JP7339847B2 - 制御装置、充電装置、プログラム、及び、制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、充電装置、プログラム、及び、制御方法に関する。

可搬型のモバイルバッテリを収容し、ユーザの要求に応じてモバイルバッテリを払い出す充電ステーションが知られている（例えば、特許文献１を参照されたい）。また、バッテリによっては、容量の劣化係数の大きさがＳＯＣの大きさによって変動することが知られている（例えば、特許文献２を参照されたい）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１８－１６０３６４号公報
［特許文献２］ 特開２０１７－１６９３１２号公報

バッテリのＳＯＣが大きな状態で当該バッテリを保管すると、当該バッテリの劣化が促進される場合がある。

本発明の第１の態様においては、制御装置が提供される。上記の制御装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方を充電可能に構成された充電装置を制御する。上記の制御装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得する電力量取得部を備える。上記の制御装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの蓄積している電力量が維持された場合における、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの劣化の進行具合を示す情報を取得する劣化具合取得部を備える。上記の制御装置は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のうち劣化の進行具合の大きな蓄電装置に蓄積される電力量の増加量が、他方の蓄電装置に蓄積される電力量の増加量よりも大きくなるように、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方を充電することを決定する制御部を備える。

上記の制御装置において、劣化の進行具合は、（ｉ）予め定められた長さを有する期間における劣化量、又は、（ｉｉ）劣化の進行速度であってよい。上記の制御装置において、制御部は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のうち、劣化具合取得部が取得した劣化の進行具合の大きな蓄電装置を充電し、他方の蓄電装置を充電しないことを決定してよい。上記の制御装置において、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれは、可搬型の蓄電装置であってよい。

上記の制御装置において、充電装置は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置の少なくとも１つを充電可能に構成されてよい。上記の制御装置において、電力量取得部は、複数の蓄電装置のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得してよい。上記の制御装置において、劣化具合取得部は、複数の蓄電装置のそれぞれの蓄積している電力量が維持された場合における、複数の蓄電装置のそれぞれの劣化の進行具合を示す情報を取得してよい。上記の制御装置において、制御部は、複数の蓄電装置のうち、充電対象となる蓄電装置の個数を示す情報を取得してよい。上記の制御装置において、制御部は、複数の蓄電装置のうち、劣化具合取得部が取得した劣化の進行具合の大きな蓄電装置から順に、充電対象となる蓄電装置の個数に合致する個数の蓄電装置を、充電対象として決定してよい。

上記の制御装置において、第１蓄電装置は、充電対象として決定された蓄電装置に含まれてよい。上記の制御装置において、第２蓄電装置は、充電対象として決定された蓄電装置に含まれなくてよい。

本発明の第２の態様においては、充電装置が提供される。上記の充電装置は、例えば、上記の第１の態様に係る制御装置を備える。上記の充電装置は、例えば、制御装置の指示に従って、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方を充電する充電部を備える。

本発明の第３の態様においては、制御方法が提供される。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方を充電可能に構成された充電装置を制御するための制御方法である。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得する電力量取得段階を有する。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの蓄積している電力量が維持された場合における、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの劣化の進行具合を示す情報を取得する劣化具合取得段階を有する。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のうち劣化の進行具合の大きな蓄電装置の電力量の増加量が、他方の蓄電装置の電力量の増加量よりも大きくなるように、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方を充電することを決定する制御段階を有する。

本発明の第４の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムを格納する非一時的コンピュータ可読媒体が提供されてもよい。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第１の態様に係る制御装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の制御装置における情報処理手順を実行させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第３の態様に係る制御方法を実行させるためのプログラムであってよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

バッテリ管理システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。 容量劣化係数と、充電率との相関関係の一例を概略的に示す。 管理サーバ１２０のシステム構成の一例を概略的に示す。 バッテリステーション１４０のシステム構成の一例を概略的に示す。 貸出管理部４４６の内部構成の一例を概略的に示す。 バッテリ管理システム１００による管理方法の一例を概略的に示す。 バッテリ管理システム１００による管理方法の比較例を概略的に示す。 バッテリ管理システム１００による管理方法の具体例を概略的に示す。 コンピュータ３０００のシステム構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。

［バッテリ管理システム１００の概要］
図１及び図２を用いて、バッテリ管理システム１００の概要が説明される。図１は、バッテリ管理システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。図２は、容量劣化係数と、充電率［％］との相関関係の一例を概略的に示す。

図１に示されるとおり、本実施形態において、バッテリ管理システム１００は、管理サーバ１２０と、バッテリステーション１４０とを備える。本実施形態において、バッテリステーション１４０は、１又は複数（１以上と称される場合がある。）のバッテリ２０を保持する。バッテリ管理システム１００は、１以上のバッテリステーション１４０を備えてもよい。

本実施形態において、管理サーバ１２０及びバッテリステーション１４０は、通信ネットワーク１０を介して、互いに情報を送受することができる。本実施形態において、管理サーバ１２０は、通信ネットワーク１０を介して、ユーザ３０の通信端末３２との間で、互いに情報を送受することができる。

本実施形態においては、バッテリ管理システム１００が、ユーザ３０に対して、１以上のバッテリ２０を提供する場合を例として、バッテリ管理システム１００の詳細が説明される。バッテリ管理システム１００は、１以上のユーザ３０のそれぞれに対して、１以上のバッテリ２０を提供してもよい。

例えば、ユーザ３０は、通信端末３２を利用して、バッテリ管理システム１００に対して、特定のバッテリステーション１４０に保持されているバッテリ２０の貸し出しを要求する。バッテリ管理システム１００は、上記の貸出要求に応じて、上記のバッテリ２０をユーザ３０に貸し出すための処理を実行する。本実施形態において、ユーザ３０は、バッテリ管理システム１００から貸し出されたバッテリ２０を、電動バイク３４の電源として利用する。

ところで、バッテリ２０が繰り返し利用されている間に、バッテリ２０の劣化が進行する。そこで、本実施形態において、バッテリ２０の管理者（図示されていない。）は、予め定められた管理基準よりも劣化したバッテリ２０をバッテリステーション１４０から回収し、新たなバッテリ２０をバッテリステーション１４０に導入する。これにより、適切な充放電性能を有するバッテリ２０が流通するように、バッテリ２０の流通が管理され得る。

本実施形態において、バッテリ管理システム１００は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの利用を管理する。例えば、バッテリ管理システム１００は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの貸出状態（例えば、貸出可能、貸出不能、貸出中などである）、運用状態（例えば、充電中、放電中、待機中などである）、充電状態（例えば、現在のＳＯＣである）、保管状態（例えば、温度、湿度などである）、劣化状態などを管理する。なお、バッテリ２０の提供形態は、貸し出しに限定されるものではない。

本実施形態において、バッテリ管理システム１００は、図２に示される容量劣化係数に基づいて、優先的にユーザ３０に提供されるバッテリ２０を決定する。上述されたとおり、図２は、容量劣化係数と、充電率［％］との相関関係の一例を概略的に示す。本実施形態において、容量劣化係数［Ａｈ／ｈ］は、バッテリ２０の充電率が一定に保たれた状態でバッテリ２０が放置された場合における、バッテリ２０の満充電容量［Ａｈ］の単位時間当たりの減少量を示す。本実施形態において、充電率は、満充電状態を１００％、完全放電状態を０％として定義される。充電率は、Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ（ＳＯＣ）、充電状態などと称される場合がある。

図２に示されるとおり、充電率を横軸とし、容量劣化係数を縦軸として、容量劣化係数をプロットすると、下に凸の形状の形状を有する曲線２００が現れる。そのため、バッテリ２０の保管期間中におけるバッテリ２０の劣化を抑制するためには、バッテリ２０が保管される前に、容量劣化係数がｋｔｈ以下となるようにバッテリ２０の充電率が調整されることが好ましい。なお、容量劣化係数がｋｔｈ以下となる領域は、中間領域と称される場合がある。

しかしながら、貸出対象となるバッテリ２０は、ユーザ３０に提供されるまで、充電率が大きな状態で保管される。そのため、例えば、容量劣化係数が中間領域の範囲内であるバッテリ２０と、容量劣化係数が中間領域の範囲外であるバッテリ２０との何れか一方を貸出対象として選択した後、選択されたバッテリ２０を充電する場合、容量劣化係数が中間領域の範囲外であるバッテリ２０を貸出対象として選択することで、バッテリ２０の全体として、劣化が抑制される。また、容量劣化係数が中間領域の範囲外である２個のバッテリ２０の何れか一方を貸出対象として選択した後、選択されたバッテリ２０を充電する場合、容量劣化係数のより大きなバッテリ２０を貸出対象として選択することで、バッテリ２０の全体として、劣化が抑制される。

一実施形態によれば、バッテリ管理システム１００が、ユーザ３０への貸し出しに備えて、２個のバッテリ２０のうちの少なくとも一方のバッテリ２０を充電しなければならない場合において、バッテリ管理システム１００は、各バッテリの容量劣化係数を考慮して、各バッテリをどのように充電するかを決定する。他の実施形態によれば、バッテリ管理システム１００が、ユーザ３０への貸し出しに備えて、２個のバッテリ２０のうちのどちらか一方のバッテリ２０を充電しなければならない場合において、バッテリ管理システム１００は、各バッテリの容量劣化係数を考慮して、どちらのバッテリ２０を充電するかを決定する。

例えば、バッテリステーション１４０が５個のバッテリ２０を保持しており、５個のバッテリ２０のうち、３個のバッテリ２０のＳＯＣが１００％であり、１個のバッテリ２０のＳＯＣが２０％であり、１個のバッテリ２０のＳＯＣが８０％である場合を考える。この場合において、１以上のユーザ３０への貸し出しに備えて、４個のバッテリ２０のＳＯＣを１００％にしておく必要があるとき、バッテリステーション１４０は、各バッテリの容量劣化係数を考慮して、ＳＯＣが２０％のバッテリ２０及びＳＯＣが８０％のバッテリ２０の充電方法を決定する。

より具体的には、バッテリステーション１４０は、ＳＯＣが２０％のバッテリ２０及びＳＯＣが８０％のバッテリ２０の一方の充電速度が、他方の充電速度よりも大きくなるように、上記の充電方法を決定する。バッテリステーション１４０は、ＳＯＣが２０％のバッテリ２０及びＳＯＣが８０％のバッテリ２０の一方を充電し、他方を充電しないことを決定してもよい。

図２に記載された例によれば、ＳＯＣが８０％である場合の容量劣化係数の値（ｋ２）は、ＳＯＣが２０％である場合の容量劣化係数の値（ｋ１）よりも大きい。そこで、バッテリステーション１４０は、例えば、ＳＯＣが８０％のバッテリ２０の充電速度が、ＳＯＣが２０％のバッテリ２０の充電速度よりも大きくなるように、両者を充電することを決定する。なお、上記のＳＯＣが２０％のバッテリ２０の充電速度は０であってもよい。つまり、バッテリステーション１４０は、ＳＯＣが８０％のバッテリ２０を充電し、ＳＯＣが２０％のバッテリ２０を充電しないことを決定してもよい。これにより、ＳＯＣが８０％のバッテリ２０の充電速度が、ＳＯＣが２０％のバッテリ２０の充電速度よりも小さくなるように、両者が充電される場合と比較して、バッテリステーション１４０が保持する５個のバッテリ２０の全体としては、劣化が抑制される。

［バッテリ管理システム１００の各部の概要］
本実施形態において、通信ネットワーク１０は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク１０は、無線パケット通信網、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線、車車間通信回線、路車間通信回線などを含んでもよい。通信ネットワーク１０は、（ｉ）携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、（ｉｉ）無線ＭＡＮ（例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）である。）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）である。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線通信網を含んでもよい。

本実施形態において、バッテリ２０は、電動バイク３４に電力を供給する。バッテリ２０は、電動バイク３４に搭載されてよい。バッテリ２０は、電動バイク３４に着脱自在に搭載されてよい。バッテリ２０は、交換型の蓄電装置であってよい。バッテリ２０は、可搬型の蓄電装置であってよい。

本実施形態において、バッテリ２０は、バッテリステーション１４０により充電される。例えば、電動バイク３４に搭載されているバッテリ２０の残容量が少なくなると、ユーザ３０は、バッテリ管理システム１００に対して、特定のバッテリステーション１４０に保持されているバッテリ２０の貸し出しを要求する。ユーザ３０が上記のバッテリステーション１４０に到着すると、ユーザ３０は、電動バイク３４からバッテリ２０を取り外す。ユーザ３０は、電動バイク３４から取り外されたバッテリ２０を、バッテリステーション１４０に設けられたバッテリ２０の返却スペースに返却する。例えば、このとき、返却されたバッテリ２０のコネクタと、バッテリステーション１４０のコネクタとが電気的に接続される。その後、バッテリステーション１４０は、バッテリ２０の次の利用に備えて、適切な時期にバッテリ２０を充電する。

本実施形態において、通信端末３２は、ユーザ３０により利用される。通信端末３２は、例えば、バッテリ管理システム１００と、ユーザ３０との間のインターフェースとして機能する。

一実施形態において、通信端末３２は、ユーザ３０からの入力を受け付ける。通信端末３２は、ユーザ３０からの入力に基づいて、管理サーバ１２０に各種の要求を送信する。上記の要求としては、特定の条件に合致するバッテリステーション１４０を検索するための検索要求、特定のバッテリステーション１４０に格納されている任意又は特定のバッテリ２０を予約するための予約要求などが例示される。

他の実施形態において、通信端末３２は、ユーザ３０に情報を出力する。例えば、通信端末３２は、管理サーバ１２０から受信した情報を、ユーザ３０に出力する。情報の出力態様は、特に限定されない。通信端末３２は、画像を出力してもよく、音声を出力してもよい。

通信端末３２は、通信ネットワーク１０を介して、バッテリ管理システム１００の各部（例えば、管理サーバ１２０である。）と情報を送受することのできる機器であればよく、その詳細については特に限定されない。通信端末３２としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などを例示することができる。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。

本実施形態において、電動バイク３４は、バッテリ２０が供給する電力を消費する。より具体的には、電動バイク３４は、バッテリ２０が供給する電力を使用して移動する。バッテリ２０が記憶装置を有する場合、電動バイク３４は、電動バイク３４の走行履歴及び操作履歴の少なくとも一方を上記の記憶装置に格納してよい。

本実施形態において、管理サーバ１２０は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの利用を管理する。例えば、バッテリ管理システム１００は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの貸出状態（例えば、貸出可能、貸出不能、貸出中などである）、運用状態（例えば、充電中、放電中、待機中などである）、充電状態（例えば、現在のＳＯＣである）、保管状態（例えば、温度、湿度などである）、劣化状態などを管理する。

本実施形態において、管理サーバ１２０は、１以上のバッテリ２０のそれぞれの予約を管理してもよい。管理サーバ１２０は、１以上のバッテリステーション１４０のそれぞれに対して、当該バッテリステーションに関連するバッテリ２０の予約に関する情報を送信してよい。

本実施形態において、管理サーバ１２０は、バッテリステーション１４０がユーザ３０により予約された個数のバッテリ２０をユーザ３０に提供する場合に、バッテリステーション１４０に保持されている複数のバッテリ２０のうち、優先的に提供されるバッテリ２０を決定するための判断基準（ポリシーと称される場合がある。）を決定してよい。管理サーバ１２０は、１以上のバッテリステーション１４０のそれぞれに対して、上記のポリシーに関する情報を送信してよい。管理サーバ１２０の詳細は後述される。

本実施形態において、バッテリステーション１４０は、１以上のバッテリ２０を保持する。バッテリステーション１４０は、１以上のバッテリ２０のそれぞれを充電する。例えば、バッテリステーション１４０は、管理サーバ１２０から、バッテリ２０の予約に関する情報を取得する。また、バッテリステーション１４０は、管理サーバ１２０から、上記のポリシーに関する情報を取得する。バッテリステーション１４０は、上記のポリシーに従って、当該バッテリステーションが保持する複数のバッテリ２０の中から、ユーザ３０により予約された個数に合致する個数のバッテリ２０を、貸出対象として決定する。バッテリステーション１４０は、必要に応じて、貸出対象として決定されたバッテリ２０を充電してよい。

本実施形態において、バッテリステーション１４０は、バッテリステーション１４０が保持する全てのバッテリ２０のうち、少なくとも２個のバッテリ２０に関して、図２に示される容量劣化係数の大きなバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量が、図２に示される容量劣化係数の小さなバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量よりも大きくなるように、当該２個のバッテリ２０の少なくとも一方を充電する。これにより、バッテリステーション１４０に保持されるバッテリ２０の全体としては、劣化が抑制される。

本実施形態において、バッテリステーション１４０は、ユーザ３０からの要求に応じて、バッテリ２０の貸出処理を実行する。例えば、ユーザ３０の認証処理、予約内容の確認処理、バッテリ２０の払出処理などが実行される。バッテリステーション１４０の詳細は後述される。

バッテリ２０は、蓄電装置の一例であってよい。ユーザ３０は、バッテリ２０の利用者の一例であってよい。バッテリ管理システム１００は、制御装置及び充電装置の一例であってよい。管理サーバ１２０は、制御装置の一例であってよい。バッテリステーション１４０は、充電装置の一例であってよい。容量劣化係数は、バッテリ２０の劣化の進行具合を示す情報の一例であってよい。容量劣化係数は、劣化の進行速度の一例であってよい。バッテリ２０の管理基準は、第２基準の一例であってよい。

本実施形態においては、容量劣化係数が、バッテリ２０の充電率が一定に保たれた状態でバッテリ２０が放置された場合における、バッテリ２０の満充電容量［Ａｈ］の単位時間当たりの減少量を示す場合を例として、バッテリ管理システム１００の一例が説明された。しかしながら、容量劣化係数は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、容量劣化係数は、自然放電状態でバッテリ２０が放置された場合における、バッテリ２０の満充電容量の単位時間当たりの減少量を示す。

本実施形態においては、バッテリ２０の劣化の進行具合を示す指標として、容量劣化係数が用いられる場合を例として、バッテリ管理システム１００の一例が説明された。しかしながら、バッテリ２０の劣化の進行具合を示す指標は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、予め定められた長さを有する期間における劣化量が、バッテリ２０の劣化の進行具合を示す指標として用いられてよい。上記の劣化量としては、満充電容量の減少量、内部抵抗の増加量などが例示される。他の実施形態において、劣化の進行速度が、バッテリ２０の劣化の進行具合を示す指標として用いられてよい。劣化の進行速度としては、満充電容量の減少速度、内部抵抗の増加速度などが例示される。容量劣化係数は、満充電容量の減少速度の一例であってよい。

本実施形態においては、バッテリ２０が電動バイク３４の電源として利用される場合を例として、バッテリ管理システム１００の詳細が説明された。しかしながら、バッテリ２０の用途は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、バッテリ２０は、各種の電気機器の電源として利用されてよい。上記の電気機器は、電動機を動力源とする移動体であってもよく、定置式の蓄電装置であってもよい。

移動体としては、自動車、自動二輪車、動力ユニットを有する立ち乗り用の乗り物、船舶、飛行体などを例示することができる。自動車としては、ガソリン車、ディーゼル車、電気自動車、燃料電池自動車、ハイブリッド自動車、小型コミュータ、電動カートなどを例示することができる。自動二輪車としては、バイク、三輪バイク、電動自転車などを例示することができる。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどを例示することができる。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどを例示することができる。

本実施形態においては、管理サーバ１２０が、１以上のバッテリ２０及び１以上のバッテリステーション１４０を管理する場合を例として、バッテリ管理システム１００の詳細が説明された。しかしながら、バッテリ管理システム１００は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、１以上のバッテリステーション１４０の少なくとも１つが、上述された管理サーバ１２０の機能の少なくとも一部を有してよい。例えば、１以上のバッテリステーション１４０の少なくとも１つが、１以上のバッテリ２０を管理する。１以上のバッテリステーション１４０の少なくとも１つが、他のバッテリステーション１４０を管理してもよい。この場合、バッテリ管理システム１００は、管理サーバ１２０備えてもよく、管理サーバ１２０を備えなくてもよい。

本実施形態においては、バッテリステーション１４０が、当該バッテリステーションが保持する複数のバッテリ２０の中から、貸出対象となるバッテリ２０を決定する場合を例として、バッテリ管理システム１００の詳細が説明された。しかしながら、バッテリ管理システム１００は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、管理サーバ１２０が、バッテリステーション１４０が保持する複数のバッテリ２０の中から、貸出対象となるバッテリ２０を決定してよい。
［バッテリ管理システム１００の各部の具体的な構成］
バッテリ管理システム１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。バッテリ管理システム１００の構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、メモリ、ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、バッテリ管理システム１００の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。プログラムが実行されることにより、コンピュータが、バッテリ管理システム１００の各部の少なくとも一部として機能してもよい。

コンピュータをバッテリ管理システム１００の各部の少なくとも一部として機能させるプログラムは、バッテリ管理システム１００の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、データ処理装置、入力装置、出力装置、記憶装置等に働きかけて、コンピュータをバッテリ管理システム１００の各部として機能させたり、コンピュータにバッテリ管理システム１００の各部における情報処理方法を実行させたりする。

プログラムに記述された情報処理は、当該プログラムがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムに関連するソフトウエアと、バッテリ管理システム１００の各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、上記の具体的手段が、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、当該使用目的に応じたバッテリ管理システム１００が構築される。

バッテリ管理システム１００の各部における情報処理方法は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方を充電可能に構成された充電装置を制御するための制御方法であってよい。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得する電力量取得段階を有する。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの蓄積している電力量が維持された場合における、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のそれぞれの劣化の進行具合を示す情報を取得する劣化具合取得段階を有する。上記の制御方法は、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置のうち劣化の進行具合の大きな蓄電装置の電力量の増加量が、他方の蓄電装置の電力量の増加量よりも大きくなるように、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方を充電することを決定する制御段階を有する。

次に、図３、図４及び図５を用いて、管理サーバ１２０の各部の詳細が説明される。図３は、管理サーバ１２０のシステム構成の一例を概略的に示す。図４は、バッテリステーション１４０のシステム構成の一例を概略的に示す。図５は、貸出管理部４４６の内部構成の一例を概略的に示す。

図３に示されるとおり、本実施形態において、管理サーバ１２０は、例えば、状態監視部３１０と、バッテリ管理部３２０と、予約管理部３３０と、格納部３４０とを備える。本実施形態において、格納部３４０は、例えば、バッテリ情報格納部３４２と、ステーション情報格納部３４４と、ユーザ情報格納部３４６とを有する。管理サーバ１２０の各部は、互いに情報を送受してよい。

本実施形態において、状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれを監視する。状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０の運転状態及び運用状態の少なくとも一方に関する情報を取得する。例えば、状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０の稼働率を示す情報を取得する。状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０における異常の有無を示す情報を取得してもよい。状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０の停止又は停止の予定を示す情報を取得してもよい。

本実施形態において、状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリ２０のそれぞれを監視する。例えば、状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、バッテリステーション１４０に格納されているバッテリ２０の運用状態、充電状態、保管状態及び劣化状態の少なくとも１つに関する情報を取得する。

状態監視部３１０は、例えば、バッテリステーション１４０が保持する１又は複数のバッテリ２０のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得する。状態監視部３１０は、上記の１又は複数のバッテリ２０のそれぞれのＳＯＣを示す情報を取得してもよい。

状態監視部３１０は、バッテリステーション１４０が保持する１又は複数のバッテリ２０のそれぞれの容量劣化係数を示す情報を取得してもよい。状態監視部３１０は、例えば、ＳＯＣの値と、当該ＳＯＣに対応する容量劣化係数の値とが対応付けられたデータテーブル又は関数を参照して、各バッテリの容量劣化係数の値を取得する。

本実施形態において、状態監視部３１０は、ユーザの状態を監視する。例えば、状態監視部３１０は、通信端末３２から、ユーザに関する各種の情報を取得する。状態監視部３１０は、通信端末３２から、通信端末３２の位置を示す位置情報を取得してよい。状態監視部３１０は、通信端末３２から、通信端末３２の移動履歴を示す情報を取得してよい。この場合、移動履歴は、ＧＰＳ信号により示される位置と、当該ＧＰＳ信号が受信された時刻とにより表されてよい。状態監視部３１０は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれから、管理対象となるバッテリ２０のメモリに格納されていた、ユーザの移動履歴に関する情報を取得してもよい。

本実施形態において、バッテリ管理部３２０は、１以上のバッテリ２０を管理する。バッテリ管理部３２０は、例えば、管理対象となるバッテリ２０の運用状態、充電状態、保管状態及び劣化状態の少なくとも１つを管理する。

バッテリ管理部３２０は、１以上のバッテリ２０の充電スケジュールを管理してよい。バッテリ管理部３２０は、バッテリステーション１４０ごとに、バッテリ２０の充電スケジュールを管理してもよい。バッテリ管理部３２０は、通信端末３２からの予約要求、及び、バッテリ２０の需要予測の少なくとも一方に基づいて、バッテリ２０の充電スケジュールを管理してもよい。充電スケジュールは、時刻を示す情報と、当該時刻までに充電が完了して貸出可能なバッテリ２０の個数を示す情報とが対応付けられた情報であってよい。充電スケジュールは、時刻を示す情報と、当該時刻において充電率が予め定められた値よりも大きなバッテリ２０の個数を示す情報とが対応付けられた情報であってもよい。

本実施形態において、予約管理部３３０は、管理対象となるバッテリ２０の予約状況を管理する。例えば、予約管理部３３０は、通信端末３２からの予約要求を受け付けて、予約処理を実行する。予約管理部３３０は、予約処理の実行結果（予約情報と称する場合がある。）を記憶する。予約情報は、例えば、ユーザＩＤ、貸出希望日、貸出希望時刻、ステーションＩＤ、バッテリＩＤ、希望する充電状態、利用料金、支払方法などに関する情報を含む。予約情報は、予約要求が受け付けられた時刻（予約時刻と称する場合がある）を示す情報、及び、予約時刻におけるユーザの位置を示す情報を含んでもよい。

本実施形態において、格納部３４０は、各種の情報を格納する。格納部３４０は、状態監視部３１０、バッテリ管理部３２０又は予約管理部３３０が生成又は取得した情報を、格納してよい。

本実施形態において、バッテリ情報格納部３４２は、管理対象となるバッテリ２０のそれぞれに関する各種の情報を格納する。一実施形態において、バッテリ情報格納部３４２は、バッテリごとに、当該バッテリが蓄積している電力量を示す情報を格納する。上記のバッテリが蓄積している電力量を示す情報は、当該バッテリのＳＯＣの値であってよい。他の実施形態において、バッテリ情報格納部３４２は、バッテリごとに、当該バッテリの劣化の進行具合を示す情報を格納する。上記のバッテリの劣化の進行具合を示す情報は、当該バッテリの劣化状態を示す任意の指標の値であってよい。

本実施形態において、ステーション情報格納部３４４は、管理対象となるバッテリステーション１４０のそれぞれに関する各種の情報を格納する。例えば、ステーション情報格納部３４４は、バッテリステーションごとに、当該バッテリステーションが保持している１以上のバッテリ２０のそれぞれの識別情報を格納する。

本実施形態において、ユーザ情報格納部３４６は、ユーザ３０に関する各種の情報を格納する。例えば、ユーザ情報格納部３４６は、ユーザごとに、当該ユーザの属性を示す情報を格納する。より具体的には、ユーザ情報格納部３４６は、ユーザごとに、当該ユーザの過去の利用によるバッテリ２０の劣化の進行具合を示す情報を格納してよい。

上記の各ユーザの過去の利用によるバッテリ２０の劣化の進行具合を示す情報は、各ユーザが任意のバッテリ２０を利用している期間に進行した劣化の程度を示す情報であればよく、その詳細は特に限定されない。各ユーザの過去の利用によるバッテリ２０の劣化の進行具合を示す情報は、当該ユーザによるバッテリ２０の利用の前後におけるバッテリ２０の劣化に関する指標の差を示す情報であってよい。

状態監視部３１０は、電力量取得部及び劣化量取得部の一例であってよい。バッテリの劣化状態を示す任意の指標の値は、バッテリの劣化状態を示す情報の一例であってよい。

図４に示されるとおり、本実施形態において、バッテリステーション１４０は、１以上の充電ユニット４２０と、制御部４４０とを備える。本実施形態において、１以上の充電ユニット４２０のそれぞれは、バッテリ収容室４２２と、計測機器４２４と、充電回路４２６とを有する。本実施形態において、制御部４４０は、通信制御部４４２と、充放電制御部４４４と、貸出管理部４４６と、格納部４４８とを有する。

本実施形態において、充電ユニット４２０は、バッテリ２０を充電する。単一の充電ユニット４２０が単一のバッテリ２０を充電してもよく、単一の充電ユニット４２０が複数ののバッテリ２０を充電してもよい。

本実施形態において、バッテリ収容室４２２は、バッテリ２０を収容する。本実施形態において、計測機器４２４は、バッテリ収容室４２２に収容されているバッテリ２０に関する各種の物理量を計測する。計測機器４２４は、計測結果を示す情報を制御部４４０に送信してよい。例えば、計測機器４２４は、上記のバッテリ２０の電圧を計測する。計測機器４２４は、上記のバッテリ２０の充電電流及び放電電流の少なくとも一方を計測してもよい。本実施形態において、充電回路４２６は、バッテリ２０に電力を供給して、バッテリ２０を充電する。充電回路４２６は、制御部４４０の指示に従って、バッテリ２０を充電してよい。

本実施形態において、制御部４４０は、バッテリステーション１４０の動作を制御する。制御部４４０は、管理サーバ１２０から取得した情報を用いて、バッテリステーション１４０の動作を制御してよい。制御部４４０は、管理サーバ１２０からの指示に基づいて、バッテリステーション１４０の動作を制御してもよい。制御部４４０は、バッテリステーション１４０における各種の情報処理方法を実行してよい。

制御部４４０は、バッテリステーション１４０によるバッテリ２０の貸出動作を制御してよい。制御部４４０は、貸出対象となるバッテリ２０を決定してよい。制御部４４０は、バッテリステーション１４０によるバッテリ２０の充電動作を制御してよい。制御部４４０は、充電対象となるバッテリ２０を決定してよい。

本実施形態において、通信制御部４４２は、バッテリステーション１４０と、外部の機器との通信を制御する。外部の機器としては、バッテリ２０、通信端末３２及び管理サーバ１２０の少なくとも１つが例示される。通信制御部４４２は、通信インターフェースであってもよい。通信制御部４４２は、１以上の種類の通信方式に対応してよい。

本実施形態において、充放電制御部４４４は、１以上の充電ユニット４２０のそれぞれによるバッテリ２０の充放電を制御する。例えば、充放電制御部４４４は、充電回路４２６を制御することで、バッテリ２０の充電を制御する。充放電制御部４４４は、放電回路（図示されていない。）を制御することで、バッテリ２０の放電を制御してもよい。充放電制御部４４４は、例えば、１以上のバッテリ２０のそれぞれの充電又は放電を開始するタイミング、当該充電又は放電を終了するタイミング、充電速度又は放電速度などを制御する。充放電制御部４４４は、貸出管理部４４６からの指示に従って、１以上の充電ユニット４２０の少なくとも一部の充電動作を制御してよい。

本実施形態において、貸出管理部４４６は、バッテリステーション１４０における、バッテリ２０の貸し出しを管理する。例えば、貸出管理部４４６は、管理サーバ１２０から、バッテリステーション１４０に保持されている１以上のバッテリ２０の予約に関する情報（予約情報と称される場合がある。）を取得する。予約情報は、例えば、バッテリ２０を予約したユーザ３０の識別情報と、ユーザ３０が貸し出しを希望する時刻と、ユーザ３０が貸し出しを希望するバッテリ２０の個数と、上記のバッテリ２０の充電状態についてユーザ３０が希望する条件とが対応づけられている。貸出管理部４４６は、予約情報に従ってバッテリ２０が貸し出されるように、バッテリ２０の充電を管理してよい。

より具体的には、貸出管理部４４６は、バッテリステーション１４０が保持する１以上のバッテリ２０のそれぞれについて、充放電のスケジュールを作成してよい。例えば、貸出管理部４４６は、上記の１以上のバッテリ２０のうち、どのバッテリ２０を充電するかを決定する。貸出管理部４４６は、上記の１以上のバッテリ２０に関し、どのバッテリ２０を、いつまでに、どの程度まで充電するかを決定してもよい。貸出管理部４４６は、充放電のスケジュールに従って、充放電制御部４４４の動作を制御してよい。

貸出管理部４４６は、バッテリステーション１４０に格納されている１以上のバッテリ２０の状態を管理してもよい。例えば、貸出管理部４４６は、上記のバッテリ２０の運用状態、充電状態、保管状態及び劣化状態の少なくとも１つを管理する。貸出管理部４４６は、計測機器４２４の計測結果に基づいて、１以上のバッテリ２０の状態を管理してよい。貸出管理部４４６は、バッテリ２０の異常又は不良を検出してもよい。貸出管理部４４６の詳細は後述される。

本実施形態において、格納部４４８は、バッテリステーション１４０の制御に用いられる各種の情報を格納する。例えば、格納部４４８は、時刻を示す情報と、当該時刻における計測機器４２４の計測結果を示す情報とを対応づけて格納する。格納部４４８は、通信制御部４４２が管理サーバ１２０から受信した各種の情報を格納してもよい。格納部４４８は、通信制御部４４２が通信端末３２から受信した各種の情報を格納してもよい。

充電ユニット４２０は、充電部、電力量取得部及び劣化量取得部の一例であってよい。充電回路４２６は、充電部の一例であってよい。計測機器４２４は、電力量取得部及び劣化量取得部の一例であってよい。制御部４４０は、制御装置、電力量取得部及び劣化量取得部の一例であってよい。貸出管理部４４６は、制御装置、電力量取得部及び劣化量取得部の一例であってよい。

図５に示されるとおり、本実施形態において、貸出管理部４４６は、状態監視部５２２と、優先順位決定部５２４と、充電対象決定部５２６とを備える。なお、他の実施形態において、貸出管理部４４６の少なくとも一部は、管理サーバ１２０に配されてもよい。例えば、優先順位決定部５２４、及び、充電対象決定部５２６の少なくとも一方が、管理サーバ１２０に配されてよい。

本実施形態において、状態監視部５２２は、バッテリステーション１４０に保持されている１以上のバッテリ２０のそれぞれの状態を監視する。例えば、状態監視部５２２は、上記の１以上のバッテリ２０のそれぞれに関する各種の情報を取得する。状態監視部５２２は、上記の１以上のバッテリ２０のそれぞれに関する運用状態、充電状態、保管状態及び劣化状態の少なくとも１つに関する情報を取得してよい。状態監視部５２２は、これらの情報を、管理サーバ１２０に送信してもよい。

一実施形態において、状態監視部５２２は、バッテリステーション１４０が保持する１又は複数のバッテリ２０のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得する。例えば、状態監視部５２２は、１以上の充電ユニット４２０に配された計測機器４２４のそれぞれから、計測対象となるバッテリ２０の充電状態を示す情報を取得する。充電状態を示す情報は、ＳＯＣを示す情報、又は、ＳＯＣを算出するための情報であってよい。ＳＯＣを算出するための情報としては、電圧を示す情報、充電電流の累積値を示す情報などを例示することができる。

他の実施形態において、状態監視部５２２は、バッテリステーション１４０が保持する１又は複数のバッテリ２０のそれぞれの容量劣化係数を示す情報を取得する。例えば、状態監視部５２２は、ＳＯＣの値と、当該ＳＯＣに対応する容量劣化係数の値とが対応付けられたデータテーブル又は関数を参照して、各バッテリのＳＯＣの値に対応する容量劣化係数の値を決定する。

本実施形態において、優先順位決定部５２４は、バッテリステーション１４０が保持する複数のバッテリ２０のそれぞれについて、当該バッテリが貸出対象又は充電対象となる優先順位を決定する。優先順位決定部５２４は、上記の優先順位を示す情報を、充電対象決定部５２６に送信してよい。

バッテリ２０が貸出対象となる優先順位は、バッテリ２０の貸し出しの可否であってもよく、バッテリ２０の貸し出しに関する優先具合であってもよい。バッテリ２０が充電対象となる優先順位は、バッテリ２０の充電の可否であってもよく、バッテリ２０の充電に関する優先具合であってもよい。上記の優先具合は、連続的な数値により示されてもよく、段階的な区分により示されてもよい。バッテリ２０が貸出対象となる優先順位と、バッテリ２０が充電対象となる優先順位とは同一であってもよい。

本実施形態において、優先順位決定部５２４は、状態監視部５２２から、バッテリステーション１４０が保持する１又は複数のバッテリ２０のそれぞれの容量劣化係数を示す情報を取得する。優先順位決定部５２４は、状態監視部５２２から、バッテリステーション１４０が保持する１又は複数のバッテリ２０のそれぞれのＳＯＣを示す情報を取得してもよい。

本実施形態において、優先順位決定部５２４は、バッテリステーション１４０が保持する複数のバッテリ２０のうち、容量劣化係数の大きなバッテリ２０が、容量劣化係数の小さなバッテリ２０よりも優先的に貸出対象又は充電対象となるように、各バッテリの優先順位を決定する。例えば、優先順位決定部５２４は、バッテリ２０の容量劣化係数が大きいほど優先順位が上位になるように、複数のバッテリ２０のそれぞれの優先順位を決定する。

上記のとおり優先順位が決定されることで、バッテリステーション１４０が、容量劣化係数の大きなバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量が、容量劣化係数の小さなバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量よりも大きくなるように、複数のバッテリ２０を充電することが決定され得る。また、容量劣化係数の大きなバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量が、容量劣化係数の小さなバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量よりも大きくなるように、バッテリステーション１４０の充電動作が制御され得る。

なお、優先順位決定部５２４は、ＳＯＣの値が予め定められた数値範囲の範囲外であるバッテリ２０の優先順位が、ＳＯＣの値が予め定められた数値範囲の範囲内であるバッテリ２０の優先順位よりも上位になるように、複数のバッテリ２０のそれぞれの優先順位を決定してもよい。上記の数値範囲は、図２において説明された中間領域に対応する数値範囲であってよい。

ＳＯＣの値が予め定められた数値範囲の範囲外であるバッテリ２０の個数が２以上である場合、優先順位決定部５２４は、これらのバッテリ２０の間の優先順位を決定してもよく、これらのバッテリ２０の優先順位を同一としてよい。ＳＯＣの値が予め定められた数値範囲の範囲内であるバッテリ２０の個数が２以上である場合、優先順位決定部５２４は、これらのバッテリ２０の優先順位を同一としてもよく、これらのバッテリ２０の間の優先順位を決定してもよい。

例えば、ＳＯＣの値が予め定められた数値範囲の範囲外であるバッテリ２０の個数が２以上である場合、優先順位決定部５２４は、これらのバッテリ２０の間の優先順位を決定する。一方、ＳＯＣの値が予め定められた数値範囲の範囲内であるバッテリ２０の個数が２以上である場合、優先順位決定部５２４は、これらのバッテリ２０の優先順位を同一とする。これにより、優先順位決定部５２４は、バッテリ２０の劣化抑制効果に大きな影響を与えることなく、計算量を削減することができる。

本実施形態において、充電対象決定部５２６は、１以上の充電ユニット４２０のバッテリ収容室４２２に収容されている１以上のバッテリ２０のうち、特定の期間に充電されるバッテリ２０（充電対象と称される場合がある。）を決定する。例えば、各バッテリステーションの充電対象決定部５２６は、管理サーバ１２０のバッテリ管理部３２０から、当該バッテリステーションに関する充電スケジュールを取得する。また、各バッテリステーションの充電対象決定部５２６は、各バッテリステーションの状態監視部５２２から、各バッテリステーションが保持している１以上のバッテリ２０のそれぞれの充電状態を示す情報を取得する。充電対象決定部５２６は、上記の充電スケジュールと、上記のバッテリ２０の充電状態とに基づいて、特定の期間に充電されるバッテリ２０を決定する。

このとき、充電対象決定部５２６は、優先順位決定部５２４が決定した優先順位を考慮して、充電対象となるバッテリ２０を決定してよい。充電対象決定部５２６は、優先順位が上位のバッテリ２０を、優先的に充電対象として選定してよい。充電対象決定部５２６は、優先順位が上位のバッテリ２０を充電し、優先順位が下位のバッテリ２０を充電しないことを決定してもよい。

上述されたとおり、優先順位決定部５２４は、バッテリステーション１４０が保持する複数のバッテリ２０のうち、容量劣化係数の大きなバッテリ２０が、容量劣化係数の小さなバッテリ２０よりも優先的に貸出対象又は充電対象となるように、各バッテリの優先順位を決定する。そのため、充電対象決定部５２６が、優先順位決定部５２４が決定した優先順位を考慮して、充電対象となるバッテリ２０を決定することで、バッテリステーション１４０に保持される２個のバッテリ２０のうち、容量劣化係数の大きなバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量が、他方のバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量よりも大きくなるように、上記の２個のバッテリ２０の少なくとも一方を充電することが決定される。なお、充電対象決定部５２６は、上記の２個のバッテリ２０のうち、容量劣化係数の大きなバッテリ２０を充電し、他方のバッテリ２０を充電しないことを決定してもよい。

より具体的には、充電対象決定部５２６は、下記の手順に従って、充電対象となるバッテリ２０を決定する。まず、充電対象決定部５２６は、充電スケジュールに基づいて、バッテリステーション１４０が特定の時刻までに充電を完了すべきバッテリ２０の個数Ｎｓを決定する。また、充電対象決定部５２６は、バッテリステーション１４０が保持する１以上のバッテリ２０のそれぞれの充電状態に基づいて、既に充電が完了しているバッテリ２０の個数Ｎｃを決定する。なお、バッテリ２０の充電が完了しているか否かは、例えば、バッテリ２０の充電率が特定の値よりも大きいか否かにより判定されてよい。

次に、充電対象決定部５２６は、Ｎｓ及びＮｃに基づいて、バッテリステーション１４０が上記の特定の時刻までの期間に充電すべきバッテリ２０の有無を判定する。バッテリステーション１４０が上記の特定の時刻までの期間に充電すべきバッテリ２０があると判定された場合、充電対象決定部５２６は、Ｎｓ及びＮｃの差を算出することで、バッテリステーション１４０が上記の特定の時刻までの期間に充電すべきバッテリ２０の個数を決定する。これにより、充電対象となるバッテリ２０の個数Ｎｔが決定される。

次に、充電対象決定部５２６は、バッテリステーション１４０が保持する複数のバッテリ２０のうち、充電が完了していないバッテリ２０の中から、充電対象となるバッテリ２０を選定する。例えば、充電対象決定部５２６は、充電が完了していないバッテリ２０の中から、容量劣化係数の大きなバッテリ２０から順に、上記の個数Ｎｔに合致する個数のバッテリ２０を抽出する。充電対象決定部５２６は、抽出されたバッテリ２０を充電対象として選定する。

その後、充電対象決定部５２６は、充電対象として選定されたバッテリ２０の識別情報を、充放電制御部４４４に送信する。充電対象決定部５２６は、充電対象として選定されたバッテリ２０の充電を開始するための信号を、充放電制御部４４４に送信してもよい。これにより、充電対象として選定されたバッテリ２０の充電が開始される。一方、充電対象として選定されなかったバッテリ２０の充電は開始されない。その結果、充電対象として選定されたバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量が、充電対象として選定されなかったバッテリ２０に蓄積される電力量の増加量よりも大きくなるように、バッテリステーション１４０に保持される複数のバッテリ２０が充電される。

上述されたように、本実施形態によれば、充電対象として選定されたバッテリ２０の容量劣化係数は、充電対象として選定されなかったバッテリ２０の容量劣化係数よりも大きい。そのため、充電が完了した時点において、バッテリステーション１４０には、例えば満充電状態のバッテリ２０と、容量劣化係数が比較的小さな状態のバッテリ２０とが存在することになる。これにより、バッテリステーション１４０が保持する複数のバッテリ２０の容量劣化係数の合計が、比較的小さくなる。また、バッテリステーション１４０が保持する複数のバッテリ２０のＳＯＣの合計が、比較的小さくなる。その結果、バッテリステーション１４０が保持する複数のバッテリ２０の全体としては、劣化が抑制される。

状態監視部５２２は、電力量取得部及び劣化量取得部の一例であってよい。優先順位決定部５２４は、制御装置及び制御部の一例であってよい。充電対象決定部５２６は、制御装置及び制御部の一例であってよい。複数のバッテリ２０は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の一例であってよい。バッテリ２０の充電状態を示す情報は、バッテリ２０が蓄積している電力量を示す情報の一例であってよい。充電スケジュールは、充電対象となる蓄電装置の個数を示す情報の一例であってよい。充電対象決定部５２６により、充電対象として選定されたバッテリ２０は、第１蓄電装置の一例であってよい。充電対象決定部５２６により、充電対象として選定されなかったバッテリ２０は、第２蓄電装置の一例であってよい。

本実施形態においては、状態監視部５２２が、バッテリステーション１４０が保持する１又は複数のバッテリ２０のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得し、当該情報に基づいて、各バッテリの容量劣化係数を決定する場合を例として、貸出管理部４４６の詳細が説明された。しかしながら、貸出管理部４４６は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、優先順位決定部５２４が、バッテリステーション１４０が保持する１又は複数のバッテリ２０のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得し、当該情報に基づいて、各バッテリの容量劣化係数を決定してもよい。

次に、図６、図７及び図８を用いて、バッテリ管理システム１００による管理方法の一例が説明される。図６は、バッテリ管理システム１００による管理方法のフローチャートの一例を概略的に示す。図７及び図８は、バッテリステーション１４０に格納されているバッテリ７２０及びバッテリ７４０ののＳＯＣの変動の一例を概略的に示す。図７は、バッテリ７２０が充電された場合における、バッテリ７２０及びバッテリ７４０のＳＯＣの変動の一例を示す。図８は、バッテリ７４０が充電された場合における、バッテリ７２０及びバッテリ７４０のＳＯＣの変動の一例を示す。

図６に示されるとおり、本実施形態によれば、例えば、まず、ステップ６２２（ステップがＳと省略される場合がある。）において、管理サーバ１２０のバッテリ管理部３２０が、特定の期間におけるバッテリ２０の需要を予測する。バッテリ管理部３２０は、バッテリステーション１４０ごとにバッテリ２０の需要を予測してよい。バッテリ管理部３２０は、例えば、過去の需要実績と、現在の予約状況とを考慮して、バッテリステーション１４０ごとのバッテリ２０の需要を予測する。

次に、Ｓ６２４において、バッテリ管理部３２０は、Ｓ６２２で得られた需要予測に基づいて、バッテリステーション１４０ごとに充電スケジュールを作成する。バッテリ管理部３２０は、各バッテリステーションに、当該バッテリステーションにおける充電スケジュールを示す情報を送信する。

次に、Ｓ６２６において、各バッテリステーションの貸出管理部４４６が、当該バッテリステーションにおいて充電対象となるバッテリ２０を決定する。このとき、貸出管理部４４６は、例えば、充電が完了していないバッテリ２０のうち、容量劣化係数の大きなバッテリ２０を優先的に充電対象として選定する。貸出管理部４４６は、充電が完了していないバッテリ２０のうち、ＳＯＣの大きなバッテリ２０を優先的に充電対象として選定してもよい。

その後、各バッテリステーションの貸出管理部４４６は、当該バッテリステーションの充放電制御部４４４に、充電対象として選定されたバッテリ２０の識別情報を送信する。各バッテリステーションの充放電制御部４４４は、当該バッテリステーションの充電回路４２６を制御して、充電対象となるバッテリ２０を充電する。

図７及び図８を用いて、貸出管理部４４６が充電対象となるバッテリ２０を決定する場合における、劣化抑制効果の一例が説明される。図７及び図８においては、充電が完了していないバッテリ７２０及びバッテリ７４０のうち何れか一方が、充電対象として選定される。なお、図７及び図８において、時刻ｔ１は充電開始時刻を表し、時刻ｔ２は充電終了時刻を表す。

図７及び図８に示されるとおり、時刻ｔ１において、バッテリ７２０のＳＯＣは２０％であり、バッテリ７４０のＳＯＣは８０％である。図２に関連して説明されたとおり、ＳＯＣが２０％である場合の容量劣化係数はｋ１であり、ＳＯＣが８０％である場合の容量劣化係数はｋ２であり、ｋ２はｋ１より大きい。なお、満充電時の容量劣化係数をｋｆ（ただし、ｋｆはｋ２より大きい。）とする。

図７に示されるとおり、バッテリ７２０が充電対象として選定された場合、バッテリ７２０及びバッテリ７４０の容量劣化係数の合計は、ｋｆ＋ｋ２となる。また、この場合におけるバッテリ７２０及びバッテリ７４０のＳＯＣの合計は、１８０％となる。

一方、図８に示されるとおり、バッテリ７４０が充電対象として選定された場合、バッテリ７２０及びバッテリ７４０の容量劣化係数の合計は、ｋ１＋ｋｆとなる。また、この場合におけるバッテリ７２０及びバッテリ７４０のＳＯＣの合計は、１２０％となる。

上述されたとおり、ｋ２はｋ１より大きいことから、バッテリ７４０が充電対象として選定された場合、バッテリ７２０が充電対象として選定された場合と比較して、バッテリ７２０及びバッテリ７４０の容量劣化係数の合計が小さくなる。つまり、バッテリ７２０及びバッテリ７４０の全体としては、劣化が抑制される。

バッテリ７２０は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の一方の一例であってよい。バッテリ７４０は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の他方の一例であってよい。

図９は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ３０００の一例を示す。例えば、管理サーバ１２０は、コンピュータ３０００により実現される。

コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、ＧＰＵ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インタフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。

ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。ＧＰＵ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 通信ネットワーク、２０ バッテリ、３０ ユーザ、３２ 通信端末、３４ 電動バイク、１００ バッテリ管理システム、１２０ 管理サーバ、１４０ バッテリステーション、２００ 曲線、３１０ 状態監視部、３２０ バッテリ管理部、３３０ 予約管理部、３４０ 格納部、３４２ バッテリ情報格納部、３４４ ステーション情報格納部、３４６ ユーザ情報格納部、４２０ 充電ユニット、４２２ バッテリ収容室、４２４ 計測機器、４２６ 充電回路、４４０ 制御部、４４２ 通信制御部、４４４ 充放電制御部、４４６ 貸出管理部、４４８ 格納部、５２２ 状態監視部、５２４ 優先順位決定部、５２６ 充電対象決定部、７２０ バッテリ、７４０ バッテリ、３０００ コンピュータ、３００１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、３０１０ ホストコントローラ、３０１２ ＣＰＵ、３０１４ ＲＡＭ、３０１６ ＧＰＵ、３０１８ ディスプレイデバイス、３０２０ 入出力コントローラ、３０２２ 通信インタフェース、３０２４ ハードディスクドライブ、３０２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、３０３０ ＲＯＭ、３０４０ 入出力チップ、３０４２ キーボード

Claims (9)

1. 第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方を充電可能に構成された充電装置を制御するための制御装置であって、
   前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得する電力量取得部と、
   前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの蓄積している前記電力量が維持された場合における、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの劣化の進行具合を示す情報を取得する劣化具合取得部と、
   前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のうち前記劣化の進行具合の大きな蓄電装置に蓄積される電力量の増加量が、他方の蓄電装置に蓄積される電力量の増加量よりも大きくなるように、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の少なくとも一方を充電することを決定する制御部と、
   を備える、制御装置。
2. 前記劣化の進行具合は、（ｉ）予め定められた長さを有する期間における劣化量、又は、（ｉｉ）劣化の進行速度である、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のうち、前記劣化具合取得部が取得した前記劣化の進行具合の大きな前記蓄電装置を充電し、前記他方の蓄電装置を充電しないことを決定する、
   請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
4. 前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれは、可搬型の蓄電装置である、
   請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の制御装置。
5. 前記充電装置は、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を含む複数の蓄電装置の少なくとも１つを充電可能に構成されており、
   前記電力量取得部は、前記複数の蓄電装置のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得し、
   前記劣化具合取得部は、前記複数の蓄電装置のそれぞれの蓄積している前記電力量が維持された場合における、前記複数の蓄電装置のそれぞれの前記劣化の進行具合を示す情報を取得し、
   前記制御部は、
   前記複数の蓄電装置のうち、充電対象となる蓄電装置の個数を示す情報を取得し、
   前記複数の蓄電装置のうち、前記劣化具合取得部が取得した前記劣化の進行具合の大きな蓄電装置から順に、前記充電対象となる蓄電装置の前記個数に合致する個数の蓄電装置を、前記充電対象として決定する、
   請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の制御装置。
6. 前記第１蓄電装置は、前記充電対象として決定された蓄電装置に含まれ、
   前記第２蓄電装置は、前記充電対象として決定された蓄電装置に含まれない、
   請求項５に記載の制御装置。
7. 請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の制御装置と、
   前記制御装置の指示に従って、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の少なくとも一方を充電する充電部と、
   を備える、充電装置。
8. コンピュータを、請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
9. 第１蓄電装置及び第２蓄電装置の少なくとも一方を充電可能に構成された充電装置を制御するための制御方法であって、
   前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得する電力量取得段階と、
   前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの蓄積している前記電力量が維持された場合における、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のそれぞれの劣化の進行具合を示す情報を取得する劣化具合取得段階と、
   前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置のうち前記劣化の進行具合の大きな蓄電装置の電力量の増加量が、他方の蓄電装置の電力量の増加量よりも大きくなるように、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の少なくとも一方を充電することを決定する制御段階と、
   を有する、制御方法。