WO2021246662A1 - Method for providing mat image, apparatus for providing mat image, and virtual golf simulation apparatus - Google Patents

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WO2021246662A1
WO2021246662A1 PCT/KR2021/005564 KR2021005564W WO2021246662A1 WO 2021246662 A1 WO2021246662 A1 WO 2021246662A1 KR 2021005564 W KR2021005564 W KR 2021005564W WO 2021246662 A1 WO2021246662 A1 WO 2021246662A1
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mat
image
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matte
golf
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김기현
민경덕
이정훈
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주식회사 골프존
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Definitions

  • Embodiments disclosed herein relate to a mat image providing method, a mat image providing apparatus and a virtual golf simulation device, and more particularly, a method and apparatus for providing a mat image on a mat on which a golf ball to be hit by a user is placed. And it relates to a virtual golf simulation device.
  • Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0138511 a prior art document, includes a step in which a moving picture screen for performing a screen golf game is displayed on the screen, and a first advertisement screen for advertisement separately from the moving picture information.
  • a method of operating a screen golf system and a screen golf system comprising the step of being displayed on the screen, wherein the first advertisement screen is displayed independently of the video screen at a preset position among the video screens do.
  • the above publication does not provide a more realistic rounding to the user because it merely provides an advertisement focusing on the user looking at the screen.
  • Embodiments disclosed in the present specification are aimed at proposing a method for providing a mat image, an apparatus for providing a mat image, and a virtual golf simulation apparatus.
  • the embodiments disclosed herein have an object to provide a matte image that adaptively changes according to the screen image projected on the screen.
  • the embodiments disclosed herein have an object to easily implement the mat image on the mat on which the golf ball can be positioned.
  • Embodiments disclosed herein relate to a mat image providing method, a mat image providing apparatus and a virtual golf simulation apparatus, and more particularly, provides a mat image on a mat on which a golf ball to be hit by a user is placed.
  • the embodiments disclosed herein may provide a matte image that adaptively changes according to the screen image projected on the screen. Accordingly, it is possible to smartly express the mat image projected on the mat in consideration of various conditions such as the user's swing. In addition, the user can enjoy the game play in screen golf more realistically.
  • the embodiments disclosed in the present specification can easily implement a mat image on a mat on which a golf ball can be positioned. Accordingly, it is possible to provide realistic screen golf to users without spending a lot of resources.
  • FIG. 1 is a view showing a screen golf system in which the mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification is implemented.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a mat onto which a mat image is projected.
  • Figure 3 (a) is a block diagram showing the configuration of a mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed herein
  • Figure 3 (b) is the configuration of a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment disclosed herein. It is a block diagram showing
  • 4 to 6 are exemplary views for explaining an apparatus for providing a matte image according to an embodiment disclosed in the present specification.
  • FIG. 7 is a view for explaining the mat image providing apparatus described in the present specification, showing a state when looking at the projector and the mat from the ceiling of the screen golf system.
  • 8 to 13 are diagrams for explaining that the apparatus for providing a matte image according to an embodiment disclosed in the present specification performs calibration.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for providing a matte image according to an embodiment.
  • a virtual golf course An information processing unit for obtaining a screen image simulating .
  • the virtual Obtaining a screen image simulating a golf course, and providing a mat image corresponding to the screen image may include the step of providing a mat image corresponding to at least one of a plurality of regions included in the mat have.
  • a screen image realization unit that implements a screen image by simulating a virtual golf course, and a mat image corresponding to the screen image, providing a mat image corresponding to at least one of a plurality of regions included in the mat It may include a matte image processing unit.
  • FIG. 1 is a view showing a screen golf system in which the mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification is implemented
  • FIG. 2 is a view for explaining a mat onto which the mat image is projected.
  • Figure 3 (a) is a block diagram showing the configuration of the mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification
  • Figure 3 (b) is a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification. It is a block diagram showing the configuration.
  • Figures 4 to 6 are exemplary views for explaining the mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification.
  • the screen golf system 100 includes a turn at bat 10 that a user U can hit a golf ball G, a user U, A sensing device 20 for detecting at least one of the movement of the golf ball (G) and the golf club, an image output device (not shown) for outputting a predetermined image to the screen 30 provided in the front, and a virtual golf simulation Virtual golf simulation apparatuses 320 and 330 that store and process all necessary data, and a projector 40 that projects the mat image onto at least a portion of the mat 50 are included.
  • the sensing device 20 is a predetermined area in which the golf ball G is placed on the batting table 10, that is, a golf ball in the hitting area while monitoring an area where a blow is made by a golf club, that is, a hitting area.
  • G is a device that acquires an image when the golf club is hit and senses the movement of the golf ball (G) and/or the movement of the golf club from the image.
  • the sensing device 20 may be provided as an imaging device such as a vision sensor that captures a striking area. 1, the sensing device 20 is illustrated as being installed on the ceiling of the screen golf system. In addition, the sensing device 20 is implemented as a sensor installed on the ceiling of the screen golf system and a sensor installed on the side wall of the screen golf system. can be When implemented with two vision sensors, the two vision sensors can overlap and monitor in the striking area. This is an example, and is not necessarily limited thereto, and includes a case where two or more vision sensors are installed. It may include all cases where it is installed at any location in the booth as well as on the wall.
  • the sensing device 20 monitors whether an interface within the mat image projected on the golf mat 50 is displayed, and provides information about the user's operation after the interface is displayed, a mat image providing device 310 or virtual to be described later By providing the golf simulation device (320, 330) it is possible to obtain the user's operation command.
  • the sensing device 20 identifies the position of the golf ball on the golf mat 50 and provides the position of the golf ball to the mat image providing device 310 or the virtual golf simulation device 320, 330, thereby providing a putting guide. You can set a starting point for
  • a separate mat 50 is provided and the golf ball G placed on the mat 50 is hit, and the hitting area is the mat 50 and a certain area around it. It is preferable to include all
  • the mat 50 may be divided into one or more areas, for example, a fairway area 51 implemented like a fairway in a golf course, a rough area implemented like a rough ( 52), and a bunker area 53 implemented like a bunker. That is, depending on whether the location where the golf ball is placed on the virtual golf course is a fairway, a rough, or a bunker, the user U allows the golf ball G to be placed in the fairway area 51, the rough area 52, and the bunker area ( 53), it can be placed in any one of the locations to swing.
  • a fairway area 51 implemented like a fairway in a golf course
  • a rough area implemented like a rough
  • a bunker area 53 implemented like a bunker.
  • the turn at bat 10 may be included in a swing plate (not shown), and the swing plate may operate to adjust the inclination according to the user U's play state.
  • the inclination of the virtual place according to the screen image may be adjusted to correspond to the inclination of the swing plate, and accordingly, the inclination of the plate at bat 20 may also be adjusted.
  • the angle of the swing plate may be adjusted by the virtual golf simulation devices 320 and 330 .
  • an image displayed through the screen 30 as the virtual golf simulation apparatuses 320 and 330 operate is referred to as a 'screen image'.
  • the projector 40 may project the mat image to at least a portion of the mat 50 .
  • the projector 40 may communicate with the mat image providing apparatus 310 or the virtual golf simulation apparatus 330 according to an embodiment described herein.
  • the projector 40 may communicate while including the mat image providing device 310 , included in the mat image providing device 310 , or located outside the mat image providing device 310 .
  • that the mat image providing device 310 communicates with the projector 40 means that the mat image providing device 310 is located outside the projector 40 , is included in the projector 40 , or includes the projector 40 . This means that it communicates with a module that acts as a projector 40 when done.
  • the mat image providing apparatus 310 or the virtual golf simulation apparatus 330 simulates a mat image corresponding to a screen image of a virtual golf course to simulate at least a portion of the turn at bat 10 .
  • the mat image providing device 310 may communicate while being located outside the virtual golf simulation device 320 .
  • the virtual golf simulation apparatus 320 stores all data necessary for virtual golf simulation including data about the virtual golf course, and the image about the virtual golf course and the moving image of the golf ball It is equipped to process all virtual golf simulation-related images, etc.
  • the sensing device 20 senses it and transmits it to the virtual golf simulation device 320, and the virtual golf simulation device ( 320 may simulate the movement trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course based on at least one of the movement of the golf ball G and the golf club. That is, the virtual golf simulation device 320 implements a screen image such as a moving image of a golf ball in consideration of the movement characteristics of the golf ball, and performs the simulation while projecting it to the screen 30 through an image output device (not shown). to allow the golf game to proceed.
  • a screen image such as a moving image of a golf ball in consideration of the movement characteristics of the golf ball
  • the virtual golf simulation device 320 operates to process all of the complex manipulations for the virtual golf simulation. For example, the virtual golf simulation device 320 obtains the manipulation command for the virtual golf simulation by the user. You can log in or manipulate the simulation environment. Therefore, for example, based on the user's motion obtained from the sensing device 20 and interface information provided through a mat image to be described later, a user's intended operation command can be obtained, and the screen 30 according to the operation command You can change the displayed information through .
  • the virtual golf simulation apparatus 320 may provide information necessary for the operation of the mat image providing apparatus 310 while communicating with the mat image providing apparatus 310 . Therefore, for example, the virtual golf simulation device 320 is a mat image providing device 310, screen image related information, putting guide related information, user's swing data related information, swing plate angle information, user's turn Relevant information may be provided. Also, for example, the virtual golf simulation device 320 may acquire information about an interface provided through the mat image in order to obtain a manipulation command from the mat image providing device 310 .
  • the mat image providing apparatus 310 communicating with the virtual golf simulation apparatus 320 is a control unit 311, a memory 312, an information processing unit 313, and a mat image. It may include a processing unit 314 and a calibration unit 315 .
  • the control unit 311 controls the overall operation of the device including the control unit 311, and may include a processor such as a CPU.
  • the controller 311 may control other components included in the mat image providing apparatus 310 .
  • the controller 311 may execute a program stored in the memory 312 , read a file stored in the memory 312 , or store a new file in the memory 312 .
  • the controller 311 may execute a program stored in the memory 312 to perform a mat image providing method.
  • various types of data such as files, applications, and programs may be installed and stored in the memory 312 .
  • the controller 311 may access and use data stored in the memory 312 , or may store new data in the memory 312 . Also, the controller 311 may execute a program installed in the memory 312 . Referring to FIG. 3A , a program for performing a method for providing a matte image may be installed in the memory 312 .
  • the information processing unit 313 may acquire a screen image simulating a virtual golf course while communicating with the virtual golf simulation device 320 . That is, the information processing unit 313 may acquire general information related to the screen image while communicating with the virtual golf simulation apparatus 320 .
  • the information processing unit 313 may acquire putting guide related information, user's swing data related information, swing plate angle information, user's turn related information, etc. while communicating with the virtual golf simulation device 320 .
  • the information processing unit 313 may provide information to the virtual golf simulation apparatus 320, for example, by providing information about the interface included in the current mat image to cause the virtual golf simulation apparatus 320 to access the interface. A corresponding operation can be made.
  • the information processing unit 313 may acquire information about the user's motion with respect to the interface included in the mat image or the position of the golf ball G while communicating with the sensing device 20 .
  • the information processing unit 313 may cause the projector 40 to project a matte image while communicating with the projector 40 .
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image corresponding to a screen image of a virtual golf course.
  • the mat image processing unit 314 generates a mat image corresponding to the mat 50, and may generate and provide a mat image corresponding to a screen image of a virtual golf course.
  • the mat image processing unit 314 may generate and provide a mat image corresponding to a position where a golf ball is placed on a virtual golf course.
  • the matte image processing unit 314 may provide a matte image so that the matte image can be projected on the whole, or at least a portion of the mat (50).
  • the mat image processing unit 314 provides a mat image on the mat 50, including the mat 50, the mat image can be provided so that the mat image can be projected on the outer area of the mat 50. have.
  • the mat 50 when the mat 50 is divided into a fairway area 51, a rough area 52, and a bunker area 53, each area is divided, and a mat image corresponding to at least one area among a plurality of areas is displayed.
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image of a state in which grass has grown lushly.
  • the location where the user U puts the golf ball G may be acquired by the information processing unit 313 through the sensing device 20 or the virtual golf simulation device 320 .
  • the mat image processing unit 314 may provide a matte image to the bunker area 53 that is one of the plurality of areas. That is, referring to FIG. 4 , it is possible to provide a mat image indicating that the golf ball has been hit in the bunker area 53 .
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image showing the appearance 410 of sand splatter on the rough area 52 according to the hitting of the golf ball, and is included in the mat image. The sand splatter 410 may be displayed so as to deviate from the mat around the mat 50 .
  • the mat image processing unit 314 is a course image obtained by imaging the state of the golf course according to the environment in the virtual golf course, for example, weather, temperature, and humidity, regardless of whether the user U swings or not. You can provide a matte image that includes Therefore, for example, when a golf game is played in the rain through a screen image, the mat image processing unit 314 may provide an image of the mat splashing or pooling water on the floor.
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image corresponding to a screen image of a golf course on a virtual golf course.
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image corresponding to the screen image of the virtual golf course before the user U swings.
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image including information indicating the user's swing turn, and provides a mat image including information for identifying the user (U) who has turned to swing. can do it Accordingly, the user U can know that his/her turn has arrived when his/her ID is displayed through the mat image.
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image including a lie so that the user U can refer to it when putting.
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image including a putting guide that can guide the putting direction when the user U puts.
  • the mat image processing unit 314 may provide a putting guide indicating the direction in which the putting will be made with the starting point at the position where the golf ball is placed, for example, providing a putting guide with the starting point at the point where the tee is located, or
  • the position of the golf ball on the mat may be obtained from the sensing device 20 or the virtual golf simulation device 320 to provide a putting guide using the position of the golf ball as a starting point.
  • a mat image including an arrow 510 indicating a putting guide that suggests a putting direction of the golf ball (G) placed on the mat (50). Accordingly, the user can achieve good putting performance by putting the golf ball in the direction of the putting guide.
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image corresponding to the screen image of the virtual golf course after the user U swings.
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image including at least one of the user's swing data (information such as pitch, speed, angle, and distance of a golf ball according to the swing) and a course image. Therefore, for example, information such as the speed of a golf ball, a divot, or an image of the sand splashing on the floor or the shaking of the grass may be implemented as a mat image and displayed on the mat 50 .
  • the mat image processing unit 314 may provide a mat image including a virtual interface so that the user U can operate it. Accordingly, as shown in FIG. 6 , a virtual interface 610 may be displayed on the mat 50 . With respect to the interface 610 displayed in this way, the user U may request a manipulation by taking a predetermined motion or positioning a golf club on the interface 610, and the sensing device 20 senses the user's motion, etc. By sensing, the user's manipulation command may be determined based on the user's motion and information displayed through the interface 610, and the virtual golf simulation apparatus may operate according to the command. In addition, the mat image processing unit 314 may change the mat image according to the manipulation command, if the manipulation command input through the interface changes the mat image.
  • an impact sensor or a spring may be embedded in the mat 50 at a location where the virtual interface is provided.
  • the mat image processing unit 314 provides a mat image corresponding to a screen image about a virtual golf course, so that the mat image is displayed on the mat 50, and accordingly the mat image is located on the mat 50 It is possible to make the user U feel that he is located on a more realistic golf course.
  • the calibration unit 315 may perform calibration to provide a matte image.
  • the calibrator 315 may perform calibration on the mat image based on at least one of an area and a shape of the mat.
  • the state in which the mat image overlaps in conformity with the mat is referred to as a state in which the mat image is fitted to the mat.
  • the state in which the mat image is fitted to the mat may mean, for example, a state in which each vertex of the mat image and the mat coincides, or a state in which the mat image and each side of the mat coincide.
  • the calibration unit 315 may provide a matte image including one or more image reference lines so that the projector 40 can be preferably installed.
  • FIG. 7 is a view for explaining the mat image providing apparatus 310 described in the present specification, and shows a state when looking at the projector 40 and the mat 50 from the ceiling of the screen golf system.
  • the calibration unit 315 transmits a mat image including at least one of a first image reference line 710 , a second image reference line 720 , and a third image reference line 730 through the projector 40 .
  • the first image reference line 710 is a line extending from the lens central axis 700 of the projector 40, and when the projector 40 is installed, the first image reference line 710 crosses the middle of the mat. It may be installed to match the mat reference line (711).
  • the second image reference line 720 may be installed to coincide with the second mat reference line 721 when the projector 40 is installed, and as shown in FIG. 7 , the second mat reference line 721 is a plurality of areas.
  • the third image reference line 730 may be installed to coincide with the third mat reference line 731 when the projector 40 is installed, and as shown in FIG. 7 , the third mat reference line 731 is the mat 50 may be the outer boundary of
  • the projector 40 can be guided to be preferably installed in the screen golf system 100, but the inexperience of the installer when the projector 40 is installed, problems in the side wall of the screen golf system, etc. Therefore, the projector 40 may not be installed correctly.
  • 8 to 13 are diagrams for explaining that the apparatus for providing a matte image described in the present specification performs calibration.
  • the line connecting from the lens of the projector 40 to the top point of the mat image projected on the floor is the screen It refers to the angle formed with the side wall of the golf system.
  • the 'recommended angle' means an angle at which the projector is recommended to be installed, and preferably, the line connecting the lens of the projector 40 to the topmost point of the mat may be an angle formed with the side wall of the screen golf system.
  • the projector 40 in order for the mat image providing device 310 to operate, the projector 40 must be installed at the position 800 of the side wall of the screen golf system 100, but since it is manually installed, another position can be installed on For example, it may be installed in a higher position 810 or a lower position 820 than the original installation position 800 . In this process, the projection angle may be installed to be different from the recommended angle.
  • the mat image 900 may not be projected with the mat 50 as shown in FIG. 9 . That is, through the projector 40, the first image reference line 710, the second image reference line 720, and the third image reference line 730 are respectively the first mat reference line 711, the second mat reference line 721 and the second image reference line 721.
  • the mat image 900 is projected to match each of the three mat reference lines 731 , the projector 40 is positioned higher than the original position, so that only a portion of the mat 50 can be projected.
  • the mat image 1000 does not match the mat 50 as shown in FIG. 10 , and in particular, the mat image 1000 is the area of the mat 50 It can be projected out of range.
  • the image reference line may be used for installation of the projector 40 or may be used to confirm whether the projector 40 is installed at a recommended position. Therefore, when the calibrator 315 projects the matte image including the image reference line, at least one of the image reference lines does not match the matte reference line, or the matte image is fitted with the mat despite all of the image reference lines coincide with the matte reference line If not, it may be determined that calibration should be performed. Additionally, the calibrator 315 may determine that calibration should be performed when determining that the swing plate exists.
  • 11 is a view for explaining that the projection angle of the mat image is different from the recommended angle when the projector 40 is installed on the side wall of the screen golf system lower than the recommended installation position.
  • the mat image in FIG. 11 is projected wider than the mat 50 as shown in FIG. 10 . Accordingly, as shown in FIG. 10 , an error distance x, which is a distance from the topmost point of the mat to the topmost point of the mat image, may be measured.
  • the mat image in a state in which the projector 40 is installed lower than the recommended installation position, the mat image may be projected from the point 1110 to the point 1130 , which means that the mat 50 is the point 1120 . ) to the point 1130, it is projected out of the mat area. Accordingly, the mat image can be projected on the mat at a projection angle (C), which is projected at an angle different from the recommended angle (A) when installing the projector. Accordingly, when the mat image is projected on the mat, the mat image must be corrected, and the calibration unit 315 may calculate an error angle B for correction.
  • the calibrator 315 may calculate the error angle B according to Equation 1 below.
  • the error distance (x), which is the distance to the uppermost point 1110 of the , and the recommended angle (A) are values that can be obtained by projecting the mat image after the projector 40 is installed.
  • the manager of the screen golf system 100 may determine a zoom magnification value for projecting the mat image while adjusting the zoom magnification of the projector 40 .
  • the calibrator 315 may calculate a zoom magnification value of the matte image.
  • the mat image can be corrected by calculating the error angle B, the mat image may be displayed smaller than the mat or larger than the mat as the swing plate angle is changed.
  • the calibrator 315 may additionally extract a zoom magnification value by allowing the virtual golf simulation apparatus 320 to adjust the swing plate.
  • the calibrator 315 may calibrate the mat image by calculating a zoom magnification value based on at least one of a side and an area of the mat. Also, the calibrator 315 may determine a zoom magnification value based on at least one of sides and areas of the mat image and the mat, and reduce or enlarge the mat image based on vertices of each of the mat image and the mat.
  • the mat image is displayed when the mat 50 is moved away from the projector 40 by the swing plate moving or the projector 40 is not installed in the recommended installation position and away from the mat 40.
  • it will be shown 13 also shows the mat image is displayed when the mat 50 approaches the projector 40 by moving the swing plate or the projector 40 is not installed in the recommended installation position and approaches the mat 40. is an example shown.
  • the mat image 1200 is projected out of the mat 50 .
  • the mat image 1200 may be reduced according to the length of each side or the area of each of the mat image 1200 and the mat 50 .
  • the mat image 1200 and the mat 50 obtain the respective horizontal and vertical lengths to calculate the area, calculate how many times the area of the mat image is the mat area to determine the zoom magnification value and zoom magnification Depending on the value, the matte image can be reduced.
  • the calibrator 315 may reduce the matte image 1200 based on the vertices 1210 , 1211 , 1220 , and 1221 of the mat image 1200 and the mat 50 , respectively.
  • each side and a zoom magnification value may be determined based on at least one of an area, and the matte image may be adjusted so that vertices of the matte image 1300 and the matte 50 match.
  • the calibration unit 315 is the projection angle (A), the recommended angle (C), the error distance (x), the mat distance (D), the height (H), the mat image and the mat, respectively At least one of the values of the sides and area of , at least one of the mat image and the position of the vertex of the mat may be obtained from the virtual golf simulation device 320 , or may be obtained from the sensing device 20 .
  • the virtual golf simulation device 320 may allow the user to directly input the above values or may receive the above values from the sensing device 20 and provide it to the calibration unit 315, and also the sensing device 20 may measure the above values and provide the measured value to the calibrator 315 .
  • the image processing unit 314 may correct and provide the matte image to be provided.
  • the image processing unit 314 may provide the matte image by correcting it based on at least one of the zoom magnification value and the error angle when providing the matte image as the zoom magnification value and the error angle are obtained. For example, the image processing unit 314 may acquire the projection angle based on the error angle and the recommended angle, and may correct the matte image according to a correction equation corresponding to the projection angle. In addition, the image processing unit 314 may reduce or enlarge the matte image according to the zoom magnification value, but correct the matte image so that the vertices of the matte image correspond to the vertices of the matte.
  • the image processing unit 314 may obtain the angle of the swing plate from the virtual golf simulation apparatus 320, correct the mat image according to the angle of the swing plate and provide it.
  • the image processing unit 314 may have a correction equation corresponding to the swing plate angle, and may correct and provide the mat image according to the correction equation corresponding to the swing plate angle obtained from the virtual golf simulation device 320 .
  • the virtual golf simulation device 330 may simulate a mat image corresponding to a screen image of a virtual golf course and project it on at least a portion of the turn at bat 10 , preferably on at least a portion of the mat 50 . can be projected on
  • the virtual golf simulation device 330 includes a screen image realization unit 331 as shown in FIG. 3B .
  • the screen image implementation unit 331 stores all data necessary for virtual golf simulation including data about the virtual golf course, and displays all virtual golf simulation-related images such as images about the virtual golf course and moving images of golf balls. can be processed
  • the screen image realizing unit 331 implements a screen image by simulating a virtual golf course, or movement of a ball on a virtual golf course based on at least one of a movement of a golf ball and a movement of a golf club
  • a screen image can be realized by simulating the trajectory.
  • all operations in the virtual golf simulation apparatus 320 described in (a) of FIG. 3 may be performed by the screen image realization unit 331 .
  • the virtual golf simulation apparatus 330 may further include a control unit 311 , a memory 312 , a mat image processing unit 314 , and a calibration unit 315 .
  • each component indicated by the same reference numerals as in (a) operates in the same manner as the component shown in (a) of FIG. 3 , and, for example, the control unit 311 ) controls the overall operation of the virtual golf simulation device 330 including the control unit 311, for example, the control unit 311 transmits information about the screen image in the screen image realization unit 331 to the mat image processing unit ( 314).
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for providing a matte image according to an embodiment.
  • the mat image providing method illustrated in FIG. 14 includes the steps of time-series processing in the mat image providing apparatus 310 or the virtual golf simulation apparatus 330 illustrated in FIGS. 1 to 13 . Therefore, even if omitted below, the contents described above with respect to the mat image providing apparatus 310 or the virtual golf simulation apparatus 330 may also be used in the mat image providing method according to the embodiment shown in FIG. 14 .
  • each step has been described as being performed by the mat image providing apparatus 310 for convenience of description, but each step may be performed by the virtual golf simulation apparatus 330 .
  • the mat image providing apparatus 310 may determine whether calibration is required when providing the mat image ( S1410 ).
  • the mat image providing apparatus 310 may obtain a screen image of a virtual golf course and provide a mat image corresponding to the screen image (S1440).
  • the mat image may include at least one of a putting guide determined based on the position of the golf ball located on the mat, the user's swing data, a course image corresponding to the mat, the user's swing order, and a virtual interface.
  • the mat image providing apparatus 310 may perform calibration before providing the mat image.
  • the mat image providing device 310 projects a mat image including an image reference line, at least one of the image reference lines does not match the mat reference line, or if the mat image is not in a state fitted to the mat, calibration must be performed. It can be judged that Also, for example, the mat image providing apparatus 310 may determine that calibration should be performed when it is determined that a swing plate exists or information about a swing plate angle is obtained from the virtual golf simulation apparatus.
  • the mat image providing apparatus 310 may perform calibration (S1420).
  • the mat image providing apparatus 310 may perform calibration on the mat image based on at least one of an area and a shape of the mat.
  • the mat image providing apparatus 310 may perform calibration on the mat image by providing the mat image including one or more image reference lines.
  • the mat image providing apparatus 310 may perform calibration by calculating an error angle for fitting the mat image on the mat based on the image reference line.
  • the mat image providing apparatus 310 may perform calibration on the mat image by calculating a zoom magnification value of the mat image for the mat based on at least one of a side and an area of the mat. .
  • the mat image providing apparatus 310 calibrates the mat image by calculating at least one of an error angle for fitting the mat image on the mat and a zoom magnification value of the mat image for the mat. can be done
  • the mat image providing apparatus 310 may generate a mat image.
  • the mat image providing apparatus 310 may perform correction on the matte image (S1430), and according to an embodiment, the matte image providing apparatus 310 is a matte image based on at least one of an error angle and a zoom magnification value. can be corrected.
  • the mat image providing apparatus 310 may obtain a swing plate angle at which the mat is located, and correct the mat image based on the swing plate angle and provide the mat image.
  • the mat image providing apparatus 310 may provide a matte image that is adaptively changed according to the screen image projected on the screen by providing the corrected matte image.
  • the above-described mat image providing apparatus 310 is applied to the screen golf system 100, it is not necessarily applied to the screen golf system 100, and simulates and visualizes a virtual golf course, thereby moving the virtual golf ball. It is applicable to all types of systems or devices in which images are simulated.
  • the method for providing a matte image described above may also be implemented in the form of a computer-readable medium for storing instructions and data executable by a computer.
  • the instructions and data may be stored in the form of program code, and when executed by the processor, a predetermined program module may be generated to perform a predetermined operation.
  • computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer, and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • the computer-readable medium may be a computer recording medium, which is a volatile and non-volatile and non-volatile storage medium implemented in any method or technology for storage of information such as computer-readable instructions, data structures, program modules, or other data.
  • the computer recording medium may be a magnetic storage medium such as HDD and SSD, an optical recording medium such as CD, DVD, and Blu-ray disc, or a memory included in a server accessible through a network.
  • the method for providing a matte image described above may be implemented as a computer program (or computer program product) including instructions executable by a computer.
  • the computer program includes programmable machine instructions processed by a processor, and may be implemented in a high-level programming language, an object-oriented programming language, an assembly language, or a machine language.
  • the computer program may be recorded in a tangible computer-readable recording medium (eg, a memory, a hard disk, a magnetic/optical medium, or a solid-state drive (SSD), etc.).
  • the method for providing a matte image described above may be implemented by executing the computer program as described above by a computing device.
  • the computing device may include at least a portion of a processor, a memory, a storage device, a high-speed interface connected to the memory and the high-speed expansion port, and a low-speed interface connected to the low-speed bus and the storage device.
  • Each of these components is connected to each other using various buses, and may be mounted on a common motherboard or installed in any other suitable manner.
  • the processor may process a command within the computing device, such as, for example, to display graphic information for providing a graphic user interface (GUI) on an external input or output device, such as a display connected to a high-speed interface.
  • GUI graphic user interface
  • Examples are instructions stored in memory or a storage device.
  • multiple processors and/or multiple buses may be used with multiple memories and types of memory as appropriate.
  • the processor may be implemented as a chipset formed by chips including a plurality of independent analog and/or digital processors.
  • Memory also stores information within the computing device.
  • the memory may be configured as a volatile memory unit or a set thereof.
  • the memory may be configured as a non-volatile memory unit or a set thereof.
  • the memory may also be another form of computer readable medium, such as, for example, a magnetic or optical disk.
  • a storage device may provide a large-capacity storage space to the computing device.
  • a storage device may be a computer-readable medium or a component comprising such a medium, and may include, for example, devices or other components within a storage area network (SAN), a floppy disk device, a hard disk device, an optical disk device, or a tape device, a flash memory, or other semiconductor memory device or device array similar thereto.
  • SAN storage area network
  • floppy disk device a hard disk device
  • an optical disk device or a tape device
  • flash memory or other semiconductor memory device or device array similar thereto.
  • ' ⁇ unit' used in the above embodiments means software or hardware components such as field programmable gate array (FPGA) or ASIC, and ' ⁇ unit' performs certain roles.
  • '-part' is not limited to software or hardware.
  • ' ⁇ ' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Accordingly, as an example, ' ⁇ ' indicates components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program patent code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • the functions provided in the components and ' ⁇ units' may be combined into a smaller number of elements and ' ⁇ units' or separated from additional components and ' ⁇ units'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.
  • the above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. you will understand therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

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Abstract

Provided are a method for providing a mat image, an apparatus for providing a mat image, and a virtual golf simulation apparatus. According to one embodiment, an apparatus for providing a mat image on a mat on which a golf ball for a user's golf swing can be located may comprise: an information processing unit which acquires a screen image simulating a virtual golf course; and a mat image processing unit which provides a mat image corresponding to the screen image, wherein the mat image corresponds to at least one region among a plurality of regions included in the mat.

Description

매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치Mat image providing method, mat image providing device and virtual golf simulation device
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자에 의해 타격될 골프공이 놓여지는 매트에 매트영상을 제공하기 위한 방법, 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.Embodiments disclosed herein relate to a mat image providing method, a mat image providing apparatus and a virtual golf simulation device, and more particularly, a method and apparatus for providing a mat image on a mat on which a golf ball to be hit by a user is placed. And it relates to a virtual golf simulation device.
최근 들어 스크린 골프장에 대한 인기가 높아지고 있다. 골프장 이용보다 가격이 저렴하고, 장소, 시간 등의 제약이 없이 즐길 수 있는 스크린 골프장이 사용자의 생활권 내에 생기면서 누구나 쉽게 골프 시뮬레이션 게임을 즐길 수 있게 되었다.Recently, the popularity of screen golf courses is increasing. A screen golf course that is cheaper than using a golf course and can be enjoyed without restrictions of place or time has been created within the user's living area, allowing anyone to easily enjoy golf simulation games.
한편, VR(Virtual Reality)이나 AR(Augmented Reality)과 같이 현실감을 배가시키는 다양한 기술이 보편화되고 있고, 다양한 스크린 골프 업체들이 생겨나면서 스크린 골프 게임을 플레이하는 사용자들의 기대치가 높아지고 있고, 사용자들은 보다 현실감있는 환경에서 골프 라운딩을 즐기고 싶어한다. On the other hand, various technologies that double the sense of reality, such as VR (Virtual Reality) and AR (Augmented Reality), are becoming common, and as various screen golf companies have been created, the expectations of users who play screen golf games are increasing, and users feel more realistic. I want to enjoy a round of golf in an environment with
다만 현재 제안되고 있는 스크린 골프 시스템에서는 스크린영상을 스크린에 투사함으로써 게임을 진행할 수 있도록 할 뿐이어서 사용자에게 현실감있는 골프 게임을 제공하는 데에는 한계가 있다. However, since the currently proposed screen golf system only allows the game to be played by projecting the screen image onto the screen, there is a limit to providing a realistic golf game to the user.
관련하여 선행기술 문헌인 대한민국 공개특허 제 10-2010-0138511 호에는, 스크린 골프게임을 수행하기 위한 동영상 화면이 스크린 상에 디스플레이되는 단계, 그리고 상기 동영상 정보와는 별도로 광고를 위한 제1 광고 화면이 상기 스크린 상에 디스플레이되는 단계를 포함하며, 상기 제1 광고 화면은 상기 동영상 화면 중에 미리 설정된 위치에서 상기 동영상 화면과는 독립적으로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템의 운영방법 및 스크린 골프 시스템을 제공한다. In relation to the related art, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0138511, a prior art document, includes a step in which a moving picture screen for performing a screen golf game is displayed on the screen, and a first advertisement screen for advertisement separately from the moving picture information. A method of operating a screen golf system and a screen golf system comprising the step of being displayed on the screen, wherein the first advertisement screen is displayed independently of the video screen at a preset position among the video screens do.
위 공개특허는 사용자가 스크린을 바라보고 있음에 착안하여 광고를 제공하는데 그칠 뿐이어서 사용자에게 보다 현실감있는 라운딩을 제공해주지 못한다. The above publication does not provide a more realistic rounding to the user because it merely provides an advertisement focusing on the user looking at the screen.
따라서 스크린 골프를 플레이하는 사용자에게 몰입감을 줄 수 있는 기술이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a technology that can give a feeling of immersion to users who play screen golf.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the purpose of derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily known technology disclosed to the general public before the filing of the present invention. .
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제안하는데 목적이 있다.Embodiments disclosed in the present specification are aimed at proposing a method for providing a mat image, an apparatus for providing a mat image, and a virtual golf simulation apparatus.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 스크린 상에 투사되는 스크린영상에 따라 적응적으로 변화하는 매트영상을 제공해주는 데 목적이 있다.In addition, the embodiments disclosed herein have an object to provide a matte image that adaptively changes according to the screen image projected on the screen.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 용이하게 구현해내는데 목적이 있다.In addition, the embodiments disclosed herein have an object to easily implement the mat image on the mat on which the golf ball can be positioned.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자에 의해 타격될 골프공이 놓여지는 매트에 매트영상을 제공한다.Embodiments disclosed herein relate to a mat image providing method, a mat image providing apparatus and a virtual golf simulation apparatus, and more particularly, provides a mat image on a mat on which a golf ball to be hit by a user is placed.
전술한 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제시할 수 있다.According to one of the above-described problem solving means, it is possible to present a mat image providing method, a mat image providing apparatus and a virtual golf simulation apparatus.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 스크린 상에 투사되는 스크린영상에 따라 적응적으로 변화하는 매트영상을 제공할 수 있다. 그에 따라 사용자의 스윙 등 여러 상태를 고려하여 매트 상에 투사되는 매트영상을 스마트하게 표현할 수 있다. 또한 사용자로 하여금 스크린 골프에서의 게임 플레이를 보다 현장감 있게 즐길 수 있도록 할 수 있다. In addition, the embodiments disclosed herein may provide a matte image that adaptively changes according to the screen image projected on the screen. Accordingly, it is possible to smartly express the mat image projected on the mat in consideration of various conditions such as the user's swing. In addition, the user can enjoy the game play in screen golf more realistically.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 용이하게 구현해낼 수 있다. 그에 따라 많은 리소스를 들이지 않고도 사용자에게 현장감있는 스크린 골프를 제공해줄 수 있다.In addition, the embodiments disclosed in the present specification can easily implement a mat image on a mat on which a golf ball can be positioned. Accordingly, it is possible to provide realistic screen golf to users without spending a lot of resources.
개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the disclosed embodiments are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned are clear to those of ordinary skill in the art to which the embodiments disclosed from the description below belong. can be understood clearly.
도 1은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치가 구현된 스크린 골프 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a screen golf system in which the mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification is implemented.
도 2는 매트영상이 투사되는 매트를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining a mat onto which a mat image is projected.
도 3의 (a)는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3의 (b)는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.Figure 3 (a) is a block diagram showing the configuration of a mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed herein, Figure 3 (b) is the configuration of a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment disclosed herein. It is a block diagram showing
도 4 내지 도 6은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치를 설명하기 위한 예시도이다.4 to 6 are exemplary views for explaining an apparatus for providing a matte image according to an embodiment disclosed in the present specification.
도 7은 본 명세서에 기재된 매트영상 제공 장치를 설명하기 위한 도면으로서 스크린 골프 시스템의 천장에서 프로젝터 및 매트를 바라봤을 때의 모습을 도시한 것이다.7 is a view for explaining the mat image providing apparatus described in the present specification, showing a state when looking at the projector and the mat from the ceiling of the screen golf system.
도 8 내지 도 13은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치가 캘리브레이션을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.8 to 13 are diagrams for explaining that the apparatus for providing a matte image according to an embodiment disclosed in the present specification performs calibration.
도 14는 일 실시예에 따른 매트영상 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.14 is a flowchart illustrating a method for providing a matte image according to an embodiment.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 장치에 있어서, 가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득하는 정보처리부, 및 상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 매트영상처리부를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, according to an embodiment described in the present specification, in the apparatus for providing a mat image on a mat on which a golf ball for a user's golf swing can be located, a virtual golf course An information processing unit for obtaining a screen image simulating .
또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 방법에 있어서, 가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득하는 단계, 및 상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, as a technical means for achieving the above-described technical problem, according to an embodiment described in the present specification, in a method of providing a mat image on a mat on which a golf ball for a user's golf swing can be located, the virtual Obtaining a screen image simulating a golf course, and providing a mat image corresponding to the screen image, may include the step of providing a mat image corresponding to at least one of a plurality of regions included in the mat have.
또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치로서, 가상의 골프코스를 시뮬레이션함으로써 스크린영상을 구현하는 스크린영상구현부, 및 상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 매트영상처리부를 포함할 수 있다.In addition, as a technical means for achieving the above-described technical problem, according to an embodiment described in the present specification, as a virtual golf simulation device that provides a mat image on a mat on which a golf ball for a user's golf swing can be located, A screen image realization unit that implements a screen image by simulating a virtual golf course, and a mat image corresponding to the screen image, providing a mat image corresponding to at least one of a plurality of regions included in the mat It may include a matte image processing unit.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 이후의 설명에서, 동일한 구성 요소들은 비록 그들이 상이한 도면들에 도시되어 있더라도 동일한 도면 부호들에 의해 지시될 수 있다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below may be modified and implemented in various different forms. In order to more clearly describe the characteristics of the embodiments, detailed descriptions of matters widely known to those of ordinary skill in the art to which the following embodiments belong are omitted. In addition, in the drawings, parts irrelevant to the description of the embodiments are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. Also in the following description, the same components may be designated by the same reference numerals even though they are shown in different drawings.
명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.Throughout the specification, when a component is said to be “connected” with another component, it includes not only a case of 'directly connected' but also a case of 'connected with another component interposed therebetween'. In addition, when a component "includes" a component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치가 구현된 스크린 골프 시스템을 나타낸 도면이며, 도 2는 매트영상이 투사되는 매트를 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 3의 (a)는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3의 (b)는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 그리고 도 4 내지 도 6은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a view showing a screen golf system in which the mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification is implemented, and FIG. 2 is a view for explaining a mat onto which the mat image is projected. And Figure 3 (a) is a block diagram showing the configuration of the mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification, Figure 3 (b) is a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification. It is a block diagram showing the configuration. And Figures 4 to 6 are exemplary views for explaining the mat image providing apparatus according to an embodiment disclosed in the present specification.
도 1에서 도시된 바와 같이, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템(100)은 사용자(U)가 골프공(G)을 타격할 수 있는 타석(10)과, 사용자(U), 골프공(G) 및 골프클럽의 움직임 중 적어도 하나를 감지하는 센싱장치(20), 전면에 구비되는 스크린(30)으로 소정의 영상을 출력하는 영상출력장치(미도시), 그리고 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330), 및 매트영상을 매트(50) 중 적어도 일부분에 대해 투사하는 프로젝터(40)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 1 , the screen golf system 100 according to an embodiment described herein includes a turn at bat 10 that a user U can hit a golf ball G, a user U, A sensing device 20 for detecting at least one of the movement of the golf ball (G) and the golf club, an image output device (not shown) for outputting a predetermined image to the screen 30 provided in the front, and a virtual golf simulation Virtual golf simulation apparatuses 320 and 330 that store and process all necessary data, and a projector 40 that projects the mat image onto at least a portion of the mat 50 are included.
본 명세서에 기재된 실시예에 따른 센싱장치(20)는 타석(10)에서 골프공(G)이 놓이는 일정 영역으로서 골프 클럽에 의해 타격이 이루어지는 영역, 즉 타격 영역을 감시하면서 상기 타격 영역에서 골프공(G)이 골프 클럽에 의해 타격될 때의 이미지를 취득하고 그 이미지로부터 골프공(G)의 움직임 및/또는 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 장치이다.The sensing device 20 according to the embodiment described in the present specification is a predetermined area in which the golf ball G is placed on the batting table 10, that is, a golf ball in the hitting area while monitoring an area where a blow is made by a golf club, that is, a hitting area. (G) is a device that acquires an image when the golf club is hit and senses the movement of the golf ball (G) and/or the movement of the golf club from the image.
이러한 센싱장치(20)는 타격 영역을 촬영하는 비전센서(Vision Sensor)와 같은 이미징 장치(Imaging Device)로서 구비될 수 있다. 관련하여 도 1에서는 센싱장치(20)는 스크린 골프 시스템의 천장에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이외에도 센싱장치(20)는 스크린 골프 시스템의 천장에 설치된 센서와 스크린 골프 시스템의 측면 벽에 설치된 센서로 구현될 수 있다. 2 개의 비전센서로 구현되면 상기 두 비전센서가 타격 영역에서 오버래핑하여 모니터링할 수 있는데 이는 하나의 예로서 반드시 이에 한정되지 않고 둘 이상의 비전센서가 설치되는 경우도 포함하며 비전 센서의 설치 위치도 천정이나 벽면 뿐만 아니라 부스(Booth) 내의 임의의 위치에 설치되는 경우를 모두 포함할 수 있다.The sensing device 20 may be provided as an imaging device such as a vision sensor that captures a striking area. 1, the sensing device 20 is illustrated as being installed on the ceiling of the screen golf system. In addition, the sensing device 20 is implemented as a sensor installed on the ceiling of the screen golf system and a sensor installed on the side wall of the screen golf system. can be When implemented with two vision sensors, the two vision sensors can overlap and monitor in the striking area. This is an example, and is not necessarily limited thereto, and includes a case where two or more vision sensors are installed. It may include all cases where it is installed at any location in the booth as well as on the wall.
센싱장치(20)는 골프매트(50) 상에 투사되는 매트영상 내 인터페이스가 표시되는지 여부를 감시하여, 상기 인터페이스 표시 이후 사용자의 동작에 관한 정보를, 후술될 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330)로 제공함으로써 사용자의 조작 명령을 획득할 수 있다.The sensing device 20 monitors whether an interface within the mat image projected on the golf mat 50 is displayed, and provides information about the user's operation after the interface is displayed, a mat image providing device 310 or virtual to be described later By providing the golf simulation device (320, 330) it is possible to obtain the user's operation command.
또한 센싱장치(20)는 골프매트(50) 상에 골프공의 위치를 식별하여 상기 골프공의 위치를, 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330)로 제공함으로써 퍼팅가이드를 위한 시작점을 설정할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the sensing device 20 identifies the position of the golf ball on the golf mat 50 and provides the position of the golf ball to the mat image providing device 310 or the virtual golf simulation device 320, 330, thereby providing a putting guide. You can set a starting point for
반면 일 실시예에 따른 타석(10)은 별도로 매트(50)가 구비되고 상기 매트(50) 상에 놓인 골프공(G)을 타격하도록 하는데, 타격 영역은 매트(50)와 그 주변의 일정 영역까지 모두 포함함이 바람직하다.On the other hand, in the turn at bat 10 according to an embodiment, a separate mat 50 is provided and the golf ball G placed on the mat 50 is hit, and the hitting area is the mat 50 and a certain area around it. It is preferable to include all
관련하여 도 2에 도시된 바와 같이 매트(50)는 하나 이상의 영역으로 구분될 수 있으며, 예를 들어, 골프 코스에서의 페어웨이와 같이 구현된 페어웨이 영역(51), 러프와 같이 구현된 러프 영역(52), 및 벙커처럼 구현된 벙커 영역(53)으로 구현될 수 있다. 즉, 가상의 골프 코스 상에서 골프공이 놓여진 위치가 페어웨이, 러프, 또는 벙커인지 여부에 따라 사용자(U)로 하여금 골프공(G)을 페어웨이 영역(51), 러프 영역(52), 및 벙커 영역(53) 중 어느 한 곳에 위치시켜 스윙하도록 할 수 있다.In relation to this, as shown in FIG. 2, the mat 50 may be divided into one or more areas, for example, a fairway area 51 implemented like a fairway in a golf course, a rough area implemented like a rough ( 52), and a bunker area 53 implemented like a bunker. That is, depending on whether the location where the golf ball is placed on the virtual golf course is a fairway, a rough, or a bunker, the user U allows the golf ball G to be placed in the fairway area 51, the rough area 52, and the bunker area ( 53), it can be placed in any one of the locations to swing.
아울러 타석(10)은 스윙플레이트(미도시)에 포함될 수 있으며, 스윙플레이트가 사용자(U)의 플레이 상태에 따라 경사도가 조절되도록 동작할 수 있는데 예를 들어, 스크린영상에 따른 가상의 장소의 경사에 대응되도록 스윙플레이트의 경사가 조절될 수 있으며 이에 따라 타석(20)의 경사도 조절될 수 있다. 스윙플레이트의 각도는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330)에 의해 조절될 수 있다.In addition, the turn at bat 10 may be included in a swing plate (not shown), and the swing plate may operate to adjust the inclination according to the user U's play state. For example, the inclination of the virtual place according to the screen image. The inclination of the swing plate may be adjusted to correspond to the inclination of the swing plate, and accordingly, the inclination of the plate at bat 20 may also be adjusted. The angle of the swing plate may be adjusted by the virtual golf simulation devices 320 and 330 .
이때 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330)가 동작함에 따라 스크린(30)을 통해 표시되는 영상을 '스크린영상'이라 칭한다.In this case, an image displayed through the screen 30 as the virtual golf simulation apparatuses 320 and 330 operate is referred to as a 'screen image'.
반면 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따른 프로젝터(40)는 매트(50) 중 적어도 일부분에 대해 매트영상을 투사할 수 있다. On the other hand, the projector 40 according to an embodiment described herein may project the mat image to at least a portion of the mat 50 .
이를 위해 프로젝터(40)는 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)와 통신할 수 있다. To this end, the projector 40 may communicate with the mat image providing apparatus 310 or the virtual golf simulation apparatus 330 according to an embodiment described herein.
예를 들어 프로젝터(40)는, 매트영상 제공 장치(310)를 포함하거나, 매트영상 제공 장치(310)에 포함되거나, 매트영상 제공 장치(310) 외부에 위치하면서 통신할 수 있다. 이하에서 매트영상 제공 장치(310)가 프로젝터(40)와 통신한다는 것은, 매트영상 제공 장치(310)가 프로젝터(40) 외부에 위치하거나, 프로젝터(40)에 포함되거나, 프로젝터(40)를 포함할 때 프로젝터(40)로서 동작하는 모듈과 통신한다는 것을 의미한다.For example, the projector 40 may communicate while including the mat image providing device 310 , included in the mat image providing device 310 , or located outside the mat image providing device 310 . Hereinafter, that the mat image providing device 310 communicates with the projector 40 means that the mat image providing device 310 is located outside the projector 40 , is included in the projector 40 , or includes the projector 40 . This means that it communicates with a module that acts as a projector 40 when done.
한편, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)는, 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 시뮬레이션하여 타석(10)의 적어도 일부분에 대해 투사할 수 있으며, 바람직하게는 매트(50)의 적어도 일부분에 대해 투사할 수 있다. On the other hand, the mat image providing apparatus 310 or the virtual golf simulation apparatus 330 according to the embodiment described in the present specification simulates a mat image corresponding to a screen image of a virtual golf course to simulate at least a portion of the turn at bat 10 . Can be projected on, preferably can be projected on at least a portion of the mat (50).
매트영상 제공 장치(310)는 일 실시예에 따르면, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320) 외부에 위치하면서 통신할 수 있다. According to an embodiment, the mat image providing device 310 may communicate while being located outside the virtual golf simulation device 320 .
본 명세서에 기재된 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 가상의 골프코스에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구비된다. The virtual golf simulation apparatus 320 according to the embodiment described in this specification stores all data necessary for virtual golf simulation including data about the virtual golf course, and the image about the virtual golf course and the moving image of the golf ball It is equipped to process all virtual golf simulation-related images, etc.
따라서 사용자(U)가 타석(10)에서 골프공(G)을 스크린(30)을 향하여 타격하면 센싱장치(20)가 이를 센싱하여 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로 전달하며, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 골프공(G) 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 가상의 골프 코스 상에서의 가상 골프공의 이동 궤적을 시뮬레이션할 수 있다. 즉, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)가 골프공의 이동 특성을 고려하여 골프공의 이동 영상 등의 스크린영상을 구현하고 이를 영상출력장치(미도시)를 통해 스크린(30)으로 투사되도록 하면서 시뮬레이션을 통한 골프 경기가 진행될 수 있도록 한다.Therefore, when the user U hits the golf ball G toward the screen 30 at the turn at bat 10, the sensing device 20 senses it and transmits it to the virtual golf simulation device 320, and the virtual golf simulation device ( 320 may simulate the movement trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course based on at least one of the movement of the golf ball G and the golf club. That is, the virtual golf simulation device 320 implements a screen image such as a moving image of a golf ball in consideration of the movement characteristics of the golf ball, and performs the simulation while projecting it to the screen 30 through an image output device (not shown). to allow the golf game to proceed.
추가로 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 복잡한 조작을 모두 처리할 수 있도록 동작하는데, 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 조작 명령을 획득함에 따라 가상 골프 시뮬레이션을 위해 사용자를 로그인시키거나, 시뮬레이션 환경을 조작할 수 있다. 따라서 예를 들어 후술되는 매트영상을 통해 제공되는 인터페이스 정보 및 센싱장치(20)로부터 획득되는 사용자의 모션에 기초하여 사용자가 의도하고자 하는 조작 명령을 획득할 수 있고 상기 조작 명령에 따라 스크린(30)을 통해 표시되는 정보를 변경할 수 있다.In addition, the virtual golf simulation device 320 operates to process all of the complex manipulations for the virtual golf simulation. For example, the virtual golf simulation device 320 obtains the manipulation command for the virtual golf simulation by the user. You can log in or manipulate the simulation environment. Therefore, for example, based on the user's motion obtained from the sensing device 20 and interface information provided through a mat image to be described later, a user's intended operation command can be obtained, and the screen 30 according to the operation command You can change the displayed information through .
아울러 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 매트영상 제공 장치(310)와 통신하면서 매트영상 제공 장치(310)의 동작에 필요한 제반 정보를 제공해줄 수 있다. 따라서 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 매트영상 제공 장치(310)로, 스크린영상 관련 정보, 퍼팅가이드 관련 정보, 사용자의 스윙 데이터 관련 정보, 스윙플레이트의 각도에 관한 정보, 사용자의 순번 관련 정보 등을 제공할 수 있다. 또한 예를 들어 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 매트영상 제공 장치(310)로부터 조작 명령 획득을 위해 매트영상을 통해 제공되는 인터페이스에 관한 정보를 획득할 수 있다.In addition, the virtual golf simulation apparatus 320 may provide information necessary for the operation of the mat image providing apparatus 310 while communicating with the mat image providing apparatus 310 . Therefore, for example, the virtual golf simulation device 320 is a mat image providing device 310, screen image related information, putting guide related information, user's swing data related information, swing plate angle information, user's turn Relevant information may be provided. Also, for example, the virtual golf simulation device 320 may acquire information about an interface provided through the mat image in order to obtain a manipulation command from the mat image providing device 310 .
이러한 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)와 통신하는 매트영상 제공 장치(310)는, 도 3의 (a)에서 도시된 바와 같이, 제어부(311), 메모리(312), 정보처리부(313), 매트영상처리부(314) 및 캘리브레이션부(315)를 포함할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 3, the mat image providing apparatus 310 communicating with the virtual golf simulation apparatus 320 is a control unit 311, a memory 312, an information processing unit 313, and a mat image. It may include a processing unit 314 and a calibration unit 315 .
제어부(311)는 제어부(311)가 포함된 장치의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(311)는 매트영상 제공 장치(310)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다.The control unit 311 controls the overall operation of the device including the control unit 311, and may include a processor such as a CPU. The controller 311 may control other components included in the mat image providing apparatus 310 .
예를 들어, 제어부(311)는 메모리(312)에 저장된 프로그램을 실행시키거나, 메모리(312)에 저장된 파일을 읽어오거나, 새로운 파일을 메모리(312)에 저장할 수도 있다.For example, the controller 311 may execute a program stored in the memory 312 , read a file stored in the memory 312 , or store a new file in the memory 312 .
또한 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 골프 플레이를 요청받으면, 제어부(311)는 메모리(312)에 저장된 프로그램을 실행시켜 매트영상 제공 방법을 수행할 수 있다.Also, for example, when receiving a golf play request from the virtual golf simulation device 320 , the controller 311 may execute a program stored in the memory 312 to perform a mat image providing method.
반면 메모리(312)에는 파일, 어플리케이션 및 프로그램 등과 같은 다양한 종류의 데이터가 설치 및 저장될 수 있다. 제어부(311)는 메모리(312)에 저장된 데이터에 접근하여 이를 이용하거나, 또는 새로운 데이터를 메모리(312)에 저장할 수도 있다. 또한, 제어부(311)는 메모리(312)에 설치된 프로그램을 실행할 수도 있다. 도 3의 (a)를 참조하면, 메모리(312)에는 매트영상 제공 방법을 수행하기 위한 프로그램이 설치될 수 있다.On the other hand, various types of data such as files, applications, and programs may be installed and stored in the memory 312 . The controller 311 may access and use data stored in the memory 312 , or may store new data in the memory 312 . Also, the controller 311 may execute a program installed in the memory 312 . Referring to FIG. 3A , a program for performing a method for providing a matte image may be installed in the memory 312 .
한편 정보처리부(313)는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)와 통신하면서 가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득할 수 있다. 즉, 정보처리부(313)는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)와 통신하면서 스크린영상 관련 제반 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, the information processing unit 313 may acquire a screen image simulating a virtual golf course while communicating with the virtual golf simulation device 320 . That is, the information processing unit 313 may acquire general information related to the screen image while communicating with the virtual golf simulation apparatus 320 .
또한, 정보처리부(313)는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)와 통신하면서 퍼팅가이드 관련 정보, 사용자의 스윙 데이터 관련 정보, 스윙플레이트의 각도에 관한 정보, 사용자의 순번 관련 정보 등을 획득할 수 있다. 또한 정보처리부(313)는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로 정보를 제공해줄 수 있으며, 예를 들어, 현재 매트영상에 포함된 인터페이스에 관한 정보를 제공하여 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로 하여금 인터페이스에 대응되는 조작이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the information processing unit 313 may acquire putting guide related information, user's swing data related information, swing plate angle information, user's turn related information, etc. while communicating with the virtual golf simulation device 320 . In addition, the information processing unit 313 may provide information to the virtual golf simulation apparatus 320, for example, by providing information about the interface included in the current mat image to cause the virtual golf simulation apparatus 320 to access the interface. A corresponding operation can be made.
또한 정보처리부(313)는 센싱장치(20)와 통신하면서 매트영상에 포함된 인터페이스에 대한 사용자의 동작, 또는 골프공(G)의 위치 등에 관한 정보를 획득할 수 있다.In addition, the information processing unit 313 may acquire information about the user's motion with respect to the interface included in the mat image or the position of the golf ball G while communicating with the sensing device 20 .
또한 정보처리부(313)는 프로젝터(40)와 통신하면서 프로젝터(40)로 하여금 매트영상을 투사하도록 할 수 있다. Also, the information processing unit 313 may cause the projector 40 to project a matte image while communicating with the projector 40 .
한편 매트영상처리부(314)는 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다. Meanwhile, the mat image processing unit 314 may provide a mat image corresponding to a screen image of a virtual golf course.
일 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 매트(50)에 대응되는 매트영상을 생성하되, 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 생성하여 제공할 수 있다. According to an embodiment, the mat image processing unit 314 generates a mat image corresponding to the mat 50, and may generate and provide a mat image corresponding to a screen image of a virtual golf course.
이때 매트영상처리부(314)는 가상의 골프 코스 상에서 골프공이 놓여진 위치에 대응되는 매트영상을 생성하여 제공할 수 있다. In this case, the mat image processing unit 314 may generate and provide a mat image corresponding to a position where a golf ball is placed on a virtual golf course.
그리고 매트영상처리부(314)는 매트(50)의 전체, 또는 적어도 일부분에 대해 매트영상이 투사될 수 있도록 매트영상을 제공할 수 있다. 또한 매트영상처리부(314)는 매트(50) 상에 매트영상을 제공할 때, 매트(50)를 포함하여, 매트(50)의 외부 영역에도 매트영상이 투사될 수 있도록 매트영상을 제공할 수 있다.And the matte image processing unit 314 may provide a matte image so that the matte image can be projected on the whole, or at least a portion of the mat (50). In addition, when the mat image processing unit 314 provides a mat image on the mat 50, including the mat 50, the mat image can be provided so that the mat image can be projected on the outer area of the mat 50. have.
예를 들어 매트(50)가 페어웨이 영역(51), 러프 영역(52) 및 벙커 영역(53)으로 구분되어 있을 때 각 영역을 구분하고, 복수개의 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다. 따라서 사용자(U)가 골프공(G)을 러프 영역(52)에 두었을 때, 매트영상처리부(314)는, 풀이 무성하게 자란 상태의 매트영상을 제공할 수 있다. 관련하여 사용자(U)가 골프공(G)을 둔 위치는 센싱장치(20) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)를 통해 정보처리부(313)가 획득할 수 있다.For example, when the mat 50 is divided into a fairway area 51, a rough area 52, and a bunker area 53, each area is divided, and a mat image corresponding to at least one area among a plurality of areas is displayed. can provide Therefore, when the user U puts the golf ball G in the rough area 52 , the mat image processing unit 314 may provide a mat image of a state in which grass has grown lushly. In relation to this, the location where the user U puts the golf ball G may be acquired by the information processing unit 313 through the sensing device 20 or the virtual golf simulation device 320 .
관련하여 도 4에 도시된 바와 같이 매트영상처리부(314)는 복수개의 영역 중 일 영역인 벙커 영역(53)에 매트영상을 제공할 수 있다. 즉 도 4를 참조하면, 벙커영역(53)에서 골프공의 타격이 이루어졌음을 나타내는 매트영상을 제공할 수 있다. 또한 도 4에서 도시된 바와 같이 매트영상처리부(314)는, 골프공의 타격에 따라 러프 영역(52)에 모래가 튄 모습(410)을 나타내는 매트영상을 제공할 수 있으며, 상기 매트영상에 포함되는 모래가 튄 모습(410)이 매트(50)를 중심으로 매트를 벗어나도록 표시되도록 할 수 있다. In relation to FIG. 4 , the mat image processing unit 314 may provide a matte image to the bunker area 53 that is one of the plurality of areas. That is, referring to FIG. 4 , it is possible to provide a mat image indicating that the golf ball has been hit in the bunker area 53 . In addition, as shown in FIG. 4 , the mat image processing unit 314 may provide a mat image showing the appearance 410 of sand splatter on the rough area 52 according to the hitting of the golf ball, and is included in the mat image. The sand splatter 410 may be displayed so as to deviate from the mat around the mat 50 .
또한 예를 들어 매트영상처리부(314)는 사용자(U)의 스윙 여부와 상관없이, 가상의 골프 코스에서의 환경, 예를 들어, 날씨, 온도, 습도에 따른 골프 코스의 상태를 영상화한 코스 영상을 포함시킨 매트영상을 제공해줄 수 있다. 따라서 예를 들어 스크린영상을 통해 골프 경기가 비가 오는 가운데 이루어지는 경우, 매트영상처리부(314)는 바닥에 물이 튀거나 물이 고이는 매트영상을 제공해줄 수 있다.Also, for example, the mat image processing unit 314 is a course image obtained by imaging the state of the golf course according to the environment in the virtual golf course, for example, weather, temperature, and humidity, regardless of whether the user U swings or not. You can provide a matte image that includes Therefore, for example, when a golf game is played in the rain through a screen image, the mat image processing unit 314 may provide an image of the mat splashing or pooling water on the floor.
즉 일 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 가상의 골프 코스 상에서의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다.That is, according to an embodiment, the mat image processing unit 314 may provide a mat image corresponding to a screen image of a golf course on a virtual golf course.
또 다른 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 스윙하기 전, 가상 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다.According to another embodiment, the mat image processing unit 314 may provide a mat image corresponding to the screen image of the virtual golf course before the user U swings.
예를 들어, 매트영상처리부(314)는 사용자의 스윙 순번을 나타내는 정보가 포함된 매트영상을 제공해줄 수 있으며, 이에 스윙 차례가 된 사용자(U)를 식별하기 위한 정보가 포함된 매트영상을 제공해줄 수 있다. 따라서 사용자(U)는, 자신의 아이디가 매트영상을 통해 표시되면 자신의 차례가 도래하였음을 알 수 있다. For example, the mat image processing unit 314 may provide a mat image including information indicating the user's swing turn, and provides a mat image including information for identifying the user (U) who has turned to swing. can do it Accordingly, the user U can know that his/her turn has arrived when his/her ID is displayed through the mat image.
또 다른 예를 들자면 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 퍼팅 시 참고할 수 있도록 라이가 포함된 매트영상을 제공해줄 수 있다.As another example, the mat image processing unit 314 may provide a mat image including a lie so that the user U can refer to it when putting.
또 다른 예를 들자면, 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 퍼팅 시 퍼팅 방향을 안내해줄 수 있는 퍼팅가이드가 포함된 매트영상을 제공해줄 수 있다. As another example, the mat image processing unit 314 may provide a mat image including a putting guide that can guide the putting direction when the user U puts.
이때 매트영상처리부(314)는 골프공이 놓이는 위치를 시작점으로 퍼팅이 이루어질 방향을 나타내는 퍼팅가이드를 제공해줄 수 있으며, 예를 들어, 티가 위치하게 되는 지점을 시작점으로 하는 퍼팅가이드를 제공하거나, 또는 매트 상에서의 골프공의 위치를 센싱장치(20) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 획득하여 상기 골프공의 위치를 시작점으로 하는 퍼팅가이드를 제공해줄 수 있다. At this time, the mat image processing unit 314 may provide a putting guide indicating the direction in which the putting will be made with the starting point at the position where the golf ball is placed, for example, providing a putting guide with the starting point at the point where the tee is located, or The position of the golf ball on the mat may be obtained from the sensing device 20 or the virtual golf simulation device 320 to provide a putting guide using the position of the golf ball as a starting point.
관련하여 도 5에서 도시된 바와 같이, 매트(50) 상에 놓여진 골프공(G)의 퍼팅 방향을 제안하는 퍼팅가이드를 나타내는 화살표(510)를 포함하는 매트영상을 제공할 수 있다. 이에 사용자는 퍼팅가이드의 방향으로 골프공을 퍼팅함으로써 좋은 퍼팅 성적을 거둘 수 있다.As shown in FIG. 5 in relation to, it is possible to provide a mat image including an arrow 510 indicating a putting guide that suggests a putting direction of the golf ball (G) placed on the mat (50). Accordingly, the user can achieve good putting performance by putting the golf ball in the direction of the putting guide.
한편 또 다른 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 스윙하고 난 이후, 가상 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment, the mat image processing unit 314 may provide a mat image corresponding to the screen image of the virtual golf course after the user U swings.
즉, 매트영상처리부(314)는 사용자의 스윙데이터(스윙에 따른 골프공의 구질, 속도, 각도, 비거리 등의 정보) 및 코스 영상 중 적어도 하나를 포함하는 매트영상을 제공할 수 있다. 따라서 예를 들어, 골프공의 속도 등의 정보나, 디봇, 바닥의 모래가 튀거나 풀이 흔들리는 모습의 영상이 매트영상으로 구현되어 매트(50) 상에 표시될 수 있다. That is, the mat image processing unit 314 may provide a mat image including at least one of the user's swing data (information such as pitch, speed, angle, and distance of a golf ball according to the swing) and a course image. Therefore, for example, information such as the speed of a golf ball, a divot, or an image of the sand splashing on the floor or the shaking of the grass may be implemented as a mat image and displayed on the mat 50 .
다른 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 조작할 수 있도록 가상의 인터페이스가 포함된 매트영상을 제공할 수 있다. 그에 따라 도 6에 도시된 바와 같이, 매트(50) 상에는 가상의 인터페이스(610)가 표시될 수 있다. 이와 같이 표시된 인터페이스(610)에 대해 사용자(U)는 소정의 모션을 취하거나, 골프 클럽을 인터페이스(610) 상에 위치시킴으로써 조작을 요청할 수 있으며, 이러한 사용자의 모션 등을 센싱장치(20)가 감지하여, 인터페이스(610)를 통해 표시되는 정보 및 사용자의 모션에 기초하여 사용자의 조작 명령을 결정할 수 있고 상기 명령에 따라 가상 골프 시뮬레이션 장치가 동작할 수 있다. 또한 매트영상처리부(314)는 인터페이스를 통해 입력되는 조작 명령이 매트영상을 변경하는 것이라면, 상기 조작 명령에 따라 매트영상을 변경할 수 있다.According to another embodiment, the mat image processing unit 314 may provide a mat image including a virtual interface so that the user U can operate it. Accordingly, as shown in FIG. 6 , a virtual interface 610 may be displayed on the mat 50 . With respect to the interface 610 displayed in this way, the user U may request a manipulation by taking a predetermined motion or positioning a golf club on the interface 610, and the sensing device 20 senses the user's motion, etc. By sensing, the user's manipulation command may be determined based on the user's motion and information displayed through the interface 610, and the virtual golf simulation apparatus may operate according to the command. In addition, the mat image processing unit 314 may change the mat image according to the manipulation command, if the manipulation command input through the interface changes the mat image.
관련하여 사용자(U)가 버튼을 누르는 현실감을 제공하기 위해, 가상의 인터페이스가 제공되는 위치의 매트(50)에 충격 센서 또는 스프링 등이 매립되어 있을 수 있다. In order to provide a sense of reality that the user U presses the button in relation to, an impact sensor or a spring may be embedded in the mat 50 at a location where the virtual interface is provided.
상술된 바와 같이 매트영상처리부(314)는 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공함으로써, 매트(50) 상에 매트영상이 표시되도록 하고, 그에 따라 매트(50) 위에 위치하는 사용자(U)로 하여금 보다 현실감있는 골프 코스에 위치하고 있음을 느끼도록 할 수 있다.As described above, the mat image processing unit 314 provides a mat image corresponding to a screen image about a virtual golf course, so that the mat image is displayed on the mat 50, and accordingly the mat image is located on the mat 50 It is possible to make the user U feel that he is located on a more realistic golf course.
한편 본 명세서에 기재된 일실시예에 따른 캘리브레이션부(315)는 매트영상을 제공하기 위해 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 이를 위해 캘리브레이션부(315)는 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.Meanwhile, the calibration unit 315 according to an embodiment described in this specification may perform calibration to provide a matte image. To this end, the calibrator 315 may perform calibration on the mat image based on at least one of an area and a shape of the mat.
즉, 영상처리부(314)가 매트영상을 제공함에 따라 프로젝터(40)를 통해 상기 매트영상이 매트(50)로 투사될 때, 투사되는 매트영상이 매트(50) 상에 정확히 오버래핑되어야 보다 현실감있는 매트를 제공해줄 수 있다. 관련하여 설명의 편의상, 매트영상이 매트 상에 맞추어 오버래핑되는 모습을 매트영상이 매트에 핏(fit)된 상태라 한다. 따라서 매트영상이 매트에 핏된 상태는, 예를 들어 매트영상 및 매트의 각 꼭지점이 일치하거나, 매트영상 및 매트의 각 변이 일치하는 상태를 의미할 수 있다.That is, when the mat image is projected onto the mat 50 through the projector 40 as the image processing unit 314 provides the mat image, the projected mat image must be accurately overlapped on the mat 50 to be more realistic. Mats can be provided. In relation to this, for convenience of explanation, the state in which the mat image overlaps in conformity with the mat is referred to as a state in which the mat image is fitted to the mat. Accordingly, the state in which the mat image is fitted to the mat may mean, for example, a state in which each vertex of the mat image and the mat coincides, or a state in which the mat image and each side of the mat coincide.
이를 위해 캘리브레이션부(315)는 프로젝터(40)가 바람직하게 설치될 수 있도록 영상기준선이 하나 이상 포함된 매트영상을 제공할 수 있다.To this end, the calibration unit 315 may provide a matte image including one or more image reference lines so that the projector 40 can be preferably installed.
관련하여 도 7은 본 명세서에 기재된 매트영상 제공 장치(310)를 설명하기 위한 도면으로서 스크린 골프 시스템의 천장에서 프로젝터(40)와 매트(50)를 바라봤을 때의 모습을 도시한 것이다.In relation to FIG. 7 is a view for explaining the mat image providing apparatus 310 described in the present specification, and shows a state when looking at the projector 40 and the mat 50 from the ceiling of the screen golf system.
도 7을 참조하면, 캘리브레이션부(315)는 제1영상기준선(710), 제2영상기준선(720) 및 제3영상기준선(730) 중 적어도 하나가 포함된 매트영상을 프로젝터(40)를 통해 투사할 수 있다. 이때, 제1영상기준선(710)은 프로젝터(40)의 렌즈 중심축(700)이 연장된 선으로서, 프로젝터(40) 설치 시, 제1영상기준선(710)이 매트의 중간을 가로지르는 제1매트기준선(711)과 일치되도록 설치될 수 있다. 또한 제2영상기준선(720)은 프로젝터(40) 설치 시, 제2매트기준선(721)과 일치되도록 설치될 수 있으며, 도 7에서 도시된 바와 같이 제2매트기준선(721)은 복수의 영역을 포함하는 매트(50) 상에서 각 영역의 일 경계가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 매트(50) 상의 임의의 지점을 가로지르는 선이 될 수 있다. 또한 제3영상기준선(730)은 프로젝터(40) 설치 시, 제3매트기준선(731)과 일치되도록 설치될 수 있으며, 도 7에서 도시된 바와 같이 제3매트기준선(731)은 매트(50)의 외곽경계선일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the calibration unit 315 transmits a mat image including at least one of a first image reference line 710 , a second image reference line 720 , and a third image reference line 730 through the projector 40 . can be projected At this time, the first image reference line 710 is a line extending from the lens central axis 700 of the projector 40, and when the projector 40 is installed, the first image reference line 710 crosses the middle of the mat. It may be installed to match the mat reference line (711). In addition, the second image reference line 720 may be installed to coincide with the second mat reference line 721 when the projector 40 is installed, and as shown in FIG. 7 , the second mat reference line 721 is a plurality of areas. It may be a boundary of each area on the mat 50 including it, but is not limited thereto and may be a line crossing any point on the mat 50 . In addition, the third image reference line 730 may be installed to coincide with the third mat reference line 731 when the projector 40 is installed, and as shown in FIG. 7 , the third mat reference line 731 is the mat 50 may be the outer boundary of
이와 같이 영상기준선을 제공함에 따라 프로젝터(40)가 스크린 골프 시스템(100)에 바람직하게 설치되도록 안내할 수 있으나, 프로젝터(40) 설치시 설치하는 자의 미숙함, 스크린 골프 시스템의 측면 벽에 있는 문제점 등으로 인해 프로젝터(40)가 올바르게 설치되지 않을 수 있다. In this way, by providing the image reference line, the projector 40 can be guided to be preferably installed in the screen golf system 100, but the inexperience of the installer when the projector 40 is installed, problems in the side wall of the screen golf system, etc. Therefore, the projector 40 may not be installed correctly.
관련하여 도 8 내지 도 13은 본 명세서에 기재된 매트영상 제공 장치가 캘리브레이션을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.8 to 13 are diagrams for explaining that the apparatus for providing a matte image described in the present specification performs calibration.
관련하여 '투사각도'는 매트영상이 프로젝터(40)를 통해 스크린 골프 시스템의 바닥에 투사됨에 따라, 프로젝터(40)의 렌즈에서부터 바닥에 투사되는 매트영상의 최상단 지점까지를 연결한 선이, 스크린 골프 시스템의 측면 벽과 이루는 각도를 의미한다. 또한 '권장각도'는 프로젝터의 설치가 권장되는 각도를 의미하며, 바람직하게는, 프로젝터(40)의 렌즈로부터 매트의 최상단 지점까지를 연결한 선이 스크린 골프 시스템의 측면 벽과 이루는 각도일 수 있다.In relation to the 'projection angle', as the mat image is projected on the floor of the screen golf system through the projector 40, the line connecting from the lens of the projector 40 to the top point of the mat image projected on the floor is the screen It refers to the angle formed with the side wall of the golf system. In addition, the 'recommended angle' means an angle at which the projector is recommended to be installed, and preferably, the line connecting the lens of the projector 40 to the topmost point of the mat may be an angle formed with the side wall of the screen golf system. .
도 8에서 도시된 바와 같이, 매트영상 제공 장치(310)가 동작하기 위해서 프로젝터(40)가 스크린 골프 시스템(100)의 측면 벽의 위치(800)에 설치되어야 하나, 수동으로 설치되다보니 다른 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 원래 설치 위치(800)보다 높은 위치(810) 또는 낮은 위치(820)에 설치될 수 있다. 이 과정에서 투사각도가 권장각도와 상이하게 설치될 수 있다. As shown in FIG. 8 , in order for the mat image providing device 310 to operate, the projector 40 must be installed at the position 800 of the side wall of the screen golf system 100, but since it is manually installed, another position can be installed on For example, it may be installed in a higher position 810 or a lower position 820 than the original installation position 800 . In this process, the projection angle may be installed to be different from the recommended angle.
그에 따라, 영상기준선 및 매트기준선을 토대로 프로젝터(40)를 배치해도, 도 9에 도시된 바와 같이 매트영상(900)이 매트(50)와 일치하지 않게 투사될 수 있다. 즉, 프로젝터(40)를 통해 제1영상기준선(710), 제2영상기준선(720), 제3영상기준선(730) 각각이 제1매트기준선(711), 제2매트기준선(721) 및 제3매트기준선(731) 각각에 일치하도록 매트영상(900)이 투사될 때 프로젝터(40)가 본래 위치해야 할 위치보다 높게 위치함에 따라 매트(50)의 일부분에만 투사될 수 있다. 반면 프로젝터(40)가 본래 위치해야 할 위치보다 낮게 위치하면 도 10에 도시된 바와 같이 매트영상(1000)이 매트(50)와 일치하지 않으며, 특히 매트영상(1000)이 매트(50)의 영역 범위를 벗어나 투사될 수 있다. Accordingly, even when the projector 40 is disposed based on the image reference line and the mat reference line, the mat image 900 may not be projected with the mat 50 as shown in FIG. 9 . That is, through the projector 40, the first image reference line 710, the second image reference line 720, and the third image reference line 730 are respectively the first mat reference line 711, the second mat reference line 721 and the second image reference line 721. When the mat image 900 is projected to match each of the three mat reference lines 731 , the projector 40 is positioned higher than the original position, so that only a portion of the mat 50 can be projected. On the other hand, if the projector 40 is positioned lower than the original position, the mat image 1000 does not match the mat 50 as shown in FIG. 10 , and in particular, the mat image 1000 is the area of the mat 50 It can be projected out of range.
영상기준선은 프로젝터(40)의 설치를 위해 이용될 수도 있고, 또는 프로젝터(40)가 권장되는 위치에 설치되었는지를 확인하기 위해 이용될 수도 있다. 따라서 캘리브레이션부(315)는 영상기준선이 포함된 매트영상을 투사하였을 때 영상기준선 중 적어도 하나가 매트기준선과 일치하지 않는다거나, 영상기준선 모두가 매트기준선과 일치함에도 불구하고 매트영상이 매트와 핏된 상태가 아니라면, 캘리브레이션을 수행해야 함을 판단할 수 있다. 추가적으로 캘리브레이션부(315)는 스윙플레이트가 존재함을 판단하면 캘리브레이션을 수행해야 함을 판단할 수 있다.The image reference line may be used for installation of the projector 40 or may be used to confirm whether the projector 40 is installed at a recommended position. Therefore, when the calibrator 315 projects the matte image including the image reference line, at least one of the image reference lines does not match the matte reference line, or the matte image is fitted with the mat despite all of the image reference lines coincide with the matte reference line If not, it may be determined that calibration should be performed. Additionally, the calibrator 315 may determine that calibration should be performed when determining that the swing plate exists.
도 11은 스크린 골프 시스템의 측면 벽에 프로젝터(40)가 권장되는 설치 위치보다 낮게 설치된 상태에서, 매트영상의 투사각도가 권장각도와 상이해지는 것을 설명하기 위한 도면이다. 11 is a view for explaining that the projection angle of the mat image is different from the recommended angle when the projector 40 is installed on the side wall of the screen golf system lower than the recommended installation position.
도 11에서의 매트영상은 도 10에서 도시된 바와 같이 매트(50)보다 넓게 투사된다. 그에 따라, 도 10에서 도시된 바와 같이 매트 최상단 지점에서부터 매트영상의 최상단 지점까지의 거리인 오차거리인 x가 측정될 수 있다. The mat image in FIG. 11 is projected wider than the mat 50 as shown in FIG. 10 . Accordingly, as shown in FIG. 10 , an error distance x, which is a distance from the topmost point of the mat to the topmost point of the mat image, may be measured.
즉, 도 11을 참조하면, 프로젝터(40)가 권장되는 설치 위치보다 낮게 설치된 상태에서, 매트영상이 지점(1110)에서 지점(1130)까지 투사될 수 있고, 이는 매트(50)가 지점(1120)에서 지점(1130)까지 위치함에 따라 매트영역을 벗어나 투사되는 것이다. 그에 따라 매트영상은 투사각도(C)로 매트 상에 투사될 수 있는데, 이는 프로젝터 설치 시의 권장각도(A)와 상이한 각도로 투사되는 것이다. 이에 매트영상을 매트 상에 투사할 때 상기 매트영상을 보정해야 하며 캘리브레이션부(315)는 보정을 위한 오차각도(B)를 연산할 수 있다.That is, referring to FIG. 11 , in a state in which the projector 40 is installed lower than the recommended installation position, the mat image may be projected from the point 1110 to the point 1130 , which means that the mat 50 is the point 1120 . ) to the point 1130, it is projected out of the mat area. Accordingly, the mat image can be projected on the mat at a projection angle (C), which is projected at an angle different from the recommended angle (A) when installing the projector. Accordingly, when the mat image is projected on the mat, the mat image must be corrected, and the calibration unit 315 may calculate an error angle B for correction.
즉, 캘리브레이션부(315)는 다음의 수식 1에 따라 오차각도(B)를 연산할 수 있다.That is, the calibrator 315 may calculate the error angle B according to Equation 1 below.
수식 1:
Figure PCTKR2021005564-appb-img-000001
Formula 1:
Figure PCTKR2021005564-appb-img-000001
이때, 지면에서부터 프로젝터(40)까지의 높이(H), 프로젝터(40)가 설치된 벽면을 기준으로 매트 최상단 지점(1120)까지의 거리인 매트거리(D), 매트 최상단 지점(1120)에서부터 매트영상의 최상단 지점(1110)까지의 거리인 오차거리(x), 및 권장각도(A)는, 프로젝터(40) 설치 이후 매트영상을 투사함에 따라 획득할 수 있는 값이다. At this time, the height (H) from the ground to the projector 40, the mat distance (D), which is the distance to the topmost point 1120 of the mat based on the wall where the projector 40 is installed, and the mat image from the topmost point 1120 of the mat The error distance (x), which is the distance to the uppermost point 1110 of the , and the recommended angle (A) are values that can be obtained by projecting the mat image after the projector 40 is installed.
한편, 스크린 골프 시스템(100)에 설치된 타석은 스윙플레이트에 의해 각도가 변경되면서 이동할 수 있기 때문에, 줌배율을 조정할 필요가 있다.On the other hand, since the turn at bat installed in the screen golf system 100 can be moved while the angle is changed by the swing plate, it is necessary to adjust the zoom magnification.
일 실시예에 따르면 스크린 골프 시스템(100)의 관리자가 프로젝터(40)의 줌배율을 조정하면서 매트영상이 투사되기 위한 줌배율값을 결정할 수 있다.According to an embodiment, the manager of the screen golf system 100 may determine a zoom magnification value for projecting the mat image while adjusting the zoom magnification of the projector 40 .
또 다른 실시예에 따르면, 캘리브레이션부(315)가 매트영상의 줌배율값을 연산할 수 있다.According to another embodiment, the calibrator 315 may calculate a zoom magnification value of the matte image.
즉, 오차각도(B)를 연산함에 따라 매트영상을 보정할 수 있더라도, 스윙플레이트 각도가 변경됨에 따라 매트영상이 매트보다 작게 또는 매트보다 크게 표시될 수 있다. That is, although the mat image can be corrected by calculating the error angle B, the mat image may be displayed smaller than the mat or larger than the mat as the swing plate angle is changed.
따라서 매트영상의 줌배율값을 조정함에 따라 보정할 필요가 있다. 이를 위해 캘리브레이션부(315)는 추가적으로 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로 하여금 스윙플레이트를 조정하도록 함으로써 줌배율값을 추출할 수 있다.Therefore, it is necessary to correct it by adjusting the zoom magnification value of the matte image. To this end, the calibrator 315 may additionally extract a zoom magnification value by allowing the virtual golf simulation apparatus 320 to adjust the swing plate.
이를 위해, 캘리브레이션부(315)는 매트의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 줌배율값을 산출함으로써 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 또한 캘리브레이션부(315)는 매트영상 및 매트 각각의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 줌배율값을 결정하고, 매트영상 및 매트 각각의 꼭지점에 기초하여 매트영상을 축소 또는 확대시킬 수 있다.To this end, the calibrator 315 may calibrate the mat image by calculating a zoom magnification value based on at least one of a side and an area of the mat. Also, the calibrator 315 may determine a zoom magnification value based on at least one of sides and areas of the mat image and the mat, and reduce or enlarge the mat image based on vertices of each of the mat image and the mat.
관련하여 도 12는 스윙플레이트가 이동함으로써 매트(50)가 프로젝터(40)로부터 멀어지거나 프로젝터(40)가 권장되는 설치위치에 설치되지 않아 매트(40)로부터 멀어졌을 때 매트영상이 표시되는 모습을 도시한 것이다. 또한 도 13은 스윙플레이트가 이동함으로써 매트(50)가 프로젝터(40)로부터 가까워지거나 프로젝터(40)가 권장되는 설치위치에 설치되지 않아 매트(40)로 가까이 다가왔을 때 매트영상이 표시되는 모습을 도시한 예시이다. In relation to FIG. 12, the mat image is displayed when the mat 50 is moved away from the projector 40 by the swing plate moving or the projector 40 is not installed in the recommended installation position and away from the mat 40. it will be shown 13 also shows the mat image is displayed when the mat 50 approaches the projector 40 by moving the swing plate or the projector 40 is not installed in the recommended installation position and approaches the mat 40. is an example shown.
즉 도 12에서 도시된 바와 같이, 스윙플레이트가 프로젝터(40)로부터 가장 멀리 떨어져 위치하고 있을 때 매트영상(1200)은 매트(50)를 벗어나 투사된다. 매트영상(1200) 및 매트(50) 각각의 변의 길이 또는 각각의 면적에 따라 매트영상(1200)을 축소할 수 있다. 예를 들어, 매트영상(1200) 및 매트(50) 각각의 가로 및 세로 길이를 획득하여 면적을 연산하고, 매트영상의 면적이 매트 면적의 몇배수인지를 연산하여 줌배율값을 결정하고 줌배율값에 따라 매트영상을 축소시킬 수 있다. 이때, 캘리브레이션부(315)는 매트영상(1200) 및 매트(50) 각각의 꼭지점(1210, 1211, 1220, 1221)을 기준으로 매트영상(1200)을 축소시킬 수 있다. That is, as shown in FIG. 12 , when the swing plate is positioned farthest from the projector 40 , the mat image 1200 is projected out of the mat 50 . The mat image 1200 may be reduced according to the length of each side or the area of each of the mat image 1200 and the mat 50 . For example, the mat image 1200 and the mat 50 obtain the respective horizontal and vertical lengths to calculate the area, calculate how many times the area of the mat image is the mat area to determine the zoom magnification value and zoom magnification Depending on the value, the matte image can be reduced. In this case, the calibrator 315 may reduce the matte image 1200 based on the vertices 1210 , 1211 , 1220 , and 1221 of the mat image 1200 and the mat 50 , respectively.
마찬가지로 도 13에 도시된 바와 같이 스윙플레이트가 프로젝터(40)에 가장 가까이 위치하였을 때 매트영상(1300)이 매트(50) 상에 투사된 경우, 매트영상(1300) 및 매트(50) 각각의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 줌배율값을 결정할 수 있으며, 매트영상(1300) 및 매트(50)의 꼭지점이 맞춰지도록 매트영상을 조정할 수 있다. Similarly, when the mat image 1300 is projected on the mat 50 when the swing plate is located closest to the projector 40 as shown in FIG. 13, the mat image 1300 and the mat 50, each side and a zoom magnification value may be determined based on at least one of an area, and the matte image may be adjusted so that vertices of the matte image 1300 and the matte 50 match.
상술된 바와 같이 캘리브레이션을 수행하기 위해서는, 캘리브레이션부(315)는 투사각도(A), 권장각도(C), 오차거리(x), 매트거리(D), 높이(H), 매트영상 및 매트 각각의 변 및 면적 중 적어도 하나의 값, 매트영상 및 매트의 꼭지점의 위치 중 적어도 하나를 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 획득할 수 있고, 또는 센싱장치(20)로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 사용자로 하여금 위 값들을 직접 입력하도록 하거나 센싱장치(20)로부터 위 값들을 입력받아 캘리브레이션부(315)로 제공해줄 수 있으며, 또한 센싱장치(20)는 위 값들을 측정하여 측정된 값을 캘리브레이션부(315)로 제공할 수 있다.In order to perform the calibration as described above, the calibration unit 315 is the projection angle (A), the recommended angle (C), the error distance (x), the mat distance (D), the height (H), the mat image and the mat, respectively At least one of the values of the sides and area of , at least one of the mat image and the position of the vertex of the mat may be obtained from the virtual golf simulation device 320 , or may be obtained from the sensing device 20 . For example, the virtual golf simulation device 320 may allow the user to directly input the above values or may receive the above values from the sensing device 20 and provide it to the calibration unit 315, and also the sensing device 20 may measure the above values and provide the measured value to the calibrator 315 .
이와 같이 캘리브레이션을 수행하고 난 이후, 영상처리부(314)는 제공하고자 하는 매트영상을 보정하여 제공할 수 있다. After performing the calibration in this way, the image processing unit 314 may correct and provide the matte image to be provided.
즉, 영상처리부(314)는 줌배율값 및 오차각도를 획득함에 따라 매트영상을 제공할 때 매트영상을 줌배율값 및 오차각도 중 적어도 하나에 기초하여 보정하여 제공할 수 있다. 예를 들어 영상처리부(314)는 오차각도 및 권장각도에 기초하여 투사각도를 획득할 수 있으며, 투사각도에 대응되는 보정 수식에 따라 매트영상이 보정되도록 할 수 있다. 또한 영상처리부(314)는 줌배율값에 따라 매트영상을 축소 또는 확대하되, 매트영상의 꼭지점이 매트의 꼭지점에 대응되도록 매트영상을 보정할 수 있다.That is, the image processing unit 314 may provide the matte image by correcting it based on at least one of the zoom magnification value and the error angle when providing the matte image as the zoom magnification value and the error angle are obtained. For example, the image processing unit 314 may acquire the projection angle based on the error angle and the recommended angle, and may correct the matte image according to a correction equation corresponding to the projection angle. In addition, the image processing unit 314 may reduce or enlarge the matte image according to the zoom magnification value, but correct the matte image so that the vertices of the matte image correspond to the vertices of the matte.
또한 영상처리부(314)는 스윙플레이트의 각도를 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 획득하여, 스윙플레이트 각도에 따라 매트영상을 보정하여 제공할 수 있다.In addition, the image processing unit 314 may obtain the angle of the swing plate from the virtual golf simulation apparatus 320, correct the mat image according to the angle of the swing plate and provide it.
예를 들어 영상처리부(314)는 스윙플레이트 각도에 대응되는 보정수식이 있어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 획득한 스윙플레이트 각도에 대응되는 보정수식에 따라 매트영상을 보정하고 제공할 수 있다.For example, the image processing unit 314 may have a correction equation corresponding to the swing plate angle, and may correct and provide the mat image according to the correction equation corresponding to the swing plate angle obtained from the virtual golf simulation device 320 .
한편 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)는 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 시뮬레이션하여 타석(10)의 적어도 일부분에 대해 투사할 수 있으며, 바람직하게는 매트(50)의 적어도 일부분에 대해 투사할 수 있다. Meanwhile, the virtual golf simulation device 330 may simulate a mat image corresponding to a screen image of a virtual golf course and project it on at least a portion of the turn at bat 10 , preferably on at least a portion of the mat 50 . can be projected on
이러한 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)는, 도 3의 (b)에서 도시된 바와 같이, 스크린영상구현부(331)를 포함한다.The virtual golf simulation device 330 includes a screen image realization unit 331 as shown in FIG. 3B .
스크린영상구현부(331)는 가상의 골프코스에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리할 수 있다. The screen image implementation unit 331 stores all data necessary for virtual golf simulation including data about the virtual golf course, and displays all virtual golf simulation-related images such as images about the virtual golf course and moving images of golf balls. can be processed
예를 들어, 스크린영상구현부(331)는 가상의 골프코스를 시뮬레이션하여 스크린영상을 구현하거나, 또는, 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 가상의 골프코스 상에서 공의 이동궤적을 시뮬레이션하여 스크린영상을 구현할 수 있다.For example, the screen image realizing unit 331 implements a screen image by simulating a virtual golf course, or movement of a ball on a virtual golf course based on at least one of a movement of a golf ball and a movement of a golf club A screen image can be realized by simulating the trajectory.
관련하여 도 3의 (a)에서 서술된 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)에서의 동작 제반을 스크린영상구현부(331)에서 수행할 수 있다.In relation to this, all operations in the virtual golf simulation apparatus 320 described in (a) of FIG. 3 may be performed by the screen image realization unit 331 .
한편, 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)는 제어부(311), 메모리(312), 매트영상처리부(314) 및 캘리브레이션부(315)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the virtual golf simulation apparatus 330 may further include a control unit 311 , a memory 312 , a mat image processing unit 314 , and a calibration unit 315 .
도 3의 (b)에서 도 3의 (a)와 동일한 도면 부호들에 의해 지시되는 각 구성요소는 도 3의 (a)에 도시된 구성요소와 동일하게 동작하며, 예를 들어, 제어부(311)는 제어부(311)가 포함된 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)의 전체적인 동작을 제어하며, 예를 들어 제어부(311)는 스크린영상구현부(331)에서의 스크린영상에 관한 정보를 매트영상처리부(314)로 전달할 수 있다. In (b) of FIG. 3, each component indicated by the same reference numerals as in (a) operates in the same manner as the component shown in (a) of FIG. 3 , and, for example, the control unit 311 ) controls the overall operation of the virtual golf simulation device 330 including the control unit 311, for example, the control unit 311 transmits information about the screen image in the screen image realization unit 331 to the mat image processing unit ( 314).
한편, 도 14는 일 실시예에 따른 매트영상 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 14에 도시된 매트영상 제공 방법은 도1 내지 도 13에 도시된 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)에서 시계열적으로 처리하는 단계들을 포함한다. 따라서 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 14에 도시된 실시예에 따른 매트영상 제공 방법에도 이용될 수 있다.Meanwhile, FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for providing a matte image according to an embodiment. The mat image providing method illustrated in FIG. 14 includes the steps of time-series processing in the mat image providing apparatus 310 or the virtual golf simulation apparatus 330 illustrated in FIGS. 1 to 13 . Therefore, even if omitted below, the contents described above with respect to the mat image providing apparatus 310 or the virtual golf simulation apparatus 330 may also be used in the mat image providing method according to the embodiment shown in FIG. 14 .
이하에서는 설명의 편의상 각 단계를 매트영상 제공 장치(310)가 수행하는 것으로 기재하였으나, 각 단계는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)가 수행 가능하다.Hereinafter, each step has been described as being performed by the mat image providing apparatus 310 for convenience of description, but each step may be performed by the virtual golf simulation apparatus 330 .
도 14에 도시된 바와 같이, 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상 제공 시 캘리브레이션이 필요한지 판단(S1410)할 수 있다.As shown in FIG. 14 , the mat image providing apparatus 310 may determine whether calibration is required when providing the mat image ( S1410 ).
판단결과 캘리브레이션이 수행될 필요가 없다고 판단되면 매트영상 제공 장치(310)는 가상의 골프코스에 관한 스크린영상을 획득하고, 상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다 (S1440).If it is determined as a result of the determination that there is no need to perform calibration, the mat image providing apparatus 310 may obtain a screen image of a virtual golf course and provide a mat image corresponding to the screen image (S1440).
이때 매트영상은, 매트 상에 위치한 상기 골프공의 위치에 기초하여 결정된 퍼팅가이드, 상기 사용자의 스윙 데이터, 상기 매트에 대응되는 코스영상, 상기 사용자의 스윙 순번 및 가상의 인터페이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In this case, the mat image may include at least one of a putting guide determined based on the position of the golf ball located on the mat, the user's swing data, a course image corresponding to the mat, the user's swing order, and a virtual interface. can
반면 판단결과 캘리브레이션이 수행될 필요가 있다고 판단되면 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상 제공 전에 캘리브레이션을 수행할 수 있다. On the other hand, if it is determined as a result of the determination that calibration needs to be performed, the mat image providing apparatus 310 may perform calibration before providing the mat image.
예를 들어 매트영상 제공 장치(310)는 영상기준선이 포함된 매트영상을 투사하였을 때 영상기준선 중 적어도 하나가 매트기준선과 일치하지 않거나, 또는 매트영상이 매트에 핏된 상태가 아니라면, 캘리브레이션을 수행해야 함을 판단할 수 있다. 또한 예를 들어 매트영상 제공 장치(310)는 스윙플레이트가 존재함을 판단하거나 가상 골프 시뮬레이션 장치로부터 스윙플레이트 각도에 관한 정보를 획득하면 캘리브레이션을 수행해야 함을 판단할 수 있다.For example, when the mat image providing device 310 projects a mat image including an image reference line, at least one of the image reference lines does not match the mat reference line, or if the mat image is not in a state fitted to the mat, calibration must be performed. It can be judged that Also, for example, the mat image providing apparatus 310 may determine that calibration should be performed when it is determined that a swing plate exists or information about a swing plate angle is obtained from the virtual golf simulation apparatus.
그리고 매트영상 제공 장치(310)는 캘리브레이션을 수행할 수 있다 (S1420). And the mat image providing apparatus 310 may perform calibration (S1420).
일 실시예에 따르면 매트영상 제공 장치(310)는 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the mat image providing apparatus 310 may perform calibration on the mat image based on at least one of an area and a shape of the mat.
또 다른 실시예에 따르면 매트영상 제공 장치(310)는 영상기준선을 하나 이상 포함하는 매트영상을 제공함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. According to another embodiment, the mat image providing apparatus 310 may perform calibration on the mat image by providing the mat image including one or more image reference lines.
다른 실시예에 따르면, 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상을 매트 상에 핏시키기 위한 오차각도를 영상기준선에 기초하여 산출함으로써 캘리브레이션을 수행할 수 있다.According to another embodiment, the mat image providing apparatus 310 may perform calibration by calculating an error angle for fitting the mat image on the mat based on the image reference line.
다른 실시예에 따르면, 매트영상 제공 장치(310)는 매트에 대한 매트영상의 줌배율값을, 상기 매트의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.According to another embodiment, the mat image providing apparatus 310 may perform calibration on the mat image by calculating a zoom magnification value of the mat image for the mat based on at least one of a side and an area of the mat. .
다른 실시예에 따르면, 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상을 매트 상에 핏시키기 위한 오차각도 및 상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값 중 적어도 하나를 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.According to another embodiment, the mat image providing apparatus 310 calibrates the mat image by calculating at least one of an error angle for fitting the mat image on the mat and a zoom magnification value of the mat image for the mat. can be done
이와 같이 캘리브레이션이 완료되면, 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상을 생성할 수 있다. When the calibration is completed in this way, the mat image providing apparatus 310 may generate a mat image.
즉 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상에 대한 보정을 수행할 수 있으며(S1430), 일 실시예에 따르면 매트영상 제공 장치(310)는 오차각도 및 줌배율값 중 적어도 하나에 기초하여 매트영상을 보정할 수 있다. That is, the mat image providing apparatus 310 may perform correction on the matte image (S1430), and according to an embodiment, the matte image providing apparatus 310 is a matte image based on at least one of an error angle and a zoom magnification value. can be corrected.
또 다른 실시예에 따르면 매트영상 제공 장치(310)는 매트가 위치한 스윙플레이트 각도를 획득하고, 상기 스윙플레이트 각도에 기초하여 상기 매트영상을 보정하여 제공할 수 있다.According to another embodiment, the mat image providing apparatus 310 may obtain a swing plate angle at which the mat is located, and correct the mat image based on the swing plate angle and provide the mat image.
그리고 매트영상 제공 장치(310)는 보정된 매트영상을 제공함으로써 스크린 상에 투사되는 스크린영상에 따라 적응적으로 변화하는 매트영상을 제공할 수 있다.And the mat image providing apparatus 310 may provide a matte image that is adaptively changed according to the screen image projected on the screen by providing the corrected matte image.
이러한 매트영상 제공 장치(310)는 스크린 골프 시스템(100)에 적용됨을 상술하고 있으나 반드시 스크린 골프 시스템(100)에 한정하여 적용되지 않고, 가상의 골프코스를 시뮬레이션하여 영상화하고 이에 가상의 골프공이 움직이는 영상이 시뮬레이션되는 모든 형태의 시스템 내지는 장치에 적용 가능하다.Although the above-described mat image providing apparatus 310 is applied to the screen golf system 100, it is not necessarily applied to the screen golf system 100, and simulates and visualizes a virtual golf course, thereby moving the virtual golf ball. It is applicable to all types of systems or devices in which images are simulated.
상기와 같이 설명된 매트영상 제공 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해 접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다. The method for providing a matte image described above may also be implemented in the form of a computer-readable medium for storing instructions and data executable by a computer. In this case, the instructions and data may be stored in the form of program code, and when executed by the processor, a predetermined program module may be generated to perform a predetermined operation. In addition, computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer, and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may be a computer recording medium, which is a volatile and non-volatile and non-volatile storage medium implemented in any method or technology for storage of information such as computer-readable instructions, data structures, program modules, or other data. It may include both volatile, removable and non-removable media. For example, the computer recording medium may be a magnetic storage medium such as HDD and SSD, an optical recording medium such as CD, DVD, and Blu-ray disc, or a memory included in a server accessible through a network.
상기와 같이 설명된 매트영상 제공 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다. The method for providing a matte image described above may be implemented as a computer program (or computer program product) including instructions executable by a computer. The computer program includes programmable machine instructions processed by a processor, and may be implemented in a high-level programming language, an object-oriented programming language, an assembly language, or a machine language. . In addition, the computer program may be recorded in a tangible computer-readable recording medium (eg, a memory, a hard disk, a magnetic/optical medium, or a solid-state drive (SSD), etc.).
상기와 같이 설명된 매트영상 제공 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 설치될 수 있다.The method for providing a matte image described above may be implemented by executing the computer program as described above by a computing device. The computing device may include at least a portion of a processor, a memory, a storage device, a high-speed interface connected to the memory and the high-speed expansion port, and a low-speed interface connected to the low-speed bus and the storage device. Each of these components is connected to each other using various buses, and may be mounted on a common motherboard or installed in any other suitable manner.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다. Here, the processor may process a command within the computing device, such as, for example, to display graphic information for providing a graphic user interface (GUI) on an external input or output device, such as a display connected to a high-speed interface. Examples are instructions stored in memory or a storage device. In other embodiments, multiple processors and/or multiple buses may be used with multiple memories and types of memory as appropriate. In addition, the processor may be implemented as a chipset formed by chips including a plurality of independent analog and/or digital processors.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다. Memory also stores information within the computing device. As an example, the memory may be configured as a volatile memory unit or a set thereof. As another example, the memory may be configured as a non-volatile memory unit or a set thereof. The memory may also be another form of computer readable medium, such as, for example, a magnetic or optical disk.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.In addition, the storage device may provide a large-capacity storage space to the computing device. A storage device may be a computer-readable medium or a component comprising such a medium, and may include, for example, devices or other components within a storage area network (SAN), a floppy disk device, a hard disk device, an optical disk device, or a tape device, a flash memory, or other semiconductor memory device or device array similar thereto.
이상의 실시 예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.The term '~ unit' used in the above embodiments means software or hardware components such as field programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. '~' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Accordingly, as an example, '~' indicates components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program patent code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of elements and '~ units' or separated from additional components and '~ units'.
뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card. The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. you will understand Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and it should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

Claims (19)

  1. 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 장치에 있어서,In an apparatus for providing a mat image on a mat on which a golf ball for a user's golf swing can be located,
    가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득하는 정보처리부; 및an information processing unit for acquiring a screen image simulating a virtual golf course; and
    상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 매트영상처리부를 포함하는, 매트영상 제공 장치.A mat image providing apparatus comprising a mat image processing unit that provides a mat image corresponding to the screen image, but provides a mat image corresponding to at least one of a plurality of regions included in the mat.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 매트영상처리부는,The mat image processing unit,
    상기 사용자의 스윙 데이터, 상기 사용자의 스윙 순번, 가상의 인터페이스, 상기 매트에 대응되는 코스영상 및 상기 매트 상에 위치한 상기 골프공의 위치에 기초하여 결정된 퍼팅가이드 중 적어도 하나를 포함하는 매트영상을 제공하는, 매트영상 제공 장치.Provides a mat image including at least one of the user's swing data, the user's swing sequence, a virtual interface, a course image corresponding to the mat, and a putting guide determined based on the position of the golf ball located on the mat , a mat image providing device.
  3. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부를 더 포함하는, 매트영상 제공 장치.Further comprising a calibration unit for performing calibration on the mat image based on at least one of the area and shape of the mat, mat image providing apparatus.
  4. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    영상기준선을 하나 이상 포함하는 매트영상을 제공함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부를 더 포함하는, 매트영상 제공 장치.A matte image providing apparatus further comprising a calibration unit for performing calibration on the matte image by providing a matte image including at least one image reference line.
  5. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 캘리브레이션부는,The calibration unit,
    상기 매트영상을 상기 매트 상에 핏(fit)시키기 위한 오차각도를 상기 영상기준선에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는, 매트영상 제공 장치.A mat image providing apparatus for performing calibration on the mat image by calculating an error angle for fitting the mat image on the mat based on the image reference line.
  6. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값을, 상기 매트의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부를 더 포함하는, 매트영상 제공 장치. The mat image providing apparatus further comprising a calibration unit for calibrating the mat image by calculating the zoom magnification value of the mat image for the mat, based on at least one of a side and an area of the mat.
  7. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 매트영상을 상기 매트 상에 핏(fit)시키기 위한 오차각도 및 상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값 중 적어도 하나를 산출하는 캘리브레이션부를 더 포함하고,Further comprising a calibration unit for calculating at least one of an error angle for fitting the mat image on the mat and a zoom magnification value of the mat image for the mat,
    상기 매트영상처리부는,The mat image processing unit,
    상기 오차각도 및 상기 줌배율값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상을 보정하여 제공하는, 매트영상 제공 장치.The mat image providing apparatus for correcting and providing the matte image based on at least one of the error angle and the zoom magnification value.
  8. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 정보처리부는, The information processing unit,
    상기 매트가 위치한 스윙플레이트 각도를 획득하며,Acquire the angle of the swing plate where the mat is located,
    상기 매트영상처리부는,The mat image processing unit,
    상기 스윙플레이트 각도에 기초하여 상기 매트영상을 보정하여 제공하는, 매트영상 제공 장치.Based on the swing plate angle, the mat image is corrected and provided, a mat image providing device.
  9. 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 방법에 있어서,In the method of providing a mat image on a mat on which a golf ball for a user's golf swing can be located,
    가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득하는 단계; 및acquiring a screen image simulating a virtual golf course; and
    상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 단계를 포함하는, 매트영상 제공 방법.Providing a matte image corresponding to the screen image, comprising the step of providing a matte image corresponding to at least one of a plurality of regions included in the mat, mat image providing method.
  10. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 매트영상을 제공하는 단계는,The step of providing the matte image,
    상기 사용자의 스윙 데이터, 상기 사용자의 스윙 순번, 가상의 인터페이스, 상기 매트에 대응되는 코스영상 및 상기 매트 상에 위치한 상기 골프공의 위치에 기초하여 결정된 퍼팅가이드 중 적어도 하나를 포함하는 매트영상을 제공하는 단계를 포함하는, 매트영상 제공 방법.Provides a mat image including at least one of the user's swing data, the user's swing sequence, a virtual interface, a course image corresponding to the mat, and a putting guide determined based on the position of the golf ball located on the mat A method for providing a matte image, comprising the step of:
  11. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 매트영상 제공 방법은,The method of providing the mat image,
    상기 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 더 포함하는, 매트영상 제공 방법.Further comprising the step of performing calibration on the mat image based on at least one of the area and shape of the mat, mat image providing method.
  12. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 매트영상 제공 방법은,The method of providing the mat image,
    영상기준선을 하나 이상 포함하는 매트영상을 제공함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 더 포함하는, 매트영상 제공 방법.Further comprising the step of performing calibration on the matte image by providing a matte image including at least one image reference line, the matte image providing method.
  13. 제12항에 있어서,13. The method of claim 12,
    상기 캘리브레이션을 수행하는 단계는,The step of performing the calibration is
    상기 매트영상을 상기 매트 상에 핏(fit)시키기 위한 오차각도를 상기 영상기준선에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함하는, 매트영상 제공 방법.Comprising the step of performing calibration on the mat image by calculating an error angle for fitting the mat image on the mat based on the image reference line, the mat image providing method.
  14. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 매트영상 제공 방법은,The method of providing the mat image,
    상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값을, 상기 매트의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 더 포함하는, 매트영상 제공 방법. The method further comprising the step of performing calibration on the mat image by calculating a zoom magnification value of the mat image for the mat, based on at least one of a side and an area of the mat.
  15. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 매트영상 제공 방법은,The method of providing the mat image,
    상기 매트영상을 상기 매트 상에 핏(fit)시키기 위한 오차각도 및 상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값 중 적어도 하나를 산출하는 단계; 및calculating at least one of an error angle for fitting the mat image on the mat and a zoom magnification value of the mat image for the mat; and
    상기 오차각도 및 상기 줌배율값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상을 보정하는 단계를 더 포함하는, 매트영상 제공 방법.Further comprising the step of correcting the matte image based on at least one of the error angle and the zoom magnification value, the matte image providing method.
  16. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 매트영상 제공 방법은,The method of providing the mat image,
    상기 매트가 위치한 스윙플레이트 각도를 획득하는 단계; 및obtaining a swing plate angle at which the mat is located; and
    상기 스윙플레이트 각도에 기초하여 상기 매트영상을 보정하는 단계를 더 포함하는, 매트영상 제공 방법.Further comprising the step of correcting the mat image based on the swing plate angle, mat image providing method.
  17. 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치로서,As a virtual golf simulation device that provides a mat image on a mat on which a golf ball for a user's golf swing can be located,
    가상의 골프코스를 시뮬레이션함으로써 스크린영상을 구현하는 스크린영상구현부; 및a screen image realization unit that implements a screen image by simulating a virtual golf course; and
    상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 매트영상처리부를 포함하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.A virtual golf simulation apparatus comprising a mat image processing unit that provides a mat image corresponding to the screen image, but provides a mat image corresponding to at least one of a plurality of regions included in the mat.
  18. 제17항에 있어서,18. The method of claim 17,
    상기 매트영상처리부는,The mat image processing unit,
    상기 사용자의 스윙 데이터, 상기 사용자의 스윙 순번, 가상의 인터페이스, 상기 매트에 대응되는 코스영상 및 상기 매트 상에 위치한 상기 골프공의 위치에 기초하여 결정된 퍼팅가이드 중 적어도 하나를 포함하는 매트영상을 제공하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.Provides a mat image including at least one of the user's swing data, the user's swing sequence, a virtual interface, a course image corresponding to the mat, and a putting guide determined based on the position of the golf ball located on the mat A virtual golf simulation device.
  19. 제17항에 있어서,18. The method of claim 17,
    상기 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부를 더 포함하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.The virtual golf simulation apparatus further comprising a calibration unit for performing calibration on the image of the mat based on at least one of the area and shape of the mat.
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