WO2022017692A1 - Dispositif de détection automatique de couplage entre dispositifs électroniques - Google Patents

Dispositif de détection automatique de couplage entre dispositifs électroniques Download PDF

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WO2022017692A1
WO2022017692A1 PCT/EP2021/066289 EP2021066289W WO2022017692A1 WO 2022017692 A1 WO2022017692 A1 WO 2022017692A1 EP 2021066289 W EP2021066289 W EP 2021066289W WO 2022017692 A1 WO2022017692 A1 WO 2022017692A1
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sensor
computer
pin
coupled
type
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PCT/EP2021/066289
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Jacques Rocher
Yannick Leroy
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Vitesco Technologies GmbH
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    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F21/30Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
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    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16528Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values using digital techniques or performing arithmetic operations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/145Indicating the presence of current or voltage

Definitions

  • the present invention generally relates to the coupling of electronic devices.
  • the invention finds applications, in particular, in the automotive field. It can be implemented, for example in an electronic computer.
  • a motor vehicle nowadays includes more and more on-board electronics such as, for example, sensors coupled to electronic computers. This on-board electronics requires more or less complex connectors in the motor vehicle.
  • sensors are used and coupled to at least one electronic computer such as an engine control computer to ensure the proper functioning of said internal combustion engine and thus allow better control of fuel consumption and therefore control of the emission of pollutants into the atmosphere.
  • electronic computer such as an engine control computer
  • Said sensor In recent years, a new sensor technology has been developed, these are current source type sensors. These sensors deliver information in the form of a variation in current.
  • an electronic computer comprising a first computer pin, a second computer pin, a third ECU pin, a fourth ECU pin.
  • a hardware interface is adapted to detect the type of sensor coupled to the first computer pin, second computer pin, third computer pin, and to memorize said type of sensor.
  • the hardware interface comprises a detection module suitable for detecting the type of sensor coupled to the pins of the electronic computer and a storage module suitable for storing the type of sensor detected.
  • the storage module is adapted to memorize the type of sensor coupled to said pins of the electronic computer in response to a change of state of a signal representative of an end of initialization of the computer.
  • the storage module is a D-type flip-flop.
  • a method for the automatic detection of a sensor coupled to an electronic computer comprising: a second step e2), consisting of the detection of an electrical supply from the electronic computer and the passage in a third step e3) during the detection thereof, the third step e3), consisting in the detection of the type of sensor coupled to the pins of the electronic computer, a fourth step e4), consisting in the scanning of a signal representative of the end of an initialization of the electronic computer, a fifth step e5), consisting in the memorization of the type of sensor coupled to the terminals of the electronic computer
  • Figure 1 shows a schematic view of a prior art computer coupled to a voltage source type sensor.
  • Figure 2 shows a schematic view of a prior art computer coupled to a current source type sensor.
  • Figure 3 shows a schematic view of a computer comprising a hardware interface according to the invention.
  • FIG. 4 represents a flowchart of the method according to the present invention.
  • FIG. 1 illustrates a sensor 2 of the voltage source type of the prior art coupled for example to an engine control computer 4.
  • the voltage source type sensor 2 is for example a sensor dedicated to detecting the positioning of a camshaft of a internal combustion engine through the passage of teeth of said target in front of said voltage source type sensor 2. It is specified here that in the text of the description the word pin or terminal of a component will be used interchangeably.
  • Such a sensor 2 of the voltage source type generally comprises three pins with a first pin 2_1 of the sensor coupled, for example to a first pin 4_1 of the computer and adapted to supply said sensor 2 of the voltage source type with electrical energy; a second sensor pin 2_2 coupled to a second computer pin 4_2 dedicated to receiving a signal representing the position of the camshaft; and finally a third sensor pin 2_3 coupled to a third computer pin 4_3 which is generally coupled to an electrical ground of the motor vehicle.
  • the internal structure of sensor 2 of the voltage source type is well known to those skilled in the art, so it will not be presented in detail here.
  • the engine control computer 4 has a hardware interface 6 comprising for example a sensor supply module 8 and a signal processing module 10.
  • the sensor supply module 8 is suitable for supplying electrical energy to the sensor 2 of voltage source type. To do this, it has a first sensor supply module pin 8_1 adapted to generate said electrical power supply to said voltage source type sensor 2 through the first computer pin 4_1. For example, the power supply has a value of 5V.
  • the internal structure of the sensor supply module 8 is well known to those skilled in the art and many variants are available to them.
  • the sensor supply module 8 includes an electrical power supply which may be an internal supply of the engine control computer 4 and a so-called “pull-up” resistor 12.
  • Said pull-up resistor 12 has the role of biasing sensor 2 of the voltage source type.
  • the pull-up resistor 12 comprises a first resistor pin 12_1 coupled on the one hand to the power supply and on the other hand to the first sensor supply module pin 8_1. It further comprises a second resistor pin 12_2 coupled to a second pin 8_2 of the electrical power supply module.
  • the signal processing module 10 is suitable for shaping and/or filtering a signal originating from the sensor 2 of the voltage source type.
  • the signal processing module 10 comprises a first signal processing module pin 10_1, a second signal processing module pin 10_2 and a third signal processing module pin 10_3.
  • the first pin 10_1 of the signal processing module is coupled to the second pin 4_2 of the computer and also to the third pin 10_3 of the signal processing module.
  • the second signal processing module pin 10_2 is coupled to the third computer pin 4_3 and the third signal processing module pin 10_3 is coupled to the second electrical power supply module pin 8_2.
  • a fourth signal processing module pin 10_4 is adapted to generate a filtered signal to at least one other function of the engine control computer 4.
  • the internal structure of the signal processing module 10 may comprise a first capacitor 14 having a first pin 14_1 of first capacitor and a second pin 14_2 of first capacitor.
  • the second pin 14_2 of first capacity is coupled to electrical ground and the first pin 14_1 of first capacity is coupled on the one hand to a first pin 16_1 of resistance and on the other hand to the third pin 10_3 of signal processing module .
  • the third pin 10_3 is coupled to the first pin 10_1.
  • the signal processing module 10 also has a resistor 16 with a second resistor pin 16_2.
  • the second resistor pin 16_2 is coupled to the fourth signal processing module pin 10_4.
  • the values of the various elements, such as the resistances and the capacitance are well known to those skilled in the art and therefore are not given here.
  • FIG. 2 presents an example of sensor 20 of the current source type of the prior art.
  • This sensor 20 of the current source type operates and is coupled to the engine control computer 4.
  • the sensor 20 of the current source type delivers information in the form of a current variation requiring a different hardware interface 6 at the level of the engine control computer 4 in order to be able to detect close current levels coming from the sensor 20 of the current source type. running.
  • a resistor 30 can be used, referred to by a person skilled in the art as a shunt resistor comprising a first resistor pin 30_1 and a second resistor pin 30_2.
  • the first resistance pin 30_1 is coupled to the power supply of said engine control computer 4
  • the second resistance pin 30_2 is coupled on the one hand to the second computer pin 4_2 and on the other hand to a first pin 32_1 of converter device.
  • the conversion device 32 is adapted to compare and adapt the voltage applied to the second pin 30_2 of resistance and the reference voltage applied to the second pin 32_2 of the conversion device.
  • the conversion device 32 also has a second conversion device pin 32_2 coupled to a reference voltage.
  • the value of the reference voltage can be for example 4.5V.
  • the conversion device 32 has a third conversion device pin 32_3 coupled to internal functions of the engine control computer 4. The latter is therefore adapted to generate an electrical signal in the form of at least two voltage levels representative of the current flowing through the shunt resistor 30 .
  • the shunt resistor 30 has a relatively low value of the order, for example, of 10 Ohms.
  • the invention proposes, as illustrated in FIG. 3, a hardware interface 100 allowing the detection and storage of the type of sensor 2, 20 coupled to the terminals of the electronic computer 4 without modifying the internal structure of the hardware interface 100 upstream.
  • the hardware interface 100 is compatible with the two types of sensors 2, 20.
  • the hardware interface 100 comprises, in a preferred embodiment, a detection module 3 adapted to detect the type of sensor 2, 20 coupled to the terminals of the electronic computer 4 and a storage module 5 adapted to memorize the type of sensor 2, 20 coupled to said terminals of the electronic computer 4.
  • the detection module 3 comprises a first input 3_1, a second input 3_2, a third input 3_3 coupled respectively to the first computer pin 4_1 to the second computer pin 4_2 and to the third computer pin 4_3.
  • the detection module 3 further comprises a first output 3_4 coupled to a first input 5_1 of the storage module 5.
  • the detection module 3 it is possible to change the type of sensor 2, 20 without modifying the internal structure of the electronic computer 4 and/or of its internal interface 100.
  • the invention proposes a hardware interface comprising the storage module 5 adapted to record, according to a determined strategy, the type of sensor 2, 20 coupled to the terminals of the electronic calculator 4.
  • the storage module 5 includes a second input 5_2 coupled to a fourth computer pin 4_4.
  • the fourth computer pin 4_4 is adapted to receive an initialization signal which can be for example a signal called VBK of the presence of a starter key of said vehicle.
  • the storage module 5 further comprises an output 5_3 adapted to generate a storage signal representative of the type of sensor 2, 20 coupled to the terminals of the electronic computer 4.
  • the hardware interface 100 it is possible to automatically detect the type of sensor 2, 20 coupled to the terminals of the electronic computer 4 and to memorize the type (of sensor) in order to avoid by example the detection of possible failures during the starting of the electronic calculator 4.
  • the internal structure of the storage module 5 can be made with, for example, a D flip-flop. Of course, those skilled in the art will understand that other types of components can also perform this storage function.
  • the invention proposes in a second aspect a method for detecting and memorizing the type of sensor 2, 20 coupled to the pins of the electronic computer 4, as illustrated in FIG. 4.
  • the method of the invention is inactive, that is to say that the electronic computer 4 is off, off.
  • the method proposes the transition to a third step e3).
  • the method detects the type of sensor 2, 20 coupled to the pins of the electronic computer 4. This step is for example carried out by the detection module 3 of the hardware interface 100.
  • the method proposes the transition to a fourth step e4).
  • the method scans a signal on the second input 5_2 of the storage module 5.
  • the signal applied to the second input 5_2 is, for example, representative of the end of an initialization state of the electronic computer 4 following its activation when the vehicle is started.
  • the method goes to a fifth step e5).
  • the fifth step e5 consists of memorizing the type of sensor 2, 20 detected by the detection module 3 by the memorization module 5. For example, this can be achieved by changing a state of the output 5_3 of the memorization 5.
  • the memorization has been carried out by the memorization module 5, it is proposed for example to wait for the vehicle engine to start during a sixth step e6).
  • the method according to the invention is integrated into a strategy for starting and initializing an electronic computer 4 that does not limit its number of steps only to those presented here.
  • the invention it is now possible to detect and memorize the type of sensor coupled to the terminals of an engine control computer, that is to say a sensor of the voltage source or current source type automatically .
  • a sensor of the voltage source or current source type automatically .

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Abstract

Procédé de détection automatique d'un capteur (2, 20) couplé à un calculateur (4) électronique comprenant des étapes de détection dudit capteur (2, 20) et des étapes de configuration d'une interface hardware (100).

Description

Description
Titre : Dispositif de détection automatique de couplage entre dispositifs électroniques
La présente invention se rapporte de manière générale au couplage de dispositifs électronique. L'invention trouve des applications, en particulier, dans le domaine automobile. Elle peut être mise en œuvre, par exemple dans un calculateur électronique. Un véhicule automobile comporte de nos jours de plus en plus d’électronique embarquée comme, par exemple, des capteurs couplés à des calculateurs électronique. Cette électronique embarquée nécessite une connectique plus ou moins complexe dans le véhicule automobile.
Dans le cas d’un moteur à combustion interne, des capteurs sont utilisés et couplés à au moins un calculateur électronique tel un calculateur de contrôle moteur pour assurer le bon fonctionnement dudit moteur à combustion interne et permettre ainsi une meilleure maîtrise de la consommation en carburant et donc une maîtrise de l’émission de polluants dans l’atmosphère.
Pour réaliser ces capteurs, il est connu de l’art antérieur d’utiliser un capteur de type source de tension positionné face à une cible crantée mobile. Ledit capteur présente de façon générale trois broches de capteur pour transférer un signal de détection sous la forme d’une variation de tension vers le calculateur de contrôle moteur. Depuis quelques années, une nouvelle technologie de capteur a été développée, ce sont des capteurs de type source de courant. Ces capteurs délivrent une information sous forme d’une variation en courant.
En fonction du type de capteur utilisé, il existe au niveau du calculateur de contrôle moteur une interface hardware dédiée et différente permettant le couplage dudit capteur audit calculateur de contrôle moteur. Cette interface permet avec une électronique adaptée (dans le calculateur électronique) de générer et recevoir des signaux électriques adéquats pour gérer dans le cas d’espèce le moteur à combustion interne.
Ainsi, il est nécessaire, lors de la conception du calculateur de contrôle moteur, de modifier son interface hardware en fonction du type de capteur connecté, c'est-à-dire un capteur de type source de tension ou un capteur de type source de courant. Par conséquent, il n’est plus possible une fois le choix du capteur réalisé de changer de type de capteur, par exemple durant la vie du véhicule, car l’interface hardware n’est pas adaptative. L’invention propose un dispositif de détection automatique de couplage permettant de remédier partiellement ou totalement au manque technique de l’art antérieur cité. A cet effet, il est dans un premier aspect de l’invention proposé un calculateur électronique comprenant une première broche de calculateur, une deuxième broche de calculateur, une troisième broche de calculateur, une quatrième broche de calculateur. Une interface hardware est adaptée pour détecter le type de capteur couplé aux première broche de calculateur, deuxième broche de calculateur, troisième broche de calculateur, et pour mémoriser ledit type de capteur.
Par exemple, l’interface hardware comporte un module de détection adapté pour détecter le type de capteur couplé aux broches du calculateur électronique et un module de mémorisation adapté pour mémoriser le type de capteur détecté.
Il est aussi envisagé que le module de mémorisation est adapté pour mémoriser le type de capteur couplé auxdites broches du calculateur électronique en réponse à un changement d’état d’un signal représentatif d’une fin d’initialisation du calculateur.
En variante, le module de mémorisation est une bascule de type D.
Dans un second aspect de l’invention il est proposé aussi un procédé de détection automatique d’un capteur couplé à un calculateur électronique, comprenant : une deuxième étape e2), consistant en la détection d’une alimentation électrique du calculateur électronique et le passage à une troisième étape e3) lors de la détection de celle-ci, la troisième étape e3), consistant en la détection du type de capteur couplé aux broches du calculateur électronique, une quatrième étape e4), consistant en la scrutation d’un signal représentatif de la fin d’une initialisation du calculateur électronique, une cinquième étape e5), consistant en la mémorisation du type de capteur couplé aux bornes du calculateur électronique
Un exemple préféré de réalisation de l’invention va maintenant être décrit en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[Fig. 1] La figure 1 représente une vue schématique d’un calculateur de l’art antérieur couplé à un capteur de type source de tension.
[Fig. 2] La figure 2 représente une vue schématique d’un calculateur de l’art antérieur couplé à un capteur de type source de courant.
[Fig. 3] La figure 3 représente une vue schématique d’un calculateur comportant une interface hardware selon l’invention.
[Fig. 4] La figure 4 représente une algorigramme du procédé selon la présente invention. La figure 1 illustre un capteur 2 de type source de tension de l’art antérieur couplé par exemple à un calculateur 4 de contrôle moteur. Le capteur 2 de type source de tension est par exemple un capteur dédié à la détection du positionnement d’un arbre à cames d’un moteur à combustion interne à travers le passage de dents de ladite cible devant ledit capteur 2 de type source de tension. Il est ici spécifié que dans le texte de la description il sera indifféremment utilisé le mot broche ou borne d’un composant.
Un tel capteur 2 de type source de tension comporte généralement trois broches avec une première broche 2_1 de capteur couplée, par exemple à une première broche 4_1 de calculateur et adaptée pour alimenter ledit capteur 2 de type source de tension en énergie électrique ; une deuxième broche 2_2 de capteur couplée à une deuxième broche 4_2 de calculateur dédiée à la réception d’un signal représentatif de la position de l’arbre à cames ; et enfin une troisième broche 2_3 de capteur couplée à une troisième broche 4_3 de calculateur qui est généralement couplée à une masse électrique du véhicule automobile. La structure interne du capteur 2 de type source de tension est bien connue de l’homme de l’art elle ne sera donc pas présentée en détail ici.
Le calculateur 4 de contrôle moteur présente une interface hardware 6 comportant par exemple un module d’alimentation de capteur 8 et un module de traitement de signal 10. Le module d’alimentation de capteur 8 est adapté pour alimenter en énergie électrique le capteur 2 de type source de tension. Pour ce faire, il présente une première broche 8_1 de module d’alimentation de capteur adaptée pour générer ladite alimentation en énergie électrique vers ledit capteur 2 de type source de tension à travers la première broche 4_1 de calculateur. Par exemple, l’alimentation en énergie électrique présente une valeur de 5V. La structure interne du module d’alimentation de capteur 8 est bien connue de l’homme de l’art et de nombreuses variantes sont à disposition de celui-ci.
Dans un exemple de réalisation, le module d’alimentation de capteur 8 comporte une alimentation en énergie électrique qui peut être une alimentation interne du calculateur 4 de contrôle moteur et une résistance 12 dite de « pull-up ». Ladite résistance 12 de pull- up a pour rôle de polariser le capteur 2 de type source de tension. La résistance 12 de pull- up comporte une première broche 12_1 de résistance couplée d’une part à l’alimentation en énergie électrique et d’autre part à la première broche 8_1 de module d’alimentation de capteur. Elle comporte en outre, une seconde broche 12_2 de résistance couplée à une seconde broche 8_2 de module d’alimentation en énergie électrique.
Le module de traitement de signal 10 est adapté pour mettre en forme et/ou filtrer un signal provenant du capteur 2 de type source de tension. Pour ce faire, le module de traitement de signal 10 comporte une première broche 10_1 de module de traitement de signal, une deuxième broche 10_2 de module de traitement de signal et une troisième broche 10_3 de module de traitement de signal. Par exemple, la première broche 10_1 de module de traitement de signal est couplée à la deuxième broche 4_2 de calculateur et également à la troisième broche 10_3 de module de traitement de signal. La deuxième broche 10_2 de module de traitement de signal est couplée à la troisième broche 4_3 de calculateur et la troisième broche 10_3 de module de traitement de signal est couplée à la seconde broche 8_2 de module d’alimentation en énergie électrique. Une quatrième broche 10_4 de module de traitement de signal est adaptée pour générer un signal filtré vers au moins une autre fonction du calculateur 4 de contrôle moteur.
En outre, la structure interne du module de traitement de signal 10 peut comporter une première capacité 14 présentant une première broche 14_1 de première capacité et une seconde broche 14_2 de première capacité. La seconde broche 14_2 de première capacité est couplée à la masse électrique et la première broche 14_1 de première capacité est couplée d’une part à une première broche 16_1 de résistance et d’autre part à la troisième broche 10_3 de module de traitement de signal. En outre, la troisième broche 10_3 est couplée à la première broche 10_1. Le module de traitement de signal 10 présente en outre, une résistance 16 présentant une seconde broche 16_2 de résistance. La seconde broche 16_2 de résistance est couplé à la quatrième broche 10_4 de module de traitement de signal. Les valeurs des différents éléments, comme les résistances et la capacité sont bien connues de l’homme de l’art et par conséquent ne sont pas données ici.
La figure 2 présente un exemple de capteur 20 de type source de courant de l’art antérieur. Ce capteur 20 de type source de courant fonctionne et est couplé au calculateur 4 de contrôle moteur. Le capteur 20 de type source de courant délivre une information sous la forme d’une variation de courant nécessitant une interface hardware 6 différente au niveau du calculateur 4 de contrôle moteur pour pouvoir détecter des niveaux de courant proches provenant du capteur 20 de type source de courant.
Pour ce faire, il peut être utilisé une résistance 30 nommée par l’homme de l’art résistance de shunt comportant une première broche 30_1 de résistance et une seconde broche 30_2 de résistance. La première broche 30_1 de résistance est couplée à l’alimentation électrique dudit calculateur 4 de contrôle moteur, la seconde broche 30_2 de résistance est couplée d’une part à la deuxième broche 4_2 de calculateur et d’autre part à une première broche 32_1 de dispositif de conversion. Le dispositif de conversion 32 est adapté pour comparer et adapter la tension appliquée sur la seconde broche 30_2 de résistance et la tension de référence appliquée sur la deuxième broche 32_2 de dispositif de conversion. Le dispositif 32 de conversion présente en outre, une deuxième broche 32_2 de dispositif de conversion couplée à une tension de référence. La valeur de la tension de référence peut être par exemple 4,5V. En outre, le dispositif 32 de conversion présente une troisième broche 32_3 de dispositif de conversion couplée à des fonctions internes du calculateur 4 de contrôle moteur. Cette dernière est donc adaptée pour générer un signal électrique sous forme d’au moins deux niveaux de tension représentatifs du courant traversant la résistance 30 de shunt. Préférentiellement, la résistance 30 de shunt présente une valeur relativement faible de l’ordre par exemple de 10 Ohms.
Comme mentionné plus haut dans le texte de la description, pour chaque type de capteur 2, 20 il est donc en amont nécessaire de modifier la structure interne de l’interface hardware 6.
L’invention propose comme illustré à la figure 3 une interface hardware 100 permettant la détection et la mémorisation du type de capteur 2, 20 couplé aux bornes du calculateur 4 électronique sans modifier en amont la structure interne de l’interface hardware 100.
Ainsi, avantageusement, l’interface hardware 100 est compatible avec les deux types de capteurs 2, 20.
L’interface hardware 100 comporte dans un mode de réalisation préféré, un module de détection 3 adapté pour détecter le type de capteur 2, 20 couplé aux bornes du calculateur 4 électronique et un module de mémorisation 5 adapté pour mémoriser le type de capteur 2, 20 couplé auxdites bornes du calculateur 4 électronique.
Le module de détection 3 comporte une première entrée 3_1, une deuxième entrée 3_2, une troisième entrée 3_3 couplées respectivement à la première broche 4_1 de calculateur à la deuxième broche 4_2 de calculateur et à la troisième broche 4_3 de calculateur. Le module de détection 3 comporte, en outre, une première sortie 3_4 couplée à une première entrée 5_1 du module de mémorisation 5. Ainsi, grâce au module de détection 3, il est possible dès la mise sous tension du calculateur 4 électronique de détecter le type de capteur 2, 20 couplé.
En outre, grâce au module de détection 3, il est possible de changer le type de capteur 2, 20 sans modifier la structure interne du calculateur 4 électronique et/ou de son interface interne 100.
Afin d’éviter la détection de défaillances intempestives lors de la mise sous tension du calculateur 4 électronique, l’invention propose une interface hardware comprenant le module de mémorisation 5 adapté pour enregistrer en fonction d’une stratégie déterminée le type de capteur 2, 20 couplé aux bornes du calculateur 4 électronique. Pour ce faire, il est proposé qu’en plus de la première entrée 5_1, le module de mémorisation 5 comprend une seconde entrée 5_2 couplée à une quatrième broche 4_4 de calculateur. La quatrième broche 4_4 de calculateur est adaptée pour recevoir un signal d’initialisation pouvant être par exemple un signal nommé VBK de présence d’une clef de démarrage dudit véhicule. Le module de mémorisation 5 comprend, en outre, une sortie 5_3 adaptée pour générer un signal de mémorisation représentatif du type de capteur 2, 20 couplé aux bornes du calculateur 4 électronique. Ainsi, grâce à l’interface hardware 100 selon l’invention, il est possible de détecter automatiquement le type de capteur 2, 20 couplé aux bornes du calculateur 4 électronique et d’en mémoriser le type (de capteur) afin d’éviter par exemple la détection d’éventuelles défaillances lors du démarrage du calculateur 4 électronique.
La structure interne du module de mémorisation 5 peut être réalisée avec, par exemple, une bascule D. Bien entendu, l’homme du métier comprendra que d’autres types de composants pourront aussi réaliser cette fonction de mémorisation.
L’invention propose dans un second aspect un procédé de détection et mémorisation du type de capteur 2, 20 couplé aux broches du calculateur 4 électronique, comme illustré à la figure 4.
Tout d’abord, durant une première étape e1) le procédé de l’invention est inactif, c'est-à- dire que le calculateur 4 électronique est éteint, hors tension.
Dès que durant la deuxième étape e2) une alimentation électrique du calculateur 4 électronique est détectée alors le procédé propose le passage à une troisième étape e3). Durant la troisième étape e3) le procédé réalise une détection du type de capteur 2, 20 couplé aux broches du calculateur 4 électronique. Cette étape est par exemple réalisée par le module de détection 3 de l’interface hardware 100. Une fois la détection de type de capteur 2, 20 réalisée le procédé propose le passage à une quatrième étape e4).
Durant la quatrième étape e4) le procédé réalise une scrutation d’un signal sur la seconde entrée 5_2 du module de mémorisation 5. Le signal appliqué sur la seconde entrée 5_2 est, par exemple, représentatif de la fin d’un état d’initialisation du calculateur 4 électronique suite à son activation lors du démarrage du véhicule. Ainsi, une fois que la fin de l’initialisation du calculateur 4 électronique est détectée, le procédé passe à une cinquième étape e5).
La cinquième étape e5 consiste en la mémorisation du type de capteur 2, 20 détecté par le module de détection 3 par le module de mémorisation 5. Par exemple, cela peut être réalisé par un changement d’un état de la sortie 5_3 du module de mémorisation 5. Une fois la mémorisation réalisée par le module de mémorisation 5, il est proposé par exemple d’attendre le démarrage du moteur du véhicule durant une sixième étape e6). Bien entendu, il est tout à fait possible d’envisager la réalisation d’autres étapes une fois le type de capteur 2, 20 détecté et enregistré.
Le procédé selon l’invention s’intégre dans une stratégie de démarrage et d’initialisation d’un calculateur 4 électronique ne limitant pas son nombre d’étapes uniquement à celles présentées ici
Grâce à l’invention, il est maintenant possible de détecter et mémoriser le type de capteur couplé aux bornes d’un calculateur de contrôle moteur, c'est-à-dire un capteur de type source de tension ou source de courant de façon automatique. En outre, il est possible de changer de type de capteur durant la vie du calculateur de contrôle moteur sans changer ce dernier en fonction du type de capteur. Il est maintenant en outre possible d’éviter certaines anomalies lors du couplage du capteur.
Les circuits électroniques de l’interface hardware sont donnés à titre d’illustration et ne sont en aucun cas limitatif quant à la portée de l’invention. Concernant le déroulé des étapes du procédé de l’invention et de son nombre ils sont également donnés à titre illustratif et l’homme de l’art pourra les modifier à convenance.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Calculateur (4) électronique comprenant une première broche (4_1) de calculateur, une deuxième broche (4_2) de calculateur, une troisième broche (4_3) de calculateur, une quatrième broche (4_4) de calculateur caractérisé en ce qu’il comporte une interface hardware (100) adaptée pour détecter le type de capteur (2, 20) couplé aux première broche (4_1) de calculateur, deuxième broche (4_2) de calculateur, troisième broche (4_3) de calculateur, et pour mémoriser ledit type de capteur (2, 20).
[Revendication 2] Calculateur (4) électronique selon la revendication 1 dans lequel, l’interface hardware (100) comporte un module de détection (3) adapté pour détecter le type de capteur (2, 20) couplé aux broches du calculateur (4) électronique et un module de mémorisation (5) adapté pour mémoriser le type de capteur (2, 20) détecté.
[Revendication 3] Calculateur (4) électronique selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel, le module de mémorisation (5) est adapté pour mémoriser le type de capteur (2, 20) couplé auxdites broches du calculateur (4) électronique en réponse à un changement d’état d’un signal représentatif d’une fin d’initialisation du calculateur (4).
[Revendication 4] Calculateur (4) électronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel, le module de mémorisation (5) est une bascule de type D
[Revendication 5] Procédé de détection automatique d’un capteur (2, 20) couplé à un calculateur (4) électronique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant : - une deuxième étape e2), consistant en la détection d’une alimentation électrique du calculateur (4) électronique et le passage à une troisième étape e3) lors de la détection de celle-ci,
- la troisième étape e3), consistant en la détection du type de capteur (2, 20) couplé aux broches du calculateur (4) électronique, - une quatrième étape e4), consistant en la scrutation d’un signal représentatif de la fin d’une initialisation du calculateur (4) électronique,
- une cinquième étape e5), consistant en la mémorisation du type de capteur (2, 20) couplé aux bornes du calculateur (4) électronique.
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US20120139615A1 (en) * 2010-12-02 2012-06-07 Christian Zimmermann Control device for a motor vehicle having an input equipped for processing signals of different types of sensors
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