WO2021237729A1 - 故障检测方法及其装置 - Google Patents

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WO2021237729A1
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庞小月
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    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30Monitoring

Definitions

  • receiving the fault description input by the user includes: receiving the faulty device selected by the user; pushing multiple fault descriptions related to the faulty device according to the faulty device; and receiving the user from the faulty device.
  • One fault description selected from the multiple fault descriptions For this reason, the user can select the fault description from the template, which simplifies user input and improves the efficiency of fault detection.
  • the fault detection device 600 further includes: recording the location of the user, and correlating the location with the input operation of the user at the location.
  • the computer-readable medium may contain a propagated data signal containing computer program codes, for example on baseband or as part of a carrier wave.
  • the propagation signal may have multiple manifestations, including electromagnetic forms, optical forms, etc., or suitable combinations.
  • the computer-readable medium may be any computer-readable medium other than a computer-readable storage medium, and the medium may be connected to an instruction execution system, apparatus, or device to realize communication, propagation, or transmission of the program for use.
  • the program code located on the computer-readable medium can be transmitted through any suitable medium, including radio, cable, fiber optic cable, radio frequency signal, or similar medium, or any combination of the foregoing medium.

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Abstract

一种故障检测方法(100),包括:接收用户输入的故障描述(110);从故障信息数据库推送故障描述的检查表,检查表包括多个候选原因(120);记录用户对多个候选原因的检查项以及用户确定的根本原因(130);将根本原因和检查项更新至故障信息数据库中故障描述的检查表(140)。与现有技术相比,故障检测方法通过记录用户的故障检查过程,可以使故障信息数据库不断更新和完善,具备学习功能,提高故障检测的准确性和效率。

Description

故障检测方法及其装置 技术领域
本发明主要涉及数字化工业领域,尤其涉及一种故障检测方法及其装置。
背景技术
设备发生故障时,技术人员在故障信息数据库中输入故障描述,故障信息数据库根据技术人员输入的故障描述输出故障原因供技术人员参考,技术人员对故障原因逐项进行检查。
然而,在实际使用时,故障信息数据库由有限的故障数据训练得到,由于相同的故障描述可能由不同的原因造成的,导致故障信息数据库无法输出正确的故障原因供技术人员参考。例如,针对“温度过高”这一故障描述,可能是电路短路造成的,也有可能是温度变化造成的。
为了提高故障检测的准确性,业界的一种做法是引入报警编码(alarm code),技术人员在输入故障描述之后,故障信息数据库根据故障描述的报警编码进行检索,并输出根本原因(root causes),在没有检索到对应的报警编码时,需要技术人员增加故障描述,直至故障信息数据库识别到报警编码,然而这种做法需要引入报警编码,对于没有报警编码的故障信息数据库无法适用。另一种做法是通过比较记录参数和历史参数,输出故障的可能原因,然而这种做法仅限于参数类的故障,具有较大的局限性。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种故障检测方法及其装置,以使故障信息数据库不断更新和完善,具备学习功能,提高故障检测的准确性和效率。
为实现上述目的,本发明提出了一种故障检测方法,所述故障检测方法包括:接收用户输入的故障描述;从故障信息数据库推送所述故障描述的检查表,所述检查表包括多个候选原因;记录所述用户对所述多个候选原因的检查项以及所述用户确定的根本原因;将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表。为此,通过记录用户的故障检查过程,可以使故障信息数据库不断更新和完善,具备学习功能,提高故障检测的准确性和效率。
在本发明的一实施例中,接收用户输入的故障描述包括:接收所述用户选择的故障设备;根据所述故障设备推送与所述故障设备相关的多个故障描述;以及接收所述用户从所 述多个故障描述中选择的一个故障描述。为此,可以使用户从模板中选择故障描述,简化了用户输入,提高了故障检测效率。
在本发明的一实施例中,记录所述用户对所述多个候选原因的检查项包括:创建检查完成表;将所述多个候选原因的所述检查项转移至所述检查完成表显示。为此,可以直观地区分多个候选原因中的已检查项和未检查项,提高了故障检测的准确度。
在本发明的一实施例中,所述故障检测方法还包括:记录所述用户对所述多个候选原因的检查项的检查顺序;以及将所述检查顺序更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表。为此,通过记录用户的检查顺序,使得故障信息数据库更加完善,进一步提高了故障检测的准确性和效率。
在本发明的一实施例中,所述候选原因包括检查优先级,将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表包括:提高所述根本原因和所述检查项在所述检查表中的检查优先级。为此,可以通过检查优先级对用户的检查顺序进行提示,提高了故障检测效率。
在本发明的一实施例中,将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表包括:上移所述根本原因和所述检查项在所述检查表中的显示位置。为此,可以通过显示位置对用户的检查顺序进行提示,提高了故障检测效率。
在本发明的一实施例中,所述故障检测方法还包括:录制故障检测过程视频,并从所述视频中提取关键帧,所述关键帧对应于用户输入操作;接收所述用户对所述关键帧的标记,以及显示标记后的所述关键帧。为此,通过记录用户输入操作的关键帧,使得故障信息数据库更加完善,进一步提高了故障检测的准确性和效率。
在本发明的一实施例中,所述故障检测方法还包括:记录所述用户的位置,并关联所述位置和所述用户在所述位置的输入操作。为此,通过记录用户在不同位置的输入操作,方便用户调取不同位置的历史输入操作。
本发明还提出了一种故障检测装置,所述故障检测装置包括:接收单元,接收用户输入的故障描述;推送单元,从故障信息数据库推送所述故障描述的检查表,所述检查表包括多个候选原因;记录单元,记录所述用户对所述多个候选原因的检查项以及所述用户确定的根本原因;更新单元,将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表。
在本发明的一实施例中,所述接收单元接收用户输入的故障描述包括:接收所述用户选择的故障设备;根据所述故障设备推送与所述故障设备相关的多个故障描述;以及接收所述用户从所述多个故障描述中选择的一个故障描述。
在本发明的一实施例中,所述记录单元记录所述用户对所述多个候选原因的检查项包括:创建检查完成表;将所述多个候选原因的所述检查项转移至所述检查完成表显示。
在本发明的一实施例中,所述故障检测装置还包括:记录所述用户对所述多个候选原因的检查项的检查顺序;以及将所述检查顺序更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表。
在本发明的一实施例中,所述候选原因包括检查优先级,所述更新单元将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表包括:提高所述根本原因和所述检查项在所述检查表中的检查优先级。
在本发明的一实施例中,所述更新单元将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表包括:上移所述根本原因和所述检查项在所述检查表中的显示位置。
在本发明的一实施例中,所述故障检测装置还包括:录制故障检测过程视频,并从所述视频中提取关键帧,所述关键帧对应于用户输入操作;接收所述用户对所述关键帧的标记,以及显示标记后的所述关键帧。
在本发明的一实施例中,所述故障检测装置还包括:记录所述用户的位置,并关联所述位置和所述用户在所述位置的输入操作。
本发明还提出一种电子设备,包括处理器、存储器和存储在所述存储器中的指令,其中所述指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法。
本发明还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令在被运行时执行根据上文所述的方法。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中,
图1是根据本发明的一实施例的一种故障检测方法的流程图;
图2-5是根据本发明的一实施例的一种故障检测方法的图形用户界面的视图;
图6是根据本发明的一实施例的一种故障检测装置的示意图。
附图标记说明
100故障检测方法
110-140步骤
200图形用户界面
300图形用户界面
400图形用户界面
410检查完成表
500图形用户界面
600故障检测装置
610接收单元
620推送单元
630记录单元
640更新单元
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如本申请和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
本发明提供一种故障检测方法及其装置,以使故障信息数据库不断更新和完善,具备学习功能,提高故障检测的准确性和效率。
图1是根据本发明的一实施例的一种故障检测方法100的流程图。图2-5是根据本发明的一实施例的一种故障检测方法的图形用户界面的视图。下面结合图1-5对本发明的该实施例的故障检测方法进行介绍。如图1所示,本发明的该实施例中的故障检测方法包括:
步骤110,接收用户输入的故障描述。
设备发生故障,用户在无法找到故障原因时,用户可以通过外围设备,例如触摸屏、鼠标或麦克风等输入故障描述,此步骤接收用户输入的故障描述。在本发明的实施例中,用户可以是技术人员。故障描述可以是参数类的故障描述,例如温度值过高,故障描述也可以是非参数类的故障描述,例如转轴异响。
用户可以输入文字类故障描述,例如在文本输入框内输入故障描述的文字,用户也可以从模板中选择故障描述。示例性地,接收用户输入的故障描述可以包括:接收用户选择 的故障设备;根据故障设备推送与故障设备相关的多个故障描述;以及接收用户从多个故障描述中选择的一个故障描述。
在图2所示的图形用户界面200中,提供了五种故障设备给用户选择,分别为油箱、电源、混合器、氢化裂解器和泵,用户选择的故障设备为油箱,在确定故障设备为油箱之后,推送与油箱相关的故障描述,包括“油箱底部的雷达液位计显示异常”等,如果没有匹配的故障描述,还可以点击按钮添加,至此,可以确定用户输入的故障描述为“油箱底部的雷达液位计显示异常”。
步骤120,从故障信息数据库推送故障描述的检查表,检查表包括多个候选原因。
故障信息数据库可以位于本地服务器,也可以位于云服务器。故障信息数据库中存储有故障信息,故障信息可以包括故障描述以及故障描述的检查表(checklist)。在接收用户输入的故障描述之后,故障信息数据库根据输入的故障描述进行检索,推送故障描述的检查表。检查表包括多个候选原因,每个候选原因为故障描述可能的原因。
在一些实施例中,每个候选原因还可以包括检查优先级,用户可以根据每个候选原因的检查优先级的顺序进行检查。用户可以对检查表中所有的候选原因进行检查,也可以仅对部分候选原因进行检查。检查优先级可以用星级标示,并且可以动态调整。
在图3所示的图形用户界面300中,将故障描述“油箱底部的雷达液位计显示异常”发送至故障信息数据库之后,从故障信息数据库推送故障描述的检查表提供了六个建议检查项,分别为“雷达液位计没电”、“显示器没电”、“电源面板线圈烧坏”、“SPC模式故障”、“FCC故障”和“雷达液位计线圈问题”,其中,“雷达液位计没电”的检查优先级为2颗星,“显示器没电”的检查优先级为3颗星,“电源面板线圈烧坏”的检查优先级为1颗星,“SPC模式故障”的检查优先级为2颗星,“FCC故障”的检查优先级为2颗星,“雷达液位计线圈问题”的检查优先级为2颗星,用户可以优先检查3颗星的检查项,随后检查2颗星的检查项,最后检查1颗星的检查项。
步骤130,记录用户对多个候选原因的检查项以及用户确定的根本原因。
在推送故障描述的包括多个候选原因的检查表之后,用户对多个候选原因进行检查。用户可以对所有的候选原因进行检查,也可以仅对部分候选原因进行检查。用户可以根据检查优先级的顺序对候选原因进行检查,也可以根据候选原因的显示顺序进行检查,还可以根据经验自行决定候选原因的检查顺序。用户可以在确定根本原因之后停止检查,也可以在确定根本原因之后继续检查。此步骤记录用户对多个候选原因的检查项,即用户对哪些候选原因进行了检查,以及记录用户确定的根本原因。
在一些实施例中,记录用户对多个候选原因的检查项可以包括:创建检查完成表;将 多个候选原因的检查项转移至检查完成表显示。
在图4所示的图形用户界面400中,用户对“雷达液位计线圈问题”、“SPC模式故障”、“显示器没电”和“电源面板线圈烧坏”这4项候选原因进行了检查,这些已检查项被转移至检查完成表410显示,用户未对“雷达液位计没电”、“FCC模式故障”这2项候选原因进行检查。用户根据对4项候选原因进行的检查,确定根本原因为“SPC模式故障”。
步骤140,将根本原因和检查项更新至故障信息数据库中故障描述的检查表。
在记录故障描述的根本原因和检查项之后,故障描述的根本原因和检查项被更新至故障信息数据库中相应的故障描述,故障信息数据库得以不断更新和完善,具备学习功能,可以提高故障检测的准确性和效率。
在一些实施例中,将根本原因和检查项更新至故障信息数据库中故障描述的检查表可以包括:提高根本原因和检查项在检查表中的检查优先级。可以将根本原因和检查项在检查表中的检查优先级提高相同的等级,也可以将根本原因提高比检查项更高的等级。例如,可以将根本原因和检查项在检查表中的检查优先级同时提高一级。
在另一些实施例中,将根本原因和检查项更新至故障信息数据库中故障描述的检查表可以包括:上移根本原因和检查项在检查表中的显示位置。可以将根本原因和检查项在检查表中上移相同的显示位置,也可以将根本原因上移比检查项更高的显示位置。例如,可以将根本原因和检查项在检查表中同时上移一个显示位置。
故障检测方法还可以包括:记录用户对多个候选原因的检查项的检查顺序;以及将检查顺序更新至故障信息数据库中故障描述的检查表。在图5所示的图形用户界面500中,示出了用户对候选原因的检查项“雷达液位计线圈问题”、“SPC模式故障”、“显示器没电”和“电源面板线圈烧坏”,用户可以根据对这4项的检查顺序调整显示位置,即显示位置与检查顺序相对应,检查顺序也会被更新至故障信息数据库中故障描述的检查表。
故障检测方法还可以包括:录制故障检测过程视频,并从视频中提取关键帧,关键帧对应于用户输入操作;接收用户对关键帧的标记,以及显示标记后的关键帧。通过记录用户输入操作的关键帧,使得故障信息数据库更加完善,进一步提高了故障检测的准确性和效率。
故障检测方法还可以包括:记录用户的位置,并关联位置和用户在位置的输入操作。可以通过GPS信号或者NFC/RFID协议记录用户的位置,通过记录用户在不同位置的输入操作,方便用户调取不同位置的历史输入操作。
在此使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的方法所执行的操作。应当理解的是,前面的操作不一定按照顺序来精确地执行。相反,可以按照倒序或同时处理各种步骤。同 时,或将其他操作添加到这些过程中,或从这些过程移除某一步或数步操作。
本发明的该实施例提供了一种故障检测方法,接收用户输入的故障描述,从故障信息数据库推送故障描述的检查表,记录用户对多个候选原因的检查项以及用户确定的根本原因,将根本原因和检查项更新至故障信息数据库中故障描述的所述检查表,通过记录用户的故障检查过程,可以使故障信息数据库不断更新和完善,具备学习功能,提高故障检测的准确性和效率。
图6是根据本发明的一实施例的一种故障检测装置600的示意图。如图6所示,该故障检测装置600包括:
接收单元610,接收用户输入的故障描述;推送单元620,从故障信息数据库推送故障描述的检查表,检查表包括多个候选原因;记录单元630,记录用户对多个候选原因的检查项以及用户确定的根本原因;更新单元640,将根本原因和检查项更新至故障信息数据库中故障描述的检查表。
在本发明的一实施例中,接收单元610接收用户输入的故障描述包括:接收用户选择的故障设备;根据故障设备推送与故障设备相关的多个故障描述;以及接收用户从多个故障描述中选择的一个故障描述。
在本发明的一实施例中,记录单元630记录用户对多个候选原因的检查项包括:创建检查完成表;将多个候选原因的检查项转移至检查完成表显示。
在本发明的一实施例中,故障检测装置600还包括:记录用户对多个候选原因的检查项的检查顺序;以及将检查顺序更新至故障信息数据库中故障描述的检查表。
在本发明的一实施例中,候选原因包括检查优先级,更新单元640将根本原因和检查项更新至故障信息数据库中故障描述的检查表包括:提高根本原因和检查项在检查表中的检查优先级。
在本发明的一实施例中,更新单元640将根本原因和检查项更新至故障信息数据库中故障描述的检查表包括:上移根本原因和检查项在检查表中的显示位置。
在本发明的一实施例中,故障检测装置600还包括:录制故障检测过程视频,并从视频中提取关键帧,关键帧对应于用户输入操作;接收用户对关键帧的标记,以及显示标记后的关键帧。
在本发明的一实施例中,故障检测装置600还包括:记录用户的位置,并关联位置和用户在位置的输入操作。
故障检测装置600的实现方式和具体过程可参考故障检测方法100,此处不再赘述。
本发明还提出一种电子设备,包括处理器、存储器和存储在存储器中的指令,其中指 令被处理器执行时实现如上文的方法。
本发明还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,计算机指令在被运行时执行根据上文的方法。
本发明的方法和装置的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外,本发明的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品,该产品包括计算机可读程序编码。例如,计算机可读介质可包括,但不限于,磁性存储设备(例如,硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如,压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD)……)、智能卡以及闪存设备(例如,卡、棒、键驱动器……)。
计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号,例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式,包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质,该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播,包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
应当理解,虽然本说明书是按照各个实施例描述的,但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合,均应属于本发明保护的范围。

Claims (18)

  1. 一种故障检测方法(100),所述故障检测方法(100)包括:
    接收用户输入的故障描述(110);
    从故障信息数据库推送所述故障描述的检查表,所述检查表包括多个候选原因(120);
    记录所述用户对所述多个候选原因的检查项以及所述用户确定的根本原因(130);
    将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表(140)。
  2. 根据权利要求1所述的故障检测方法,其特征在于,接收用户输入的故障描述(110)包括:
    接收所述用户选择的故障设备;
    根据所述故障设备推送与所述故障设备相关的多个故障描述;以及
    接收所述用户从所述多个故障描述中选择的一个故障描述。
  3. 根据权利要求1-2任一项所述的故障检测方法,其特征在于,记录所述用户对所述多个候选原因的检查项包括:
    创建检查完成表;
    将所述多个候选原因的所述检查项转移至所述检查完成表显示。
  4. 根据权利要求1-3任一项所述的故障检测方法,其特征在于,所述故障检测方法(100)还包括:
    记录所述用户对所述多个候选原因的检查的检查顺序;以及
    将所述检查顺序更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的故障检测方法,其特征在于,所述候选原因包括检查优先级,将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表(140)包括:
    提高所述根本原因和所述检查项在所述检查表中的检查优先级。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的故障检测方法,其特征在于,将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表(140)包括:
    上移所述根本原因和所述检查项在所述检查表中的显示位置。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的故障检测方法,其特征在于,所述故障检测方法还包括:
    录制故障检测过程视频,并从所述视频中提取关键帧,所述关键帧对应于用户输入操 作;
    接收所述用户对所述关键帧的标记,以及显示标记后的所述关键帧。
  8. 根据权利要求1-7任一项所述的故障检测方法,其特征在于,所述故障检测方法还包括:
    记录所述用户的位置,并关联所述位置和所述用户在所述位置的输入操作。
  9. 一种故障检测装置(600),所述故障检测装置(600)包括:
    接收单元(610),接收用户输入的故障描述;
    推送单元(620),从故障信息数据库推送所述故障描述的检查表,所述检查表包括多个候选原因;
    记录单元(630),记录所述用户对所述多个候选原因的检查项以及所述用户确定的根本原因;
    更新单元(640),将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表。
  10. 根据权利要求9所述的故障检测装置,其特征在于,所述接收单元(610)接收用户输入的故障描述包括:
    接收所述用户选择的故障设备;
    根据所述故障设备推送与所述故障设备相关的多个故障描述;以及
    接收所述用户从所述多个故障描述中选择的一个故障描述。
  11. 根据权利要求9-10任一项所述的故障检测装置,其特征在于,所述记录单元(630)记录所述用户对所述多个候选原因的检查项包括:
    创建检查完成表;
    将所述多个候选原因的所述检查项转移至所述检查完成表显示。
  12. 根据权利要求9-11任一项所述的故障检测装置,其特征在于,所述故障检测装置(600)还包括:
    记录所述用户对所述多个候选原因的检查项的检查顺序;以及
    将所述检查顺序更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表。
  13. 根据权利要求9-12任一项所述的故障检测装置,其特征在于,所述候选原因包括检查优先级,所述更新单元(640)将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表包括:
    提高所述根本原因和所述检查项在所述检查表中的检查优先级。
  14. 根据权利要求9-13任一项所述的故障检测装置,其特征在于,所述更新单元(640) 将所述根本原因和所述检查项更新至所述故障信息数据库中所述故障描述的所述检查表包括:
    上移所述根本原因和所述检查项在所述检查表中的显示位置。
  15. 根据权利要求9-14任一项所述的故障检测装置,其特征在于,所述故障检测装置还包括:
    录制故障检测过程视频,并从所述视频中提取关键帧,所述关键帧对应于用户输入操作;
    接收所述用户对所述关键帧的标记,以及显示标记后的所述关键帧。
  16. 根据权利要求9-15任一项所述的故障检测装置,其特征在于,所述故障检测装置还包括:
    记录所述用户的位置,并关联所述位置和所述用户在所述位置的输入操作。
  17. 一种电子设备,包括处理器、存储器和存储在所述存储器中的指令,其中所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
  18. 一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令在被运行时执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
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