WO2022000880A1 - 头戴设备及其散热方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

头戴设备及其散热方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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张向军
王铁存
刘文杰
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Abstract

本申请公开了一种头戴设备的散热方法，所述头戴设备内设温度传感器、散热风扇以及电源，所述头戴设备的散热方法包括以下步骤：定时或实时获取所述温度传感器采集的温度以及所述电源的电量；在根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备满足散热条件时，启动所述散热风扇。本申请还公开一种头戴设备和计算机可读存储介质。本申请能够对头戴设备进行及时的散热，保证了头戴设备的使用寿命。

Description

头戴设备及其散热方法和计算机可读存储介质
本申请要求于2020年6月30日提交中国专利局、申请号为202010619090.8、发明名称为“头戴设备及其散热方法和计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及虚拟技术领域，尤其涉及一种头戴设备及其散热方法和计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展，越来越多的人们开始使用VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)等头戴设备。通过头戴设备不仅享受虚拟世界带来的乐趣，而且还在虚拟世界中进行构思和创作。
头戴设备需要用户佩戴在头上。但头戴设备集成度高，使得头戴的发热量大。示例性技术中，头戴设备的散热能力差，导致头戴设备的内部温度较高，从而使得头戴设备的使用寿命较短。
申请内容
本申请的主要目的在于提供一种头戴设备及其散热方法和计算机可读存储介质，旨在解决头戴设备的使用寿命较短的问题。
为实现上述目的，本申请提供的一种头戴设备的散热方法，所述头戴设备内设温度传感器、散热风扇以及电源，所述头戴设备的散热方法包括以下步骤：
定时或实时获取所述温度传感器采集的温度以及所述电源的电量；
在根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备满足散热条件时，启动所述散热风扇。
在一实施例中，所述启动所述散热风扇的步骤之后，还包括：
定时根据所述温度传感器采集的温度确定所述头戴设备的第一温度变化率；
根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速；
根据所述目标转速调整所述散热风扇的转速。
在一实施例中，所述根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速的步骤包括：
在当前的第一温度变化率小于上一次确定的第一温度变化率，更新当前的第一温度变化率持续小于上一次的第一温度变化率的累计次数；
在所述累计次数达到预设次数，将所述累计次数清零，并根据预设比例值以及所述散热风扇的当前转速确定所述散热风扇目标转速，其中，所述散热风扇预设比例值小于1。
在一实施例中，所述根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速的步骤包括：
根据所述第一温度变化率以及所述电源的当前电量确定所述散热风扇的目标转速。
在一实施例中，所述根据所述第一温度变化率以及所述电源的当前电量确定所述散热风扇的目标转速的步骤包括：
根据所述第一温度变化率对应的权重以及所述电源的当前电量对应的权重，对所述第一温度变化率以及所述电源的当前电量进行加权计算以确定第一参考参数；
根据参考参数与散热风扇的转速之间的映射关系以及所述第一参考参数，确定所述散热风扇的目标转速。
在一实施例中，所述第一参考参数通过加权公式确定，所述加权公式为：R＝0.7*K+0.3*C；其中，R为第一参考参数，K为温度，0.7为温度对应的权重，C为电量，0.3为电量对应的权重。
在一实施例中，所述每间隔预设时长根据所述温度传感器采集的温度确定所述头戴设备的第一温度变化率的步骤之后，还包括：
确定所述第一温度变化率是否小于或等于预设变化率；
在确定所述第一温度变化率小于或等于预设变化率，控制所述散热风扇停止运行；
在确定所述第一温度变化率大于预设变化率，执行所述根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速的步骤。
在一实施例中，在第二参考参数大于或等于第一预设阈值，确定所述头戴设备满足散热条件，其中，所述第二参考参数根据所述头戴设备的第二温度变化率以及所述电量确定，所述第二温度变化率通过所述温度传感器采集的温度确定。
在一实施例中，在第二参考参数大于或等于第一预设阈值，且预设时间段内的各个第二温度变化率依次增大，确定所述头戴设备满足散热条件，其中，所述第二参考参数根据所述头戴设备的第二温度变化率以及所述电量确定，所述第二温度变化率通过所述温度传感器采集的温度确定。
在一实施例中，所述头戴设备的主板上的各个模块设置对应的温度传感器，所述在根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备满足散热条件时，启动所述散热风扇的步骤之前，还包括：
根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备是否满足散热条件；
所述根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备是否满足散热条件的步骤包括：
根据所述模块对应的温度传感器采集的温度，确定每个所述模块对应的第三温度变化率；
根据所述第三温度变化率以及所述电量确定每个所述模块对应的第三参考参数；
确定所述第三参考参数是否满足预设条件，其中，在各个所述第三参考参数满足预设条件时，确定所述头戴设备满足散热条件。
在一实施例中，所述预设条件包括：
任意一个所述第三参考参数大于或等于第二预设阈值；
或者，各个所述第三参考参数加权计算得到的加权参数大于或等于第三预设阈值。
在一实施例中，所述头戴设备包括多个风扇，所述散热风扇相对一个或多个所述模块设置，所述启动所述散热风扇的步骤包括：
在各个所述散热风扇中确定目标散热风扇，其中，所述目标散热风扇对应的至少一个模块的第三参考参数大于或等于第二预设阈值，或者所述目标散热风扇对应的加权参数大于或等于第三预设阈值，所述加权参数根据所述目标散热风扇对应的各个模块的第三参考参数加权计算得到；
启动所述目标散热风扇。
为实现上述目的，本申请还提供一种头戴设备，所述头戴设备包括温度传感器、散热风扇、电源、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的散热控制程序，所述散热风扇、所述电源以及所述温度传感器与所述处理器连接，所述散热控制程序被所述处理器执行时实现上所述的头戴设备的散热方法的各个步骤。
在一实施例中，所述头戴设备的主板上的各个模块设置对应的温度传感器，且所述头戴设备设有多个散热风扇，一个所述散热风扇相对一个或多个所述模块设置。
为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有散热控制程序，所述散热控制程序被处理器执行时实现如上所述的头戴设备的散热方法的各个步骤。
本申请提供的头戴设备及其散热方法和计算机可读存储介质，头戴设备内设温度传感器、散热风扇以及电源，头戴设备实时或定时获取温度传感器采集的温度以及电源的电量，并在根据温度以及电量确定头戴设备满足散热条件，则启动散热风扇以对头戴设备进行散热。由于头戴设备在确定需要进行散热时，启动散热风扇对头戴设备进行散热，提高了头戴设备的散热能力，避免头戴设备内热量堆积导致头戴设备受到损坏，保证了头戴设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例涉及的头戴设备的硬件结构示意图；
图2为本申请头戴设备的散热方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请头戴设备的散热方法第二实施例的流程示意图；
图4为本申请头戴设备的散热方法第三实施例中步骤S40的细化流程示意图；
图5为本申请头戴设备的散热方法第四实施例的流程示意图；
图6为本申请头戴设备的散热方法第五实施例的流程示意图；
图7为本申请头戴设备的散热方法第六实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的主要解决方案是：定时或实时获取所述温度传感器采集的温度以及所述电源的电量；在根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备满足散热条件时，启动所述散热风扇。
由于头戴设备在确定需要进行散热时，启动散热风扇对头戴设备进行散热，提高了头戴设备的散热能力，避免头戴设备内热量堆积导致头戴设备受到损坏，保证了头戴设备的使用寿命。
作为一种实现方案，头戴设备可以如图1所示。
本申请实施例方案涉及的是头戴设备，头戴设备包括存储器101，处理器102，例如CPU，通信总线103，温度传感器104，散热风扇105以及电源106。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。温度传感器104可设于所述头戴设备的主板上，温度传感器104可为一个或多个，在温度传感器104为多个时，主板上的上各个模块对应设置一个温度传感器104，模块可以是主板的上CPU(central processing unit，中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)、IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)、Camera(相机)、PMIC(Power Management IC，电源管理集成电路)以及DDR(Double Data Rate，双倍速率)存储器等。
存储器101可以是高速RAM存储设备，也可以是稳定的存储设备(non-volatilememory)，例如磁盘存储设备。如图1所示，存储器101中可以包括散热控制程序；而处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
定时或实时获取所述温度传感器采集的温度以及所述电源的电量；
在根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备满足散热条件时，启动所述散热风扇。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
定时根据所述温度传感器采集的温度确定所述头戴设备的第一温度变化率；
根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速；
根据所述目标转速调整所述散热风扇的转速。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
在当前的第一温度变化率小于上一次确定的第一温度变化率，更新当前的第一温度变化率持续小于上一次的第一温度变化率的累计次数；
在所述累计次数达到预设次数，将所述累计次数清零，并根据预设比例值以及所述散热风扇的当前转速确定所述散热风扇目标转速，其中，所述散热风扇预设比例值小于1。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
根据所述第一温度变化率以及所述电源的当前电量确定所述散热风扇的目标转速。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
根据所述第一温度变化率对应的权重以及所述电源的当前电量对应的权重，对所述第一温度变化率以及所述电源的当前电量进行加权计算以确定第一参考参数；
根据参考参数与散热风扇的转速之间的映射关系以及所述第一参考参数，确定所述散热风扇的目标转速。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
所述第一参考参数通过加权公式确定，所述加权公式为：R＝0.7*K+0.3*C；其中，R为第一参考参数，K为温度，0.7为温度对应的权重，C为电量，0.3为电量对应的权重。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
确定所述第一温度变化率是否小于或等于预设变化率；
在确定所述第一温度变化率小于或等于预设变化率，控制所述散热风扇停止运行；
在确定所述第一温度变化率大于预设变化率，执行所述根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速的步骤。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
在第二参考参数大于或等于第一预设阈值，确定所述头戴设备满足散热条件，其中，所述第二参考参数根据所述头戴设备的第二温度变化率以及所述电量确定，所述第二温度变化率通过所述温度传感器采集的温度确定。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
在第二参考参数大于或等于第一预设阈值，且预设时间段内的各个第二温度变化率依次增大，确定所述头戴设备满足散热条件，其中，所述第二参考参数根据所述头戴设备的第二温度变化率以及所述电量确定，所述第二温度变化率通过所述温度传感器采集的温度确定。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备是否满足散热条件；
所述根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备是否满足散热条件的步骤包括：
根据所述模块对应的温度传感器采集的温度，确定每个所述模块对应的第三温度变化率；
根据所述第三温度变化率以及所述电量确定每个所述模块对应的第三参考参数；
确定所述第三参考参数是否满足预设条件，其中，在各个所述第三参考参数满足预设条件时，确定所述头戴设备满足散热条件。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
任意一个所述第三参考参数大于或等于第二预设阈值；
或者，各个所述第三参考参数加权计算得到的加权参数大于或等于第三预设阈值。
在一实施例中，处理器102可以用于调用存储器101中存储的散热控制程序，并执行以下操作：
在各个所述散热风扇中确定目标散热风扇，其中，所述目标散热风扇对应的至少一个模块的第三参考参数大于或等于第二预设阈值，或者所述目标散热风扇对应的加权参数大于或等于第三预设阈值，所述加权参数根据所述目标散热风扇对应的各个模块的第三参考参数加权计算得到；
启动所述目标散热风扇。
本实施例根据上述方案，头戴设备内设温度传感器、散热风扇以及电源，头戴设备实时或定时获取温度传感器采集的温度以及电源的电量，并在根据温度以及电量确定头戴设备满足散热条件，则启动散热风扇以对头戴设备进行散热。由于头戴设备在确定需要进行散热时，启动散热风扇对头戴设备进行散热，提高了头戴设备的散热能力，避免头戴设备内热量堆积导致头戴设备受到损坏，保证了头戴设备的使用寿命。
基于上述头戴设备的硬件构架，提出本申请头戴设备的散热方法的实施例。
参照图2，图2为本申请头戴设备的散热方法的第一实施例，所述头戴设备的散热方法包括以下步骤：
步骤S10，定时或实时获取所述温度传感器采集的温度以及所述电源的电量；
在本实施例中，执行主体为头戴设备，头戴设备可为VR头戴设备，也可为AR头戴设备。头戴设备内设有温度传感器、散热风扇以及电源。温度传感器设置在头戴设备的主板上，主板即为头戴设备的控制主板。温度传感器实时或定时采集主板的温度，并将温度发送至头戴设备的处理器。头戴设备还设有检测电源电量的模块，该模块也会将定时或实时采集的电量发送至处理器。需要说明的是，采集的电源电量与温度传感器采集的温度关联，并将关联的电源电量以及温度发送至处理器。电源的电量可以是剩余电量，也可以是电源的已用电量。
步骤S20，在根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备满足散热条件时，启动所述散热风扇。
温度可以表征为头戴设备内部的热量堆积的程度，而电源的电量表明该头戴设备的剩余使用时长。电源主要供头戴设备正常运行使得用户正常体验虚拟世界，也即电源的主要功能是提供头戴设备进行虚拟功能的运行。因此，头戴设备的散热条件需要综合考虑头戴设备内部的温度以及电池的电量。
对此，头戴设备可以根据温度以及电源的电量设置散热条件，电源的电量越小，头戴设备可以容忍的温度越高。头戴设备可以根据电源的电量确定上限温度，上限温度即可头戴设备可以容忍的最高温度。头戴设备再比对当前的温度与上限温度，若是当前的温度大于或等于上限温度，头戴设备则满足散热条件，头戴设备需要启动散热风扇以对头戴设备进行散热。而在当前的温度小于上限温度，则头戴设备不满足散热条件，也即头戴设备无需启动散热风扇。
需要说明的是，散热风扇是以一个较大的转速启动的，可以定义为初始转速大于预设转速，预设转速表征散热风扇的较大转速，从而快速的对头戴设备进行散热。预设转速可以是散热风扇的最大转速。当然，预设转速可以根据电源的电量确定，电量越大，则预设转速则越大。
在本实施例提供的技术方案中，头戴设备内设温度传感器、散热风扇以及电源，头戴设备实时或定时获取温度传感器采集的温度以及电源的电量，并在根据温度以及电量确定头戴设备满足散热条件，则启动散热风扇以对头 戴设备进行散热。由于头戴设备在确定需要进行散热时，启动散热风扇对头戴设备进行散热，提高了头戴设备的散热能力，避免头戴设备内热量堆积导致头戴设备受到损坏，保证了头戴设备的使用寿命。
参照图3，图3为本申请头戴设备的散热方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S20之后，还包括：
步骤S30，定时根据所述温度传感器采集的温度确定所述头戴设备的第一温度变化率；
步骤S40，根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速；
步骤S50，根据所述目标转速调整所述散热风扇的转速。
在本实施例中，头戴设备在启动散热风扇后，由于电源主要是供给头戴设备正常运行虚拟功能，也即需要考虑头戴设备提供的虚拟体验的续航时长。同时，头戴设备需要保证内部热量不会过高。因此，需要对风扇的转速进行调整，以兼顾虚拟体验的续航时长以及头戴设备的使用寿命。
对此，头戴装置在启动散热风扇后，每间隔预设时长根据温度传感器采集的温度确定第一温度变化率。由于温度传感器是定时采集温度，因此，采集温度的间隔时长已知，头戴设备将当前采集的温度减去上一次采集的温度得到温度差值，该温度差值处于间隔时长得到第一温度变化率。第一温度变化率可以理解为温度变化曲线上点的斜率。
第一温度变化率的大小表征头戴设备中温度的变化情况，因此，头戴设备可以根据第一温度变化率确定散热风扇的目标转速，第一温度变化率越大，则目标转速越大。在确定目标转速后，头戴设备按照目标转速运行，也即将当前的转速替换为目标转速。
头戴设备每间隔预设时长获取第一温度变化率，也即头戴设备每间隔预设时长对风扇的转速进行一次调整。预设时长可以为任意合适的时长。
在本实施例提供的技术方案中，头戴设备每间隔预设时长根据温度传感器采集的温度确定头戴设备的第一温度变化率，并根据温度变化率确定散热风扇的目标转速，从而合理的调整散热风扇的转速。
参照图4，图4为本申请头戴设备的散热方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S40包括：
步骤S41，在当前的第一温度变化率小于上一次确定的第一温度变化率，更新当前的第一温度变化率持续小于上一次的第一温度变化率的累计次数；
步骤S42，在所述累计次数达到预设次数，将所述累计次数清零，并根据预设比例值以及所述散热风扇的当前转速确定所述散热风扇目标转速，其中，所述散热风扇预设比例值小于1。
在本实施例中，头戴设备是间隔预设时长对散热风扇进行转速的调整，且每次调整均对应一个第一温度变化率。头戴设备在获取当前的第一温度变化率后，先判断当前的第一温度变化率是否大于上一次确定的温度变化率。若当前的第一温度变化率大于上一次的温度变化率，则表明头戴设备的温度上升趋势变慢(第一温度变化率为正值)或者头戴设备的温度下降(第一温度变化率为负值)。可以理解的是，当前的第一温度变化率变小，存在上述两种情况，而头戴设备的温度上升趋势变慢表明头戴设备的温度仍在上升，此时不能降低风扇的转速。对此，头戴设备中设置预设次数，在确定当前的第一温度变化率小于上一次的温度变化率时，将当前的第一温度变化率小于上一次的第一温度变化率的累计次数加1，头戴设备即获取累计次数。头戴设备在比对累计次数与预设次数，若是累计次数达到预设次数，则将累计次数清零，且判定需要降低散热风扇的转速。而降低散热风扇的转速，可以根据预设设置的比例值与当前的转速做乘积得到目标转速，预设的比例值小于1，从而使得目标转速小于当前的转速，预设的比例值即为预设比例值，预设比例值可为任意合适的数值，例如，0.7。预设次数可为任意合适的数值，例如，预设次数可为5次，也即第一温度变化率连续5次降低，则降低散热风扇的转速。
而在累计次数小于预设次数，将散热风扇的当前转速确定为目标转速，也即无需降低散热风扇的转速。
在本实施例提供的技术方案中，头戴设备在确定当前的第一温度变化率小于上一次的第一温度变化率，确定当前的第一温度变化率持续小于上一次第一温度变化率的累计次数，并在累计次数达到预设次数，降低风扇的转速，以节省电源的电量。
参照图5，图5为本申请头戴设备的散热方法的第四实施例，基于第二实施例，所述步骤S40包括：
步骤S43，根据所述第一温度变化率以及所述电源的当前电量确定所述散热风扇的目标转速。
在本实施中，第一温度变化率表征头戴设备的内部温度的变化情况，而电源的电量表征头戴设备的虚拟体验的续航时长。故，头戴设备可以根据第一温度变化率以及电源的当前电量确定第一参考参数。第一温度变化率越大，电源的电量(剩余电量)越大，第一参考参数越大。头戴设备可以通过第一参考参数决定散热风扇的目标转速，也即参考参数与散热风扇的转速之间具有映射关系，该映射关系存储于头戴设备中。第一参考参数越大，目标转速越大。
进一步，考虑到头戴设备散热以温度变化为主，故，可以对第一温度变化率以及电源的电量设置对应的权重，且电量的权重小于第一温度变化率的权重。例如，R＝0.7*K+0.3*C，其中，R为第一参考参数，K为第一温度变化率，0.7为第一温度变化率的权重，C为电源的剩余电量，0.3为剩余电量的权重。剩余电量表征头戴设备的续航时间，温度则表征头戴设备内部的热量的堆积程度。在当剩余电量较多时，头戴设备会比较注重内部的散热。基于头戴设备的散热不同于其他电子设备，申请人通过多次模拟仿真发现，温度的权重设置的较大、电量的权重设置的较小时，头戴设备散热效果较佳。申请人又进行了多次试验，最后发现温度权重是0.7、电量权重是0.3时，既能够保证对头戴设备进行及时的散热，又能够保证头戴设备的续航时间较长。
当然，剩余电量以及第一温度变化率的权重可以为任意合适的数值，并不限定于上述举例。可以理解的是，头戴设备可以根据第一温度变化率对应的权重以及电源的当前电量对应的权重，对第一温度变化率以及电源的当前电量进行加权计算，以确定第一参考参数。此外，上述是以剩余电量与温度变化率确定参考参数，头戴设备也可以根据已用电量以及温度变化率确定参考参数，而温度变化率越大，已用电量越小，参考参数越大。
在本实施例提供的技术方案中，头戴设备根据第一温度变化率以及当前电量确定第一参考参数，从而根据第一参考参数准确的确定散热风扇的目标转速。
参照图6，图6为本申请头戴设备的散热方法的第五实施例，基于第二至第四中任一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S60，确定所述第一温度变化率是否小于或等于预设变化率；
步骤S70，在确定所述第一温度变化率小于或等于预设变化率，控制所述散热风扇停止运行；
步骤S80，在确定所述第一温度变化率大于预设变化率，执行所述根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速的步骤。
在本实施例中，头戴设备在确定第一温度变化率后，判断第一温度变化率是否小于或等于预设变化率。预设变化率为一个较小的值，表征头戴设备中的热量较少，预设变化率可以为任意合数的数值。例如，预设变化率为零。
在确定第一温度变化率小于或等于预设变化率，头戴设备即可控制散热风扇停止运行，以节省电量。在确定第一温度变化率大于预设变化率，头戴设备需要继续运行，此时，执行步骤S40。
在本实施例提供的技术方案中，头戴设备在获取第一温度变化率后，判断第一温度变化率是否小于或等于预设变化率，若是，则控制风速停止运行，以节省电源的电量。
在一实施例中，头戴设备是以温度变化率以及电源的电量判断头戴设备是否需要进行散热，也即判断头戴设备是否满足散热条件。
具体的，头戴设备在获取温度传感器采集的温度后，计算第二温度变化率，第二温度变化率的计算方式参照第一温度变化率的计算流程，在此不再进行赘述。头戴设备根据第二温度变化率以及电量确定第二参考参数，第二参考参数的确定方式参照第一参考参数的确定流程。头戴设备再判断第二参考参数是否大于或等于第一预设阈值，第一预设阈值可为任意合适的数值，例如，第一预设阈值可为1.5。在确定第二参考参数大于或等于第一预设阈值，则确定头戴设备满足散热条件，头戴设备再控制散热风扇启动。
在本实施例提供的技术方案中，头戴设备在获得温度传感器采集的温度后，计算第二温度变化率，再根据第二温度变化率确定第二参考参数，若是第二参考参数大于或等于第一预设阈值时，控制散热风扇启动以对头戴设备进行散热。
在一实施例中，头戴设备内部的温度可能会变得很高，但随后会有所降低，故而，头戴设备根据温度控制散热风扇启动，并不太准确。对此，头戴设备通过预设时间段内温度变化率确定头戴设备是否需要启动散热风扇。
预设时间段的时长为一个固定的时长，而温度变化率对应的间隔时长是小于预设时间段内所对应的第一时长。可设置第一时长包括多个间隔时长，也即预设时间段内包括预设数量的第二温度变化率。若是预设时间段的温度变化率依照时间顺序依次增大时，即可准确的确定头戴设备的温度呈上升趋势，头戴设备需要进行散热，也即确定头戴设备满足散热条件以最终根据第二参考参数决定是否需要启动散热风扇。上述可以理解为，头戴设备在温度变化率最大的时候启动散热风扇，而不是在温度超过温度节点时启动散热风扇。此外，在确定预设时间段的各个第二温度变化率依照时间顺序依次增大时，可以进一步计算第二参考参数，并在第二参考参数大于第一预设阈值时，确定头戴设备满足散热条件。
需要说明的是，头戴设备可以进行计时，在计时时长达到第一时长，即可获取一个预设时间段，头戴设备再判断预设时间段的各个第二温度变化率是否依次增大。若各个温度变化率不是依次增大，头戴设备将计时时长清零，再重新开始计时，以判断头戴设备是否需要开启散热风扇。
在本实施例提供的技术方案中，头戴设备获取预设时间段的各个第二温度变化率，若各个第二温度变化率依次增大时，则确定头戴设备需要进行散热。
参照图7，图7为本申请头戴设备的散热方法的第六实施例，基于第一至第五中任一实施例，所述步骤S10之后，还包括：
步骤S90，根据所述模块对应的温度传感器采集的温度，确定每个所述模块对应的第三温度变化率；
步骤S100，根据所述第三温度变化率以及所述电量确定每个所述模块对应的第三参考参数；
步骤S110，在各个所述第三参考参数满足预设条件，确定所述头戴设备满足散热条件，并执行所述启动所述散热风扇的步骤。
在本实施例中，头戴设备的主板上包括多个模块，各个模块设置有对应的温度传感器，模块可以是主板的上CPU(central processing unit，中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)、IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)、Camera(相机)、PMIC(Power Management IC，电源管理集成电路)以及DDR(Double Data Rate，双倍速率)存储器等。
头戴设备可以获取每一个模块所对应的温度，从而计算每一个模块对应的第三温度变化率，再根据第三温度变化率以及电量确定每一个模块对应的第三参考参数。第三温度变化率以及第三参考参数的计算参数参照上述说明，在此不再进行赘述。
头戴设备在确定第三预设条件是否满足预设条件。在各个第三参考参数满足预设条件时，即可确定头戴设备满足散热条件。预设条件具体为：任意一个所述第三参考参数大于或等于第二预设阈值；或者，各个所述第三参考参数加权计算得到的加权参数大于或等于第三预设阈值。第二预设阈值、第三预设阈值可以为任意合适的数值。各个模块的权重可以预设设置，头戴设备也可以根据模块的重要等级进行模块的权重的确定。例如，CPU是头戴设备的最重要的部分，则CPU的权重是最大的。
头戴设备可以设置多个散热风扇，一个散热风扇对应设置一个或多个模块。每一个散热风扇可以独立运行。因此，在散热风扇对应的至少一个模块的第三参考参数大于或等于第二预设阈值，或者，散热风扇对应的各个模块的加权参数大于或等于第三预设阈值时，将该散热风扇确定为目标散热风扇，从而起到目标散热风扇。
在本实施例提供的技术方案中，头戴设备主板上的各个模块对应设置温度传感器，并在每个模块对应的温度变化率满足预设条件时，则启动散热风扇进行散热。
本申请还提供一种头戴设备，所述头戴设备包括温度传感器、散热风扇、电源、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的散热控制程序，所述散热风扇、所述电源以及所述温度传感器与所述处理器连接，所述散热控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的头戴设备的散热方法的各个步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有散热控制程序，所述散热控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的头戴设备的散热方法的各个步骤。
本说明书中各个实施例采用并列或者递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处可参见方法部分说明。
本领域普通技术人员还可以理解，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包 括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (15)

  1. 一种头戴设备的散热方法，其特征在于，所述头戴设备内设温度传感器、散热风扇以及电源，所述头戴设备的散热方法包括以下步骤：
    定时或实时获取所述温度传感器采集的温度以及所述电源的电量；
    在根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备满足散热条件时，启动所述散热风扇。
  2. 如权利要求1所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，所述启动所述散热风扇的步骤之后，还包括：
    定时根据所述温度传感器采集的温度确定所述头戴设备的第一温度变化率；
    根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速；
    根据所述目标转速调整所述散热风扇的转速。
  3. 如权利要求2所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，所述根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速的步骤包括：
    在当前的第一温度变化率小于上一次确定的第一温度变化率，更新当前的第一温度变化率持续小于上一次的第一温度变化率的累计次数；
    在所述累计次数达到预设次数，将所述累计次数清零，并根据预设比例值以及所述散热风扇的当前转速确定所述散热风扇目标转速，其中，所述散热风扇预设比例值小于1。
  4. 如权利要求2所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，所述根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速的步骤包括：
    根据所述第一温度变化率以及所述电源的当前电量确定所述散热风扇的目标转速。
  5. 如权利要求4所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，所述根据所述第一温度变化率以及所述电源的当前电量确定所述散热风扇的目标转速的步骤包括：
    根据所述第一温度变化率对应的权重以及所述电源的当前电量对应的权重，对所述第一温度变化率以及所述电源的当前电量进行加权计算以确定第一参考参数；
    根据参考参数与散热风扇的转速之间的映射关系以及所述第一参考参数，确定所述散热风扇的目标转速。
  6. 如权利要求5所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，所述第一参考参数通过加权公式确定，所述加权公式为：R＝0.7*K+0.3*C；其中，R为第一参考参数，K为温度，0.7为温度对应的权重，C为电量，0.3为电量对应的权重。
  7. 如权利要求2所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，所述每间隔预设时长根据所述温度传感器采集的温度确定所述头戴设备的第一温度变化率的步骤之后，还包括：
    确定所述第一温度变化率是否小于或等于预设变化率；
    在确定所述第一温度变化率小于或等于预设变化率，控制所述散热风扇停止运行；
    在确定所述第一温度变化率大于预设变化率，执行所述根据所述第一温度变化率确定所述散热风扇的目标转速的步骤。
  8. 如权利要求1-7任一项所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，在第二参考参数大于或等于第一预设阈值，确定所述头戴设备满足散热条件，其中，所述第二参考参数根据所述头戴设备的第二温度变化率以及所述电量确定，所述第二温度变化率通过所述温度传感器采集的温度确定。
  9. 如权利要求1-7任一项所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，在第二参考参数大于或等于第一预设阈值，且预设时间段内的各个第二温度变化率依次增大，确定所述头戴设备满足散热条件，其中，所述第二参考参数根据所述头戴设备的第二温度变化率以及所述电量确定，所述第二温度变化率通过所述温度传感器采集的温度确定。
  10. 如权利要求1-7任一项所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，所述头戴设备的主板上的各个模块设置对应的温度传感器，所述在根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备满足散热条件时，启动所述散热风扇的步骤之前，还包括：
    根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备是否满足散热条件；
    所述根据所述温度以及所述电量确定所述头戴设备是否满足散热条件的步骤包括：
    根据所述模块对应的温度传感器采集的温度，确定每个所述模块对应的第三温度变化率；
    根据所述第三温度变化率以及所述电量确定每个所述模块对应的第三参考参数；
    确定所述第三参考参数是否满足预设条件，其中，在各个所述第三参考参数满足预设条件时，确定所述头戴设备满足散热条件。
  11. 如权利要求10所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，所述预设条件包括：
    任意一个所述第三参考参数大于或等于第二预设阈值；
    或者，各个所述第三参考参数加权计算得到的加权参数大于或等于第三预设阈值。
  12. 如权利要求10所述的头戴设备的散热方法，其特征在于，所述头戴设备包括多个风扇，所述散热风扇相对一个或多个所述模块设置，所述启动所述散热风扇的步骤包括：
    在各个所述散热风扇中确定目标散热风扇，其中，所述目标散热风扇对应的至少一个模块的第三参考参数大于或等于第二预设阈值，或者所述目标散热风扇对应的加权参数大于或等于第三预设阈值，所述加权参数根据所述目标散热风扇对应的各个模块的第三参考参数加权计算得到；
    启动所述目标散热风扇。
  13. 一种头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括温度传感器、散热风扇、电源、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的散热控制程序，所述散热风扇、所述电源以及所述温度传感器与所述处理器连接，所述散热控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的头戴设备的散热方法的各个步骤。
  14. 如权利要求13所述的头戴设备，其特征在于，所述头戴设备的主板上的各个模块设置对应的温度传感器，且所述头戴设备设有多个散热风扇，一个所述散热风扇相对一个或多个所述模块设置。
  15. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有散热控制程序，所述散热控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的头戴设备的散热方法的各个步骤。
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