WO2022014481A1 - 車輪側機器及び足回り用配線装置 - Google Patents

車輪側機器及び足回り用配線装置 Download PDF

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WO2022014481A1
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WO
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wheel
center axis
rotation center
side device
steering rotation
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PCT/JP2021/025917
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English (en)
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高弘 村田
尚文 山竹
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Publication date
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R16/0239—Electronic boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/30—Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings

Definitions

  • This disclosure relates to wheel-side equipment and undercarriage wiring equipment.
  • Patent Document 1 discloses a wiring device that supplies an electric signal from a vehicle body to an in-wheel motor. Patent Document 1 discloses that a plurality of wirings are fixed by a connector portion of a terminal box of an in-wheel motor.
  • a plurality of connector portions on the in-wheel motor side are lined up along the vehicle width direction.
  • the plurality of wires are guided to the in-wheel motor side while bending. If multiple wires are bent, the wires can be wasted. In addition, the wiring may be irregularly deformed when the wheels are rotated by steering.
  • the wheel-side device of the present disclosure is a wheel-side device incorporated in a wheel that rotates around a steering rotation center axis by steering, and includes a device main body and a plurality of connection portions provided in the device main body.
  • Each of the plurality of connecting portions is a portion to which a linear transmission member extending from the vehicle body is connected, and each of the plurality of connecting portions connects the linear transmission member from the main body of the device to the steering rotation center axis. It is a wheel-side device that keeps the position of pulling out toward.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a wiring device for undercarriage according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a support member according to a modified example.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a support member according to another modified example.
  • the wheel-side equipment of this disclosure is as follows.
  • a wheel-side device incorporated into a wheel that rotates around a steering rotation center axis by steering steering comprising a device main body and a plurality of connection portions provided on the device main body, and the plurality of connection portions.
  • Each of the above is a portion to which the linear transmission member extending from the vehicle body is connected, and each of the plurality of connection portions draws out the linear transmission member from the main body of the device toward the steering rotation center axis.
  • each of the plurality of linear transmission members is arranged as linearly as possible from the vicinity of the steering rotation center axis toward the corresponding connection portion. Therefore, the linear transmission member for the undercarriage connected to the wheel-side device is arranged as linearly as possible.
  • the plurality of connecting portions may be provided in the device main body so as to be arranged along an arc having the steering rotation center axis as the center of curvature.
  • a plurality of linear transmission members can be arranged at equal distances as much as possible from the steering rotation center axis toward each connection portion.
  • the wheel-side device of (1) or (2), and the plurality of connection portions may be three or more connection portions.
  • the three or more linear transmission members are arranged as linearly as possible.
  • the wheel-side device according to any one of (1) to (3), a wiring member including a plurality of linear transmission members extending from the vehicle body and connected to the wheel-side device, and the wiring member are described above.
  • the undercarriage wiring device may include a support member that supports the wiring member so as to pass through the steering rotation center axis. Even if the wheels are rotated by steering, the wiring member is unlikely to be deformed between the steering rotation center axis and the wheel-side device.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the undercarriage wiring device 30.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a plane orthogonal to the front-rear direction of the vehicle body 10 and passing through the central axis of the wheel 20.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
  • FIG. 2 mainly shows a portion around the wheel 20.
  • FIG. 3 mainly shows the relationship between the steering rotation center axis X, the wiring member 50, and the wheel-side device 70.
  • the undercarriage wiring device 30 includes a wheel-side device 70, a wiring member 50, and a support member 60.
  • the wiring member 50 is a wiring member that connects the vehicle body side device 18 and the wheel side device 70.
  • the wiring member 50 is arranged along a path connecting the vehicle body side device 18 and the wheel side device 70.
  • the support member 60 is a member that supports the wiring member 50 so that the wiring member 50 is arranged along a predetermined path.
  • the vehicle body 10 provided with the undercarriage wiring device 30 is a vehicle body in an automobile.
  • FIG. 1 a portion of the vehicle body 10 around the front wheel 20 is shown.
  • the wheel-side device 70 in the undercarriage wiring device 30 is incorporated in the wheel 20 that rotates around the steering rotation center axis X by steering steering.
  • the wheel 20 is a front wheel.
  • the wheel-side device 70 may be used for the rear wheels.
  • the vehicle body 10 includes a floor portion 12 and a body portion 14.
  • the floor portion 12 is a portion facing the ground.
  • the body portion 14 is provided on the upper side of the floor portion 12 and forms the exterior of the vehicle body 10.
  • the vehicle body 10 may be a monocoque body in which a frame and a body, which are rigid bodies, are integrated, or may be a configuration in which the body is mounted on the frame.
  • the traveling direction when the automobile normally travels may be referred to as the front, and the opposite side may be referred to as the rear.
  • the wheels 20 are rotatably supported by the vehicle body 10.
  • the wheel 20 is rotatably supported in the fender apron 16.
  • the suspension device may support the wheels 20 by any suspension system such as an independent suspension system.
  • an example in which the wheel 20 is supported by the lower arm 32 and the damper 36 is shown.
  • the suspension device shown in FIG. 1 is an example of a strut type suspension device.
  • the wheel 20 includes a wheel 22 and a tire 24.
  • the wheel 22 is made of a metal such as iron or aluminum.
  • the wheel 22 includes a disc portion 22a and a tire mounting portion 22b.
  • the disk portion 22a is formed in a disk shape.
  • the tire mounting portion 22b is an annular portion protruding inward in the vehicle width direction from the periphery of the disc portion 22a.
  • An annular rim projects from both side edges of the tire mounting portion 22b.
  • the tire 24 formed of an elastic member such as rubber is mounted on the outer periphery of the tire mounting portion 22b.
  • the wheel side device 70 is provided on the wheel 20.
  • the in-wheel motor is a traveling motor that is incorporated in the wheel 20 and rotates the wheel 20.
  • the shaft 70a of the wheel-side device (in-wheel motor) 70 is connected to the central portion of the disc portion 22a.
  • the wheel-side device 70 is integrally incorporated into the wheel 20.
  • the upper knuckle portion 25 and the lower knuckle portion 26 are attached to the wheel side device 70.
  • the upper knuckle portion 25 extends inward in the vehicle width direction from the upper portion of the wheel side device 70.
  • the lower knuckle portion 26 extends inward in the vehicle width direction from the lower portion of the wheel side device 70.
  • the lower knuckle portion 26 is provided with an arm portion 26a that receives a steering force.
  • the arm portion 26a extends from the inside of the lower knuckle portion 26 in the vehicle width direction toward the rear.
  • the upper knuckle portion 25 and the lower knuckle portion 26 may extend inward in the vehicle width direction from the bearing portion that rotatably supports the wheel 20.
  • the lower arm 32 is a member made of metal or the like.
  • the base end portion of the lower arm 32 is supported so as to be swingable with respect to the floor portion 12 at a position inside the vehicle width direction with respect to the wheel 20.
  • the axis centered when the base end portion of the lower arm 32 swings is along the front-rear direction of the vehicle body 10.
  • the base end portion of the lower arm may be supported by the floor portion so as to be able to swing and move diagonally forward, inside, diagonally rearward, rearward, or the like with respect to the wheel.
  • the axis of rotation when the lower arm swings may be along the left-right direction of the vehicle body, along the front-rear direction, or along the diagonal direction with respect to both the left-right direction and the front-rear direction. May be.
  • the tip of the lower arm 32 extends from the floor portion 12 toward the inside of the fender apron 16 (here, toward the outside in the vehicle width direction).
  • a bearing portion 33 is provided at the tip end portion of the lower arm 32.
  • the lower knuckle portion 26 is rotatably supported by the tip portion of the lower arm 32 via the bearing portion 33.
  • the rotation axis by the bearing portion 33 is a steering rotation center axis X in which the wheel 20 rotates in the fender apron 16.
  • a spring 35 and a damper 36 are provided between the upper knuckle portion 25 and the vehicle body 10. More specifically, the upper end portion of the damper 36 is supported on the vehicle body 10 on the upper side of the wheel 20. The upper knuckle portion 25 is rotatably supported by the lower end portion of the damper 36 via the bearing portion 37.
  • the rotation axis by the bearing portion 37 is a steering rotation center axis X in which the wheel 20 rotates in the fender apron 16.
  • the lower arm 32 supports the wheel 20 so as to be movable in the vertical direction in the fender apron 16. ..
  • the damper 36 is interposed between the upper knuckle portion 25 and the vehicle body 10 in a state where the moving direction of the wheel 20 is restricted by the lower arm 32.
  • the damper 36 and the spring 35 mounted on the damper 36 absorb the impact caused by the unevenness of the road surface during traveling.
  • the rotation shaft of the bearing portion 33 and the rotation shaft of the bearing portion 37 are located on the steering rotation center axis X of the wheel 20. Further, the central axis of the damper 36 is also located on the steering rotation central axis X of the wheel 20. It is not necessary that the central axis of the damper coincides with the steering rotation central axis X.
  • the tie rod 38 is connected to the tip of the arm portion 26a.
  • a transmission mechanism 19b such as a steering shaft 19a and a rack and pinion mechanism.
  • the tie rod 38 moves in the vehicle width direction, the lower knuckle portion 26 can rotate about the rotation axis of the bearing portion 33 (that is, the steering rotation center axis X).
  • the wheels 20 can be rotated around the steering rotation center axis X by steering steering.
  • the traveling direction of the vehicle body 10 is changed by rotating the wheels 20 around the steering rotation center axis X.
  • the steering rotation center axis X may be the center axis when the wheel 20 rotates by operating the steering wheel 19.
  • the steering rotation center axis X may be grasped as an axis closer to the gravity direction than the horizontal direction.
  • the steering rotation center axis X may be grasped as the center axis on which the wheels 20 rotate in order to change the traveling direction of the vehicle body 10.
  • the vehicle body side device 18 is provided on the vehicle body 10 side, and the wheel side device 70 is provided on the wheel 20 side.
  • the wheel-side device 70 is a device that is incorporated in the wheel 20 and rotates around the steering rotation center axis X together with the wheel 20 with respect to the vehicle body 10.
  • the vehicle body-side device 18 is assumed to be a drive unit that drives the in-wheel motor.
  • the in-wheel motor is a three-phase induction motor
  • the vehicle body side device 18 is an inverter unit for providing U-phase, V-phase, and W-phase three-phase AC for driving the in-wheel motor.
  • the vehicle body side device 18 is provided on the vehicle body 10, and is a device that does not rotate even if the wheels 20 rotate around the steering rotation center axis X.
  • the wheel side device 70 is an in-wheel motor. It is assumed that the wheel-side device 70 is a sensor, an electric brake, or the like in place of or in addition to the in-wheel motor.
  • the sensor may be a sensor that detects the rotation speed of the wheel, or may be a temperature sensor that detects the temperature of an in-wheel motor or the like.
  • the wheel-side device 70 may be an electric brake that includes a motor or the like and uses electricity as a power source to brake the rotation of the wheel 20.
  • the electric brake may be an electric parking brake used when the vehicle is parked or stopped, or may be a brake used when the vehicle is running.
  • the vehicle body side device 18 may be any device that transmits / receives signals to / from these wheel side devices 70 and supplies electric power.
  • the vehicle body side device 18 may include a function as an ECU (Electronic Control Unit) that receives a signal from a sensor and controls the electric brake.
  • the vehicle body side device 18 may be provided inside the vehicle body 10 or may be provided outside the vehicle body 10. Here, the vehicle body side device 18 is provided in the vehicle body 10.
  • the wiring member 50 includes a plurality of linear transmission members 52 extending from the vehicle body 10 and connected to the wheel-side device 70.
  • the linear transmission member 52 is a linear transmission medium for transmitting electricity or light.
  • One end of the plurality of linear transmission members 52 is connected to the vehicle body side device 18.
  • One end of the wiring member 50 may be connected to the vehicle body side device 18 with a connector.
  • the wiring member 50 may be directly pulled out from the vehicle body side device 18.
  • One end of the wiring member 50 may be connected to the vehicle body side device 18 via another wiring member.
  • the other end of the plurality of linear transmission members 52 is connected to the wheel side device 70.
  • the wiring member 50 includes a plurality of power lines 52.
  • the power line 52 is an electric wire having a coating 52b formed around the core wire 52a.
  • the power supply line 52 is, for example, a power supply line that supplies three-phase alternating current to the in-wheel motor, and three power supply lines 52 are shown in FIG.
  • the wiring member 50 may include a signal line in place of or in addition to the power line 52.
  • the wiring member 50 may include an optical fiber cable in place of or in addition to the linear transmission member that transmits electricity.
  • the wiring member 50 is arranged so as to pass through the steering rotation center axis X.
  • the support member 60 supports the wiring member 50 so that the wiring member 50 passes through the steering rotation center axis X.
  • the fact that the wiring member 50 passes through the steering rotation center axis X means that the steering rotation center axis X passes through the minimum inclusion circle C in any cross section in the longitudinal direction of the wiring member 50.
  • the minimum inclusion circle C is the minimum circle that can include the wiring member 50 portion that appears in the cross section.
  • the outer circle of the wiring member 50 appearing in the cross section is the minimum inclusion circle C.
  • the passage of the steering rotation center axis X within the minimum inclusion circle C includes the case where the steering rotation center axis X passes the boundary line of the minimum inclusion circle.
  • FIG. 1 shows an example in which a part 50a of the wiring member 50 is in a state along the steering rotation center axis X. Since the steering rotation center axis X only needs to pass through the minimum inclusion circle C, the central axis of the wiring member 50 and the steering rotation center axis X coincide with each other in the portion of the wiring member 50 along the steering rotation center axis X. There is no need.
  • the minimum inclusion circle C in the cross section of the wiring member 50 in the portion of the wiring member 50 that passes through the steering rotation center axis X (intersecting portion), or in the portion of the wiring member 50 that is along the steering rotation center axis X, the minimum inclusion circle C in the cross section of the wiring member 50. It suffices as long as it has a positional relationship in which the steering rotation center axis X passes.
  • a plurality of power lines 52 may be combined into one in a portion of the wiring member 50 along the steering rotation center axis X.
  • the configuration in which the plurality of power lines 52 are rounded into one may be any configuration.
  • the plurality of power lines 52 may be combined into one by the protective member 54.
  • the protective member 54 may be, for example, a corrugated tube, a spirally wound adhesive tape, or a sheath extruded and coated so as to cover a plurality of power lines 52. It may be a resin or a metal tube.
  • a plurality of power lines 52 are in a separable state in the wiring member 50 from the steering rotation center axis X to the wheel side device 70 without being combined.
  • the protective member 54 is removed from the lower end of the wiring member 50 along the steering rotation center axis X toward the wheel-side device 70, so that the plurality of power lines 52 are removed from the ends of the protective member 54. It is exposed from the part and extends.
  • the portion of the wiring member 50 from the portion along the steering rotation center axis X to the vehicle body 10 may be covered with the protective member 54.
  • the protective member 54 may be omitted, and the plurality of power lines 52 may be combined into one by a bracket that supports the wiring member 50 at a fixed position.
  • the bracket here may be a support member 60.
  • the outer shape of the cross section of the wiring member 50 may be any shape.
  • FIG. 3 shows an example in which a plurality of power lines 52 are covered with a protective member 54, and the outer shape of the cross section of the wiring member 50 is circular.
  • the outer shape of the cross section of the wiring member 50 may be elliptical, rectangular, or the like.
  • the cross section is a cross section on a plane orthogonal to the axis of the wiring member 50.
  • the central axis of the wiring member 50 and the steering rotation center axis X coincide with each other in the portion of the wiring member 50 along the steering rotation center axis X.
  • the steering is performed within the minimum inclusion circle C in the cross section of the wiring member 50.
  • the positional relationship may be such that the rotation center axis X passes through.
  • the minimum inclusion circle C is as described above.
  • the support member 60 supports the wiring member 50 so that the wiring member 50 passes through the steering rotation center axis X, that is, the wiring member 50 extends in the extending direction while passing through the steering rotation center axis X. Includes both cases where you can and cannot move along.
  • the support member 60 may be any as long as it supports the wiring member 50 in the above-mentioned wiring form, and the configuration for that purpose is not particularly limited.
  • the support member may be a single support member or may include a plurality of support portions.
  • the support member may be supported on the vehicle body 10 side or may be supported on the wheel 20 side.
  • the fact that the support member is supported on the vehicle body 10 side means that the support member is supported by a portion that does not rotate even if the wheel 20 rotates around the steering rotation center axis X.
  • the support member is supported by the damper 36 or the lower arm 32.
  • the support member 60 being supported on the wheel 20 side means that the support member 60 is supported by a portion that rotates following the wheel 20 when the wheel 20 rotates about the steering rotation center axis X.
  • the support member is supported by the upper knuckle portion 25 or the lower knuckle portion 26.
  • the support member 60 includes an upper support portion 62 and a lower support portion 64.
  • the lower support portion 64 is provided below the upper support portion 62. Then, the wiring member 50 is supported by the upper support portion 62 and the lower support portion 64, so that the wiring member 50 passes through the steering rotation center axis X between the upper support portion 62 and the lower support portion 64.
  • an upper support portion 62 and a lower support portion 64 are provided between the tip portion of the upper knuckle portion 25 and the tip portion of the lower knuckle portion 26.
  • the tip of the upper knuckle portion 25, the upper support portion 62, the lower support portion 64, and the tip portion of the lower knuckle portion 26 are spaced from top to bottom along the steering rotation center axis X in this order. Line up.
  • the upper support portion 62 and the lower support portion 64 are supported by the extension support portion 61 with respect to the tip end portion of the damper 36.
  • the extension support portion 61 bypasses the tip end portion of the upper knuckle portion 25 from the lower end portion of the damper 36 and faces downward in a posture parallel to the steering rotation center axis X.
  • the extension support portion 61 may be fixed to the damper 36 by welding, screwing, or the like.
  • the tip of the extension support portion 61 reaches in front of the tip of the lower knuckle portion 26. Since the upper support portion 62 and the lower support portion 64 are supported by the damper 36 via the extension support portion 61, they do not follow the rotation of the wheel 20 about the steering rotation center axis X. Therefore, the upper support portion 62 and the lower support portion 64 are supported on the vehicle body 10 side.
  • the upper support portion 62 is supported by an intermediate portion in the extending direction of the extension support portion 61.
  • the upper support portion 62 may be integrally formed with the extension support portion 61, or may be fixed to the extension support portion 61 by welding, screwing, or the like.
  • the upper support portion 62 is provided at a position downward away from the tip end portion of the upper knuckle portion 25 along the steering rotation center axis X. At this arrangement position, the upper support portion 62 supports a part of the wiring member 50 at a position on the steering rotation center axis X.
  • the upper support portion 62 may be configured to support a part of the wiring member 50 at a fixed position.
  • the upper support portion 62 may be an annular member having a hole through which the wiring member 50 is inserted.
  • the upper support portion 62 may be configured to be screwed with a pair of sandwiching pieces sandwiching a part of the wiring member 50.
  • the upper support portion 62 may have a structure having a crimping piece to be crimped and fixed to a part of the wiring member 50.
  • the upper support portion 62 may support a part of the wiring member 50 in a non-rotatable state.
  • the lower support portion 64 is supported by the tip portion of the extension support portion 61.
  • the lower support portion 64 may be integrally formed with the extension support portion 61, or may be fixed to the extension support portion 61 by welding, screwing, or the like.
  • the lower support portion 64 is provided at a position separated downward from the upper support portion 62 along the steering rotation center axis X and upward away from the tip end portion of the lower knuckle portion 26. At this arrangement position, the lower support portion 64 supports a part of the wiring member 50 at a position on the steering rotation center axis X.
  • the lower support portion 64 may be configured to support a part of the wiring member 50 at a fixed position.
  • the lower support portion 64 may have the same configuration as the upper support portion 62.
  • the lower support portion 64 may be configured to support the wiring member 50 in a state that allows rotation about the steering rotation center axis X.
  • FIG. 3 shows an example in which the lower support portion 64 is formed in an annular shape, and the inner diameter thereof is larger than the minimum inclusion circle in the cross section of the other part of the wiring member 50.
  • the wiring member 50 extends from the vehicle body side device 18 in the vehicle body 10, penetrates the fender apron 16, and is guided toward the tip of the upper knuckle portion 25.
  • the wiring member 50 is supported on the steering rotation center axis X by the upper support portion 62 via between the tip portion of the upper knuckle portion 25 and the upper support portion 62. Further, the wiring member 50 is guided toward the lower support portion 64 and is supported by the lower support portion 64 on the steering rotation center axis X.
  • the portion of the wiring member 50 between the upper support portion 62 and the lower support portion 64 is a portion supported along the steering rotation center axis X. Further, the plurality of power lines 52 in the wiring member 50 extend toward the wheel side device 70 via between the lower support portion 64 and the tip end portion of the lower knuckle portion 26, and are connected to the wheel side device 70. Wheel.
  • the twist of the wiring member 50 due to the rotation of the wheel 20 about the steering rotation center axis X is above the lower support portion 64 of the wiring member 50. It can be transmitted between the support portion 62 and the support portion 62. Therefore, following the rotation of the wheel 20 due to steering, the portion of the wiring member 50 along the steering rotation center axis X can be twisted and deformed. Further, if the upper support portion 62 non-rotatably supports the wiring member 50, the twist of the wiring member 50 is less likely to be transmitted to the vehicle body 10 side of the wiring member 50 than the upper support portion 62.
  • the lower support portion 64 includes an outer main body portion and an inner rotation support portion, the outer main body portion is supported by the damper by the extension support portion, and the inner rotation support portion is rotatably supported with respect to the outer main body portion.
  • the lower support portion various bearing structures such as rolling bearings and fluid bearings may be adopted.
  • the inner rotation support portion may support the wiring member in a state where rotation is allowed, or may support the wiring member in a state where it cannot rotate. In the latter case, when the wiring member is twisted, the inner rotation support portion rotates with respect to the outer main body portion, so that rubbing or the like is unlikely to occur between the wiring member and the inner rotation support portion.
  • the other end of the plurality of power lines 52 faces the wheel side device 70 from the steering rotation center axis X.
  • a connector 53 is provided at the other end of each of the plurality of power lines 52.
  • the plurality of connectors 53 are separated from each other.
  • Each of the plurality of power lines 52 is connected to the wheel-side device 70 via the connector 53.
  • the plurality of connectors 53 may be integrated so as to be connectable to a plurality of connectors 74 described later.
  • the wheel-side device 70 includes a device body 72 and a plurality of (three here) connectors 74.
  • the plurality of connectors 74 are examples of connection portions for connecting the linear transmission member to the wheel-side device 70.
  • the shaft 70a is provided on the main body 72 of the device.
  • the device main body 72 is connected to the wheel 20 via the shaft 70a.
  • the plurality of connectors 74 are provided on the device main body 72.
  • Each of the plurality of connectors 74 is a portion to which the connector 53 at the other end of each of the plurality of power lines 52 is connected.
  • the connection between the connector 53 and the connector 74 may be realized by fitting the male terminal and the female terminal between the connectors 53 and 74, or by connecting both terminals by screwing or the like. You may.
  • Each of the plurality of connectors 74 keeps the power line 52 in a posture of pulling out from the device main body 72 toward the steering rotation center axis X.
  • each of the plurality of connectors 74 keeps the power line 52 in the above-mentioned posture at different positions around the steering rotation center axis X.
  • the connector 74 keeps the power line 52 in a posture of pulling out from the device main body 72 toward the steering rotation center axis X. For example, when the portion of the power line 52 drawn out from the connector 74 is extended, the steering is performed. It means that it is in a state of passing through the rotation center axis X.
  • the plurality of connectors 74 are provided on the device main body 72 in a posture facing the steering rotation center axis X.
  • the fact that the connector 74 faces the steering rotation center axis X means that, for example, the connector 74 is set as a starting region (preferably the center portion in the width direction of the connector 74 as a starting point) and extends in the connection direction of the connector 53 with respect to the connector 74. It means that the disguised extension region passes through the steering rotation center axis X, and the portion of the connector 74 on the side to which the connector 53 is connected is in a posture facing the steering rotation center axis X side.
  • connection direction of the connector 53 with respect to the connector 74 coincides with the direction in which the connector 74 faces the steering rotation center axis X. Further, the extending direction of the power supply line 52 from the connector 53 is the side opposite to the side of the connector 53 connected to the connector 74. Therefore, when the connector 53 is connected to the connector 74, the power supply line 52 extending from the back of the connector 53 is drawn out so as to face the steering rotation center axis X in accordance with the directivity direction of the connector 74.
  • the base portion 73 is provided on the inner portion in the vehicle width direction of the device main body 72.
  • the inner portion of the base portion 73 in the vehicle width direction is gradually recessed from both outer portions in the width direction (front-rear direction in the vehicle body reference) toward the central portion in the width direction.
  • the base portion 73 is provided on the outer side in the vehicle width direction with respect to the steering rotation center axis X in a state where the wheels 20 are in a neutral position (a state in which the vehicle travels straight).
  • One of the three connectors 74 is provided in the center portion in the width direction of the base portion 73, and faces inward along the vehicle width direction and faces the steering rotation center axis X.
  • the other two connectors 74 are provided on both ends of the base portion 73 in the width direction. Since one end of the base portion 73 in the width direction (front portion in the vehicle front-rear direction) faces diagonally rearward with respect to the vehicle width inward, the connector 74 provided in this portion is oblique to the vehicle width inward.
  • the plurality of connectors 74 are connectors having recesses to which the connectors 53 are connected, and may be provided so as to face the steering rotation center axis X in a state of being buried in the device main body 72.
  • the plurality of connectors 74 may protrude from the device main body 72 or from the base portion 73.
  • the three connectors 74 may be integrated by the base portion 73 as described above, or may be separately provided on the main body of the device.
  • Each of the plurality of power lines 52 extends from the steering rotation center axis X toward the corresponding connector 74, and the connector 53 at each end extends to the corresponding connector 74. That is, one of the three power lines 52 extends linearly from the steering rotation center axis X toward the outside in the vehicle width direction and is connected to the central connector 74 of the three connectors 74. The other one of the three power lines 52 extends linearly diagonally rearward from the steering rotation center axis X outward in the vehicle width direction and is connected to the connector 74 on the rear side in the front-rear direction of the vehicle body 10. Rudder.
  • Yet another one of the three power lines 52 extends linearly diagonally forward from the steering rotation center axis X outward in the vehicle width direction and is connected to the connector 74 on the front side in the front-rear direction of the vehicle body 10. Rudder. That is, the three power lines 52 extend linearly radially with respect to the steering rotation center axis X.
  • the plurality of connectors 74 may be provided on the device main body 72 so as to be arranged along an arc centered on the steering rotation center axis X.
  • a plurality of connectors 74 may be provided at positions equidistant from the steering rotation center axis X when viewed along the steering rotation center axis X.
  • 2 and 3 also show an example in which a plurality of connectors 74 are arranged along an arc having the steering rotation center axis X as the center of curvature.
  • the plurality of connectors 74 of the wheel-side device 70 face the steering rotation center axis X. Therefore, the portion of the plurality of linear transmission members (here, the power line) 52 from the steering rotation center axis X to the wheel side device 70 is arranged as linearly as possible toward the corresponding connector 74. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of bending, slack, etc. in the plurality of linear transmission members (here, the power line) 52, and waste is less likely to occur accordingly. Further, since the number of bending and slackening points is reduced, irregular bending is unlikely to occur during steering, and as a result, interference with peripheral parts is suppressed. Further, it is not necessary to secure a space in consideration of bending, slackening, and irregular bending deformation, and the installation space can be reduced.
  • the power line 52 is often thick, and there are many restrictions on route setting, such as having to separate the center of the route from each other. Therefore, by applying the above configuration to the plurality of power supply lines 52 as in the present embodiment, it is possible to arrange the plurality of power supply lines 52 as linearly as possible.
  • a path difference is likely to occur between the power supply lines 52.
  • the plurality of connectors 74 include three or more connectors 74, if the plurality of connectors 74 face the steering rotation center axis X, the power line 52 connected to the plurality of connectors 74 is linear. Can be routed to.
  • a plurality of power supply lines 52 may be provided from the steering rotation center axis X. It can be routed toward the connector 74 at the same distance as possible. As a result, the power lines 52 can be made to have the same length as much as possible, and manufacturing, manufacturing control, and the like become easy.
  • each power line 52 can be linearly arranged from the steering rotation center axis X toward the corresponding connector.
  • the support member 60 supports the wiring member 50 so that the wiring member 50 passes through the steering rotation center axis X, the wiring member 50 is the steering rotation center even if the wheels 20 are rotated by steering steering. It is difficult to bend and deform between the shaft X and the wheel side device 70. As a result, the life of the wiring member 50 is further extended.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the support member 160 according to the modified example.
  • the extension support portion 161 corresponding to the extension support portion 61 supports the upper support portion 62 and does not support the lower support portion 64.
  • the lower support portion 64 is supported by the lower knuckle portion 26. That is, the extension support portion 163 is provided so as to face upward along the steering rotation center axis X from the tip end portion of the lower knuckle portion 26. The lower support portion 64 is supported by the tip end portion of the extension support portion 161.
  • the extension support portion 161 may be welded to the lower knuckle portion 26 and the lower support portion 64, may be screwed, or may be integrally formed.
  • the lower support portion 64 is supported by the lower knuckle portion 26 via the extension support portion 163. Therefore, when the wheel rotates about the steering rotation center axis X, the lower support portion 64 also rotates about the steering rotation center axis X. Therefore, even if the lower support portion 64 non-rotatably supports the wiring member 50 as in the support configuration by the upper support portion 62, the wiring member 50 is twisted between the upper support portion 62 and the lower support portion 64. be able to.
  • the lower support portion 64 may be supported on the wheel 20 side.
  • the lower support portion 64 may be supported by the wheel-side device 70 or the like via another support member. That is, the lower support portion 64 rotates about the steering rotation center axis X, but may be directly or indirectly supported by a portion that does not rotate about the traveling rotation axis.
  • a plurality of power supply lines 52 can be linearly arranged from the lower support portion 64 toward each connector 74.
  • the support member 60 includes the upper support portion 62 and the lower support portion 64.
  • the lower support portion 64 may be omitted as in the modified example shown in FIG. That is, in this modification, the support member 260 has a configuration in which the lower support portion 64 is omitted in the above embodiment.
  • the wiring member 50 extends from the support member 260 toward the wheel-side device 70 and is connected to the wheel-side device 70.
  • a plurality of power supply lines 52 can be linearly arranged from the support member 260 toward each connector 74.

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Abstract

車輪側機器に接続される足回り用の線状伝送部材をなるべく直線的に配索できるようにすることを目的とする。ステアリング操舵によって操舵回転中心軸周りに回転する車輪に組込まれる車輪側機器であって、機器本体と、前記機器本体に設けられた複数の接続部と、を備え、前記複数の接続部のそれぞれは、車体から延出する線状伝送部材が接続される部分であり、前記複数の接続部のそれぞれは、前記線状伝送部材を機器本体から操舵回転中心軸に向うように引出す姿勢に保つ、車輪側機器である。

Description

車輪側機器及び足回り用配線装置
　本開示は、車輪側機器及び足回り用配線装置に関する。
　特許文献１は、車両本体からインホイールモータへ電気信号を供給する配線装置を開示している。特許文献１では、複数の配線は、インホイールモータの端子ボックスのコネクタ部分で固定されることが開示されている。
特開２００５－２７１９０９号公報
　特許文献１に開示の技術では、インホイールモータ側の複数のコネクタ部分が車幅方向に沿って並んでいる。複数の配線は、曲りつつインホイールモータ側に案内される。複数の配線が曲っていると、電線に無駄が生じ得る。また、操舵による車輪の回転時に、配線に不規則な変形を生じさせる可能性がある。
　そこで、本開示は、車輪側機器に接続される足回り用の線状伝送部材をなるべく直線的に配索できるようにすることを目的とする。
　本開示の車輪側機器は、ステアリング操舵によって操舵回転中心軸周りに回転する車輪に組込まれる車輪側機器であって、機器本体と、前記機器本体に設けられた複数の接続部と、を備え、前記複数の接続部のそれぞれは、車体から延出する線状伝送部材が接続される部分であり、前記複数の接続部のそれぞれは、前記線状伝送部材を前記機器本体から前記操舵回転中心軸に向かうように引出す姿勢に保つ、車輪側機器である。
　本開示によれば、車輪側機器に接続される足回り用の線状伝送部材をなるべく直線的に配索できるようにすることを目的とする。
図１は実施形態に係る足回り用配線装置を示す概略断面図である。 図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線概略断面図である。 図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。 図４は変形例に係る支持部材を示す概略断面図である。 図５は他の変形例に係る支持部材を示す概略断面図である。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
　本開示の車輪側機器は、次の通りである。
　（１）ステアリング操舵によって操舵回転中心軸周りに回転する車輪に組込まれる車輪側機器であって、機器本体と、前記機器本体に設けられた複数の接続部と、を備え、前記複数の接続部のそれぞれは、車体から延出する線状伝送部材が接続される部分であり、前記複数の接続部のそれぞれは、前記線状伝送部材を前記機器本体から前記操舵回転中心軸に向かうように引出す姿勢に保つ、車輪側機器である。この車輪側機器によると、複数の線状伝送部材のそれぞれが操舵回転中心軸付近から対応する接続部に向けてなるべく直線的に配索される。このため、車輪側機器に接続される足回り用の線状伝送部材がなるべく直線的に配索される。
　（２）（１）の車輪側機器であって、前記複数の接続部は、前記操舵回転中心軸を曲率中心とする弧に沿って並ぶように、前記機器本体に設けられていてもよい。複数の線状伝送部材を、操舵回転中心軸から各接続部に向けてなるべく等距離で配索することができる。
　（３）（１）又は（２）の車輪側機器であって、前記複数の接続部は、３つ以上の接続部であってもよい。３つ以上の接続部が設けられ、従って、３つ以上の線状伝送部材が設けられる場合に、当該３つ以上の線状伝送部材がなるべく直線的に配索される。
　（４）（１）から（３）のいずれか１つの車輪側機器と、車体から延出して前記車輪側機器に接続される複数の線状伝送部材を含む配線部材と、前記配線部材が前記操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持する支持部材と、を備える足回り用配線装置であってもよい。ステアリング操舵によって車輪が回転しても、配線部材が操舵回転中心軸と車輪側機器との間で変形し難い。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の車輪側機器及び足回り用配線装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　[実施形態１]
　以下、実施形態に係る車輪側機器及び足回り用配線装置について説明する。図１は足回り用配線装置３０を示す概略断面図である。図１は車体１０の前後方向に対して直交し、かつ、車輪２０の中心軸を通る面における概略断面図である。図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線概略断面図である。図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。図２は主に車輪２０周りの部分を示している。図３は主に操舵回転中心軸Ｘと配線部材５０と車輪側機器７０との関係を示している。
　足回り用配線装置３０は、車輪側機器７０と、配線部材５０と、支持部材６０とを備える。配線部材５０は、車体側機器１８と車輪側機器７０とを接続する配線用の部材である。配線部材５０は、車体側機器１８と車輪側機器７０とを接続する経路に沿って配索される。支持部材６０は、配線部材５０が所定の経路に沿って配索されるように、配線部材５０を支持する部材である。
　説明の便宜上、足回り用配線装置３０が設けられる対象部分の構成について説明する。
　足回り用配線装置３０が設けられる車体１０は、自動車における車体である。図１では車体１０のうち前側の車輪２０周りの部分が図示される。足回り用配線装置３０における車輪側機器７０は、ステアリング操舵によって操舵回転中心軸Ｘ周りに回転する車輪２０に組込まれる。例えば、車輪２０は前輪である。なお、後輪が操舵される場合には、車輪側機器７０が当該後輪用に用いられてもよい。
　車体１０は、フロア部分１２と、ボディ部分１４とを備える。フロア部分１２は、地面に面する部分である。ボディ部分１４は、フロア部分１２の上側に設けられ、車体１０の外装をなす。車体１０は、剛性体であるフレームとボディとを一体化したモノコックボディであってもよいし、フレーム上にボディを搭載した構成であってもよい。なお、本実施形態において、自動車が通常走行する場合の走行方向を前、その反対側を後ろという場合がある。
　車体１０に車輪２０が回転可能に支持される。図１に示す例では、フェンダーエプロン１６内に車輪２０が回転可能に支持される。懸架装置は、独立懸架方式等、如何なる懸架方式で車輪２０を支持するものであってもよい。図１に示す例では、ロアアーム３２とダンパ３６とによって車輪２０が支持される例が示される。図１に示す懸架装置は、ストラット式の懸架装置の一例である。
　より具体的には、車輪２０は、ホイール２２とタイヤ２４とを備える。ホイール２２は、鉄、アルミニウム等の金属によって形成されている。ホイール２２は、ディスク部２２ａと、タイヤ装着部２２ｂとを備える。ディスク部２２ａは円板状に形成されている。タイヤ装着部２２ｂは、ディスク部２２ａの周囲から車幅方向内側に突出する環状部分である。タイヤ装着部２２ｂの両側縁に環状のリムが突出している。ゴム等の弾性部材によって形成されたタイヤ２４が、上記タイヤ装着部２２ｂの外周に装着される。
　上記車輪２０に車輪側機器７０が設けられる。ここでは、車輪側機器７０がインホイールモータ(In-wheel motor)であることを想定した説明がなされる。なお、インホイールモータは、車輪２０に組込まれ、当該車輪２０を回転させる走行用のモータである。ここでは、車輪側機器７０がタイヤ装着部２２ｂ内に配設された状態で、車輪側機器（インホイールモータ）７０のシャフト７０ａがディスク部２２ａの中央部分に連結される。これにより、車輪側機器７０が車輪２０に一体的に組込まれる。
　車輪側機器７０に上側ナックル部２５と下側ナックル部２６とが取付けられている。上側ナックル部２５は、車輪側機器７０の上部から車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６は、車輪側機器７０の下部から車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６には、ステアリング操舵の力を受けるアーム部２６ａが突設されている。ここでは、アーム部２６ａは、下側ナックル部２６のうち車幅方向内側から後方に向けて延出している。車輪側機器７０がインホイールモータでは無い場合、上記上側ナックル部２５及び下側ナックル部２６は、車輪２０を回転可能に支持する軸受部から車幅方向内側に延び出る場合がある。
　ロアアーム３２は金属等によって形成された部材である。ロアアーム３２の基端部は、車輪２０に対して車幅方向内側の位置で、フロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持される。ロアアーム３２の基端部が揺れ動く際に中心となる軸は、車体１０の前後方向に沿っている。ロアアームの基端部は、車輪に対して斜め前方、内側、斜め後方、後方等でフロア部分に揺れ動き可能に支持されていてもよい。これらの場合において、ロアアームが揺れ動く際の回転軸は、車体の左右方向に沿っていてもよいし、前後方向に沿っていてもよいし、左右方向及び前後方向の両方に対して斜め方向に沿っていてもよい。
　ロアアーム３２の先端部は、フロア部分１２からフェンダーエプロン１６内に向けて（ここでは車幅方向外側に向けて）延びる。ロアアーム３２の先端部には、軸受部３３が設けられている。下側ナックル部２６が軸受部３３を介してロアアーム３２の先端部に回転可能に支持される。軸受部３３による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸Ｘである。
　上側ナックル部２５と車体１０との間にバネ３５及びダンパ３６が設けられている。より具体的には、ダンパ３６の上端部が車輪２０の上側で車体１０に対して支持されている。上側ナックル部２５が軸受部３７を介してダンパ３６の下端部に回転可能に支持される。軸受部３７による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸Ｘである。
　上記したように、ロアアーム３２の基端部がフロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持されているため、ロアアーム３２は、車輪２０を、フェンダーエプロン１６内で上下方向に移動可能に支持している。ロアアーム３２によって車輪２０の移動方向が規制された状態で、ダンパ３６が上側ナックル部２５と車体１０との間に介在する。このダンパ３６と当該ダンパ３６に外装されたバネ３５とが、走行時における路面の凹凸による衝撃を吸収する。
　本実施形態では、軸受部３３の回転軸と軸受部３７の回転軸とは、車輪２０の操舵回転中心軸Ｘ上に位置する。また、ダンパ３６の中心軸も、車輪２０の操舵回転中心軸Ｘ上に位置する。なお、ダンパの中心軸が操舵回転中心軸Ｘと一致している必要は無い。
　アーム部２６ａの先端部にタイロッド３８が連結されている。運転者によるステアリング操舵によってステアリングホイール１９が回転すると、その回転運動が、ステアリングシャフト１９ａ及びラックアンドピニオン機構等の伝達機構１９ｂを介して、車幅方向の動きとしてタイロッド３８に伝達される。タイロッド３８が車幅方向に動くと、下側ナックル部２６が軸受部３３の回転軸（つまり、操舵回転中心軸Ｘ）を中心として回転することができる。これにより、ステアリング操舵によって、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転することができる。車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転することによって、車体１０の進行方向が変えられる。つまり、操舵回転中心軸Ｘとは、ステアリングホイール１９に対する操作によって、車輪２０が回転する際の中心軸であってもよい。操舵回転中心軸Ｘは、水平方向よりも重力方向に近い軸であると把握されてもよい。操舵回転中心軸Ｘは、車体１０の進行方向を変えるために車輪２０が回転する中心軸であると把握されてもよい。
　車体１０側に車体側機器１８が設けられ、車輪２０側に車輪側機器７０が設けられる。車輪側機器７０は、車輪２０に組込まれ、車体１０に対して当該車輪２０と共に操舵回転中心軸Ｘの周りに回転する機器である。上記したように、車輪側機器７０としてインホイールモータであることが想定されると、車体側機器１８は当該インホイールモータを駆動する駆動ユニットであることが想定される。例えば、インホイールモータが３相誘導電動機である場合、車体側機器１８は、インホイールモータ駆動用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流を与えるためのインバータユニットであることが想定される。なお、車体側機器１８は、車体１０に設けられており、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘ周りに回転しても回転しない機器である。
　車輪側機器７０がインホイールモータであることは必須ではない。車輪側機器７０は、インホイールモータに代えて、又は、加えて、センサ、電動ブレーキ等であることが想定される。例えば、センサは、車輪の回転速度を検出するセンサであってもよいし、インホイールモータ等の温度を検知する温度センサであってもよい。車輪側機器７０は、モータ等を含み、電気を動力として車輪２０の回転を制動する電動ブレーキであってもよい。電動ブレーキは、自動車の駐停車時に使用される電動パーキングブレーキであってもよいし、自動車の走行時に使用されるブレーキであってもよい。車体側機器１８は、これらの車輪側機器７０との間で信号を送受したり、電力を供給したりする機器であればよい。例えば、車体側機器１８は、センサからの信号を受信したり、上記電動ブレーキを制御したりするＥＣＵ（Electronic Control Unit）としての機能を含むものであってもよい。車体側機器１８は、車体１０内に設けられてもよいし、車体１０外に設けられてもよい。ここでは、車体側機器１８は、車体１０内に設けられている。
　車輪側機器７０に複数の線状伝送部材５２を接続するための構成は後でさらに説明される。
　配線部材５０は、車体１０から延出して車輪側機器７０に接続される複数の線状伝送部材５２を含む。線状伝送部材５２は、電気又は光を伝送する線状の伝送媒体である。複数の線状伝送部材５２の一端部は車体側機器１８に接続されている。配線部材５０の一端部は、車体側機器１８に対してコネクタ接続されていてもよい。配線部材５０は、車体側機器１８から直接引出されていてもよい。配線部材５０の一端部は、他の配線部材を介して車体側機器１８に接続されてもよい。複数の線状伝送部材５２の他端部は車輪側機器７０に接続されている。
　ここでは、配線部材５０が複数の電源線５２を含む例が示される。電源線５２は、芯線５２ａの周囲に被覆５２ｂが形成された電線である。電源線５２は、例えば、インホイールモータに３相交流を供給する電源線であり、図３では３本の電源線５２が示される。配線部材５０は、電源線５２に代えて又は加えて信号線を含んでいてもよい。配線部材５０は、電気を伝送する線状伝送部材に代えて又は加えて、光ファイバケーブルを含んでいてもよい。
　本実施形態では、配線部材５０が、操舵回転中心軸Ｘを経由するように配索されている。ここでは、支持部材６０が、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するように、配線部材５０を支持している。ここで、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するとは、配線部材５０の長手方向におけるいずれかの横断面における最小包含円Ｃ内を、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係にあることをいう。なお、最小包含円Ｃとは、横断面に表れる配線部材５０部分を含むことができる最小円である。例えば、配線部材５０の横断面形状が円形である場合には、当該横断面に表れる配線部材５０の外形円が最小包含円Ｃである。また、最小包含円Ｃ内を操舵回転中心軸Ｘが通過するとは、操舵回転中心軸Ｘが最小包含円の境界線を通過する場合を含む。
　操舵回転中心軸Ｘが最小包含円Ｃ内を通過すればよく、従って、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由する場合は、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘと交差する場合及び配線部材５０の一部が操舵回転中心軸Ｘに沿った状態となっている場合とを含む。図１では、配線部材５０の一部５０ａが、操舵回転中心軸Ｘに沿った状態となっている例が示されている。操舵回転中心軸Ｘが最小包含円Ｃを通過すればよいため、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の中心軸と操舵回転中心軸Ｘとが一致している必要は無い。
　つまり、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘを経由する部分（交差する部分）、あるいは、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の横断面における最小包含円Ｃ内を、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係であればよい。
　配線部材５０の曲げ変形を抑制するためには、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘに沿う部分の長さを長くすることが好ましい。
　配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿った部分において、複数の電源線５２が１つにまとめられていてもよい。複数の電源線５２を１つにまるめる構成は、如何なる構成であってもよい。例えば、複数の電源線５２は、保護部材５４によって１つにまとめられていてもよい。保護部材５４は、例えば、コルゲートチューブであってもよいし、螺旋巻された粘着テープであってもよいし、複数の電源線５２を覆うように押出被覆されたシースであってもよいし、樹脂又は金属チューブであってもよい。
　配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘから車輪側機器７０に向う亘り部において、複数の電源線５２がまとめられずに分離可能な状態とされている。例えば、上記保護部材５４が、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分の下端部から車輪側機器７０に向う部分で除去されることで、複数の電源線５２が保護部材５４の端部から露出して延出している。配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分から車体１０に至る部分は保護部材５４によって覆われていてもよい。
　配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分が保護部材５４等によって１つにまとめられていることは必須ではない。例えば、上記保護部材５４が省略され、複数の電源線５２が、配線部材５０を一定位置に支持するブラケットによって１つにまとめられていてもよい。ここでのブラケットは、支持部材６０であってもよい。
　配線部材５０の横断面の外形状は如何なる形状であってもよい。図３では、複数の電源線５２が保護部材５４によって覆われており、配線部材５０の横断面の外形状が円形をなす例が示される。配線部材５０の横断面の外形状は、楕円形、長方形状等をなしていてもよい。なお、横断面とは、配線部材５０の軸に対して直交する面における断面である。
　配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の中心軸と操舵回転中心軸Ｘとが一致している必要は無い。しかしながら、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘを経由する部分（交差する部分）、さらには、操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の横断面における最小包含円Ｃ内に、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係であってもよい。なお、最小包含円Ｃについては、上記した通りである。また、支持部材６０が、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するように、配線部材５０を支持しているとは、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由しつつその延在方向に沿って移動できる場合、移動できない場合の両方を含む。
　支持部材６０は、配線部材５０を上記配索形態で支持するものであればよく、そのための構成は特に限定されない。支持部材は、単一の支持部材であってもよいし、複数の支持部分を含んでもよい。支持部材は、車体１０側に支持されていてもよいし、車輪２０側に支持されていてもよい。ここで、支持部材が車体１０側に支持されるとは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転しても回転しない部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が上記ダンパ３６又はロアアーム３２に支持されている場合である。また、支持部材６０が車輪２０側に支持されるとは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転するとこれに追随して回転する部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が上記上側ナックル部２５又は下側ナックル部２６に支持されている場合である。
　本実施形態では、支持部材６０は、上支持部６２と、下支持部６４とを含む。下支持部６４は、上支持部６２よりも下側に設けられている。そして、配線部材５０が上支持部６２及び下支持部６４によって支持されることによって、配線部材５０が、上支持部６２と下支持部６４との間で、操舵回転中心軸Ｘを経由する。
　より具体的には、上側ナックル部２５の先端部と下側ナックル部２６の先端部との間に、上支持部６２と下支持部６４とが設けられる。上側ナックル部２５の先端部と、上支持部６２と、下支持部６４と、下側ナックル部２６の先端部とは、この順で操舵回転中心軸Ｘに沿って上から下に間隔をあけて並ぶ。上支持部６２と下支持部６４とは、延長支持部６１によってダンパ３６の先端部に対して支持されている。延長支持部６１は、ダンパ３６の下端部から上側ナックル部２５の先端部を迂回して操舵回転中心軸Ｘと平行な姿勢で下方に向っている。延長支持部６１は、ダンパ３６に対して溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。延長支持部６１の先端部は、下側ナックル部２６の先端部よりも手前に達している。上支持部６２及び下支持部６４は、延長支持部６１を介してダンパ３６に支持されているから、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転には追随しない。従って、上支持部６２及び下支持部６４は、車体１０側に支持されている。
　上支持部６２は、延長支持部６１の延在方向中間部に支持されている。上支持部６２は、延長支持部６１と一体形成されていてもよいし、延長支持部６１に溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。上支持部６２は、操舵回転中心軸Ｘに沿って上側ナックル部２５の先端部から下方に離れた位置に設けられる。この配設位置で、上支持部６２は、配線部材５０の一部を操舵回転中心軸Ｘ上の位置で支持する。上支持部６２は、配線部材５０の一部を一定位置に支持する構成であればよい。例えば、上支持部６２は、配線部材５０が挿通される孔を有する環状部材であってもよい。上支持部６２は、一対の挟込み片が配線部材５０の一部を挟み込んだ状態でネジ止される構成であってもよい。上支持部６２は、配線部材５０の一部に加締め固定される加締め片を有する構成であってもよい。上支持部６２は、配線部材５０の一部を回転不能な状態で支持していてもよい。
　下支持部６４は、延長支持部６１の先端部に支持されている。下支持部６４は、延長支持部６１と一体形成されていてもよいし、延長支持部６１に溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘに沿って上支持部６２から下方に離れ、かつ、下側ナックル部２６の先端部から上方に離れた位置に設けられる。この配設位置で、下支持部６４は、配線部材５０の一部を操舵回転中心軸Ｘ上の位置で支持する。下支持部６４は、配線部材５０の一部を一定位置に支持する構成であればよい。例えば、下支持部６４は、上記上支持部６２と同様構成であってもよい。
　下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘを中心とする回転を許容する状態で配線部材５０を支持する構成であってもよい。例えば、図３では、下支持部６４が円環状に形成されており、その内径が、配線部材５０の当該他の一部における横断面における最小包含円よりも大きい例が示されている。この下支持部６４内に配線部材５０が挿通された状態では、配線部材５０と下支持部６４の内周部との間に隙間が形成される。このため、配線部材５０は、下支持部６４内で回転することができる。
　配線部材５０は、車体１０内の車体側機器１８から延出して、フェンダーエプロン１６を貫通し、上側ナックル部２５の先端部に向けて導かれる。配線部材５０は、上側ナックル部２５の先端部と上支持部６２との間を経由して上支持部６２によって操舵回転中心軸Ｘ上で支持される。さらに、配線部材５０は、下支持部６４に向けて導かれ、下支持部６４によって操舵回転中心軸Ｘ上で支持される。配線部材５０のうち上支持部６２と下支持部６４との間の部分は、操舵回転中心軸Ｘに沿って支持される部分となる。さらに、配線部材５０における複数の電源線５２は、下支持部６４と下側ナックル部２６の先端部との間を経由して車輪側機器７０に向けて延出し、車輪側機器７０に接続される。
　下支持部６４が配線部材５０を回転可能に支持していれば、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転による配線部材５０の捻れが、配線部材５０のうち下支持部６４と上支持部６２との間に伝わることができる。よって、ステアリング操舵による車輪２０の回転に追随して、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分が捻れ変形することができる。また、上支持部６２が配線部材５０を回転不能に支持していれば、配線部材５０の捻れが、配線部材５０のうち上支持部６２よりも車体１０側に伝わり難くなる。
　下支持部６４が配線部材５０を回転可能に支持する構成としては、上記構成であることは必須ではない。例えば、下支持部６４が外側本体部と内側回転支持部とを含み、外側本体部が延長支持部によってダンパに支持され、内側回転支持部が、外側本体部に対して回転可能に支持される構成であってもよい。かかる下支持部としては、転がり軸受、流体軸受等の各種軸受構造が採用されてもよい。内側回転支持部は、回転を許容する状態で配線部材を支持していてもよいし、回転不能な状態で配線部材を支持していてもよい。後者の場合、配線部材が捻れると、内側回転支持部が外側本体部に対して回転するので、配線部材と内側回転支持部との間で擦れ等が生じ難い。
　複数の電源線５２の他端部は、操舵回転中心軸Ｘから車輪側機器７０に向う。複数の電源線５２のそれぞれの他端部にはコネクタ５３が設けられている。複数のコネクタ５３は相互に分離している。複数の電源線５２のそれぞれは、コネクタ５３を介して車輪側機器７０に接続される。複数のコネクタ５３は、後述する複数のコネクタ７４に接続可能な状態で一体化されていてもよい。
　車輪側機器７０は、機器本体７２と、複数（ここでは３つ）のコネクタ７４とを備える。複数のコネクタ７４は、線状伝送部材を車輪側機器７０に接続する接続部の一例である。機器本体７２には上記シャフト７０ａが設けられている。機器本体７２は、シャフト７０ａを介して車輪２０に連結されている。複数のコネクタ７４は、機器本体７２に設けられている。複数のコネクタ７４のそれぞれは、複数の電源線５２のそれぞれの他端部のコネクタ５３が接続される部分である。コネクタ５３とコネクタ７４との接続は、両コネクタ５３、７４間で雄端子と雌端子とが嵌り合うことによって実現されてもよいし、両端子同士がネジ止等によって接続されることによって実現されてもよい。
　複数のコネクタ７４のそれぞれは、電源線５２を、機器本体７２から操舵回転中心軸Ｘに向かうように引出す姿勢に保つ。好ましくは、複数のコネクタ７４のそれぞれは、操舵回転中心軸Ｘ周りおいて異なる位置で、電源線５２を上記姿勢に保つ。ここで、コネクタ７４が電源線５２を機器本体７２から操舵回転中心軸Ｘに向かうように引出す姿勢に保つとは、例えば、電源線５２のうちコネクタ７４から引出された部分を延長すると、上記操舵回転中心軸Ｘを通過する状態となっていることをいう。
　ここでは、複数のコネクタ７４は、操舵回転中心軸Ｘを向く姿勢で、機器本体７２に設けられている。ここで、コネクタ７４が操舵回転中心軸Ｘを向くとは、例えば、当該コネクタ７４を出発領域（好ましくはコネクタ７４の幅方向中央部を出発点）として、コネクタ７４に対するコネクタ５３の接続方向に延長した仮装延長領域が上記操舵回転中心軸Ｘを通り、かつ、コネクタ７４のうちコネクタ５３が接続される側の部分が操舵回転中心軸Ｘ側に対向した姿勢となっていることをいう。
　コネクタ７４に対するコネクタ５３の接続方向は、コネクタ７４が操舵回転中心軸Ｘに向う方向に一致している。また、コネクタ５３からの電源線５２の延出方向は、コネクタ５３のうちコネクタ７４に接続される側とは反対側である。このため、コネクタ７４にコネクタ５３が接続されると、当該コネクタ５３の背部から延出する電源線５２は、コネクタ７４の指向方向にあわせて、操舵回転中心軸Ｘを向くように引出される。
　ここでは、機器本体７２のうち車幅方向内側部分にベース部７３が設けられている。ベース部７３のうち車幅方向内側部分は、その幅方向（車体基準では前後方向）両外側部分からその幅方向中央部に向けて徐々に凹む形状となっている。
　車輪２０が中立位置にある状態（車両が直進する状態）で、ベース部７３は、操舵回転中心軸Ｘに対して車幅方向外側に設けられている。３つのコネクタ７４のうちの１つは、ベース部７３の幅方向中央部に設けられており、車幅方向に沿って内側を向いて操舵回転中心軸Ｘを向いている。他の２つのコネクタ７４は、ベース部７３の幅方向両端側に設けられている。ベース部７３のうち幅方向一端部（車両前後方向前部）は車幅内向きに対して斜め後方を向いているから、この部分に設けられたコネクタ７４は、車幅内向きに対して斜め後方を向いて操舵回転中心軸Ｘを向いている。ベース部７３のうち幅方向他端部（車両前後方向後部部）は車幅内向きに対して斜め前方を向いているから、この部分に設けられたコネクタ７４は、車幅内向きに対して斜め前方を向いて操舵回転中心軸Ｘを向いている。複数のコネクタ７４は、コネクタ５３が接続される凹部を有するコネクタであり、機器本体７２内に埋った状態で、操舵回転中心軸Ｘを向くように設けられていてもよい。複数のコネクタ７４は、機器本体７２から又はベース部７３から突出していてもよい。なお、３つのコネクタ７４は、上記のようにベース部７３によって一体化された構成であってもよいし、それぞれ別体とされて機器本体に設けられていてもよい。
　上記複数の電源線５２のそれぞれは、操舵回転中心軸Ｘから対応するコネクタ７４に向けて延び、それぞれの端部のコネクタ５３が対応するコネクタ７４に延びる。すなわち、３つの電源線５２のうちの１つは、操舵回転中心軸Ｘから車幅方向外側に向けて直線的に延びて、３つのコネクタ７４のうち中央のコネクタ７４に接続される。３つの電源線５２のうちの他の１つは、操舵回転中心軸Ｘから車幅方向外向きに対して斜め後方に直線的に延びて、車体１０の前後方向後ろ側のコネクタ７４に接続される。３つの電源線５２のうちのさらに他の１つは、操舵回転中心軸Ｘから車幅方向外向きに対して斜め前方に直線的に延びて、車体１０の前後方向前側のコネクタ７４に接続される。つまり、３つの電源線５２は、操舵回転中心軸Ｘを中心として放射状に直線的に延びる。
　複数のコネクタ７４は、操舵回転中心軸Ｘを曲率中心とする弧に沿って並ぶように、機器本体７２に設けられていてもよい。換言すれば、操舵回転中心軸Ｘに沿って見て、複数のコネクタ７４が、操舵回転中心軸Ｘに対して等距離の位置に設けられていてもよい。図２及び図３においても、複数のコネクタ７４が、操舵回転中心軸Ｘを曲率中心とする弧に沿って並ぶ例が示されている。
　なお、上記複数のコネクタ７４とは別に、操舵回転中心軸Ｘを向かないコネクタが存在してもよい。
　このように構成された車輪側機器７０及び足回り用配線装置３０によると、車輪側機器７０の複数のコネクタ７４が操舵回転中心軸Ｘを向いている。このため、複数の線状伝送部材（ここでは電源線）５２のうち操舵回転中心軸Ｘから車輪側機器７０に至る部分が、対応するコネクタ７４に向けてなるべく直線的に配索される。このため、複数の線状伝送部材（ここでは電源線）５２における、曲げ、弛み等の発生を抑制することができ、その分、無駄が生じ難くなる。また、曲げ、弛み箇所が少なくなるので、操舵時に不規則な曲げが生じ難く、結果、周辺部品に対する干渉が抑制される。また、曲げ、弛み、さらには、不規則な曲げ変形を考慮したスペース確保が必要無くなり、設置スペースを小さくすることができる。
　電源線５２は太い場合が多く、経路中心を互いに離さざるを得ない等、経路設定上の制約が課されることが多い。そこで、本実施形態のように、複数の電源線５２に対して、上記構成を適用することで、複数の電源線５２をなるべく直線的に配索することが可能となる。
　また、３つ以上のコネクタ７４を含む場合、各電源線５２の間で経路差が生じ易い。このように、複数のコネクタ７４が３つ以上のコネクタ７４を含む場合において、複数のコネクタ７４が操舵回転中心軸Ｘを向いていれば、複数のコネクタ７４に接続される電源線５２を直線的に配索することができる。
　もっとも、車輪側機器に２つのコネクタが設けられる構成においても、２つのコネクタが操舵回転中心軸Ｘを向いていれば、それぞれのコネクタに接続される線状伝送部材を操舵回転中心軸Ｘから対応するコネクタに向けて直線的に配索される。
　また、複数のコネクタ７４が、操舵回転中心軸Ｘを曲率中心とする弧に沿って並ぶように、機器本体７２に設けられていれば、複数の電源線５２を、操舵回転中心軸Ｘから各コネクタ７４に向けてなるべく等距離で配索することができる。これにより、各電源線５２をなるべく同じ長さに揃えることができ、製造、製造管理等が容易となる。
　もっとも、複数のコネクタは、操舵回転中心軸Ｘを曲率中心とする弧に沿って並ばなくてもよい。この場合においても、各電源線５２を、操舵回転中心軸Ｘから対応するコネクタに向けて直線的に配索することができる。
　また、支持部材６０は、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するように、配線部材５０を支持しているため、ステアリング操舵によって車輪２０が回転しても、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘと車輪側機器７０との間で曲げ変形し難い。これにより、配線部材５０がさらに高寿命化される。
　図４は変形例に係る支持部材１６０を示す概略断面図である。本変形例では、支持部材１６０は、延長支持部６１に対応する延長支持部１６１が上支持部６２を支持し、下支持部６４を支持していない。
　下支持部６４は、下側ナックル部２６に支持されている。すなわち、下側ナックル部２６の先端部から操舵回転中心軸Ｘに沿って上方に向うように延長支持部１６３が設けられる。延長支持部１６１の先端部に下支持部６４が支持されている。延長支持部１６１は、下側ナックル部２６及び下支持部６４に対して溶接されてもよいし、ネジ止されてもよいし、一体形成されてもよい。
　本変形例では、下支持部６４は、延長支持部１６３を介して下側ナックル部２６に支持される。このため、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪が回転すると、下支持部６４も操舵回転中心軸Ｘを中心として回転する。このため、下支持部６４が上支持部６２による支持構成と同様に配線部材５０を回転不能に支持していても、配線部材５０が上支持部６２と下支持部６４との間で捩れることができる。
　この場合において、下支持部６４が車輪２０側に支持されていればよい。例えば、下支持部６４が他の支持用の部材を介して車輪側機器７０等に支持されていてもよい。つまり、下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘを中心として回転するが、走行回転軸を中心として回転しない部分に直接又は間接的に支持されていてもよい。
　本変形例でも、下支持部６４から各コネクタ７４に向けて、複数の電源線５２が直線的に配索され得る。
　支持部材６０が上支持部６２と下支持部６４とを含む構成であることは必須ではない。
　例えば、図５に示す変形例のように、下支持部６４が省略されてもよい。つまり、本変形例では、支持部材２６０は、上記実施形態において下支持部６４が省略された構成とされている。この場合、配線部材５０は、支持部材２６０から車輪側機器７０に向って延びて当該車輪側機器７０に接続される。
　本変形例でも、支持部材２６０から各コネクタ７４に向けて、複数の電源線５２が直線的に配索され得る。
　また、ステアリング操舵によって車輪２０が回転する際、配線部材５０のうち支持部材２６０によって操舵回転中心軸Ｘ上に支持される部分と車輪側機器７０との距離変動が抑制される。これにより、ステアリング操舵によって車輪２０が回転した場合において、配線部材５０の曲げ変形が抑制される。
　なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
１０　　車体
１２　　フロア部分
１４　　ボディ部分
１６　　フェンダーエプロン
１８　　車体側機器
１９　　ステアリングホイール
１９ａ　　ステアリングシャフト
１９ｂ　　伝達機構
２０　　車輪
２２　　ホイール
２２ａ　　ディスク部
２２ｂ　　タイヤ装着部
２４　　タイヤ
２５　　上側ナックル部
２６　　下側ナックル部
２６ａ　　アーム部
３０　　足回り用配線装置
３２　　ロアアーム
３３　　軸受部
３５　　バネ
３６　　ダンパ
３７　　軸受部
３８　　タイロッド
５０　　配線部材
５０ａ　　一部
５２　　線状伝送部材
５２　　電源線
５２ａ　　芯線
５２ｂ　　被覆
５３　　コネクタ
５４　　保護部材
６０　　支持部材
６１　　延長支持部
６２　　上支持部
６４　　下支持部
７０　　車輪側機器
７０ａ　　シャフト
７２　　機器本体
７３　　ベース部
７４　　コネクタ
１６０　　支持部材
１６１　　延長支持部
１６３　　延長支持部
２６０　　支持部材
Ｃ　　最小包含円
Ｘ　　操舵回転中心軸

Claims (4)

  1. 　ステアリング操舵によって操舵回転中心軸周りに回転する車輪に組込まれる車輪側機器であって、
    　機器本体と、
    　前記機器本体に設けられた複数の接続部と、
    　を備え、
    　前記複数の接続部のそれぞれは、車体から延出する線状伝送部材が接続される部分であり、
    　前記複数の接続部のそれぞれは、前記線状伝送部材を前記機器本体から前記操舵回転中心軸に向かうように引出す姿勢に保つ、車輪側機器。
  2. 　請求項１に記載の車輪側機器であって、
    　前記複数の接続部は、前記操舵回転中心軸を曲率中心とする弧に沿って並ぶように、前記機器本体に設けられている、車輪側機器。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の車輪側機器であって、
    　前記複数の接続部は、３つ以上の接続部である、車輪側機器。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車輪側機器と、
    　車体から延出して前記車輪側機器に接続される複数の線状伝送部材を含む配線部材と、
    　前記配線部材が前記操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持する支持部材と、
    　を備える足回り用配線装置。
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