WO2021244546A1

WO2021244546A1 - 资源信息的传输方法及装置

Info

Publication number: WO2021244546A1
Application number: PCT/CN2021/097757
Authority: WO
Inventors: 张莉莉
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2021-06-01
Publication date: 2021-12-09
Also published as: CN113766645A

Abstract

本申请实施例提供资源信息的传输方法及装置，涉及无线通信领域，可以使得接收终端向发送终端发送可用资源的信息，以辅助发送终端做资源选择。该方法包括：第一终端向第二终端发送用于指示第二终端反馈可用资源的信息的第一控制信息，并接收来自第二终端的包含可用资源的指示信息的第二控制信息。其中，该可用资源的指示信息用于指示第一终端的可用资源。

Description

资源信息的传输方法及装置

“本申请要求于2020年6月3日提交国家知识产权局、申请号为202010496785.1、发明名称为“资源信息的传输方法及装置”的专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中”。

技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及资源信息的传输方法及装置。

背景技术

在新无线(new radio，NR)系统中，侧行链路(sidelink，SL)上的资源选择方法有两种，分别为模式1(mode 1)和模式2(mode 2)。mode 1中，基站为SL分配资源。mode 2中，终端自己检测资源是否空闲，并发送侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)来预留资源。

在SL的mode 2中，会有隐藏节点问题(hidden terminal problem，HTP)。例如，终端1在向终端2发送数据之前，可以检测终端1周围的终端的资源使用情况，但是不能检测到终端2周围的终端的资源使用情况。在这种情况下，终端1根据终端1周围的终端的资源使用情况选择的空闲资源1可能已经被终端2周围的终端3使用了。此时终端1使用空闲资源1向终端2发送数据的话，可能会受到终端3的干扰导致数据传输失败。出现这种问题，是因为终端3是未被终端1发现的隐藏节点，干扰了终端1的数据传输。

为了解决隐藏节点的问题，无线接入网(radio access network，RAN)全会提出了接收终端可以辅助发送终端做资源选择，以帮助发送终端在SL的资源选择中选择更可靠有效的资源。但是，目前还没有接收终端如何辅助发送终端做资源选择的方法。

发明内容

本申请实施例提供资源信息的传输方法及装置，可以使得接收终端向发送终端发送可用资源的信息，以辅助发送终端做资源选择。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种资源信息的传输方法，该方法包括：第一终端向第二终端发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示该第二终端反馈可用资源的信息；该第一终端接收来自该第二终端的第二控制信息，该第二控制信息包含可用资源的指示信息，该可用资源的指示信息用于指示该第一终端的可用资源。

上述第一方面提供的方法，第一终端可以向第二终端发送用于指示第二终端反馈可用资源的信息的第一控制信息，并接收来自第二终端的包含可用资源的信息的第二控制信息。如此，若该可用资源的指示信息用于指示第一终端的可用资源，第二终端可以向第一终端发送可用资源的信息，以辅助第一终端做资源选择。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息为两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息。基于上述方法，第一终端可以通过两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息触发第二终端反馈可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，该第一指示信息用于指示该第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的，该第二指示信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。基于上述方法，第一终端可以通过第一控制信息中的第一指示信息指示第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的，通过第一控制信息中的第二指示信息指示反馈可用资源的终端的标识。如此，第二终端接收到第一控制信息后，可以知道要向第一终端反馈可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息占用该第一控制信息的预留字段；该第二指示信息占用该第一控制信息中指示预留资源的字段和/或指示数据信息的字段。其中，指示预留资源的字段在被第二指示信息占用之前，包括：时域资源分配，频域资源分配，或资源预留周期中至少一项。指示数据信息的字段在被第二指示信息占用之前，包括调制编码方案(modulation and coding scheme，MCS)，解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)模式，DMRS端口号，或偏移指示中至少一项。基于上述方法，第一指示信息可以通过第一控制信息中的预留字段指示第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的。第二指示信息可以通过第一控制信息中指示预留资源的字段和/或指示数据信息的字段指示反馈可用资源的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息不包含预留资源的指示信息和/或数据的指示信息。基于上述方法，第一控制信息的含义被改写，可以不用于预留资源，而是用于指示第二终端反馈可用资源的。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的，该方法还包括：该第一终端向该第二终端发送第三控制信息，该第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。基于上述方法，第一终端可以通过第一指示信息指示第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的，通过第三控制信息指示反馈可用资源的终端的标识。通常情况下，一条控制信息包括的比特数可能较少，在这种情况下，第一终端可以通过两条控制信息指示第二终端反馈可用资源的信息。一条用来指示第一控制信息的作用是用来指示第二终端反馈可用资源的信息的，一条用于指示可用反馈可用资源的目标标识。

在一种可能的实现方式中，该第三控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息。基于上述方法，第一终端可以通过两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息指示反馈可用资源的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识和源标识，或者，该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识，源标识和用于数据通信的终端的标识。基于上述方法，第一终端可以向接收到第一控制信息和第三控制信息的终端指示反馈可用资源的终端的标识和发送第一控制信息的终端(即第一终端)的标识，如此，接收到第一控制信息和第三控制信息的终端可以知道自己是否需要反馈可用资源，以及向谁反馈可用资源。除此之外，第一终端还可以向接收到第一控制信息和第三控制信息的终端指示要接收数据的终端的标识，如此，接收到第一控制信息和第三控制信息的终端知道自己是否需要根据第一控制信息和第三控制信息接收数据。

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识；或者，该第一控制信息还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识。基于上述方法，第一终端可以通过第一控制信息中的第一指示信息告知第二终端第三控制信息的作用；或者，第一终端可以通过第一控制信息中的第三指示信息告知第二终端第三控制信息的作用。

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识，该第一指示信息占用该第一控制信息的预留字段；或者，该第一指示信息占用该第一控制信息中指示预留资源的字段。基于上述方法，第一终端可以通过第一控制信息中的预留字段来指示第一控制信息的作用；或者，第一终端可以通过第一控制信息中的指示预留资源的字段指示第一控制信息的作用。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息还包括该第三指示信息，该第一指示信息占用该第一控制信息中的预留字段，该第三指示信息占用该第一控制信息中用于指示该第三控制信息格式的字段；或者，该第一指示信息占用该第一控制信息中指示预留资源的字段，该第三指示信息占用该第一控制信息中用于指示该第三控制信息格式的字段。基于上述方法，第一终端可以通过第一控制信息中的预留字段和用于指示该第三控制信息格式的字段指示第一控制信息的作用；或者，第一终端可以通过第一控制信息中指示预留资源的字段和用于指示该第三控制信息格式的字段指示第一控制信息的作用。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包含预留资源的指示信息和/或数据的指示信息。基于上述方法，第一终端可以通过第三控制信息指示反馈可用资源的终端的标识，如此，第一控制信息中的预留资源的指示信息和/或数据的指示信息可以保留原先的含义，可以在指示第二终端反馈可用资源的同时，指示预留资源和/或第一终端要发送的数据的相关信息。

在一种可能的实现方式中，该预留资源的指示信息包含时域资源分配，频域资源分配，或资源预留周期中至少一项；该数据的指示信息包含MCS，DMRS模式，DMRS端口号，或偏移指示中至少一项。基于上述方法，第一终端可以通过使用资源分配，频域资源分配，或资源预留周期中至少一项指示需要预留的资源，通过MCS，DMRS模式，DMRS端口号，或偏移指示中的至少一项指示第一终端要发送的数据的相关信息。

在一种可能的实现方式中，该可用资源的指示信息包括至少一个目的标识，和该目的标识对应的可用资源的信息；或者，该可用资源的指示信息包括至少一个组标识，该组中的组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息；或者，该可用资源的指示信息包括至少一个组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。基于上述方法，第二终端可以通过上述三种方式指示可用资源，提高了第二终端指示可用资源的多样性和灵活性。其中，组标识的比特数小于目的标识的比特数，组员标识的比特数也小于目的标识的比特数，所以可用资源的指示信息包括至少一个组标识，该组中的组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息；或者，该可用资源的指示信息包括至少一个组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息时，相比于可用资源的指示信息包括至少一个目的标识，和该目的标识对应的可用资源的信息时，可用资源的指示信息包括的比特数更少。

在一种可能的实现方式中，该组为组播组或业务组。基于上述方法，第二终端还可以通过组播组或业务组的标识，以及该组内的组员标识来指示可用资源的信息是反馈给哪个终端的。

在一种可能的实现方式中，该第一终端和该第二终端属于不同组，或者该第一终端和该第二终端属于同一组；该可用资源的指示信息包括至少一个目的标识，和该目的标识对应的可用资源的信息。基于上述方法，第一终端和第二终端属于不同组或同一组时，第二终端可以通过目的标识来指示可用资源的信息是反馈给哪个终端的。

在一种可能的实现方式中，该第一终端和该第二终端属于不同组，或者该第一终端和该第二终端属于同一组；该可用资源的指示信息包括至少一个组标识，该组中的组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。基于上述方法，第一终端和第二终端属于不同组或同一组时，第二终端可以通过组标识和该组中的组员标识来指示可用资源的信息是反馈给哪个终端的。

在一种可能的实现方式中，该第一终端和该第二终端属于同一组，该可用资源的指示信息包括至少一个组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。基于上述方法，第一终端和第二终端属于同一组时，第二终端可以通过组员标识来指示可用资源的信息是反馈给哪个终端的。

在一种可能的实现方式中，该第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息；该第二控制信息还包括第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。基于上述方法，第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息时，可以通过第二控制信息中的第四指示信息指示第二控制信息包含该可用资源的指示信息。如此，第一终端接收到第二控制信息后，可以知道该第二控制信息是用于反馈可用资源的信息的。

在一种可能的实现方式中，该第四指示信息占用该第二控制信息的预留字段。基于上述方法，第二终端可以通过第二控制信息中的预留字段指示第二控制信息包含该可用资源的指示信息。

在一种可能的实现方式中，该可用资源的指示信息占用该第二控制信息中的第一字段；该第一字段包括以下字段中的一个或多个：时域资源分配所在的字段，频域资源分配所在的字段，资源预留周期所在的字段，MCS所在的字段，DMRS模式所在的字段，DMRS端口号所在的字段，第二级侧行链路控制信息格式所在的字段或偏移指示所在的字段。基于上述方法，第二终端可以通过上述第一字段指示可用于资源。

在一种可能的实现方式中，该第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息，该方法还包括：该第一终端接收来自该第二终端的第四控制信息，该第四控制信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。基于上述方法，当第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息时，第一终端在接收第二控制信息之前，还可以接收来自第二终端的用于指示第二控制信息的作用的第四控制信息。如此，第一终端接收到第四控制信息后，可以根据第四控制信息接收包含可用资源的指示信息的第二控制信息。

在一种可能的实现方式中，该第四控制信息包括第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。基于上述方法，第二终端可以通过第四控制信息中的第四指示信息指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第四指示信息占用该第四控制信息的预留字段；或者，该第四指示信息占用该第四控制信息中的第二级侧行链路控制信息格式所在的字段。基于上述方法，第二终端可以通过第四控制信息中的预留字段或第二级侧行链路控制信息格式所在的字段，指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息还包括可用资源的优先级信息。该优先级信息用于指示该可用资源的优先级。基于上述方法，第一终端接收到第二控制信息后，可用根据该可用资源的优先级信息确定出可用资源的优先级，如此，第一终端在做资源选择时可用考虑该优先级。对于优先级高的数据可以使用优先级高的资源。

在一种可能的实现方式中，该可用资源包括一个或多个资源集合，该第二控制信息还包括一个或多个资源集合分别对应的目的标识。基于上述方法，第二终端可以通过一个或多个资源集合分别对应的目的标识来指示该一个或多个资源集合对应的终端。如此，接收到接收到第二控制信息的终端，可以确定该第二信息中是否包含给反馈给自己的可用资源。

在一种可能的实现方式中，该第二终端包括至少一个终端；该第二终端的第一参数大于或等于第一阈值；或者，该第二终端的第二参数小于或等于第二阈值；其中，该第一参数与信道质量关联，该第二参数与反馈消息关联。基于上述方法，第一终端可以确定需要哪些终端反馈可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该第一参数为预设时间段内，该第一终端测量的信道状态信息(channel state information，CSI)测量结果；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端测量的CSI测量结果；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端向第二终端发送的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端接收来自该第二终端的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端基于该第二终端发送的参考信号测量的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端基于该第一终端发送的参考信号测量的RSRP；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端基于该第二终端发送的信号测量的接收的信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端基于该第一终端发送的信号测量的RSSI；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端基于该第二终端发送的参考信号测量的参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端基于该第一终端发送的参考信号测量的RSRQ。基于上述方法，第二终端的第一参数可以为上述任一种，如此，第一终端可以通过多种方式确定第二终端。提高了第一终端确定第二终端的多样性和灵活性。

在一种可能的实现方式中，该第二终端属于第一组播组；该第二参数为预设时间段内，该第一终端向该第一组播组的终端发送的反馈消息中否定确认消息所占的百分比；或者，该第二参数为预设时间段内，该第一终端接收来自该第一组播组的终端的反馈消息中否定确认消息所占的百分比。基于上述方法，第二终端的第二参数可以为上述任一种，如此，第一终端可以通过多种方式确定第二终端。提高了第一终端确定第二终端的多样性和灵活性。

在一种可能的实现方式中，该可用资源的指示信息还用于指示其他终端的可用资源，该其他终端触发该第二终端反馈可用资源的信息。基于上述方法，当第一终端和其他终端都触发第二终端反馈可用资源的信息时，第二终端可以向第一终端和其他终端发送可用资源的信息，以辅助第一终端和其他终端做资源选择。需要说明的是，在这种情况下，第二终端发送一条控制信息，即可向第一终端和其他终端反馈可用资源的信息，节省了信令开销。

第二方面，本申请实施例提供一种资源信息的传输方法，该方法包括：第二终端接收来自第一终端的第一控制信息，该第一控制信息用于指示该第二终端反馈可用资源的信息；该第二终端向该第一终端发送第二控制信息，该第二控制信息包含可用资源的指示信息，该可用资源的指示信息用于指示该第一终端的可用资源。

上述第二方面提供的方法，第二终端可以接收来自第一终端的用于指示第二终端反馈可用资源的信息的第一控制信息，并向第一终端发送包含可用资源的信息的第二控制信息。如此，若该可用资源的指示信息用于指示第一终端的可用资源，第二终端可以向第一终端发送可用资源的信息，以辅助第一终端做资源选择。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息为两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息。基于上述方法，第一终端可以通过两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息触发第二终端反馈可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的，该方法还包括：该第二终端接收来自所第一终端的第三控制信息，该第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。基于上述方法，第一终端可以通过第一指示信息指示第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的，通过第三控制信息指示反馈可用资源的终端的标识。通常情况下，一条控制信息包括的比特数可能较少，在这种情况下，第一终端可以通过两条控制信息指示第二终端反馈可用资源的信息。一条用来指示第一控制信息的作用是用来指示第二终端反馈可用资源的信息的，一条用于指示可用反馈可用资源的目标标识。

在一种可能的实现方式中，该预留资源的指示信息包含时域资源分配，频域资源分配，或资源预留周期中至少一项；该数据的指示信息包含调制编码方案MCS，解调参考信号DMRS模式，DMRS端口号，或偏移指示中至少一项。基于上述方法，第一终端可以通过使用资源分配，频域资源分配，或资源预留周期中至少一项指示需要预留的资源，通过MCS，DMRS模式，DMRS端口号，或偏移指示中的至少一项指示第一终端要发送的数据的相关信息。

在一种可能的实现方式中，该第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息，该方法还包括：该第二终端向该第二终端发送第四控制信息，该第四控制信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。基于上述方法，当第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息时，第二终端在向第一终端发送第二控制信息之前，还可以向第一终端发送用于指示第二控制信息的作用的第四控制信息。如此，第一终端接收到第四控制信息后，可以根据第四控制信息接收包含可用资源的指示信息的第二控制信息。

在一种可能的实现方式中，该第二终端包括至少一个终端；该第二终端的第一参数大于或等于第一阈值；或者，该第二终端的第二参数小于或等于第二阈值；其中，该第一参数与信道质量关联，该第二参数与反馈信息关联。基于上述方法，第一终端可以确定需要哪些终端反馈可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该第一参数为预设时间段内，该第一终端测量的CSI测量结果；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端测量的CSI测量结果；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端向该第二终端发送的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端接收来自该第二终端的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端基于该第二终端发送的参考信号测量的RSRP；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端基于该第一终端发送的参考信号测量的RSRP；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端基于该第二终端发送的信号测量的RSSI；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端基于该第一终端发送的信号测量的RSSI或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端基于该第二终端发送的信号测量的RSRQ；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端基于该第一终端发送的信号测量的RSRQ。基于上述方法，第二终端的第一参数可以为上述任一种，如此，第一终端可以通过多种方式确定第二终端。提高了第一终端确定第二终端的多样性和灵活性。

在一种可能的实现方式中，该第二参数为预设时间段内，该第一终端向与该第一终端同组的终端发送的反馈消息中否定确认消息所占的百分比；或者，该第二参数为预设时间段内，该第一终端接收来自与该第一终端同组的终端的反馈消息中否定确认消息所占的百分比。基于上述方法，第二终端的第二参数可以为上述任一种，如此，第一终端可以通过多种方式确定第二终端。提高了第一终端确定第二终端的多样性和灵活性。

第三方面，本申请实施例提供一种资源信息传输方法，该方法包括：第三终端接收来自第二终端的控制信息，该控制信息包括该第二终端反馈给第一终端的可用资源的信息；该第三终端根据该控制信息选择可用资源。

上述第三方面提供的方法，第三终端可以接收来自第二终端的控制信息，并根据该控制信息选择可用资源。如此，第三终端接收到该控制信息后可以选择出用于传输数据的可用资源。

在一种可能的实现方式中，该控制信息是该第一终端触发该第二终端发送的，该第三终端根据该控制信息选择可用资源，包括：该第三终端在选择可用资源时，确定不选择该控制信息中指示的可用资源。基于上述方法，若该控制信息是第一终端触发第二终端发送的，该控制信息中的可用资源有可能被第一终端使用，所以第三终端在选择可用资源时，排除该控制信息中的可用资源。如此，第三终端可以选择未被使用的资源传输数据，提高了第三终端传输数据的传输效率。

在一种可能的实现方式中，该第三终端根据该控制信息选择可用资源，包括：该第三终端确定第一参数，该第一参数用于判断该控制信息中指示的可用资源是否可用；该第三终端根据该第一参数选择可用资源。基于上述方法，第三终端可以确定用于判断该控制信息中指示的可用资源是否可用的第一参数，根据第一参数选择可用资源。如此，第三终端可以选择出传输效率更高的资源。

在一种可能的实现方式中，该第一参数包括RSRP的门限值，RSSI的门限值，RSRQ的门限值，或优先级。基于上述方法，第三终端可以根据RSRP的门限值，RSSI的门限值，RSRQ的门限值，或优先级，选择可用资源，来提高第三终端传输数据的传输效率。

在一种可能的实现方式中，该第一参数为第二参数的函数，该第二参数用于确定被预留的资源是否可用。基于上述方法，第一终端可以根据用于确定被预留的资源是否可用的第二参数，得到第一参数。如此，可以不需要信令再次指示第一参数，减小了信令开销。

在一种可能的实现方式中，该控制信息不是该第一终端触发该第二终端发送的。基于上述方法，控制信息不是第一终端触发第二终端发送时，第三终端可以有对应的方法选择可用资源。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括：发送模块和接收模块；发送模块，用于向第二终端发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示该第二终端反馈可用资源的信息；接收模块，用于接收来自该第二终端的第二控制信息，该第二控制信息包含可用资源的指示信息，该可用资源的指示信息用于指示该通信装置的可用资源。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息为两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，该第一指示信息用于指示该第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的，该第二指示信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息占用该第一控制信息的预留字段；该第二指示信息占用该第一控制信息中指示预留资源的字段和/或指示数据信息的字段。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息不包含预留资源的指示信息和/或数据的指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的，发送模块，还用于向该第二终端发送第三控制信息，该第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该第三控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息。

在一种可能的实现方式中，该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识和源标识，或者，该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识，源标识和用于数据通信的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识；或者，该第一控制信息还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示该第三控制信息包含该反馈可用资源的终端的标识，该第一指示信息占用该第一控制信息的预留字段；或者，该第一指示信息占用该第一控制信息中指示预留资源的字段。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息还包括该第三指示信息，该第一指示信息占用该第一控制信息中的预留字段，该第三指示信息占用该第一控制信息中用于指示该第三控制信息格式的字段；或者，该第一指示信息占用该第一控制信息中指示预留资源的字段，该第三指示信息占用该第一控制信息中用于指示该第三控制信息格式的字段。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包含预留资源的指示信息和/或数据的指示信息。

在一种可能的实现方式中，该预留资源的指示信息包含时域资源分配，频域资源分配，或资源预留周期中至少一项；该数据的指示信息包含MCS，DMRS模式，DMRS端口号，或偏移指示中至少一项。

在一种可能的实现方式中，该可用资源的指示信息包括至少一个目的标识，和该目的标识对应的可用资源的信息；或者，该可用资源的指示信息包括至少一个组标识，该组中的组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息；或者，该可用资源的指示信息包括至少一个组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该组为组播组或业务组。

在一种可能的实现方式中，该通信装置和该第二终端属于不同组，或者该通信装置和该第二终端属于同一组；该可用资源的指示信息包括至少一个目的标识，和该目的标识对应的可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该通信装置和该第二终端属于不同组，或者该通信装置和该第二终端属于同一组；该可用资源的指示信息包括至少一个组标识，该组中的组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该通信装置和该第二终端属于同一组，该可用资源的指示信息包括至少一个组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息；该第二控制信息还包括第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第四指示信息占用该第二控制信息的预留字段。

在一种可能的实现方式中，该可用资源的指示信息占用该第二控制信息中的第一字段；该第一字段包括以下字段中的一个或多个：时域资源分配所在的字段，频域资源分配所在的字段，资源预留周期所在的字段，MCS所在的字段，DMRS模式所在的字段，DMRS端口号所在的字段，第二级侧行链路控制信息格式所在的字段或偏移指示所在的字段。

在一种可能的实现方式中，该第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息，接收模块，还用于接收来自该第二终端的第四控制信息，该第四控制信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第四控制信息包括第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第四指示信息占用该第四控制信息的预留字段；或者，该第四指示信息占用该第四控制信息中的第二级侧行链路控制信息格式所在的字段。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息还包括可用资源的优先级信息。该优先级信息用于指示该可用资源的优先级。

在一种可能的实现方式中，该可用资源包括一个或多个资源集合，该第二控制信息还包括一个或多个资源集合分别对应的目的标识。

在一种可能的实现方式中，该第二终端包括至少一个终端；该第二终端的第一参数大于或等于第一阈值；或者，该第二终端的第二参数小于或等于第二阈值；其中，该第一参数与信道质量关联，该第二参数与反馈消息关联。

在一种可能的实现方式中，该第一参数为预设时间段内，该通信装置测量的信道状态信息CSI测量结果；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端测量的CSI测量结果；或者，该第一参数为预设时间段内，该通信装置向第二终端发送的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，该第一参数为预设时间段内，该通信装置接收来自该第二终端的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，该第一参数为预设时间段内，该通信装置基于该第二终端发送的参考信号测量的参考信号接收功率RSRP；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端基于该通信装置发送的参考信号测量的RSRP；或者，该第一参数为预设时间段内，该通信装置基于该第二终端发送的信号测量的接收的信号强度指示RSSI；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端基于该通信装置发送的信号测量的RSSI；或者，该第一参数为预设时间段内，该通信装置基于该第二终端发送的参考信号测量的参考信号接收质量RSRQ；或者，该第一参数为预设时间段内，该第二终端基于该通信装置发送的参考信号测量的RSRQ。

在一种可能的实现方式中，该第二终端属于第一组播组；该第二参数为预设时间段内，该通信装置向该第一组播组的终端发送的反馈消息中否定确认消息所占的百分比；或者，该第二参数为预设时间段内，该通信装置接收来自该第一组播组的终端的反馈消息中否定确认消息所占的百分比。

在一种可能的实现方式中，该可用资源的指示信息还用于指示其他终端的可用资源，该其他终端触发该第二终端反馈可用资源的信息。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括：接收模块和发送模块；接收模块，用于接收来自第一终端的第一控制信息，该第一控制信息用于指示该通信装置反馈可用资源的信息；发送模块，用于向该第一终端发送第二控制信息，该第二控制信息包含可用资源的指示信息，该可用资源的指示信息用于指示该第一终端的可用资源。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，该第一指示信息用于指示该第一控制信息是用于指示该通信装置反馈可用资源的信息的，该第二指示信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一控制信息是用于指示该通信装置反馈可用资源的信息的，接收模块，还用于收来自所第一终端的第三控制信息，该第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示该第三控制信息包含反馈可用资源的终端的标识，该第一指示信息占用该第一控制信息的预留字段；或者，该第一指示信息占用该第一控制信息中指示预留资源的字段。

在一种可能的实现方式中，该组为组播组或业务组。

在一种可能的实现方式中，该第一终端和该通信装置属于不同组，或者该第一终端和该通信装置属于同一组；该可用资源的指示信息包括至少一个目的标识，和该目的标识对应的可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该第一终端和该通信装置属于不同组，或者该第一终端和该通信装置属于同一组；该可用资源的指示信息包括至少一个组标识，该组中的组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该第一终端和该通信装置属于同一组，该可用资源的指示信息包括至少一个组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。

在一种可能的实现方式中，该第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息，发送模块，还用于向第一终端发送第四控制信息，该第四控制信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。

在一种可能的实现方式中，该通信装置包括至少一个终端；该通信装置的第一参数大于或等于第一阈值；或者，该通信装置的第二参数小于或等于第二阈值；其中，该第一参数与信道质量关联，该第二参数与反馈信息关联。

在一种可能的实现方式中，该第一参数为预设时间段内，该第一终端测量的CSI测量结果；或者，该第一参数为预设时间段内，该通信装置测量的CSI测量结果；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端向该通信装置发送的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端接收来自该通信装置的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端基于该通信装置发送的参考信号测量的RSRP；或者，该第一参数为预设时间段内，该通信装置基于该第一终端发送的参考信号测量的RSRP；或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端基于该通信装置发送的信号测量的RSSI；或者，该第一参数为预设时间段内，该通信装置基于该第一终端发送的信号测量的RSSI或者，该第一参数为预设时间段内，该第一终端基于该通信装置发送的信号测量的RSRQ；或者，该第一参数为预设时间段内，该通信装置基于该第一终端发送的信号测量的RSRQ。

在一种可能的实现方式中，该第二参数为预设时间段内，该第一终端向与该第一终端同组的终端发送的反馈消息中否定确认消息所占的百分比；或者，该第二参数为预设时间段内，该第一终端接收来自与该第一终端同组的终端的反馈消息中否定确认消息所占的百分比。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括：接收模块和处理模块；接收模块，用于接收来自第二终端的控制信息，该控制信息包括该第二终端反馈给第一终端的可用资源的信息；处理模块，用于根据该控制信息选择可用资源。

在一种可能的实现方式中，该控制信息是该第一终端触发该第二终端发送的，处理模块，具体用于在选择可用资源时，确定不选择该控制信息中指示的可用资源。

在一种可能的实现方式中，处理模块，还具体用于确定第一参数，该第一参数用于判断该控制信息中指示的可用资源是否可用；处理模块，还具体用于根据该第一参数选择可用资源。

在一种可能的实现方式中，该第一参数包括参考信号接收功率RSRP的门限值，接收的信号强度指示RSSI的门限值，参考信号接收质量RSRQ的门限值，或优先级。

在一种可能的实现方式中，该第一参数为第二参数的函数，该第二参数用于确定被预留的资源是否可用。

在一种可能的实现方式中，该控制信息不是该第一终端触发该第二终端发送的。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置用于实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置用于实现上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置用于实现上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第十九方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第二十方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第二十一方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中所述的方法。

第二十二方面，本申请实施例提供一种通信系统。该系统包括上述第四方面所述的装置，和/或上述第五方面所述的装置，和/或上述第六方面所述的装置，或者该系统包括上述第七方面所述的装置，和/或上述第八方面所述的装置，和/或上述第九方面所述的装置，或者该系统包括上述第十方面所述的装置，和/或上述第十一方面所述的装置，和/或上述第十二方面所述的装置。

可以理解的，上述提供的任一种通信装置、芯片、计算机可读介质、计算机程序产品或通信系统等均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的通信系统架构示意图；

图1B为本申请实施例提供的两级SCI中第一级SCI的示意图；

图1C为本申请实施例提供的两级SCI中第二级SCI的示意图；

图2为本申请实施例提供的通信装置的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的资源信息的传输方法的流程示意图一；

图4A为本申请实施例提供的第一控制信息的示意图一；

图4B为本申请实施例提供的第一控制信息的示意图二；

图4C为本申请实施例提供的第一控制信息的示意图三；

图5为本申请实施例提供的资源信息的传输方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；

图7为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二；

图8为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图三；

图9为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种通信系统的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的方法可用于各种通信系统。例如该通信系统可以为长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)通信系统、NR系统、无线保真(wireless-fidelity，WiFi)系统，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)相关的通信系统以及未来演进的通信系统等，不予限制。下面仅以图1A所示通信系统10为例，对本申请实施例提供的方法进行描述。

如图1A所示，为本申请实施例提供的通信系统10的架构示意图。图1A中，通信系统10可以包括一个或多个网络设备101(仅示出了1个)以及可以与网络设备101进行通信的终端102-终端104。图1A仅为示意图，并不构成对本申请提供的技术方案的适用场景的限定。

在图1A中，网络设备可以为终端提供无线接入服务。具体来说，每个网络设备都对应一个服务覆盖区域，进入该区域的终端可通过Uu口与网络设备通信，以此来接收网络设备提供的无线接入服务。终端与网络设备之间可以通过Uu口链路通信。其中，Uu口链路可以根据其上传输的数据的方向分为上行链路(uplink，UL)、下行链路(downlink，DL)，UL上可以传输从终端向网络设备发送的上行数据，DL上可以传输从网络设备向终端传输的下行数据。例如：图1A中，终端103位于网络设备101的覆盖区域内，网络设备101可以通过DL向终端103发送下行数据，终端103可通过UL向网络设备101发送上行数据。

终端与其他终端之间可以通过直连通信链路相互通信。其中，终端与其他终端之间的直连通信链路可以称之为SL。例如：图1A中终端102与终端103可以通过SL进行通信，终端104可以与终端103之间可以通过SL进行通信。

图1A中的网络设备，例如：网络设备101可以是任意一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，NR中的基站(gNodeB或gNB)或收发点(transmission receiving point/transmission reception point，TRP)，3GPP后续演进的基站，WiFi系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站，或，气球站等。多个基站可以支持上述提及的同一种技术的网络，也可以支持上述提及的不同技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的TRP。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或，分布单元(distributed unit，DU)。网络设备还可以是服务器，可穿戴设备，机器通信设备、或车载设备等。以下以网络设备为基站为例进行说明。所述多个网络设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端进行通信，也可以通过中继站与终端进行通信。终端可以与不同技术的多个基站进行通信，例如，终端可以与支持LTE网络的基站通信，也可以与支持5G网络的基站通信，还可以支持与LTE网络的基站以及5G网络的基站的双连接。

图1A中的终端，例如：终端102、终端103或终端104是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的终端、车载终端、无人驾驶(self driving)中的终端、辅助驾驶中的终端、远程医疗(remote medical)中的终端、智能电网(smart grid)中的终端、运输安全(transportation safety)中的终端、智慧城市(smart city)中的终端、智慧家庭(smart home)中的终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、接入终端、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、机器终端、UE代理或UE装置等。终端可以是固定的，也可以是移动的。

其中，上述中继可以是上述网络设备，也可以是上述终端，不予限制。

作为示例而非限定，在本申请中，终端可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请中，终端可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。本申请中的终端可以是机器类型通信(machine type communication，MTC)中的终端。本申请的终端可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。因此，本申请实施例可以应用于车联网，例如车辆外联(vehicle to everything，V2X)、车间通信长期演进技术(long term evolution vehicle，LTE-V)、车到车(vehicle to vehicle，V2V)等。

在图1A所示的通信系统10中，终端102-终端104可以通过mode 1或mode 2选择SL资源。在mode 1中，网络设备101为终端102-终端104分配资源。在mode 2中，终端102-终端104自己检测资源是否空闲，并发送SCI来预留资源。

其中，该SCI可以是两级SCI。两级SCI包括两级SCI中的第一级SCI(以下简称为SCI 0-1)和两级SCI中的第二级SCI(以下简称为SCI 0-2)。

SCI 0-1包括的内容可以如图1B所示。图1B中，SCI 0-1包括优先级信息(priority)、频域资源分配(frequency resource assignment)、时域资源分配(time resource assignment)、资源预留周期(resource reservation period)、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)模式(DMRS pattern)、第二级SCI格式(2 ^nd-stage SCI format)、偏移指示(beta_offset indicator)、DMRS端口数(number of DMRS port)、调制编码方案(modulation and coding scheme，MCS)、MCS表格指示和预留比特(reserved)等。上述SCI 0-1中包括的优先级信息、频域资源分配、时域资源分配、资源预留周期、DMRS模式、第二级SCI格式、偏移指示、DMRS端口数、MCS、MCS表格指示和预留比特的介绍可以参考常规技术中的解释和说明，此处不做赘述。

SCI 0-2包括的内容可以如图1C所示。图1C中，SCI 0-2包括混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)进程标识(HARQ process ID)、新数据指示(new data indicator，NDI)、冗余版本(redundancy version，RV)、源标识(source ID)、目的标识(destination ID)、信道状态信息(channel state information，CSI)请求(CSI request)等。进一步的，SCI 0-2还包括区域标识(zone ID)，或范围(range)指示等。上述SCI 0-2包括的HARQ进程标识、NDI、RV、源标识、目的标识、CSI请求、区域标识和range指示的介绍可以参考常规技术中的解释和说明，此处不做赘述。

需要说明的是，上述两级SCI也可以称为两阶SCI。两级SCI中的第一级SCI也可以称为两阶SCI中的第一阶SCI。两级SCI中的第二级SCI也可以称为两阶SCI中的第二阶SCI。上述预留比特位也可以称为保留比特位，或预留位，或保留位。比特位，或位，也可以称之为字段。

需要说明的是，本申请实施例中，SCI 0-1仅是两级SCI中的第一级SCI的一种表述方式，两级SCI中的第一级SCI还可以有其他的表述方式，不予限制。例如，SCI 0-1还可以替换为SCI 1、SCI 1-A等。同理，SCI 0-2仅是两级SCI中的第二级SCI的一种表述方式，两级SCI中的第二级SCI还可以有其他的表述方式，不予限制。例如，SCI 0-2还可以替换为SCI 0-3、SCI 2、SCI 2-A、SCI 2-B等。

本申请实施例提供的资源信息的传输方法，发送终端可以通过两级SCI触发接收终端反馈可用资源的信息，接收终端可以通过两级SCI向发送终端发送该可用资源的信息。具体的，可以参考下述图3所示的方法。

图1A所示的通信系统10仅用于举例，并非用于限制本申请的技术方案。本领域的技术人员应当明白，在具体实现过程中，通信系统10还可以包括其他设备，同时也可根据具体需要来确定网络设备和终端的数量，不予限制。

可选的，本申请实施例图1A中的各网元，例如终端102、终端103或终端104，可以是一个装置内的一个功能模块。可以理解的是，该功能模块既可以是硬件设备中的元件，例如，终端或网络设备中的通信芯片或通信部件，也可以是在硬件上运行的软件功能模块，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

例如，图1A中的各网元均可以通过图2中的通信装置200来实现。图2所示为可适用于本申请实施例的通信装置的硬件结构示意图。该通信装置200包括至少一个处理器201，通信线路202，存储器203以及至少一个通信接口204。

处理器201可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路202可包括一通路，在上述组件之间传送信息，例如总线。

通信接口204，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网接口，无线接入网接口(radio access network，RAN)，无线局域网接口(wireless local area networks，WLAN)等。

存储器203可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路202与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。本申请实施例提供的存储器通常可以具有非易失性。其中，存储器203用于存储执行本申请方案所涉及的计算机执行指令，并由处理器201来控制执行。处理器201用于执行存储器203中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例提供的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置200可以包括多个处理器，例如图2中的处理器201和处理器207。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置200还可以包括输出设备205和输入设备206。输出设备205和处理器201通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备205可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备206和处理器201通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备206可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的通信装置200可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，通信装置200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备或有图2中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置200的类型。

下面结合图1A、图1B、图1C和图2对本申请实施例提供的资源信息的传输方法进行具体阐述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，在本申请的描述中，“第一”、或“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。本申请中的“第一控制信息”等具有不同编号的控制信息，该编号仅为用于上下文行文方便，不同的次序编号本身不具有特定技术含义，比如，第一控制信息，第二控制信息等，可以理解为是一系列控制信息中的一个或者任一个。

需要说明的是，本申请下述实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请下述实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

可以理解的，本申请实施例中同一个步骤或者具有相同功能的步骤或者消息在不同实施例之间可以互相参考借鉴。

可以理解的，本申请实施例中，第一终端、第二终端或第三终端可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤仅是示例，本申请实施例还可以执行其它步骤或者各种步骤的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部步骤。

在本申请实施例中，资源信息的传输方法的执行主体的具体结构，本申请实施例并未特别限定，只要可以通过运行记录有本申请实施例的资源信息的传输方法的代码的程序，以根据本申请实施例的资源信息的传输方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的资源信息的传输方法的执行主体可以是第一终端，或者为应用于第一终端中的部件，例如，芯片，本申请对此不进行限定。或者，本申请实施例提供的资源信息的传输方法的执行主体可以是第二终端，或者为应用于第二终端的部件，例如，芯片，本申请对此不进行限定。或者，本申请实施例提供的资源信息的传输方法的执行主体可以是第三终端，或者为应用于第三终端的部件，例如，芯片，本申请对此不进行限定。下述实施例以资源信息的传输方法的执行主体分别为第一终端、第二终端和第三终端为例进行描述。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种资源信息的传输方法，该资源信息的传输方法包括步骤301-步骤302。

步骤301：第一终端向第二终端发送第一控制信息。

其中，第一终端和第二终端可以是图1A中的终端。例如，第一终端为图1A中的终端102，第二终端为图1A中的终端103；或者，第一终端为图1A中的终端102，第二终端为图1A中的终端104。

其中，第一控制信息可以用于指示第二终端反馈可用资源的信息。

可选的，第一控制信息承载在SCI中、媒体接入控制(media access control，MAC)控制单元(control element，CE)中或者无线资源控制(radio resource control，RRC)信令中。

可以理解的，该第一控制信息除了是第一终端发送给第二终端的，该第一控制信息还可以是网络设备发送给第二终端的；或者，该第一控制信息还可以是网络设备和第一终端发送给第二终端的。其中，该网络设备可以是图1A中的网络设备101。

示例性的，第一终端向第二终端发送第一控制信息，该第一控制信息承载在MAC CE中或者PC5RRC信令中。其中，PC5RRC为侧行链路上的RRC信令，或者，PC5RRC为侧行链路上终端设备之间的RRC信令。

示例性的，网络设备向第二终端发送第一控制信息，该第一控制信息承载在下述信令中的任一种信令中：RRC信令、MAC信令或物理层信令。

示例性的，网络设备向第二终端发送第一控制信息；第一终端也向第二终端发送第一控制信息。网络设备发送的第一控制信息承载在RRC信令中，第一终端发送的第一控制信息承载在SCI中或MAC CE中。

需要说明的是，本申请实施例是以第一控制信息为第一终端发送给第二终端为例介绍的，第一控制信息为网络设备发送给第二终端的情况可以参见下述实施例中，第一控制信息为第一终端发送给第二终端时对应的描述，不予赘述。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例不限制第二终端的个数。即第二终端可以包括至少一个终端。例如，第一终端为图1A中的终端102时，第二终端可以为图1A中的终端103和终端104。

可选的，第二终端为以下任一种或多种终端：第一终端要发送数据的接收终端，第一终端要发送数据的接收终端周围的终端，或者第一终端周围的终端。如此，当第二终端为第一终端要发送数据的接收终端，或者第一终端要发送数据的接收终端周围的终端，第二终端可以辅助第一终端做资源选择，以避免HTP。当第二终端为第一终端周围的终端时，第二终端可以在第一终端发生突发情形，例如第一终端能量不足或遭遇突发情形不能有效检测资源时，辅助第一终端检测可用资源。

进一步的，第二终端为第一终端周围的终端时，第二终端可以满足以下条件：第二终端的第一参数大于或等于第一阈值；或者，第二终端的第二参数小于或等于第二阈值。其中，第一参数与信道质量关联，第二参数与反馈消息关联。第二终端的第一参数，也可以理解为第二终端与第一终端之间的第一参数。第二终端的第二参数，也可以理解为第二终端与第一终端之间的第二参数。具体的，可以参考下述图3所示方法的第一种可能的实现方式中所述。

下面对第一控制信息进行详细介绍：

可选的，第一控制信息为SCI 0-1。当第一控制信息为SCI 0-1时，SCI 0-1可以指示第一终端向第二终端发送SCI 0-2，SCI 0-1也可以指示第一终端不向第二终端发送SCI 0-2。

可以理解的，第一控制信息为SCI 0-1，并且该SCI 0-1指示第一终端向第二终端发送SCI 0-2时，以及第一控制信息为SCI 0-1，并且该SCI 0-1指示第一终端不向第二终端发送SCI 0-2时，第一控制信息包括的内容不同。也可以理解为，1)只有SCI0-1，没有SCI0-2时；或者，2)既有SCI0-1，又有SCI0-2时，第一控制信息包括的内容不同。具体的，可以参考如下情形中的介绍：

情形1：第一控制信息为SCI 0-1。只有该SCI0-1，没有SCI0-2；或者，该SCI 0-1不指示第一终端向第二终端发送该SCI 0-1对应的SCI 0-2。

可选的，该情形下可以理解为在步骤301之后，第一终端不会向第二终端发送该SCI0-1对应的SCI0-2。也就是说，第一终端通过该SCI0-1指示第二终端反馈可用资源的信息。

进一步的，该SCI 0-1可以指示第一终端不向第二终端发送SCI 0-2。

在情形1中，第一控制信息包括第一指示信息和第二指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。第二指示信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。该反馈可用资源的终端的标识也可以称为目的标识。该目的标识与常规技术中的SCI 0-1中的目的标识的含义不同，为本申请新引入的目的标识。该新引入的目的标识用于标识反馈可用资源的终端，使得接收到第一控制信息的终端知道自己是否需要反馈可用资源。其中，反馈可用资源的终端的标识，也可以理解为，被请求来反馈可用资源的终端相关的标识，或者被指示来反馈可用资源的终端相关的标识，或者要向第一终端反馈可用资源的终端相关的标识。

可选的，该反馈可用资源的终端的标识可以是针对业务而言的，和/或，针对发送业务的终端而言的，和/或，针对接收业务的终端而言的。

本申请中，该反馈可用资源的终端的标识，可以替换为：用于反馈可用资源的目的标识,或者，第二终端相关的目的标识，或者，被触发/请求/指示反馈可用资源的终端相关的标识。

本申请中，用于反馈可用资源的目的标识可以是独立配置的。可选的，网络设备分别为指示来反馈可用资源的终端配置了目的标识集合。所述目的标识集合包括多个可选的目的标识。所述独立配置为相对现有的用于标识预留资源或数据调度的目的标识，分别配置的。上述目的标识集合也可以是预定义的。

本申请中，可用资源，也可以理解为建议的资源，或推荐的资源，或推荐使用的资源，或参考资源，或参考使用的资源，或辅助资源，或援助资源，或探测到的(sensed)资源等。

一种可能的实现方式，第一指示信息占用第一控制信息的预留字段。第二指示信息占用第一控制信息中指示预留资源的字段，和/或，指示数据信息的字段。

其中，预留字段可以包括SCI 0-1中预留比特所在的字段。本申请中，预留字段，也可以理解为保留字段，或未被使用的字段等。指示预留资源的字段在现有的SCI 0-1中包含预留资源的指示信息。例如，指示预留资源的字段可以包括SCI 0-1中，时域资源分配所在的字段、频域资源分配所在的字段或资源预留周期所在的字段中至少一个。指示数据信息的字段在现有的SCI 0-1中包含数据的指示信息。例如，指示数据信息的字段可以包括SCI 0-1中，DMRS模式所在的字段、第二级SCI格式所在的字段、偏移指示所在的字段、DMRS端口数所在的字段、或MCS所在的字段中至少一个。该偏移指示可以用于指示SCI 0-2的资源占用大小。该偏移指示也可以称为缩放因子或聚合级别或聚合值或缩放值等。

可以理解的，第二指示信息占用第一控制信息中指示预留资源的字段时，第一控制信息不包含预留资源的指示信息。第二指示信息占用第一控制信息中指示数据信息的字段时，第一控制信息不包含数据的指示信息。其中，预留资源的指示信息包含时域资源分配，频域资源分配，或资源预留周期中至少一项；数据的指示信息包含MCS，DMRS模式，DMRS端口号，第二级SCI格式或偏移指示中至少一项。也可以理解为，指示预留资源的字段包含时域资源分配的字段，频域资源分配的字段，或资源预留周期的字段中至少一项；指示数据信息的字段包含MCS的字段，DMRS模式的字段，DMRS端口号的字段，第二级SCI格式的字段或偏移指示的字段中至少一项。

示例性的，以第一指示信息占用第一控制信息的预留字段，第二指示信息占用第一控制信息中指示预留资源的字段，和指示数据信息的字段为例，第一控制信息可以如图4A所示。图4A中，图1B所示的SCI 0-1的指示预留资源的字段中的部分或全部字段，和指示数据信息的字段中的部分或全部字段被第二指示信息占用，用来指示反馈可用资源的终端的标识，预留字段中的1比特(bit)被第一指示信息占用，用来指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。优先级信息和预留比特中的其他比特的含义不变。

示例性的，以第一指示信息占用第一控制信息的预留字段，第二指示信息占用第一控制信息中指示数据信息的字段为例，第一控制信息可以如图4B所示。图4B中，图1B所示的SCI 0-1的指示数据信息的字段中的部分或全部字段被第二指示信息占用，用来指示反馈可用资源的终端的标识，预留字段中的1bit被第一指示信息占用，用来指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。指示预留资源的字段中的部分或全部字段被设置为invalid，用来指示第一控制信息不用于预留资源。优先级信息和预留比特中的其他比特的含义不变。可以理解的，在本示例中，第二指示信息除了占用指示数据信息的字段之外，还可以占用指示预留资源的字段中未被设置为invalid的字段。

示例性的，以第一指示信息占用第一控制信息的预留字段，第二指示信息占用第一控制信息中指示预留资源的字段为例，第一控制信息可以如图4C所示。图4C中，图1B所示的SCI 0-1的指示预留资源的字段中的部分或全部字段被第二指示信息占用，用来指示反馈可用资源的终端的标识，预留字段中的1bit被第一指示信息占用，用来指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。优先级信息、指示数据信息的字段和预留比特中的其他比特的含义不变。可以理解的，在本示例中，第二指示信息除了占用指示预留资源的字段之外，还可以占用指示数据信息的字段中未被使用的字段。

可以理解的，除了上述示例中，第一指示信息通过占用预留字段来指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的之外，第一指示信息也可以通过占用指示预留资源的字段中的部分或全部字段，和/或，指示数据信息的字段中的部分或全部字段，来指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。需要说明的是，在这种情况下，第一指示信息与第二指示信息占用的字段不同。

需要说明的是，本申请实施例中某一字段被占用，可以理解为该字段，或该字段中的某个或某些字段被设置为特定值，或特定字符串。例如，频域资源分配被设置为 invalid，可以表示频域资源分配所在字段被占用，并被设置为无效。在本申请实施例中，invalid也可以替换为NULL/NIL。NULL/NIL用于指示该字段不被用到，或该字段中没有实际含义的。可以理解的，NULL/NIL也可以理解为空的字段。

需要说明的是，本申请实施例中某一字段被占用，也可以理解为，某一字段承载了对应的信息。例如，第一指示信息占用第一控制信息中指示预留资源的字段，可以理解为，第一控制信息中指示预留资源的字段不承载或者未承载预留资源的信息，而是承载第一指示信息。

情形2：第一控制信息为SCI 0-1。既有SCI0-1，又有SCI0-2；或者，该SCI 0-1指示第一终端向第二终端发送该SCI 0-1对应的SCI 0-2。

在一种可能的实现方式中，该SCI 0-1可以用于指示第一终端向第二终端发送第三控制信息。

可选的，步骤301之后，第一终端还会向第二终端发送第三控制信息。第三控制信息可以用于指示反馈可用资源的终端的标识。例如，第三控制信息包括反馈可用资源的终端的标识和源标识。可选的，第三控制信息为SCI 0-2。该反馈可用资源的终端的标识也可以称为目的标识。该目的标识与常规技术中的SCI 0-2中的目的标识的含义不同，为本申请新引入的目的标识。该反馈可用资源的终端的标识的具体介绍可以参考上述情形1中所述。第三控制信息包括的源标识和常规技术中的SCI 0-2中的源标识的含义不同，是本申请实施例新引入的源标识，因此，第三控制信息也可以称为SCI 2-C。

可选的，上述源标识可以是针对业务而言的，也可以是针对发送业务的终端而言的，还可以是既针对发送业务的终端，又针对业务而言的。

在常规技术中，当第一终端发送控制信息时，目的标识指的是，对于第一终端来说所传输的数据/业务相应的目的标识；源标识指的是与第一终端相关的标识，或者与第一终端的业务相关的标识。

在本申请中，第一终端发送控制信息时，新引入的目的标识为反馈可用资源的终端的标识。例如，第一终端发送数据信息/反馈信息给第二终端，目的标识可以是第二终端相关的标识。例如，目的标识可以是第二终端的标识相关联的标识；目的标识可以是发给第二终端的业务相关联的标识；或者，目的标识可以是与第二终端的标识和发给第二终端的业务相关联的标识。相应地，当第一终端发送控制信息时，源标识指的是，与第一终端标识相关联的标识，与第一终端所发送的业务相关联的标识，或者，与第一终端标识和第一终端所发送的业务相关联的标识。

本申请中，新引入的源标识指的是，触发反馈可用资源的源标识，或者请求反馈可用资源的源标识，或者指示反馈可用资源的源标识。可选的，新引入的源标识可以复用目前现有的源标识，或者可以是在现有的源标识基础上的扩展(具体扩展如下)。

本申请中，所传输的数据为泛指，即所传输的数据可以理解为所传输的信息。该信息可以为请求反馈信息，也可以为反馈信息。

需要说明的是，相比于常规技术中SCI 0-2中所包含的源标识，第三控制信息所包含的源标识可以包含更多的比特位。这样能更加准确地标识该通信源，从而在进行反馈时能更加准确地标识目的终端。同理，相比于常规技术中SCI 0-2中所包含的目的标识，第三控制信息所包含的反馈可用资源的终端的标识可以包含更多的比特位。这样能更加准确地标识该通信目的终端。

示例性的，以常规技术中源标识包含8比特位为例，第三控制信息所包含的源标识包含的比特位可以扩展到12或16。

示例性的，以常规技术中的目的标识包含16比特位为例，第三控制信息所包含的反馈可用资源的终端的标识包含的比特位可以扩展到20或24。

可以理解的，在这种情况下，该SCI 0-1包含第三控制信息相关的信息。其中，第三控制信息相关的信息包括第三控制信息的格式信息。示例性的，以第三控制信息为SCI 0-2为例，第三控制信息的格式信息包括第二级SCI格式。

下面分别介绍第一控制信息和第三控制信息。首先，第一控制信息有以下几种情形：

情形2-1：第一控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息可以用于指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。在情形2中，第一指示信息用于指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的，也可以理解为：第一指示信息用于指示第一控制信息所关联的第三控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。

一种可能的实现方式，第一指示信息占用第一控制信息中的预留字段。

示例性的，图1B所示的SCI 0-1的预留字段中的1bit被第一指示信息占用，用来指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。第一控制信息中其余字段以及预留字段中的其他比特的含义可以不变或部分改变。

在情形2-1中，第一控制信息可以包含预留资源的指示信息和/或数据的指示信息。如此，第一控制信息在指示第二终端反馈可用资源的信息时，还可以用于预留资源，和/或，指示后续要传输的数据的相关信息。其中，预留资源的指示信息和数据的指示信息的介绍可以参考上述情形1中所述。

情形2-2：第一控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息可以用于指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。第三控制信息包含反馈可用资源的终端的标识。第一指示信息占用第一控制信息中指示预留资源的字段。其中，指示预留资源的字段的介绍可以参考上述情形1中所述。

示例性的，图1B所示的SCI 0-1的指示预留资源的字段中的部分或全部字段被设置为invalid，用来指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的，以及第三控制信息包含反馈可用资源的终端的标识。第一控制信息中的其他字段的含义可以不变。

情形2-3：第一控制信息包括第一指示信息和第三指示信息。该第一指示信息可以用于指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。第三指示信息用于指示第三控制信息包含反馈可用资源的终端的标识。第一指示信息占用第一控制信息中指示预留资源的字段或预留字段，第三指示信息占用第一控制信息中用于指示第三控制信息格式的字段，例如，第二级SCI格式所在的字段。

示例性的，图1B所示的SCI 0-1的预留字段中的1bit被第一指示信息占用，用来指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的。第二级SCI格式所在的字段被第三指示信息占用，用来指示第三控制信息包含反馈可用资源的终端的标识。第一控制信息中的其他字段以及预留字段中的其他比特的含义可以不变。可选的，第一控制信息中的其他字段以及预留字段中的其他比特的含义也可以部分改变。

需要说明的是，上述情形仅是第一控制信息的示例，第一控制信息还可以是其他形式的。例如，第二级SCI格式所在的字段被占用(例如，第二级SCI格式所在的字段中的部分或全部字段被设置为第二级SCI格式标识)，用来指示第一控制信息是用于指示第二终端反馈可用资源的信息的，并且还用来指示第三控制信息包含反馈可用资源的终端的标识。

可选的，第三控制信息可以通过多种方式指示反馈可用资源的终端的标识。示例性的，第三控制信息通过下述三种可能的实现方式指示反馈可用资源的终端的标识：

一种可能的实现方式，第三控制信息为在图1C所示的SCI 0-2的基础上增加新的字段后的信息。该新的字段包括反馈可用资源的终端的标识。例如，该新的字段可以为SCI0-2中的预留字段。

另一种可能的实现方式，第三控制信息为将图1C所示的SCI 0-2中的部分或全部字段用来指示反馈可用资源的终端的标识。

例如，SCI 0-2中的接收终端的目的标识被复用来指示反馈可用资源的终端的标识。即，SCI 0-2中的现有的接收终端的目的标识既可以表示通信的目的标识，也可以表示反馈可用资源的终端的标识。

再一种可能的实现方式，第三控制信息为将图1C所示的SCI 0-2改写后的信息，该改写后的信息包括反馈可用资源的终端的标识。

在这种可能的实现方式中，现有SCI 0-2中的内容不再被包含，而是为现有的SCI0-2定义一个新的格式。该新定义的SCI 0-2包括反馈可用资源的终端的标识。

可以理解的，SCI 0-2位于物理层侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)中，所以数据的指示信息也包含对SCI 0-2的指示信息。例如，偏移指示为对SCI 0-2所占用的资源的指示信息。因此，本申请实施例中，数据的指示信息也可以称为第二级SCI的指示信息。指示数据信息的字段也可以称为指示第二级SCI信息的字段。

步骤302：第二终端接收来自第一终端的第一控制信息，并向第一终端发送第二控制信息。

其中，第二控制信息包含可用资源的指示信息。可用资源的指示信息可以用于指示第一终端的可用资源；或者，可用资源的指示信息可以用于指示第一终端和其他终端的可用资源。可用资源的指示信息可以包括一个或多个资源集合，每个资源集合包括可用时域资源和/或可用频域资源。其中，可用资源的指示信息用于指示第一终端的可用资源，也可以理解为：该可用资源的指示信息用于指示可供第一终端使用的资源。可用资源的指示信息可以用于指示第一终端和其他终端的可用资源，也可以理解为：该可用资源的指示信息用于指示可供第一终端和其他终端使用的资源。

例如，可用资源的指示信息用于指示第一终端的可用资源，可用资源的指示信息包括第一终端对应的资源集合。该资源集合中的资源可以用于第一终端向要发送数据的接收终端发送数据。

又例如，可用资源的指示信息用于指示第一终端和其他终端的可用资源，可用资源的指示信息包括第一终端对应的资源集合和其他终端对应的资源集合。第一终端对应的资源集合中的资源可以用于第一终端向要发送数据的接收终端发送数据。其他终端对应的资源集合中的资源可以用于其他终端向要发送数据的接收终端发送数据。

可选的，第二控制信息还包括源标识。该源标识用于指示第二终端。

可以理解的，第一终端向第二终端发送用于指示第二终端反馈可用资源的信息的控制信息，可用资源的指示信息用于指示第一终端的可用资源。第一终端和其他终端都向第二终端发送用于指示第二终端反馈可用资源的信息的控制信息，可用资源的指示信息用于指示第一终端和其他终端的可用资源。如此，第二终端发送一次控制信息即可向第一终端和其他终端反馈各自终端的可用资源。

可选的，当可用资源的指示信息包括多个资源集合时，可用资源的指示信息还可以包含至少一个目的标识、至少一个组员标识或至少一个组标识。例如，可用资源的指示信息还包括一个或多个资源集合分别对应的目的标识、组员标识(group member ID)、或组标识以及该资源集合对应的终端在该组中的组员标识。其中，该资源集合对应的终端为后续使用该资源集合中的资源发送数据的终端。上述组可用是组播组，也可以是业务组等，不予限制。

本申请中，当第二终端发送控制信息时，目的标识指的是，对于第二终端来说所传输的数据相应的目的标识。例如，第二终端发送数据信息/反馈信息给第一终端，目的标识可以是第一终端相关的标识。可以理解为，对于第二终端来说，目的标识可以是请求反馈可用资源的终端相关的标识，或者指示反馈可用资源的终端相关的标识。例如，目的标识可以是第一终端的标识相关联的标识；目的标识可以是发给第一终端的业务相关联的标识；或者，目的标识可以是与第一终端的标识和发给第一终端的业务相关联的标识。相应地，当第二终端发送控制信息时，源标识指的是，与第二终端标识相关联的标识，与第二终端所发送的业务相关联的标识，或者，与第二终端标识和第二终端所发送的业务相关联的标识。当第二终端发送控制信息时，源标识指的是，反馈可用资源的第二终端相关的标识。

可选的，可用资源的指示信息可以有如下几种形式：

形式1：可用资源的指示信息包括至少一个目的标识，和该目的标识对应的可用资源的信息。

示例性的，以可用资源的指示信息用于指示第一终端的可用资源为例，可用资源的指示信息包括第一终端的目的标识，和可用资源1。该可用资源1为第一终端的目的标识对应的可用资源。

可以理解的，在上述示例中，可用资源的指示信息也可以不包括第一终端的目的标识。

示例性的，以可用资源的指示信息可以用于指示第一终端和其他终端的可用资源，其他终端包括终端1和终端2，可用资源1为终端1对应的可用资源，可用资源2为终端2对应的可用资源，可用资源3为第一终端对应的可用资源为例，可用资源的指示信息包括终端1的目的标识，可用资源1，终端2的目的标识，可用资源2，第一终端的目的标识，可用资源3；或者，可用资源的指示信息包括可用资源1，可用资源2，可用资源3，终端1的目的标识，终端2的目的标识和第一终端的目的标识。

需要说明的是，在情形1中，第一终端、其他终端以及第二终端可以属于不同组，也可以属于相同组。

形式2：可用资源的指示信息包括至少一个组标识，该组中的组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。

示例性的，以可用资源的指示信息可以用于指示第一终端和其他终端的可用资源，其他终端包括终端1和终端2，终端1所属的组播组为组播组1，终端1在组播组1中的组员标识为组员1，终端2所属的组播组为组播组2，终端2在组播组2中的组员标识为组员2，第一终端所属的组播组为组播组3，第一终端在组播组3中的组员标识为组员3为例，可用资源的指示信息包括组播组1，组员1，可用资源1，组播组2，组员2，可用资源2，组播组3，组员3，可用资源3。其中，可用资源1为终端1对应的可用资源，可用资源2为终端2对应的可用资源，可用资源3为第一终端对应的可用资源。

需要说明的是，在情形2中，第一终端、其他终端以及第二终端可以属于不同组播组，也可以属于相同组播组。

形式3，可用资源的指示信息包括至少一个组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息。

可以理解的，在情形3中第一终端、其他终端以及第二终端属于相同组。

示例性的，以可用资源的指示信息可以用于指示第一终端和其他终端的可用资源，其他终端包括终端1和终端2，终端1、终端2和第一终端所属的业务组都为业务组1，终端1在业务组1中的组员标识为组员1，终端2在业务组1中的组员标识为组员2，第一终端在业务组1中的组员标识为组员3为例，可用资源的指示信息包括组员1，可用资源1，组员2，可用资源2，组员3，可用资源3；或者，可用资源的指示信息包括可用资源1，可用资源2，可用资源3，组员1，组员2和组员3。其中，可用资源1为终端1对应的可用资源，可用资源2为终端2对应的可用资源，可用资源3为第一终端对应的可用资源。

需要说明的是，第一终端、其他终端和第二终端属于同一组，可用资源的指示信息可以不包括组员标识，而是顺序地包括第二终端向每个终端反馈的可用资源。例如，可用资源的指示信息包括的第二终端向每个终端反馈的可用资源的信息，是按照该组内的组员标识从大到小的顺序排列的；或者，可用资源的指示信息包括的第二终端向每个终端反馈的可用资源的信息，是按照该组内的组员标识从小到大的顺序排列的。

示例性的，以可用资源的指示信息可以用于指示第一终端和其他终端的可用资源，第一终端、其他终端和第二终端属于同一组播组，其他终端包括终端1、终端2和终端3，终端1在该组播组中的组员标识为组员1，终端2在该组播组中的组员标识为组员2，终端3在该组播组中的组员标识为组员3，第一终端在该组播组中的组员标识为组员4，第二终端在该组播组中的组员标识为组员5，终端1对应的可用资源为可用资源1，终端2对应的可用资源为可用资源2，终端3对应的可用资源为可用资源3，第一终端对应的可用资源为可用资源4为例，可用资源的指示信息包括可用资源1，可用资源2、可用资源3和可用资源4；或者，可用资源的指示信息包括可用资源4、可用资源3，可用资源2和可用资源1。

需要说明的是，上述形式仅是可用资源的指示信息的示例，在实际应用中，可用资源的指示信息还可以是其他形式。例如，在第一终端和其他终端中，对于和第二终端同一组的终端，可用资源的指示信息包括该终端在该组中的组员标识，和该组员标识对应的可用资源的信息；对于和第二终端不同组播组的中，可用资源的指示信息包括目的标识，和该目的标识对应的可用资源的信息；或者，可用资源的指示信息包括该终端所在组的组标识，该终端在组中的组员标识，和该组标识和该组员标识对应的可用资源。

可选的，可用资源的指示信息还可以包括源标识。该源标识可以指示发送可用资源的指示信息的终端，因此第一终端可以获知这是第二终端反馈的可用资源。当第一终端向多个第二终端指示反馈可用资源时，第一终端可以根据该源标识获知是哪个第二终端为其反馈可用资源，从而在进行资源确定或使用时能正确判定。

可选的，第二控制信息还包括可用资源的优先级信息。该优先级信息用于指示该可用资源的优先级。可以理解的，该优先级信息可以包括在可用资源的指示信息中，也可以不包括在可用资源的指示信息中。

可选的，第二控制信息为SCI、MAC CE或者RRC信令。当第二控制信息为SCI时，第二控制信息为SCI 0-1或SCI 0-2中的至少一项。

一种可能的实现方式，第二控制信息为SCI 0-1，第二控制信息还包括第四指示信息。第四指示信息用于指示第二控制信息包含可用资源的指示信息。第四指示信息还可以描述为用于指示第二控制信息不用于资源预留。

可选的，第四指示信息占用第二控制信息的预留字段。

可选的，可用资源的指示信息占用第二控制信息中的第一字段。

其中，第一字段包括以下字段中的一个或多个：时域资源分配所在的字段，频域资源分配所在的字段，资源预留周期所在的字段，MCS所在的字段，DMRS模式所在的字段，DMRS端口号所在的字段，第二级SCI格式所在的字段或偏移指示所在的字段。

示例性的，以第一字段包括时域资源分配所在的字段和频域资源分配所在的字段为例，图1B所示的SCI 0-1的预留字段中的1bit被第四指示信息占用，用来指示第二控制信息包含可用资源的指示信息。时域资源分配所在的字段和频域资源分配所在的字段被可用资源的指示信息占用，用来反馈可用资源。其中，时域资源分配所在的字段可以用于指示可用资源指示信息中的时域资源，频域资源分配所在的字段可以用于指示可用资源指示信息中的频域资源。第二控制信息中的其他字段以及预留字段中的其他比特的含义可以不变，或部分改变。

示例性的，以第一字段包括时域资源分配所在的字段为例，图1B所示的SCI 0-1的预留字段中的1bit被第四指示信息占用，用来指示第二控制信息包含可用资源的指示信息。时域资源分配所在的字段被可用资源的指示信息占用，用来反馈可用资源。第二控制信息中的其他字段以及预留字段中的其他比特的含义可以不变，或部分改变。

示例性的，以第一字段包括频域资源分配所在的字段，资源预留周期所在的字段和MCS所在的字段为例，图1B所示的SCI 0-1的预留字段中的1bit被第四指示信息占用，用来指示第二控制信息包含可用资源的指示信息。频域资源分配所在的字段，资源预留周期所在的字段和MCS所在的字段被可用资源的指示信息占用，用来反馈可用资源。第二控制信息中的其他字段以及预留字段中的其他比特的含义可以不变，或部分改变。

另一种可能的实现方式，第二控制信息为SCI 0-2，在第二终端在向第一终端发送第二控制信息之前，还要向第一终端发送第四控制信息。第四控制信息用于指示第二控制信息包含可用资源的信息。可选的，第四控制信息为SCI 0-1。需要说明的是，此时第二控制信息的格式与常规技术中的SCI 0-2不同，因此，第二控制信息也可以称为SCI 2-C。

进一步的，第四控制信息包括第四指示信息，第四指示信息可以用于指示第二控制信息包含可用资源的信息。第四指示信息可以占用第四控制信息的预留字段；或者，第四指示信息占用第四控制信息中的第二级SCI格式所在的字段。其中，第四指示信息占用第四控制信息中的第二级SCI格式所在的字段，也可以理解为：第四指示信息为新的格式标识，即该格式标识表示第二控制信息包含可用资源的指示信息。

示例性的，以第四指示信息占用第四控制信息的预留字段为例，图1B所示的SCI 0-1的预留字段中的1bit被第四指示信息占用，用来指示第二控制信息包含可用资源的指示信息。第四控制信息中的其他字段以及预留字段中的其他比特的含义可以不变，或部分改变。

示例性的，以第四指示信息占用第四控制信息中的第二级SCI格式所在的字段为例，图1B所示的SCI 0-1的第二级SCI格式所在的字段可以被设置为特定值或特定字符串，用来指示第二控制信息包含可用资源的指示信息。

可选的，第二控制信息为在图1C所示的SCI 0-2的基础上增加新的字段后的信息。该新的字段包括可用资源的指示信息；或者，第二控制信息为将图1C所示的SCI 0-2中的部分或全部字段用来指示可用资源；或者，第二控制信息为将图1C所示的SCI 0-2改写后的信息，该改写后的信息包括可用资源的指示信息。具体的，可用参考上述第三控制信息中对应的介绍。

对应的，第一终端接收来自第二终端的第二控制信息。后续，第一终端可以根据第二控制信息确定要发送的数据的资源，并使用该资源发送数据。

需要说明的是，上述第一控制信息或第二控制信息可以在第一终端与接收数据的终端进行数据传输之前发送。接收数据的终端可以包括在第二终端中，也可以不包括在第二终端中。例如，第一终端向第二终端发送第一控制信息。第二终端接收到该第一控制信息后，向第一终端发送第二控制信息。第一终端接收到该第二控制信息后，根据该第二控制信息确定要发送的数据的资源，向第二终端发送SCI，该SCI用于预留要发送数据的资源或进行数据调度通信。第二终端接收到SCI后，根据SCI确定要接收的数据的资源，并在该资源上接收第一终端发送的数据。

需要说明的是，上述第一控制信息也可以是第一终端向第二终端发送的用于预留资源或进行数据调度通信的控制信息。上述第二控制信息也可以是第二终端向第一终端发送的用于预留资源或进行数据调度通信的控制信息。在这种情况下，第一控制信息可以重新修订预留比特字段，使得第二终端知道第一控制信息除了用于预留资源或进行数据调度通信外，还用于指示第二终端反馈可用资源的信息。同样，第二控制信息可以重新修订预留比特字段，使得第一终端知道第二控制信息除了用于预留资源或进行数据调度通信之外，还包含可用资源的指示信息。第三控制信息除了包含反馈可用资源的终端的标识和源标识之外，还要包括用于数据通信的终端的标识，也就是用于接收第一终端发送的数据的终端的标识。

本申请中，无论是第一控制信息中的目的标识，或者第三控制信息中的目的标识，都可以是一个或多个。当为多个目的标识时，可以触发多个目标终端反馈可用资源的信息。第二控制信息中的目的标识也可以是一个或多个。当为多个目的标识时，表示向不同的目标终端反馈可用资源的信息。

本申请中，可选的，第一控制信息中的目的标识，可以复用用于资源预留或进行数据调度通信的目的标识。可选的，第一控制信息中的源标识，可以复用用于资源预留或进行数据调度通信的源标识。当复用用于用于资源预留或进行数据调度通信的目的标识来指示需要反馈可用资源的信息的终端时，可以减少对现有控制信息的修改，从而最小化控制信息的成本(cost或overhead)。同样，当复用用于用于资源预留或进行数据调度通信的源标识来指示请求反馈可用资源的信息的终端时，可以减少对现有控制信息的修改，从而最小化控制信息的成本(cost或overhead)。例如，SCI中所包含预留资源或进行数据调度通信的目的标识所对应的就是第二终端，是需要反馈可用资源的信息的终端。SCI中所包含预留资源或进行数据调度通信的源标识所对应的就是第一终端，是需要请求反馈可用资源的信息的终端。所述第一控制信息中的目的标识，可以被复用用于资源预留或进行数据调度通信的目的标识，可以通过新的指示信息在第一控制信息中进行指示。其中，这里的第一控制信息可以是SCI 0-1或SCI 0-2。

本申请中，可选的，第二控制信息中的目的标识，可以复用用于资源预留或进行数据调度通信的目的标识。可选的，第二控制信息中的源标识，可以复用用于资源预留或进行数据调度通信的源标识。当复用用于用于资源预留或进行数据调度通信的目的标识来指示反馈给请求反馈可用资源的信息的终端时，可以减少对现有控制信息的修改，从而最小化控制信息的成本(cost或overhead)。同样，当复用用于用于资源预留或进行数据调度通信的源标识来指示反馈可用资源的信息的终端时，可以减少对现有控制信息的修改，从而最小化控制信息的成本(cost或overhead)。例如，SCI中所包含预留资源或进行数据调度通信的目的标识所对应的就是第一终端，是之前请求反馈可用资源的信息的终端，也是目前待反馈可用资源的信息的终端。SCI中所包含预留资源或进行数据调度通信的源标识所对应的就是第二终端，是反馈可用资源的信息的终端。第二控制信息中的目的标识，可以被复用用于资源预留或进行数据调度通信的目的标识，可以通过新的指示信息在第二控制信息中进行指示。其中，这里的第二控制信息可以是SCI 0-1或SCI 0-2。

本申请中，进行数据调度通信也可以称之为数据调度。资源预留也可以称之为预留资源。复用也可以理解为被复用，或者被用来，或者同时指示。

基于图3所示的方法，第一终端可以向第二终端发送用于指示第二终端反馈可用资源的信息的第一控制信息，并接收来自第二终端的包含可用资源的指示信息的第二控制信息。后续，第一终端可以根据第二控制信息做资源选择。如此，可以帮助第一终端在SL的资源选择中选择更可靠有效的资源，提高第一终端与第二终端之间的传输效率。

可选的，在图3所示方法的第一种可能的实现方式中，第二终端为第一终端周围的终端时，第二终端可以满足以下条件：第二终端的第一参数大于或等于第一阈值；或者，第二终端的第二参数小于或等于第二阈值。其中，第一参数与信道质量关联，第二参数与反馈消息关联。

进一步的，该信道质量可以是第一终端与第二终端之间信道的质量。该反馈消息可以是第一组播组中的反馈消息。所述第二终端包括在第一组播组中。反馈消息包括确认消息(acknowledgement，ACK)和否定确认消息(not-acknowledgement，NACK)。

基于组播(groupcast)的反馈方式有两种：第一种反馈方式中，接收终端反馈NACK。即接收终端不反馈ACK，接收终端在接收不正确时，在共有的反馈资源上反馈NACK。第二种反馈方式中，接收终端既可以反馈ACK，也可以反馈NACK。即接收终端接收正确时，在发送终端和接收终端的反馈资源上反馈ACK，接收终端接收不正确时，在发送终端和接收终端的反馈资源上反馈NACK。

可选的，第一阈值或第二阈值为网络设备或第一终端配置的。例如，第一阈值或第二阈值是网络设备通过RRC信令配置的。又例如，第一阈值或第二阈值是第一终端通过SCI配置的。可以理解的，若RRC信令或SCI中第一阈值或第二阈值为缺省值时，可以表示不需要第二终端辅助检测可用资源。

可选的，如果有多个资源池，第一阈值或第二阈值中任何一个可以是对应资源池进行配置的。即如果有第一资源池，第二资源池，网络设备或第一终端配置时可以针对不同的资源池进行相应的配置。

可选的，第一阈值或第二阈值，与信道拥塞率(channel busy rate，CBR)关联。示例性的，第一CBR大于第二CBR时，第一CBR对应的第一阈值小于第二CBR对应的第一阈值。第一CBR大于第二CBR时，第一CBR对应的第二阈值大于第二CBR对应的第二阈值。可以理解的，第一阈值和第二阈值可以相同也可以不同。

下面分别介绍第一参数和第二参数。其中，第一参数和第二参数有以下六种情况：

情况1：第一参数为预设时间段内，第一终端测量的信道状态信息(channel state information，CSI)测量结果；或者，第一参数为预设时间段内，第二终端测量的CSI测量结果。其中，第二终端测量的CSI测量结果为被第二终端测量并反馈给第一终端的CSI测量结果。

其中，CSI的测量结果为第一终端和第二终端之间的CSI的测量结果。CSI的测量结果用于指示第一终端和第二终端之间的信道质量。第一CSI的测量结果大于第二CSI的测量结果，第一CSI的测量结果指示的信道质量比第二CSI的测量结果指示的信道质量好。

情况2：第一参数为预设时间段内，第一终端向第二终端发送的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，第一参数为预设时间段内，第一终端接收来自第二终端的反馈消息中确认消息所占的百分比。

其中，该反馈消息可以是基于上述第二种反馈方式发送的反馈消息。确认消息所占的百分比可以反映第一终端与第二终端之间的信道质量。确认消息所占的百分比1 大于确认消息所占的百分比2，确认消息所占的百分比1对应的信道质量比确认消息所占的百分比2对应的信道质量好。

情况3：第一参数为预设时间段内，第一终端基于第二终端发送的参考信号测量的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)；或者，第一参数为预设时间段内，第二终端基于第一终端发送的参考信号测量的RSRP。

其中，RSRP可以反映第一终端与第二终端的信道质量。第一RSRP大于第二RSRP，第一RSRP对应的信道质量比第二RSRP对应的信道质量好。

情况4：第一参数为预设时间段内，第一终端基于第二终端发送的信号测量的接收的信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)；或者，第一参数为预设时间段内，第二终端基于第一终端发送的信号测量的RSSI。

其中，RSSI可以反映第一终端与第二终端的信道质量。第一RSSI大于第二RSSI，第一RSSI对应的信道质量比第二RSSI对应的信道质量好。

情况5：第一参数为预设时间段内，第一终端基于第二终端发送的参考信号测量的参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)；或者，第一参数为预设时间段内，第二终端基于第一终端发送的参考信号测量的RSRQ。

其中，RSRQ可以反映第一终端与第二终端的信道质量。第一RSRQ大于第二RSRQ，第一RSRQ对应的信道质量比第二RSRQ对应的信道质量好。

情况6：第二参数为预设时间段内，第一终端向第一组播组的终端发送的反馈消息中否定确认消息所占的百分比；或者，第二参数为预设时间段内，第一终端接收来自第一组播组的终端的反馈消息中否定确认消息所占的百分比。

其中，该反馈消息可以是基于上述第一种反馈方式发送的反馈消息。否定确认消息所占的百分比可以反映第一终端与第二终端之间的信道质量。否定确认消息所占的百分比1大于否定确认消息所占的百分比2，否定确认消息所占的百分比2对应的信道质量比否定确认消息所占的百分比1对应的信道质量好。

需要说明的是，上述情况1-情况6中的预设时间段可以相同也可以不同。

可以理解的，通过图3所示方法的第一种可能的实现方式中所述的方法，可以选择出通信质量较好的终端作为第二终端，这样第二终端检测出的可用资源更为准确。第一终端采用第二终端检测出的可用资源传输数据时，通信质量较高。

上述图3所示的方法为第一终端如何触发第二终端向第一终端反馈可用资源的信息的方法。在第一终端和第二终端附近，还有第三终端。该第三终端可以监听到其他终端发送的SCI，该SCI可以是用于预留资源的SCI，该SCI也可以是上述第二控制信息。若该SCI是用于预留资源的SCI，第三终端监听到该SCI后，确定该SCI中的资源被使用。第三终端在做资源选择时，不考虑该SCI中的资源。而上述第二控制信息为新定义的信息，因此第三终端监听到第二控制信息后，不知道如何处理第二控制信息中的资源。

如图5所示，为本申请实施例提供的一种资源信息的传输方法，该方法包括步骤501-步骤502。

步骤501：第二终端向第三终端发送控制信息。

其中，第二终端和第三终端可以为图1A中的终端。例如，第二终端为图1A中的终端103，第三终端为图1A中的终端104；或者，第二终端为图1A中的终端102，第三终端为图1A中的终端103。

需要说明的是，本申请实施例不限制第三终端的个数。第三终端包括至少一个终端。例如，第二终端为图1A中的终端103，第三终端为图1A中的终端104和终端102；或者，第二终端为图1A中的终端102，第三终端为图1A中的终端103和终端终端104。

可选的，控制信息包括第二终端反馈给第一终端的可用资源的信息。该控制信息的介绍可以参考上述图3所示方法中对第二控制信息的介绍，不予赘述。

可选的，该控制信息为第一终端触发第二终端发送的；或者，该控制信息不是第一终端触发第二终端发送的，例如，该控制信息为第二终端检测到可用资源后，向第一终端上报的。

步骤502：第三终端接收来自第二终端的控制信息，并根据该控制信息选择可用资源。

一种可能的实现方式，控制信息为第一终端触发第二终端发送的。通常第一终端要发送数据时，会触发至少一个终端反馈可用资源的信息。因此，第一终端在后续SCI调度通信中会使用该控制信息中指示的可用资源。在这种情况下，第三终端根据该控制信息选择可用资源，包括：第三终端在选择可用资源时，确定不选择该控制信息中指示的可用资源。

可用理解的，第三终端在选择可用资源时，确定不选择该控制信息中指示的可用资源，也可以理解为，第三终端在选择可用资源时，排除该控制信息中指示的可用资源。

进一步的，第三终端在选择可用资源时，当该控制信息的RSRP/RSSI/RSRP大于等于一个门限值时，第三终端不选择所述控制信息中指示的可用资源；或者，第三终端在选择可用资源时，当控制信息的RSRP/RSSI/RSRP小于或等于一个门限值时，第三终端选择所述控制信息中指示的可用资源。上述两个门限值可用相同也可以不同。其中，上述控制信息的RSRP/RSSI/RSRP用于指示该控制信息中指示的可用资源的对应的信号质量。当上述控制信息的RSRP/RSSI/RSRP大于等于一个门限值时，意味着遭受的干扰强度较大，需要尽量避免使用同样的资源，保证数据的可靠传输。当上述控制信息的RSRP/RSSI/RSRP小于或等于一个门限值时，意味着遭受的干扰强度较小，可以使用同样的资源，使得提高频谱资源使用效率。

另一种可能的实现方式，控制信息不是第一终端触发第二终端发送的，在这种情况下，该可用资源也可以称为免授权的资源，第一终端在后续SCI调度通信中不一定会使用该控制信息中指示的可用资源。第三终端根据该控制信息选择可用资源，包括：第三终端确定第一参数；第三终端根据该第一参数选择可用资源。

其中，第一参数可以用于判断该控制信息中指示的可用资源是否可用。第一参数可以包括RSRP的门限值，RSSI的门限值，RSRQ的门限值，或优先级。

进一步的，第一参数为网络设备配置的；或者，第一参数为第二参数的函数，也就是说，第二参数通过运算可以得到第一参数。

其中，网络设备可以为图1A中的网络设备101。

其中，第二参数可以用于确定被预留的资源是否可用。第二参数为网络设备配置的。第二参数可以包括RSRP的门限值，RSSI的门限值，RSRQ的门限值，或优先级。

在一种可能的实现方式中，第一参数为将第二参数增加一个偏移量后得到的。示例性的，以第一参数包括优先级1，第二参数包括优先级2，偏移量为2为例，优先级1＝优先级2+2。

在一种可能的实现方式中，第一参数为将第二参数减少一个偏移量后得到的。示例性的，以第一参数包括RSSI的门限值1，第二参数包括RSSI的门限值2，偏移量为-3为例，RSSI的门限值1＝RSSI的门限值2-(-3)。

在一种可能的实现方式中，第一参数为将第二参数乘以一个百分数后得到的。示例性的，以第一参数包括RSRQ的门限值1，第二参数包括RSRQ的门限值2，偏移量为120％为例，RSRQ的门限值1＝RSRQ的门限值2*120％。

可以理解的，上述示例中，第一参数和第二参数之间的函数关系仅是示例性的，第一参数和第二参数之间的函数关系还可以是其他形式的，不予限制。

第三终端根据该第一参数选择可用资源，可以理解为，第三终端根据第一参数确定控制信息中指示的可用资源是否可用。

示例性的，以第一参数包括RSRQ的门限值，控制信息中指示的可用资源的RSRQ为RSRQ 1，若RSRQ 1大于RSRQ的门限值，则该控制信息中指示的可用资源可用；若RSRQ 1小于RSRQ的门限值，则该控制信息中指示的可用资源不可用。

基于图5所示的方法，第三终端可以接收来自第二终端的控制信息，并根据该控制信息选择可用资源。若该控制信息用于预留资源，第三终端后续做资源选择时，排除该控制信息中指示的可用资源；若该控制信息是第一终端触发第二终端发送的，第三终端后续做资源选择时，排除该控制信息中指示的可用资源；若该控制信息不是第一终端触发第二终端发送的，第三终端后续做资源选择时，可以根据第一参数选择资源。如此，对不同类型的控制信息，第三终端可以有不同的处理方式，处理方式灵活。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述第一终端、第二终端或第三终端等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法操作，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一终端、第二终端或第三终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图6示出了一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以为第一终端或者第一终端中的芯片或者片上系统，或其他可实现上述终端功能的组合器件、部件等，该通信装置可以用于执行上述实施例中涉及的第一终端的功能。

作为一种可能的实现方式，图6所示的通信装置包括：发送模块601和接收模块602。

发送模块601，用于向第二终端发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示该第二终端反馈可用资源的信息。

接收模块602，用于接收来自该第二终端的第二控制信息，该第二控制信息包含可用资源的指示信息，该可用资源的指示信息用于指示该通信装置的可用资源。

在一种可能的实现方式中，第一指示信息占用该第一控制信息的预留字段；该第二指示信息占用该第一控制信息中指示预留资源的字段和/或指示数据信息的字段。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一控制信息是用于指示该第二终端反馈可用资源的信息的，发送模块601，还用于向该第二终端发送第三控制信息，该第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该组为组播组或业务组。

在一种可能的实现方式中，该第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息，接收模块602，还用于接收来自该第二终端的第四控制信息，该第四控制信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。

其中，上述方法实施例涉及的各操作的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该通信装置以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置可以采用图2所示的形式。

比如，图2中的处理器201可以通过调用存储器203中存储的计算机执行指令，使得通信装置执行上述方法实施例中的方法。

示例性的，图6中的发送模块601和接收模块602的功能/实现过程可以通过图2中的处理器201调用存储器203中存储的计算机执行指令来实现。或者，图6中的发送模块601和接收模块602的功能/实现过程可以通过图2中的通信接口204来实现。

由于本实施例提供的通信装置可执行上述方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图7示出了一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以为第二终端或者第二终端中的芯片或者片上系统，或其他可实现上述终端功能的组合器件、部件等，该通信装置可以用于执行上述实施例中涉及的第二终端的功能。

作为一种可能的实现方式，图7所示的通信装置包括：接收模块701和发送模块702。

接收模块701，用于接收来自第一终端的第一控制信息，该第一控制信息用于指示该通信装置反馈可用资源的信息。

发送模块702，用于向该第一终端发送第二控制信息，该第二控制信息包含可用资源的指示信息，该可用资源的指示信息用于指示该第一终端的可用资源。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一控制信息是用于指示该通信装置反馈可用资源的信息的，接收模块701，还用于收来自所第一终端的第三控制信息，该第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。

在一种可能的实现方式中，该组为组播组或业务组。

在一种可能的实现方式中，该第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息，发送模块702，还用于向第一终端发送第四控制信息，该第四控制信息用于指示该第二控制信息包含该可用资源的指示信息。

比如，图2中的处理器201可以通过调用存储器203中存储的计算机执行指令，使得通信装置执行上述方法实施例中的信道状态信息参考信号的传输方法。

示例性的，图7中的接收模块701和发送模块702的功能/实现过程可以通过图2中的处理器201调用存储器203中存储的计算机执行指令来实现。或者，图7中的接收模块701和发送模块702的功能/实现过程可以通过图2中的通信接口204来实现。

比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图8示出了一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以为第三终端或者第三终端中的芯片或者片上系统，或其他可实现上述终端功能的组合器件、部件等，该通信装置可以用于执行上述实施例中涉及的第三终端的功能。

作为一种可能的实现方式，图8所示的通信装置包括：接收模块801和处理模块802。

接收模块801，用于接收来自第二终端的控制信息，该控制信息包括该第二终端反馈给第一终端的可用资源的信息。

处理模块802，用于根据该控制信息选择可用资源。

在一种可能的实现方式中，该控制信息是该第一终端触发该第二终端发送的，处理模块802，具体用于在选择可用资源时，确定不选择该控制信息中指示的可用资源。

在一种可能的实现方式中，处理模块802，还具体用于确定第一参数，该第一参数用于判断该控制信息中指示的可用资源是否可用；处理模块802，还具体用于根据该第一参数选择可用资源。

示例性的，图8中的接收模块801和处理模块802的功能/实现过程可以通过图2中的处理器201调用存储器203中存储的计算机执行指令来实现。或者，图8中的处理模块802的功能/实现过程可以通过图2中的处理器201调用存储器203中存储的计算机执行指令来实现，图8中的接收模块801的功能/实现过程可以通过图2中的通信接口204来实现。

图9为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。芯片90包括一个或多个处理器901以及接口电路902。可选的，所述芯片90还可以包含总线903。其中：

处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字通信器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

接口电路902用于数据、指令或者信息的发送或者接收。处理器901可以利用接口电路902接收的数据、指令或者其它信息，进行加工，可以将加工完成信息通过接口电路902发送出去。

可选的，芯片90还包括存储器，存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。

可选的，存储器存储了可执行软件模块或者数据结构，处理器901可以通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

可选的，芯片90可以使用在本申请实施例涉及的通信装置中。可选的，接口电路902可用于输出处理器901的执行结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的通信方法可参考前述各个实施例，这里不再赘述。

需要说明的，处理器901、接口电路902各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

可选的，存储器存储了可执行软件模块或者数据结构，处理器可以通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

可选的，芯片90可以使用在本申请实施例涉及的通信装置(包括第一终端、第二终端和第三终端)中。可选的，接口电路902可用于输出处理器901的执行结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的方法可参考前述各个实施例，这里不再赘述。

图10示出了的一种通信系统的组成示意图，如图10所示，该通信系统100中可以包括：终端1001和终端1002。需要说明的是，图10仅为示例性附图，本申请实施例不限定图10所示通信系统100包括的网元以及网元的个数。

其中，终端1001具有上述图6所示通信装置的功能，可以用于向终端1002发送第一控制信息，还可以用于接收来自终端1002的第二控制信息。

终端设备1002具有上述图7所示通信装置的功能，可以用于接收来自终端1001的第一控制信息，还用于向终端1001发送第二控制信息。

可选的，通信系统100还包括终端1003。

终端1003具有上述图8所示通信装置的功能，可以用于接收来自第二终端的控制信息，还用于根据该控制信息选择可用资源。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到该通信系统100对应网元的功能描述，在此不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种资源信息的传输方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端向第二终端发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第二终端反馈可用资源的信息；

所述第一终端接收来自所述第二终端的第二控制信息，所述第二控制信息包含可用资源的指示信息，所述可用资源的指示信息用于指示所述第一终端的可用资源。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息为两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一控制信息是用于指示所述第二终端反馈可用资源的信息的，所述第二指示信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息占用所述第一控制信息的预留字段；所述第二指示信息占用所述第一控制信息中指示预留资源的字段和/或指示数据信息的字段。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一控制信息是用于指示所述第二终端反馈可用资源的信息的，所述方法还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送第三控制信息，所述第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三控制信息包含所述反馈可用资源的终端的标识和源标识，或者，所述第三控制信息包含所述反馈可用资源的终端的标识，源标识和用于数据通信的终端的标识。
根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述可用资源的指示信息包括至少一个目的标识，和所述目的标识对应的可用资源的信息；或者，

所述可用资源的指示信息包括至少一个组标识，所述组中的组员标识，和所述组员标识对应的可用资源的信息；或者，

所述可用资源的指示信息包括至少一个组员标识，和所述组员标识对应的可用资源的信息。
根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第一级侧行链路控制信息；所述第二控制信息还包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二控制信息包含所述可用资源的指示信息。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息占用所述第二控制信息的预留字段。
根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述可用资源的指示信息占用所述第二控制信息中的第一字段；

所述第一字段包括以下字段中的一个或多个：时域资源分配所在的字段，频域资源分配所在的字段，资源预留周期所在的字段，调制编码方案MCS所在的字段，解调参考信号DMRS模式所在的字段，DMRS端口号所在的字段，第二级侧行链路控制信息格式所在的字段或偏移指示所在的字段。
根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息为两级侧行链路控制信息中的第二级侧行链路控制信息，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自所述第二终端的第四控制信息，所述第四控制信息用于指示所述第二控制信息包含所述可用资源的指示信息。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第四控制信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二控制信息包含所述可用资源的指示信息。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息占用所述第四控制信息的预留字段；

或者，所述第四指示信息占用所述第四控制信息中的第二级侧行链路控制信息格式所在的字段。
根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端包括至少一个终端；

所述第二终端的第一参数大于或等于第一阈值；或者，

所述第二终端的第二参数小于或等于第二阈值；

其中，所述第一参数与信道质量关联，所述第二参数与反馈消息关联。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

所述第一参数为预设时间段内，所述第一终端测量的信道状态信息CSI测量结果；或者，

所述第一参数为预设时间段内，所述第二终端测量的CSI测量结果；或者，

所述第一参数为预设时间段内，所述第一终端向第二终端发送的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，

所述第一参数为预设时间段内，所述第一终端接收来自所述第二终端的反馈消息中确认消息所占的百分比；或者，

所述第一参数为预设时间段内，所述第一终端基于所述第二终端发送的参考信号测量的参考信号接收功率RSRP；或者，

所述第一参数为预设时间段内，所述第二终端基于所述第一终端发送的参考信号测量的RSRP；或者，

所述第一参数为预设时间段内，所述第一终端基于所述第二终端发送的信号测量的接收的信号强度指示RSSI；或者，

所述第一参数为预设时间段内，所述第二终端基于所述第一终端发送的信号测量的RSSI；或者，

所述第一参数为预设时间段内，所述第一终端基于所述第二终端发送的参考信号测量的参考信号接收质量RSRQ；或者，

所述第一参数为预设时间段内，所述第二终端基于所述第一终端发送的参考信号测量的RSRQ。
根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第二终端属于第一组播组；

所述第二参数为预设时间段内，所述第一终端向所述第一组播组的终端发送的反馈消息中否定确认消息所占的百分比；或者，

所述第二参数为预设时间段内，所述第一终端接收来自所述第一组播组的终端的反馈消息中否定确认消息所占的百分比。
一种资源信息的传输方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端接收来自第一终端的第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第二终端反馈可用资源的信息；

所述第二终端向所述第一终端发送第二控制信息，所述第二控制信息包含可用资源的指示信息，所述可用资源的指示信息用于指示所述第一终端的可用资源。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一控制信息是用于指示所述第二终端反馈可用资源的信息的，所述第二指示信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。
根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一控制信息是用于指示所述第二终端反馈可用资源的信息的，所述方法还包括：

所述第二终端接收来自所述第一终端的第三控制信息，所述第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第三控制信息包含所述反馈可用资源的终端的标识和源标识，或者，所述第三控制信息包含所述反馈可用资源的终端的标识，源标识和用于数据通信的终端的标识。
一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：发送模块和接收模块；

所述发送模块，用于向第二终端发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第二终端反馈可用资源的信息；

所述接收模块，用于接收来自所述第二终端的第二控制信息，所述第二控制信息包含可用资源的指示信息，所述可用资源的指示信息用于指示所述通信装置的可用资源。
根据权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述第一控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一控制信息是用于指示所述第二终端反馈可用资源的信息的，所述第二指示信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。
根据权利要求22或23所述的通信装置，其特征在于，所述第一控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一控制信息是用于指示所述第二终端反馈可用资源的信息的，

所述发送模块，还用于向所述第二终端发送第三控制信息，所述第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。
根据权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述第三控制信息包含所述反馈可用资源的终端的标识和源标识，或者，所述第三控制信息包含所述反馈可用资源的终端的标识，源标识和用于数据通信的终端的标识。
一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：接收模块和发送模块；

所述接收模块，用于接收来自第一终端的第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述通信装置反馈可用资源的信息；

所述发送模块，用于向所述第一终端发送第二控制信息，所述第二控制信息包含可用资源的指示信息，所述可用资源的指示信息用于指示所述第一终端的可用资源。
根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，所述第一控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一控制信息是用于指示所述通信装置反馈可用资源的信息的，所述第二指示信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。
根据权利要求26或27所述的通信装置，其特征在于，所述第一控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一控制信息是用于指示所述通信装置反馈可用资源的信息的，

所述接收模块，还用于接收来自所述第一终端的第三控制信息，所述第三控制信息用于指示反馈可用资源的终端的标识。
根据权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述第三控制信息包含所述反馈可用资源的终端的标识和源标识，或者，所述第三控制信息包含所述反馈可用资源的终端的标识，源标识和用于数据通信的终端的标识。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至17中任一项所述的方法，或者执行如权利要求18至21中任一项所述的方法。