WO2021187623A1

WO2021187623A1 - 制御装置、充電装置、制御方法、温度調節方法、プログラム、及び、コンピュータ可読記録媒体

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Publication number: WO2021187623A1
Application number: PCT/JP2021/011497
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Inventors: 佐藤　隆夫; 威人藤田; 広考遠藤; 寛雨池
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
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Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2021-09-23
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Abstract

第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成された充電装置を制御するための制御装置が、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する蓄電量取得部と、充電装置を制御して、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を充電させる充電制御部とを備える。充電制御部は、蓄電量取得部が取得した第１蓄電装置の蓄電量である第１蓄電量と、蓄電量取得部が取得した第２蓄電装置の蓄電量である第２蓄電量とが異なる場合に、第１蓄電装置の充電態様及び第２蓄電装置の充電態様が異なるように、充電装置を制御する。

Description

制御装置、充電装置、制御方法、温度調節方法、プログラム、及び、コンピュータ可読記録媒体

　本発明は、制御装置、充電装置、制御方法、温度調節方法、プログラム、及び、コンピュータ可読記録媒体に関する。

　可搬型のモバイルバッテリを収容し、ユーザの要求に応じてモバイルバッテリを払い出す充電装置が知られている。特許文献１には、一対のバッテリ収容部のいずれか一方に収容されたバッテリを充電する充電器を備えたバッテリ充電装置が開示されている。また、特許文献２には、複数の蓄電池の中から、特定の条件を満足する蓄電池を、充電対象として抽出することが開示されている。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］　特開２０００－３３３３７９号公報
　［特許文献２］　特開２０１８－１６０３６４号公報

　本発明の第１の態様においては、制御装置が提供される。上記の制御装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成された充電装置を制御する。上記の制御装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する蓄電量取得部を備える。上記の制御装置は、例えば、充電装置を制御して、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を充電させる充電制御部を備える。上記の制御装置において、例えば、充電制御部は、蓄電量取得部が取得した第１蓄電装置の蓄電量である第１蓄電量と、蓄電量取得部が取得した第２蓄電装置の蓄電量である第２蓄電量とが異なる場合に、第１蓄電装置の充電態様及び第２蓄電装置の充電態様が異なるように、充電装置を制御する。

　上記の制御装置において、第１蓄電量が第２蓄電量よりも小さい場合、充電制御部は、第１蓄電装置の充電開始時点である第１タイミングが、第２蓄電装置の充電開始時点である第２タイミングよりも前になるように、充電装置を制御してよい。上記の第２タイミングにおいて、（ｉ）第２蓄電量から第１蓄電量を減じて得られた値又は（ｉｉ）第１蓄電量及び第２蓄電量の差の絶対値が、予め定められた第１閾値に等しい、又は、第１閾値よりも小さくてもよい。上記の第２タイミングは、（ｉ）第２蓄電量から第１蓄電量を減じて得られた値が、第１閾値よりも小さくなった時点である第３タイミングよりも後のタイミングであってもよい。第１閾値は、０又は正数であってよい。

　上記の制御装置において、充電制御部は、第３タイミングにおいて、第１蓄電装置の充電を停止させてよい。充電制御部は、第２タイミングにおいて、（ｉ）第１蓄電装置の充電を再開させ、（ｉｉ）第２蓄電装置の充電を開始させてもよい。

　上記の制御装置において、第１蓄電量が第２蓄電量よりも小さい場合、充電制御部は、第１蓄電装置の充電速度である第１速度が、第２蓄電装置の充電速度である第２速度よりも大きくなるように、充電装置を制御してよい。上記の制御装置において、充電制御部は、第１蓄電量が予め定められた第１目標値に到達する時点と、第２蓄電量が第１目標値に到達する時点との間の期間の長さが、予め定められた第２閾値に等しくなる、又は、第２閾値よりも小さくなるように、第１速度及び第２速度を決定してよい。

　上記の制御装置において、第１蓄電量が第２蓄電量よりも小さい場合、充電制御部は、第１蓄電量が予め定められた第２目標値に到達する時点が、第２蓄電量が第２目標値に到達する時点よりも後になるように、充電装置を制御してよい。上記の制御装置において、充電制御部は、第２蓄電量及び第２目標値の差の絶対値が予め定められた第３閾値に等しくなった、又は、第３閾値より小さくなった時点である第４タイミングに、第２蓄電装置の充電を停止させてよい。上記の制御装置において、充電制御部は、第４タイミングよりも後の時点であって、第１蓄電量及び第２目標値の差の絶対値が予め定められた第４閾値に等しくなった、又は、第４閾値より小さくなった時点である第５タイミングにおいて、第２蓄電装置の充電を再開させてよい。

　上記の制御装置において、第２蓄電量が第１蓄電量よりも大きい場合、充電制御部は、第１蓄電量が予め定められた第３目標値に到達するより前に、第２蓄電量が予め定められた第３目標値に到達するように、充電装置を制御してよい。上記の制御装置において、蓄電量は、（ｉ）放電可能な電力量［Ｗｈ］、（ｉｉ）充電量又は残容量［Ａｈ］、（ｉｉｉ）充電率又は充電状態（ＳＯＣ）［％］、（ｉｖ）端子電圧［Ｖ］、及び、（ｉｖ）基準電位に対する電位［Ｖ］の少なくとも１つであってよい。

　上記の制御装置において、充電態様は、充電期間及び充電速度の少なくとも一方に関する設定により定められてよい。上記の制御装置において、充電期間に関する設定は、充電期間の始期、充電期間の終期、及び、充電期間の長さの少なくとも１つに関する事項を含んでよい。上記の制御装置において、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれは、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれから供給される電力を消費して作動する電力装置に対して着脱可能に構成されてよい。

　上記の制御装置において、充電装置は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方の温度を調節する温度調節部を備えてよい。上記の制御装置は、温度調節部を制御する温度制御部を備えてよい。上記の制御装置において、温度制御部は、蓄電量取得部が取得した第１蓄電量及び第２蓄電量が異なる場合に、第１蓄電装置の温度調節態様及び第２蓄電装置の温度調節態様が異なるように、温度調節部を制御してよい。

　上記の制御装置は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの温度に関する情報を取得する温度取得部を備えてよい。上記の制御装置において、温度制御部は、第１蓄電量と第２蓄電量とが略同一となる時点である第６タイミングにおいて、温度取得部が取得した第１蓄電装置の温度である第１温度と、温度取得部が取得した第２蓄電装置の温度である第２温度とが略同一となるように、温度調節部を制御してよい。

　上記の制御装置において、充電制御部による充電装置の制御開始タイミング及び/又は制御終了タイミングと、温度制御部による温度調節部の制御開始タイミング及び/又は制御終了タイミングとが異なってよい。上記の制御装置において、温度制御部は、温度調節部の制御開始タイミングが充電装置の制御開始タイミングより早くなるように、温度調節部を制御してよい。上記の制御装置において、充電制御部は、充電装置の制御開始タイミングが温度調節部の制御開始タイミングより遅くなるように、充電装置を制御してよい。

　上記の制御装置において、充電装置は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方の温度を調節する温度調節部を備えてよい。上記の制御装置は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの温度に関する情報を取得する温度取得部と、温度調節部を制御する温度制御部とを備えてよい。上記の制御装置において、温度制御部は、温度取得部が取得した第１蓄電装置の温度である第１温度と、温度取得部が取得した第２蓄電装置の温度である第２温度とが異なる場合に、第１蓄電装置の温度調節態様及び第２蓄電装置の温度調節態様が異なるように、温度調節部を制御してよい。

　本発明の第２の態様においては、充電装置が提供される。上記の充電装置は、例えば、上記の第１の態様に係る制御装置を備える。上記の充電装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を充電する１以上の充電部を備える。

　本発明の第３の態様においては、制御方法が提供される。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成された充電装置を制御するために用いられる。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する蓄電量取得段階を有する。上記の制御方法は、例えば、充電装置を制御して、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を充電させる充電制御段階を有する。上記の制御方法において、例えば、充電制御段階は、蓄電量取得段階において取得された第１蓄電装置の蓄電量である第１蓄電量と、蓄電量取得段階において取得された第２蓄電装置の蓄電量である第２蓄電量とが異なる場合に、第１蓄電装置の充電態様及び第２蓄電装置の充電態様が異なるように、充電装置を制御する段階を含む。上記の制御方法の各段階は、例えば、コンピュータにより実行される。

　本発明の第４の態様においては、温度調節方法が提供される。上記の温度調節方法は、例えば、温度調節装置を備えた充電装置における温度調節方法である。上記の温度調節方法において、上記の充電装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成される。上記の温度調節方法において、上記の温度調節装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方の温度を調節する。上記の温度調節方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する蓄電量取得段階を有する。上記の温度調節方法は、例えば、蓄電量取得段階において取得された第１蓄電装置の蓄電量である第１蓄電量と、蓄電量取得段階において取得された第２蓄電装置の蓄電量である第２蓄電量とが異なる場合に、第１蓄電装置の温度調節態様及び第２蓄電装置の温度調節態様が異なるように、温度調節部を制御する制御段階を有する。上記の温度調節方法の各段階は、例えば、コンピュータにより実行される。

　本発明の第５の態様においては、温度調節方法が提供される。上記の温度調節方法は、例えば、温度調節装置を備えた充電装置における温度調節方法である。上記の温度調節方法において、上記の充電装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成される。上記の温度調節方法において、上記の温度調節装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方の温度を調節する。上記の温度調節方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの温度に関する情報を取得する温度取得段階を有する。上記の温度調節方法は、例えば、温度取得段階において取得された第１蓄電装置の温度である第１温度と、温度取得段階において取得された第２蓄電装置の温度である第２温度とが異なる場合に、第１蓄電装置の温度調節態様及び第２蓄電装置の温度調節態様が異なるように、温度調節部を制御する制御段階を有する。上記の温度調節方法の各段階は、例えば、コンピュータにより実行される。

　本発明の第６の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムを格納するコンピュータ可読媒体が提供されてもよい。コンピュータ可読媒体は、非一時的コンピュータ可読媒体であってもよく、コンピュータ可読記録媒体であってもよい。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第１の態様に係る制御装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータにより実行されたときに、コンピュータを、上記の第１の態様に係る制御装置として機能させてよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の３の態様、第４の態様又は第５の態様に係る方法を実行させるためのプログラムであってもよい。上記のプログラムは、コンピュータにより実行されたときに、コンピュータに、上記の第３の態様、第４の態様又は第５の態様に係る方法を実行させてよい。

　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

バッテリ管理システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。バッテリ２０の充電手順と、電圧及び温度との関係の一例を概略的に示す。管理サーバ１２０のシステム構成の一例を概略的に示す。バッテリステーション１４０のシステム構成の一例を概略的に示す。バッテリステーション１４０の動作の第１実施例を概略的に示す。充電開始直後の電圧変動の一例を概略的に示す。バッテリステーション１４０の動作の第２実施例を概略的に示す。バッテリステーション１４０の動作の第２実施例を概略的に示す。バッテリステーション１４０の動作の第３実施例を概略的に示す。バッテリステーション１４０の動作の第４実施例を概略的に示す。バッテリステーション１４０の動作の第４実施例を概略的に示す。バッテリステーション１４０の動作の第５実施例を概略的に示す。バッテリステーション１４０の動作の第５実施例を概略的に示す。バッテリステーション１４０の内部構成の一例を概略的に示す。入出力ユニット１４４０の内部構成の一例を概略的に示す。バッテリ２０の充電手順の他の例における、バッテリ２０の温度変動の一例を概略的に示す。バッテリ２４を収容するスロット４２０の制御の一例を概略的に示す。バッテリ２２を収容するスロット４２０の制御の一例を概略的に示す。バッテリ２０の充電手順の他の例における、バッテリステーション１４０の動作の一例を概略的に示す。コンピュータ３０００のシステム構成の一例を概略的に示す。

　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。

　［バッテリ管理システム１００の概要］
　図１及び図２を用いて、バッテリ管理システム１００の概要が説明される。図１は、バッテリ管理システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。図２は、バッテリの充電手順と、バッテリの電圧及び温度との関係の一例を概略的に示す。

　図１に示されるとおり、本実施形態において、バッテリ管理システム１００は、管理サーバ１２０と、バッテリステーション１４０とを備える。本実施形態において、バッテリステーション１４０は、１又は複数（１以上と称される場合がある。）のバッテリ２０を保持する。バッテリステーション１４０は、バッテリ２２及びバッテリ２４を含む複数のバッテリ２０を保持してよい。バッテリ管理システム１００は、１以上のバッテリステーション１４０を備えてもよい。

　本実施形態において、管理サーバ１２０及びバッテリステーション１４０は、通信ネットワーク１０を介して、互いに情報を送受することができる。本実施形態において、管理サーバ１２０は、通信ネットワーク１０を介して、ユーザ３０の通信端末３２との間で、互いに情報を送受することができる。

　本実施形態においては、バッテリ管理システム１００が、ユーザ３０に対して、１以上のバッテリ２０を提供する場合を例として、バッテリ管理システム１００の詳細が説明される。バッテリ管理システム１００は、１以上のユーザ３０のそれぞれに対して、１以上のバッテリ２０を提供してもよい。

　例えば、ユーザ３０は、通信端末３２を利用して、バッテリ管理システム１００に対して、特定のバッテリステーション１４０に保持されているバッテリ２０の貸し出しを要求する。バッテリ管理システム１００は、上記の貸出要求に応じて、上記のバッテリ２０をユーザ３０に貸し出すための処理を実行する。本実施形態において、ユーザ３０は、バッテリ管理システム１００から貸し出されたバッテリ２０を、電動バイク３４の電源として利用する。

　バッテリ管理システム１００は、複数のバッテリ２０を１組として、バッテリ２０を貸し出してもよい。バッテリ管理システム１００から貸し出された複数のバッテリ２０が電動バイク３４の電源として利用されるときに、複数のバッテリ２０の少なくとも２つが並列に接続される場合がある。この場合、並列に接続される少なくとも２つのバッテリ２０の電圧を十分に一致させることで、バッテリ２０の破損又は過度の劣化が抑制され得る。

　本実施形態において、バッテリ管理システム１００は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの利用を管理する。例えば、バッテリ管理システム１００は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの貸出状態（例えば、貸出可能、貸出不能、貸出中などである）、運用状態（例えば、充電中、放電中、待機中などである）、充電状態（例えば、現在のＳＯＣである）、保管状態（例えば、温度、湿度などである）、劣化状態などを管理する。

　なお、バッテリ２０の提供形態は、貸し出しに限定されるものではない。ユーザ３０に対してバッテリ２０が払い出される態様であれば、バッテリ２０の提供形態は特に限定されない。

　本実施形態において、充電率は、満充電状態を１００％、完全放電状態を０％として定義される。充電率は、充電状態（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）と称される場合がある。バッテリ２０のＳＯＣは、例えば、バッテリ２０の残容量［Ａｈ］をバッテリ２０の満充電容量［Ａｈ］で除した値に、１００を乗じることで算出される。バッテリ２０のＳＯＣは、例えば、バッテリ２０の外部から測定可能な物理量に基づいて、各種の推定手法を用いて算出される。バッテリ２０の外部から測定可能な物理量としては、電流、電圧、温度などが例示される。バッテリ２０のＳＯＣは、例えば、バッテリ２０の電圧の測定結果に基づいて推定される。

　本実施形態において、バッテリ管理システム１００は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの温度を管理する。例えば、バッテリ管理システム１００は、少なくとも、１組のバッテリ２０として貸し出される複数のバッテリ２０の間の温度差の絶対値が予め定められた値より小さくなるように、当該１組のバッテリ２０の温度を管理する。

　バッテリ２０の充放電特性はバッテリの温度の影響を受けることが知られている。バッテリ２０が充電されると、バッテリ２０が充電された量に応じてバッテリ２０の温度が上昇する。そのため、例えば、充電装置が充電率の異なる複数のバッテリ２０を充電すると、充電後の複数のバッテリ２０の温度にバラツキが生じる。その結果、バッテリ２０が充電装置から払い出されるタイミングによっては、バッテリ２０の充放電特性にバラツキが生じる可能性がある。

　そこで、本実施形態によれば、バッテリ管理システム１００が、バッテリステーション１４０に保持されている貸し出し可能なバッテリ２０の温度が予め定められた条件を満足するように、貸し出し可能なバッテリ２０の温度が管理される。予め定められた条件としては、（ｉ）貸し出し可能なバッテリ２０のそれぞれの温度が、予め定められた温度範囲の範囲内であるという条件、（ｉｉ）１組のバッテリ２０として貸し出される複数のバッテリ２０のうち、少なくとも２つのバッテリ２０の温度の差の絶対値が、予め定められた値よりも小さいという条件などが例示される。

　上述されたとおり、バッテリ管理システム１００から貸し出された複数のバッテリ２０が電動バイク３４の電源として利用されるときに、複数のバッテリ２０の少なくとも２つが並列に接続される場合がある。特にこのような場合において、バッテリステーション１４０に保持されている複数のバッテリ２０の温度が異なると、これらのバッテリ２０が１組のバッテリ２０として払い出されるときに、各バッテリの充放電特性を揃えたり、バッテリ２０の電圧を十分に一致させたりすることが難しい。

　そこで、本実施形態において、バッテリ管理システム１００は、バッテリステーション１４０に保持されている貸し出し可能な複数のバッテリ２０の温度を管理する。バッテリ管理システム１００は、少なくとも、１組のバッテリ２０として貸し出される複数のバッテリ２０の間の温度差の絶対値が予め定められた値より小さくなるように、当該１組のバッテリ２０の温度を管理してよい。

　［バッテリ管理システム１００の各部の概要］
　本実施形態において、通信ネットワーク１０は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク１０は、無線パケット通信網、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線、車車間通信回線、路車間通信回線などを含んでもよい。通信ネットワーク１０は、（ｉ）携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、（ｉｉ）無線ＭＡＮ（例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）である。）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）である。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線通信網を含んでもよい。

　本実施形態において、バッテリ２０は、電動バイク３４に電力を供給する。バッテリ２０は、電動バイク３４に搭載されてよい。バッテリ２０は、電動バイク３４に着脱自在に搭載されてよい。バッテリ２０は、交換型の蓄電装置であってよい。バッテリ２０は、可搬型の蓄電装置であってよい。

　上述されたとおり、本実施形態においては、複数のバッテリ２０が、電動バイク３４に搭載される。上記の複数のバッテリ２０のうち、少なくとも２つのバッテリ２０が並列に接続されて、電動バイク３４に電力を供給してもよい。上記の複数のバッテリ２０のうち、少なくとも２つのバッテリ２０が直列に接続されて、電動バイク３４に電力を供給してもよい。また、直列に接続された複数のバッテリ２０により構成される組電池が、他の当該組電池と並列に接続されてもよい。

　本実施形態において、バッテリ２０は、バッテリステーション１４０により充電される。例えば、電動バイク３４にバッテリ２２及びバッテリ２４が搭載されている場合、バッテリ２２及びバッテリ２４と、バッテリステーション１４０において充電されている他の２本のバッテリ２０との交換は、下記の手順に従って実行される。例えば、電動バイク３４において、バッテリ２２及びバッテリ２４は直列に接続される。

　一実施形態によれば、電動バイク３４に搭載されているバッテリ２０の残容量が少なくなると、ユーザ３０は、バッテリ管理システム１００に対して、特定のバッテリステーション１４０に保持されているバッテリ２０の貸し出しを要求する。ユーザ３０が上記のバッテリステーション１４０に到着すると、ユーザ３０は、電動バイク３４からバッテリ２２及びバッテリ２４を取り外す。ユーザ３０は、電動バイク３４から取り外されたバッテリ２２及びバッテリ２４を、バッテリステーション１４０に設けられたバッテリ返却スペースに返却する。例えば、このとき、返却されたバッテリ２０のコネクタと、バッテリステーション１４０のコネクタとが電気的に接続される。バッテリステーション１４０は、バッテリ２０の次の利用に備えて、適切な時期にバッテリ２０を充電する。バッテリ返却スペースは、バッテリステーション１４０に設けられた複数のバッテリ収容室のうち、バッテリ２０を収容していないバッテリ収容室（空のバッテリ収容室と称される場合がある。）であってよい。

　次に、バッテリステーション１４０は、充電が完了しており貸出可能なバッテリ２０のうちの２つを、ユーザ３０に貸し出すための処理を実行する。具体的には、上記の２個のバッテリ２０を収容するバッテリ収容室のロックを解除する。これにより、ユーザ３０は、バッテリ収容室からバッテリ２０を取り出すことができるようになる。ユーザ３０は、バッテリステーション１４０から上記の２個のバッテリ２０を取り出し、電動バイク３４に装着する。これにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の交換が完了する。

　他の実施形態によれば、電動バイク３４に搭載されているバッテリ２０の残容量が少なくなると、ユーザ３０は、近傍のバッテリステーション１４０に向かって電動バイク３４を移動させる。ユーザ３０が上記のバッテリステーション１４０に到着すると、ユーザ３０は、バッテリステーション１４０のユーザインターフェースを利用して、バッテリステーション１４０に保持されているバッテリ２０の貸し出しを要求する。次に、ユーザ３０は、電動バイク３４からバッテリ２０を取り外す。ユーザ３０は、電動バイク３４から取り外されたバッテリ２０を、バッテリステーション１４０に設けられたバッテリ返却スペースに返却する。その後、ユーザ３０は、ユーザ３０は、バッテリステーション１４０から上記の２個のバッテリ２０を取り出し、電動バイク３４に装着する。これにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の交換が完了する。

　本実施形態においては、ユーザ３０がバッテリ２２及びバッテリ２４をバッテリステーション１４０に返却した後、ユーザ３０がバッテリステーション１４０から２個の他のバッテリ２０と取り出すことができるように、バッテリステーション１４０が構成されている場合を例として、バッテリステーション１４０の一例が説明された。しかしながら、バッテリステーション１４０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ユーザ３０がバッテリ２２及びバッテリ２４をバッテリステーション１４０に返却する前に、ユーザ３０がバッテリステーション１４０から２個の他のバッテリ２０と取り出すことができるように、バッテリステーション１４０が構成されてよい。

　本実施形態においては、電動バイク３４において、バッテリ２２及びバッテリ２４が直列に接続される場合を例として、電動バイク３４の一例が説明された。しかしながら、電動バイク３４は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、電動バイク３４において、バッテリ２２及びバッテリ２４が並列に接続される。さらに他の実施形態において、電動バイク３４は、３個以上のバッテリ２０を搭載してよい。上記の３個以上のバッテリ２０は、直列に接続されてもよく、並列に接続されてもよい。また、直列に接続された複数のバッテリ２０により構成される組電池が、他の当該組電池と並列に接続されてもよい。

　本実施形態において、通信端末３２は、ユーザ３０により利用される。通信端末３２は、例えば、バッテリ管理システム１００と、ユーザ３０との間のインターフェースとして機能する。

　一実施形態において、通信端末３２は、ユーザ３０からの入力を受け付ける。通信端末３２は、ユーザ３０からの入力に基づいて、管理サーバ１２０に各種の要求を送信する。上記の要求としては、特定の条件に合致するバッテリステーション１４０を検索するための検索要求、特定のバッテリステーション１４０に格納されている任意又は特定のバッテリ２０を予約するための予約要求などが例示される。

　他の実施形態において、通信端末３２は、ユーザ３０に情報を出力する。例えば、通信端末３２は、管理サーバ１２０から受信した情報を、ユーザ３０に出力する。情報の出力態様は、特に限定されない。通信端末３２は、画像を出力してもよく、音声を出力してもよい。

　通信端末３２は、通信ネットワーク１０を介して、バッテリ管理システム１００の各部（例えば、管理サーバ１２０である。）と情報を送受することのできる機器であればよく、その詳細については特に限定されない。通信端末３２としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などを例示することができる。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。

　本実施形態において、電動バイク３４は、バッテリ２０から供給される電力を消費して作動する。より具体的には、電動バイク３４は、バッテリ２０から供給される電力を使用して移動する。バッテリ２０が記憶装置を有する場合、電動バイク３４は、電動バイク３４の走行履歴及び操作履歴の少なくとも一方を上記の記憶装置に格納してもよい。

　電動バイク３４は、１以上のバッテリ２０が着脱可能に構成される。電動バイク３４は、複数のバッテリ２０が着脱可能に構成されてよい。電動バイク３４は、複数のバッテリ２０が電動バイク３４に装着された場合に、少なくとも２つのバッテリ２０が並列に接続され、電動バイク３４に電力を供給するように構成されていてよい。

　本実施形態において、管理サーバ１２０は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの利用を管理する。例えば、バッテリ管理システム１００は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの貸出状態（例えば、貸出可能、貸出不能、貸出中などである）、運用状態（例えば、充電中、放電中、待機中などである）、充電状態（例えば、現在のＳＯＣである）、保管状態（例えば、温度、湿度などである）、劣化状態などを管理する。

　本実施形態において、管理サーバ１２０は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの予約を管理してもよい。管理サーバ１２０は、１以上のバッテリステーション１４０のそれぞれに対して、当該バッテリステーションに関連するバッテリ２０の予約に関する情報を送信してよい。

　本実施形態において、管理サーバ１２０は、バッテリステーション１４０がユーザ３０により予約された個数のバッテリ２０をユーザ３０に提供する場合に、バッテリステーション１４０に保持されている複数のバッテリ２０のうち、優先的に提供されるバッテリ２０を決定するための判断基準（ポリシーと称される場合がある。）を決定してよい。管理サーバ１２０は、１以上のバッテリステーション１４０のそれぞれに対して、上記のポリシーに関する情報を送信してよい。

　上記のポリシーとしては、複数のバッテリ２０を１組のバッテリ２０として貸し出す場合、当該複数のバッテリ２０のうち、少なくともｎ個のバッテリ２０の温度差が予め定められた数値範囲内であるというポリシーが例示される。ｎは、２以上の整数であってよい。ｎの値は、予約時にユーザ３０により指定されてもよく、ユーザ３０が利用する電動バイク３４の種類により決定されてもよい。

　本実施形態において、バッテリステーション１４０は、１以上のバッテリ２０を保持する。バッテリステーション１４０は、１以上のバッテリ２０のそれぞれを充電する。バッテリステーション１４０は、バッテリ２２及びバッテリ２４を含む複数のバッテリ２０を充電可能に構成されてよい。

　例えば、バッテリステーション１４０は、管理サーバ１２０から、バッテリ２０の予約に関する情報を取得する。バッテリステーション１４０は、管理サーバ１２０から、上記のポリシーに関する情報を取得してもよい。バッテリステーション１４０は、上記のポリシーに従って、当該バッテリステーションが保持する複数のバッテリ２０の中から、ユーザ３０により予約された個数に合致する個数のバッテリ２０を、貸出対象として決定してもよい。バッテリステーション１４０は、必要に応じて、貸出対象として決定されたバッテリ２０を充電してよい。

　本実施形態において、バッテリステーション１４０は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの温度を管理してよい。バッテリステーション１４０は、バッテリステーション１４０が保持する全てのバッテリ２０のうち、少なくとも２個のバッテリ２０の温度を管理してもよい。例えば、バッテリステーション１４０は、温度管理の対象となる少なくとも２つのバッテリ２０のそれぞれの充電態様を制御することで、当該少なくとも２個のバッテリ２０の温度を管理する。

　本実施形態において、バッテリステーション１４０は、ユーザ３０からの要求に応じて、バッテリ２０の貸出処理を実行する。例えば、ユーザ３０の認証処理、予約内容の確認処理、バッテリ２０の払出処理などが実行される。バッテリステーション１４０の詳細は後述される。

　［バッテリステーション１４０の充電動作の第１実施例］
　次に、図２を用いて、バッテリステーション１４０が、電池容量が略同一であるバッテリ２２及びバッテリ２４を１組のバッテリ２０として貸し出す場合を例として、バッテリステーション１４０における充電手順が説明される。また、充電に伴うバッテリ２２及びバッテリ２４の温度の変化が説明される。

　図２は、各バッテリの電圧変動２２０と、各バッテリの温度変動２４０とを示す。なお、図２においては、図示による表現上の制約により実際には重複する線分が離隔して記載されている場合があることに留意されたい。

　図２において、点線２２２は、本実施形態におけるバッテリ２２の電圧変動を示す。実線２２４は、本実施形態におけるバッテリ２４の電圧変動を示す。また、一点鎖線２２６は、本実施形態とは異なる充電態様でバッテリ２４が充電された場合の電圧変動を示す。

　同様に、図２において、点線２４２は、本実施形態におけるバッテリ２２の温度変動を示す。実線２４４は、本実施形態におけるバッテリ２４の温度変動を示す。また、一点鎖線２４６は、本実施形態とは異なる充電態様でバッテリ２４が充電された場合の温度変動を示す。

　［充電時の電圧変動］
　図２に示されるとおり、時刻ｔ０よりも前の時刻において、バッテリ２２及びバッテリ２４にはバッテリステーション１４０からの充電電力が供給されていない。本実施形態によれば、時刻ｔ０において、バッテリ２２の開回路電圧（ＯＣＶ）はＶ_ＡＯ［Ｖ］である。また、バッテリ２４のＯＣＶはＶ_ＢＯ［Ｖ］であり、バッテリ２４の閉回路電圧（ＣＣＶ）はＶ_ＢＣ［Ｖ］である。

　点線２２２により示されるとおり、時刻ｔ０において、バッテリ２２の充電が開始される。その後、バッテリ２２は、略一定の充電速度で充電される。バッテリ２２の充電の進行に伴い、バッテリ２２のＣＣＶが増加し、時刻ｔ１において、バッテリ２２のＣＣＶがＶ_ＢＣ［Ｖ］に到達する。実線２２４に示されるとおり、時刻ｔ１において、バッテリ２２のＣＣＶがＶ_ＢＣ［Ｖ］に到達すると、バッテリ２４の充電が開始される。

　時刻ｔ１においてバッテリ２４の充電が開始された後、バッテリ２２及びバッテリ２４が略一定の充電速度で充電される。バッテリ２２及びバッテリ２４の充電速度は、略同一であってよい。本実施形態において、バッテリ２２及びバッテリ２４の電池容量が略同一であるので、バッテリ２２及びバッテリ２４が略同一の充電速度で充電されている間、バッテリ２２及びバッテリ２４のＣＣＶは略同一となる。

　本実施形態においては、少なくとも、時刻ｔ２においてバッテリ２２及びバッテリ２４のＣＣＶ又はＯＣＶが目標電圧Ｖｔ［Ｖ］に到達するまで、バッテリ２２及びバッテリ２４が略同一の充電速度で充電される。目標電圧Ｖｔは、バッテリ２０がバッテリステーション１４０から貸し出されるときの下限値として、例えばバッテリ管理システム１００の管理者又は運営者により設定された電圧であってよい。これにより、時刻ｔ２において、バッテリ２２及びバッテリ２４の両方が貸出可能な状態となる。

　その後、時刻ｔ３において、バッテリ２２及びバッテリ２４のＣＣＶ又はＯＣＶが満充電電圧Ｖｆ［Ｖ］に到達するまで、バッテリ２２及びバッテリ２４が略一定の充電速度で充電される。バッテリ２２及びバッテリ２４の充電速度は、略同一であってよい。満充電電圧Ｖｆは、バッテリ２０の充電可能な電圧の上限値として、例えばバッテリ管理システム１００の管理者又は運営者により設定された電圧であってよい。時刻ｔ３において、バッテリ２２及びバッテリ２４のＣＣＶ又はＯＣＶが満充電電圧Ｖｆ［Ｖ］に到達すると、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電が完了する。これにより、時刻ｔ３において、バッテリ２２及びバッテリ２４の両方が満充電状態となる。

　［充電時の温度変動］
　図２に示されるとおり、時刻ｔ０よりも前の時刻において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度はＴａａ［℃］である。Ｔａａは、バッテリ２２及びバッテリ２４の周辺環境の温度であってよい。

　点線２４２により示されるとおり、時刻ｔ０においてバッテリ２２の充電が開始されると、バッテリ２２の温度が徐々に上昇する。バッテリ２２の温度の上昇速度は、バッテリ２２の充電速度に応じた値となる。本実施形態において、バッテリ２２は、時刻ｔ０から時刻ｔ３まで略一定の充電速度で充電される。そのため、バッテリ２２の温度は、時刻ｔ０から時刻ｔ３まで略一定の速度で上昇する。その結果、時刻ｔ３において、バッテリ２２の温度はＴａｆ［℃］となる。時刻ｔ３においてバッテリ２２の充電が完了した後、バッテリ２２の温度は徐々に降下する。そして、ｔ３から任意の時間が経過した時刻ｔ４において、バッテリ２２の温度はＴａｅ［℃］となる。

　実線２４４により示されるとおり、時刻ｔ１においてバッテリ２４の充電が開始されるまで、バッテリ２４の温度はＴａａ［℃］である。時刻ｔ１においてバッテリ２４の充電が開始されると、バッテリ２４の温度が徐々に上昇する。本実施形態において、バッテリ２４は、時刻ｔ１から時刻ｔ３まで略一定の充電速度で充電される。

　これにより、バッテリ２４の温度は、時刻ｔ１から時刻ｔ３まで略一定の速度で上昇する。その結果、時刻ｔ３において、バッテリ２４の温度はＴａｄ［℃］となる。時刻ｔ３においてバッテリ２４の充電が完了した後、バッテリ２４の温度は徐々に降下する。そして、時刻ｔ４において、バッテリ２４の温度はＴａｃ［℃］となる。

　本実施形態において、バッテリ２４の充電期間の長さは、バッテリ２２の充電期間の長さよりも短い。また、充電期間中にバッテリステーション１４０からバッテリ２４に供給された電力量は、充電期間中にバッテリステーション１４０からバッテリ２２に供給された電力量よりも小さい。そのため、充電期間中におけるバッテリ２４のピーク温度Ｔａｄは、バッテリ２２のピーク温度Ｔａｆよりも小さい。また、時刻ｔ４において、バッテリ２４の温度Ｔａｃは、バッテリ２２の温度Ｔａｅよりも小さい。

　上述されたとおり、本実施形態においては、バッテリ２２の充電開始時刻が、バッテリ２４の充電開始時刻よりも前になるように、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電が制御される場合を例として、バッテリステーション１４０の充電動作の一例が説明された。一方、図２において一点鎖線２２６で示されるように、時刻ｔ０において、バッテリ２２及びバッテリ２４の両方の充電を開始することも考えられる。

　一点鎖線２２６により示されるとおり、時刻ｔ０においてバッテリ２２及びバッテリ２４の充電が開始され、その後、略一定の充電速度で充電される。バッテリ２２及びバッテリ２４の充電速度は略同一であってよい。その後、例えば、時刻ｔ０から時刻ｔ２の間の任意の時点において、バッテリ２４のＣＣＶ又はＯＣＶが満充電電圧Ｖｆ［Ｖ］に到達し、バッテリ２４の充電が完了する。

　この場合、一点鎖線２４６に示されるとおり、時刻ｔ０においてバッテリ２４の充電が開始されると、バッテリ２４の温度が徐々に上昇する。本実施形態において、バッテリ２４は、充電期間中、略一定の充電速度で充電される。そのため、バッテリ２４の温度は、充電期間中、略一定の速度で上昇する。その結果、時刻ｔ０から時刻ｔ２の間の期間においてバッテリ２４の充電が完了した時点で、バッテリ２４の温度はＴａｄ［℃］となる。その後、バッテリ２４の温度は徐々に降下し。時刻ｔ４においてバッテリ２４の温度はＴａｂ［℃］となる。なお、放熱時間の長短が反映された結果、時刻ｔ４において、一点鎖線２４６により示されるバッテリ２４の温度Ｔａｂは、実線２４４により示されるバッテリ２４の温度Ｔａｃよりも小さい。

　図２に関連して説明されたとおり、本実施形態によれば、バッテリ２２の蓄電量と、バッテリ２４の蓄電量とが異なる場合に、バッテリ２２の充電態様と、バッテリ２４の充電態様とが異なるように、バッテリステーション１４０が制御される。これにより、本実施形態によれば、例えば、図２に関連して説明された一点鎖線２２６で示される例と比較して、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度差が小さくなる。

　そのため、例えば、バッテリ２２及びバッテリ２４が略同時期に貸し出される場合であっても、貸出時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度差が、予め定められた数値範囲の範囲内に制御され得る。上記の数値範囲は、上限のみが定められていてもよく、上限及び下限の両方が定められていてもよい。

　本実施形態において、バッテリの蓄電量は、当該バッテリの状態量の一種であり、例えば、当該バッテリに蓄積された電気エネルギーの状態（バッテリの蓄電状態と称される場合がある。）を示す。例えば、本実施形態においては、バッテリの蓄電量として、バッテリの電圧測定結果に基づいて推定された充電率又は充電状態（ＳＯＣ）［％］が用いられる。

　なお、他の実施形態において、バッテリの蓄電状態を示す量として、（ｉ）放電可能な電力量［Ｗｈ］、充電量［Ａｈ］、残容量［Ａｈ］などが用いられ得る。さらに他の実施形態において、（ｉ）充電率又は充電状態（ＳＯＣ）、並びに、（ｉｉ）放電可能な電力量［Ｗｈ］、充電量［Ａｈ］及び残容量［Ａｈ］の少なくとも１つの推定に用いられる物理量が、バッテリの蓄電量に関する情報として用いられてよい。上記の物理量としては、（ｉ）端子電圧［Ｖ］、（ｉｉ）基準電位に対する電位［Ｖ］などが例示される。基準電位に対する電位は、基準電位に対する正極端子の電位であってよい。基準電位は、特に限定されない。例えば、基準電位が負極電位である場合、基準電位に対する正極端子の電位は端子電圧と等しくなる。

　本実施形態において、バッテリの充電態様は、当該バッテリの充電プロファイルであってよい。例えば、バッテリの充電態様は、当該バッテリの充電期間及び充電速度の少なくとも一方に関する設定により決定される。充電期間に関する設定としては、充電期間の始期、充電期間の終期、及び、充電期間の長さの少なくとも１つに関する事項が例示される。充電速度に関する設定としては、充電期間に含まれる１以上の期間のそれぞれにおける充電速度が例示される。

　より具体的には、バッテリ２２の蓄電量がバッテリ２４の蓄電量よりも小さい場合において、バッテリ２２が目標電圧Ｖｔに到達する時刻と、バッテリ２４が目標電圧Ｖｔに到達する時刻との差の絶対値が、予め定められた閾値に等しい又は当該閾値よりも小さくなるように（つまり、当該絶対値が、当該閾値以下の任意の値となるように）、バッテリ２２及びバッテリ２４のそれぞれの充電期間及び充電速度の少なくとも一方が設定される。充電期間及び充電速度の設定方法は、特に限定されない。

　一実施形態によれば、バッテリ２４の充電開始時刻が、バッテリ２２の充電開始時刻よりも後になるように、バッテリ２２及びバッテリ２４のそれぞれの充電期間が設定される。この場合、（ｉ）バッテリ２２の充電速度が、バッテリ２４の充電速度より小さくてもよく、（ｉｉ）バッテリ２２の充電速度が、バッテリ２４の充電速度と略同一であってもよく、（ｉｉｉ）バッテリ２２の充電速度が、バッテリ２４の充電速度より大きくてもよい。

　他の実施形態によれば、充電期間の少なくとも一部の期間において、バッテリ２４の充電速度が、バッテリ２２の充電速度よりも小さくように、バッテリ２２及びバッテリ２４のそれぞれの充電速度が設定される。この場合、（ｉ）バッテリ２４の充電開始時刻が、バッテリ２２の充電開始時刻よりも前になるように設定されてもよく、（ｉｉ）バッテリ２４の充電開始時刻が、バッテリ２２の充電開始時刻よりも後になるように設定されてもよく、（ｉｉｉ）バッテリ２４の充電開始時刻が、バッテリ２２の充電開始時刻と略同一になるように設定されてもよい。

　バッテリ２０は、蓄電装置の一例であってよい。バッテリ２２は、第１蓄電装置の一例であってよい。バッテリ２４は、第２蓄電装置の一例であってよい。バッテリ２２の蓄電量は、第１蓄電量の一例であってよい。バッテリ２４の蓄電量は、第２蓄電量の一例であってよい。電動バイク３４は、電力装置の一例であってよい。バッテリ管理システム１００は、制御装置又は充電装置の一例であってよい。バッテリステーション１４０は、制御装置又は充電装置の一例であってよい。

　時刻ｔ０は、第１タイミングの一例であってよい。時刻ｔ１は、第２タイミングの一例であってよい。

　本実施形態においては、バッテリ２０が電動バイク３４の電源として利用される場合を例として、バッテリ管理システム１００の詳細が説明された。しかしながら、バッテリ２０の用途は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、バッテリ２０は、各種の電力装置の電源として利用されてよい。電力装置は、バッテリ２０から供給される電力を消費して作動する機器であれば、その種類又は構造は特に限定されない。電力装置の他の例としては、電動機を動力源とする移動体、定置式の蓄電装置などが例示される。

　本実施形態においては、移動体の一例として電動バイク３４が用いられる場合を例として、バッテリ管理システム１００の詳細が説明された。しかしながら、移動体は電動バイク３４に限定されない。

　他の実施形態において、移動体は、自動車、自動二輪車、動力ユニットを有する立ち乗り用の乗り物などの車両であってよい。自動車としては、ガソリン車、ディーゼル車、電気自動車、燃料電池自動車、ハイブリッド自動車、小型コミュータ、電動カートなどを例示することができる。自動二輪車としては、バイク、三輪バイク、電動自転車などを例示することができる。

　さらに他の実施形態において、移動体は、船舶、飛行体などであってもよい。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどを例示することができる。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどを例示することができる。

　本実施形態においては、管理サーバ１２０が、１以上のバッテリ２０及び１以上のバッテリステーション１４０を管理する場合を例として、バッテリ管理システム１００の詳細が説明された。しかしながら、バッテリ管理システム１００は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、１以上のバッテリステーション１４０の少なくとも１つが、上述された管理サーバ１２０の機能の少なくとも一部を有してよい。例えば、１以上のバッテリステーション１４０の少なくとも１つが、１以上のバッテリ２０を管理する。１以上のバッテリステーション１４０の少なくとも１つが、他のバッテリステーション１４０を管理してもよい。この場合、バッテリ管理システム１００は、管理サーバ１２０備えてもよく、管理サーバ１２０を備えなくてもよい。

　本実施形態においては、バッテリステーション１４０が、当該バッテリステーションが保持する複数のバッテリ２０の中から、貸出対象となるバッテリ２０を決定する場合を例として、バッテリ管理システム１００の詳細が説明された。しかしながら、バッテリ管理システム１００は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、管理サーバ１２０が、バッテリステーション１４０が保持する複数のバッテリ２０の中から、貸出対象となるバッテリ２０を決定してよい。

　［バッテリ管理システム１００の各部の具体的な構成］
　バッテリ管理システム１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。バッテリ管理システム１００の構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。

　プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、メモリ、ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、バッテリ管理システム１００の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。プログラムが実行されることにより、コンピュータが、バッテリ管理システム１００の各部の少なくとも一部として機能してもよい。

　コンピュータをバッテリ管理システム１００の各部の少なくとも一部として機能させるプログラムは、バッテリ管理システム１００の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、データ処理装置、入力装置、出力装置、記憶装置等に働きかけて、コンピュータをバッテリ管理システム１００の各部として機能させたり、コンピュータにバッテリ管理システム１００の各部における情報処理方法を実行させたりする。

　プログラムに記述された情報処理は、当該プログラムがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムに関連するソフトウエアと、バッテリ管理システム１００の各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、上記の具体的手段が、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、当該使用目的に応じたバッテリ管理システム１００が構築される。

　バッテリ管理システム１００の各部における情報処理方法は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成された充電装置を制御するための制御方法であってよい。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する蓄電量取得段階を有する。上記の制御方法は、例えば、充電装置を制御して、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を充電させる充電制御段階を有する。上記の制御方法において、充電制御段階は、第１蓄電装置の蓄電量である第１蓄電量と、第２蓄電装置の蓄電量である第２蓄電量とが異なる場合に、第１蓄電装置の充電態様及び第２蓄電装置の充電態様が異なるように、充電装置を制御する段階を含んでよい。

　次に、図３及び図４を用いて、管理サーバ１２０の各部の詳細が説明される。図３は、管理サーバ１２０のシステム構成の一例を概略的に示す。図４は、バッテリステーション１４０のシステム構成の一例を概略的に示す。

　図３に示されるとおり、本実施形態において、管理サーバ１２０は、例えば、状態監視部３１０と、バッテリ管理部３２０と、予約管理部３３０と、格納部３４０とを備える。本実施形態において、格納部３４０は、例えば、バッテリ情報格納部３４２と、ステーション情報格納部３４４と、ユーザ情報格納部３４６とを有する。管理サーバ１２０の各部は、互いに情報を送受してよい。

　本実施形態において、状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれを監視する。状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０の運転状態及び運用状態の少なくとも一方に関する情報を取得する。例えば、状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０の稼働率を示す情報を取得する。状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０における異常の有無を示す情報を取得してもよい。状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０の停止又は停止の予定を示す情報を取得してもよい。

　本実施形態において、状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリ２０のそれぞれを監視する。例えば、状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０に格納されているバッテリ２０の運用状態、充電状態、保管状態及び劣化状態の少なくとも１つに関する情報を取得する。

　状態監視部３１０は、例えば、バッテリステーション１４０が保持する１又は複数のバッテリ２０のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する。１又は複数のバッテリ２０のそれぞれの蓄電量に関する情報は、１又は複数のバッテリ２０のそれぞれの蓄電量を示す情報であってよい。上記の蓄電量を示す情報は、ＳＯＣを示す情報であってもよい。

　本実施形態において、状態監視部３１０は、ユーザの状態を監視する。例えば、状態監視部３１０は、通信端末３２から、ユーザに関する各種の情報を取得する。状態監視部３１０は、通信端末３２から、通信端末３２の位置を示す位置情報を取得してよい。状態監視部３１０は、通信端末３２から、通信端末３２の移動履歴を示す情報を取得してよい。この場合、移動履歴は、ＧＰＳ信号により示される位置と、当該ＧＰＳ信号が受信された時刻とにより表されてよい。状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、管理対象となるバッテリ２０のメモリに格納されていた、ユーザの移動履歴に関する情報を取得してもよい。

　本実施形態において、バッテリ管理部３２０は、１以上のバッテリ２０を管理する。バッテリ管理部３２０は、例えば、管理対象となるバッテリ２０の運用状態、充電状態、保管状態及び劣化状態の少なくとも１つを管理する。

　バッテリ管理部３２０は、１以上のバッテリ２０の充電スケジュールを管理してよい。バッテリ管理部３２０は、バッテリステーション１４０ごとに、バッテリ２０の充電スケジュールを管理してもよい。バッテリ管理部３２０は、通信端末３２からの予約要求、及び、バッテリ２０の需要予測の少なくとも一方に基づいて、バッテリ２０の充電スケジュールを管理してもよい。充電スケジュールは、時刻を示す情報と、当該時刻までに充電が完了して貸出可能なバッテリ２０の個数を示す情報とが対応付けられた情報であってよい。充電スケジュールは、時刻を示す情報と、当該時刻において充電率が予め定められた値よりも大きなバッテリ２０の個数を示す情報とが対応付けられた情報であってもよい。

　本実施形態において、予約管理部３３０は、管理対象となるバッテリ２０の予約状況を管理する。例えば、予約管理部３３０は、通信端末３２からの予約要求を受け付けて、予約処理を実行する。予約管理部３３０は、予約処理の実行結果（予約情報と称する場合がある。）を記憶する。予約情報は、例えば、ユーザＩＤ、貸出希望日、貸出希望時刻、ステーションＩＤ、バッテリＩＤ、希望する充電状態、利用料金、支払方法などに関する情報を含む。予約情報は、予約要求が受け付けられた時刻（予約時刻と称する場合がある）を示す情報、及び、予約時刻におけるユーザの位置を示す情報を含んでもよい。

　本実施形態において、格納部３４０は、各種の情報を格納する。格納部３４０は、状態監視部３１０、バッテリ管理部３２０又は予約管理部３３０が生成又は取得した情報を、格納してよい。

　本実施形態において、バッテリ情報格納部３４２は、管理対象となるバッテリ２０のそれぞれに関する各種の情報を格納する。例えば、バッテリ情報格納部３４２は、バッテリごとに、当該バッテリが蓄積している蓄電量を示す情報を格納する。上記のバッテリが蓄積している蓄電量を示す情報は、当該バッテリのＳＯＣの値であってよい。

　本実施形態において、ステーション情報格納部３４４は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれに関する各種の情報を格納する。例えば、ステーション情報格納部３４４は、バッテリステーションごとに、当該バッテリステーションが保持している１以上のバッテリ２０のそれぞれの識別情報を格納する。

　本実施形態において、ユーザ情報格納部３４６は、ユーザ３０に関する各種の情報を格納する。例えば、ユーザ情報格納部３４６は、ユーザごとに、当該ユーザの属性を示す情報を格納する。より具体的には、ユーザ情報格納部３４６は、ユーザごとに、当該ユーザが利用する電動バイク３４の種類を示す情報を格納してよい。

　図４に示されるとおり、本実施形態において、バッテリステーション１４０は、１以上の充電ユニット４２０と、制御部４４０とを備える。本実施形態において、１以上の充電ユニット４２０のそれぞれは、バッテリ収容室４２２と、計測機器４２４と、充電回路４２６とを有する。本実施形態において、制御部４４０は、通信制御部４４２と、充放電制御部４４４と、貸出管理部４４６と、格納部４４８とを有する。

　本実施形態において、充電ユニット４２０は、バッテリ２０を充電する。単一の充電ユニット４２０が単一のバッテリ２０を充電してもよく、単一の充電ユニット４２０が複数のバッテリ２０を充電してもよい。

　本実施形態において、バッテリ収容室４２２は、バッテリ２０を収容する。本実施形態において、計測機器４２４は、バッテリ収容室４２２に収容されているバッテリ２０に関する各種の物理量を計測する。計測機器４２４は、計測結果を示す情報を制御部４４０に送信してよい。例えば、計測機器４２４は、上記のバッテリ２０の電圧を計測する。計測機器４２４は、上記のバッテリ２０の充電電流及び放電電流の少なくとも一方を計測してもよい。本実施形態において、充電回路４２６は、バッテリ２０に電力を供給して、バッテリ２０を充電する。充電回路４２６は、制御部４４０の指示に従って、バッテリ２０を充電してよい。

　本実施形態において、制御部４４０は、バッテリステーション１４０の動作を制御する。制御部４４０は、管理サーバ１２０から取得した情報を用いて、バッテリステーション１４０の動作を制御してよい。制御部４４０は、管理サーバ１２０からの指示に基づいて、バッテリステーション１４０の動作を制御してもよい。制御部４４０は、バッテリステーション１４０における各種の情報処理方法を実行してよい。

　制御部４４０は、バッテリステーション１４０によるバッテリ２０の貸出動作を制御してよい。制御部４４０は、貸出対象となるバッテリ２０を決定してよい。制御部４４０は、バッテリステーション１４０によるバッテリ２０の充電動作を制御してよい。制御部４４０は、充電対象となるバッテリ２０を決定してよい。

　本実施形態において、通信制御部４４２は、バッテリステーション１４０と、外部の機器との通信を制御する。外部の機器としては、バッテリ２０、通信端末３２及び管理サーバ１２０の少なくとも１つが例示される。通信制御部４４２は、通信インターフェースであってもよい。通信制御部４４２は、１以上の種類の通信方式に対応してよい。

　通信制御部４４２は、１以上の充電ユニット４２０と、制御部４４０との通信を制御してよい。例えば、通信制御部４４２は、充電ユニット４２０の計測機器４２４が出力した計測結果を示す情報を、充放電制御部４４４及び貸出管理部４４６の少なくとも一方に伝送する。

　本実施形態において、充放電制御部４４４は、１以上の充電ユニット４２０のそれぞれによるバッテリ２０の充放電を制御する。例えば、充放電制御部４４４は、充電回路４２６を制御することで、バッテリ２０の充電を制御する。充放電制御部４４４は、放電回路（図示されていない。）を制御することで、バッテリ２０の放電を制御してもよい。充放電制御部４４４は、例えば、１以上のバッテリ２０のそれぞれの充電又は放電を開始するタイミング、当該充電又は放電を終了するタイミング、充電速度又は放電速度などを制御する。

　例えば、充放電制御部４４４は、貸出管理部４４６から、充電対象となる１以上のバッテリ２０のそれぞれについて、識別情報と、充電完了時刻を示す情報と、充電完了時の蓄電量を示す情報とが対応付けられた情報（スケジュール情報と称される場合がある。）を取得する。充放電制御部４４４は、貸出管理部４４６から、充電対象となる１以上のバッテリ２０のそれぞれが収容されている充電ユニット４２０の識別情報を取得してもよい。

　充電完了時の蓄電量としては、目標電圧Ｖｔ、満充電電圧Ｖｆなどが例示される。なお、上述されたとおり、充電完了時の蓄電量は、目標電圧Ｖｔに相当するＳＯＣであってもよく、満充電電圧Ｖｆに相当するＳＯＣであってもよい。充電対象となる１以上のバッテリ２０としては、（ｉ）バッテリ２２及びバッテリ２４、（ｉｉ）バッテリ２２及びバッテリ２４を含む複数のバッテリ２０などが例示される。

　充放電制御部４４４は、通信制御部４４２から、充電対象となる１以上のバッテリ２０のそれぞれについて、計測機器４２４が測定した蓄電量を示す情報を取得してよい。充放電制御部４４４は、格納部４４８から、上記の情報を取得してもよい。充電対象となる１以上のバッテリ２０としては、（ｉ）バッテリ２２及びバッテリ２４、（ｉｉ）バッテリ２２及びバッテリ２４を含む複数のバッテリ２０などが例示される。例えば、充電対象がバッテリ２２及びバッテリ２４である場合、充放電制御部４４４は、（ｉ）バッテリ２２及びバッテリ２４の開回路電圧を示す情報と、（ｉｉ）バッテリ２４の閉回路電圧を示す情報とを取得する。

　充放電制御部４４４は、貸出管理部４４６から取得したスケジュール情報に基づいて、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電を制御する。例えば、充電対象がバッテリ２２及びバッテリ２４である場合、充放電制御部４４４は、バッテリ２２が収容されている充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、充電ユニット４２０にバッテリ２２を充電させる。また、充放電制御部４４４は、バッテリ２４が収容されている充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、充電ユニット４２０にバッテリ２４を充電させる。

　例えば、充電対象がバッテリ２２及びバッテリ２４である場合において、バッテリ２２の蓄電量と、バッテリ２４の蓄電量とが異なるとき、充放電制御部４４４は、バッテリ２２の充電態様及びバッテリ２４の充電態様が異なるように、バッテリ２２が収容されている充電ユニット４２０の充電回路４２６と、バッテリ２４が収容されている充電ユニット４２０の充電回路４２６とを制御する。上述されたとおり、充放電制御部４４４は、例えば、各バッテリの充電期間及び充電速度の少なくとも一方に関する設定を決定することで、各バッテリの充電態様を決定する。

　上述されたとおり、充電期間に関する設定としては、充電期間の始期、充電期間の終期、及び、充電期間の長さの少なくとも１つに関する事項が例示される。充電速度に関する設定としては、充電期間に含まれる１以上の期間のそれぞれにおける充電速度が例示される。

　バッテリ２２及びバッテリ２４の充電態様の決定方法としては、例えば、下記に示されるような各種の実施形態が考えられる。なお、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電態様の決定方法は、下記の実施形態に限定されない。例えば、技術的に矛盾しない範囲において、下記に示される各種の実施形態又はその一部が、適宜、組み合わされてよい。

　一実施形態において、例えば、バッテリ２２の蓄電量がバッテリ２４の蓄電量よりも小さい場合、充放電制御部４４４は、バッテリ２２の充電開始時刻が、バッテリ２４の充電開始時刻よりも前になるように、バッテリ２２を充電する充電回路４２６と、バッテリ２４を充電する充電回路４２６とを制御する。バッテリ２４の充電開始時刻において、（ｉ）バッテリ２４の蓄電量からバッテリ２２の蓄電量を減じて得られた値、又は、（ｉｉ）バッテリ２２の蓄電量及びバッテリ２４の蓄電量の差の絶対値は、予め定められた第１閾値に等しくてもよく、又は、第１閾値よりも小さくてもよい。

　例えば、充放電制御部４４４は、（ｉ）バッテリ２４の蓄電量からバッテリ２２の蓄電量を減じて得られた値、又は、（ｉｉ）バッテリ２２の蓄電量及びバッテリ２４の蓄電量の差の絶対値が、第１閾値に等しくなったタイミング、又は、第１閾値よりも小さくなったタイミングで、バッテリ２４の充電を開始することを決定する。上記の蓄電量は、閉回路電圧であってもよく、ＳＯＣであってもよい。

　より具体的には、充放電制御部４４４は、バッテリ２２及びバッテリ２４の閉回路電圧を監視し、バッテリ２４の閉回路電圧からバッテリ２２の閉回路電圧を減じて得られた値が、第１閾値以下であることが検出された場合に、バッテリ２４の充電を開始することを決定する。この場合、第１閾値は０又は正数であってよい。

　例えば、充放電制御部４４４は、（ｉ）バッテリ２４の蓄電量からバッテリ２２の蓄電量を減じて得られた値、又は、（ｉｉ）バッテリ２２の蓄電量及びバッテリ２４の蓄電量の差の絶対値が、第１閾値に等しくなったタイミング、又は、第１閾値よりも小さくなったタイミングよりも後のタイミングで、バッテリ２４の充電を開始することを決定する。上記の蓄電量は、閉回路電圧であってもよく、ＳＯＣであってもよい。

　より具体的には、充放電制御部４４４は、バッテリ２２及びバッテリ２４の閉回路電圧を監視し、バッテリ２４の閉回路電圧からバッテリ２２の閉回路電圧を減じて得られた値が、第１閾値以下であることが検出された後、バッテリ２２の閉回路電圧が目標電圧に到達するまでの間の特定のタイミングで、バッテリ２４の充電を開始することを決定する。この場合、第１閾値は０又は正数であってよい。

　他の実施形態において、例えば、バッテリ２２の蓄電量がバッテリ２４の蓄電量よりも小さい場合、充放電制御部４４４は、バッテリ２４の閉回路電圧からバッテリ２２の閉回路電圧を減じて得られた値が、第１閾値以下であることが検出されるまでの間に、バッテリ２４を複数回に分割して充電してもよい。この場合、バッテリ２４の閉回路電圧からバッテリ２２の閉回路電圧を減じて得られた値が、第１閾値以下となるまでの間、充放電制御部４４４は、バッテリ２４の充電開始と、充電停止とを繰り返す。

　なお、充放電制御部４４４は、バッテリ２４の閉回路電圧からバッテリ２２の閉回路電圧を減じて得られた値が、第１閾値以下であることが検出されるまでの間に、バッテリ２２を複数回に分割して充電してもよい。この場合、充放電制御部４４４は、バッテリ２４の充電が停止されている期間の長さが、バッテリ２２の充電が停止されている期間の長さよりも長くなるように、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電を制御してよい。

　他の実施形態において、例えば、バッテリ２２の蓄電量がバッテリ２４の蓄電量よりも小さい場合、充放電制御部４４４は、バッテリ２２の充電速度が、バッテリ２４の充電速度よりも大きくなるように、バッテリ２２を充電する充電回路４２６と、バッテリ２４を充電する充電回路４２６とを制御する。充放電制御部４４４は、バッテリ２２の蓄電量が予め定められた第１目標値に到達する時点と、バッテリ２４の蓄電量が第１目標値に到達する時点との間の期間の長さが、予め定められた第２閾値に等しくなる、又は、第２閾値よりも小さくなるように、バッテリ２２の充電速度及びバッテリ２４の充電速度を決定してよい。第１目標値は、各バッテリが貸出可能となる蓄電量であってもよく、各バッテリの充電完了の目安となる蓄電量であってもよい。

　より具体的には、充放電制御部４４４は、バッテリ２２の閉回路電圧又は開回路電圧が目標電圧に到達する時点と、バッテリ２４の閉回路電圧又は開回路電圧が目標電圧に到達する時点との間の期間の長さが第２閾値以下となるように、バッテリ２２の充電速度及びバッテリ２４の充電速度を決定する。充放電制御部４４４は、バッテリ２２のＳＯＣが目標ＳＯＣに到達する時点と、バッテリ２４のＳＯＣが目標ＳＯＣに到達する時点との間の期間の長さが第２閾値以下となるように、バッテリ２２の充電速度及びバッテリ２４の充電速度を決定してもよい。

　さらに他の実施形態において、例えば、バッテリ２２の蓄電量がバッテリ２４の蓄電量よりも小さい場合、充放電制御部４４４は、バッテリ２２の蓄電量が予め定められた第２目標値に到達する時点が、バッテリ２４の蓄電量が第２目標値に到達する時点よりも後になるように、バッテリ２２を充電する充電回路４２６と、バッテリ２４を充電する充電回路４２６とを制御する。第２目標値は、各バッテリが貸出可能となる蓄電量であってもよく、各バッテリの充電完了の目安となる蓄電量であってもよい。

　例えば、充放電制御部４４４は、バッテリ２４の蓄電量が第２目標値に到達すると、バッテリ２４を充電する充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を停止する。その後、バッテリ２２の蓄電量が第２目標値に到達すると、バッテリ２４の充電を再開する。

　充放電制御部４４４は、例えば、バッテリ２４の蓄電量と、第２目標値との差の絶対値が予め定められた第３閾値に等しくなった、又は、第３閾値より小さくなったときに、バッテリ２４の蓄電量が第２目標値に到達したと判定する。同様に、充放電制御部４４４は、例えば、バッテリ２２の蓄電量と、第１目標値との差の絶対値が予め定められた第４閾値に等しくなった、又は、第４閾値より小さくなったときに、バッテリ２２の蓄電量が第２目標値に到達したと判定する。

　さらに他の実施形態において、例えば、バッテリ２４の蓄電量がバッテリ２２の蓄電量よりも大きい場合（つまり、バッテリ２２の蓄電量がバッテリ２４の蓄電量よりも小さい場合）、充放電制御部４４４は、バッテリ２２の蓄電量が予め定められた第３目標値に到達するよりも前に、バッテリ２４の蓄電量が第３目標値に到達するように、バッテリ２２を充電する充電回路４２６と、バッテリ２４を充電する充電回路４２６とを制御する。第３目標値は、各バッテリが貸出可能となる蓄電量であってもよく、各バッテリの充電完了の目安となる蓄電量であってもよい。

　バッテリ２２の充電開始時刻は、第１タイミングの一例であってよい。バッテリ２４の充電開始時刻は、第２タイミングの一例であってよい。第１閾値よりも小さくなったタイミングは、第３タイミングの一例であってよい。バッテリ２２の蓄電量が第２目標値に到達した時点は、第５タイミングの一例であってよい。バッテリ２４の蓄電量が第２目標値に到達した時点は、第４タイミングの一例であってよい。バッテリ２２の充電速度は、第１速度の一例であってよい。バッテリ２４の充電速度は、第２速度の一例であってよい。

　本実施形態において、貸出管理部４４６は、バッテリステーション１４０における、バッテリ２０の貸し出しを管理する。例えば、貸出管理部４４６は、管理サーバ１２０から、バッテリステーション１４０に保持されている１以上のバッテリ２０の予約に関する情報（予約情報と称される場合がある。）を取得する。予約情報は、例えば、バッテリ２０を予約したユーザ３０の識別情報と、ユーザ３０が貸し出しを希望する時刻と、ユーザ３０が貸し出しを希望するバッテリ２０の個数と、上記のバッテリ２０の充電状態についてユーザ３０が希望する条件とが対応づけられている。貸出管理部４４６は、予約情報に従ってバッテリ２０が貸し出されるように、バッテリ２０の充電を管理してよい。

　より具体的には、貸出管理部４４６は、バッテリステーション１４０が保持する１以上のバッテリ２０のそれぞれについて、充放電のスケジュールを作成する。例えば、貸出管理部４４６は、上記の１以上のバッテリ２０のうち、どのバッテリ２０を充電するかを決定する。貸出管理部４４６は、上記の１以上のバッテリ２０に関し、どのバッテリ２０を、いつまでに、どの程度まで充電するかを決定してもよい。貸出管理部４４６は、各バッテリの充放電のスケジュールを示すスケジュール情報を、充放電制御部４４４に出力してよい。

　貸出管理部４４６は、バッテリステーション１４０が保持する１以上のバッテリ２０を、１以上のグループに分類し、グループごとにバッテリ２０を管理してもよい。例えば、複数のバッテリ２０が１組のバッテリ２０として払い出される場合、貸出管理部４４６は、当該１組のバッテリ２０に含まれる複数のバッテリ２０を、単一のグループに分類する。貸出管理部４４６は、グループごとに充放電のスケジュールを作成してもよい。

　貸出管理部４４６は、バッテリステーション１４０に格納されている１以上のバッテリ２０の状態を管理してもよい。例えば、貸出管理部４４６は、上記のバッテリ２０の運用状態、充電状態、保管状態及び劣化状態の少なくとも１つを管理する。貸出管理部４４６は、計測機器４２４の計測結果に基づいて、１以上のバッテリ２０の状態を管理してよい。貸出管理部４４６は、バッテリ２０の異常又は不良を検出してもよい。

　本実施形態において、格納部４４８は、バッテリステーション１４０の制御に用いられる各種の情報を格納する。例えば、格納部４４８は、時刻を示す情報と、当該時刻における計測機器４２４の計測結果を示す情報とを対応づけて格納する。格納部４４８は、各バッテリの識別情報と、各バッテリの運用状態、充電状態、保管状態及び劣化状態の少なくとも１つを示す情報とを対応付けて格納してもよい。格納部４４８は、通信制御部４４２が管理サーバ１２０から受信した各種の情報を格納してもよい。格納部４４８は、通信制御部４４２が通信端末３２から受信した各種の情報を格納してもよい。

　上記の計測機器４２４の計測結果を示す情報は、バッテリ２０の電圧に関する計測結果を示す情報であってよい。例えば、格納部４４８は、バッテリステーション１４０に保持される１以上のバッテリ２０の少なくとも１つの開回路電圧を示す情報を格納してよい。格納部４４８は、バッテリステーション１４０に保持される１以上のバッテリ２０の少なくとも１つの閉回路電圧を示す情報を格納してよい。

　例えば、複数のバッテリ２０が１組のバッテリ２０として払い出される場合、貸出管理部４４６は、当該複数のバッテリ２０のそれぞれの開回路電圧及び開回路電圧を示す情報を、当該複数のバッテリ２０のそれぞれの識別情報と対応付けて格納する。この場合、貸出管理部４４６は、当該複数のバッテリ２０のうち、開回路電圧が最も小さなバッテリ２０を除く１以上のバッテリ２０のそれぞれの開回路電圧を示す情報を、当該１以上のバッテリ２０のそれぞれの識別情報と対応付けて格納してもよい。

　充電ユニット４２０は、充電部又は蓄電量取得部の一例であってよい。充電回路４２６は、充電部の一例であってよい。計測機器４２４は、蓄電量取得部の一例であってよい。制御部４４０は、制御装置、蓄電量取得部又は充電制御部の一例であってよい。通信制御部４４２は、蓄電量取得部の一例であってよい。充放電制御部４４４は、制御装置、蓄電量取得部又は充電制御部の一例であってよい。なお、他の実施形態にいて、充電ユニット４２０が制御部４４０の機能の一部を有する場合、充電ユニット４２０は充電装置の一例となり得る。

　本実施形態においては、充放電制御部４４４がバッテリ２２及びバッテリ２４の充電を制御する場合を例として、充放電制御部４４４の詳細が説明された。しかしながら、充放電制御部４４４は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、充放電制御部４４４は、３以上のバッテリ２０の充電を制御してもよい。この場合、充放電制御部４４４は、充電対象となる３以上のバッテリ２０のうち、開回路電圧が最も小さなバッテリ２０の充電態様をバッテリ２２の充電態様と同様の手順により決定し、残りのバッテリ２０の充電態様をバッテリ２４の充電態様と同様の手順により決定してよい。これにより、充電対象となる３以上のバッテリ２０の充電が略同時刻に完了する。

　図５は、バッテリステーション１４０の動作の第１実施例を概略的に示す。図５を用いて、図２に関連して説明された充電動作の詳細が説明される。なお、ステップがＳと略記される場合がある。本実施形態によれば、まず、Ｓ５１０において、バッテリ管理部３２０が、バッテリステーション１４０に収容されているバッテリ２２及びバッテリ２４の充電スケジュールを生成する。バッテリ管理部３２０は、生成された充電スケジュールを示すスケジュール情報を、バッテリステーション１４０に送信する。

　スケジュール情報には、例えば、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時刻を示す情報と、充電動作の開始時刻を示す情報とが含まれる。充電動作の開始時刻は、例えば、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時刻に基づいて決定される。バッテリステーション１４０の充放電制御部４４４は、スケジュール情報に基づいて、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電を制御する。

　Ｓ５２０において、充放電制御部４４４は、充電開始時刻が到来したか否かを判定する。充電開始時刻が到来していないと判定された場合（Ｓ５２０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４はＳ５２０の処理を繰り返す。一方、充電開始時刻が到来したと判定された場合（Ｓ５２０のＹｅｓの場合）、Ｓ５２２において、充放電制御部４４４は、バッテリ２２が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２２の充電を開始させる。

　次に、Ｓ５３０において、充放電制御部４４４は、バッテリ２４の閉回路電圧が、バッテリ２２の閉回路電圧と略等しくなったか否かを判定する。バッテリ２４の閉回路電圧が、バッテリ２２の閉回路電圧と略等しくなっていないと判定された場合（Ｓ５３０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４はＳ５３０の処理を繰り返す。一方、バッテリ２４の閉回路電圧が、バッテリ２２の閉回路電圧と略等しくなったと判定された場合（Ｓ５３０のＹｅｓの場合）、Ｓ５４０において、充放電制御部４４４は、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を開始させる。このとき、充放電制御部４４４は、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電速度が略同一となるように、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電速度を決定してよい。

　次に、Ｓ５５０において、充放電制御部４４４は、バッテリ２２及びバッテリ２４の閉回路電圧又は開回路電圧がＶｔ以上であるか否かを判定する。バッテリ２２及びバッテリ２４の閉回路電圧又は開回路電圧がＶｔ以上ではないと判定された場合（Ｓ５５０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４はＳ５５０の処理を繰り返す。一方、バッテリ２２及びバッテリ２４の閉回路電圧又は開回路電圧がＶｔ以上であると判定された場合（Ｓ５５０のＹｅｓの場合）、Ｓ５６０において、充放電制御部４４４は、充電を継続するか否かを判定する。

　Ｓ５６０において充電を継続しないと判定された場合（Ｓ５６０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４は、充電動作を終了することを決定する。また、充放電制御部４４４は、バッテリ２２が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２２の充電を終了させる。同様に、充放電制御部４４４は、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を終了させる。

　一方、Ｓ５６０において充電を継続すると判定された場合（Ｓ５６０のＹｅｓの場合）、Ｓ５７０において、充放電制御部４４４は、バッテリ２２及びバッテリ２４の閉回路電圧又は開回路電圧がＶｆに到達したか否かを判定する。バッテリ２２及びバッテリ２４の閉回路電圧又は開回路電圧がＶｆに到達していないと判定された場合（Ｓ５７０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４はＳ５７０の処理を繰り返す。

　一方、バッテリ２２及びバッテリ２４の閉回路電圧又は開回路電圧がＶｆに到達したと判定された場合（Ｓ５７０のＹｅｓの場合）、充放電制御部４４４は、充電動作を終了することを決定する。また、充放電制御部４４４は、バッテリ２２が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２２の充電を終了させる。同様に、充放電制御部４４４は、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を終了させる。

　図６は、充電開始直後の電圧変動の一例を概略的に示す。バッテリ２４に充電電流が印加されると、バッテリ２４の内部抵抗により、バッテリ２４の電圧が増加する。つまり、バッテリ２４の充電中に計測されるバッテリ２４の閉回路電圧の値Ｖ_ＢＣは、バッテリ２４の充電開始前に計測されるバッテリ２４の開回路電圧Ｖ_ＢＯの値よりも大きい。なお、図６において、バッテリ２２の閉回路電圧の値Ｖ_ＡＣ及びバッテリ２２の開回路電圧Ｖ_ＡＯの関係も同様である。

　そのため、図５に関連して説明されたＳ５３０の工程が実行される前に、充放電制御部４４４は、バッテリ２４の閉回路電圧の値を取得しておくことが望ましい。そこで、本実施形態においては、例えば、Ｓ５２２において、バッテリ２２の充電が開始されたときに、少なくともバッテリ２４の閉回路電圧を検出するＣＣＶ検出工程が設けられる。なお、ＣＣＶ検出工程において、バッテリ２２の閉回路電圧が検出されてもよい。

　［バッテリステーション１４０の充電動作の第２実施例］
　図７及び図８を用いて、バッテリステーション１４０の動作の第２実施例が説明される。図７は、第２実施例における各バッテリの電圧変動７２０及び各バッテリの温度変動７４０の一例を概略的に示す。図８は、第２実施例におけるバッテリステーション１４０の充電動作の一例を概略的に示す。なお、図７においては、図示による表現上の制約により実際には重複する線分が離隔して記載されている場合があることに留意されたい。

　本実施形態によれば、バッテリステーション１４０が、電池容量が略同一であるバッテリ２２及びバッテリ２４を１組のバッテリ２０として貸し出す場合を例として、バッテリステーション１４０における充電手順が説明される。また、充電に伴うバッテリ２２及びバッテリ２４の温度の変化が説明される。

　［充電時の電圧変動］
　図７に示されるとおり、時刻ｔ０よりも前の時刻において、バッテリ２２及びバッテリ２４にはバッテリステーション１４０からの充電電力が供給されていない。本実施形態によれば、時刻ｔ０において、バッテリ２２のＯＣＶはＶ_ＡＯ［Ｖ］である。また、バッテリ２４のＯＣＶはＶ_ＢＯ［Ｖ］であり、バッテリ２４のＣＣＶはＶ_ＢＣ［Ｖ］である。

　本実施形態においては、時刻ｔ０において、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電が開始される。時刻ｔ０においてバッテリ２４の充電動作が開始される点で、本実施形態の充電動作は、図２に関連して説明された充電動作と異なる。

　その後、バッテリ２２は、略一定の充電速度で充電される。また、バッテリ２４は、略一定の充電速度で充電される。バッテリ２４の充電速度が、バッテリ２２の充電速度よりも小さく設定される点で、本実施形態の充電動作は、図２に関連して説明された充電動作と異なる。

　本実施形態においては、少なくとも、時刻ｔ２においてバッテリ２２及びバッテリ２４のＣＣＶ又はＯＣＶが目標電圧Ｖｔ［Ｖ］に到達するまで、バッテリ２２及びバッテリ２４が略同一の充電速度で充電される。

　その後、時刻ｔ３において、バッテリ２２及びバッテリ２４のＣＣＶ又はＯＣＶが満充電電圧Ｖｆ［Ｖ］に到達するまで、バッテリ２２及びバッテリ２４が略一定の充電速度で充電される。バッテリ２２及びバッテリ２４の充電速度は、略同一であってよい。

　［充電時の温度変動］
　図７に示されるとおり、時刻ｔ０よりも前の時刻において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度はＴｂａ［℃］である。Ｔｂａは、バッテリ２２及びバッテリ２４の周辺環境の温度であってよい。

　点線２４２により示されるとおり、時刻ｔ０においてバッテリ２２の充電が開始されると、バッテリ２２の温度が徐々に上昇する。バッテリ２２の温度は、時刻ｔ０から時刻ｔ３まで略一定の速度で上昇する。時刻ｔ３において、バッテリ２２の温度はＴｂｆ［℃］となる。時刻ｔ３においてバッテリ２２の充電が完了した後、バッテリ２２の温度は徐々に降下する。そして、時刻ｔ４において、バッテリ２２の温度はＴｂｅ［℃］となる。

　実線２４４により示されるとおり、時刻ｔ０においてバッテリ２４の充電が開始されると、バッテリ２４の温度が徐々に上昇する。バッテリ２４の温度は、時刻ｔ０から時刻ｔ２まで略一定の速度で上昇し、時刻ｔ２において、バッテリ２４の温度はＴｂｃ［℃］となる。時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間において、バッテリ２４の温度上昇速度は、バッテリ２２の温度上昇速度よりも小さい。

　その後、バッテリ２４の温度は、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで略一定の速度で上昇し、時刻ｔ３において、バッテリ２４の温度は、Ｔｂｄ［℃］となる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、バッテリ２４の温度上昇速度は、バッテリ２２の温度上昇速度と略同一であってよい。なお、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間におけるバッテリ２４の温度上昇速度は、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間におけるバッテリ２４の温度上昇速度よりも大きい。時刻ｔ３においてバッテリ２４の充電が完了した後、バッテリ２４の温度は徐々に降下する。そして、時刻ｔ４において、バッテリ２２の温度はＴｂｂ［℃］となる。

　これにより、本実施形態によれば、例えば、図２に関連して説明された一点鎖線２２６で示される例と比較して、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度差が小さくなる。そのため、例えば、バッテリ２２及びバッテリ２４が略同時期に貸し出される場合であっても、貸出時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度差が、予め定められた数値範囲の範囲内に制御され得る。上記の数値範囲は、上限のみが定められていてもよく、上限及び下限の両方が定められていてもよい。

　［フローチャート］
　図８に示されるとおり、本実施形態によれば、まず、図２に関連して説明されたＳ５１０及びＳ５２０と同様の工程が実施される。なお、本実施形態においては、Ｓ５１０にバッテリ２４の充電速度を決定する工程が追加される点で、図２に関連して説明された実施形態と相違する。

　バッテリ２４の充電速度を決定する工程においては、例えば、まず、バッテリ２２の充電速度に基づいて、時刻ｔ２が推測される。次に、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間の長さと、時刻ｔ０におけるバッテリ２４の閉回路電圧又は開回路電圧と、目標電圧Ｖｔとの差に基づいて、バッテリ２４の充電速度が決定される。

　本実施形態においては、Ｓ５２２、Ｓ５３０及びＳ５４０の代わりに、Ｓ８２２が実行される点で、図２に関連して説明された実施形態と相違する。Ｓ８２２においては、時刻ｔ０において、バッテリ２２及びバッテリ２４の両方の充電が開始される。より具体的には、充放電制御部４４４が、バッテリ２２が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２２の充電を開始させる。また、充放電制御部４４４が、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を開始させる。その後、Ｓ５５０、Ｓ５６０及びＳ５７０が実行され、バッテリステーション１４０の充電動作が終了する。

　［バッテリステーション１４０の充電動作の第３実施例］
　図９を用いて、バッテリステーション１４０の動作の第３実施例が説明される。図９は、第３実施例における各バッテリの電圧変動９２０及び各バッテリの温度変動９４０の一例を概略的に示す。なお、図９においては、図示による表現上の制約により実際には重複する線分が離隔して記載されている場合があることに留意されたい。

　図２に関連して説明された実施形態においては、時刻ｔ１においてバッテリ２４の充電が開始された。図７に関連して説明された実施形態においては、時刻ｔ０においてバッテリ２４の充電が開始された。これに対して、本実施形態においては、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間の時刻ｔ９０においてバッテリ２４の充電が開始される点で、図２及び図７に関連して説明された実施形態と相違する。

　また、本実施形態においては、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間の時刻ｔ９０においてバッテリ２４の充電が開始される。そのため、本実施形態における時刻ｔ９０から時刻ｔ２までの期間におけるバッテリ２４の充電速度は、図７に関連して説明された実施形態における時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間におけるバッテリ２４の充電速度よりも大きい点で、図７に関連して説明された実施形態と相違する。これらの相違点以外の特徴に関し、本実施形態は、図２及び図７に関連して説明された実施形態と同様の構成を有してよい。

　［バッテリステーション１４０の充電動作の第４実施例］
　図１０及び図１１を用いて、バッテリステーション１４０の動作の第４実施例が説明される。図１０は、第４実施例における各バッテリの電圧変動１０２０及び各バッテリの温度変動１０４０の一例を概略的に示す。図１１は、第４実施例におけるバッテリステーション１４０の充電動作の一例を概略的に示す。なお、図１０においては、図示による表現上の制約により実際には重複する線分が離隔して記載されている場合があることに留意されたい。

　図２に関連して説明された実施形態によれば、バッテリ２２の閉回路電圧がバッテリ２４の閉回路電圧に略等しくなった時点で、バッテリ２４の充電が開始された。これに対して、本実施形態によれば、バッテリ２２の閉回路電圧がバッテリ２４の閉回路電圧に略等しくなった時刻ｔ９０よりも後の時刻ｔ９１に、バッテリ２４の充電が開始される点で、図２に関連して説明された実施形態と相違する。また、本実施形態によれば、バッテリ２２の充電が、時刻ｔ０から時刻ｔ９０までのプレ充電と、時刻ｔ９１から時刻ｔ２又は時刻ｔ３までの本充電とに区別される点で、図２に関連して説明された実施形態と相違する。

　［充電時の電圧変動］
　図１０に示されるとおり、時刻ｔ０よりも前の時刻において、バッテリ２２及びバッテリ２４にはバッテリステーション１４０からの充電電力が供給されていない。本実施形態によれば、時刻ｔ０において、バッテリ２２のＯＣＶはＶ_ＡＯ［Ｖ］である。また、バッテリ２４のＯＣＶはＶ_ＢＯ［Ｖ］であり、バッテリ２４のＣＣＶはＶ_ＢＣ［Ｖ］である。

　本実施形態においては、時刻ｔ０において、バッテリ２２の充電が開始される。その後、バッテリ２２は、（ｉ）時刻ｔ９０においてバッテリ２２の閉回路電圧がバッテリ２４の閉回路電圧に等しくなるまで、又は、（ｉｉ）時刻ｔ９０においてバッテリ２２の開回路電圧がバッテリ２４の開回路電圧に等しくなるまで、略一定の充電速度で充電される。本実施形態における時刻ｔ０から時刻ｔ９０までの期間のバッテリ２２の充電速度は、図２に関連して説明された実施形態における時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間におけるバッテリ２２の充電速度よりも大きい。

　点線２４２に示されるとおり、時刻ｔ０から時刻ｔ９０のまでの期間においてバッテリ２２の温度は略一定の速度で上昇し、時刻ｔ９０において、バッテリ２２の温度はＴｄｂ［℃］になる。その後、バッテリ２２の温度が予め定められた温度になる時刻ｔ９１まで、バッテリ２２の充電が停止される。なお、本実施形態において、時刻ｔ９１は、（ｉ）バッテリ２２の温度が時刻ｔ０におけるバッテリ２２の温度と略同一の温度になる時刻、又は、（ｉｉ）バッテリ２２の温度がバッテリ２４の温度と略同一の温度になる時刻であってよい。

　次に、時刻ｔ９１においてバッテリ２２の温度が予め定められた温度に到達すると、バッテリ２２及びバッテリ２４の本充電が開始される。その後、バッテリ２２及びバッテリ２４は、略一定の充電速度で充電される。

　［充電時の温度変動］
　図１０に示されるとおり、時刻ｔ０よりも前の時刻において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度はＴｄａ［℃］である。Ｔｄａは、バッテリ２２及びバッテリ２４の周辺環境の温度であってよい。

　点線２４２により示されるとおり、時刻ｔ０においてバッテリ２２のプレ充電が開始されると、バッテリ２２の温度が徐々に上昇する。バッテリ２２の温度は、時刻ｔ０から時刻ｔ９０まで略一定の速度で上昇する。時刻ｔ９０において、バッテリ２２の温度はＴｄｂ［℃］となる。

　時刻ｔ９０においてバッテリ２２のプレ充電が完了した後、バッテリ２２の温度は徐々に降下する。そして、時刻ｔ９１において、バッテリ２２の温度がバッテリ２４の温度と略同一になる。つまり、バッテリ２２の温度がＴｄａ［℃］になる。

　時刻ｔ９１においてバッテリ２２及びバッテリ２４の本充電が開始されると、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が徐々に上昇する。バッテリ２２及びバッテリ２４の温度は、時刻ｔ９１から時刻ｔ３まで略一定の速度で上昇する。時刻ｔ３において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度はＴｄｄ［℃］となる。時刻ｔ３においてバッテリ２２及びバッテリ２４の充電が完了した後、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度は徐々に降下する。そして、時刻ｔ４において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度はＴｄｃ［℃］となる。

　これにより、本実施形態によれば、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度差が極めて小さくなる。そのため、例えば、バッテリ２２及びバッテリ２４が略同時期に貸し出される場合であっても、貸出時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度差が、予め定められた数値範囲の範囲内に制御され得る。上記の数値範囲は、上限のみが定められていてもよく、上限及び下限の両方が定められていてもよい。

　［フローチャート］
　図１１に示されるとおり、本実施形態によれば、まず、図２に関連して説明されたＳ５１０と同様の工程が実施される。本実施形態においては、Ｓ５２０、Ｓ５２２、Ｓ５３０及びＳ５４０の代わりに、Ｓ１１２０、Ｓ１１２２、Ｓ１１３０、Ｓ１１３２、Ｓ１１４０及びＳ１１４２が実行される点で、図２に関連して説明された実施形態と相違する。その後、Ｓ５５０、Ｓ５６０及びＳ５７０が実行され、バッテリステーション１４０の充電動作が終了する。

　本実施形態によれば、Ｓ１１２０において、充放電制御部４４４は、プレ充電の開始時刻が到来したか否かを判定する。プレ充電の開始時刻が到来していないと判定された場合（Ｓ１１２０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４はＳ１１２０の処理を繰り返す。一方、プレ充電の開始時刻が到来したと判定された場合（Ｓ１１２０のＹｅｓの場合）、Ｓ１１２２において、充放電制御部４４４は、バッテリ２２が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２２のプレ充電を開始させる。

　次に、Ｓ１１３０において、充放電制御部４４４は、バッテリ２２の閉回路電圧がバッテリ２４の閉回路電圧と略等しくなったか否か、又は、バッテリ２２の開回路電圧がバッテリ２４の開回路電圧と略等しくなったか否かを判定する。バッテリ２２の閉回路電圧がバッテリ２４の閉回路電圧と略等しくなっていない、又は、バッテリ２２の開回路電圧がバッテリ２４の開回路電圧と略等しくなっていないと判定された場合（Ｓ１１３０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４はＳ１１３０の処理を繰り返す。

　一方、バッテリ２２の閉回路電圧がバッテリ２４の閉回路電圧と略等しくなった、又は、バッテリ２２の開回路電圧がバッテリ２４の開回路電圧と略等しくなったと判定された場合（Ｓ１１３０のＹｅｓの場合）、Ｓ１１３２において、充放電制御部４４４は、バッテリ２２が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２２のプレ充電を終了させる。

　次に、Ｓ１１４０において、充放電制御部４４４は、バッテリ２２の温度がバッテリ２４の温度と略同一になったか否かを判定する。バッテリ２２の温度がバッテリ２４の温度と略同一になっていないと判定された場合（Ｓ１１４０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４は、Ｓ１１４０の処理を繰り返す。

　一方、バッテリ２２の温度がバッテリ２４の温度と略同一になったと判定された場合（Ｓ１１４０のＹｅｓの場合）、Ｓ１１４２において、充放電制御部４４４は、バッテリ２２が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２２の本充電を開始させる。また、充放電制御部４４４は、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の本充電を開始させる。

　［バッテリステーション１４０の充電動作の第５実施例］
　図１２及び図１３を用いて、バッテリステーション１４０の動作の第５実施例が説明される。図１２は、第５実施例における各バッテリの電圧変動１２２０及び各バッテリの温度変動１２４０の一例を概略的に示す。図１３は、第５実施例におけるバッテリステーション１４０の充電動作の一例を概略的に示す。なお、図１２においては、図示による表現上の制約により実際には重複する線分が離隔して記載されている場合があることに留意されたい。

　図７に関連して説明された実施形態においては、時刻ｔ０においてバッテリ２２及びバッテリ２４の充電が開始された後、時刻ｔ２までバッテリ２２及びバッテリ２４が継続的に実行され、時刻ｔ２においてバッテリ２２及びバッテリ２４の閉回路電圧が略同一となった。これに対して、本実施形態においては、（ｉ）時刻ｔ０においてバッテリ２２及びバッテリ２４の充電が開始された後、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの間の時刻ｔ７２においてバッテリ２４の閉回路電圧が目標電圧Ｖｔに到達した時点で、バッテリ２４の充電が一旦停止され、（ｉｉ）その後、時刻ｔ２においてバッテリ２２の閉回路電圧が目標電圧Ｖｔに到達した時点でバッテリ２４の充電が再開される点で、図７に関連して説明された実施形態と相違する。

　［充電時の電圧変動］
　図１２に示されるとおり、時刻ｔ０よりも前の時刻において、バッテリ２２及びバッテリ２４にはバッテリステーション１４０からの充電電力が供給されていない。本実施形態によれば、時刻ｔ０において、バッテリ２２のＯＣＶはＶ_ＡＯ［Ｖ］である。また、バッテリ２４のＯＣＶはＶ_ＢＯ［Ｖ］であり、バッテリ２４のＣＣＶはＶ_ＢＣ［Ｖ］である。

　本実施形態においては、時刻ｔ０において、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電が開始される。その後、バッテリ２２は、略一定の充電速度で充電される。また、バッテリ２４は、略一定の充電速度で充電される。本実施形態において、バッテリ２４の充電速度は、バッテリ２２の充電速度と略同一に設定される。なお、バッテリ２４の充電速度は、バッテリ２２の充電速度よりも小さな値に設定されてもよい。本実施形態における時刻ｔ０から時刻ｔ７２までの間のバッテリ２４の充電速度は、図７に関連して説明された実施形態における時刻ｔ０から時刻ｔ２までの間のバッテリ２４充電速度よりも大きい。

　本実施形態においては、時刻ｔ７２においてバッテリ２４のＣＣＶが目標電圧Ｖｔに到達するまで、バッテリ２４が略同一の充電速度で充電される。その後、時刻ｔ７２において、バッテリ２４のＣＣＶが目標電圧Ｖｔに到達すると、充放電制御部４４４は、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を一時停止させる。

　一方、時刻ｔ７２においてバッテリ２４の充電が一時停止された後も、充放電制御部４４４はバッテリ２２の充電を継続させる。そして、時刻ｔ２においてバッテリ２２のＣＣＶが目標電圧Ｖｔに到達すると、充放電制御部４４４は、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を再開させる。その後、バッテリ２２及びバッテリ２４のＣＣＶ又はＯＣＶが満充電電圧Ｖｆに到達するまで、バッテリ２２及びバッテリ２４が略一定の充電速度で充電される。バッテリ２２及びバッテリ２４の充電速度は、略同一であってよい。

　［充電時の温度変動］
　図１２に示されるとおり、時刻ｔ０よりも前の時刻において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度はＴｅａ［℃］である。Ｔｅａは、バッテリ２２及びバッテリ２４の周辺環境の温度であってよい。

　点線２４２により示されるとおり、時刻ｔ０においてバッテリ２２の充電が開始されると、バッテリ２２の温度が徐々に上昇する。バッテリ２２の温度は、時刻ｔ０から時刻ｔ３まで略一定の速度で上昇する。時刻ｔ３において、バッテリ２２の温度はＴｅｇ［℃］となる。時刻ｔ３においてバッテリ２２の充電が完了した後、バッテリ２２の温度は徐々に降下する。そして、時刻ｔ４において、バッテリ２２の温度はＴｅｆ［℃］となる。

　実線２４４により示されるとおり、時刻ｔ０においてバッテリ２４の充電が開始されると、バッテリ２４の温度が徐々に上昇する。バッテリ２４の温度は、時刻ｔ０から時刻ｔ７２まで略一定の速度で上昇し、時刻ｔ７２において、バッテリ２４の温度はＴｅｄ［℃］となる。本実施形態において、時刻ｔ０から時刻ｔ７２までの期間において、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電速度が略同一に設定される。そのため、時刻ｔ０から時刻ｔ７２までの期間において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度上昇速度は略同一となる。

　時刻ｔ７２においてバッテリ２４の充電が一時停止された後、バッテリ２４の温度は徐々に降下する。そして、時刻ｔ２において、バッテリ２４の温度はＴｅｂ［℃］となる。時刻ｔ２においてバッテリ２４の充電が再開されると、バッテリ２４の温度が徐々に上昇する。バッテリ２４の温度は、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで略一定の速度で上昇し、時刻ｔ３において、バッテリ２４の温度はＴｅｅ［℃］となる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、バッテリ２４の温度上昇速度は、バッテリ２２の温度上昇速度と略同一であってよい。時刻ｔ３においてバッテリ２４の充電が完了した後、バッテリ２４の温度は徐々に降下する。そして、時刻ｔ４において、バッテリ２４の温度はＴｅｃ［℃］となる。

　［フローチャート］
　図１３に示されるとおり、本実施形態によれば、まず、図２に関連して説明されたＳ５１０及びＳ５２０と同様の工程が実施される。本実施形態においては、Ｓ５２２、Ｓ５３０及びＳ５４０の代わりに、Ｓ１３２２、Ｓ１３３０、Ｓ１３３２、Ｓ１３４０及びＳ１３４２が実行される点で、図２に関連して説明された実施形態と相違する。その後、Ｓ５５０、Ｓ５６０及びＳ５７０が実行され、バッテリステーション１４０の充電動作が終了する。

　本実施形態によれば、Ｓ１３２２において、バッテリ２２及びバッテリ２４の両方の充電が開始される。より具体的には、充放電制御部４４４が、バッテリ２２が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２２の充電を開始させる。また、充放電制御部４４４が、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を開始させる。

　次に、Ｓ１３３０において、充放電制御部４４４は、バッテリ２４の閉回路電圧が目標電圧Ｖｔに到達したか否かを判定する。バッテリ２４の閉回路電圧が目標電圧Ｖｔに到達していないと判定された場合（Ｓ１３３０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４は、Ｓ１３３０の処理を繰り返す。一方、バッテリ２４の閉回路電圧が目標電圧Ｖｔに到達していると判定された場合（Ｓ１３３０のＹｅｓの場合）、Ｓ１３３２において、充放電制御部４４４は、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を停止させる。

　次に、Ｓ１３４０において、充放電制御部４４４は、バッテリ２２の閉回路電圧が目標電圧Ｖｔに到達したか否かを判定する。バッテリ２２の閉回路電圧が目標電圧Ｖｔに到達していないと判定された場合（Ｓ１３４０のＮｏの場合）、充放電制御部４４４は、Ｓ１３４０の処理を繰り返す。一方、バッテリ２２の閉回路電圧が目標電圧Ｖｔに到達していると判定された場合（Ｓ１３４０のＹｅｓの場合）、Ｓ１３４２において、充放電制御部４４４は、バッテリ２４が収容された充電ユニット４２０の充電回路４２６を制御して、バッテリ２４の充電を再開させる。

　［バッテリステーション１４０の具体的な構成］
　図１４及び図１５を用いて、バッテリステーション１４０の具体的な構成の一例が説明される。図１４及び図１５に関連して説明される具体的な構成により、図４に関連して説明された充電ユニット４２０及び制御部４４０が実現されてよい。

　本実施形態においては、充電ユニット４２０の各部が、バッテリ収容室４２２の内部に収容される場合を例として、充電ユニット４２０の一例が説明される。なお、本実施形態において、バッテリ収容室４２２の内部には、バッテリ２０を収容するための空間が形成される。また、充電ユニット４２０によっては、バッテリ収容室４２２にバッテリ２０が挿入されることで、充電ユニット４２０がバッテリ２０を保管する。そのため、充電ユニット４２０がスロットと称される場合がある。

　図１４は、バッテリステーション１４０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態においては、説明を簡単にすることを目的として、充電ユニット４２０がバッテリ２０を放電する機能を有しない場合を例として、バッテリステーション１４０の詳細が説明される。しかしながら、本願明細書の記載に接した当業者であれば、バッテリステーション１４０がバッテリ２０を充放電可能な構成に変更可能であることを理解することができる。

　本実施形態において、バッテリステーション１４０は、１以上の充電ユニット４２０と、ブレーカ１４１０と、電力線１４１２と、ＡＣ／ＤＣ電源１４１４と、分配器１４１６と、電力線１４１８と、主制御ボード１４３０と、通信ハブ１４３２と、通信線１４３４と、温度調節部１４４２と、ブザー１４４４と、センス部１４４６と、メンテナンス扉１４４８とを備える。本実施形態において、充電ユニット４２０は、バッテリ収容室４２２と、ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０と、電力コネクタ１４６２と、スロット制御ボード１４７０と、通信コネクタ１４７２と、駆動部１４７４と、シャッタ１４７６と、ロック部１４７８と、温度調節部１４８２と、状態表示部１４８４と、センス部１４８６とを有する。

　本実施形態において、ブレーカ１４１０は、電力系統（図示されていない。）から電力を受領する。ブレーカ１４１０は、電力線１４１２を介して、電力系統から受領した電力を１以上の充電ユニット４２０のそれぞれのＡＣ／ＤＣ充電器１４６０に供給する。ブレーカ１４１０は、電力系統から受領した電力をＡＣ／ＤＣ電源１４１４に供給する。ブレーカ１４１０としては、サーキットブレーカ、過電流保護付き残留電流サーキットブレーカなどが例示される。

　本実施形態において、ＡＣ／ＤＣ電源１４１４は、制御用電力を供給する電源として機能する。例えば、ＡＣ／ＤＣ電源１４１４は、ブレーカ１４１０から受領した交流電力を、適切な電圧を有する直流電力に変換する。ＡＣ／ＤＣ電源１４１４は、分配器１４１６及び電力線１４１８を介して、変換された直流電力を１以上の充電ユニット４２０のそれぞれのスロット制御ボード１４７０に供給する。また、ＡＣ／ＤＣ電源１４１４は、変換された直流電力を主制御ボード１４３０に供給する。

　本実施形態において、主制御ボード１４３０は、バッテリステーション１４０の各部の動作を制御する。主制御ボード１４３０は、スロット制御ボード１４７０と協働して、バッテリステーション１４０の各部の動作を制御してよい。

　主制御ボード１４３０は、通信ハブ１４３２及び通信線１４３４を介して、１以上の充電ユニット４２０のそれぞれのスロット制御ボード１４７０との間で情報を送受する。主制御ボード１４３０は、入出力ユニット１４４０、温度調節部１４４２、ブザー１４４４、センス部１４４６及びメンテナンス扉１４４８の動作を制御してよい。主制御ボード１４３０は、入出力ユニット１４４０を介して、ユーザ３０及び／又はバッテリステーション１４０の外部の情報処理装置との間で情報を送受してよい。主制御ボード１４３０は、温度調節部１４４２、ブザー１４４４、センス部１４４６及びメンテナンス扉１４４８の状態を示す情報を取得してよい。

　主制御ボード１４３０は、制御部４４０として機能してよい。主制御ボード１４３０は、充放電制御部４４４として機能してもよい。

　例えば、主制御ボード１４３０は、センス部１４４６から、センス部１４４６の測定結果を示す情報を取得する。一実施形態において、主制御ボード１４３０は、センス部１４４６に含まれる電圧センサ、電流センサなどの出力値から、バッテリステーション１４０に保管されている１以上のバッテリ２０の少なくとも１つの蓄電量に関する情報を取得する。主制御ボード１４３０は、バッテリステーション１４０に保管されているバッテリ２２及びバッテリ２４のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得してもよい。他の実施形態において、主制御ボード１４３０は、センス部１４４６に含まれる温度センサから、バッテリステーション１４０に保管されている１以上のバッテリ２０の少なくとも１つの温度に関する情報を取得する。主制御ボード１４３０は、バッテリステーション１４０に保管されているバッテリ２２及びバッテリ２４のそれぞれの温度に関する情報を取得してもよい。さらに他の実施形態において、主制御ボード１４３０は、メンテナンス扉１４４８から、メンテナンス扉１４４８の開閉状態を示す情報を取得する。

　主制御ボード１４３０は、ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０及び温度調節部１４８２の少なくとも一方の動作を制御してよい。主制御ボード１４３０は、スロット制御ボード１４７０を介して、又は、スロット制御ボード１４７０と協働して、ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０及び温度調節部１４８２の少なくとも一方の動作を制御してよい。

　［ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０を制御することによるバッテリ２０の温度調節例］
　本実施形態において、主制御ボード１４３０は、１以上の充電ユニット４２０の少なくとも２つに配されたＡＣ／ＤＣ充電器１４６０を制御する。主制御ボード１４３０は、１以上の充電ユニット４２０のそれぞれに配されたＡＣ／ＤＣ充電器１４６０を制御してよい。例えば、主制御ボード１４３０は、制御対象となるＡＣ／ＤＣ充電器１４６０のそれぞれが配された充電ユニット４２０のセンス部１４８６から、制御対象となるＡＣ／ＤＣ充電器１４６０のそれぞれと電気的に接続されたバッテリ２０のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する。主制御ボード１４３０は、上記のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０のそれぞれを制御して、上記のバッテリ２０のそれぞれを充電させる。

　図４に関連して説明されたとおり、主制御ボード１４３０は、バッテリステーション１４０に保管された少なくとも２つのバッテリ２０の充電態様が異なるように、少なくとも２つのＡＣ／ＤＣ充電器１４６０を制御してよい。例えば、バッテリ２２及びバッテリ２４がバッテリステーション１４０に保管されている場合において、バッテリ２２の蓄電量及びバッテリ２４の蓄電量が実質的に異なるとき、主制御ボード１４３０は、バッテリ２２の充電態様及びバッテリ２４の充電態様が異なるように、バッテリ２２を保管する充電ユニット４２０のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０（バッテリ２２のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０と称される場合がある）、及び、バッテリ２４を保管する充電ユニット４２０のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０（バッテリ２４のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０と称される場合がある。）の少なくとも一方を制御する。主制御ボード１４３０は、バッテリ２２のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０と、バッテリ２４のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０とを制御してもよい。

　主制御ボード１４３０は、例えば、バッテリ２２の蓄電量と、バッテリ２４の蓄電量との差の絶対値が予め定められた値よりも大きい場合に、バッテリ２２の蓄電量及びバッテリ２４の蓄電量が実質的に異なると判断する。主制御ボード１４３０は、制御部４４０又は充放電制御部４４４に関連して説明された手順と同様の手順により、バッテリ２２及びバッテリ２４のそれぞれを充電するＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の動作を制御してよい。これにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整され得る。

　［温度調節部１４８２を制御することによるバッテリ２０の温度調節例］
　本実施形態において、主制御ボード１４３０は、１以上の充電ユニット４２０の少なくとも２つに配された温度調節部１４８２を制御する。主制御ボード１４３０は、１以上の充電ユニット４２０のそれぞれに配された温度調節部１４８２のそれぞれを制御してもよい。

　一実施形態によれば、バッテリ２２及びバッテリ２４がバッテリステーション１４０に保管されている場合において、主制御ボード１４３０は、バッテリ２２を保管する充電ユニット４２０のセンス部１４４６から取得したバッテリ２２の蓄電量と、バッテリ２４を保管する充電ユニット４２０のセンス部１４４６から取得したバッテリ２４の蓄電量とが実質的に異なる場合に、バッテリ２２の温度調節態様及びバッテリ２４の温度調節態様が異なるように、バッテリ２２を保管する充電ユニット４２０の温度調節部１４８２（バッテリ２２の温度調節部１４８２と称される場合がある。）、及び、バッテリ２４を保管する充電ユニット４２０の温度調節部１４８２（バッテリ２４の温度調節部１４８２と称される場合がある。）の少なくとも一方を制御する。主制御ボード１４３０は、バッテリ２２の温度調節部１４８２と、バッテリ２４の温度調節部１４８２とを制御してもよい。

　主制御ボード１４３０は、例えば、バッテリ２２の蓄電量と、バッテリ２４の蓄電量との差の絶対値が予め定められた値よりも大きい場合に、バッテリ２２の蓄電量及びバッテリ２４の蓄電量が実質的に異なると判断する。これにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整され得る。

　他の実施形態によれば、バッテリ２２及びバッテリ２４がバッテリステーション１４０に保管されている場合において、主制御ボード１４３０は、バッテリ２２を保管する充電ユニット４２０のセンス部１４４６から取得したバッテリ２２の温度と、バッテリ２４を保管する充電ユニット４２０のセンス部１４４６から取得したバッテリ２４の温度とが実質的に異なる場合に、バッテリ２２の温度調節態様及びバッテリ２４の温度調節態様が異なるように、バッテリ２２の温度調節部１４８２、及び、バッテリ２４の温度調節部１４８２の少なくとも一方を制御する。主制御ボード１４３０は、バッテリ２２の温度調節部１４８２と、バッテリ２４の温度調節部１４８２とを制御してもよい。

　主制御ボード１４３０は、例えば、バッテリ２２の温度と、バッテリ２４の温度との差の絶対値が予め定められた値よりも大きい場合に、バッテリ２２の温度及びバッテリ２４の温度が実質的に異なると判断する。これにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整され得る。

　これらの実施形態における温度調節態様としては、温度調節を開始するタイミング、温度調節を終了するタイミング、温度調節の種類、温度調節の強度などが例示される。温度調節の種類としては、冷却、加熱などが例示される。温度調節の種類の他の例としては、複数の充電スロット４２０の外部の温度を調節する温度調節部１４４２による温度調節、複数の充電スロット４２０のそれぞれに配された温度調節部１４８２による温度調節部などが挙げられる。温度調節の強度としては、温度調節部１４８２が冷却ファンを含む場合における冷却ファンの回転数、温度調節部１４８２が冷媒を利用する場合における冷媒の温度及び循環量などが例示される。

　主制御ボード１４３０は、バッテリ２２の蓄電量及びバッテリ２４の蓄電量が略同一となる時点（第６タイミングと称される場合がある。）において、バッテリ２２の温度及びバッテリ２４の温度が略同一となるように、バッテリ２２を保管する充電ユニット４２０の温度調節部１４８２、及び、バッテリ２４を保管する充電ユニット４２０の温度調節部１４８２の少なくとも一方を制御する。主制御ボード１４３０は、バッテリ２２の蓄電量及びバッテリ２４の蓄電量の差の絶対値が予め定められた値より小さい場合、バッテリ２２の蓄電量及びバッテリ２４の蓄電量が略同一であると判定してよい。主制御ボード１４３０は、バッテリ２２の温度及びバッテリ２４の温度の差の絶対値が予め定められた値より小さい場合、バッテリ２２の温度及びバッテリ２４の温度が略同一であると判定してよい。

　これにより、例えば、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度が略同一となる。その結果、バッテリ２２及びバッテリ２４の払出時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度が略同一となり得る。

　主制御ボード１４３０は、バッテリ２２のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０、及び／又は、バッテリ２４のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の制御に応じて、バッテリ２２の温度調節部１４８２、及び、バッテリ２４の温度調節部１４８２の少なくとも一方を制御してよい。主制御ボード１４３０は、バッテリ２２の温度調節部１４８２、及び／又は、バッテリ２４の温度調節部１４８２の制御に応じて、バッテリ２２のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０、及び、バッテリ２４のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の少なくとも一方を制御してよい。

　例えば、主制御ボード１４３０は、ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の制御開始タイミング及び/又は制御終了タイミングと、温度調節部１４８２の制御開始タイミング及び/又は制御終了タイミングとが異なるように、ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０及び温度調節部１４８２の少なくとも一方を制御する。ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の制御開始タイミング及び/又は制御終了タイミングと、温度調節部１４８２の制御開始タイミング及び/又は制御終了タイミングとが異なることにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整され得る。

　一実施形態において、主制御ボード１４３０は、温度調節部１４８２の制御開始タイミングが、ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の制御開始タイミングより早くなるように、温度調節部１４８２の制御開始タイミングを制御してよい。他の実施形態において、主制御ボード１４３０は、ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の制御開始タイミングが、温度調節部１４８２の制御開始タイミングより遅くなるように、ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の制御開始タイミングを制御してよい。

　本実施形態において、入出力ユニット１４４０は、バッテリステーション１４０と、バッテリステーション１４０の外部とのインターフェースとして機能する。一実施形態において、入出力ユニット１４４０は、管理サーバ１２０との間で情報を送受する。他の実施形態において、入出力ユニット１４４０は、ユーザ３０及び／又は通信端末３２との間で情報を送受する。入出力ユニット１４４０の詳細は後述される。

　本実施形態において、温度調節部１４４２は、バッテリステーション１４０の筐体の内部の温度を調節する。温度調節部１４４２としては、ファン、水冷式冷却器、熱交換器、加熱装置などが例示される。熱交換器は、水冷式の熱交換器であってよい。加熱装置は、ヒータであってよい。温度調節部１４４２がファンを含む場合、温度調節部１４４２は、例えば、バッテリステーション１４０の筐体に配された外気導入口から外気を取り込み、上記の筐体に配された排出口から筐体内部の空気を排出する。

　本実施形態において、ブザー１４４４は、バッテリステーション１４０の状態をユーザ３０に報知する。ブザー１４４４は、警告音を出力してよい。ブザー１４４４は、警告パターンの異なる複数の警告音のうち、主制御ボード１４３０により指定された警告を出力してよい。

　本実施形態において、センス部１４４６は、バッテリステーション１４０の状態を示す情報を取得する。センス部１４４６は、複数の種類のセンサを含んでよい。センス部１４４６に含まれるセンサとしては、温度センサ、振動センサ、漏電センサなどが例示される。センス部１４４６は、計測機器４２４の一部を構成してよい。

　本実施形態において、メンテナンス扉１４４８は、例えば、バッテリステーション１４０の筐体の開口部に配され、バッテリステーション１４０の保守要員によるバッテリステーション１４０の保守管理に利用される。メンテナンス扉１４４８は、開閉状態を示す情報を主制御ボード１４３０に出力してよい。例えば、メンテナンス扉１４４８が開放されると、メンテナンス扉１４４８は、メンテナンス扉１４４８が開放されたことを示す信号を出力する。

　本実施形態において、ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０は、電力コネクタ１４６２と電気的に接続されたバッテリ２０を充電する。ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０は、スロット制御ボード１４７０の指示に従って、電力コネクタ１４６２と電気的に接続されたバッテリ２０に印加される電圧及び電流の少なくとも一方を調整する。

　本実施形態において、電力コネクタ１４６２は、バッテリ２０が充電ユニット４２０に収容された場合に、バッテリ２０の電力コネクタと電気的に接続される電気端子を含む。本実施形態において、電力コネクタ１４６２は、駆動部１４７４により移動可能に構成される。なお、他の実施形態において、電力コネクタ１４６２は、充電ユニット４２０の内部に固定されてよい。

　本実施形態において、スロット制御ボード１４７０は、充電ユニット４２０の各部の動作を制御する。スロット制御ボード１４７０は、主制御ボード１４３０からの指示に従って、対応する充電ユニット４２０の動作を制御してよい。スロット制御ボード１４７０は、制御部４４０として機能してよい。スロット制御ボード１４７０は、主制御ボード１４３０と協働して、制御部４４０として機能してよい。

　スロット制御ボード１４７０は、通信コネクタ１４７２を介して、充電ユニット４２０に保管されているバッテリ２０の制御部との間で情報を送受してよい。例えば、スロット制御ボード１４７０は、バッテリ２０の格納部に記憶されている情報を読み込むことができる。また、スロット制御ボード１４７０は、バッテリ２０の格納部に情報を書き込むことができる。

　本実施形態において、通信コネクタ１４７２は、バッテリ２０が充電ユニット４２０に収容された場合に、バッテリ２０の通信コネクタと通信可能に接続される通信端子を含む。通信コネクタ１４７２は、駆動部１４７４により移動可能に構成されてもよく、充電ユニット４２０の内部に固定されてもよい。

　本実施形態において、駆動部１４７４は、充電ユニット４２０に配された各種の可動部材を駆動する。駆動部１４７４は、スロット制御ボード１４７０からの指示に従って、上記の可動部材を駆動してよい。可動部材としては、電力コネクタ１４６２、通信コネクタ１４７２、シャッタ１４７６、ロック部１４７８、充電ユニット４２０に配された抜去阻止部材、充電ユニット４２０に配されたバッテリ２０を拘束するための機構などが例示される。

　本実施形態において、シャッタ１４７６は、充電ユニット４２０の開口部（図示されていない。）に配され、ユーザ３０によるバッテリ２０の可否を制御する。シャッタ１４７６は、スロット制御ボード１４７０からの指示に従って、開閉を制御してよい。

　例えば、シャッタ１４７６が開放状態の場合、ユーザ３０は、バッテリ２０を充電ユニット４２０の内部に挿入したり、充電ユニット４２０からバッテリ２０を取り出したりすることができる。一方、シャッタ１４７６が閉止状態の場合、バッテリ２０を充電ユニット４２０の内部に挿入したり、充電ユニット４２０からバッテリ２０を取り出したりすることができない。

　本実施形態において、ロック部１４７８は、シャッタ１４７６の施錠状態及び開錠状態を切り替える。ロック部１４７８は、スロット制御ボード１４７０からの指示に従って、シャッタ１４７６の施錠状態及び開錠状態を切り替えてよい。

　本実施形態において、温度調節部１４８２は、充電ユニット４２０の内部の温度を調節する。温度調節部１４８２は、充電ユニット４２０の内部を冷却することによって、充電ユニット４２０の内部の温度を調節してもよい。温度調節部１４８２は、充電ユニット４２０の外部を冷却することによって、充電ユニット４２０の内部の温度を調節してもよい。本実施形態において、温度調節部１４８２は、スロット制御ボード１４７０からの指示に従って、充電ユニット４２０の内部の温度を調節してよい。温度調節部１４８２としては、ファン、水冷式冷却器、熱交換器、加熱装置などが例示される。熱交換器は、水冷式の熱交換器であってよい。加熱装置は、ヒータであってよい。

　本実施形態において、バッテリステーション１４０に配された複数の充電ユニット４２０の内部の温度がそれぞれ独立に調節されてよい。複数の充電ユニット４２０のうち、少なくとも２つの充電ユニット４２０の内部の温度がそれぞれ独立に調節されてよい。

　一実施形態によれば、バッテリステーション１４０は、複数の温度調節部１４８２を備える。バッテリステーション１４０が充電ユニット４２０の個数と同数の温度調節部１４８２を備え、複数の充電ユニット４２０のそれぞれに温度調節部１４８２が配されてもよい。例えば、温度調節部１４８２がファンを備える場合、複数の充電ユニット４２０のそれぞれは、バッテリ収容室４２２に配された吸気口から外気を吸い込み、バッテリ収容室４２２に配された排気口から、バッテリ収容室４２２の内部の空気を、バッテリステーション１４０の筐体の内部に排出する。複数の充電ユニット４２０のそれぞれは、バッテリ収容室４２２に配された吸気口から、バッテリステーション１４０の筐体の内部の空気を吸い込んでもよい。

　他の実施形態によれば、１以上の温度調節部１４８２のそれぞれが、単一の温度調節部１４８２に対応する複数の充電ユニット４２０の内部の温度を独立に制御する。これにより、例えば、単一のファンにより、複数の充電ユニット４２０の内部の温度がそれぞれ独立に調節される。

　例えば、バッテリステーション１４０は、複数の充電ユニット４２０のバッテリ収容室４２２の外部に配されたファンと、上記のファンにより空気を流通させるための流路とを備える。上記のファンによる温度制御の対象となる複数の充電ユニット４２０は、上記の流路の内部に配される。また、上記の複数の充電ユニット４２０のそれぞれは、バッテリ収容室４２２に形成された開口（図示されていない。）の開度を調整する開閉弁（図示されていない。）を備える。

　上記の開閉弁は、制御部４４０又は充放電制御部４４４の一例である主制御ボード１４３０からの命令に従って開閉してよい。上記の開閉弁は、主制御ボード１４３０からの命令を受信したスロット制御ボード１４７０からの命令に従って開閉してもよい。これにより、主制御ボード１４３０は、複数の充電ユニット４２０のそれぞれの開閉弁の開閉又は開度を制御することで、単一のファンにより、複数の充電ユニット４２０の内部の温度をそれぞれ独立に調節することができる。

　上記の開閉弁は、逆止弁としての機能を有してよい。これにより、流路の内部の空気は、上記の開口を通して流路の外部に排出することはできるが、流路の外部の空気は、上記の開口を通して流路の内部に流入することはできるない。また、上記のファンは、温度調節部１４８２の一例であってもよく、温度調節部１４４２の一例であってもよい。

　本実施形態において、状態表示部１４８４は、充電ユニット４２０の状態をユーザ３０に通知する。充電ユニット４２０の状態としては、バッテリ２０の有無、異常の有無などが例示される。状態表示部１４８４は、例えば、複数の点灯パターン、点滅パターン又は表示パターンのうち、スロット制御ボード１４７０により指定された点灯パターン、点滅パターン又は表示パターンにより、充電ユニット４２０の状態をユーザ３０に通知してよい。状態表示部１４８４としては、ＬＥＤ、ディスプレイなどが例示される。

　本実施形態において、センス部１４８６は、充電ユニット４２０の状態を示す情報を取得する。センス部１４８６は、複数の種類のセンサを含んでよい。センス部１４８６に含まれるセンサとしては、温度センサ、電圧センサ、電流センサなどが例示される。例えば、センス部１４８６は、（ｉ）充電ユニット４２０の内部、バッテリ２０又はバッテリ２０の近傍の温度を測定する温度センサ、（ｉｉ）電力コネクタ１４６２の電圧を測定する電圧センサ、及び、（ｉｉｉ）電力コネクタ１４６２を流れる電流を測定する電流センサの少なくとも１つを含む。センス部１４８６は、計測機器４２４の少なくとも一部を構成してよい。

　主制御ボード１４３０は、制御装置の一例であってよい。スロット制御ボード１４７０は、制御装置の一例であってよい。充電ユニット４２０の一例であってよい。センス部１４８６は、計測機器４２４の一例であってよい。ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０は、充電回路４２６の一例であってよい。主制御ボード１４３０は、制御部４４０の一例であってよい。主制御ボード１４３０は、充放電制御部４４４の一例であってよい。スロット制御ボード１４７０は、制御部４４０の一例であってよい。スロット制御ボード１４７０は、充放電制御部４４４の一例であってよい。

　主制御ボード１４３０は、温度取得部の一例であってよい。主制御ボード１４３０が取得したバッテリ２２の温度は、第１温度及び第２温度の一方の一例であってよい。主制御ボード１４３０が取得したバッテリ２４の温度は、第１温度及び第２温度の他方の一例であってよい。主制御ボード１４３０温度制御部の一例であってよい。

　［別実施形態の一例］
　本実施形態においては、主制御ボード１４３０が制御部４４０又は充放電制御部４４４の一例として機能する場合を例として、制御部４４０又は充放電制御部４４４における温度調節方法の詳細が説明された。しかしながら、制御部４４０又は充放電制御部４４４は、主制御ボード１４３０に限定されない。他の実施形態において、主制御ボード１４３０と、スロット制御ボード１４７０及び入出力ユニット１４４０の少なくとも一方とが協働して、制御部４４０又は充放電制御部４４４として機能する。

　図１５は、入出力ユニット１４４０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、入出力ユニット１４４０は、ＡＣ／ＤＣ電源１５１４と、サービスコンセント１５１６と、ＣＰＵボード１５２０と、イーサネット（登録商標）の通信インターフェースであるイーサネットインターフェース１５３０と、ＮＦＣリーダ１５４２と、カメラ１５４４と、タッチパネル１５５２と、ディスプレイ１５５４と、スピーカ１５５６とを備える。

　本実施形態において、ＡＣ／ＤＣ電源１５１４は、制御用電力を供給する電源として機能する。ＡＣ／ＤＣ電源１５１４は、例えば、無停電電源装置を介して、電力系統から電力を受領する。ＡＣ／ＤＣ電源１５１４は、電力系統から受領した交流電力を、適切な電圧を有する直流電力に変換する。ＡＣ／ＤＣ電源１５１４は、変換された直流電力をＣＰＵボード１５２０に供給する。

　本実施形態において、サービスコンセント１５１６は、バッテリステーション１４０の外部の機器に電力を供給する。サービスコンセント１５１６は、例えば、無停電電源装置を介して、電力系統から電力を受領する。サービスコンセント１５１６は、ＣＰＵボード１５２０からの指示に従って、外部の機器への電力の供給を制御してよい。サービスコンセント１５１６は、外部の機器に供給した電力に関する情報をＣＰＵボード１５２０に送信してよい。

　ＣＰＵボード１５２０は、入出力ユニット１４４０の各部の動作を制御する。ＣＰＵボード１５２０は、制御部４４０として機能してもよい。ＣＰＵボード１５２０は、主制御ボード１４３０と協働して、制御部４４０として機能してよい。

　本実施形態において、イーサネットインターフェース１５３０は、例えばルータを介して、通信ネットワーク１０と接続される。イーサネットインターフェース１５３０は、通信インターフェースとして機能してよい。

　本実施形態において、ＮＦＣリーダ１５４２は、近距離無線通信を介して、通信端末３２との間で情報を送受する。ＮＦＣリーダ１５４２は、通信インターフェースとして機能してよい。

　本実施形態において、カメラ１５４４は、ユーザ３０を撮像する。カメラ１５４４は、ユーザインターフェースとして機能してよい。

　本実施形態において、タッチパネル１５５２は、ユーザ３０からのタッチ入力を受け付ける。タッチパネル１５５２は、ユーザインターフェースとして機能してよい。本実施形態において、ディスプレイ１５５４は、画像を出力することにより、ユーザ３０に情報を提示する。ディスプレイ１５５４は、ユーザインターフェースとして機能してよい。本実施形態において、スピーカ１５５６は、音声を出力することにより、ユーザ３０に情報を提示する。スピーカ１５５６は、ユーザインターフェースとして機能してよい。

　［バッテリ２０の温度制御の別実施形態］
　図５から図１３に関連して説明された実施形態においては、例えば、バッテリ２２の蓄電量と、バッテリ２４の蓄電量とが異なる場合に、バッテリ２２の充電態様と、バッテリ２４の充電態様とが異なるように、バッテリステーション１４０が制御されることで、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整される場合を例として、バッテリステーション１４０の詳細が説明された。上述されたとおり、バッテリ２２及びバッテリ２４は、バッテリステーション１４０に保管されてる複数のバッテリ２０の一例であってよい。

　しかしながら、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度の調整手順は、上記の実施形態に限定されない。他の実施形態において、バッテリ２２の温度及びバッテリ２４の温度が異なる場合に、バッテリ２２の温度調節態様及びバッテリ２４の温度調節態様が異なるように、バッテリステーション１４０が制御されることで、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整され得る。

　図１６、図１７、図１８及び図１９を用いて、バッテリ２２の温度調節態様及びバッテリ２４の温度調節態様を調整することで、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度を調整する手法の一例が説明される。図１６は、バッテリ２０の充電手順の他の例における、バッテリ２０の温度変動の一例を概略的に示す。図１７は、バッテリ２４を収容するスロット４２０の制御の一例を概略的に示す。図１８は、バッテリ２２を収容するスロット４２０の制御の一例を概略的に示す。図１９は、バッテリ２０の充電手順の他の例における、バッテリステーション１４０の動作の一例を概略的に示す。

　図１６は、図２に関連して説明された実施形態と同様にバッテリ２２及びバッテリ２４が充電された場合における、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度調整手法の他の例を示す。図１６は、バッテリ２２及びバッテリ２４の電圧変動２２０と、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度変動１６４０とを示す。図１６において、点線１６４２は、バッテリ２２の温度変動を示す。また、実線２４４は、バッテリ２４の温度変動を示す。なお、図１６においては、図示による表現上の制約により実際には重複する線分が離隔して記載されている場合があることに留意されたい。

　［充電時の電圧変動］
　図１６に関連して説明される実施形態において、バッテリ２２及びバッテリ２４は、図２に関連して説明された実施形態と同様に充電される。つまり、充電時の電圧変動は、図２に関連して説明された実施形態と同様であってよい。

　［充電時の温度変動］
　図１６に示されるとおり、時刻ｔｐｃよりも前の時刻において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度はＴｆａ［℃］である。図２に関連して説明されたとおり、時刻ｔ０においてバッテリ２２の充電が開始される。そこで、本実施形態においては、時刻ｔ０よりも前の時刻ｔｐｃにおいて、バッテリ２２の冷却が開始される。これにより、時刻ｔｐｃから時刻ｔ０までの期間において、バッテリ２２の温度が低下する。その結果、時刻ｔ０において、バッテリ２２の温度は、Ｔｐｃ［℃］になる。なお、Ｔｐｃ＜Ｔｆａである。

　その後、時刻ｔ０においてバッテリ２２の充電が開始されると、バッテリ２２の温度が上昇する。バッテリ２２の温度の上昇速度は、バッテリ２２の充電速度及び冷却速度に応じた値となる。本実施形態において、バッテリ２２は、時刻ｔ０から時刻ｔ３まで略一定の充電速度で充電される。そのため、バッテリ２２の温度は、時刻ｔ０から時刻ｔ３まで略一定の速度で上昇する。その結果、時刻ｔ３において、バッテリ２２の温度はＴｆｃ［℃］となる。時刻ｔ３においてバッテリ２２の充電が完了した後、バッテリ２２の温度は徐々に降下する。そして、ｔ３から任意の時間が経過した時刻ｔ４において、バッテリ２２の温度はＴｆｂ［℃］となる。

　一方、実線２４４により示されるとおり、時刻ｔ１においてバッテリ２４の充電が開始されるまで、バッテリ２４の温度はＴｆａ［℃］である。時刻ｔ１においてバッテリ２４の充電が開始されると、バッテリ２４の温度が徐々に上昇する。本実施形態において、バッテリ２４は、時刻ｔ１から時刻ｔ３まで略一定の充電速度で充電される。

　これにより、バッテリ２４の温度は、時刻ｔ１から時刻ｔ３まで略一定の速度で上昇する。その結果、時刻ｔ３において、バッテリ２４の温度はＴｆｃ［℃］となる。時刻ｔ３においてバッテリ２４の充電が完了した後、バッテリ２４の温度は徐々に降下する。そして、時刻ｔ４において、バッテリ２４の温度はＴｆｂ［℃］となる。これにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が略同一となるように、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整される。

　本実施形態によれば、図２に関連して説明された実施形態と比較して、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度差が小さくなる。また、本実施形態によれば、図１０に関連して説明された実施形態のように、バッテリ２２の電圧及びバッテリ２４の電圧が略同一になった後、バッテリ２２の温度が低下するまで待機しなくてもよい。

　［ｔｐｃの決定手順］
　時刻ｔｐｃは、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が略同一となるように決定される。例えば、時刻ｔｐｃは、蓄電量の多いバッテリ２４の充電が開始される時刻ｔ１において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が略同一となるように決定される。主制御ボード１４３０は、時刻ｔ０におけるバッテリ２２の温度がＴｐｃとなるように、バッテリ２２の冷却態様を決定してもよい。冷却態様としては、冷却方式、冷却強度、冷却期間の長さ、冷却開始時刻、冷却終了時刻などが例示される。

　例えば、制御部４４０又は充放電制御部４４４としての主制御ボード１４３０は、まず、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間におけるバッテリ２２の温度上昇を予測する。上述されたとおり、上記の期間において、バッテリ２２の電圧は、ＯＣＶがＶ_ＡＯ［Ｖ］の状態から、ＣＣＶがＶ_ＢＣ［Ｖ］の状態にまで増加する。図１６に関連して説明される実施形態によれば、上記の期間において、バッテリ２２が温度調節部１４８２により冷却されつつ、バッテリ２２の温度が上昇することが予想される。

　次に、主制御ボード１４３０は、時刻ｔｐｃから時刻ｔ０までの期間におけるバッテリ２２の温度低下量が、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間におけるバッテリ２２の温度上昇の予測値以上となるように、目標となる時刻ｔｐｃを決定する。目標となる時刻ｔｐｃが決定されると、主制御ボード１４３０は、時刻ｔｐｃから時刻ｔ０までの期間中にバッテリ２２の温度がＴｐｃとなるように、バッテリ２２の冷却態様を決定する。なお、冷却態様は、温度調整態様の一例であってよい。

　他の実施形態において、制御部４４０又は充放電制御部４４４としての主制御ボード１４３０は、バッテリ２２の充電に伴うバッテリ２２の温度上昇の度合いに基づいて、蓄電量の少ないバッテリ２２の充電が開始される時刻ｔ０と、時刻ｔｐｃとの間の期間の長さΔｔを決定する。上記の温度上昇の度合いは、例えば、バッテリ２２の内部抵抗、充電速度、充電速度の時間変動の計画値（充電プロファイルと称される場合がある。）などに基づいて決定される。Δｔは、バッテリ２２の充電に伴うバッテリ２２の温度上昇の度合いと、放熱による温度低下とに基づいて決定されてよい。この場合、Δｔは、バッテリ２２の内部抵抗、充電速度、充電プロファイル、外気温、バッテリステーション１４０の筐体の内部温度などに基づいて決定される。

　時刻ｔ０よりも前にバッテリ２２の温度がＴｐｃまで低下した場合、その時点でバッテリ２２の冷却が停止されてもよく、バッテリ２２の冷却が継続されつつ、バッテリ２４の冷却が開始されてもよい。時刻ｔ０になってもバッテリ２２の温度がＴｐｃまで低下しない場合、バッテリ２２の温度がＴｐｃとなるまでバッテリ２４の充電開始時刻が遅延されてもよく、バッテリ２４が加温されてもよい。

　なお、時刻ｔ０は、例えば、時刻ｔ２又は時刻ｔ３において、バッテリ２２の充電が完了するように決定される。時刻ｔ１は、例えば、時刻ｔ２又は時刻ｔ３において、バッテリ２４の充電が完了するように決定される。

　［別実施形態の一例］
　本実施形態においては、時刻ｔｐｃにおいて、バッテリ２２及びバッテリ２４の蓄電量が異なり、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が略同一である場合を例として、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度を調整する手順の一例が説明された。しかしながら、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度を調整する手順は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、時刻ｔｐｃにおいて、バッテリ２２及びバッテリ２４の蓄電量が略同一であり、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が異なる場合に、温度が高い方のバッテリの冷却強度が、温度が低い方のバッテリの冷却強度よりも大きくなるように、バッテリ２２及びバッテリ２４の冷却が制御される。例えば、時刻ｔｐｃにおいて、温度が低い方のバッテリの冷却は停止したまま、温度が高い方のバッテリの冷却が開始される。

　本実施形態においては、時刻ｔｐｃにおいて、バッテリ２２及びバッテリ２４の蓄電量が異なり、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が略同一である場合を例として、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度を調整する手順の一例が説明された。しかしながら、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度を調整する手順は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、時刻ｔｐｃにおいて、バッテリ２２及びバッテリ２４の蓄電量が異なり、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が異なってもよい。

　本実施形態においては、バッテリ２２及びバッテリ２４の少なくとも一方を冷却する場合を例として、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度を調整する手順の一例が説明された。しかしながら、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度を調整する手順は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、バッテリ２２及びバッテリ２４の少なくとも一方を加温することにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整される。この場合であっても、時刻ｔ１、ｔ２又はｔ３において、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が略同一となるように、バッテリ２２及びバッテリ２４のそれぞれの冷却及び加温の少なくとも一方が制御され得る。

　図１７は、バッテリ２４を収容するスロット４２０の制御の一例を概略的に示す。図１７は、バッテリ２４のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の制御プロファイル１７４２と、バッテリ２４の温度調節部１４８２の制御プロファイル１７４４とを示す。ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０及び温度調節部１４８２の動作は、例えば、主制御ボード１４３０により制御される。

　本実施形態によれば、時刻ｔ１よりも前の期間において、バッテリ２４のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０はＯＦＦに制御される。時刻ｔ１においてバッテリ２４のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０がＯＮとなり、時刻ｔ３においてバッテリ２４のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０がＯＦＦとなる。

　本実施形態によれば、時刻ｔ１よりも前の期間において、バッテリ２４の温度調節部１４８２はＯＦＦに制御される。時刻ｔ１においてバッテリ２４の温度調節部１４８２がＯＮとなる。

　図１８は、バッテリ２２を収容するスロット４２０の制御の一例を概略的に示す。図１８は、バッテリ２２のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０の制御プロファイル１８４２と、バッテリ２２の温度調節部１４８２の制御プロファイル１８４４とを示す。ＡＣ／ＤＣ充電器１４６０及び温度調節部１４８２の動作は、例えば、主制御ボード１４３０により制御される。

　本実施形態によれば、時刻ｔ０よりも前の期間において、バッテリ２２のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０はＯＦＦに制御される。時刻ｔ０においてバッテリ２２のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０がＯＮとなり、時刻ｔ３においてバッテリ２２のＡＣ／ＤＣ充電器１４６０がＯＦＦとなる。

　本実施形態によれば、時刻ｔｐｃよりも前の期間において、バッテリ２２の温度調節部１４８２はＯＦＦに制御される。時刻ｔｐｃにおいてバッテリ２４の温度調節部１４８２がＯＮとなる。

　図１９は、バッテリ２０の充電手順の他の例における、バッテリステーション１４０の動作の一例を概略的に示す。図１９に関連して説明される実施形態は、図５に関連して説明された実施形態において、Ｓ５１０及びＳ５２０の間に、Ｓ１９１２、Ｓ１９１４及びＳ１９１６が実施される点で、図５に関連して説明された実施形態と相違する。上記の相違点以外の特徴に関し、図１９に関連して説明される実施形態は、図５に関連して説明された実施形態と同様の構成を有してよい。

　本実施形態によれば、Ｓ１９１２において、複数のバッテリ２０の冷却計画が決定される。複数のバッテリ２０の冷却計画は、Ｓ５１０において決定された複数のバッテリ２０の充電計画に基づいて決定されてよい。例えば、バッテリ２２の冷却開始時刻は、バッテリ２２の充電開始時刻と、バッテリ２２の温度調節部１４８２の温度調節能力とに基づいて決定される。バッテリ２２の冷却開始時刻は、バッテリ２２の充電開始時刻よりも早くてよい。また、バッテリ２２と対になるバッテリ２４については、充電の開始と同時に冷却を開始することが決定されてよい。

　次に、Ｓ１９１４において、複数のバッテリ２０のそれぞれの冷却開始時刻が到来したか否かが判定される。例えば、バッテリ２２の冷却開始時刻が到来したと判定された場合（Ｓ１９１４のＹｅｓの場合）、Ｓ１９１６において、バッテリ２２の冷却が開始される。その後、Ｓ５２０において、バッテリ２２の冷却開始時刻が到来したと判定されると、Ｓ５２２において、バッテリ２２の充電が開始される。これにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整される。

　［別実施形態の一例］
　本実施形態においては、バッテリ２２の冷却開始時刻と、バッテリ２２の充電開始時刻とを調整することで、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整される場合を例として、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度調整手法の一例が説明された。しかしながら、バッテリ２２及びバッテリ２４の温度調整手法は、本実施形態に限定されない。

　他の実施形態において、バッテリ２２の冷却強度と、バッテリ２４の冷却強度とが調整されることで、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整されてよい。さらに他の実施形態において、冷却開始時刻及び冷却強度の組み合わせにより、バッテリ２２及びバッテリ２４の充電完了時におけるバッテリ２２及びバッテリ２４の温度が調整されてよい。

　図２０は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ３０００の一例を示す。バッテリ管理システム１００の一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。例えば、バッテリステーション１４０の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。制御部４４０の少なくとも一部がコンピュータ３０００により実現されてもよく、充放電制御部４４４の少なくとも一部がコンピュータ３０００により実現されてもよい。

　図１４に関連して説明された主制御ボード１４３０の少なくとも一部がコンピュータ３０００により実現されてもよい。主制御ボード１４３０がコンピュータ３０００の少なくとも一部により実現されてもよい。図１４に関連して説明された入出力ユニット１４４０の少なくとも一部がコンピュータ３０００により実現されてもよい。入出力ユニット１４４０がコンピュータ３０００の少なくとも一部により実現されてもよい。

　コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。

　本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、ＧＰＵ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インタフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。

　ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。ＧＰＵ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。

　通信インタフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

　ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。

　プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

　例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

　また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

　上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。

　上記実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

　コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

　コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

　コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

　１０　通信ネットワーク、２０　バッテリ、２２　バッテリ、２４　バッテリ、３０　ユーザ、３２　通信端末、３４　電動バイク、１００　バッテリ管理システム、１２０　管理サーバ、１４０　バッテリステーション、２２０　電圧変動、２２２　点線、２２４　実線、２２６　一点鎖線、２４０　温度変動、２４２　点線、２４４　実線、２４６　一点鎖線、３１０　状態監視部、３２０　バッテリ管理部、３３０　予約管理部、３４０　格納部、３４２　バッテリ情報格納部、３４４　ステーション情報格納部、３４６　ユーザ情報格納部、４２０　充電ユニット（スロット）、４２２　バッテリ収容室、４２４　計測機器、４２６　充電回路、４４０　制御部、４４２　通信制御部、４４４　充放電制御部、４４６　貸出管理部、４４８　格納部、７２０　電圧変動、７４０　温度変動、９２０　電圧変動、９４０　温度変動、１０２０　電圧変動、１０４０　温度変動、１２２０　電圧変動、１２４０　温度変動、１４１０　ブレーカ、１４１２　電力線、１４１４　ＡＣ／ＤＣ電源、１４１６　分配器、１４１８　電力線、１４３０　主制御ボード、１４３２　通信ハブ、１４３４　通信線、１４４０　入出力ユニット、１４４２　温度調節部、１４４４　ブザー、１４４６　センス部、１４４８　メンテナンス扉、１４６０　ＡＣ／ＤＣ充電器、１４６２　電力コネクタ、１４７０　スロット制御ボード、１４７２　通信コネクタ、１４７４　駆動部、１４７６　シャッタ、１４７８　ロック部、１４８２　温度調節部、１４８４　状態表示部、１４８６　センス部、１５１４　ＡＣ／ＤＣ電源、１５１６　サービスコンセント、１５２０　ＣＰＵボード、１５３０　イーサネットインターフェース１５４２　ＮＦＣリーダ、１５４４　カメラ、１５５２　タッチパネル、１５５４　ディスプレイ、１５５６　スピーカ、１６４０　温度変動、１６４２　点線、１７４２　制御プロファイル、１７４４　制御プロファイル、１８４２　制御プロファイル、１８４４　制御プロファイル、３０００　コンピュータ、３００１　ＤＶＤ－ＲＯＭ、３０１０　ホストコントローラ、３０１２　ＣＰＵ、３０１４　ＲＡＭ、３０１６　ＧＰＵ、３０１８　ディスプレイデバイス、３０２０　入出力コントローラ、３０２２　通信インタフェース、３０２４　ハードディスクドライブ、３０２６　ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、３０３０　ＲＯＭ、３０４０　入出力チップ、３０４２　キーボード

Claims

　第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成された充電装置を制御するための制御装置であって、
　前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する蓄電量取得部と、
　前記充電装置を制御して、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電させる充電制御部と、
　を備え、
　前記充電制御部は、
　前記蓄電量取得部が取得した前記第１蓄電装置の前記蓄電量である第１蓄電量と、前記蓄電量取得部が取得した前記第２蓄電装置の前記蓄電量である第２蓄電量とが異なる場合に、
　前記第１蓄電装置の充電態様及び前記第２蓄電装置の充電態様が異なるように、前記充電装置を制御する、
　制御装置。
　前記充電制御部は、
　前記第１蓄電量が前記第２蓄電量よりも小さい場合、
　前記第１蓄電装置の充電開始時点である第１タイミングが、前記第２蓄電装置の充電開始時点である第２タイミングよりも前になるように、前記充電装置を制御する、
　請求項１に記載の制御装置。
　前記第２タイミングにおいて、（ｉ）前記第２蓄電量から前記第１蓄電量を減じて得られた値又は（ｉｉ）前記第１蓄電量及び前記第２蓄電量の差の絶対値が、予め定められた第１閾値に等しい、又は、前記第１閾値よりも小さい、
　請求項２に記載の制御装置。
　前記第２タイミングは、（ｉ）前記第２蓄電量から前記第１蓄電量を減じて得られた値が、予め定められた第１閾値よりも小さくなった時点である第３タイミングよりも後のタイミングであり、
　前記第１閾値は、０又は正数である、
　請求項２に記載の制御装置。
　前記充電制御部は、
　前記第３タイミングにおいて、前記第１蓄電装置の充電を停止させる、
　請求項４に記載の制御装置。
　前記充電制御部は、
　前記第２タイミングにおいて、（ｉ）前記第１蓄電装置の充電を再開させ、（ｉｉ）前記第２蓄電装置の充電を開始させる、
　請求項５に記載の制御装置。
　前記充電制御部は、
　前記第１蓄電量が前記第２蓄電量よりも小さい場合、
　前記第１蓄電装置の充電速度である第１速度が、前記第２蓄電装置の充電速度である第２速度よりも大きくなるように、前記充電装置を制御する、
　請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の制御装置。
　前記充電制御部は、前記第１蓄電量が予め定められた第１目標値に到達する時点と、前記第２蓄電量が前記第１目標値に到達する時点との間の期間の長さが、予め定められた第２閾値に等しくなる、又は、前記第２閾値よりも小さくなるように、前記第１速度及び前記第２速度を決定する、
　請求項７に記載の制御装置。
　前記充電制御部は、
　前記第１蓄電量が前記第２蓄電量よりも小さい場合、
　前記第１蓄電量が予め定められた第２目標値に到達する時点が、前記第２蓄電量が前記第２目標値に到達する時点よりも後になるように、前記充電装置を制御する、
　請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の制御装置。
　前記充電制御部は、
　前記第２蓄電量及び前記第２目標値の差の絶対値が予め定められた第３閾値に等しくなった、又は、前記第３閾値より小さくなった時点である第４タイミングに、前記第２蓄電装置の充電を停止させる、
　請求項９に記載の制御装置。
　前記充電制御部は、
　前記第４タイミングよりも後の時点であって、前記第１蓄電量及び前記第２目標値の差の絶対値が予め定められた第４閾値に等しくなった、又は、前記第４閾値より小さくなった時点である第５タイミングにおいて、前記第２蓄電装置の充電を再開させる、
　請求項１０に記載の制御装置。
　前記充電制御部は、
　前記第２蓄電量が前記第１蓄電量よりも大きい場合、
　前記第１蓄電量が予め定められた第３目標値に到達するより前に、前記第２蓄電量が予め定められた第３目標値に到達するように、前記充電装置を制御する、
　請求項１から請求項１１までの何れか一項に記載の制御装置。
　前記充電装置は、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の少なくとも一方の温度を調節する温度調節部をさらに備え、
　前記制御装置は、
　前記温度調節部を制御する温度制御部、
　をさらに備え、
　前記温度制御部は、
　前記蓄電量取得部が取得した前記第１蓄電量及び前記第２蓄電量が異なる場合に、
　前記第１蓄電装置の温度調節態様及び前記第２蓄電装置の温度調節態様が異なるように、前記温度調節部を制御する、
　請求項１から請求項１２までの何れか一項に記載の制御装置。
　前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの温度に関する情報を取得する温度取得部をさらに備え、
　前記温度制御部は、前記第１蓄電量と前記第２蓄電量とが略同一となる時点である第６タイミングにおいて、前記温度取得部が取得した前記第１蓄電装置の前記温度である第１温度と、前記温度取得部が取得した前記第２蓄電装置の前記温度である第２温度とが略同一となるように、前記温度調節部を制御する、
　請求項１３に記載の制御装置。
　前記充電制御部による前記充電装置の制御開始タイミング及び/又は制御終了タイミングと、前記温度制御部による前記温度調節部の制御開始タイミング及び/又は制御終了タイミングとが異なる、
　請求項１４に記載の制御装置。
　前記温度制御部は、前記温度調節部の制御開始タイミングが前記充電装置の制御開始タイミングより早くなるように、前記温度調節部を制御する、
　請求項１５に記載の制御装置。
　前記充電制御部は、前記充電装置の制御開始タイミングが前記温度調節部の制御開始タイミングより遅くなるように、前記充電装置を制御する、
　請求項１５に記載の制御装置。
　前記充電装置は、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の少なくとも一方の温度を調節する温度調節部をさらに備え、
　前記制御装置は、
　前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの温度に関する情報を取得する温度取得部と、
　前記温度調節部を制御する温度制御部と、
　をさらに備え、
　前記温度制御部は、
　前記温度取得部が取得した前記第１蓄電装置の前記温度である第１温度と、前記温度取得部が取得した前記第２蓄電装置の前記温度である第２温度とが異なる場合に、
　前記第１蓄電装置の温度調節態様及び前記第２蓄電装置の温度調節態様が異なるように、前記温度調節部を制御する、
　請求項１から請求項１２までの何れか一項に記載の制御装置。
　前記蓄電量は、（ｉ）放電可能な電力量［Ｗｈ］、（ｉｉ）充電量又は残容量［Ａｈ］、（ｉｉｉ）充電率又は充電状態（ＳＯＣ）［％］、（ｉｖ）端子電圧［Ｖ］、及び、（ｉｖ）基準電位に対する電位［Ｖ］の少なくとも１つである、
　請求項１から請求項１８までの何れか一項に記載の制御装置。
　前記充電態様は、充電期間及び充電速度の少なくとも一方に関する設定により定められ、
　前記充電期間に関する設定は、前記充電期間の始期、前記充電期間の終期、及び、前記充電期間の長さの少なくとも１つに関する事項を含む、
　請求項１から請求項１９までの何れか一項に記載の制御装置。
　前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれは、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれから供給される電力を消費して作動する電力装置に対して着脱可能に構成される、
　請求項１から請求項２０までの何れか一項に記載の制御装置。
　請求項１から請求項２１までの何れか一項に記載の制御装置と、
　前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電する１以上の充電部と、
　を備える、充電装置。
　第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成された充電装置を制御するための制御方法であって、
　前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する蓄電量取得段階と、
　前記充電装置を制御して、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電させる充電制御段階と、
　を有し、
　前記充電制御段階は、
　前記蓄電量取得段階において取得された前記第１蓄電装置の前記蓄電量である第１蓄電量と、前記蓄電量取得段階において取得された前記第２蓄電装置の前記蓄電量である第２蓄電量とが異なる場合に、
　前記第１蓄電装置の充電態様及び前記第２蓄電装置の充電態様が異なるように、前記充電装置を制御する段階、
　を含む、
　制御方法。
　コンピュータを、請求項１から請求項２０までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
　請求項２４に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読記録媒体。
　第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成され、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の少なくとも一方の温度を調節する温度調節装置を備えた充電装置における、温度調節方法であって、
　前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの蓄電量に関する情報を取得する蓄電量取得段階と、
　前記蓄電量取得段階において取得された前記第１蓄電装置の前記蓄電量である第１蓄電量と、前記蓄電量取得段階において取得された前記第２蓄電装置の前記蓄電量である第２蓄電量とが異なる場合に、
　前記第１蓄電装置の温度調節態様及び前記第２蓄電装置の温度調節態様が異なるように、前記温度調節装置を制御する制御段階と、
　を有する、
　温度調節方法。
　第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置を充電可能に構成され、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の少なくとも一方の温度を調節する温度調節装置を備えた充電装置における、温度調節方法であって、
　前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの温度に関する情報を取得する温度取得段階と、
　前記温度取得段階において取得された前記第１蓄電装置の前記温度である第１温度と、前記温度取得段階において取得された前記第２蓄電装置の前記温度である第２温度とが異なる場合に、
　前記第１蓄電装置の温度調節態様及び前記第２蓄電装置の温度調節態様が異なるように、前記温度調節装置を制御する制御段階と、
　を有する、
　温度調節方法。