WO2021192250A1 - 照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置 - Google Patents

照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021192250A1
WO2021192250A1 PCT/JP2020/014125 JP2020014125W WO2021192250A1 WO 2021192250 A1 WO2021192250 A1 WO 2021192250A1 JP 2020014125 W JP2020014125 W JP 2020014125W WO 2021192250 A1 WO2021192250 A1 WO 2021192250A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
illuminance
state
position information
measured
lighting
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/014125
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
友哉 竹中
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2022510352A priority Critical patent/JP7205663B2/ja
Priority to PCT/JP2020/014125 priority patent/WO2021192250A1/ja
Priority to CN202080098871.5A priority patent/CN115316046A/zh
Publication of WO2021192250A1 publication Critical patent/WO2021192250A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to a lighting management device, a lighting management system, a learning device, and an inference device.
  • position information detected by the position detection device and measurement data of illuminance measured by the sensor of the sensing unit are collected and stored in a storage memory. Record.
  • the arithmetic processing unit compares the minimum value with the reference value, and if the minimum value exceeds the reference value, determines that sufficient illuminance in the room is secured. That is, the arithmetic processing unit determines that there is a margin for energy saving operation, sets an energy saving mode for turning off the fluorescent lamp of the lighting equipment, and stores the setting information in the address.
  • the arithmetic processing unit turns on, for example, a fluorescent lamp of a lighting device to release the energy saving mode in order to maintain comfort.
  • the arithmetic processing unit obtains the ambient illuminance distribution information of the resident from the indoor environment information stored in the storage memory.
  • the arithmetic processing unit obtains the median value of the ambient illuminance distribution from the ambient illuminance distribution information.
  • the arithmetic processing unit compares the median value with the reference value, and if the median value exceeds the reference value, determines that the ambient illuminance of the resident is sufficiently secured. That is, the arithmetic processing unit determines that there is a margin for energy saving operation, sets an energy saving mode for turning off the fluorescent lamp of the lighting equipment, and stores the setting information in the address. That is, by making the median value of the illuminance a comparison target, it is possible to reduce the influence in the event that abnormal data that is a shadow of the human body is included when measuring the illuminance.
  • the robot device for environmental control in Patent Document 1 by comparing the median value of the ambient illuminance distribution information, the influence of anomalous data that is a shadow of the human body when measuring the illuminance is reduced. .. That is, the abnormal data should not be compared with the reference value.
  • the ambient illuminance distribution information contains a lot of data affected by obstacles such as the human body, for example, when more than half of the ambient illuminance distribution information data is more than half of the data.
  • the median value of the ambient illuminance distribution information is affected by the abnormal data, and there is a problem that appropriate illuminance control is not performed.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a lighting management device and a lighting management system that are less susceptible to the influence of obstacles such as the human body and can perform more appropriate illuminance control.
  • the purpose is to provide.
  • the lighting management device in the present invention is provided in the facility by an illuminance detection unit, an illuminance storage unit that stores the illuminance collected by a moving body moving in the facility, and position information corresponding to the illuminance, and an illuminance.
  • the lighting control unit is provided with a lighting control unit that adjusts the output of the luminaire and an inference device that determines whether the illuminance is measured in one state or in another state.
  • the inference device determines that the illuminance was measured in the above
  • the output of the luminaire corresponding to the position information is adjusted by the illuminance and the position information corresponding to the illuminance, and the inference device determines that the illuminance was measured in one state.
  • the output of the luminaire corresponding to the position information is not adjusted by the illuminance and the position information corresponding to the illuminance.
  • the lighting management system of the present invention is provided with an illuminance detection unit, and has an illuminance storage unit, an illuminance, and a moving body that moves in the facility, the illuminance collected by the moving body, and the position information corresponding to the illuminance.
  • Lighting with a lighting control unit that controls the lighting of lighting fixtures installed in the facility based on position information corresponding to the illuminance, and an inference device that determines whether the illuminance was measured in one state or another.
  • a management device and a lighting control unit are provided, and when the inference device determines that the illuminance has been measured in another state, the lighting control unit adjusts the output of the luminaire corresponding to the position information by the illuminance and the position information corresponding to the illuminance. However, when the inference device determines that the illuminance was measured in a single state, the output of the luminaire corresponding to the position information is not adjusted by the illuminance and the position information corresponding to the illuminance.
  • the learning device in the present invention has a built-in illuminance detection unit, illuminance collected by a moving body moving in the facility, position information corresponding to the illuminance, and whether the illuminance is measured in one state or another state. Whether the illuminance was measured in one state or in another state from the illuminance and the position information corresponding to the illuminance using the data acquisition unit that acquires the learning data including whether it was measured in It is provided with a model generation unit that generates a trained model for inferring.
  • the inference device of the present invention includes an illuminance detection unit, and corresponds to the illuminance collected by a moving body moving in the facility, the position information corresponding to the illuminance, the data acquisition unit to be acquired, and the illuminance and the illuminance.
  • the illuminance is one from the illuminance input from the data acquisition unit. It includes an inference unit that outputs whether it was measured in a state or in another state.
  • the lighting management device of the present invention excludes the illuminance data detected in the state where the illuminance sensor is blocked by an obstacle or the like as inappropriate data, the illuminance of the lighting equipment can be adjusted more appropriately.
  • FIG. 1 is a schematic view of a lighting management system according to the present embodiment.
  • the room 4 is provided with a window 5 that allows sunlight to pass through.
  • the brightness of the room 4 is maintained by the sunlight passing through the window 5 during sunny days.
  • the lighting device 3 is connected to a lighting management system, and the lighting is controlled by the lighting management system.
  • the lighting management system consists of a lighting management device 1 and a moving body 2.
  • the moving body 2 is, for example, a robot that moves autonomously.
  • the mobile body 2 is, for example, a mobility that moves autonomously.
  • the moving body 2 autonomously moves in the room 4.
  • the moving body 2 has an illuminance detection unit 24 and an antenna 21 which are illuminance sensors.
  • the lighting management device 1 is connected to the antenna 11. Wireless communication is performed between the lighting management device 1 and the mobile body 2 via the antenna 11 and the antenna 21.
  • the moving body 2 autonomously moves in the room 4 in the facility to collect illuminance data at each place in the room 4.
  • the lighting management device 1 controls the illuminance of the lighting device 3 so that the room 4 maintains an appropriate illuminance based on the illuminance data and the position information collected from the illuminance data.
  • the lighting control means turning on / off the power supply of the lighting device 3 and adjusting the intensity of the illuminance of the lighting device 3.
  • the ideal desk surface illuminance in the room 4 is 800 lux. If the current desk surface illuminance is 700 lux, the desk surface illuminance is insufficient. In that case, the lighting management device 1 performs lighting control so as to amplify the illuminance by 100 lux. At that time, the illuminance is amplified only in the lighting device 3 at the required location by the position information corresponding to the illuminance. If the current desk surface illuminance is 800 lux or more, for example 900 lux, due to daylight, the desk surface illuminance is sufficient. In that case, lighting control (dimming or lighting OFF) is performed so as to reduce the illuminance of 100 lux according to the position information corresponding to the illuminance. Energy saving can be realized by using daylight of lighting.
  • an obstacle 6 is provided in the room 4.
  • the obstacle 6 is a cardboard box.
  • obstacle 6 is a user.
  • FIG. 1 (a) the shadow 7 is created by the obstacle 6.
  • FIG. 1A shows that the moving body 2 is located outside the shadow 7.
  • FIG. 1B shows that the moving body 2 is located inside the shadow 7. That is, the daylight from the window 5 and the illumination light from the illumination 3 that should be irradiated to the moving body 2 are blocked by the obstacle 6.
  • FIG. 1 (b) the state in which the daylight from the window 5 and the illumination light from the illumination 3 that should be irradiated to the moving body 2 are blocked by the obstacle 6 is referred to as a "one state". Call it.
  • FIG. 1A a state in which the daylight from the window 5 and the illumination light from the illumination 3 irradiated to the moving body 2 are not blocked by the obstacle 6 is referred to as an "other state”. ..
  • FIG. 2 is a functional configuration diagram of the lighting management system according to the first embodiment of the present invention.
  • the moving body 2 includes an illuminance detecting unit 21, a moving body control unit 22, a communication unit 23, and an antenna 24.
  • the illuminance detection unit 21 is provided on, for example, the upper part of the moving body 21.
  • the illuminance detection unit 21 detects the illuminance in the room 4 according to the position of the moving body 2 that moves autonomously.
  • the moving body control unit 22 controls the running and stopping of the moving body 2.
  • the moving body control unit 22 grasps the current position and the current time of the moving body 2.
  • the communication unit 23 grasps the illuminance detected by the illuminance detection unit 21, the time grasped by the moving body control unit 22 when the illuminance is detected, and the moving body control unit 22 when the illuminance is detected.
  • the position information of the current position is transmitted to the lighting management device 1 through the antenna 24.
  • the lighting management device 1 includes an antenna 11, a communication unit 19, a determination unit 13 which is an inference device, a lighting control unit 14, an illuminance storage unit 12, and a threshold storage unit 15.
  • the communication unit 19 receives the illuminance transmitted from the mobile body 2 and the time and position information corresponding to the illuminance via the antenna 11.
  • the illuminance storage unit 12 stores the illuminance received by the communication unit 19 and the time and position information corresponding to the illuminance.
  • the determination unit 13 determines whether the illuminance stored in the illuminance storage unit 12 is measured in one state or in another state. The determination unit 13 determines whether each illuminance is measured in one state or another state according to the threshold value stored in the threshold value storage unit 15, for example.
  • the lighting control unit 14 controls the lighting of the lighting device 3 according to the illuminance stored in the illuminance storage unit 12, the position information corresponding to the illuminance, and the time.
  • the lighting control unit 14 does not use the illuminance determined by the determination unit 13 to be measured in one state, and the position information and time corresponding to the illuminance for the lighting control of the lighting equipment.
  • the lighting control unit 14 uses the illuminance determined by the determination unit 13 to be measured in another state, and the position information and time corresponding to the illuminance for the lighting control of the lighting equipment.
  • FIG. 3 is a graph showing the threshold value of the illuminance of the lighting management system according to the present embodiment.
  • the vertical axis of the graph in FIG. 3 is the illuminance detected by the illuminance detection unit 21.
  • the horizontal axis of the graph of FIG. 3 indicates the time when the illuminance detection unit 21 of the autonomously moving moving body 2 detects the illuminance.
  • B lux in FIG. 3 indicates the illuminance in the room 4 when there is no illumination by the lighting device 3.
  • a + B lux in FIG. 3 indicates the illuminance in the room 4 when the lighting device 3 is illuminated. That is, the illuminance is increased by A lux due to the illumination by the illumination device 3.
  • the threshold value C is a threshold value stored in the threshold value storage unit 15.
  • the illuminance at time Ta in the graph of FIG. 3 is larger than the threshold value C.
  • the determination unit 13 determines that the illuminance has been measured in another state.
  • the lighting control unit 14 uses the illuminance at the time Ta and the position information and the time corresponding to the illuminance for the lighting control of the luminaire.
  • the illuminance at time Tb in the graph of FIG. 3 is smaller than the threshold value C.
  • the determination unit 13 determines that the illuminance is measured in one state.
  • the determination unit 13 does not use the illuminance at the time Ta and the position information corresponding to the illuminance for the lighting control of the luminaire.
  • Threshold C can be set as appropriate.
  • the administrator of the lighting management system measures the illuminance in the room 4 when the light from the lighting device 3 and the window 5 is blocked by the shadow 7 due to the obstacle 6, and the illuminance when the light is not blocked, respectively.
  • the value between the illuminances of may be set as the threshold value C.
  • the illuminance corresponding to the position where the light from the lighting device 3 or the window 5 is blocked by the shadow 7 may be determined as the illuminance measured in one state.
  • the illuminance corresponding to the position where the light from the lighting device 3 and the window 5 is not blocked by the shadow 7 may be determined to be the illuminance measured in another state.
  • the threshold value C may be determined by the illuminance of one state and the illuminance of the other state, respectively.
  • the threshold value C may be determined by the average of the illuminances of the plurality of states and the average of the illuminances of the other states.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the lighting management system according to the present embodiment.
  • the communication unit 19 determines whether or not the illuminance detected by the illuminance detection unit 21 of the moving body 2 and the position information and time when the illuminance is detected are received (S101).
  • the communication unit 19 receives the illuminance and the position information and time when the illuminance is detected (Y in S101)
  • the process proceeds to S102.
  • the communication unit 19 has not received the illuminance and the position information and time when the illuminance is detected (N in S101), the process of S101 is repeated.
  • the illuminance storage unit 12 stores the received illuminance of the communication unit 19 and the position information and time when the illuminance is detected (S102). After that, the process proceeds to S103.
  • the determination unit 13 determines whether or not the timing is predetermined (S103).
  • the predetermined timing is a fixed cycle such as every 10 minutes. Further, for example, it is a fixed time that can be set by the administrator. Whether or not the timing is predetermined can be determined by using a general clock, timer, or the like.
  • the process proceeds to S104. If the timing is not predetermined (N in S101), the process returns to the process in S101.
  • the determination unit 13 determines whether or not to exclude the illuminance based on the illuminance stored in the illuminance storage unit 12 and the position information and time when the illuminance is detected (S104). After that, the process proceeds to S105. The detailed operation of S104 will be described later.
  • the lighting of the lighting device 3 is controlled according to the illuminance stored in the illuminance storage unit 12 and the position information and time corresponding to the illuminance (S105).
  • the lighting control unit 14 does not use the illuminance determined by the determination unit 13 to be measured in one state, and the position information and time corresponding to the illuminance for the lighting control of the lighting equipment.
  • the lighting control unit 14 uses the illuminance determined by the determination unit 13 to be measured in another state, and the position information and time corresponding to the illuminance for the lighting control of the lighting equipment.
  • the process returns to the process of S101.
  • the illuminance of the lighting device 3 installed in the room 4 is appropriately adjusted.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of S104.
  • the determination unit 13 determines the illuminance within a predetermined period stored in the illuminance storage unit 12 (for example, a fixed cycle such as every 10 minutes and can be set by the administrator), and the position information and time corresponding to the illuminance. (S201). After that, the process proceeds to S202.
  • the process proceeds to S203. If the illuminance is not equal to or less than the threshold value C (N in S202), the process in S203 is skipped and the process proceeds to S204.
  • the illuminance determined to be equal to or less than the threshold value C and the position information and time information for the illuminance are excluded from the target of lighting control (S203). Specifically, for example, a flag is set for the illuminance and the position information for the illuminance so that it can be identified as exclusion data. After that, the process proceeds to S204.
  • the determination unit 13 determines whether or not the determination of S202 has been performed on the total illuminance collected in S202 (S204).
  • the process proceeds to S205.
  • the determination of S202 is not performed for the total illuminance (N of S204)
  • the process returns to the process of S202, and the processes of S202 to S204 are repeated.
  • the determination unit 13 transmits the illuminance not excluded in S203 and the position information and time for the illuminance to the lighting control unit 14 (S205). This completes the operation of S104.
  • the lighting management system in the present invention includes a determination unit 13 for determining whether the illuminance collected by the moving body 2 is measured in one state or in another state.
  • the determination unit 13 determines that the illuminance is measured in a single state, the lighting control unit 14 does not adjust the output of the luminaire according to the illuminance and the position information and time corresponding to the illuminance.
  • the illuminance of the lighting control unit 14 is equal to or less than the threshold value C, the illuminance is one, that is, the illuminance is affected by the shadow 7 generated by the obstacle 6 in which the moving body 2 is installed in the room 4. It is judged that it was received and measured. In that case, the lighting control unit does not use the illuminance as it interferes with proper lighting control in the room 4. As a result, it is possible to perform more appropriate illuminance control, which is less susceptible to the influence of obstacles 6 such as the human body provided in the room 4.
  • the determination unit 13 of the lighting management system in the present invention determines whether the illuminance is measured in one state or in another state by the threshold value C. For example, when lighting control is performed using the median value as in the above-mentioned prior art 1 which is a conventional technique, if there is only one illuminance data in the ambient illuminance distribution information, the illuminance data is affected by the shadow of an obstacle or the like. If it is the received abnormal data, the lighting control will be performed based on the abnormal data. Further, if more than half of the ambient illuminance distribution information is abnormal data affected by the shadow of an obstacle or the like, the lighting control is performed based on the abnormal data.
  • the determination unit 13 of the lighting management system in the present invention only needs to compare with a preset threshold value C for one illuminance. That is, as a result, it is possible to perform more appropriate illuminance control that is not easily affected by the obstacle 6 such as the human body provided in the room 4.
  • the determination unit 13 of the lighting management system in the present invention determines whether the illuminance is measured in one state or in another state by the threshold value C. For example, when lighting control is performed using the median value as in the above-mentioned prior art 1 which is a conventional technique, the above-mentioned inconvenience occurs when the ambient illuminance distribution information has only one illuminance data, so that a plurality of illuminances are used. It is desirable to calculate the median using the data. On the other hand, the determination unit 13 of the lighting management system in the present invention only needs to compare with a preset threshold value C for one illuminance. That is, it has a further effect that appropriate lighting control can be performed with less calculation time.
  • FIG. 6 is a functional configuration diagram of the lighting management system according to the present embodiment.
  • the lighting management device 1 in the present embodiment newly includes a threshold value calculation unit 16 with respect to the lighting management device 1 in the first embodiment.
  • Other points have the same configuration as the lighting management device 1 of the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
  • the threshold value calculation unit 16 calculates the threshold value C based on the illuminance and the position information and time corresponding to the illuminance, which are collected in advance by the moving body 2 and stored in the threshold value storage unit 15.
  • the threshold value C is calculated by the following equation (1).
  • a (t) is the average value of the illuminance in another state (when the illuminance detection unit 21 is not blocked by the shadow 7 generated by the obstacle 6) with respect to a certain time t (for example, the same time on a different day).
  • Is. w is an arbitrary coefficient in the range of 0 ⁇ w ⁇ 1.
  • w 0.5.
  • 0.5 ⁇ w ⁇ 1 low illuminance is excluded from the target of lighting control. That is, there is a tendency to save energy.
  • 0 ⁇ w ⁇ 0.5 low illuminance is not excluded from lighting control. That is, it tends not to save energy.
  • the threshold value C may be calculated by the following equation (2).
  • B (t) is the average value of the illuminance in one state (when the illuminance detection unit 21 is blocked by the shadow 7 generated by the obstacle 6) with respect to a certain time t.
  • the values of A (t) and B (t) are collected by the moving body 2 autonomously moving in the room 4, and the illuminance stored in the illuminance storage unit 12 and the position information and time corresponding to the illuminance are used. do it.
  • the administrator dares to place the obstacle 6 in the room 4 at a certain time, and the illuminance corresponding to the time and the position information is set as the illuminance measured in one state, and the threshold calculation unit 16 B.
  • the value of (t) may be calculated.
  • the threshold value calculation unit 16 may calculate the value of A (t) with the illuminance that does not correspond to the time and position information as the illuminance measured in another state.
  • the threshold value C may be calculated according to the distribution of the total illuminance for a certain period of time collected by the moving body 2.
  • the threshold value calculation unit 16 calculates the standard deviation ⁇ of the total illuminance for a certain period of time, and may be the average value ⁇ n ⁇ ⁇ (n is an arbitrary value, for example, 3) of the total illuminance.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the lighting management system according to the present embodiment.
  • the difference from the first embodiment is the detailed part of the process of S104 in the flowchart of FIG. 5, and only that part will be described in the present embodiment.
  • FIG. 7 shows the detailed operation of S104 according to the present embodiment.
  • the threshold value calculation unit 16 calculates the threshold value C by the method described above (S206). After that, the process proceeds to S202.
  • the lighting management system in the present invention has the same effect as that of the first embodiment.
  • the threshold value C is calculated by the threshold value calculation unit 16 according to the illuminance collected by the moving body 2 and the position information and time corresponding to the illuminance. Therefore, the threshold value C can be calculated by using more illuminance and the position information corresponding to the illuminance. That is, since a more appropriate threshold value C can be set, there is also an effect that more appropriate lighting control can be performed as compared with the first embodiment.
  • the threshold value C can be calculated using the illuminance automatically collected by the moving body 2 and the position information and time corresponding to the illuminance.
  • the administrator dares to place an obstacle 6 in the room 4 at a certain position at a certain time, and determines the illuminance corresponding to the time and position information and the illuminance not corresponding to the time and position information. It only needs to be classified as the illuminance measured in other conditions. That is, the additional effect that the burden on the administrator is lighter is also achieved.
  • the threshold value calculation unit 16 calculates the threshold value C based on the illuminance, the position information corresponding to the illuminance, and the time, which are collected in advance by the moving body 2 and stored in the threshold value storage unit 15. However, the time is not always necessary. For example, the threshold C calculated using the illuminance data measured at 10 am can also be used at 2 pm.
  • FIG. 8 is a functional configuration diagram of the lighting management system according to the present embodiment.
  • the lighting management device 1 in the present embodiment newly includes an external environment input unit 17 with respect to the lighting management device 1 in the second embodiment.
  • Other points have the same configuration as the lighting management device 1 of the second embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
  • the external environment input unit 17 transmits to the threshold value calculation unit 16 an offset to be added to the threshold value when the threshold value calculation unit 16 calculates the threshold value based on the input external environment information.
  • the external environmental information is weather information such as sunny weather, cloudy weather, and rainy weather.
  • the external environment information is, for example, an open / closed state of a blind (not shown) installed in the window 5.
  • the external environment information input to the external environment input unit 17 is manually input, for example. Further, for example, when a blind (not shown) has a function of automatically detecting an open / closed state, the external environment information input to the external environment input unit 17 may be automatically input from the blind.
  • an offset corresponding to the closed state may be added when the blind (not shown) is in the closed state.
  • the offset to be added to the threshold value C can be arbitrarily determined.
  • the illuminance in the open state of the blind and the illuminance in the closed state of the blind (not shown) may be compared, and the difference in illuminance may be offset according to the closed state of the blind (not shown).
  • the illuminance for each of the open / closed states of the blinds (not shown) may be manually measured, or the moving body 2 may be autonomously moved into the room 4 to be automatically measured.
  • the external environment information input to the external environment input unit 17 is manually input, for example. Further, the external environment information input to the external environment input unit 17 is automatically input from a server from, for example, a company or an organization that handles weather information.
  • the offset according to each weather condition may be added to the threshold value C in cloudy weather and rainy weather.
  • the offset to be added to the threshold value C can be arbitrarily determined.
  • the illuminance in fine weather and the illuminance in cloudy and rainy weather may be compared, and the difference in illuminance may be set as an offset according to each weather condition.
  • the illuminance for each weather condition may be manually measured, or the moving body 2 may be autonomously moved into the room 4 to be automatically measured.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the lighting management system according to the present embodiment.
  • FIG. 9 shows the detailed operation of S104 according to the present embodiment.
  • the external environment information is input to the external environment input unit 17.
  • the external environment input unit 17 transmits an offset according to the input external environment information to the threshold value calculation unit 16 (S207). After that, the process proceeds to S208.
  • the threshold value calculation unit 16 calculates the threshold value C based on the received offset (S208). After that, the process proceeds to S202.
  • the lighting management system in the present invention has the same effects as those in the first and second embodiments.
  • the influence of the disturbance such as the change of the weather or the open / closed state of the blind installed in the window 5 can be taken into consideration and reflected in the threshold value C. That is, since the threshold value C can be set more appropriately, there is also an effect that more appropriate lighting control can be performed as compared with the first embodiment and the second embodiment.
  • the external environment input unit 17 transmits the offset according to the input external environment information to the threshold value calculation unit 16. However, it may be a coefficient to be multiplied by the threshold value C instead of the offset to be added to the threshold value C.
  • the coefficient can also be arbitrarily set according to each external environment information.
  • FIG. 10 is a functional configuration diagram of the lighting management system according to the present embodiment.
  • the lighting management device 1 according to the present embodiment does not include the threshold storage unit 15 and the determination unit 13 with respect to the lighting management device 1 according to the first embodiment.
  • the lighting management device 1 in the present embodiment newly includes a learning model storage unit 18, a learning device 8, and an inference device 9 with respect to the lighting management device 1 in the first embodiment.
  • Other points have the same configuration as the lighting management device 1 of the second embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 11 is a configuration diagram of a learning device related to the lighting management system according to the present embodiment.
  • the learning device 8 includes a data acquisition unit 81, a model generation unit 82, and a learned model storage unit 83.
  • the data acquisition unit 81 acquires the illuminance, the position information and time corresponding to the illuminance, and one state / other state as correct answer data as learning data.
  • the model generation unit 82 is based on the illuminance output from the data acquisition unit 81, the position information and time corresponding to the illuminance, and the learning data created based on the combination of one state or another state. , Learn one state / other state for the optimum applicable illuminance. That is, an illuminance in the lighting management system, position information corresponding to the illuminance, and a learned model for inferring one state / other state for the optimum corresponding illuminance from one state / other state are generated.
  • the learning data is illuminance, position information corresponding to the illuminance, and data in which one state / other state is associated with each other.
  • the learning device 8 and the inference device 9 are used to learn one state / another state with respect to the optimum corresponding illuminance of the lighting management device 1, and are connected to the lighting management device 1 via a network, for example. Therefore, it may be a device separate from the lighting management device 1. Further, the learning device 8 and the inference device 9 may be built in the lighting management device 1. Further, the learning device 8 and the inference device 9 may exist on the cloud server.
  • supervised learning refers to a method of learning a feature in the learning data by giving a set of input and result (label) data to the learning device 8 and inferring the result from the input.
  • a neural network is composed of an input layer composed of a plurality of neurons, an intermediate layer (hidden layer) composed of a plurality of neurons, and an output layer composed of a plurality of neurons.
  • the intermediate layer may be one layer or two or more layers.
  • the neural network is so-called supervised learning according to the illuminance acquired by the data acquisition unit 81, the position information corresponding to the illuminance, and the learning data created based on the combination of one state / other state. Learns one state / other state for the optimum illuminance.
  • the neural network inputs the illuminance and the position information corresponding to the illuminance to the input layer, and adjusts the weights W1 and W2 so that the result output from the output layer approaches one state / another state. Learn with.
  • the model generation unit 82 generates and outputs a trained model by executing the above learning.
  • the trained model storage unit 83 stores the trained model output from the model generation unit 82.
  • FIG. 12 is a flowchart relating to the learning process of the learning device 8.
  • step S301 the data acquisition unit 81 acquires the illuminance, the position information and time corresponding to the illuminance, and one state / other state.
  • the illuminance and the position information and time corresponding to the illuminance and one state / other state were acquired at the same time, the illuminance and the position information and time corresponding to the illuminance and the one state / other state were acquired. It suffices if the states can be input in association with each other, and the illuminance, the position information and time corresponding to the illuminance, and the data of one state / another state may be acquired at different timings.
  • step S302 the model generation unit 82 follows the illuminance acquired by the data acquisition unit 81, the position information and time corresponding to the illuminance, and the learning data created based on the combination of one state / other state.
  • So-called supervised learning learns one state / other state for the corresponding illuminance and generates a trained model.
  • step S303 the trained model storage unit 83 stores the trained model generated by the model generation unit 82.
  • FIG. 13 is a configuration diagram of the inference device 9 related to the lighting management system.
  • the inference device 9 includes a data acquisition unit 91 and an inference unit 92.
  • the data acquisition unit 91 acquires the illuminance from the moving body 2 via the antenna 11, and the position information and time corresponding to the illuminance.
  • the inference unit 92 infers one state / another state with respect to the corresponding illuminance obtained by using the trained model. That is, by inputting the illuminance acquired by the data acquisition unit 91 and the position information and time corresponding to the illuminance into this trained model, the illuminance and the corresponding illuminance inferred from the position information and time corresponding to the illuminance are obtained. State / other state can be output.
  • the trained model learned by the learning device 8 in the lighting management device 1 is used to output one state / other state with respect to the corresponding illuminance, but other lighting management devices and the like have been described.
  • a trained model may be acquired from the outside of the above, and one state / another state with respect to the corresponding illuminance may be output based on the trained model.
  • step S401 the data acquisition unit 91 acquires the illuminance and the position information and time corresponding to the illuminance.
  • step S402 the inference unit 92 inputs the illuminance and the position information and time corresponding to the illuminance into the trained model stored in the trained model storage unit, and obtains one state / other state with respect to the corresponding illuminance.
  • step S403 the inference unit 92 outputs one state / the other state with respect to the corresponding illuminance obtained by the trained model to the lighting control unit 14.
  • step S404 the lighting control unit 14 performs lighting control using the illuminance and the position information and time corresponding to the illuminance according to one state / the other state with respect to the corresponding illuminance output from the inference device 9. conduct. Specifically, the lighting control unit 14 does not use the illuminance inferred by the reasoning device 9 to be in one state for lighting control. The illumination control unit 14 uses the illuminance inferred by the inference device 9 to be in another state for illumination control. As a result, it is possible to more appropriately control the lighting of the luminaire.
  • the model generation unit 82 directly displays the input illuminance, the position information and time corresponding to the illuminance, and one state / other state of the teacher data to the trained model storage unit 83 as shown in Table 1 below.
  • the inference device 9 for example, it is assumed that the following measurement data is input to the data acquisition unit 91.
  • the inference device 9 compares the above illuminance and the position information and time corresponding to the illuminance with each illuminance stored in the trained model storage unit 83 and the position information and time corresponding to the illuminance. , Choose the one with the highest degree of similarity.
  • the inference unit 92 determines the degree of similarity and ranks the illuminance in each position information at each time stored in the trained model storage unit 83 as shown in Table 2 below.
  • the degree of similarity is determined by, for example, the difference between the time, each position information, and the illuminance input to the data acquisition unit 91, and each time, each position information, and the illuminance stored in the trained model storage unit 83. can.
  • supervised learning is applied to the learning algorithm used by the model generation unit 82
  • the present invention is not limited to this.
  • the learning algorithm in addition to supervised learning, reinforcement learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, and the like can also be applied.
  • the model generation unit 82 may learn one state / another state with respect to the corresponding illuminance according to the learning data created for the plurality of lighting management devices 1.
  • the model generation unit 82 may acquire learning data from a plurality of lighting management devices 1 used in the same area, or may be collected from a plurality of lighting management devices 1 that operate independently in different areas.
  • One state / the other state with respect to the corresponding illuminance may be learned by using the learning data. It is also possible to add or remove the lighting management system 1 that collects learning data to the target on the way.
  • a learning device 8 that has learned one state / another state for the corresponding illuminance with respect to a certain lighting management device 1 is applied to another lighting management system 1, and the corresponding illuminance is applied to the other lighting management device 1.
  • One state / the other state may be relearned and updated.
  • model generation unit 82 As a learning algorithm used in the model generation unit 82, deep learning, which learns the extraction of the feature amount itself, can also be used, and other known methods such as genetic programming, functional logic programming, etc. Machine learning may be performed according to a support vector machine or the like.
  • the lighting management device 1 in the present embodiment may also be provided with the external environment input unit 17 shown in the third embodiment.
  • the external environment information input from the external environment input unit 17 may be acquired from the data acquisition unit 81 of the learning device 8.
  • the model generation unit 82 may generate a trained model by further using the external environment information.
  • the inference device 9 may acquire the external environment information input from the external environment input unit 17 from the data acquisition unit 91 of the inference device 9.
  • the inference unit 92 may determine whether the corresponding illuminance is measured in one state or another state based on the trained model by further using the external environment information.
  • the lighting control unit 14 controls the lighting of the lighting device 3 according to the illuminance stored in the illuminance storage unit 12 and the position information and time corresponding to the illuminance. Said to do.
  • the time is not always necessary.
  • the illuminance data 10 minutes ago can be sufficiently used for lighting control at the current time.
  • FIG. 16 is a hardware configuration diagram of the lighting management device according to the first to fourth embodiments.
  • the lighting management device 1 includes a processing circuit including, for example, a processor 1001 and a memory 1002 as hardware resources.
  • the functions of the illuminance storage unit 12, the threshold value storage unit 15, and the learning model storage unit 18 are realized by the memory 1002.
  • the lighting management device 1 executes a program stored in the memory 1002 by the processor 1001 to execute a determination unit 13, a lighting control unit 14, a threshold calculation unit 16, an external environment input unit 17, a communication unit 19, and a data acquisition unit 81.
  • the functions shown in the model generation unit 82, the data acquisition unit 91, and the inference unit 92 are realized.
  • the program stored in the external storage medium is installed in the memory 1002 mounted on the computer, and the program is executed by the processor 1001, thereby realizing the above functions in the memory 1002 and the processor 1001.
  • the processor 1001 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • a semiconductor memory a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be adopted.
  • the semiconductor memory that can be adopted includes RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.
  • a part or all of each function of the lighting management device 1 may be realized by hardware.
  • the hardware that realizes the function of the lighting management device 1 a single circuit, a decoding circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof may be adopted.
  • the present invention is not limited to embodiments 1 to 4 and combinations thereof. Within the scope of the technical idea of the present invention, a part thereof can be changed or omitted.

Abstract

照度検知部（２１）を備えており部屋（４）内を移動する移動体（２）が収集した照度、及び当該照度に対応する位置情報を記憶する照度記憶部（１２）と、照度によって施設内に設けられた照明器具（３）の出力を調整する照明制御部（１４）と、照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する判断部（１３）と、を備え、照明制御部（１４）は、照度が他の状態で測定されたと判断部（１３）が判断した場合、照度と、当該照度に対応した位置情報によって位置情報に対応した照明器具（３）の出力を調整し、照度が一の状態で測定されたと判断部（１３）が判断した場合、照度と、当該照度に対応した位置情報によってその位置情報に対応した照明器具（３）の出力を調整しない。それにより、障害物等で照度検知部（２１）が遮られている照度データを不適切なデータとして除外するので、より適切に照明器具（３）の照度制御を行うことができる。

Description

照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置
　本発明は、照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置に関する。
　従来の照明管理装置として例えば特許文献１に開示されている環境制御用ロボット装置では、位置検出装置により検出した位置情報、及びセンシング部のセンサで計測した照度の計測データを収集し、記憶メモリに記録する。演算処理部は、最小値と基準値とを比較し、最小値が基準値を超えていれば、室内の照度が十分に確保されていると判定する。即ち、演算処理部は、省エネルギー化運用を行なう余裕があると判断し、例えば照明機器の蛍光灯を消灯する省エネルギー化モードを設定し、その設定情報をアドレスに格納する。一方、演算処理部は、最小値が基準値より小さくなれば、快適性を維持するために、例えば照明機器の蛍光灯を点灯させて、省エネルギー化モードを解除する。
　一方、演算処理部は、記憶メモリに格納された室内環境情報から、居住者の周囲照度分布情報を求める。演算処理部は、当該周囲照度分布情報から周囲照度分布の中央値を求める。演算処理部は、中央値と基準値とを比較し、中央値が基準値を超えていれば、居住者の周囲照度が十分に確保されていると判定する。即ち、演算処理部は、省エネルギー化運用を行なう余裕があると判断し、例えば照明機器の蛍光灯を消灯する省エネルギー化モードを設定し、その設定情報をアドレスに格納する。即ち、照度の中央値を比較対象とすることで、照度の計測時に、人体の影になる異常データが万一含まれた場合の影響を低減する。
特開２００７-１８３０３２号公報
　特許文献１における環境制御用ロボット装置では、周囲照度分布情報の中央値を比較対象とすることで、照度の計測時に、人体の影になる異常データが万一含まれた場合の影響を低減する。すなわち、異常データが基準値との比較対象にならないようにする。しかしながらこの場合、周囲照度分布情報の中に人体等の障害物の影響を受けているデータが多く含まれていた場合、例えば周囲照度分布情報のデータのうち半数以上が以上データであった場合、その周囲照度分布情報の中央値は異常データの影響を受けてしまい、適切な照度制御が行われないという問題があった。
　本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、人体等の障害物の影響の影響を受けにくい、より適切な照度制御を行うことができる照明管理装置、照明管理システムを提供することを目的とする。
　本発明における照明管理装置は、照度検知部を備えており施設内を移動する移動体が収集した照度、及び当該照度に対応する位置情報を記憶する照度記憶部と、照度によって施設内に設けられた照明器具の出力を調整する照明制御部と、照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する推論装置と、を備え、照明制御部は、照度が他の状態で測定されたと推論装置が判断した場合、照度と、当該照度に対応した位置情報によって位置情報に対応した照明器具の出力を調整し、照度が一の状態で測定されたと推論装置が判断した場合、照度と、当該照度に対応した位置情報によって位置情報に対応した照明器具の出力を調整しない。
　また、本発明における照明管理システムは、照度検知部を備えており施設内を移動する移動体と、移動体が収集した照度、及び当該照度に対応する位置情報を記憶する照度記憶部、照度及び照度に対応した位置情報によって施設内に設けられた照明器具の照明制御を行う照明制御部、照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する推論装置、を有する照明管理装置と、を備え、照明制御部は、推論装置が照度が他の状態で測定されたと判断した場合、照度と、当該照度に対応した位置情報によって位置情報に対応した照明器具の出力を調整し、推論装置が照度が一の状態で測定されたと判断した場合、照度と、当該照度に対応した位置情報によって位置情報に対応した照明器具の出力を調整しない。
　また、本発明における学習装置は、照度検知部を内蔵し施設内を移動する移動体が収集した照度、及び当該照度に対応する位置情報と、照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを含む学習用データを取得するデータ取得部と、学習用データを用いて、照度と照度に対応する位置情報から照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを推論するための学習済モデルを生成するモデル生成部と、を備える。
　また、本発明における推論装置は、照度検知部を備えており施設内を移動する移動体が収集した照度、及び当該照度に対応する位置情報と取得するデータ取得部と、照度と照度に対応する位置情報から位置情報に対応した照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを推論するための学習済モデルを用いて、データ取得部から入力された照度から照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを出力する推論部と、を備える。
　本発明における照明管理装置は、障害物等で照度センサが遮られた状態で検知された照度データを不適切なデータとして除外するので、より適切に照明器具の照度調整を行うことができる。
本発明の実施の形態１に係る照明管理システムの概要図である。 本発明の実施の形態１に係る照明管理システムの機能構成図である。 本発明の実施の形態１に係る照明管理システムの照度の閾値を示すグラフである。 本発明の実施の形態１に係る照明管理システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る照明管理システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る照明管理システムの機能構成図である。 本発明の実施の形態２に係る照明管理システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る照明管理システムの機能構成図である。 本発明の実施の形態３に係る照明管理システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る照明管理システムの機能構成図である。 本発明の実施の形態４に係る照明管理装置の学習装置の機能構成図である。 本発明の実施の形態４に係る照明管理装置の学習装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る照明管理装置の推論装置の機能構成図である。 本発明の実施の形態４に係る照明管理装置の推論装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る照明管理装置の推論装置のモデル生成部の例を示す構成図である。 本発明の実施の形態１～４に係る照明管理装置のハードウェア構成図である。
実施の形態１
　以下、本実施の形態に係る照明管理システムの構成と動作とを図１～図５を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る照明管理システムの概要図である。部屋４には太陽光を透過する窓５が設けられている。部屋４内は好天の日中には窓５を透過する太陽光によって明るさが維持されている。一方、夕方から夜にかけて若しくは悪天候時は太陽光が無い或いは充分でない。したがって、部屋４内の明るさを維持するためには照明装置３によって部屋４内を照明する必要がある。照明装置３は照明管理システムと接続されており、照明管理システムによって照明制御されている。
　照明管理システムは、照明管理装置１、及び移動体２からなる。移動体２は例えば自律移動するロボットである。移動体２は、例えば自律移動するモビリティである。移動体２は部屋４内を自律移動する。移動体２は、照度センサである照度検知部２４及びアンテナ２１を有する。照明管理装置１はアンテナ１１と接続されている。照明管理装置１と移動体２との間はアンテナ１１及びアンテナ２１を介して無線で通信が行われている。移動体２は、施設内である部屋４内を自律移動することで部屋４内の各場所における照度データを収集する。照明管理装置１はその照度データとその照度データを収集した位置情報に基づき、部屋４が適切な照度を維持するように照明装置３の照度制御を行う。ここで照明制御とは照明装置３の電源のＯＮ／ＯＦＦ、照明装置３の照度の強弱の調整のことを示す。
　例えば昼光を利用した照明制御について説明する。部屋４内において、理想的な机上面照度を８００ルクスとする。もし現在の机上面の照度が７００ルクスだった場合、机上面照度が足りない。その場合、照明管理装置１は１００ルクス分照度を増幅するような照明制御を行う。その際、その照度に対応する位置情報によって、必要な箇所の照明装置３のみ照度を増幅することになる。もし現在の机上面の照度が昼光によって８００ルクス以上、例えば９００ルクスであった場合、机上面照度が充分足りている。その場合、その照度に対応する位置情報によって１００ルクス照度を減ずるように照明制御（減光若しくは照明ＯＦＦ）を行う。照明の昼光利用によって、省エネルギーが実現できる。
　部屋４内には例えば障害物６が設けられている。例えば障害物６は段ボール箱である。例えば障害物６は利用者である。図１（ａ）に示すとおり、障害物６によって影７が生じる。図１（ａ）は、移動体２は影７の外部に位置していることを示している。一方、図１（ｂ）は、移動体２が影７の内部に位置していることを示している。すなわち、移動体２に照射されるはずの窓５からの昼光及び照明３からの照明光が障害物６によってさえぎられている。以降、図１（ｂ）に示すとおり、移動体２に照射されるはずの窓５からの昼光及び照明３からの照明光が障害物６によってさえぎられている状態を「一の状態」と呼称する。また、図１（ａ）に示すとおり、移動体２に照射される窓５からの昼光及び照明３からの照明光が障害物６によってさえぎられていない状態を「他の状態」と呼称する。
　図２は、本発明の実施の形態１に係る照明管理システムの機能構成図である。図２に示すとおり、移動体２は照度検知部２１、移動体制御部２２、通信部２３及びアンテナ２４を備える。照度検知部２１は、例えば移動体２１の上部に設けられている。照度検知部２１は自律移動する移動体２の位置に応じて部屋４内の照度を検知する。移動体制御部２２は移動体２の走行及び停止を制御する。移動体制御部２２は移動体２の現在位置及び現在時刻を把握している。通信部２３は、照度検知部２１が検知した照度、その照度を検知したときの移動体制御部２２が把握している時刻、及びその照度を検知したときの移動体制御部２２が把握している現在位置の位置情報を、アンテナ２４を通じて照明管理装置１に送信する。
　図２に示すとおり、照明管理装置１は、アンテナ１１、通信部１９、推論装置である判定部１３、照明制御部１４、照度記憶部１２、及び閾値記憶部１５を備えている。通信部１９は、移動体２から送信された照度、その照度に対応する時刻及び位置情報を、アンテナ１１を介して受信する。照度記憶部１２は、通信部１９が受信した照度及びその照度に対応する時刻及び位置情報を記憶する。
　判定部１３は、照度記憶部１２に記憶されている照度が、一の状態で測定されたか他の状態で測定されたかを判定する。判定部１３は、例えば閾値記憶部１５に記憶されている閾値に応じて、それぞれの照度が、一の状態で測定されたか他の状態で測定されたかを判定する。
　照明制御部１４は、照度記憶部１２に記憶されている照度、及びその照度に対応した位置情報及び時刻に応じて、照明装置３の照明制御を行う。照明制御部１４は、判定部１３が一の状態で測定されたと判断した照度、及びその照度に対応した位置情報及び時刻は照明器具の照明制御に使用しない。照明制御部１４は、判定部１３が他の状態で測定されたと判断した照度、及びその照度に対応した位置情報及び時刻を照明器具の照明制御に使用する。
　図３は、本実施の形態に係る照明管理システムの照度の閾値を示すグラフである。図３のグラフの縦軸は、照度検知部２１が検知した照度である。図３のグラフの横軸は、自律移動している移動体２の照度検知部２１が照度を検知した時刻を示している。図３内のＢルクスは、照明装置３による照明が無い場合の部屋４内の照度を示す。図３内のＡ＋Ｂルクスは、照明装置３による照明が有る場合の部屋４内の照度を示す。すなわち、照明装置３による照明によってＡルクスだけ照度が高くなっている。閾値Ｃは、閾値記憶部１５に記憶されている閾値である。
　図３のグラフ中の時刻Ｔａにおける照度は閾値Ｃよりも大きい。この場合、判定部１３はその照度は他の状態で測定されたものと判断する。その結果、照明制御部１４は、判定部１３は時刻Ｔａにおける照度、及びその照度に対応した位置情報及び時刻を照明器具の照明制御に使用する。一方、図３のグラフ中の時刻Ｔｂにおける照度は閾値Ｃよりも小さい。この場合、判定部１３はその照度は一の状態で測定されたものと判断する。その結果、照明制御部１４は、判定部１３は時刻Ｔａにおける照度、及びその照度に対応した位置情報を照明器具の照明制御に使用しない。
　閾値Ｃは適宜設定できる。照明管理システムの管理者が部屋４内にて障害物６による影７によって照明装置３及び窓５からの光がさえぎられた場合の照度と、さえぎられていない場合の照度をそれぞれ測定し、それぞれの照度の間の値を閾値Ｃとすればよい。その際、影７によって照明装置３或いは窓５からの光がさえぎられた位置に対応する照度を一の状態で測定された照度と判断すればよい。影７によって照明装置３及び窓５からの光がさえぎられていない位置に対応する照度は他の状態で測定された照度と判断すればよい。閾値Ｃは、それぞれ１個の一の状態の照度及び他の状態の照度で決定してもよい。閾値Ｃは、それぞれ複数個の一の状態の照度の平均及び他の状態の照度の平均で決定してもよい。
　次に照明管理システムの動作について図４及び図５にて説明する。図４は、本実施の形態に係る照明管理システムの動作を示すフローチャートである。
　まず、通信部１９が、移動体２の照度検知部２１が検知した照度及びその照度を検知したときの位置情報及び時刻を受信したかどうかを判定する（Ｓ１０１）。通信部１９が、その照度、及びその照度を検知したときの位置情報及び時刻を受信した場合（Ｓ１０１のＹ）、Ｓ１０２の処理に進む。通信部１９が、その照度、及びその照度を検知したときの位置情報及び時刻を受信していない場合（Ｓ１０１のＮ）、Ｓ１０１の処理を繰り返す。
　次に、照度記憶部１２は、通信部１９受信したその照度及びその照度を検知したときの位置情報及び時刻を記憶する（Ｓ１０２）。その後、Ｓ１０３の処理に進む。
　次に、判定部１３は所定のタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。所定のタイミングとは、例えば１０分毎等の一定周期である。また、例えば管理者が設定し得る固定の時刻である。所定のタイミングであるか否かは一般的な時計及びタイマー等を用いて判定可能である。所定のタイミングである場合（Ｓ１０１のＹ）、Ｓ１０４の処理に進む。所定のタイミングでない場合（Ｓ１０１のＮ）、Ｓ１０１の処理に戻る。
　次に、判定部１３は照度記憶部１２に記憶されている照度及びその照度を検知したときの位置情報及び時刻に基づき、その照度を除外するか否かを判定する（Ｓ１０４）。その後、Ｓ１０５の処理に進む。Ｓ１０４の詳細な動作は後述とする。
　次に、照度記憶部１２に記憶されている照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻に応じて、照明装置３の照明制御を行う（Ｓ１０５）。先述のとおり、照明制御部１４は、判定部１３が一の状態で測定されたと判断した照度、及びその照度に対応する位置情報及び時刻は照明器具の照明制御に使用しない。照明制御部１４は、判定部１３が他の状態で測定されたと判断した照度、及びその照度に対応する位置情報及び時刻は照明器具の照明制御に使用する。その後、Ｓ１０１の処理に戻る。図４のフローチャートの動作を繰り返すことにより、部屋４に設置された照明装置３の照度は適宜調整される。
　図５は、Ｓ１０４の動作を示すフローチャートである。まず、判定部１３は、照度記憶部１２に記憶されている所定期間内（例えば１０分毎等の一定周期であり、管理者が設定し得る）の照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻を収集する（Ｓ２０１）。その後、Ｓ２０２の処理に進む。
　次に、それぞれの照度に対して閾値記憶部１５に記憶されている閾値Ｃ以下か否かを判定する（Ｓ２０２）。その照度が閾値Ｃ以下である場合（Ｓ２０２のＹ）、Ｓ２０３の処理に進む。その照度が閾値Ｃ以下でない場合（Ｓ２０２のＮ）、Ｓ２０３の処理はスキップしてＳ２０４の処理に進む。
　次に、閾値Ｃ以下であると判定された照度及びその照度に対する位置情報及び時刻情報を照明制御の対象から除外する（Ｓ２０３）。具体的には例えば、その照度及びその照度に対する位置情報に対して、除外データであるということを識別し得るようなフラグを立てる。その後、Ｓ２０４の処理に進む。
次に、判定部１３は、Ｓ２０２にて収集した全照度に対してＳ２０２の判定を行ったか否かを判定する（Ｓ２０４）。全照度に対してＳ２０２の判定を行った場合（Ｓ２０４のＹ）、Ｓ２０５の処理に進む。全照度に対してＳ２０２の判定を行っていない場合（Ｓ２０４のＮ）、Ｓ２０２の処理に戻り、Ｓ２０２～Ｓ２０４の処理を繰り返す。
　次に、判定部１３は、Ｓ２０３にて除外されていない照度及びその照度に対する位置情報及び時刻を照明制御部１４に送信する（Ｓ２０５）。これでＳ１０４の動作は終了となる。
　次に、本実施の形態における発明の効果について説明する。
　本発明における照明管理システムは、移動体２が収集した照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する判定部１３を備えている。照明制御部１４は、判定部１３がその照度が一の状態で測定されたと判断した場合、その照度及びその照度に対応した位置情報及び時刻によって照明器具の出力を調整しない。
　照明制御部１４は、その照度が閾値Ｃ以下である場合、その照度が一の状態、すなわちその照度は移動体２が部屋４内に設置された障害物６によって生成された影７の影響を受けて測定されたと判断する。その場合、照明制御部はその照度は部屋４内の適切な照明制御を阻害するものであるとして使用しない。その結果、部屋４内に備えられた人体等の障害物６の影響の影響を受けにくい、より適切な照度制御を行うことができるという効果を奏する。
　また、本発明における照明管理システムの判定部１３は、閾値Ｃによってその照度が一の状態で測定されたか、他の状態で測定されたかを判断する。例えば従来技術である上述の先行技術１のように中央値を用いて照明制御を行う場合、周囲照度分布情報が１個の照度データしかない場合、その照度データが障害物の影などの影響を受けた異常データであった場合は、その異常データにて照明制御が行われてしまう。また、周囲照度分布情報の半分以上が、その照度データが障害物の影などの影響を受けた異常データであった場合は、その異常データにて照明制御が行われてしまう。一方、本発明における照明管理システムの判定部１３は、一つの照度に対して予め設定された閾値Ｃと比較するだけでよい。すなわち、その結果、部屋４内に備えられた人体等の障害物６の影響の影響を受けにくい、より適切な照度制御を行うことができるという効果を奏する。
　また、本発明における照明管理システムの判定部１３は、閾値Ｃによってその照度が一の状態で測定されたか、他の状態で測定されたかを判断する。例えば従来技術である上述の先行技術１のように中央値を用いて照明制御を行う場合、周囲照度分布情報が１個の照度データしかない場合に上記のような不都合が生じるので、複数の照度データを用いて中央値を演算するのが望ましい。一方、本発明における照明管理システムの判定部１３は、一つの照度に対して予め設定された閾値Ｃと比較するだけでよい。すなわち、より少ない計算時間にて適切な照明制御を行うことができるというさらなる効果を奏する。
実施の形態２
　以下、本実施の形態に係る照明管理システムの構成と動作とを図６及び図７を用いて説明する。図６は、本実施の形態に係る照明管理システムの機能構成図である。図６に示すとおり、本実施の形態における照明管理装置１は、実施の形態１における照明管理装置１に対して閾値演算部１６を新たに備えている。それ以外の点については、実施の形態１の照明管理装置１と同等の構成であり、詳細な説明は省略とする。
　閾値演算部１６は、移動体２が予め収集し、閾値記憶部１５に記憶されている、照度及び当該照度に対応する位置情報及び時刻によって閾値Ｃを計算する。例えば閾値Ｃは以下の式（１）によって演算する。ここでＡ（ｔ）はある時刻ｔ（例えば異なる日の同じ時刻）に対し、他の状態（障害物６が生成する影７によって照度検知部２１が遮られていない場合）の照度の平均値である。ｗは０＜ｗ＜１の範囲の任意の係数である。
　Ｃ＝Ａ（ｔ）×ｗ・・・（１）
　例えばｗ＝０．５である。０．５＜ｗ＜１である場合、低い照度は照明制御の対象から除外される。すなわち、エネルギー節約の傾向となる。０＜ｗ＜０．５である場合、低い照度は照明制御の対象から除外されない。すなわち、エネルギーの節約とならない傾向となる。
　また、例えば閾値Ｃは以下の式（２）によって演算してもよい。ここでＢ（ｔ）ある時刻ｔに対し、一の状態（障害物６が生成する影７によって照度検知部２１が遮られている場合）の照度の平均値である。以下の式（２）は、障害物６が生成する影７によって照度検知部２１が遮られていない場合の照度の平均値Ａ（ｔ）と、障害物６が生成する影７によって照度検知部２１が遮られている場合の照度の平均値Ｂ（ｔ）の間のちょうど中間の値である。
　Ｃ＝Ｂ（ｔ）＋｛（Ａ（ｔ）－Ｂ（ｔ））／２｝・・・（２）
　Ａ（ｔ）及びＢ（ｔ）の値は、移動体２が部屋４内を自律移動して収集し、照度記憶部１２に記憶されている照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻を利用すればよい。その場合、管理者がある時刻のある位置に部屋４内に障害物６をあえて配置し、その時刻及び位置情報に対応する照度を一の状態で測定された照度として、閾値演算部１６にＢ（ｔ）の値を演算させればよい。その時刻及び位置情報に対応しない照度を他の状態で測定された照度として、閾値演算部１６にＡ（ｔ）の値を演算させればよい。
　また、例えば閾値Ｃは移動体２が収集した、ある一定期間の全照度の分布に応じて演算してもよい。具体的には、閾値演算部１６はある一定期間の全照度の標準偏差σを演算し、全照度の平均値－ｎ・σ（ｎは任意の値であり、例えば３）としてもよい。
　次に照明管理システムの動作について図７にて説明する。図７は、本実施の形態に係る照明管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１との相違点は、図５のフローチャートのＳ１０４の処理の詳細の部分であり、本実施の形態においてはその部分についてのみ説明する。図７は本実施の形態に係るＳ１０４の詳細の動作を示している。
　図７に示すとおり、実施の形態１の図５のフローチャートとの相違点は、Ｓ２０１とＳ２０２の処理の間にＳ２０６の処理が追加されていることである。したがって、Ｓ２０６の処理についてのみ説明する。その他の点については実施の形態１と同様につき詳細な説明は省略する。
　まず、Ｓ２０１の処理が終了後、閾値演算部１６は上述に記載の方法にて閾値Ｃを演算する（Ｓ２０６）。その後Ｓ２０２の処理に進む。
　次に、本実施の形態における発明の効果について説明する。
　本発明における照明管理システムは、実施の形態１と同様の効果を奏する。さらに、移動体２が収集した照度、及びその照度に対応する位置情報及び時刻に応じて閾値演算部１６によって閾値Ｃを演算する。したがって、より多くの照度及びその照度に対応する位置情報を用いて閾値Ｃを演算させることが出来る。すなわち、より適切な閾値Ｃを設定できるので、実施の形態１と比較してさらに適切な照明制御を行うことが出来るという効果も奏する。
　また、移動体２が自動的に収集した照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻を用いて閾値Ｃを演算することができる。管理者は閾値Ｃを演算するために、ある時刻のある位置に部屋４内に障害物６をあえて配置し、その時刻及び位置情報に対応する照度と、その時刻及び位置情報に対応しない照度を他の状態で測定された照度として分類するだけでよい。すなわち、管理者の負担がより軽いというさらなる効果も奏する。
　なお、閾値演算部１６は、移動体２が予め収集し、閾値記憶部１５に記憶されている、照度及び当該照度に対応する位置情報及び時刻によって閾値Ｃを計算するとした。しかしながら時刻は必ずしも必要ない。例えば、午前１０時に測定された照度データを用いて計算された閾値Ｃは、午後２時においても使用し得る。
実施の形態３
　以下、本実施の形態に係る照明管理システムの構成と動作とを図８及び図９を用いて説明する。図８は、本実施の形態に係る照明管理システムの機能構成図である。図８に示すとおり、本実施の形態における照明管理装置１は、実施の形態２における照明管理装置１に対して外部環境入力部１７を新たに備えている。それ以外の点については、実施の形態２の照明管理装置１と同等の構成であり、詳細な説明は省略とする。
　外部環境入力部１７は、入力された外部環境情報によって閾値演算部１６が閾値を演算する際に閾値に加算するオフセットを閾値演算部１６に送信する。ここで外部環境情報とは、例えば晴天、曇天及び雨天等の気象情報のことである。また、外部環境情報とは、例えば窓５に設置されている図示しないブラインドの開閉状態のことである。
　外部環境情報が窓５に設置されている図示しないブラインドの開閉状態である場合、外部環境入力部１７に入力される外部環境情報は例えば人手で入力される。また、例えば図示しないブラインドが開閉状態を自動検知できるような機能を備えている場合、外部環境入力部１７に入力される外部環境情報はそのブラインドから自動的に入力されてもよい。
　例えば閾値Ｃの基準を図示しないブラインドが開状態であるとした場合、図示しないブラインドが閉状態のときに、その閉状態に応じたオフセットを加算すればよい。閾値Ｃに加算するオフセットは任意に決定しうる。ブラインドが開状態の照度と図示しないブラインドが閉状態の照度とを比較して、照度の差を図示しないブラインドの閉状態に応じたオフセットとすればよい。図示しないブラインドの開閉状態それぞれに対する照度は人手で測定してもよいし、移動体２を部屋４内に自律移動させて自動測定させてもよい。
　また、外部環境情報が気象情報の場合、外部環境入力部１７に入力される外部環境情報は例えば人手で入力される。また、外部環境入力部１７に入力される外部環境情報は例えば気象情報を取り扱う企業或いは団体からのサーバーから自動入力される。
　例えば閾値Ｃの基準を晴天とした場合、曇天時及び雨天時には閾値Ｃにそれぞれの気象状況に応じたオフセットを加算すればよい。閾値Ｃに加算するオフセットは任意に決定しうる。晴天時の照度と曇天及び雨天時の照度とを比較して、照度の差をそれぞれの気象状況に応じたオフセットとすればよい。それぞれの気象条件に対する照度は人手で測定してもよいし、移動体２を部屋４内に自律移動させて自動測定させてもよい。
　次に照明管理システムの動作について図９にて説明する。なお、実施の形態２との相違点は図４のフローチャートのＳ１０４の処理の詳細の部分であり、本実施の形態においてはその部分についてのみ説明する。図９は、本実施の形態に係る照明管理システムの動作を示すフローチャートである。図９は本実施の形態に係るＳ１０４の詳細の動作を示している。
　図９に示すとおり、実施の形態２の図７のフローチャートとの相違点は、Ｓ２０６の代わりにＳ２０７及びＳ２０８の処理が追加されていることである。したがって、Ｓ２０７及びＳ２０８の処理についてのみ説明する。その他の点については実施の形態２と同様につき詳細な説明は省略する。
　まず、Ｓ２０１の処理が終了後、外部環境入力部１７に外部環境情報が入力される。外部環境入力部１７は入力された外部環境情報に応じたオフセットを閾値演算部１６に送信する（Ｓ２０７）。その後Ｓ２０８の処理に進む。
　次に、Ｓ２０７の処理が終了後、閾値演算部１６は、受信したオフセットに基づき閾値Ｃを演算する（Ｓ２０８）。その後Ｓ２０２の処理に進む。
　次に、本実施の形態における発明の効果について説明する。
　本発明における照明管理システムは、実施の形態１及び実施の形態２と同様の効果を奏する。それに加えて外部環境情報を考慮できるので、気象の変化或いは窓５に設置されたブラインドの開閉状態などの外乱の影響を考慮して閾値Ｃに反映させることが出来る。すなわち、より適切に閾値Ｃを設定できるので、実施の形態１及び実施の形態２と比較してさらに適切な照明制御を行うことが出来るという効果も奏する。
　なお、外部環境入力部１７は入力された外部環境情報に応じたオフセットを閾値演算部１６に送信するとした。しかしながら閾値Ｃに加算するオフセットではなく、閾値Ｃに乗算する係数であってもよい。その係数もそれぞれの外部環境情報に応じて任意に設定し得る。
実施の形態４
　以下、本実施の形態に係る照明管理システムの構成と動作とを図１０～図１５を用いて説明する。図１０は、本実施の形態に係る照明管理システムの機能構成図である。図８に示すとおり、本実施の形態における照明管理装置１は、実施の形態１における照明管理装置１に対して閾値記憶部１５及び判断部１３を備えていない。図８に示すとおり、本実施の形態における照明管理装置１は、実施の形態１における照明管理装置１に対して学習モデル記憶部１８、学習装置８及び推論装置９を新たに備えている。それ以外の点については、実施の形態２の照明管理装置１と同等の構成であり、詳細な説明は省略とする。
　図１１は本実施の形態に係る照明管理システムに関する学習装置の構成図である。学習装置８は、データ取得部８１、モデル生成部８２、及び学習済モデル記憶部８３を備える。
　データ取得部８１は、照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻、及び正解データとして一の状態／他の状態を学習用データとして取得する。
　モデル生成部８２は、データ取得部８１から出力される照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻、及び一の状態か若しくは他の状態かの組合せに基づいて作成される学習用データに基づいて、最適な該当照度に対する一の状態／他の状態を学習する。すなわち、照明管理システムにおける照度及びその照度に対応する位置情報、及び一の状態／他の状態から最適な該当照度に対する一の状態／他の状態を推論する学習済モデルを生成する。ここで、学習用データは、照度及びその照度に対応する位置情報、及び一の状態／他の状態を互いに関連付けたデータである。
　なお、学習装置８及び推論装置９は、照明管理装置１の最適な該当照度に対する一の状態／他の状態を学習するために使用されるが、例えば、ネットワークを介して照明管理装置１に接続され、この照明管理装置１とは別個の装置であってもよい。また、学習装置８及び推論装置９は、照明管理装置１に内蔵されていてもよい。さらに、学習装置８及び推論装置９は、クラウドサーバ上に存在していてもよい。
　モデル生成部８２が用いる学習アルゴリズムは教師あり学習、教師なし学習、強化学習等の公知のアルゴリズムを用いることができる。一例として、ニューラルネットワークを適用した場合について説明する。 モデル生成部８２は、例えば、ニューラルネットワークモデルに従って、いわゆる教師あり学習により、最適な該当照度に対する一の状態／他の状態を学習する。ここで、教師あり学習とは、入力と結果（ラベル）のデータの組を学習装置８に与えることで、それらの学習用データにある特徴を学習し、入力から結果を推論する手法をいう。
　ニューラルネットワークは、複数のニューロンからなる入力層、複数のニューロンからなる中間層(隠れ層)、及び複数のニューロンからなる出力層で構成される。中間層は、１層、又は２層以上でもよい。
　例えば、図１５に示すような３層のニューラルネットワークであれば、複数の入力が入力層（Ｘ１‐Ｘ３）に入力されると、その値に重みＷ１（ｗ１１‐ｗ１６）を掛けて中間層（Ｙ１‐Ｙ２）に入力され、その結果にさらに重みＷ２（ｗ２１‐ｗ２６）を掛けて出力層（Ｚ１‐Ｚ３）から出力される。この出力結果は、重みＷ１とＷ２の値によって変わる。
　本願において、ニューラルネットワークは、データ取得部８１によって取得される照度及びその照度に対応する位置情報、及び一の状態／他の状態の組合せに基づいて作成される学習用データに従って、いわゆる教師あり学習により、最適な該当照度に対する一の状態／他の状態を学習する。
　すなわち、ニューラルネットワークは、入力層に照度及びその照度に対応する位置情報を入力して出力層から出力された結果が、一の状態／他の状態に近づくように重みＷ１とＷ２を調整することで学習する。
　モデル生成部８２は、以上のような学習を実行することで学習済モデルを生成し、出力する。
　学習済モデル記憶部８３は、モデル生成部８２から出力された学習済モデルを記憶する。
　次に、図１２を用いて、学習装置８が学習する処理について説明する。図１２は学習装置８の学習処理に関するフローチャートである。
　ステップＳ３０１において、データ取得部８１は照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻、及び一の状態／他の状態を取得する。なお、照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻、及び一の状態／他の状態を同時に取得するものとしたが、照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻、及び一の状態／他の状態を関連づけて入力できれば良く、照度、その照度に対応する位置情報及び時刻、一の状態／他の状態のデータをそれぞれ別のタイミングで取得しても良い。
　ステップＳ３０２において、モデル生成部８２は、データ取得部８１によって取得される照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻、及び一の状態／他の状態の組合せに基づいて作成される学習用データに従って、いわゆる教師あり学習により、該当照度に対する一の状態／他の状態を学習し、学習済モデルを生成する。
　ステップＳ３０３において、学習済モデル記憶部８３は、モデル生成部８２が生成した学習済モデルを記憶する。
　図１３は照明管理システムに関する推論装置９の構成図である。推論装置９は、データ取得部９１、推論部９２を備える。
　データ取得部９１は移動体２よりアンテナ１１を介して照度、及びその照度に対応する位置情報及び時刻を取得する。
　推論部９２は、学習済モデルを利用して得られる該当照度に対する一の状態／他の状態を推論する。すなわち、この学習済モデルにデータ取得部９１で取得した照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻を入力することで、照度及びその照度に対応する位置情報及び時刻から推論される該当照度に対する一の状態／他の状態を出力することができる。
　なお、本実施の形態では、照明管理装置１における学習装置８で学習した学習済モデルを用いて該当照度に対する一の状態／他の状態を出力するものとして説明したが、他の照明管理装置等の外部から学習済モデルを取得し、この学習済モデルに基づいて該当照度に対する一の状態／他の状態を出力するようにしてもよい。
　次に、図１４を用いて、推論装置９を使って該当照度に対する一の状態／他の状態を得るための処理を説明する。
　ステップＳ４０１において、データ取得部９１は　照度、及びその照度に対応する位置情報及び時刻を取得する。
　ステップＳ４０２において、推論部９２は学習済モデル記憶部に記憶された学習済モデルに照度、及びその照度に対応する位置情報及び時刻を入力し、該当照度に対する一の状態／他の状態を得る。
　ステップＳ４０３において、推論部９２は、学習済モデルにより得られた該当照度に対する一の状態／他の状態を照明制御部１４に出力する。
　ステップＳ４０４において、照明制御部１４は、推論装置９から出力された該当照度に対する一の状態／他の状態に応じて、その照度、及びその照度に対応する位置情報及び時刻を用いて照明制御を行う。具体的には、照明制御部１４は、推論装置９が一の状態であると推論した照度は照明制御には用いない。照明制御部１４は、推論装置９が他の状態であると推論した照度は照明制御に用いる。これにより、より適切に照明器具の照明制御を行うことができる。
　また、他の一例として、以下のような方法を用いても良い。モデル生成部８２は、入力された照度及びその照度に対応する位置情報と時刻、及び教師データである一の状態／他の状態を、下記表１に示す通り、そのまま学習済モデル記憶部８３に記憶させる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　一方、推論装置９において、例えば以下の測定データがデータ取得部９１に入力されたとする。
　時刻：１０：０５、場所：（ｘ、ｙ）＝（２０、２０）、照度：５５０ルクス
　推論装置９は、上記照度、及びその照度に対応する位置情報及び時刻と、学習済モデル記憶部８３が記憶しているそれぞれの照度、及び当該照度に対応する位置情報及び時刻とを比較して、最も類似度が高いものを選ぶ。
　推論部９２は、学習済モデル記憶部８３に記憶されている各時刻の各位置情報における照度に対して、それぞれ以下の表２に示す通り類似度を判定して順位付けを行う。類似度は、例えばデータ取得部９１に入力された時刻、各位置情報、及び照度に対して、学習済モデル記憶部８３に記憶されている各時刻、各位置情報、及び照度との差分によって判定できる。
　推論部９２は、図２に示すとおり、各時刻、各位置情報、及び照度の類似度から平均類似度を求める。平均類似度が一番小さいデータが一番類似度が高いデータであるものとする。例えば図２に示すとおり、Ｎｏ．２のデータの平均類似度は（１位＋１位＋２位）／３＝１．３となり、Ｎｏ．１～Ｎｏ．１０のデータの中では一番小さい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　よって、データ取得部９１に入力された、時刻：１０：０５、場所：（ｘ、ｙ）＝（２０、２０）、照度：５５０ルクスというデータは、Ｎｏ．２のデータである時刻：１０：００、場所：（ｘ、ｙ）＝（１０、１０）、照度：６００ルクスというデータと最も類似していると判定される。
　推論部９２は、最も類似していると判定された学習済モデルに含まれている照度、及び当該照度に対応する位置情報及び時刻に応じて、データ取得部９１より入力された照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する。上記の例では、Ｎｏ．２のデータは他の状態、すなわち障害物６による影７に遮られていないデータと判断される。したがって、データ取得部９１に入力された、時刻：１０：０５、場所：（ｘ、ｙ）＝（２０、２０）、照度：５５０ルクスというデータは照明制御部１４によって照明制御のデータとして除外されずに用いられることになる。同様にして、照明制御部１４によって照明制御のデータとして除外されるデータについても推論可能である。
　なお、本実施の形態では、モデル生成部８２が用いる学習アルゴリズムに教師あり学習を適用した場合について説明したが、これに限られるものではない。学習アルゴリズムについては、教師あり学習以外にも、強化学習、教師なし学習、又は半教師あり学習等を適用することも可能である。
　また、モデル生成部８２は、複数の照明管理装置１に対して作成される学習用データに従って、該当照度に対する一の状態／他の状態を学習するようにしてもよい。なお、モデル生成部８２は、同一のエリアで使用される複数の照明管理装置１から学習用データを取得してもよいし、異なるエリアで独立して動作する複数の照明管理装置１から収集される学習用データを利用して該当照度に対する一の状態／他の状態を学習してもよい。また、学習用データを収集する照明管理システム１を途中で対象に追加したり、対象から除去することも可能である。さらに、ある照明管理装置１に関して該当照度に対する一の状態／他の状態を学習した学習装置８を、これとは別の照明管理システム１に適用し、当該別の照明管理装置１に関して該当照度に対する一の状態／他の状態を再学習して更新するようにしてもよい。
　また、モデル生成部８２に用いられる学習アルゴリズムとしては、特徴量そのものの抽出を学習する、深層学習（Ｄｅｅｐ　Ｌｅａｒｎｉｎｇ）を用いることもでき、他の公知の方法、例えば遺伝的プログラミング、機能論理プログラミング、サポートベクターマシンなどに従って機械学習を実行してもよい。
　また、本実施の形態における照明管理装置１にも実施の形態３で示されている外部環境入力部１７を備えてもよい。外部環境入力部１７から入力される外部環境情報を学習装置８のデータ取得部８１から取得すればよい。モデル生成部８２は、その外部環境情報もさらに用いて学習済モデルを生成すればよい。また、推論装置９は、外部環境入力部１７から入力される外部環境情報を推論装置９のデータ取得部９１から取得すればよい。推論部９２は、その外部環境情報もさらに用いて学習済モデルにもとづき、該当照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断すればよい。
　実施の形態１～４における照明制御システムにおいて、照明制御部１４は、照度記憶部１２に記憶されている照度、及びその照度に対応した位置情報及び時刻に応じて、照明装置３の照明制御を行うと述べた。しかしながら時刻は必ずしも必要ない。例えば、１０分前の照度のデータは現時刻の照明制御に充分使用し得る。
　図１６は、実施の形態１～４に係る照明管理装置のハードウェア構成図である。実施の形態１～４における符号１２～２９、８１、８２、９１、及び９２に示す各部は、照明管理装置１が有する機能を示す。照明管理装置１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１００１とメモリ１００２とを含む処理回路を備える。照度記憶部１２、閾値記憶部１５、学習モデル記憶部１８が有する機能はメモリ１００２によって実現される。照明管理装置１は、メモリ１００２に記憶されたプログラムをプロセッサ１００１によって実行することにより、判定部１３、照明制御部１４、閾値演算部１６、外部環境入力部１７、通信部１９、データ取得部８１、モデル生成部８２、データ取得部９１、及び推論部９２に示す機能を実現する。もしくは、外部記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピュータに搭載されたメモリ１００２にインストールし、そのプログラムをプロセッサ１００１で実行することによって、上記メモリ１００２及びプロセッサ１００１で上記機能を実現する。
　プロセッサ１００１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１００２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用してもよい。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
　照明管理装置１が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現してもよい。照明管理装置１の機能を実現するハードウェアとして、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用してもよい。
　本発明は、実施の形態１～４及びそれらの組み合わせに限られない。本発明の技術思想の範囲内において、その一部を変更、省略等することが可能である。
１　照明管理装置、１１　アンテナ、１２　照度記憶部、１３　判定部（推論装置）、
１４　照明制御部、１５　閾値記憶部、１６、閾値演算部、１７　外部環境入力部、
１８　学習モデル記憶部、１９　通信部、
２　移動体　２１　アンテナ　２２　移動体制御部、２３　通信部、２４　照度検知部、
３　照明装置、４　部屋、　５　窓、６　障害物、７　影、
８　学習装置、８１　データ取得部、８２　モデル生成部、
９　推論装置、９１　データ取得部、９２　推論部。

Claims (12)

  1. 　照度検知部を備えており施設内を移動する移動体が収集した照度、及び当該照度に対応する位置情報を記憶する照度記憶部と、
    　前記照度によって前記施設内に設けられた照明器具の出力を調整する照明制御部と、
    　前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する推論装置と、を備え、
    　前記照明制御部は、前記照度が前記他の状態で測定されたと前記推論装置が判断した場合、前記照度と、当該照度に対応した位置情報によって前記位置情報に対応した照明器具の出力を調整し、前記照度が前記一の状態で測定されたと前記推論装置が判断した場合、前記照度と、当該照度に対応した位置情報によって前記位置情報に対応した照明器具の出力を調整しない照明管理装置。
  2. 　前記推論装置は、前記照度と予め定められた閾値とを比較することによって前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する請求項１に記載の照明管理装置。
  3. 　前記移動体が予め収集した、前記照度及び当該照度に対応する前記位置情報によって前記閾値を計算する閾値演算部を備えた請求項２に記載の照明管理装置。
  4. 　前記閾値演算部は、さらに前記照度に対応する時刻によって前記閾値を計算する請求項３に記載の照明管理装置。
  5. 　前記閾値演算部は、時刻ｔに前記他の状態で測定された照度の平均値をＡ（ｔ）、ｗを０＜ｗ＜１である係数としたとき、前記閾値をＡ（ｔ）×ｗ（１＜ｗ＜０）とする請求項４に記載の照明管理装置。
  6. 　前記閾値演算部は、時刻ｔに前記他の状態で測定された照度の平均値をＡ（ｔ）とし、時刻ｔに前記一の状態で測定された照度をＢ（ｔ）としたとき、前記閾値をＢ（ｔ）＋｛（Ａ（ｔ）－Ｂ（ｔ））／２｝とする請求項４に記載の照明管理装置。
  7. 　前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを含む学習用データを用いて、前記位置情報に対応した照度から前記位置情報に対応した照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを推論するための学習済モデルを生成するモデル生成部を有する学習装置を備え、
    　前記推論装置は、前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを推論するための学習済モデルを用いて、前記データ取得部から入力された前記照度から前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する請求項１に記載の照明管理装置。
  8. 　前記推論装置は、データ取得部より入力された前記照度、及び当該照度に対応する位置情報及び時刻と、前記学習済モデルに含まれているそれぞれの照度、及び当該照度に対応する位置情報及び時刻とを比較して、最も類似度が高い前記学習済モデルに含まれている照度、及び当該照度に対応する位置情報及び時刻に応じて、前記データ取得部より入力された照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する請求項７に記載の照明管理装置。
  9. 　外部環境情報を入力する外部環境入力部を備え、
    　前記推論装置は、さらに前記外部環境情報に応じて前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する請求項１から請求項８のいずれかに記載の照明管理装置。
  10. 　照度検知部を備えており施設内を移動する移動体と、
    　前記移動体が収集した照度、及び当該照度に対応する位置情報を記憶する照度記憶部、
    　前記照度及び前記照度に対応した位置情報によって前記施設内に設けられた照明器具の照明制御を行う照明制御部、
    　前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを判断する推論装置、を有する照明管理装置と、を備え、
    　前記照明制御部は、前記推論装置が前記照度が前記他の状態で測定されたと判断した場合、前記照度と、当該照度に対応した位置情報によって前記位置情報に対応した照明器具の出力を調整し、前記推論装置が前記照度が前記一の状態で測定されたと判断した場合、前記照度と、当該照度に対応した位置情報によって前記位置情報に対応した照明器具の出力を調整しない照明管理システム。
  11. 　照度検知部を備えており施設内を移動する移動体が収集した照度、及び当該照度に対応する位置情報と、前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを含む学習用データを取得するデータ取得部と、
    　前記学習用データを用いて、前記照度と前記照度に対応する位置情報から前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを推論するための学習済モデルを生成するモデル生成部と、を備える学習装置。
  12. 　照度検知部を備えており施設内を移動する移動体が収集した照度、及び当該照度に対応する位置情報と取得するデータ取得部と、
    　前記照度と前記照度に対応する位置情報から前記位置情報に対応した照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを推論するための学習済モデルを用いて、前記データ取得部から入力された前記照度から前記照度が一の状態で測定されたか或いは他の状態で測定されたかを出力する推論部と、
    　を備える推論装置。
PCT/JP2020/014125 2020-03-27 2020-03-27 照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置 WO2021192250A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022510352A JP7205663B2 (ja) 2020-03-27 2020-03-27 照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置
PCT/JP2020/014125 WO2021192250A1 (ja) 2020-03-27 2020-03-27 照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置
CN202080098871.5A CN115316046A (zh) 2020-03-27 2020-03-27 照明管理装置、照明管理系统、学习装置以及推理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/014125 WO2021192250A1 (ja) 2020-03-27 2020-03-27 照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021192250A1 true WO2021192250A1 (ja) 2021-09-30

Family

ID=77891627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/014125 WO2021192250A1 (ja) 2020-03-27 2020-03-27 照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7205663B2 (ja)
CN (1) CN115316046A (ja)
WO (1) WO2021192250A1 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017038894A (ja) * 2015-08-23 2017-02-23 日本電産コパル株式会社 掃除ロボット

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102000067B1 (ko) * 2017-01-16 2019-09-17 엘지전자 주식회사 이동 로봇

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017038894A (ja) * 2015-08-23 2017-02-23 日本電産コパル株式会社 掃除ロボット

Also Published As

Publication number Publication date
JP7205663B2 (ja) 2023-01-17
JPWO2021192250A1 (ja) 2021-09-30
CN115316046A (zh) 2022-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Seyedolhosseini et al. Daylight adaptive smart indoor lighting control method using artificial neural networks
US11832365B2 (en) Load control system having a visible light sensor
US10167667B2 (en) Method for preventing false positive occupancy sensor detections caused by motion
US20150234369A1 (en) Unified controller for integrated lighting, shading and thermostat control
JP6290373B2 (ja) 不正変更対策の昼光採光システム
US20140318717A1 (en) Method for sharing movement adaptation schedule to prevent false positive indications in motion sensing based systems
US11830229B2 (en) Visible light sensor configured for detection of glare conditions
US20220170320A1 (en) Sensor for detecting glare conditions
JP2011222429A (ja) 照明の調光制御システム
US9854644B2 (en) Lighting control analyzer
Tomažič et al. Indoor-environment simulator for control design purposes
WO2021192250A1 (ja) 照明管理装置、照明管理システム、学習装置、及び推論装置
Makkar et al. Simulation of intelligent room lighting illuminance control
Seyedolhosseini et al. Zone based control methodology of smart indoor lighting systems using feedforward neural networks
Ramadhani et al. Smart Room Lighting System for Energy Efficiency in Indoor Environment
CN103968504A (zh) 一种负载设备控制方法及系统
CN110135656A (zh) 建筑用电致变色玻璃的智能调节方法、系统、装置
Zhu A data-driven method to minimize sensor use for dynamic shading control
Seyedolhosseini et al. Downloaded from: http://e-space. mmu. ac. uk/626754
KR102379892B1 (ko) 블라인드 제어 시스템 및 그 제어 방법
Zhang et al. Workplane illuminance estimation for robust daylight harvesting lighting control
CN117794023A (zh) 基于高效led灯的照明系统的自适应节能调整方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20926642

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022510352

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20926642

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1