WO2022019147A1 - 通信装置、通信方法、およびプログラム - Google Patents

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WO2022019147A1
WO2022019147A1 PCT/JP2021/025921 JP2021025921W WO2022019147A1 WO 2022019147 A1 WO2022019147 A1 WO 2022019147A1 JP 2021025921 W JP2021025921 W JP 2021025921W WO 2022019147 A1 WO2022019147 A1 WO 2022019147A1
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WO
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data
sampling
sampling data
communication device
time information
Prior art date
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PCT/JP2021/025921
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English (en)
French (fr)
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武壽 森山
航平 川西
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Sony Semiconductor Solutions Corp
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Sony Semiconductor Solutions Corp
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
    • G06F13/24—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using interrupt
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus

Definitions

  • the present disclosure relates to communication devices, communication methods, and programs, and in particular, to communication devices, communication methods, and programs capable of improving communication functions related to sampling timing.
  • the I2C (Inter-Integrated Circuit) standard has been widely adopted as a bus IF (Interface) for controlling registers in various devices.
  • IF Interface
  • MIPI Mobile Industry Processor Interface
  • I3C Improved Inter Integrated Circuit
  • I2C and I3C are configured to be able to communicate with a slave connected to the bus IF under the control of a master having the initiative in communication via the bus IF.
  • I3C has an IBI (In Band Interrupts) function that allows slaves connected to the bus IF to request interrupts, and a timing control function that controls the data transmission timing.
  • IBI In Band Interrupts
  • Patent Document 1 discloses a system that transmits a synchronization code on a serial bus and establishes synchronization in response to the synchronization code as a synchronization method for multi-symbols.
  • the relationship between the sampling data and the timing at which the sampling data was generated may become unclear. Therefore, it is required to improve the communication function related to the sampling timing so that the relationship between the sampling data and the timing at which the sampling data is generated becomes clear.
  • This disclosure has been made in view of such a situation, and is intended to enable improvement of the communication function regarding the timing of sampling.
  • the communication device on one aspect of the present disclosure includes a linking data generation unit that generates linking data that links the timing of generating sampling data to the sampling data, and a bus that adds the linking data to the sampling data. It is provided with a transmission unit that transmits data to another communication device via the device.
  • the communication method or program of one aspect of the present disclosure generates linked data in which the timing of generating the sampling data is linked to the sampling data, and adds the linked data to the sampling data via a bus. Includes sending to other communication devices.
  • associating data that associates the timing of generating the sampling data with the sampling data is generated, the associating data is added to the sampling data, and is transmitted to another communication device via the bus. ..
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an embodiment of a communication system to which the present technology is applied.
  • the application processor 11 and the sensor device 12 are connected via an I3C bus consisting of two signal lines, a signal line for transmitting serial data SDA and a signal line for transmitting serial clock SCL. It communicates according to the I3C standard.
  • the application processor 11 comprises an I3C master 21, and the sensor device 12 comprises an I3C slave 22 and a sensor 23.
  • FIG. 1 shows a communication system of a configuration example in which one I3C slave 22 is connected to one I3C master 21.
  • FIG. 1B shows a communication system of a configuration example in which two I3C slaves 22-1 and 22-2 are connected to one I3C master 21.
  • the I3C master 21 has the initiative in communication on the I3C bus, and for example, makes an access request such as a read request or a write request to the I3C slave 22 to control communication with the I3C slave 22.
  • the I3C slave 22 can perform communication via the I3C bus, depending on the control of communication by the I3C master 21.
  • the I3C slaves 22-1 and 22-2 have the same configuration, respectively.
  • the sensor 23 for example, various sensors such as an image sensor and a gyro sensor can be used, and the data obtained as a sensing result is collected in the I3C slave 22 at a predetermined sampling cycle or in response to a request from the I3C slave 22. Can be supplied to.
  • various sensors such as an image sensor and a gyro sensor can be used, and the data obtained as a sensing result is collected in the I3C slave 22 at a predetermined sampling cycle or in response to a request from the I3C slave 22. Can be supplied to.
  • the I3C master 21 and the I3C slave 22 can communicate by a communication method to which the present technology is applied as described below.
  • the I3C slave 22 generates the association data that associates the timing of generating the sampling data with the sampling data, adds the association data to the sampling data, and transmits the association data to the I3C master 21 via the I3C bus. Further, the I3C slave 22 can generate time information indicating the occurrence time of the event that is to sample the sampling data, and can associate the time information with the sampling data by the association data.
  • ⁇ First Embodiment> 2 to 14 are diagrams illustrating a first embodiment of a communication method to which the present technology is applied.
  • FIGS. 2 to 6 a processing example of performing data transfer using a read protocol will be described by comparing a conventional communication method with a communication method to which the present technology is applied.
  • a of FIG. 1 a communication method in a communication system having a configuration in which one I3C slave 22 is connected to one I3C master 21 will be described.
  • the I3C slave 22 when the event 1 occurs while the I3C master 21 and the I3C slave 22 are communicating in the Async mode, the I3C slave 22 has the timing when the event 1 occurs. Generates time information 1 indicating the time. Then, the I3C slave 22 transmits the MDB data and the time information 1 to the I3C master 21 by the IBI protocol. In response, the I3C master 21 transmits an access request requesting read data to the I3C slave 22 by means of a read protocol. Then, the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data obtained by sampling the data of the event 1 to the I3C master 21.
  • the I3C slave 22 After that, similarly, when the event 2 occurs, the I3C slave 22 generates the time information 2 indicating the time of the timing when the event 2 occurs. Then, the I3C slave 22 transmits the MDB data and the time information 2 to the I3C master 21 by the IBI protocol. In response, the I3C master 21 transmits an access request requesting read data to the I3C slave 22 by means of a read protocol. Then, the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data obtained by sampling the data of the event 2 to the I3C master 21.
  • the sampling timing at which the sampling data is sampled may be unknown.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining that when multiple events occur, the sampling timing at which the sampling data is sampled becomes unknown.
  • a read protocol for transmitting the sampling data of the event 1 is performed.
  • the IBI protocol that transmits the time information 2 may be performed in response to the occurrence of the event 2.
  • the sampling timing of the sampling data transmitted by this read protocol becomes unknown. .. That is, it is not possible to specify whether the sampling data transmitted by this read protocol is the sampling data of event 1 or event 2.
  • the sampling timing of the sampling data becomes unknown even when multiple events occur by using the linking data that links the time information and the sampling data. It is possible to avoid it.
  • event 1 occurs while the I3C master 21 and the I3C slave 22 are communicating in the Async mode
  • the event 1 occurs in the I3C slave 22.
  • the I3C slave 22 transmits the association data 1 for associating the time information 1 with the sampling data of the event 1 to the I3C master 21. ..
  • the I3C master 21 transmits an access request requesting read data to the I3C slave 22 by means of a read protocol.
  • the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data of the event 1 to the I3C master 21 following the association data 1.
  • the I3C slave 22 After that, similarly, when the event 2 occurs, the I3C slave 22 generates the time information 2 indicating the time of the timing when the event 2 occurs. Then, in addition to transmitting the MDB data and the time information 2 by the IBI protocol, the I3C slave 22 transmits the association data 2 for associating the time information 2 with the sampling data of the event 2 to the I3C master 21. .. In response, the I3C master 21 transmits an access request requesting read data to the I3C slave 22 by means of a read protocol. Then, the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data of the event 2 to the I3C master 21 following the association data 2.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating that the sampling timing at which the sampling data is sampled can be specified even when multiple events occur.
  • the time information 2 is subsequently generated in response to the occurrence of the event 2.
  • the IBI protocol to send is done.
  • the association data 1 is transmitted in addition to the time information 1, and the association data 2 is transmitted in addition to the time information 2.
  • the read protocol is performed, the sampling data of the event 1 is transmitted following the association data 1, and further, the read protocol is performed, and the sampling data of the event 2 is transmitted following the association data 2. ..
  • the I3C master 21 can associate the sampling data of the event 1 with the time information 1 based on the association data 1, and the association data 2 can be associated with the sampling data 1. Based on this, the sampling data of event 2 and the time information 2 can be associated with each other. Therefore, the I3C master 21 can recognize the sampling timing of the sampling data of the event 1 according to the time information 1, and can recognize the sampling timing of the sampling data of the event 2 according to the time information 2.
  • the I3C master 21 can individually recognize the sampling timings of the sampling data of a plurality of times, for example, the sampling data of a plurality of times can be collectively transmitted at a timing with a margin in the bus band. That is, even if the sampling data of a plurality of times are collectively transmitted at a timing with a margin in the bus band, the I3C master 21 can avoid that the sampling timing of each sampling data is unknown.
  • FIG. 6 shows a configuration example of linked data using an ID value that can identify the sampling data.
  • the associated data is defined as 1 byte, and the most significant bit indicates that it was sampled by AsyncMode control or that it was sampled by SyncMode control, and the remaining bits are events. Increments each time.
  • a processing example for detecting the same event on a plurality of I3C slaves 22 will be described by comparing a conventional communication method and a communication method to which the present technology is applied.
  • B of FIG. 1 a communication method in a communication system having a configuration in which two I3C slaves 22-1 and 22-2 are connected to one I3C master 21 will be described.
  • the I3C slave 22-1 has a long sampling data generation time like an image sensor
  • the I3C slave 22-2 has a long sampling data generation time like a gyro sensor. It is assumed that the sampling data generation time is short.
  • the I3C slave 22-1 starts the sampling data generation period in response to the occurrence of an event, and sets the sampling data generation period, the time information generation period, and the IBI protocol transmission period. Do it continuously. Therefore, the I3C slave 22-1 sets the time when the sampling data has been generated in the sampling data generation period as the time information generation timing for starting the time information indicating the time when the sampling data generation has started. Generate time information during the generation period. The I3C slave 22-1 then transmits sampling data and time information using the IBI protocol during the IBI protocol transmission period.
  • the I3C slave 22-2 starts the sampling data generation period in response to the occurrence of an event, and continuously performs the sampling data generation period, the time information generation period, and the IBI protocol transmission period. Therefore, the I3C slave 22-2 generates time information in the time information generation period, with the time when the sampling data has been generated in the sampling data generation period as the time information generation timing for generating the time information. The I3C slave 22-1 then transmits sampling data and time information using the IBI protocol during the IBI protocol transmission period.
  • the I3C slaves 22-1 and 22-2 generate sampling data of the same event, the time information generation timings of the I3C slaves 22-1 and 22-2 are different, so that the data is transmitted by the IBI protocol. The time information will be different. Therefore, the I3C master 21 may not be able to recognize that the sampling data has detected the same event.
  • the timing of starting the sampling data generation period and the timing of starting the time information generation period are matched according to the occurrence of an event, and the sampling data The generation period and the time information generation period are performed in parallel. Then, when each sampling data generation period ends, the IBI protocol transmission period is performed and the sampling data and time information are transmitted.
  • the I3C slaves 22-1 and 22-2 can generate time information at the same time information generation timing, and the time information transmitted by the IBI protocol is the same. Therefore, the I3C master 21 can recognize that those sampling data have detected the same event.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating the communication process of the I3C master 21 that communicates by the conventional communication method.
  • step S11 the I3C master 21 starts communication with the I3C slave 22 in Async mode.
  • step S12 the I3C master 21 determines whether or not the IBI transferred from the I3C slave 22 has been received, and waits for processing until it is determined that the IBI has been received. Then, when the I3C master 21 determines that the IBI has been received, the process proceeds to step S13.
  • step S13 the I3C master 21 acquires the time information transferred by IBI from the I3C slave 22.
  • step S14 the I3C master 21 generates an event occurrence time according to the time information acquired in step S13.
  • step S15 the I3C master 21 determines whether or not the sampling data is received by IBI or MIPI.
  • step S15 determines in step S15 that the sampling data is received by either IBI or MIPI. If the I3C master 21 determines in step S15 that the sampling data is received by either IBI or MIPI, the process proceeds to step S16. In step S16, after the I3C master 21 receives the sampling data in IBI or MIPI, the process returns to step S12, and the same process is repeated thereafter.
  • step S15 determines in step S15 that the sampling data is not received in either IBI or MIPI, the process proceeds to step S17.
  • step S17 the I3C master 21 determines whether or not sampling data is necessary, and if it is determined that sampling data is not necessary, the process returns to step S12, and the same process is repeated thereafter.
  • step S17 determines that sampling data is necessary
  • the process proceeds to step S18.
  • step S18 the I3C master 21 executes an access requesting the I3C slave 22 to read the sampling data, and receives the sampling data in response to the access. After that, the process returns to step S12, and the same process is repeated thereafter.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating the communication process of the I3C slave 22 that communicates by the conventional communication method.
  • step S21 the I3C slave 22 starts communication with the I3C master 21 in Async mode.
  • step S22 the I3C slave 22 determines whether or not an event has occurred, and if it is determined that an event has occurred, the process proceeds to step S23.
  • step S23 the I3C slave 22 samples event data and generates sampling data. After that, in step S24, the I3C slave 22 generates time information according to the time information generation timing (see FIG. 7). In step S25, the I3C slave 22 transfers the time information to the I3C master 21 using the IBI protocol.
  • step S26 the I3C slave 22 determines whether or not to transfer the sampling data by IBI or MIPI.
  • step S26 determines in step S26 that the sampling data is to be transferred by either IBI or MIPI. If the I3C slave 22 determines in step S26 that the sampling data is to be transferred by either IBI or MIPI, the process proceeds to step S27. In step S27, the I3C slave 22 transfers the sampling data by IBI or MIPI, and then the process returns to step S22, and the same process is repeated thereafter.
  • step S22 determines whether the sampling data is not transferred in either IBI or MIPI. If it is determined in step S22 that no event has occurred, or if it is determined in step S26 that the sampling data is not transferred in either IBI or MIPI, the process proceeds to step S28.
  • step S28 the I3C slave 22 determines whether or not an access request requesting reading of sampling data has been received, and if it determines that the access request has not been received, the process returns to step S22, and so on. Process is repeated.
  • step S28 if it is determined in step S28 that the I3C slave 22 has received an access request requesting reading of sampling data, the process proceeds to step S29.
  • step S29 the I3C slave 22 transfers sampling data in response to an access request from the I3C master 21. After that, the process returns to step S22, and the same process is repeated thereafter.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating the communication process of the I3C master 21 that communicates by the communication method to which the present technology is applied.
  • steps S31 and S32 the same processing as in steps S11 and S12 of FIG. 9 is performed.
  • step S33 the I3C master 21 acquires the time information and associated data transferred by IBI from the I3C slave 22.
  • steps S34 and S35 the same processing as in steps S14 and S15 of FIG. 9 is performed.
  • step S36 the I3C master 21 receives the sampling data and the associated data by IBI or MIPI.
  • step S37 after the I3C master 21 confirms the associated data, the process returns to step S32, and the same process is repeated thereafter.
  • step S38 the same processing as in step S17 of FIG. 9 is performed.
  • step S39 the I3C master 21 executes an access requesting the I3C slave 22 to read the sampling data, and receives the sampling data and the associated data according to the access.
  • step S40 after the I3C master 21 confirms the associated data, the process returns to step S32, and the same process is repeated thereafter.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating the communication process of the I3C slave 22 that communicates by the communication method to which the present technology is applied.
  • steps S51 and S52 the same processing as in steps S21 and S22 of FIG. 10 is performed, and if it is determined in step S52 that an event has occurred, the processing proceeds in parallel to steps S53 and S54.
  • step S53 the I3C slave 22 samples event data to generate sampling data, and in step S54, the I3C slave 22 generates time information according to the time information generation timing (see FIG. 8). do. Further, in step S54, the I3C slave 22 generates the association data for associating the generated time information with the sampling data.
  • step S55 the I3C slave 22 transfers the time information and the associated data to the I3C master 21 using the IBI protocol.
  • step S56 the same processing as in step S26 of FIG. 10 is performed.
  • step S57 the I3C slave 22 transfers the sampling data and the associated data by IBI or MIPI, and then the process returns to step S52, and the same process is repeated thereafter.
  • step S58 the same processing as in step S28 of FIG. 10 is performed.
  • step S59 the I3C slave 22 transfers the sampling data and the associated data in response to the access request from the I3C master 21. After that, the process returns to step S52, and the same process is repeated thereafter.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of the application processor 11 and the sensor device 12.
  • the sensor device 12 includes a pixel 41, an output format selection unit 42, a CSI-2 transmission unit 43, a combo physical layer 44, an IBI protocol control unit 45, an I2C / I3C slave 46, a CCI slave 47, and a register. It includes 48, a time synchronization counter 49, an event detection unit 50, and an association data generation unit 51. Further, the associating data generation unit 51 has an increment circuit 52.
  • the application processor 11 includes a combo physical layer 61, a CSI-2 receiving unit 62, a sensor fusion unit 63, a linked data processing unit 64, a time synchronization counter 65, a CCI master 66, an I2C / I3C master 67, a RAM 58, and a processor 59. Be prepared to be configured.
  • the I2C / I3C slave 46 corresponds to the I3C slave 22 in FIG. 1
  • the I2C / I3C master 67 corresponds to the I3C master 21 in FIG.
  • the sensor device 12 is a CMOS image sensor
  • the sensor 23 in FIG. 1 has a configuration having pixels 41.
  • Pixel 41 performs imaging to generate image data, and supplies low-resolution RAW data or high-resolution RAW data to the output format selection unit 42.
  • the output format selection unit 42 generates image data to be transferred to the application processor 11 according to the output format selection signal corresponding to the set value set in the register 48, and the CSI-2 transmission unit 43, the IBI protocol control unit 45, Or supply to the CCI slave 47.
  • the CSI-2 transmission unit 43 performs a process for transmitting image data according to the CSI-2 protocol, and supplies the image data to the combo physical layer 44.
  • the combo physical layer 44 controls communication by MIPI and transmits image data to the application processor 11 by C-PHY or D-PHY.
  • the IBI protocol control unit 45 generates IBI transfer data from the image data supplied from the output format selection unit 42 and supplies it to the I2C / I3C slave 46.
  • the I2C / I3C slave 46 controls the I2C / I3C protocol, adds associated data to the image data, and transmits the data to the application processor 11 via the I2C / I3C bus.
  • the CCI slave 47 controls the CCI protocol and writes, for example, a set value to the register 48.
  • the time synchronization counter 49 is a counter block that serves as a reference time in the Async mode, and is a count value at the timing when an event detection signal is supplied from the event detection unit 50 (an event in which the pixel 41 generates image data). (Time information indicating the time of occurrence of) is supplied to the output format selection unit 42 as an event time signal.
  • the event detection unit 50 detects an event, the event detection unit 50 supplies an event detection signal to the pixel 41, the time synchronization counter 49, and the associated data generation unit 51.
  • the association data generation unit 51 generates association data (data that associates time information indicating the timing at which the pixel 41 generated the image data with the image data) according to the mode according to the operation mode signal of the register 48. Then, it is supplied to the output format selection unit 42.
  • the combo physical layer 61 controls communication by MIPI, acquires image data transmitted by C-PHY or D-PHY from the combo physical layer 44, and supplies the image data to the CSI-2 receiving unit 62.
  • the CSI-2 receiving unit 62 receives the image data according to the CSI-2 protocol and supplies it to the sensor fusion unit 63.
  • the sensor fusion unit 63 associates the image supplied from the CSI-2 receiving unit 62 with the imaging time supplied from the associated data processing unit 64.
  • the association data processing unit 64 confirms the association data, associates the association data with the time information in the Sync mode, and obtains the imaging time by associating the association data with the event time information in the Async mode.
  • the time synchronization counter 65 is a counter block that serves as a reference time in the Sync mode, and supplies time information to the associated data processing unit 64.
  • the CCI master 66 controls the CCI protocol
  • the I2C / I3C master 67 controls the I2C / I3C protocol.
  • the RAM 58 stores various data such as image data, and the processor 59 controls MIPI and I3C communication according to a program.
  • FIG. 14 is a circuit diagram showing a detailed configuration example of the associated data generation unit 51.
  • the increment circuit 52 included in the association data generation unit 51 includes an adder 81, a selection unit 82, a selection unit 83, and a latch 84.
  • ⁇ Second embodiment> 15 to 28 are diagrams illustrating a second embodiment of a communication method to which the present technology is applied.
  • FIGS. 15 to 19 a processing example of performing data transfer using a read protocol will be described by comparing a conventional communication method with a communication method to which the present technology is applied.
  • a of FIG. 1 a communication method in a communication system having a configuration in which one I3C slave 22 is connected to one I3C master 21 will be described.
  • the I3C master 21 and the I3C slave 22 are communicating in the Sync mode, the I3C master 21 issues a Sync Tick, and the I3C slave 22 issues a Sync Tick.
  • Sampling 1 is performed according to the above.
  • the I3C master 21 transmits an access request requesting read data to the I3C slave 22 by the read protocol.
  • the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data obtained by sampling the data of sampling 1 to the I3C master 21.
  • the I3C slave 22 performs sampling 2 at the timing when a predetermined period has elapsed from SyncTick. After that, the I3C master 21 transmits an access request requesting read data to the I3C slave 22 by the read protocol. Then, the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data obtained by sampling the data of sampling 2 to the I3C master 21.
  • the I3C slave 22 receives.
  • the association data 1 indicating the sampling timing of sampling 1 is generated.
  • the I3C master 21 transmits an access request requesting read data to the I3C slave 22 by the read protocol.
  • the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data of sampling 1 to the I3C master 21 following the association data 1.
  • the I3C slave 22 performs sampling 2 at the timing when a predetermined period has elapsed from SyncTick. At this time, the I3C slave 22 generates the association data 2 indicating the sampling timing of the sampling 2. Then, the I3C master 21 transmits an access request requesting read data to the I3C slave 22 by the read protocol. Then, the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data of the sampling 2 to the I3C master 21 following the association data 2.
  • the sampling data generated by the sampling performed at the periodic timing and the linking data in which the sampling data is sampled are linked. As a result, even if there is an access request for read data at a timing that exceeds the timing for sampling 2, it is possible to prevent the sampling timing for sampling the sampling data 1 and 2 from becoming unknown.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating that the sampling timing at which sampling data 1 and 2 are sampled can be specified even when there is an access request requesting read data at a timing exceeding the timing at which sampling 2 is performed. ..
  • sampling 1 is performed according to SyncTick, and then sampling 2 is performed at the timing when a predetermined period elapses from SyncTick without an access request.
  • the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data of sampling 1 to the I3C master 21 following the association data 1.
  • the I3C slave 22 performs an ACK response in response to the access request, and transmits the sampling data of sampling 2 to the I3C master 21 following the association data 2. Therefore, the I3C master 21 can recognize the sampling timing of the sampling data of sampling 1 according to the association data 1, and can recognize the sampling timing of the sampling data of sampling 2 according to the association data 2.
  • the I3C master 21 can individually recognize the sampling timings of the sampling data of a plurality of times, for example, the sampling data of a plurality of times can be collectively transmitted at a timing with a margin in the bus band. That is, even if the sampling data of a plurality of times are collectively transmitted at a timing with a margin in the bus band, the I3C master 21 can avoid that the sampling timing of each sampling data is unknown.
  • FIG. 19 shows a configuration example of linked data using an ID value that can identify the sampling data.
  • the most significant bit indicates that it was sampled by AsyncMode control or that it was sampled by SyncMode control. Then, in FIG. 19, the upper 3 bits are incremented for each synchronization pulse, and the lower 4 bits are incremented for each sampling. Then, FIG. 19 shows an operation example when a 1-byte value is defined as associated data.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating a communication process of the I3C master 21 that communicates by a conventional communication method.
  • step S61 the I3C master 21 starts communication with the I3C slave 22 in Sync mode.
  • step S62 the I3C master 21 determines whether or not sampling data transfer is necessary, and waits for processing until it is determined that sampling data transfer is necessary. Then, when the I3C master 21 determines that sampling data transfer is necessary, the process proceeds to step S63.
  • step S63 the I3C master 21 determines whether or not the sampling data is received by IBI or MIPI.
  • step S63 determines in step S63 that the sampling data is received by either IBI or MIPI. If the I3C master 21 determines in step S63 that the sampling data is received by either IBI or MIPI, the process proceeds to step S64. In step S64, after the I3C master 21 receives the sampling data in IBI or MIPI, the process returns to step S62, and the same process is repeated thereafter.
  • step S63 determines in step S63 that the sampling data is not received in either IBI or MIPI, the process proceeds to step S65.
  • step S65 the I3C master 21 determines whether or not sampling data is necessary, and if it is determined that sampling data is not necessary, the process returns to step S62, and the same process is repeated thereafter.
  • step S65 determines in step S65 that sampling data is necessary
  • the process proceeds to step S66.
  • step S66 the I3C master 21 executes an access requesting the I3C slave 22 to read the sampling data, and receives the sampling data in response to the access. After that, the process returns to step S62, and the same process is repeated thereafter.
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating the communication process of the I3C slave 22 that communicates by the conventional communication method.
  • step S71 the I3C slave 22 starts communication with the I3C master 21 in Sync mode.
  • step S72 the I3C slave 22 determines whether or not the sampling time has been reached, and if it is determined that the sampling time has been reached, the process proceeds to step S73.
  • step S73 the I3C slave 22 samples the data and generates the sampling data.
  • step S74 the I3C slave 22 determines whether or not to transmit the sampling data by IBI or MIPI.
  • step S74 determines in step S74 that the sampling data is transmitted by either IBI or MIPI. If the I3C slave 22 determines in step S74 that the sampling data is transmitted by either IBI or MIPI, the process proceeds to step S75. In step S75, the I3C slave 22 transfers the sampling data by IBI or MIPI, and then the process returns to step S72, and the same process is repeated thereafter.
  • step S72 if it is determined in step S72 that the sampling time has not been reached, or if it is determined in step S74 that the sampling data is not transmitted in either IBI or MIPI, the process proceeds to step S76.
  • step S76 the I3C slave 22 determines whether or not an access request requesting reading of sampling data has been received, and if it determines that the access request has not been received, the process returns to step S72, and so on. Process is repeated.
  • step S76 if it is determined in step S76 that the I3C slave 22 has received an access request requesting reading of sampling data, the process proceeds to step S77.
  • step S77 the I3C slave 22 transfers sampling data in response to an access request from the I3C master 21. After that, the process returns to step S72, and the same process is repeated thereafter.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating the communication process of the I3C master 21 that communicates by the communication method to which the present technology is applied.
  • steps S81 to S83 the same processing as in steps S61 to S63 of FIG. 20 is performed, and when the I3C master 21 determines in step S83 that the sampling data is received by either IBI or MIPI, the processing is performed in step S84. Proceed to.
  • step S84 the I3C master 21 receives the sampling data and the association data by IBI or MIPI, confirms the association data in step S85, and then the process returns to step S82, and the same process is repeated thereafter. Will be done.
  • step S86 the same processing as in step S65 of FIG. 20 is performed.
  • step S87 the I3C master 21 executes an access requesting the I3C slave 22 to read the sampling data, and receives the sampling data and the associated data according to the access.
  • step S88 after the I3C master 21 confirms the associated data, the process returns to step S82, and the same process is repeated thereafter.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating the communication process of the I3C slave 22 that communicates by the communication method to which the present technology is applied.
  • steps S91 to S94 the same processing as in steps S71 to S74 of FIG. 21 is performed.
  • step S95 the I3C slave 22 transfers the sampling data and the associated data by IBI or MIPI, and then the process returns to step S92, and the same process is repeated thereafter.
  • step S96 the same processing as in step S76 of FIG. 21 is performed.
  • step S97 the I3C slave 22 transfers the sampling data and the associated data in response to the access request from the I3C master 21. After that, the process returns to step S92, and the same process is repeated thereafter.
  • FIG. 24 is a block diagram showing a configuration example of the application processor 11 and the sensor device 12.
  • the sensor device 12 includes a pixel 41, an output format selection unit 42, a CSI-2 transmission unit 43, a combo physical layer 44, an IBI protocol control unit 45, an I2C / I3C slave 46, a CCI slave 47, and a register. It is configured to include 48, a time synchronization counter 49, and an association data generation unit 51. Further, the association data generation unit 51 has an increment circuit 52.
  • the application processor 11 includes a combo physical layer 61, a CSI-2 receiving unit 62, a sensor fusion unit 63, a linked data processing unit 64, a time synchronization counter 65, a CCI master 66, an I2C / I3C master 67, a RAM 58, and a processor 59. Be prepared to be configured.
  • FIG. 25 is a circuit diagram showing a detailed configuration example of the associated data generation unit 51.
  • the increment circuit 52 included in the associating data generation unit 51 includes adders 81-1 and 81-2, selection units 82-1 and 82-2, and selection units 83-1 and 83-2. And with latches 84-1 and 84-2.
  • FIG. 26 is a block diagram showing a configuration example of the application processor 11 and the sensor device 12 that support both the Async mode and the Sync mode.
  • the sensor device 12 includes a pixel 41, an output format selection unit 42, a CSI-2 transmission unit 43, a combo physical layer 44, an IBI protocol control unit 45, an I2C / I3C slave 46, a CCI slave 47, and a register. It includes 48, a time synchronization counter 49, an event detection unit 50, and an association data generation unit 51. Further, the associating data generation unit 51 has an increment circuit 52a for Async mode and an increment circuit 52s for Sync mode.
  • the application processor 11 includes a combo physical layer 61, a CSI-2 receiving unit 62, a sensor fusion unit 63, a linked data processing unit 64, a time synchronization counter 65, a CCI master 66, an I2C / I3C master 67, a RAM 58, and a processor 59. Be prepared to be configured.
  • FIG. 27 is a circuit diagram showing a detailed configuration example of the sync mode increment circuit 52s.
  • the sync mode increment circuit 52s includes adders 81-1 and 81-2, selection units 82-1 and 82-2, selection units 83-1 and 83-2, and latch 84-1. And 84-2 are configured.
  • FIG. 28 is a circuit diagram showing a detailed configuration example of the increment circuit 52a for Async mode.
  • the increment circuit 52a for Async mode includes adders 81-1 and 81-2, selection units 82-1 and 82-2, selection units 83-1 and 83-2, and latch 84-1. And 84-2 are configured.
  • FIG. 29 is a block diagram showing an example of hardware configuration of a computer that executes the above-mentioned series of processes programmatically.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • EEPROM Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory
  • the CPU 101 loads the programs stored in the ROM 102 and the EEPROM 104 into the RAM 103 via the bus 105 and executes them, thereby performing the above-mentioned series of processes. Further, the program executed by the computer (CPU 101) can be written in advance in the ROM 102, or can be installed or updated in the EEPROM 104 from the outside via the input / output interface 106.
  • the processes performed by the computer according to the program do not necessarily have to be performed in chronological order in the order described as the flowchart. That is, the processing performed by the computer according to the program includes processing executed in parallel or individually (for example, processing by parallel processing or processing by an object).
  • the program may be processed by one computer (processor) or may be distributed processed by a plurality of computers. Further, the program may be transferred to a distant computer and executed.
  • the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Therefore, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network, and a device in which a plurality of modules are housed in one housing are both systems. ..
  • the configuration described as one device (or processing unit) may be divided and configured as a plurality of devices (or processing units).
  • the configurations described above as a plurality of devices (or processing units) may be collectively configured as one device (or processing unit).
  • a configuration other than the above may be added to the configuration of each device (or each processing unit).
  • a part of the configuration of one device (or processing unit) may be included in the configuration of another device (or other processing unit). ..
  • this technology can have a cloud computing configuration in which one function is shared by a plurality of devices via a network and processed jointly.
  • the above-mentioned program can be executed in any device.
  • the device may have necessary functions (functional blocks, etc.) so that necessary information can be obtained.
  • each step described in the above flowchart can be executed by one device or can be shared and executed by a plurality of devices.
  • the plurality of processes included in the one step can be executed by one device or shared by a plurality of devices.
  • a plurality of processes included in one step can be executed as processes of a plurality of steps.
  • the processes described as a plurality of steps can be collectively executed as one step.
  • the processing of the steps for describing the program may be executed in chronological order in the order described in the present specification, or may be called in parallel or called. It may be executed individually at the required timing such as when. That is, as long as there is no contradiction, the processes of each step may be executed in an order different from the above-mentioned order. Further, the processing of the step for describing this program may be executed in parallel with the processing of another program, or may be executed in combination with the processing of another program.
  • the present technology can also have the following configurations.
  • a linking data generation unit that generates linking data that links the timing of generating sampling data to the sampling data
  • a communication device including a transmission unit that adds the linked data to the sampling data and transmits the data to another communication device via a bus.
  • It is further equipped with a time information generator that generates time information indicating the time of occurrence of the event for which the sampling data is to be sampled.
  • the linking data is the communication device according to (1) above, which links the time information and the sampling data.
  • the transmitter is The time information and the associated data are transmitted by data transfer for which an interrupt request is made to the other communication device.
  • the communication device which transmits the sampling data and the association data in response to an access request from the other communication device.
  • the transmission unit transmits the time information and the associated data by using the IBI (In Band Interrupts) protocol of I3C (Improved Inter Integrated Circuit).
  • the transmission unit transmits the sampling data and the association data by using the IBI protocol or the MIPI (Mobile Industry Processor Interface) protocol.
  • the timing at which the generation of the sampling data is started coincides with the timing at which the generation of the time information indicating the time when the generation of the sampling data is started is started, and the sampling data and the time information are generated in parallel.
  • the communication device according to any one of (1) to (5).
  • the association data is described in any one of (1) to (6) above, which associates the sampling data generated by sampling performed at periodic timing with the sampling timing at which the sampling data is sampled.
  • Communication device (8)
  • the communication device To generate linked data that links the timing of generating sampling data to the sampling data, A communication method including adding the linked data to the sampling data and transmitting the linked data to another communication device via a bus.
  • a program for executing communication processing including adding the associated data to the sampling data and transmitting it to another communication device via a bus.

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Abstract

本開示は、サンプリングのタイミングに関する通信機能の向上を図ることができるようにする通信装置、通信方法、およびプログラムに関する。 サンプリングデータを生成したタイミングをサンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成する紐づけデータ生成部と、紐づけデータをサンプリングデータに付加し、バスを介して他の通信装置に送信する送信部とを備える。さらに、サンプリングデータのサンプリングを行うことになったイベントの発生時刻を示す時刻情報を生成する時刻情報生成部を備え、紐づけデータは、時刻情報とサンプリングデータとを紐づける。本技術は、例えば、I3Cの規格に準拠して通信を行う通信システムに適用できる。

Description

通信装置、通信方法、およびプログラム
　本開示は、通信装置、通信方法、およびプログラムに関し、特に、サンプリングのタイミングに関する通信機能の向上を図ることができるようにした通信装置、通信方法、およびプログラムに関する。
　従来、各種のデバイスにおけるレジスタを制御するためのバスＩＦ（Interface）としてI2C（Inter-Integrated Circuit）規格が広く採用されている。近年、I2Cの高速化・多機能化を実現することが求められており、次世代の規格としてMIPI(Mobile Industry Processor Interface) AllianceにてI3C（Improved Inter Integrated Circuit）の規定が策定され、その改定が進められている。
　例えば、I2CおよびI3Cは、バスＩＦを介した通信の主導権を有するマスタによる制御に従って、バスＩＦに接続されているスレーブと通信を行うことができるように構成される。また、I3Cは、バスＩＦに接続されているスレーブが割り込み要求できるようにするIBI（In Band Interrupts）機能や、データの送信タイミングをコントロールするタイミングコントロール機能を備えている。
　例えば、特許文献１には、マルチシンボルのための同期方法として、シリアルバス上で同期コードを送信し、その同期コードに応答して同期を確立するシステムが開示されている。
特表２０１７－５１４３９４号公報
　ところで、従来のI3Cバスの構成では、例えば、サンプリングデータと、そのサンプリングデータが生成されたタイミングとの関係が不明確になることがあった。そのため、サンプリングデータと、そのサンプリングデータが生成されたタイミングとの関係が明確になるように、サンプリングのタイミングに関する通信機能を向上させることが求めされている。
　本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、サンプリングのタイミングに関する通信機能の向上を図ることができるようにするものである。
　本開示の一側面の通信装置は、サンプリングデータを生成したタイミングを前記サンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成する紐づけデータ生成部と、前記紐づけデータを前記サンプリングデータに付加し、バスを介して他の通信装置に送信する送信部とを備える。
　本開示の一側面の通信方法またはプログラムは、サンプリングデータを生成したタイミングを前記サンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成することと、前記紐づけデータを前記サンプリングデータに付加し、バスを介して他の通信装置に送信することとを含む。
　本開示の一側面においては、サンプリングデータを生成したタイミングをサンプリングデータに紐づける紐づけデータが生成され、その紐づけデータがサンプリングデータに付加され、バスを介して他の通信装置に送信される。
本技術を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 従来の通信方法で、読み出しプロトコルを使用してデータ転送を行う処理例について説明する図である。 従来の通信方法で、イベントが多重的に発生した場合について説明する図である。 本技術を適用した通信方法で、読み出しプロトコルを使用してデータ転送を行う処理例について説明する図である。 本技術を適用した通信方法で、イベントが多重的に発生した場合について説明する図である。 紐づけデータの構成例の一例を示す図である。 従来の通信方法で、複数のI3Cスレーブで同じイベントを検出する処理例について説明する図である。 本技術を適用した通信方法で、複数のI3Cスレーブで同じイベントを検出する処理例について説明する図である。 従来の通信方法で通信を行うI3Cマスタの通信処理を説明するフローチャートである。 従来の通信方法で通信を行うI3Cスレーブの通信処理を説明するフローチャートである。 本技術を適用した通信方法で通信を行うI3Cマスタの通信処理を説明するフローチャートである。 本技術を適用した通信方法で通信を行うI3Cスレーブの通信処理を説明するフローチャートである。 アプリケーションプロセッサおよびセンサデバイスの構成例を示すブロック図である。 紐づけデータ生成部の詳細な構成例を示す回路図である。 従来の通信方法で、読み出しプロトコルを使用してデータ転送を行う処理例について説明する図である。 従来の通信方法で、サンプリング２を行うタイミングを超えたタイミングでアクセス要求が発生した場合について説明する図である。 本技術を適用した通信方法で、読み出しプロトコルを使用してデータ転送を行う処理例について説明する図である。 本技術を適用した通信方法で、サンプリング２を行うタイミングを超えたタイミングでアクセス要求が発生した場合について説明する図である。 紐づけデータの構成例の一例を示す図である。 従来の通信方法で通信を行うI3Cマスタの通信処理を説明するフローチャートである。 従来の通信方法で通信を行うI3Cスレーブの通信処理を説明するフローチャートである。 本技術を適用した通信方法で通信を行うI3Cマスタの通信処理を説明するフローチャートである。 本技術を適用した通信方法で通信を行うI3Cスレーブの通信処理を説明するフローチャートである。 アプリケーションプロセッサおよびセンサデバイスの構成例を示すブロック図である。 紐づけデータ生成部の詳細な構成例を示す回路図である。 アプリケーションプロセッサおよびセンサデバイスの構成例を示すブロック図である。 Syncモード用インクリメント回路の詳細な構成例を示す回路図である。 Asyncモード用インクリメント回路の詳細な構成例を示す回路図である。 本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　＜通信システムの構成例＞
　図１は、本技術を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　図１に示す通信システムは、アプリケーションプロセッサ１１およびセンサデバイス１２が、シリアルデータSDAを伝送する信号線と、シリアルクロックSCLを伝送する信号線との２本の信号線からなるI3Cバスを介して接続され、I3Cの規格に準拠して通信を行う。例えば、アプリケーションプロセッサ１１はI3Cマスタ２１を備えており、センサデバイス１２はI3Cスレーブ２２およびセンサ２３を備えている。
　図１のＡには、１台のI3Cマスタ２１に対して１台のI3Cスレーブ２２が接続された構成例の通信システムが示されている。図１のＢには、１台のI3Cマスタ２１に対して２台のI3Cスレーブ２２－１および２２－２が接続された構成例の通信システムが示されている。
　I3Cマスタ２１は、I3Cバスにおける通信の主導権を有しており、例えば、I3Cスレーブ２２に対して読出し要求や書込み要求などのアクセス要求を行って、I3Cスレーブ２２との通信を制御する。
　I3Cスレーブ２２は、I3Cマスタ２１による通信の制御に従属して、I3Cバスを介した通信を行うことができる。なお、I3Cスレーブ２２－１および２２－２は、それぞれ同様の構成となっている。
　センサ２３には、例えば、イメージセンサやジャイロセンサなど各種のセンサを用いることができ、所定のサンプリング周期で、または、I3Cスレーブ２２からの要求に応じて、センシング結果として得られるデータをI3Cスレーブ２２に供給することができる。
　このような構成の通信システムにおいて、I3Cマスタ２１およびI3Cスレーブ２２は、以下で説明するような本技術を適用した通信方法で通信することができる。
　例えば、I3Cスレーブ２２は、サンプリングデータを生成したタイミングをサンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成して、その紐づけデータをサンプリングデータに付加し、I3Cバスを介してI3Cマスタ２１に送信する。さらに、I3Cスレーブ２２は、サンプリングデータのサンプリングを行うことになったイベントの発生時刻を示す時刻情報を生成し、紐づけデータによって、時刻情報とサンプリングデータとを紐づけることができる。
　＜第１の実施の形態＞
　図２乃至図１４は、本技術を適用した通信方法の第１の実施の形態について説明する図である。
　図２乃至図６を参照して、読み出しプロトコルを使用してデータ転送を行う処理例について、従来の通信方法と、本技術を適用した通信方法とを比較して説明する。ここでは、図１のＡに示したように、１台のI3Cマスタ２１に対して１台のI3Cスレーブ２２が接続された構成の通信システムにおける通信方法について説明する。
　図２に示すように、従来の通信方法では、I3Cマスタ２１およびI3Cスレーブ２２がAsyncモードで通信を行っているときに、イベント１が発生すると、I3Cスレーブ２２は、イベント１が発生したタイミングの時刻を示す時刻情報１を生成する。そして、I3Cスレーブ２２は、IBIプロトコルによって、MDBデータおよび時刻情報１をI3Cマスタ２１に送信する。これに応じ、I3Cマスタ２１は、読み出しプロトコルによって、リードデータを要求するアクセス要求をI3Cスレーブ２２に送信する。そして、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、イベント１のデータをサンプリングしたサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。
　その後、同様に、イベント２が発生すると、I3Cスレーブ２２は、イベント２が発生したタイミングの時刻を示す時刻情報２を生成する。そして、I3Cスレーブ２２は、IBIプロトコルによって、MDBデータおよび時刻情報２をI3Cマスタ２１に送信する。これに応じ、I3Cマスタ２１は、読み出しプロトコルによって、リードデータを要求するアクセス要求をI3Cスレーブ２２に送信する。そして、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、イベント２のデータをサンプリングしたサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。
　このような従来の通信方法では、イベントが多重的に発生した場合には、サンプリングデータをサンプリングしたサンプリングタイミングが不明になることがある。
　図３は、イベントが多重的に発生した場合に、サンプリングデータをサンプリングしたサンプリングタイミングが不明になることについて説明する図である。
　即ち、図３に示すように、イベント１の発生に応じて時刻情報１を送信するIBIプロトコルが終了した直後に、イベント２が発生した場合、イベント１のサンプリングデータを送信する読み出しプロトコルが行われることなく、イベント２の発生に応じて時刻情報２を送信するIBIプロトコルが行われることがある。このとき、イベント２の発生に応じて時刻情報２を送信するIBIプロトコルが行われた後に、読み出しプロトコルが行われても、この読み出しプロトコルで送信されるサンプリングデータのサンプリングタイミングが不明となってしまう。即ち、この読み出しプロトコルで送信されるサンプリングデータは、イベント１およびイベント２のどちらのサンプリングデータであるかを特定することができない。
　そこで、本技術を適用した通信方法では、時刻情報とサンプリングデータとを紐づける紐づけデータを利用して、イベントが多重的に発生した場合であっても、サンプリングデータのサンプリングタイミングが不明となってしまうことを回避することができる。
　図４に示すように、本技術を適用した通信方法では、I3Cマスタ２１およびI3Cスレーブ２２がAsyncモードで通信を行っているときに、イベント１が発生すると、I3Cスレーブ２２は、イベント１が発生したタイミングの時刻を示す時刻情報１を生成する。そして、I3Cスレーブ２２は、IBIプロトコルによって、MDBデータおよび時刻情報１を送信するのに加えて、イベント１のサンプリングデータに時刻情報１を紐づけるための紐づけデータ１をI3Cマスタ２１に送信する。これに応じ、I3Cマスタ２１は、読み出しプロトコルによって、リードデータを要求するアクセス要求をI3Cスレーブ２２に送信する。そして、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、紐づけデータ１に続けてイベント１のサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。
　その後、同様に、イベント２が発生すると、I3Cスレーブ２２は、イベント２が発生したタイミングの時刻を示す時刻情報２を生成する。そして、I3Cスレーブ２２は、IBIプロトコルによって、MDBデータおよび時刻情報２を送信するのに加えて、イベント２のサンプリングデータに時刻情報２を紐づけるための紐づけデータ２をI3Cマスタ２１に送信する。これに応じ、I3Cマスタ２１は、読み出しプロトコルによって、リードデータを要求するアクセス要求をI3Cスレーブ２２に送信する。そして、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、紐づけデータ２に続けてイベント２のサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。
　このように、本技術を適用した通信方法では、紐づけデータを利用することで、イベントが多重的に発生した場合でも、サンプリングデータをサンプリングしたサンプリングタイミングが不明となることを回避することができる。
　図５は、イベントが多重的に発生した場合でも、サンプリングデータをサンプリングしたサンプリングタイミングを特定することができることについて説明する図である。
　即ち、図５に示すように、イベント１の発生に応じて時刻情報１を送信するIBIプロトコルが終了した直後に、イベント２が発生した場合、続けて、イベント２の発生に応じて時刻情報２を送信するIBIプロトコルが行われる。このとき、時刻情報１に加えて紐づけデータ１が送信され、時刻情報２に加えて紐づけデータ２が送信される。その後、読み出しプロトコルが行われて、紐づけデータ１に続けてイベント１のサンプリングデータが送信され、さらに、読み出しプロトコルが行われて、紐づけデータ２に続けてイベント２のサンプリングデータが送信される。
　このように、イベントが多重的に発生した場合でも、I3Cマスタ２１は、紐づけデータ１に基づいて、イベント１のサンプリングデータと時刻情報１とを紐づけることができるとともに、紐づけデータ２に基づいて、イベント２のサンプリングデータと時刻情報２とを紐づけることができる。従って、I3Cマスタ２１は、イベント１のサンプリングデータのサンプリングタイミングを時刻情報１に従って認識し、イベント２のサンプリングデータのサンプリングタイミングを時刻情報２に従って認識することができる。
　このため、I3Cマスタ２１は、複数回のサンプリングデータのサンプリングタイミングを個々に認識することができるので、例えば、複数回のサンプリングデータをバス帯域に余裕のあるタイミングで纏めて送信することができる。即ち、複数回のサンプリングデータをバス帯域に余裕のあるタイミングで纏めて送信しても、I3Cマスタ２１は、個々のサンプリングデータのサンプリングタイミングが不明となることを回避することができる。
　ここで、図６には、サンプリングデータを識別できるようなID値を用いた紐づけデータの構成例が示されている。
　例えば、図６に示すように、紐づけデータを１バイトと定義し、最上位の１ビットはAsync Mode制御でサンプリングしたこと、または、Sync Mode制御でサンプリングしたことを示し、残りのビットはイベントが発生するごとにインクリメントする。
　ここで、図７および図８を参照して、複数のI3Cスレーブ２２で同じイベントを検出する処理例について、従来の通信方法と、本技術を適用した通信方法とを比較して説明する。ここでは、図１のＢに示したように、１台のI3Cマスタ２１に対して２台のI3Cスレーブ２２－１および２２－２が接続された構成の通信システムにおける通信方法について説明する。また、図７および図８を参照して説明する処理例では、例えば、I3Cスレーブ２２－１は、イメージセンサのようにサンプリングデータ生成時間が長く、I3Cスレーブ２２－２は、ジャイロセンサのようにサンプリングデータ生成時間が短いものとする。
　図７に示すように、従来の通信方法では、I3Cスレーブ２２－１は、イベントの発生に応じてサンプリングデータ生成期間を開始し、サンプリングデータ生成期間、時刻情報生成期間、およびIBIプロトコル送信期間を連続して行う。従って、I3Cスレーブ２２－１は、サンプリングデータ生成期間においてサンプリングデータを生成し終わった時刻を、そのサンプリングデータの生成を開始した時刻を示す時刻情報の生成を開始する時刻情報生成タイミングとして、時刻情報生成期間において時刻情報を生成する。その後、I3Cスレーブ２２－１は、IBIプロトコル送信期間においてIBIプロトコルでサンプリングデータおよび時刻情報を送信する。
　同様に、I3Cスレーブ２２－２は、イベントの発生に応じてサンプリングデータ生成期間を開始し、サンプリングデータ生成期間、時刻情報生成期間、およびIBIプロトコル送信期間を連続して行う。従って、I3Cスレーブ２２－２は、サンプリングデータ生成期間においてサンプリングデータを生成し終わった時刻を、時刻情報を生成する時刻情報生成タイミングとして、時刻情報生成期間において時刻情報を生成する。その後、I3Cスレーブ２２－１は、IBIプロトコル送信期間においてIBIプロトコルでサンプリングデータおよび時刻情報を送信する。
　このような従来の通信方法では、I3Cスレーブ２２－１および２２－２が同一のイベントのサンプリングデータを生成しているにも関わらず、それぞれの時刻情報生成タイミングが異なることより、IBIプロトコルで送信される時刻情報が異なるものとなる。そのため、I3Cマスタ２１は、それらのサンプリングデータが同じイベントを検出したものであると認識することができない恐れがある。
　そこで、図８に示すように、本技術を適用した通信方法では、イベントの発生に応じて、サンプリングデータ生成期間を開始するタイミングと、時刻情報生成期間を開始するタイミングとを一致させ、サンプリングデータ生成期間および時刻情報生成期間を並列して行う。そして、それぞれのサンプリングデータ生成期間が終了すると、IBIプロトコル送信期間が行われてサンプリングデータおよび時刻情報が送信される。
　これにより、I3Cスレーブ２２－１および２２－２は、同一の時刻情報生成タイミングで時刻情報を生成することができ、IBIプロトコルで送信される時刻情報が同じものとなる。従って、I3Cマスタ２１は、それらのサンプリングデータが同じイベントを検出したものであると認識することができる。
　＜通信処理＞
　図９乃至図１２を参照して、第１の実施の形態における通信処理について説明する。
　図９は、従来の通信方法で通信を行うI3Cマスタ２１の通信処理を説明するフローチャートである。
　ステップＳ１１において、I3Cマスタ２１は、AsyncモードでI3Cスレーブ２２との通信を開始する。
　ステップＳ１２において、I3Cマスタ２１は、I3Cスレーブ２２から転送されてくるIBIを受信したか否かを判定し、IBIを受信したと判定するまで処理を待機する。そして、I3Cマスタ２１は、IBIを受信したと判定した場合、処理はステップＳ１３に進む。
　ステップＳ１３において、I3Cマスタ２１は、I3Cスレーブ２２からIBIで転送されてくる時刻情報を取得する。ステップＳ１４において、I3Cマスタ２１は、ステップＳ１３で取得した時刻情報に従って、イベント発生時刻を生成する。
　ステップＳ１５において、I3Cマスタ２１は、サンプリングデータをIBIまたはMIPIで受信するか否かを判定する。
　ステップＳ１５において、I3Cマスタ２１が、サンプリングデータをIBIまたはMIPIのいずれかで受信すると判定した場合、処理はステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、I3Cマスタ２１は、IBIまたはMIPIでサンプリングデータを受信した後、処理はステップＳ１２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　一方、ステップＳ１５において、I3Cマスタ２１が、サンプリングデータをIBIまたはMIPIのどちらにおいても受信しないと判定した場合、処理はステップＳ１７に進む。
　ステップＳ１７において、I3Cマスタ２１は、サンプリングデータが必要か否かを判定し、サンプリングデータが必要でないと判定した場合、処理はステップＳ１２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　一方、ステップＳ１７において、I3Cマスタ２１が、サンプリングデータが必要であると判定した場合、処理はステップＳ１８に進む。ステップＳ１８において、I3Cマスタ２１は、I3Cスレーブ２２に対してサンプリングデータの読み出しを要求するアクセスを実行し、そのアクセスに応じてサンプリングデータを受信する。その後、処理はステップＳ１２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　図１０は、従来の通信方法で通信を行うI3Cスレーブ２２の通信処理を説明するフローチャートである。
　ステップＳ２１において、I3Cスレーブ２２は、AsyncモードでI3Cマスタ２１との通信を開始する。
　ステップＳ２２において、I3Cスレーブ２２は、イベントが発生したか否かを判定し、イベントが発生したと判定した場合、処理はステップＳ２３に進む。
　ステップＳ２３において、I3Cスレーブ２２は、イベントのデータをサンプリングしてサンプリングデータを生成する。その後、ステップＳ２４において、I3Cスレーブ２２は、時刻情報生成タイミング（図７参照）に従って時刻情報を生成する。ステップＳ２５において、I3Cスレーブ２２は、IBIプロトコルで時刻情報をI3Cマスタ２１へ転送する。
　ステップＳ２６において、I3Cスレーブ２２は、サンプリングデータをIBIまたはMIPIで転送するか否かを判定する。
　ステップＳ２６において、I3Cスレーブ２２が、サンプリングデータをIBIまたはMIPIのいずれかで転送すると判定した場合、処理はステップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、I3Cスレーブ２２は、IBIまたはMIPIでサンプリングデータを転送した後、処理はステップＳ２２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　一方、ステップＳ２２において、イベントが発生していないと判定された場合、または、ステップＳ２６において、サンプリングデータをIBIまたはMIPIのどちらにおいても転送しないと判定された場合、処理はステップＳ２８に進む。
　ステップＳ２８において、I3Cスレーブ２２は、サンプリングデータの読み出しを要求するアクセス要求を受信したか否かを判定し、アクセス要求を受信してないと判定した場合、処理はステップＳ２２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　一方、ステップＳ２８において、I3Cスレーブ２２が、サンプリングデータの読み出しを要求するアクセス要求を受信したと判定した場合、処理はステップＳ２９に進む。ステップＳ２９において、I3Cスレーブ２２は、I3Cマスタ２１からのアクセス要求に応じてサンプリングデータを転送する。その後、処理はステップＳ２２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　図１１は、本技術を適用した通信方法で通信を行うI3Cマスタ２１の通信処理を説明するフローチャートである。
　ステップＳ３１およびＳ３２において、図９のステップＳ１１およびＳ１２と同様の処理が行われる。
　ステップＳ３３において、I3Cマスタ２１は、I3Cスレーブ２２からIBIで転送されてくる時刻情報と紐づけデータを取得する。
　ステップＳ３４およびＳ３５において、図９のステップＳ１４およびＳ１５と同様の処理が行われる。
　ステップＳ３６において、I3Cマスタ２１は、IBIまたはMIPIでサンプリングデータと紐づけデータを受信する。ステップＳ３７において、I3Cマスタ２１は、紐づけデータを確認した後、処理はステップＳ３２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　ステップＳ３８において、図９のステップＳ１７と同様の処理が行われる。
　ステップＳ３９において、I3Cマスタ２１は、I3Cスレーブ２２に対してサンプリングデータの読み出しを要求するアクセスを実行し、そのアクセスに応じてサンプリングデータと紐づけデータを受信する。ステップＳ４０において、I3Cマスタ２１は、紐づけデータを確認した後、処理はステップＳ３２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　図１２は、本技術を適用した通信方法で通信を行うI3Cスレーブ２２の通信処理を説明するフローチャートである。
　ステップＳ５１およびＳ５２において、図１０のステップＳ２１およびＳ２２と同様の処理が行われ、ステップＳ５２において、イベントが発生したと判定した場合、処理はステップＳ５３およびＳ５４に並列的に進む。
　ステップＳ５３において、I3Cスレーブ２２は、イベントのデータをサンプリングしてサンプリングデータを生成するのと並行して、ステップＳ５４において、I3Cスレーブ２２は、時刻情報生成タイミング（図８参照）に従って時刻情報を生成する。さらに、ステップＳ５４において、I3Cスレーブ２２は、生成した時刻情報をサンプリングデータに紐づけるための紐づけデータを生成する。
　ステップＳ５５において、I3Cスレーブ２２は、IBIプロトコルで時刻情報と紐づけデータをI3Cマスタ２１へ転送する。
　ステップＳ５６において、図１０のステップＳ２６と同様の処理が行われる。
　ステップＳ５７において、I3Cスレーブ２２は、IBIまたはMIPIでサンプリングデータと紐づけデータを転送した後、処理はステップＳ５２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　ステップＳ５８において、図１０のステップＳ２８と同様の処理が行われる。
　ステップＳ５９において、I3Cスレーブ２２は、I3Cマスタ２１からのアクセス要求に応じてサンプリングデータと紐づけデータを転送する。その後、処理はステップＳ５２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　＜アプリケーションプロセッサおよびセンサデバイスの構成例＞
　図１３は、アプリケーションプロセッサ１１およびセンサデバイス１２の構成例を示すブロック図である。
　図１３に示すように、センサデバイス１２は、画素４１、出力形式選択部４２、CSI-2送信部４３、コンボ物理層４４、IBIプロトコル制御部４５、I2C/I3Cスレーブ４６、CCIスレーブ４７、レジスタ４８、時刻同期カウンタ４９、イベント検出部５０、および紐づけデータ生成部５１を備えて構成される。また、紐づけデータ生成部５１は、インクリメント回路５２を有している。アプリケーションプロセッサ１１は、コンボ物理層６１、CSI-2受信部６２、センサフュージョン部６３、紐づけデータ処理部６４、時刻同期カウンタ６５、CCIマスタ６６、I2C/I3Cマスタ６７、RAM５８、およびプロセッサ５９を備えて構成される。
　ここで、I2C/I3Cスレーブ４６は、図１のI3Cスレーブ２２に対応し、I2C/I3Cマスタ６７は、図１のI3Cマスタ２１に対応する。また、図１３に示す構成例では、センサデバイス１２は、CMOSイメージセンサであり、図１のセンサ２３が、画素４１を有する構成となっている。
　画素４１は、撮像を行って画像データを生成し、低解像度RAWデータまたは高解像度RAWデータを出力形式選択部４２に供給する。出力形式選択部４２は、レジスタ４８に設定されている設定値に応じた出力形式選択信号に従って、アプリケーションプロセッサ１１に転送する画像データを生成し、CSI-2送信部４３、IBIプロトコル制御部４５、またはCCIスレーブ４７に供給する。CSI-2送信部４３は、CSI-2プロトコルに従って画像データを送信するための処理を行って、画像データをコンボ物理層４４に供給する。コンボ物理層４４は、MIPIによる通信を制御し、C-PHYまたはD-PHYで画像データをアプリケーションプロセッサ１１に送信する。
　IBIプロトコル制御部４５は、出力形式選択部４２から供給される画像データからIBI転送用データを生成し、I2C/I3Cスレーブ４６に供給する。I2C/I3Cスレーブ４６は、I2C/I3Cプロトコルを制御して、画像データに紐づけデータを付加し、I2C/I3Cバスを介してアプリケーションプロセッサ１１に送信する。CCIスレーブ４７は、CCIプロトコルを制御し、例えば、レジスタ４８に設定値などを書き込む。
　時刻同期カウンタ４９は、Asyncモード時の基準時刻となるカウンタブロックであり、イベント検出部５０からイベント検出信号が供給されたタイミングのカウント値（画素４１が画像データの生成を行うことになったイベントの発生時刻を示す時刻情報）を、イベント時刻信号として出力形式選択部４２に供給する。イベント検出部５０は、イベントを検出すると、画素４１、時刻同期カウンタ４９、および紐づけデータ生成部５１にイベント検出信号を供給する。紐づけデータ生成部５１は、レジスタ４８の動作モード信号に従ったモードに応じた紐づけデータ（画素４１が画像データを生成したタイミングを示す時刻情報を、その画像データに紐づけるデータ）を生成して、出力形式選択部４２に供給する。
　コンボ物理層６１は、MIPIによる通信を制御し、コンボ物理層４４からC-PHYまたはD-PHYで送信されてくる画像データを取得して、CSI-2受信部６２に供給する。CSI-2受信部６２は、CSI-2プロトコルに従って画像データを受信し、センサフュージョン部６３に供給する。センサフュージョン部６３は、CSI-2受信部６２から供給される画像と、紐づけデータ処理部６４から供給される撮像時刻との対応付けを行う。
　紐づけデータ処理部６４は、紐づけデータを確認して、Syncモード時は紐づけデータと時刻情報を対応させ、Asyncモード時には紐づけデータとイベント時刻情報とを対応させて撮像時刻を求める。時刻同期カウンタ６５は、Syncモード時の基準時刻となるカウンタブロックであり、時刻情報を紐づけデータ処理部６４に供給する。CCIマスタ６６は、CCIプロトコルを制御し、I2C/I3Cマスタ６７は、I2C/I3Cプロトコルを制御する。
　RAM５８は、画像データなど各種のデータを格納し、プロセッサ５９は、プログラムに従ってMIPIおよびI3C通信を制御する。
　図１４は、紐づけデータ生成部５１の詳細な構成例を示す回路図である。
　図１４に示すように、紐づけデータ生成部５１が有するインクリメント回路５２は、加算器８１、選択部８２、選択部８３、およびラッチ８４を備えて構成される。
　＜第２の実施の形態＞
　図１５乃至図２８は、本技術を適用した通信方法の第２の実施の形態について説明する図である。
　図１５乃至図１９を参照して、読み出しプロトコルを使用してデータ転送を行う処理例について、従来の通信方法と、本技術を適用した通信方法とを比較して説明する。ここでは、図１のＡに示したように、１台のI3Cマスタ２１に対して１台のI3Cスレーブ２２が接続された構成の通信システムにおける通信方法について説明する。
　図１５に示すように、従来の通信方法では、I3Cマスタ２１およびI3Cスレーブ２２がSyncモードで通信を行っているときに、I3Cマスタ２１は、Sync Tickを発行し、I3Cスレーブ２２は、Sync Tickに従ってサンプリング１を行う。その後、I3Cマスタ２１は、読み出しプロトコルによって、リードデータを要求するアクセス要求をI3Cスレーブ２２に送信する。そして、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、サンプリング１のデータをサンプリングしたサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。
　さらに、I3Cスレーブ２２は、Sync Tickから所定期間が経過したタイミングでサンプリング２を行う。その後、I3Cマスタ２１は、読み出しプロトコルによって、リードデータを要求するアクセス要求をI3Cスレーブ２２に送信する。そして、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、サンプリング２のデータをサンプリングしたサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。
　このような従来の通信方法では、図１６に示すように、サンプリング２を行うタイミングを超えたタイミングで、リードデータを要求するアクセス要求を行った場合には、サンプリングデータをサンプリングしたサンプリングタイミングが不明になることがある。即ち、この読み出しプロトコルで送信されるサンプリングデータは、サンプリング１およびサンプリング２のどちらのサンプリングデータであるかを特定することができない。
　そこで、本技術を適用した通信方法では、サンプリングタイミングとサンプリングデータとを紐づける紐づけデータを利用して、サンプリングデータのサンプリングタイミングが不明となってしまうことを回避することができる。
　図１７に示すように、本技術を適用した通信方法では、I3Cマスタ２１およびI3Cスレーブ２２がSyncモードで通信を行っているときに、Sync Tickに従ってサンプリング１が行われると、I3Cスレーブ２２は、サンプリング１のサンプリングタイミングを示す紐づけデータ１を生成する。そして、I3Cマスタ２１は、読み出しプロトコルによって、リードデータを要求するアクセス要求をI3Cスレーブ２２に送信する。そして、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、紐づけデータ１に続けてサンプリング１のサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。
　さらに、I3Cスレーブ２２は、Sync Tickから所定期間が経過したタイミングでサンプリング２を行う。このとき、I3Cスレーブ２２は、サンプリング２のサンプリングタイミングを示す紐づけデータ２を生成する。そして、I3Cマスタ２１は、読み出しプロトコルによって、リードデータを要求するアクセス要求をI3Cスレーブ２２に送信する。そして、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、紐づけデータ２に続けてサンプリング２のサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。
　このように、本技術を適用した通信方法では、周期的なタイミングで行われるサンプリングにより生成されるサンプリングデータと、そのサンプリングデータがサンプリングされたサンプリングタイミングとを紐づける紐づけデータを利用する。これにより、サンプリング２を行うタイミングを超えたタイミングで、リードデータを要求するアクセス要求があった場合でも、サンプリングデータ１および２をサンプリングしたサンプリングタイミングが不明となることを回避することができる。
　図１８は、サンプリング２を行うタイミングを超えたタイミングで、リードデータを要求するアクセス要求があった場合でも、サンプリングデータ１および２をサンプリングしたサンプリングタイミングを特定することができることについて説明する図である。
　即ち、図１８に示すように、Sync Tickに従ってサンプリング１が行われた後、アクセス要求なくSync Tickから所定期間が経過したタイミングでサンプリング２が行われたとする。この場合でも、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、紐づけデータ１に続けてサンプリング１のサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。その後、I3Cスレーブ２２は、アクセス要求に応じてACK応答を行って、紐づけデータ２に続けてサンプリング２のサンプリングデータをI3Cマスタ２１に送信する。従って、I3Cマスタ２１は、サンプリング１のサンプリングデータのサンプリングタイミングを紐づけデータ１に従って認識し、サンプリング２のサンプリングデータのサンプリングタイミングを紐づけデータ２に従って認識することができる。
　このため、I3Cマスタ２１は、複数回のサンプリングデータのサンプリングタイミングを個々に認識することができるので、例えば、複数回のサンプリングデータをバス帯域に余裕のあるタイミングで纏めて送信することができる。即ち、複数回のサンプリングデータをバス帯域に余裕のあるタイミングで纏めて送信しても、I3Cマスタ２１は、個々のサンプリングデータのサンプリングタイミングが不明となることを回避することができる。
　ここで、図１９には、サンプリングデータを識別できるようなID値を用いた紐づけデータの構成例が示されている。
　例えば、図１９に示すように、最上位の１ビットはAsync Mode制御でサンプリングしたこと、または、Sync Mode制御でサンプリングしたことを示している。そして、図１９は、上位３ビットは同期パルスごとにインクリメントし、下位４ビットはサンプリングごとにインクリメントする。そして、図１９には、１バイトの値を紐づけデータとして定義した場合の動作例が記載されている。
　＜通信処理＞
　図２０乃至図２３を参照して、第２の実施の形態における通信処理について説明する。
　図２０は、従来の通信方法で通信を行うI3Cマスタ２１の通信処理を説明するフローチャートである。
　ステップＳ６１において、I3Cマスタ２１は、SyncモードでI3Cスレーブ２２との通信を開始する。
　ステップＳ６２において、I3Cマスタ２１は、サンプリングデータ転送が必要であるか否かを判定し、サンプリングデータ転送が必要であると判定されるまで処理を待機する。そして、I3Cマスタ２１は、サンプリングデータ転送が必要であると判定した場合、処理はステップＳ６３に進む。
　ステップＳ６３において、I3Cマスタ２１は、サンプリングデータをIBIまたはMIPIで受信するか否かを判定する。
　ステップＳ６３において、I3Cマスタ２１が、サンプリングデータをIBIまたはMIPIのいずれかで受信すると判定した場合、処理はステップＳ６４に進む。ステップＳ６４において、I3Cマスタ２１は、IBIまたはMIPIでサンプリングデータを受信した後、処理はステップＳ６２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　一方、ステップＳ６３において、I3Cマスタ２１が、サンプリングデータをIBIまたはMIPIのどちらにおいても受信しないと判定した場合、処理はステップＳ６５に進む。
　ステップＳ６５において、I3Cマスタ２１は、サンプリングデータが必要か否かを判定し、サンプリングデータが必要でないと判定した場合、処理はステップＳ６２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　一方、ステップＳ６５において、I3Cマスタ２１が、サンプリングデータが必要であると判定した場合、処理はステップＳ６６に進む。ステップＳ６６において、I3Cマスタ２１は、I3Cスレーブ２２に対してサンプリングデータの読み出しを要求するアクセスを実行し、そのアクセスに応じてサンプリングデータを受信する。その後、処理はステップＳ６２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　図２１は、従来の通信方法で通信を行うI3Cスレーブ２２の通信処理を説明するフローチャートである。
　ステップＳ７１において、I3Cスレーブ２２は、SyncモードでI3Cマスタ２１との通信を開始する。
　ステップＳ７２において、I3Cスレーブ２２は、サンプリング時間となったか否かを判定し、サンプリング時間となったと判定した場合、処理はステップＳ７３に進む。
　ステップＳ７３において、I3Cスレーブ２２は、データをサンプリングしてサンプリングデータを生成する。
　ステップＳ７４において、I3Cスレーブ２２は、サンプリングデータをIBIまたはMIPIで送信するか否かを判定する。
　ステップＳ７４において、I3Cスレーブ２２が、サンプリングデータをIBIまたはMIPIのいずれかで送信すると判定した場合、処理はステップＳ７５に進む。ステップＳ７５において、I3Cスレーブ２２は、IBIまたはMIPIでサンプリングデータを転送した後、処理はステップＳ７２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　一方、ステップＳ７２において、サンプリング時間となっていないと判定された場合、または、ステップＳ７４において、サンプリングデータをIBIまたはMIPIのどちらにおいても送信しないと判定された場合、処理はステップＳ７６に進む。
　ステップＳ７６において、I3Cスレーブ２２は、サンプリングデータの読み出しを要求するアクセス要求を受信したか否かを判定し、アクセス要求を受信してないと判定した場合、処理はステップＳ７２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　一方、ステップＳ７６において、I3Cスレーブ２２が、サンプリングデータの読み出しを要求するアクセス要求を受信したと判定した場合、処理はステップＳ７７に進む。ステップＳ７７において、I3Cスレーブ２２は、I3Cマスタ２１からのアクセス要求に応じてサンプリングデータを転送する。その後、処理はステップＳ７２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　図２２は、本技術を適用した通信方法で通信を行うI3Cマスタ２１の通信処理を説明するフローチャートである。
　ステップＳ８１乃至Ｓ８３において、図２０のステップＳ６１乃至Ｓ６３と同様の処理が行われ、ステップＳ８３において、I3Cマスタ２１が、サンプリングデータをIBIまたはMIPIのいずれかで受信すると判定した場合、処理はステップＳ８４に進む。
　ステップＳ８４において、I3Cマスタ２１は、IBIまたはMIPIでサンプリングデータと紐づけデータを受信し、その紐づけデータをステップＳ８５において確認した後、処理はステップＳ８２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　ステップＳ８６において、図２０のステップＳ６５と同様の処理が行われる。
　ステップＳ８７において、I3Cマスタ２１は、I3Cスレーブ２２に対してサンプリングデータの読み出しを要求するアクセスを実行し、そのアクセスに応じてサンプリングデータと紐づけデータを受信する。ステップＳ８８において、I3Cマスタ２１は、紐づけデータを確認した後、処理はステップＳ８２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　図２３は、本技術を適用した通信方法で通信を行うI3Cスレーブ２２の通信処理を説明するフローチャートである。
　ステップＳ９１乃至Ｓ９４において、図２１のステップＳ７１乃至Ｓ７４と同様の処理が行われる。ステップＳ９５において、I3Cスレーブ２２は、IBIまたはMIPIでサンプリングデータと紐づけデータを転送した後、処理はステップＳ９２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　ステップＳ９６において、図２１のステップＳ７６と同様の処理が行われる。
　ステップＳ９７において、I3Cスレーブ２２は、I3Cマスタ２１からのアクセス要求に応じてサンプリングデータと紐づけデータを転送する。その後、処理はステップＳ９２に戻り、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　＜アプリケーションプロセッサおよびセンサデバイスの構成例＞
　図２４は、アプリケーションプロセッサ１１およびセンサデバイス１２の構成例を示すブロック図である。
　図２４に示すように、センサデバイス１２は、画素４１、出力形式選択部４２、CSI-2送信部４３、コンボ物理層４４、IBIプロトコル制御部４５、I2C/I3Cスレーブ４６、CCIスレーブ４７、レジスタ４８、時刻同期カウンタ４９、および紐づけデータ生成部５１を備えて構成される。また、紐づけデータ生成部５１は、インクリメント回路５２を有している。
　アプリケーションプロセッサ１１は、コンボ物理層６１、CSI-2受信部６２、センサフュージョン部６３、紐づけデータ処理部６４、時刻同期カウンタ６５、CCIマスタ６６、I2C/I3Cマスタ６７、RAM５８、およびプロセッサ５９を備えて構成される。
　図２５は、紐づけデータ生成部５１の詳細な構成例を示す回路図である。
　図２５に示すように、紐づけデータ生成部５１が有するインクリメント回路５２は、加算器８１－１および８１－２、選択部８２－１および８２－２、選択部８３－１および８３－２、およびラッチ８４－１および８４－２を備えて構成される。
　図２６は、AsyncモードおよびSyncモードの両方をサポートしたアプリケーションプロセッサ１１およびセンサデバイス１２の構成例を示すブロック図である。
　図２６に示すように、センサデバイス１２は、画素４１、出力形式選択部４２、CSI-2送信部４３、コンボ物理層４４、IBIプロトコル制御部４５、I2C/I3Cスレーブ４６、CCIスレーブ４７、レジスタ４８、時刻同期カウンタ４９、イベント検出部５０、および紐づけデータ生成部５１を備えて構成される。また、紐づけデータ生成部５１は、Asyncモード用インクリメント回路５２ａおよびSyncモード用インクリメント回路５２ｓを有している。
　アプリケーションプロセッサ１１は、コンボ物理層６１、CSI-2受信部６２、センサフュージョン部６３、紐づけデータ処理部６４、時刻同期カウンタ６５、CCIマスタ６６、I2C/I3Cマスタ６７、RAM５８、およびプロセッサ５９を備えて構成される。
　図２７は、Syncモード用インクリメント回路５２ｓの詳細な構成例を示す回路図である。
　図２７に示すように、Syncモード用インクリメント回路５２ｓは、加算器８１－１および８１－２、選択部８２－１および８２－２、選択部８３－１および８３－２、並びにラッチ８４－１および８４－２を備えて構成される。
　図２８は、Asyncモード用インクリメント回路５２ａの詳細な構成例を示す回路図である。
　図２８に示すように、Asyncモード用インクリメント回路５２ａは、加算器８１－１および８１－２、選択部８２－１および８２－２、選択部８３－１および８３－２、並びにラッチ８４－１および８４－２を備えて構成される。
　＜コンピュータの構成例＞
　図２９は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
　コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３、およびEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０４は、バス１０５により相互に接続されている。バス１０５には、さらに、入出力インタフェース１０６が接続されており、入出力インタフェース１０６が外部に接続される。
　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、ROM１０２およびEEPROM１０４に記憶されているプログラムを、バス１０５を介してRAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。また、コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、ROM１０２に予め書き込んでおく他、入出力インタフェース１０６を介して外部からEEPROM１０４にインストールしたり、更新したりすることができる。
　ここで、本明細書において、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に行われる必要はない。すなわち、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含む。
　また、プログラムは、１のコンピュータ（プロセッサ）により処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。
　さらに、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　また、例えば、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。
　また、例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
　また、例えば、上述したプログラムは、任意の装置において実行することができる。その場合、その装置が、必要な機能（機能ブロック等）を有し、必要な情報を得ることができるようにすればよい。
　また、例えば、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。換言するに、１つのステップに含まれる複数の処理を、複数のステップの処理として実行することもできる。逆に、複数のステップとして説明した処理を１つのステップとしてまとめて実行することもできる。
　なお、コンピュータが実行するプログラムは、プログラムを記述するステップの処理が、本明細書で説明する順序に沿って時系列に実行されるようにしても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで個別に実行されるようにしても良い。つまり、矛盾が生じない限り、各ステップの処理が上述した順序と異なる順序で実行されるようにしてもよい。さらに、このプログラムを記述するステップの処理が、他のプログラムの処理と並列に実行されるようにしても良いし、他のプログラムの処理と組み合わせて実行されるようにしても良い。
　なお、本明細書において複数説明した本技術は、矛盾が生じない限り、それぞれ独立に単体で実施することができる。もちろん、任意の複数の本技術を併用して実施することもできる。例えば、いずれかの実施の形態において説明した本技術の一部または全部を、他の実施の形態において説明した本技術の一部または全部と組み合わせて実施することもできる。また、上述した任意の本技術の一部または全部を、上述していない他の技術と併用して実施することもできる。
　＜構成の組み合わせ例＞
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　サンプリングデータを生成したタイミングを前記サンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成する紐づけデータ生成部と、
　前記紐づけデータを前記サンプリングデータに付加し、バスを介して他の通信装置に送信する送信部と
　を備える通信装置。
（２）
　前記サンプリングデータのサンプリングを行うことになったイベントの発生時刻を示す時刻情報を生成する時刻情報生成部
　をさらに備え、
　前記紐づけデータは、前記時刻情報と前記サンプリングデータとを紐づける
　上記（１）に記載の通信装置。
（３）
　前記送信部は、
　　前記他の通信装置に対する割り込み要求を行ったデータ転送で前記時刻情報および前記紐づけデータを送信し、
　　前記他の通信装置からのアクセス要求に応じて、前記サンプリングデータおよび前記紐づけデータを送信する
　上記（２）に記載の通信装置。
（４）
　前記送信部は、I3C（Improved Inter Integrated Circuit）のIBI（In Band Interrupts）プロトコルを利用して、前記時刻情報および前記紐づけデータを送信する
　上記（３）に記載の通信装置。
（５）
　前記送信部は、前記IBIプロトコルまたはMIPI(Mobile Industry Processor Interface)プロトコルを利用して、前記サンプリングデータおよび前記紐づけデータを送信する
　上記（４）に記載の通信装置。
（６）
　前記サンプリングデータの生成を開始するタイミングと、そのサンプリングデータの生成を開始した時刻を示す時刻情報の生成を開始するタイミングとを一致させ、前記サンプリングデータおよび前記時刻情報の生成を並列して行う
　上記（１）から（５）までのいずれかに記載の通信装置。
（７）
　前記紐づけデータは、周期的なタイミングで行われるサンプリングにより生成される前記サンプリングデータと、前記サンプリングデータがサンプリングされたサンプリングタイミングとを紐づける
　上記（１）から（６）までのいずれかに記載の通信装置。
（８）
　通信装置が、
　サンプリングデータを生成したタイミングを前記サンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成することと、
　前記紐づけデータを前記サンプリングデータに付加し、バスを介して他の通信装置に送信することと
　を含む通信方法。
（９）
　通信装置のコンピュータに、
　サンプリングデータを生成したタイミングを前記サンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成することと、
　前記紐づけデータを前記サンプリングデータに付加し、バスを介して他の通信装置に送信することと
　を含む通信処理を実行させるためのプログラム。
　なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
　１１　アプリケーションプロセッサ，　１２　センサデバイス，　２１　I3Cマスタ，　２２　I3Cスレーブ，　２３　センサ

Claims (9)

  1. 　サンプリングデータを生成したタイミングを前記サンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成する紐づけデータ生成部と、
    　前記紐づけデータを前記サンプリングデータに付加し、バスを介して他の通信装置に送信する送信部と
    　を備える通信装置。
  2. 　前記サンプリングデータのサンプリングを行うことになったイベントの発生時刻を示す時刻情報を生成する時刻情報生成部
    　をさらに備え、
    　前記紐づけデータは、前記時刻情報と前記サンプリングデータとを紐づける
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記送信部は、
    　　前記他の通信装置に対する割り込み要求を行ったデータ転送で前記時刻情報および前記紐づけデータを送信し、
    　　前記他の通信装置からのアクセス要求に応じて、前記サンプリングデータおよび前記紐づけデータを送信する
    　請求項２に記載の通信装置。
  4. 　前記送信部は、I3C（Improved Inter Integrated Circuit）のIBI（In Band Interrupts）プロトコルを利用して、前記時刻情報および前記紐づけデータを送信する
    　請求項３に記載の通信装置。
  5. 　前記送信部は、前記IBIプロトコルまたはMIPI(Mobile Industry Processor Interface)プロトコルを利用して、前記サンプリングデータおよび前記紐づけデータを送信する
    　請求項４に記載の通信装置。
  6. 　前記サンプリングデータの生成を開始するタイミングと、そのサンプリングデータの生成を開始した時刻を示す時刻情報の生成を開始するタイミングとを一致させ、前記サンプリングデータおよび前記時刻情報の生成を並列して行う
    　請求項１に記載の通信装置。
  7. 　前記紐づけデータは、周期的なタイミングで行われるサンプリングにより生成される前記サンプリングデータと、前記サンプリングデータがサンプリングされたサンプリングタイミングとを紐づける
    　請求項１に記載の通信装置。
  8. 　通信装置が、
    　サンプリングデータを生成したタイミングを前記サンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成することと、
    　前記紐づけデータを前記サンプリングデータに付加し、バスを介して他の通信装置に送信することと
    　を含む通信方法。
  9. 　通信装置のコンピュータに、
    　サンプリングデータを生成したタイミングを前記サンプリングデータに紐づける紐づけデータを生成することと、
    　前記紐づけデータを前記サンプリングデータに付加し、バスを介して他の通信装置に送信することと
    　を含む通信処理を実行させるためのプログラム。
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