WO2021233056A1

WO2021233056A1 - 一种带有喷水装置的托盘结构及拖地机

Info

Publication number: WO2021233056A1
Application number: PCT/CN2021/088967
Authority: WO
Inventors: 裴存珠; 康店洞
Original assignee: 安徽大汉机器人集团有限公司
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2021-04-22
Publication date: 2021-11-25

Abstract

一种带有喷水装置的托盘结构及拖地机，托盘结构包括：水箱（1），机身上盖（2），机身下盖组件（4），机身上盖（2）与机身下盖组件（4）配合并形成适于安装清洁组件的安装空腔，清洁组件包括旋转驱动组件、旋转喷水组件（5）及清洁盘，旋转驱动组件安装于安装空腔内部，且其输出端与位于安装空腔外部的旋转托盘（52）固定安装，旋转喷水组件（5）包括旋转托盘，旋转托盘上端面有导水槽（526），导水槽上（526）设有导水孔（527），水箱（1）中的水经导水槽（526）输送至清洁盘。通过利用离心力作用将清洁液体自导水孔（527）均匀喷洒于环状清洁盘内部圆周上，有效避免了喷水造成灰尘过重影响吸尘效果。

Description

一种带有喷水装置的托盘结构及拖地机

技术领域

本实用新型涉及自动化清洁设备领域，尤其涉及一种用于拖地机的托盘结构及拖地机。

背景技术

随着生活水平的不断提升，人们对智能家电的需求和依赖越来越大，智能的扫地机、拖地机、洗碗机、烘干机开始出现在家庭生活中，这些智能家电帮助人们打理家务，节省了大量的时间，为快节奏的城市化生活争取出放松的时间。

但是目前的拖地机还有其明显的不足之处：拖地机需要将地面上顽固的污渍、灰尘湿化清理，因此反复拖动时需要施加一定的拖动力，在人工拖地时不仅要反复拖动拖布，还需要对拖布施加一定的压力以提高其清洁能力；但是，目前的拖地机仅能够通过增加自身重量来提高拖布压力，以此来提高清洁能力，这种做法较为简陋，不仅增大了重量、提高了成本，而且耗电量增大，达到的清洁效果也很微小。

专利号 CN110419989A 公开了一种增压拖地机，该增压拖地机包括有机体、控制芯片和拖地部件；在机体内安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴伸出机体的两侧；在驱动轴的轴端安装有空心的增压盘，所述增压盘包括有支承板、密封板和环形板，密封板与环形板滑动连接；所述支承板与驱动轴固定连接，所述密封板套设在驱动轴上；在所述环形板上等距设置有增压杆，在各增压杆的末端安装有增压吸盘；在增压杆内开设有导气通道；在增压吸盘内设置有常闭限位阀；在机体内还安装有抽吸机，抽吸机的吸气管与密封板固定连接。

该装置通过驱动电机带动增压盘转动，并且通过抽吸机连接增压吸盘，增压吸盘接力紧密的吸附在地板上，从而为拖布提供较强的吸力，但是该装置使用到了抽吸机等造价昂贵的设备，使得整体成本较高，该装置结构复杂，拖地机上搭载较多的装置，造成拖地机自重较大，并且该装置只能施加较强的压力，无法对压力进行调节，始终保持在恒定的状态，如果压力较大，增压吸盘会紧紧地吸附在地面上，造成拖地机无法移动的情况，并且会加大驱动电机的负载，容易对驱动电机造成损坏，而如果压力较小时，增压吸盘无法吸附在地面上，拖地机就无法清除地面上的污渍，并且在实际使用过程中，由于拖布厚度公差比较大，加上底盘大，塑胶的刚性可能不好，所以导致拖地的时候，厚的拖布会把整个地脚顶高，导致前面吸尘口抬高，吸力大大减小，消耗马达吸力，效率大大降低。

为了解决上述技术问题，亟需一种可于清洁过程中同步洒扫、水量可控、清洁效率高且不影响清洁设备的清洁能力的带有喷水装置的旋转托盘来解决现有的技术问题。

技术问题

本发明提出了一种带有喷水装置的托盘结构，能够于在避免浸湿清洁盘的情况下同步完成地面的洒水清洁工作，且避免对于同步吸尘工序造成负面影响。

本发明还提供了一种拖地机，采用特殊的喷水托盘结构，合理布局旋转驱动组件、以及吸嘴的位置，使得拖地机整体配重适宜、操作便捷。

技术解决方案

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种带有喷水装置的托盘结构，包括：水箱，机身上盖，机身下盖组件，所述机身上盖与所述机身下盖组件配合并形成适于安装所述清洁组件的安装空腔，所述清洁组件包括旋转驱动组件、旋转喷水组件及清洁盘，所述旋转驱动组件安装于所述安装空腔内部，且其输出端与位于所述安装空腔外部的旋转托盘固定安装，所述旋转喷水组件包括旋转托盘，所述旋转托盘上端面有导水槽，所述导水槽上设有导水孔，所述水箱中的水经所述导水槽输送至所述清洁盘。

作为本发明的进一步改进，所述旋转托盘包括以圆心向外依次排布的第二环状壁及第三环状壁，所述第二环状壁及第三环状壁之间为导水槽。

作为本发明的进一步改进，所述旋转托盘下端面设有导水骨，所述旋转托盘下端面沿所述导水骨向外范围为清洁部安装面，所述清洁盘安装于所述清洁部安装面。

作为本发明的进一步改进，还包括喷水喷头，所述喷水喷头的上端为注水口，下端为喷水口，所述注水口连接至水箱，所述喷水口位于所述导水槽上方。

作为本发明的进一步改进，所述机身下壳下端面为外低内高的环状二级台阶面，所述环状二级台阶面由内至外分别为第一台阶面及第二台阶面，所述第一台阶面位于所述导水槽上方，且其上有适于安装喷水喷头的喷头安装孔。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动组件为齿轮箱，所述齿轮箱固定安装于机身下盖组件上且其输出端为输出轴，所述机身下壳组件上端面为齿轮箱安装面，所述齿轮箱安装面上有通孔，所述齿轮箱经减震垫固定安装于齿轮箱安装面，输出轴经通孔处伸出。

作为本发明的进一步改进，所述旋转托盘安装于输出轴时，所述第二环状壁高度高于第一台阶面，第三环状壁高度低于所述第一台阶面但高于所述第二台阶面，所述第二环状壁及第三环状壁与所述第一台阶面及导水槽共同形成导水空腔。

作为本发明的进一步改进，所述旋转托盘上端面还设有第一环状壁，所述第一环状壁中心为输出轴轴孔，所述输出轴安装于所述输出轴轴孔内，所述输出轴底端中心处为输出轴安装孔，所述输出轴经由固定螺栓将输出轴安装孔与所述旋转托盘上的安装孔固定连接；所述旋转托盘下端面与第三环状壁对应处导水骨；所述旋转托盘下端面沿所述导水骨向外范围为清洁部安装面。

一种拖地机，所述拖地机装配有上述的带有喷水装置的托盘结构，所述水箱安装于机身上盖上方，若干组清洁组件安装于所述机身下盖组件，所述水箱宽度不大于两个所述导水槽的最大间距，或者，所述水箱宽度不小于两个所述导水槽的最小间距。

作为本发明的进一步改进，还包括地拖吸嘴，所述旋转驱动组件对称的安装于远离所述地拖吸嘴的一侧，且两个所述旋转驱动组件的安装夹角为钝角。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.在所述旋转托盘靠近中心的圆周内增加出水孔，使得拖扫及吸尘过程中，水或清洁液可以受离心力均匀喷洒于旋转托盘中部圆周上，在有助于增强设备的清洁能力的同时，也避免了过往于吸尘器前端喷水时，造成灰尘过度沉降难以吸入的问题；

2. 通过台阶面式下壳结构与旋转托盘上的环状壁形成导水空腔，同时于旋转托盘下端面增加有导水骨，一方面避免了流入导水槽的水或清洁液旋转时甩出导水槽，另一方面通过导水骨导引自导水孔流出的液体，有效实现了清洁盘（拖布）与液体的干湿分离，解决了既有的自动清洁设备中，将水直接喷到拖布上，使得拖布过于湿润致使清洁效果不佳问题。

3.水箱的宽度大小适宜且安装于旋转托盘的上方，直接通过导水槽进行水路联通，节约空间，储水均匀；旋转驱动组件采用靠近喷嘴口一侧的安装方向，钝角方式对称安装，使得重心靠后，保证拖地机的配重稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 为本发明一种实施例的立体结构示意图；

图 2 为本发明一种实施例的局部剖视图；

图 3 为本发明一种实施例的清洁组件剖视图；

图 4 为本发明一种实施例的图 3 局部结构放大图；

图 5 为本发明一种实施例的图 3 局部结构放大图；

图 6 为本发明一种实施例的旋转托盘立体结构示意图；

图 7 为本发明一种实施例的旋转托盘仰视图。

附图标记：1、水箱；2、机身上盖；3、齿轮箱；31、输出轴；32、输出轴安装孔；4、机身下盖组件； 41、齿轮箱安装面；42、减震垫；43、通孔；44、环状二级台阶面；441、第一台阶面；442、第二台阶面；45、喷头安装孔；5、旋转喷水组件；51、喷水喷头；511、注水口；512、喷水口；52、旋转托盘；521、第一环状壁；522、第二环状壁；523、第三环状壁；524、输出轴轴孔；525、安装孔；526、导水槽；527、导水孔；528、导水骨；529、清洁部安装面；6、清洁盘；7、固定螺栓；8、地拖吸嘴。

本发明的最佳实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。本文所称的“垂直”“水平”“平行”等类似词语是指在合理的误差范围内的大致垂直或者大致水平的状态，并不必须十分精确；“横”“立”亦是仅仅为了描述方便各部件之间的相对位置关系。

本实用新型如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，附图仅为了便于描述本发明的运作原理及实现方式，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的尺寸数值、外观形状或以特定的尺寸比例配合，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例 1

如图 1~3 所示，本实用新型提供了一种带有喷水装置的旋转托盘，包括水箱 1、机身上盖 2、齿轮箱 3、机身下盖组件 4、旋转喷水组件 5 及清洁盘 6，所述水箱 1 位于机身上盖 2 上方，机身上盖 2 与机身下盖组件 4 配合安装，且二者之间的空腔内安装有齿轮箱 3，所述齿轮箱 3 的输出轴 31 与旋转喷水组件 5 固定安装，使得齿轮箱 3 驱动旋转喷水组件 5 旋转，进而带动固定安装于旋转喷水组件 5 上的清洁盘 6 旋转，实现旋转喷水功能及清洁盘 6 清洁工序。

具体实施例如下：

如图 3~7 所示，旋转喷水组件 5 包括喷水喷头 51 及旋转托盘 52，所述旋转托盘 52 中心处为安装孔524，且其上端面由圆心向外分别有第一环状壁 521、第二环状壁 522 及第三环状壁 523，所述第一环状壁521 中心空腔为输出轴轴孔 524，所述第二环状壁 522 及第三环状壁 523 之间为导水槽 526，且导水槽 526内周向均布有若干导水孔 527，喷水喷头 51 其喷水口 512 位于导水槽 526 上方；旋转托盘 52 下端面与第三环状壁 523 对应处为导水骨 528，且所述导水骨 528 向外侧为清洁部安装面 529，且环状清洁盘 6 固定安装于所述清洁部安装面 529 处。

实际使用时，水或清洁液自喷水喷头 51 其喷水口 512 中流出，进入旋转状态的旋转托盘 52 上的导水槽 526，并受离心力作用，均匀地自导水孔 527 处流出，同时受导水骨 528 作用，水或清洁液直接洒落至地面，避免直接浸湿环状清洁盘 6，使得设备清洁效果不佳。

如图 3~7 所示，齿轮箱 3 的输出轴 31 配合安装于输出轴轴孔 524，且其末端面中心处为输出轴安装孔32，所述输出轴安装孔 32 及安装孔 525 经固定螺栓 7 固定连接，使得齿轮箱 3 的输出轴 31 与旋转托盘 52及固定安装于旋转托盘下端面的环状清洁盘 6 同步旋转；进一步，由于清洁过程中齿轮箱 3 需进行高速旋转以同步完成清洁盘 6 的旋转清洁及水或清洁液的洒扫工序，故旋转托盘 52 的第一环状壁 521 与第二环状壁 522 之间、第二环状壁 522 与第三环状壁 523 之间及第三环状壁 523 向外周向均布有辐条状结构，以增强所述旋转托盘 52 在高速旋转工况下的稳定性及使用寿命。

如图 2~3 所示，每个齿轮箱 3 与旋转喷水组件 5 及清洁盘 6 形成一组清洁组件，所述带有喷水装置的旋转托盘内部包括有若干组清洁组件，且每组清洁组件的清洁盘 6 外边缘相互交错紧贴，实现装置洒扫范围的全面积覆盖化，避免每组情结组件的清洁盘 6 之间形成清洁死角，影响清洁效率，本实施例中，清洁组件的数目为两个。

如图 3~5 所示，齿轮箱 3 安装于机身上盖 2 与机身下盖组件 4 之间形成的安装空腔中，所述机身下盖组件 4 的上端面为齿轮箱安装面 41，齿轮箱 3 经减震垫 42 固定安装于齿轮箱安装面 41 上，且其输出轴31 端自机身下盖组件 4 上的通孔 43 处伸出与位于机身下盖组件 4 下方的旋转托盘 52 安装连接；机身下盖组件 4 下端面为外低内高的环状二级台阶面 44，通孔 43 位于环状二级台阶面 44 中心处，且其自内向外分别为第一台阶面 441 及第二台阶面 442，所述第一台阶面 441 上为喷头安装孔 45，喷水喷头 51 固定安装于喷头安装孔 45 处，且所述喷水喷头 51 的注水口 511 位于安装空腔内，并连接至水箱 1；为了避免喷水喷头 51 注入导水槽 526 中的水或清洁液于高速旋转过程中流入其它部位，影响洒扫效率，旋转托盘 52 与输出轴 31 固定安装时，第三环状壁 523 高于第二台阶面 442，第二环状壁 522 高于第一台阶面 441，且所述第一台阶面 441 与第二环状壁 522、第三环状壁 523 及二者之间的导水槽 526 形成导水空腔，避免了导水槽 526 中的水或清洁液于导水孔 527 以外的部位外流。

实际工作时，水箱 1 安装于机身上盖 2 上方，且其经机身上盖 2 与固定安装于机身下盖组件 4 上的喷水喷头 51 的注水口 511 连接；齿轮箱 3 驱动其输出轴 31 旋转，并经由输出轴 31 带动旋转托盘 52 和固定安装于旋转托盘 52 上的清洁盘 6 同步高速旋转；清洁过程中，水或清洁液自喷水口 512 处喷出至导水槽526，并由导水槽 526 上的导水孔 527 处受离心力作用均匀流出，在避免浸湿清洁盘 6 的情况下完成洒扫工序，避免了浸湿清洁盘 6 所需要的较大量的水或清洁液，同时也避免了拖扫与吸尘同步进行的情况下，过于湿润的地面影响吸尘的清洁效果。

继续参见图，所述拖地机还包括地拖吸嘴 8，水箱 1 安装于机身上盖 2 上方，若干组清洁组件和地拖吸嘴安装于机身下盖组件，所述水箱宽度不大于两个所述导水槽 526 的最大间距，或者，水箱 1 宽度不小于两个所述导水槽 526 的最小间距。水箱的宽度大小适宜且安装于旋转托盘的上方，直接通过导水槽进行水路联通，节约空间，储水均匀。旋转驱动组件对称的安装于远离地拖吸嘴的一侧，且两个旋转驱动组件的安装夹角为钝角。旋转驱动组件采用靠近喷嘴口一侧的安装方向，钝角方式对称安装，使得重心靠后，保证拖地机的配重稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims

一种带有喷水装置的托盘结构，包括：水箱（1），机身上盖（2），机身下盖组件（4），所述机身上盖（2）与所述机身下盖组件（4）配合并形成适于安装所述清洁组件的安装空腔，其特征在于，所述清洁组件包括旋转驱动组件、旋转喷水组件（5）及清洁盘（6），所述旋转驱动组件安装于所述安装空腔内部，且其输出端与位于所述安装空腔外部的旋转托盘（52）固定安装，所述旋转喷水组件（5）包括旋转托盘（52），所述旋转托盘（52）上端面有导水槽（526），所述导水槽（526）上设有导水孔（527），所述水箱（1）中的水经所述导水槽（526）输送至所述清洁盘（6）。
根据权利要求 1 所述的一种带有喷水装置的托盘结构，其特征在于，所述旋转托盘（52）包括以圆心向外依次排布的第二环状壁（522）及第三环状壁（523），所述第二环状壁（522）及第三环状壁（523）之间为导水槽（526）。
根据权利要求 1 所述的一种带有喷水装置的托盘结构，其特征在于，所述旋转托盘（52）下端面设有导水骨（528），所述旋转托盘（52）下端面沿所述导水骨（528）向外范围为清洁部安装面（529），所述清洁盘（6）安装于所述清洁部安装面（529）。
根据权利要求 1 所述的一种带有喷水装置的托盘结构，其特征在于，还包括喷水喷头（51），所述喷水喷头（51）的上端为注水口（511），下端为喷水口（512），所述注水口（511）连接至水箱（1），所述喷水口（512）位于所述导水槽（526）上方。
根据权利要求 4 所述的一种带有喷水装置的托盘结构，其特征在于，所述机身下壳（4）下端面为外低内高的环状二级台阶面（44），所述环状二级台阶面（44）由内至外分别为第一台阶面（441）及第二台阶面（442），所述第一台阶面（441）位于所述导水槽（526）上方，且其上有适于安装喷水喷头（51）的喷头安装孔（45）。
根据权利要求 1 所述的一种带有喷水装置的托盘结构，其特征在于，所述旋转驱动组件为齿轮箱（3），所述齿轮箱（3）固定安装于机身下盖组件（4）上且其输出端为输出轴（31），所述机身下壳组件（4）上端面为齿轮箱安装面（41），所述齿轮箱安装面（41）上有通孔（43），所述齿轮箱（3）经减震垫（42）固定安装于齿轮箱安装面（41），输出轴（31）经通孔（43）处伸出。
根据权利要求 6 所述的一种带有喷水装置的托盘结构，其特征在于，所述旋转托盘（52）安装于输出轴（31）时，所述第二环状壁（522）高度高于第一台阶面（441），第三环状壁（523）高度低于所述第一台阶面（441）但高于所述第二台阶面（442），所述第二环状壁（522）及第三环状壁（523）与所述第一台阶面（441）及导水槽（526）共同形成导水空腔。
根据权利要求 7 所述的一种带有喷水装置的托盘结构，其特征在于，所述旋转托盘（52）上端面还设有第一环状壁（521），所述第一环状壁（521）中心为输出轴轴孔（524），所述输出轴（31）安装于所述输出轴轴孔（524）内，所述输出轴（31）底端中心处为输出轴安装孔（32），所述输出轴（31）经由固定螺栓（7）将输出轴安装孔（32）与所述旋转托盘（52）上的安装孔（525）固定连接；所述旋转托盘（52）下端面与第三环状壁（523）对应处导水骨（528）；所述旋转托盘（52）下端面沿所述导水骨（528）向外范围为清洁部安装面（529）。
一种拖地机，其特征在于，所述拖地机装配有如权利要求 1 至 8 任一项所述的托盘结构，所述水箱（1）安装于机身上盖（2）上方，若干组清洁组件安装于所述机身下盖组件（4），所述水箱（1）宽度不大于两个所述导水槽（526）的最大间距，或者，所述水箱（1）宽度不小于两个所述导水槽（526）的最小间距。
根据权利要求 10 所述的一种拖地机，其特征在于，还包括地拖吸嘴（8），所述旋转驱动组件对称的安装于远离所述地拖吸嘴的一侧，且两个所述旋转驱动组件的安装夹角为钝角。