WO2021209116A1 - Füllstanderfassungs- und gasdetektionssystem - Google Patents

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WO2021209116A1
WO2021209116A1 PCT/EP2020/060458 EP2020060458W WO2021209116A1 WO 2021209116 A1 WO2021209116 A1 WO 2021209116A1 EP 2020060458 W EP2020060458 W EP 2020060458W WO 2021209116 A1 WO2021209116 A1 WO 2021209116A1
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Definitions

  • the invention relates to process automation.
  • the invention relates to a fill level detection and gas detection system, a specific use of a fill level detection and gas detection system, a specific use of a gas sensor, a method for controlling a fill level of a container, a program element and a computer-readable medium.
  • fill level sensors are used to detect the fill levels of containers. If the level reaches a predetermined limit level, the level sensor can be programmed in such a way that it issues a corresponding warning signal so that the container can be filled or emptied again.
  • a first aspect of the present disclosure relates to a combined level detection and gas detection system, set up to detect a level and to detect a gas.
  • the system has a level sensor which is set up to detect the level of a medium in a container, and a gas sensor which is set up to detect a gas.
  • a computing unit is provided which is set up to generate a first warning message when the fill level sensor detects a preset fill level limit value, and a second warning message when the gas sensor detects a preset gas concentration limit value.
  • the first warning message is generated when a maximum or a minimum filling level of the container is reached.
  • the second warning message is generated when the gas sensor detects an undesired gas, specifically in a certain concentration.
  • the fill level sensor can be, for example, a fill level radar sensor, or a limit level sensor or pressure sensor.
  • the term level sensor is to be interpreted broadly. Provision can be made for both warning messages to be forwarded to a user or to a central control center. It can also be provided that a central control center, a server or a cloud is supplied with the measurement data from the gas sensor and / or the fill level sensor and then generates the first or second warning message.
  • the gas sensor is integrated in a mobile operating device for the fill level sensor.
  • the mobile operating device can be, for example, a smartphone, a tablet or a wearable.
  • the gas sensor is integrated in the fill level sensor.
  • the processing unit is designed as a central server or as a cloud.
  • the computing unit or a part of the computing unit is integrated in the fill level sensor or in the mobile operating device. According to a further embodiment, the computing unit is set up to calculate the position of the source of the gas or the gas outlet by evaluating the measurement data recorded by the gas sensor.
  • the level detection and gas detection system can in particular have a large number of level sensors and a large number of gas sensors which are (directly or indirectly) coupled to one another in a communicable manner so that the measurement data recorded by all sensors can be evaluated.
  • a relatively precise localization of the position of the source of the gas outlet is possible as a result, since gas concentration data can be recorded by a multiplicity of gas sensors arranged in a distributed manner.
  • the computing unit is set up to change a route of a refuse disposal vehicle when the gas sensor detects the preset gas concentration limit value.
  • the level sensor is attached to the container.
  • the container is, for example, a garbage can.
  • the term “container” is to be interpreted broadly in the context of the disclosure.
  • the terms “level sensor” and “gas sensor” as well as “computing unit” are also to be interpreted broadly.
  • the level sensor is an autarkic sensor with a battery or the like, which does not have a wired external energy supply. According to a further embodiment, all components of the
  • Level sensor arranged in a plastic housing, optionally also the gas sensor.
  • the plastic housing cannot be opened non-destructively. It is therefore a level sensor that is exchanged after the energy store has been emptied.
  • the use of a fill level detection and gas detection system is specified, in particular a system described above and below, for planning the route of a waste disposal vehicle.
  • the route could be planned in such a way that the containers are emptied not according to the level but according to the odor intensity.
  • a flammable gas when a flammable gas is detected, a system or parts of a system are put into a "protection state". This can be done by switching off electricity, devices or machines that would be able to ignite the gas.
  • containers with flammable substances could be automatically emptied or locked.
  • An extinguishing system could also be activated preventively before a fire or an explosion in order to dilute any leaked substances and thus minimize a hazard.
  • the use of a gas sensor for planning the route of a refuse disposal vehicle is specified.
  • Another aspect of the present disclosure relates to a method for controlling a fill level of a container, in which the fill level of a medium in the container is detected and the concentration of a gas in the container or near the container is detected or detected.
  • a first warning is generated when the level reaches a preset level limit and a second warning is generated when the gas reaches a preset gas concentration limit.
  • a program element is specified which, when executed on a computing unit of a fill level detection and gas detection system, instructs the fill level detection and gas detection system to carry out the steps described above and below.
  • Another aspect of the present disclosure relates to a computer-readable medium on which a program element described above is stored.
  • FIG. 1 shows a fill level detection and gas detection system for detecting gases and for generating warning messages.
  • Fig. 2 shows the different concentrations of a gas which are used to localize the exit point.
  • FIG. 4 shows the flow of information via an intermediate system.
  • 5 shows a flow diagram of a method according to an embodiment.
  • Fig. 1 shows a level detection and gas detection system 100.
  • the system comprises a plurality of containers 110, each of which is provided with a
  • Level sensor 101 is equipped.
  • the first container is connected to a pipe 111, with the aid of which it can be filled or emptied.
  • Each of the filling level sensors 101 can be equipped with a gas sensor 102.
  • the system can also have a large number of mobile terminals 104, which can likewise be equipped with corresponding gas sensors.
  • control center 112 which has a computing unit 103 which collects and evaluates the recorded measurement data from all sensors.
  • the computing unit 103 can also be set up as a cloud, or it can be part of one of the sensors 101, 102. It is a collective overall system made up of process sensors
  • the level detection and gas detection system can guarantee a comprehensive detection of escaping gases, which living beings or explosive processes are in the Can protect the environment.
  • the overall system can be informed of this dangerous state, whereupon all connected devices can trigger certain warnings or actions (e.g. optical or acoustic warnings or control of other devices and processes).
  • Communication between the devices involved can be wired or wireless using common radio standards such as WLAN, Bluetooth, NB-IOT, LoRa, etc.
  • Communication between the devices involved can also take place decentrally (peer-to-peer) or centrally (via an intermediate system).
  • an intermediate system can be used to manage additional tasks such as system control, archiving events, access authorizations or alarm points, etc., centrally.
  • the gas sensors can thus be used to generate additional information.
  • the level detection and gas detection system can be used in particular in the field of garbage collection and can be set up to detect information about the formation of odors in addition to detecting the level of garbage cans. For example, it can be provided that in the event of a significant odor nuisance, the routing of the garbage truck is changed so that, for example, the source of the odor nuisance can be removed as quickly as possible by emptying the corresponding garbage can.
  • the gas sensors can be attached to the corresponding fill level sensors or integrated therein. This can also be provided at a later date.
  • mobile operating devices such as smartphones can transmit the additional (gas) information to the fill level sensor (s) or the cloud.
  • gas analysis sensors or gas sensors can be designed as complete chip modules, it is possible to equip existing fill level sensors or mobile operating devices with them.
  • the gas analysis sensors require little energy, so that it is also possible to equip self-sufficient level sensors with them.
  • a safety zone can be created depending on the density of the existing measuring devices.
  • a major advantage is that devices that are required or that are already in use can be used for this purpose and that no additional hardware is required.
  • the combination of stationary and mobile devices can also ensure that the areas directly around production processes (stationary process sensors), but also around employees (mobile end devices) can be covered.
  • Another advantage of such an intelligent overall system is the precise geolocation of potential hazards. By combining the measured values of several devices with a known location, overlays and thus the location of the hazardous substance can be calculated mathematically.
  • Fig. 1 it can be seen how at location A gas escapes.
  • Process sensor B in the upper left tank measures a high gas concentration.
  • the process sensor B2 which is a mobile terminal device, also measures a high gas concentration.
  • the two process sensors C only measure an increased gas concentration, and the three process sensors D do not measure an increased gas concentration.
  • person E is informed of the gas leak via his mobile terminal device 104.
  • the person F sitting in the control center is informed of the gas leak via his stationary device 103.
  • a spherical, radially outwardly decreasing gas concentration distribution can result from the leak, which is also shown in FIG. 1. Since the measuring points of devices B and B2 are at a similar distance from gas leak A, they measure a similarly high gas concentration. The measured values of the six measuring devices, which are positioned at different locations, can be used to infer the location of the gas leak relatively precisely, since the positions of the six measuring devices are known. For this purpose, the six devices can have position sensors that determine their current position and incorporate them into the calculation.
  • step 501 the fill level of a medium in a container is detected.
  • step 502 an increased gas concentration in the vicinity of the container is detected and a corresponding warning is issued in step 503, which then leads in step 504 to the routing of a waste disposal vehicle being changed so that the unpleasant odor can be eliminated as quickly as possible .

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Abstract

Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem, eingerichtet zur Erfassung eines Füllstands und zur Detektion eines Gases, mit einer Recheneinheit, eingerichtet zum Erzeugen einer ersten Warnmeldung, wenn der Füllstandsensor einen voreingestellten Füllstandgrenzwert erfasst, und einer zweiten Warnmeldung, wenn der Gassensor einen voreingestellten Gaskonzentrationsgrenzwert detektiert.

Description

Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem
Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft die Prozessautomation. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem, eine bestimmte Verwendung eines Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystems, eine bestimmte Verwendung eines Gassensors, ein Verfahren zum Steuern eines Füllstands eines Behälters, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium. Technischer Hintergrund
Insbesondere im industriellen Umfeld werden Füllstandsensoren verwendet, um die Füllstände von Behältern zu erfassen. Erreicht der Füllstand einen vorgegebenen Grenzstand, kann der Füllstandsensor so programmiert sein, dass er ein entsprechendes Warnsignal absetzt, damit der Behälter wieder befüllt oder entleert werden kann.
Anwendungen für derartige Füllstandsensoren finden sich nicht nur in der Industrie, insbesondere zur Überwachung von Produktionsabläufen, sondern beispielsweise auch in der Abfallentsorgung zur Überwachung des Füllstands von Abfallbehältern.
Zusammenfassung der Erfindung Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein erweitertes Füllstand erfassungssystem anzugeben, welches zusätzliche Aufgaben erfüllen kann. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein kombiniertes Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem, eingerichtet zur Erfassung eines Füllstands und zur Detektion eines Gases. Das System weist einen Füllstandsensor auf, der eingerichtet ist zur Erfassung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter, sowie einen Gassensor, der eingerichtet ist zur Detektion eines Gases. Darüber hinaus ist eine Recheneinheit vorgesehen, die eingerichtet ist zum Erzeugen einer ersten Warnmeldung, wenn der Füllstandsensor einen voreingestellten Füllstandgrenzwert erfasst, und einer zweiten Warnmeldung, wenn der Gassensor einen voreingestellten Gaskonzentrationsgrenzwert detektiert.
Beispielsweise wird die erste Warnmeldung dann erzeugt, wenn ein maximaler oder ein minimaler Befüllungsgrad des Behälters erreicht ist. Beispielsweise wird die zweite Warnmeldung dann erzeugt, wenn der Gassensor ein unerwünschtes Gas detektiert, und zwar in einer bestimmten Konzentration.
Der Füllstandsensor kann beispielsweise ein Füllstandradarsensor sein, oder ein Grenzstandsensor oder Drucksensor. Der Begriff Füllstandsensor ist breit auszulegen. Es kann vorgesehen sein, dass beide Warnmeldungen an einen Benutzer weitergeleitet werden, oder an eine zentrale Leitstelle. Auch kann vorgesehen sein, dass eine zentrale Leitstelle, ein Server oder eine Cloud mit den Messdaten des Gassensors und/oder des Füllstandsensors versorgt wird und dann die erste bzw. zweite Warnmeldung erzeugt. Gemäß einer Ausführungsform ist der Gassensor in einem mobilen Bediengerät für den Füllstandsensor integriert. Bei dem mobilen Bediengerät kann es sich beispielsweise um ein Smartphone, ein Tablet oder ein Wearable handeln.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Gassensor in dem Füllstandsensor integriert. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Recheneinheit als zentraler Server oder als Cloud ausgeführt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Recheneinheit oder ein Teil der Recheneinheit in dem Füllstandsensor oder im mobilen Bediengerät integriert. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Recheneinheit zur Berechnung der Position der Quelle des Gases bzw. des Gasaustritts durch Auswertung der von dem Gassensor erfassten Messdaten eingerichtet.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass das Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem insbesondere eine Vielzahl an Füllstandsensoren und eine Vielzahl an Gassensoren aufweisen kann, welche (direkt oder indirekt) miteinander kommunizierfähig gekoppelt sind, so dass die von allen Sensoren erfassten Messdaten ausgewertet werden können. Insbesondere ist hierdurch eine verhältnismäßig genaue Lokalisierung der Position der Quelle des Gasaustritts möglich, da Gaskonzentrationsdaten von einer Vielzahl von verteilt angeordneten Gassensoren erfasst werden können.
Hier könnten zudem Informationen über Windrichtung und Windstärke (durch lokale Messung oder Online-Dienste) mit in die Kalkulation einfließen.
Wird beispielsweise von einer ring- oder kugelförmigen Ausbreitung des Gases ausgegangen, kann aus mehreren, an verschiedenen Orten durchgeführten Gaskonzentrationsmessdaten und aus der Kenntnis der unterschiedlichen Messorte auf die Position der Quelle des Gasaustritts geschlossen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Recheneinheit zur Änderung einer Route eines Abfallentsorgungsfahrzeugs eingerichtet, wenn der Gassensor den voreingestellten Gaskonzentrationsgrenzwert detektiert. In anderen Worten ist gemäß dieser Ausführungsform vorgesehen, dass, unabhängig vom aktuellen Befüllungszustand des entsprechenden Behälters, dieser Behälter von dem Abfallentsorgungsfahrzeug angefahren wird, da eine Mindestmenge an Gas ausgetreten ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Füllstandsensor an dem Behälter angebracht. Bei dem Behälter handelt es sich beispielsweise um eine Abfalltonne. Grundsätzlich ist im Rahmen der Offenbarung der Begriff „Behälter“ jedoch breit auszulegen. Ebenso sind auch die Begriffe „Füllstandsensor“ und „Gassensor“ sowie „Recheneinheit“ breit auszulegen.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist der Füllstandsensor ein autarker Sensor mit einer Batterie oder dergleichen, der keine drahtgebundene externe Energieversorgung aufweist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind sämtliche Komponenten des
Füllstandsensors in einem Kunststoffgehäuse angeordnet, gegebenenfalls auch der Gassensor.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform lässt sich das Kunststoffgehäuse nicht zerstörungsfrei öffnen. Es handelt sich also um einen Füllstandsensor, der nach Entleerung des Energiespeichers, ausgetauscht wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Verwendung eines Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystems angegeben, insbesondere eines oben und im Folgenden beschriebenen Systems, zur Planung der Route eines Abfallentsorgungsfahrzeugs. Die Route könnte so geplant werden, dass die Behälter nicht nach Füllstand, sondern nach Geruchsintensität geleert werden.
Es kann vorgesehen sein, dass bei Detektion eines brennbaren Gases, eine Anlage oder Teile einer Anlage in einen „Schutzzustand“ versetzt werden. Dies kann durch Abschalten von Strom, Geräten oder Maschinen erfolgen, welche in der Lage wären, das Gas zu entzünden. Zudem könnten Behälter mit brennbaren Stoffen automatisch geleert oder verriegelt werden. Ebenfalls könnte eine Löschanlage bereits vor einem Brand oder einer Explosion präventiv aktiviert werden, um ggf. ausgelaufene Stoffe zu verdünnen und somit eine Gefährdung zu minimieren. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Verwendung eines Gassensors zur Planung der Route eines Abfallentsorgungsfahrzeugs angegeben.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Füllstands eines Behälters, bei dem der Füllstand eines Mediums in dem Behälter erfasst wird und die Konzentration eines Gases in dem Behälter oder nahe des Behälters erfasst bzw. detektiert wird. Es wird eine erste Warnmeldung erzeugt, wenn der Füllstand einen voreingestellten Füllstandgrenzwert erreicht, und es wird eine zweite Warnmeldung erzeugt, wenn das Gas einen voreingestellten Gaskonzentrationsgrenzwert erreicht.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Programmelement angegeben, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystems ausgeführt wird, das Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem anleitet, die oben und im Folgenden beschriebenen Schritte durchzuführen.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein oben beschriebenes Programmelement gespeichert ist.
Kurze Beschreibung der Figuren
Fig. 1 zeigt ein Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem zur Erkennung von Gasen und zum Erzeugen von Warnmeldungen.
Fig. 2 zeigt die unterschiedlichen Konzentrationen eines Gases, welche zur Lokalisierung des Austrittsorts verwendet werden.
Fig. 3 zeigt einen sogenannten Peer-to-Peer-lnformationsfluss.
Fig. 4 zeigt den Informationsfluss über ein Zwischensystem. Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform.
Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen Die Darstellung in den Figuren ist schematisch und nicht maßstäblich. Werden in der folgenden Figurenbeschreibung die gleichen Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente.
Fig. 1 zeigt ein Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem 100. Das System weist eine Vielzahl von Behältern 110 auf, von denen jeder mit einem
Füllstandsensor 101 ausgestattet ist. Der erste Behälter ist an einer Rohrleitung 111 angeschlossen, mit deren Hilfe er befüllt oder entleert werden kann. Jeder der Füllstandsensoren 101 kann mit einem Gassensor 102 ausgestattet sein. Auch kann das System eine Vielzahl an mobilen Endgeräten 104 aufweisen, die ebenfalls mit entsprechenden Gassensoren ausgestattet sein können.
Darüber hinaus ist eine Leitstelle 112 vorgesehen, welche eine Recheneinheit 103 aufweist, die die erfassten Messdaten sämtlicher Sensoren sammelt und auswertet.
Die Recheneinheit 103 kann auch, alternativ zu einer stationären Leitstelle, als Cloud eingerichtet sein, oder Teil einer der Sensoren 101, 102 sein. Es handelt sich um kollektives Gesamtsystem aus Prozesssensoren
(Füllstandsensoren) und mobilen Endgeräten mit integrierten Gassensoren zur intelligenten Erkennung erhöhter Gaskonzentrationen und zur Aussendung von Warnungen.
Durch die Kombination mehrerer stationärer Prozesssensoren 101 und mobiler Endgeräte 104, wie beispielsweise Smartphones, Tablets, Wearables, mit integrierten Analysesensoren (Gassensoren) zur Erkennung von Gasen kann das Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem eine flächendeckende Erkennung austretender Gase gewährleisten, welches Lebewesen oder explosionsgefährdete Prozesse in der Umgebung schützen kann. Bei der Erkennung potenzieller Gefahren durch ein oder mehrere Geräte kann das Gesamtsystem über diesen Gefahrenzustand informiert werden, worauf alle verbundenen Geräte gewisse Warnungen oder Aktionen (zum Beispiel optische oder akustische Warnungen oder Steuerung weiterer Geräte und Prozesse) auslösen können. Die Kommunikation zwischen den beteiligten Geräten kann sowohl drahtgebunden oder auch drahtlos über gängige Funkstandards, wie beispielsweise WLAN, Bluetooth, NB-IOT, LoRa etc., erfolgen. Ebenfalls kann die Kommunikation zwischen den beteiligten Geräten sowohl dezentral (Peer-to-Peer) oder zentral (über ein Zwischensystem) erfolgen. Über ein solches Zwischensystem können zusätzliche Aufgaben, wie beispielsweise die Anlagensteuerung, die Archivierung von Ereignissen, die Zugangsberechtigungen oder Alarmstellen etc., zentral verwaltet werden.
Die Gassensoren können somit zur Generierung von Zusatzinformationen genutzt werden. Das Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem kann insbesondere im Bereich der Müllsammlung eingesetzt werden und eingerichtet sein, neben der Erfassung des Füllstands von Mülltonnen auch die Information über die Geruchsbildung zu erfassen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass bei einer signifikanten Geruchsbelästigung die Routenführung des Müllfahrzeugs geändert wird, dass beispielsweise die Quelle der Geruchsbelästigung durch Entleerung der entsprechenden Abfalltonne möglichst zügig entfernt werden kann.
Die Gassensoren können an den entsprechenden Füllstandsensoren angebracht oder darin integriert sein. Dies kann auch nachträglich vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu können mobile Bediengeräte, wie Smartphones, die (Gas)Zusatzinformation an den/die Füllstandsensoren oder die Cloud übermitteln.
Da derartige Gasanalysesensoren bzw. Gassensoren als komplette Chipmodule ausgeführt sein können, ist es möglich, bestehende Füllstandsensoren oder mobile Bediengeräte damit auszurüsten. Insbesondere benötigen die Gasanalysesensoren wenig Energie, so dass es auch möglich ist, autarke Füllstandsensoren hiermit auszurüsten.
Aufgrund der flächendeckenden Erkennung potenziell gefährlicher Stoffe in der Umgebungsluft kann je nach Dichte der vorhandenen Messgeräte eine Sicherheitszone geschaffen werden. Ein wesentlicher Vorteil ist darin zu sehen, dass hierfür ohnehin benötigte oder bereits eingesetzte Geräte verwendet werden können und keine zusätzliche Hardware benötigt wird. Durch die Kombination stationärer und mobiler Geräte kann zudem sichergestellt werden, dass sowohl die Bereiche unmittelbar um Produktionsprozesse (stationäre Prozesssensoren), aber auch um Mitarbeiter (mobile Endgeräte) abgedeckt werden können. Ein weiterer Vorteil eines derartigen intelligenten Gesamtsystems ist die genaue Geolokalisierung potenzieller Gefahren. Durch die Kombination der Messwerte mehrerer Geräte mit bekanntem Standort können Überlagerungen und somit der Austrittsort des Gefahrstoffs mathematisch berechnet werden.
In Fig. 1 ist zu sehen, wie am Ort A Gas austritt. Der Prozesssensor B im linken oberen Tank misst hierbei eine hohe Gaskonzentration. Der Prozesssensor B2, bei dem es sich um ein mobiles Endgerät handelt, misst ebenfalls eine hohe Gaskonzentration. Die beiden Prozesssensoren C messen hingegen lediglich eine erhöhte Gaskonzentration, und die drei Prozesssensoren D messen keine erhöhte Gaskonzentration. Aufgrund der Messergebnisse wird die Person E über ihr mobiles Endgerät 104 über das Gasleck informiert. Gleichzeitig wird die in der Leitzentrale sitzende Person F über ihr stationäres Gerät 103 über das Gasleck informiert.
IN der in der Fig. 2 argestellten Situation kann eine kugelförmige, radial nach außen abnehmende Gaskonzentrationsverteilung durch das Leck, das auch in der Fig. 1 dargestellt ist, entstehen. Da sich die Messstellen der Geräte B und B2 in einer ähnlichen Entfernung zum Gasleck A befinden, messen diese eine ähnlich hohe Gaskonzentration. Durch die Messwerte der sechs Messgeräte, die an unterschiedlichen Orten positioniert sind, kann relativ genau auf den Ort des Gaslecks geschlossen werden, da die Positionen der sechs Messgeräte bekannt sind. Hierfür können die sechs Geräte Positionssensoren aufweisen, die deren aktuelle Position ermitteln und in die Berechnung einfließen lassen.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel für einen Peer-to-Peer-lnformationsfluss, bei dem der Sensor B, der eine sehr hohe Gaskonzentration gemessen hat, eine entsprechende Information direkt an die beteiligten Endgeräte B2, E und F sendet. Fig. 4 zeigt einen möglichen Informationsfluss über ein Zwischensystem, bei dem der Sensor A an das Zwischensystem B (die Leitstelle) sendet, und dann das Zwischensystem B eine entsprechende Warnmeldung an die beteiligten Endgeräte C sendet. Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform. In Schritt 501 wird der Füllstand eines Mediums in einem Behälter erfasst. In Schritt 502 wird eine erhöhte Gaskonzentration in der Nähe des Behälters detektiert und in Schritt 503 eine entsprechende Warnmeldung abgesetzt, die dann in Schritt 504 dazu führt, dass die Routenführung eines Abfallentsorgungsfahrzeugs abgeändert wird, so dass der störende Geruch so schnell wie möglich beseitigt werden kann.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend“ und „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und die unbestimmten Artikel „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100), eingerichtet zur Erfassung eines Füllstands und zur Detektion eines Gases, aufweisend: einen Füllstandsensor (101), eingerichtet zur Erfassung des Füllstands eines
Mediums in einem Behälter (105); einen Gassensor (102), eingerichtet zur Detektion eines Gases; eine Recheneinheit (103), eingerichtet zum Erzeugen einer ersten Warnmeldung, wenn der Füllstandsensor einen voreingestellten Füllstandgrenzwert erfasst, und einer zweiten Warnmeldung, wenn der Gassensor einen voreingestellten Gaskonzentrationsgrenzwert erfasst.
2. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach Anspruch 1, wobei der Gassensor (102) in einem mobilen Bediengerät (104) für den Füllstandsensor (101) integriert ist.
3. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach Anspruch 1, wobei der Gassensor (102) in dem Füllstandsensor (101) integriert ist.
4. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Recheneinheit (103) als zentraler Server oder Cloud ausgeführt ist.
5. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach einem der Ansprüche
1 bis 3, wobei die Recheneinheit (103) in dem Füllsstandsensor (101) integriert ist.
6. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Recheneinheit (103) zur Berechnung der Position der Quelle des Gases aus den von dem Gassensor erfassten Messdaten eingerichtet ist.
7. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Recheneinheit (103) zur Änderung einer Route eines Abfallentsorgungsfahrzeugs eingerichtet ist, wenn der Gassensor (102) den voreingestellten Gaskonzentrationsgrenzwert detektiert.
8. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Füllstandsensor (101) an dem Behälter (105) angebracht ist.
9. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei es sich bei dem Behälter (105) um einen Abfallbehälter handelt.
10. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Füllstandsensor (101) ein autarker Sensor ist, der keine drahtgebundene externe Energieversorgung aufweist.
11. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sämtliche Komponenten des Füllstandsensors (101) in einem Kunststoffgehäuse angeordnet sind.
12. Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) nach Anspruch 11, wobei sich das Kunststoffgehäuse nicht zerstörungsfrei öffnen lässt.
13. Verwendung eines Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystems (100), insbesondere eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 12, zur Planung der Route eines Abfallentsorgungsfahrzeugs.
14. Verwendung eines Gassensors (102) zur Planung der Route eines Abfallentsorgungsfahrzeugs.
15. Verfahren zum Steuern eines Füllstands eines Behälters, aufweisend die Schritte:
Erfassen des Füllstands eines Mediums in einem Behälter (105);
Detektieren eines Gases in dem Behälter oder nahe des Behälters;
Erzeugen einer ersten Warnmeldung, wenn der Füllstand einen voreingestellten Füllstandgrenzwert erreicht, und einer zweiten Warnmeldung, wenn das Gas einen voreingestellten Gaskonzentrationsgrenzwert erreicht.
16. Programmelement, das, wenn es auf einer Recheneinheit (103) eines Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystems (100) ausgeführt wird, das Füllstanderfassungs- und Gasdetektionssystem (100) anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen:
Erfassen des Füllstands eines Mediums in einem Behälter (105);
Detektieren eines Gases in dem Behälter oder nahe des Behälters;
Erzeugen einer ersten Warnmeldung, wenn der Füllstand einen voreingestellten Füllstandgrenzwert erreicht, und einer zweiten Warnmeldung, wenn das Gas einen voreingestellten Gaskonzentrationsgrenzwert erreicht.
17. Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement nach Anspruch 16 gespeichert ist.
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