WO2021215744A1 - 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2021215744A1
WO2021215744A1 PCT/KR2021/004774 KR2021004774W WO2021215744A1 WO 2021215744 A1 WO2021215744 A1 WO 2021215744A1 KR 2021004774 W KR2021004774 W KR 2021004774W WO 2021215744 A1 WO2021215744 A1 WO 2021215744A1
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electrode
sensor
dehydration
resistance value
spin
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PCT/KR2021/004774
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한정수
노태균
최준회
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삼성전자주식회사
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    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
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    • D06F34/34—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by mounting or attachment features, e.g. detachable control panels or detachable display panels

Definitions

  • the dehydration sensor may further include a holder supporting the first electrode and the second electrode, and the first electrode and the second electrode may be provided at the same height of the holder.
  • the control unit may compare the resistance value output in real time or periodically from the dewatering sensor during the spin-drying cycle or the resistance value output at at least one specific time during the spin-drying cycle with a reference resistance value.
  • the controlling of the spin-drying process may include terminating the spin-drying process when the output resistance value is infinite when a DC voltage is applied to the first electrode and the second electrode.
  • FIGS. 6 and 7 are views illustrating the level of discharged water according to the dehydration degree in the washing machine according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a view showing resistance values output differently according to the level of the discharged water by the dehydration sensor according to the example of FIG. 10 .
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a case in which a rinsing cycle is controlled using a dehydration sensor in a method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment.
  • the rotating tub 40 has a substantially cylindrical shape with an open front surface, and may be provided inside the tub 20 .
  • the rotating tub 40 may rotate inside the tub 20 .
  • the rotating tub 40 may perform washing by raising and dropping laundry while rotating.
  • a plurality of lifters 41 for lifting the laundry when the rotating tub 40 rotates may be provided on the inner circumferential surface of the rotating tub 40 .
  • a plurality of through-holes 42 may be formed around the rotating tub 40 so that the washing water stored in the tub 20 flows.
  • the detergent supply device 15 may be connected to the tub 20 through the detergent supply pipe 16 .
  • the washing water supplied through the first water supply pipe 14 may be supplied into the tub 20 together with the detergent via the detergent supply device 15 .
  • the rotational force generated by the motor 121 may be transmitted to the rotating tub 40 through the driving shaft 122 .
  • the drive shaft 122 is press-fitted into the rotor 121b of the motor 121 and is provided to rotate together with the rotor 121b, penetrates the rear wall of the tub 20 to connect the rotary tub 40 and the motor 121. have.
  • the drain pipe 51 may be connected to the tub 20 to provide a passage through which the water accommodated in the tub 20 is discharged to the outside.
  • the drain pipe 51 may guide the washing water used for washing to the pump chamber 52 , and the washing water used for washing may be stored in the pump chamber 52 .
  • all of the water discharged to the outside may be referred to as discharged water regardless of whether the water is used in the washing operation, the water used in the rinsing operation, or the water discharged from the laundry during the dehydration operation.
  • a drain pump 52a for discharging the stored discharged water to the outside of the main body 10 may be provided inside the pump chamber 52, and the discharged water pumped by the drain pump 52a is discharged through the drain hose 56 through the main body ( 10) Can be guided outside.
  • the first water supply valve 14a or the second water supply valve 19a is closed to stop water supply, and a control signal is transmitted to the driving unit 120 to transmit a control signal to the rotary tub 40 ) may include rotating in one direction.
  • the method may further include opening the drain valve 17 and operating the drain pump 52a to discharge water stored in the inside of the rotary tub 40 or the inside of the tub 20 to the outside.
  • Memory includes volatile memory such as SRAM (Static Random Access Memory, S-RAM) and Dynamic Random Access Memory (D-RAM), flash memory, ROM (Read Only Memory), and Erasable Programmable Read Only (EPROM). It may include at least one of non-volatile memories such as Memory: EPROM) and Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM).
  • SRAM Static Random Access Memory
  • D-RAM Dynamic Random Access Memory
  • EPROM Read Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • the reference water level h 1 may be set to a height corresponding to the installation height of the first electrode 131 and the second electrode 132 .
  • the sensor value output from the dehydration sensor 130 may be a current value between the first electrode 131 and the second electrode 132 or a resistance value.
  • the output of the dehydration sensor 130 may vary according to the type of voltage applied to the first electrode 131 and the second electrode 132 . For example, when a direct current (DC) voltage is applied to the first electrode 131 and the second electrode 132 , when water exists between the first electrode 131 and the second electrode 132 , a short circuit occurs to increase the resistance value. 0, and is opened when water does not exist between the first electrode 131 and the second electrode 132, so that the resistance value is infinite.
  • DC direct current
  • the expensive flow sensor can be omitted by controlling the spin-drying stroke based on the output of the sensor using the low-cost electrode, the manufacturing cost of the washing machine 1 can be reduced.
  • FIG. 10 is a view showing another example applied to a dehydration sensor of a washing machine according to an embodiment
  • FIGS. 11 to 13 are views showing a level of drain water and a relative height of an electrode in the dehydration sensor according to the example of FIG. 10
  • 14 is a view showing resistance values output differently according to the level of the discharged water by the dehydration sensor according to the example of FIG. 10 .
  • the sensor value output from the dehydration sensor 130 may be a current value or a resistance value, but in an embodiment to be described later, an AC voltage is applied to the electrode of the dehydration sensor 130 and A case where the output is a resistance value will be described in detail.
  • the dehydration sensor 130 may further include a third electrode 133 installed at a higher position than the first electrode 131 and the second electrode 132 .
  • the reference water level h 1 corresponding to the installation heights of the first electrode 131 and the second electrode 132 is referred to as the first reference water level
  • the third electrode ( 133), the reference water level (h 2 ) corresponding to the installation height is referred to as the second reference water level.
  • the resistance value R 13 between the first electrode 131 and the third electrode 132 is less than the second reference resistance value R 2 , and the first electrode 131 and The resistance value R 12 between the second electrodes 132 may be less than the first reference resistance value R 1 .
  • the resistance value R 13 between the first electrode 131 and the third electrode 132 becomes equal to or greater than the second reference resistance value R 2 , and the first electrode ( The resistance value R 12 between the 131 and the second electrode 132 may also be equal to or greater than the first reference resistance value R 1 .
  • the control unit 110 may increase or decrease a preset dehydration stroke time based on a sensor value output at a specific point in time. For example, when dehydration is properly performed, the water level of the discharge water W expected at a specific point in time is below the second reference level h 2 , but the discharge water level indicated by the sensor value output from the dehydration sensor 130 actually When the water level of W) is higher than the second reference water level h 2 , the control unit 110 may increase the preset dehydration stroke time.
  • an electrode pair for measuring a resistance value is configured based on the first electrode 131 , but it is also possible to variously change the electrode pair differently.
  • an electrode pair for comparing the water level H of the discharged water W with the third reference water level h 3 may include the third electrode 133 and the fourth electrode 134 .
  • an electrode pair for comparing the water level H of the discharged water W with the second reference water level h 2 may be composed of the second electrode 132 and the third electrode 133 .
  • 22 is a graph illustrating an example of a resistance value output from a dewatering sensor during a rinsing cycle.
  • the resistance value increases again because intermediate dehydration and intermediate drainage are performed, and when the next rinsing cycle is started, the detergent dissolved in the laundry flows out and dissolves in the rinsing water and the resistance value decreases again do.
  • the amount of change in the resistance value output from the dehydration sensor 130 during the rinsing cycle may indicate the degree of rinsing (rinsing degree), and the amount of change in the resistance value will be used to control at least one of the time and the number of times of the rinsing cycle.
  • the amount of detergent included in the rinsing water may be estimated based on the resistance value output from the dewatering sensor 130 for a predetermined time after the start of the rinsing cycle. For example, the average of the resistance values output from the dehydration sensor 130 may be used.
  • a first reference value and a second reference value for distinguishing each level may be set.
  • 23 is a flowchart illustrating a method of controlling a spin-drying process according to an output of a spin-drying sensor in a method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment.
  • a preset dehydration stroke time may be adjusted by comparing a sensor value indicating the expected water level of the discharged water W at a specific point in time with a sensor value output at a specific point in time.
  • the resistance value output from the dehydration sensor 130 decreases as the amount of detergent dissolved increases as the rinsing cycle proceeds. As it decreases, the resistance value output from the dehydration sensor 130 increases again.
  • the detergent amount is determined as the first level (431a), and information about the detergent amount is displayed. ( 142 ) or output through the speaker 143 ( 431b ), and a preset number of rinsing may be reduced ( 431c ).

Abstract

일 실시예에 따른 세탁기는, 회전조; 상기 회전조를 수용하는 터브; 상기 회전조를 회전시키는 구동부; 상기 터브와 연결되어 상기 터브에 수용된 물이 외부로 배출되는 통로를 제공하는 배수관; 제1전극 및 제2전극을 포함하고, 상기 회전조가 일 방향으로 회전하는 탈수 행정 중에 상기 외부로 배출되는 물의 수위에 따라 달라지는 센서 값을 출력하는 탈수 센서; 및 상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값에 기초하여 상기 탈수 행정을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법
개시된 발명은 탈수도에 따라 탈수 행정을 제어할 수 있는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
세탁기는 의류, 수건, 침구류 등을 세탁하는 가전제품이다. 세탁기의 종류에는 회전조를 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기와, 회전조가 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 전동식 세탁기가 있다.
세탁기가 수행하는 행정은 세탁기의 종류에 무관하게, 세탁물이 수용된 회전조에 세제수를 공급하고 회전조를 회전시키면서 세탁물을 세탁하는 세탁 행정, 회전조에 헹굼수를 공급하고 회전조를 회전시켜 세탁물을 헹구어 내는 헹굼 행정 및 회전조에 공급된 물을 외부로 배출하고 회전조를 회전시켜 세탁물의 물기를 제거하는 탈수 행정을 포함할 수 있다.
일반적으로 탈수 행정은 실제 세탁물의 물기를 제거하는데 필요한 시간보다 더 오랜 시간 진행하는 것으로 설정되어 있고, 물을 공급하지 않고 회전조를 빠르게 회전시키는 탈수 행정의 특성 상 세탁물의 손상이 수반될 수 있다. 따라서, 세탁물의 탈수도에 따라 탈수 행정을 제어하는 기술이 요구된다.
개시된 발명은 전극 센서의 출력에 기초하여 탈수 행정의 진행 시간을 조절함으로써 적은 비용으로 불필요한 탈수 시간을 줄이고 세탁물의 손상을 최소화할 수 있는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 세탁기는, 회전조; 상기 회전조를 수용하는 터브; 상기 회전조를 회전시키는 구동부; 상기 터브와 연결되어 상기 터브에 수용된 물이 외부로 배출되는 통로를 제공하는 배수관; 제1전극 및 제2전극을 포함하고, 상기 회전조가 일 방향으로 회전하는 탈수 행정 중에 상기 외부로 배출되는 물의 수위에 따라 달라지는 센서 값을 출력하는 탈수 센서; 및 상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값에 기초하여 상기 탈수 행정을 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 탈수 센서는, 상기 제1전극과 상기 제2전극을 지지하는 홀더;를 더 포함하고, 상기 제1전극과 상기 제2전극은, 상기 홀더의 동일한 높이의 위치에 마련될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 탈수 센서에서 출력된 센서 값이 상기 수위가 제1기준 수위 이하인 것을 나타내면 상기 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 탈수 행정의 종료 시점에서 상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값이 상기 수위가 상기 제1기준 수위보다 높은 것을 나타내면 상기 탈수 행정의 시간을 증가시킬 수 있다.
상기 탈수 센서는, 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값을 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1전극과 상기 제2전극에 교류 전압이 인가되었을 때, 상기 탈수 센서에서 출력되는 저항 값이 제1기준 저항 값 이상이면 상기 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1전극과 상기 제2전극에 직류 전압이 인가되었을 때, 상기 탈수 센서에서 출력되는 저항 값이 무한대이면 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.
상기 탈수 센서는, 상기 제1전극 및 상기 제2전극보다 높은 위치에 설치되는 제3 전극을 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값과 상기 제1전극 또는 상기 제2전극과 상기 제3전극 사이의 저항 값에 기초하여 상기 탈수 행정에 의해 탈수가 진행된 정도를 판단할 수 있다.
상기 세탁기는 디스플레이; 및 스피커;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 탈수가 진행된 정도에 관한 정보를 상기 디스플레이 및 상기 스피커 중 적어도 하나를 통해 출력할 수 있다.
상기 탈수 센서는, 상기 터브와 상기 배수관의 연결부, 상기 연결부와 상기 배수관 사이에 마련된 배수 밸브, 상기 배수관의 내부 및 상기 터브의 내부 중 적어도 하나에 마련될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 탈수 행정 중에 상기 탈수 센서에서 실시간으로 또는 주기적으로 출력된 저항 값 또는 상기 탈수 행정 중에 적어도 하나의 특정 시점에서 출력된 저항 값을 기준 저항 값과 비교할 수 있다.
상기 제어부는, 헹굼 행정 중에 헹굼수에 포함된 세제량에 따라 달라지는 상기 탈수 센서의 출력에 기초하여 상기 헹굼 행정의 횟수 및 상기 헹굼 행정의 시간 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 회전조, 상기 회전조를 수용하는 터브, 상기 회전조를 회전시키는 구동부, 및 상기 터브와 연결되어 상기 터브에 수용된 물이 외부로 배출되는 통로를 제공하는 배수관을 포함하는 세탁기의 제어 방법은 상기 회전조를 일 방향으로 회전시키는 탈수 행정을 시작하고; 상기 탈수 행정 중에 제1전극 및 제2전극 포함하는 탈수 센서가 상기 외부로 배출되는 물의 수위에 따라 달라지는 센서 값을 출력하고; 상기 출력된 센서 값에 기초하여 상기 탈수 행정을 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값은, 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값이고, 상기 탈수 행정을 제어하는 것은, 상기 출력된 저항 값이 상기 외부로 배출되는 물의 수위가 제1기준 수위 이하인 것을 나타내면, 상기 탈수 행정을 종료시키는 것;을 포함할 수 있다.
상기 탈수 행정을 제어하는 것은, 상기 제1전극과 상기 제2전극에 교류 전압이 인가되었을 때, 상기 출력된 저항 값이 제1기준 저항 값 이상이면 상기 탈수 행정을 종료시키는 것;을 포함할 수 있다.
상기 탈수 행정을 제어하는 것은, 상기 제1전극과 상기 제2전극에 직류 전압이 인가되었을 때, 상기 출력된 저항 값이 무한대이면 상기 탈수 행정을 종료시키는 것;을 포함할 수 있다.
상기 탈수 행정을 제어하는 것은, 상기 탈수 행정의 종료 시점에서 출력된 저항 값이 상기 수위가 상기 제1기준 수위보다 높은 것을 나타내면 상기 탈수 행정의 시간을 증가시키는 것;을 포함할 수 있다.
상기 탈수 센서는, 상기 제1전극 및 상기 제2전극보다 높은 위치에 설치되는 제3 전극을 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값과 상기 제1전극 또는 상기 제2전극과 상기 제3전극 사이의 저항 값에 기초하여 상기 탈수 행정에 의해 탈수가 진행된 정도를 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 탈수가 진행된 정도에 관한 정보를 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 통해 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 회전조에 헹굼수를 공급하고 상기 회전조를 회전시키는 헹굼 행정을 시작하고; 상기 헹굼 행정의 진행 중에 상기 탈수 센서가 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값을 출력하고; 상기 출력된 저항 값에 기초하여 상기 헹굼 행정의 횟수 및 상기 헹굼 행정의 시간 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법에 의하면, 전극 센서의 출력에 기초하여 탈수 행정 시간을 조절함으로써 적은 비용으로 불필요한 탈수 시간을 줄이고 세탁물의 손상을 최소화할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 탈수 센서의 정면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 탈수 센서의 사시도이다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 탈수도에 따른 배출수의 수위를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 한 쌍의 전극 하부에 배치되는 지지부를 더 포함하는 탈수 센서를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 센서에 적용되는 다른 예시를 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도 10의 예시에 따른 탈수 센서에서 배출수의 수위와 전극의 상대적인 높이를 나타낸 도면이다.
도 14는 도 10의 예시에 따른 탈수 센서가 배출수의 수위에 따라 다르게 출력하는 저항 값을 나타낸 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 세탁기의 디스플레이에 표시될 수 있는 정보의 예시를 나타낸 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 센서에 적용되는 다른 예시를 나타낸 도면이다.
도 17내지 도 20는 도 16의 예시에 따른 탈수 센서에서 배출수의 수위와 전극의 상대적인 높이를 나타낸 도면이다.
도 21은 도 16의 예시에 따른 탈수 센서가 배출수의 수위에 따라 다르게 출력하는 저항 값을 나타낸 도면이다.
도 22는 헹굼 행정 중에 탈수 센서로부터 출력되는 저항 값의 예시를 나타낸 그래프이다.
도 23은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서의 출력에 따라 탈수 행정을 제어하는 방법에 관한 순서도이다.
도 24는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서를 이용하여 헹굼 행정을 제어하는 경우에 관한 순서도이다.
도 25는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서에서 출력되는 센서 값에 기초하여 세제량을 판단하는 방법에 관한 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 신호 또는 데이터를 전달 또는 전송한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소와 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하여 이 구성요소를 통해 전달 또는 전송하는 것을 배제하지 않는다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
제1, 제2와 같은 서수의 표현은 복수의 구성요소 또는 복수의 데이터를 상호 구분하기 위해 사용되는 것일 뿐, 복수의 구성요소 또는 복수의 데이터가 서수의 표현에 의해 그 위치, 우선 순위, 데이터 처리 순서 또는 데이터 값의 크기 등이 제한되는 것은 아니다.
각 단계들에 있어 식별 부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별 부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
일 실시예에 따른 세탁기(1)는 회전조를 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기일 수도 있고, 회전조가 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 전동식 세탁기일 수도 있다. 다만, 후술하는 실시예에서는 구체적인 설명을 위해 일 실시예에 따른 세탁기(1)가 드럼식 세탁기인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 본체(10)와, 세척수를 저수하도록 본체(10)의 내부에 마련되는 터브(20)와, 세탁물을 수용하고 회전하는 회전조(40)와, 회전조(40)를 회전시키는 모터(121)를 포함할 수 있다.
본체(10)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 본체(10)는 전면판(11)과, 후면판과, 상면판과, 바닥판과, 측면판을 가질 수 있다.
전면판(11)에는 사용자로부터 제어 명령을 입력 받는 입력부(141)와 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하고 사용자의 입력을 가이드하는 디스플레이(142)를 갖는 컨트롤 패널(140)이 마련될 수 있다. 전면판(11)에는 회전조(40)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(12)가 형성될 수 있다.
본체(10)의 투입구(12)는 도어(90)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(90)는 힌지 부재에 의해 본체(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(90)는 도어 프레임(91)과, 글라스 부재(92)로 구성될 수 있다.
글라스 부재(92)는 본체(10) 내부를 투시할 수 있도록 투명한 강화 유리 재질로 형성될 수 있다. 글라스 부재(92)는 세탁물이 도어(90) 측으로 치우치는 것을 방지하도록 터브(20)의 내부를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다.
터브(20)는 세척수를 저수하며 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 터브(20)는 본체(10)의 내부에 고정될 수 있다. 터브(20)의 전면에는 투입구(12)에 대응되도록 개구(21)가 형성될 수 있다.
터브(20)의 하부에는 회전조(40)가 회전하는 과정에서 발생하는 진동을 저감하기 위해, 터브(20)를 유동 가능하게 지지하는 댐퍼(70)가 마련될 수 있다.
전면판(11)의 투입구(12)와, 터브(20)의 개구(21)는 다이어프램(30)에 의해 연결될 수 있다. 다이어프램(30)은 대략 링 형상을 가질 수 있고, 전면판(11)의 투입구(12)와 터브(20)의 개구(21) 사이의 통로를 형성하여, 투입구(12)로 투입된 세탁물을 회전조(40)의 내부로 안내할 수 있다. 또한, 드럼(40)의 회전 시에 발생하는 진동이 본체(10)로 전달되는 것을 저감할 수 있다. 이를 위해, 다이아프램(30)은 탄성이 있는 고무 재질로 형성되고, 본체(10)와 터브(20) 사이에서 절곡되는 완충부(32)를 포함할 수 있다.
회전조(40)는 전면이 개방된 대략 원통 형상을 가지며, 터브(20)의 내부에 마련될 수 있다. 회전조(40)는 터브(20)의 내부에서 회전할 수 있다. 회전조(40)는 회전하면서 세탁물을 상승 및 낙하시킴으로써 세탁을 수행할 수 있다. 이를 위해 회전조(40)의 내주면에는 회전조(40)가 회전할 때 세탁물을 상승시키는 복수의 리프터(41)가 마련될 수 있다. 회전조(40)의 둘레에는 터브(20)에 저수된 세척수가 유통되도록 다수의 통공(42)이 형성될 수 있다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)의 내부로 세척수를 공급하기 위한 제 1 급수관(14)이 마련될 수 있다. 제 1 급수관(14)은 외부의 급수원으로부터 세척수가 공급될 수 있다. 또한, 제 1 급수관(14)은 제 1 급수 밸브(14a)에 의해 개폐될 수 있다.
또한, 터브(20)의 상부에는 세탁기 내부로 세척수를 공급하기 위한 제 2 급수관(19)이 마련될 수 있다. 제 2 급수관(19)은 외부의 급수원으로부터 세척수가 공급될 수 있다. 제 2 급수관(19)은 제 2 급수 밸브(19a)에 의해 개폐될 수 있다.
본체(10)의 전방 상부에는 터브(20)에 세제를 공급하는 세제 공급 장치(15)가 마련될 수 있다. 세제 공급 장치(15)의 내부는 복수의 공간으로 구획될 수 있고, 사용자는 각각의 공간에 세제 또는 헹굼제를 투입할 수 있다.
세제 공급 장치(15)는 세제 공급관(16)을 통해 터브(20)와 연결될 수 있다. 제 1 급수관(14)을 통해 공급되는 세척수는 세제 공급 장치(15)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다.
반면, 제 2 급수관(19)을 통해 공급되는 세척수는 세제 공급 장치(15)를 경유하지 않고, 세탁기 내부로 공급될 수 있다. 그 결과, 제 2 급수관(19)을 통해 공급되는 세척수는 세제가 포함되지 않을 수 있다.
터브(20)의 후면에는 회전력을 발생시켜 드럼(40)에 제공하는 모터(121)가 마련될 수 있다. 모터(121)는 고정된 스테이터(121a) 및 스테이터(121a)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(121b)로 구성되어, 전기력을 기계적 회전력으로 전환시킬 수 있다.
모터(121)에서 발생하는 회전력은 구동축(122)을 통해 회전조(40)에 전달될 수 있다. 구동축(122)은 모터(121)의 로터(121b)에 압입되어 로터(121b)와 함께 회전하도록 마련되며, 터브(20)의 후벽을 관통하여 회전조(40)와 모터(121)를 연결할 수 있다.
세탁기(1)는 터브(20)에서 배수되는 세척수를 외부로 배출하는 배수 장치(50)를 포함할 수 있다. 배수 장치(50)는 터브(20)의 하부에 마련되어 터브(20)에서 배수되는 세척수를 저수하는 펌프실(52), 펌프실(52)과 터브(20)의 배수구(22)를 연결하는 배수관(51), 및 펌프실(52)에 저수된 세척수가 외부로 배출되도록 안내하는 배수 호스(56)를 포함할 수 있다.
배수관(51)은 터브(20)와 연결되어 터브(20)에 수용된 물이 외부로 배출되는 통로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 배수관(51)은 세척에 이용된 세척수를 펌프실(52)로 안내할 수 있고, 펌프실(52)에는 세척에 이용된 세척수가 저수될 수 있다. 후술하는 실시예에서는 외부로 배출되는 물은 세탁 행정에서 사용된 물인지, 헹굼 행정에서 사용된 물인지, 탈수 행정 중에 세탁물로부터 빠져나오는 물인지 상관없이 모두 배출수라 지칭될 수 있다.
펌프실(52) 내부에는 저수된 배출수를 본체(10) 외부로 배출시키기 위한 배수 펌프(52a)가 마련될 수 있으며, 배수 펌프(52a)에 의해 펌핑된 배출수는 배수 호스(56)를 통해 본체(10) 외부로 안내될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 제1전극 및 제2전극을 포함하고 탈수 행정 중에 외부로 배출되는 배출수의 수위에 따라 달라지는 센서 값을 출력하는 탈수 센서(130) 및 상기 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값에 기초하여 탈수 행정을 제어하는 제어부(110)를 더 포함할 수 있다.
입력부(141)는 사용자로부터 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 및 건조 행정 중 적어도 하나의 행정으로 이루어지는 세탁 코스와 관련된 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 달라지는 복수의 세탁 코스 중 하나를 선택하기 위한 입력, 선택된 세탁 코스에 대해 기본적으로 설정된 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 횟수나 시간을 변경하기 위한 입력, 세탁물의 양에 관련된 입력 등을 수신할 수 있다.
입력부(141)는 가압에 의해 선택하는 버튼 형태로 구현될 수도 있고, 터치 조작에 의해 선택하는 터치 패드로 구현될 수도 있으며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 돌리거나 상, 하, 좌, 우 방향으로 미는 방식으로 명령을 입력하는 조그셔틀 형태로 구현될 수도 있다. 입력부(141)는 사용자의 입력을 수신할 수만 있으면 되고, 그 형태에 대해서는 제한을 두지 않는다
디스플레이(142)는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면을 표시할 수도 있고, 현재 세탁기(1)에서 진행 중인 행정에 관한 정보를 표시할 수도 있다.
디스플레이(142)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 등을 채용할 수 있고, 입력부(141)와 일체화된 터치 스크린 형태로 마련되는 것도 가능하다.
또한, 세탁기(1)는 스피커(143)를 더 포함하는 것도 가능하다. 스피커(143)는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 정보 또는 현재 진행 중인 행정에 관련된 정보를 음성으로 출력할 수 있다.
또한, 세탁기(1)는 회전조(40)에 회전력을 제공하는 구동부(120)를 더 포함할 수 있다. 구동부(120)는 모터(121)와 구동 회로(123) 등을 포함할 수 있다.
제어부(110)는 세탁기(1)의 동작을 전반적으로 제어하는 마이컴으로 구현될 수 있다. 후술하는 실시예에서 제어부(110)가 세탁기(1)의 구성요소를 제어한다고 할 때, 해당 구성요소에 제어 신호를 직접 전송하는 경우와, 해당 구성요소를 구동하는 별도의 구동장치에 제어 신호를 전송하는 경우와, 해당 구성요소를 제어하기 위해 필요한 중간의 다른 구성요소에 제어 신호를 전송하는 경우를 모두 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(110)가 회전조(40)를 회전시킨다는 것은, 구동부(120)에 제어 신호를 전송하여 구동 회로(123)가 모터(121)를 회전시키고, 모터(121)의 회전력이 드럼(40)에 전달되는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(110)가 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정을 진행한다는 것은 각각의 행정을 진행하는데 사용되는 구성요소들을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(110)가 세탁 행정을 진행한다는 것은 제1급수 밸브(14a)를 개방하여 세제를 포함한 세척수를 공급하고 구동부(120)에 제어 신호를 전송하여 회전조(40)를 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(110)가 헹굼 행정을 진행한다는 것은 제2급수 밸브(19a)를 개방하여 세제를 포함하지 않는 헹굼수를 공급하고 구동부(120)에 제어 신호를 전송하여 회전조(40)를 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(110)가 탈수 행정을 진행한다는 것은 제1급수 밸브(14a) 또는 제2급수 밸브(19a)를 폐쇄하여 급수를 중단하고, 구동부(120)에 제어 신호를 전송하여 회전조(40)를 일 방향으로 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 또한, 배수 밸브(17)를 개방하고 배수 펌프(52a)를 동작시켜 회전조(40)의 내부 또는 터브(20)의 내부에 저수된 물을 외부로 배출시키는 것을 더 포함할 수 있다.
제어부(110)는 전술한 동작 및 후술하는 동작들을 실행하기 위한 프로그램과 각종 데이터를 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 프로그램을 실행시켜 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.
메모리는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리와, 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
비휘발성 메모리는 휘발성 메모리의 보조 기억 장치로서 동작할 수 있으며, 세탁기(1)의 전원이 차단되더라도 저장된 데이터를 유지할 수 있다. 예를 들어, 비휘발성 메모리는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장할 수 있다.
휘발성 메모리는 비휘발성 메모리와 달리 세탁기(1)의 전원이 차단되면 기억된 데이터를 손실할 수 있다. 휘발성 메모리는 비휘발성 메모리로부터 제어 프로그램 및 제어 데이터를 로딩하여 일시적으로 기억하거나, 입력부(141)를 통해 입력된 설정값이나 제어 명령을 일시적으로 기억하거나, 프로세서에서 출력하는 제어 신호 등을 일시적으로 기억할 수 있다.
프로세서는 메모리에 기억된 프로그램에 따라 데이터를 처리하거나 제어 신호를 출력할 수 있다.
프로세서와 메모리는 그 용량에 따라 단일 구성으로 구비될 수도 있고, 복수 구성으로 구비될 수도 있다. 또한, 프로세서와 메모리는 물리적으로 분리되어 구비될 수도 있고, 단일 칩으로 구비될 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 탈수 센서의 정면도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 탈수 센서의 사시도이다. 다만, 도 4 및 도 5의 도면은 모두 탈수 센서의 구성을 대략적으로 나타낸 것에 불과하다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 탈수 센서(130)는 한 쌍의 전극(131, 132)을 포함할 수 있고, 한 쌍의 전극(131, 132)는 홀더(130a)에 의해 지지될 수 있다. 한 쌍의 전극(131, 132)중 하나는 제1전극(131)이라 지칭하고 다른 하나는 제2전극(132)이라 지칭하기로 한다.
제1전극(131)과 제2전극(132)는 홀더(130a) 내에서 같은 높이의 위치에 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1전극(131)과 제2전극(132)은 홀더(130a)의 바닥에 마련될 수 있다.
도 4 및 도 5에서는 홀더(130a)가 원통형의 형상을 갖는 것으로 도시하였으나, 이는 세탁기(1)에 적용 가능한 예시에 불과하고, 제1전극(131)과 제2전극(132)을 지지하고 세탁기(1)에 장착될 수만 있으면 직육면체 형상 등 다른 형상을 갖는 것도 가능함은 물론이다.
제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하면 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 전류가 흐를 수 있다. 따라서, 제1전극(131)과 제2전극(132)이 물에 잠기면 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 전류값이 기준 전류값 이상으로 측정될 수 있고, 반대로 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항값이 기준 저항값 미만으로 측정될 수 있다.
이러한 원리에 의해, 배출수가 배출되는 위치에 탈수 센서(130)를 장착하면 탈수 센서(130)의 출력은 배출수의 수위를 나타낼 수 있고, 배출수의 수위에 기초하여 세탁물의 탈수도를 추정할 수 있다. 즉, 탈수 센서(130)의 출력이 탈수도를 나타내는 것으로 볼 수도 있다.
예를 들어, 탈수 센서(130)는 터브(20)와 배수관(51)의 연결부, 연결부와 배수관(51) 사이에 마련된 배수 밸브(17), 배수관(51)의 내부 및 터브(20)의 내부 중 적어도 하나에 마련될 수 있다. 탈수 센서(130)가 터브(20)의 내부에 마련되는 경우에는 터브(20) 바닥면의 경사에 의해 물이 모이는 배수구(22)의 근처에 마련될 수 있다. 이들 중 어느 위치에 설치되더라도 탈수 센서(130)의 출력은 외부로 배출되는 물의 수위에 따라 달라질 수 있다. 이하, 구체적인 설명을 위해 탈수 센서(130)가 배수관(51)에 마련된 경우를 예로 들기로 한다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 탈수도에 따른 배출수의 수위를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 탈수 센서(130)는 배수관(51)의 바닥면에 설치될 수 있다. 따라서, 배수관(51)을 흐르는 배출수의 수위에 따라 제1전극(131)과 제2전극(132)이 배출수에 잠길 수도 있고 잠기지 않을 수도 있다. 당해 실시예에서 전극이 물에 잠긴다는 것은 전극의 일부가 잠기는 것과 전부가 잠기는 것을 모두 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 배수관(51)을 흐르는 배출수의 수위가 기준 수위(h 1)를 넘는 경우에는 제1전극(131)과 제2전극(132)이 배출수(W)에 잠기고 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 전류가 흐르게 된다.
기준 수위(h 1)는 제1전극(131) 및 제2전극(132)의 설치 높이에 대응되는 높이로 설정될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 배수관(51)을 흐르는 배출수(W)의 수위가 기준 수위(h 1) 이하인 경우에는 제1전극(131)과 제2전극(132)이 배출수(W)에 잠기지 않거나 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 배출수(W)가 존재하지 않고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 전류가 흐르지 않게 된다.
따라서, 탈수 센서(130)의 출력은 배출수(W)의 수위, 구체적으로 배출수(W)의 수위가 기준 수위(h 1)를 넘는지 여부를 나타내는 것으로 볼 수 있고, 배출수(W)의 수위는 탈수도의 판단 근거가 될 수 있다.
제어부(110)는 탈수 행정 중의 특정 시점에서 탈수도를 판단할 수도 있고, 탈수 행정 시작 이후에 실시간 또는 주기적으로 탈수도를 판단할 수도 있다.
기준 수위(h 1)를 탈수가 완료된 것으로 볼 수 있을 정도로 낮게 설정하면 배출수(W)의 수위가 기준 수위(h 1) 이하일 때 탈수 행정을 종료시킬 수 있다. 전술한 바와 같이, 기준 수위(h 1)는 제1전극(131)과 제2전극(132)의 설치 높이에 대응되는바, 제1전극(131)과 제2전극(132)의 설치 높이를 탈수가 완료된 것으로 볼 수 있는 정도의 수위에 기초하여 결정할 수 있다.
제어부(110)는 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 배출수(W)의 수위가 기준 수위(h 1) 이하인 것을 나타내면 탈수 행정을 종료시킬 수 있다. 탈수 행정은 바로 종료시킬 수도 있고, 정해진 시간 이후에 종료시킬 수도 있다.
탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값은 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 전류값일 수도 있고, 저항값일 수도 있다. 또한, 탈수 센서(130)의 출력은 제1전극(131)과 제2전극(132)에 인가하는 전압의 종류에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1전극(131)과 제2전극(132)에 직류(DC) 전압이 인가되면 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재할 때 단락되어 저항 값이 0이고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하지 않을 때 개방되어 저항 값이 무한대이다.
따라서, 제1전극(131)과 제2전극(132)에 직류 전압이 인가된 경우, 제어부(110)는 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 0이면 탈수 행정을 계속 진행하고, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 무한대이면 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.
또는, 제1전극(131)과 제2전극(132)에 교류(AC) 전압이 인가되면 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하는지 여부에 따라 임피던스 값(저항 값)이 달라질 수 있다. 구체적으로, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하는 경우의 저항 값이 물이 존재하지 않는 경우의 저항 값보다 작다.
따라서, 제1전극(131)과 제2전극(132)에 교류 전압이 인가된 경우, 제어부(110)는 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 기준 저항 값보다 작으면 탈수 행정을 계속 진행하고, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 기준 저항 값 이상이면 탈수 행정을 종료시킬 수 있다. 여기서, 기준 저항 값은 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하는 경우의 저항 값과 물이 존재하지 않는 경우의 저항 값을 구분하는 기준이 되는 저항 값일 수 있다.
일반적인 세탁 코스에서는 탈수 행정이 1회 이상 포함되어 있다. 예를 들어, 세탁 코스의 마지막 단계에서도 탈수 행정이 수행되고 헹굼 행정 중에도 중간에 탈수 행정이 포함될 수 있다. 또한, 세탁물에 물을 공급하지 않고 회전조(40)를 고속으로 회전시키는 탈수 행정 중에 세탁물의 손상이 일어날 가능성이 있는바, 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값에 기초하여, 탈수 행정 시간이 경과하지 않았더라도 탈수 행정을 종료시킴으로써 전체 세탁 코스의 시간을 감소시키고 세탁물의 손상 가능성도 최소화 할 수 있다.
또한, 당해 실시예에서는, 저비용의 전극을 이용한 센서의 출력에 기초하여 탈수 행정을 제어함으로써 고비용의 유량 센서를 생략할 수 있기 때문에 세탁기(1)의 제조 단가를 낮출 수 있다.
도 8 및 도 9는 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 한 쌍의 전극 하부에 배치되는 지지부를 더 포함하는 탈수 센서를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 탈수 센서(130)는 제1전극(131)과 제2전극(132)의 하부에 배치되는 지지부(131a, 131b)를 더 포함할 수 있다. 지지부(131a, 131b)는 플라스틱과 같이 전기가 통하지 않는 부도체로 이루어질 수 있다.
탈수가 완료되는 시점에서는 배출수의 양이 적기 때문에 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값이 일정하지 않게 측정될 수 있고, 이로 인해 탈수 행정의 종료 시간이 늦춰질 수 있다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 제1전극(131)과 제2전극(132)을 지지부(131a, 131b) 위에 설치하면 배출수가 일정한 수위로 흐르는 조건에서만 탈수 센서(130)의 출력이 획득될 수 있고, 이로 인해 신뢰성 있는 저항 값 또는 전류 값을 획득할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 센서에 적용되는 다른 예시를 나타낸 도면이고, 도 11 내지 도 13은 도 10의 예시에 따른 탈수 센서에서 배출수의 수위와 전극의 상대적인 높이를 나타낸 도면이다. 도 14는 도 10의 예시에 따른 탈수 센서가 배출수의 수위에 따라 다르게 출력하는 저항 값을 나타낸 도면이다.
전술한 바와 같이, 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값은 전류 값일 수도 있고 저항 값일 수도 있으나, 후술하는 실시예에서는 탈수 센서(130)의 전극에 교류 전압을 인가하고, 탈수 센서(130)의 출력이 저항 값인 경우를 가정하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 탈수 센서(130)는 제1전극(131) 및 제2전극(132)보다 높은 위치에 설치되는 제3전극(133)을 더 포함할 수 있다. 후술하는 실시예에서는 기준 수위들 간의 구별을 위해, 제1전극(131) 및 제2전극(132)의 설치 높이에 대응되는 기준 수위(h 1)를 제1기준 수위라 하고, 제3전극(133)의 설치 높이에 대응되는 기준 수위(h 2)를 제2기준 수위라 한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제2기준 수위(h 2)보다 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하고 제1전극(131) 또는 제2전극(132)과 제3전극(133) 사이에도 물이 존재한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R 13)은 제2기준 저항 값(R 2) 미만이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R 12)은 제1기준 저항 값(R 1) 미만이 될 수 있다.
기준 저항 값은 각각의 전극 쌍 간에 다르게 설정될 수도 있고, 동일하게 설정될 수도 있다. 즉, 제1기준 저항 값(R 1)과 제2기준 저항 값(R 2)은 동일한 값을 가질 수도 있고 다른 값을 가질 수도 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제2기준 수위(h 2) 이하이고 제1기준 수위(h 1)보다는 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에는 물이 존재하고 제1전극(131) 또는 제2전극(132)과 제3전극(133) 사이에는 물이 존재하지 않는다.
이 경우, 도 14에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R 13)은 제2기준 저항 값(R 2) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R 12)은 제1기준 저항 값(R 1) 미만이 될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제1기준 수위(h 1) 이하이면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이에 모두 물이 존재하지 않는다.
이 경우, 도 14에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R 13)은 제2기준 저항 값(R 2) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R 12) 역시 제1기준 저항 값(R 1) 이상이 될 수 있다.
전술한 바에 따라, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값에 기초하여 배출수(W)의 수위를 추정할 수 있고, 배출수(W)의 수위에 기초하여 탈수도를 판단할 수 있다. 특히, 도 10 내지 도 14의 예시와 같이 배출수(W)의 수위를 단계적으로 추정하면 배출수(W)의 수위 또는 탈수도에 따라 적절하게 탈수 행정의 제어를 수행하거나 관련 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 15는 일 실시예에 따른 세탁기의 디스플레이에 표시될 수 있는 정보의 예시를 나타낸 도면이다.
제어부(110)는 특정 시점에서 출력된 센서 값에 기초하여 미리 설정된 탈수 행정 시간을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 탈수가 제대로 이루어졌을 경우에, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h 2) 이하이지만, 실제로 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 나타내는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h 2)보다 높은 경우에 제어부(110)는 미리 설정된 탈수 행정 시간을 증가시킬 수 있다.
반대로, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h 2)보다 높지만, 실제로 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 나타내는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h 2) 이하인 경우에 제어부(110)는 미리 설정된 탈수 행정 시간을 감소시킬 수 있다.
즉, 제어부(110)는 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위를 나타내는 센서 값과 특정 시점에서 출력된 센서 값을 비교하여 미리 설정된 탈수 행정 시간을 조절할 수 있다.
또한, 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 조절된 탈수 행정 시간에 관한 정보를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위보다 탈수 센서(130)의 출력이 나타내는 배출수(W)의 수위가 더 낮은 경우에 제어부(110)는 도 15에 도시된 바와 같이 탈수를 예상시간보다 빨리 종료한다는 정보를 디스플레이(142)에 출력하고, 미리 설정된 탈수 행정 시간을 감소시킬 수 있다.
또는, 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 탈수도에 관한 정보를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 배출수(W)의 수위가 제2기준 수위(h 2)보다 높은 경우에는 탈수 초기 단계인 것으로 판단하고, 이와 관련된 정보를 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다.
또는, 배출수(W)의 수위가 제1기준 수위(h 1)보다는 높고 제2기준 수위(h 2) 이하인 경우에는 탈수 중기 단계인 것으로 판단하고, 이와 관련된 정보를 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다.
또는, 배출수(W)의 수위가 제1기준 수위(h 1) 이하인 경우에는 탈수 완료 단계인 것으로 판단하고, 이와 관련된 정보를 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다.
도 16은 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 센서에 적용되는 다른 예시를 나타낸 도면이고, 도 17내지 도 20는 도 16의 예시에 따른 탈수 센서에서 배출수의 수위와 전극의 상대적인 높이를 나타낸 도면이다. 도 21은 도 16의 예시에 따른 탈수 센서가 배출수의 수위에 따라 다르게 출력하는 저항 값을 나타낸 도면이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 탈수 센서(130)는 제3전극(133)보다 높은 위치에 설치되는 제4전극(134)을 더 포함할 수 있다. 후술하는 실시예에서 제4전극(134)의 설치 높이에 대응되는 기준 수위는 제3기준 수위(h 3)라 한다.
도 17에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제3기준 수위(h 3)보다 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하고, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이 및 제1전극(131)과 제4전극(134)사이에도 물이 존재한다.
제1전극(131), 제2전극(132), 제3전극(133) 및 제4전극(134)에 교류 전압이 인가된 경우를 가정하면, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이의 저항 값(R 14)은 제3기준 저항 값(R 3) 미만이 되고, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R 13)은 제2기준 저항 값(R 2) 미만이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R 12)은 제1기준 저항 값(R 1) 미만이 될 수 있다.
기준 저항 값은 각각의 전극 쌍 간에 다르게 설정될 수도 있고, 동일하게 설정될 수도 있다. 즉, 제1기준 저항 값(R 1), 제2기준 저항 값(R 2) 및 제3기준 저항 값(R 3)은 동일한 값을 가질 수도 있고 다른 값을 가질 수도 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)게 제3기준 수위(h 3) 이하이고 제2기준 수위(h 2)보다 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이에는 물이 존재하고 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이에는 물이 존재하지 않는다.
이 경우, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이의 저항 값(R 14)는 제3기준 저항 값(R 3) 이상이고, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이의 저항 값(R 13)은 제2기준 저항 값(R 2) 미만이며, 제1전극(131)과 제2전극(133) 사이의 저항 값(R 12)은 제1기준 저항 값(R 1) 미만이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제2기준 수위(h 2) 이하이고 제1기준 수위(h 1)보다는 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에는 물이 존재하고 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이에는 물이 존재하지 않는다.
이 경우, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이의 저항 값(R 14)은 제3기준 저항 값(R3) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R 13)은 제2기준 저항 값(R 2) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R 12)은 제1기준 저항 값(R 1) 미만이 될 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제1기준 수위(h 1) 이하이면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이에 모두 물이 존재하지 않는다.
이 경우, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이의 저항 값(R 14)은 제3기준 저항 값(R 3) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R 13)은 제2기준 저항 값(R 2) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R 12) 역시 제1기준 저항 값(R 1) 이상이 될 수 있다.
전술한 실시예에서는 제1전극(131)을 기준으로 하여 저항 값을 측정하기 위한 전극 쌍을 구성하였으나, 이와 다르게 전극 쌍을 다양하게 변경하는 것도 가능하다. 예를 들어, 배출수(W)의 수위(H)를 제3기준 수위(h 3)와 비교하기 위한 전극 쌍을 제3전극(133)과 제4전극(134)으로 구성할 수 있다. 또한, 배출수(W)의 수위(H)를 제2기준 수위(h 2)와 비교하기 위한 전극 쌍을 제2전극(132)과 제3전극(133)으로 구성할 수도 있다.
한편, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 탈수 센서(130)를 이용하여 전술한 탈수도 뿐만 아니라 헹굼도를 판단하고, 그 판단 결과를 헹굼 행정의 제어에 이용하는 것도 가능하다. 이하, 구체적으로 설명한다.
일반적인 세탁 코스에 따르면, 세제수를 이용한 세탁 행정을 수행한 이후에는 세제를 포함하지 않는 물, 즉 헹굼수를 공급하여 빨래를 헹구어내는 헹굼 행정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스에 복수 회의 헹굼 행정이 포함될 수 있고, 사용자의 선택에 따라 헹굼 행정의 횟수가 가감될 수도 있다.
도 22는 헹굼 행정 중에 탈수 센서로부터 출력되는 저항 값의 예시를 나타낸 그래프이다.
세제가 많이 용해된 물일수록 전기 전도도가 높기 때문에 두 전극 사이의 저항 값이 낮다. 반대로, 물에 용해된 세제가 적을수록 전기 전도도가 상대적으로 낮기 때문에 두 전극 사이의 저항 값이 높다. 즉, 탈수 센서(130)의 출력은 물에 용해된 세제량에 따라서도 달라진다. 또한, 전술한 바와 같이 탈수 센서(130)는 터브(20) 내부에 마련될 수도 있는바, 탈수 센서(130)의 출력이 헹굼수에 포함된 세제량에 따라 달라지는 것으로 볼 수 있다.
일 예로, 헹굼 행정을 3회 수행하는 경우, 헹굼수를 공급하고 회전조(40)를 회전시키면서 세탁물을 헹구어 내는 헹굼 행정 수행 후 중간 탈수 및 중간 배수를 수행하는 과정을 3회 반복할 수 있다.
이러한 헹굼 행정 중에 출력되는 탈수 센서(130)의 저항 값은 도 22에 도시된 바와 같다. 도 22를 참조하면, 1회의 헹굼 행정 중에는 헹굼이 진행될수록 저항 값이 감소함을 알 수 있다. 이는, 헹굼이 진행되면서 세탁물 속에 녹아 있던 세제들이 빠져나와 헹굼수에 용해되기 때문이다.
1회의 헹굼 행정이 종료되면, 중간 탈수 및 중간 배수가 수행되기 때문에 저항 값이 다시 증가하고, 그 다음 헹굼 행정이 시작되면 다시 세탁물 속에 녹아 있던 세제들이 빠져나와 헹굼수에 용해되어 저항 값이 다시 감소한다.
따라서, 헹굼 행정 중에 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 변화량은 헹굼이 진행된 정도(헹굼도)를 나타낼 수 있고, 이 저항 값의 변화량은 헹굼 행정의 시간 및 횟수 중 적어도 하나를 제어하는데 사용될 수 있다.
예를 들어, 탈수 센서(130)의 출력이 나타내는 헹굼도가 헹굼이 완료된 것으로 볼 수 있는 정도인 경우에는 미리 설정된 헹굼 행정 시간이 경과하지 않았더라도 헹굼 행정을 종료시킬 수 있다.
구체적으로, 헹굼이 충분히 이루어진 것으로 볼 수 있는 저항 값의 변화량, 즉 기준 변화량이 미리 저장될 수 있다. 제어부(110)는 헹굼 행정이 시작되고 정해진 시간이 경과하면 초기 저항 값과 현재 저항 값을 비교하여 저항 값 변화량을 계산하고, 계산된 저항 값 변화량이 기준 변화량 이상이면 현재 헹굼 행정을 종료하고 다음 헹굼 행정을 수행할 수 있다. 실시간으로 또는 주기적으로 저항 값 변화량을 계산하고, 기준 변화량과 비교하는 것도 가능하다.
제어부(110)는 헹굼 행정의 수행 순서에 따라 기준 변화량을 다르게 설정하는 것도 가능하다. 전술한 바와 같이, 1회의 헹굼 행정 내에서는 헹굼 행정이 진행될수록 세제의 용해량이 증가함에 따라 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 감소하지만, 그 다음 헹굼 행정의 수행 전에 중간 탈수 및 중간 배수가 이루어지기 때문에 세제량이 감소하여 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 다시 증가한다.
따라서, 나중에 수행되는 헹굼 행정에 대한 기준 변화량일수록 그 값이 크게 설정될 수 있다. 또한, 세탁물에 녹아 있는 세제량을 반영하기 위해, 기준 변화량을 최초 헹굼 행정의 초기에 출력된 저항 값에 기초하여 설정하는 것도 가능하다.
예를 들어, 전체 헹굼 행정이 3회의 헹굼 행정으로 이루어진 경우, 1회 째의 헹굼 행정에 대해 제1 기준 변화량이 설정되고, 2회 째의 헹굼 행정에 대해 제2기준 변화량이 설정되고, 3회 째의 헹굼 행정에 대해 제3기준 변화량이 설정될 수 있다. 이들의 크기는 제1기준 변화량< 제2기준 변화량 < 제3기준 변화량으로 나타낼 수 있다.
제어부(110)는 실시간으로 또는 주기적으로 탈수 센서(130)의 출력을 기준 변화량과 비교하고, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 변화량이 기준 변화량 이상이면 현재 수행 중인 헹굼 행정을 종료하고 다음 헹굼 행정을 진행할 수 있다.
한편, 헹굼 행정의 시작 이후 정해진 시간 동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값에 기초하여 헹굼수에 포함된 세제량이 추정될 수 있다. 예를 들어, 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균을 이용할 수 있다.
제어부(110)는 세제량을 복수의 레벨에 따라 구분하기 위해 복수의 기준 값을 설정할 수 있다. 정해진 시간 동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균을 복수의 기준 값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 세제량을 판단하고, 판단된 세제량에 따라 헹굼 행정의 횟수를 결정할 수 있다.
예를 들어, 세제량이 세 단계의 레벨(제1레벨, 제2레벨 및 제3레벨)로 구분되는 경우에, 각각의 레벨을 구분하기 위한 제1기준 값 및 제2기준 값이 설정될 수 있다.
제어부(110)는 정해진 시간동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균 값을 제1기준 값, 제2기준 값 및 제3기준 값과 비교한다. 평균 값이 제1기준 값 미만이면 제어부(110)는 세제량을 제1레벨로 판단하고, 평균 값이 제1기준 값 이상이고 제2기준 값 미만이면 제어부(110)는 세제량을 제2레벨로 판단하고, 평균 값이 제2기준 값 이상이면 제어부(110)는 세제량을 제3레벨로 판단할 수 있다.
예를 들어, 제어부(110)는 세제량이 제1레벨이면 미리 설정된 헹굼 횟수를 줄일 수 있고, 제2레벨이면 미리 설정된 헹굼 횟수를 유지할 수 있으며, 제3레벨이면 미리 설정된 헹굼 횟수를 추가할 수 있다.
한편, 헹굼 행정에서 이용되는 탈수 센서(130)는 전술한 탈수 센서(130)의 예시 중 하나일 수 있고, 저항 값을 측정하기 위한 전극 쌍은 복수의 전극(131, 132, 133, 134) 중 어느 전극들의 조합이어도 무방하다.
다만, 헹굼행정에 이용되는 탈수 센서(130)는 터브(20) 내부에 마련된 것일 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명한다. 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 실시함에 있어서 전술한 세탁기(1)가 사용될 수 있다. 따라서, 도 1 내지 도 22를 참조하여 설명한 내용은 별도의 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 23은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서의 출력에 따라 탈수 행정을 제어하는 방법에 관한 순서도이다.
도 23을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 탈수 행정을 시작하고(310), 탈수 센서(130)의 센서 값을 출력하고(320), 출력된 센서 값에 기초하여 탈수 행정을 제어하는 것(330)을 포함한다.
탈수 센서(130)는 동일한 위치에 배치되는 제1전극(131)과 제2전극(132)을 포함하고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값 또는 전류 값을 출력할 수 있다. 즉, 탈수 센서(130)의 센서 값은 저항 값 또는 전류 값일 수 있으나, 후술하는 실시예에서는 저항 값을 출력하는 경우를 예로 들어 설명한다.
제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하는지 여부에 따라 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 달라지는바, 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값은 외부로 배출되는 배출수의 수위를 나타낼 수 있다.
탈수 행정을 제어하는 것(300)은 출력된 저항 값이 배출수의 수위가 제1기준 수위 이하인 것을 나타내면 탈수 행정을 종료시키는 것을 포함할 수 있다. 탈수 행정을 바로 종료시킬 수도 있고, 정해진 시간이 경과한 이후에 종료시킬 수도 있다.
제1전극(131)과 제2전극(132)에 교류 전압이 인가된 경우에는 출력된 저항 값이 제1기준 저항 값 이상이면 탈수가 충분히 이루어진 경우에 해당하므로 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.
또한, 설정된 탈수 행정의 종료 시점에서 출력된 저항 값이 제1기준 수위보다 높은 것을 나타내면, 즉 탈수 행정의 종료 시점에서 출력된 저항 값이 제1기준 저항 값보다 작으면 탈수가 덜 이루어진 경우에 해당하므로 탈수 행정의 시간을 증가시킬 수 있다.
제2전극(131)과 제2전극(132)에 직류 전압이 인가된 경우에는 출력된 저항 값이 무한대이면 탈수가 충분히 이루어진 경우에 해당하므로 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.
탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값과 기준 저항 값을 비교하는 것은 실시간으로 또는 주기적으로 이루어질 수도 있고, 탈수 행정 중 적어도 하나의 특정 시점에서 이루어질 수도 있다.
탈수 센서(130)는 제1전극(131) 및 제2전극(132)보다 높은 위치에 설치된 제3전극(133) 또는 제4전극(134)을 포함할 수도 있다. 이러한 경우, 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값은 배출수의 수위를 단계적으로 나타낼 수 있다.
특정 시점에서 출력된 센서 값에 기초하여 미리 설정된 탈수 행정 시간을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 탈수가 제대로 이루어졌을 경우에, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h 2) 이하이지만, 실제로 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 나타내는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h 2)보다 높은 경우에 미리 설정된 탈수 행정 시간을 증가시킬 수 있다.
반대로, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h 2)보다 높지만, 실제로 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 나타내는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h 2) 이하인 경우에 미리 설정된 탈수 행정 시간을 감소시킬 수 있다.
즉, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위를 나타내는 센서 값과 특정 시점에서 출력된 센서 값을 비교하여 미리 설정된 탈수 행정 시간을 조절할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값과 제1전극(131) 또는 제2전극(132)과 제3전극(133) 사이의 저항 값에 기초하여 탈수 행정에 의해 탈수가 진행된 정도를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다. 판단된 정보는 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력될 수 있다. 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력되는 정보에 관한 내용은 앞서 세탁기(1)의 실시예에서 설명한 바와 동일하다.
도 24는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서를 이용하여 헹굼 행정을 제어하는 경우에 관한 순서도이다.
도 24를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 헹굼 행정을 시작하고(410), 헹굼 행정의 진행 중에 탈수 센서(130)의 센서 값을 출력하고(420), 출력된 센서 값에 기초하여 헹굼 행정을 제어하는 것(430)을 더 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값은 헹굼수에 포함된 세제량에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 헹굼 행정 진행 중에 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값은 헹굼수에 포함된 세제량 또는 헹굼 행정이 진행된 정도를 나타낼 수 있다.
헹굼 행정의 제어에 사용되는 탈수 센서(130)는 탈수 행정의 제어에 사용되는 탈수 센서(130)와 동일한 것으로서, 전술한 도 10 또는 도 16에 도시된 바와 같이, 탈수 센서(130)가 제3전극(133) 또는 제4전극(134)을 더 포함하는 경우에는, 저항 값의 측정 대상인 전극 쌍의 조합을 다양하게 변경할 수 있다.
출력된 센서 값에 기초하여 헹굼 행정을 제어하는 것(430)은 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값에 기초하여 헹굼 행정의 횟수 및 헹굼 행정의 시간 중 적어도 하나를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
헹굼 행정의 횟수 및 헹굼 행정의 시간 중 적어도 하나를 제어하기 위해 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 변화량을 이용할 수 있다.
예를 들어, 헹굼이 충분히 이루어진 것으로 볼 수 있는 저항 값의 변화량, 즉 기준 변화량이 미리 저장될 수 있다. 헹굼 행정이 시작되고 정해진 시간이 경과하면 초기 저항 값과 현재 저항 값을 비교하여 저항 값 변화량을 계산하고, 계산된 저항 값 변화량이 기준 변화량 이상이면 현재 헹굼 행정을 종료하고 다음 헹굼 행정을 수행할 수 있다. 실시간으로 또는 주기적으로 저항 값 변화량을 계산하고, 기준 변화량과 비교하는 것도 가능하다.
헹굼 행정의 수행 순서에 따라 기준 변화량을 다르게 설정하는 것도 가능하다. 1회의 헹굼 행정 내에서는 헹굼 행정이 진행될수록 세제의 용해량이 증가함에 따라 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 감소하지만, 그 다음 헹굼 행정의 수행 전에 중간 탈수 및 중간 배수가 이루어지기 때문에 세제량이 감소하여 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 다시 증가한다.
따라서, 나중에 수행되는 헹굼 행정에 대한 기준 변화량일수록 그 값이 크게 설정될 수 있다. 또한, 세탁물에 녹아 있는 세제량을 반영하기 위해, 기준 변화량을 최초 헹굼 행정의 초기에 출력된 저항 값에 기초하여 설정하는 것도 가능하다.
예를 들어, 전체 헹굼 행정이 3회의 헹굼 행정으로 이루어진 경우, 1회 째의 헹굼 행정에 대해 제1 기준 변화량이 설정되고, 2회 째의 헹굼 행정에 대해 제2기준 변화량이 설정되고, 3회 째의 헹굼 행정에 대해 제3기준 변화량이 설정될 수 있다. 이들의 크기는 제1기준 변화량< 제2기준 변화량 < 제3기준 변화량으로 나타낼 수 있다.
실시간으로 또는 주기적으로 탈수 센서(130)의 출력을 기준 변화량과 비교하고, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 변화량이 기준 변화량 이상이면 현재 수행 중인 헹굼 행정을 종료하고 다음 헹굼 행정을 진행할 수 있다.
도 25는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서에서 출력되는 센서 값에 기초하여 세제량을 판단하는 방법에 관한 순서도이다.
헹굼 행정의 시작 이후 정해진 시간 동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값에 기초하여 헹굼수에 포함된 세제량이 추정될 수 있다. 예를 들어, 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균을 이용할 수 있다.
세제량을 복수의 레벨에 따라 구분하기 위해 복수의 기준 값을 설정할 수 있다. 정해진 시간 동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균을 복수의 기준 값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 세제량을 판단하고, 판단된 세제량에 따라 헹굼 행정의 횟수를 결정할 수 있다.
예를 들어, 세제량이 세 단계의 레벨(제1레벨 < 제2레벨 < 제3레벨)로 구분되는 경우에, 각각의 레벨을 구분하기 위한 제1기준 값 및 제2기준 값이 설정될 수 있다.
도 25를 참조하면, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 평균 값이 제1기준 값 미만이면(431의 예), 세제량을 제1레벨로 판단하고(431a), 세제량에 관한 정보를 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력하고(431b), 미리 설정된 헹굼 횟수를 감소시킬 수 있다(431c).
탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 평균 값이 제1기준 값 이상이고 제2기준 값 미만이면(431의 아니오, 432의 예), 세제량을 제2레벨로 판단하고(432a), 세제량에 관한 정보를 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력할 수 있다(432b).
탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 평균 값이 제2기준 값 이상이면(432의 아니오), 세제량을 제3레벨로 판단하고(433a), 세제량에 관한 정보를 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력하고(433b), 미리 설정된 헹굼 횟수를 증가시킬 수 있다(433c).
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 회전조;
    상기 회전조를 수용하는 터브;
    상기 회전조를 회전시키는 구동부;
    상기 터브와 연결되어 상기 터브에 수용된 물이 외부로 배출되는 통로를 제공하는 배수관;
    제1전극 및 제2전극을 포함하고, 상기 회전조가 일 방향으로 회전하는 탈수 행정 중에 상기 외부로 배출되는 물의 수위에 따라 달라지는 센서 값을 출력하는 탈수 센서; 및
    상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값에 기초하여 상기 탈수 행정을 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 탈수 센서는,
    상기 제1전극과 상기 제2전극을 지지하는 홀더;를 더 포함하고,
    상기 제1전극과 상기 제2전극은,
    상기 홀더의 동일한 높이의 위치에 마련되는 세탁기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 탈수 센서에서 출력된 센서 값이 상기 수위가 제1기준 수위 이하인 것을 나타내면 상기 탈수 행정을 종료시키는 세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 탈수 행정의 종료 시점에서 상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값이 상기 수위가 상기 제1기준 수위보다 높은 것을 나타내면 상기 탈수 행정의 시간을 증가시키는 세탁기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 탈수 센서는,
    상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값을 출력하는 세탁기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1전극과 상기 제2전극에 교류 전압이 인가되었을 때, 상기 탈수 센서에서 출력되는 저항 값이 제1기준 저항 값 이상이면 상기 탈수 행정을 종료시키는 세탁기.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1전극과 상기 제2전극에 직류 전압이 인가되었을 때, 상기 탈수 센서에서 출력되는 저항 값이 무한대이면 탈수 행정을 종료시키는 세탁기.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 탈수 센서는,
    상기 제1전극 및 상기 제2전극보다 높은 위치에 설치되는 제3 전극을 더 포함하는 세탁기.
  9. 제 8항에 있어서,
    디스플레이; 및
    스피커;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값과 상기 제1전극 또는 상기 제2전극과 상기 제3전극 사이의 저항 값에 기초하여 상기 탈수 행정에 의해 탈수가 진행된 정도를 판단하고,
    상기 탈수가 진행된 정도에 관한 정보를 상기 디스플레이 및 상기 스피커 중 적어도 하나를 통해 출력하는 세탁기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 탈수 센서는,
    상기 터브와 상기 배수관의 연결부, 상기 연결부와 상기 배수관 사이에 마련된 배수 밸브, 상기 배수관의 내부 및 상기 터브의 내부 중 적어도 하나에 마련되는 세탁기.
  11. 회전조, 상기 회전조를 수용하는 터브, 상기 회전조를 회전시키는 구동부, 및 상기 터브와 연결되어 상기 터브에 수용된 물이 외부로 배출되는 통로를 제공하는 배수관을 포함하는 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    상기 회전조를 일 방향으로 회전시키는 탈수 행정을 시작하고;
    상기 탈수 행정 중에 제1전극 및 제2전극 포함하는 탈수 센서가 상기 외부로 배출되는 물의 수위에 따라 달라지는 센서 값을 출력하고;
    상기 출력된 센서 값에 기초하여 상기 탈수 행정을 제어하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값은,
    상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값이고,
    상기 탈수 행정을 제어하는 것은,
    상기 출력된 저항 값이 상기 외부로 배출되는 물의 수위가 제1기준 수위 이하인 것을 나타내면, 상기 탈수 행정을 종료시키는 것;을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 탈수 행정을 제어하는 것은,
    상기 제1전극과 상기 제2전극에 교류 전압이 인가되었을 때, 상기 출력된 저항 값이 제1기준 저항 값 이상이면 상기 탈수 행정을 종료시키는 것;을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 탈수 행정을 제어하는 것은,
    상기 제1전극과 상기 제2전극에 직류 전압이 인가되었을 때, 상기 출력된 저항 값이 무한대이면 상기 탈수 행정을 종료시키는 것;을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 탈수 행정을 제어하는 것은,
    상기 탈수 행정의 종료 시점에서 출력된 저항 값이 상기 수위가 상기 제1기준 수위보다 높은 것을 나타내면 상기 탈수 행정의 시간을 증가시키는 것;을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
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