、予め定められた値である。例えば、特定の電圧は、Ｓ２２で得られた複数の蓄電セル１１のＯＣＶの中で最小のＯＣＶに対応する電圧である。Ｓ３３の処理により、蓄電セル１１の蓄電量が減少し過ぎることを防止し、蓄電セル１１の蓄電量がある程度の量に維持される。

　時間の累積が放電時間に達した蓄電セル１１がある場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、又は電圧が特定の電圧以下になった蓄電セル１１がある場合は（Ｓ３３：ＹＥＳ）、演算部１２１は、該当する蓄電セル１１の蓄電量の調整を終了する（Ｓ３４）。Ｓ３４では、演算部１２１は、該当する蓄電セル１１に接続された電気回路１３に含まれるスイッチ１３２をオフ状態にすることにより、電気回路１３に電流が流れなくする。これにより、該当する蓄電セル１１の蓄電量の調整が終了する。

　Ｓ３４が終了した後、又はＳ３３で電圧が特定の電圧以下になった蓄電セル１１がない場合は（Ｓ３３：ＮＯ）、演算部１２１は、蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を終了するか否かを判定する（Ｓ３５）。Ｓ３５では、演算部１２１は、全ての蓄電セル１１の蓄電量の調整をＳ３４にて終了している場合に、蓄電量を調整する処理を終了すると判定する。まだ蓄電量の調整を終了していない蓄電セル１１がある場合は、演算部１２１は、処理を終了しないと判定する。特定の条件の下に処理が行われる形態では、演算部１２１は、特定の条件が成立しない場合に、処理を終了すると判定する。例えば、蓄電装置１が充電を行っている場合に限って各蓄電セル１１の蓄電量を調整するＢＭＵ１２では、演算部１２１は、充電が終了した場合に、蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を終了すると判定する。

　蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を終了しないと判定した場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、演算部１２１は、処理をＳ３２へ戻す。電気回路１３に電流を流した時間の累積が放電時間に達していない蓄電セル１１について、蓄電量の調整が継続される。蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を終了すると判定した場合は（Ｓ３５：ＹＥＳ）、演算部１２１は、蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を終了する。

　蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理が特定の条件の下に行われる形態では、ＢＭＵ１２は、Ｓ３１～Ｓ３５の処理を繰り返してもよい。演算部１２１は、Ｓ３５で特定の条件が成立しなくなったために処理を終了した後、特定の条件が再度成立した場合に、Ｓ３１～Ｓ３５の処理を再度実行してもよい。例えば、蓄電装置１が充電を行っている場合に限って各蓄電セル１１の蓄電量を調整するＢＭＵ１２では、演算部１２１は、充電が再度行われた場合に、Ｓ３１～Ｓ３５の処理を再度実行する。Ｓ３１～Ｓ３５の処理を再度実行する際には、演算部１２１は、以前の処理において蓄電量の調整を終了している蓄電セル１１については、蓄電量の調整を行わない。演算部１２１は、Ｓ３２では、以前の処理において累積していた時間に加えて累積した時間が放電時間に達した蓄電セル１１があるか否かを判定する。代替的に、ＢＭＵ１２は、Ｓ３１～Ｓ３５の中でＳ３３を省略した処理を実行する形態であってもよい。

　以上のように、複数の蓄電セル１１の蓄電量差が特定され、蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セル１１から放電するために必要な放電時間が決定される。蓄電装置１は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セル１１に接続された電気回路１３に電流を流すことにより、蓄電セル１１の蓄電量を調整する。放電時間が決定するまでは、ＯＣＶを測定する必要があるので、無電流状態で行われる。蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように電気回路１３に電流を流せばよいので、無電流状態、充電時、又は放電時の何れの状態においても、実行が可能である。即ち、放電時間を一旦決定しておき、その後、放電時間に応じて蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を行うことにより、蓄電装置１は、放電又は充電の最中であっても蓄電セル１１の蓄電量を調整できる。

　蓄電装置１は、放電又は充電の最中であっても蓄電セル１１の蓄電量の調整を行うことができるので、航空機２に取り付けられ、放電又は充電が行われる可能性がある状態でも、蓄電量の調整を行うことができる。無電流状態に限らず、放電又は充電の際にも蓄電セル１１の蓄電量の調整を行うことにより、蓄電量の調整を行う機会が増大し、短期間で蓄電セル１１の蓄電量を調整できる。蓄電装置１を航空機２に取り付けた後で蓄電セル１１の蓄電量の調整を行うことができるので、蓄電装置１が航空機２から取り外されている期間が短くなる。航空機２の整備の工程の中で蓄電装置１が取り付けられてから行われる工程をより早く行うことが可能となり、航空機２の整備に要する期間が短縮される。

　ＢＭＵ１２は、蓄電セル１１の蓄電量の調整の終了を判定するために、電気回路１３に流れる電流を用いることはない。ＢＭＵ１２は、蓄電セル１１の蓄電量の調整の終了を判定するために、Ｓ３２では、電流及び電圧の値を用いることなく、電気回路１３に電流が流れた時間を用いて判定を行う。蓄電セル１１の充電時又は放電時の電流及び電圧は、蓄電セル１１の内部抵抗等の影響を受け、電流又は電圧から蓄電量の変化を正確に判定することは困難である。ＢＭＵ１２は、ＯＣＶから得られた放電時間と電気回路１３に電流が流れた時間とを比較することによって、電流又は電圧を用いる場合に比べて、より容易にかつ正確に、蓄電セル１１の蓄電量の調整の終了を判定できる。電流又は電圧を用いた不正確な判定によって蓄電セル１１の蓄電量が減少し過ぎることが防止される。

　前述したように、ＢＭＵ１２は、蓄電装置１が充電を行っている場合に限って、各蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。充電時には、充電のために供給された電流の一部が電気回路１３へ流れることによって蓄電量差が小さくなる一方で、蓄電セル１１の蓄電量は減少しない。このため、蓄電量の調整のために蓄電セル１１の蓄電量が減少し過ぎることが防止される。

　実施形態１では、各蓄電セル１１の満蓄電量を特定するＳ１１～Ｓ１２の処理と、蓄電装置１を充電するＳ１３の処理とを充放電装置３で実行する形態を示した。代替的に、Ｓ１１～Ｓ１２の処理と、Ｓ１３の処理とは、別々の装置で実行されてもよい。実施形態１では、Ｓ１１～Ｓ１３の処理と、Ｓ２１～Ｓ２７の処理とを充放電装置３で実行する形態を示した。代替的に、Ｓ１１～Ｓ１３の処理と、Ｓ２１～Ｓ２７の処理とは、別々の装置で実行されてもよい。例えば、Ｓ２１～Ｓ２７の処理は充放電装置３とは異なる装置により実行されてもよい。

＜実施形態２＞
　実施形態２では、必要な処理を主にＢＭＵ１２で実行する。ＢＭＵ１２は、各蓄電セル１１の満蓄電量を特定し、各蓄電セル１１を充電するＳ１１～Ｓ１３の処理を実行する。Ｓ１１では、ＢＭＵ１２は、充放電装置３から電流を供給させることにより、複数の蓄電セル１１の完全充電を行い、次に蓄電セル１１の完全放電を行う。ＢＭＵ１２は、複数の蓄電セル１１に流れる電流を取得し、複数の蓄電セル１１から放出された電気量を計算し、蓄電セル１１の満蓄電量を計算することにより、満蓄電量を特定する。Ｓ１２では、ＢＭＵ１２は、満蓄電量を記録した満蓄電量データを記憶部１２３に記憶する。Ｓ１３では、充放電装置３から電流を供給させることにより、複数の蓄電セル１１を充電させる。

　ＢＭＵ１２は、次に、蓄電量の調整のための設定を行うＳ２１～Ｓ２７の処理を実行する。Ｓ２１では、ＢＭＵ１２は、蓄電装置１が無電流状態であることを判定する。Ｓ２２では、ＢＭＵ１２は、各蓄電セル１１のＯＣＶを電圧取得部１２４で取得する。Ｓ２３では、演算部１２１は、取得したＯＣＶの値に基づいて、各蓄電セル１１のＳＯＣを計算する。Ｓ２４では、演算部１２１は、記憶部１２３が記憶する満蓄電量データに記録された満蓄電量の値を各蓄電セル１１の満蓄電量として、満蓄電量に各蓄電セル１１のＳＯＣを乗じることにより、各蓄電セル１１の蓄電量を計算する。Ｓ２５では、演算部１２１は、最小の蓄電量に対する各蓄電セル１１の蓄電量差を計算する。

　代替的に、演算部１２１は、Ｓ２４で、最小の蓄電量を計算し、Ｓ２５で、蓄電量が最小である蓄電セル１１のＳＯＣと他の蓄電セル１１のＳＯＣとの差から、各蓄電セル１１の蓄電量差を計算してもよい。代替的に、演算部１２１は、Ｓ２５では、蓄電量が最小である蓄電セル１１のＯＣＶと他の蓄電セル１１のＯＣＶとの差に基づいて、各蓄電セル１１の蓄電量差を計算してもよい。

　Ｓ２６では、演算部１２１は、蓄電量差に相当する電気量を電気回路１３に対して蓄電セル１１から放電するために必要な放電時間を計算する。Ｓ２７では、演算部１２１は、各蓄電セル１１について計算された放電時間を記録した時間データを記憶部１２３に記憶する。ＢＭＵ１２は、Ｓ２１～Ｓ２７の処理を、充放電装置３から蓄電装置１が取り外された状態で行ってもよい。Ｓ２１～Ｓ２７が終了した後、ＢＭＵ１２は、実施形態１と同様に、蓄電セル１１の蓄電量を調整するためのＳ３１～Ｓ３５の処理を実行する。

　以上詳述したごとく、実施形態２では、蓄電セル１１の蓄電量を調整するための放電時間を決定する処理と、放電時間に応じて蓄電セル１１の蓄電量を調整する処理とを、ＢＭＵ１２で実行する。実施形態２においても、蓄電装置１は、放電又は充電の最中であっても蓄電セル１１の蓄電量を調整できる。必要な処理を主にＢＭＵ１２で実行することにより、蓄電装置１は、ほぼ独立して蓄電セル１１の蓄電量の調整を行うことができる。

　実施形態２では、Ｓ１１～Ｓ１３の処理、及びＳ２１～Ｓ２７の処理をＢＭＵ１２で実行する形態を示した。代替的に、Ｓ１１～Ｓ１３の処理を充放電装置３が実行し、Ｓ２１～Ｓ２７の処理をＢＭＵ１２が実行してもよい。実施形態１及び２では、蓄電セル１１の満蓄電量を特定する形態を示した。代替的に、蓄電装置１は、蓄電セル１１の満蓄電量を特定することなく、満蓄電量の初期値を用いる形態であってもよい。例えば、満蓄電量の初期値は、予め記憶部１２３に記憶されている。実施形態１及び２では、蓄電装置１が備える複数の蓄電セル１１は直接に接続されている形態を示した。代替的に、蓄電装置１は、複数の蓄電セル１１の中に並列に接続された蓄電セル１１を含んでいる形態であってもよい。

　本発明は上述した実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。即ち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

　１　蓄電装置
　１１　蓄電セル
　１２　ＢＭＵ（管理部）
　１３　電気回路
　１３１　負荷
　１３２　スイッチ
　２　航空機
　３　充放電装置
　４０　記録媒体
　４１　コンピュータプログラム

Claims

　航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量を調整する方法であって、
　各蓄電セルのＯＣＶ（Open Circuit Voltage）を取得し、
　取得したＯＣＶに基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差を、各蓄電セルについて計算し、
　前記蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて計算し、
　前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、
　任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する
　蓄電量調整方法。
　前記複数の蓄電セルの充電時又は放電時に、各蓄電セルの蓄電量を調整する
　請求項１に記載の蓄電量調整方法。
　前記複数の蓄電セルの充電時に、充電のために各蓄電セルへ供給される電流の一部を各蓄電セルに接続された前記電気回路に流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整する
　請求項１又は２に記載の蓄電量調整方法。
　前記複数の蓄電セルの放電時に、放電によって各蓄電セルから供給される電流の一部を各蓄電セルに接続された前記電気回路に流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整する
　請求項１乃至３のいずれか一つに記載の蓄電量調整方法。
　前記蓄電装置が前記航空機に取り付けられた状態で、各蓄電セルの蓄電量を調整する
　請求項１乃至４のいずれか一つに記載の蓄電量調整方法。
　満充電時に前記蓄電セルに充電される電気量を表す満蓄電量を特定する処理を行い、
　各蓄電セルのＯＣＶ及び前記満蓄電量に基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量を計算し、
　各蓄電セルのＯＣＶ及び前記最小の蓄電量に基づいて、前記蓄電量差を各蓄電セルについて計算する
　請求項１乃至５のいずれか一つに記載の蓄電量調整方法。
　各蓄電セルの蓄電量を調整する際に、各蓄電セルの電圧を測定し、
　任意の蓄電セルの電圧が特定の電圧以下になった場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する
　請求項１乃至６のいずれか一つに記載の蓄電量調整方法。
　航空機に用いられる蓄電装置であって、
　複数の蓄電セルと、
　各蓄電セルに接続され、電流が流れることによって電気量を消費する電気回路と、
　管理部とを備え、
　前記管理部は、
　前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を、各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて記憶し、
　前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、
　任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する
　蓄電装置。
　前記管理部は、
　満充電時に前記蓄電セルに充電される電気量を表す満蓄電量を記憶し、
　各蓄電セルのＯＣＶを取得し、
　各蓄電セルのＯＣＶ及び前記満蓄電量に基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量を計算し、
　各蓄電セルのＯＣＶ及び前記最小の蓄電量に基づいて、前記蓄電量差を各蓄電セルについて計算し、
　前記蓄電量差に基づいて、各蓄電セルについての前記放電時間を計算する
　請求項８に記載の蓄電装置。
　航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量の調整を、コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
　前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を消費するように、各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、
　任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルの前記蓄電量差に相当する電気量を前記電気回路に対して前記任意の蓄電セルから放電するために必要な放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する
　処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。