WO2021188001A1 - Электрошоковое оружие для иммобилизации нескольких целей - Google Patents

Электрошоковое оружие для иммобилизации нескольких целей Download PDF

Info

Publication number
WO2021188001A1
WO2021188001A1 PCT/RU2020/000519 RU2020000519W WO2021188001A1 WO 2021188001 A1 WO2021188001 A1 WO 2021188001A1 RU 2020000519 W RU2020000519 W RU 2020000519W WO 2021188001 A1 WO2021188001 A1 WO 2021188001A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
voltage
weapon
cartridges
desho
cartridge
Prior art date
Application number
PCT/RU2020/000519
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Юрий Олегович ЛАДЯГИН
Original Assignee
ГАБЛИЯ, Юрий Александрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ГАБЛИЯ, Юрий Александрович filed Critical ГАБЛИЯ, Юрий Александрович
Priority to US17/912,641 priority Critical patent/US20230204329A1/en
Priority to IL296618A priority patent/IL296618A/en
Priority to CN202080098831.0A priority patent/CN115362344A/zh
Priority to EP20925786.4A priority patent/EP4123255A1/en
Publication of WO2021188001A1 publication Critical patent/WO2021188001A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B15/00—Weapons not otherwise provided for, e.g. nunchakus, throwing knives
    • F41B15/02—Batons; Truncheons; Sticks; Shillelaghs
    • F41B15/04—Batons; Truncheons; Sticks; Shillelaghs with electric stunning-means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0012—Electrical discharge weapons, e.g. for stunning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0012—Electrical discharge weapons, e.g. for stunning
    • F41H13/0025—Electrical discharge weapons, e.g. for stunning for remote electrical discharge via conducting wires, e.g. via wire-tethered electrodes shot at a target

Definitions

  • Electroshock weapon for immobilizing multiple targets.
  • the invention relates to a multiple-charge remote electroshock weapon (DESHO), with an electric weapon primarily for law enforcement agencies, as well as the self-defense of citizens.
  • DESHO remote electroshock weapon
  • DESHO TASER X26 As an analogue of the alleged invention, the widely known DESHO in the world TASER X26 [1] produced by the world's leading company “Taser Int.” (currently the company “Axon Enterprise, Inc.”("Axon”) USA), and is the most widespread DESHO model in the world.
  • DESHO TASER X26 made in the form of a pistol, is designed to temporarily disable (immobilize, defeat, hold in a state of paralysis) biological targets (target, offender, bio target) by electric current at a distance or in direct contact with the target.
  • the defeat of the target at a distance is carried out using a firing cartridge, which shoots at the target two probes with fixing devices on the target (needles with barbs), each of which is connected by means of an insulated wire (current lead) with a corresponding current-carrying electrode on the cartridge.
  • the current-supplying electrodes of the cartridge are electrically (or through a gap of 0.1-0.5 when charging the cartridge in the DESHO they are connected to the combat (contact) electrodes of the DESHO coming out to the front end of the DESHO, to which, when the DESHO is started, a high-voltage electric current that damages the target is supplied from the electronic high-voltage unit contained in the weapon and between which a combat high-voltage spark discharge is formed.
  • Shooting cartridges have a charge of a pyrotechnic substance initiated from a high-voltage target-damaging voltage of an electric current supplied to it when the DESHO is turned on.
  • the charge ignites and, with the help of a cutting device, depressurizes the container with compressed gas which and throws probes with current leads at the target.
  • the cartridge is rigidly attached to the DESHO using a mechanical latch-lock located on the cartridge.
  • the target is immobilized at a distance when an electrical circuit is closed through the body of the bio-target by means of current leads connecting the combat e-mail DESHO electrodes with probes thrown at the target.
  • Immobilization of the bio target by the contact method is carried out by direct interaction (pressing to the body) of the combat electrodes of the DESHO with the body of the bio target without firing a shot.
  • the specified DESHO has the following disadvantages. To make a second shot, for example, in the event of a miss on the target or in order to immobilize another appeared target, it is necessary to disconnect the spent cartridge and insert a new cartridge into the DESHO. Fixing the cartridge in the DESHO with a mechanical lock that can only be opened when using both hands of the user requires a few seconds for a less trained user to reload the DESHO with a new cartridge and fire a second shot.
  • the offender can attack a law enforcement officer, try to hide, or use his weapon.
  • you must first disconnect the cartridge because when you try to use the DESHO with the attached cartridge contact, the cartridge always fires and with a corresponding shot at point-blank, the target is mechanically injured.
  • This property is an obstacle to the rapid use of a DESHO with a cartridge loaded in it in situations where the need to immobilize a target occurs at close range and a shot from an extremely short distance is undesirable, since it can cause serious mechanical injury to the target.
  • the disadvantage of the analogue also lies in the impossibility of demonstrating a combat electric spark discharge to the enemy without firing a shot (for the purpose of psychological influence to reduce aggressiveness before using contact or shooting), since when a damaging high-voltage potential is applied to the combat electrodes of the DESHO, which are always adjoined and the current-supplying electrodes of the cartridge, the immediate initiation of projectiles follows. charges of the cartridge with the production of a shot.
  • the aggressor stops aggressive actions, realizing that he will have to deal with electricity and, accordingly, subsequent pain.
  • the DESHO analog can be used by contact (or a demonstration of a combat electric discharge is made) only with a firing cartridge disconnected from the weapon, which excludes its rapid remote use if necessary.
  • the well-known in the world two-shot DESHO Taser X2 [2] (produced by the company "Axon"), made in the form of a pistol, consisting of a body in which the electronic part is located generating a damaging electric current voltage consisting of an inverter that converts low-voltage voltage (6-12 V) of a battery or accumulator into an increased voltage of 2-3 kV and two high-voltage nodes for converting a voltage of 2-3 kV into an output high-voltage target-striking voltage of 50 kV.
  • Each high-voltage assembly consists of a set of capacitors, diodes, gas surge arresters and a high-voltage pulse transformer.
  • DESHO Taser X2 is charged with two firing cartridges through which the high-voltage damaging voltage of the electric current generated by high-voltage nodes and supplied to the combat electrodes of the DESHO through the conductors fired from the cartridges with devices for fixing them on the target is transmitted to the target.
  • Axon emphasized that a law enforcement officer, when firing from a DESHO, can immobilize two targets sequentially with conductors fired from a DESHO (for example, two attacking offenders) and keep both targets simultaneously immobilized with a damaging electric current.
  • the new circuitry solution of the company "Axon” was named the “Rotational-Pulse-Drive” system [3; 4] and was characterized by the fact that the damaging voltage of the electric current is transmitted to two targets from each high-voltage unit that do not work simultaneously, but sequentially, that is, each target receives packs of damaging impulses from one or another high-voltage unit operating alternately in series one after another with repetition sequence of actions (i.e. looped back).
  • the simultaneous operation of two high-voltage nodes is not provided due to the impossibility in the dimensions of the DESHO in the form of a pistol to provide the supply of electrical power necessary for an effective physiological effect to both targets from each high-voltage node.
  • Rotational-Pulse-Drive system Another disadvantage of the Rotational-Pulse-Drive system is that for each high-voltage node to operate, the prototype inverter must supply 2-3 kV to each one in turn.
  • the voltage supply from the inverter to the high-voltage nodes in series is carried out by two solid-state switches (high-voltage IGBT transistors).
  • DESHO Taser X2 has two generators of high-voltage damaging electric current operating independently of each other with a single overvoltage inverter.
  • High-voltage gas surge arresters, capacitors, diodes have a very high cost (high-voltage gas surge arresters, capacitors, diodes), but especially high-voltage pulse transformers, which must be made ultra-small with sufficient output power, which, given the voltages of a damaging electric current required for weapons with an electric weapon, in (40- 80 kV) is the most difficult technical problem for the manufacture of such transformers in terms of creating reliable internal insulation of the windings to prevent electrical breakdowns between the turns of the secondary winding and interwinding breakdowns.
  • a high-voltage pulse microtransformer providing a spark breakdown distance of up to 40 mm necessary for a reliable electric shock to a target is the most expensive part of any electroshock weapon.
  • tenders held all over the world (except for domestic tenders in Russia) for the supply of DESHO to law enforcement agencies provide for the necessary function of immobilizing several targets simultaneously due to the requirements for the functionality of modern DESHO already established by the world leader in the development and production of DESHO by Axon company.
  • the leader of the domestic production and development of DESHO of the company "MART-GROUP" for many years of attempts to participate in tenders of the foreign police market when the company "Axon" presented products in the same tender did not manage to win a single tender.
  • the disadvantage of the prototype also lies in the fact that the firing cartridges are connected to the weapon with a latch-lock and, after firing, are not automatically separated from the weapon. On the line of the next shot, there may be conductors from the previous shots already reaching the target, which will inevitably change the trajectory of the probes of the second shot, and they will not hit the target even with the correct aiming of the weapon at the target.
  • the disadvantage of the prototype also lies in the fact that spent cartridges for reloading weapons have to be removed from the pocket of the DESHO (the front hollow cavity of the DESHO body to accommodate the shooting cartridges) using both hands of the user to open the latch. It is impossible to remove the spent cartridge after firing automatically or with one hand of the user holding the weapon. Thus, to reload the weapon, if necessary, to quickly continue firing, the user loses time to remove the spent cartridge using both hands.
  • the prototype of the firing cartridge for the alleged invention is the cartridge for the multi-charge DESHO according to the patent [5].
  • the cartridges have a propellant charge of a pyrotechnic substance for throwing a conductor at the target, initiated from a low-voltage electric current supplied through the cartridge start contacts to the charge igniter when the trigger (trigger) is pressed. After the first shot is fired before the second shot, the spent cartridge with current leads is automatically extracted from the DESHO body by a spring compressed when loading (installing) the cartridge into the pistol body immediately upon releasing the trigger.
  • the second spent cartridge with conductors is also automatically extracted from the DESHO body immediately when the trigger is released. It is also automatically removed from the DESHO case and the third spent cartridge with conductors when releasing the trigger. That is, the extraction of spent cartridges with conductors leading to the target for its immobilization stops immediately after the user releases the trigger.
  • the main disadvantage of the DESHO using cartridges under the patent [5] is that it does not have the function of arresting (immobilizing with the capture) of the offender, which function is already considered standard in the DESHO models manufactured by Axon.
  • the arrest function can be carried out in all models of the DESHO company "Axon" in which the shooting cartridges after firing, hitting the target and releasing the trigger by the user of the DESHO are not automatically extracted from the DESHO, but are removed from the DESHO only manually.
  • the "Axon" DESHO when the trigger is released after a shot and the current conductors hit the target, the spent cartridges are not automatically removed from the weapon and connect the DESHO with the current conductors before manually removing the spent cartridge, and the destructive current voltage is applied to the target and after releasing the trigger for timer operation time (up to 5-15-30 s), depending on the specific DESHO model or purpose (police or civilian).
  • the law enforcement officer hits the target, releases the trigger, puts the DESHO on the ground and, while the timer delivers a striking electric current to the target and the target is immobilized, handcuffs the immobilized offender.
  • the main number of arrests (seizures) of offenders using DESHO has been made.
  • Russia DESHO with the properties of the possibility of making an arrest in service with the security services has not yet been received.
  • the cartridges are automatically extracted after releasing the trigger, so the arrest of the offender with the release of the weapon from the user's hands and the release of both hands for arrest actions is impossible.
  • the disadvantage of such a DESHO according to the prototype patent [5] is that the extraction of spent cartridges with conductors during firing can be performed only after the gas engine of the cartridge is triggered.
  • the piston of the gas engine does not move out after a shot (due to sticking, sticking, mashing of gas engine parts due to the backwardness of domestic technologies in manufacturing precision, freezing (if moisture gets into the parts of the gas engine in the cold season) or non-fixation of the piston in the extended position after firing, due to similar reasons described above or inaccuracy in the manufacture of the piston and its fixing elements in the extended position, the cartridge will not be extracted.
  • the conductors of all, without exception, models of Russian DESHO are an ordinary mounting wire of the type MS, MSE or MGTF with sintered or twisted without sintering winding made of fluoroplastic-4D and designed for a rated voltage of 250-500 V AC (for a common core of a stranded wire). Therefore, in the case of intersection of the DESHO conductors of all models produced and used in Russia with the high-voltage damaging electric current operating in the DESHO, an inevitable electrical breakdown of the conductor insulation occurs in the DESHO and a corresponding short circuit of the conductors with shunting of the electric current that hits the target. For a second shot at a target unaffected by the first shot, it is necessary to quickly extract the spent cartridge of the first shot with crossed conductors.
  • the extraction of a cartridge with a failed gas engine from the DESHO case according to the patent [5] can be performed only with two hands of the user, and with the hand of the user holding the weapon it is necessary to intercept it by the case.
  • One hand of the user must hold the intercepted weapon, and with the other hand, the user must press the head (pressure part) of the mechanical spring lock of the cartridge with a failed gas engine to extract it.
  • a second shot is also fired at a single target. It is carried out if the first shot, for some reason, does not hit the target (a miss on the target with one or two conductors, a break in the conductor, the probes hitting thick clothing or folds of clothing, etc.). That is, the second shot is used as a reserve or spare, although it can be used to immobilize the second offender after the first (Taser X2) with immobilization of both targets simultaneously.
  • the purpose of the invention is to create a DESHO for the effective immobilization of several targets simultaneously, with the possibility of making an arrest when eliminating the likelihood of shunting the DESHO, with the possibility of reloading and accelerated reloading of the weapon, with a corresponding increased reliability and efficiency, with the possibility of using shooting cartridges of reduced cost, with the possibility of producing a DESHO in Russia and export abroad.
  • the proposed weapon in terms of the range of achieved properties and flexibility of use surpasses the best samples of DESHO (analog and prototype) of the leader of the world DESHO-structure of the company "Axon Enterprise, Inc.”.
  • the electroshock weapon contains a body, a power source, an electronic circuit for setting the sequence of initiating firing cartridges and generating a high-voltage target-damaging voltage of an electric current with a timer, a trigger element, at least two firing cartridges with a thrown current lead, cartridge fixing devices in the body, spring extractors for firing cartridges, additional devices for forced fixation of firing cartridges in the body, while the devices for fixing firing cartridges in the body have muscular drives for forced release of firing cartridges from the body of the weapon acting from the user's finger holding the weapon, the timer has a control for setting the firing time high-voltage electric current that damages the target, independent of the position of the trigger after the shot, an electromechanical high-voltage is located in the body tny switch of alternating intermittent or continuous supply of high-voltage damaging voltage of electric current to firing cartridges with a switch for operation of the electromechanical high-voltage switch for continuous supply of high-voltage damaging voltage of electric current to one or another cartridge.
  • An additional feature of the claimed weapon is also the fact that it has a manual mechanical closure for the outputs of the high-voltage switch for supplying high-voltage damaging voltage of electric current to the firing cartridges.
  • An additional feature of the claimed weapon is also the fact that the control of the timer for setting the time of the high-voltage target-striking electric current voltage is mechanically or electrically connected with additional devices for forced fixation of the shooting cartridges in the housing.
  • An additional feature of the claimed weapon is also the fact that the electromechanical high-voltage switch uses a stepper motor or a servo as a drive.
  • An additional feature of the claimed weapon is also the fact that the electromechanical high-voltage switch uses a collector or brushless electric motor as a drive.
  • An additional feature of the claimed weapon is also the fact that the electromechanical high-voltage switch has at least one moving contact position sensor.
  • An additional feature of the claimed weapon is also the fact that the electromechanical high-voltage switch uses at least one long-stroke solenoid with a movable system of connected permanent magnets as a drive.
  • An additional feature of the claimed weapon is also the fact that it has a switch to turn off the operation of an electromechanical high-voltage switch.
  • An additional feature of the claimed weapon is also the fact that the electronic circuit for setting the sequence of initiation of firing cartridges has a selector switch for the sequence of initiation of firing cartridges.
  • FIG. 1 General view on the left of the DESHO and firing cartridges (with automatic release from the body when fired and a simplified design).
  • FIG. 2 General view on the right of the DESHO and firing cartridges (with automatic release from the body when fired and a simplified design).
  • FIG. 3 View of DESHO with half of the body removed and section view of DESHO from above.
  • FIG. 4 DESHO section in two different planes.
  • FIG. 5 DESHO with half of the case removed, the press part of the locks for forced fixation of the cartridges and the drive-pusher.
  • FIG. 6 The device of the firing cartridge with automatic release.
  • FIG. 7 The device of the shooting cartridge of a simplified design.
  • FIG. 8 Block diagram of the high-voltage switchboard DESHO with 2 firing cartridges.
  • FIG. 9. Block diagram of a high-voltage switchboard DESHO with 3 firing cartridges.
  • FIG. 10. DESHO with a high-voltage switch of the solenoid drive and a rotary drive of the firing cartridge clamps, general view and view with half of the body removed.
  • FIG. 11 DESHO with a switch of the solenoid drive cuts from above to different depths.
  • FIG. 12 Block diagram of a high-voltage switch with a solenoid drive.
  • FIG. 13 Experienced DESHO with half of the body removed.
  • FIG. 14 High-voltage switches of solenoid drive and with electric motor drive top view.
  • FIG. 15 High voltage switches of solenoid drive and motor driven side view.
  • DESHO consists of a body 1 assembled from two symmetrical halves, in the pocket (cavity) of the body there are shooting cartridges fixed in the body 1 when loading 2. Outside the body, on both sides, there are engines 3 for extracting cartridges from body 1 when unloading weapons for storage or reloading new cartridges to replace the shot ones.
  • FIG. 1 DESHO is loaded with cartridges 2 with automatic release from the body when fired. Below, for example, there is both an automatic release cartridge and a simplified cartridge (reduced cost cartridge, see below).
  • Shooting cartridge 2 (hereinafter referred to as type 2) with automatic pyrotechnic release from the body when fired does not fundamentally differ from the shooting cartridges according to the patent [5], but they have a gas engine which, unlike cartridges according to the patent [5], does not push out of the cartridge when fired protrusion, and pushes the movable protrusion 4 on the cartridge 2 inside the cartridge body, flush with the forming surface of the cartridge body.
  • On the body of the cartridge 2 there are recesses 5 for fixing the cartridge in the body 1 with a detail of the trigger mechanism and recesses 7 for forced fixation in the body 1.
  • the shooting cartridge 8 (hereinafter referred to as type 8) of reduced cost (simplified design) does not have a gas engine but also has a protrusion 9 made in one piece with the body of the cartridge.
  • the firing cartridge 2 with automatic pyrotechnic release from the body when fired does not fundamentally differ from the firing cartridges according to the patent [5], but they have a gas engine which, unlike the cartridges according to the patent [5], does not push the protrusion out of the cartridge as in the patent [5] when fired, but pushes available on the cartridge 2 movable protrusion 4 inside the cartridge body is flush with the forming of the cartridge body.
  • the internals of the cartridges are described in FIG. 6 and FIG. 7.
  • Trigger 6 is designed to start the electronic circuit DESHO, which generates damaging high-voltage pulses of electric current, initiating shots of firing cartridges 2 or 8, fixing them in body 1 when fired and the time during which the target is struck with an electric shock, as well as for unlocking the cartridges from body 1 after the shot.
  • On each side of the body there are pressure parts 10 of locks for forced fixation of cartridges in body 1.
  • At the front end of body 1 there is a common combat electrode 11 and combat electrodes 12 and 13.
  • buttons (switches) 16 for controlling the modes of operation of the DESHO are located at the end of the case 1, and a display indicator 17 of the operation of electronic weapons systems can also be located ...
  • buttons 16 there can be more than 2 buttons (shown in the figure), however, various necessary modes of operation can be implemented by programming three types of different numbers and durations of pressing only two buttons, as is customary when programming widespread today, various electronic devices with touch or pushbutton programming with a small number of buttons or places of touch action on the programmable electronic circuit.
  • FIG. 3 A type 2 or type 8 shooting cartridge is fixed in the housing 1 by the protrusion 4 or 9 on the cartridge housing with a movable spring-loaded retainer 18 (located in each half of the housing 1) moving vertically downward relative to the weapon body when interacting with a spring-loaded drive-pusher 19 (also located in each half of the body 1) and connected to the engine 3.
  • a movable spring-loaded retainer 18 located in each half of the housing 1 moving vertically downward relative to the weapon body when interacting with a spring-loaded drive-pusher 19 (also located in each half of the body 1) and connected to the engine 3.
  • FIG. 3 shows a type 2 firing cartridge, but the extraction of a type 8 firing cartridge is carried out in the same way.
  • case 1 there is an electronic circuit that generates a high-voltage target-striking voltage of electric current and includes, as its part, a control unit with a microcontroller for controlling circuit nodes, including a high-voltage switch (see below), inverter 20 (in the common case of which the control unit can also be located including a microcontroller), a high-voltage unit 21 (including a set of capacitors, gas dischargers, a diode, a high-voltage pulse transformer), an electronic circuit for the initiation of firing cartridges, a timer for controlling the timing of the destructive voltage, if necessary, a display indicator 17 of the operation of the electronic circuit , a battery (and other information about the operation of the weapon) and a battery 14 for powering the DESHO.
  • a control unit with a microcontroller for controlling circuit nodes including a high-voltage switch (see below), inverter 20 (in the common case of which the control unit can also be located including a microcontroller), a high-voltage unit 21
  • the latch 18 can be driven both from the slider 3 (buttons) with a longitudinal movement relative to the length of the weapon and from the slider with a lateral movement or with a rotary movement of the slider around a certain axis.
  • the longitudinal, lateral or pivotal movement of the engine relative to the body of the weapon is determined by the designer.
  • the pivotal movement, as well as the lateral movement of the slider can be transmitted to the latch 18 by simple devices that are generally applicable and understandable to any technician in the form of levers, inclined planes, gear-rack drives, or their combinations (for example, see Fig. 10).
  • an electromechanical high-voltage switch 22 (its base is numbered), which includes an electric drive with rotation 23 (an electric motor without a transmission or with a gear transmission, for example, a servo machine (standard analog or digital steering gear of aircraft models of micro or nano class), non-conductive tubular guides 24, a neodymium magnet 25 and a steel coil tension spring 26.
  • an electric drive with rotation 23 an electric motor without a transmission or with a gear transmission, for example, a servo machine (standard analog or digital steering gear of aircraft models of micro or nano class), non-conductive tubular guides 24, a neodymium magnet 25 and a steel coil tension spring 26.
  • the trigger 6 When the trigger 6 is pressed to fire a shot, it acts with its front protrusion on the part 39 of the trigger, which with its front tooth enters the recess 5 for fixing the cartridge.
  • the tact button 40 At the final stroke of the trigger 6, with its rear protrusion, it turns on the tact button 40, which starts the electronic circuit that generates a high-voltage target-striking electric current voltage and a low-voltage electric current voltage, which initiates a propellant charge of the pyrotechnic substance of the cartridge, which throws current conductors at the target, and also triggers the high-voltage switch 22 into the operating mode set in advance using the buttons 16.
  • the gas engine of the cartridge moves the cartridge part 41, which has a projection 4 on the reverse side, inside the cartridge so that the projection 4 disengages from the spring-loaded latch 18 and is kept from being extracted from the weapon body by a spring-loaded extractor 42 only the tooth of the part 39, which entered the recess 5 of fixing the cartridge.
  • the user releases the trigger 6, the prong of the part 39 comes out of the recess 5 and the spent cartridge is unlocked from the housing 1 with the extraction of the cartridge with the conductors ejected into the target from the housing 1 by the extractor 42 under the action of the extractor 42 compressed when loading the weapon with the cartridge of the spring 43.
  • contacts 44 of the low-voltage initiation of the pyrotechnic charge of the cartridge are contacts 44 of the low-voltage initiation of the pyrotechnic charge of the cartridge.
  • FIG. 5 In the figure, for better visibility, the pressure part 10 and the drive-pusher are removed from the DESHO assembly. possible failure of immobilization due to the likelihood of a break in the conductor or non-attachment of the conductor to the target during the first shot, the law enforcement user DESHO, before firing, presses the pressure parts of 10 locks for forced fixation of cartridges in the case 1 with the index finger of the hand holding the weapon, moving them upward relative to the body of the weapon.
  • the crossbars 45 of the locks 46 (connected to the pressing part 10) enter the recesses 7 of the cartridge for forced fixation in the housing 1. In this case, even when the projection 4 is unlocked with the latch 18 (as shown in Fig. 5) (the latch 18 is lowered, and the projection 4 cartridge inserted by the gas engine after firing) and the released trigger 6, cartridge 2 remains in the weapon, that is, automatic extraction of the fired cartridge does not occur.
  • FIG. 6 Power case 47 of cartridge type 2, front plug 48, part 41 with projection 4, piston with plug 49 of gas engine, gas channels 50, plug of channels 51, pyrotechnic charge 52 with electrical initiation, throwable probes 53 with a conductor, window 54 for movement of the part 41 with a projection 4.
  • an electric current is applied to the pyrotechnic charge 52, it is initiated and the gases generated by the combustion gases of the charge pass through the channels 50 into the barrel channels of the cartridge, throwing the probes 53 with the current lead at the target.
  • the combustion gases of the charge act on the piston with the fork 49 having bevels which, interacting with the corresponding bevels of the part 41, lower it in the window 54 so that the protrusion 4 of the part 41 protruding above the generating surface of the housing 47 before firing falls into a position flush with the forming surface of the housing 47.
  • FIG. 7 Power case 55 of cartridge type 8, gas channels 56, split plugs 57 of the barrel channels (similar to type cartridge 2), pyrotechnic charge
  • Moving contacts 28 and 29 of the high-voltage switch moving in non-conductive tubular guides 24 are attached to the ends of a steel spiral tension spring 26 (which may be coated with copper or silver) of an envelope ring or disc neodymium magnet 25 with nickel plating to which the bending part is magnetically attracted springs 26.
  • Magnet 25 can rotate from the electric drive 23 controlled from the block 58 of the electronic circuit DESHO.
  • the control unit 58 can be part of the inverter 20.
  • the brush contact 34 is adjacent to the magnet 25, and its brush can either be adjacent to the magnet for direct galvanic contact, or spaced from it with a small (fractions of a millimeter) gap.
  • the brush contact 34 is connected by a high-voltage cable with the first output 35 of the high-voltage unit 21, which generates a pulse or alternating voltage of 40-80 kV, and the second output 38 of the high-voltage unit 21 is connected to a common combat electrode 11 DESHO, which is also a common electrode of firing cartridges.
  • a protective spark gap with discharge electrodes 37 is connected electrically in parallel to the high-voltage terminals 35 and 38 of the generator of the unit 21.
  • the high voltage switch works as follows:
  • the high-voltage node 21 is powered from the control unit 58, in turn powered by an electric battery or accumulator 14 and containing an inverter 20, which generates a high-voltage shock voltage of electric current which, through its first output 35, is fed to the brush contact 34, and through the second terminal 38 to the common combat electrode 11.
  • Flexible spring 26 attracted to the magnet 25 driven into alternating rotation by the electric drive 23 by the controlled block 58 according to the rotation algorithm with a certain frequency of rotation of the rotation signs, moves in accordance with the rotation of the magnet 25 and connects the movable contacts 28 and 29 alternately with fixed contacts 32 and 33, in such a sequence that, depending on the position inside the tubular guides 24 of the movable contacts and their contact with fixed contacts (direct contact or with a gap of a fraction of a millimeter), the high voltage electric the outflow goes now to electrode 12 and then through the fighting spark gap to the common electrode 11, then to the electrode 13 and then through the fighting spark gap to the common electrode 11.
  • FIG. 8 closed fixed contact 32 and movable contact 29 for the formation of a high-voltage spark discharge in the working spark gap between the electrodes 12 and 11. Moreover, if the conductors of the firing cartridge 59 are fired at this moment and are fixed on the target, then a high-voltage damaging electric current voltage is applied to the target through them.
  • Figure 8; Fig. 9; 10 the direction of firing the conductors from the firing cartridges is indicated by an arrow.
  • contacts 32 and 29 open, and contacts 33 and 28 close.
  • a spark discharge is formed in the gap between the combat electrodes 13 and 11 and, accordingly, is fed to the current paths of the cartridge 60 (and when they hit the target on the target itself).
  • the high-voltage damaging voltage of the electric current will be supplied alternately to the electrodes 11; 12 and 11; 13.
  • the high-voltage damaging voltage of the electric current will be applied alternately to both targets struck by the conductors.
  • DESHO When a high-voltage switch is in operation, DESHO can operate according to several execution algorithms.
  • the simplest algorithm of operation in the case of shots from the DESHO for two purposes provides for the operation of a high-voltage node 21 which continuously (with the reservation for the maximum allowable time for supplying electric current to the bio-target according to the established legal and medical standards) generates a high-voltage damaging electric current voltage, and the switch with a certain switching frequency alternately connects and disconnects movable and fixed contacts in tubular guides, producing alternating supply of high-voltage damaging voltage of electric current to two targets with conductors fired from cartridges fixed to them.
  • the distance between the discharge electrodes 37 in the protective spark gap and, accordingly, the ignition voltage should be slightly greater than these values for the electrodes 11; 12 and 11; 13.
  • the simplest algorithm also uses the simplest design of the commutator drive, using a commutator or stepper DC motor without using position sensors of moving contacts 28 and 29.
  • a more complex energy-saving algorithm involves the use of position sensors of movable contacts 28 and 29 or sensors of the angle of rotation of the magnet 25, or the sensor of the angle of rotation of the shaft of the electric drive 23.
  • one sensor (or two sensors) of the position of the movable contacts connected to the control unit 58 when the switch is operating it turns off the node 21 at each position of the moving contacts 28 and 29 in which a high-voltage breakdown can occur in the node 21 (the above-described middle (for ease of understanding) or approaching position (depending on the stock of the high-voltage pulse transformer for the breakdown distance in air over structurally established distance between the combat electrodes.)
  • a parasitic spark discharge in the protective spark gap does not develop, which makes it possible to reduce energy consumption from the power supply 14.
  • Another algorithm for the operation of the switch provides for the installation in the closed position of only one pair of movable and fixed contacts, depending on which firing cartridge fired the conductors at the target.
  • the first target will be supplied with the full continuous power of the destructive voltage of the electric current from the node 21.
  • the switch will supply full continuous power of the destructive voltage of the electric current to the second target by turning off the power supply to the first goal.
  • the operating algorithms are set by the user using the buttons 16 of the programming control unit 58, which organizes the operation of the switch and the generation of a damaging electric current voltage.
  • the high-voltage switch can switch the supply of high-voltage damaging electric current also for three hitting targets (i.e. three firing cartridges) as well as the three-shot DESHO Taser XZ.
  • the design of the switch for three firing cartridges without moving contact position sensors differs from the design of the switch according to Fig. 8 by the fact that the spark discharge gap of the protective spark gap (Fig. 8) is transferred to the working spark discharge gap 61 of the third firing cartridge 62 between the contact electrodes 63 and 64, while the output 35 of the high-voltage unit 21 is connected to the electrode 64, and the output 38 of the high-voltage unit 21 is connected with electrode 63.
  • a spark discharge occurs in the spark discharge gap of the protective spark gap.
  • a spark discharge is formed in the discharge gap 61, and when the conductors of the third firing cartridge 62 are fired at the target, the damaging voltage of the electric current enters the third hit target when the middle position of the moving contacts.
  • the distance between the discharge electrodes 63 and 64 in the discharge gap 61 and, accordingly, the ignition voltage of the spark discharge should be slightly greater than these characteristics for the discharge gaps 65 and 66 of the cartridges 67 and 68.
  • the claimed device in the above versions for two or three firing cartridges does not have two or three sources of high-voltage damaging voltage of electric current (high-voltage nodes) as the DESHO prototype, but only one, which reduces the cost of the DESHO and due to the absence of imported and expensive components of several high-voltage nodes.
  • the overall dimensions of the proposed device allow it to be placed in the DESHO in the form of a pistol with dimensions similar to the firearms worn in a holster, and to produce the DESHO with high-voltage discharge switching for the power services of Russia.
  • the distance between the discharge electrodes 37 in the protective spark gap and, accordingly, the ignition voltage should be slightly greater than these characteristics for the electrodes 12; 11 and 13; eleven.
  • FIG. 10 In the upper view of the figure, the housing 69 DESHO, firing cartridges of type 2 or type 8 (in the figure, cartridges of type 8 are shown), a push-and-turn lever 70, a trigger 6, a switch 71 of a high-voltage switch, a battery 14.
  • the device and type of the DESHO combat electrodes do not differ from those shown on FIG. 1.
  • the purpose and operation of the switch 71 of the high-voltage switch is described below in the section "Variants of the DESHO operating modes".
  • the switch 71 (see below for operation) of the high-voltage switch has been removed from the case for better visibility of other parts.
  • the cartridges are fixed in the body 69 by the protrusion 9 on the cartridge body by a movable spring-loaded retainer 18 (located in each half of the body) moving vertically downward relative to the weapon body when interacting with the spring-loaded drive-pusher 72 (also located in each half of the body) and interacting with the carrier 73 with the axis passing through the wall of the half of the body and connected to the push-and-turn lever 70.
  • the case 69 there is an electronic circuit that generates a high-voltage target-striking voltage of electric current and includes, as its part, a microcontroller for controlling circuit nodes, an inverter 20, a high-voltage node 21, an electronic circuit for initiating firing cartridges, a timer for controlling the time that a target's voltage is generated, and, if necessary, a display. indicator 17 of the operation of the electronic circuit, the battery (and other information about the operation of the weapon) and the battery 14 for powering the DESHO.
  • the housing 69 also contains an electromechanical high-voltage switch 74 (its base is numbered) with solenoids 75, non-conductive tubular guides 76, and a protective spark gap 77.
  • FIG. 11 shows the sections of the DESHO with a high-voltage switch of the solenoid drive from above to different depths where the switch device is visible.
  • Solenoids 75 (windings not shown), glass or plastic tubular guides 76, protective arrester 77, springs 78 electrically connected to each other, and also electrically connected to the terminal 35 of the high-voltage unit 21.
  • a magnetic contact system consisting of a shell in which there are two neodymium magnets 79 facing each other can move with the same poles, a non-magnetic separator 80 magnets and a conductive connector 81 magnets.
  • In the guides 76 there are fixed contacts 82 and 83 connected by high-voltage cable segments with combat electrodes 13 and 12.
  • the described magnetic contact systems are actually movable contacts of the switch driven with a long stroke (long stroke in a solenoid is a property of coupled magnetic systems of the described design) by acting on the magnetic contact systems of the electromagnetic field of the solenoids, which are sequentially supplied with electric current pulses of the required duration and frequency from the control block 58 for moving magnetic contact systems inside the guides 76 with a frequency set by the designer of the DESHO according to various requirements.
  • a solenoid high-voltage switch in contrast to a high-voltage switch driven by an electric motor described above, can provide a high voltage switching (switching) speed with a frequency of up to hundreds of hertz or more (depending on the selected length of the maximum stroke of the magnetic system, its mass and the electric current power supplied to the solenoids, as well as from the high-voltage unit 21, selected structurally by the distance of the electrical spark breakdown through the air.
  • the second terminal 38 of the high-voltage unit 21 is connected to the common combat electrode 11 of the DESHO, which is also the common electrode of the firing cartridges. Electrically parallel to the high-voltage terminals 35 and 38 of the generator of unit 21, a protective spark gap 77 is connected.
  • a solenoid drive is used instead of an electromechanical drive of moving contacts in the form of an electric motor.
  • the lenoid drive can switch the supply of high-voltage damaging voltage of electric current to three targets (three firing cartridges) as well as the three-charge DESHO Taser XZ (USA), the switching principle does not differ from that described in Fig. 9, i.e. the working spark discharge gap of the third firing cartridge is the spark discharge gap of the protective spark gap.
  • Solenoids 75, tubular guides 76, protective arrester 77, springs 78 are electrically connected to each other, and also electrically connected to the terminal 35 of the high-voltage unit 21.
  • a magnetic contact system moves consisting of a non-magnetic shell in which neodymium magnets 79 are installed facing each other with the same poles, a non-magnetic magnet separator 80 and a conductive magnet connector 81 (shown by a dashed line).
  • a magnetic contact system moves consisting of a non-magnetic shell in which neodymium magnets 79 are installed facing each other with the same poles, a non-magnetic magnet separator 80 and a conductive magnet connector 81 (shown by a dashed line).
  • the guides 76 there are fixed contacts 82 and 83 connected by segments of a high-voltage cable with combat electrodes 13 and 12.
  • the high-voltage switch operates as follows:
  • the high-voltage node 21 powered by the control unit 58 in turn powered by an electric battery or accumulator 14 and containing an inverter 20, generates a high-voltage damaging voltage of electric current which, through its first output 35, is fed to the connected electrically conductive springs 78 between each other and then through the connector 81 of the pole of the magnets facing the fixed contacts 82 and 83 on which conductive sharp tips can also be installed (as can be seen in Fig. 11).
  • the solenoids alternately receive unipolar pulses of electric current according to the algorithm for supplying and turning off the current with a certain frequency generated by the control unit 58, while each of the two magnetic contact systems alternately makes long strokes compressing the springs 78 which, expanding when the current in the solenoid is turned off, return the magnetic contact systems to their initial position ( closed with fixed contacts) in the guides 76 breaking and closing the electrical circuit of the high-voltage electric current supplied either to electrode 12 or to electrode 13.
  • FIG. 12 electric current is supplied by block 58 to the left-hand solenoid in the figure.
  • the left magnetic contact system is drawn into the solenoid by compressing the left spring 78 and, accordingly, the fixed contact 83 and the right contact magnetic system are closed to form a high-voltage spark discharge generated by the unit 21 in the combat spark gap between the electrodes 11 and 12.
  • a high-voltage damaging electric current is applied to the target (the direction of firing the conductors from the firing cartridges is indicated by the arrow).
  • the circuitry of the high-voltage switch of the solenoid drive allows you to accurately know the position of the moving magnetic contact systems without special sensors of their position, since the open position of the fixed contacts of the switch and magnetic contact systems is provided only at the moment of supplying current to the solenoid and, accordingly, at the same moment, the control unit 58 can interrupt the supply of high-voltage striking voltage of electric current on the magnetic contact system and fixed contact.
  • the operation of the unit 21 will not be carried out in the middle position of the fixed contacts and movable magnetic contact systems, which means that the arrester 77 in the switch of the solenoid drive may either not be used or remain only as a safety device in case of control failure in the unit 58.
  • the commutator of the solenoid drive even without the use of position sensors, it is possible to hold two targets simultaneously in an immobilized state without parasitic energy consumption of the DEShO power supply source for the formation of a spark discharge in the spark gap with the middle position of the magnetic contact systems during the switching process.
  • the commutator of the solenoid drive has less inertia compared to a commutator with an electric motor drive and, accordingly, a higher possible switching frequency and its use in DESHO is preferable.
  • buttons 16 If it is necessary to demonstrate a spark electric discharge to the offender in order to remove aggression from him or for use by a contact method (without shots) the user, using one of the buttons 16, turns off the work of the part of the electronic circuit responsible for the sequence of initiation of the firing cartridges for shots. In this case, the low-voltage voltage of the electric current is not generated and is not supplied to the electrical contacts 44 (see Fig. 4) for the electric initiation of the pyrotechnic charge of the cartridges.
  • DESHO may have a selector switch (for example, button 16) for the operation of a part of the electronic circuit for initiating firing cartridges.
  • the selector switch can switch the production of the first shot from the right cartridge to the left one or vice versa.
  • This function is used for the convenience of loading (reloading) a new cartridge instead of a shot one, depending on the user's right-handedness or left-handedness, since it is more convenient to reload a weapon with one shot and extracted cartridge with the hand that is closer to the side of the weapon with an empty cavity of the already extracted cartridge.
  • the loading of the DESHO is carried out by inserting the cartridges 2 into the housing pocket in front, while the springs 43 of the extractors 42 are compressed, which ensure the extraction of the cartridges from the pockets after the shot or when the DESHO is unloaded.
  • the projections 4 of the cartridges are pressed down relative to the body of the weapon, the spring-loaded locks 18, which, when the cartridges are fully inserted into the pockets, snap onto the projections 4, fixing the cartridges in the body 1.
  • the weapon is unloaded by pressing the sliders 3 and thus one device for manually unlocking the cartridges from the body weapon performs both the function of a device duplicating automatic extraction and the function of a weapon unloading device.
  • the maximum single and continuous time of supplying a damaging voltage of electric current to the target as in the contact mode use described above and in all modes of operation described below, even if the user does not release the trigger or in arrest modes, can be interrupted programmatically in accordance with the legislation and medical and biological standards (for the Russian Federation, a continuous time of 3 s.), for the USA, the time varies from 5 s up to 30 s depending on the output power of the DESHO or the recommendations of experts).
  • the maximum time for applying a damaging electric current to a target also varies depending on the purpose of the DESHO (police or civilian).
  • the user If it is necessary to arrest the offender before using the DESHO, the user must press the pressure parts 10 of the locks 46 of the forced fixation of the cartridges in the housing 1 and, using one of the buttons 16, turn the weapon operation mode into the timer operation mode (arrest mode) to continue the operation of the striking part of the electronic circuit for a certain preset time with interruption of work at the end of the task or for an intermittent supply mode (according to the established algorithm of current supply and pause to restore the cardio-respiratory functions of the bio-target) of a high-voltage electric current striking the target to the bio-target after releasing the trigger.
  • the button for transferring the operation of the electronic circuit to the arrest mode can be connected to the lock 46 or the press part 10 of the locks mechanically or electrically (for example, using a magnetic element fixed in the lock 46 or part 10 and a reed switch located in the housing 1 and connected to the button (or directly to the electronic part of the weapon), including when the pressure part 10 is put into the arrest mode.
  • disable the weapon operation mode in the timer operation mode for the continuation of the striking part of the electronic circuit Extraction of spent cartridges is carried out by pressing the pressing parts of 10 locks with the index finger, moving them down relative to the weapon body.
  • the user before using the DESHO, the user must press the pressure parts 10 of the locks 46 of the forced fixation of the cartridges in the case 1 and, using one of the buttons 16, switch the mode of operation of the weapon to the mode of operation of the damaging part of the electronic circuits and operation of a high-voltage switch.
  • the switch switches the damaging voltage of the electric current only to the first initiated cartridge, and the first target is hit, when the trigger is pulled again, the second cartridge is initiated and the second target is hit, and the switch begins to switch the damaging voltage of the electric current to the first and second cartridges alternately supporting the immobilization of both targets.
  • the user has the opportunity to use the arrest mode with two quick successive shots at the offender, but in this case, the full output power when using the switch 22 without a system for determining the position of a closed and open moving and stationary contact (position sensors) is not achieved, since part of the output power per unit of time will be spent on the formation of a parasitic spark discharge in the protective spark gap (see the operation of the switch 22). Therefore, it is advisable to carry out the double shot mode either in the presence of the switch 71 of the high-voltage switch (see Fig.
  • both movable contacts are always in a closed position with fixed contacts (as in Fig. 11).
  • the switch (essentially a contactor) 71 is a plate-like plastic piece with lateral protrusions movable along the upper surface of the DESHO housing in guides and having an inner metallized electrical connector of the lateral protrusions.
  • the side protrusions are connected to the combat electrodes 12 and 13 by closing them together, and thus, in any position of the movable contacts of the switch driven by an electric motor during its operation, in addition to the middle one, the damaging voltage of the electric current from the high-voltage unit 21 is simultaneously supplied to the electrodes and 12 and 13.
  • the user If a preventive immobilization is required before using DESHO, and then in case of the offender's disobedience to the use of the arrest regime, the user must press the pressure part 10 of the lock 46 of only the second firing cartridge of forced fixation of the cartridges. After the first warning shot and the extraction of the spent cartridge, in case of further disobedience of the offender to the requirements of the law enforcement officer, he presses the button 16, setting the arrest mode and fires a second shot with immobilization of the offender until handcuffing him.
  • the proposed weapon can use both type 2 firing cartridges with automatic pyrotechnic release from the body and type 8 cartridges of reduced cost, since such cartridges do not include a number of parts that require high manufacturing accuracy and, accordingly, increase the cost of the shot.
  • the reduced cost type 8 firing cartridge has a projection 9 integral with the cartridge body.
  • FIG. 10 An example of a DESHO without locks 46 for using Type 8 cartridges is shown in FIG. 10.
  • the cost of firing cartridges for DESHO is of great importance in the poor countries of the world, which prevents the widespread use, in particular in the Russian Federation, of the most effective non-lethal weapons in the world, DESHO.
  • the cost of an Axon cartridge for a prototype weapon is US $ 40-50 or more [7], so two used shots cost at least US $ 100, which is absolutely unacceptable for Russia.
  • a cartridge of a simplified design of the alleged invention in terms of the number of parts and the required accuracy of their manufacture, even with backward domestic technologies, has a design that reduces its cost several times compared to a cartridge manufactured by "Axon", which allows organize the domestic production of such cartridges and export them to other countries.
  • Fig. 13 Appearance of an experienced DESHO made by 3D prototyping with half of the body removed.
  • FIG. 14 High-voltage switches of the solenoid drive and with an electric motor (servomachine) drive.
  • both magnetic contact systems are in a closed position with fixed contacts 82 and 83, since power is not supplied to one of the solenoids yet.
  • FIG. 15 High-voltage switches of the solenoid drive and with an electric motor (servomachine) drive.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к многозарядному дистанционному электрошоковому оружию (ДЭШО), с электрическим средством поражения, преимущественно для правоохранительных органов, а также самообороны граждан. Область применения: Многозарядное электрошоковое оружие дистанционного действия для правоохранительных служб и самообороны граждан. Технический результат - создание ДЭШО для эффективной иммобилизации нескольких целей одновременно, с ускоренным перезаряжанием и с соответственным повышением общей надежности и эффективности работы. Электрошоковое оружие содержит корпус, источник электропитания, электронную схему вырабатывания высоковольтного поражающего цель напряжения электрического тока несколько стреляющих картриджей несколько механических фиксаторов картриджей с мускульным приводом принудительной расфиксации стреляющего картриджа от корпуса оружия действующим от пальца руки пользователя удерживающей оружие, электромеханический высоковольтный коммутатор подачи высоковольтного поражающего напряжения электротока на стреляющие картриджи.

Description

Электрошоковое оружие для иммобилизации нескольких целей.
Область техники, к которой относится изобетение
Изобретение относится к многозарядному дистанционному электрошоковому оружию (ДЭШО), с электрическим средством поражения преимущественно для правоохранительных органов, а также самообороны граждан.
Уровень техники
В качестве аналога предполагаемого изобретения выбрано широко известное ДЭШО в мире TASER Х26 [1] производимое ведущей в области электрошокового оружия мира компании "Taser Int." (в настоящее время компании "Axon Enterprise, Inc." ("Axon") США), и являющееся наиболее распространенной моделью ДЭШО в мире. ДЭШО TASER Х26 выполненное в виде пистолета предназначено для временного выведения из строя (иммобилизации, поражения, удержания в состоянии парализации) биологических целей (цель, правонарушитель, биоцель) электрическим током на расстоянии или при непосредственном контакте с целью. Поражение цели на расстоянии осуществляется при использовании стреляющего картриджа, выстреливающего в цель два зонда с устройствами закрепления на цели (иглы с бородками), каждый из которых соединен при помощи провода в изоляции (токопроводом) с соответствующим токоподводящим электродом на картридже. Токоподводящие электроды картриджа электрически (или через зазор в 0,1 -0,5 при заряжании картриджа в ДЭШО связываются с боевыми (контактными) электродами ДЭШО выходящими на передний торец ДЭШО, к которым, при запуске ДЭШО подается высоковольтное поражающее цель напряжение электрического тока от электронного высоковольтного узла содержащегося в оружии и между которыми образуется боевой высоковольтный искровой разряд. Стреляющие картриджи имеют заряд пиротехнического вещества, инициируемого от высоковольтного поражающего цель напряжения электрического тока подаваемого на него при включении ДЭШО. Заряд воспламеняется и при помощи прорубающего устройства разгерметизирует емкость со сжатым газом который и выбрасывает в цель зонды с токопроводами. Картридж жестко крепится к ДЭШО при помощи механического замка- защелки расположенной на картридже. Иммобилизация цели на расстоянии осуществляется при замыкании электрической цепи через тело биоцели посредством токопроводов, связывающих боевые электроды ДЭШО с зондами метаемыми в цель. Иммобилизация биоцели контактным способом (контактно) осуществляется при непосредственном взаимодействии (прижатии к телу) боевых электродов ДЭШО с телом биоцели без производства выстрела. Указанное ДЭШО имеет следующие недостатки. Чтобы произвести повторный выстрел, например, в случае промаха по цели или для того, чтобы иммобилизовать другую появившуюся цель, необходимо отсоединить стрелянный картридж и вставить в ДЭШО новый картридж. Фиксация картриджа в ДЭШО при помощи механического замка открываемого только при использовании обеих рук пользователя требует несколько секунд для малотренированного пользователя, чтобы перезарядить ДЭШО новым картриджем и произвести повторный выстрел. За это время правонарушитель может напасть на правоохранителя, попытаться скрыться, или применить имеющееся у него оружие. Чтобы использовать ДЭШО контактно, необходимо предварительно отсоединить картридж, поскольку при попытке применить ДЭШО с присоединенным картриджем контактно, всегда происходит выстрел картриджа и при соответственном выстреле в упор механическое травмирование цели. Такое свойство является препятствием для быстрого использования ДЭШО с заряженным в него картриджем в ситуациях, когда необходимость иммобилизации цели проистекает на близкой дистанции и выстрел с крайне малого расстояния нежелателен, поскольку может нанести цели серьезную механическую травму. Недостаток аналога заключается также в невозможности демонстрации боевого электроискрового разряда противнику без выстрела (с целью психологического воздействия для снижения агрессивности перед применением контактно или стрельбой), поскольку при подаче поражающего высоковольтного потенциала на боевые электроды ДЭШО к которым всегда примыкают и токоподводящие электроды картриджа следует немедленное инициирование метательных зарядов картриджа с производством выстрела. При этом хорошо известно, что при угрозе применения пользователем электрошокового оружия с демонстрацией поражающего электроискрового разряда сопровождающегося характерным шумом, и свечением искровых разрядов во многих случаях агрессор прекращает агрессивные действия понимая, что придется иметь дело с электричеством и соответственно последующей болью. Известно также, что агрессивные животные (например, собаки, дикие звери) практически всегда прекращают агрессию при демонстрации человеком электроразрядов. Таким образом, ДЭШО аналог может быть использован контактно (либо произведена демонстрация боевого электроразряда) только с отсоединенным от оружия стреляющим картриджем, что исключает его быстрое дистанционное применение в случае необходимости.
В качестве прототипа предполагаемого изобретения выбрано широко известное в мире двухзарядное ДЭШО Taser Х2 [2] (производства компании "Axon") выполненное в виде пистолета состоящее из корпуса в котором размещена электронная часть вырабатывающая поражающее напряжение электротока состоящая из инвертера преобразующего низковольтное напряжение (6-12 В) батареи или аккумулятора в повышенное напряжение 2-3 кВ и двух высоковольтных узлов преобразования напряжения 2-3 кВ в выходное высоковольтное поражающее цель напряжение электротока 50 кВ. Каждый высоковольтный узел состоит из набора конденсаторов, диодов, газовых разрядников и высоковольтного импульсного трансформатора. ДЭШО Taser Х2 заряжается двумя стреляющими картриджами посредством которых высоковольтное поражающее напряжение электротока вырабатываемое высоковольтными узлами и подаваемое на боевые электроды ДЭШО по выстреливаемым из картриджей токопроводам с устройствами их закрепления на цели передается к поражаемой цели. При этом компанией "Axon" особо подчеркивалось, что правоохранитель при стрельбе из ДЭШО может иммобилизовать токопроводами выстрелянными из ДЭШО последовательно две цели (например двух нападающих правонарушителей) и удерживать обе цели одновременно в иммобилизованном поражающим электротоком состоянии. Новое схемотехническое решение компании "Axon" было названо системой "Rotational-Pulse-Drive" [3; 4] и характеризовалось тем, что поражающее напряжение электротока передается к двум целям от каждого высоковольтного узла которые работают не одновременно, а последовательно, то есть на каждую цель поступают пачки поражающих импульсов от того или иного высоковольтного узла работающих попеременно-последовательно друг за другом с повторением последовательности действия (т.е. закольцовано). Одновременная работа двух высоковольтных узлов не предусматривается вследствие невозможности в габаритах ДЭШО в виде пистолета обеспечить подачу на обе цели с каждого высоковольтного узла необходимую для эффективного физиологического воздействия электрическую мощность. Вследствие необходимости применения двух высоковольтных узлов известных габаритов при любом режиме работы (как иммобилизация одной цели так и иммобилизация двух целей) невозможен подвод к одной цели или двум целям полной мощности развиваемой инвертером и высоковольтным узлом при возможностях токовой отдачи современных источников электропитания (литиевых батарей или аккумуляторов) при данных габаритных размерах оружия с единственным стреляющим картриджем (как в ДЭШО TASER Х26) и соответственно возможностях токовой отдачи современных источников электропитания (литиевых батарей или аккумуляторов). Таким образом по физиологической эффективности воздействия определяемой прежде всего выходной электрической мощностью ДЭШО прототип существенно уступает рассмотренному выше аналогу который может подавать на единственную цель полную мощность достигаемую применением единственного высоковольтного узла при заданных габаритах оружия. По результатам эксплуатации Taser Х2 было установлено, что система "Rotational-Pulse- Drive" удовлетворительно может иммобилировать две цели одновременно только в идеальных и малореальных на практике условиях (при большой петле тока попавших в цель зондов, при нестойкой к электровоздействию биоцели без наркотического или алкогольного опьянения, при малом собственном весе биоцели). Поэтому до настоящего времени нет ни одного видеокадра иммобилизации двух целей одновременно при громадном количестве в сети кадров реального применения по правонарушителям при полицейских операциях моделей ДЭШО "Taser" компании "Axon".
Другой недостаток системы "Rotational-Pulse-Drive" состоит в том, что для работы каждого высоковольтного узла инвертер прототипа должен подать напряжение 2-3 кВ на каждый из них поочередно. Подача напряжения от инвертера последовательно на высоковольтные узлы осуществляется двумя твердотельными коммутаторами ( высоковольтными IGBT транзисторами). Фактически ДЭШО Taser Х2 имеет два действующих независимо друг от друга генератора высоковольтного поражающего напряжения электрического тока при едином инвертере повышенного напряжения.
Составляющие высоковольтные узлы электронные компоненты имеют очень высокую стоимость (высоковольтные газовые разрядники, конденсаторы, диоды), но особенно высоковольтные импульсные трансформаторы которые должны быть выполнены сверхмалогабаритными при достаточной выходной мощности, что при необходимых для оружия с электрическим средством поражения напряжениях поражающего электротока в (40-80 кВ) представляет собой труднейшую техническую задачу по изготовлению таких трансформаторов в плане создания надежной внутренней изоляции обмоток для недопущения электропробоев между витками вторичной обмотки и межобмоточных пробоев. Высоковольтный импульсный микротрансформатор обеспечивающий необходимое для надежного поражения цели электротоком расстояние искрового пробоя по воздуху до 40 мм является наиболее дорогой частью любого электрошокового оружия. Для исполнения же ДЭШО с системой "Rotational-Pulse-Drive" необходимо иметь уже два идентичных комплекта дорогих электронных компонентов поскольку в рассматриваемом ДЭШО коммутация производится не по высоковольтному напряжению поражающего электротока, а по напряжению 2-3 кВ максимум, что и заставляет применять несколько высоковольтных узлов.
В России высоковольтные газовые разрядники, конденсаторы, диоды, IGBT транзисторы в габаритах необходимых для производства современного электрошокового оружия не производятся. Также в России отсутствуют и технологии производства микровысоковольтных импульсных трансформаторов в габаритах производимых в США.
Компания "Axon" ранее производила также модель ДЭШО Taser ХЗ [2] с заряжанием тремя стреляющими картриджами и системой "Rotational-Pulse-Drive". Принцип одновременного поражения трех целей не отличается от описанного выше и достигается применением уже трех высоковольтных узлов что еще больше повышает стоимость ДЭШО снижает эффективность воздействия на каждую цель и кроме того увеличивает его габариты до неприемлемых для комфортного ношения в кобуре на теле правоохранителями как из за роста габаритов в связи с дополнительными высоковольтными узлами так и в связи с увеличением габаритов по толщине при увеличении количества стреляющих картриджей более двух. В настоящее время выпуск модели Taser ХЗ хотя и прекращен но уже имеющееся в полиции США ДЭШО используется. На основании многолетнего опыта использования в правоохранительных органах США многозарядного ДЭШО специалисты правоохранительных органов и министерства юстиции США считают, что в полицейской практике достаточно двухзарядных моделей ДЭШО. ДЭШО Taser ХЗ может также считаться прототипом предполагаемого изобретения. В настоящее время на вооружении полиции и других силовых служб России нет моделей как многозарядных моделей ДЭШО так и тем более ДЭШО с функцией иммобилизации электротоком нескольких целей одновременно как у моделей ДЭШО Taser Х2.
Патенты компании "Axon" даже при замене американских электронных компонентов приобретаемыми РФ у Китайской Народной Республики не позволяют скопировать рассмотренную схему в российских ДЭШО с какой либо перспективой на экспорт в развитые и развивающиеся страны мира.
В то же время проводящиеся во всем мире (кроме внутренних тендеров России) тендеры на поставки ДЭШО в силовые структуры предусматривают необходимую функцию иммобилизации нескольких целей одновременно в силу уже установленных мировым лидером разработок и производства ДЭШО компанией "Axon" требований к функциональным возможностям современного ДЭШО. Например лидеру отечественного производства и разработки ДЭШО компании ООО "МАРТ-ГРУПП" за многие годы попыток участия в тендерах зарубежного полицейского рынка при представлении в том же тендере продукции компанией "Axon" ни одного тендера выиграть не удалось.
Недостаток прототипа заключается также в том, что стреляющие картриджи связаны с оружием замком-защелкой и после выстрела автоматически не отделяются от оружия. На линии следующего выстрела могут оказаться токопроводы от предыдущего выстрела уже тянущиеся к цели, что неминуемо изменит траекторию движения зондов второго выстрела, и они не попадут в цель даже при правильном наведении оружия на цель. Недостаток прототипа заключается также в том, что стреляные картриджи для перезаряжания оружия приходится извлекать из кармана ДЭШО (передней пустотелой полости корпуса ДЭШО для размещения стреляющих картриджей) используя обе руки пользователя для открывания замка-защелки. Извлечение стреляного картриджа после выстрела автоматически или при помощи одной руки пользователя удерживающей оружие невозможно. Таким образом для перезаряжания оружия в случае необходимости быстро продолжать стрельбу пользователь теряет время на извлечение стреляного картриджа используя обе руки.
Вследствие необходимости использовать обе руки пользователя для экстракции стреляных картриджей увеличивается время для производства второго выстрела, а дозаряжание новым картриджем взамен отстрелянного невозможна без работы обеих рук пользователя. Для перезаряжания картриджами оружия прототипа пользователь должен отпустить рукоятку удержания оружия с перехватом оружия за корпус нажать пальцем этой руки на кнопку замка-защелки картриджей в корпусе расположенной практически в переднем торце оружия, а второй рукой захватить стреляный картридж и вынуть его из кармана оружия. Заряжание новым картриджем производится опять же при использовании обеих рук пользователя причем стреляющая рука все так же перехватывает оружие и для последующих выстрелов пользователь должен снова перехватить рукоятку удержания оружия. То есть разряжание и заряжание оружия прототипа производится мешкотно и неудобно.
Прототипом стреляющего картриджа для предполагаемого изобретения выбран картридж для многозарядного ДЭШО по патенту [5]. При этом необходимо указать недостатки оружия по этому патенту использующего только картриджи такого типа. Картриджи имеют метательный заряд пиротехнического вещества для метания в цель токопровода, инициируемого от низковольтного электрического тока подаваемого через контакты запуска картриджа на воспламенитель заряда при нажатии спускового крючка (спускового элемента). После производства первого выстрела перед вторым выстрелом стреляный картридж с токопроводами автоматически экстрактируется из корпуса ДЭШО пружиной сжатой при заряжании (установки) картриджа в корпус пистолета сразу при отпускании спускового крючка. После производства второго выстрела перед третьим выстрелом, второй стреляный картридж с токопроводами также автоматически экстрактируется из корпуса ДЭШО сразу при отпускании спускового крючка. Так же автоматически удаляется из корпуса ДЭШО и третий стреляный картридж с б токопроводами при отпускании спускового крючка. То есть экстракция стреляных картриджей с токопроводами ведущими к цели для ее иммобилизации прекращается сразу после отпускания спускового крючка пользователем. Таким образом главный недостаток ДЭШО использующего картриджи по патенту [5] заключается в отсутствии у него функции производства ареста (иммобилизации с захватом) правонарушителя, какая функция считается уже стандартной в моделях ДЭШО производства компании "Axon". Функция ареста может осуществляться во всех моделях ДЭШО компании "Axon" в которых стреляющие картриджи после выстрела, поражения цели и отпускания пользователем ДЭШО спускового крючка автоматически не экстрактируются из ДЭШО, а удаляются из ДЭШО только вручную. В ДЭШО производства "Axon" при отпускании спускового крючка после выстрела и попадания токопроводов в цель стреляные картриджи не удаляются автоматически из оружия и соединяют ДЭШО с целью токопроводами до извлечения вручную стреляного картриджа, и напряжение поражающего тока подается на цель и после отпускания спускового крючка в течение времени работы таймера (до 5-15-30 с), в зависимости от конкретной модели ДЭШО или назначения (полицейское или гражданское). Таким образом правоохранитель поражает цель, отпускает спусковой крючок, кладет ДЭШО на землю и пока таймер подает поражающий электроток на цель и цель иммобилизована надевает на иммобилизованного правонарушителя наручники. Таким способом в США уже более 20 лет производится основное количество арестов (захватов) правонарушителей с использованием ДЭШО. В России ДЭШО со свойствами возможности производства ареста на вооружении силовых служб по настоящее время не поступали. В ДЭШО по патенту [5] картриджи после отпускания спускового крючка экстрактируются автоматически, поэтому арест правонарушителя с выпусканием оружия из рук пользователя и освобождением его обеих рук для действий ареста невозможен. Кроме того, недостаток такого ДЭШО по патенту [5] прототипа заключаются в том, что экстракция стреляных картриджей с токопроводами во время стрельбы может производится только после срабатывания газового двигателя картриджа. В случае отказа его работы например невыдвигания поршня газового двигателя после выстрела (вследствие заедания, прикипания, затирания деталей газового двигателя ввиду отсталости отечественных технологий в точности изготовления, примораживания (при попадании влаги в детали газового двигателя в холодное время года) или нефиксация поршня в выдвинутом положении после выстрела вследствие аналогичных вышеописанным причинам или неточности изготовления поршня и элементов его фиксации в выдвинутом положении, экстракции картриджа не произойдет. Но отказ экстракции после первого выстрела например первого стреляющего картриджа делает поражение второй цели вторым (и последующим) выстрелом неэффективным так как поражающее напряжение электротока которое должно поступать на вторую (и затем последующую ) цель после выстрелов второго (и последующего ) картриджей в цель шунтируется первой целью в которую попали токопроводы первого выстреленного но не экстрактированного картриджа. В случае отказа экстракции одного картриджа попавшего в цель токопроводами следующий выстрел в следующую цель будет "короткозамкнут" (шунтирован), поражающее напряжение электротока которое должно быть направлено в следующую цель будет шунтироваться первой пораженной целью. Таким образом поражающего воздействия на вторую и последующую цель не происходит. Но даже при непопадании в цель токопроводов первого выстрела и отказа устройства автоматической экстракции первого отстрелянного картриджа второй выстрел произведенный в цель практически всегда будет неэффективным для поражения цели так как токопроводы первого выстрела неизбежно пересекаются при падении на землю как в случае промаха обоими токопроводами так и промаха по цели одним токопроводом. В России не имеется технологий производства аналогов высоковольтного токопровода DuPont™ Tefzel ® ETFE [6] с электрической прочностью изоляции 11-16 кВ переменного тока (для одной жилы) применяемых во всех моделях ДЭШО компании "Axon" . Токопроводы же всех без исключения моделей российских ДЭШО представляет собой обычный монтажный провод типа МС, МСЭ или МГТФ со спеченной или скрученной без спекания обмоткой из фторпласта-4Д и рассчитанный на номинальное напряжение 250- 500 В переменного тока (для общей жилы многожильного провода ). Поэтому в случае пересечения токопроводов ДЭШО всех моделей производимого и применяемого в России при действующем в ДЭШО напряжениях высоковольтного поражающего электротока в ДЭШО происходит неизбежный электропробой изоляции токопроводов и соответственное короткое замыкание токопроводов с шунтированием поражающего цель электротока. Для повторного выстрела по непораженной первым выстрелом цели необходимо быстро экстрактировать стреляный картридж первого выстрела с пересекшимися токопроводами.
При этом экстракция картриджа с отказавшим газовым двигателем из корпуса ДЭШО по патенту [5] может быть произведена только двумя руками пользователя, причем рукой пользователя удерживающей оружие необходимо его перехватить за корпус. Одна рука пользователя должна удерживать перехваченное оружие, а второй рукой пользователь должен нажать на головку (нажимную часть) механического пружинного фиксатора картриджа с отказавшим газовым двигателем чтобы произвести его экстракцию. Одной рукой пользователя удерживающей оружие при стрельбе указанную манипуляцию экстракции картриджа с отказавшим газовым двигателем произвести невозможно вследствие расположения головок механических пружинных фиксаторов за спусковой скобой корпуса оружия вне досягаемости пальцами руки удерживающей оружие и при этом еще необходимости нажатия на них для экстракции картриджа перпендикулярно продольной оси оружия снизу. Вследствие необходимости использовать обе руки пользователя в случае отказа газового двигателя увеличивается время перезаряжания новым картриджем взамен стреляного, так как пользователь вынужден использовать вторую руку сначала для экстракции стреляного картриджа и только затем для установки в оружие нового картриджа. Учитывая уже более чем 25-ти летнюю широчайшую практику применения ДЭШО полицией США известно, что во многих случаях прекращения агрессии правонарушителя правоохранитель использует вторую руку для удержания наручников, фонаря или огнестрельного оружия и таким образом просто физически не может быстро использовать ее для экстракции стреляного картриджа для последующего дозаряжания новым картриджем.
Как следует из практики использования многозарядных ДЭШО полицией США, в множественных случаях по единственной цели производится и повторный выстрел. Он осуществляется в том случае если первый выстрел по каким-либо причинам не поражает цель (промах по цели одним или двумя токопроводами, обрыв токопровода, попадание зондов в толстую одежду или складки одежды и др.). То есть второй выстрел используется как резервный или запасной хотя может использоваться для иммобилизации второго правонарушителя вслед за первым (Taser Х2) с иммобилизацией обеих целей одновременно. Для надежности поражения агрессивной и вооруженной цели с тем чтобы исключить возможность непоражения цели одним картриджем и потерей времени правоохранителя на осознание непоражения цели (с соответственной возможностью правонарушителя применить оружие) используются быстрые выстрелы в цель двумя картриджами один за другим (дублированный выстрел) так же как и в обычной практике применения огнестрельного оружия в правоохранительных органах США (поражение единственной цели сразу несколькими быстроследующими друг за другом выстрелами). В ДЭШО по патенту [5] двойное поражение цели быстроследующими друг за другом выстрелами невозможно так как при отпускании спускового крючка после выстрелов картриджи с токопроводами ведущими к цели автоматически экстрактируются из оружия и электровоздействие на цель прекращается .
Раскрытие изобретения Целью изобретения является создание ДЭШО для эффективной иммобилизации нескольких целей одновременно, с возможностью производства ареста при устранении вероятности шунтирования ДЭШО, с возможностью дозаряжания и ускоренного перерезаряжания оружия, с соответственной повышенной надежностью и эффективностью работы, при возможности использования стреляющих картриджей пониженной стоимости, с возможностью производства ДЭШО в России и экспорта за границу. Предлагаемое оружие по комплексу достигаемых свойств и гибкости применения превосходит лучшие образцы ДЭШО (аналог и прототип) лидера мирового ДЭШО-строения компании "Axon Enterprise, Inc.".
Поставленная цель достигается тем, что электрошоковое оружие содержит корпус, источник электропитания, электронную схему установки очередности инициирования стреляющих картриджей и вырабатывания высоковольтного поражающего цель напряжения электрического тока с таймером времени вырабатывания, спусковой элемент, по меньшей мере два стреляющих картриджа с метаемым токопроводом, устройства фиксации картриджей в корпусе, пружинные экстракторы стреляющих картриджей, дополнительные устройства принудительной фиксации стреляющих картриджей в корпусе, при этом устройства фиксации стреляющих картриджей в корпусе имеют мускульные приводы принудительной расфиксации стреляющих картриджей от корпуса оружия действующие от пальца руки пользователя удерживающей оружие, таймер имеет орган управления установки времени вырабатывания высоковольтного поражающего цель напряжения электрического тока независящий от положения спускового элемента после выстрела, в корпусе расположен электромеханический высоковольтный коммутатор поочередной прерывистой или непрерывной подачи высоковольтного поражающего напряжения электротока на стреляющие картриджи с переключателем работы электромеханического высоковольтного коммутатора на непрерывную подачу высоковольтного поражающего напряжения электротока на тот или иной картридж.
Дополнительной особенностью заявляемого оружия является также то, что оно имеет ручной механический замыкатель выходов высоковольтного коммутатора подачи высоковольтного поражающего напряжения электротока на стреляющие картриджи.
Дополнительной особенностью заявляемого оружия является также то, что орган управления таймера установки времени вырабатывания высоковольтного поражающего цель напряжения электрического тока связан механической или электрической связью с дополнительными устройствами принудительной фиксации стреляющих картриджей в корпусе. Дополнительной особенностью заявляемого оружия является также то, что электромеханический высоковольтный коммутатор использует в качестве привода шаговый электродвигатель или сервомашинку.
Дополнительной особенностью заявляемого оружия является также то, что электромеханический высоковольтный коммутатор использует в качестве привода коллекторный или бесколлекторный электродвигатель.
Дополнительной особенностью заявляемого оружия является также то, что электромеханический высоковольтный коммутатор имеет по меньшей мере один датчик положения подвижных контактов.
Дополнительной особенностью заявляемого оружия является также то, что электромеханический высоковольтный коммутатор использует в качестве привода по меньшей мере один длинноходовый соленоид с подвижной системой связанных постоянных магнитов.
Дополнительной особенностью заявляемого оружия является также то, что оно имеет выключатель отключения работы электромеханического высоковольтного коммутатора.
Дополнительной особенностью заявляемого оружия является также то, что электронная схема установки очередности инициирования стреляющих картриджей имеет переключатель-селектор очередности инициирования стреляющих картриджей.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1. Общий вид слева ДЭШО и стреляющих картриджей (с автоматической расфиксацией от корпуса при выстреле и упрощенной конструкции).
Фиг. 2. Общий вид справа ДЭШО и стреляющих картриджей (с автоматической расфиксацией от корпуса при выстреле и упрощенной конструкции).
Фиг. 3. Вид ДЭШО со снятой половиной корпуса и вид разреза ДЭШО сверху.
Фиг. 4. Разрез ДЭШО в двух разных плоскостях.
Фиг. 5. ДЭШО со снятыми половиной корпуса, нажимной частью замков принудительной фиксации картриджей и приводом-толкателем.
Фиг. 6. Устройство стреляющего картриджа с автоматической расфиксацией.
Фиг. 7. Устройство стреляющего картриджа упрощенной конструкции.
Фиг. 8. Блок-схема высоковольтного коммутатора ДЭШО с 2-мя стреляющими картриджами.
Фиг. 9. Блок-схема высоковольтного коммутатора ДЭШО с 3-мя стреляющими картриджами. Фиг. 10. ДЭШО с высоковольтным коммутатором соленоидного привода и поворотным приводом фиксаторов стреляющих картриджей, общий вид и вид со снятой половиной корпуса.
Фиг. 11. ДЭШО с коммутатором соленоидного привода разрезы сверху на разную глубину.
Фиг. 12. Блок схема высоковольтного коммутатора с соленоидным приводом.
Фиг. 13. Опытное ДЭШО со снятой половиной корпуса.
Фиг. 14. Высоковольтные коммутаторы соленоидного привода и с приводом электродвигателем вид сверху.
Фиг. 15. Высоковольтные коммутаторы соленоидного привода и с приводом электродвигателем вид сбоку.
Осуществление изобретения
Фиг. 1 и Фиг. 2. ДЭШО состоит из корпуса 1 собранного из двух симметричных половин, в кармане (полости) корпуса расположены фиксируемые в корпусе 1 при заряжании стреляющие картриджи 2. Снаружи корпуса с обеих сторон расположены движки 3 экстракции картриджей из корпуса 1 при разряжании оружия для хранения или перезаряжания новыми картриджами взамен отстрелянных. На Фиг. 1 ДЭШО заряжен картриджами 2 с автоматической расфиксацией от корпуса при выстреле. Внизу для примера расположен как картридж с автоматической расфиксацией так и картридж упрощенной конструкции (картридж пониженной стоимости, см. ниже).
Стреляющий картридж 2 (далее по тексту - тип 2) с автоматической пиротехнической расфиксацией от корпуса при выстреле принципиально не отличаются от стреляющих картриджей по патенту [5] но имеют газовый двигатель который в отличие от картриджей по патенту [5] при выстреле не выдвигает из картриджа выступ, а вдвигает имеющийся на картридже 2 подвижный выступ 4 внутрь корпуса картриджа заподлицо с образующей поверхность корпуса картриджа. На корпусе картриджа 2 выполнены выемки 5 фиксации картриджа в корпусе 1 деталью спускового механизма и выемки 7 принудительной фиксации в корпусе 1. Стреляющий картридж 8 (далее по тексту - тип 8) пониженной стоимости (упрощенной конструкции) не имеет газового двигателя но также имеет выступ 9 выполненный заодно с корпусом картриджа.
Стреляющий картридж 2 с автоматической пиротехнической расфиксацией от корпуса при выстреле принципиально не отличаются от стреляющих картриджей по патенту [5] но имеют газовый двигатель который в отличие от картриджей по патенту [5] при выстреле не выдвигает из картриджа выступ как по патенту [5], а вдвигает имеющийся на картридже 2 подвижный выступ 4 внутрь корпуса картриджа заподлицо с образующей корпус картриджа. Внутреннее устройство картриджей описано по Фиг. 6 и Фиг. 7.
Спусковой крючок 6 предназначен для запуска электронной схемы ДЭШО вырабатывающей поражающие высоковольтные импульсы электротока, инициирования выстрелов стреляющих картриджей 2 или 8, фиксации их в корпусе 1 при выстреле и времени в течение которого цель поражается электротоком, а также для расфиксации картриджей от корпуса 1 после выстрела. С каждой стороны корпуса расположены нажимные части 10 замков принудительной фиксации картриджей в корпусе 1. На переднем торце корпуса 1 расположен общий боевой электрод 11 и боевые электроды 12 и 13. Между электродом 11 и электродом 12 и между электродом 11 и электродом 13 расположены так называемые "боевые (или "рабочие") искровые промежутки" в которых развивается "боевой (или "рабочий") искровой электроразряд" вырабатываемый высоковольтным узлом ДЭШО как в случае контактного применения ДЭШО так и в случае дистанционного выстрела стреляющим картриджем.
В рукоятке ДЭШО расположен источник электропитания в виде электрической батареи (или аккумулятора) 14 съемного или постоянного типа, в торце корпуса 1 расположен предохранитель 15 и кнопки (выключатели) 16 управления режимами работы ДЭШО, а также может располагаться дисплей-индикатор 17 работы электронных систем оружия. Для реализации указанных ниже вариантов работы заявляемого ДЭШО кнопок 16 может быть и больше 2-х (показанных на фигуре), однако различные необходимые режимы работы могут быть реализованы программированием лтри тюмощи различного количества и длительности нажатия только на две кнопки как это принято при программировании широко распространенных на сегодня различных электронных устройств с сенсорным или кнопочным программированием при небольшом количестве кнопок или мест сенсорного воздействия на программируемую электронную схему.
Фиг. 3. Стреляющий картридж тип 2 или тип 8 фиксируется в корпусе 1 за выступ 4 или 9 на корпусе картриджа подвижным подпружиненным фиксатором 18 (размещенным в каждой половине корпуса 1) перемещающимся вертикально вниз относительно корпуса оружия при взаимодействии с подпружиненным приводом- толкателем 19 (размещенным также в каждой половине корпуса 1) и соединенным с движком 3. При нажатии пальцем руки пользователя движка 3 и соответственном перемещении привода-толкателя 19 вперед относительно корпуса оружия он взаимодействует с фиксатором 18 перемещая его вниз относительно корпуса оружия и при этом происходит расфиксация выступа 4 или 9 картриджа от фиксатора 18 и картридж выталкивается (экстрактируется) из корпуса оружия одним из двух расположенных в корпусе 1 подпружиненных выбрасывателей (экстракторов) выталкивающие пружины которых сжимаются корпусами картриджей при заряжании картриджей в карман размещения картриджей оружия. Таким образом при нажатии на движки 3 большим или указательным пальцем руки удерживающей оружие можно производить принудительное разряжание оружия от заряженных в него картриджей в случае необходимости разряжания оружия (например для хранения) и быструю принудительную экстракцию стреляного картриджа после выстрела. На Фиг. 3 изображен тип 2 стреляющего картриджа, но экстракция типа 8 стреляющего картриджа осуществляется таким же образом.
В корпусе 1 расположена электронная схема вырабатывающая высоковольтное поражающее цель напряжение электротока и включающая в себя как свою часть управляющий блок с микроконтроллером управления узлами схемы в том числе и высоковольтным коммутатором (см. ниже), инвертер 20 (в общем корпусе которого может находиться и управляющий блок включающий в себя микроконтроллер), высоковольтный узел 21 (включающий в себя набор конденсаторов, газовых разрядников, диода, высоковольтного импульсного трансформатора), электронную схему очередности инициирования стреляющих картриджей, таймер управления временем вырабатывания поражающего цель напряжения, при необходимости дисплей-индикатор 17 работы электронной схемы, аккумулятора (и иной информации о работе оружия) и аккумулятор 14 питания ДЭШО.
Фиксатор 18 может «меть привод как от движка 3 (кнопки) с продольным движением относительно длины оружия так и от движка с поперечным движением или с поворотным движением движка вокруг некоторой оси. Продольное, поперечное или поворотное движение движка относительно корпуса оружия определяется конструктором. Поворотное движение как и поперечное движение движка может передаваться к фиксатору 18 общеприменительными и понятными любому техническому специалисту простыми устройствами в виде рычагов, наклонных плоскостей, шестеренно- реечных передач либо их комбинациями (например см. Фиг. 10). В корпусе 1 расположен также электромеханический высоковольтный коммутатор 22 (пронумеровано его основание) имеющий в своем составе электропривод с вращением 23 (электродвигатель без передачи или с шестеренчатой передачей, например сервомашинка (стандартная аналоговая или цифровая рулевая машинка авиамоделей микро или нано класса), нетокопроводные трубчатые направляющие 24, неодимовый магнит 25 и стальную спиральную пружину 26 растяжения. На нижнем виде Фиг. 3 изображен разрез ДЭШО сверху где видны нетокопроводные трубчатые направляющие 24, неодимовый магнит 25, спиральная пружина 26 растяжения, вал 27 электропривода 23, подвижный контакты 28 и 29 (представляющие собой законцовки спиральной пружины 26 растяжения), отрезки 30 и 31 высоковольтного кабеля соединяющие неподвижные контакты 32 и 33 с электродами 12 и 13, щеточный контакт 34 первого вывода 35 высоковольтного узла 21, нетокопроводные трубчатый корпус 36 защитного искрового разрядника, разрядные электроды 37 защитного искрового разрядника, второй вывод 38 высоковольтного узла 21.
Фиг. 4. При нажатии на спусковой крючок 6 для производства выстрела он своим передним выступом воздействует на деталь 39 спускового механизма которая своим передним зубцом входит в выемку 5 фиксации картриджа. При конечном ходе спускового крючка 6 он своим задним выступом включает тактовую кнопку 40 которая и запускает электронную схему вырабатывающую высоковольтное поражающее цель напряжение электротока и низковольтное напряжение электротока инициирующее метательный заряд пиротехнического вещества картриджа который производит метание в цель токопроводов, а также запускает в действие высоковольтный коммутатор 22 в режим работы установленный заранее при помощи кнопок 16. В момент выстрела газовый двигатель картриджа перемещает деталь 41 картриджа имеющую с обратной стороны выступ 4 внутрь картриджа так, что выступ 4 выходит из зацепления с подпружиненным фиксатором 18 и удерживается от экстрактирования из корпуса оружия подпружиненным экстрактором 42 только зубцом детали 39 вошедшим в выемку 5 фиксации картриджа. После поражения цели пользователь отпускает спусковой крючок 6, зубец детали 39 выходит из выемки 5 и происходит расфиксация стреляного картриджа от корпуса 1 с экстрактированием картриджа с выброшенными в цель токопроводами из корпуса 1 экстрактором 42 под действием его сжатой при заряжании оружия картриджем пружины 43. На фигуре показаны также контакты 44 низковольтного инициирования пиротехнического заряда картриджа.
Фиг. 5. На фигуре для лучшей обзорности со сборки ДЭШО снята нажимная часть 10 и привод-толкатель 19. При необходимости производства иммобилизации двух правонарушителей или производства двух быстроследующих друг за другом выстрелов (дублированного выстрела) для увеличения надежности поражения или ареста одного вооруженного правонарушителя с учетом вероятности возможного отказа иммобилизации из-за вероятности обрыва токопровода или незакрепления токопровода на цели при первом выстреле правоохранитель-пользователь ДЭШО перед началом стрельбы нажимает на нажимные части 10 замков принудительной фиксации картриджей в корпусе 1 указательным пальцем руки удерживающей оружие перемещая их вверх относительно корпуса оружия. Ригели 45 замков 46 (соединенных с нажимной частью 10) входят в выемки 7 картриджа для принудительной фиксации в корпусе 1. В этом случае даже при расфиксированном с фиксатором 18 выступом 4 (как изображено на Фиг. 5) (фиксатор 18 опущен, а выступ 4 картриджа вдвинут газовым двигателем после выстрела) и отпущенном спусковом крючке 6 картридж 2 остается в оружии, то есть автоматической экстракции стреляного картриджа не происходит.
Это позволяет в случае поднимания пользователем двух нажимных частей 10 перед стрельбой иммобилизировать две цели одновременно токопроводами двух картриджей (режим ареста) или одну вооруженную цель токопроводами двух картриджей для надежности ее поражения дублированным выстрелом.
Фиг. 6. Силовой корпус 47 картриджа тип 2, передняя заглушка 48, деталь 41 с выступом 4, поршень с вилкой 49 газового двигателя, газовые каналы 50, заглушка каналов 51, пиротехнический заряд 52 с электроинициированием, метаемые зонды 53 с токопроводом, окно 54 движения детали 41 с выступом 4. При подаче напряжения электрического тока на пиротехнический заряд 52 он инициируется и газы образующиеся газы сгорания заряда проходят по каналам 50 в ствольные каналы картриджа производя метание зондов 53 с токопроводом в цель. Одновременно газы сгорания заряда воздействуют на поршень с вилкой 49 имеющей скосы которые взаимодействуя с ответными скосами детали 41 опускают ее в окне 54 так, что выступ 4 детали 41 выступающий над образующей поверхностью корпуса 47 до выстрела опускается в положение заподлицо с образующей поверхность корпуса 47. При этом происходит расфиксация картриджа от фиксатора 18 и соответственно от корпуса 1 оружия.
Фиг. 7. Силовой корпус 55 картриджа типа 8, газовые каналы 56, разрезные заглушки 57 ствольных каналов (аналогичные типа картриджа 2), пиротехнический заряд
52 с электроинициированием, метаемые зонды 53 с укладкой токопровода внутри (на разрезе зондов укладка не показана), выступ 9. При подаче напряжения электрического тока на пиротехнический заряд 52 он инициируется и газы образующиеся газы сгорания заряда проходят по каналам 56 в ствольные каналы картриджа производя метание зондов
53 с токопроводом в цель.
Фиг. 8. Подвижные контакты 28 и 29 высоковольтного коммутатора двигающиеся в нетокопроводных трубчатых направляющих 24 прикреплены к концам стальной спиральной пружины 26 растяжения (которая может иметь покрытие из меди или серебра) огибающей кольцевой или дисковый неодимовый магнит 25 с никелевым покрытием к которому магнитными силами притягивается изгибающаяся часть пружины 26. Магнит 25 может вращаться от электропривода 23 управляемого от блока 58 электронной схемы ДЭШО. Управляющий блок 58 может составлять часть инвертера 20. К магниту 25 примыкает щеточный контакт 34 причем его щетка может как примыкать к магниту для непосредственного гальванического контакта, так и отстоять от него с небольшим (доли миллиметра) зазором. Щеточный контакт 34 соединен высоковольтным кабелем с первым выводом 35 высоковольтного узла 21 вырабатывающего импульсное или переменное напряжение в 40-80 кВ, а второй вывод 38 высоковольтного узла 21 соединен с общим боевым электродом 11 ДЭШО являющимся и общим электродом стреляющих картриджей. Электрически параллельно высоковольтным выводам 35 и 38 генератора узла 21 подключен защитный искровой разрядник с разрядными электродами 37.
Высоковольтный коммутатор работает следующим образом:
При работе ДЭШО (при контактном или дистанционном действии) высоковольтный узел 21 питаемый от управляющего блока 58 в свою очередь питаемого от электрической батареи или аккумулятора 14 и содержащего в своем составе инвертер 20 вырабатывает высоковольтное поражающее напряжение электрического тока которое через его первый вывод 35 поступает на щеточный контакт 34, а через второй вывод 38 на общий боевой электрод 11. Гибкая пружина 26 притягиваемая к магниту 25 приводимому в знакопеременное вращение электроприводом 23 управляемым блоком 58 по алгоритму вращения с определенной частотой смены знаков вращения, перемещается согласовано с вращением магнита 25 и соединяет подвижные контакты 28 и 29 попеременно с неподвижными контактами 32 и 33, в такой последовательности, что в зависимости от положения внутри трубчатых направляющих 24 подвижных — контактов и их контактирования с неподвижными контактами (непосредственный контакт или с зазором в доли миллиметра) высоковольтное напряжение электротока поступает то на электрод 12 и далее через боевой искровой промежуток на общий электрод 11, то на электрод 13 и далее через боевой искровой промежуток на общий электрод 11.
На Фиг. 8 замкнуты неподвижный контакт 32 и подвижный контакт 29 для образования высоковольтного искрового разряда в рабочем искровом промежутке между электродами 12 и 11. При этом если токопроводы стреляющего картриджа 59 в этот момент выстрелены и закрепились на цели то по ним на цель подается высоковольтное поражающее напряжение электротока. На Фиг.8; Фиг.9; Фиг.10 направление выстреливания токопроводов из стреляющих картриджей указаны стрелкой. При повороте магнита 25 в обратную сторону контакты 32 и 29 разомкнуться, а контакты 33 и 28 замкнуться. Искровой разряд образуется в промежутке между боевыми электродами 13 и 11 и соответственно подается на токопроводы картриджа 60 (и при попадании их в цель на саму цель). При знакопеременном вращении магнита 25 высоковольтное поражающее напряжение электротока будет подаваться попеременно на электроды 11; 12 и 11; 13. При выстреливании токопроводов обоих картриджей в две цели высоковольтное поражающее напряжение электротока будет подаваться попеременно на обе пораженные токопроводами цели.
При работе высоковольтного коммутатора ДЭШО может работать по нескольким алгоритмам исполнения.
Простейший алгоритм работы в случае выстрелов из ДЭШО по двум целям предусматривает работу высоковольтного узла 21 который непрерывно (с оговоркой на максимальное допустимое время подачи электрического тока на биоцель по установленным правовым и медицинским нормам) вырабатывает высоковольтное поражающее напряжение электрического тока, а коммутатор с некоторой частотой переключения попеременно соединяет и разъединяет подвижные и неподвижные контакты в трубчатых направляющих производя попеременную подачу высоковольтного поражающего напряжения электротока на две цели с закрепленными на них токопроводами выстрелянными из картриджей. В таком исполнении коммутатора в момент положения магнита 25 и соответственно пружины 26 в которых оба подвижных и неподвижных контакта рассоединены (срединное (промежуточное) положение подвижных контактов в трубчатых направляющих) на высоковольтном импульсном трансформаторе высоковольтного узла 21 возникает перенапряжение которое может привести к внутреннему высоковольтному пробою трансформатора. Поэтому трансформатор узла 21 защищен защитным искровым разрядником в искровом разрядном промежутке которого между разрядными электродами 37 в момент полного рассоединения обоих подвижных и неподвижных контактов (срединное положение обоих подвижных контактов в трубчатых направляющих 24) происходит паразитный высоковольтный искровой разряд. Расстояние между разрядными электродами 37 в защитном разряднике и соответственно напряжение зажигания должно быть несколько больше чем эти показатели для электродов 11; 12 и 11; 13. Простейший алгоритм использует и простейшее исполнение электропривода коммутатора, использующего коллекторный или шаговый двигатель постоянного тока без использования датчиков положения подвижных контактов 28 и 29.
Более сложный энергосберегающий алгоритм предусматривает использование датчиков положения подвижных контактов 28 и 29 или датчиков угла поворота магнита 25, или датчика угла поворота вала электропривода 23. В этом случае один датчик (или два датчика) положения подвижных контактов соединенных с управляющим блоком 58 при работе коммутатора выключает узел 21 при каждом положении подвижных контактов 28 и 29 в котором может происходить высоковольтный пробой в узле 21 (описанное выше срединное (для простоты понимания) или приближающееся к нему положение (зависящее от запаса высоковольтного импульсного трансформатора по пробивному расстоянию по воздуху сверх конструктивно установленного расстояния между боевыми электродами). Таким образом паразитный искровой разряд в защитном искровом разряднике не развивается, что позволяет уменьшить энергопотребление от источника электропитания 14.
Другой алгоритм работы коммутатора также с использованием датчиков положения подвижных контактов предусматривает установку в замкнутое положение только одной пары подвижных и неподвижных контактов в зависимости от того какой именно стреляющий картридж выстрелил токопроводы в цель. В этом случае через выстреленные токопроводы первого выстреленного картриджа, на первую цель будет подаваться полная непрерывная мощность поражающего напряжения электротока от узла 21. При выстреливании токопроводов второго стреляющего картриджа во вторую цель коммутатор подаст полную непрерывную мощность поражающего напряжения электротока на вторую цель отключив подачу мощности на первую цель.
Алгоритмы работы устанавливаются пользователем при помощи кнопок 16 программирующего управляющий блок 58 который организует работу коммутатора и вырабатывание поражающего напряжения электротока.
При использовании в качестве электропривода коллекторного или бесколлекторного электродвигателя без редуктора обеспечивающего наибольшую возможную скорость переключения подвижных контактов (до десятков герц) целесообразно применение датчиков положения подвижных контактов не только для исключения паразитного искрового разряда на защитном искровом разряднике но также для отключения электродвигателя электропривода при приходе подвижных контактов в крайние положения и включения электродвигателя с плавным нарастанием тока для предотвращения износа щеток электродвигателя из-за больших пусковых токов и токов самоиндукции при резкой остановке электродвигателя. При использовании в качестве электропривода рулевой машинки угловое положение выходного вала на котором устанавливается магнит 25 (а значит и положение подвижных контактов) всегда известно без дополнительных датчиков поскольку датчик углового положения всегда встроены в саму рулевую машинку.
Фиг. 9. Высоковольтный коммутатор может коммутировать подачу высоковольтного поражающего напряжения электрического тока также и на три поражаемые цели (т.е. на три стреляющих картриджа) как и трехзарядный ДЭШО Taser ХЗ .
Исполнение коммутатора на три стреляющих картриджа без датчиков положения подвижных контактов отличается от исполнения коммутатора по Фиг. 8 тем, что искровой разрядный промежуток защитного разрядника (Фиг. 8) перенесен в рабочий искровой разрядный промежуток 61 третьего стреляющего картриджа 62 между контактными электродами 63 и 64 при этом вывод 35 высоковольтного узла 21 соединен с электродом 64, а вывод 38 высоковольтного узла 21 соединен с электродом 63. Как сказано в описании по Фиг. 8 при работе коммутатора, в срединном положении подвижных контактов 28 и 29 в трубчатых направляющих искровой разряд происходит в искровом разрядном промежутке защитного разрядника. В случае перенесения функции защитного разрядника на искровой промежуток 61 третьего стреляющего картриджа 62 в срединном положении подвижных контактов в трубчатых направляющих искровой разряд образуется в разрядном промежутке 61, и при выстреливании токопроводов третьего стреляющего картриджа 62 в цель поражающее напряжения электрического тока поступает в третью поражаемую цель при срединном положении подвижных контактов. Расстояние между разрядными электродами 63 и 64 в разрядном промежутке 61 и соответственно напряжение зажигания искрового разряда должно быть несколько больше чем эти характеристики для разрядных промежутков 65 и 66 картриджей 67 и 68.
Заявляемое устройство в приведенных выше исполнениях на два или три стреляющих картриджа имеет не два или три источника высоковольтного поражающего напряжения электрического тока (высоковольтных узлов) как ДЭШО-прототип, а только один, что уменьшает стоимость ДЭШО и в связи с отсутствием в конструкции импортных и дорогостоящих компонентов нескольких высоковольтных узлов. При этом габаритные размеры заявляемого устройства позволяют размещать его в ДЭШО в виде пистолета с габаритами сходными с огнестрельным оружием носимым в кобуре, и производить ДЭШО с коммутацией высоковольтного разряда для силовых служб России.
Расстояние между разрядными электродами 37 в защитном разряднике и соответственно напряжение зажигания должно быть несколько больше чем эти характеристики для электродов 12; 11 и 13; 11.
Фиг. 10. На верхнем виде фигуры корпус 69 ДЭШО, стреляющие картриджи тип 2 или тип 8 (на фиг. изображены картриджи тип 8), нажимно-поворотный рычаг 70, спусковой крючок 6, выключатель 71 высоковольтного коммутатора, аккумулятор 14 питания. Устройство и вид боевых электродов ДЭШО не отличаются от приведенных на Фиг. 1. Назначение и действие выключателя 71 высоковольтного коммутатора описано ниже в разделе "Варианты режимов работы ДЭШО".
На нижнем виде фигуры выключатель 71 (описание работы см. ниже) высоковольтного коммутатора снят с корпуса для лучшей обзорности других деталей. Картриджи фиксируются в корпусе 69 за выступ 9 на корпусе картриджа подвижным подпружиненным фиксатором 18 (размещенным в каждой половине корпуса) перемещающимся вертикально вниз относительно корпуса оружия при взаимодействии с подпружиненным приводом-толкателем 72 (размещенным также в каждой половине корпуса) и взаимодействующим с водил ом 73 с осью проходящей сквозь стенку половины корпуса и соединенной с нажимно-поворотным рычагом 70. При нажатии пальцем руки пользователя на рычаг 70 и повороте соединенным с ним водила 73 и соответственном перемещении взаимодействующего с водилом привода-толкателя 72 вперед относительно корпуса оружия он взаимодействует с фиксатором 18 перемещая его вниз относительно корпуса оружия и при этом происходит расфиксация выступа 9 картриджа от фиксатора 18 и картридж выталкивается (экстрактируется) из корпуса оружия одним из двух расположенных в корпусе подпружиненных выбрасывателей (экстракторов) выталкивающие пружины которых сжимаются корпусами картриджей при заряжании картриджей в карман размещения картриджей оружия. Таким образом при нажатии на рычаг 70 пальцем руки удерживающей оружие можно производить как разряжание оружия от заряженных в него картриджей в случае необходимости разряжания оружия (например для хранения) так и быструю принудительную экстракцию стреляного картриджа после выстрела.
В корпусе 69 расположена электронная схема вырабатывающая высоковольтное поражающее цель напряжение электротока и включающая в себя как свою часть микроконтроллер управления узлами схемы, инвертер 20, высоковольтный узел 21, электронную схему очередности инициирования стреляющих картриджей, таймер управления временем вырабатывания поражающего цель напряжения, при необходимости дисплей-индикатор 17 работы электронной схемы, аккумулятора (и иной информации о работе оружия) и аккумулятор 14 питания ДЭШО. В корпусе 69 расположен также электромеханический высоковольтный коммутатор 74 (нумеровано его основание) имеющий соленоиды 75, нетокопроводные трубчатые направляющие 76, защитный разрядник 77.
На Фиг. 11 изображены разрезы ДЭШО с высоковольтным коммутатором соленоидного привода сверху на разную глубину где видно устройство коммутатора. Соленоиды 75 (обмотки не показаны), стеклянные или пластиковые трубчатые направляющие 76, защитный разрядник 77, пружины 78 соединенные между собой электрически, а также соединены электрически с выводом 35 высоковольтного узла 21. В каждой из трубчатых направляющих 76 может перемещаться магнитная контактная система состоящая из оболочки в которой расположены два неодимовых магнита 79 обращенные друг к другу одноименными полюсами, немагнитный разделитель 80 магнитов и токопроводный соединитель 81 магнитов. В направляющих 76 расположены неподвижные контакты 82 и 83 соединенные отрезками высоковольтного кабеля с боевыми электродами 13 и 12.
Описанные магнитные контактные системы представляют собой фактически подвижные контакты коммутатора приводимые в движение с длинным ходом (длинный ход в соленоиде это свойство связанных магнитных систем описанной конструкции) посредством воздействия на магнитные контактные системы электромагнитного поля соленоидов на которые последовательно подаются импульсы электротока необходимой длительности и частоты от управляющего блока 58 для перемещения магнитных контактных систем внутри направляющих 76 с частотой задаваемой конструктором ДЭШО по различным требованиям. Соленоидный высоковольтный коммутатор в отличие от высоковольтного комутатора с приводом от электродвигателя описанного выше может обеспечивать скорость переключения (коммутации) высокого напряжения с частотой до сотни герц и более (зависящей от выбранной длины максимального хода магнитной системы, ее массы и подводимой к соленоидам мощности электротока а также от выбранного конструктивно расстоянием искрового электропробоя по воздуху высоковольтного узла 21 . — Второй вывод 38 высоковольтного узла 21 соединен с общим боевым электродом 11 ДЭШО являющимся и общим электродом стреляющих картриджей. Электрически параллельно высоковольтным выводам 35 и 38 генератора узла 21 подключен защитный искровой разрядник 77. Принцип коммутации высоковольтного коммутатора соленоидного привода не отличается от описанного по Фиг. 8, за исключением той разницы, что вместо электромеханического привода подвижных контактов в виде электродвигателя используется соленоидный привод. Высоковольтный коммутатор соленоидного привода может коммутировать подачу высоковольтного поражающего напряжения электрического тока и на три поражаемые цели (на три стреляющих картриджа) как и трехзарядный ДЭШО Taser ХЗ (США), принцип коммутации не отличается от описанного по Фиг. 9, т.е. рабочий искровой разрядный промежуток третьего стреляющего картриджа является искровым разрядным промежутком защитного разрядника. Фиг. 12. Соленоиды 75, трубчатые направляющие 76, защитный разрядник 77, пружины 78 соединенные между собой электрически, а также соединены электрически с выводом 35 высоковольтного узла 21. В каждой из трубчатых направляющих 76 при подаче тока на соленоиды от управляющего блока 58 перемещается магнитная контактная система состоящая из немагнитной оболочки в которой установлены неодимовые магниты 79 обращенные друг к другу одноименными полюсами, немагнитный разделитель 80 магнитов и токопроводный соединитель 81 магнитов (показан штриховой линией). В направляющих 76 расположены неподвижные контакты 82 и 83 соединенные отрезками высоковольтного кабеля с боевыми электродами 13 и 12. Высоковольтный коммутатор работает следующим образом:
При работе ДЭШО (при контактном или дистанционном действии) высоковольтный узел 21 питаемый от управляющего блока 58 в свою очередь питаемого от электрической батареи или аккумулятора 14 и содержащего в своем составе инвертер 20 вырабатывает высоковольтное поражающее напряжение электрического тока которое через его первый вывод 35 поступает на соединенные между собой электрически проводящие пружины 78 и далее через соединитель 81 полюса магнитов обращенных к неподвижным контактам 82 и 83 на которых могут быть установлены еще и токопроводные острые законцовки (как видно на Фиг. 11). На соленоиды попеременно поступают однополярные импульсы электротока по алгоритму подачи и выключения тока с определенной частотой вырабатываемые управляющим блоком 58 при этом каждая из двух магнитных контактных систем попеременно совершает длинные ходы сжимая пружины 78 которые разжимаясь при отключении тока в соленоиде возвращают магнитные контактные системы в начальное положение (замкнутое с неподвижными контактами) в направляющих 76 разрывая и замыкая электрическую цепь высоковольтного напряжение электротока подаваемого то на электрод 12 то на электрод 13.
На Фиг. 12 электроток подан блоком 58 на левый по фигуре соленоид. Левая магнитная контактная система втянута в соленоид сжав левую пружину 78 и соответственно замкнуты неподвижный контакт 83 и правая контактная магнитная система для образования высоковольтного искрового разряда вырабатываемого узлом 21 в боевом искровом промежутке между электродами 11 и 12. При этом если токопроводы стреляющего картриджа 84 в этот момент выстрелены и закрепились на цели то по ним на цель подается высоковольтное поражающее напряжение электротока (направление выстреливания токопроводов из стреляющих картриджей указано стрелкой). При отключении блоком 58 электротока от левого соленоида и подаче электротока на правый соленоид правая магнитная контактная система втянется в правый соленоид и контакт 83 разомкнется от правой магнитной контактной системы, а левая магнитная контактная система под действием сжатой пружины 78 вернется в начальное положение и замкнет контакт 82 для образования высоковольтного искрового разряда в боевом искровом промежутке между электродами 11 и 13 на картридже 85. При последовательной подаче электротока на правый и левый соленоиды высоковольтное поражающее напряжение электротока от узла 21 будет подаваться попеременно на электроды 11; 12 и 11; 13. При выстреливании в две цели токопроводов обоих картриджей высоковольтное поражающее напряжение электротока будет подаваться попеременно на обе пораженные токопроводами цели.
Схемотехника высоковольтного коммутатора соленоидного привода позволяет точно знать положение подвижных магнитных контактных систем без специальных датчиков их положения так как разомкнутое положение неподвижных контактов коммутатора и магнитных контактных систем обеспечивается только в момент подачи тока на соленоид и соответственно в этот же момент управляющий блок 58 может прервать подачу высоковольтного поражающего напряжения электрического тока на магнитную контактную систему и неподвижный контакт. Таким образом работа узла 21 не будет осуществляться в срединном положении неподвижных контактов и подвижных магнитных контактных систем, а значит, что разрядник 77 в коммутаторе соленоидного привода может либо не применяться, либо оставаться только как предохранительный на случай отказа в управлении в блоке 58. Таким образом в коммутаторе соленоидного привода даже без использования датчиков положения можно осуществить удержание двух целей одновременно в иммобилизованном состоянии без паразитного расходования энергии источника электропитания ДЭШО на образование искрового разряда в искровом разряднике при срединном положении магнитных контактных систем в процессе коммутации. Кроме того коммутатор соленоидного привода имеет меньшую инерционность по сравнению с коммутатором с приводом электродвигателем и соответственно большую возможную частоту переключения и его применение в ДЭШО предпочтительнее .
Варианты режимов работы ДЭШО
По предполагаемому изобретению достигаются весьма разнообразные варианты работы (использования) ДЭШО.
При необходимости демонстрации искрового электроразряда правонарушителю для снятия у него агрессии или для применения контактным способом (без выстрелов) пользователь при помощи одной из кнопок 16 отключает работу части электронной схемы отвечающую за очередность инициирования стреляющих картриджей для выстрелов. В этом случае низковольтное напряжение электротока не вырабатывается и не подается на электроконтакты 44 (см. Фиг. 4) электроинициирования пиротехнического заряда картриджей. При отключении указанной части электронной схемы от работы при нажатии на спусковой крючок 6 электронная схема вырабатывает только поражающее напряжение электротока с образованием между электродами 11 и 12, 13 боевого искрового разряда при демонстрации электроразряда либо при контакте электродов 11 и 12, 13 с телом биоцели производит на цель иммобилизирующее воздействие. ДЭШО может иметь переключатель-селектор (например кнопку 16) работы части электронной схемы очередности инициирования стреляющих картриджей. Переключатель-селектор может переключать производство первого выстрела с правого картриджа на левый или наоборот. Такая функция применяется для удобства заряжания (дозаряжания) нового картриджа взамен стреляного в зависимости от праворукости или леворукости пользователя так как удобнее дозаряжать оружие с одним отстреляным и экстрактированным картриджем той рукой которая находится ближе к стороне оружия с пустой полостью уже экстрактированного картриджа.
Заряжание ДЭШО производится путем введения картриджей 2 в карман корпуса спереди, при этом сжимаются пружины 43 экстракторов 42 обеспечивающие экстракцию картриджей из карманов после выстрела или при разряжании ДЭШО. При введении картриджей в карман выступы 4 картриджей отжимают вниз относительно корпуса оружия подпружиненные фиксаторы 18 которые при полном введении картриджей в карманы защелкиваются на выступах 4 фиксируя картриджи в корпусе 1. Разряжание оружия производится нажатием на движки 3 и таким образом одно устройство ручной расфиксации картриджей от корпуса оружия выполняет как функцию устройства дублирующего автоматическую экстракцию так и функцию устройства разряжания оружия.
При использовании ДЭШО дистанционного воздействия по умолчанию (без установок каких-либо дополнительных режимов работы кнопками 16) при нажатии на спусковой крючок поражающее напряжение электротока подается на инициируемый картридж и продолжается все время пока пользователь не отпустит спусковой крючок. При повторном нажатии на спусковой крючок поражающее напряжение электротока подается на второй инициируемый картридж и продолжается все время пока пользователь не отпустит спусковой крючок. При этом максимальное однократное и непрерывное время подачи поражающего напряжения электротока на цель как при контактном режиме использования описанном выше так и во всех нижеописанных режимах работы даже при условии неотпускании пользователем спускового крючка или в режимах ареста может прерываться программно в соответствие с законодательством и медико-биологическими нормами (для РФ непрерывное время 3 с.), для США же время варьируется от 5 с до 30 с в зависимости от выходной мощности ДЭШО или рекомендаций экспертов). Максимальное время подачи поражающего напряжения электротока на цель варьируется также в зависимости от назначения ДЭШО (полицейское или гражданское). В полицейских моделях как в РФ так и в США допускается увеличенное время воздействия на цель, или увеличенная выходная мощность поражающего электротока либо и то и другое вместе. При этом в связи с использованием в заявляемом ДЭШО единственного высоковольтного узла 21 допускается получение выходной мощности поражающего электротока максимальной для применяемого типа инвертера и энергоотдачи источника электропитания (электробатареи или аккумулятора), что принципиально недостижимо в ДЭШО-прототипе имеющего два высоковольтных узла.
При необходимости ареста правонарушителя перед использованием ДЭШО пользователь должен нажать на нажимные части 10 замков 46 принудительной фиксации картриджей в корпусе 1 и при помощи одной из кнопок 16 включить режим работы оружия в режим работы таймера (режим ареста) продолжения работы поражающей части электронной схемы на определенное заданное время с прерыванием работы по окончанию задания или на прерывистый режим подачи (по установленному алгоритму подачи тока и паузы для восстановления сердечно-дыхательных функций биоцели) высоковольтного поражающего цель напряжения электротока на биоцель после отпускания спускового крючка. Кнопка перевода работы электронной схемы в режим ареста может быть связана с замком 46 или нажимной частью 10 замков механически или электрически (например при помощи магнитного элемента закрепленного в замке 46 или части 10 и геркона расположенного в корпусе 1 и соединенного с кнопкой (или непосредственно с электронной частью оружия), включаясь при переводе нажимной части 10 в режим ареста. Такой режим работы ДЭШО позволяет поразить цель одним или двумя выстрелами положить оружие с работающей поражающей частью электронной схемы на землю и произвести арест правонарушителя с надеванием на него наручников. После производства ареста пользователь должен отключить режим работы оружия в режиме работы таймера продолжения работы поражающей части электронной схемы. Экстракция стреляных картриджей осуществляется нажатием указательным пальцем на нажимные части 10 замков перемещая их вниз относительно корпуса оружия. При необходимости ареста одновременно двух правонарушителей (например при предполагаемом конфликте с двумя правонарушителями) перед использованием ДЭШО пользователь должен нажать на нажимные части 10 замков 46 принудительной фиксации картриджей в корпусе 1 и при помощи одной из кнопок 16 перевести режим работы оружия в режим работы поражающей части электронной схемы и работы высоковольтного коммутатора. При этом при нажатии на спусковой крючок один раз коммутатор коммутирует поражающее напряжение электротока только на первый инициированный картридж причем поражается первая цель, при повторном нажатии на спусковой крючок инициируется второй картридж и поражается вторая цель, а коммутатор начинает коммутировать поражающее напряжение электротока на первый и второй картридж попеременно поддерживая иммобилизацию обеих целей.
При необходимости произвести дублированный выстрел в вооруженного правонарушителя пользователь имеет возможность использовать режим ареста с двумя быстроследующими один за другим выстрелом в правонарушителя, но в этом случае полная выходная мощность при использовании коммутатора 22 без системы определения положения замкнутого и разомкнутого подвижного и неподвижного контакта (датчиков положения) не достигается, так как часть выходной мощности в единицу времени будет затрачиваться на образование паразитного искрового разряда в защитном разряднике (см. работа коммутатора 22). Поэтому режим дублированного выстрела целесообразно осуществлять либо при наличии выключателя 71 высоковольтного коммутатора (см. Фиг. 10) либо применением коммутатора только с соленоидным приводом с отключением его работы (например кнопкой 16) в режиме использования для производства дублированного выстрела так как в режиме остановки работы коммутатора (обесточивания) с соленоидным приводом оба подвижных контакта (магнитных систем) всегда находятся в замкнутом положении с неподвижными контактами (как на Фиг. 11).
Выключатель (по существу замыкатель) 71 представляет собой перемещаемую по верхней поверхности корпуса ДЭШО в направляющих пластинчатую пластиковую деталь с боковыми выступами имеющую внутренний металлизированный электрический соединитель боковых выступов. При перемещении выключателя вперед боковые выступы соединяются с боевыми электродами 12 и 13 замыкая их между собой, и таким образом при любом положении подвижных контактов коммутатора с приводом от электродвигателя при его работе кроме срединного поражающее напряжение электротока от высоковольтного узла 21 поступает одновременно на электроды и 12 и 13. При использовании коммутатора с приводом от электродвигателя с использованием датчиков положения подвижных контактов и выключателя 71 для подачи полной мощности на поражающие электроды необходимо устанавливать (например кнопкой 16) режим работы коммутатора с установкой в постоянное замкнутое положение подвижного и неподвижного контактов при включении ДЭШО с тем чтобы гарантированно не достигалось срединного положения подвижных контактов.
При необходимости предупреждающей иммобилизации перед использованием ДЭШО, а затем в случае неподчинения правонарушителя применения режима ареста пользователь должен нажать на нажимную часть 10 замка 46 только второго стреляющего картриджа принудительной фиксации картриджей. После первого предупреждающего выстрела и экстракции стреляного картриджа в случае дальнейшего неподчинения правонарушителя требованиям правоохранителя, он нажимает на кнопку 16 устанавливая режим ареста и производит повторный выстрел с иммобилизацией правонарушителя до надевания на него наручников.
Предлагаемое оружие может использовать как стреляющие картриджи типа 2 с автоматической пиротехнической расфиксацией от корпуса так и картриджи типа 8 пониженной стоимости так как такие картриджи не имеют в своем составе ряда деталей требующих высокой точности изготовления и соответственно повышающие стоимость выстрела. Стреляющий картридж типа 8 пониженной стоимости имеет выступ 9 выполненный заодно с корпусом картриджа. При выстреле таким картриджем из оружия автоматической экстракции не происходит, но пользователь оружием имея необходимый тренировочный навык пользования принудительной экстракцией стреляных картриджей при помощи движков 3 или рычага 70 в случае необходимости может экстрактировать стреляные картриджи почти с той же быстротой как и при автоматической экстракции. Для иммобилизации двух целей одновременно или дублированного выстрела или производства ареста с использованием картриджей пониженной стоимости уже нет необходимости использовать замки 46 с их нажимными частями 10, что упрощает пользование оружием. Пример ДЭШО без замков 46 для использования картриджей типа 8 показан на Фиг. 10. Стоимость стреляющих картриджей для ДЭШО играет огромное значение в бедных странах мира, что препятствует широкому использованию в частности в РФ самого эффективного нелетального оружия в мире ДЭШО. Стоимость картриджа компании "Axon" для оружия-прототипа составляет 40-50$ США, и более [7], таким образом два использованных выстрела стоят не менее 100$ США, что абсолютно неприемлемо для России. Картридж упрощенной конструкции предполагаемого изобретения по количеству деталей и необходимой точности их изготовления даже при отсталых отечественных технологиях имеет конструкцию снижающую его стоимость в несколько раз по сравнению с картриджем производства "Axon", что позволяет организовывать внутреннее производство таких картриджей и экспортировать их в другие страны.
В приведенном выше описании рассматриваются предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, которые могут быть изменены или модифицированы без отступления от сферы применения настоящего изобретения, определенной в формуле изобретения.
Сравнение предложенного технического решения с выявленными аналогами уровня техники не выявило идентичного совпадения совокупности существенных признаков изобретения. Предложенные отличия заявляемого электрошокового оружия которые прямо следуют из постановки цели изобретения не являются очевидными для специалиста по электрошоковым устройствам.
Пример реализации
Фиг.13. Внешний вид опытного ДЭШО выполненного 3D прототипированием со снятой половиной корпуса.
Фиг. 14. Высоковольтные коммутаторы соленоидного привода и с приводом электродвигателем (сервомашинкой). В коммутаторе соленоидного привода обе магнитные контактные системы находятся в замкнутом положении с неподвижными контактами 82 и 83 так как электропитание не на один из соленоидов еще не подано.
Фиг. 15. Высоковольтные коммутаторы соленоидного привода и с приводом электродвигателем (сервомашинкой) .
Список литературы
1. htps://www.axon.com/products/taser-x26p
2. htps://global.axon.com products/taser-x2;
2. htps://investor.axon.com/press-releases/press-release-details/2009/TASER-X3-With- Rotational-Pulse-Drivetm-to-Launch-July-27/default.aspx
3. htps://www.policeone.com/police-products/less-lethal/press-releases/taser-x3-with- rotational-pulse-drivetm-to-launch-july-27-XMfZQTGxnlsGroLu/
4. Ладягин Ю.О. "Дистанционное электрошоковое оружие " М.: Издательство фонда Сталинград, 2017, стр. 44.
5. Патент RU Л° 2462678
6. Ладягин Ю.О. "Дистанционное электрошоковое оружие " М.: Издательство фонда Сталинград, 2017, стр. 173.
7. htps://www.nidec.es/en/x2

Claims

Формула изобретения
1. Электрошоковое оружие содержащее корпус, источник электропитания, электронную схему установки очередности инициирования стреляющих картриджей и вырабатывания высоковольтного поражающего цель напряжения электрического тока с таймером времени вырабатывания, спусковой элемент, по меньшей мере два стреляющих картриджа с метаемым токопроводом, устройства фиксации картриджей в корпусе, пружинные экстракторы стреляющих картриджей, отличающееся тем, что имеет дополнительные устройства принудительной фиксации стреляющих картриджей в корпусе, при этом устройства фиксации стреляющих картриджей в корпусе имеют мускульные приводы принудительной расфиксации стреляющих картриджей от корпуса оружия действующие от пальца руки пользователя удерживающей оружие, таймер имеет орган управления установки времени вырабатывания высоковольтного поражающего цель напряжения электрического тока независящий от положения спускового элемента после выстрела, в корпусе расположен электромеханический высоковольтный коммутатор поочередной прерывистой или непрерывной подачи высоковольтного поражающего напряжения электротока на стреляющие картриджи с переключателем работы электромеханического высоковольтного коммутатора на непрерывную подачу высоковольтного поражающего напряжения электротока на тот или иной картридж.
2. Оружие по п. 1 отличающееся тем, что имеет ручной механический замыкатель выходов высоковольтного коммутатора подачи высоковольтного поражающего напряжения электротока на стреляющие картриджи.
3. Оружие по п. 1 отличающееся тем, что орган управления таймера установки времени вырабатывания высоковольтного поражающего цель напряжения электрического тока связан механической или электрической связью с дополнительными устройствами принудительной фиксации стреляющих картриджей в корпусе.
4. Оружие по п. 1 отличающееся тем, что электромеханический высоковольтный коммутатор использует в качестве привода шаговый электродвигатель или сервомашинку.
5. Оружие по п. 1 отличающееся тем, что электромеханический высоковольтный коммутатор использует в качестве привода коллекторный или бесколлекторный электродвигатель.
6. Оружие по п. 1 отличающееся тем, что электромеханический высоковольтный коммутатор имеет по меньшей мере один датчик положения подвижных контактов.
7. Оружие по п. 1 отличающееся тем, что электромеханический высоковольтный коммутатор использует в качестве привода по меньшей мере один длинноходовый соленоид с подвижной системой связанных постоянных магнитов.
8. Оружие по п. 1 отличающееся тем, что имеет выключатель отключения работы электромеханического высоковольтного коммутатора.
9. Оружие по п. 1 отличающееся тем, что электронная схема установки очередности инициирования стреляющих картриджей имеет переключатель-селектор очередности инициирования стреляющих картриджей.
PCT/RU2020/000519 2020-03-20 2020-10-06 Электрошоковое оружие для иммобилизации нескольких целей WO2021188001A1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/912,641 US20230204329A1 (en) 2020-03-20 2020-10-06 Electroshock weapon for immobilizing several targets
IL296618A IL296618A (en) 2020-03-20 2020-10-06 Electric shock weapon to neutralize multiple targets
CN202080098831.0A CN115362344A (zh) 2020-03-20 2020-10-06 使多个目标无法动弹的电击武器
EP20925786.4A EP4123255A1 (en) 2020-03-20 2020-10-06 Electroshock weapon for immobilizing several targets

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111656 2020-03-20
RU2020111656A RU2748738C1 (ru) 2020-03-20 2020-03-20 Электрошоковое оружие для иммобилизации нескольких целей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021188001A1 true WO2021188001A1 (ru) 2021-09-23

Family

ID=76301417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2020/000519 WO2021188001A1 (ru) 2020-03-20 2020-10-06 Электрошоковое оружие для иммобилизации нескольких целей

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230204329A1 (ru)
EP (1) EP4123255A1 (ru)
CN (1) CN115362344A (ru)
IL (1) IL296618A (ru)
RU (1) RU2748738C1 (ru)
WO (1) WO2021188001A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024019982A1 (en) * 2022-07-22 2024-01-25 Axon Enterprise, Inc. Distributing deployments in a conducted electrical weapon

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020180404A2 (en) * 2019-01-18 2020-09-10 Axon Enterprise, Inc. Unitary cartridge for a conducted electrical weapon
AU2020299117A1 (en) 2019-04-30 2022-01-06 Axon Enterprise, Inc. Polymorphic conducted electrical weapon
RU2737239C1 (ru) * 2019-12-04 2020-11-26 Габлия Юрий Александрович Генератор поражающего тока электрошокового оружия

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3626626A (en) * 1970-07-24 1971-12-14 Us Navy Shark dart electronic circuit
WO2006085990A2 (en) * 2004-07-13 2006-08-17 Kroll Mark W Immobilization weapon
RU2462678C1 (ru) 2011-03-22 2012-09-27 В & C Ворлд Ко. Лтд Картридж дистанционного электрошокового оружия и многозарядное дистанционное электрошоковое оружие
RU2684807C2 (ru) * 2015-06-09 2019-04-15 Константин Дмитриевич Клочков Гибридное оружие самообороны и картридж ДЭШУ к нему

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6237461B1 (en) * 1999-05-28 2001-05-29 Non-Lethal Defense, Inc. Non-lethal personal defense device
US7075770B1 (en) * 1999-09-17 2006-07-11 Taser International, Inc. Less lethal weapons and methods for halting locomotion
US6636412B2 (en) * 1999-09-17 2003-10-21 Taser International, Inc. Hand-held stun gun for incapacitating a human target
US7778004B2 (en) * 2005-09-13 2010-08-17 Taser International, Inc. Systems and methods for modular electronic weaponry
US7950176B1 (en) * 2006-11-17 2011-05-31 Oleg Nemtyshkin Handheld multiple-charge weapon for remote impact on targets with electric current
RU99865U1 (ru) * 2010-07-30 2010-11-27 Габлия Юрий Александрович Универсальное ручное многозарядное оружие
RU2632828C2 (ru) * 2013-10-25 2017-10-10 Константин Дмитриевич Клочков Изолированные патроны и картриджи дэшо и дэшо для их использования (варианты)
RU2657151C1 (ru) * 2016-12-12 2018-06-08 Владимир Николаевич Соломонов Стреляющий электрошокер
CN107328309B (zh) * 2017-08-29 2023-03-07 深圳市卓越飞扬科技有限公司 一种多弹头远距离非致命性电击器
CN109990660B (zh) * 2018-01-03 2024-04-19 常州咏捷精密五金科技发展有限公司 一种机械击发弹匣连发电击枪
RU2711551C2 (ru) * 2018-06-13 2020-01-17 Габлия Юрий Александрович Картридж электрошокового устройства и способы его воспламенения
US10890419B2 (en) * 2018-09-11 2021-01-12 Wrap Technologies, Inc. Systems and methods for non-lethal, near-range detainment of subjects
RU2711542C1 (ru) * 2019-02-19 2020-01-17 Габлия Юрий Александрович Ручное многозарядное оружие
RU2716880C1 (ru) * 2019-04-24 2020-03-17 Габлия Юрий Александрович Высоковольтный коммутатор дистанционного электрошокового оружия

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3626626A (en) * 1970-07-24 1971-12-14 Us Navy Shark dart electronic circuit
WO2006085990A2 (en) * 2004-07-13 2006-08-17 Kroll Mark W Immobilization weapon
RU2462678C1 (ru) 2011-03-22 2012-09-27 В & C Ворлд Ко. Лтд Картридж дистанционного электрошокового оружия и многозарядное дистанционное электрошоковое оружие
RU2684807C2 (ru) * 2015-06-09 2019-04-15 Константин Дмитриевич Клочков Гибридное оружие самообороны и картридж ДЭШУ к нему

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LADYAGIN YU.O: "Remote-acting electroshock weapons", MOSCOW: STALINGRAD FOUNDATION PUBLISHING HOUSE, 2017, pages 173

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024019982A1 (en) * 2022-07-22 2024-01-25 Axon Enterprise, Inc. Distributing deployments in a conducted electrical weapon

Also Published As

Publication number Publication date
EP4123255A1 (en) 2023-01-25
CN115362344A (zh) 2022-11-18
IL296618A (en) 2022-11-01
US20230204329A1 (en) 2023-06-29
RU2748738C1 (ru) 2021-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2748738C1 (ru) Электрошоковое оружие для иммобилизации нескольких целей
US7673411B1 (en) Systems and methods for electrode drag compensation
RU99865U1 (ru) Универсальное ручное многозарядное оружие
RU2305245C2 (ru) Ручное многозарядное оружие для дистанционного поражения целей электрическим током
RU2526159C2 (ru) Дистанционное электрошоковое устройство, использующее спаренный выстрел на основе унитарного снаряда
US20060120009A1 (en) Non-lethal electrical discharge weapon having a slim profile
EP3904821A1 (en) Firing cartridge and remote-acting electroshock weapon for the use of a cartridge
RU2609183C1 (ru) Ручное многозарядное электрошоковое устройство и патрон для него
WO2009025575A1 (fr) Arme de poing à électrochocs à cartouches multiples, fonctionnant par contact et à distance, et cartouche standard pour cette arme
RU197693U1 (ru) Многозарядное дистанционное электрошоковое оружие с автоматической и ручной экстракцией
WO2021112718A1 (ru) Многозарядное дистанционное электрошоковое оружие
RU2632828C2 (ru) Изолированные патроны и картриджи дэшо и дэшо для их использования (варианты)
RU2669976C2 (ru) Стреляющий картридж дистанционного электрошокового оружия (варианты), насадка на электрошоковое оружие для использования варианта картриджа
RU2657151C1 (ru) Стреляющий электрошокер
RU2744303C1 (ru) Малогабаритное дистанционное электрошоковое оружие
EP1279917B1 (en) Self-defense arm
RU2461785C2 (ru) Универсальное ручное многозарядное оружие
RU197692U1 (ru) Дистанционное электрошоковое оружие с экстракцией стреляющих картриджей одной рукой
EP3971514A1 (en) Remote-acting electroshock weapon with one-handed extraction of firing cartridges
CN209524828U (zh) 一种软发射式单兵火箭弹的击发装置
RU2750466C1 (ru) Малогабаритное дистанционное электрошоковое оружие
RU2599142C2 (ru) Многозарядное дистанционное электрошоковое оружие
RU2816375C1 (ru) Многозарядное дистанционное электрошоковое оружие и унитарные патроны к нему
RU2781908C1 (ru) Револьверное дистанционное электрошоковое оружие
RU2762943C1 (ru) Способ экстракции картриджа электрошокового устройства, картридж для его осуществления и электрошоковое устройство, использующее картридж

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20925786

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2020925786

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020925786

Country of ref document: EP

Effective date: 20221020

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE