WO2021230633A1 - Functional complex desk system - Google Patents

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WO2021230633A1
WO2021230633A1 PCT/KR2021/005900 KR2021005900W WO2021230633A1 WO 2021230633 A1 WO2021230633 A1 WO 2021230633A1 KR 2021005900 W KR2021005900 W KR 2021005900W WO 2021230633 A1 WO2021230633 A1 WO 2021230633A1
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rotary arm
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옥재윤
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옥재윤
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Definitions

  • the present invention relates to a functional complex desk system, and more specifically, a monitor or a main table can be automatically arranged by tracking an optimal position suitable for a user's physical condition or sitting posture, thereby performing various tasks including studying It relates to a functional complex desk system that can optimally implement an environment.
  • a furniture company is continuously conducting research and development on a complex desk (or desk system) that can be equipped with a computer, particularly a monitor, and can be used with a chair, and several products are currently being released.
  • the user sitting in the chair may position the monitor or table according to his/her physical condition or sitting posture. It is a kind of manual system that has to be set up one by one. Therefore, it may cause inconvenience and inconvenience in use, and if such a task can be performed automatically, it is necessary to develop a technology related thereto in that an optimal environment can be provided to the user.
  • An object of the present invention is to track an optimal position suitable for a user's physical condition or sitting posture so that a monitor or a main table can be automatically arranged, whereby a functional complex desk that can optimally implement a variety of work environments including studying to provide a system.
  • the object is an electric chair assembly (chair assembly) as a seat for the user to sit; a monitor-mounted multi-joint table device having a monitor and a main table disposed on one side of the monitor, but movably supporting the monitor and the main table in a multi-joint manner; a user position tracking unit for tracking an optimal position suitable for a body condition or posture of a user sitting on the electric chair assembly; and a system controller for automatically controlling the operation of the monitor-mounted multi-joint table device so that the monitor and the main table are placed in optimal positions according to the changed posture of the user based on the tracking signal of the user position tracking unit.
  • This is achieved by a functional complex desk system.
  • the user position tracking unit is provided in the monitor-mounted multi-joint table device, tracks the user's face or eyes in real time, detects the distance between the monitor and the user's face or eyes, and transmits a tracking signal to the system controller in real time. It may be a sensor.
  • the system controller tracks the user's posture through a predetermined real-time face recognition or eye tracking algorithm and controls the operation of the monitor-mounted multi-joint table device according to the automatically changed posture only when the same posture is maintained for a certain period of time.
  • It may further include a voice recognition input unit for inputting a voice signal for operation of the monitor-mounted multi-joint table device, but connected to the system controller.
  • a side table assembly disposed in a side region of the electric chair assembly; and a common system base on which the electric chair assembly, the multi-joint table device for mounting the monitor, and the side table assembly are commonly mounted.
  • the side table assembly may include: a side table having an input panel including a plurality of function buttons; and a plurality of side bridges at an upper end supporting the side table and at a lower end fixed to the common base of the system.
  • the electric chair assembly includes: an electric chair body having a seat plate and a backrest; an electric foot support connected to the electric chair body and supporting the feet and legs; and a chair mounting drive unit provided on the common system base, supporting the electric chair body, and driving the electric chair body and the electric foot support.
  • the multi-joint table device for mounting the monitor includes: a fixed mount; a first rotary arm rotatably connected to the fixed mount by a first hinge; a first arm wing extending and coupled to one side of the first rotating arm; a first actuator connected to the fixed mount and the first arm wing to relatively rotate the first rotary arm with respect to the fixed mount about the first hinge; a second rotary arm rotatably connected to the first rotary arm by a second hinge; a second arm wing extendedly coupled to one side of the second rotary arm; a second actuator connected to the first rotary arm and the second arm wing and configured to relatively rotate the second rotary arm with respect to the first rotary arm about the second hinge; a third rotating arm connected to the second rotating arm to be relatively rotatable by a third hinge, the third rotating arm being vertically coupled to the monitor and the main table at different positions; a third arm wing extending to one side of the third rotating arm; and a third actuator connected to the second rotary arm and the third arm wing to
  • the multi-joint table device for mounting the monitor may be disposed separately from the power chair assembly so that the vibration of the electric chair assembly is not transmitted to the multi-joint table device for mounting the monitor.
  • a monitor or a main table can be automatically arranged by tracking an optimal position suitable for a user's physical condition or sitting posture, thereby having the effect of optimally realizing various work environments including studying.
  • FIG. 1 is a perspective view of a functional composite desk system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing FIG. 1 from another angle.
  • FIG. 3 and 4 are a front view and a side view of FIG. 1, respectively.
  • FIG. 5 is a control block diagram of the functional complex desk system of FIG. 1 .
  • FIG. 6 is a perspective view of a functional composite desk system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an operation state diagram of FIG. 6 .
  • FIG. 8 to 10 are side views of the functional complex desk system of FIG. 6 and are views showing the operation state for each process.
  • FIG. 11 is a control block diagram of the functional complex desk system of FIG. 6 .
  • FIG. 12 is a side view of a functional composite desk system according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a structural diagram of the bridge socket area of FIG. 12 .
  • FIG. 14 and 15 are side views of a functional complex desk system according to a fourth embodiment of the present invention, illustrating the operation of the main table area.
  • 16 is a side view of a functional composite desk system according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a functional composite desk system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing FIG. 1 from another angle
  • FIGS. 3 and 4 are front and side views of FIG. 1, respectively
  • FIG. 5 is It is a control block diagram of the functional complex desk system of FIG. 1 .
  • the functional composite desk system 1 tracks the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture so that the monitor 56 or the main table 57 can be automatically arranged. , this makes it possible to optimally implement a variety of work environments including study.
  • the functional composite desk system 1 is a system common base 10, an electric chair assembly (20, chair assembly), a side table assembly (30, side table assembly) and a monitor for mounting It may include an articulated table device 40 .
  • the common system base 10 supports the electric chair assembly 20 , the side table assembly 30 , and the multi-joint table device 40 for mounting the monitor in common. That is, the electric chair assembly 20 , the side table assembly 30 , and the multi-joint table device 40 for mounting the monitor are mounted on the common system base 10 so that they become one body. In this case, the system can be kept compact, as well as advantageous for movement.
  • the electric chair assembly 20 is mounted on one side of the common system base 10 and forms a seat on which a user of the present system sits.
  • the angle of the electric chair assembly 20 may be arbitrarily changed by the chair button 21 at the lower portion thereof.
  • a massage function may be added to the electric chair assembly 20 .
  • the side table assembly 30 is a structure coupled to the system common base 10 in the side area of the electric chair assembly 20 . While the electric chair assembly 20 and the multi-joint table device 40 for mounting the monitor are electrically driven, the side table assembly 30 may form a fixed structure.
  • the multi-joint table device 40 for mounting a monitor includes a monitor 56 and a main table 57 disposed under the monitor 56, but includes the monitor 56 and the main table 57. It is a type of multi-joint robot that is movably supported.
  • the multi-joint table device 40 for mounting the monitor is a device coupled to the common system base 10 in the front area of the electric chair assembly 20 .
  • the multi-joint table device 40 for mounting the monitor is not a simple table structure, that is, a series of robots having a monitor 56 and a main table 57, and the monitor 56 and the main table ( 57) can be moved to the desired angle and position. Accordingly, the monitor 56 and the main table 57 can be automatically placed in an optimal position for the user sitting on the electric chair assembly 20 .
  • the monitor 56 may be a computer built-in integrated monitor.
  • a keyboard, a mouse, etc. for operating a computer may be mounted on the main table 57 .
  • reading a book or taking notes on the main table 57 is also possible.
  • the multi-joint table device 40 for monitor mounting may be disposed separately from the electric chair assembly 20 so that the shaking of the electric chair assembly 20 is not transmitted to the multi-joint table device 40 for mounting the monitor. . In other words, even if you sit on the electric chair assembly 20 and shake your body, the vibration is not transmitted to the multi-joint table device 40 for mounting the monitor.
  • the user position tracking unit 81 and the system controller 70 are provided so that the monitor 56 and the main table 57 can be automatically placed in an optimal position for the user sitting on the electric chair assembly 20 .
  • the user position tracking unit 81 serves to track an optimal position suitable for the body condition or posture of the user sitting on the electric chair assembly 20 .
  • the user location tracking unit 81 is provided in the monitor-mounted multi-joint table device 40, tracks the user's face or eyes in real time, measures the user's optimal distance, and transmits the detected signal to the system controller 70 It can be recognized through various distance measuring sensors such as lasers, infrared rays, and ultrasonic waves, and 3D scanning sensors.
  • a voice recognition input unit 82 connected to the system controller 70 may be further mounted to input a voice signal for the operation of the monitor-mounted multi-joint table device 40. .
  • the system controller 70 is a multi-joint table device 40 for mounting a monitor so that the monitor 56 and the main table 57 are placed in an optimal position according to the changed posture of the user based on the tracking signal of the user position tracking unit 81 . automatically control the operation of
  • the system controller 70 tracks the user's posture through a predetermined real-time face recognition or eye tracking algorithm and automatically adapts to the changed posture only when the same posture is maintained for a certain period of time. Controls the operation of the device 40 . If the motion of the multi-joint table device 40 for monitor mounting is changed in real time, the user's posture can be moved for simple body movements or other motions. Because it can lead to serious accidents.
  • the system controller 70 performing this role may include a central processing unit 71 (CPU), a memory 72 (MEMORY), and a support circuit (73, SUPPORT CIRCUIT).
  • CPU central processing unit
  • MEMORY memory
  • support circuit 73, SUPPORT CIRCUIT
  • the central processing unit 71 is a monitor mounting multi-joint so that the monitor 56 and the main table 57 are placed in the optimal position according to the changed posture of the user based on the tracking signal of the user position tracking unit 81 in this embodiment. It may be one of various computer processors that can be industrially applied to automatically control the operation of the table device 40 .
  • the memory 72 MEMORY is connected to the central processing unit 71 .
  • the memory 72 may be installed locally or remotely as a computer-readable recording medium, and may be easily available such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It may be at least one memory.
  • the support circuit 73 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 71 to support the typical operation of the processor.
  • the support circuit 73 may include a time, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.
  • the system controller 70 is a multi-joint table for monitor mounting so that the monitor 56 and the main table 57 are placed in the optimal position according to the changed posture of the user based on the tracking signal of the user position tracking unit 81 . It automatically controls the operation of the device 40 , and a series of control processes and the like may be stored in the memory 72 . Typically, software routines may be stored in memory 72 . Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).
  • the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.
  • the monitor 56 or the main table 57 can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, thereby It is possible to optimally implement a variety of work environments, including
  • the position of the monitor 56 or the main table 57 can correspond to all customized conditions of the user by the individual adjustment function of each joint part constituting the multi-joint table device 40 for mounting the monitor.
  • the setting of each joint is basically possible with the user's face recognition and automatic distance adjustment function. This is possible, and the optimized setting value can be saved through the input button of the memory function. This memory function is useful when there are several users, and it has the advantage that it can be used through the command button if necessary after storing specific setting values in memory according to each individual's taste.
  • FIG. 6 is a perspective view of a functional complex desk system according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is an operation state diagram of FIG. 6
  • FIGS. 8 to 10 are side views of the functional complex desk system of FIG.
  • FIG. 11 is a control block diagram of the functional complex desk system of FIG. 6 .
  • the functional composite desk system 100 is also a system common base 110, an electric chair assembly 120, a chair assembly, a side table assembly 130, a side table assembly, and a monitor It may include a multi-joint table device 140 for mounting.
  • the common system base 110 supports the electric chair assembly 120 , the side table assembly 130 , and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor in common.
  • the electric chair assembly 120 , the side table assembly 130 , and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor are mounted on the common system base 110 so that they become one body.
  • the system can be kept compact, as well as advantageous for movement.
  • the electric chair assembly 120 is mounted on one side of the common system base 110, and forms a seat on which a user of the present system sits.
  • the electric chair assembly 120 includes an electric chair body 123 having a seat plate part 121 and a backrest part 122, and an electric foot support 124 connected to the electric chair body 123 and supporting the feet and legs. ) and a chair mounting drive unit 125 that is provided on the system common base 110 and supports the electric chair body 123 and drives the electric chair body 123 and the electric foot support 124. have.
  • the operation of the chair-mounted driving unit 125 may be controlled by a system controller 170 to be described later.
  • the electric chair body 123 and the electric foot support 124 can operate, ie, rotate, due to the electric structure of the chair-mounting driving unit 125 , so that the sitting posture can be adjusted to various angles. Even, the electric chair assembly 120 may be used in an almost lying position.
  • a massage function may be added to the electric chair body 123 and the electric foot support 124 .
  • the electric chair assembly 120 may be a complex device with a massage function added beyond the concept of a chair.
  • the side table assembly 130 is a structure coupled to the common system base 110 in the side area of the electric chair assembly 120 .
  • the side table assembly 130 forms a fixed structure.
  • the side table assembly 130 may include a side table 131 and a plurality of side bridges 132 that support the side table 131 at the upper end and are fixed to the system common base 110 at the lower end. have.
  • a book or a drink cup can be placed on the side table 131 , and the input panel 160 is provided on one side of the side table 131 .
  • the multi-joint table device 140 for mounting the monitor movably supports the monitor 156 and the main table 157 disposed under the monitor 156, but the electric chair assembly 120 .
  • the multi-joint table device 140 for mounting the monitor is not a simple table structure, that is, as a series of devices having a monitor 156 and a main table 157, the monitor 156 and the main table ( 157) can be moved to the desired angle and position.
  • the monitor 156 may be a computer built-in integrated monitor.
  • a keyboard, a mouse, etc. for operating a computer may be mounted on the main table 157 .
  • reading a book or taking notes on the main table 157 is also possible.
  • This monitor-mounted multi-joint table device 140 is provided with a fixed mount 141 fixed on the system common base 110, and the following components are connected to the fixed mount 141 to be relatively rotatable. Take the joint structure. Therefore, it is good to operate the monitor 156 and the main table 157 at a desired angle.
  • a first rotating arm 143 is connected to the fixed mount 141 .
  • the first rotating arm 143 is relatively rotatably connected to the fixed mount 141 by a first hinge 142 .
  • a first arm wing 144 is coupled to one side of the first rotary arm 143 to extend. Then, the first actuator 145 is coupled to the fixed mount 141 and the first arm wing 144 . By the action of the first actuator 145 , the first rotary arm 143 may relatively rotate with respect to the fixed mount 141 about the first hinge 142 as an axial center.
  • a second rotary arm 147 is connected to the first rotary arm 143 .
  • the second rotary arm 147 is relatively rotatably connected to the first rotary arm 143 by a second hinge 146 .
  • a second arm wing 148 is coupled to one side of the second rotary arm 147 to extend. Then, the second actuator 149 is coupled to the first rotary arm 143 and the second arm wing 148 . By the action of the second actuator 149 , the second rotary arm 147 can relatively rotate with respect to the first rotary arm 143 about the second hinge 146 .
  • a third rotary arm 152 is connected to the second rotary arm 147 .
  • the third rotary arm 152 is also relatively rotatably connected to the second rotary arm 147 by a third hinge 151 .
  • the monitor 156 and the main table 157 are vertically coupled to one side and the other side of the third rotating arm 152 at different positions.
  • a third arm wing 153 is coupled to one side of the third rotary arm 152 to extend. Then, the third actuator 154 is coupled to the second rotary arm 147 and the third arm wing 153 . By the action of the third actuator 154 , the third rotary arm 152 may relatively rotate with respect to the second rotary arm 147 about the third hinge 151 .
  • the first rotary arm 143, the second rotary arm with respect to the fixed mount 141 fixed in position by the action of this structure, that is, the first actuator 145, the second actuator 149, and the third actuator 154. 147 and the third rotation arm 152 may respectively rotate relative to each other, thereby allowing the monitor 156 and the main table 157 to rotate at a desired angle.
  • the functional complex desk system 100 is equipped with an input panel 160 and a system controller 170 for system control.
  • the input panel 160 includes a plurality of function buttons 161 to operate the electric chair assembly 120 and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor at various angles and positions not shown in FIGS. 6 to 10 or shown therein. ) is provided. Although described herein as a button, a button may include a touch.
  • the input panel 160 provided with the various function buttons 161 may be provided on one side of the side table 131 . Therefore, it is good for a user sitting or lying on the electric chair assembly 120 to operate.
  • the system controller 170 controls the operation of the electric chair assembly 120 and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor based on the input signal of the input panel 160 .
  • the system controller 170 performing this role may include a central processing unit 171 (CPU), a memory 172, MEMORY, and a support circuit 173, SUPPORT CIRCUIT.
  • a user sitting or lying on the electric chair assembly 120 adjusts the angle of the electric chair assembly 120 by pressing the function buttons 161 of the input panel 160 provided on the side table 131 or the multi-purpose for mounting a monitor.
  • the monitor 156 and the main table 157 can be placed in a position suitable for them.
  • the monitor 156 or the main table 157 can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, thereby optimally implementing various work environments including studying. have.
  • FIG. 12 is a side view of a functional composite desk system according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a structural diagram of the bridge socket area of FIG. 12 .
  • the functional composite desk system 200 also includes a system common base 210 , and an electric chair assembly 120 and a side table assembly 230 on the common system base 210 .
  • the multi-joint table device 140 for mounting the monitor constitutes a structure in which the unit is mounted in common for each location.
  • the side table assembly 230 includes a side table 131 , and a plurality of side bridges 132 having an upper end supporting the side table 131 and a lower end fixed to the common system base 110 .
  • the bridge socket 233 is built in the common system base 210 in this structure.
  • the bridge socket 233 may be provided on the common system base 210 by the number of side bridges 132 on both sides of the electric chair assembly 120 interposed therebetween.
  • a right-handed person may conveniently arrange the side table assembly 230 on the right side of the electric chair assembly 120
  • a left-handed person may conveniently place the side table assembly 230 on the left side of the electric chair assembly 120 .
  • the monitor 156 or the main table 157 can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, thereby optimally implementing various work environments including studying. have.
  • FIG. 14 and 15 are side views of a functional complex desk system according to a fourth embodiment of the present invention, illustrating the operation of the main table area.
  • the functional composite desk system 300 also includes a system common base 110 , and an electric chair assembly 120 and a side table assembly 130 on the system common base 110 .
  • the multi-joint table device 340 for mounting the monitor constitutes a structure that is mounted in common for each location.
  • the multi-joint table device 340 for mounting the monitor is a structure that movably supports the monitor 156 and the main table 357a.
  • the monitor 156 may be a computer built-in integrated monitor.
  • a keyboard, a mouse, etc. for operating a computer may be mounted on the main table 357a.
  • the main table 357a is coupled to the expandable sub-table 357b to be slidably movable.
  • the sub table 357b may protrude forward from the main table 357a.
  • the main table 357a and the sub table 357b Convenience of use can be increased in that a large area of the whole can be used as a table area.
  • the monitor 156 or the main table 357a can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, so that various work environments including studying can be optimally implemented. have.
  • 16 is a side view of a functional composite desk system according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the functional composite desk system 400 also includes a system common base 110 , and an electric chair assembly 120 and a side table assembly 130 on the system common base 110 .
  • the multi-joint table device 140 for mounting the monitor constitutes a structure in which the unit is mounted in common for each location.
  • the power rail 490 is provided on the system common base 110 on which the monitor-mounted multi-joint table device 140 is located.
  • the multi-joint table device 140 for mounting the monitor can be moved forward and backward in the direction of the arrow by the electric rail 490.
  • the monitor 156 or the main table 157 can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, thereby optimally implementing various work environments including studying. have.

Landscapes

  • Combinations Of Kitchen Furniture (AREA)
  • Special Chairs (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

The present invention relates to a functional complex desk system comprising: an electromotive chair assembly as a seat on which a user sits; a monitor-equipped multi-joint table device which has a monitor and a main table arranged at one side of the monitor, and which movably support the monitor and the main table in a multi-joint manner; a user position tracking unit for tracking the optimal position that is appropriate for the body condition or posture of the user having sat on the electromotive chair assembly; and a system controller for automatically controlling the operation of the monitor-equipped multi-joint table device so that the monitor and the main table are arranged at optimal positions according to the modified posture of the user on the basis of the tracking signal of the user position tracking unit.

Description

기능성 복합 데스크 시스템Functional Composite Desk System
본 발명은, 기능성 복합 데스크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 사용자의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞는 최적의 위치를 추적해서 모니터나 메인 테이블이 자동 배치될 수 있으며, 이로 인해 공부를 포함한 다양한 업무 환경을 최적으로 구현할 수 있는, 기능성 복합 데스크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a functional complex desk system, and more specifically, a monitor or a main table can be automatically arranged by tracking an optimal position suitable for a user's physical condition or sitting posture, thereby performing various tasks including studying It relates to a functional complex desk system that can optimally implement an environment.
개인 사무 또는 회사 업무를 보거나 영업장에서 영업할 때, 혹은 PC방에서 게임을 즐길 때 컴퓨터가 널리 사용된다. 이러한 점을 고려해볼 때, 현대 사회에 있어서 컴퓨터는 사람과 가장 밀접한 전자기기로 자리매김하고 있다고 볼 수 있다.BACKGROUND ART Computers are widely used when doing personal or corporate work, doing business in a business place, or playing games in a PC room. Considering these points, it can be said that in modern society, the computer is positioned as the most closely related electronic device to humans.
따라서, 가구 회사는 컴퓨터, 특히 모니터가 탑재될 수 있음은 물론 의자와 더불어 사용할 수 있는 복합 데스크(혹은 데스크 시스템)에 관한 연구개발이 지속해서 진행되고 있으며, 현재 여러 제품이 출시되고 있다.Therefore, a furniture company is continuously conducting research and development on a complex desk (or desk system) that can be equipped with a computer, particularly a monitor, and can be used with a chair, and several products are currently being released.
다만, 현재 시중에 출시되고 있는 컴퓨터 전용 데스크나 혹은 그에 상응하는 시스템 가구, 혹은 데스크 시스템의 경우에는 체어(chair)에 앉은 사용자가 자신의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞게 모니터(monitor)나 테이블의 위치를 일일이 설정해서 맞춰야 하는 일종의 수동 시스템이다. 때문에, 사용상 번거로움과 불편함을 초래할 수 있는데, 만약 이러한 작업이 자동으로 수행될 수만 있다면 사용자에게 최적의 환경을 제공할 수 있다는 점에서 이에 관한 기술 개발이 필요한 실정이다.However, in the case of a computer-only desk or system furniture corresponding to it, or a desk system that is currently available on the market, the user sitting in the chair may position the monitor or table according to his/her physical condition or sitting posture. It is a kind of manual system that has to be set up one by one. Therefore, it may cause inconvenience and inconvenience in use, and if such a task can be performed automatically, it is necessary to develop a technology related thereto in that an optimal environment can be provided to the user.
본 발명의 목적은, 사용자의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞는 최적의 위치를 추적해서 모니터나 메인 테이블이 자동 배치될 수 있으며, 이로 인해 공부를 포함한 다양한 업무 환경을 최적으로 구현할 수 있는, 기능성 복합 데스크 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to track an optimal position suitable for a user's physical condition or sitting posture so that a monitor or a main table can be automatically arranged, whereby a functional complex desk that can optimally implement a variety of work environments including studying to provide a system.
상기 목적은, 사용자가 앉는 자리로서의 전동식 체어 어셈블리(chair assembly); 모니터(monitor)와 상기 모니터의 일측에 배치되는 메인 테이블(main table)을 구비하되 다관절 방식으로 상기 모니터와 상기 메인 테이블을 이동 가능하게 지지하는 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치; 상기 전동식 체어 어셈블리에 앉은 사용자의 신체 조건 또는 자세에 맞는 최적의 위치를 추적하는 사용자 위치 추적부; 및 상기 사용자 위치 추적부의 추적신호를 토대로 사용자의 변경된 자세에 따라 상기 모니터와 상기 메인 테이블이 최적 위치에 배치되게 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치의 동작을 자동으로 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템에 의해 달성된다.The object is an electric chair assembly (chair assembly) as a seat for the user to sit; a monitor-mounted multi-joint table device having a monitor and a main table disposed on one side of the monitor, but movably supporting the monitor and the main table in a multi-joint manner; a user position tracking unit for tracking an optimal position suitable for a body condition or posture of a user sitting on the electric chair assembly; and a system controller for automatically controlling the operation of the monitor-mounted multi-joint table device so that the monitor and the main table are placed in optimal positions according to the changed posture of the user based on the tracking signal of the user position tracking unit. This is achieved by a functional complex desk system.
상기 사용자 위치 추적부는 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치에 마련되며, 사용자의 안면 또는 눈을 실시간으로 추적하고 모니터와 사용자의 안면 또는 눈과의 거리를 검출하여 추적신호를 상기 시스템 컨트롤러로 실시간 전송하는 센서일 수 있다.The user position tracking unit is provided in the monitor-mounted multi-joint table device, tracks the user's face or eyes in real time, detects the distance between the monitor and the user's face or eyes, and transmits a tracking signal to the system controller in real time. It may be a sensor.
상기 시스템 컨트롤러는, 소정의 실시간 안면인식 또는 눈 추적 알고리즘을 통해 사용자의 자세를 추적하고 일정 시간 동안 같은 자세를 유지할 경우에만 자동으로 변경된 자세에 맞추어 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치의 동작을 컨트롤할 수 있다.The system controller tracks the user's posture through a predetermined real-time face recognition or eye tracking algorithm and controls the operation of the monitor-mounted multi-joint table device according to the automatically changed posture only when the same posture is maintained for a certain period of time. can
상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치의 동작을 위한 음성신호를 입력하되 상기 시스템 컨트롤러와 연결되는 음성인식 입력부를 더 포함할 수 있다.It may further include a voice recognition input unit for inputting a voice signal for operation of the monitor-mounted multi-joint table device, but connected to the system controller.
상기 전동식 체어 어셈블리의 사이드 영역에 배치되는 사이드 테이블 어셈블리(side table assembly); 및 상기 전동식 체어 어셈블리, 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치 및 상기 사이드 테이블 어셈블리가 공용으로 탑재되는 시스템 공용 베이스를 더 포함할 수 있다.a side table assembly disposed in a side region of the electric chair assembly; and a common system base on which the electric chair assembly, the multi-joint table device for mounting the monitor, and the side table assembly are commonly mounted.
상기 사이드 테이블 어셈블리는, 복수의 기능 버튼을 구비하는 입력 패널이 구비되는 사이드 테이블; 및 상단부는 상기 사이드 테이블을 지지하고 하단부는 상기 시스템 공용 베이스에 고정되는 복수 개의 사이드 브릿지(side bridge)를 포함할 수 있다.The side table assembly may include: a side table having an input panel including a plurality of function buttons; and a plurality of side bridges at an upper end supporting the side table and at a lower end fixed to the common base of the system.
상기 전동식 체어 어셈블리는, 좌판부와 등받이부를 구비하는 전동식 체어 바디; 상기 전동식 체어 바디에 연결되되 발과 다리를 지지하는 전동식 풋 서포트; 및 상기 시스템 공용 베이스 상에 마련되고 상기 전동식 체어 바디를 지지하며, 상기 전동식 체어 바디 및 상기 전동식 풋 서포트를 구동시키는 체어 탑재용 구동부를 포함할 수 있다.The electric chair assembly includes: an electric chair body having a seat plate and a backrest; an electric foot support connected to the electric chair body and supporting the feet and legs; and a chair mounting drive unit provided on the common system base, supporting the electric chair body, and driving the electric chair body and the electric foot support.
상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치는, 고정 탑재대; 제1 힌지에 의해 상기 고정 탑재대에 상대 회전 가능하게 연결되는 제1 회전 아암; 상기 제1 회전 아암의 일측에 연장되게 결합하는 제1 아암 윙; 상기 고정 탑재대와 상기 제1 아암 윙에 연결되며, 상기 제1 힌지를 축심으로 상기 고정 탑재대에 대하여 상기 제1 회전 아암을 상대 회전시키는 제1 액추에이터; 제2 힌지에 의해 상기 제1 회전 아암에 상대 회전 가능하게 연결되는 제2 회전 아암; 상기 제2 회전 아암의 일측에 연장되게 결합하는 제2 아암 윙; 상기 제1 회전 아암과 상기 제2 아암 윙에 연결되며, 상기 제2 힌지를 축심으로 상기 제1 회전 아암에 대하여 상기 제2 회전 아암을 상대 회전시키는 제2 액추에이터; 제3 힌지에 의해 상기 제2 회전 아암에 상대 회전 가능하게 연결되며, 상기 모니터와 상기 메인 테이블이 서로 다른 위치에서 상하로 결합하는 제3 회전 아암; 상기 제3 회전 아암의 일측에 연장되게 결합하는 제3 아암 윙; 및 상기 제2 회전 아암과 상기 제3 아암 윙에 연결되며, 상기 제3 힌지를 축심으로 상기 제2 회전 아암에 대하여 상기 제3 회전 아암을 상대 회전시키는 제3 액추에이터를 포함할 수 있다.The multi-joint table device for mounting the monitor includes: a fixed mount; a first rotary arm rotatably connected to the fixed mount by a first hinge; a first arm wing extending and coupled to one side of the first rotating arm; a first actuator connected to the fixed mount and the first arm wing to relatively rotate the first rotary arm with respect to the fixed mount about the first hinge; a second rotary arm rotatably connected to the first rotary arm by a second hinge; a second arm wing extendedly coupled to one side of the second rotary arm; a second actuator connected to the first rotary arm and the second arm wing and configured to relatively rotate the second rotary arm with respect to the first rotary arm about the second hinge; a third rotating arm connected to the second rotating arm to be relatively rotatable by a third hinge, the third rotating arm being vertically coupled to the monitor and the main table at different positions; a third arm wing extending to one side of the third rotating arm; and a third actuator connected to the second rotary arm and the third arm wing to relatively rotate the third rotary arm with respect to the second rotary arm about the third hinge.
상기 전동식 체어 어셈블리의 흔들림이 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치로 전달되지 않도록 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치는 상기 전동식 체어 어셈블리와 분리 배치될 수 있다.The multi-joint table device for mounting the monitor may be disposed separately from the power chair assembly so that the vibration of the electric chair assembly is not transmitted to the multi-joint table device for mounting the monitor.
본 발명에 따르면, 사용자의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞는 최적의 위치를 추적해서 모니터나 메인 테이블이 자동 배치될 수 있으며, 이로 인해 공부를 포함한 다양한 업무 환경을 최적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a monitor or a main table can be automatically arranged by tracking an optimal position suitable for a user's physical condition or sitting posture, thereby having the effect of optimally realizing various work environments including studying.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 사시도이다.1 is a perspective view of a functional composite desk system according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 도 1을 다른 각도로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing FIG. 1 from another angle.
도 3 및 도 4는 각각 도 1의 정면도 및 측면도이다.3 and 4 are a front view and a side view of FIG. 1, respectively.
도 5는 도 1의 기능성 복합 데스크 시스템에 대한 제어블록도이다.FIG. 5 is a control block diagram of the functional complex desk system of FIG. 1 .
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 사시도이다.6 is a perspective view of a functional composite desk system according to a second embodiment of the present invention.
도 7은 도 6의 동작 상태도이다.7 is an operation state diagram of FIG. 6 .
도 8 내지 도 10은 도 6의 기능성 복합 데스크 시스템의 측면도로서 동작 상태를 과정별로 도시한 도면들이다.8 to 10 are side views of the functional complex desk system of FIG. 6 and are views showing the operation state for each process.
도 11은 도 6의 기능성 복합 데스크 시스템에 대한 제어블록도이다.11 is a control block diagram of the functional complex desk system of FIG. 6 .
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 측면도이다.12 is a side view of a functional composite desk system according to a third embodiment of the present invention.
도 13은 도 12의 브릿지 소켓 영역에 대한 구조도이다.13 is a structural diagram of the bridge socket area of FIG. 12 .
도 14 및 도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 측면도로서 메인 테이블 영역의 동작을 도시한 도면이다.14 and 15 are side views of a functional complex desk system according to a fourth embodiment of the present invention, illustrating the operation of the main table area.
도 16은 본 발명의 제5 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 측면도이다.16 is a side view of a functional composite desk system according to a fifth embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the present invention. And the invention is only defined by the scope of the claims.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been specifically described to avoid obscuring the present invention.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Like reference numerals refer to like elements throughout. And the terms used (referred to) herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated in the phrase. In addition, elements and operations (acts) referred to as 'include (or include)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.
또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, terms defined in commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless defined.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 사시도, 도 2는 도 1을 다른 각도로 도시한 도면, 도 3 및 도 4는 각각 도 1의 정면도 및 측면도, 도 5는 도 1의 기능성 복합 데스크 시스템에 대한 제어블록도이다.1 is a perspective view of a functional composite desk system according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing FIG. 1 from another angle, FIGS. 3 and 4 are front and side views of FIG. 1, respectively, and FIG. 5 is It is a control block diagram of the functional complex desk system of FIG. 1 .
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템(1)은 사용자의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞는 최적의 위치를 추적해서 모니터(56)나 메인 테이블(57)이 자동 배치될 수 있으며, 이로 인해 공부를 포함한 다양한 업무 환경을 최적으로 구현할 수 있게끔 한다.Referring to these drawings, the functional composite desk system 1 according to the present embodiment tracks the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture so that the monitor 56 or the main table 57 can be automatically arranged. , this makes it possible to optimally implement a variety of work environments including study.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템(1)은 시스템 공용 베이스(10), 전동식 체어 어셈블리(20, chair assembly), 사이드 테이블 어셈블리(30, side table assembly) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)를 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the functional composite desk system 1 according to the present embodiment is a system common base 10, an electric chair assembly (20, chair assembly), a side table assembly (30, side table assembly) and a monitor for mounting It may include an articulated table device 40 .
사이드 테이블 어셈블리(30)를 제외하고 전동식 체어 어셈블리(20) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)가 여러 각도로, 즉 사용자가 원하는 각도로 조절되기 때문에 특히, 자동으로 조절되기 때문에 다양한 환경에서 다양한 자세로 공부 또는 업무를 하거나 게임을 즐길 수 있다. 따라서, 사용상의 편의성이 매우 높다.Except for the side table assembly 30, since the electric chair assembly 20 and the multi-joint table device 40 for mounting the monitor are adjusted to various angles, that is, to the angle desired by the user, in particular, because it is automatically adjusted, it can be used in various environments. You can study, work, or play games in various positions. Therefore, the convenience of use is very high.
시스템 공용 베이스(10)는 전동식 체어 어셈블리(20), 사이드 테이블 어셈블리(30) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)를 공용으로 지지한다. 즉 전동식 체어 어셈블리(20), 사이드 테이블 어셈블리(30) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)가 시스템 공용 베이스(10) 상에 탑재됨으로써 이들이 한 몸체가 되게 한다. 이럴 경우, 시스템이 콤팩트하게 유지될 수 있음은 물론 이동에 유리한 이점이 있다.The common system base 10 supports the electric chair assembly 20 , the side table assembly 30 , and the multi-joint table device 40 for mounting the monitor in common. That is, the electric chair assembly 20 , the side table assembly 30 , and the multi-joint table device 40 for mounting the monitor are mounted on the common system base 10 so that they become one body. In this case, the system can be kept compact, as well as advantageous for movement.
전동식 체어 어셈블리(20)는 시스템 공용 베이스(10)의 일측에 탑재되는 것으로서, 본 시스템 사용자가 앉는 자리를 이룬다. 전동식 체어 어셈블리(20)는 그 하부의 체어 버튼(21)에 의해 각도가 임의로 가변될 수 있다. 전동식 체어 어셈블리(20)에 안마 기능이 추가될 수도 있다.The electric chair assembly 20 is mounted on one side of the common system base 10 and forms a seat on which a user of the present system sits. The angle of the electric chair assembly 20 may be arbitrarily changed by the chair button 21 at the lower portion thereof. A massage function may be added to the electric chair assembly 20 .
사이드 테이블 어셈블리(30)는 전동식 체어 어셈블리(20)의 사이드 영역에서 시스템 공용 베이스(10)에 결합하는 구조물이다. 전동식 체어 어셈블리(20)와 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)가 전동식으로 구동하는 반면, 사이드 테이블 어셈블리(30)는 고정된 구조물을 이룰 수 있다.The side table assembly 30 is a structure coupled to the system common base 10 in the side area of the electric chair assembly 20 . While the electric chair assembly 20 and the multi-joint table device 40 for mounting the monitor are electrically driven, the side table assembly 30 may form a fixed structure.
모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)는 모니터(56, monitor)와, 모니터(56)의 하부에 배치되는 메인 테이블(57, main table)을 구비하되 모니터(56)와 메인 테이블(57)을 이동 가능하게 지지하는 일종의 다관절 로봇이다. 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)는 전동식 체어 어셈블리(20)의 전방 영역에서 시스템 공용 베이스(10)에 결합하는 장치다.The multi-joint table device 40 for mounting a monitor includes a monitor 56 and a main table 57 disposed under the monitor 56, but includes the monitor 56 and the main table 57. It is a type of multi-joint robot that is movably supported. The multi-joint table device 40 for mounting the monitor is a device coupled to the common system base 10 in the front area of the electric chair assembly 20 .
다시 말해, 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)는 단순 테이블(table) 구조가 아닌, 즉 모니터(56)와 메인 테이블(57)을 구비한 일련의 로봇이며, 모니터(56)와 메인 테이블(57)이 원하는 각도와 위치로 이동될 수 있게끔 한다. 따라서, 전동식 체어 어셈블리(20)에 앉은 사용자에게 모니터(56)와 메인 테이블(57)이 최적의 위치로 자동 배치될 수 있게끔 한다.In other words, the multi-joint table device 40 for mounting the monitor is not a simple table structure, that is, a series of robots having a monitor 56 and a main table 57, and the monitor 56 and the main table ( 57) can be moved to the desired angle and position. Accordingly, the monitor 56 and the main table 57 can be automatically placed in an optimal position for the user sitting on the electric chair assembly 20 .
참고로, 모니터(56)는 컴퓨터 내장형 일체형 모니터일 수도 있다. 그리고, 메인 테이블(57)에 컴퓨터를 조작하기 위한 키보드, 마우스 등이 탑재될 수 있다. 물론, 메인 테이블(57)에서 책을 읽거나 필기를 하는 행위도 가능하다.For reference, the monitor 56 may be a computer built-in integrated monitor. In addition, a keyboard, a mouse, etc. for operating a computer may be mounted on the main table 57 . Of course, reading a book or taking notes on the main table 57 is also possible.
본 실시예에서 전동식 체어 어셈블리(20)의 흔들림이 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)로 전달되지 않도록 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)는 전동식 체어 어셈블리(20)와 분리 배치될 수 있다. 다시 말해, 전동식 체어 어셈블리(20)에 앉아 몸을 흔들더라도 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)로 진동이 전달되지 않는다.In this embodiment, the multi-joint table device 40 for monitor mounting may be disposed separately from the electric chair assembly 20 so that the shaking of the electric chair assembly 20 is not transmitted to the multi-joint table device 40 for mounting the monitor. . In other words, even if you sit on the electric chair assembly 20 and shake your body, the vibration is not transmitted to the multi-joint table device 40 for mounting the monitor.
한편, 전동식 체어 어셈블리(20)에 앉은 사용자에게 모니터(56)와 메인 테이블(57)이 최적의 위치로 자동 배치될 수 있도록 사용자 위치 추적부(81)와, 시스템 컨트롤러(70)가 갖춰진다.On the other hand, the user position tracking unit 81 and the system controller 70 are provided so that the monitor 56 and the main table 57 can be automatically placed in an optimal position for the user sitting on the electric chair assembly 20 .
사용자 위치 추적부(81)는 전동식 체어 어셈블리(20)에 앉은 사용자의 신체 조건 또는 자세에 맞는 최적의 위치를 추적하는 역할을 한다.The user position tracking unit 81 serves to track an optimal position suitable for the body condition or posture of the user sitting on the electric chair assembly 20 .
이러한 사용자 위치 추적부(81)는 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)에 마련되며, 사용자의 안면 또는 눈을 실시간으로 추적해서 사용자의 최적거리를 측정하며 검출된 신호를 상기 시스템 컨트롤러(70)로 실시간 전송하는 센서, 예컨대 레이저, 적외선, 초음파 등 다양한 거리측정 센서, 3D 스캐닝 센서를 통해 인식될 수 있다.The user location tracking unit 81 is provided in the monitor-mounted multi-joint table device 40, tracks the user's face or eyes in real time, measures the user's optimal distance, and transmits the detected signal to the system controller 70 It can be recognized through various distance measuring sensors such as lasers, infrared rays, and ultrasonic waves, and 3D scanning sensors.
물론, 이러한 사용자 위치 추적부(81) 외에도 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)의 동작을 위한 음성신호를 입력하되 시스템 컨트롤러(70)와 연결되는 음성인식 입력부(82)가 더 탑재될 수도 있다.Of course, in addition to the user location tracking unit 81, a voice recognition input unit 82 connected to the system controller 70 may be further mounted to input a voice signal for the operation of the monitor-mounted multi-joint table device 40. .
시스템 컨트롤러(70)는 사용자 위치 추적부(81)의 추적신호를 토대로 사용자의 변경된 자세에 따라 모니터(56)와 메인 테이블(57)이 최적 위치에 배치되게 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)의 동작을 자동으로 컨트롤한다.The system controller 70 is a multi-joint table device 40 for mounting a monitor so that the monitor 56 and the main table 57 are placed in an optimal position according to the changed posture of the user based on the tracking signal of the user position tracking unit 81 . automatically control the operation of
특히, 본 실시예에서 시스템 컨트롤러(70)는 소정의 실시간 안면인식 또는 눈 추적 알고리즘을 통해 사용자의 자세를 추적하고 일정 시간 동안 같은 자세를 유지할 경우에만 자동으로 변경된 자세에 맞추어 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)의 동작을 컨트롤한다. 만약, 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)의 동작이 실시간으로 변경될 경우에 있어서, 사용자의 자세는 간단한 몸 움직임이나 다른 동작을 위해 움직일 수 있기 때문에 실시간 반영될 경우 원치 않는 각도로 변경되거나 움직이는 중 사고로 이어질 수 있기 때문이다.In particular, in this embodiment, the system controller 70 tracks the user's posture through a predetermined real-time face recognition or eye tracking algorithm and automatically adapts to the changed posture only when the same posture is maintained for a certain period of time. Controls the operation of the device 40 . If the motion of the multi-joint table device 40 for monitor mounting is changed in real time, the user's posture can be moved for simple body movements or other motions. Because it can lead to serious accidents.
이러한 역할을 수행하는 시스템 컨트롤러(70)는 중앙처리장치(71, CPU), 메모리(72, MEMORY), 그리고 서포트 회로(73, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The system controller 70 performing this role may include a central processing unit 71 (CPU), a memory 72 (MEMORY), and a support circuit (73, SUPPORT CIRCUIT).
중앙처리장치(71)는 본 실시예에서 사용자 위치 추적부(81)의 추적신호를 토대로 사용자의 변경된 자세에 따라 모니터(56)와 메인 테이블(57)이 최적 위치에 배치되게 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)의 동작을 자동으로 컨트하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 71 is a monitor mounting multi-joint so that the monitor 56 and the main table 57 are placed in the optimal position according to the changed posture of the user based on the tracking signal of the user position tracking unit 81 in this embodiment. It may be one of various computer processors that can be industrially applied to automatically control the operation of the table device 40 .
메모리(72, MEMORY)는 중앙처리장치(71)와 연결된다. 메모리(72)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용 가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 72 , MEMORY is connected to the central processing unit 71 . The memory 72 may be installed locally or remotely as a computer-readable recording medium, and may be easily available such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It may be at least one memory.
서포트 회로(73, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(71)와 결합하여 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(73)는 시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 73 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 71 to support the typical operation of the processor. The support circuit 73 may include a time, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.
본 실시예에서 시스템 컨트롤러(70)는 사용자 위치 추적부(81)의 추적신호를 토대로 사용자의 변경된 자세에 따라 모니터(56)와 메인 테이블(57)이 최적 위치에 배치되게 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)의 동작을 자동으로 컨트하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(72)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(72)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the system controller 70 is a multi-joint table for monitor mounting so that the monitor 56 and the main table 57 are placed in the optimal position according to the changed posture of the user based on the tracking signal of the user position tracking unit 81 . It automatically controls the operation of the device 40 , and a series of control processes and the like may be stored in the memory 72 . Typically, software routines may be stored in memory 72 . Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 사용자의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞는 최적의 위치를 추적해서 모니터(56)나 메인 테이블(57)이 자동 배치될 수 있으며, 이로 인해 공부를 포함한 다양한 업무 환경을 최적으로 구현할 수 있게 된다.According to this embodiment, which works with the structure as described above, the monitor 56 or the main table 57 can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, thereby It is possible to optimally implement a variety of work environments, including
특히, 본 실시예의 경우, 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(40)를 이루는 각 관절부의 개별 조절 기능으로 모니터(56)나 메인 테이블(57)의 위치를 사용자의 모든 맞춤형 조건에 대응할 수 있다. 또한, 각 관절부의 세팅은 기본적으로 사용자의 안면인식과 자동거리조절 기능으로 세팅이 가능하고, 필요 시 사용자는 자신만의 최적화된 자세로의 위치 세팅을 위해 각 관절부를 해당 제어 버튼으로 개별 미세조정이 가능하며, 최적화된 세팅값을 메모리 기능의 입력 버튼을 통해 저장이 가능하다. 이러한 메모리 기능은 사용자가 여러 명일 경우, 유용하며 각자 개인의 취향에 맞게 특정 세팅값을 메모리에 저장 후 필요 시 명령 버튼을 통해 사용이 가능한 이점이 있다.In particular, in the case of the present embodiment, the position of the monitor 56 or the main table 57 can correspond to all customized conditions of the user by the individual adjustment function of each joint part constituting the multi-joint table device 40 for mounting the monitor. In addition, the setting of each joint is basically possible with the user's face recognition and automatic distance adjustment function. This is possible, and the optimized setting value can be saved through the input button of the memory function. This memory function is useful when there are several users, and it has the advantage that it can be used through the command button if necessary after storing specific setting values in memory according to each individual's taste.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 사시도, 도 7은 도 6의 동작 상태도, 도 8 내지 도 10은 도 6의 기능성 복합 데스크 시스템의 측면도로서 동작 상태를 과정별로 도시한 도면들, 도 11은 도 6의 기능성 복합 데스크 시스템에 대한 제어블록도이다.6 is a perspective view of a functional complex desk system according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is an operation state diagram of FIG. 6, and FIGS. 8 to 10 are side views of the functional complex desk system of FIG. FIG. 11 is a control block diagram of the functional complex desk system of FIG. 6 .
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템(100)은 역시, 시스템 공용 베이스(110), 전동식 체어 어셈블리(120, chair assembly), 사이드 테이블 어셈블리(130, side table assembly) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)를 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the functional composite desk system 100 according to the present embodiment is also a system common base 110, an electric chair assembly 120, a chair assembly, a side table assembly 130, a side table assembly, and a monitor It may include a multi-joint table device 140 for mounting.
특히, 사이드 테이블 어셈블리(130)를 제외하고 전동식 체어 어셈블리(120) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)가 여러 각도로, 즉 사용자가 원하는 각도로 조절되기 때문에 다양한 환경에서 다양한 자세로 공부 또는 업무를 하거나 게임을 즐길 수 있다. 따라서, 사용상의 편의성이 매우 높다.In particular, except for the side table assembly 130, since the electric chair assembly 120 and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor are adjusted at various angles, that is, at the angle desired by the user, study or study in various postures in various environments. You can work or play games. Therefore, the convenience of use is very high.
시스템 공용 베이스(110)는 전동식 체어 어셈블리(120), 사이드 테이블 어셈블리(130) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)를 공용으로 지지한다.The common system base 110 supports the electric chair assembly 120 , the side table assembly 130 , and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor in common.
다시 말해, 전동식 체어 어셈블리(120), 사이드 테이블 어셈블리(130) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)가 시스템 공용 베이스(110) 상에 탑재됨으로써 이들이 한 몸체가 되게 한다. 이럴 경우, 시스템이 콤팩트하게 유지될 수 있음은 물론 이동에 유리한 이점이 있다.In other words, the electric chair assembly 120 , the side table assembly 130 , and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor are mounted on the common system base 110 so that they become one body. In this case, the system can be kept compact, as well as advantageous for movement.
전동식 체어 어셈블리(120)는 시스템 공용 베이스(110)의 일측에 탑재되는 것으로서, 본 시스템 사용자가 앉는 자리를 이룬다.The electric chair assembly 120 is mounted on one side of the common system base 110, and forms a seat on which a user of the present system sits.
이러한 전동식 체어 어셈블리(120)는 좌판부(121)와 등받이부(122)를 구비하는 전동식 체어 바디(123)와, 전동식 체어 바디(123)에 연결되되 발과 다리를 지지하는 전동식 풋 서포트(124)와, 시스템 공용 베이스(110) 상에 마련되고 전동식 체어 바디(123)를 지지하며, 전동식 체어 바디(123) 및 전동식 풋 서포트(124)를 구동시키는 체어 탑재용 구동부(125)를 포함할 수 있다. 체어 탑재용 구동부(125)는 후술할 시스템 컨트롤러(170)에 의해 그 동작이 컨트롤될 수 있다.The electric chair assembly 120 includes an electric chair body 123 having a seat plate part 121 and a backrest part 122, and an electric foot support 124 connected to the electric chair body 123 and supporting the feet and legs. ) and a chair mounting drive unit 125 that is provided on the system common base 110 and supports the electric chair body 123 and drives the electric chair body 123 and the electric foot support 124. have. The operation of the chair-mounted driving unit 125 may be controlled by a system controller 170 to be described later.
이처럼 체어 탑재용 구동부(125)라는 전동 구조로 인해 전동식 체어 바디(123)와 전동식 풋 서포트(124)가 동작, 즉 회전할 수 있기 때문에 앉는 자세를 여러 각도로 조절할 수 있다. 심지어, 거의 누운 자세로도 전동식 체어 어셈블리(120)를 사용할 수 있다.As such, the electric chair body 123 and the electric foot support 124 can operate, ie, rotate, due to the electric structure of the chair-mounting driving unit 125 , so that the sitting posture can be adjusted to various angles. Even, the electric chair assembly 120 may be used in an almost lying position.
참고로, 도면에는 도시하지 않았지만, 전동식 체어 바디(123)와 전동식 풋 서포트(124)에 안마 기능이 부가될 수도 있다. 이럴 경우, 전동식 체어 어셈블리(120)는 단지 의자의 개념에서 벗어나 안마 기능이 부가된 복합 장치가 될 수 있다.For reference, although not shown in the drawings, a massage function may be added to the electric chair body 123 and the electric foot support 124 . In this case, the electric chair assembly 120 may be a complex device with a massage function added beyond the concept of a chair.
사이드 테이블 어셈블리(130)는 전동식 체어 어셈블리(120)의 사이드 영역에서 시스템 공용 베이스(110)에 결합하는 구조물이다.The side table assembly 130 is a structure coupled to the common system base 110 in the side area of the electric chair assembly 120 .
전동식 체어 어셈블리(120)와 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)가 전동식으로 구동하는 반면, 사이드 테이블 어셈블리(130)는 고정된 구조물을 이룬다.While the electric chair assembly 120 and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor are electrically driven, the side table assembly 130 forms a fixed structure.
이러한 사이드 테이블 어셈블리(130)는 사이드 테이블(131)과, 상단부는 사이드 테이블(131)을 지지하고 하단부는 시스템 공용 베이스(110)에 고정되는 복수 개의 사이드 브릿지(132, side bridge)를 포함할 수 있다.The side table assembly 130 may include a side table 131 and a plurality of side bridges 132 that support the side table 131 at the upper end and are fixed to the system common base 110 at the lower end. have.
사이드 테이블(131)에 책이나 음료용 컵 등을 올려둘 수 있는데, 이러한 사이드 테이블(131)이 일측에 입력 패널(160)이 마련된다.A book or a drink cup can be placed on the side table 131 , and the input panel 160 is provided on one side of the side table 131 .
한편, 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)는 모니터(156, monitor)와, 모니터(156)의 하부에 배치되는 메인 테이블(157, main table)을 이동 가능하게 지지하되 전동식 체어 어셈블리(120)의 전방 영역에서 시스템 공용 베이스(110)에 결합하는 장치다.On the other hand, the multi-joint table device 140 for mounting the monitor movably supports the monitor 156 and the main table 157 disposed under the monitor 156, but the electric chair assembly 120 . A device that couples to the system common base 110 in the front area of the .
다시 말해, 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)는 단순 테이블(table) 구조가 아닌, 즉 모니터(156)와 메인 테이블(157)을 구비한 일련의 장치로서, 모니터(156)와 메인 테이블(157)이 원하는 각도와 위치로 이동될 수 있게끔 한다.In other words, the multi-joint table device 140 for mounting the monitor is not a simple table structure, that is, as a series of devices having a monitor 156 and a main table 157, the monitor 156 and the main table ( 157) can be moved to the desired angle and position.
모니터(156)는 컴퓨터 내장형 일체형 모니터일 수도 있다. 그리고, 메인 테이블(157)에 컴퓨터를 조작하기 위한 키보드, 마우스 등이 탑재될 수 있다. 물론, 메인 테이블(157)에서 책을 읽거나 필기를 하는 행위도 가능하다.The monitor 156 may be a computer built-in integrated monitor. In addition, a keyboard, a mouse, etc. for operating a computer may be mounted on the main table 157 . Of course, reading a book or taking notes on the main table 157 is also possible.
이러한 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)는 시스템 공용 베이스(110) 상에 고정되는 고정 탑재대(141)를 구비하며, 고정 탑재대(141)에 아래의 구성들이 상대 회전 가능하게 연결되는 다관절 구조를 취한다. 따라서, 모니터(156)와 메인 테이블(157)을 원하는 각도로 조작하기에 좋다.This monitor-mounted multi-joint table device 140 is provided with a fixed mount 141 fixed on the system common base 110, and the following components are connected to the fixed mount 141 to be relatively rotatable. Take the joint structure. Therefore, it is good to operate the monitor 156 and the main table 157 at a desired angle.
고정 탑재대(141)에는 제1 회전 아암(143)이 연결된다. 제1 회전 아암(143)은 제1 힌지(142)에 의해 고정 탑재대(141)에 상대 회전 가능하게 연결된다.A first rotating arm 143 is connected to the fixed mount 141 . The first rotating arm 143 is relatively rotatably connected to the fixed mount 141 by a first hinge 142 .
제1 회전 아암(143)의 일측에는 제1 아암 윙(144)이 연장되게 결합한다. 그리고, 고정 탑재대(141)와 제1 아암 윙(144)에 제1 액추에이터(145)가 결합한다. 제1 액추에이터(145)의 작용으로, 제1 힌지(142)를 축심으로 고정 탑재대(141)에 대하여 제1 회전 아암(143)이 상대 회전할 수 있다.A first arm wing 144 is coupled to one side of the first rotary arm 143 to extend. Then, the first actuator 145 is coupled to the fixed mount 141 and the first arm wing 144 . By the action of the first actuator 145 , the first rotary arm 143 may relatively rotate with respect to the fixed mount 141 about the first hinge 142 as an axial center.
제1 회전 아암(143)에는 제2 회전 아암(147)이 연결된다. 제2 회전 아암(147)은 제2 힌지(146)에 의해 제1 회전 아암(143)에 상대 회전 가능하게 연결된다.A second rotary arm 147 is connected to the first rotary arm 143 . The second rotary arm 147 is relatively rotatably connected to the first rotary arm 143 by a second hinge 146 .
제2 회전 아암(147)의 일측에는 제2 아암 윙(148)이 연장되게 결합한다. 그리고, 제1 회전 아암(143)과 제2 아암 윙(148)에 제2 액추에이터(149)가 결합한다. 제2 액추에이터(149)의 작용으로, 제2 힌지(146)를 축심으로 제1 회전 아암(143)에 대하여 제2 회전 아암(147)이 상대 회전할 수 있다.A second arm wing 148 is coupled to one side of the second rotary arm 147 to extend. Then, the second actuator 149 is coupled to the first rotary arm 143 and the second arm wing 148 . By the action of the second actuator 149 , the second rotary arm 147 can relatively rotate with respect to the first rotary arm 143 about the second hinge 146 .
제2 회전 아암(147)에는 제3 회전 아암(152)이 연결된다. 제3 회전 아암(152) 역시, 제3 힌지(151)에 의해 제2 회전 아암(147)에 상대 회전 가능하게 연결된다. 이러한 제3 회전 아암(152)의 일측과 타측에 모니터(156)와 메인 테이블(157)이 서로 다른 위치에서 상하로 결합한다.A third rotary arm 152 is connected to the second rotary arm 147 . The third rotary arm 152 is also relatively rotatably connected to the second rotary arm 147 by a third hinge 151 . The monitor 156 and the main table 157 are vertically coupled to one side and the other side of the third rotating arm 152 at different positions.
제3 회전 아암(152)의 일측에는 제3 아암 윙(153)이 연장되게 결합한다. 그리고, 제2 회전 아암(147)과 제3 아암 윙(153)에 제3 액추에이터(154)가 결합한다. 제3 액추에이터(154)의 작용으로, 제3 힌지(151)를 축심으로 제2 회전 아암(147)에 대하여 제3 회전 아암(152)이 상대 회전할 수 있다.A third arm wing 153 is coupled to one side of the third rotary arm 152 to extend. Then, the third actuator 154 is coupled to the second rotary arm 147 and the third arm wing 153 . By the action of the third actuator 154 , the third rotary arm 152 may relatively rotate with respect to the second rotary arm 147 about the third hinge 151 .
이러한 구조, 즉 제1 액추에이터(145), 제2 액추에이터(149) 및 제3 액추에이터(154)의 작용으로 위치 고정된 고정 탑재대(141)에 대하여 제1 회전 아암(143), 제2 회전 아암(147) 및 제3 회전 아암(152)이 각각 상대 회전할 수 있고, 이로 인해 모니터(156)와 메인 테이블(157)이 원하는 각도로 회전할 수 있게 된다.The first rotary arm 143, the second rotary arm with respect to the fixed mount 141 fixed in position by the action of this structure, that is, the first actuator 145, the second actuator 149, and the third actuator 154. 147 and the third rotation arm 152 may respectively rotate relative to each other, thereby allowing the monitor 156 and the main table 157 to rotate at a desired angle.
한편, 본 실시예의 경우, 기능성 복합 데스크 시스템(100)에는 시스템의 컨트롤을 위해 입력 패널(160)과 시스템 컨트롤러(170)가 갖춰진다.Meanwhile, in the present embodiment, the functional complex desk system 100 is equipped with an input panel 160 and a system controller 170 for system control.
입력 패널(160)은 도 6 내지 도 10, 혹은 이에 도시되지 않은 다양한 각도와 위치로 전동식 체어 어셈블리(120) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)를 동작시킬 수 있게끔 복수의 기능 버튼(161)을 구비한다. 여기서는 버튼이라는 용어로 기재했지만, 버튼은 터치를 포함할 수 있다.The input panel 160 includes a plurality of function buttons 161 to operate the electric chair assembly 120 and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor at various angles and positions not shown in FIGS. 6 to 10 or shown therein. ) is provided. Although described herein as a button, a button may include a touch.
이처럼 다양한 기능 버튼(161)들은 구비한 입력 패널(160)은 사이드 테이블(131)의 일측에 마련될 수 있다. 따라서, 전동식 체어 어셈블리(120)에 앉거나 누운 사용자가 조작하기에 좋다.As such, the input panel 160 provided with the various function buttons 161 may be provided on one side of the side table 131 . Therefore, it is good for a user sitting or lying on the electric chair assembly 120 to operate.
시스템 컨트롤러(170)는 입력 패널(160)의 입력신호에 기초하여 전동식 체어 어셈블리(120) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)의 동작을 컨트롤한다. 이러한 역할을 수행하는 시스템 컨트롤러(170)는 중앙처리장치(171, CPU), 메모리(172, MEMORY), 그리고 서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The system controller 170 controls the operation of the electric chair assembly 120 and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor based on the input signal of the input panel 160 . The system controller 170 performing this role may include a central processing unit 171 (CPU), a memory 172, MEMORY, and a support circuit 173, SUPPORT CIRCUIT.
이에, 전동식 체어 어셈블리(120)에 앉거나 누운 사용자는 사이드 테이블(131)에 마련되는 입력 패널(160)의 기능 버튼(161)들을 눌러 전동식 체어 어셈블리(120)의 각도를 조절하거나 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)를 구동시켜 모니터(156)와 메인 테이블(157)이 자신에 맞는 위치에 놓이도록 할 수 있다.Accordingly, a user sitting or lying on the electric chair assembly 120 adjusts the angle of the electric chair assembly 120 by pressing the function buttons 161 of the input panel 160 provided on the side table 131 or the multi-purpose for mounting a monitor. By driving the articulation table device 140, the monitor 156 and the main table 157 can be placed in a position suitable for them.
그러면, 다양한 자세로 공부 또는 업무를 하거나 게임을 즐길 수 있게 되며, 이로 인해 사용상의 편의성이 매우 높아지면서 공부나 업무 효율도 증가할 수 있다. 물론, 어깨 결림 등을 예방하면서 게임을 즐기기에도 좋다.Then, it is possible to study, work, or enjoy a game in various postures, which increases convenience in use and increases study or work efficiency. Of course, it is also good to enjoy the game while preventing stiff shoulders.
본 실시예가 적용되더라도 사용자의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞는 최적의 위치를 추적해서 모니터(156)나 메인 테이블(157)이 자동 배치될 수 있으며, 이로 인해 공부를 포함한 다양한 업무 환경을 최적으로 구현할 수 있다.Even if this embodiment is applied, the monitor 156 or the main table 157 can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, thereby optimally implementing various work environments including studying. have.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 측면도이고, 도 13은 도 12의 브릿지 소켓 영역에 대한 구조도이다.12 is a side view of a functional composite desk system according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a structural diagram of the bridge socket area of FIG. 12 .
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템(200) 역시, 시스템 공용 베이스(210)를 구비하며, 시스템 공용 베이스(210) 상에 전동식 체어 어셈블리(120), 사이드 테이블 어셈블리(230) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)가 위치별로 공용 탑재되는 구조를 이룬다.Referring to these drawings, the functional composite desk system 200 according to the present embodiment also includes a system common base 210 , and an electric chair assembly 120 and a side table assembly 230 on the common system base 210 . ) and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor constitutes a structure in which the unit is mounted in common for each location.
그리고, 사이드 테이블 어셈블리(230)는 사이드 테이블(131)과, 상단부는 사이드 테이블(131)을 지지하고 하단부는 시스템 공용 베이스(110)에 고정되는 복수 개의 사이드 브릿지(132)를 포함한다.In addition, the side table assembly 230 includes a side table 131 , and a plurality of side bridges 132 having an upper end supporting the side table 131 and a lower end fixed to the common system base 110 .
한편, 이와 같은 구조에서 시스템 공용 베이스(210)에는 브릿지 소켓(233)이 내장된다.On the other hand, the bridge socket 233 is built in the common system base 210 in this structure.
브릿지 소켓(233)은 전동식 체어 어셈블리(120)을 사이에 두고 그 양측에 사이드 브릿지(132)의 개수만큼 시스템 공용 베이스(210)에 마련될 수 있다.The bridge socket 233 may be provided on the common system base 210 by the number of side bridges 132 on both sides of the electric chair assembly 120 interposed therebetween.
본 실시예처럼 브릿지 소켓(233)이 전동식 체어 어셈블리(120)의 양측에 마련될 경우, 사이드 테이블 어셈블리(230)를 전동식 체어 어셈블리(120)의 왼쪽 혹은 오른쪽으로 자유롭게 위치 이동할 수 있는 장점이 있다.When the bridge socket 233 is provided on both sides of the electric chair assembly 120 as in the present embodiment, there is an advantage that the side table assembly 230 can be freely moved to the left or right side of the electric chair assembly 120 .
사람에 따라 오른손잡이나 왼손잡이의 평상시 손의 사용 위치와 반경이 다르다는 점에서 이러한 브릿지 소켓(233)의 적용에 많은 장점이 있을 수 있다. 즉 오른손잡이는 전동식 체어 어셈블리(120)의 오른쪽에 사이드 테이블 어셈블리(230)를 배치하면 편리하고, 왼손잡이는 전동식 체어 어셈블리(120)의 왼쪽에 사이드 테이블 어셈블리(230)를 배치하면 편리할 수 있다.There may be many advantages to the application of the bridge socket 233 in that the radius and the use position of a right-handed or left-handed person's normal hand are different depending on the person. That is, a right-handed person may conveniently arrange the side table assembly 230 on the right side of the electric chair assembly 120 , and a left-handed person may conveniently place the side table assembly 230 on the left side of the electric chair assembly 120 .
그리고, 브릿지 소켓(233) 중에서 사용하지 않는 것은 도 13처럼 착탈식 소켓 마개(235)로 막아 이물이 쌓이는 것을 방지하고 외관의 미가 떨어지는 것을 예방하면 된다.And, what is not used among the bridge sockets 233 is blocked with a removable socket stopper 235 as shown in FIG. 13 to prevent foreign matter from accumulating and to prevent deterioration of the appearance.
본 실시예가 적용되더라도 사용자의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞는 최적의 위치를 추적해서 모니터(156)나 메인 테이블(157)이 자동 배치될 수 있으며, 이로 인해 공부를 포함한 다양한 업무 환경을 최적으로 구현할 수 있다.Even if this embodiment is applied, the monitor 156 or the main table 157 can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, thereby optimally implementing various work environments including studying. have.
도 14 및 도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 측면도로서 메인 테이블 영역의 동작을 도시한 도면이다.14 and 15 are side views of a functional complex desk system according to a fourth embodiment of the present invention, illustrating the operation of the main table area.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템(300) 역시, 시스템 공용 베이스(110)를 구비하며, 시스템 공용 베이스(110) 상에 전동식 체어 어셈블리(120), 사이드 테이블 어셈블리(130) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(340)가 위치별로 공용 탑재되는 구조를 이룬다.Referring to these drawings, the functional composite desk system 300 according to the present embodiment also includes a system common base 110 , and an electric chair assembly 120 and a side table assembly 130 on the system common base 110 . ) and the multi-joint table device 340 for mounting the monitor constitutes a structure that is mounted in common for each location.
그리고, 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(340)는 모니터(156)와, 메인 테이블(357a)을 이동 가능하게 지지하는 구조물이다.The multi-joint table device 340 for mounting the monitor is a structure that movably supports the monitor 156 and the main table 357a.
앞서 기술한 것처럼 모니터(156)는 컴퓨터 내장형 일체형 모니터일 수도 있다. 그리고, 메인 테이블(357a)에 컴퓨터를 조작하기 위한 키보드, 마우스 등이 탑재될 수 있다. 물론, 메인 테이블(357a)에서 책을 읽거나 필기를 하는 행위도 가능하다.As described above, the monitor 156 may be a computer built-in integrated monitor. In addition, a keyboard, a mouse, etc. for operating a computer may be mounted on the main table 357a. Of course, it is also possible to read a book or take notes on the main table 357a.
한편, 본 실시예에서 메인 테이블(357a)에는 확장 가능한 서브 테이블(357b)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합한다.On the other hand, in the present embodiment, the main table 357a is coupled to the expandable sub-table 357b to be slidably movable.
다시 말해, 도 14에서 도 15처럼 서브 테이블(357b)을 당기면 서브 테이블(357b)이 메인 테이블(357a)에서 전방으로 돌출되게 나올 수 있는데, 이럴 경우, 메인 테이블(357a)와 서브 테이블(357b) 전체의 넓은 면적을 테이블 면적으로 사용할 수 있다는 점에서 사용상의 편의성이 높아질 수 있다.In other words, if the sub table 357b is pulled as shown in FIG. 14 in FIG. 15 , the sub table 357b may protrude forward from the main table 357a. In this case, the main table 357a and the sub table 357b Convenience of use can be increased in that a large area of the whole can be used as a table area.
본 실시예가 적용되더라도 사용자의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞는 최적의 위치를 추적해서 모니터(156)나 메인 테이블(357a)이 자동 배치될 수 있으며, 이로 인해 공부를 포함한 다양한 업무 환경을 최적으로 구현할 수 있다.Even if this embodiment is applied, the monitor 156 or the main table 357a can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, so that various work environments including studying can be optimally implemented. have.
도 16은 본 발명의 제5 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템의 측면도이다.16 is a side view of a functional composite desk system according to a fifth embodiment of the present invention.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 복합 데스크 시스템(400) 역시, 시스템 공용 베이스(110)를 구비하며, 시스템 공용 베이스(110) 상에 전동식 체어 어셈블리(120), 사이드 테이블 어셈블리(130) 및 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)가 위치별로 공용 탑재되는 구조를 이룬다.Referring to this drawing, the functional composite desk system 400 according to the present embodiment also includes a system common base 110 , and an electric chair assembly 120 and a side table assembly 130 on the system common base 110 . ) and the multi-joint table device 140 for mounting the monitor constitutes a structure in which the unit is mounted in common for each location.
한편, 본 실시예의 경우, 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)가 위치하는 시스템 공용 베이스(110) 상에 전동 레일(490)이 갖춰진다. 이러한 전동 레일(490)에 의해 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치(140)가 화살표 방향으로 전후진할 수 있는데, 이러한 구조가 적용되면 몸의 사이즈가 다른 남녀노소 모두가 공용으로 사용할 수 있는 장점이 생길 수 있다.On the other hand, in the case of the present embodiment, the power rail 490 is provided on the system common base 110 on which the monitor-mounted multi-joint table device 140 is located. The multi-joint table device 140 for mounting the monitor can be moved forward and backward in the direction of the arrow by the electric rail 490. When this structure is applied, there is an advantage that can be used by all men and women of different body sizes in common. can
본 실시예가 적용되더라도 사용자의 신체 조건이나 앉은 자세에 맞는 최적의 위치를 추적해서 모니터(156)나 메인 테이블(157)이 자동 배치될 수 있으며, 이로 인해 공부를 포함한 다양한 업무 환경을 최적으로 구현할 수 있다.Even if this embodiment is applied, the monitor 156 or the main table 157 can be automatically arranged by tracking the optimal position suitable for the user's physical condition or sitting posture, thereby optimally implementing various work environments including studying. have.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

Claims (9)

  1. 사용자가 앉는 자리로서의 전동식 체어 어셈블리(chair assembly);an electric chair assembly as a seat for a user;
    모니터(monitor)와 상기 모니터의 일측에 배치되는 메인 테이블(main table)을 구비하되 다관절 방식으로 상기 모니터와 상기 메인 테이블을 이동 가능하게 지지하는 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치;a monitor-mounted multi-joint table device having a monitor and a main table disposed on one side of the monitor and movably supporting the monitor and the main table in a multi-joint manner;
    상기 전동식 체어 어셈블리에 앉은 사용자의 신체 조건 또는 자세에 맞는 최적의 위치를 추적하는 사용자 위치 추적부; 및a user position tracking unit for tracking an optimal position suitable for a body condition or posture of a user sitting on the electric chair assembly; and
    상기 사용자 위치 추적부의 추적신호를 토대로 사용자의 변경된 자세에 따라 상기 모니터와 상기 메인 테이블이 최적 위치에 배치되게 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치의 동작을 자동으로 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템.and a system controller for automatically controlling the operation of the monitor-mounted multi-joint table device so that the monitor and the main table are placed in an optimal position according to the changed posture of the user based on the tracking signal of the user position tracking unit. A functional complex desk system.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 사용자 위치 추적부는 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치에 마련되며, 사용자의 안면 또는 눈을 실시간으로 추적하고 모니터와 사용자의 안면 또는 눈과의 거리를 검출하여 추적신호를 상기 시스템 컨트롤러로 실시간 전송하는 센서인 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템.The user position tracking unit is provided in the monitor-mounted multi-joint table device, tracks the user's face or eyes in real time, detects the distance between the monitor and the user's face or eyes, and transmits a tracking signal to the system controller in real time. A functional complex desk system, characterized in that it is a sensor.
  3. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 시스템 컨트롤러는,The system controller is
    소정의 실시간 안면인식 또는 눈 추적 알고리즘을 통해 사용자의 자세를 추적하고 일정 시간 동안 같은 자세를 유지할 경우에만 자동으로 변경된 자세에 맞추어 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치의 동작을 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템.Functionality characterized in that it tracks the user's posture through a predetermined real-time face recognition or eye tracking algorithm and automatically controls the operation of the monitor-mounted multi-joint table device according to the changed posture only when the same posture is maintained for a certain period of time Composite desk system.
  4. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치의 동작을 위한 음성신호를 입력하되 상기 시스템 컨트롤러와 연결되는 음성인식 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템.Functional complex desk system for inputting a voice signal for operation of the monitor-mounted multi-joint table device, but further comprising a voice recognition input unit connected to the system controller.
  5. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 전동식 체어 어셈블리의 사이드 영역에 배치되는 사이드 테이블 어셈블리(side table assembly); 및a side table assembly disposed in a side region of the electric chair assembly; and
    상기 전동식 체어 어셈블리, 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치 및 상기 사이드 테이블 어셈블리가 공용으로 탑재되는 시스템 공용 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템.The functional complex desk system further comprising a common system base on which the electric chair assembly, the multi-joint table device for mounting the monitor, and the side table assembly are commonly mounted.
  6. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 사이드 테이블 어셈블리는,The side table assembly,
    복수의 기능 버튼을 구비하는 입력 패널이 구비되는 사이드 테이블; 및a side table provided with an input panel having a plurality of function buttons; and
    상단부는 상기 사이드 테이블을 지지하고 하단부는 상기 시스템 공용 베이스에 고정되는 복수 개의 사이드 브릿지(side bridge)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템.The functional composite desk system according to claim 1, wherein the upper end supports the side table and the lower end includes a plurality of side bridges fixed to the common base of the system.
  7. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 전동식 체어 어셈블리는,The electric chair assembly,
    좌판부와 등받이부를 구비하는 전동식 체어 바디;an electric chair body having a seat plate and a backrest;
    상기 전동식 체어 바디에 연결되되 발과 다리를 지지하는 전동식 풋 서포트; 및an electric foot support connected to the electric chair body and supporting the feet and legs; and
    상기 시스템 공용 베이스 상에 마련되고 상기 전동식 체어 바디를 지지하며, 상기 전동식 체어 바디 및 상기 전동식 풋 서포트를 구동시키는 체어 탑재용 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템.Functional composite desk system provided on the common system base, supporting the electric chair body, and comprising a chair mounting drive unit for driving the electric chair body and the electric foot support.
  8. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치는,The multi-joint table device for mounting the monitor,
    고정 탑재대;fixed mount;
    제1 힌지에 의해 상기 고정 탑재대에 상대 회전 가능하게 연결되는 제1 회전 아암;a first rotary arm rotatably connected to the fixed mount by a first hinge;
    상기 제1 회전 아암의 일측에 연장되게 결합하는 제1 아암 윙;a first arm wing extending and coupled to one side of the first rotating arm;
    상기 고정 탑재대와 상기 제1 아암 윙에 연결되며, 상기 제1 힌지를 축심으로 상기 고정 탑재대에 대하여 상기 제1 회전 아암을 상대 회전시키는 제1 액추에이터;a first actuator connected to the fixed mount and the first arm wing to relatively rotate the first rotary arm with respect to the fixed mount about the first hinge;
    제2 힌지에 의해 상기 제1 회전 아암에 상대 회전 가능하게 연결되는 제2 회전 아암;a second rotary arm rotatably connected to the first rotary arm by a second hinge;
    상기 제2 회전 아암의 일측에 연장되게 결합하는 제2 아암 윙;a second arm wing extendedly coupled to one side of the second rotary arm;
    상기 제1 회전 아암과 상기 제2 아암 윙에 연결되며, 상기 제2 힌지를 축심으로 상기 제1 회전 아암에 대하여 상기 제2 회전 아암을 상대 회전시키는 제2 액추에이터;a second actuator connected to the first rotary arm and the second arm wing and configured to relatively rotate the second rotary arm with respect to the first rotary arm about the second hinge;
    제3 힌지에 의해 상기 제2 회전 아암에 상대 회전 가능하게 연결되며, 상기 모니터와 상기 메인 테이블이 서로 다른 위치에서 상하로 결합하는 제3 회전 아암;a third rotating arm connected to the second rotating arm to be relatively rotatable by a third hinge, the third rotating arm being vertically coupled to the monitor and the main table at different positions;
    상기 제3 회전 아암의 일측에 연장되게 결합하는 제3 아암 윙; 및a third arm wing extending to one side of the third rotating arm; and
    상기 제2 회전 아암과 상기 제3 아암 윙에 연결되며, 상기 제3 힌지를 축심으로 상기 제2 회전 아암에 대하여 상기 제3 회전 아암을 상대 회전시키는 제3 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템.A functional composite comprising: a third actuator connected to the second rotary arm and the third arm wing and for relatively rotating the third rotary arm with respect to the second rotary arm about the third hinge desk system.
  9. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 전동식 체어 어셈블리의 흔들림이 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치로 전달되지 않도록 상기 모니터 탑재용 다관절 테이블 장치는 상기 전동식 체어 어셈블리와 분리 배치되는 것을 특징으로 하는 기능성 복합 데스크 시스템.The multi-joint table device for monitor mounting is arranged separately from the motorized chair assembly so that the shaking of the electric chair assembly is not transmitted to the multi-joint table device for mounting the monitor.
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