WO2021240581A1 - 動線表示装置、動線表示方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

動線表示装置（１０）は、取得部（１１０）及び表示処理部（１２０）を備えている。取得部（１１０）は、少なくとも一つの動線情報を取得する。動線情報は、人の動線、並びに、その人が動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含んでいる。動線情報は人別に生成されている。表示処理部（１２０）は、表示部（１３０）に、動線情報が示す動線、行為情報が示す行為を示す行為内容情報、及びその行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる。

Description

動線表示装置、動線表示方法、及びプログラム

　本発明は、動線表示装置、動線表示方法、及びプログラムに関する。

　近年は、画像解析などを用いることにより人の動線を把握することが行われている。そして得られた動線は、ディスプレイなどの表示部に表示される。

　例えば特許文献１には、撮像画像から追跡対象物を検知できているか否かを示す検知フラグを形成し、この検知フラグに基づいて動線の表示種別を決定することが記載されている。そして特許文献１において、動線は、撮影画像に重ねて表示される。

　また特許文献２には、以下の技術が記載されている。まず、画像解析により、監視領域内における複数の人の動線を特定し、この動線を動線ＩＤに対応付けてデータベースに記憶することが記載されている。動線ＩＤは、人物ＩＤに対応づいている。そしてある人物ＩＤが選択されると、その人物ＩＤに対応する動線がデータベースから読み出されて画面に表示される。

　また特許文献３には、移動体の動線をリアルタイムな映像上に重畳して表示することが記載されている。

　なお、特許文献４には、映像を解析することにより所定動作を行った人物を検知し、この検知回数を人物別に記憶しておき、この所定動作の検知回数を用いてその人物を被疑者に設定することが記載されている。

国際公開第２０１０／０４４１８６号 特開２００９－２６５９２２号公報 特開２０１５－７０３５４号公報 国際公開第２０１６／１４７７７０号

　人の動きは、様々な情報によって定義される。本発明者は、人の動きをわかりやすく表示手段に表示させることを検討した。本発明が解決しようとする課題の一つは、人の動きをわかりやすく表示手段に表示させることにある。

　本発明によれば、人の動線、並びに、前記人が前記動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含む動線情報を取得する取得手段と、
　表示手段に、前記動線、前記行為の内容を示す行為内容情報、及び前記行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる表示制御手段と、
を備える動線表示装置が提供される。

　本発明によれば、コンピュータが、
　　人の動線、並びに、前記人が前記動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含む動線情報を取得し、
　　表示手段に、前記動線、前記行為の内容を示す行為内容情報、及び前記行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる、動線表示方法が提供される。

　本発明によれば、コンピュータに、
　　人の動線、並びに、前記人が前記動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含む動線情報を取得する取得機能と、
　　表示手段に、前記動線、前記行為の内容を示す行為内容情報、及び前記行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる表示処理機能と、
を持たせるプログラムが提供される。

　本発明によれば、人の動きをわかりやすく表示手段に表示させることができる。

　上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

第１実施形態に係る動線表示装置の機能構成の一例を示す図である。 動線表示装置のハードウェア構成例を示す図である。 動線表示装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。 図３のステップＳ１２０で表示される画面の第１例を示している。 図３のステップＳ１２０で表示される画面の第２例を示している。 図３のステップＳ１２０で表示される画面の第３例を示している。 第２実施形態に係る動線表示装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。 図７のステップＳ２２０において表示部が表示する画面の一例を示している。 図７のステップＳ２４０において表示部が表示する画面の一例を示している。 第３実施形態に係る動線表示装置の機能構成の一例を示す図である。 図１０の変形例の一例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

［第１実施形態］
　図１は、本実施形態に係る動線表示装置１０の機能構成の一例を示す図である。本実施形態に係る動線表示装置１０は、取得部１１０及び表示処理部１２０を備えている。

　取得部１１０は、少なくとも一つの動線情報を取得する。動線情報は、人の動線、並びに、その人が動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含んでいる。動線情報は人別に生成されている。

　動線情報は、例えば映像を解析することにより生成されている。この映像は、例えば監視カメラなどの固定カメラによって生成されている。そしてこの固定カメラが生成した映像が解析されることにより、当該固定カメラの画角に含まれる領域を移動した人の動線情報が生成される。ここで、映像を構成する画像のフレームレートは任意である。

　映像を解析すると、人毎の動線を特定することができる。また映像を解析することにより、その人が動線上の各位置で行った行為を特定することもできる。このため、上記した行為情報も、映像を解析することにより生成される。ここで「行為」は、手を振る、背伸びをする、周囲を見回す（顔を左右に振る）など、移動の有無に関連しない行為すなわち静止していても移動していても行える行為であってもよいし、歩く、走る、早歩きをする、立ち止まる、座る、ふらついているなどの移動状態に関する情報であってもよい。また「行為」は、移動状態に関する情報及び移動の有無に関連しない行為の双方を含んでいてもよい。この場合の「行為」の一例は、「歩きながら手を振る」である。

　そして、動線情報は、その人が動線上の少なくとも一つの地点に位置したタイミングを示すタイミング情報を含んでいてもよい。タイミング情報は、例えば時刻を含んでいるが、さらに月日や年月日を含んでいてもよい。動線情報は、好ましくは、動線上のすべての位置及びすべての行為について、当該行為が行われたタイミングを含んでいる。

　表示処理部１２０は、表示部１３０に、動線情報が示す動線、行為の内容を示す行為内容情報、及びその行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる。表示処理部１２０が表示部１３０に表示させる情報の詳細については、後述する。

　なお、動線情報は、複数の固定カメラの映像を処理することにより生成されていてもよい。一例として、第１の固定カメラの画角に含まれる領域（以下、第１領域と記載）と、第２の固定カメラの画角に含まれる領域（以下、第２領域と記載）は隣り合っている場合、これらの第１の固定カメラの映像の分析結果と第２の固定カメラの映像の分析結果をまとめると、一つの動線情報は、第１領域及び第２領域をつなげた領域における、人の動線及び行為を示すことができる。なお、一つの動線情報を生成するために必要な固定カメラの台数は１台又は２台に限定されない。

　また、一つの映像に複数の人が映っていた場合、一つの映像から複数の動線情報が生成される。この場合、表示処理部１２０は、これら複数の人の少なくとも二人に関する動線情報を、同時に表示部１３０に表示させてもよいし、一人の動線情報のみを表示部１３０に表示させてもよい。前者の場合、同じ時間帯における複数の人の動線情報が同時に表示部１３０に表示されるため、表示部１３０を見ている人は、これら複数の人の動きが互いにどのように影響しているかを認識することができる。

　図２は、動線表示装置１０のハードウェア構成例を示す図である。動線表示装置１０は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。

　バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

　プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

　メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

　ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は動線表示装置１０の各機能（例えば取得部１１０、表示処理部１２０、及び表示部１３０）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は、後述する実施形態で示す動線情報記憶部１４０及び映像記憶部１５０としても機能することもある。

　入出力インタフェース１０５０は、動線表示装置１０と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。動線情報記憶部１４０及び映像記憶部１５０が動線表示装置１０の外部に位置する場合、動線表示装置１０は、入出力インタフェース１０５０を介して動線情報記憶部１４０及び映像記憶部１５０と接続してもよい。

　ネットワークインタフェース１０６０は、動線表示装置１０をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。動線情報記憶部１４０及び映像記憶部１５０が動線表示装置１０の外部に位置する場合、動線表示装置１０は、ネットワークインタフェース１０６０を介して動線情報記憶部１４０及び映像記憶部１５０と接続してもよい。

　図３は、動線表示装置１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。まず取得部１１０は、動線情報を取得する（ステップＳ１１０）。ここで取得部１１０は、動線情報を一つ取得することもあれば、複数の動線情報を取得することもある。後者の場合、複数の動線情報は、いずれも同一の領域かつ同一の時間帯における動線を示している。

　次いで表示処理部１２０は、ステップＳ１１０で取得した動線情報を用いて画面情報を生成し、この画面情報を表示部１３０に出力する。そして、表示部１３０は、画面情報に従った画面を表示する。この画面は、動線、行為内容情報、及び行為位置情報を含んでいる（ステップＳ１２０）。

　図４は、図３のステップＳ１２０で表示される画面の第１例を示している。本図に示す例において、表示部１３０は、人が動いていた領域を上面視で示している。ただし表示部１３０は、斜め上方に視点をおいて動線を表示してもよい。そして動線は線で示されている。また本図に示す例において、表示部１３０は、動線の近傍に、当該動線に対応する人物の識別子（図においてはＩＤ：７と記載）を表示している。ただし、表示部１３０はこの識別子を表示しなくてもよい。

　ここで、動線を示す線は、行為内容情報を兼ねている。具体的には、動線を示す線の種類は、当該動線が示す地点における人の行為、例えば人の移動が伴う行為によって異なっている。例えば動線を示す線の種類は、当該動線における人の移動速度を用いて設定されている。一例として、歩いているときの動線は実線であり、走っているときの動線は点線で示されている。ここで、走っているときの速さによって戦線の種類が異なっていてもよい。なお、線の種類は、実線、点線、及び一点鎖線であってもよいし、さらに線の太さや色によって変えられていてもよい。

　また本図に示す例において、ある行為を示す行為内容情報の少なくとも一つはマーク又は文字である。具体的には、表示部１３０は、「転倒」といった、人の移動が伴わない行為について、その行為が行われた位置又はその近傍に、その行為を示すマーク又は文字を表示している。

　図５は、図３のステップＳ１２０で表示される画面の第２例を示している。本図に示す例において、表示部１３０は、図４に示した情報を表示するとともに、さらに、各行為が行われたタイミングを示すタイミング情報も表示している。一例として、表示部１３０は、ある行為を示すマーク又は文字の近傍に、その行為のタイミング情報も表示している。本図に示す例において、タイミング情報は時刻である。ただし、上記したように、タイミング情報はさらに月日や年月日を含んでいてもよい。

　図６は、図３のステップＳ１２０で表示される画面の第３例を示している。図４に示す例において、表示部１３０は、一人の動線、行為内容情報、及び行為位置情報を示していた。これに対して本図に示す例では、表示部１３０は複数の人それぞれの動線、行為内容情報、及び行為位置情報を示している。このようにすると、表示部１３０を見ている人は、複数の人の動きが互いにどのように影響しているか（例えば誰と誰が衝突したかなど）を認識することができる。

　また本図に示す例において、表示部１３０は、各動線の近傍に、当該動線に対応する人物の識別子（図においてはＩＤ：５、ＩＤ：６、ＩＤ：７と記載）を表示している。このようにすると、表示部１３０を見ている人は、複数の動線それぞれについて、当該動線に示した動きをした人を認識することができる。

　以上、本実施形態によれば、表示処理部１２０は、表示部１３０に、人の動線とともに、その人がその動線に沿って移動したときに行った行為を示す行為内容情報、及び、当該行為を行った位置を示す行為位置を表示させる。このため、人の動きはわかりやすく表示される。

［第２実施形態］
　本実施形態に係る動線表示装置１０は、取得部１１０が取得した複数の動線情報のうち、ユーザが選択した人の動線情報が示す動線、行為内容情報、及び行為位置情報を表示部１３０に表示させるが、他の人の動線情報が示す動線、行為内容情報、及び行為位置情報は表示部１３０に表示させない点を除いて、第１実施形態に係る動線表示装置１０と同様である。

　図７は、本実施形態に係る動線表示装置１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。まず取得部１１０は、複数の動線情報を取得する。これら複数の動線情報は、互いに異なる人の動線を示している（ステップＳ２１０）。次いで表示処理部１２０は、これら複数の人の少なくとも一人を選択させるための画面を表示部１３０に表示させる（ステップＳ２２０）。この画面の詳細については、後述する。

　動線表示装置１０のユーザは、表示部１３０を見て、動線を確認したい人を選択するための入力を行う。表示処理部１２０は、この選択結果を示す情報、すなわちユーザが選択した人を特定する情報を取得する（ステップ２３０）。次いで表示処理部１２０は、ユーザが選択した人の動線情報を選択し、選択した動線情報が示す動線、行為内容情報、及び行為位置情報を表示部１３０に表示させる。ここで表示処理部１２０は、他の人の動線情報が示す動線、行為内容情報、及び行為位置情報は表示部１３０に表示させない（ステップＳ２４０）。

　図８は、図７のステップＳ２２０において表示部１３０が表示する画面の一例を示している。本図に示す例において、画面の左側の欄は、ユーザが人を選択するための欄になっており、画面の右側の欄は、選択された人の動線、行為内容情報、及び行為位置情報を表示するための欄になっている。

　そして表示部１３０は、人を選択するための情報として、動線情報毎に、当該動線情報に対応する人を含む画像を左側の欄に表示させている。この画像は、例えばカメラが生成したフレーム画像からトリミングされた画像であり、ステップＳ２１０において、取得部１１０によって動線情報とともに取得されている。そしてユーザがその画像を選択する（例えばカーソルを重ねた状態でマウスをクリックする）と、その画像に対応する人が選択されたことになる。

　図９は、図７のステップＳ２４０において表示部１３０が表示する画面の一例を示している。左側の欄において、ユーザが選択した人の画像は、残りの人の画像から識別可能になっている。一例として、ユーザが選択しなかった人の画像は、ユーザが選択した人の画像と比べて薄くなっている。また右側の欄には、ユーザが選択した人の動線が、行為内容情報、及び行為位置情報とともに表示されているが、残りの人の動線、行為内容情報、及び行為位置情報は表示されていない。

　なお、ステップＳ２４０の後に、再度ステップＳ２２０～ステップＳ２４０が行われてもよい。

　また、図７のステップＳ２４０において、表示処理部１２０は、表示部１３０に、ユーザが選択した人の動線情報が示す動線、行為内容情報、及び行為位置情報を表示部１３０に表示させるとともに、他の人の動線情報が示す動線、行為内容情報、及び行為位置情報も表示部１３０に表示させてもよい。この場合、表示処理部１２０は、ユーザが選択した人の動線情報が示す動線、行為内容情報、及び行為位置情報を、他の人の動線情報が示す動線、行為内容情報、及び行為位置情報から識別可能な状態（例えば色を変える等）で表示部１３０に表示させる。

　本実施形態によっても、第１実施形態と同様に、人の動きはわかりやすく表示される。また本実施形態によれば、取得部１１０が複数の人の動線情報を取得したとしても、ユーザが希望しない人の動線は表示部１３０に表示されない。従って、人の動きはわかりやすくなる。

［第３実施形態］
　本実施形態に係る動線表示装置１０は、ユーザから動線情報が満たすべき条件（以下、選択条件と記載）を取得し、この選択条件を満たす動線情報を取得する。

　図１０は、本実施形態に係る動線表示装置１０の機能構成の一例を示す図である。本図に示す動線表示装置１０は、取得部１１０が上記した選択条件を取得し、その選択条件を満たす動線情報を動線情報記憶部１４０から取得する点を除いて、上記したいずれかの実施形態と同様である。

　動線情報記憶部１４０は、例えば動線情報を、その動線情報に対応する映像が生成された日時及び場所（又は映像を生成したカメラの識別情報）に紐づけて記憶している。そして取得部１１０が取得する選択条件の一例は、場所及び日時の組み合わせである。この場合、表示処理部１２０は、表示部１３０に、ある特定の場所のある時間帯における人の動線を表示させる。

　なお、選択条件は、動線情報に含まれる行為を含んでいてもよい。この場合、表示処理部１２０は、表示部１３０に、ある特定の場所のある時間帯において、特定の行為（例えば走る、周囲を見回すなど）を行った人の動線のみを表示させる。また選択条件は、複数の行為と、当該複数の行為の順序を含んでいてもよい。この場合、表示処理部１２０は、表示部１３０に、複数の行為を指定された順序で行った人の動線を表示させる。一例として、表示処理部１２０は、表示部１３０に、「歩いて・転んで・立ち上がった」人の動線を表示させる。

　なお、動線情報記憶部１４０は、例えば、人物ＩＤ別に、その人物が映っている映像を生成したカメラの識別子、その人物が映っているフレーム画像の識別子（または日時）、及びそのフレーム画像におけるその人物の位置及び行為（例えば行動特徴量）を記憶している。ただし、動線情報記憶部１４０が記憶しているデータの構造はこの例に限定されない。

　図１１は、図１０の変形例の一例を示す図である。本図に示す動線表示装置１０において、取得部１１０は動線情報記憶部１４０の代わりに映像記憶部１５０から情報を取得する。映像記憶部１５０は、カメラが生成した映像を、そのカメラが設置されている場所が特定可能な情報（例えばカメラの識別子）に紐づけて記憶している。なお、映像は、各フレーム画像が生成された日時を示す情報も含んでいる。

　そして取得部１１０は、上記した選択条件を取得すると、選択条件に含まれる場所及び日時を満たす映像を映像記憶部１５０から取得する。そして取得部１１０は、この映像を処理することにより、上記した動線情報を生成する。そして取得部１１０は、選択条件に「行為」が含まれていた場合、生成した動線情報のうち選択条件としての「行為」を満たす動線情報を選択する。

　本実施形態によっても、第１実施形態と同様に、人の動きはわかりやすく表示される。また、動線表示装置１０は、表示部１３０に、ユーザが所望する条件（例えば場所及び日時）における人の動線を表示させることができる。

　以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

　例えば第３実施形態又はその変形例において、表示処理部１２０は、行為別に、その行為（例えば転ぶ、走るなど）が行われた場所を集計し、その行為が行われやすい場所を特定してもよい。この場合、表示処理部１２０は、場所別にその行為が行われた件数を表示部１３０に表示させてもよい。

　また上記した各実施形態において、表示処理部１２０は、動線の代わりに姿勢変化タイムラインを表示させてもよい。姿勢変化タイムラインの一例は、横軸を時間軸として、各行為が行われたマークや文字をその行為が行われた時刻に対応する位置に表示させるものである。

　また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。

　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
　１．人の動線、並びに、前記人が前記動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含む動線情報を取得する取得手段と、
　表示手段に、前記動線、前記行為の内容を示す行為内容情報、及び前記行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる表示制御手段と、
を備える動線表示装置。
２．上記１に記載の動線表示装置において、
　前記行為内容情報の少なくとも一つはマーク又は文字である動線表示装置。
３．上記２に記載の動線表示装置において、
　前記マーク又は文字は、前記動線のうち当該行為が行われた位置又はその近傍に表示されることにより、前記行為位置情報を兼ねている動線表示装置。
４．上記１～３のいずれか一項に記載の動線表示装置において、
　前記行為内容情報の少なくとも一つは、前記動線を示す線であり、当該線の種類によって前記行為を示している動線表示装置。
５．上記４に記載の動線表示装置において、
　前記線の種類は、前記動線における前記人の移動速度を用いて設定されている動線表示装置。
６．上記１～５のいずれか一項に記載の動線表示装置において、
　前記動線情報は、前記行為が行われたタイミングを示すタイミング情報を含んでおり、
　前記表示制御手段は、前記表示手段に、前記タイミング情報が示すタイミングも表示させる動線表示装置。
７．上記１～６のいずれか一項に記載の動線表示装置において、
　前記取得手段は、複数の前記人それぞれの前記動線情報を取得し、
　前記表示制御手段は、前記複数の人それぞれの前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させる動線表示装置。
８．上記７に記載の動線表示装置において、
　前記表示制御手段は、
　　前記複数の人から少なくとも一人をユーザに選択させるため選択表示を前記表示手段に表示させ、
　　前記選択表示において前記ユーザが選択した前記人を特定する情報を取得し、当該人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させるとともに、他の前記人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させない動線表示装置。
９．上記７に記載の動線表示装置において、
　前記表示制御手段は、
　　前記複数の人から少なくとも一人をユーザに選択させるため選択表示を前記表示手段に表示させ、
　　前記選択表示において前記ユーザが選択した前記人を特定する情報を取得し、当該人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を、他の前記人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報から識別可能な状態で前記表示手段に表示させる動線表示装置。
１０．上記１～９のいずれか一項に記載の動線表示装置において、
　前記取得手段は、
　　当該取得手段が取得すべき前記動線情報が満たすべき条件である選択条件を取得し、
　　複数の前記人の前記動線情報を記憶している記憶手段から、前記選択条件を満たす前記動線情報を取得する動線表示装置。
１１．上記１０に記載の動線表示装置において、
　前記選択条件は、前記行為に関している動線表示装置。
１２．上記１１に記載の動線表示装置において、
　前記選択条件は、複数の前記行為と、当該複数の行為の順序を含んでいる動線表示装置。
１３．コンピュータが、
　　人の動線、並びに、前記人が前記動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含む動線情報を取得する取得処理と、
　　表示手段に、前記動線、前記行為の内容を示す行為内容情報、及び前記行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる表示処理と、
を行う動線表示方法。
１４．上記１３に記載の動線表示方法において、
　前記行為内容情報の少なくとも一つはマーク又は文字である動線表示方法。
１５．上記１４に記載の動線表示方法において、
　前記マーク又は文字は、前記動線のうち当該行為が行われた位置又はその近傍に表示されることにより、前記行為位置情報を兼ねている動線表示方法。
１６．上記１３～１５のいずれか一項に記載の動線表示方法において、
　前記行為内容情報の少なくとも一つは、前記動線を示す線であり、当該線の種類によって前記行為を示している動線表示方法。
１７．上記１６に記載の動線表示方法において、
　前記線の種類は、前記動線における前記人の移動速度を用いて設定されている動線表示方法。
１８．上記１３～１７のいずれか一項に記載の動線表示方法において、
　前記動線情報は、前記行為が行われたタイミングを示すタイミング情報を含んでおり、
　前記表示制御処理において、前記コンピュータは、前記表示手段に、前記タイミング情報が示すタイミングも表示させる動線表示方法。
１９．上記１３～１８のいずれか一項に記載の動線表示方法において、
　前記取得処理において、前記コンピュータは、複数の前記人それぞれの前記動線情報を取得し、
　前記表示制御処理において、前記コンピュータは、前記複数の人それぞれの前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させる動線表示方法。
２０．上記１９に記載の動線表示方法において、
　前記表示制御処理において、前記コンピュータは、
　　前記複数の人から少なくとも一人をユーザに選択させるため選択表示を前記表示手段に表示させ、
　　前記選択表示において前記ユーザが選択した前記人を特定する情報を取得し、当該人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させるとともに、他の前記人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させない動線表示方法。
２１．上記１９に記載の動線表示方法において、
　前記表示制御処理において、前記コンピュータは、
　　前記複数の人から少なくとも一人をユーザに選択させるため選択表示を前記表示手段に表示させ、
　　前記選択表示において前記ユーザが選択した前記人を特定する情報を取得し、当該人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を、他の前記人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報から識別可能な状態で前記表示手段に表示させる動線表示方法。
２２．上記１３～２１のいずれか一項に記載の動線表示方法において、
　前記取得処理において、前記コンピュータは、
　　当該取得手段が取得すべき前記動線情報が満たすべき条件である選択条件を取得し、
　　複数の前記人の前記動線情報を記憶している記憶手段から、前記選択条件を満たす前記動線情報を取得する動線表示方法。
２３．上記２２に記載の動線表示方法において、
　前記選択条件は、前記行為に関している動線表示方法。
２４．上記２３に記載の動線表示方法において、
　前記選択条件は、複数の前記行為と、当該複数の行為の順序を含んでいる動線表示方法。
２５．コンピュータに、
　　人の動線、並びに、前記人が前記動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含む動線情報を取得する取得機能と、
　　表示手段に、前記動線、前記行為の内容を示す行為内容情報、及び前記行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる表示処理機能と、
を持たせるプログラム。

２６．上記２５に記載のプログラムにおいて、
　前記行為内容情報の少なくとも一つはマーク又は文字であるプログラム。
２７．上記２６に記載のプログラムにおいて、
　前記マーク又は文字は、前記動線のうち当該行為が行われた位置又はその近傍に表示されることにより、前記行為位置情報を兼ねているプログラム。
２８．上記２５～２７のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
　前記行為内容情報の少なくとも一つは、前記動線を示す線であり、当該線の種類によって前記行為を示しているプログラム。
２９．上記２８に記載のプログラムにおいて、
　前記線の種類は、前記動線における前記人の移動速度を用いて設定されているプログラム。
３０．上記２５～２９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
　前記動線情報は、前記行為が行われたタイミングを示すタイミング情報を含んでおり、
　前記表示制御機能は、前記表示手段に、前記タイミング情報が示すタイミングも表示させるプログラム。
３１．上記２５～３０のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
　前記取得機能は、複数の前記人それぞれの前記動線情報を取得し、
　前記表示制御機能は、前記複数の人それぞれの前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させるプログラム。
３２．上記３１に記載のプログラムにおいて、
　前記表示制御機能は、
　　前記複数の人から少なくとも一人をユーザに選択させるため選択表示を前記表示手段に表示させ、
　　前記選択表示において前記ユーザが選択した前記人を特定する情報を取得し、当該人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させるとともに、他の前記人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させないプログラム。
３３．上記３１に記載のプログラムにおいて、
　前記表示制御機能は、
　　前記複数の人から少なくとも一人をユーザに選択させるため選択表示を前記表示手段に表示させ、
　　前記選択表示において前記ユーザが選択した前記人を特定する情報を取得し、当該人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を、他の前記人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報から識別可能な状態で前記表示手段に表示させるプログラム。
３４．上記２５～３３のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
　前記取得機能は、
　　当該取得手段が取得すべき前記動線情報が満たすべき条件である選択条件を取得し、
　　複数の前記人の前記動線情報を記憶している記憶手段から、前記選択条件を満たす前記動線情報を取得するプログラム。
３５．上記３４に記載のプログラムにおいて、
　前記選択条件は、前記行為に関しているプログラム。
３６．上記３５に記載のプログラムにおいて、
　前記選択条件は、複数の前記行為と、当該複数の行為の順序を含んでいるプログラム。

１０　　　　動線表示装置
１１０　　　　取得部
１２０　　　　表示処理部
１３０　　　　表示部
１４０　　　　動線情報記憶部
１５０　　　　映像記憶部

Claims (14)

1. 　人の動線、並びに、前記人が前記動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含む動線情報を取得する取得手段と、
   　表示手段に、前記動線、前記行為の内容を示す行為内容情報、及び前記行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる表示制御手段と、
   を備える動線表示装置。
2. 　請求項１に記載の動線表示装置において、
   　前記行為内容情報の少なくとも一つはマーク又は文字である動線表示装置。
3. 　請求項２に記載の動線表示装置において、
   　前記マーク又は文字は、前記動線のうち当該行為が行われた位置又はその近傍に表示されることにより、前記行為位置情報を兼ねている動線表示装置。
4. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の動線表示装置において、
   　前記行為内容情報の少なくとも一つは、前記動線を示す線であり、当該線の種類によって前記行為を示している動線表示装置。
5. 　請求項４に記載の動線表示装置において、
   　前記線の種類は、前記動線における前記人の移動速度を用いて設定されている動線表示装置。
6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の動線表示装置において、
   　前記動線情報は、前記行為が行われたタイミングを示すタイミング情報を含んでおり、
   　前記表示制御手段は、前記表示手段に、前記タイミング情報が示すタイミングも表示させる動線表示装置。
7. 　請求項１～６のいずれか一項に記載の動線表示装置において、
   　前記取得手段は、複数の前記人それぞれの前記動線情報を取得し、
   　前記表示制御手段は、前記複数の人それぞれの前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させる動線表示装置。
8. 　請求項７に記載の動線表示装置において、
   　前記表示制御手段は、
   　　前記複数の人から少なくとも一人をユーザに選択させるため選択表示を前記表示手段に表示させ、
   　　前記選択表示において前記ユーザが選択した前記人を特定する情報を取得し、当該人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させるとともに、他の前記人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を前記表示手段に表示させない動線表示装置。
9. 　請求項７に記載の動線表示装置において、
   　前記表示制御手段は、
   　　前記複数の人から少なくとも一人をユーザに選択させるため選択表示を前記表示手段に表示させ、
   　　前記選択表示において前記ユーザが選択した前記人を特定する情報を取得し、当該人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報を、他の前記人の前記動線、前記行為内容情報、及び前記行為位置情報から識別可能な状態で前記表示手段に表示させる動線表示装置。
10. 　請求項１～９のいずれか一項に記載の動線表示装置において、
    　前記取得手段は、
    　　当該取得手段が取得すべき前記動線情報が満たすべき条件である選択条件を取得し、
    　　複数の前記人の前記動線情報を記憶している記憶手段から、前記選択条件を満たす前記動線情報を取得する動線表示装置。
11. 　請求項１０に記載の動線表示装置において、
    　前記選択条件は、前記行為に関している動線表示装置。
12. 　請求項１１に記載の動線表示装置において、
    　前記選択条件は、複数の前記行為と、当該複数の行為の順序を含んでいる動線表示装置。
13. 　コンピュータが、
    　　人の動線、並びに、前記人が前記動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含む動線情報を取得する取得処理と、
    　　表示手段に、前記動線、前記行為の内容を示す行為内容情報、及び前記行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる表示処理と、
    を行う動線表示方法。
14. 　コンピュータに、
    　　人の動線、並びに、前記人が前記動線に沿って移動したときに行った行為及び当該行為を行った位置を示す行為情報を含む動線情報を取得する取得機能と、
    　　表示手段に、前記動線、前記行為の内容を示す行為内容情報、及び前記行為を行った位置を示す行為位置情報を表示させる表示処理機能と、
    を持たせるプログラム。

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