WO2022017772A1 - Dispositif de nettoyage pour capteur de véhicule - Google Patents

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WO2022017772A1
WO2022017772A1 PCT/EP2021/068606 EP2021068606W WO2022017772A1 WO 2022017772 A1 WO2022017772 A1 WO 2022017772A1 EP 2021068606 W EP2021068606 W EP 2021068606W WO 2022017772 A1 WO2022017772 A1 WO 2022017772A1
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air flow
channel
sensor
flow
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PCT/EP2021/068606
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Maxime BAUDOUIN
Christophe Chassaing
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Valeo Systèmes d'Essuyage
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    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • the present invention relates to the field of vehicle cleaning devices. More particularly, the invention relates to cleaning devices for vehicle sensors, in particular for sensors integrated in a vehicle driving assistance module.
  • sensors for driver assistance modules are essential for applications such as reversing assistance, distance regulation radar, traffic sign detection, direction change assistant, blind spot warning, involuntary line crossing or the 360° panoramic view.
  • sensors are for example cameras, optical sensors, LIDAR systems, radar systems or even ultrasonic range finders.
  • All of the information collected by the sensors is transmitted to a processing unit in the driving assistance module.
  • the processing unit analyzes this transmitted information in order to then generate control instructions so that the vehicle driving assistance module can adapt the driving of the vehicle to the environmental conditions.
  • the information transmitted by the sensors must be reliable whatever the environmental conditions of the vehicle.
  • sensor cleaning devices whose principle is based on the spraying of a washing product on the outer emission and/or receiving surface from a spraying system comprising a pump.
  • a first drawback of such a solution is that these cleaning devices have a substantial bulk which can be difficult to manage when several sensors are in the vicinity of each other.
  • a second drawback of such a solution is the specificity of each cleaning system for each given sensor.
  • a cleaning system is developed for a sensor which makes the production costs high in the case of a multitude of sensors embedded in an autonomous driving module.
  • the object of the present invention is to respond at least in part to the above problems and also to lead to other advantages by proposing a new type of cleaning device.
  • the present invention proposes a cleaning device for at least one vehicle sensor, comprising at least one air flow generator, at least one air flow transport duct for bringing the air flow to the sensor from a outlet of the air flow generator, the duct comprising at least one air flow inlet opening and at least one air flow outlet orifice.
  • a section of the duct inlet opening is larger than a section of the duct outlet.
  • the section of the inlet opening and the section of the outlet orifice are measured in a plane perpendicular to a general direction of flow of the air flow in the duct.
  • the air flow generator makes it possible to produce an air flow which is brought to the sensor to be cleaned thanks to the air flow transport duct.
  • the invention thus makes it possible to avoid the accumulation of foreign bodies on at least one sensor by blowing air while avoiding soiling due to a washing liquid dried on the sensor.
  • the section of the duct inlet opening is greater than the section of the duct outlet orifice, which results in having a higher airflow velocity at the orifice. exit than at the entrance opening.
  • the cleaning device is able to remove foreign bodies firmly anchored to the sensor.
  • the invention therefore makes it possible to address a function of cleaning by air of at least one sensor.
  • the inlet opening of the duct is in aeraulic communication with the exhaust vent of the air flow generator.
  • the exhaust vent is arranged radially with respect to an axis of rotation of a propeller of the airflow generator.
  • the exhaust vent develops in a plane perpendicular to a general direction of flow of the air flow.
  • the airflow generator comprises an air intake vent extending in a plane perpendicular to an axis of rotation of a propeller of the airflow generator.
  • the airflow generator is a radial fan.
  • the duct comprises at least one channel connecting the inlet opening to an outlet opening of the air flow of the channel, and at least one nozzle connecting the outlet orifice to an inlet orifice of the air flow from the nozzle, the inlet of the nozzle facing the outlet opening of the channel.
  • the channel can be standardized and the nozzle can be adapted to the specificities of the sensor to be cleaned. It is then also easier to integrate the cleaning device into a vehicle while standardizing the greatest number of parts.
  • the performance of the cleaning device as a function of the required operating conditions such as, for example, a drop size, a rain flow or even a vehicle speed, can also be optimized for any type of sensor used. in the vehicle.
  • the conduit includes a sleeve to hold the nozzle to the channel.
  • the sleeve is integral with the channel. It should be understood here, as in all that follows, by “made from material”, that the elements made from material form one and the same piece, and are therefore made of the same material or materials. This part can be obtained for example by molding or by injection. This part is therefore different from elements added by welding or gluing.
  • the sleeve is integral with the nozzle.
  • the conduit has a length less than or equal to 250mm, preferably less than or equal to 200mm, preferably less than or equal to 150mm. Length is measured along a streamline of airflow extending from the inlet opening to the outlet of the duct.
  • the channel has an internal section which decreases from the inlet opening towards the outlet opening, the internal section being measured in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the canal.
  • internal section of the channel corresponds to the section of the recess of the channel seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the channel . This makes it possible to target a camera far from the exit orifice of the nozzle.
  • the decrease in the internal section of the channel is continuous.
  • the decrease in the internal section of the channel is a decrease per parlier.
  • the internal section of the channel is constant over a first portion of the channel then decreases and remains constant over a second portion of the channel.
  • the outlet orifice of the nozzle has an outline developing in a plane secant to a plane of extension of a surface of the sensor.
  • the outlet orifice develops in a secant plane to a plane in which the inlet orifice extends.
  • an internal section of the nozzle decreases from the inlet orifice towards the outlet orifice. The internal section is measured in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the nozzle.
  • internal section of the nozzle corresponds to the section of the recess of the nozzle seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the nozzle. This makes it possible to target a camera far from the exit orifice of the nozzle.
  • the decrease in the internal section of the nozzle is continuous.
  • the decrease in the internal section of the nozzle is a decrease per parlier.
  • the internal section of the nozzle is constant over a first portion of the nozzle then decreases and remains constant over a second portion of the nozzle.
  • the nozzle comprises a ventilation grille extending in a plane perpendicular to a general direction of flow of the air flow in the nozzle.
  • the ventilation grille is arranged at the outlet orifice.
  • the cleaning device according to the invention comprises at least one element heating the flow of air circulating in the duct.
  • the heating element makes it possible to increase the temperature of the air flow passing through the duct. Thus, it can be faster to dry an outer surface of the sensor, which can be useful in particular in the event of frost.
  • the heating element is arranged inside the duct and on a wall of the duct.
  • the heating element is arranged inside the nozzle and on a wall of the nozzle.
  • a distance between the heating element and the outlet orifice is less than or equal to 50mm, preferably less than or equal to 10mm.
  • the invention also provides a set of at least two cleaning devices according to the invention, in which the channel of one of the cleaning devices is of identical conformation to a channel of at least one another of the cleaning devices and in that the nozzle of one of the cleaning devices is of different conformation to a nozzle of at least one other of the cleaning devices.
  • the channel is a standardized part.
  • the invention further provides a driving assistance module for a vehicle, comprising at least one sensor and at least one cleaning device according to the invention.
  • the sensor is configured to control the starting of the cleaning device.
  • the senor is a rain detector.
  • the senor is a camera.
  • the driving assistance module comprises a device for spraying cleaning liquid to clean at least one surface of the sensor, the cleaning device being configured to dry the surface of the sensor.
  • the outlet orifice of the duct is configured so that the air flow sweeps an outer receiving and/or emitting surface of the sensor.
  • the senor is a first sensor
  • the duct is a first duct
  • the duct module includes a second sensor
  • the cleaning device includes a second duct to bring the air flow to the second sensor from the air flow generator exhaust vent.
  • the second duct comprises at least one second airflow inlet opening and at least one second airflow outlet orifice, a section of the second inlet opening of the second duct is larger than a section of the second outlet of the second conduit.
  • the second duct comprises at least one second channel connecting the second inlet opening to a second outlet opening for the airflow of the second channel, and at least one second nozzle connecting the second outlet orifice to a second inlet orifice for the air flow of the second nozzle, the second inlet orifice of the second nozzle facing the second outlet opening of the second channel.
  • the second conduit includes a second sleeve to hold the second nozzle to the second channel.
  • the second sleeve is integral with the second channel.
  • the second sleeve is integral with the second nozzle.
  • the second duct has a length less than or equal to 250mm, preferably less than or equal to 200mm, preferably less than or equal to 150mm. Length is measured along a streamline of airflow extending between the second inlet opening and the second outlet of the duct.
  • the second channel has an internal section which decreases from the second inlet opening towards the second outlet opening, the internal section being measured in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the second channel.
  • internal section of the second channel corresponds to the section of the recess of the second channel seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the second channel. This makes it possible to target a camera far from the second exit orifice of the second nozzle.
  • the decrease in the internal section of the second channel is continuous. According to one embodiment, the decrease in the internal section of the second channel is a decrease per parlier. In other words, the internal section of the second channel is constant over a first portion of the second channel then decreases and remains constant over a second portion of the second channel.
  • the second outlet orifice of the second nozzle has an outline developing in a plane secant to a plane of extension of a surface of the second sensor.
  • the second outlet orifice develops in a secant plane to a plane in which the second inlet orifice extends.
  • an internal section of the second nozzle decreases from the second inlet orifice towards the second outlet orifice.
  • the internal section is measured in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the second nozzle.
  • internal section of the second nozzle corresponds to the section of the recess of the second nozzle seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the flow of air in the second nozzle. This makes it possible to target a camera far from the second exit orifice of the second nozzle.
  • the decrease in the internal section of the second nozzle is continuous.
  • the decrease in the internal section of the second nozzle is a decrease in stages.
  • the internal section of the second nozzle is constant over a first portion of the second nozzle then decreases and remains constant over a second portion of the second nozzle.
  • the second nozzle comprises a ventilation grille extending in a plane perpendicular to a general direction of flow of the air flow in the second nozzle.
  • the ventilation grille of the second nozzle is arranged at the second outlet orifice.
  • the heating element is a first heating element and the cleaning device according to the invention comprises at least one second element heating the air flow circulating in the second duct.
  • the heating element makes it possible to increase the temperature of the air flow passing through the second duct. Thus, it can be faster to dry an outer surface of the second sensor, which can be useful in particular in the event of frost.
  • the second heating element is arranged inside the second duct and on a wall of the second duct.
  • the second heating element is arranged inside the second nozzle and on a wall of the second nozzle.
  • a distance between the second heating element and the second outlet orifice is less than or equal to 50mm, preferably less than or equal to 10mm.
  • a distance between the first sensor and the second sensor is less than or equal to 350mm, preferably less than or equal to 300mm, preferably less than or equal to 250mm.
  • the distance between the two sensors is measured along a straight line passing through the two sensors.
  • the invention finally provides a vehicle comprising a driving assistance module according to the invention and/or at least one cleaning device according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a driver assistance module for a vehicle comprising a device for cleaning vehicle sensors according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of an air flow generator of the cleaning device shown in Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic view of air flow transport ducts of the cleaning device illustrated in Figure 1, seen from a first viewing angle;
  • Figure 4 is a schematic view of the airflow transport ducts shown in Figure 3, seen from a second viewing angle;
  • Figure 5 is a schematic perspective view of a first nozzle of the cleaning device illustrated in Figure 1, according to a first embodiment
  • Figure 6 is a schematic perspective view of the first nozzle according to a second embodiment
  • Figure 7 is a schematic perspective view of the first nozzle according to a third embodiment.
  • a direction of a longitudinal axis L, a direction of a transverse axis T, and a direction of a vertical axis V are represented by a trihedron (L, T, V) in the figures.
  • a horizontal plane as being a plane perpendicular to the vertical axis V
  • a longitudinal plane as being a plane perpendicular to the transverse axis T
  • a transverse plane as being a plane perpendicular to the longitudinal axis L.
  • FIG. 1 shows in perspective a vehicle driving assistance module comprising a first sensor 7, a second sensor 9 and a cleaning device 2 used in particular to clean at least the two sensors 7, 9.
  • This cleaning device 2 could also be used for other sensors and/or other components found in a motor vehicle.
  • the cleaning device 2 comprises an air flow generator 3, a first duct 5 for transporting the air flow to bring the air flow to the first sensor 9, a second duct 7 airflow transport to bring the airflow to the second sensor 11.
  • the airflow generator 3, the two airflow transport ducts 5, 7 and the sensors 9, 11 are fixed to a bracket 13.
  • Airflow generator 3 is a radial flow fan. It comprises a housing 15 in which there are a motor shaft (not shown) and a propeller (not shown) integral with the motor shaft serving to rotate the propeller about an axis of rotation R. axis of rotation R of the propeller is parallel to the vertical axis V.
  • the propeller comprises a hub connected to the motor shaft and a plurality of blades. Each blade extends radially outward from the hub and are placed equidistant around the hub.
  • the rotation speed of the propeller is between 1,000 rpm and 10,000 rpm generating an air flow with a speed between 0 m/s and 20 m/s.
  • the housing 15 is provided with four side walls 17 extending from a lower base 19 to an upper base 21 along the vertical axis V.
  • the lower base 19 and the upper base 21 extend each in an extension plane parallel to the horizontal plane previously defined.
  • the lower base extension plane 19 is parallel and not intersecting with the upper base extension plane 21.
  • the lower base 19 of the housing 15 develops in an extension plane perpendicular to the axis of rotation R of the propeller and is therefore parallel to the horizontal plane.
  • the lower base 19 has a square shape seen in a plane perpendicular to the axis of rotation R of the propeller, that is to say seen in the horizontal plane.
  • the upper base 21 of the casing 15 develops in an extension plane perpendicular to the axis of rotation R of the propeller and is therefore parallel to the horizontal plane.
  • the upper base 21 is parallel to the lower base 19 of the housing 15.
  • the upper base 21 has a square shape seen in a plane perpendicular to the axis of rotation R of the propeller, i.e. seen in the plane horizontal.
  • a length of one side of the lower base 19 and/or the upper base 21 is substantially equal to 150mm.
  • the housing 13 comprises three through holes 23 extending along the vertical axis V. These holes 23 are threaded. The holes 23 are configured to cooperate with screws 25 to fix the air flow generator 3 to the support 13. Each hole 23 is at an intersection between two side walls 17 of the box 3 which are contiguous.
  • the air flow generator 3 comprises an air flow inlet 27 and an air flow outlet 29 in aeraulic connection with the first duct 5 and the second duct 7.
  • the rotation of the propeller of the air flow generator 3 makes it possible to suck in air from an external environment cleaning device 1 through the inlet mouth 27 and makes it possible to expel the flow of air produced by the exhaust vent 29.
  • the air therefore circulates from the intake vent 27 to the vent evacuation 29 in the direction of the ducts 5, 7.
  • the inlet mouth 27 is delimited by an opening made in the upper base 21.
  • the inlet mouth 27 has an outline of circular shape seen in the horizontal plane.
  • the inlet mouth 27 is fitted with a cover 31 in order to limit the entry of dust and/or foreign bodies into the air flow generator 3.
  • the exhaust vent 29 is delimited by an opening formed in one of the side walls 17.
  • the exhaust vent 29 is arranged radially with respect to the axis of rotation R of the propeller of the air flow generator 3
  • the exhaust vent 29 has an outline of rectangular shape seen in a plane perpendicular to a general direction of flow of the air flow.
  • the air flow generator 3 is configured to be controlled in power.
  • the control of the air flow generator 3 can be slaved to at least one of the sensors 9.11 in order to decide the start-up of the air flow generator 3 and/or adjust the air flow according to the dirtiness of at least one of the sensors 9.11 and/or environmental conditions, such as for example rain.
  • the air flow generator 3 is supplied with electricity by the electric battery of the vehicle via an electric cable fitted with a connector.
  • the air flow generator is supplied with electricity by photovoltaic cells on board the vehicle.
  • the exhaust vent 29 of the air flow generator 3 is in air communication with the first duct 5 and with the second duct
  • the first conduit 5 comprises at least a first inlet opening 53 of the air flow and at least a first outlet orifice 105 of the air flow on the first sensor 9.
  • the first conduit 5 has a length less than or equal to 500mm. The length is measured along a streamline of the air flow extending between the first inlet opening 53 of the first duct 5 and the first outlet orifice 105 of the first duct 5.
  • the first conduit 5 comprises a first channel 51 and a first nozzle 100 according to a first embodiment.
  • the first channel 51 connects the first inlet opening 53 to a first outlet opening 55. Between the first inlet opening 53 and the first outlet opening 55, the first channel 51 has the shape of an elbow seen in a plane comprising the general direction of flow of the air flow in the first channel 51.
  • the elbow has a radius of curvature between 10 mm and 100 mm, the radius of curvature being measured in a plane comprising the general direction of flow of the air flow in the first channel 51.
  • the first channel 51 has an internal section which decreases from the first inlet opening 53 towards the first outlet opening 55, the internal section being measured in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the first channel 51.
  • the internal section of the first channel 51 corresponds to the section of the recess of the first channel 51 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the first channel 51.
  • the decrease in the section internal first channel 51 is continuous. In one embodiment not shown, the decrease in the internal section of the first channel 51 is a decrease per parlier.
  • the first channel 51 comprises a wall 57 which connects the first inlet opening 53 of the air flow to the first outlet opening 55 of the air flow.
  • the wall 57 has an internal face 58 which is smooth.
  • the internal face 58 of the first channel 51 is devoid of asperities. This makes it possible to limit the pressure losses.
  • the internal face 58 of the first channel 51 has no sharp edges, which also makes it possible to limit pressure drops.
  • the first inlet opening 53 of the first channel 51, and therefore of the first duct 5, develops in an extension plane perpendicular to the general direction of air flow flow at the level of the first inlet opening 53
  • the first inlet opening 53 has an outline in the shape of a rectangle with rounded corners seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first inlet opening 53.
  • the section of the first inlet opening 53 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first inlet opening 53 is less than or equal to the section of the outlet mouth 29 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the exhaust vent 29.
  • the first channel 51 and therefore the first duct 5 can be inserted into the air flow generator 3 at the level of the first exhaust outlet 29.
  • the insertion is done here in force.
  • the connection between the exhaust vent 29 and the first inlet opening 53 is ensured by a third-party part.
  • the first outlet opening 55 of the first channel 51 extends in an extension plane perpendicular to the general direction of airflow flow at the level of the first outlet opening 55.
  • the extension plane of the first outlet opening 55 is secant to the plane of extension of the first inlet opening 53. In an embodiment not shown, these extension planes are parallel and not secant.
  • the first outlet opening 55 has an outline in the shape of a rectangle with rounded corners seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first outlet opening 55.
  • the section of the first opening d entry 53 of the first duct 51 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first inlet opening 53 is greater than or equal to a section of the first outlet opening 55 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the flow of air at the first outlet opening 55.
  • the first channel 51 comprises a first sleeve 59 which extends from the contour of the first outlet opening 55 of the first channel 51 towards the first nozzle 100 in a direction parallel to the general direction of flow air flow at the first sleeve 59.
  • the first sleeve 59 is integral with the first channel 51.
  • the first sleeve 59 is an added piece.
  • the first sleeve 59 is formed with four sides, respectively 61, 63, 65, 67, substantially flat, which together delimit a housing for receiving at least part of the first nozzle 100. More specifically, the sides 61, 63, 65, 67, meet at edges 68. The sides 61, 63, 65, 67 together form a rectangular parallelepiped. The sections 61, 63, 65, 67 have the same dimension in the general direction of flow of the air flow at the level of the first sleeve 59. Thus, the first sleeve 59 ensures the maintenance of the first nozzle 100 at the first channel 51 In addition, the first sleeve 59 allows a Vogellic communication between the first outlet opening 55 of the first channel 51 and the first nozzle 100.
  • the first nozzle 100 connects a first airflow inlet 103 to the first airflow outlet 105.
  • the first nozzle 100 is held to the first channel 51 by the first sleeve 59 so that the first inlet 103 of the first nozzle 100 is opposite the first outlet opening 55 of the first channel 51.
  • the first nozzle 100 has the shape of an elbow seen in a plane comprising the general direction of flow of the air flow in the first nozzle 100.
  • the elbow has a radius of curvature between 10 mm and 100 mm, the radius of curvature being measured in a plane comprising the general direction of flow of the air flow in the first nozzle 100.
  • the first nozzle 100 has an internal section which decreases from the first inlet orifice 103 towards the first outlet orifice 105, the internal section being measured in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the first nozzle 100.
  • the internal section of the first nozzle 100 corresponds to the section of the recess of the first nozzle 100 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the first nozzle 100.
  • the decrease in the internal section of the first nozzle 100 is continuous. In an embodiment not shown, the decrease in the internal section of the first nozzle 100 is a decrease per parlier.
  • the first nozzle 100 comprises a wall 107 which connects the first airflow inlet 103 to the first airflow outlet 105.
  • the wall 107 of the first nozzle 100 has an internal face 108 which is smooth. In other words, the inner face 108 of the first nozzle 100 has no roughness. This makes it possible to limit the pressure losses.
  • the internal face 108 of the first nozzle 100 has no sharp edges, which also makes it possible to limit pressure drops.
  • the first inlet 103 of the first nozzle 100 extends in a plane of extension perpendicular to the general direction of airflow flow at the level of the first inlet 103.
  • the first inlet 103 has an outline in the shape of a rectangle with rounded corners seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first inlet 103.
  • the first outlet orifice 105 of the first nozzle 100 extends in an extension plane perpendicular to the general direction of airflow flow at the first outlet orifice 105.
  • the extension plane of the first orifice outlet 105 is secant to the plane of extension of the first inlet orifice 103. In an embodiment not shown, these extension planes are parallel and non-secant.
  • the plane of extension of the first outlet orifice 105 of the first nozzle 100 is secant to the plane of extension of the first inlet opening 53 of the first channel 51. In an embodiment not illustrated, these extension planes are parallel and not intersecting.
  • the first outlet orifice 105 has an outline in the shape of a rectangle with rounded corners seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first outlet orifice 105.
  • the contour is formed of two long edges 113, 117, substantially parallel to each other, and side edges 111, 115, substantially parallel to each other and perpendicular to the long edges 113, 117, and forming the short sides of the contour.
  • the section of the first inlet 103 of the first nozzle 100 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first inlet 103 is greater than or equal to a section of the first orifice outlet 105 of the first nozzle 100, and therefore of the first duct 5, seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first outlet orifice 105.
  • the section of the first outlet orifice 105 of the first nozzle 100, therefore of the first duct 5, seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first outlet orifice 105 of the first nozzle 100 is lower than the section of the first inlet opening 53 of the first channel 51, therefore of the first duct 5, seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the flow of air at the first inlet opening 53 of the first channel 51.
  • the first sensor 9 is arranged in the vicinity of the first outlet orifice 105 of the first nozzle 100 and therefore of the first duct 5.
  • the air flow produced by the flow generator air 3 and leaving the first outlet 105 can reach the first sensor 9.
  • a distance between the first outlet 105 and the first sensor is about 5mm. The distance is measured along an axis perpendicular to the plane of extension of the first outlet orifice 105 of the duct 5. In an embodiment not shown, this length may be 50mm.
  • the first sensor 9 is a camera connected to at least one data acquisition system fitted to the vehicle.
  • the first sensor 9 comprises an outer receiving and/or transmitting surface 10.
  • the outer receiving and/or transmitting surface 10 emerges from a surface of the vehicle, here of the support 13, towards an external environment of the vehicle.
  • the optical surface of reception and/or transmission 10 extends from a wall of the support 13 in a direction perpendicular to a plane of extension of the wall of the support 13.
  • the outer reception and/or emission surface 10 of the first sensor 9 develops in a plane secant to the plane of extension of the first outlet orifice 105 of the first nozzle 100.
  • the first sensor 9 is configured to control the starting of the cleaning device 2. In other words, the operation of the cleaning device 2 is slaved to the first sensor 9.
  • the second conduit 7 of the cleaning device 2 comprises at least one second airflow inlet opening 71 and at least one second airflow outlet orifice 155 on the second sensor 11
  • the second conduit 7 has a length less than the first conduit 5, that is to say a length less than 250 mm. The length is measured along a streamline of the air flow extending between the second inlet opening 73 of the second duct 7 and the second outlet orifice 155 of the second duct 7.
  • the second conduit 7 comprises a second channel 71 which connects the second inlet opening 73 to a second outlet opening 75, and a second nozzle 150 which connects a second airflow inlet 153 to the second airflow outlet 155.
  • the second channel 71 has the shape of an elbow seen in a plane comprising the general direction of flow of the air flow in the second channel 71.
  • the elbow has a radius of curvature between 10mm and 100mm, the radius of curvature being measured in a plane comprising the general direction of flow of the air flow in the second channel 71.
  • the second channel 71 has an internal section which decreases from the second inlet opening 73 towards the second outlet opening 75, the internal section being measured in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the second channel 71.
  • the internal section of the second channel 71 corresponds to the section of the recess of the second channel 71 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the second channel 71.
  • the decrease in the internal section of the second channel 71 is continuous. In an embodiment not shown, the decrease in the internal section of the second channel 71 is a decrease per parlier.
  • the second channel 71 comprises a wall 77 which connects the second airflow inlet opening 73 to the second airflow outlet opening 75.
  • the wall 77 has an internal face 78 which is smooth.
  • the internal face 78 of the second channel 71 is devoid of asperities. This makes it possible to limit the pressure losses.
  • the internal face 78 of the second channel 51 has no sharp edges, which also makes it possible to limit pressure drops.
  • the second inlet opening 73 of the second channel 71, and therefore of the second duct 7, develops in an extension plane perpendicular to the general direction of air flow flow at the level of the second inlet opening 53
  • the second inlet opening 53 has an outline in the shape of a rectangle with rounded corners seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second inlet opening 73.
  • the section of the second inlet opening 71 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second inlet opening 73 is less than or equal to the section of the outlet mouth 29 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the exhaust vent 29.
  • the second channel 71 and therefore the second duct 7 can be inserted into the air flow generator 3 at the level of the first drain 29.
  • the inse rtion is done here in force.
  • the connection between the exhaust vent 29 and the second inlet opening 73 is ensured by a third-party part.
  • the second outlet opening 75 of the second channel 71 extends in an extension plane perpendicular to a general direction of airflow flow at the level of the second outlet opening 75.
  • the extension plane of the second exit opening 75 is secant to the plane of extension of the second entrance opening 73. In an embodiment not illustrated, these extension planes are parallel and not secant.
  • the second outlet opening 75 has an outline in the shape of a rectangle with rounded corners seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second outlet opening 75.
  • the section of the second opening d entry 73 of the second duct 71 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second inlet opening 73 is greater than or equal to a section of the second outlet opening 75 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second outlet opening 75.
  • the second channel 71 comprises a second sleeve 79 which extends from the contour of the second outlet opening 75 of the first channel 71 towards the second nozzle 150 in a direction parallel to the general direction of flow of the air flow at the level of the second sleeve 79.
  • the second sleeve 79 is integral with the second channel 71.
  • the second sleeve 79 is formed four sides, respectively 81, 83, 85, 87, substantially flat, which together delimit a housing 89 for at least partial reception of the second nozzle 150. More specifically, the sides 81, 83, 85, 87 , meet at the edges 91. The sides 81, 83, 85, 87 together form a rectangular parallelepiped. The sections 81, 83, 85, 87 have the same dimension in the general direction of flow of the air flow at the level of the second sleeve 79.
  • the second sleeve 79 ensures the maintenance of the second nozzle 150 at the second channel 71
  • the second sleeve 79 allows a Vogellic communication between the second outlet opening 75 of the second channel 71 and a second inlet orifice 153 of the second nozzle 150.
  • the first conduit 5 and the second conduit 7 are configured to share a common inlet portion 91.
  • This common inlet portion 91 comprises a passage of entry of the air flow from the air flow generator 3.
  • the air flow inlet passage is formed by the first inlet opening 53 and by the second inlet opening 73 between which there is no there is no separation.
  • the common portion 91 is formed by a portion of the first channel 51 and a portion of the second input channel between which there is no separation.
  • first inlet opening 53 of the first duct 5 and the second inlet opening 73 of the second duct 7 are distinct. If necessary, the first inlet opening 53 and the second inlet opening 73 are arranged side by side to face the exhaust vent 29 of the air flow generator 3. Thus the exhaust vent 29 supplies airflow to the two ducts through their respective and distinct inlet opening.
  • the second nozzle 150 connects a second airflow inlet (not shown) to the second airflow outlet 155.
  • the second nozzle 100 is held to the second channel 71 by the second sleeve 79 so that the second inlet orifice of the second nozzle 150 is facing the second outlet opening 75 of the second channel 71.
  • the second nozzle 150 has the shape of an elbow seen in a plane comprising the general direction of flow of the air flow in the second nozzle 150.
  • the elbow has a radius of curvature between 10mm and 100mm, the radius of curvature being measured in a plane comprising the general direction of flow of the air flow in the second nozzle 150.
  • the second nozzle 150 has an internal section which decreases from the second inlet orifice towards the second outlet orifice 155, the internal section being measured in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the second nozzle 150.
  • the internal section of the second nozzle 150 corresponds to the section of the recess of the second nozzle 150 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow in the second nozzle 150.
  • the decrease in the internal section of the second nozzle 150 is continuous. In an embodiment not shown, the decrease in the internal section of the second nozzle 150 is a decrease per parlier.
  • the second nozzle 150 comprises a wall 157 which connects the second airflow inlet orifice to the second airflow outlet orifice 155 .
  • the wall 157 of the second nozzle 150 has an internal face (not visible) which is smooth. In other words, the internal face of the second nozzle 150 is devoid of asperities. This makes it possible to limit the pressure losses.
  • the internal face of the second nozzle 150 has no sharp edges which also makes it possible to limit pressure drops.
  • the second inlet of the second nozzle 150 extends in an extension plane perpendicular to the general direction of airflow flow at the second inlet.
  • the second inlet has an outline in the shape of a rectangle with rounded corners when viewed in a plane perpendicular to the general direction of airflow flow at the second inlet.
  • the second outlet orifice 155 of the second nozzle 150 extends in an extension plane perpendicular to the general direction of airflow flow at the level of the second outlet orifice 155.
  • the extension plane of the second orifice outlet 155 is secant to the plane of extension of the second inlet orifice. In an embodiment not illustrated, these extension planes are parallel and not intersecting.
  • the plane of extension of the second outlet orifice 155 of the second nozzle 150 is secant to the plane of extension of the second inlet opening 73 of the second channel 71.
  • these extension planes are parallel and not intersecting.
  • the second outlet orifice 155 has an outline in the shape of a rectangle with rounded corners seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second outlet orifice 155.
  • the section of the second inlet orifice of the second nozzle 150 seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second inlet orifice is greater than or equal to a section of the second outlet orifice 155 of the second nozzle 150, and therefore of the second duct 7, seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second outlet orifice 155.
  • the section of the second outlet orifice 155 of the second nozzle 150, therefore of the second duct 7, seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second outlet orifice 155 of the second nozzle 150 is smaller than the section of the second inlet opening 73 of the second channel 71, therefore of the second duct 7, seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the second inlet opening 73 of the second channel 71.
  • the first nozzle 100 and the second nozzle 150 are of different conformation, so they do not have the same conformation.
  • the second sensor 11 is arranged near the second outlet orifice 155 of the second nozzle 150 and therefore of the second conduit 7.
  • the air flow produced by the flow generator of air 3 and leaving the second outlet orifice 155 can reach the sensor 11.
  • a distance between the second outlet orifice 155 and the second sensor is approximately 5mm. The distance is measured along an axis perpendicular to the plane of extension of the second outlet orifice 155 of the duct 7. In an embodiment not illustrated, this length can be 50mm.
  • the second sensor 11 is a rain sensor connected to at least one data acquisition system fitted to the vehicle.
  • the second sensor 11 comprises an outer receiving and/or transmitting surface 12.
  • the outer receiving and/or transmitting surface 12 emerges from a surface of the vehicle, here of the support 13, towards an external environment of the vehicle.
  • the receiving and/or transmitting optical surface 12 extends from a wall of the support 13 in a direction perpendicular to a plane of extension of the wall of the support 13.
  • the outer reception and/or emission surface 12 of the sensor 11 develops in a plane secant to the plane of extension of the second outlet orifice 155 of the second nozzle 150.
  • the second sensor 11 is configured to control the starting of the cleaning device 2.
  • a distance between the first sensor 9 and the second sensor 11 is substantially equal to 350mm. It may be preferable for this distance to be less than or equal to 300 mm, and more particularly less than or equal to 250 mm.
  • the distance between the two sensors is measured along a straight line passing through the two sensors.
  • the first sensor 9 that is to say a camera, perceives foreign bodies on its external receiving and/or transmitting surface 10, it sends a signal to the vehicle's data acquisition system which then activates the air flow generator 3.
  • the air flow generator produces an air flow which leaves the fan through the exhaust vent 29 and then enters the air flow transport ducts 5, 7 via the first inlet opening 53 and the second inlet opening 73.
  • the ducts 5, 7 guide the airflows to the sensors 9.11.
  • the airflow leaves the ducts 5, 7 through the first outlet orifice 105, 205, 305 and through the second outlet orifice 155.
  • the first outlet orifice 105, 205, 305 makes it possible to direct the airflow on the outer receiving and/or emitting surface 10 of the first sensor 9 in order to entrain foreign bodies from the outer receiving and/or emitting surface 10 of the first sensor 9.
  • the second orifice of outlet 155 makes it possible to direct the flow of air on the outer surface of reception and/or emission 12 of the second sensor 11 in order to cause any foreign body found there.
  • the data acquisition system can increase the speed of rotation of the propeller of the 3 airflow generator so that the airflow is more powerful.
  • the cleaning device 2 can also be actuated directly by an operation when the vehicle is stationary or in operation.
  • Figure 6 illustrates the first nozzle according to a second embodiment.
  • This second embodiment aims to allow the flow of air leaving the outlet orifice to reach an outer surface for receiving and/or emitting a sensor farther from the first outlet orifice than in the first mode. of achievement.
  • the first nozzle 200 according to the second embodiment is identical to the first nozzle 100 according to the first embodiment except for the first outlet orifice.
  • the first outlet orifice 205 has an outline in the shape of a rectangle with rounded corners seen in a plane perpendicular to the general direction of flow of the air flow at the level of the first outlet orifice 205 of the first nozzle 200 according to the second embodiment.
  • the contour is formed of two long edges 213, 217, substantially parallel to each other, and side edges 211, 215, substantially parallel to each other and perpendicular to the long edges 213, 217, and forming the short sides of the contour of the first orifice of exit 205.
  • the two long edges 213, 217 of the outline of the first outlet orifice 205 of the second embodiment have a greater length than that of the two long edges 113, 117 of the outline of the first outlet orifice 105 of the first embodiment.
  • the two side edges 211, 215 of the outline of the first outlet orifice 205 of the second embodiment have a length less than that of the two side edges 111, 115 of the outline of the first outlet orifice 105 of the first embodiment.
  • the shape of the outline of the first outlet orifice 205 of the second embodiment favors a more laminar flow on the external receiving and/or emission surface of the sensor 9 than the shape of the outline of the first outlet orifice 105 of the first mode of realization.
  • the airflow from the airflow generator can reach the outer receiving and/or emitting surface 10 of the first sensor 9 even if the outer receiving and/or emitting surface 10 is far away and before the air flow does not diffuse into the ambient air.
  • Figure 7 shows the first nozzle according to a third embodiment.
  • This third embodiment makes it possible to target an outer receiving and/or transmitting surface of a sensor even further from the first outlet orifice than in the second embodiment.
  • the first nozzle 300 according to the third embodiment is identical to the first nozzle 100 of the first embodiment except for the first exit orifice.
  • the first nozzle 300 includes an air vent 309.
  • the air vent 309 is arranged at the level of the first outlet orifice 305 of the first nozzle 305.
  • the air vent 309 includes rods 311 arranged in a grid.
  • the ventilation grille 309 is a trellis.
  • the 309 ventilation grille guarantees the most laminar air flow possible to reach the surface external receiving and/or transmitting surface 10 of the first sensor 9 even if the external receiving and/or transmitting surface 10 is far away and before the air flow diffuses into the ambient air. This makes it possible to have good targeting even when the first sensor 9 is far from the first outlet orifice 305.
  • the ventilation grid 309 is integral with the wall 107 of the first nozzle 300.
  • the second nozzle 150 can be adapted to take up at least one of the characteristics of the three embodiments of the first nozzle 100, 200, 300.
  • the second nozzle 150 could incorporate a ventilation grille like that described in the third embodiment. of the first nozzle 100.
  • the cleaning device 2 is easily adaptable to the specificities of a surface of a sensor to be cleaned in order to optimize the performance of the system according to the operating conditions required because it suffices to adapt the nozzle or nozzles.
  • the cleaning 2 by adapting only the nozzles.
  • the cleaning device 2 comprises at least one element heating the flow of air circulating in at least one of the two ducts 5, 7.
  • the heating element can be a resistor or a heating film. The heating element makes it possible to increase the temperature of the air flow passing through at least one of the two ducts 5, 7.
  • the heating element is arranged inside at least one of the two ducts 5, 7.
  • the heating element can be arranged on an internal face and on an internal face 58, 78 d at least one of the channels 51, 71 of the ducts 5.7 or on an internal face 108, 158 of at least one of the nozzles 100, 150, 200, 300 of the ducts 5, 7.
  • a distance between the heating element and the first outlet orifice 105, 205, 305 is less than or equal to 50mm, preferably less than or equal to 10mm, if the heating element is placed inside the first duct 5.
  • a distance between the heating element and the second outlet orifice 155 is less than or equal to 50mm, preferably less than or equal to 10mm, if the heating element is placed inside the second conduit 7.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de nettoyage (2) pour au moins un capteur (9, 11) de véhicule. Le dispositif de nettoyage (2) comprend au moins un générateur de flux d'air (3), au moins un conduit (5, 7) de transport du flux d'air pour amener le flux d'air sur le capteur (9, 11) depuis une bouche d'évacuation du générateur de flux d'air, le conduit (5, 7) comportant au moins une ouverture d'entrée du flux d'air et au moins un orifice de sortie (105, 155) du flux d'air. Une section de l'ouverture d'entrée du conduit (5, 7) est plus grande qu'une section de l'orifice de sortie (105, 155) du conduit (5, 7).

Description

DESCRIPTION
Titre de l'invention : Dispositif de nettoyage pour capteur de véhicule
La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de nettoyage de véhicule. Plus particulièrement, l’invention concerne des dispositifs de nettoyage pour capteur de véhicules, notamment pour capteurs intégrés dans un module d’aide à la conduite de véhicules.
En vue de l’avènement des véhicules autonomes, les véhicules sont, années après années, de plus en plus équipés de capteurs pour les modules d'aide à la conduite afin d’augmenter la sécurité des véhicules motorisés, des utilitaires et des véhicules spéciaux Ces capteurs sont essentiels pour des applications comme par exemple l'aide à la marche arrière, le radar de régulation de distance, la détection des panneaux de signalisation, l'assistant changement de direction, l'avertisseur d'angle mort, l'alerte de franchissement involontaire de ligne ou la vue panoramique à 360°. Ces capteurs sont par exemple des caméras, des capteurs optiques, des systèmes LIDAR, des systèmes radars ou encore des télémètres à ultrasons.
L’ensemble des informations prélevées par les capteurs sont transmises à une unité de traitement du module d’aide à la conduite. L’unité de traitement analyse ces informations transmises pour ensuite générer des instructions de commande pour que le module d’aide à la conduite du véhicule puisse adapter la conduite du véhicule aux conditions environnementales.
La plupart de ces capteurs présentent des surfaces extérieures d’émission et/ ou de réception sur lesquelles des corps étrangers peuvent s’accumuler. Ces corps étrangers peuvent être par exemple des poussières, des salissures ou encore des gouttes d’eau. Laissés en l’état sur les surfaces extérieures des capteurs, les corps étrangers peuvent fausser les informations relevées par les capteurs voire rendre inopérants ces derniers.
Or pour un module d’aide à la conduite, notamment dans un véhicule autonome, les informations transmises par les capteurs se doivent d’être fiables quelles que soient les conditions environnementales du véhicule. Il existe des dispositifs de nettoyage de capteurs dont le principe repose sur la projection d’un produit de lavage sur la surface extérieure d’émission et/ ou de réception à partir d’un système de projection comprenant une pompe.
Un premier inconvénient d’une telle solution est que ces dispositifs de nettoyage présentent un encombrement conséquent qui peut être difficile à gérer lorsque plusieurs capteurs sont au voisinage les uns des autres.
Un deuxième inconvénient d’une telle solution est la spécificité de chaque système de nettoyage pour chaque capteur donné. Ainsi un système de nettoyage est développé pour un capteur ce qui rend les coûts de production importants dans le cas d’une multitude de capteurs embarqués dans un module de conduite autonome.
La présente invention a pour objet de répondre au moins en partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages en proposant un nouveau type dispositif de nettoyage.
La présente invention propose un dispositif de nettoyage pour au moins un capteur de véhicule, comprenant au moins un générateur de flux d’air, au moins un conduit de transport du flux d’air pour amener le flux d’air sur le capteur depuis une bouche d’évacuation du générateur de flux d’air, le conduit comportant au moins une ouverture d’entrée du flux d’air et au moins un orifice de sortie du flux d’air. Une section de l’ouverture d’entrée du conduit est plus grande qu’une section de l’orifice de sortie du conduit.
La section de l’ouverture d’entrée et la section de l’orifice de sortie sont mesurées dans un plan perpendiculaire à une direction générale d’écoulement du flux d’air dans le conduit.
Le générateur de flux d’air permet de produire un flux d’air qui est amené sur le capteur à nettoyer grâce au conduit de transport du flux d’air. L’invention permet ainsi d’éviter l’accumulation de corps étranger sur au moins un capteur en soufflant de l’air tout en évitant des salissures dues à un liquide de lavage séché sur le capteur. De plus, la section de l’ouverture d’entrée du conduit est supérieure à la section de l’orifice de sortie du conduit ce qui pour conséquence d’avoir une vitesse du flux d’air supérieure à l’orifice de sortie qu’à l’ouverture d’entrée. Ainsi, le dispositif de nettoyage est à même d’enlever des corps étrangers solidement ancrés au capteur. L’invention permet donc d’adresser une fonction de nettoyage par air d’au moins un capteur.
Selon un mode de réalisation, l’ouverture d’entrée du conduit est en communication aéraulique avec la bouche d’évacuation du générateur de flux d’air.
Selon un mode de réalisation, la bouche d’évacuation est agencée radialement par rapport à un axe de rotation d’une hélice du générateur de flux d’air.
Selon un mode de réalisation, la bouche d’évacuation se développe dans un plan perpendiculaire à une direction générale d’écoulement du flux d’air.
Selon un mode de réalisation, le générateur de flux d’air comprend une bouche d’admission d’air s’étendant dans un plan perpendiculaire à un axe de rotation d’une hélice du générateur de flux d’air.
Selon un mode de réalisation, le générateur de flux d’air est un ventilateur radial.
Selon un mode de réalisation, le conduit comprend au moins un canal reliant l’ouverture d’entrée à une ouverture de sortie du flux d’air du canal, et au moins une buse reliant l’orifice de sortie à un orifice d’entrée du flux d’air de la buse, l’orifice d’entrée de la buse étant en regard de l’ouverture de sortie du canal. Ainsi le canal peut être standardisé et la buse peut être adaptée aux spécificités du capteur à nettoyer. Il est alors aussi plus facile d’intégrer le dispositif de nettoyage dans un véhicule tout en standardisant le plus grand nombre de pièces. Enfin, les performances du dispositif de nettoyage en fonction des conditions de fonctionnement demandées telles que, par exemple, une taille de goutte, un débit de pluie ou encore une vitesse véhicule, peuvent en outre être optimisées pour n’importe quel type de capteur utilisé dans le véhicule.
Selon un mode de réalisation, le conduit comprend un manchon pour maintenir la buse au canal.
Selon un mode de réalisation, le manchon est venu de matière avec le canal. Il faut entendre ici, ainsi que dans tout ce qui suit, par « venu de matière », que les éléments venus de matière forment une seule et même pièce, et sont donc faits du ou des mêmes matériaux. Cette pièce peut être obtenue par exemple par moulage ou par injection. Cette pièce est donc différente d’éléments rapportés par soudage ou collage.
Selon un mode de réalisation, le manchon est venu de matière avec la buse.
Selon un mode de réalisation, le conduit présente une longueur inférieure ou égale à 250mm, de préférence inférieure ou égale à 200mm, de préférence inférieure ou égale à 150mm. La longueur est mesurée le long d’une ligne de courant du flux d’air s’étendant entre l’ouverture d’entrée et l’orifice de sortie du conduit.
Selon un mode de réalisation, le canal présente une section interne qui décroît depuis l’ouverture d’entrée vers l’ouverture de sortie, la section interne étant mesurée dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le canal.
Il faut comprendre ici, ainsi que dans tout ce qui suit, que « section interne du canal » correspond à la section de l’évidement du canal vue dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le canal. Cela permet de cibler une caméra éloignée de l'orifice de sortie de la buse.
Selon un mode de réalisation, la décroissance de la section interne du canal est continue.
Selon un mode de réalisation, la décroissance de la section interne du canal est une décroissance par parlier. En d’autres termes, la section interne du canal est constante sur une première portion du canal puis diminue et reste constante sur une deuxième portion du canal.
Selon un mode de réalisation, l’orifice de sortie de la buse présente un contour se développant dans un plan sécant à un plan d’extension d’une surface du capteur.
Selon un mode de réalisation, l’orifice de sortie se développe dans un plan sécant à un plan dans lequel s’étend l’orifice d’entrée. Selon un mode de réalisation, une section interne de la buse décroit depuis l’orifice d’entrée vers l’orifice de sortie. La section interne est mesurée dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la buse.
Il faut comprendre ici, ainsi que dans tout ce qui suit, que « section interne de la buse » correspond à la section de l’évidement de la buse vue dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la buse. Cela permet de cibler une caméra éloignée de l'orifice de sortie de la buse.
Selon un mode de réalisation, la décroissance de la section interne de la buse est continue.
Selon un mode de réalisation, la décroissance de la section interne de la buse est une décroissance par parlier. En d’autres termes, la section interne de la buse est constante sur une première portion de la buse puis diminue et reste constante sur une deuxième portion de la buse.
Selon un mode de réalisation, la buse comprend une grille d’aération s’étendant dans un plan perpendiculaire à une direction générale d’écoulement du flux d’air dans la buse.
Selon un mode de réalisation, la grille d’aération est agencée à l’orifice de sortie.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de nettoyage selon l’invention comprend au moins un élément chauffant du flux d’air circulant dans le conduit. L’élément chauffant permet d’augmenter la température du flux d’air passant dans le conduit. Ainsi il peut être plus rapide de sécher une surface extérieure du capteur ce qui peut être utile notamment en cas de gel.
Selon un mode de réalisation, l’élément chauffant est agencé à l’intérieur du conduit et sur une paroi du conduit.
Selon un mode de réalisation, l’élément chauffant est disposé à l’intérieur de la buse et sur une paroi de la buse.
Selon un mode de réalisation, une distance entre l’élément chauffant et l’orifice de sortie est inférieure ou égale à 50mm, de préférence inférieure ou égale à 10mm. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit par ailleurs un ensemble d’au moins deux dispositifs de netoyage selon l’invention, dans lequel le canal d’un des dispositifs de netoyage est de conformation identique à un canal d’au moins un autre des dispositifs de nettoyage et en ce que la buse d’un des dispositifs de netoyage est de conformation différente à une buse d’au moins un autre des dispositifs de nettoyage.
Selon un mode de réalisation, le canal est une pièce standardisée. Pour précision avec le paragraphe précédent.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit en outre un module d’aide à la conduite pour véhicule, comprenant au moins un capteur et au moins un dispositif de netoyage selon l’invention.
Selon un mode de réalisation, le capteur est configuré pour commander la mise en marche du dispositif de nettoyage.
Selon un mode de réalisation, le capteur est un détecteur de pluie.
Selon un mode de réalisation, le capteur est une caméra.
Selon un mode de réalisation, le module d’aide à conduite comprend un dispositif de projection de liquide nettoyant pour décrasser au moins une surface du capteur, le dispositif de netoyage étant configuré pour sécher la surface du capteur.
Selon un mode de réalisation, l’orifice de sortie du conduit est configuré pour que le flux d’air balaie une surface extérieure de réception et/ ou d’émission du capteur.
Selon un mode de réalisation, le capteur est un premier capteur, le conduit est un premier conduit, le module de conduite comprend un deuxième capteur, le dispositif de netoyage comprenant un deuxième conduit pour amener le flux d’air sur le deuxième capteur depuis la bouche d’évacuation du générateur de flux d’air.
Selon un mode de réalisation, le deuxième conduit comporte au moins une deuxième ouverture d’entrée du flux d’air et au moins un deuxième orifice de sortie du flux d’air, une section de la deuxième ouverture d’entrée du deuxième conduit est plus grande qu’une section du deuxième orifice de sortie du deuxième conduit. Selon un mode de réalisation, le deuxième conduit comprend au moins un deuxième canal reliant la deuxième ouverture d’entrée à une deuxième ouverture de sortie du flux d’air du deuxième canal, et au moins une deuxième buse reliant le deuxième orifice de sortie à un deuxième orifice d’entrée du flux d’air de la deuxième buse, le deuxième orifice d’entrée de la deuxième buse étant en regard de la deuxième ouverture de sortie du deuxième canal.
Selon un mode de réalisation, le deuxième conduit comprend un deuxième manchon pour maintenir la deuxième buse au deuxième canal.
Selon un mode de réalisation, le deuxième manchon est venu de matière avec le deuxième canal.
Selon un mode de réalisation, le deuxième manchon est venu de matière avec la deuxième buse.
Selon un mode de réalisation, le deuxième conduit présente une longueur inférieure ou égale à 250mm, de préférence inférieure ou égale à 200mm, de préférence inférieure ou égale à 150mm. La longueur est mesurée le long d’une ligne de courant du flux d’air s’étendant entre la deuxième ouverture d’entrée et le deuxième orifice de sortie du conduit.
Selon un mode de réalisation, le deuxième canal présente une section interne qui décroît depuis la deuxième ouverture d’entrée vers la deuxième ouverture de sortie, la section interne étant mesurée dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le deuxième canal.
Il faut comprendre ici, ainsi que dans tout ce qui suit, que « section interne du deuxième canal » correspond à la section de l’évidement du deuxième canal vue dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le deuxième canal. Cela permet de cibler une caméra éloignée du deuxième orifice de sortie de la deuxième buse.
Selon un mode de réalisation, la décroissance de la section interne du deuxième canal est continue. Selon un mode de réalisation, la décroissance de la section interne du deuxième canal est une décroissance par parlier. En d’autres termes, la section interne du deuxième canal est constante sur une première portion du deuxième canal puis diminue et reste constante sur une deuxième portion du deuxième canal.
Selon un mode de réalisation, le deuxième orifice de sortie de la deuxième buse présente un contour se développant dans un plan sécant à un plan d’extension d’une surface du deuxième capteur.
Selon un mode de réalisation, le deuxième orifice de sortie se développe dans un plan sécant à un plan dans lequel s’étend le deuxième orifice d’entrée.
Selon un mode de réalisation, une section interne de la deuxième buse décroît depuis le deuxième orifice d’entrée vers le deuxième orifice de sortie. La section interne est mesurée dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la deuxième buse.
Il faut comprendre ici, ainsi que dans tout ce qui suit, que « section interne de la deuxième buse » correspond à la section de l’évidement de la deuxième buse vue dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la deuxième buse. Cela permet de cibler une caméra éloignée du deuxième orifice de sortie de la deuxième buse.
Selon un mode de réalisation, la décroissance de la section interne de la deuxième buse est continue.
Selon un mode de réalisation, la décroissance de la section interne de la deuxième buse est une décroissance par palier. En d’autres termes, la section interne de la deuxième buse est constante sur une première portion de la deuxième buse puis diminue et reste constante sur une deuxième portion de la deuxième buse.
Selon un mode de réalisation, la deuxième buse comprend une grille d’aération s’étendant dans un plan perpendiculaire à une direction générale d’écoulement du flux d’air dans la deuxième buse. Selon un mode de réalisation, la grille d’aération de la deuxième buse est agencée au deuxième orifice de sortie.
Selon un mode de réalisation, l’élément chauffant est un premier élément chauffant et le dispositif de nettoyage selon l’invention comprend au moins un deuxième élément chauffant du flux d’air circulant dans le deuxième conduit. L’élément chauffant permet d’augmenter la température du flux d’air passant dans le deuxième conduit. Ainsi il peut être plus rapide de sécher une surface extérieure du deuxième capteur ce qui peut être utile notamment en cas de gel.
Selon un mode de réalisation, le deuxième élément chauffant est agencé à l’intérieur du deuxième conduit et sur une paroi du deuxième conduit.
Selon un mode de réalisation, le deuxième élément chauffant est disposé à l’intérieur de la deuxième buse et sur une paroi de la deuxième buse.
Selon un mode de réalisation, une distance entre le deuxième élément chauffant et le deuxième orifice de sortie est inférieure ou égale à 50mm, de préférence inférieure ou égale à 10mm.
Selon un mode de réalisation, une distance entre le premier capteur et le deuxième capteur est inférieure ou égale à 350mm, de préférence inférieure ou égale à 300mm, de préférence inférieure ou égale à 250mm. La distance entre les deux capteurs est mesurée le long d’une droite passant par les deux capteurs.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit enfin un véhicule comprenant un module d’aide à la conduite selon l’invention et/ ou au moins un dispositif de nettoyage selon l’invention.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : [fig 1] La figure 1 est une vue schématique en perspective d’un module d’aide à la conduite pour véhicule comprenant un dispositif de nettoyage de capteurs de véhicule selon l’invention ;
[fig 2] La figure 2 est une vue schématique en perspective d’un générateur de flux d’air du dispositif de nettoyage illustré sur la figure 1 ;
[fig 3] La figure 3 est une vue schématique de conduits de transport de flux d’air du dispositif de nettoyage illustré sur la figure 1, vus selon un premier angle de vue ;
[fig 4] La figure 4 est une vue schématique des conduits de transport de flux d’air illustrés sur la figure 3, vus selon un deuxième angle de vue ;
[fig 5] La figure 5 est une vue schématique en perspective d’une première buse du dispositif de nettoyage illustré sur la figure 1, selon un premier mode de réalisation ;
[fig 6] La figure 6 est une vue schématique en perspective de la première buse selon un deuxième mode de réalisation ;
[fig 7] La figure 7 est une vue schématique en perspective de la première buse selon un troisième mode de réalisation.
Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l’ensemble des figures, les éléments similaires et/ ou remplissant la même fonction sont indiqués par la même numérotation.
Dans la description qui va suivre, une direction d’un axe longitudinal L, une direction d’un axe transversal T, et une direction d’un axe vertical V sont représentées par un trièdre (L, T, V) sur les figures. On définit un plan horizontal comme étant un plan perpendiculaire à l’axe vertical V, un plan longitudinal comme étant un plan perpendiculaire à l’axe transversal T, et un plan transversal comme étant un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal L.
La figure 1 montre en perspective un module d’aide à la conduite pour véhicule comprenant un premier capteur 7, un deuxième capteur 9 et un dispositif de nettoyage 2 utilisé notamment pour nettoyer au moins les deux capteurs 7, 9. Ce dispositif de nettoyage 2 pourrait aussi être employé pour d’autres capteurs et/ ou d’autres composants se trouvant dans un véhicule automobile.
En référence à la figure 1, le dispositif de nettoyage 2 comprend un générateur de flux d’air 3, un premier conduit 5 de transport du flux d’air pour amener le flux d’air sur le premier capteur 9, un deuxième conduit 7 de transport du flux d’air pour amener le flux d’air sur le deuxième capteur 11. Le générateur de flux d’air 3, les deux conduits 5, 7 de transport du flux d’air et les capteurs 9, 11 sont fixés à un support 13.
Le générateur de flux d’air 3 est un ventilateur à flux radial. Il comprend un boîtier 15 dans lequel se trouvent un arbre-moteur (non représentée) et une hélice (non représentée) solidaire de l’arbre -moteur servant à la mise en rotation de l’hélice selon un axe de rotation R. L’axe de rotation R de l’hélice est parallèle à l’axe vertical V. L’hélice comporte un moyeu lié à l’arbre-moteur et une pluralité de pales. Chaque pale s’étend radialement vers l’extérieur à partir du moyeu et sont placées à équidistance autour du moyeu. La vitesse de rotation de l’hélice est comprise entre 1,000 rpm et 10,000 rpm générant un flux d’air présentant une vitesse comprise entre 0 m/ s et 20 m/ s.
En référence à la figure 2, le boîtier 15 est muni de quatre parois latérales 17 s’étendant d’une base inférieure 19 vers une base supérieure 21 selon l’axe vertical V. La base inférieure 19 et la base supérieure 21 s’étendent chacune dans un plan d’extension parallèle au plan horizontal défini auparavant. Le plan d’extension de la base inférieur 19 est parallèle et non sécant au plan d’extension de la base supérieur 21.
Sur la figure 2, la base inférieure 19 du boîtier 15 se développe dans un plan d’extension perpendiculaire à l’axe de rotation R de l’hélice et est donc parallèle au plan horizontal. La base inférieure 19 présente une forme de carré vu dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation R de l’hélice c’est-à-dire vu dans le plan horizontal. La base supérieure 21 du boîtier 15 se développe dans un plan d’extension perpendiculaire à l’axe de rotation R de l’hélice et est donc parallèle au plan horizontal. Dans l’exemple de réalisation illustrée sur la figure 1 et sur la figure 2, la base supérieure 21 est parallèle à la base inférieure 19 du boîtier 15. La base supérieure 21 présente une forme de carré vu dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation R de l’hélice c’est-à-dire vu dans le plan horizontal. Une longueur d’un côté de la base inférieure 19 et/ou de la base supérieure 21 est sensiblement égale à 150mm.
Le boîtier 13 comprend trois trous 23 traversant s’étendant selon l’axe vertical V. Ces trous 23 sont taraudés. Les trous 23 sont configurés pour coopérer avec des vis 25 pour venir fixer le générateur de flux d’air 3 au support 13. Chaque trou 23 se trouve à une intersection entre deux parois latérales 17 du boîtier 3 qui sont contiguës.
En référence à la figure 1 et à la figure 2, le générateur de flux d’air 3 comprend une bouche d’admission 27 du flux d’air et une bouche d’évacuation 29 du flux d’air en connexion aéraulique avec le premier conduit 5 et le deuxième conduit 7. La mise en rotation de l’hélice du générateur de flux d’air 3 permet d’aspirer l’air d’un environnement extérieur dispositif de nettoyage 1 par la bouche d’admission 27 et permet d’expulser le flux d’air produit par la bouche d’évacuation 29. Lors de la mise en rotation de l’hélice du générateur de flux d’air 3, l’air circule donc de la bouche d’admission 27 à la bouche d’évacuation 29 en direction des conduits 5, 7.
La bouche d’admission 27 est délimitée par une ouverture ménagée dans la base supérieure 21. La bouche d’admission 27 présente un contour de forme circulaire vu dans le plan horizontal. La bouche d’admission 27 est munie d’un couvercle 31 afin de limiter l’entrée de poussière et/ ou de corps étrangers dans le générateur de flux d’air 3.
La bouche d’évacuation 29 est délimitée par une ouverture ménagée dans une des parois latérales 17. Ainsi la bouche d’évacuation 29 est agencée radialement par rapport à l’axe de rotation R de l’hélice du générateur de flux d’air 3. La bouche d’évacuation 29 présente un contour de forme rectangulaire vu dans un plan perpendiculaire à une direction générale d’écoulement du flux d’air.
Le générateur de flux d’air 3 est configuré pour être piloté en puissance. Le pilotage du générateur de flux d’air 3 peut être asservi à au moins un des capteurs 9,11 afin de décider la mise en route du générateur de flux d’air 3 et/ ou régler le flux d’air en fonction de la saleté d’au moins un des capteurs 9,11 et/ou des conditions environnementales, comme par exemple la pluie. Dans un mode de réalisation non représenté, le générateur de flux d’air 3 est alimenté en électricité par la batterie électrique du véhicule via un câble électrique muni d’un connecteur. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le générateur de flux d’air est alimenté en électricité par des cellules photovoltaïques embarqués sur le véhicule.
Comme illustré sur la figure 1, la bouche d’évacuation 29 du générateur de flux d’air 3 est en communication aéraulique avec le premier conduit 5 et avec le deuxième conduit
7.
En référence à la figure 1, le premier conduit 5 comporte au moins une première ouverture d’entrée 53 du flux d’air et au moins un premier orifice de sortie 105 du flux d’air sur le premier capteur 9. Le premier conduit 5 présente une longueur inférieure ou égale à 500mm. La longueur est mesurée le long d’une ligne de courant du flux d’air s’étendant entre la première ouverture d’entrée 53 du premier conduit 5 et le premier orifice de sortie 105 du premier conduit 5.
En référence à la figure 1, le premier conduit 5 comprend un premier canal 51 et une première buse 100 selon un premier mode de réalisation.
En référence à la figure 3 et à la figure 4, le premier canal 51 relie la première ouverture d’entrée 53 à une première ouverture de sortie 55. Entre la première ouverture d’entrée 53 et la première ouverture de sortie 55, le premier canal 51 présente une forme de coude vu dans un plan comprenant la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le premier canal 51. Le coude présente un rayon de courbure compris entre 10 mm et 100 mm, le rayon de courbure étant mesuré dans un plan comprenant la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le premier canal 51.
Le premier canal 51 présente une section interne qui décroît depuis la première ouverture d’entrée 53 vers la première ouverture de sortie 55, la section interne étant mesurée dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le premier canal 51. La section interne du premier canal 51 correspond à la section de l’évidement du premier canal 51 vue dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le premier canal 51. La décroissance de la section interne du premier canal 51 est continue. Dans un mode de réalisation non représenté, la décroissance de la section interne du premier canal 51 est une décroissance par parlier.
Le premier canal 51 comprend une paroi 57 qui relie la première ouverture d’entrée 53 du flux d’air à la première ouverture de sortie 55 du flux d’air. La paroi 57 présente une face interne 58 qui est lisse. Autrement dit, la face interne 58 du premier canal 51 est dépourvue d’aspérités. Cela permet de limiter les pertes de charge. La face interne 58 du premier canal 51 est dépourvue d’arêtes vives ce qui permet aussi de limiter les pertes de charge.
La première ouverture d’entrée 53 du premier canal 51, et donc du premier conduit 5, se développe dans un plan d’extension perpendiculaire à la direction générale d’écoulement de flux d’air au niveau de la première ouverture d’entrée 53. La première ouverture d’entrée 53 présente un contour en forme de rectangle aux coins arrondis vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la première ouverture d’entrée 53. La section de la première ouverture d’entrée 53 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la première ouverture d’entrée 53 est inférieure ou égale à la section de la bouche d’évacuation 29 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la bouche d’évacuation 29. Ainsi, le premier canal 51 et donc le premier conduit 5 peut être inséré dans le générateur de flux d’air 3 au niveau de la première bouche d’évacuation 29. L’insertion se fait ici en force. Dans un mode de réalisation non représenté, le rattachement entre la bouche d’évacuation 29 et la première ouverture d’entrée 53 est assurée par une pièce tierce.
La première ouverture de sortie 55 du premier canal 51 s’étend dans un plan d’extension perpendiculaire à la direction générale d’écoulement de flux d’air au niveau de la première ouverture de sortie 55. Le plan d’extension de la première ouverture de sortie 55 est sécant au plan d’extension de la première ouverture d’entrée 53. Dans un mode de réalisation non illustré, ces plans d’extension sont parallèles et non sécants.
La première ouverture de sortie 55 présente un contour en forme de rectangle aux coins arrondis vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la première ouverture de sortie 55. La section de la première ouverture d’entrée 53 du premier conduit 51 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la première ouverture d’entrée 53 est supérieure ou égale à une section de la première ouverture de sortie 55 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la première ouverture de sortie 55.
En référence à la figure 3, le premier canal 51 comprend un premier manchon 59 qui s’étend depuis le contour de la première ouverture de sortie 55 du premier canal 51 vers la première buse 100 selon une direction parallèle à la direction général d’écoulement du flux d’air au niveau du premier manchon 59. Le premier manchon 59 est venu de matière avec le premier canal 51. Dans un mode de réalisation non représenté, le premier manchon 59 est une pièce rapportée.
Le premier manchon 59 est formé quatre pans, respectivement 61, 63, 65, 67, sensiblement plans, qui délimitent ensemble un logement de réception au moins partielle de la première buse 100. Plus précisément, les pans 61, 63, 65, 67, se rejoignent au niveau d’arêtes 68. Les pans 61, 63, 65, 67 forment ensemble un parallélépipède rectangle. Les pans 61, 63, 65, 67 présentent la même dimension dans la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du premier manchon 59. Ainsi, le premier manchon 59 assure le maintien de la première buse 100 au premier canal 51. De plus, le premier manchon 59 permet la communication aéraulique entre la première ouverture de sortie 55 du premier canal 51 et la première buse 100.
En référence à la figure 5, la première buse 100, selon un premier mode de réalisation, relie un premier orifice d’entrée 103 du flux d’air au premier orifice de sortie 105 du flux d’air. La première buse 100 est maintenue au premier canal 51 par le premier manchon 59 de sorte que le premier orifice d’entrée 103 de la première buse 100 est en regard de la première ouverture de sortie 55 du premier canal 51.
Entre le premier orifice d’entrée 103 et le premier orifice de sortie 105, la première buse 100 présente une forme de coude vu dans un plan comprenant la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la première buse 100. Le coude présente un rayon de courbure compris entre 10 mm et 100 mm, le rayon de courbure étant mesuré dans un plan comprenant la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la première buse 100. La première buse 100 présente une section interne qui décroît depuis le premier orifice d’entrée 103 vers le premier orifice de sortie 105, la section interne étant mesurée dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la première buse 100. La section interne de la première buse 100 correspond à la section de l’évidement de la première buse 100 vue dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la première buse 100. La décroissance de la section interne de la première buse 100 est continue. Dans un mode de réalisation non représenté, la décroissance de la section interne de la première buse 100 est une décroissance par parlier.
La première buse 100 comprend une paroi 107 qui relie le premier orifice d’entrée 103 du flux d’air au premier orifice de sortie 105 du flux d’air. La paroi 107 de la première buse 100 présente une face interne 108 qui est lisse. Autrement dit, la face interne 108 de la première buse 100 est dépourvue d’aspérités. Cela permet de limiter les pertes de charge. La face interne 108 de la première buse 100 est dépourvue d’arêtes vives ce qui permet aussi de limiter les pertes de charge.
Le premier orifice d’entrée 103 de la première buse 100 s’étend dans un plan d’extension perpendiculaire à la direction générale d’écoulement de flux d’air au niveau du premier orifice d’entrée 103. Le premier orifice d’entrée 103 présente un contour en forme de rectangle aux coins arrondis vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du premier orifice d’entrée 103.
Le premier orifice de sortie 105 de la première buse 100 s’étend dans un plan d’extension perpendiculaire à la direction générale d’écoulement de flux d’air au niveau du premier orifice de sortie 105. Le plan d’extension du premier orifice de sortie 105 est sécant au plan d’extension du premier orifice d’entrée 103. Dans un mode de réalisation non illustré, ces plans d’extension sont parallèles et non sécants.
En référence à la figure 1, à la figure 4 et à la figure 5, le plan d’extension du premier orifice de sortie 105 de la première buse 100 est sécant au plan d’extension de la première ouverture d’entrée 53 du premier canal 51. Dans un mode de réalisation non illustré, ces plans d’extension sont parallèles et non sécants. En référence à la figure 5, le premier orifice de sortie 105 présente un contour en forme de rectangle aux coins arrondis vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du premier orifice de sortie 105. Ainsi le contour est formé de deux bords longs 113, 117, sensiblement parallèles entre eux, et de bords latéraux 111, 115, sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires aux bords longs 113, 117, et formant les petits côtés du contour.
La section du premier orifice d’entrée 103 de la première buse 100 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du premier orifice d’entrée 103 est supérieure ou égale à une section du premier orifice de sortie 105 de la première buse 100, et donc du premier conduit 5, vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du premier orifice de sortie 105.
En référence à la figure 3 et à la figure 5, la section du premier orifice de sortie 105 de la première buse 100, donc du premier conduit 5, vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du premier orifice de sortie 105 de la première buse 100 est inférieure à la section de la première ouverture d’entrée 53 du premier canal 51, donc du premier conduit 5, vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la première ouverture d’entrée 53 du premier canal 51.
En référence à la figure 1, le premier capteur 9 est disposé au voisinage du premier orifice de sortie 105 de la première buse 100 et donc du premier conduit 5. En d’autres termes, le flux d’air produit par le générateur de flux d’air 3 et sortant du premier orifice de sortie 105 peut atteindre le premier capteur 9. Ici une distance entre le premier orifice de sortie 105 et le premier capteur est d’environ 5mm. La distance est mesurée le long d’un axe perpendiculaire au plan d’extension du premier orifice de sortie 105 du conduit 5. Dans un mode de réalisation non illustré, cette longueur peut être de 50mm.
En référence à la figure 1, le premier capteur 9 est une caméra connectée à au moins un système d’acquisition de données équipant le véhicule. Le premier capteur 9 comprend une surface extérieure de réception et/ou d’émission 10. La surface extérieure de réception et/ou d’émission 10 émerge à partir d’une surface du véhicule, ici du support 13, vers un environnement extérieur du véhicule. Autrement dit, la surface optique de réception et/ou d’émission 10 s’étend d’une paroi du support 13 dans une direction perpendiculaire à un plan d’extension de la paroi du support 13.
La surface extérieure de réception et/ou d’émission 10 du premier capteur 9 se développe dans un plan sécant au plan d’extension du premier orifice de sortie 105 de la première buse 100.
Dans l’exemple illustré sur la figure 1, le premier capteur 9 est configuré pour commander la mise en marche du dispositif de nettoyage 2. Autrement dit, le fonctionnement du dispositif de nettoyage 2 est asservi au premier capteur 9.
En référence à la figure 1, le deuxième conduit 7 du dispositif de nettoyage 2 comporte au moins une deuxième ouverture d’entrée 71 du flux d’air et au moins un deuxième orifice de sortie 155 du flux d’air sur le deuxième capteur 11. Le deuxième conduit 7 présente une longueur inférieure au premier conduit 5 c’est-à-dire une longueur inférieure à 250mm. La longueur est mesurée le long d’une ligne de courant du flux d’air s’étendant entre la deuxième ouverture d’entrée 73 du deuxième conduit 7 et le deuxième orifice de sortie 155 du deuxième conduit 7.
En référence à la figure 1, à la figure 3 et à la figure 4, le deuxième conduit 7 comprend un deuxième canal 71 qui relie la deuxième ouverture d’entrée 73 à une deuxième ouverture de sortie 75, et une deuxième buse 150 qui relie un deuxième orifice d’entrée 153 du flux d’air au deuxième orifice de sortie 155 de flux d’air.
Entre la deuxième ouverture d’entrée 73 et la deuxième ouverture de sortie 75, le deuxième canal 71 présente une forme de coude vu dans un plan comprenant la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le deuxième canal 71. Le coude présente un rayon de courbure compris entre 10mm et 100mm, le rayon de courbure étant mesuré dans un plan comprenant la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le deuxième canal 71.
Le deuxième canal 71 présente une section interne qui décroît depuis la deuxième ouverture d’entrée 73 vers la deuxième ouverture de sortie 75, la section interne étant mesurée dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le deuxième canal 71. La section interne du deuxième canal 71 correspond à la section de l’évidement du deuxième canal 71 vue dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans le deuxième canal 71. La décroissance de la section interne du deuxième canal 71 est continue. Dans un mode de réalisation non représenté, la décroissance de la section interne du deuxième canal 71 est une décroissance par parlier.
Le deuxième canal 71 comprend une paroi 77 qui relie la deuxième ouverture d’entrée 73 du flux d’air à la deuxième ouverture de sortie 75 du flux d’air. La paroi 77 présente une face interne 78 qui est lisse. Autrement dit, la face interne 78 du deuxième canal 71 est dépourvue d’aspérités. Cela permet de limiter les pertes de charge. La face interne 78 du deuxième canal 51 est dépourvue d’arêtes vives ce qui permet aussi de limiter les pertes de charge.
La deuxième ouverture d’entrée 73 du deuxième canal 71, et donc du deuxième conduit 7, se développe dans un plan d’extension perpendiculaire à la direction générale d’écoulement de flux d’air au niveau de la deuxième ouverture d’entrée 53. La deuxième ouverture d’entrée 53 présente un contour en forme de rectangle aux coins arrondis vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la deuxième ouverture d’entrée 73. La section de la deuxième ouverture d’entrée 71 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la deuxième e ouverture d’entrée 73 est inférieure ou égale à la section de la bouche d’évacuation 29 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la bouche d’évacuation 29. Ainsi, le deuxième canal 71 et donc le deuxième conduit 7 peut être inséré dans le générateur de flux d’air 3 au niveau de la première bouche d’évacuation 29. L’insertion se fait ici en force. Dans un mode de réalisation non représenté, le rattachement entre la bouche d’évacuation 29 et la deuxième ouverture d’entrée 73 est assurée par une pièce tierce.
La deuxième ouverture de sortie 75 du deuxième canal 71 s’étend dans un plan d’extension perpendiculaire à une direction générale d’écoulement de flux d’air au niveau de la deuxième ouverture de sortie 75. Le plan d’extension de la deuxième ouverture de sortie 75 est sécant au plan d’extension de la deuxième ouverture d’entrée 73. Dans un mode de réalisation non illustré, ces plans d’extension sont parallèles et non sécants. La deuxième ouverture de sortie 75 présente un contour en forme de rectangle aux coins arrondis vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la deuxième ouverture de sortie 75. La section de la deuxième ouverture d’entrée 73 du deuxième conduit 71 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la deuxième ouverture d’entrée 73 est supérieure ou égale à une section de la deuxième ouverture de sortie 75 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la deuxième ouverture de sortie 75.
En référence à la figure 3, le deuxième canal 71 comprend un deuxième manchon 79 qui s’étend depuis le contour de la deuxième ouverture de sortie 75 du premier canal 71 vers la deuxième buse 150 selon une direction parallèle à la direction général d’écoulement du flux d’air au niveau du deuxième manchon 79. Le deuxième manchon 79 est venu de matière avec le deuxième canal 71.
Le deuxième manchon 79 est formé quatre pans, respectivement 81, 83, 85, 87, sensiblement plans, qui délimitent ensemble un logement 89 de réception au moins partielle de la deuxième buse 150. Plus précisément, les pans 81, 83, 85, 87, se rejoignent au niveau d’arêtes 91. Les pans 81, 83, 85, 87 forment ensemble un parallélépipède rectangle. Les pans 81, 83, 85, 87 présentent la même dimension dans la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du deuxième manchon 79. Ainsi, le deuxième manchon 79 assure le maintien de la deuxième buse 150 au deuxième canal 71. De plus, le deuxième manchon 79 permet la communication aéraulique entre la deuxième ouverture de sortie 75 du deuxième canal 71 et un deuxième orifice d’entrée 153 de la deuxième buse 150.
En référence à la figure 1, à la figure 3 et la figure 4, le premier conduit 5 et le deuxième conduit 7 sont configurés pour partager une portion d’entrée commune 91. Cette portion d’entrée 91 commune comprend en un passage d’entrée du flux d’air issu du générateur de flux d’air 3. Le passage d’entrée du flux d’air est formé par la première ouverture d’entrée 53 et par la deuxième ouverture d’entrée 73 entre lesquelles il n’y a pas de séparation. De plus, la portion commune 91 est formé par une portion du premier canal 51 et une portion du deuxième canal d’entrée entre lesquelles il n’y a pas de séparation. Ainsi, le flux d’air produit par le générateur du flux d’air 3 parcourt d’abord la partie commune 91 puis est dirigé spécifiquement sur chaque capteur par le premier conduit 5 avec son premier orifice de sortie 105 et par le deuxième conduit 7 avec son deuxième orifice de sortie 155.
Dans un mode de réalisation non représenté, la première ouverture d’entrée 53 du premier conduit 5 et la deuxième ouverture d’entrée 73 du deuxième conduit 7 sont distinctes. Le cas échant, la première ouverture d’entrée 53 et la deuxième ouverture d’entrée 73 sont agencées côte à côte pour être en regard de la bouche d’évacuation 29 du générateur de flux d’air 3. Ainsi la bouche d’évacuation 29 alimente en flux d’air les deux conduits par leur ouverture d’entrée respective et distincte.
En référence à la figure 1, la deuxième buse 150 relie un deuxième orifice d’entrée (non représenté) du flux d’air au deuxième orifice de sortie 155 du flux d’air. La deuxième buse 100 est maintenue au deuxième canal 71 par le deuxième manchon 79 de sorte que le deuxième orifice d’entrée de la deuxième buse 150 est en regard de la deuxième ouverture de sortie 75 du deuxième canal 71.
Entre le deuxième orifice d’entrée et le deuxième orifice de sortie 155, la deuxième buse 150 présente une forme de coude vu dans un plan comprenant la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la deuxième buse 150. Le coude présente un rayon de courbure compris entre 10mm et 100mm, le rayon de courbure étant mesuré dans un plan comprenant la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la deuxième buse 150.
La deuxième buse 150 présente une section interne qui décroît depuis le deuxième orifice d’entrée vers le deuxième orifice de sortie 155, la section interne étant mesurée dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la deuxième buse 150. La section interne de la deuxième buse 150 correspond à la section de l’évidement de la deuxième buse 150 vue dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air dans la deuxième buse 150. La décroissance de la section interne de la deuxième buse 150 est continue. Dans un mode de réalisation non représenté, la décroissance de la section interne de la deuxième buse 150 est une décroissance par parlier.
La deuxième buse 150 comprend une paroi 157 qui relie le deuxième orifice d’entrée du flux d’air au deuxième orifice de sortie 155 du flux d’air. La paroi 157 de la deuxième buse 150 présente une face interne (non visible) qui est lisse. Autrement dit, la face interne de la deuxième buse 150 est dépourvue d’aspérités. Cela permet de limiter les pertes de charge. La face interne de la deuxième buse 150 est dépourvue d’arêtes vives ce qui permet aussi de limiter les pertes de charge.
Le deuxième orifice d’entrée de la deuxième buse 150 s’étend dans un plan d’extension perpendiculaire à la direction générale d’écoulement de flux d’air au niveau du deuxième orifice d’entrée. Le deuxième orifice d’entrée présente un contour en forme de rectangle aux coins arrondis vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du deuxième orifice d’entrée.
Le deuxième orifice de sortie 155 de la deuxième buse 150 s’étend dans un plan d’extension perpendiculaire à la direction générale d’écoulement de flux d’air au niveau du deuxième orifice de sortie 155. Le plan d’extension du deuxième orifice de sortie 155 est sécant au plan d’extension du deuxième orifice d’entrée. Dans un mode de réalisation non illustré, ces plans d’extension sont parallèles et non sécants.
En référence à la figure 1 et à la figure 4, le plan d’extension du deuxième orifice de sortie 155 de la deuxième buse 150 est sécant au plan d’extension de la deuxième ouverture d’entrée 73 du deuxième canal 71. Dans un mode de réalisation non illustré, ces plans d’extension sont parallèles et non sécants.
En référence à la figure 1, le deuxième orifice de sortie 155 présente un contour en forme de rectangle aux coins arrondis vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du deuxième orifice de sortie 155. La section du deuxième orifice d’entrée de la deuxième buse 150 vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du deuxième orifice d’entrée est supérieure ou égale à une section du deuxième orifice de sortie 155 de la deuxième buse 150, et donc du deuxième conduit 7, vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du deuxième orifice de sortie 155.
En référence à la figure 1, à la figure 3 et à la figure 4, la section du deuxième orifice de sortie 155 de la deuxième buse 150, donc du deuxième conduit 7, vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du deuxième orifice de sortie 155 de la deuxième buse 150 est inférieure à la section de la deuxième ouverture d’entrée 73 du deuxième canal 71, donc du deuxième conduit 7, vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau de la deuxième ouverture d’entrée 73 du deuxième canal 71.
En référence à la figure 1, la première buse 100 et la deuxième buse 150 sont de conformation différente, elles n’ont donc pas la même conformation.
En référence à la figure 1, le deuxième capteur 11 est disposé au voisinage du deuxième orifice de sortie 155 de la deuxième buse 150 et donc du deuxième conduit 7. En d’autres termes, le flux d’air produit par le générateur de flux d’air 3 et sortant du deuxième orifice de sortie 155 peut atteindre le capteur 11. Ici une distance entre le deuxième orifice de sortie 155 et le deuxième capteur est d’environ 5mm. La distance est mesurée le long d’un axe perpendiculaire au plan d’extension du deuxième orifice de sortie 155 du conduit 7. Dans un mode de réalisation non illustré, cette longueur peut être de 50mm.
En référence à la figure 1, le deuxième capteur 11 est un détecteur de pluie connecté à au moins un système d’acquisition de données équipant le véhicule. Le deuxième capteur 11 comprend une surface extérieure de réception et/ou d’émission 12. La surface extérieure de réception et/ou d’émission 12 émerge à partir d’une surface du véhicule, ici du support 13, vers un environnement extérieur du véhicule. Autrement dit, la surface optique de réception et/ou d’émission 12 s’étend d’une paroi du support 13 dans une direction perpendiculaire à un plan d’extension de la paroi du support 13.
La surface extérieure de réception et/ou d’émission 12 du capteur 11 se développe dans un plan sécant au plan d’extension du deuxième orifice de sortie 155 de la deuxième buse 150.
Dans un exemple non illustré, le deuxième capteur 11 est configuré pour commander la mise en marche du dispositif de nettoyage 2.
En référence à la figure 1, une distance entre le premier capteur 9 et le deuxième capteur 11 est sensiblement égale à 350mm. Il peut être préférable que cette distance soit inférieure ou égale à 300mm, et plus particulièrement inférieure ou égale à 250mm. La distance entre les deux capteurs est mesurée le long d’une droite passant par les deux capteurs.
Le procédé de fonctionnement du dispositif de nettoyage va maintenant être décrit. Lorsque le premier capteur 9, c’est-à-dire une caméra, perçoit des corps étrangers sur sa surface extérieure de réception et/ou d’émission 10, il envoie un signal au système d’acquisition de données du véhicule qui alors actionne le générateur de flux d’air 3. Le générateur de flux d’air produit un flux d’air qui sort du ventilateur par la bouche d’évacuation 29 et pénètre alors dans les conduits 5, 7 de transport de flux d’air par la première ouverture d’entrée 53 et la deuxième ouverture d’entrée 73. Les conduits 5, 7 guident les flux d’air jusqu’aux capteurs 9,11. Le flux d’air sort des conduits 5, 7 par le premier orifice de sortie 105, 205, 305 et par le deuxième orifice de sortie 155. Le premier orifice de sortie 105, 205, 305 permet d’orienter le flux d’air sur la surface extérieure de réception et/ou d’émission 10 du premier capteur 9 afin d’entraîner les corps étrangers de la surface extérieure de réception et/ou d’émission 10 du premier capteur 9. Au même moment, le deuxième orifice de sortie 155 permet d’orienter le flux d’air sur la surface extérieure de réception et/ou d’émission 12 du deuxième capteur 11 afin d’entraîner d’éventuel corps étranger s’y trouvant.
Si les corps étrangers ne sont pas enlevés de la surface extérieure de réception et/ ou d’émission 10 du premier capteur 9 par le flux d’air, le système d’acquisition de données peut augmenter la vitesse de rotation de l’hélice du générateur de flux d’air 3 afin que le flux d’air soit plus puissant.
Le dispositif de nettoyage 2 peut aussi être actionner directement par une opération lorsque le véhicule est à l’arrêt ou en fonctionnement.
La figure 6 illustre la première buse selon un deuxième mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation vise à permettre au flux d’air sortant de l’orifice de sortie d’atteindre une surface extérieure de réception et/ ou d’émission d’un capteur plus éloigné du premier orifice de sortie que dans le premier mode de réalisation. La première buse 200 selon le deuxième de réalisation est identique à la première buse 100 selon le premier mode de réalisation à l’exception du premier orifice de sortie. Pour les éléments identiques, on se reportera à la description de la figure 1 et de la figure 5 ci- dessus. En référence à la figure 6, le premier orifice de sortie 205 présente un contour en forme de rectangle aux coins arrondis vu dans un plan perpendiculaire à la direction générale d’écoulement du flux d’air au niveau du premier orifice de sortie 205 de la première buse 200 selon le deuxième mode de réalisation. Ainsi le contour est formé de deux bords longs 213, 217, sensiblement parallèles entre eux, et de bords latéraux 211, 215, sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires aux bords longs 213, 217, et formant les petits côtés du contour du premier orifice de sortie 205.
Les deux bords longs 213, 217 du contour du premier orifice de sortie 205 du deuxième mode de réalisation présentent une longueur plus grande que celle des deux bords longs 113, 117 du contour du premier orifice de sortie 105 du premier mode de réalisation.
Les deux bords latéraux 211, 215 du contour du premier orifice de sortie 205 du deuxième mode de réalisation présentent une longueur inférieure à celle des deux bords latéraux 111, 115 du contour du premier orifice de sortie 105 du premier mode de réalisation. La forme du contour du premier orifice de sortie 205 du deuxième mode de réalisation favorise un écoulement plus laminaire sur la surface extérieure de réception et/ou d’émission du capteur 9 que la forme du contour du premier orifice de sortie 105 du premier mode de réalisation. Ainsi le flux d’air du générateur du flux d’air peut atteindre la surface extérieure de réception et/ou d’émission 10 du premier capteur 9 même si la surface extérieure de réception et/ou d’émission 10 est éloignée et avant que le flux d’air ne se diffuse dans l'air ambiant.
La figure 7 montre la première buse selon un troisième mode de réalisation. Ce troisième mode de réalisation permet de cibler une surface extérieure de de réception et/ ou d’émission d’un capteur encore plus éloignée du premier orifice de sortie que dans le deuxième mode de réalisation. La première buse 300 selon le troisième mode de réalisation est identique à la première buse 100 du premier mode de réalisation à l’exception du premier orifice de sortie. Pour les éléments identiques, on se reportera à la description de la figure 1 et de la figure 5 ci-dessus.
En référence à la figure 7, la première buse 300 comprend une grille d’aération 309. La grille d’aération 309 est agencée au niveau du premier orifice de sortie 305 de la première buse 305. La grille d’aération 309 comprend des baguettes 311 disposées en quadrillage. Autrement dit, la grille d’aération 309 est un treillage. La grille d’aération 309 permet de garantir un flux d’air le plus laminaire possible pour atteindre la surface extérieure de réception et/ou d’émission 10 du premier capteur 9 même si la surface extérieure de réception et/ ou d’émission 10 est éloignée et avant que le flux d’air ne se diffuse dans l'air ambiant. Cela permet d'avoir un bon ciblage même quand lorsque le premier capteur 9 est loin du premier orifice de sortie 305.
La grille d’aération 309 est venu de matière avec la paroi 107 de la première buse 300.
La deuxième buse 150 peut être adapté pour reprendre au moins une des caractéristiques des trois modes de réalisation de la première buse 100, 200, 300. Par exemple la deuxième buse 150 pourrait incorporer une grille de ventilation comme celle décrite dans le troisième mode de réalisation de la première buse 100.
Ainsi le dispositif de nettoyage 2 est facilement adaptable aux spécificités d’une surface d’un capteur à nettoyer pour optimiser la performance du système en fonction des conditions de fonctionnement demandées car il suffit d’adapter la ou les buses.
Selon le type capteur utilisé dans module d’aide à la conduite, par exemple soit lors de fabrication du module d’aide à la conduite ou lors d’une opération d’amélioration de ce dernier, il est possible d’adapter le dispositif de nettoyage 2 en n’adaptant que les buses.
Dans un mode de réalisation non représenté, le dispositif de nettoyage 2 comprend au moins un élément chauffant du flux d’air circulant dans au moins un des deux conduit 5, 7. L’élément chauffant peut être une résistance ou un film chauffant. L’élément chauffant permet d’augmenter la température du flux d’air passant dans au moins un des deux conduits 5, 7.
Dans un mode de réalisation non représenté, l’élément chauffant est agencé à l’intérieur d’au moins un des deux conduits 5, 7. L’élément chauffant peut être agencé sur une face interne et sur une face interne 58, 78 d’au moins un des canaux 51, 71 des conduits 5,7 ou sur une face interne 108, 158 d’au moins une des buses 100, 150, 200, 300 des conduits 5, 7.
Une distance entre l’élément chauffant et le premier orifice de sortie 105, 205, 305 est inférieure ou égale à 50mm, de préférence inférieure ou égale à 10mm, si l’élément chauffant est placé à l’intérieur du premier conduit 5. Une distance entre l’élément chauffant et le deuxième orifice de sortie 155 est inférieure ou égale à 50mm, de préférence inférieure ou égale à 10mm, si l’élément chauffant est placé à l’intérieur du deuxième conduit 7.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.

Claims

REVENDICATIONS
1- Dispositif de netoyage (2) pour au moins un capteur (9, 11) de véhicule, comprenant au moins un générateur de flux d’air (3), au moins un conduit (5, 7) de transport du flux d’air pour amener le flux d’air sur le capteur (9, 11) depuis une bouche d’évacuation du générateur de flux d’air, le conduit (5, 7) comportant au moins une ouverture d’entrée (53, 73) du flux d’air et au moins un orifice de sortie (105, 155) du flux d’air, caractérisé en ce qu’une section de l’ouverture d’entrée (53, 73) du conduit (5, 7) est plus grande qu’une section de l’orifice de sortie (105, 155) du conduit (5, 7).
2 Dispositif de netoyage (2) selon la revendication précédente, dans lequel le conduit (5, 7) comprend au moins un canal (51, 71) reliant l’ouverture d’entrée (53, 73) à une ouverture de sortie (55, 75) du flux d’air du canal (51, 71), et au moins une buse (100, 150, 200, 300) reliant l’orifice de sortie (105, 155, 205, 305) à un orifice d’entrée du flux d’air de la buse (100, 150, 200, 300), l’orifice d’entrée (103, 203, 303) de la buse (100, 150, 200, 300) étant en regard de l’ouverture de sortie (55, 75) du canal (51, 71).
3 Dispositif de netoyage (2) selon la revendication précédente, dans lequel le conduit (5, 7) comprend un manchon (69, 89) pour maintenir la buse (100, 150, 200, 300) au canal (51, 71).
4 Dispositif de netoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel une section interne de la buse (100, 150, 200, 300) décroit depuis l’orifice d’entrée (103, 203, 303) vers l’orifice de sortie (105, 155, 205, 305).
5 Dispositif de netoyage (2) l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la buse (300) comprend une grille d’aération (309) s’étendant dans un plan perpendiculaire à une direction générale d’écoulement du flux d’air dans la buse (300).
6 Ensemble d’au moins deux dispositifs de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le canal (51, 71) d’un des dispositifs de netoyage (2) est de conformation identique à un canal (51,71) d’au moins un autre des dispositifs de netoyage (2) et en ce que la buse (100, 150, 200, 300) d’un des dispositifs de nettoyage (2) est de conformation différente à une buse (100, 150, 200, 300) d’au moins un autre des dispositifs de nettoyage (2).
7 Module d’aide à la conduite (1) pour véhicule, comprenant au moins un capteur (9, 11) et au moins un dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.
8 Module d’aide à la conduite (1) selon la revendication précédente, dans lequel le capteur (9, 11) est configuré pour commander la mise en marche du dispositif de nettoyage (2).
9 Module d’aide à la conduite (1) selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, dans lequel l’orifice de sortie (105, 155, 205, 305) de la buse (100, 150, 200, 300) est configuré pour que le flux d’air balaie une surface extérieure de réception et/ ou d’émission (10, 12) du capteur (9, 11).
10 Module d’aide à la conduite (1) selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel le capteur (9) est un premier capteur, le conduit (5) est un premier conduit, le module d’aide à la conduite (1) comprenant un deuxième capteur (11), le dispositif de nettoyage (2) comprenant un deuxième conduit (7) pour amener le flux d’air sur le deuxième capteur (11) depuis la bouche d’évacuation (29) du générateur de flux d’air (3).
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