WO2021230700A1 - Nr v2x에서 사이드링크 재전송 패킷을 수신하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 사이드링크 재전송 패킷을 수신하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2021230700A1
WO2021230700A1 PCT/KR2021/006057 KR2021006057W WO2021230700A1 WO 2021230700 A1 WO2021230700 A1 WO 2021230700A1 KR 2021006057 W KR2021006057 W KR 2021006057W WO 2021230700 A1 WO2021230700 A1 WO 2021230700A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sidelink
timer
harq
pssch
feedback information
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/006057
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박기원
백서영
이종율
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US17/920,994 priority Critical patent/US20230164768A1/en
Priority to CN202180034624.3A priority patent/CN115552981A/zh
Priority to KR1020227036692A priority patent/KR102637718B1/ko
Priority to EP21803103.7A priority patent/EP4135417A4/en
Publication of WO2021230700A1 publication Critical patent/WO2021230700A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1854—Scheduling and prioritising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1848—Time-out mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1848—Time-out mechanisms
    • H04L1/1851—Time-out mechanisms using multiple timers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/1887—Scheduling and prioritising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/1896—ARQ related signaling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
    • H04W72/566—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/28—Discontinuous transmission [DTX]; Discontinuous reception [DRX]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1822—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems involving configuration of automatic repeat request [ARQ] with parallel processes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0212—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave
    • H04W52/0216—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave using a pre-established activity schedule, e.g. traffic indication frame
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the above may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • An object of the present disclosure is to provide a sidelink (SL) communication method between devices (or terminals) and an apparatus (or terminal) for performing the same.
  • SL sidelink
  • Another technical problem of the present disclosure is to provide a method for receiving a sidelink retransmission packet in NR V2X and an apparatus (or terminal) for performing the same.
  • a method for a first device to perform sidelink communication includes, from a second device, receiving Sidelink Control Information (SCI), from the second device, receiving data related to the SCI through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH), the PSSCH PSFCH (Physical) for transmitting sidelink Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) feedback information related to the data to the second device based on the index of the slot and the index of the subchannel related to Sidelink Feedback Channel) determining a resource, based on that the sidelink HARQ feedback information is not transmitted to the second device through the PSFCH resource, starting a first timer related to the PSFCH resource, the first starting a second timer associated with a sidelink HARQ retransmission packet for the SCI or the PSSCH based on the timer expired and, from the second device, after the second timer is started receiving the sidelink HARQ retransmission packet, wherein the sidelink HARQ feedback information is transmitted to the second device through
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSSCH Physical Side
  • a first apparatus for performing sidelink communication may be provided.
  • the first device includes at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor receives, from a second device, Sidelink Control Information (SCI), from the second device, the SCI through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) Controls the at least one transceiver to receive data related to , and sends the data to the second device based on a slot index and a subchannel index related to the PSSCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • sidelink HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the sidelink HARQ feedback information includes: the sidelink HARQ feedback information and Based on the related first priority, it may not be transmitted to the second device through the PSFCH resource.
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a method for a first device and a second device to perform sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 shows an example of a method for an RX UE to save power consumption for sidelink communication according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method for a first device to perform sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for a second device to perform sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows a communication system 1 , according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” herein may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”. Also, in the present specification, the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one of A and/or B”. It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to the terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case including only gNBs.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 3 (a) shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • Fig. 3 (b) is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 3C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 3D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer has a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • an RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a UE in an RRC_INACTIVE state may release a connection to a base station while maintaining a connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a contiguous set of RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station/network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of the carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumatologies (eg, all neumonologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS and length-127 Gold sequences may be used for S-SSS .
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for terminal 1 to transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (eg, Downlink Control Information (DCI)) or RRC signaling (eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2), and UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • PDCCH Downlink Control Information
  • RRC signaling eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2
  • UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource. have.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • FIG. 9 shows three types of casts, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 9(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, and the like.
  • the transmitting terminal may reserve/select one or more transmission resources for sidelink transmission (eg, initial transmission and/or retransmission), and the transmitting terminal may transmit the one or more transmissions Information on the location of the resource may be notified to the receiving terminal.
  • sidelink transmission e.g, initial transmission and/or retransmission
  • a method for the transmitting terminal to reserve or pre-determine a transmission resource for the receiving terminal may typically have the following form.
  • the transmitting terminal may perform the reservation of the transmission resource based on a chain. Specifically, for example, when the transmitting terminal reserves K transmission resources, the transmitting terminal transmits less than K transmission resources to the receiving terminal at any (or specific) transmission time point or time resource through SCI. location information may be transmitted or informed to the receiving terminal. That is, for example, the SCI may include location information of less than the K transmission resources. Or, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal transmits more than K through SCI to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. Location information of a small transmission resource may be informed or transmitted to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of less than the K transmission resources. At this time, for example, by signaling only the location information of less than K transmission resources to the receiving terminal through one SCI transmitted at any (or specific) transmission time point or time resource by the transmitting terminal, SCI payload performance degradation due to excessive increase of
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method in which a terminal that has reserved a transmission resource informs another terminal of information related to the transmission resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal transmits/signals (maximum) two pieces of transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI. Indicates how to perform resource reservation. For example, in (b) of FIG. 10, when the K value is 4, the transmitting terminal transmits/signals (maximum) three pieces of transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI, thereby making a chain-based resource reservation. indicates how to do it. For example, referring to (a) and (b) of FIG. 10 , the transmitting terminal may transmit/signal only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. . For example, referring to (a) of FIG.
  • the transmitting terminal additionally receives the third transmission-related resource location information as well as the fourth transmission-related resource location information through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. can be transmitted/signaled to For example, referring to (b) of FIG. 10, the transmitting terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH, as well as the fourth transmission-related resource location information, the second transmission-related resource location information and the third transmission Related resource location information may be additionally transmitted/signaled to the receiving terminal. In this case, for example, in FIGS.
  • the terminal may set or designate a location information field/bit of an unused or remaining transmission resource to a preset value (eg, 0).
  • a preset value eg, 0
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal transmits/signals only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH, the transmitting terminal is It can be set or specified to indicate a preset status/bit value indicating that the location information field/bit of an unused or remaining transmission resource is the last transmission (out of 4 transmissions).
  • the transmitting terminal may perform the reservation of the transmission resource based on the block (block). Specifically, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources, the transmitting terminal relates to K transmission resources through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. All location information may be transmitted or informed to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources. For example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal performs K transmission resources and All related location information may be transmitted or informed to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources. For example, (c) of FIG. 10 shows a method of performing block-based resource reservation by signaling four transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI by the transmitting terminal when the K value is 4 .
  • FIG. 10 illustrates a method for a first device and a second device to perform sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device may receive the SCI from the second device.
  • the first device may receive SCI-related data from the second device through the PSSCH.
  • the first device may determine a PSFCH resource for transmitting sidelink HARQ feedback information related to data to the second device based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH. have.
  • the first device may start a first timer related to the PSFCH resource on the basis that sidelink HARQ feedback information is not transmitted to the second device through the PSFCH resource.
  • the first device may start a second timer related to a sidelink HARQ retransmission packet for SCI or PSSCH based on that the first timer has expired.
  • the first device may receive the sidelink HARQ retransmission packet after the second timer is started.
  • NR V2X of Release 16 did not support a power saving operation of a UE (user equipment), and it is planned to support a power saving operation of the UE from NR V2X of Release 17.
  • timers such as drx-HARQ-RTT-TimerDL, drx-HARQ-RTT-TimerUL, drx-RetransmissionTimerDL, drx-RetransmissionTimerUL are defined to retransmit UE HARQ.
  • drx-HARQ-RTT-TimerDL When performing a round trip time (RTT) timer (drx-HARQ-RTT-TimerDL, drx-HARQ-RTT-TimerUL) during the transition to a sleep mode (sleep mode) or a retransmission timer (Retransmission Timer) (drx-RetransmissionTimerDL) , drx-RetransmissionTimerUL) ensured to maintain an active state while operating.
  • RTT round trip time
  • drx-HARQ-RTT-TimerDL When performing a round trip time (RTT) timer (drx-HARQ-RTT-TimerDL, drx-HARQ-RTT-TimerUL) during the transition to a sleep mode (sleep mode) or a retransmission timer (Retransmission Timer) (drx-RetransmissionTimerDL) , drx-RetransmissionTimerUL) ensured to maintain an active state
  • the RX UE receives a transport block (TB) for sidelink communication from the TX UE in NR V2X, and the state of HARQ feedback for the received transport block (HARQ ACK, A method of performing a power saving operation according to HARQ NACK and HARQ DTX) is proposed.
  • TB transport block
  • HARQ ACK state of HARQ feedback for the received transport block
  • Table 5 below shows an example of sidelink DRX configuration.
  • SL drx-RetransmissionTimer-RX may indicate a maximum time interval until PSSCH for PSCCH (sidelink control information) and SL HARQ retransmission is received.
  • the SL drx-RetransmissionTimer-RX may be defined as a time for the RX UE to monitor the PSCCH and/or PSSCH to receive the SL HARQ retransmission transmitted by the TX UE.
  • the RX UE transitions to the active state when the SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX timer expires and starts the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer to receive the PSCCH and/or PSSCH for SL HARQ retransmission transmitted by the TX UE. action can be started.
  • the RX UE may stop the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer.
  • SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX is until PSSCH for PSCCH (sidelink control information) and/or SL HARQ retransmission is expected by the MAC entity of the RX UE.
  • PSSCH for PSCCH sidelink control information
  • SL HARQ retransmission is expected by the MAC entity of the RX UE.
  • the MAC entity of the RX UE receives and successfully decodes the PSCCH (sidelink control information) transmitted by the TX UE, and the received PSSCH (sidelink data)
  • PSCCH sidelink control information
  • PSSCH sidelink data
  • HARQ NACK When HARQ NACK is transmitted to the TX UE due to failure in decoding of , it may be defined as the minimum time required to monitor the PSCCH and/or PSSCH for the sidelink HARQ retransmission packet transmitted by the TX UE. That is, it may mean that the PSCCH and/or PSSCH for SL HARQ retransmission is not transmitted from the TX UE before the SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX expires.
  • the RX UE may operate in sleep mode while SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX is in operation, and when SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX expires, it transitions to an active state and SL drx-RetransmissionTimer-RX A timer can be started.
  • a method of saving power based on the operations of SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX and SL drx-retransmissionTimer-RX of an RX UE performing sidelink communication may be provided.
  • the Tx UE performs SL with blind retransmission Packets may be sent to the Rx UE.
  • the Rx UE since the Rx UE does not transmit SL HARQ feedback, it may not be able to operate the RTT/retransmission timer based on PSFCH transmission as in HARQ feedback enabled. Therefore, when the Rx UE receives the PSSCH transmitted by the Tx UE, it is necessary to start a retransmission timer to ensure that the Tx UE receives blind retransmission (including additional transmission) packets.
  • the inactivity timer, the HARQ RTT timer, and/or the retransmission timer may each independently operate.
  • the inactivity timer is a common DRX timer, and upon receiving a new TB from the Tx UE, the Rx UE may start the inactivity timer and monitor whether there is additional SL data transmitted by the Tx UE.
  • the HARQ RTT timer/retransmission timer may be operated independently of the inactivity timer.
  • the SL HARQ RTT timer/retransmission timer may be a timer operated per sidelink process or per HARQ process. Therefore, the TX UE and the RX UE may operate according to the following process. i) The transmitting terminal may transmit a PSSCH (new TB) to the receiving terminal (eg, HARQ disabled). ii) The receiving terminal may start the SL DRX inactivity timer based on the reception of the PSSCH and monitor a new additional PSSCH. iii) The receiving terminal may start the HARQ RTT/retransmission timer and monitor blind retransmission packets. iv) The transmitting terminal may transmit a new PSSCH (new TB).
  • the transmitting terminal may transmit the blind retransmission packets for i) to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the blind retransmission packets for i) back to the receiving terminal.
  • the inactivity timer may expire/terminate after the inactivity timer is started, and after that, the HARQ RTT/retransmission timer may expire/terminate after the start.
  • the Sidelink DRX operation of the RX UE and/or the operation of the RX UE receiving the sidelink HARQ retransmission are described.
  • the RX UE successfully decodes the PSCCH (Sidelink Control Information) transmitted by the TX UE, but fails to decode the PSSCH and transmits the HARQ NACK to the TX UE.
  • Sidelink HARQ -RTT-Timer-RX Start timer and transition to sleep mode.
  • the RX UE transitions to the active mode to receive the PSCCH and PSSCH for the SL HARQ retransmission packet transmitted by the TX UE, and starts the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer.
  • the PSCCH and PSSCH transmitted by the TX UE may be received.
  • the RX UE may stop the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer. If the TX UE receives the PSCCH and PSSCH for SL HARQ retransmission, but the decoding of the PSSCH fails again (PSCCH decoding succeeds, PSSCH decoding fails) and transmits the HARQ NACK to the TX UE, the RX UE is Sidelink Restart the HARQ-RTT-Timer-RX timer and transition to sleep mode until the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX expires.
  • the RX UE transitions back to the active state to receive the PSCCH and PSSCH for SL HARQ retransmission retransmitted by the TX UE, and the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer can be started. .
  • the RX UE may stop the SL drx-RetransmissionTimer upon receiving the PSCCH and PSSCH for SL HARQ retransmission transmitted by the TX UE.
  • the TX UE disables the HARQ feedback option through the PSCCH (SCI) to the RX UE (even if PSSCH decoding fails, the HARQ NACK is not transmitted to the TX UE.
  • TX UE performs retransmission by blind retransmission
  • the RX UE may perform an operation for receiving sidelink DRX and sidelink HARQ retransmission as follows. That is, when the RX UE successfully decodes the SCI transmitted by the TX UE but fails to decode the PSSCH, the sidelink retransmission packet transmitted by the TX UE through blind retransmission without transmitting HARQ NACK feedback to the TX UE may be received.
  • the RX UE successfully decodes the SCI (including information indicating HARQ feedback Disabled) transmitted by the TX UE, but fails to decode the PSSCH, it starts the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer and can transition to sleep mode. have. That is, the RX UE may determine that the TX UE does not perform blind retransmission until the SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX timer expires and may transition to the sleep mode.
  • the RX UE transitions to the active mode to receive a packet retransmitted by the TX UE with blind retransmission, starts the SL drx-RetransmissionTimer-RX, and retransmits the TX UE transmits packets can be received.
  • the RX UE receives the PSCCH and the PSSCH for blind retransmission transmitted by the TX UE, the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer may be stopped.
  • Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer is restarted It can be operated in sleep mode while the timer is running.
  • Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer expires, the RX UE transitions back to the active state to receive the PSCCH and PSSCH for blind retransmission that the TX UE retransmits, and SL drx-RetransmissionTimer-RX may be initiated.
  • the RX UE receives the PSCCH and the PSSCH for blind retransmission transmitted by the TX UE the SL drx-RetransmissionTimer may be stopped.
  • the TX UE disables the HARQ feedback option through the PSCCH (SCI) to the RX UE (HARQ ACK is not transmitted to the TX UE even if PSSCH decoding succeeds.
  • SCI PSCCH
  • HARQ ACK is not transmitted to the TX UE even if PSSCH decoding succeeds.
  • TX UE performs retransmission by blind retransmission
  • the RX UE may perform a reception operation of sidelink DRX and sidelink HARQ retransmission.
  • the RX UE when the RX UE successfully decodes the PSCCH (SCI) transmitted by the TX UE and also succeeds in PSSCH decoding, the RX UE may not transmit the HARQ ACK feedback to the TX UE. And the TX UE may receive a retransmission packet transmitted by blind retransmission. Therefore, even if the RX UE successfully decodes the SCI (including information indicating HARQ feedback Disabled) transmitted by the TX UE and also succeeds in decoding the PSSCH.
  • SCI PSCCH
  • the PSCCH and PSSCH are successfully received and the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer is started and the sleep mode can be transitioned to. .
  • the RX UE transitions to the active mode to receive the PSCCH and PSSCH for packets retransmitted by the TX UE in blind retransmission, and starts the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer,
  • the PSCCH and PSSCH for sidelink blind retransmission transmitted by the TX UE may be received.
  • the RX UE may stop the SL drx-RetransmissionTimer-RX.
  • Sidelink HARQ-RTT-Timer- It can operate in the sleep mode until the RX timer is started and the PSCCH and PSSCH for the next blind retransmission are monitored.
  • the RX UE transitions to the active mode to receive the PSCCH and PSSCH for blind retransmission retransmitted by the TX UE, and may start the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer.
  • the RX UE when the RX UE according to an embodiment receives HARQ disabled (packet) transmission from the TX UE, SL drx-RetransmissionTimer-RX for the corresponding HARQ disabled packet A timer can be started.
  • the RX UE may start a Sidelink (SL) HARQ-RTT-Timer-RX timer for the corresponding HARQ disabled packet.
  • the RX UE is based on the success/failure of decoding for the PSSCH associated with the corresponding HARQ disabled packet, Sidelink (SL) HARQ-RTT-Timer-RX and / or SL drx-RetransmissionTimer-RX to initiate can
  • the RX UE does not transmit an ACK to the TX UE even if decoding for the PSSCH associated with the HARQ disabled packet is successful, and the Sidelink (SL) HARQ-RTT-Timer-RX and / or SL associated with the HARQ disabled packet drx-RetransmissionTimer-RX may be initiated.
  • SL Sidelink
  • the RX UE does not transmit a NACK to the TX UE even if decoding for the PSSCH associated with the HARQ disabled packet fails, and the Sidelink (SL) HARQ-RTT-Timer-RX and / or SL associated with the HARQ disabled packet drx-RetransmissionTimer-RX may be initiated.
  • SL Sidelink
  • the RX UE successfully decodes the PSCCH (sidelink control information) regardless of the success/failure of decoding for the PSSCH (sidelink data) transmitted by the TX UE. , it can start the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer and transition to sleep mode.
  • the RX UE transitions to the active mode to receive the PSCCH and PSSCH for the SL HARQ retransmission packet transmitted by the TX UE, and starts the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer.
  • the PSCCH and PSSCH transmitted by the TX UE may be received.
  • the RX UE may stop the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer. If the decoding of the PSCCH for SL HARQ retransmission transmitted by the TX UE is successful, the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer is restarted and the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer transitions to sleep mode until expiration. can do.
  • the RX UE transitions back to the active state to receive the PSCCH and PSSCH for SL HARQ retransmission that the TX UE retransmits to start the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer. .
  • the RX UE receives the PSCCH and PSSCH for SL HARQ retransmission transmitted by the TX UE, the SL drx-RetransmissionTimer may be stopped.
  • the RX UE sends an SL HARQ NACK to the TX UE if decoding for the PSCCH (SCI) transmitted by the TX UE succeeds and decoding for the PSSCH (SL data) fails It should be transmitted, but if transmission is not possible due to the following reasons, the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer may be started and transition to sleep mode (even if the SL HARQ NACK is not transmitted to the TX UE, the TX UE sends the SL HARQ to the RX UE The Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer must be started because it can send a retransmission packet).
  • the RX UE also has SL data (eg, SL HARQ feedback) to be transmitted to the other UE and UL data to be transmitted to the base station occurs at the same time, the priority of the SL data and the UL data is compared, and the priority is Higher data can be transmitted first. If the priority of the UL data is high in the priority comparison, the SL HARQ feedback cannot be transmitted to the TX UE and the UL data must be transmitted to the base station may occur.
  • SL data eg, SL HARQ feedback
  • the RX UE transitions to the active mode to receive the PSCCH and PSSCH for the SL HARQ retransmission packet transmitted by the TX UE, and starts the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer.
  • the PSCCH and PSSCH transmitted by the TX UE may be received.
  • the RX UE may stop the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer.
  • the RX UE may re-start the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer and transition to sleep mode until the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX tie expires.
  • the RX UE transitions back to the active state to receive the PSCCH and PSSCH for SL HARQ retransmission retransmitted by the TX UE, and may start the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer. .
  • the RX UE receives the PSCCH and PSSCH for SL HARQ retransmission transmitted by the TX UE, the SL drx-RetransmissionTimer may be stopped.
  • the operation of the RTT / Retransmission Timer due to PSFCH dropping (due to priority between SL and UL or priority between LTE SL and NR SL) of Rx UE (or SL DRX operation) can be suggested.
  • the receiving terminal successfully receives the SL data (decoding success)
  • the transmitting terminal erroneously judges it as decoding failure despite not actually transmitting the PSFCH. Therefore, it should be possible to monitor the reception of the retransmission packet of the Tx UE by starting the RTT/Retransmission timer.
  • the transmitting terminal may determine that the decoding fails even if the PSFCH has not actually been transmitted, so by starting the RTT/Retransmission timer It should be possible to monitor whether the retransmission packet of the Tx UE is received.
  • the SL DRX operation of the Rx UE may be provided.
  • the RTT/Retransmission timer may be started to monitor the next HARQ feedback Disabled MAC PDU (blind transmission) transmitted by the Tx UE.
  • SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX and/or SL drx-RetransmissionTimer-RX may operate based on the contents of Table 6 below.
  • SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX and/or SL drx-RetransmissionTimer-RX may operate based on the contents of Table 7 below.
  • SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX and/or SL drx-RetransmissionTimer-RX may operate based on the contents of Table 8 below.
  • SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX and/or SL drx-RetransmissionTimer-RX may operate based on the contents of Table 9 below.
  • the RX UE (in an example, in Fig. 1) received sidelink data (data) through the PSSCH from the TX UE (in one example, may correspond to the second device to be described later in FIGS. 13 and 14) 13 and 14), the sidelink HARQ related to the data is a second device based on a slot index and a subchannel index related to the PSSCH.
  • a PSFCH resource 1110 for transmitting feedback information may be determined.
  • the RX UE may start the SL DRX HARQ RTT timer (or the first timer) in a slot and/or symbol 1130 following the end time 1120 of the PSFCH resource 1110 .
  • the RX UE is based on the fact that sidelink HARQ feedback information is not transmitted from the (RX UE) to the TX UE through the PSFCH resource 1110 , the SL DRX HARQ RTT timer associated with the PSFCH resource 1110 (or first timer) can be started.
  • the sidelink HARQ feedback information may not be transmitted to the TX UE through the PSFCH resource 1110 based on a first priority value related to the sidelink HARQ feedback information.
  • the sidelink HARQ feedback information is transmitted to the TX UE. may not be transmitted.
  • the SL A DRX retransmission timer (or a second timer) may be started.
  • the RX UE may receive a sidelink HARQ retransmission packet from the TX UE after the SL DRX Retransmission timer (or second timer) is started.
  • FIG. 12 shows an example of a method for an RX UE to save power consumption for sidelink communication according to an embodiment.
  • FIG. 12 illustrates an embodiment of a method for an RX UE to save power based on an operation of an RX SL HARQ RTT Timer-RX operation and an SL DRX retransmission timer-RX operation proposed by some of the embodiments of the present disclosure.
  • the Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX timer is started and It can transition to sleep mode.
  • the RX UE transitions to the active mode to receive the PSCCH and PSSCH for the SL HARQ retransmission packet transmitted by the TX UE, and starts the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer.
  • the PSCCH and PSSCH transmitted by the TX UE may be received.
  • the RX UE may stop the SL drx-RetransmissionTimer-RX timer.
  • Some of the various embodiments of the present disclosure allow the RX UE operating in sidelink DRX to efficiently receive the PSCCH and PSSCH for sidelink HARQ retransmission transmitted by the TX UE through switching between the sleep mode and the active mode. method was provided. That is, it was intended to ensure that the RX UE receives the PSCCH and the PSSCH transmitted by the TX UE while operating in a power saving mode.
  • Various embodiments of the present disclosure may be combined with at least one of a power control operation of the terminal, a congestion control operation of the terminal, a channel coding operation of the terminal, and/or an SL HARQ feedback operation of the terminal.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method for a first device to perform sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 13 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 13 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 15 to 20 .
  • the first device of FIG. 13 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 16 to be described later, and the second device may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 16 .
  • the first device of FIG. 13 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 16 to be described later, and the second device may correspond to the first wireless device 100 .
  • the first device may receive Sidelink Control Information (SCI) from the second device.
  • SCI Sidelink Control Information
  • the first device may receive, from the second device, data related to the SCI through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the first device provides a sidelink related to the data to the second device based on a slot index and a subchannel index related to the PSSCH.
  • a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) resource for transmitting Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) feedback information may be determined.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the first device may start a first timer related to the PSFCH resource based on that the sidelink HARQ feedback information is not transmitted to the second device through the PSFCH resource. have.
  • step S1350 the first device according to an embodiment starts a second timer related to a sidelink HARQ retransmission packet for the SCI or the PSSCH based on that the first timer has expired. can do.
  • the first device may receive the sidelink HARQ retransmission packet from the second device after the second timer is started.
  • the first timer may correspond/same/similar to the above-described SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX
  • the second timer may correspond/same/same as/to the above-described SL drx-RetransmissionTimer-RX. may be similar.
  • the sidelink HARQ feedback information may not be transmitted to the second device through the PSFCH resource based on a first priority related to the sidelink HARQ feedback information.
  • the sidelink HARQ feedback information is transmitted to the second device based on the first priority being lower than a second priority related to uplink transmission to a base station it may not be
  • the first device compares a priority value of UL data for uplink transmission to the base station with a UL threshold value for prioritization, and UL data If the priority value of is smaller than the UL threshold, priority may be given to the UL. In other words, it may be determined that the second priority is higher than the first priority. In this case, SL transmission for transmitting the sidelink HARQ feedback information may be dropped, and UL transmission may be performed.
  • the first device compares the priority value of the UL data with the UL threshold, and when the priority value of the UL data is greater than the UL threshold, the priority and prioritization of the SL data SL thresholds can be compared.
  • the first device compares the priority of the SL data related to the transmission of the sidelink HARQ feedback information with the SL threshold, and if the priority value of the SL data is less than the SL threshold, the priority can be given to the SL. have. In other words, it may be determined that the first priority is higher than the second priority. In this case, the UL transmission may be dropped and SL transmission may be performed. Conversely, when the priority value of the SL data is greater than the SL threshold, priority may be given to the UL (that is, the second priority may be determined to be higher than the first priority).
  • the first timer may be started in a symbol or a slot following the end time of the PSFCH resource.
  • the first device may start the first timer based on the sidelink HARQ feedback information being transmitted to the second device through the PSFCH resource.
  • the first timer may be started in a symbol or slot subsequent to the end time of PSFCH transmission based on the sidelink HARQ feedback information.
  • the first timer and the second timer may be maintained per sidelink HARQ process of the first device.
  • the sidelink HARQ feedback information is 2 may not be transmitted to the device.
  • sidelink communication based on a first wireless RAT is performed between the first device and the second device, and a second wireless RAT is configured between the first device and the third device. based sidelink communication may be performed.
  • a first wireless RAT Radio Access Technology
  • At least one of the first radio RAT and the second radio RAT may be new radio (NR) or long-term evolution (LTE).
  • NR new radio
  • LTE long-term evolution
  • monitoring for receiving the sidelink HARQ retransmission packet from the second device may not be performed.
  • monitoring for receiving the sidelink HARQ retransmission packet from the second device may be performed.
  • the first device in the time interval in which the second timer operates, may be in a discontinuous reception (DRX) active state capable of receiving a signal from the second device.
  • DRX discontinuous reception
  • the second timer may be started by the first device based on the data received through the HARQ disabled transmission of the second device.
  • a first apparatus for performing sidelink communication may be provided.
  • the first device includes at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive, from a second device, Sidelink Control Information (SCI), and from the second device, a Physical Sidelink (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSSCH Physical Sidelink
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • a first timer associated with the PSFCH resource is started, and based on that the first timer has expired, a sidelink HARQ retransmission packet for the SCI or the PSSCH ) and controlling the at least one transceiver to receive, from the second device, the sidelink HARQ retransmission packet after the second timer is started, wherein the sidelink HARQ feedback information comprises: Based on the first priority related to the sidelink HARQ feedback information, it may not be transmitted to the second device through the PSFCH resource.
  • an apparatus for controlling the first terminal may be/are provided.
  • the apparatus comprises at least one processor and at least one computer memory operably coupled by the at least one processor to store instructions, the at least one As the processor of (data), based on an index of a slot related to the PSSCH and an index of a subchannel, a sidelink HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) related to the data to the second device Determine a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) resource for transmitting feedback information, and based on that the sidelink HARQ feedback information is not transmitted to the second device through the PSFCH resource, a first timer related to the PSFCH resource Initiating a second timer related to a sidelink HARQ retransmission packet for the SCI or the PSSCH based on that the first timer has expired, and from the second device, the second timer 2 After the timer is started, the sidelink HARQ retransmission packet is received, wherein the sidelink HARQ retransmission packet is received, wherein the sidelink
  • the first terminal of the embodiment may refer to the first device described in the first half of the present disclosure.
  • the at least one processor, the at least one memory, etc. in the device for controlling the first terminal may be implemented as separate sub-chips, or at least two or more components are one It can also be implemented through a sub-chip of
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions (or instructions) may be provided.
  • the non-transitory computer readable storage medium when the instructions are executed, cause the first device to: receive, from a second device, Sidelink Control Information (SCI), from the second device, a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the data related to the second device Determine a PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) resource for transmitting sidelink HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback information, and based on the fact that the sidelink HARQ feedback information is not transmitted to the second device through the PSFCH resource to start a first timer related to the PSFCH resource, and based on that the first timer has expired, a second timer related to a sidelink HARQ retransmission packet for the SCI or the PSSCH start, and receive, from the second device, the sidelink HARQ retransmission packet after the second timer is started, wherein the sidelink HARQ feedback information includes a first priority related to the sidelink HARQ feedback information. based, it may not be transmitted to the second device through the PSFCH resource.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for a second device to perform sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 14 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 14 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 15 to 20 .
  • the second device of FIG. 14 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 16 to be described later, and the first device may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 16 .
  • the second device of FIG. 14 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 16 to be described later, and the first device may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 16 .
  • the second device may transmit the SCI to the first device.
  • the second device may transmit SCI-related data to the first device through the PSSCH.
  • the second device may determine a PSFCH resource for receiving sidelink HARQ feedback information based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH.
  • the first device may start a first timer related to the PSFCH resource on the basis that the sidelink HARQ feedback information is not transmitted to the second device through the PSFCH resource.
  • the first device may start a second timer related to a sidelink HARQ retransmission packet for the SCI or the PSSCH based on that the first timer has expired.
  • the first device may receive the sidelink HARQ retransmission packet from the second device after the second timer is started.
  • the sidelink HARQ feedback information may not be transmitted to the second device through the PSFCH resource based on a first priority related to the sidelink HARQ feedback information.
  • the sidelink HARQ feedback information is transmitted to the second device based on the first priority being lower than a second priority related to uplink transmission to a base station it may not be
  • the first device compares a priority value of UL data for uplink transmission to the base station with a UL threshold value for prioritization, and UL data If the priority value of is smaller than the UL threshold, priority may be given to the UL. In other words, it may be determined that the second priority is higher than the first priority. In this case, SL transmission for transmitting the sidelink HARQ feedback information may be dropped, and UL transmission may be performed.
  • the first device compares the priority value of the UL data with the UL threshold, and when the priority value of the UL data is greater than the UL threshold, the priority and prioritization of the SL data SL thresholds can be compared.
  • the first device compares the priority of the SL data related to the transmission of the sidelink HARQ feedback information with the SL threshold, and if the priority value of the SL data is less than the SL threshold, the priority can be given to the SL. have. In other words, it may be determined that the first priority is higher than the second priority. In this case, the UL transmission may be dropped and SL transmission may be performed. Conversely, when the priority value of the SL data is greater than the SL threshold, priority may be given to the UL (that is, the second priority may be determined to be higher than the first priority).
  • the first timer may be started in a symbol or a slot following the end time of the PSFCH resource.
  • the first device may start the first timer based on the sidelink HARQ feedback information being transmitted to the second device through the PSFCH resource.
  • the first timer may be started in a symbol or slot subsequent to the end time of PSFCH transmission based on the sidelink HARQ feedback information.
  • the first timer and the second timer may be maintained per sidelink HARQ process of the first device.
  • the sidelink HARQ feedback information is 2 may not be transmitted to the device.
  • sidelink communication based on a first wireless RAT is performed between the first device and the second device, and a second wireless RAT is configured between the first device and the third device. based sidelink communication may be performed.
  • a first wireless RAT Radio Access Technology
  • At least one of the first radio RAT and the second radio RAT may be new radio (NR) or long-term evolution (LTE).
  • NR new radio
  • LTE long-term evolution
  • monitoring for receiving the sidelink HARQ retransmission packet from the second device may not be performed.
  • monitoring for receiving the sidelink HARQ retransmission packet from the second device may be performed.
  • the first device in the time interval in which the second timer operates, may be in a discontinuous reception (DRX) active state capable of receiving a signal from the second device.
  • DRX discontinuous reception
  • the second timer may be started by the first device based on the data received through the HARQ disabled transmission of the second device.
  • a second apparatus for performing sidelink communication includes at least one memory for storing instructions, at least one transceiver and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to transmit SCI to the first device, and transmits data related to SCI to the first device through a PSSCH. It is possible to control the at least one transceiver and determine a PSFCH resource for receiving sidelink HARQ feedback information based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH.
  • FIG. 15 shows a communication system 1 , according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • Artificial intelligence (AI) technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive a signal through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 15 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operation disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 17 may be performed by the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 16 .
  • the hardware elements of FIG. 17 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 16 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 17 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 17 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 of FIG. 16
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 18 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 14 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 16 , and various elements, components, units/units, and/or modules ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 16 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 16 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 15 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 15 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 15 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 15 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 15, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 15 and 400 ), a base station ( FIGS. 15 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 18 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 18 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signal is stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 18, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 사이드링크 HARQ 피드백 정보가, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로 PSFCH 자원을 통해서, 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하는 단계, 상기 제 1 타이머가 만료된 것을 기반으로, SCI 또는 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷과 관련된 제 2 타이머를 개시하는 단계, 및 상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하는 단계를 포함한다.

Description

NR V2X에서 사이드링크 재전송 패킷을 수신하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 장치들(또는 단말들)간의 사이드링크(sidelink, SL) 통신 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 다른 기술적 과제는, NR V2X에서 사이드링크 재전송 패킷을 수신하는 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, 제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신하는 단계, 상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신하는 단계, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하는 단계, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하는 단계, 상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시하는 단계 및 상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하는 단계를 포함하되, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신하는 단계, 상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하고, 상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시하고, 상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
또한, NR V2X에서 사이드링크 통신을 위한 전력을 효율적으로 절약할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 장치 및 제 2 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 11은 제 1 타이머가 개시되는 시점에 관한 일 예시를 나타낸다.
도 12는 일 실시예에 따른 RX UE가 사이드링크 통신을 위한 전력 소모를 절약하기 위한 방법의 일 예시를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, NR V2X 통신 또는 NR 사이드링크 통신에서, 전송 단말은 사이드링크 전송(예를 들어, 초기 전송 및/또는 재전송)을 위한 하나 이상의 전송 자원을 예약/선택할 수 있고, 전송 단말은 상기 하나 이상의 전송 자원의 위치에 대한 정보를 수신 단말에게 알릴 수 있다.
한편, 사이드링크 통신 수행 시, 전송 단말이 수신 단말에 대한 전송 자원을 예약 또는 사전에 결정하는 방법은 대표적으로 아래의 형태가 있을 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 체인(chain) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 알려주거나 전송할 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어, 전송 단말이 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 전송되는 하나의 SCI를 통해 K 개 보다 작은 전송 자원의 위치 정보만을 수신 단말에게 시그널링함으로써, SCI 페이로드(payload)의 과도한 증가로 인한 성능 저하를 방지할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 도 10의 (a)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 2 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 10의 (b)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 3 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 10의 (a) 및 (b)을 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (a)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (b)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 2 번째 전송 관련 자원 위치 정보 및 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 이때, 예를 들어, 도 10의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트를 사전에 설정된 값(예, 0)으로 설정 또는 지정할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트가 (4 개의 전송 중에) 마지막 전송임을 나타내는 사전에 설정된 상태/비트 값을 지시하도록 설정 또는 지정할 수 있다.
한편, 예를 들어, 전송 단말은 블록(block) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (c)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 4 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 시그널링함으로써, 블록 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 장치 및 제 2 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
단계 S1010에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 제 2 장치로부터 SCI를 수신할 수 있다. 단계 S1020에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 제 2 장치로부터 PSSCH를 통해서 SCI와 관련된 데이터를 수신할 수 있다. 단계 S1030에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 2 장치로 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 단계 S1040에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, PSFCH 자원을 통해서 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시할 수 있다. 단계 S1050에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, SCI 또는 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷과 관련된 제 2 타이머를 개시할 수 있다. 단계 S1060에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 제 2 타이머가 개시된 이후에 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신할 수 있다.
이하에서는, 단계 S1010 내지 S1060 중 적어도 하나와 직접 또는 간접적으로 관련될 수 있는 실시예들 및/또는 예시들에 대하여 검토한다. 한편, 하기 실시예들 및/또는 예시들은 단계 S1010 내지 S1060 중 적어도 하나와 관련이 있을 뿐이며, 따라서 하기 실시예들 및/또는 예시들과 단계 S1010 내지 S1060 중 적어도 하나가 내용 상 상호 배치되더라도, 배치되는 내용이 본 명세서의 권리범위에서 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
한편, 릴리즈(Release) 16의 NR V2X에서는 UE(user equipment)의 전력 절감(Power Saving) 동작을 지원하지 않았으며, 릴리즈 17의 NR V2X에서부터 UE의 전력 절감 동작을 지원할 예정이다.
한편, 일 실시예에 따른 Uu DRX(discontinuous reception) 동작(operation) 에서는 drx-HARQ-RTT-TimerDL, drx-HARQ-RTT-TimerUL, drx-RetransmissionTimerDL, drx-RetransmissionTimerUL 등의 타이머를 정의하여 UE HARQ 재전송을 수행하는 경우에 RTT(round trip time) 타이머 (drx-HARQ-RTT-TimerDL, drx-HARQ-RTT-TimerUL)가 동안 슬립모드(sleep mode)로 천이하거나 재전송 타이머(Retransmission Timer) (drx-RetransmissionTimerDL, drx-RetransmissionTimerUL)가 동작하는 동안 액티브 상태(active state)를 유지할 수 있도록 보장하였다.
한편, 이하 본 개시에 따른 일부 실시예들에서는, NR V2X에서 RX UE가 TX UE로부터 사이드링크 통신을 위한 전송 블록(TB)을 수신하고, 수신한 전송 블록 에 대한 HARQ 피드백의 상태 (HARQ ACK, HARQ NACK, HARQ DTX) 에 따라 전력 절감 동작을 수행하는 방법을 제안한다.
아래의 표 5는 사이드링크 DRX 설정의 일 예시를 나타낸다.
Figure PCTKR2021006057-appb-I000001
표 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 SL drx-RetransmissionTimer-RX는, PSCCH (사이드링크 제어 정보) 및 SL HARQ 재전송에 대한 PSSCH가 수신되기까지의 최대 시간 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer-RX는, RX UE가 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 수신하기 위해 PSCCH 및/또는 PSSCH를 모니터 하는 시간이라고 정의될 수 있다. RX UE는 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 액티브 상태로 천이하고 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 시작시켜 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신하는 동작을 시작할 수 있다. SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머가 동작중인 동안 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 수신하면, RX UE는 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 중지 시킬 수 있다.
표 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 는, RX UE의 MAC 엔티티에 의해 PSCCH (사이드링크 제어 정보) 및/또는 SL HARQ 재전송에 대한 PSSCH가 기대되기 전까지의 최소 시간 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 는, RX UE의 MAC 엔티티가 TX UE가 전송하는 PSCCH (사이드링크 제어 정보) 를 수신하여 성공적으로 디코딩 하고, 수신한 PSSCH (사이드링크 데이터)의 디코딩에는 실패하여 TX UE에 HARQ NACK을 전송한 경우, TX UE가 전송하는 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 위한 PSCCH 및/또는 PSSCH를 모니터 하기 위해 소요되는 최소 시간으로 정의될 수 있다. 즉, SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX가 만료되기 전에는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH 및/또는 PSSCH가 TX UE로부터 전달되지 않음을 의미할 수 있다. RX UE는 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 가 동작하는 동안은 슬립모드로 동작할 수 있으며, SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 가 만료되면 액티브 상태로 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 개시할 수 있다.
이하 일부 실시예들에서는, 사이드링크 통신을 수행하는 RX UE의 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 와 SL drx-retransmissionTimer-RX의 동작을 기반으로 전력을 절감하는 방법이 제공될 수 있다.
일 실시예에서, RX UE의 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 와 SL drx-retransmissionTimer-RX의 동작과 관련하여, HARQ 피드백 비활성화(disabled) 모드에서는 Tx UE는 블라인드 재전송(blind retransmission)으로 SL 패킷들을 Rx UE로 전송할 수 있다. 이때 Rx UE는 SL HARQ 피드백을 전송하지 않으므로 HARQ 피드백 enabled 에서처럼 PSFCH 전송을 기준으로 RTT/재전송 타이머를 동작시킬 수 없을 수 있다. 따라서 Rx UE는 Tx UE가 전송한 PSSCH를 수신하면, 재전송 타이머를 시작시켜 Tx UE가 전송하는 블라인드 재전송 (추가적 전송 포함) 패킷들을 수신하는 것을 보장할 필요가 있다.
일 실시예에서, 인액티비티 타이머(Inactivity timer) 와 HARQ RTT 타이머 및/또는 재전송 타이머(Retransmission timer)는 각각 독립적으로 동작하는 타이머 일 수 있다. 인액티비티 타이머는 공통(common) DRX 타이머이며, Rx UE는 Tx UE로부터 새로운 TB를 수신하면 상기 인액티비티 타이머를 시작시키고 Tx UE가 전송하는 추가적인 SL 데이터가 있는지를 모니터 할 수 있다. Rx UE,는 Tx UE가 전송한 PSSCH (새로운 TB) 수신하여 인액티비티 타이머를 동작시킴과 동시에 HARQ NACK 이 발생하면, 인액티비티 타이머와 독립적으로 HARQ RTT 타이머/재전송 타이머를 동작시킬 수 있다. 한편, SL HARQ RTT 타이머/재전송 타이머는 사이드링크 프로세스 당(per sidelink process) 또는 HARQ 프로세스 당(per HARQ process) 동작되는 타이머 일 수 있다. 따라서 TX UE 및 RX UE는 다음의 프로세스에 따라 동작할 수 있다. i) 전송단말은, PSSCH (새로운 TB)를 (예를 들어, HARQ disabled) 수신단말로 전송할 수 있다. ii) 수신단말은, PSSCH를 수신한 것을 기반으로 SL DRX 인액티비티 타이머를 개시하고, 새로운 추가 PSSCH를 모니터할 수 있다. iii) 수신단말은 HARQ RTT / 재전송 타이머를 개시하고, 블라인드 재전송 패킷들을 모니터할 수 있다. iv) 전송단말은 새로운 PSSCH를 전송 (새로운 TB)할 수 있다. v) 전송단말은, 상기 i)에 대한 블라인드 재전송 패킷들을 수신단말로 전송할 수 있다. vi) 전송단말은, 상기 i)에 대한 블라인드 재전송 패킷들을 다시 수신단말로 전송할 수 있다. 이후 인액티비티 타이머가 개시된 후 만료/종료될 수 있고, 그 이후 HARQ RTT / 재전송 타이머가 개시된 후 만료/종료될 수 있다.
본 개시의 이하의 일부 실시예들에서는, RX UE의 Sidelink DRX 동작 및/또는 RX UE가 사이드링크 HARQ 재전송을 수신하는 동작에 관하여 서술한다.
일 실시예에서 (또는, 제 1 실시예에서), RX UE는 TX UE가 전송하는 PSCCH (Sidelink Control Information)를 성공적으로 디코딩 하였으나 PSSCH 디코딩에 실패하여 TX UE에 HARQ NACK을 전송한 경우, Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 개시하고 슬립모드로 천이할 수 있다. RX UE는 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송 패킷을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 모드로 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 개시하고 TX UE가 전송하는 PSCCH와 PSSCH를 수신할 수 있다. TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하면 RX UE는 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 중지할 수 있다. 만약 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하였는데 PSSCH의 디코딩이 다시 실패 (PSCCH 디코딩은 성공, PSSCH 디코딩은 실패) 하여 TX UE에 HARQ NACK을 전송한 경우에는, RX UE는 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 재개시하고 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX가 만료될 때까지 슬립모드로 천이할 수 있다. RX UE는 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 재전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 상태로 다시 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer -RX 타이머를 개시할 수 있다. RX UE는 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 수신하면 SL drx-RetransmissionTimer를 중지할 수 있다.
일 실시예에서 (또는, 제 2 실시예에서), TX UE가 RX UE에 PSCCH (SCI)를 통해 HARQ 피드백 옵션을 HARQ 피드백 Disable (PSSCH 디코딩 실패하여도 HARQ NACK을 TX UE에 전송하지 않음. TX UE는 블라인드 재전송으로 재전송을 수행함)로 설정하여 전송한 경우, 다음과 같이 RX UE가 사이드링크 DRX 및 사이드링크 HARQ 재전송의 수신을 위한 동작을 수행할 수 있다. 즉, RX UE는 TX UE가 전송하는 SCI를 성공적으로 디코딩 하였으나 PSSCH 디코딩에 실패한 경우, TX UE에 HARQ NACK 피드백을 전송하지 않고 TX UE가 블라인드 재전송으로 전송하는 사이드링크 재전송 패킷을 수신할 수 있다. 따라서 RX UE는 TX UE가 전송하는 SCI (HARQ 피드백 Disabled를 지시하는 정보를 포함)를 성공적으로 디코딩 하였으나 PSSCH 디코딩에 실패한 경우, Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 개시하고 슬립모드로 천이할 수 있다. 즉, RX UE는 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되기 전까지는 TX UE가 블라인드 재전송을 수행하지 않는다고 판단하고 슬립모드로 천이할 수 있다. RX UE는 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 블라인드 재전송으로 재전송하는 패킷을 수신하기 위해 액티브 모드로 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer-RX를 시작시키고 TX UE가 전송하는 재전송 패킷을 수신할 수 있다. RX UE는 TX UE가 전송하는 블라인드 재전송을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하면, SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 중지할 수 있다. 만약 RX UE가 TX UE가 전송하는 블라인드 재전송을 위한 PSSCH의 디코딩에 다시 실패한 경우 (HARQ 피드백 Disabled를 지시하는 PSCCH에 대한 디코딩은 성공, PSSCH 디코딩은 실패) Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 재개시하고 타이머가 동작하는 동안 슬립모드로 동작할 수 있다. RX UE는 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 재전송하는 블라인드 재전송을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 상태로 다시 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer -RX를 개시할 수 있다. RX UE는 TX UE가 전송하는 블라인드 재전송을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하면 SL drx-RetransmissionTimer를 중지할 수 있다.
일 실시예에서 (또는, 제 3 실시예에서), TX UE가 RX UE에 PSCCH (SCI)를 통해 HARQ 피드백 옵션을 HARQ 피드백 disable (PSSCH 디코딩 성공하여도 HARQ ACK을 TX UE에 전송하지 않음. TX UE는 블라인드 재전송으로 재전송을 수행함. RX UE는 TX UE가 블라인드 재전송 하는 재전송 패킷을 수신)로 설정하여 전송한 경우, RX UE는 사이드링크 DRX 및 사이드링크 HARQ 재전송의 수신 동작을 수행할 수 있다. 즉, RX UE는 TX UE가 전송하는 PSCCH (SCI)를 성공적으로 디코딩하고 PSSCH 디코딩에도 성공한 경우, TX UE로 HARQ ACK 피드백을 전송하지 않을 수 있다. 그리고 TX UE가 블라인드 재전송으로 전송하는 재전송 패킷을 수신할 수 있다. 따라서 RX UE는 TX UE가 전송하는 SCI (HARQ 피드백 Disabled를 지시하는 정보를 포함)를 성공적으로 디코딩 하고 PSSCH 디코딩에도 성공한 경우라도. PSCCH (예를 들어, 사이드링크 제어 정보)를 통해 HARQ 피드백 옵션을 HARQ 피드백 Disabled로 지시 받으면 PSCCH, PSSCH를 성공적으로 수신하고 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 개시하면서 슬립모드로 천이할 수 있다. RX UE는 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 블라인드 재전송으로 재전송하는 패킷을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 모드로 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 개시하고 TX UE가 전송하는 사이드링크 블라인드 재전송을 위한 PSCCH 및 PSSCH를 수신할 수 있다. TX UE가 전송하는 블라인드 재전송을 위한 PSCCH 및 PSSCH를 수신하면, RX UE는 SL drx-RetransmissionTimer-RX를 중지할 수 있다. 또한 RX UE는 TX UE가 전송하는 블라인드 재전송 패킷의 디코딩이 성공 또는 실패한 경우 (HARQ 피드백 Disabled를 지시하는 정보를 포함하는 PSCCH에 대한 디코딩은 성공, PSSCH 디코딩은 실패), Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 시작시키고 다음 블라인드 재전송을 위한 PSCCH 및 PSSCH를 모니터 하기 전까지 슬립모드로 동작할 수 있다. RX UE는 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 재전송하는 블라인드 재전송을 위한 PSCCH 및 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 모드로 천이하고 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 개시할 수 있다.
상기 제 2 실시예 또는 제 3 실시예와 관련하여, 일 실시예에 따른 RX UE는, TX UE로부터의 HARQ disabled (패킷) 전송을 수신한 경우, 해당 HARQ disabled 패킷에 관한 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 개시할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 해당 HARQ disabled 패킷에 관한 Sidelink(SL) HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 개시할 수 있다.
일 실시예에서, RX UE는 해당 HARQ disabled 패킷과 관련된 PSSCH에 대한 디코딩의 성공/실패 여부를 기반으로, Sidelink(SL) HARQ-RTT-Timer-RX 및/또는 SL drx-RetransmissionTimer-RX를 개시할 수 있다.
일 예시에서, RX UE는 HARQ disabled 패킷과 관련된 PSSCH에 대한 디코딩에 성공한 경우에도 ACK을 TX UE로 전송하지 않으며, 상기 HARQ disabled 패킷과 관련된 Sidelink(SL) HARQ-RTT-Timer-RX 및/또는 SL drx-RetransmissionTimer-RX를 개시할 수 있다.
일 예시에서, RX UE는 HARQ disabled 패킷과 관련된 PSSCH에 대한 디코딩에 실패한 경우에도 NACK을 TX UE로 전송하지 않으며, 상기 HARQ disabled 패킷과 관련된 Sidelink(SL) HARQ-RTT-Timer-RX 및/또는 SL drx-RetransmissionTimer-RX를 개시할 수 있다.
일 실시예에서 (또는, 제 4 실시예에서), RX UE는 TX UE가 전송하는 PSSCH (사이드링크 데이터)에 대한 디코딩의 성공/실패 여부와 상관없이 PSCCH (사이드링크 제어 정보)를 성공적으로 디코딩 하면, Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 시작시키고 슬립모드로 천이할 수 있다. RX UE는 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송 패킷을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 모드로 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 시작시키고 TX UE가 전송하는 PSCCH와 PSSCH를 수신할 수 있다. TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하면, RX UE는 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 중지할 수 있다. 만약 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH에 대한 디코딩에 성공한 경우에는 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 다시 시작시키고 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이가 만료될 때까지 슬립모드로 천이할 수 있다. RX UE는 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 재전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 상태로 다시 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer -RX 타이머를 개시할 수 있다. RX UE는 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH와 PSSCH를 수신하면 SL drx-RetransmissionTimer를 중지할 수 있다.
일 실시예에서 (또는, 제 5 실시예에서), RX UE는 TX UE가 전송한 PSCCH (SCI)에 대한 디코딩은 성공하고 PSSCH (SL 데이터)에 대한 디코딩에 실패하면 TX UE에 SL HARQ NACK을 전송하여야 하나, 아래 이유로 전송하지 못하는 경우, Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 시작시키고 슬립모드로 천이할 수 있다 (SL HARQ NACK을 TX UE로 전송하지 않았더라도 TX UE가 RX UE에 SL HARQ 재전송 패킷을 전송할 수 있기 때문에 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 시작시켜야 한다).
(이유) RX UE가 상대 UE로 전송할 SL 데이터 (예를 들어, SL HARQ 피드백)도 가지고 있고 동시에 기지국에 전송할 UL 데이터가 발생한 경우, SL 데이터와 UL 데이터에 대한 우선순위 비교를 하고, 우선순위가 높은 데이터를 먼저 전송할 수 있다. 만약 우선순위 비교에서 UL 데이터의 우선순위가 높으면 SL HARQ 피드백을 TX UE로 전송하지 못하고 UL 데이터를 기지국에 전송해야 하는 문제가 발생할 수 있다.
RX UE는 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송 패킷을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 모드로 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 시작시키고 TX UE가 전송하는 PSCCH 와 PSSCH를 수신할 수 있다. TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 수신하면, RX UE는 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 중지할 수 있다. 만약 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 수신하였는데 PSSCH에 대한 디코딩에 다시 실패 (PSCCH에 대한 디코딩은 성공, PSSCH에 대한 디코딩은 실패) 하여 TX UE에 HARQ NACK을 전송한 경우, RX UE는 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 다시 시작시키고 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이가 만료될 때까지 슬립모드로 천이할 수 있다. RX UE는 Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 재전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 상태로 다시 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 개시할 수 있다. RX UE는 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 수신하면 SL drx-RetransmissionTimer를 중지할 수 있다.
일 실시예에서, Rx UE의 PSFCH 드로핑(dropping) (SL와 UL 간 우선순위(prioritization) 또는 LTE SL와 NR SL 간 우선순위로 인해)으로 인한 RTT/Retransmission Timer의 동작(또는, SL DRX 동작)이 제안될 수 있다. 일 예시에서, HARQ 피드백 Enabled MAC PDU경우, i) (디코딩 성공 케이스에서) 수신단말은 SL 데이터를 성공적으로 수신 (디코딩 성공)하면 PSFCH를 실제로 전송을 하지 못했음에도 불구하고 전송단말이 디코딩 실패로 오판할 수 있기 때문에, RTT/Retransmission timer를 시작하여 Tx UE의 재전송 패킷 수신을 모니터 할 수 있어야 한다. ii) (디코딩 실패 케이스에서) 수신단말은 SL 데이터에 대한 수신에 실패 (디코딩 실패)하면 PSFCH를 실제로 전송을 하지 못하였다고 하더라도 전송단말이 디코딩 실패로 판단할 있기 때문에, RTT/Retransmission timer를 시작하여 Tx UE의 재전송 패킷이 수신되는지를 모니터 할 수 있어야 한다.
일 실시예에서, HARQ 피드백 Disabled MAC PDU가 TX UE에서 전송될 경우, Rx UE의 SL DRX 동작이 제공될 수 있다. 일 예시에서, 수신단말은 SL 데이터를 수신 (디코딩 성공 또는 디코딩 실패)하면 Tx UE가 전송하는 다음 HARQ 피드백 Disabled MAC PDU (블라인드 전송)를 모니터할수 있도록 RTT/Retransmission timer를 개시할 수 있다.
일 실시예에서, SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 및/또는 SL drx-RetransmissionTimer-RX는 아래의 표 6의 내용을 기반으로 동작할 수 있다.
Figure PCTKR2021006057-appb-I000002
일 실시예에서, SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 및/또는 SL drx-RetransmissionTimer-RX는 아래의 표 7의 내용을 기반으로 동작할 수 있다.
Figure PCTKR2021006057-appb-I000003
일 실시예에서, SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 및/또는 SL drx-RetransmissionTimer-RX는 아래의 표 8의 내용을 기반으로 동작할 수 있다.
Figure PCTKR2021006057-appb-I000004
일 실시예에서, SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 및/또는 SL drx-RetransmissionTimer-RX는 아래의 표 9의 내용을 기반으로 동작할 수 있다.
Figure PCTKR2021006057-appb-I000005
도 11은 제 1 타이머가 개시되는 시점에 관한 일 예시를 나타낸다.
일 실시예에서, TX UE(일 예시에서, 도 13 및 도 14에서 후술되는 제 2 장치와 대응될 수 있다)로부터 PSSCH를 통해서 사이드링크 데이터(data)를 수신한 RX UE(일 예시에서, 도 13 및 도 14에서 후술되는 제 1 장치와 대응될 수 있다)는, PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH 자원(1110)을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 RX UE는, PSFCH 자원(1110)의 종료 시점(1120)에 뒤이은 슬롯 및/또는 심볼(1130)에서, SL DRX HARQ RTT timer (또는 제 1 타이머)를 개시할 수 있다. 일 예시에서, RX UE는 상기 PSFCH 자원(1110)을 통해서 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 (RX UE)에서 TX UE로 전송되지 않는 것을 기반으로, PSFCH 자원(1110)과 관련된 SL DRX HARQ RTT timer (또는 제 1 타이머)를 개시할 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위 값을 기반으로, 상기 PSFCH 자원(1110)을 통해서 상기 TX UE로 전송되지 않을 수 있다. 보다 구체적인 예시에서, 상기 제 1 우선순위 값이 기지국(base station)으로의 상향링크 전송(uplink transmission)과 관련된 제 2 우선순위 값보다 큰 것을 기반으로, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 상기 TX UE로 전송되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따른 RX UE는, SL DRX HARQ RTT timer (또는 제 1 타이머)의 동작 구간(1140)이 경과하여 SL DRX HARQ RTT timer (또는 제 1 타이머)가 만료되는 시점(1150) 이후, SL DRX Retransmission timer (또는 제 2 타이머)를 개시할 수 있다. 일 예시에서, RX UE는 상기 SL DRX Retransmission timer (또는 제 2 타이머)가 개시된 이후에 상기 TX UE로부터 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 RX UE가 사이드링크 통신을 위한 전력 소모를 절약하기 위한 방법의 일 예시를 나타낸다.
보다 구체적으로, 도 12는 본 개시의 실시예들 중 일부에서 제안한, RX SL HARQ RTT Timer-RX 동작 및 SL DRX retransmission timer-RX의 동작을 기반으로 RX UE가 전력을 절감하는 방법의 일 실시예를 나타낸다.
도 12에서처럼 RX UE는 TX UE가 전송하는 PSCCH (사이드링크 제어 정보)를 성공적으로 디코딩 하였으나 PSSCH 디코딩에 실패하여 TX UE에 HARQ NACK을 전송한 경우, Sidelink HARQ-RTT-Timer-RX 타이머를 개시하고 슬립모드로 천이할 수 있다. RX UE는 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX 타이머가 만료되면 TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송 패킷을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 수신하기 위해 액티브 모드로 천이하여 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 시작시키고 TX UE가 전송하는 PSCCH 와 PSSCH를 수신할 수 있다. TX UE가 전송하는 SL HARQ 재전송을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 수신하면, RX UE는 SL drx-RetransmissionTimer-RX 타이머를 중지할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들 중 일부는, 사이드링크 DRX로 동작중인 RX UE가 슬립모드와 액티브 모드 간 스위칭을 통해서 TX UE가 전송하는 사이드링크 HARQ 재전송을 위한 PSCCH 와 PSSCH를 효율적으로 수신할 수 있도록 하는 방법을 제공하였다. 즉, RX UE가 전력 절감 모드(power saving mode)로 동작하면서도 TX UE가 전송하는 PSCCH와 PSSCH를 수신하는 것을 보장하고자 하였다.
본 개시의 다양한 실시예는 단말의 전력 제어 동작, 단말의 혼잡 제어 동작, 단말의 채널코딩 동작 및/또는 단말의 SL HARQ 피드백 동작 중 적어도 어느 하나와 결합될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 13의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 13의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 15 내지 도 20에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 13의 제 1 장치는 후술되는 도 16의 제 1 무선 기기(100)와 대응되고, 제 2 장치는 도 16의 제 2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 13의 제 1 장치는 후술되는 도 16의 제 2 무선 기기(200)와 대응되고, 제 2 장치는 제 1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다.
단계 S1310에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신할 수 있다.
단계 S1320에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신할 수 있다.
단계 S1330에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정할 수 있다.
단계 S1340에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시할 수 있다.
단계 S1350에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시할 수 있다.
단계 S1360에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 타이머는 전술된 SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX와 대응/동일/유사할 수 있고, 상기 제 2 타이머는 전술된 SL drx-RetransmissionTimer-RX와 대응/동일/유사할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 우선순위가 기지국(base station)으로의 상향링크 전송(uplink transmission)과 관련된 제 2 우선순위 보다 낮은 것을 기반으로, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
일 예시에서, 상기 제 1 장치는 상기 기지국으로의 상향링크 전송을 위한 UL 데이터의 우선순위 값(priority value)과 우선순위 지정에 관한 UL 임계값 (UL threshold value for prioritization)을 비교하여, UL 데이터의 우선순위 값이 UL 임계값 보다 작으면 UL에 우선순위를 부여할 수 있다. 다시 말해, 상기 제 1 우선 순위 보다 상기 제 2 우선 순위가 높은 것으로 결정될 수 있다. 이때, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 SL 전송은 드롭되고, UL 전송이 수행될 수 있다.
다른 일 예시에서, 상기 제 1 장치는 상기 UL 데이터의 우선순위 값과 상기 UL 임계값을 비교하여, UL 데이터의 우선순위 값이 UL 임계값 보다 크면, SL 데이터의 우선순위와 우선순위 지정에 관한 SL 임계값을 비교할 수 있다. 상기 제 1 장치는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 전송에 관한 SL 데이터의 우선순위와 SL 임계값을 비교하여, SL 데이터의 우선순위 값이 SL 임계값 보다 작으면 SL에 우선순위를 부여할 수 있다. 다시 말해, 상기 제 1 우선 순위가 상기 제 2 우선 순위보다 높은 것으로 결정될 수 있다. 이때, 상기 UL 전송은 드롭되고, SL 전송이 수행될 수 있다. 반대로 SL 데이터의 우선순위 값이 SL 임계값 보다 큰 경우, UL에 우선순위가 부여될 수 있다 (다시 말해, 상기 제 1 우선 순위 보다 상기 제 2 우선 순위가 높은 것으로 결정될 수 있다).
일 실시예에서, 상기 제 1 타이머는, 상기 PSFCH 자원의 종료 시점에 뒤이은(following) 심볼(symbol) 또는 슬롯(slot)에서 개시될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 제 1 장치는, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송된 것을 기반으로, 상기 제 1 타이머를 개시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 타이머는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기반으로 하는 PSFCH 전송의 종료 시점에 뒤이은 심볼 또는 슬롯에서 개시될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 타이머 및 상기 제 2 타이머는, 상기 제 1 장치의 사이드링크 HARQ 프로세스 당 유지될(maintained per sidelink HARQ process) 수 있다.
일 실시예에서, 제 3 장치로의 사이드링크 전송 또는 상기 제 3 장치로부터의 사이드링크 수신과 관련된 제 3 우선순위 보다 상기 제 1 우선순위가 낮은 것을 기반으로, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 간에는 제 1 무선 RAT (Radio Access Technology)을 기반으로 하는 사이드링크 통신이 수행되고, 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 간에는 제 2 무선 RAT을 기반으로 하는 사이드링크 통신이 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 무선 RAT 또는 상기 제 2 무선 RAT 중 적어도 하나는, NR(new radio) 또는 LTE(long-term evolution)일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 타이머가 동작하는 시간 구간에서, 상기 제 2 장치로부터 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하기 위한 모니터링이 수행되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 2 타이머가 동작하는 시간 구간에서, 상기 제 2 장치로부터 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하기 위한 모니터링이 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 2 타이머가 동작하는 상기 시간 구간에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치로부터 신호를 수신하는 것이 가능한 DRX(Discontinuous Reception) 액티브(active) 상태일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 데이터가 상기 제 2 장치의 HARQ 비활성(disabled) 전송을 통해 수신된 것을 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 상기 제 2 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하고, 상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시하고, 상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제 1 단말은: 제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신하고, 상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신하고, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하고, 상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시하고, 상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하되, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
일 예시에서, 상기 실시예의 상기 제1 단말은 본 개시의 전반에 기재된 제1 장치를 나타낼 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 단말을 제어하는 상기 장치 내 상기 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 메모리 등은 각각 별도의 서브칩(sub chip)으로 구현될 수도 있고, 또는 적어도 둘 이상의 구성 요소가 하나의 서브 칩을 통해 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 상기 명령어들이 실행되면 상기 제 1 장치로 하여금: 제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신하도록 하고, 상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신하도록 하고, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하도록 하고, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하도록 하고, 상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시하도록 하고, 상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하도록 하되, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 14의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 14의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 15 내지 도 20에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 14의 제 2 장치는 후술되는 도 16의 제 2 무선 기기(200)와 대응되고, 제 1 장치는 도 16의 제 1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 14의 제 2 장치는 후술되는 도 16의 제 1 무선 기기(100)와 대응되고, 제 1 장치는 도 16의 제 2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다.
단계 S1410에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 제 1 장치로 SCI를 전송할 수 있다.
단계 S1420에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 제 1 장치로, PSSCH를 통해서 SCI와 관련된 데이터를 전송할 수 있다.
단계 S1430에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신하기 위한 PSFCH 자원을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시할 수 있다.
일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시할 수 있다.
일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 우선순위가 기지국(base station)으로의 상향링크 전송(uplink transmission)과 관련된 제 2 우선순위 보다 낮은 것을 기반으로, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
일 예시에서, 상기 제 1 장치는 상기 기지국으로의 상향링크 전송을 위한 UL 데이터의 우선순위 값(priority value)과 우선순위 지정에 관한 UL 임계값 (UL threshold value for prioritization)을 비교하여, UL 데이터의 우선순위 값이 UL 임계값 보다 작으면 UL에 우선순위를 부여할 수 있다. 다시 말해, 상기 제 1 우선 순위 보다 상기 제 2 우선 순위가 높은 것으로 결정될 수 있다. 이때, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 SL 전송은 드롭되고, UL 전송이 수행될 수 있다.
다른 일 예시에서, 상기 제 1 장치는 상기 UL 데이터의 우선순위 값과 상기 UL 임계값을 비교하여, UL 데이터의 우선순위 값이 UL 임계값 보다 크면, SL 데이터의 우선순위와 우선순위 지정에 관한 SL 임계값을 비교할 수 있다. 상기 제 1 장치는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 전송에 관한 SL 데이터의 우선순위와 SL 임계값을 비교하여, SL 데이터의 우선순위 값이 SL 임계값 보다 작으면 SL에 우선순위를 부여할 수 있다. 다시 말해, 상기 제 1 우선 순위가 상기 제 2 우선 순위보다 높은 것으로 결정될 수 있다. 이때, 상기 UL 전송은 드롭되고, SL 전송이 수행될 수 있다. 반대로 SL 데이터의 우선순위 값이 SL 임계값 보다 큰 경우, UL에 우선순위가 부여될 수 있다 (다시 말해, 상기 제 1 우선 순위 보다 상기 제 2 우선 순위가 높은 것으로 결정될 수 있다).
일 실시예에서, 상기 제 1 타이머는, 상기 PSFCH 자원의 종료 시점에 뒤이은(following) 심볼(symbol) 또는 슬롯(slot)에서 개시될 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 제 1 장치는, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송된 것을 기반으로, 상기 제 1 타이머를 개시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 타이머는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기반으로 하는 PSFCH 전송의 종료 시점에 뒤이은 심볼 또는 슬롯에서 개시될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 타이머 및 상기 제 2 타이머는, 상기 제 1 장치의 사이드링크 HARQ 프로세스 당 유지될(maintained per sidelink HARQ process) 수 있다.
일 실시예에서, 제 3 장치로의 사이드링크 전송 또는 상기 제 3 장치로부터의 사이드링크 수신과 관련된 제 3 우선순위 보다 상기 제 1 우선순위가 낮은 것을 기반으로, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치로 전송되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 간에는 제 1 무선 RAT (Radio Access Technology)을 기반으로 하는 사이드링크 통신이 수행되고, 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 간에는 제 2 무선 RAT을 기반으로 하는 사이드링크 통신이 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 무선 RAT 또는 상기 제 2 무선 RAT 중 적어도 하나는, NR(new radio) 또는 LTE(long-term evolution)일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 타이머가 동작하는 시간 구간에서, 상기 제 2 장치로부터 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하기 위한 모니터링이 수행되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 2 타이머가 동작하는 시간 구간에서, 상기 제 2 장치로부터 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하기 위한 모니터링이 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 2 타이머가 동작하는 상기 시간 구간에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치로부터 신호를 수신하는 것이 가능한 DRX(Discontinuous Reception) 액티브(active) 상태일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 데이터가 상기 제 2 장치의 HARQ 비활성(disabled) 전송을 통해 수신된 것을 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 상기 제 2 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사이드링크 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 2 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 장치로 SCI를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 장치로 PSSCH를 통해서 SCI와 관련된 데이터를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신하기 위한 PSFCH 자원을 결정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 15를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 14 참조).
도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 20을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 18의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (16)

  1. 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신하는 단계;
    상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신하는 단계;
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하는 단계;
    상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하는 단계;
    상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시하는 단계; 및
    상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 우선순위가 기지국(base station)으로의 상향링크 전송(uplink transmission)과 관련된 제 2 우선순위 보다 낮은 것을 기반으로, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치로 전송되지 않는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 타이머는, 상기 PSFCH 자원의 종료 시점에 뒤이은(following) 심볼(symbol) 또는 슬롯(slot)에서 개시되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송된 것을 기반으로, 상기 제 1 타이머를 개시하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 타이머는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기반으로 하는 PSFCH 전송의 종료 시점에 뒤이은 심볼 또는 슬롯에서 개시되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 타이머 및 상기 제 2 타이머는, 상기 제 1 장치의 사이드링크 HARQ 프로세스 당 유지되는(maintained per sidelink HARQ process), 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제 3 장치로의 사이드링크 전송 또는 상기 제 3 장치로부터의 사이드링크 수신과 관련된 제 3 우선순위보다 상기 제 1 우선순위가 낮은 것을 기반으로, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치로 전송되지 않는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 간에는 제 1 무선 RAT (Radio Access Technology)을 기반으로 하는 사이드링크 통신이 수행되고, 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 간에는 제 2 무선 RAT을 기반으로 하는 사이드링크 통신이 수행되는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 RAT 또는 상기 제 2 무선 RAT 중 적어도 하나는, NR(new radio) 또는 LTE(long-term evolution)인, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 타이머가 동작하는 시간 구간에서, 상기 제 2 장치로부터 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하기 위한 모니터링이 수행되지 않는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 타이머가 동작하는 시간 구간에서, 상기 제 2 장치로부터 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하기 위한 모니터링이 수행되는, 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 2 타이머가 동작하는 상기 시간 구간에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치로부터 신호를 수신하는 것이 가능한 DRX(Discontinuous Reception) 액티브(active) 상태인, 방법.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 데이터가 상기 제 2 장치의 HARQ 비활성(disabled) 전송을 통해 수신된 것을 기반으로, 상기 제 2 타이머가 개시되는, 방법.
  14. 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고,
    상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하고,
    상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시하고,
    상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하는 장치에 있어서, 상기 장치는,
    적어도 하나의 프로세서(at least one processor); 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제 1 단말은:
    제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신하고,
    상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신하고,
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고,
    상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하고,
    상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시하고,
    상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하되,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않는, 장치.
  16. 명령어들(instructions)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)로서, 상기 명령어들이 실행되면 제 1 장치로 하여금:
    제 2 장치로부터, SCI (Sidelink Control Information)를 수신하도록 하고,
    상기 제 2 장치로부터, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 SCI와 관련된 데이터(data)를 수신하도록 하고,
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯(slot)의 인덱스(index) 및 서브채널(subchannel)의 인덱스를 기반으로, 상기 제 2 장치로 상기 데이터와 관련된 사이드링크 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하도록 하고,
    상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 상기 제 2 장치로 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 자원과 관련된 제 1 타이머를 개시하도록 하고,
    상기 제 1 타이머가 만료된(expired) 것을 기반으로, 상기 SCI 또는 상기 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 재전송 패킷(packet)과 관련된 제 2 타이머를 개시하도록 하고,
    상기 제 2 장치로부터, 상기 제 2 타이머가 개시된 이후에 상기 사이드링크 HARQ 재전송 패킷을 수신하도록 하되,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는, 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 제 1 우선순위를 기반으로, 상기 PSFCH 자원을 통해서 상기 제 2 장치로 전송되지 않는, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
PCT/KR2021/006057 2020-05-14 2021-05-14 Nr v2x에서 사이드링크 재전송 패킷을 수신하는 방법 및 장치 WO2021230700A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/920,994 US20230164768A1 (en) 2020-05-14 2021-05-14 Method and device for receiving sidelink retransmission packet in nr v2x
CN202180034624.3A CN115552981A (zh) 2020-05-14 2021-05-14 用于在nr v2x中接收副链路重新发送分组的方法和装置
KR1020227036692A KR102637718B1 (ko) 2020-05-14 2021-05-14 Nr v2x에서 사이드링크 재전송 패킷을 수신하는 방법 및 장치
EP21803103.7A EP4135417A4 (en) 2020-05-14 2021-05-14 METHOD AND DEVICE FOR RECEIVING A SIDE LINK RETRANSMISSION PACKET IN A V2X NR

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0057975 2020-05-14
KR20200057975 2020-05-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021230700A1 true WO2021230700A1 (ko) 2021-11-18

Family

ID=78524695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/006057 WO2021230700A1 (ko) 2020-05-14 2021-05-14 Nr v2x에서 사이드링크 재전송 패킷을 수신하는 방법 및 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230164768A1 (ko)
EP (1) EP4135417A4 (ko)
KR (1) KR102637718B1 (ko)
CN (1) CN115552981A (ko)
WO (1) WO2021230700A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11653300B2 (en) * 2021-07-27 2023-05-16 Qualcomm Incorporated Handling of HARQ and retransmission timers for sidelink DRX operations

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220015186A1 (en) 2020-07-08 2022-01-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for sidelink drx operations in a wireless communication system
US20220361049A1 (en) * 2021-05-06 2022-11-10 Qualcomm Incorporated Discontinuous reception operation for sidelink communications

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020013641A1 (en) * 2018-07-11 2020-01-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for multi-antenna transmission in vehicle to vehicle communication
KR20200034924A (ko) * 2018-09-21 2020-04-01 주식회사 케이티 사이드링크 harq 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치
US20200107236A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-02 FG Innovation Company Limited Multi-rat sidelink communications
KR20200050848A (ko) * 2018-11-02 2020-05-12 주식회사 아이티엘 Nr v2x 시스템에서 harq 피드백 절차 수행 방법 및 그 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020013641A1 (en) * 2018-07-11 2020-01-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for multi-antenna transmission in vehicle to vehicle communication
KR20200034924A (ko) * 2018-09-21 2020-04-01 주식회사 케이티 사이드링크 harq 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치
US20200107236A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-02 FG Innovation Company Limited Multi-rat sidelink communications
KR20200050848A (ko) * 2018-11-02 2020-05-12 주식회사 아이티엘 Nr v2x 시스템에서 harq 피드백 절차 수행 방법 및 그 장치

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HUAWEI, HISILICON: "Discussion on remaining MAC open issues for 5G V2X with NR SL", 3GPP DRAFT; R2-2003555, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG2, no. electronic; 20200420 - 20200430, 10 April 2020 (2020-04-10), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP051871480 *
See also references of EP4135417A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11653300B2 (en) * 2021-07-27 2023-05-16 Qualcomm Incorporated Handling of HARQ and retransmission timers for sidelink DRX operations

Also Published As

Publication number Publication date
CN115552981A (zh) 2022-12-30
EP4135417A1 (en) 2023-02-15
EP4135417A4 (en) 2023-08-16
KR102637718B1 (ko) 2024-02-20
KR20220160037A (ko) 2022-12-05
US20230164768A1 (en) 2023-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021235705A1 (ko) Nr v2x에서 rlf를 위한 방법 및 장치
WO2021201432A1 (ko) Nr v2x에서 psfch의 전송 전력을 결정하는 방법 및 장치
WO2021230700A1 (ko) Nr v2x에서 사이드링크 재전송 패킷을 수신하는 방법 및 장치
WO2022025682A1 (ko) Nr v2x에서 절전 모드 별 drx 동작을 수행하는 방법 및 장치
WO2022080914A1 (ko) Nr v2x에서 보조 정보를 송수신하는 방법 및 장치
WO2022103147A1 (ko) Nr v2x에서 sl drx 온-듀레이션에서 사이드링크 재전송 동작을 수행하는 방법 및 장치
WO2021230672A1 (ko) Nr v2x에서 dtx 기반의 rlf 동작을 수행하는 방법 및 장치
WO2022030975A1 (ko) Nr v2x에서 기지국에 의해 할당되는 자원을 기반으로 sl 통신을 수행하는 방법 및 장치
WO2022146105A1 (ko) Nr v2x에서 전송 단말의 모드 1 동작을 고려한 sl drx 동작 방법
WO2022086280A1 (ko) Nr v2x에서 sl drx 동작을 수행하는 방법 및 장치
WO2022086184A1 (ko) Nr v2x에서 sl csi를 보고하는 방법 및 장치
WO2021230569A1 (ko) Nr v2x에서 자원 예약 방법 및 장치
WO2022014860A1 (ko) 전력 절약 모드를 기반으로 통신을 수행하는 방법 및 장치
WO2021040435A1 (ko) Nr v2x에서 단말이 자원 예약을 수행하는 방법 및 장치
WO2023014129A1 (ko) Nr v2x에서 sl drx 동작을 수행하는 방법 및 장치
WO2022146106A1 (ko) Nr v2x에서 단말 타입에 따른 sl drx 동작 방법 및 장치
WO2022050674A1 (ko) 사이드링크 릴레잉에서 이종 네트워크 재선택을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2021206532A1 (ko) Nr v2x에서 harq 프로세스를 운영하는 방법 및 장치
WO2022014877A1 (ko) 데이터 비활성 타이머를 기반으로 중계를 수행하는 방법 및 장치
WO2022075742A1 (ko) Nr v2x에서 sl drx 동작과 관련된 rf 모듈의 스위칭으로 인한 간섭의 제어 방법 및 장치
WO2021246729A1 (ko) Nr v2x에서 사이드링크 전송 자원을 재선택하는 방법 및 장치
WO2022071715A1 (ko) Nr v2x에서 sl drx 동작 중 uu 통신과 sl 통신 간 간섭을 줄이는 방법 및 장치
WO2021230725A1 (ko) Nr v2x에서 사이드링크 전송과 관련된 전력을 결정하는 방법 및 장치
WO2021215757A1 (ko) Nr v2x에서 pucch 프로세싱 시간에 기반하여 사이드링크 전송을 수행하는 방법 및 장치
WO2022039469A1 (ko) Nr v2x 통신을 효율적으로 지원하기 위한 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21803103

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20227036692

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021803103

Country of ref document: EP

Effective date: 20221109

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE