WO2021239873A1 - System zur überwachung einer operationsleuchtenanordnung - Google Patents

System zur überwachung einer operationsleuchtenanordnung Download PDF

Info

Publication number
WO2021239873A1
WO2021239873A1 PCT/EP2021/064202 EP2021064202W WO2021239873A1 WO 2021239873 A1 WO2021239873 A1 WO 2021239873A1 EP 2021064202 W EP2021064202 W EP 2021064202W WO 2021239873 A1 WO2021239873 A1 WO 2021239873A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
operating
light
monitoring unit
arrangement
sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/064202
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Strölin
Original Assignee
Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg filed Critical Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg
Priority to US18/000,269 priority Critical patent/US20230225034A1/en
Priority to EP21729296.0A priority patent/EP4117569A1/de
Priority to CN202180038554.9A priority patent/CN115768374A/zh
Publication of WO2021239873A1 publication Critical patent/WO2021239873A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/26—Pivoted arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B90/35—Supports therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/20—Lighting for medical use
    • F21W2131/205—Lighting for medical use for operating theatres

Definitions

  • the present invention relates to the operation of an operating room light arrangement which comprises at least one operating room light or at least two operating room lights.
  • the operating theater (operating room) is usually not equipped with sensors. There is a maximum of one normal room camera or cameras in the operating lights to document an operation. There are also navigation systems to position the instruments and their direction in difficult or complex operations.
  • Document DE 10 2007 028 731 A1 shows a method in which three-dimensional image data of an operating room is recorded and objects / devices are separated in order to determine movement sequences from the available and assignable data records and to intervene in control functions.
  • Document DE 10 2014 212 632 A1 shows a method for monitoring the operation of a medical device.
  • the configuration of an operating table is determined using a 3D sensor and transferred to a kinematic model of the operating table.
  • the object of the present invention is to provide a system which enables a safer and / or simpler operation of the operating light arrangement.
  • the present invention comprises a system for monitoring an operating light arrangement, which comprises at least one operating light, with a monitoring unit.
  • the invention is characterized in that the system comprises a 3D sensor which three-dimensionally detects the surgical light arrangement and / or an operating area arranged below the surgical light arrangement, the data of the 3D sensor being evaluated by the monitoring unit in relation to the surgical light arrangement.
  • the at least one surgical light is arranged on a support system, the 3D sensor on the Support system is arranged. This enables a particularly good recording of the relevant events.
  • the 3D sensor is arranged on a central shaft of the support system, in particular at a lower end of the central shaft.
  • the support system comprises several support arms which are rotatably mounted on the central shaft and on which the at least one surgical light and / or monitors and / or a ceiling supply unit are arranged.
  • the 3D sensor monitors an angular range of 360 °. It can be designed, for example, as a 360 ° scanner or as a sensor with 360 ° optics.
  • a central axis of the observation area of the 3D sensor is directed vertically downwards.
  • the 3D sensor comprises several sensor elements which are arranged in different positions in the room, in particular on the ceiling and / or on one or more walls of the operating room. This also enables a good recording of what is happening.
  • the sensors are preferably directed obliquely downwards.
  • the monitoring unit generates control information for the operating light arrangement by evaluating the data from the 3D sensor.
  • control information can be control commands via which the monitoring unit controls the operating lamp arrangement.
  • control information is output to an operator on an output device. The operator can thus change and / or adapt the operation and / or control of the at least one surgical light on the basis of the control information.
  • the output device can output the control information optically and / or acoustically, for example.
  • the control information can be displayed on a display.
  • control information can include warning notices and / or notices for the alignment and / or positioning of the at least one surgical light.
  • the monitoring unit recognizes one or more people who are located in an operating area arranged below the operating light arrangement by evaluating the data from the 3D sensor.
  • the monitoring unit generates control information for the operating light arrangement as a function of the position of the at least one person.
  • the monitoring unit detects the position of a patient and / or an operating table and generates control information for aligning the one or more operating lights of the operating light arrangement to an operating field of the patient.
  • the control information is control commands and / or information for the common alignment of the light fields of several surgical lights on the surgical field.
  • the monitoring unit determines the height and / or position at which the patient and / or the operating field is relative to the at least one operating light, preferably generating the control information as a function of the height and / or position will.
  • the monitoring unit detects the position of one or more surgeons and generates control information for an alignment of the one or more operating lights of the operating light arrangement, through which these are directed between the operators at an operating field of the patient and / or shadow formation is avoided.
  • one or more predefined scenarios of an arrangement of surgeons and operating lights arranged relative to them can be stored in the monitoring unit, where the control information is preferably stored in the monitoring unit by comparing the position of the surgeons with the one or more predefined ones Scenarios generated.
  • the at least one operating light is arranged on a support system that can be adjusted via one or more drives, the monitoring unit generating control commands to control the one or more drives in order to arrange and / or align the at least one operating light .
  • the monitoring unit detects the position of the at least one surgical light and / or support arms of a support system of the at least one surgical light and / or other devices that are located in the operating area by evaluating the signals from the 3D sensor .
  • the monitoring unit carries out collision monitoring.
  • the support system and / or one or more of the devices comprises actuators by means of which a movement can be braked and / or changed, the collision monitoring activating the actuator or actuators when a possible collision is detected.
  • the actuator or actuators can be drives and / or brakes.
  • the monitoring unit monitors the position and / or alignment of the operating light arrangement with regard to the function of a ventilation ceiling.
  • the ventilation ceiling can be arranged above the lighting arrangement and / or the operating table and generate a stream of purified, cooled air, which sinks richly on the Operationsbe and prevents the penetration of polluted air in the Operationsbe rich.
  • the laminar flow required for this can, however, be considerably impaired by an unfavorable positioning of the operating light or operating light.
  • the system issues a warning if the function of the ventilation ceiling is impaired.
  • the monitoring unit changes the position and / or alignment of the operating room lamp arrangement if the function of the ventilation ceiling is impaired.
  • the system controls the ventilation ceiling as a function of the position and / or orientation of the operating lamp arrangement, in particular in order to maintain the function of the ventilation ceiling despite the position and / or orientation of the lamp arrangement.
  • the operating lamp arrangement comprises at least two lamps.
  • the monitoring unit detects the relative alignment of the light axes of the lights to one another and / or to a patient.
  • navigation points are arranged on the at least one operating light and / or a support system for the at least one operating light, the position of which is detected by the 3D sensor.
  • they can be optical markers.
  • the optical markers can be coded and / or uncoded.
  • the monitoring unit comprises a microcontroller and software which is stored in a non-volatile memory and which runs on the microcontroller in order to implement the functions described above.
  • the monitoring unit is connected to the 3D scanner in order to receive and evaluate signals from the 3D scanner.
  • the monitoring unit can be connected to input and / or output elements and / or a controller of the system.
  • the system comprises a controller with a microcontroller and software stored in a non-volatile memory, which runs on the microcontroller in order to implement the control functions described above.
  • the monitoring unit can be integrated into the controller or designed separately from this.
  • the present invention further comprises an examination light arrangement with at least one light and a system as described above.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of an operation lighting arrangement according to the invention with a monitoring unit according to the invention
  • Fig. 2 shows a second embodiment of an operation lights arrangement according to the invention with a monitoring unit according to the invention.
  • Fig. 1 shows an embodiment of an inventive operating light arrangement 1 with a first operating light 2 and a second operating light 2 ‘.
  • the operating light arrangement 1 could, however, also comprise only one operating light or more than two operating lights within the scope of the present invention.
  • the operating lights 2 and 2 are on a carrying system
  • the carrying system comprises a ceiling mount 15 over which a central shaft
  • Support arms 5 are pivotably arranged on the central shaft 4.
  • the surgical lights 2 and 2 ' are each arranged via further Tragarmele elements 6 and joints on different support arms 5, and have a handle 7 on which they can be moved.
  • Other configurations of the carrying system are also conceivable.
  • the surgical lights 2 and 2 each generate a light field 12 or 12 'with a light axis 13 or 13‘.
  • the light fields 12 and 12 ′ can be directed onto an operating field 10 of the patient 9 lying on the operating table 8, so that they overlap.
  • the two light fields 12 and 12 'of the operating lights 2 and 2' can also be directed to different areas.
  • one operating light can be aimed at the operating field 10 of the patient 9 lying on the operating table 8, and another operating light at the transplant.
  • a control unit 30 is shown, via which functions of the operation lights 2 and 2 'can be controlled, in particular a brightness adjustment and / or light field size and / or color temperature and / or switching on and off this mounted on a wall.
  • the operating device 30 could alternatively also be designed as a table or mobile version.
  • the operating device preferably has input elements 33, for example in the form of switches, regulators and / or a touchscreen.
  • the operating device 30 preferably comprises a display 31 on which operating states and / or current setting parameters of the individual surgical lights 2 and 2 'can be displayed.
  • the surgical lights 2 and 2 ' can be wired and / or wirelessly miteinan and / or networked with a common control and / or operating unit. This communication makes it possible to control and / or synchronize functions of the operating lights 2 and 2 'such as brightness adjustment, focus adjustment or color temperature as well as switching them on and off at the same time.
  • anesthesia station Monitor suspensions 15 for monitors 15 '
  • electrical and gas connections (1 - 2 pieces per OR
  • various equipment trolleys one or more instrument tables 17, Stool, step, IV stand, endoscope trolley, monitor trolley.
  • the operating light arrangement comprises a monitoring unit 20, which in the present case is only shown symbolically. This can be part of a control of the operating lights and / or the operating device 11 that is integrated into the operating room lights and / or external.
  • a 3-D sensor 40, 40 ' also shown only schematically, is provided, which three-dimensionally detects the operating light arrangement and / or an operating area arranged below the operating light arrangement, the data from the 3-D sensor being evaluated by the monitoring unit 20 in relation to the operating light arrangement will.
  • the 3D sensor 40 can be arranged in a first variant of the invention on the support system 3 of the surgical lights 2, 2 ', in particular at the lower end of the central shaft 4.
  • sensor elements 40' are of the 3D sensor on the ceiling or the walls of the OR.
  • the 3D sensor monitors the positions of all objects and / or people in the operating room at all times.
  • the 3D sensor delivers a 3D map of the room.
  • the 3D sensor or its one or more sensor elements 40, 40 ′ are located at suitable positions for this purpose and have suitable fields of view.
  • a 360 ° sensor 40 for example a rotating 360 ° scanner or a sensor with 360 ° optics, is located in a central position.
  • the lower position on the central bearing shaft 4 of the operating light support system 3 is an ideal position.
  • a plurality of sensor elements 40 ' are used which, for example, have a fixed and / or less than 360 ° field of view and which are arranged, for example, in the corners of the room or on the walls.
  • the 3D sensor can be one or more laser scanners or optical, camera-based sensors that work e.g. photogrammetrically.
  • the monitoring unit 20 generates a 3D model from the data from the 3D sensor.
  • the monitoring unit 20 has a computer for evaluating the data. Ideally, all devices are networked with this computer.
  • the monitoring unit preferably evaluates the information with regard to the settings and / or positions of the surgical lights 2 and 2 '.
  • the computer analyzes the data and calculates the best possible settings and / or positions of the operating room lights 2 and 2 'and possibly other devices. These settings and / or positions can be displayed on a display 31 of the operating device 30.
  • the support system 3 and / or the devices can be controlled by the monitoring unit in order to make the settings and / or to assume the optimal positions.
  • operating lights which are arranged on a support system with driven arms, arms and / or joints, can be in an optimal position when controlled by the monitoring unit and with the best possible alignment with the operating field 10 between the surgeons 11 can be positioned so that no shadows are formed. Furthermore, an optimal position can be displayed.
  • the monitoring unit can be designed in such a way that it detects when the surgeon 11 is repositioning himself and then realigns the operating light.
  • the monitoring unit 20 uses the information from the 3D sensor to determine where and at what height the operating table with the patient is and at what distance therefrom the operating light (s) 2, 2 ‘is.
  • the monitoring unit preferably uses this information to determine an alignment and / or control of the operating light (s), by means of which these are optimally focused on the operating field 10.
  • predefined scenarios are stored in the monitoring unit, which are approached as a function of the sensor data, e.g. predefined scenarios for different surgical disciplines.
  • a scenario could be defined as follows: 3 people present. These are recorded and the operating table 8 and the operating lights 2, 2 ‘are arranged in an associated predefined position and corresponding parameters are preset on all devices.
  • the monitoring unit 20 is designed in such a way that it warns of collisions.
  • the support system 3 and / or the devices can have brakes and / or drives, the monitoring unit stopping the drives and / or applying the brakes in order to avoid collisions.
  • the monitoring unit uses the information determined by the sensor unit to optimally set a ventilation ceiling arranged on the ceiling above the operating table, or provides information when the function of the ventilation ceiling z. B. is disturbed by an unfavorable positioning of the operating lights 2, 2 ‘and / or a large obstacle.

Abstract

Die vorliegende Erfindung zeigt ein System zur Überwachung einer Operationsleuchtenanordnung, welche mindestens eine Operationsleuchte umfasst, mit einer Überwachungseinheit. Dabei ist vorgesehen, dass das System einen 3D-Sensor umfasst, welcher die Operationsleuchtenanordnung und/oder einen unterhalb der Operationsleuchtenanordnung angeordneten Operationsbereich dreidimensional erfasst, wobei die Daten des 3D-Sensors von der Überwachungseinheit in Bezug auf die Operationsleuchtenanordnung ausgewertet werden.

Description

System zur Überwachung einer Operationsleuchtenanordnung
Die vorliegende Erfindung betrifft den Betrieb einer Operationsleuchtenanordnung, welche mindestens eine Operationsleuchte oder mindestens zwei Operationsleuch ten umfasst.
In einem Operationssaal sind in den meisten Fällen neben der Operationsleuchten anordnung, welche meist über ein Tragsystem an der Decke montiert ist, viele wei tere Geräte vorgesehen, welche teilweise ebenfalls an der Decke montiert sind, und teilweise im Bereich unterhalb der Operationsleuchtenanordnung angeordnet sind. Hinzu kommt das OP-Personal mit üblicherweise mehreren Personen.
Beim Positionieren der Operationsleuchten oder anderer Geräte kommt es immer wieder und regelmäßig zu Kollisionen. Zum einen Verhindern die Kollisionen die ge wünschte Positionierung und zum anderen können die Kollisionen Schäden an den Geräten hervorrufen. Diese können durchaus kritisch werden, wenn über längere Zeit durch die Beschädigungen Lack abplatzt und herunterfallen könnte. Bei massi ven Kollisionen können sich Teile lösen oder sogar Arme brechen.
Der OP (Operationssaal) ist üblicherweise nicht mit Sensoren ausgerüstet. Es gibt maximal eine normale Raumkamera oder Kameras in den Operationsleuchten, um eine OP zu dokumentieren. Weiterhin gibt es Navigationssysteme, um bei schwieri gen oder komplexen Operationen die Instrumente und deren Richtung zu positionie ren.
Druckschrift DE 10 2007 028 731 A1 zeigt ein Verfahren, bei welchem dreidimensi onale Bilddaten eines Operationssaales erfasst und Objekte/Geräte separiert wer den, um aus den vorliegenden und zuordenbaren Datensätzen Bewegungsabläufe zu ermitteln und in Bedienfunktionen steuernd einzugreifen.
Druckschrift DE 10 2014 212 632 A1 zeigt ein Verfahren zur Überwachung des Be triebs eines Medizingerätes. Insbesondere wird dabei die Konfiguration eines Ope rationstisches über einen 3D-Sensor ermittelt und in ein kinematisches Modell des Operationstisches überführt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zur Verfügung zu stellen, wel ches einen sichereren und/oder einfacheren Betrieb der Operationsleuchtenanord nung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch ein System zur Überwachung einer Operationsleuchtena nordnung gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die vorliegende Erfindung umfasst ein System zur Überwachung einer Operations leuchtenanordnung, welche mindestens eine Operationsleuchte umfasst, mit einer Überwachungseinheit. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das System einen 3D-Sensor umfasst, welcher die Operationsleuchtenanordnung und/oder ei nen unterhalb der Operationsleuchtenanordnung angeordneten Operationsbereich dreidimensional erfasst, wobei die Daten des 3D-Sensors von der Überwachungs einheit in Bezug auf die Operationsleuchtenanordnung ausgewertet werden.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die mindestens eine Operationsleuchte an einem Tragsystem angeordnet, wobei der 3D-Sensor an dem Tragsystem angeordnet ist. Dies ermöglicht eine besonders gute Erfassung des re levanten Geschehens.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der 3D-Sensor einer Zentralwelle des Tragsystems, insbesondere an einem unteren Ende der Zentral welle, angeordnet.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das Tragsys tem mehrere an der Zentralwelle drehbar gelagerte Tragarme, an welchen die min destens eine Operationsleuchte und/oder Monitore und/oder eine Deckenversor gungseinheit angeordnet sind.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung überwacht der 3D-Sen- sor einen Winkelbereich von 360°. Er kann beispielsweise als 360°-Scanner oder als Sensor mit einer 360°-Optik ausgestaltet sein.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine Mittelachse des Beobachtungsbereichs des 3D-Sensors vertikal nach unten gerichtet.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst der 3D-Sensor mehrere Sensor-Elemente, welche an unterschiedlichen Positionen im Raum ange ordnet sind, insbesondere an der Decke und/oder an einer oder mehreren Wänden des Operationssaals. Auch dies ermöglicht eine gute Erfassung des Geschehens. Bevorzugt sind die Sensoren schräg nach unten gerichtet.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erzeugt die Überwa chungseinheit durch Auswertung der Daten des 3D-Sensors Ansteuerungsinformati onen für die Operationsleuchtenanordnung.
In einer ersten Variante kann es sich bei den Ansteuerungsinformationen um Steu erbefehle handeln, über welche die Überwachungseinheit die Operationsleuchtena nordnung ansteuert. In einer zweiten Variante werden die Ansteuerungsinformationen auf einem Ausga begerät an eine Bedienperson ausgegeben. Die Bedienperson kann so auf Grund lage der Ansteuerinformationen die Bedienung und/oder Ansteuerung der mindes tens einen Operationsleuchte verändert und/oder anpassen.
Das Ausgabegerät kann die Ansteuerinformationen beispielsweise optisch und/oder akustisch ausgeben. Insbesondere können die Ansteuerungsinformationen auf einer Anzeige angezeigt werden.
In einer möglichen Ausgestaltung können die Ansteuerinformationen Warnhinweise und/oder Hinweise zur Ausrichtung und/oder Positionierung der mindestens einen Operationsleuchte umfassen.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erkennt die Überwa chungseinheit durch Auswertung der Daten des 3D-Sensors eine oder mehrere Per sonen, welche sich in einem unterhalb der Operationsleuchtenanordnung angeord neten Operationsbereich befinden.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erzeugt die Überwa chungseinheit in Abhängigkeit von der Position der mindestens einen Person An steuerungsinformationen für die Operationsleuchtenanordnung.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfasst die Überwa chungseinheit die Position eines Patienten und/oder eines Operationstischs und er zeugt Ansteuerungsinformationen zur Ausrichtung der einen oder mehreren Opera tionsleuchten der Operationsleuchtenanordnung auf ein Operationsfeld des Patien ten. In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei den Ansteuerungsinformationen um Steuerbefehle und/oder Informationen zur gemein samen Ausrichtung der Lichtfelder mehrerer Operationsleuchten auf das Operations feld.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung bestimmt die Überwa chungseinheit die Höhe und/oder Position, in welcher sich der Patient und/oder das Operationsfeld relativ zu der mindestens einen Operationsleuchte befindet, wobei bevorzugt die Ansteuerungsinformationen in Abhängigkeit von der Höhe und/oder Position erzeugt werden.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfasst die Überwa chungseinheit die Position eines oder mehrerer Operateure und erzeugt Ansteue rungsinformationen zu einer Ausrichtung der einen oder mehreren Operationsleuch ten der Operationsleuchtenanordnung, durch welche diese zwischen den Operateu ren auf ein Operationsfeld des Patienten gerichtet sind und/oder eine Schattenbil dung vermieden wird.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind in der Überwa chungseinheit eine oder mehrere vordefinierte Szenarien einer Anordnung von Ope rateuren und relativ zu diesen angeordneten Operationsleuchten abspeicherbar, wo bei die Überwachungseinheit die Ansteuerungsinformationen bevorzugt durch Ab gleich der Position der Operateure mit dem einen oder mehreren vordefinierten Sze narien erzeugt.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die mindestens eine Operationsleuchte an einem über einen oder mehrere Antriebe verstellbaren Trag system angeordnet, wobei die Überwachungseinheit Steuerungsbefehle zur Ansteu erung des einen oder der mehreren Antriebe erzeugt, um die mindestens eine Ope rationsleuchte anzuordnen und/oder auszurichten. In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfasst die Überwa chungseinheit durch Auswertung der Signale des 3D-Sensors die Position der min destens einen Operationsleuchte und/oder Tragarmen eines Tragsystems der min destens einen Operationsleuchte und/oder anderer Geräte, welche sich in dem Ope rationsbereich befinden.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung führt die Überwa chungseinheit eine Kollisionsüberwachung durch.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das Tragsys tem und/oder eines oder mehrere der Geräte Aktoren, durch welche eine Bewegung abgebremst und/oder geändert werden kann, wobei die Kollisionsüberwachung bei Erkennen einer möglichen Kollision den oder die Aktoren betätigt. Insbesondere kann es sich bei dem oder den Aktoren um Antriebe und/oder Bremsen handeln.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung überwacht die Über wachungseinheit die Position und/oder Ausrichtung der Operationsleuchtenanord nung im Hinblick auf die Funktion einer Lüftungsdecke. Die Lüftungsdecke kann oberhalb der Leuchtenanordnung und/oder des Operationstisches angeordnet sein und einen Strom gereinigter gekühlter Luft erzeugen, welcher auf den Operationsbe reich heransinkt und das Eindringen von verschmutzter Luft in den Operationsbe reich verhindert. Die hierfür notwendige laminare Strömung kann jedoch durch eine ungünstige Positionierung der Operationsleuchte oder Operationsleuchten erheblich beeinträchtigt werden.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung gibt das System einen Warnhinweis aus, wenn die Funktion der Lüftungsdecke beeinträchtigt wird.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung verändert die Überwa chungseinheit die Position und/oder Ausrichtung der Operationsleuchtenanordnung, wenn die Funktion der Lüftungsdecke beeinträchtigt wird. In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung steuert das System die Lüftungsdecke in Abhängigkeit von der Position und/oder Ausrichtung der Ope rationsleuchtenanordnung an, insbesondere um trotz der Position und/oder Ausrich tung der Leuchtenanordnung die Funktion der Lüftungsdecke beizubehalten.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Operati onsleuchtenanordnung mindestens zwei Leuchten.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfasst die Überwa chungseinheit die relative Ausrichtung der Lichtachsen der Leuchten zueinander und/oder zu einem Patienten.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind an der mindestens einen Operationsleuchte und/oder einem Tragsystem für die mindestens eine Ope rationsleuchte Navigationspunkte angeordnet, deren Position durch den 3D-Sensor erfasst wird. Insbesondere kann es sich um optische Marker handeln. Die optischen Marker können codiert und/oder uncodiert sein.
Die Überwachungseinheit umfasst in einer möglichen Ausgestaltung der vorliegen den Erfindung einen Mikrocontroller und eine auf einem nicht-flüchtigen Speicher ab gespeicherte Software, welche auf dem Mikrocontroller abläuft, um die oben be schriebenen Funktionen zu implementieren. Die Überwachungseinheit steht hierfür mit dem 3D-Scanner in Verbindung, um Signale des 3D-Scanners zu erhalten und auszuwerten. Weiterhin kann die Überwachungseinheit mit Ein- und/oder Ausgabe elementen und/oder einer Steuerung des System in Verbindung stehen.
Weiterhin umfasst das System in einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung eine Steuerung mit einen Mikrocontroller und eine auf einem nicht-flüchti gen Speicher abgespeicherte Software, welche auf dem Mikrocontroller abläuft, um die oben beschriebenen Ansteuerungs-Funktionen zu implementieren. Die Überwachungseinheit kann in die Steuerung integriert sein oder separat von die ser ausgestaltet sein.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin eine Untersuchungsleuchtenanordnung mit mindestens einer Leuchte und einem System, wie es oben beschrieben wurde.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Zeichnungen und Ausführungsbei spielen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Operations leuchtenanordnung mit einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit und
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Operations leuchtenanordnung mit einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Operationsleuchten anordnung 1 mit einer ersten Operationsleuchte 2 und einer zweiten Operations leuchte 2‘. Die Operationsleuchtenanordnung 1 könnte im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch auch nur eine Operationsleuchte oder mehr als zwei Operations leuchten umfassen.
Im Ausführungsbeispiel sind die Operationsleuchten 2 und 2‘ über ein Tragesystem
3 oberhalb eines Operationstisches 8 in ihrer Position und Ausrichtung verstellbar angeordnet. Das Verstellen erfolgt üblicherweise per Hand. Es ist jedoch auch eine Verstellung durch Antriebe des Tragesystems 3 denkbar. Im Ausführungsbeispiel umfasst das Tragesystem eine Deckenhalterung 15, über welche eine Zentralwelle
4 an der Decke montiert ist. An der Zentralwelle 4 sind Tragarme 5 verschwenkbar angeordnet. Die Operationsleuchten 2 und 2‘ sind jeweils über weitere Tragarmele mente 6 und Gelenke an unterschiedlichen Tragarmen 5 angeordnet, und weisen einen Griff 7 auf, an welchem sie bewegt werden können. Es sind jedoch auch an dere Ausgestaltungen des Tragesystems denkbar.
Die Operationsleuchten 2 und 2‘ erzeugen jeweils ein Lichtfeld 12 bzw. 12' mit einer Lichtachse 13 bzw. 13‘. Durch eine entsprechende Anordnung und Ausrichtung der Operationsleuchten 2 und 2' können die Lichtfelder 12 und 12' auf ein Operationsfeld 10 des auf dem Operationstisch 8 liegenden Patienten 9 gerichtet werden, so dass sie überlappen. In anderen Fällen können die beiden Lichtfelder 12 und 12' der Ope rationsleuchten 2 und 2' jedoch auch auf unterschiedliche Bereiche gerichtet sein. Beispielsweise kann im Rahmen einer Transplantation eine Operationsleuchte auf das Operationsfeld 10 des auf dem Operationstisch 8 liegenden Patienten 9 gerichtet sein, eine andere Operationsleuchte auf das Transplantat.
In Fig. 1 ist ein Bediengerät 30 dargestellt, über welches Funktionen der Operations leuchten 2 und 2' gesteuert werden können, insbesondere eine Helligkeitsverstellung und/oder Lichtfeldgröße und/oder Farbtemperatur und/oder das Ein- und Ausschal ten. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist dieses an einer Wand montiert. Das Bediengerät 30 könnte alternativ auch als Tisch oder mobile Version ausgeführt sein. Das Bediengerät weist bevorzugt Eingabeelemente 33 bspw. in Form von Schaltern, Reglern und/oder eines Touchscreens auf. Weiterhin umfasst das Bediengerät 30 bevorzugt eine Anzeige 31 , auf welcher Betriebszustände und/oder aktuelle Einstell parameter der einzelnen Operationsleuchten 2 und 2' angezeigt werden können.
Die Operationsleuchten 2 und 2' können kabelgebunden und/oder kabellos miteinan der und/oder mit einer gemeinsamen Steuerung und/oder Bedieneinheit vernetzt sein. Über diese Kommunikation ist es bevorzugt möglich, Funktionen der Operati onsleuchten 2 und 2' anzusteuern und/oder zu synchronisieren wie z.B. die Hellig keitsverstellung, die Fokusverstellung oder die Farbtemperatur ebenso wie das gleichzeitige Ein- und Ausschalten.
Weiterhin können sich in dem OP, wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 teilweise dargestellt, eines oder mehrere der folgenden Geräte befinden: Anästhesie-Platz, Monitoraufhängungen 15 für Monitore 15‘, Versorgungssysteme 16' (DVE = De ckenversorgungseinheit) mit Elektro- und Gasanschlüssen (1 - 2 Stück pro OP) und/oder deren Tragsysteme 16, diverse Gerätewagen 18, ein oder mehrere Instru- menten-Tische 17, Hocker, Tritt, Infusionsständer, Endoskopiewagen, Monitorwa gen.
Die Operationsleuchtenanordnung umfasst erfindungsgemäß eine Überwachungs einheit 20, welche vorliegend lediglich symbolisch dargestellt ist. Diese kann Teil ei ner in die Operationsleuchten integrierten und/oder externen Steuerung der Operati onsleuchten und/oder des Bediengerätes 11 sein.
Weiterhin ist ein ebenfalls nur schematisch dargestellter 3D-Sensor 40, 40' vorgese hen, welcher die Operationsleuchtenanordnung und/oder einen unterhalb der Ope rationsleuchtenanordnung angeordneten Operationsbereich dreidimensional erfasst, wobei die Daten des 3D-Sensors von der Überwachungseinheit 20 in Bezug auf die Operationsleuchtenanordnung ausgewertet werden.
Wie in Fig. 1 und 2 ersichtlich kann der 3D-Sensor 40 in einer ersten Variante der Erfindung am Tragsystem 3 der Operationsleuchten 2, 2' angeordnet sein, insbeson dere am unteren Ende der Zentralwelle 4. In einer zweiten Variante sind Sensorele mente 40' des 3D-Sensors an der Decke oder den Wänden des OPs angeordnet.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung überwacht der 3D-Sen- sor zu jeder Zeit die Positionen aller Objekte und/oder Personen im OP. Der 3D- Sensor liefert hierbei eine 3D-Karte des Raumes.
Der 3D-Sensor bzw. dessen eines oder mehrere Sensorelemente 40, 40' befinden sich hierzu an geeigneten Positionen und weisen geeignete Sichtfelder auf.
In einer ersten Variante befindet sich an zentraler Position ein 360°-Sensor 40, bspw. ein rotierender 360° Scanner oder ein Sensor mit 360° Optik. Für einen einzelnen 360°-Sensor 40 ist die untere Position an der Zentrallagerwelle 4 des Operations- leuchten-Tragsystems 3 eine ideale Position.
In einer zweiten Variante werden mehrere Sensorelemente 40' eingesetzt, welche z.B. ein feststehendes und/oder kleiner als 360° umfassendes Sichtfeld aufweisen, und welche z.B. in den Raumecken oder an den Wänden angeordnet sind.
Es gibt unterschiedliche Arten von 3D-Sensorn, welche alle im Rahmen der Erfin dung zum Einsatz kommen können. So kann es sich bei dem 3D-Sensor um einen oder mehrere Laserscanner oder optische, kamerabasierte Sensoren, welche z.B. photogrammetrisch arbeiten, handeln.
Die Überwachungseinheit 20 erzeugt aus den Daten des 3D-Sensors ein 3D-Modell. Hierfür verfügt die Überwachungseinheit 20 über einen Rechner für die Auswertung der Daten. Idealerweise sind alle Geräte mit diesem Rechner vernetzt.
Aus den Informationen des 3D-Sensors können sehr viele Funktionen abgeleitet wer den. Bevorzugt wertet die Überwachungseinheit die Informationen dabei im Hinblick auf die Einstellungen und/oder Positionen der Operationsleuchten 2 und 2' aus.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung analysiert der Rechner die Daten und errechnet die bestmöglichen Einstellungen und/oder Positionen der Operationsleuchten 2 und 2' und ggf. weiterer Geräte. Diese Einstellungen und/oder Positionen können auf einer Anzeige 31 des Bediengeräts 30 angezeigt werden. Al ternativ oder zusätzlich können das Tragsystem 3 und/oder die Geräte, von der Über wachungseinheit angesteuert werden, um die Einstellungen vorzunehmen und/oder die optimalen Positionen einzunehmen.
Insbesondere können Operationsleuchten, welche an einem Tragsystem mit ange triebenen Armen, Auslegern und/oder Gelenken angeordnet sind, durch die Ansteu erung mittels der Überwachungseinheit eine optimale Position einnehmen und hier durch mit bestmöglicher Ausrichtung auf das OP-Feld 10 zwischen den Operateuren 11 positioniert werden, sodass keine Schattenbildung entsteht. Weiterhin kann eine optimale Position angezeigt werden.
Die Überwachungseinheit kann so ausgeführt sein, dass sie erkennt, wenn sich der Operateur 11 umpositioniert, und dann die Operationsleuchte neu ausrichtet.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ermittelt die Überwa chungseinheit 20 aus den Informationen des 3D-Sensors, wo und in welcher Höhe der OP-Tisch mit Patient ist und in welchem Abstand hierzu die Operationsleuchte(n) 2, 2‘ steht. Bevorzugt bestimmt die Überwachungseinheit mit diesen Informationen eine Ausrichtung und/oder Ansteuerung der Operationsleuchte(n), durch welche diese optimal auf das OP-Feld 10 fokussiert werden.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind in der Überwa chungseinheit vordefinierte Szenarien abgelegt, welche in Abhängigkeit von den Sensordaten angefahren werden, z.B. vordefinierte Szenarien zu unterschiedlichen OP-Disziplinen. Beispielsweise könnte ein Szenario wie folgt definiert sein: 3 Perso nen anwesend. Diese werden erfasst, und der OP-Tisch 8 und die Operationsleuch ten 2, 2‘ werden in einer zugehörigen vordefinierten Position angeordnet und ent sprechende Parameter an allen Geräten werden voreingestellt.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Überwachungs einheit 20 so ausgestaltet, dass die vor Kollisionen warnt. Alternativ oder zusätzlich kann das Tragsystem 3 und/oder die Geräte über Bremsen und/oder Antriebe verfü gen, wobei die Überwachungseinheit die Antriebe stoppt und/oder die Bremsen be tätigt, um Kollisionen zu vermeiden.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung stellt die Überwa chungseinheit über die von der Sensoreinheit ermittelten Informationen eine ober halb des OP-Tisches an der Decke angeordnete Lüftungsdecke optimal ein, oder gibt Hinweise aus, wenn die Funktion der Lüftungsdecke z. B. durch eine ungünstige Po sitionierung der Operationsleuchten 2, 2‘ und/oder ein großes Hindernis gestört wird.

Claims

System zur Überwachung einer Operationsleuchtenanordnung Ansprüche
1. System zur Überwachung einer Operationsleuchtenanordnung, welche min destens eine Operationsleuchte umfasst, mit einer Überwachungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass das System einen 3D-Sensor umfasst, welcher die Operationsleuchtena nordnung und/oder einen unterhalb der Operationsleuchtenanordnung ange ordneten Operationsbereich dreidimensional erfasst, wobei die Daten des 3D- Sensors von der Überwachungseinheit in Bezug auf die Operationsleuchtena nordnung ausgewertet werden.
2. System nach Anspruch 1 , wobei die mindestens eine Operationsleuchte an ei nem Tragsystem angeordnet ist, wobei der 3D-Sensor an dem Tragsystem, ins besondere einer Zentralwelle des Tragsystems, angeordnet ist, insbesondere an einem unteren Ende der Zentralwelle, wobei das Tragsystem bevorzugt mehrere an der Zentralwelle drehbar gelagerte Tragarme umfasst, an welchen die mindestens eine Operationsleuchte und/oder Monitore und/oder eine De ckenversorgungseinheit angeordnet sind.
3. System nach Anspruch 2, wobei der 3D-Sensor einen Winkelbereich von 360° überwacht.
4. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der 3D-Sensor mehrere Sensor-Elemente umfasst, welche an unterschiedlichen Positionen im Raum angeordnet sind, insbesondere an der Decke und/oder an einer oder mehreren Wänden des Operationssaals.
5. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Überwa chungseinheit durch Auswertung der Daten des 3D-Sensors Ansteuerungsin formationen für die Operationsleuchtenanordnung erzeugt, wobei die Ansteue rungsinformationen bevorzugt Steuerbefehle sind, über welche die Überwa chungseinheit die Operationsleuchtenanordnung ansteuert, und/oder wobei die Ansteuerungsinformationen bevorzugt auf einem Ausgabegerät an eine Bedi enperson ausgegeben werden, wobei die Ansteuerungsinformationen weiter bevorzugt auf einer Anzeige angezeigt werden und/oder Warnhinweise und/o der Hinweise zur Ausrichtung und/oder Positionierung der mindestens einen Operationsleuchte umfassen.
6. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Überwa chungseinheit durch Auswertung der Daten des 3D-Sensors eine oder mehrere Personen, welche sich in einem unterhalb der Operationsleuchtenanordnung angeordneten Operationsbereich befinden, erkennt und in Abhängigkeit von der Position der mindestens einen Person Ansteuerungsinformationen für die Operationsleuchtenanordnung erzeugt.
7. System nach Anspruch 6, wobei die Überwachungseinheit die Position eines Patienten und/oder eines Operationstischs erfasst und Ansteuerungsinformati- onen zur Ausrichtung der einen oder mehreren Operationsleuchten der Opera tionsleuchtenanordnung auf ein Operationsfeld des Patienten erzeugt, bevor zugt zur gemeinsamen Ausrichtung der Lichtfelder mehrerer Operationsleuch ten auf das Operationsfeld, wofür die Überwachungseinheit bevorzugt die Höhe und/oder Position bestimmt, in welcher sich der Patient und/oder das Operati onsfeld relativ zu der mindestens einen Operationsleuchte befindet.
8. System nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Überwachungseinheit die Position eines oder mehrerer Operateure erfasst und Ansteuerungsinformationen zu ei ner Ausrichtung der einen oder mehreren Operationsleuchten der Operations leuchtenanordnung erzeugt, durch welche diese zwischen den Operateuren auf ein Operationsfeld des Patienten gerichtet sind und/oder eine Schattenbildung vermieden wird.
9. System nach Anspruch 8, wobei in der Überwachungseinheit eine oder meh rere vordefinierte Szenarien einer Anordnung von Operateuren und relativ zu diesen angeordneten Operationsleuchten abspeicherbar sind, wobei die Über wachungseinheit die Ansteuerungsinformationen bevorzugt durch Abgleich der Position der Operateure mit dem einen oder mehreren vordefinierten Szenarien erzeugt.
10. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die mindestens eine Operationsleuchte an einem über einen oder mehrere Antriebe verstellba ren Tragsystem angeordnet ist, wobei die Überwachungseinheit Steuerungsbe fehle zur Ansteuerung des einen oder der mehreren Antriebe erzeugt, um die mindestens eine Operationsleuchte anzuordnen und/oder auszurichten.
11. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Überwa chungseinheit durch Auswertung der Signale des 3D-Sensors die Position der mindestens einen Operationsleuchte und/oder Tragarmen eines Tragsystems der mindestens einen Operationsleuchte und/oder anderer Geräte, welche sich in dem Operationsbereich befinden, erfasst.
12. System nach Anspruch 11 , wobei Überwachungseinheit eine Kollisionsüberwa chung durchführt, wobei bevorzugt das Tragsystem und/oder eines oder meh rere der Geräte Aktoren umfassen, durch welche eine Bewegung abgebremst und/oder geändert werden kann, wobei die Kollisionsüberwachung bei Erken nen einer möglichen Kollision den oder die Aktoren betätigt.
13. System nach einem der Ansprüche 11 oder 12, wobei die Überwachungseinheit die Position und/oder Ausrichtung der Operationsleuchtenanordnung im Hin blick auf die Funktion einer Lüftungsdecke überwacht und bevorzugt einen Warnhinweis ausgibt und/oder die Position und/oder Ausrichtung der Operati onsleuchtenanordnung verändert, wenn diese beeinträchtigt wird, und/oder die Lüftungsdecke in Abhängigkeit von der Position und/oder Ausrichtung der Ope rationsleuchtenanordnung ansteuert.
14. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Operations leuchtenanordnung mindestens zwei Leuchten umfasst und wobei die Überwa chungseinheit die relative Ausrichtung der Lichtachsen der Leuchten zueinan der und/oder zu einem Patienten erfasst, und/oder wobei an der mindestens einen Operationsleuchte und/oder einem Tragsystem für die mindestens eine Operationsleuchte Navigationspunkte angeordnet sind, deren Position durch den 3D-Sensor erfasst wird.
15. Untersuchungsleuchtenanordnung mit mindestens einer Leuchte und einem System nach einem der vorangegangenen Ansprüche.
PCT/EP2021/064202 2020-05-29 2021-05-27 System zur überwachung einer operationsleuchtenanordnung WO2021239873A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/000,269 US20230225034A1 (en) 2020-05-29 2021-05-27 System for monitoring a surgical luminaire assembly
EP21729296.0A EP4117569A1 (de) 2020-05-29 2021-05-27 System zur überwachung einer operationsleuchtenanordnung
CN202180038554.9A CN115768374A (zh) 2020-05-29 2021-05-27 用于监控手术灯装置的系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020114416.4 2020-05-29
DE102020114416.4A DE102020114416A1 (de) 2020-05-29 2020-05-29 System zur Überwachung einer Operationsleuchtenanordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021239873A1 true WO2021239873A1 (de) 2021-12-02

Family

ID=76217867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/064202 WO2021239873A1 (de) 2020-05-29 2021-05-27 System zur überwachung einer operationsleuchtenanordnung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230225034A1 (de)
EP (1) EP4117569A1 (de)
CN (1) CN115768374A (de)
DE (1) DE102020114416A1 (de)
WO (1) WO2021239873A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230313976A1 (en) * 2022-03-30 2023-10-05 Kayla SALASIDIS Method and apparatus for automatically focusing overhead light

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10225077A1 (de) * 2002-06-05 2003-12-24 Vr Magic Gmbh Trackingsystem
US20050195587A1 (en) * 2004-03-08 2005-09-08 Moctezuma De La Barrera Jose L. Enhanced illumination device and method
EP1728482A1 (de) * 2005-05-31 2006-12-06 BrainLAB AG Selbsteinstellendes Operationslampensystem
DE102007028731A1 (de) 2007-06-21 2009-01-02 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Zuordnung von Daten
US20110037840A1 (en) * 2009-08-14 2011-02-17 Christoph Hiltl Control system and method to operate an operating room lamp
DE102014212632A1 (de) 2014-06-30 2015-12-31 Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Überwachen eines Betriebs eines Medizingeräts
US20170154158A1 (en) * 2014-06-30 2017-06-01 Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg Control device for a medical appliance
US20170318644A1 (en) * 2014-11-07 2017-11-02 Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg Surgical light and method for operating a surgical light
US20190249847A1 (en) * 2018-02-09 2019-08-15 Gentex Corporation Adaptive lighting array with image-based control
WO2020077562A1 (zh) * 2018-10-17 2020-04-23 南京迈瑞生物医疗电子有限公司 手术灯控制方法、手术灯、计算机设备和计算机存储介质

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2495487B1 (de) 2011-03-02 2014-06-11 TRUMPF Medizin Systeme GmbH + Co. KG Operationsleuchte und Verfahren zum Ausleuchten einer Operationsstelle
DE102016117067A1 (de) 2016-09-12 2018-03-15 Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg Operationsleuchte mit Mitteln zur Abstandsmessung

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10225077A1 (de) * 2002-06-05 2003-12-24 Vr Magic Gmbh Trackingsystem
US20050195587A1 (en) * 2004-03-08 2005-09-08 Moctezuma De La Barrera Jose L. Enhanced illumination device and method
EP1728482A1 (de) * 2005-05-31 2006-12-06 BrainLAB AG Selbsteinstellendes Operationslampensystem
DE102007028731A1 (de) 2007-06-21 2009-01-02 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Zuordnung von Daten
US20110037840A1 (en) * 2009-08-14 2011-02-17 Christoph Hiltl Control system and method to operate an operating room lamp
DE102014212632A1 (de) 2014-06-30 2015-12-31 Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Überwachen eines Betriebs eines Medizingeräts
US20170154158A1 (en) * 2014-06-30 2017-06-01 Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg Control device for a medical appliance
US20170318644A1 (en) * 2014-11-07 2017-11-02 Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg Surgical light and method for operating a surgical light
US20190249847A1 (en) * 2018-02-09 2019-08-15 Gentex Corporation Adaptive lighting array with image-based control
WO2020077562A1 (zh) * 2018-10-17 2020-04-23 南京迈瑞生物医疗电子有限公司 手术灯控制方法、手术灯、计算机设备和计算机存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230313976A1 (en) * 2022-03-30 2023-10-05 Kayla SALASIDIS Method and apparatus for automatically focusing overhead light

Also Published As

Publication number Publication date
CN115768374A (zh) 2023-03-07
EP4117569A1 (de) 2023-01-18
US20230225034A1 (en) 2023-07-13
DE102020114416A1 (de) 2021-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3995097B1 (de) Intelligenter haltearm für die kopfchirurgie mit berührungsempfindlicher bedienung
EP1728482B1 (de) Selbsteinstellendes Operationslampensystem
EP2449997B1 (de) Medizinischer Arbeitsplatz
EP1246566B1 (de) Vorrichtung zur kontrollierten bewegung eines medizinischen geräts
EP1340470B1 (de) Operationslampe mit Kamerasystem zur 3D-Referenzierung
EP2455053B1 (de) Tragesystem mit Bedienungshilfe
DE102018206406B3 (de) Mikroskopiesystem und Verfahren zum Betrieb eines Mikroskopiesystems
DE102010055666B4 (de) Medizinische Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer medizinischen Beleuchtungsvorrichtung
EP3269323A1 (de) Medizinischer haltearm mit ringförmigen led-anzeigemitteln
EP2283790A1 (de) Steuerung und Verfahren zum Betreiben einer Operationsleuchte
DE19639615A1 (de) Neuronavigationssystem
DE19639615A9 (de) Neuronavigationssystem
DE102006026913A1 (de) Operationsnavigationsnachverfolgungseinrichtung, -system und -verfahren
DE102014016824B4 (de) Intelligenter Haltearm für die Kopfchirurgie mit berührungsempfindlicher Bedienung
WO2015014669A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum festlegen eines arbeitsbereichs eines roboters
DE102008055918A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Navigationssystems und medizinisches Navigationssystem
WO2021239873A1 (de) System zur überwachung einer operationsleuchtenanordnung
WO2002074500A2 (de) Vorrichtung zum anzeigen der räumlichen position eines chirurgischen instruments während einer operation
DE102014019752A1 (de) Haltearm für medizinische Zwecke mit zwei mechatronischen Schnittstellen
WO2004100815A2 (de) Operationslampe mit integriertem optischem beobachtungsgerät
DE4412073A1 (de) Operationsmikroskop-Einheit
DE102008039791B4 (de) Verfahren und Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten eines Arbeitsraumes
DE102015216573A1 (de) Digitales Operationsmikroskopiesystem
EP4157134A1 (de) System zur überwachung einer operationsleuchtenanordnung
WO2021239875A1 (de) System zur überwachung einer operationsleuchtenanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21729296

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021729296

Country of ref document: EP

Effective date: 20221010

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE