WO2022023615A2 - Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado - Google Patents

Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado Download PDF

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WO2022023615A2
WO2022023615A2 PCT/ES2021/070580 ES2021070580W WO2022023615A2 WO 2022023615 A2 WO2022023615 A2 WO 2022023615A2 ES 2021070580 W ES2021070580 W ES 2021070580W WO 2022023615 A2 WO2022023615 A2 WO 2022023615A2
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access
verification
hand hygiene
application
access control
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French (fr)
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Maria Dolores Alguacil Herrero
Manuel Ángel RODRÍGUEZ MARESCA
Gonzalo Vargas Tendero
Original Assignee
URBANO RODRÍGUEZ, Manuel
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Publication of WO2022023615A3 publication Critical patent/WO2022023615A3/es

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G12/00—Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists

Definitions

  • the present invention falls within the field of hygiene and health safety, and in particular in the field of access control systems using hand hygiene devices for the prevention of infections.
  • Infectious diseases constitute a group within the oldest medical pathologies of civilization. Infections can be individual or collective, thanks to the transmission capacity from different vectors, including human-human.
  • a problem raised is ensuring correct hand hygiene before giving people access to sensitive areas, which has two aspects: on the one hand, verification that correct hygiene has been carried out and, secondly, another, the connection with a physical access barrier that enables or denies access to the sensitive area depending on whether said hygiene has been carried out.
  • enclosures and applications where the guarantee of adequate hand hygiene may be required when accessing them is very wide, and may include rooms, surgical areas, exploration and intervention rooms and outpatient clinics of hospitals, consultations of health care centers primary, dental clinics, clean rooms, residential homes for the elderly, centers and day units, residences for the disabled, beauty salons, aesthetic clinics, restaurants, food industry, etc.
  • the HDK model turnstile has the utility of allowing people to pass after hand hygiene in non-compartmentalized spaces, such as entrances to museums, event halls, large shopping malls or building entrances, that is, places where the dimensions of the lobbies are spacious and people who must cross the entrance threshold can queue before accessing and are autonomous, not being valid for people with reduced mobility. It is a large system that takes up a lot of space, which prevents its use in small spaces such as nursing homes and hospital and care center rooms, not allowing its use with conventional access doors.
  • a dressing trolley is a mobile element in which all the instruments to be used in the care and treatment of a patient are arranged in an orderly manner, allowing them to move around the premises of a hospital or health center. This saves time in health operations by having the necessary material and instruments at hand. reach and in proximity to the patient.
  • carts There are different types of carts depending on their use and purpose, as well as the medical specialty or hospital service in which they are to be used. Its most frequent use is as a nursing element.
  • the content of a nursing care cart is aimed at solving in a practical way any circumstance that can happen inside a hospital room in a common way, there are specific carts for serious situations such as cardiac arrest.
  • the content may consist of elements such as gauze, adhesive tape, bandages, serum, lines, three-way keys, adhesives, needles, scissors, personal protective equipment (PPE) such as gloves, caps, masks and gowns. , disinfectants, gels, etc.
  • PPE personal protective equipment
  • Dressing carts are also used for nursing assistants and social and health care.
  • the content of the carts is more related to the hygiene of the patient in bed, and may consist, for example, of underpads, sheets, diapers, sponges, etc.
  • a cart is made up of a support or tubular structure equipped with wheels on which a series of two or three horizontal trays are fixed, as well as a support for a waste bag or container and in some cases another support for dressing-carrying cylinders. or other items.
  • a support or tubular structure equipped with wheels on which a series of two or three horizontal trays are fixed, as well as a support for a waste bag or container and in some cases another support for dressing-carrying cylinders. or other items.
  • the trays there are usually different compartments in which the material is kept placed and ordered.
  • the dressing materials are exposed to external contamination and unhygienic handling, both by professionals, visitors or the patients themselves. This entails a serious risk of being manipulated without the guarantee of correct hand hygiene.
  • the carts carry gels or substances for hand hygiene, but there is no element that prevents the use of the material in the event that said hygiene has not been carried out.
  • the main object of the present invention is to obtain a system for access control through verification of hand hygiene that guarantees said hand hygiene through its validation as a requirement to access a sensitive area.
  • Another additional object of the present invention is to obtain a system for access control through verification of hand hygiene with the ability to activate access elements such as electromechanical locks and automatic doors.
  • Another additional object of the present invention is to obtain a system for access control through hand hygiene verification with compact dimensions that allow its versatile use in rooms of different sizes and with conventional doors.
  • Another additional object of the present invention is to obtain a system for access control through verification of hand hygiene that allows its use by people with reduced mobility, including assistance elements, such as wheelchairs and walkers.
  • Another additional object of the present invention is to obtain a system for access control through verification of hand hygiene that adapts in a flexible and versatile way to any type of dispenser for soap and/or hydroalcoholic solutions or other hygienic fluids, both mechanical and electronic actuation.
  • Another additional object of the present invention is to obtain a system for access control through verification of hand hygiene that allows a reliable and robust validation of said hygiene.
  • Another additional object of the present invention is to obtain a system for access control through verification of hand hygiene that assists the user in carrying out said hygiene.
  • Another main object of the present invention is to obtain a controlled access curing cart provided with an opening envelope that protects its content from improper access and that can be opened automatically once said access is allowed by means of a hygiene verification device. of hands for access control arranged in such a way that adequate hand hygiene is the requirement to access the contents of said trolley.
  • Another additional object of the present invention is to obtain a controlled-access treatment trolley provided with an electrical power supply system that allows it to be moved without the need for power cables.
  • Another additional object of the present invention is to obtain a controlled access treatment trolley equipped with a wireless connection that allows its remote control and data collection.
  • the system for access control through verification of hand hygiene object of the present invention works in combination with a hygienic fluid dispenser and is formed, at least, by a dispenser activation detector, a presence detector of the hands in the dispenser and a controller connected to said detectors and equipped with a timer that controls the time during which hand hygiene is carried out using said fluid, and that also controls access, allowing it if the hygiene procedure has been adequate or denying it in case contrary.
  • the timer measures a preset time interval from the moment in which the activation detector detects that the dispenser has been activated and, therefore, dispenses the fluid, also once the hands are detected by the presence detector. , so that the controller controls access by transmitting a permit signal at the end of said interval or a denial signal in the event that there is no detection of activation of the dispenser and/or presence of hands.
  • the system is connected to a manually operated barrier or door equipped with an electromagnetic lock or to the actuator or automation of an automatic door or barrier.
  • the system may include a detector opening of the door or barrier that can confirm if the barrier or door has been opened or remains closed, being based on any of the available technologies, such as magnetic.
  • the system will foresee an emergency activation so that the door or the barrier can be opened in emergency situations whether or not hand hygiene has been carried out correctly.
  • the system may also include a digital screen equipped with a video player in which the animated sequence for correct hand hygiene is displayed, thus assisting the user during said hygiene.
  • the system may also include a digital camera to capture the hand hygiene procedure which, through the use of specific algorithms, can detect whether said hygiene procedure is adequate or inappropriate, and may also be capable of detecting the presence of accessories in hands such as rings or bracelets that may compromise the quality of hygiene.
  • the digital camera may be connected to an additional controller or computer.
  • the system can have various levels of security, controlling only the existence and duration of hygiene (level 1 security), adding assistance or hygiene help through the screen (level 2 security) and finally adding an additional quality control of the hygiene procedure using the digital camera (security level 3).
  • level 1 security controlling only the existence and duration of hygiene
  • level 2 security adding assistance or hygiene help through the screen
  • level 3 adding an additional quality control of the hygiene procedure using the digital camera
  • the user can modulate the level of demand of the system.
  • the dispenser activation detector can be of various types, such as a vibration detector that detects the vibrations of the dispenser when activated, or a microphone that detects the noise emitted by the dispenser also when activated, it being also possible to use a combination of the above technologies.
  • the hand presence detector can be of the optical type, such as an infrared light photocell.
  • connection between the detectors and the controller can be wired or wireless, for example, through a radio frequency protocol, such as Wi-Fi or Bluetooth.
  • the hand presence detector and the dispenser activation detector(s) are connected to a transmitter module and the controller is connected to a receiver module that receives the signals from the detectors. If present, the digital camera and the screen are also connected to the transmitter module.
  • the controller evaluates whether the hygiene has been adequate or not through the signals provided by the detectors and eventually by the camera, then informing the user of the permission or refusal of access through an acoustic signal and/or light and sending in case of permission a signal for the opening of the physical access barrier, such as a door or a barrier.
  • This opening can be done by unlocking an electromechanical lock in the case of a manually operated door or barrier or by activating the automation or actuator in the case of an automatic door or barrier.
  • the validation of the quality of the hygiene process captured by the digital camera can be carried out simultaneously with the hand hygiene process through data streaming or after the end of the process.
  • the validation procedure is based on the detection of hand movements, recognizing the different gestures that can be made. In case you don't know can recognize a gesture, it is interpreted as unknown and is ignored for the computation of the validity of hygiene.
  • the gestures are stored independently in the memory of the controller to allow greater flexibility in the hygiene technique, assuming that the different hygiene techniques have the same global effectiveness after performing all the steps regardless of the order in which they are performed.
  • the set of the two hands is divided into six parts: palm of the left hand, dorsal of the left hand, fingers of the left hand, fingers of the right hand, palm of the right hand and dorsal right hand. Said parts are combined two by two in the alternate hands, classifying the gestures into types depending on the parts of the hands that are involved in them. Each type of gesture contains several ways to execute it.
  • predetermined washing routines are determined and stored, which include the types of gestures essential for correct washing.
  • the validation procedure follows the following steps:
  • the system will be able to store information in the controller about the individual hygienes carried out to obtain relevant data that can be processed periodically to find patterns of errors in washing and improve the technique and training of professionals.
  • Said information may be, for example, the duration of the wash, the gestures made, adaptation to the stored routines or other variables that can be defined.
  • the controlled access cures cart as an application of the hand hygiene verification system for access control object of the present invention is formed, at least, by a support structure equipped with wheels, with a series of horizontal trays and covered by a workable envelope. Said envelope opens automatically, allowing access to the interior of the volume of the carriage delimited by the envelope.
  • the envelope is made up of a set of covers, some of which are fixed and others are openable.
  • the opening covers are kept closed by the action of an electromagnetic lock or locks, so that the automatic opening is carried out by the action of a spring or springs released when said lock or locks are opened.
  • the opening covers are equipped with a brake. The closing of the practicable covers is carried out manually.
  • the opening covers can be of the hinged type, in the form of doors, or roll-up, in the form of blinds.
  • the cover is rolled up on the bottom of the cart under the bottom tray in such a way as to reduce the total capacity of the cart as little as possible.
  • the cover opening signal is provided by the electronic controller of the described access control device integrated in the dressing cart.
  • the actuation detector of the dispenser and the presence detector of the hands of the hygienic fluid dispenser can also be directly connected to said controller.
  • the opening covers can be opened independently according to the configuration defined by the user in the controller.
  • the cart has a blocking system on one or more of the wheels while there is an open practicable cover, through an electromechanical brake commanded by the controller, so that every time the cart moves to attend to a patient, it is necessary to close all covers and open them again by washing hands.
  • the controller is connected to a power supply with a rechargeable battery, which supplies power to the controller, locks and electromechanical brakes, so that the treatment cart with the access control device works without the need for power cables.
  • the controller is connected to an electronic wireless communications interface that provides connectivity to the cart, allowing it to be opened remotely and the collection of data recorded and/or stored in said controller.
  • the cart is equipped with a panel that provides information to the user about hand washing through light indicators, sounds through speakers and/or a video screen.
  • the integrated set of enclosure, locks and access control device can be adapted to various types of trolley support structure.
  • multiple wireless transmitters and receivers for access control at multiple doors or barriers, as well as multiple wireless interfaces for multiple dressing carts are integrated into a common wireless network, allowing remote control, the collection of recorded data and /o stored in the controllers, as well as the management of security levels and user access, for example, through a central controller.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment.
  • Figure 4 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the controlled-access dressing cart as an application of the system for access control through verification of hand hygiene object of the present invention.
  • Figure 2 shows a flow diagram with the procedure followed by a preferred embodiment of the system for access control through verification of hand hygiene object of the present invention.
  • Figure 3 shows a diagram with an example of the validation procedure followed by a preferred embodiment of the system for access control through verification of hand hygiene object of the present invention.
  • Figure 4 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the controlled-access dressing cart as an application of the system for access control through verification of hand hygiene object of the present invention.
  • Figure 5a shows an axonometric view of a preferred embodiment of the controlled-access treatment cart as an application of the system for access control through verification of hand hygiene, object of the present invention, with hinged opening covers in the closed position.
  • Figure 5b shows an axonometric view of a preferred embodiment of the controlled-access dressing trolley as an application of the system for access control through verification of hand hygiene object of the present invention with hinged opening covers in the open position.
  • Figure 6a shows an axonometric view of a preferred embodiment of the controlled access treatment car as an application of the access control system. by verifying hand hygiene object of the present invention with roll-up practicable covers in the closed position.
  • Figure 6b shows an axonometric view of a preferred embodiment of the controlled-access dressing trolley as an application of the system for access control through hand hygiene verification object of the present invention with roll-up practicable covers in the open position.
  • Figure 7 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the system for access control through verification of hand hygiene, object of the present invention, integrating multiple access points and dressing carts in a common wireless network.
  • the system for access control through verification of hand hygiene object of the present invention works in combination with a dispenser (2) of hygienic and/or disinfectant fluid and is formed in a preferred embodiment by an activation detector (3) of the dispenser (2), a presence detector (4) of the hands (1) in the dispenser (2) and a controller (5) connected to said detectors (3, 4) and equipped with a timer that measures a time interval pre-established from the moment in which the activation detector (3) detects that the dispenser (2) has been activated and, therefore, dispenses the fluid, once the hands (1) are detected by the presence detector (4 ), so that the controller (5) controls access to a sensitive area by transmitting a permit signal at the end of said interval or a denial signal in the event that there is no activation detection of the dispenser (2) and/or the presence of the hands (1).
  • the system is connected to the actuator (7) of a door (6), which in this preferred embodiment would be automatic.
  • the system includes a door opening detector (8) based on magnetic technology. Said detector (8) can confirm if the barrier or door (6) has been opened or remains closed.
  • the system is equipped with an emergency drive so that the door (6) can be opened whether or not hand hygiene has been carried out correctly in emergency situations.
  • the system includes a digital screen (9) equipped with a video player in which the animated sequence for correct hand hygiene is displayed, thus assisting the user during said hygiene.
  • the system also includes, in a preferred embodiment of the invention, a digital camera (10) for capturing the hand hygiene procedure which, through the use of specific algorithms, can detect whether the hand hygiene procedure is adequate or inappropriate, it may also be capable of detecting the presence of accessories on the hands such as rings or bracelets that may compromise the quality of hygiene.
  • the digital camera may be connected to an additional controller or computer (11).
  • the camera (10) Once the camera (10) has captured and evaluated the adequacy of the hygiene procedure, it sends this information to the controller (5), which controls access, allowing it if the hygiene procedure has been adequate or denying it otherwise.
  • the system can have various levels of security, controlling only the existence and duration of hygiene (security level 1), adding assistance or hygiene help through the screen (9) (security level 2) and finally adding an additional quality control of the hygiene procedure by means of the digital camera (10) (security level 3).
  • security level 1 the existence and duration of hygiene
  • security level 2 the existence and duration of hygiene
  • security level 3 the availability of the dispenser
  • the presence detector (4) of the hands is of the optical type by means of an infrared light photocell.
  • the connection between the detectors (3, 4) and the controller (5) is wireless by means of a radiofrequency protocol, such as Wi-Fi or Bluetooth.
  • the presence detector (4) of hands and the activation detector(s) (3) of the dispenser (2) are connected to a transmitter module (12) and the controller (5) is connected to a receiver module (13) that receives the signals from the detectors.
  • the digital camera (10) and the screen (9) are also connected to the transmitter module (12).
  • the controller (5) evaluates whether the hygiene has been adequate or not through the signals provided by the detectors (3, 4) and by the camera (10), informing then to the user of permission or denial of passage by means of a light signal (14) and in case of permission, sending a signal to the actuator (7) so that it automatically opens the access door (6).
  • the validation procedure performed by the device is based on the detection of hand movements, recognizing the different gestures that can be performed. If a gesture cannot be recognized, it is interpreted as unknown and is ignored for the computation of hygiene validity.
  • the gestures are stored independently in the memory (15) of the controller (5) to allow greater flexibility in the hygiene technique, assuming that the different hygiene techniques have the same global effectiveness after performing all the steps regardless of the order of the procedure. to be done.
  • the set of the two hands is divided into six parts: palm of the left hand (21), back of the left hand (22), fingers of the left hand left (23), fingers of the right hand (24), palm of the right hand (25) and dorsal right hand (26). Said parts are combined two by two in the alternate hands, classifying the gestures (G1 , G2, G3, ... GN) into types depending on the parts of the hands that are involved in them. Each type of gesture contains several ways to execute it.
  • predetermined washing routines are determined and stored, which include the types of gestures essential for correct washing.
  • the validation procedure follows the following steps:
  • the system stores information in the controller (5) about the individual hygienes carried out to obtain relevant data that can be processed periodically to find patterns of errors in washing and improve the technique and training of the staff. professionals.
  • Said information may be, for example, the duration of the wash, the gestures made, adaptation to the stored routines or other variables that can be defined.
  • the controlled access treatment cart object of the present invention is formed, in another preferred embodiment, by a parallelepiped-shaped support structure (27) provided with wheels (28) with a series of horizontal trays (29) and covered by an opening envelope ( 30).
  • Said envelope opens automatically, allowing access to the interior of the volume of the carriage delimited by the envelope.
  • the envelope is made up of a set of covers, two fixed sides (31), two opening sides (32) and another upper one (33) that is also opening.
  • the opening covers (32, 33) are kept closed by the action of an electromechanical latch (34), so that automatic opening is carried out by the action of a spring (35) released when opened. said lock.
  • the opening covers (32, 33) are provided with a brake (36). The opening covers (32, 33) are closed manually.
  • the opening covers (32, 33) are of the swing type, in the form of doors that open in two leaves and can be opened independently according to the configuration defined by the user in the controller (5 ).
  • the cover opening signal is provided by the electronic controller (5) of the described access control device integrated in the dressing cart.
  • the activation detector (3) of the dispenser and the presence detector (4) of the hands of the hygienic fluid dispenser (2) can also be directly connected to said controller (5).
  • the hinged covers (32, 33) can be opened independently according to the configuration defined by the user in the controller.
  • the cart has a blocking system on one of the wheels (28) as long as there is an open practicable cover, through an electromechanical brake (37) commanded by the controller (5), so that every time it moves the cart to attend to a patient, it is necessary to close all the covers and open them again by washing hands.
  • the controller (5) is connected to a power supply (38) equipped with a rechargeable battery (39), which supplies power to the controller (5) and locks (34) and electromechanical brakes (37), so that the dressing trolley with the access control device it works without the need for power cables.
  • a power supply (38) equipped with a rechargeable battery (39), which supplies power to the controller (5) and locks (34) and electromechanical brakes (37), so that the dressing trolley with the access control device it works without the need for power cables.
  • controller (5) is connected to an electronic wireless communications interface (40) that provides connectivity to the cart, allowing it to be opened remotely and the collection of data recorded and/or stored in said controller.
  • the cart is equipped with a panel (41) that provides information to the user about his hand washing through light indicators (42), sounds through speakers (43) and /or a video screen (9).
  • the opening covers are of the roll-up type, being able to cover the lateral and upper faces with two covers (44).
  • the covers are rolled up on the bottom (45) of the carriage below the lower tray (29) in a way that reduces the total capacity of the carriage as little as possible.
  • the considered global system incorporates multiple wireless transmitters (12) and receivers (13) for access control at multiple doors or barriers (6), as well as multiple wireless interfaces (40) for multiple treatment cars. (46) that are integrated into a common wireless network (47), allowing remote control, the collection of data recorded and/or stored in the controllers (5), as well as the management of security levels and user access, for example, through a central controller (48).

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado que garantiza dicha higiene de manos a través de la validación de la misma como requisito para acceder a una zona sensible teniendo capacidad de accionar elementos de acceso como una puerta o la envolvente cerrada de un carro de curas. El sistema funciona en combinación con un dispensador (2) de fluido higiénico y desinfectante y está formado, al menos, por un detector de accionamiento (3) del dispensador, un detector de presencia (4) de las manos (1) en el dispensador y un controlador (5) dotado de un temporizador que controla el tiempo durante el que se realiza la higiene, y que también controla el acceso permitiéndolo si el procedimiento de higiene ha sido adecuado o denegándolo en caso contrario, pudiendo estar dotado de una cámara digital (10).

Description

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SISTEMA PARA EL CONTROL DE ACCESOS MEDIANTE VERIFICACIÓN DE HIGIENE DE MANOS Y SU APLICACIÓN A UN CARRO DE CURAS DE ACCESO
CONTROLADO
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se inscribe dentro del sector de la higiene y la seguridad sanitaria, y en particular en el sector de los sistemas de control de accesos mediante dispositivos de higiene de manos para la prevención de infecciones.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Las enfermedades infecciosas constituyen un grupo dentro de las patologías médicas más antiguas de la humanidad. Las infecciones pueden ser individuales o colectivas, gracias a la capacidad de transmisión a partir de diferentes vectores, entre ellos, humano-humano.
En los hospitales, las infecciones nosocomiales o infecciones asociadas a los cuidados sanitarios (IACS) están suponiendo un gran reto para la medicina moderna en la que cada vez los pacientes son más vulnerables debido a las edades avanzadas, pruebas cada vez más intrusivas y estados inmunológicos debilitados que antes eran incompatibles con la vida. Todo esto nos ha conducido a un nuevo escenario en el que el control de las IACS supone uno de los grandes retos de la medicina actual y de futuro, incluso estimándose que las infecciones por bacterias multirresistentes serán la primera causa de mortalidad en el año 2050.
Por otra parte, la incorporación de virus a nuestra vida cotidiana como es el caso de la gripe estacional, así como la emergencia de nuevos agentes infecciosos que pueden dar lugar a terribles pandemias como la que está sufriendo el planeta con el virus SARS- CoV-2, obliga a adoptar medidas que garanticen nuestra higiene para el control y prevención de dichas pandemias. En este sentido, diferentes estudios demuestran que las manos de las personas suponen una de las vías más importantes en la transmisión de infecciones tanto víricas como bacterianas o incluso parasitarias. En los hospitales, se ha demostrado en diferentes publicaciones científicas de máximo nivel científico que la higiene de manos es la medida más eficaz para la prevención de IACS en los centros sanitarios.
Existen complejos y costosos programas de control de la higiene de manos asociada tanto al mundo sanitario como al veterinario y de la industria agroalimentaria y restauración que tratan de incorporar medidas eficaces frente a las infecciones transmisibles. A pesar de los grandes esfuerzos tanto económicos como de formación que se llevan a cabo, en los centros sanitarios, la adherencia a la higiene de manos, difícilmente supera el 50% en la mayoría de los países del mundo.
Por todo ello, un problema planteado es el aseguramiento de una correcta higiene de las manos antes de dar acceso a las personas a zonas sensibles, que tiene dos vertientes: por una parte, la verificación de que se ha realizado una higiene correcta y, de otra, la conexión con una barrera física de acceso que habilite o deniegue el paso a la zona sensible en función de si se ha realizado dicha higiene.
La variedad de recintos y aplicaciones donde se puede requerirse la garantía de una adecuada higiene de manos al acceder a ellos es muy amplia, pudiendo abarcar habitaciones, áreas quirúrgicas, salas de exploraciones e intervencionismo y consultas externas de hospitales, consultas de centros sanitarios de atención primaria, clínicas dentales, salas blancas, hogares residenciales de personas mayores, centros y unidades de día, residencias para personas discapacitadas, salones de belleza, clínicas estéticas, restaurantes, industria alimentaria, etc.
Hay algunos antecedentes de soluciones parciales a estas dos vertientes del problema. Por ejemplo, en noviembre de 2016 se publicó un documento presentado en la 13th International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems, Computing, Networking and Services denominado “WashlnDepth: Lightweight Hand Wash Monitor Using Depth Sensor” (DOI: 10.1145/2994374.2994386), donde se describe un sistema de reconocimiento de calidad del sistema del lavado de manos usando un sensor de profundidad. El dispositivo “WashlnDepth” conforme a su descripción tiene la habilidad de diagnosticar la calidad del lavado, pero no usa esta información para limitar o controlar al acceso a ninguna zona en particular. La secuencia de gestos en el lavado de manos tiene que seguir un orden determinado y los algoritmos de entrenamiento del dispositivo no son realizados por personal hospitalario. Usa sensores de profundidad poco precisos para la distancia crítica a la que se situaría el dispositivo sobre el lugar de lavado de manos, sólo permitiendo el reconocimiento de movimiento desde una distancia y ángulo determinados. Todo ello implica dudas sobre su fiabilidad. Tampoco tiene ningún elemento de asistencia al usuario a fin de ayudarle a realizar una limpieza correcta.
Otro ejemplo con un control de accesos asociado es el torniquete modelo HDK marca Nieros® de la empresa Metal Tovarna Opreme d.o.o., en el que se introducen las dos manos dentro de una envolvente donde se dosifica jabón y desinfectante sobre las manos, liberándose el paso solo después de que se complete la aplicación del agente de limpieza.
El torniquete modelo HDK tiene la utilidad de permitir el paso tras la higiene de manos a personas en recintos no compartimentados, tales como entradas a museos, salas de eventos, grandes superficies comerciales o entradas de edificios, es decir, lugares en los que las dimensiones de los vestíbulos son amplias y las personas que deban atravesar el umbral de entrada puedan hacer una cola antes de acceder y son autónomas, no siendo válido para personas con movilidad reducida. Es un sistema de grandes dimensiones, que ocupa mucho espacio, lo que impide su uso en espacios de dimensiones reducidas tales residencias de mayores y estancias de centros hospitalarios y asistenciales, no permitiendo su uso con puertas de acceso convencionales.
Por otra parte, un caso especialmente importante de aplicación en el entorno sanitario donde se requiere la garantía de una adecuada higiene de manos al acceder a ellos son los carros de curas.
Un carro de curas es un elemento móvil en el que se dispone de manera ordenada todo el instrumental que se va a utilizar en la atención y cura de un paciente permitiendo su desplazamiento por las dependencias de un hospital o centro sanitario. Ello permite ahorrar tiempo en la operativa sanitaria al tener el material e instrumental necesario al alcance y en proximidad del paciente.
Existen diversos tipos de carros en función de su uso y objetivo, así como de la especialidad médica o servicio hospitalario en que ha de emplearse. Su uso más frecuente es como elemento de enfermería.
El contenido de un carro de curas de enfermería está orientado a resolver de una manera práctica cualquier circunstancia que pueda suceder en el interior de una habitación de hospital de manera común, existiendo carros específicos para situaciones de gravedad como, por ejemplo, paros cardíacos.
A modo de ejemplo, el contenido puede estar formado por elementos como gasas, esparadrapo, vendas, suero, vías, llaves de tres pasos, adhesivos, agujas, tijeras, equipos de protección individual (EPI) tales como guantes, gorros, mascarillas y batas, desinfectantes, geles, etc.
Los carros de curas también se emplean para auxiliares de enfermería y cuidados sociosanitarios. En esta aplicación el contenido de los carros está más relacionado con la higiene del paciente de la cama, pudiendo consistir, por ejemplo, en empapadores, sábanas, pañales, esponjas, etc.
Normalmente, un carro está formado por un soporte o estructura tubular dotada de ruedas sobre el que van fijadas una serie de dos o tres bandejas horizontales, así como un soporte para una bolsa o contenedor de residuos y en algunos casos otro soporte para bombonas porta curas u otros elementos. En las bandejas suelen existir distintos compartimentos en los que se mantiene colocado y ordenado el material.
Suele tener un tamaño manejable por una única persona y accesible a través de cualquier puerta convencional, siendo su altura estándar en torno a 1 metro y su ancho entre 60 y 80 centímetros para poder maniobrar con facilidad.
Existen carros abiertos sin ningún tipo de cubierta, de forma que su contenido es fácilmente accesible. También existen carros cerrados, normalmente dotados de cajones de apertura manual y, en algunos casos, con llave. En general, los carros de curas se pueden personalizar al gusto de aquellos profesionales que más lo utilizan. La circunstancia clave desde el punto de vista de la higiene es que las maniobras de curas o similares que se llevan a cabo sobre pacientes empleando el material transportado en los carritos de curas suponen una manipulación de alto riesgo, en la que las heridas o soluciones de continuidad quedan expuestas a posibles contaminaciones exógenas.
Al tener los carros una configuración fácilmente accesible, los materiales de curas están expuestos a la contaminación exterior y manipulaciones no higiénicas, tanto por parte de los profesionales, como de visitantes o los propios pacientes. Ello conlleva un grave riesgo de ser manipulados sin la garantía de una correcta higiene de manos.
Normalmente los carros llevan geles o sustancias para la higiene de manos, pero no existe ningún elemento que impida el uso del material en el caso que dicha higiene no se haya realizado.
Es por todo ello que existe la necesidad no satisfecha en el mercado de sistemas o dispositivos que permitan garantizar la higiene de las manos de las personas antes de acceder a múltiples tipologías de zonas sensibles, controlando dicho acceso de forma que se habilite sólo si dicha higiene ha sido correcta. Dichos sistemas o dispositivos deben permitir la realización y validación de la higiene de manos de forma flexible, robusta y asistida, así como unas dimensiones compactas y unas características que permitan su empleo con puertas convencionales, sin necesidad de barreras de acceso específicas, permitiendo además su uso por parte de personas con movilidad reducida.
Existe además una necesidad no cubierta en el mercado de carros de curas y de cuidados sociosanitarios la disponibilidad de carros que restrinjan el acceso al material sanitario contenido en ellos a través de la correcta higiene de manos, de forma que estén cerrados y sólo permitan su apertura y acceso a su interior en caso de que se haya producido previamente una correcta desinfección de manos por parte del profesional que ha de emplear el material contenido en dicho interior.
De esta forma, las empresas u organismos públicos podrían garantizan la realización de la higiene de manos con una calidad suficiente para el acceso a aquellos lugares o dispositivos en los que se considere necesaria. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto principal de la presente invención es la obtención de un sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos que garantice dicha higiene de manos a través de la validación de la misma como requisito para acceder a una zona sensible.
Otro objeto adicional de la presente invención es la obtención de un sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos con la capacidad de accionar elementos de acceso como cerraduras electromecánicas y puertas automáticas.
Otro objeto adicional de la presente invención es la obtención de un sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos con unas dimensiones compactas que permitan su utilización versátil en salas de distinto tamaño y con puertas convencionales.
Otro objeto adicional de la presente invención es la obtención de un sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos que permita su uso por personas con movilidad reducida, incluidos elementos de asistencia, tales como sillas de ruedas y andadores.
Otro objeto adicional de la presente invención es la obtención de un sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos que se adapte de forma flexible y versátil a cualquier tipo de dispensador de jabón y/o soluciones hidroalcohólicas u otros fluidos higiénicos, tanto de accionamiento mecánico como electrónico.
Otro objeto adicional de la presente invención es la obtención de un sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos que permita una validación fiable y robusta de dicha higiene.
Otro objeto adicional de la presente invención es la obtención de un sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos que asista al usuario en la realización de dicha higiene. Otro objeto principal de la presente invención es la obtención de un carro de curas de acceso controlado dotado de una envolvente practicable que protege del acceso indebido a su contenido y que puede abrirse automáticamente una vez que dicho acceso es permitido mediante un dispositivo de verificación de higiene de manos para el control de accesos dispuesto de forma que una higiene adecuada de manos es el requisito para acceder al contenido de dicho carro.
Otro objeto adicional de la presente invención es la obtención de un carro de curas de acceso controlado dotado de un sistema de alimentación eléctrica que permite su desplazamiento sin necesidad de cables de alimentación.
Otro objeto adicional de la presente invención es la obtención de un carro de curas de acceso controlado dotado de conexión inalámbrica que permite su control remoto y la recogida de datos.
El sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención funciona en combinación con un dispensador de fluido higiénico y está formado, al menos, por un detector de accionamiento del dispensador, un detector de presencia de las manos en el dispensador y un controlador conectado con dichos detectores y dotado de un temporizador que controla el tiempo durante el que se realiza la higiene de manos mediante dicho fluido, y que también controla el acceso permitiéndolo si el procedimiento de higiene ha sido adecuado o denegándolo en caso contrario.
Para ello, el temporizador mide un intervalo de tiempo preestablecido a partir del instante en que el detector de accionamiento detecta que el dispensador se ha accionado y, por tanto, dispensa el fluido, una vez también que las manos son detectadas por el detector de presencia, de forma que el controlador controla el acceso transmitiendo una señal de permiso al concluir dicho intervalo o de denegación en caso de que no exista detección de accionamiento del dispensador y/o de presencia de las manos.
Para permitir o denegar el acceso, el sistema está conectado a una barrera o puerta de accionamiento manual dotada de una cerradura electromagnética o bien al accionador o automatismo de una puerta o barrera automática. El sistema puede incluir un detector de apertura de la puerta o barrera que puede confirmar si la barrera o puerta se ha abierto o permanece cerrada, estando basado en cualquiera de las tecnologías disponibles, como pueda ser la magnética.
El sistema preverá un accionamiento de emergencia de modo que la puerta o la barrera pueda ser abierta en situaciones de emergencia se haya hecho o no correctamente la higiene de manos.
El sistema puede asimismo incluir una pantalla digital dotada de un reproductor de vídeo en la que se visualiza la secuencia animada para una correcta higiene de manos, asistiendo de esta forma al usuario durante dicha higiene.
El sistema puede también incluir una cámara digital para la captura del procedimiento de la higiene de manos que, mediante la utilización de algoritmos específicos, puede detectar si dicho procedimiento de higiene es adecuado o inadecuado, pudiendo ser además capaz de detectar la presencia de accesorios en las manos tales como anillos o pulseras que puedan comprometer la calidad de la higiene. Para el procesamiento de la imagen, la cámara digital podrá estar conectada a un controlador u ordenador adicional.
Con estos elementos opcionales, el sistema puede tener diversos niveles de seguridad, controlando sólo la existencia y duración de la higiene (nivel 1 de seguridad), añadiendo la asistencia o ayuda la higiene a través de la pantalla (nivel 2 de seguridad) y finalmente añadiendo un control de calidad adicional del procedimiento de higiene mediante la cámara digital (nivel 3 de seguridad). Con ello el usuario puede modular el nivel de exigencia del sistema.
El detector del accionamiento del dispensador puede ser de diversos tipos, como un detector de vibraciones que detecta las vibraciones del dispensador al accionarse, o un micrófono que detecta el ruido emitido por el dispensador igualmente al accionarse, siendo posible también emplear una combinación de las anteriores tecnologías. El detector de presencia de las manos puede ser de tipo óptico, como pueda ser una fotocélula de luz infrarroja.
La conexión entre los detectores y el controlador puede ser cableada o inalámbrica, por ejemplo, mediante un protocolo de radiofrecuencia, tal como pueda ser Wi-Fi o Bluetooth. En este caso, el detector de presencia de manos y el detector o detectores de activación del dispensador están conectados a un módulo emisor y el controlador está conectado a un módulo receptor que recibe las señales provenientes de los detectores. En caso de existir, la cámara digital y la pantalla están conectadas también al módulo emisor.
Para el control de acceso, el controlador evalúa si la higiene ha sido adecuada o no a través de las señales proporcionadas por los detectores y eventualmente por la cámara, informando a continuación al usuario del permiso o denegación de paso mediante una señal acústica y/o luminosa y enviando en caso de permiso una señal para la apertura de la barrera física de acceso, como pueda ser una puerta o una barrera. Dicha apertura puede realizarse mediante el desbloqueo de una cerradura electromecánica en caso de una puerta o barrera de accionamiento manual o el accionamiento del automatismo o accionador en caso de tratarse de una puerta o barrera automática.
En caso de denegación de acceso, el sistema requerirá repetir la acción de higiene de manos de forma adecuada para conseguir el acceso.
El proceso seguido por el sistema es el siguiente:
1e Detección de la presencia de las manos.
2 Accionamiento del dispensador y salida de la solución o fluido higiénico, así como detección de dicho accionamiento.
3e Higiene de manos durante el tiempo especificado, con visionado del procedimiento si existe pantalla digital.
4e Validación del procedimiento de higiene, si existe cámara digital 5e Señal e indicación de permiso o denegación de acceso.
6e Apertura de la puerta o barrera física.
La validación de la calidad del proceso de higiene capturado por la cámara digital se puede realizar simultáneamente al proceso de higiene de manos mediante streaming de datos o de forma posterior a la finalización del proceso.
El procedimiento de validación se basa en la detección de los movimientos de las manos, reconociendo los distintos gestos que pueden realizarse. En caso de que no se pueda reconocer un gesto, se interpreta como desconocido y se le ignora para el cómputo de la validez de la higiene.
Los gestos son almacenados de manera independiente en la memoria del controlador para permitir una mayor flexibilidad en la técnica de higienización, asumiendo que las diferentes técnicas de higiene tienen la misma eficacia global tras realizar todos los pasos independientemente del orden del que se realicen.
Para la definición de los gestos, el conjunto de las dos manos se divide en seis partes: palma de la mano izquierda, dorsal de la mano izquierda, dedos de la mano izquierda, dedos de la mano derecha, palma de la mano derecha y dorsal mano derecha. Dichas partes se combinan de dos en dos en las manos alternas, clasificando los gestos en tipos dependiendo de las partes de las manos que estén involucradas en ellos. Cada tipo de gesto contiene varias formas de ejecutarlo.
A fin de determinar que la higiene ha sido óptima, se determinan y almacenan rutinas de lavado predeterminadas que incluyen los tipos de gestos imprescindibles para el correcto lavado.
El procedimiento de validación sigue los siguientes pasos:
1e Identificación del gesto que se está ejecutando.
2 Almacenamiento en memoria de los gestos ejecutados.
3e Verificación del número mínimo de los gestos para completar una de las rutinas previamente almacenadas.
4e Una vez finalizado el tiempo establecido para la correcta higiene de manos y dependiendo de la calidad del lavado, se le indicará al usuario mediante un sonido o un indicador visual si debe repetir la técnica o ha concluido satisfactoriamente el lavado.
5e En caso de detección de accesorios como anillos, relojes o pulseras presentes en el momento del lavado y que puedan comprometer la calidad del lavado, indicará mediante un sonido o un indicador visual al usuario que se los quite y vuelva a realizar el proceso de lavado.
El sistema podrá almacenar información en el controlador sobre las higienes individuales realizadas para la obtención de datos relevantes que puedan ser procesados periódicamente para encontrar patrones de errores en el lavado y mejorar la técnica y formación de los profesionales. Dicha información podrá ser, por ejemplo, la duración del lavado, los gestos efectuados, adecuación con las rutinas almacenadas u otras variables que puedan definirse.
El carro de curas de acceso controlado como aplicación del sistema de verificación de higiene de manos para el control de accesos objeto de la presente invención está formado, al menos, por una estructura soporte dotada de ruedas, con una serie de bandejas horizontales y cubierta por una envolvente practicable. Dicha envolvente se abre de forma automática permitiendo al acceso al interior del volumen del carro delimitado por la envolvente. La envolvente está formada por un conjunto de cubiertas, algunas de cuales son fijas y otras son practicables.
Las cubiertas practicables se mantienen cerradas por la acción de un cerrojo o cerrojos electromagnéticos, de forma que la apertura automática se realiza por la acción de un resorte o resortes liberados al abrirse dichos cerrojo o cerrojos. A fin de realizar un movimiento de apertura suave, las cubiertas practicables están dotadas de un freno. El cierre de las cubiertas practicables se realiza de forma manual.
Las cubiertas practicables pueden ser de tipo batiente, a modo de portezuelas, o enrollables, a modo de persianas. En este caso, la cubierta se enrolla en la parte inferior del carro debajo de la bandeja inferior de forma que reduzca lo menor forma posible la capacidad total del carro.
La señal de apertura de las cubiertas es proporcionada por el controlador electrónico del dispositivo de control de accesos descrito integrado en el carro de curas. En este caso, el detector de accionamiento del dispensador y el detector de presencia de las manos del dispensador de fluido higiénico pueden estar también conectados directamente con dicho controlador.
Las cubiertas practicables pueden abrirse de forma independiente conforme a la configuración definida por el usuario en el controlador.
El carro cuenta con un sistema de bloqueo en una o varias de las ruedas mientras haya alguna cubierta practicable abierta, a través de un freno electromecánico comandado por el controlador, de forma que cada vez que se mueva el carro para atender a un paciente, sea necesario cerrar todas las cubiertas y abrirlas de nuevo mediante el lavado de manos.
El controlador está conectado a una fuente de alimentación dotada de batería recargable, que proporciona alimentación a controlador, cerrojos y frenos electromecánicos, de forma que el carro de curas con el dispositivo de control de accesos funciona sin necesidad de cables de alimentación.
Asimismo, el controlador está conectado a un interfaz electrónico de comunicaciones inalámbricas que proporciona conectividad al carro permitiendo su apertura de forma remota y la recogida de datos registrados y/o almacenados en dicho controlador.
Para la interacción con el usuario, el carro está dotado de un panel que proporciona información al usuario sobre su lavado de manos a través de indicadores luminosos, sonidos a través de altavoces y/o una pantalla de video.
El conjunto integrado de envolvente, cerrojos y dispositivo de control de accesos puede adaptarse a diversos tipos de estructura soporte de carro.
En el sistema global considerado, múltiples emisores y receptores inalámbricos de control de accesos en múltiples puertas o barreras, así como múltiples interfases inalámbricos de múltiples carros de curas se integran en una red inalámbrica común, permitiendo el control remoto, la recogida de datos registrados y/o almacenados en los controladores, así como la gestión de niveles de seguridad y acceso de los usuarios, por ejemplo, a través de un controlador central.
A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones, la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la invención y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Figura 1 muestra una representación esquemática de una realización preferente La Figura 4 muestra una representación esquemática de una realización preferente del carro de curas de acceso controlado como aplicación del sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención.
La Figura 2 muestra un diagrama de flujo con el procedimiento seguido por una realización preferente del sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención.
La Figura 3 muestra un diagrama con un ejemplo del procedimiento de validación seguido por una realización preferente del sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención.
La Figura 4 muestra una representación esquemática de una realización preferente del carro de curas de acceso controlado como aplicación del sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención.
La Figura 5a muestra una vista axonométrica de una realización preferente del carro de curas de acceso controlado como aplicación del sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención con cubiertas practicables batientes en posición cerrada.
La Figura 5b muestra una vista axonométrica de una realización preferente del carro de curas de acceso controlado como aplicación del sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención con cubiertas practicables batientes en posición abierta.
La Figura 6a muestra una vista axonométrica de una realización preferente del carro de curas de acceso controlado como aplicación del sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención con cubiertas practicables enrollables en posición cerrada.
La Figura 6b muestra una vista axonométrica de una realización preferente del carro de curas de acceso controlado como aplicación del sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención con cubiertas practicables enrollables en posición abierta.
La Figura 7 muestra una representación esquemática de una realización preferente del sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención integrando múltiples puntos de acceso y carros de curas en una red inalámbrica común.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Empleando la numeración adoptada en las Figuras 1 , 2, 3, 4, 5, 6 y 7 del presente documento para identificar los elementos que componen el sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención, se procede a la descripción de dichos elementos para tres realizaciones preferentes de la invención.
El sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos objeto de la presente invención funciona en combinación con un dispensador (2) de fluido higiénico y/o desinfectante y está formado en una realización preferente por un detector de accionamiento (3) del dispensador (2), un detector de presencia (4) de las manos (1 ) en el dispensador (2) y un controlador (5) conectado con dichos detectores (3, 4) y dotado de un temporizador que mide un intervalo de tiempo preestablecido a partir del instante en que el detector de accionamiento (3) detecta que el dispensador (2) se ha accionado y, por tanto, dispensa el fluido, una vez que las manos (1 ) son detectadas por el detector de presencia (4), en modo que el controlador (5) controla el acceso a una zona sensible transmitiendo una señal de permiso al concluir dicho intervalo o de denegación en caso de que no exista detección de accionamiento del dispensador (2) y/o de presencia de las manos (1).
Para permitir o denegar el acceso, en una realización preferente de la invención el sistema está conectado al accionador (7) de una puerta (6), que en esta realización preferente sería automática. El sistema incluye en una realización preferente de la invención un detector de apertura (8) de la puerta basado en tecnología magnética. Dicho detector (8) puede confirmar si la barrera o puerta (6) se ha abierto o permanece cerrada.
El sistema está dotado de un accionamiento de emergencia de modo que la puerta (6) pueda ser abierta se haya hecho o no correctamente la higiene de manos en situaciones de emergencia.
En una realización preferente de la invención, el sistema incluye una pantalla digital (9) dotada de un reproductor de vídeo en la que se visualiza la secuencia animada para una correcta higiene de manos, asistiendo de esta forma al usuario durante dicha higiene.
El sistema incluye también en una realización preferente de la invención una cámara digital (10) para la captura del procedimiento de la higiene de manos que, mediante la utilización de algoritmos específicos, puede detectar si el procedimiento de higiene de manos es adecuado o inadecuado, pudiendo ser además capaz de detectar la presencia de accesorios en las manos tales como anillos o pulseras que puedan comprometer la calidad de la higiene. Para el procesamiento de la imagen, la cámara digital podrá estar conectada a un controlador u ordenador (11 ) adicional.
Una vez que la cámara (10) ha capturado y se ha evaluado la idoneidad del procedimiento de higiene, envía esta información al controlador (5), que controla el acceso permitiéndolo si el procedimiento de higiene ha sido adecuado o denegándolo en caso contrario.
Con estos elementos, el sistema puede tener diversos niveles de seguridad, controlando sólo la existencia y duración de la higiene (nivel 1 de seguridad), añadiendo la asistencia o ayuda la higiene a través de la pantalla (9) (nivel 2 de seguridad) y finalmente añadiendo un control de calidad adicional del procedimiento de higiene mediante la cámara digital (10) (nivel 3 de seguridad). Con ello el usuario puede modular el nivel de exigencia del sistema. En una realización preferente de la invención, el detector del accionamiento (3) del dispensador es un detector de que detecta las vibraciones del dispensador (2) al accionarse. En una realización preferente, el detector de presencia (4) de las manos es de tipo óptico mediante una fotocélula de luz infrarroja.
En una realización preferente de la invención, la conexión entre los detectores (3, 4) y el controlador (5) es inalámbrica mediante un protocolo de radiofrecuencia, tal como pueda ser Wi-Fi o Bluetooth. El detector de presencia (4) de manos y el detector o detectores de accionamiento (3) del dispensador (2) están conectados a un módulo emisor (12) y el controlador (5) está conectado a un módulo receptor (13) que recibe las señales provenientes de los detectores. La cámara digital (10) y la pantalla (9) están conectadas también al módulo emisor (12).
Para el control de acceso en una realización preferente de la invención, el controlador (5) evalúa si la higiene ha sido adecuada o no a través de las señales proporcionadas por los detectores (3, 4) y por la cámara (10), informando a continuación al usuario del permiso o denegación de paso mediante una señal luminosa (14) y enviando en caso de permiso una señal al accionador (7) para que realice la apertura de la puerta (6) de acceso automática.
En caso de denegación de acceso, el sistema requerirá repetir la acción de higiene de manos de forma adecuada para conseguir el acceso.
El proceso seguido por el sistema en una realización preferente de la invención es el siguiente, según se describe en la Figura 2:
1e En una nueva higiene (16), detección de la presencia de las manos (1) mediante el detector (4).
2 Accionamiento del dispensador (2) y salida del fluido higiénico, así como detección (17) de dicho accionamiento mediante el detector (3).
3e Higiene de manos durante el tiempo especificado (18), con visionado del procedimiento en la pantalla digital (9).
4e Validación (20) del procedimiento de higiene captado por la cámara digital (10), con verificación (19) previa de la presencia de accesorios en las manos.
5e Señal e indicación (14) de permiso o denegación de acceso.
6e Apertura de la puerta (6) a través de su accionador (7). En una realización preferente de la invención, el procedimiento de validación realizado por el dispositivo se basa en la detección de los movimientos de las manos, reconociendo los distintos gestos que pueden realizarse. En caso de que no se pueda reconocer un gesto, se interpreta como desconocido y se le ignora para el cómputo de la validez de la higiene.
Los gestos son almacenados de manera independiente en la memoria (15) del controlador (5) para permitir una mayor flexibilidad en la técnica de higienización, asumiendo que las diferentes técnicas de higiene tienen la misma eficacia global tras realizar todos los pasos independientemente del orden del que se realicen.
Para la definición de los gestos, según el esquema descrito en la Figura 3, el conjunto de las dos manos se divide en seis partes: palma de la mano izquierda (21), dorsal de la mano izquierda (22), dedos de la mano izquierda (23), dedos de la mano derecha (24), palma de la mano derecha (25) y dorsal mano derecha (26). Dichas partes se combinan de dos en dos en las manos alternas, clasificando los gestos (G1 , G2, G3, ... GN) en tipos dependiendo de las partes de las manos que estén involucradas en ellos. Cada tipo de gesto contiene varias formas de ejecutarlo.
A fin de determinar que la higiene ha sido óptima, se determinan y almacenan rutinas de lavado predeterminadas que incluyen los tipos de gestos imprescindibles para el correcto lavado.
En una realización preferente de la invención, el procedimiento de validación sigue los siguientes pasos:
1e Identificación del gesto que se está ejecutando.
2 Almacenamiento en memoria de los gestos ejecutados.
3e Verificación del número mínimo de los gestos para completar una de las rutinas previamente almacenadas.
4e Una vez finalizado el tiempo establecido para la correcta higiene de manos y dependiendo de la calidad del lavado, se le indicará al usuario mediante un sonido o un indicador visual si debe repetir la técnica o ha concluido satisfactoriamente el lavado.
5e En caso de detección de accesorios como anillos, relojes o pulseras presentes en el momento del lavado y que puedan comprometer la calidad del lavado, indicará mediante un sonido o un indicador visual al usuario que se los quite y vuelva a realizar el proceso de lavado.
En una realización preferente de la invención, el sistema almacena información en el controlador (5) sobre las higienes individuales realizadas para la obtención de datos relevantes que puedan ser procesados periódicamente para encontrar patrones de errores en el lavado y mejorar la técnica y formación de los profesionales. Dicha información podrá ser, por ejemplo, la duración del lavado, los gestos efectuados, adecuación con las rutinas almacenadas u otras variables que puedan definirse.
El carro de curas de acceso controlado objeto de la presente invención está formado en otra realización preferente por una estructura soporte (27) de forma paralepipédica dotada de ruedas (28) con una serie de bandejas horizontales (29) y cubierta por una envolvente practicable (30). Dicha envolvente se abre de forma automática permitiendo al acceso al interior del volumen del carro delimitado por la envolvente. La envolvente está formada por un conjunto de cubiertas, dos laterales fijas (31), dos laterales practicables (32) y otra superior (33) también practicable.
En esta realización preferente de la invención, las cubiertas practicables (32, 33) se mantienen cerradas por la acción de un cerrojo electromecánico (34), de forma que la apertura automática se realiza por la acción de un resorte (35) liberado al abrirse dicho cerrojo. A fin de realizar un movimiento de apertura suave, las cubiertas practicables (32, 33) están dotadas de un freno (36). El cierre de las cubiertas practicables (32, 33) se realiza de forma manual.
En esta realización preferente de la invención, las cubiertas practicables (32, 33) son de tipo batiente, a modo de portezuelas que se abren en dos hojas y pueden abrirse de forma independiente conforme a la configuración definida por el usuario en el controlador (5).
En esta realización preferente de la invención, la señal de apertura de las cubiertas es proporcionada por el controlador electrónico (5) del dispositivo de control de accesos descrito integrado en el carro de curas. En este caso, el detector de accionamiento (3) del dispensador y el detector de presencia (4) de las manos del dispensador de fluido higiénico (2) pueden estar también conectados directamente con dicho controlador (5). En esta realización preferente, las cubiertas practicables (32, 33) pueden abrirse de forma independiente conforme a la configuración definida por el usuario en el controlador. Además, el carro cuenta con un sistema de bloqueo en una de las ruedas (28) mientras haya alguna cubierta practicable abierta, a través de un freno electromecánico (37) comandado por el controlador (5), de forma que cada vez que se mueva el carro para atender a un paciente, sea necesario cerrar todas las cubiertas y abrirlas de nuevo mediante el lavado de manos.
El controlador (5) está conectado a una fuente de alimentación (38) dotada de batería recargable (39), que proporciona alimentación a controlador (5) y cerrojos (34) y frenos (37) electromecánicos, de forma que el carro de curas con el dispositivo de control de accesos funciona sin necesidad de cables de alimentación.
Asimismo, el controlador (5) está conectado a un interfaz electrónico de comunicaciones inalámbricas (40) que proporciona conectividad al carro permitiendo su apertura de forma remota y la recogida de datos registrados y/o almacenados en dicho controlador.
Para la interacción con el usuario, en esta realización preferente de la invención el carro está dotado de un panel (41 ) que proporciona información al usuario sobre su lavado de manos a través de indicadores luminosos (42), sonidos mediante altavoces (43) y/o una pantalla de video (9).
En otra realización preferente de la invención, las cubiertas practicables son de tipo enrollable, pudiendo cubrir las caras laterales y superiores con dos cubiertas (44). Las cubiertas se enrollan en la parte inferior (45) del carro debajo de la bandeja (29) inferior de forma que reduzca lo menor forma posible la capacidad total del carro.
En una realización preferente de la invención, el sistema global considerado incorpora múltiples emisores (12) y receptores inalámbricos (13) de control de accesos en múltiples puertas o barreras (6), así como múltiples interfases inalámbricos (40) de múltiples carros de curas (46) que se integran en una red inalámbrica común (47), permitiendo el control remoto, la recogida de datos registrados y/o almacenados en los controladores (5), así como la gestión de niveles de seguridad y acceso de los usuarios, por ejemplo, a través de un controlador central (48).

Claims

REIVINDICACIONES
1. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado que funciona en combinación con un dispensador (2) de fluido para la higiene y desinfección de manos caracterizado por que comprende, al menos, un detector de accionamiento (3) del dispensador (2), un detector de presencia (4) de las manos (1) en el dispensador (2) y un controlador (5) conectado con dichos detectores (3, 4) y dotado de un temporizador que mide un intervalo de tiempo preestablecido a partir del instante en que el detector de accionamiento (3) detecta que el dispensador (2) se ha accionado y, por tanto, dispensa el fluido, y una vez que las manos (1) son detectadas por el detector de presencia (4), en modo que el controlador (5) controla el acceso a una zona sensible transmitiendo una señal de permiso al concluir dicho intervalo o de denegación en caso de que no exista detección de accionamiento del dispensador y/o de presencia de las manos.
2. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 1 caracterizado por que está el controlador (5) está conectado a una barrera o puerta (6) de acceso y habilita la apertura de dicha barrera o puerta (6) en caso de permiso o mantiene su cierre en caso de denegación.
3. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 2 caracterizado por que la barrera o puerta es de accionamiento automático a través de un accionador (7) al que el controlador (5) está conectado controlando el acceso mediante el envío de una señal en caso de permiso a dicho accionador (7) para que realice la apertura de dicha barrera o puerta (6) o se mantenga su cierre en caso de denegación.
4. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 2 caracterizado por que la barrera o puerta (6) es de accionamiento manual y el controlador (5) está conectado a una cerradura electromecánica a fin de controlar el acceso enviando en caso de permiso una señal a dicha cerradura para que permita la apertura de dicha puerta (6) o mantenga su cierre en caso de denegación.
5. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 2 caracterizado por que prevé un accionamiento de emergencia, de modo que la barrera o puerta (6) pueda ser abierta se haya hecho o no correctamente la higiene de manos.
6. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 2 caracterizado por que incluye un detector de apertura (8) de la barrera o puerta (6) que puede confirmar si dicha barrera o puerta (6) se ha abierto o permanece cerrada.
7. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 1 caracterizado por que incluye una pantalla digital (9) dotada de un reproductor de vídeo en la que se visualiza una secuencia animada para una correcta higiene de manos, asistiendo de esta forma al usuario durante dicha higiene.
8. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 1 caracterizado por que incluye una cámara digital (10) que captura del procedimiento de la higiene de manos de forma que, mediante la utilización de algoritmos específicos, puede detectar si el procedimiento de higiene de manos es adecuado o inadecuado.
9. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 8 caracterizado por que la cámara digital (10) incluye algoritmos para la detección de la presencia de accesorios en las manos (1) tales como anillos o pulseras que puedan comprometer la calidad de la higiene.
10. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 8 caracterizado por que la cámara digital (10) está conectada a un controlador u ordenador (11) adicional para el procesamiento de la imagen.
11 . Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 1 caracterizado por que el detector del accionamiento (3) del dispensador es un detector de vibraciones, detectando que se acciona el dispensador (2) a través de sus vibraciones.
12. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 1 caracterizado por que el detector del accionamiento (3) del dispensador es un micrófono que detecta el ruido emitido por el dispensador (2) al accionarse.
13. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 1 caracterizado por que el detector de presencia (4) de las manos es de tipo óptico mediante una fotocélula de luz infrarroja.
14. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 1 caracterizado por que la conexión entre los detectores de accionamiento (3) del dispensador y de presencia (4) de las manos y el controlador (5) es inalámbrica mediante un protocolo de radiofrecuencia, tal como pueda ser Wi-Fi o Bluetooth, estando conectados tanto el detector de presencia (4) de manos como el detector de accionamiento (3) del dispensador (2) a un módulo emisor (12), y estando conectado el controlador (5) a un módulo receptor (13) que recibe las señales provenientes de los detectores (3, 4).
15. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según las reivindicaciones 7 y 14 caracterizado por que la pantalla digital (9) está conectada al módulo emisor (12).
16. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según las reivindicaciones 8 y 14 caracterizado por que la cámara digital (10) está conectada al módulo emisor (12).
17. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 8 caracterizado por que el controlador (5), una vez ha evaluado si la higiene ha sido adecuada o no a través de las señales proporcionadas por los detectores (3, 4) y por la cámara (10), informa a continuación al usuario del permiso o denegación de paso mediante una señal luminosa y/o acústica (14), requiriendo repetir la acción de higiene de manos de forma adecuada para habilitar el acceso en caso de denegación.
18. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según las reivindicaciones 2, 7, 8 y 17 caracterizado por que sigue un proceso definido por los pasos siguientes:
1e detección de la presencia de las manos (1),
2 accionamiento del dispensador (2) y salida de la solución o fluido higiénico, así como detección de dicho accionamiento,
3e higiene de manos durante el tiempo especificado, con visionado del procedimiento en la pantalla digital (9),
4e validación del procedimiento de higiene captado por la cámara digital (10),
5e señal e indicación (14) de permiso o denegación de acceso, y 6e apertura de la barrera o puerta (6).
19. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según las reivindicaciones 7 y 8 caracterizado por que el controlador (5) permite al usuario escoger entre tres niveles de seguridad, controlando sólo la existencia y duración de la higiene o nivel 1 de seguridad, añadiendo la asistencia o ayuda la higiene a través de la pantalla (9) o nivel 2 de seguridad, y añadiendo un control de calidad adicional del procedimiento de higiene mediante la cámara digital (10) o nivel 3 de seguridad.
20. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 8 caracterizado por que el procedimiento de validación que realiza mediante la captura del procedimiento de limpieza por parte de la cámara digital (10) se basa en la detección de los movimientos de las manos, reconociendo los distintos gestos que pueden realizarse y, en caso de que no se pueda reconocer un gesto, se interpreta como desconocido y se le ignora para el cómputo de la validez de la higiene.
21 . Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 20 caracterizado por que los gestos son almacenados de manera independiente para permitir una mayor flexibilidad en la técnica de higienización, considerando la validez del procedimiento si se realizan todos los gestos independientemente del orden del que se realicen.
22. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 20 caracterizado por que para la definición de los gestos, el conjunto de las dos manos (1 ) se divide en seis partes: palma de la mano izquierda, dorsal de la mano izquierda, dedos de la mano izquierda, dedos de la mano derecha, palma de la mano derecha y dorsal mano derecha, combinándose de dos en dos en las manos alternas, clasificando los gestos en tipos dependiendo de las partes de las manos que estén involucradas en ellos.
23. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según las reivindicaciones 21 y 22 caracterizado por que, a fin de determinar que la higiene ha sido óptima, se determinan y almacenan rutinas de lavado predeterminadas que incluyen los tipos de gestos imprescindibles para el correcto lavado.
24. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 23 caracterizado por que el procedimiento de validación sigue los siguientes pasos:
1e identificación del gesto que se está ejecutando,
2 almacenamiento en memoria de los gestos ejecutados,
3e verificación del número mínimo de los gestos para completar una de las rutinas previamente almacenadas,
4e indicación al usuario si debe repetir la técnica o ha concluido satisfactoriamente el lavado una vez finalizado el tiempo establecido para la correcta higiene de manos y dependiendo de la calidad del lavado,
5e y, en caso de detección de accesorios como anillos, relojes o pulseras presentes en el momento del lavado y que puedan comprometer la calidad del lavado, indicación al usuario que se los quite y vuelva a realizar el proceso de higiene.
25. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 8 caracterizado por que almacena información en el controlador (5) sobre las higienes individuales realizadas.
26. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 1 caracterizado por que el carro de curas comprende, al menos, una estructura soporte (27) dotada de ruedas (28) con una serie de bandejas horizontales (29) y cubierta por una envolvente practicable (30), que se abre de forma automática permitiendo al acceso al interior del volumen del carro delimitado por dicha envolvente (30), que está formada por un conjunto de cubiertas fijas (31) y practicables (32, 33, 44), estando la señal de apertura de dichas cubiertas practicables proporcionada por el controlador electrónico (5) del dispositivo de control de accesos, que envía una señal de permiso de apertura si el procedimiento de higiene ha sido adecuado o de denegación en caso contrario.
27. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 26 caracterizado por que las cubiertas practicables (32, 33, 44) se mantienen cerradas por la acción de un cerrojo o cerrojos electromecánicos (34) conectados al controlador (5), de forma que la apertura automática se realiza por la acción de un resorte o resortes
(35) liberados al abrirse dicho cerrojo o cerrojos (34).
28. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 27 caracterizado por que las cubiertas practicables (32, 33, 44) están dotadas de un freno
(36) a fin de realizar un movimiento de apertura suave.
29. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 27 caracterizado por que el cierre de las cubiertas practicables (32, 33, 44) se realiza de forma manual.
30. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 26 caracterizado por que el controlador (5) está conectado a una fuente de alimentación (38) dotada de batería recargable (39), que le proporciona alimentación eléctrica,
31 . Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 26 caracterizado por que el controlador (5) está conectado a un interfaz electrónico de comunicaciones inalámbricas (40) que proporciona conectividad al carro permitiendo su apertura de forma remota y la recogida de datos registrados y/o almacenados en dicho controlador (5).
32. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 26 caracterizado por que está dotado de un panel (41 ) que proporciona información al usuario sobre su lavado de manos a través de indicadores luminosos (42), sonidos mediante altavoces (43) y/o una pantalla de video (9).
33. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 26 caracterizado por que las cubiertas practicables (32, 33) son de tipo batiente.
34. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 26 caracterizado por que las cubiertas practicables (44) son de tipo enrollable y se enrollan en la parte inferior (45) del carro debajo de la bandeja (29) inferior.
35. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 26 caracterizado por que la apertura de las cubiertas practicables (32, 33, 44) pueden realizarse de forma independiente conforme a la configuración definida por el usuario en el controlador (5).
36. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según la reivindicación 27 caracterizado por que el carro está dotado de un freno electromecánico (37) en una o varias ruedas (28) de forma que si alguna de las cubiertas practicables (32, 33, 44) se haya abierta, dicho freno bloquea el movimiento de dicha rueda o ruedas (28).
37. Sistema para el control de accesos mediante verificación de higiene de manos y su aplicación a un carro de curas de acceso controlado según las reivindicaciones 14 y 31 caracterizado por que múltiples emisores (12) y receptores inalámbricos (13) de control de accesos en múltiples puertas o barreras (6), así como múltiples interfases inalámbricos (40) de múltiples carros de curas (46) se integran en una red inalámbrica común (47), permitiendo el control remoto, la recogida de datos registrados y/o almacenados en los controladores (5), así como la gestión de niveles de seguridad y acceso de los usuarios.
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