WO2021181907A1 - 光源駆動装置、光源装置および撮像装置 - Google Patents

光源駆動装置、光源装置および撮像装置 Download PDF

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light
light source
emission
source information
driving device
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大尾　桂久
隼人 上水流
耕司 森
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ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S17/894—3D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar

Definitions

  • the present disclosure relates to a light source driving device, a light source device, and an imaging device. More specifically, the present invention relates to a light source driving device for driving a plurality of light sources, and a light source device and an imaging device including the light source driving device.
  • a distance measuring device that measures the distance to an object has been used.
  • a distance measuring device is used that irradiates an object with light, detects the light reflected by the object, and measures the distance to the object.
  • the distance to the object can be measured by measuring the time it takes for the light to make a round trip to and from the object.
  • a distance measuring device including a plurality of light sources is used (see, for example, Patent Document 1).
  • This ranging device is equipped with a light emitting unit that irradiates a plurality of laser beams having different wavelengths, measures the distance to the object, and acquires color information of the object.
  • Scan mechanism units that control the irradiation of laser light are arranged in each of the plurality of light emitting units. This scanning mechanism unit controls to scan the laser beam and irradiate the laser beam over a wide range.
  • the present disclosure has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to simplify the configuration of a light source driving device that drives a plurality of light sources.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and the first aspect thereof is a plurality of light sources that emit light to the object in order to measure the distance to the object. It is a light source driving device provided with a light source control unit which individually controls the emission of the light in the above.
  • the light source may include a laser diode.
  • the light source control unit may control the emission of the light based on the light emission condition which is the condition for emitting the light in the plurality of light sources.
  • the light source control unit may control the emission of the light based on the light emission conditions including the light amounts of the plurality of light sources.
  • the light source control unit may control the emission of the light based on the light emission condition including the emission range of the light in the plurality of light sources.
  • the light source information acquisition unit for acquiring the light source information which is the information of the plurality of light sources is further provided, and the light source control unit is based on the light source information and the light emission condition.
  • the emission of light may be controlled.
  • the light source information acquisition unit may acquire external light from the plurality of light sources as the light source information.
  • the light source information acquisition unit may acquire information on the light emission current, which is a current that causes the plurality of light sources to emit light, as the light source information.
  • the light source information acquisition unit may acquire information on the threshold values of the emission currents of the plurality of light sources as the light source information.
  • the light source information acquisition unit may acquire information on the linearity of the emission currents of the plurality of light sources as the light source information.
  • the light source information acquisition unit may acquire the damage of the plurality of light sources as the light source information.
  • a light source information holding unit that holds the acquired light source information may be further provided.
  • the light source information acquisition unit may acquire the light source information based on the detection result from the light receiving unit that detects light.
  • the light source control unit may control the emission of the light based on the light emission condition including the information on whether or not to acquire the light source information.
  • the light source control unit may control the plurality of light sources to emit the light at the same time.
  • a plurality of light sources that emit light to the object and the emission of the light from the plurality of light sources are individually controlled. It is a light source device including a light source control unit.
  • a third aspect of the present disclosure includes a plurality of light sources that emit light to an object, a light source control unit that individually controls the emission of the light from the plurality of light sources, and the subject that is emitted.
  • An imaging device including a sensor that detects reflected light reflected by an object and a processing circuit that performs a process of detecting the distance to the object by measuring the time from the emission of the light to the detection of the reflected light. be.
  • the light source control unit has an effect of controlling a plurality of light sources.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a light source device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the light source device 4 in the figure is a device that emits light to an object in order to measure the distance to the object. Further, the distance measuring sensor 2 in the figure emits light to the light source device 4 to measure the distance to the object.
  • the light source device 4 in the figure includes light sources 40a and 40b and a light source driving device 100.
  • the light sources 40a and 40b emit light to an object.
  • the light emitted from the object is reflected by the object to become reflected light, which is detected by the distance measuring sensor 2 described above.
  • the time from the emission of light from the light source 40 or the like to the detection by the distance measuring sensor 2 is measured. That is, the light is reciprocated to and from the object, and the time required for the reciprocation is measured.
  • a light emitting element such as a laser diode is arranged in the light source 40a or the like, and light is emitted based on a predetermined condition.
  • the light source 40a and the like include a light receiving element that detects light from its own light emitting element.
  • the light source 40a and the light source 40b two light sources having the same configuration can be used. Further, as the light source 40a and the light source 40b, light sources having different characteristics and configurations can be used. Details of the configuration of the light source 40a and the like will be described later.
  • the light source driving device 100 drives a plurality of light sources 40 (light sources 40a and 40b).
  • the light source driving device 100 controls the emission of light from the plurality of light sources 40.
  • the light source driving device 100 in the figure shows an example of controlling two light sources 40.
  • the light source driving device 100 in the figure includes a light source control unit 110, a light source information acquisition unit 120, a light source information holding unit 130, a light emission condition holding unit 140, and light emitting element driving units 150a and 150b.
  • the light source control unit 110 controls the emission of light from the plurality of light sources 40. Further, the light source control unit 110 controls the entire light source driving device 100. The light source control unit 110 controls the light source 40 and the like based on a signal and the like input from the distance measuring sensor 2. As shown in the figure, a light emitting signal, an operation control signal, and a light emitting condition are input from the distance measuring sensor 2.
  • the light emitting signal is a signal representing the light emitting period of the light source 40 or the like, and is a signal composed of a rectangular pulse train. At the time of distance measurement, the light source 40 or the like repeatedly emits light and does not emit light, and emits pulsed light.
  • the light emission signal is a signal that defines a period of light emission and non-light emission for generating pulsed light. Since this light emission signal changes at high speed, it can be transmitted by LVDS (Low Voltage Differential Signaling). Twice
  • the operation control signal is a signal indicating the timing at which the light emitting period and the light emitting condition described later are transmitted.
  • the above-mentioned rectangular pulse-shaped light emitting signal is output during the period of emitting light.
  • the light emission condition is data representing the condition for emitting light in the light source device 4.
  • This light emission condition can be configured by a bit string representing a plurality of conditions.
  • the amount of emitted light corresponds to the light emitting condition.
  • the distance measuring sensor 2 determines the amount of emitted light or the like according to the object to be measured, and outputs it to the light source device 4 as a light emitting condition.
  • the light emission condition the condition of whether or not to acquire the light source information before the light emission can be used.
  • the light source information is information on the light source 40, and corresponds to information on a light emitting current which is a current that causes the light source 40 to emit light.
  • This light emitting current is a current that causes the light emitting element arranged in the light source 40 to emit light.
  • the information on the light emission current corresponds to, for example, a threshold value for starting light emission and the linearity of the light emission current with respect to the emission.
  • the light source information corresponds to the amount of external light. This information is necessary for the light source 40 to emit a desired amount of light.
  • the light source information can be acquired by passing a current through the light emitting element of the light source 40 to emit light and detecting the amount of light emitted.
  • the acquired light source information is held in the light source information holding unit 130, which will be described later.
  • the acquisition of the light source information can be acquired and updated every time the light emitted from the light source 40 is emitted. Further, the light source information is acquired at the initial stage of the series of distance measurement processing and held in the light source information holding unit 130, and the light source information held in the light source information holding unit 130 is used in the subsequent processing of light emission. It is also possible to emit light.
  • information indicating the damage of the light source 40 can be used as the light source information.
  • the failure information in the figure is information indicating damage to the light source 40, and is data output from the light source driving device 100 to the distance measuring sensor 2.
  • the light source control unit 110 further controls the light emitting element drive units 150a and 150b, which will be described later.
  • the light emitting element driving unit 150 and the like can be controlled by outputting a light emitting signal and a light emitting control signal.
  • a light emitting signal a signal obtained by converting the LVDS light emitting signal input from the distance measuring sensor 2 described above into a single-ended signal can be used.
  • the light emission control signal is a signal representing a light emission current or the like.
  • the light source control unit 110 can output a light emission current corresponding to the amount of light under the light emission condition to the light emitting element drive unit 150 or the like as a light emission control signal.
  • the light emission current when acquiring the light source information is also output as a light emission control signal.
  • the light emission control signal can be composed of a plurality of bit strings and can be transmitted as serial data. Further, the light emission control signal can be transmitted as parallel data by a plurality of signal lines. Further, the light source control unit 110 further controls the light source information acquisition unit 120.
  • the light source information acquisition unit 120 acquires light source information.
  • the light source information acquisition unit 120 controls the light emitting element driving units 150a and 150b to cause the light source 40 to emit light. The amount of light emitted at this time is acquired and output as light source information.
  • the acquired light source information is held in the light source information holding unit 130. Further, the light source information acquisition unit 120 outputs the light source information held by the light source information holding unit 130 to the light source control unit 110 based on the instruction of the light source control unit 110.
  • the light source control unit 110 can calculate a light emission current or the like based on the output light source information and output it to the light emitting element drive unit 150 as a light emission control signal.
  • the light source information holding unit 130 holds the light source information output from the light source information acquisition unit 120.
  • the light source information holding unit 130 can be configured by a memory or the like. When the light source information is output from the light source information acquisition unit 120, the light source information holding unit 130 overwrites the light source information in its own memory and updates it. Further, the light source information holding unit 130 outputs the light source information held based on the instruction of the light source information acquisition unit 120 to the light source information acquisition unit 120.
  • the light emitting element driving units 150a and 150b drive the light emitting element of the light source 40.
  • the light emitting element driving unit 150 (light emitting element driving unit 150a and 150b) generates a light emitting current based on the light emitting signal and the light emitting control signal output from the light source control unit 110 and supplies the light emitting current to the light source 40. Further, the light emitting element driving unit 150 detects the amount of emitted light based on the light receiving current output from the light source 40, and outputs it to the light source information acquisition unit 120 as light source information. Further, the light emitting element driving unit 150 detects damage to the light source 40 based on the received light current and outputs it as light source information.
  • the light emitting element driving unit 150a corresponds to the light source 40a
  • the light emitting element driving unit 150b corresponds to the light source 40b. The details of the configuration of the light emitting element driving unit 150 will be described later.
  • the light emission condition holding unit 140 holds the light emission condition input from the distance measuring sensor 2.
  • the light emission condition holding unit 140 can be configured by a memory or the like.
  • the light emission condition holding unit 140 holds the light emission condition and outputs the held light emission condition to the light source control unit 110 based on the control of the light source control unit 110.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a light source according to the embodiment of the present disclosure.
  • the figure is a schematic cross-sectional view showing a configuration example of the light source 40.
  • the light source 40 in the figure includes a housing 41, an emitting unit 42, a light emitting element 43, and a light receiving element 44.
  • the housing 41 houses the light emitting element 43 and the light receiving element 44.
  • the housing 41 can be composed of a member that shields light from the light emitting element 43.
  • An exit portion 42 is arranged on the top plate of the housing 41.
  • the emitting unit 42 is arranged on the top plate of the housing 41 to protect the light emitting element 43 and the like and diffuse the laser light from the light emitting element 43.
  • the emitting unit 42 converts the laser beam of point (one-dimensional) emission into surface (two-dimensional) emission.
  • the white arrows in the figure represent the laser light emitted by the light emitting element 43, and the solid arrows represent the laser light converted into diffused light by the emitting unit 42.
  • the light emitting element 43 is an element that emits light.
  • a laser diode that emits laser light can be used.
  • the light emitting current from the light emitting element driving unit 150 is supplied to the light emitting element 43 via wiring (not shown).
  • the light receiving element 44 receives the light of the light emitting element 43.
  • a light receiving diode can be used for the light receiving element 44.
  • a light receiving current corresponding to the received light flows through the light receiving element 44. This received current is output to the light emitting element driving unit 150.
  • the light receiving element 44 in the figure receives the light emitted from the light emitting element 43 and reflected by the light emitting unit 42. Further, the light receiving element 44 further receives external light. This can be done by detecting the light receiving current when the light emitting element 43 is in a non-light emitting state.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a light emitting element driving unit according to the embodiment of the present disclosure.
  • the figure is a diagram showing a configuration example of the light emitting element driving unit 150.
  • the light emitting element drive unit 150 in the figure includes a drive control unit 151, a drive circuit 152, and a light receiving unit 153.
  • the light source 40 is shown in the figure.
  • Vcc and Vdd in the light source 40 are power supply lines for supplying power to the light emitting element 43 and the light receiving element 44, respectively.
  • the anode of the light emitting element 43 is connected to Vcc, and the cathode is connected to the drive circuit 152.
  • the cathode of the light receiving element 44 is connected to Vdd, and the anode is connected to the light receiving unit 153.
  • the drive control unit 151 controls the drive of the light source 40.
  • the drive control unit 151 controls the drive of the light emitting element 43 of the light source 40 based on the light emission signal and the light emission control signal from the light source control unit 110.
  • the drive control unit 151 digitally-analogly converts the light emission current based on the light emission control signal to generate an analog light emission current. Further, the drive control unit 151 generates a pulse train having an analog emission current peak value based on the emission signal and outputs the pulse train to the drive circuit 152.
  • the drive control unit 151 can also supply a bias current to the light emitting element 43. This bias current is a current that is less than the light emission threshold value of the light emitting element 43, and is a current that flows to improve the response of the light emitting element 43.
  • the drive control unit 151 detects the amount of received light based on the received current of the light receiving element 44. Specifically, the drive control unit 151 converts the received light amount generated based on the received light current into a digital value by analog-digital conversion, and uses the converted digital received light amount as light source information in the light source information acquisition unit 120. Output to.
  • the drive circuit 152 drives the light emitting element 43 of the light source 40.
  • the drive circuit 152 drives the light emitting element 43 by supplying a light emitting current to the light emitting element 43.
  • the drive circuit 152 can be configured by, for example, a current amplifier that amplifies the analog light emission current and the bias current input by the drive control unit 151.
  • the drive circuit 152 in the figure is driven by supplying a sink current to the light emitting element 43.
  • the light receiving unit 153 detects the amount of received light based on the light received current from the light receiving element 44.
  • the light receiving unit 153 can be configured by a resistor connected in series with the light receiving element 44. This resistor converts the received current into a voltage signal. The voltage of this signal corresponds to the amount of received light. This received light amount is output to the drive control unit 151.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of acquisition of light source information according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the light emitting current of the light emitting element 43 in the light source 40 and the amount of received light received by the light receiving element 44.
  • the horizontal axis of the graph in the figure represents the current supplied to the light receiving element 44.
  • the vertical axis in the figure represents the amount of light received by the light receiving element 44.
  • the amount of received light (PD0 in the figure) is detected by setting the light emitting element 43 to a non-light emitting state, that is, a state in which no current flows. This PD0 corresponds to the amount of external light.
  • relatively low currents I1 and I2 are passed through the light emitting element 43, and PD1 and PD2, which are the received light amounts corresponding to the respective currents, are detected.
  • the emission threshold value of the light emitting element 43 is detected by the PD1 and PD2. Specifically, the emission threshold value is calculated by linear approximation from the values of PD1 and PD2. The calculation of the light emission threshold value can be performed by the light source information acquisition unit 120.
  • currents I3 and I4 in the vicinity of the light emitting current that causes the amount of emitted light at the time of distance measurement are passed through the light emitting element 43, and PD3 and PD4, which are the received light amounts corresponding to the respective currents, are detected.
  • Information on the linearity of the light emitting element 43 can be obtained from the PD3 and PD4, and the linearity of the light emitting element 43 in the vicinity of the amount of emitted light can be corrected.
  • the emission current corresponding to the amount of emitted light can be calculated from the values of PD3 and PD4 by linear approximation.
  • Damage to the light source 40 can be detected when detecting PD3 or the like. For example, when the amount of received light is lower than the specified value when I3 is passed through the light emitting element 43, there is a possibility that the emitting portion 42 may come off or the like may be damaged. Therefore, when the amount of received light is lower than the specified value, damage to the light source 40 can be detected. Twice
  • the light source information acquisition unit 120 controls the light emitting element driving unit 150 to detect PD0 and causes a current corresponding to I1, I2, I3 and I4 to flow through the light emitting element 43 to detect PD1, PD2, PD3 and PD4. ..
  • the light emitting element driving unit 150 outputs the detected PD0 or the like as light source information to the light source information acquisition unit 120.
  • the light source information acquisition unit 120 generates information on the amount of external light, the light emission threshold value, and the linearity from the light source information such as PD0 from the light source driving unit 150, and causes the light source information holding unit 130 to hold the information as new light source information. .. Information on damage to the light source 40 can also be generated by the light source information holding unit 130. Information such as the light emission threshold value and linearity can also be generated by the light emitting element driving unit 150.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of light emission conditions according to the embodiment of the present disclosure.
  • the figure is a diagram showing an example of the light emission condition 300 input from the distance measuring sensor 2.
  • FIG. A in the figure is a diagram showing a configuration example of the light emission condition 300.
  • Reference numeral B in the figure represents information constituting the light emission condition 300.
  • the light emission condition 300 can include information on the light source information acquisition 301 and the light source selection 302. Further, the light emission condition 300 can be configured by, for example, 8-bit data.
  • the light source information acquisition 301 indicates whether or not to acquire the light source information.
  • the light source information acquisition 301 is 1-bit data.
  • the value "0" represents the use of the light source information held in the light source information holding unit 130, and the value "1" represents the acquisition (update) of the light source information. Power saving can be achieved by using the light source information held in the light source information holding unit 130 without newly acquiring the light source information.
  • the light source information can be updated by acquiring the light source information. Even when the characteristics of the light emitting element 43 change due to changes in external light, ambient temperature, or the like, the change in the characteristics of the light emitting element 43 can be compensated for.
  • the light source selection 302 represents the selection of a plurality of light sources.
  • the light source selection 302 is 2-bit data.
  • the figure shows an example of selecting two light sources, A channel and B channel.
  • the A channel and the B channel correspond to the light source 40a and the light source 40b described in FIG. 1, respectively.
  • the values are "0" and "1”
  • the A channel and the B channel are selected at the same time. That is, the light source 40a and the light source 40b emit light at the same time.
  • the value is "0”
  • the light source information of the A channel is applied to the B channel, and when the value is "1", the light source information of each channel is applied.
  • the value is "2”
  • the A channel is selected and the B channel is non-emission.
  • the value is "3"
  • the B channel is selected and the A channel is non-emission.
  • Light sources with different characteristics can be placed on the A channel and B channel.
  • light sources having different amounts of emitted light can be arranged.
  • the distance measuring sensor 2 can select the A channel and the B channel according to the distance to the object. Further, by selecting the A channel and the B channel at the same time, the amount of light emitted from the light source device 4 can be substantially doubled.
  • the distance measuring sensor 2 can select the amount of light by selecting the A channel and the B channel.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of driving a light source according to the embodiment of the present disclosure.
  • the figure is a time chart showing the driving of the light source 40.
  • the “motion control signal” in the figure represents the motion control signal input from the distance measuring sensor 2.
  • the “selected channel” represents a channel selected by the light emission condition 300.
  • the "light source information” represents the acquisition of the light source information, and the light source information is acquired in the rectangular portion.
  • the white rectangle 311 represents the light source information of the A channel, and the hatched rectangle 312 represents the light source information of the B channel.
  • the distance measurement process of the distance measurement sensor 2 is composed of a plurality of frames. Each frame is composed of a plurality of microframes. One cycle of the operation control signal corresponds to the microframe. Channels can be selected for each microframe.
  • Frame 1 in the figure shows an example in which the A channel is selected in the first half and the B channel is selected in the second half.
  • the light source information of the A channel is acquired immediately before the first microframe.
  • the light source information of the B channel is acquired immediately before switching to the B channel in the latter half.
  • Frame 2 represents an example in which the A channel and the B channel are alternately switched.
  • Light source information is acquired for each microframe.
  • the frames 3 and 4 represent an example in which the acquisition of the light source information in the first microframe of the frame is omitted. When the same channel as the last microframe of the immediately preceding frame is selected, the acquisition of the light source information in the first microframe of the frame can be omitted.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of driving a light source according to the embodiment of the present disclosure.
  • the “light emitting signal” in the figure represents a light emitting signal input from the distance measuring sensor 2.
  • the “light emission condition transfer” represents the transfer of the light emission condition from the distance measuring sensor 2.
  • the rectangle 321 represents the timing at which the light emission condition is transferred.
  • “Light source information acquisition” and “light source selection” represent the values of the light source information acquisition 301 and the light source selection 302 described with reference to FIG.
  • “Light emitting current (A channel)” and “light emitting current (B channel)” represent the light emitting currents of the light sources 40 of the A channel and the B channel, respectively.
  • Reference numerals A to C in the figure represent operations when "light source information acquisition” and "light source selection” are changed, respectively.
  • the light emitting current 322 represents the current flowing through the light source 40 when the light source information is acquired.
  • the light emitting current 323 represents the light emitting current flowing through the light source 40 at the time of distance measurement.
  • the light source 40 when the operation control signal has a value of "1", the light source 40 emits light, and when the value is "0", the light emission condition is transferred.
  • the light emission signal is output after the period in which the operation control signal has a value of "1".
  • the light emission signal has a waveform of a plurality of pulse trains.
  • the light source information acquisition 301 has a value of "1" in the microframes 1 to 4. Therefore, the light source information is acquired for each microframe.
  • the light source selection 302 has a value of "2" in the microframes 1 and 3, and the A channel is selected. Further, the light source selection 302 has a value of "3" in the microframes 2 and 4, and the B channel is selected. In the microframes 1 and 3, the light source information of the A channel is acquired and the light is emitted. In the microframes 2 and 4, the light source information of the B channel is acquired and the light is emitted.
  • the light source information acquisition 301 has a value of "1" in the microframes 1 and 2, and a value of "0" in the microframes 3 and 4. Therefore, the light source information is acquired in the microframes 1 and 2, and the light source information is not acquired in the microframes 3 and 4.
  • the light source selection 302 takes the same value as A in the figure.
  • the light source information of the A channel is acquired and the light is emitted.
  • the light source information of the B channel is acquired and the light is emitted.
  • Light is emitted from the A channel in the microframe 3.
  • Light is emitted from the B channel in the microframe 4.
  • the light source information held in the light source information holding unit 130 is used.
  • the light source information acquisition 301 has a value of "1" in the microframes 1 and 2 and a value of "0" in the microframes 3 and 4, as in the case of B in the figure.
  • the microframes 1 and 2 have the same values as B in the figure.
  • the light source selection 302 takes a value of "1". Therefore, the A channel and the B channel are simultaneously selected in the microframes 3 and 4. Unlike B in the figure, light is emitted from the A channel and the B channel at the same time in the microframes 3 and 4. The amount of light can be approximately doubled.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a light source control process according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of processing of the light source driving device 100 described with reference to FIG.
  • the process proceeds to the process of S402.
  • the light source control unit 110 holds the input light emission condition in the light emission condition holding unit 140 (S402).
  • the light source control unit 110 acquires the light source information (S404). Specifically, the light source control unit 110 controls the light source information acquisition unit 120 to acquire the light source information. Next, the light source information acquisition unit 120 holds the acquired light source information in the light source information holding unit 130 (S405). After that, the light source control unit 110 shifts to the process of S406.
  • the light emission in the A channel is determined (S406). This is determined by the light source control unit 110 based on the light emission condition held by the light emission condition holding unit 140.
  • the light source control unit 110 supplies a light emitting current to the A channel (S407). Specifically, the light source control unit 110 outputs a light emission signal and a light emission control signal to the light emitting element driving unit 150a corresponding to the A channel to drive the light source 40a. After that, the light source control unit 110 shifts to the process of S408.
  • the A channel is not selected in the light emission condition (S406: No)
  • the light source control unit 110 shifts to the process of S408.
  • the light emission in the B channel is determined (S408). This is determined by the light source control unit 110 based on the light emission condition held by the light emission condition holding unit 140.
  • the light source control unit 110 supplies a light emitting current to the B channel (S409).
  • the light source control unit 110 outputs a light emission signal and a light emission control signal to the light emitting element drive unit 150b corresponding to the B channel to drive the light source 40b. After that, the light source control unit 110 ends the light source control process.
  • the B channel is not selected in the light emission condition (S408: No)
  • the light source control unit 110 ends the light source control process.
  • the light source driving device 100 selects and drives any one or both of the light sources 40a and 40b based on the light emission conditions from the distance measuring sensor 2.
  • the distance measuring sensor 2 can drive a plurality of light sources 40 at the same time by outputting a light emitting signal or the like to the light source driving device 100.
  • the configuration of the light source device 4 is not limited to this example.
  • it may be configured to include three or more light sources 40.
  • the light source driving device 100 includes the same number of light emitting element driving units 150 as the light source 40, and the light source control unit 110 controls each light emitting element driving unit 150.
  • the light source control unit 110 controls the emission of light from the plurality of light sources 40. Thereby, the configuration of the light source driving device 100 can be simplified.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a light source device according to a modified example of the embodiment of the present disclosure. Similar to FIG. 1, FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the light source device 4. It differs from the light source device 4 described with reference to FIG. 1 in that the control unit 3 outputs an operation control signal and light emission conditions to the light source control unit 110 instead of the distance measuring sensor 2.
  • the control unit 3 is composed of an application processor or the like and controls the light source device 4. Further, the light source control unit 110 outputs failure information to the control unit 3.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a light source according to a modified example of the embodiment of the present disclosure.
  • the figure is a diagram showing a configuration example of the light source 46.
  • the light source 46 is different from the light source 40 of FIG. 2 in that the light source 45 is arranged instead of the light source 42.
  • the exiting portion 45 is an emitting portion made of a transparent member such as glass. Since the light from the light emitting element 43 is not diffused by the emitting unit 45, the light source 46 becomes a point light source. Although the resolution is lower than that of the light source 40 constituting the surface light source of FIG. 2, the error due to multipath can be reduced.
  • the error due to multipath is an error generated when light reflected by a plurality of paths such as a corner of a room is incident on the distance measuring sensor 2.
  • light emission conditions including an emission range can be used.
  • the light source 40 and the light source 46 can be arranged in the light source device 4, and a configuration can be adopted in which these light sources are selected based on the information of the emission range of the light emission conditions.
  • the configuration of the light source device 4 other than this is the same as the configuration of the light source device 4 described with reference to FIG. 1, the description thereof will be omitted.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technique according to the present disclosure may be applied to a distance measuring device.
  • the distance measuring device is a device that measures the distance to an object.
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of an image pickup device according to a distance measuring device to which the technique according to the present disclosure can be applied.
  • the figure is a block diagram showing a configuration example of the image pickup device 1 constituting the distance measuring device.
  • the image pickup device 1 in the figure includes a distance measuring sensor 2, a control unit 3, a light source device 4, and a lens 5.
  • the object 901 for distance measurement is shown.
  • the lens 5 is a lens that forms an image of an object on the distance measuring sensor 2.
  • the light source device 4 emits light to an object for distance measurement.
  • a laser light source that emits infrared light can be used.
  • the control unit 3 controls the entire image pickup apparatus 1.
  • the distance measuring sensor 2 is a sensor that measures the distance to an object.
  • the ranging sensor 2 controls the light source device 4 to emit the emitted light 902 to the object 901.
  • the emitted light 902 is reflected from the object 01 to become the reflected light 903.
  • the distance measuring sensor 2 measures the time from the emission of the emitted light 902 to the detection of the reflected light 903 and measures the distance to the object 901.
  • the measured distance is output to the outside of the image pickup apparatus 1 as distance data.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of a distance measuring sensor according to a distance measuring device to which the technique according to the present disclosure can be applied.
  • the distance measuring sensor 2 in the figure includes a pixel array unit 10, a bias power supply unit 25, and a light receiving signal processing unit 26.
  • the pixel array unit 10 is configured by arranging a plurality of pixels 22 having a photoelectric conversion unit that performs photoelectric conversion of incident light in a two-dimensional grid pattern.
  • the pixel 22 detects the incident light and outputs the received light signal as the detection result.
  • a photodiode, APD, or SPAD can be used for the photoelectric conversion unit.
  • the SPAD is arranged in the pixel 22 as a photoelectric conversion unit.
  • Signal lines 23 and 24 are connected to each pixel 22.
  • the signal line 23 is a signal line that supplies the bias voltage of the pixel 22.
  • the signal line 24 is a signal line that transmits a received signal from the pixel 22.
  • the pixel array unit 10 in the figure describes an example in which the pixels 22 are arranged in 4 rows and 5 columns, the number of pixels 22 arranged in the pixel array unit 10 is not limited.
  • the bias power supply unit 25 is a power supply that supplies a bias voltage to the pixel 22.
  • the bias power supply unit 25 supplies a bias voltage via the signal line 23.
  • the light receiving signal processing unit 26 processes the light receiving signals output from the plurality of pixels 22 arranged in the pixel array unit 10.
  • the process of the received light signal processing unit 26 corresponds to, for example, a process of detecting the distance to the object based on the incident light detected by the pixel 22.
  • the light receiving signal processing unit 26 can perform a ToF (Time of Flight) type distance detection process used when measuring a distance to a distant object in an imaging device such as an in-vehicle camera. ..
  • ToF Time of Flight
  • the object is irradiated with light by a light source arranged in the image pickup device, the reflected light reflected by the object is detected, and the time from the emission of the light from the light source to the detection of the reflected light is measured. This is a process of detecting the distance.
  • the pixel 22 is an example of the sensor described in the claims.
  • the light receiving signal processing unit 26 is an example of the processing circuit described in the claims.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of distance measurement according to a distance measuring device to which the technique according to the present disclosure can be applied.
  • FIG. A in the figure is a diagram showing the relationship between the emitted light emitted from the light source device 4 and the reflected light reflected by the object.
  • the positive x-axis direction corresponds to the phase of the emitted light.
  • the "R" of A in the figure represents the reflected light.
  • a phase difference ⁇ depending on the distance is generated between the emitted light and the reflected light R. By detecting this phase difference ⁇ , the distance to the object can be measured.
  • the light I represents the reflected light having the same phase as the emitted light
  • the light Q represents the reflected light in the advancing phase of 90 degrees with respect to the emitted light.
  • I represents the peak value of the reflected light having the same phase as the emitted light
  • Q represents the peak value of the reflected light in the lead phase of 90 degrees.
  • ⁇ can be calculated by the above formula also for the emitted light of a pulse wave or the like. This can be done by detecting the reflected light at a plurality of timings that are 90 degrees out of phase with the emitted light. B in the figure shows this situation.
  • Exit light and “reflected light” of B in the figure represent waveforms of emitted light and reflected light, respectively.
  • the reflected light has a waveform that is ⁇ T delayed with respect to the emitted light. This ⁇ T is the time to go back and forth between the object and the object.
  • c represents the speed of light.
  • f represents the frequency of the emitted light.
  • the processing procedure described in the above-described embodiment may be regarded as a method having these series of procedures, or as a program for causing a computer to execute these series of procedures or as a recording medium for storing the program. You may catch it.
  • a recording medium for example, a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a memory card, or the like can be used.
  • a light source driving device including a light source control unit that individually controls the emission of light from a plurality of light sources that emit light to the object in order to measure the distance to the object.
  • the light source control unit controls the emission of the light based on the light emission conditions including the light amounts of the plurality of light sources.
  • the light source driving device controls the emission of the light based on the light emission condition including the emission range of the light in the plurality of light sources.
  • a light source information acquisition unit for acquiring light source information which is information of the plurality of light sources.
  • the light source driving device controls the emission of light based on the light source information and the light emission conditions.
  • the light source driving device acquires external light from the plurality of light sources as the light source information.
  • the light source driving device wherein the light source information acquisition unit acquires information on a light emitting current, which is a current that causes the plurality of light sources to emit light, as the light source information.
  • the light source information acquisition unit acquires information on threshold values of emission currents in the plurality of light sources as the light source information.
  • the light source driving device (8), wherein the light source information acquisition unit acquires information on the linearity of light emission currents of the plurality of light sources as the light source information.
  • (11) The light source driving device according to (6), wherein the light source information acquisition unit acquires damage to the plurality of light sources as the light source information.
  • the light source driving device according to (6) above, further comprising a light source information holding unit that holds the acquired light source information.
  • the light source information acquisition unit acquires the light source information based on a detection result from a light receiving unit that detects light.
  • the light source control unit controls the emission of the light based on the light emission condition including information on whether or not to acquire the light source information.
  • the light source driving device controls the plurality of light sources to emit the light at the same time.
  • a plurality of light sources that emit light in order to measure the distance to the object by reciprocating the light with the object and measuring the time required for the reciprocation.
  • a light source device including a light source control unit that controls the emission of the light from the plurality of light sources.
  • a plurality of light sources that emit light to an object, A light source control unit that individually controls the emission of the light from the plurality of light sources, A sensor that detects the reflected light emitted by the object and reflected by the object.
  • An imaging device including a processing circuit that performs a process of detecting a distance to the object by measuring from the emission of the light to the detection of the reflected light.
  • Image pickup device 2 Distance measurement sensor 3
  • Control unit 4 Light source device 22 pixels 26
  • Light source 43 Light source 44
  • Light source element 100
  • Light source drive device 110 Light source control unit 120
  • Light source information acquisition unit 130 Light source information Holding unit 140
  • Light emission condition Holding unit 150, 150a, 150b Light emitting element Drive unit 151
  • Drive control unit 152 Drive circuit 153
  • Light receiving unit 300
  • Light emission condition 301 Light source information acquisition 302 Light source selection

Abstract

対象物までの距離を測定するために、その対象物に対して光を出射する複数の光源を駆動する光源駆動装置の構成を簡略化する。　光源装置は、対象物までの距離を測定するシステムに配置される複数の光源を駆動する。この光源装置には、光源駆動装置が配置される。この光源駆動装置は、その対象物までの距離を測定するために、その対象物に対して光を出射する複数の光源におけるその光の出射を個別に制御する光源制御部を具備する。

Description

光源駆動装置、光源装置および撮像装置
　本開示は、光源駆動装置、光源装置および撮像装置に関する。詳しくは、複数の光源を駆動する光源駆動装置ならびに当該光源駆動装置を備える光源装置および撮像装置に関する。
　従来、対象物までの距離を測定する測距装置が使用されている。例えば、対象物に光を照射し、対象物により反射された光を検出して対象物までの距離を測定する測距装置が使用されている。対象物までの距離は、光が対象物との間を往復する時間を計時することにより測定することができる。このような測距装置として、例えば、複数の光源を備える測距装置が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
　この測距装置は、波長の異なる複数のレーザ光を照射する発光部を備え、対象物までの距離を測定するとともに、対象物の色情報を取得する。複数の発光部には、レーザ光の照射を制御するスキャン機構部がそれぞれ配置される。このスキャン機構部は、レーザ光を走査させて広い範囲にレーザ光を照射する制御を行うものである。
特開２０１７－１３８１１０号公報
　上述の従来技術では、複数の発光部のそれぞれに制御部であるスキャン機構部が配置されるため、装置の構成が複雑になるという問題がある。
　本開示は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、複数の光源を駆動する光源駆動装置の構成を簡略化することを目的としている。
　本開示は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の態様は、対象物までの距離を測定するために、上記対象物に対して光を出射する複数の光源における上記光の出射を個別に制御する光源制御部を具備する光源駆動装置である。
　また、この第１の態様において、上記光源は、レーザダイオードを備えてもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源制御部は、上記複数の光源における上記光を出射する条件である光出射条件に基づいて上記光の出射を制御してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源制御部は、上記複数の光源の光量を含む上記光出射条件に基づいて上記光の出射を制御してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源制御部は、上記複数の光源における上記光の出射範囲を含む上記光出射条件に基づいて上記光の出射を制御してもよい。
　また、この第１の態様において、上記複数の光源の情報である光源情報を取得する光源情報取得部をさらに具備し、上記光源制御部は、上記光源情報および上記光出射条件に基づいて上記光の出射を制御してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源情報取得部は、上記複数の光源における外光を上記光源情報として取得してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源情報取得部は、上記複数の光源を発光させる電流である発光電流の情報を上記光源情報として取得してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源情報取得部は、上記複数の光源における発光電流の閾値の情報を上記光源情報として取得してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源情報取得部は、上記複数の光源における発光電流の直線性の情報を上記光源情報として取得してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源情報取得部は、上記複数の光源の破損を上記光源情報として取得してもよい。
　また、この第１の態様において、上記取得された光源情報を保持する光源情報保持部をさらに具備してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源情報取得部は、光を検出する受光部からの検出結果に基づいて上記光源情報を取得してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源制御部は、上記光源情報を取得するか否かの情報を含む上記光出射条件に基づいて上記光の出射を制御してもよい。
　また、この第１の態様において、上記光源制御部は、上記複数の光源に同時に上記光を出射させる制御を行ってもよい。
　また、本開示の第２の態様は、対象物までの距離を測定するために、上記対象物に対して光を出射する複数の光源と、上記複数の光源における上記光の出射を個別に制御する光源制御部とを具備する光源装置である。
　また、本開示の第３の態様は、対象物に対して光を出射する複数の光源と、上記複数の光源における上記光の出射を個別に制御する光源制御部と、上記出射されて上記対象物により反射された反射光を検出するセンサと、上記光の出射から上記反射光の検出までを計時することにより上記対象物までの距離を検出する処理を行う処理回路とを具備する撮像装置である。
　本開示の態様により、光源制御部が複数の光源を制御するという作用をもたらす。
本開示の実施の形態に係る光源装置の構成例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る光源の構成例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る発光素子駆動部の構成例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る光源情報の取得の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る光出射条件の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る光源の駆動の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る光源の駆動の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る光源制御処理の一例を示す図である。 本開示の実施の形態の変形例に係る光源装置の構成例を示す図である。 本開示の実施の形態の変形例に係る光源の構成例を示す図である。 本開示に係る技術が適用され得る測距装置に係る撮像装置の構成例を示す図である。 本開示に係る技術が適用され得る測距装置に係る測距センサの構成例を示す図である。 本開示に係る技術が適用され得る測距装置に係る測距の一例を示す図である。
　次に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）を説明する。以下の図面において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付している。また、以下の順序で実施の形態の説明を行う。
　１．第１の実施の形態
　２．変形例
　３．測距装置への応用例
　＜１．第１の実施の形態＞
　［撮像素子の構成］
　図１は、本開示の実施の形態に係る光源装置の構成例を示す図である。同図の光源装置４は、対象物までの距離を測定するために対象物に対して光を出射する装置である。また、同図の測距センサ２は、光源装置４に光を出射させて対象物までの距離を測定するものである。同図の光源装置４は、光源４０ａおよび４０ｂと、光源駆動装置１００とを備える。
　光源４０ａおよび４０ｂは、対象物に対して光を出射するものである。対象物に対して出射された光が対象物により反射されて反射光となり、上述の測距センサ２により検出される。この際、光源４０等からの光の出射から測距センサ２による検出までの時間が計時される。すなわち、対象物との間において光を往復させ、往復に要した時間が計時される。光源４０ａ等は、例えば、レーザダイオード等の発光素子が配置され、所定の条件に基づいて光を出射する。また、光源４０ａ等は、自身の発光素子からの光を検出する受光素子を備える。光源４０ａおよび光源４０ｂには、同一の構成の２つの光源を使用することができる。また、光源４０ａおよび光源４０ｂとして、特性や構成が異なる光源を使用することもできる。光源４０ａ等の構成の詳細については後述する。
　光源駆動装置１００は、複数の光源４０（光源４０ａおよび４０ｂ）を駆動するものである。この光源駆動装置１００は、複数の光源４０における光の出射を制御する。同図の光源駆動装置１００は、２つの光源４０を制御する例を表したものである。同図の光源駆動装置１００は、光源制御部１１０と、光源情報取得部１２０と、光源情報保持部１３０と、光出射条件保持部１４０と、発光素子駆動部１５０ａおよび１５０ｂとを備える。
　光源制御部１１０は、複数の光源４０における光の出射を制御するものである。また、光源制御部１１０は、光源駆動装置１００の全体を制御する。光源制御部１１０は、測距センサ２から入力される信号等に基づいて光源４０等を制御する。同図に表したように、測距センサ２からは、発光信号、動作制御信号および光出射条件が入力される。
　発光信号は、光源４０等の発光期間を表す信号であり、矩形のパルス列により構成される信号である。測距の際、光源４０等は、発光および非発光を繰り返し行い、パルス状の光を出射する。発光信号は、パルス状の光を生成するための発光および非発光の期間を規定する信号である。この発光信号は、高速に変化するため、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）により伝達することができる。　
　動作制御信号は、光を出射する期間と後述する光出射条件とが送出されるタイミングを表す信号である。光を出射する期間に上述の矩形のパルス状の発光信号が出力される。
　光出射条件は、光源装置４における光を出射する条件を表すデータである。この光出射条件は、複数の条件を表すビット列により構成することができる。光出射条件には、例えば、出射光量が該当する。測距センサ２は、測距の対象物に応じて出射光量等を決定し、光出射条件として光源装置４に出力する。
　また、光出射条件として、光の出射の前に光源情報を取得するか否かの条件を使用することもできる。ここで、光源情報とは、光源４０の情報であり、光源４０を発光させる電流である発光電流の情報が該当する。この発光電流は、光源４０に配置された発光素子を発光させる電流である。また、発光電流の情報には、例えば、発光を開始する閾値や出射に対する発光電流の直線性が該当する。また、光源情報には、外光の光量が該当する。これらの情報は、光源４０に所望の光量の出射を行わせるために必要となる情報である。
　光源情報は、光源４０の発光素子に電流を流して発光させるとともに発光の光量を検出することにより取得することができる。取得した光源情報は、後述する光源情報保持部１３０に保持される。この光源情報の取得は、光源４０における光を出射する毎に取得して更新することができる。また、一連の測距処理の初期に光源情報の取得を行って光源情報保持部１３０に保持し、後続の光の出射の処理の際に光源情報保持部１３０に保持された光源情報を使用して光の出射を行うこともできる。また、光源４０の破損を表す情報を光源情報として使用することもできる。光源４０が破損した場合、人体に有害な高強度のレーザ光が出射される場合がある。このため、光源４０の破損を光源情報として使用し、破損した光源４０の使用を停止することができる。なお、同図の故障情報は、光源４０の破損を表す情報であり、光源駆動装置１００から測距センサ２に出力されるデータである。
　また、光源制御部１１０は、後述する発光素子駆動部１５０ａおよび１５０ｂの制御をさらに行う。発光素子駆動部１５０等の制御は、発光信号および発光制御信号を出力することにより行うことができる。発光信号は、上述の測距センサ２から入力されたＬＶＤＳの発光信号をシングルエンドの信号に変換した信号を使用することができる。発光制御信号は、発光電流等を表す信号である。光源制御部１１０は、光出射条件における光量に応じた発光電流を発光制御信号として発光素子駆動部１５０等に出力することができる。また、光源情報を取得する際の発光電流も発光制御信号として出力される。なお、発光制御信号は、複数のビット列により構成することができ、シリアルデータとして伝達することができる。また、発光制御信号は、パラレルデータとして複数の信号線により伝達することもできる。また、光源制御部１１０は、光源情報取得部１２０の制御をさらに行う。
　光源情報取得部１２０は、光源情報の取得を行うものである。この光源情報取得部１２０は、発光素子駆動部１５０ａおよび１５０ｂを制御して光源４０を発光させる。この際の発光の光量を取得させて光源情報として出力させる。なお、取得した光源情報は、光源情報保持部１３０に保持される。また、光源情報取得部１２０は、光源制御部１１０の指示に基づいて、光源情報保持部１３０に保持された光源情報を光源制御部１１０に対して出力する。光源制御部１１０は、出力された光源情報に基づいて発光電流等を算出し、発光制御信号として発光素子駆動部１５０に出力することができる。
　光源情報保持部１３０は、光源情報取得部１２０から出力された光源情報を保持するものである。この光源情報保持部１３０は、メモリ等により構成することができる。光源情報保持部１３０は、光源情報取得部１２０から光源情報が出力されると自身のメモリに光源情報を上書きして更新する。また、光源情報保持部１３０は、光源情報取得部１２０の指示に基づいて保持した光源情報を光源情報取得部１２０に対して出力する。
　発光素子駆動部１５０ａおよび１５０ｂは、光源４０の発光素子を駆動するものである。この発光素子駆動部１５０（発光素子駆動部１５０ａおよび１５０ｂ）は、光源制御部１１０から出力された発光信号および発光制御信号に基づいて発光電流を生成して光源４０に供給する。また、発光素子駆動部１５０は、光源４０から出力された受光電流に基づいて発光光量を検出し、光源情報として光源情報取得部１２０に対して出力する。また、発光素子駆動部１５０は、受光電流に基づいて光源４０の破損を検出し、光源情報として出力する。発光素子駆動部１５０ａが光源４０ａに対応し、発光素子駆動部１５０ｂが光源４０ｂに対応する。発光素子駆動部１５０の構成の詳細ついては後述する。
　光出射条件保持部１４０は、測距センサ２から入力された光出射条件を保持するものである。この光出射条件保持部１４０は、メモリ等により構成することができる。光出射条件保持部１４０は、光源制御部１１０の制御に基づいて光出射条件の保持および保持した光出射条件の光源制御部１１０への出力を行う。
　［光源の構成］
　図２は、本開示の実施の形態に係る光源の構成例を示す図である。同図は、光源４０の構成例を表す模式断面図である。同図の光源４０は、筐体４１と、出射部４２と、発光素子４３と、受光素子４４とを備える。
　筐体４１は、発光素子４３および受光素子４４を収納するものである。この筐体４１は、発光素子４３からの光を遮蔽する部材により構成することができる。筐体４１の天板には、出射部４２が配置される。
　出射部４２は、筐体４１の天板に配置されて発光素子４３等を保護するとともに発光素子４３からのレーザ光を拡散するものである。この出射部４２により、点（１次元）発光のレーザ光が面（２次元）発光に変換される。同図の白抜きの矢印は、発光素子４３により放射されるレーザ光を表し、実線の矢印は出射部４２により拡散光に変換されたレーザ光を表す。
　発光素子４３は、光を出射する素子である。この発光素子４３には、例えば、レーザ光を出射するレーザダイオードを使用することができる。この発光素子４３には、不図示の配線を経由して発光素子駆動部１５０からの発光電流が供給される。
　受光素子４４は、発光素子４３の光を受光するものである。この受光素子４４には、受光ダイオードを使用することができる。受光素子４４には、受光した光に応じた受光電流が流れる。この受光電流が発光素子駆動部１５０に出力される。同図の受光素子４４は、発光素子４３から出射されて出射部４２により反射された光を受光する。また、受光素子４４は、外光の受光をさらに行う。これは、発光素子４３が非発光の状態における受光電流を検出することにより行うことができる。
　［発光素子駆動部の構成］
　図３は、本開示の実施の形態に係る発光素子駆動部の構成例を示す図である。同図は、発光素子駆動部１５０の構成例を表す図である。同図の発光素子駆動部１５０は、駆動制御部１５１と、駆動回路１５２と、受光部１５３とを備える。
　なお、同図には、光源４０を記載した。光源４０におけるＶｃｃおよびＶｄｄは、それぞれ発光素子４３および受光素子４４に電源を供給する電源線である。発光素子４３のアノードはＶｃｃに接続され、カソードは駆動回路１５２に接続される。受光素子４４のカソードはＶｄｄに接続され、アノードは、受光部１５３に接続される。
　駆動制御部１５１は、光源４０の駆動を制御するものである。この駆動制御部１５１は、光源制御部１１０からの発光信号および発光制御信号に基づいて光源４０の発光素子４３の駆動を制御する。駆動制御部１５１は、発光制御信号に基づく発光電流をデジタルアナログ変換し、アナログの発光電流を生成する。また、駆動制御部１５１は、発光信号に基づいてアナログの発光電流の波高値を有するパルス列を生成して駆動回路１５２に出力する。なお、駆動制御部１５１は、発光素子４３にバイアス電流を供給することもできる。このバイアス電流は、発光素子４３の発光閾値未満の電流であり、発光素子４３の応答を向上させるために流す電流である。
　また、駆動制御部１５１は、受光素子４４の受光電流に基づいて受光光量を検出する。具体的には、駆動制御部１５１は、受光電流に基づいて生成された受光光量をアナログデジタル変換によりデジタルの値に変換し、この変換したデジタルの受光光量を光源情報として光源情報取得部１２０に対して出力する。
　駆動回路１５２は、光源４０の発光素子４３を駆動するものである。この駆動回路１５２は、発光素子４３に発光電流を供給することにより発光素子４３を駆動する。駆動回路１５２は、例えば、駆動制御部１５１により入力されたアナログの発光電流やバイアス電流を増幅する電流増幅器により構成することができる。同図の駆動回路１５２は、発光素子４３にシンク電流を供給して駆動する。
　受光部１５３は、受光素子４４からの受光電流に基づいて受光光量を検出するものである。この受光部１５３は、受光素子４４に直列に接続された抵抗により構成することができる。この抵抗により受光電流が電圧の信号に変換される。この信号の電圧が受光光量に該当する。この受光光量は、駆動制御部１５１に対して出力される。
　［光源情報の取得］
　図４は、本開示の実施の形態に係る光源情報の取得の一例を示す図である。同図は、光源４０における発光素子４３の発光電流と受光素子４４により検出された受光光量との関係を表す図である。同図のグラフの横軸は、受光素子４４に供給される電流を表す。同図の縦軸は、受光素子４４による受光光量を表す。同図を用いて光源情報の取得の手順を説明する。
　まず、発光素子４３が非発光の状態、すなわち電流を流さない状態にして受光光量（同図のＰＤ０）を検出する。このＰＤ０は、外光の光量に該当する。次に、比較的低い電流Ｉ１およびＩ２を発光素子４３に流し、それぞれの電流に対応する受光光量であるＰＤ１およびＰＤ２を検出する。このＰＤ１およびＰＤ２により発光素子４３の発光閾値が検出される。具体的には、ＰＤ１およびＰＤ２の値から直線近似により発光閾値が算出される。この発光閾値の算出は、光源情報取得部１２０により行うことができる。次に、測距の際の出射光量をもたらす発光電流の近傍の電流Ｉ３およびＩ４を発光素子４３に流し、それぞれの電流に対応する受光光量であるＰＤ３およびＰＤ４を検出する。このＰＤ３およびＰＤ４により発光素子４３の直線性の情報を得ることができ、出射光量の近傍の発光素子４３の直線性を補正することができる。具体的には、ＰＤ３およびＰＤ４の値から直線近似により出射光量に対応する発光電流を算出することができる。
　光源４０の破損は、ＰＤ３等の検出の際に検出することができる。例えば、Ｉ３を発光素子４３に流した際、受光光量が規定の値より低い場合、出射部４２が外れる等の破損を生じた可能性がある。そこで受光光量が規定の値より低い場合に光源４０の破損を検出することができる。　
　光源情報取得部１２０は、発光素子駆動部１５０を制御してＰＤ０を検出させるとともにＩ１、Ｉ２、Ｉ３およびＩ４に相当する電流を発光素子４３に流させ、ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３およびＰＤ４を検出させる。発光素子駆動部１５０は、検出したＰＤ０等を光源情報として光源情報取得部１２０に出力する。光源情報取得部１２０は、発光素子駆動部１５０からのＰＤ０等の光源情報から、外光の光量、発光閾値および直線性の情報を生成して新たな光源情報として光源情報保持部１３０に保持させる。光源４０の破損の情報も光源情報保持部１３０により生成することができる。なお、発光閾値や直線性等の情報は、発光素子駆動部１５０により生成することもできる。
　［光出射条件］
　図５は、本開示の実施の形態に係る光出射条件の一例を示す図である。同図は、測距センサ２から入力される光出射条件３００の一例を表す図である。同図におけるＡは、光出射条件３００の構成例を表す図である。同図におけるＢは、光出射条件３００を構成する情報を表したものである。光出射条件３００は、光源情報取得３０１および光源選択３０２の情報を含むことができる。また、光出射条件３００は、例えば、８ビットのデータにより構成することができる。
　光源情報取得３０１は、光源情報を取得するか否かを表す。この光源情報取得３０１は、１ビットのデータである。値「０」は光源情報保持部１３０に保持された光源情報の使用を表し、値「１」は光源情報の取得（更新）を表す。光源情報を新たに取得せず、光源情報保持部１３０に保持された光源情報を使用することにより、省電力化することができる。一方、光源情報を取得することにより、光源情報を更新することができる。外光や周囲温度等の変化により発光素子４３の特性が変化した場合であっても、発光素子４３の特性の変化を補償することができる。
　光源選択３０２は、複数の光源の選択を表す。この光源選択３０２は、２ビットのデータである。同図は、ＡチャネルおよびＢチャネルの２つの光源を選択する例を表したものである。なお、ＡチャネルおよびＢチャネルは、図１において説明した光源４０ａおよび光源４０ｂにそれぞれ該当する。値「０」および「１」の場合は、ＡチャネルおよびＢチャネルが同時に選択される。すなち、光源４０ａおよび光源４０ｂが同時に光の出射を行う。また、値「０」の場合はＡチャネルの光源情報がＢチャネルに適用され、値「１」の場合はそれぞれのチャネルの光源情報が適用される。値「２」の場合は、Ａチャネルが選択され、Ｂチャネルは非発光となる。値「３」の場合は、Ｂチャネルが選択され、Ａチャネルは非発光となる。
　ＡチャネルおよびＢチャネルに特性が異なる光源を配置することができる。例えば出射光量が異なる光源を配置することができる。この場合、測距センサ２は、対象物との距離に応じてＡチャネルおよびＢチャネルを選択することができる。また、ＡチャネルおよびＢチャネルを同時に選択することにより、光源装置４からの出射光量を略２倍にすることができる。測距センサ２は、ＡチャネルおよびＢチャネルの選択を行うことにより、光量を選択することができる。
　［光源の駆動］
　図６は、本開示の実施の形態に係る光源の駆動の一例を示す図である。同図は、光源４０の駆動を表すタイムチャートである。同図の「動作制御信号」は、測距センサ２から入力された動作制御信号を表す。「選択チャネル」は、光出射条件３００により選択されたチャネルを表す。「光源情報」は、光源情報の取得を表し、矩形部分において光源情報が取得される。なお、白抜きの矩形３１１はＡチャネルの光源情報を表し、ハッチングが付された矩形３１２はＢチャネルの光源情報を表す。　
　測距センサ２の測距処理は、複数のフレームにより構成される。それぞれのフレームは、複数のマイクロフレームにより構成される。動作制御信号の１サイクルがマイクロフレームに対応する。チャネルは、マイクロフレーム毎に選択することができる。同図のフレーム１は、前半にＡチャネル、後半にＢチャネルが選択される例を表したものである。最初のマイクロフレームの直前にＡチャネルの光源情報が取得される。後半のＢチャネルに切り替わる直前にＢチャネルの光源情報が取得される。フレーム２は、ＡチャネルおよびＢチャネルが交互に切り替わる例を表したものである。マイクロフレーム毎に光源情報が取得される。フレーム３および４は、フレームの最初のマイクロフレームにおける光源情報の取得を省略する場合の例を表したものである。直前のフレームの最後のマイクロフレームと同じチャネルが選択される場合には、フレームの最初のマイクロフレームにおける光源情報の取得を省略することができる。
　図７は、本開示の実施の形態に係る光源の駆動の一例を示す図である。同図は、図６のタイムチャートを拡大したものである。同図の「発光信号」は、測距センサ２から入力される発光信号を表す。「光出射条件転送」は、測距センサ２からの光出射条件の転送を表す。矩形３２１は光出射条件が転送されるタイミングを表す。「光源情報取得」および「光源選択」は、図５において説明した光源情報取得３０１および光源選択３０２の値を表す。「発光電流（Ａチャネル）」および「発光電流（Ｂチャネル）」は、それぞれＡチャネルおよびＢチャネルの光源４０の発光電流を表す。同図におけるＡ乃至Ｃは、それぞれ「光源情報取得」および「光源選択」を変えた場合の動作を表したものである。発光電流３２２は、光源情報の取得の際に光源４０に流れる電流を表す。発光電流３２３は、測距の際に光源４０に流れる発光電流を表す。
　同図におけるＡにおいて、動作制御信号が値「１」のとき光源４０において光の出射が行われ、値「０」のとき光出射条件の転送が行われる。発光信号は、動作制御信号が値「１」の期間の後段に出力される。同図に表したように、発光信号は、複数のパルス列の波形となる。光源情報取得３０１は、マイクロフレーム１乃至４において値「１」となる。このため、マイクロフレーム毎に光源情報が取得される。光源選択３０２はマイクロフレーム１および３において値「２」となり、Ａチャネルが選択される。また、光源選択３０２はマイクロフレーム２および４において値「３」となり、Ｂチャネルが選択される。マイクロフレーム１および３においてＡチャネルの光源情報が取得されるとともに光が出射される。マイクロフレーム２および４においてＢチャネルの光源情報が取得されるとともに光が出射される。
　同図におけるＢでは、光源情報取得３０１は、マイクロフレーム１および２において値「１」となり、マイクロフレーム３および４において値「０」となる。このため、マイクロフレーム１および２において光源情報が取得され、マイクロフレーム３および４において光源情報が取得されない。光源選択３０２は、同図におけるＡと同様の値をとる。マイクロフレーム１においてＡチャネルの光源情報が取得されて光が出射される。マイクロフレーム２においてＢチャネルの光源情報が取得されて光が出射される。マイクロフレーム３においてＡチャネルから光が出射される。マイクロフレーム４においてＢチャネルから光が出射される。マイクロフレーム３および４においては、光源情報保持部１３０に保持された光源情報が使用される。
　同図におけるＣでは、光源情報取得３０１は、同図におけるＢと同様に、マイクロフレーム１および２において値「１」となり、マイクロフレーム３および４において値「０」となる。光源選択３０２は、マイクロフレーム１および２は、同図におけるＢと同じ値をとる。マイクロフレーム３および４においては、光源選択３０２は値「１」をとる。このため、マイクロフレーム３および４においてＡチャネルおよびＢチャネルが同時に選択される。同図におけるＢと異なり、マイクロフレーム３および４においてＡチャネルおよびＢチャネルから同時に光が出射される。光量を略２倍にすることができる。
　［光源制御処理］
　図８は、本開示の実施の形態に係る光源制御処理の一例を示す図である。同図は、図１において説明した光源駆動装置１００の処理の一例を表す図である。まず、光出射条件が入力されるまで待機する（Ｓ４０１）。測距センサ２から光源制御部１１０に光出射条件が入力されると（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、Ｓ４０２の処理に移行する。
　Ｓ４０２において、光源制御部１１０は、入力された光出射条件を光出射条件保持部１４０に保持する（Ｓ４０２）。
　次に、光出射条件保持部１４０に保持された光出射条件に基づいて光源情報を取得するか否かを判断する（Ｓ４０３）。光出射条件において光源情報の取得が指示されている場合には（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、光源制御部１１０は、光源情報を取得する（Ｓ４０４）。具体的には、光源制御部１１０が光源情報取得部１２０を制御して光源情報を取得させる。次に、光源情報取得部１２０は、取得した光源情報を光源情報保持部１３０に保持する（Ｓ４０５）。その後、光源制御部１１０は、Ｓ４０６の処理に移行する。
　一方、Ｓ４０３において、光源情報の取得が指示されていない場合には（Ｓ４０３：Ｎｏ）、光源制御部１１０は、Ｓ４０６の処理に移行する。
　Ｓ４０６において、Ａチャネルにおける光出射を判断する（Ｓ４０６）。これは、光出射条件保持部１４０に保持された光出射条件に基づいて光源制御部１１０が判断する。光出射条件においてＡチャネルが選択されている場合には（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）、光源制御部１１０は、Ａチャネルに発光電流を供給する（Ｓ４０７）。具体的には、光源制御部１１０は、Ａチャネルに対応する発光素子駆動部１５０ａに発光信号および発光制御信号を出力し、光源４０ａを駆動させる。その後、光源制御部１１０は、Ｓ４０８の処理に移行する。一方、光出射条件においてＡチャネルが選択されていない場合には（Ｓ４０６：Ｎｏ）、光源制御部１１０は、Ｓ４０８の処理に移行する。
　Ｓ４０８において、Ｂチャネルにおける光出射を判断する（Ｓ４０８）。これは、光出射条件保持部１４０に保持された光出射条件に基づいて光源制御部１１０が判断する。光出射条件においてＢチャネルが選択されている場合には（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）、光源制御部１１０は、Ｂチャネルに発光電流を供給する（Ｓ４０９）。光源制御部１１０は、Ｂチャネルに対応する発光素子駆動部１５０ｂに発光信号および発光制御信号を出力し、光源４０ｂを駆動させる。その後、光源制御部１１０は、光源制御処理を終了する。一方、光出射条件においてＢチャネルが選択されていない場合には（Ｓ４０８：Ｎｏ）、光源制御部１１０は、光源制御処理を終了する。
　このように、光源駆動装置１００は、測距センサ２からの光出射条件に基づいて光源４０ａおよび４０ｂの何れか１つまたは両方を選択して駆動する。測距センサ２は、光源駆動装置１００に対して発光信号等を出力することにより、複数の光源４０を同時に駆動することができる。
　なお、光源装置４の構成は、この例に限定されない。例えば、３つ以上の光源４０を備える構成にすることもできる。この場合、光源駆動装置１００は、光源４０と同数の発光素子駆動部１５０を備え、光源制御部１１０は、それぞれの発光素子駆動部１５０を制御する。
以上説明したように、本開示の実施の形態の光源駆動装置１００は、光源制御部１１０により複数の光源４０における光の出射を制御する。これにより、光源駆動装置１００の構成を簡略化することができる。
　＜２．変形例＞
　［撮像素子の構成］
　図９は、本開示の実施の形態の変形例に係る光源装置の構成例を示す図である。同図は、図１と同様に、光源装置４の構成例を表す図である。測距センサ２の代わりに制御部３が動作制御信号および光出射条件を光源制御部１１０に対して出力する点で、図１において説明した光源装置４と異なる。
　制御部３は、アプリケーションプロセッサ等により構成され、光源装置４を制御する。また、光源制御部１１０は、故障情報を制御部３に対して出力する。
　［光源の構成］
　図１０は、本開示の実施の形態の変形例に係る光源の構成例を示す図である。同図は、光源４６の構成例を表す図である。光源４６は、出射部４２の代わりに出射部４５が配置される点で、図２の光源４０と異なる。
　出射部４５は、ガラス等の透明な部材により構成された出射部である。発光素子４３からの光が出射部４５により拡散されないため、光源４６は、点光源となる。図２の面光源を構成する光源４０と比較して解像度が低くなるが、マルチパスによる誤差を低減することができる。ここで、マルチパスによる誤差とは、部屋の隅等の複数の経路により反射された光が測距センサ２に入射することにより発生する誤差である。同図の光源を採用する際には、出射範囲を含む光出射条件を使用することができる。例えば、光源４０および光源４６を光源装置４に配置し、光出射条件の出射範囲の情報により、これらの光源を選択する構成を採ることができる。
　これ以外の光源装置４の構成は図１において説明した光源装置４の構成と同様であるため、説明を省略する。
　＜３．測距装置への応用例＞
　本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、測距装置に適用されてもよい。ここで、測距装置とは、対象物までの距離を測定する装置である。
　［撮像装置の構成］
　図１１は、本開示に係る技術が適用され得る測距装置に係る撮像装置の構成例を示す図である。同図は、測距装置を構成する撮像装置１の構成例を表すブロック図である。同図の撮像装置１は、測距センサ２と、制御部３と、光源装置４と、レンズ５とを備える。なお、同図には、距離測定の対象物９０１を記載した。
　レンズ５は、測距センサ２に対象物を結像するレンズである。
　光源装置４は、距離測定の対象物に光を出射するものである。この光源装置４は、例えば、赤外光を出射するレーザ光源を使用することができる。
　制御部３は、撮像装置１の全体制御するものである。
　測距センサ２は、対象物までの距離を測定するセンサである。この測距センサ２は、光源装置４を制御して出射光９０２を対象物９０１に出射させる。出射光９０２が対象物よ０１から反射されて反射光９０３となる。測距センサ２は、反射光９０３を検出した際に、出射光９０２の出射から反射光９０３の検出までの時間を計時し、対象物９０１までの距離を測定する。この測定された距離は、距離データとして撮像装置１の外部に出力される。
　［測距センサの構成］
　図１２は、本開示に係る技術が適用され得る測距装置に係る測距センサの構成例を示す図である。同図の測距センサ２は、画素アレイ部１０と、バイアス電源部２５と、受光信号処理部２６とを備える。
　画素アレイ部１０は、入射光の光電変換を行う光電変換部を有する複数の画素２２が２次元格子状に配置されて構成されたものである。この画素２２は、入射光を検出し、受光信号を検出結果として出力する。光電変換部には、例えば、フォトダイオードやＡＰＤ、ＳＰＡＤを使用することができる。以下、画素２２には光電変換部としてＳＰＡＤが配置されるものと想定する。それぞれの画素２２には、信号線２３および２４が接続される。信号線２３は、画素２２のバイアス電圧を供給する信号線である。信号線２４は、画素２２からの受光信号を伝達する信号線である。なお、同図の画素アレイ部１０には、画素２２が４行５列に配置する例が記載されているが、画素アレイ部１０に配置される画素２２の数を限定するものではない。
　バイアス電源部２５は、画素２２にバイアス電圧を供給する電源である。このバイアス電源部２５は、信号線２３を介してバイアス電圧を供給する。
　受光信号処理部２６は、画素アレイ部１０に配置される複数の画素２２から出力された受光信号を処理するものである。この受光信号処理部２６の処理には、例えば、画素２２により検出した入射光に基づいて対象物との距離を検出する処理が該当する。具体的には、受光信号処理部２６は、車載カメラ等の撮像装置において遠方の対象物との距離を計測する際に使用されるＴｏＦ（Time of Flight）方式の距離検出処理を行うことができる。この距離検出処理は、撮像装置に配置された光源により対象物に光を照射して対象物により反射された反射光を検出し、光源からの光の出射から反射光の検出までの時間を計時することにより、距離を検出する処理である。
　なお、画素２２は、請求の範囲に記載のセンサの一例である。受光信号処理部２６は、請求の範囲に記載の処理回路の一例である。
　［測距処理］
　図１３は、本開示に係る技術が適用され得る測距装置に係る測距の一例を示す図である。同図におけるＡは、光源装置４から出射された出射光と対象物により反射された反射光との関係を表す図である。同図におけるＡにおいて、正のｘ軸の方向が出射光の位相に対応する。同図におけるＡの「Ｒ」は反射光を表す。出射光および反射光Ｒの間には、距離に応じた位相差θを生じる。この位相差θを検出することにより、対象物までの距離を測定することができる。ここで、光Ｉは出射光と同相の反射光を表し、光Ｑは出射光に対して９０度の進み位相における反射光を表す。位相差θは次式により表すことができる。
　　θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｑ／Ｉ）
ここで、Ｉは出射光と同相の反射光の波高値を表す。Ｑは９０度の進み位相における反射光の波高値を表す。同図におけるＡは、正弦波の出射光等を想定したものであるが、パルス波の出射光等においても上述の式によりθを算出することができる。これは、出射光に対して９０度位相が異なる複数のタイミングにおいて反射光を検出することにより行うことができる。同図におけるＢは、この様子を表したものである。　
　同図におけるＢの「出射光」および「反射光」は、それぞれ出射光および反射光の波形を表す。反射光は、出射光に対してΔＴ遅れた波形となる。このΔＴが対象物との間を往復する時間となる。対象物までの距離Ｄは、次式により表すことができる。
　　Ｄ＝ｃ×ΔＴ／２＝ｃ×θ／（４π×ｆ）
ここで、ｃは光速を表す。ｆは出射光の周波数を表す。
　また、同図におけるＢの「Ｑ０」、「Ｑ１８０」、「Ｑ９０」、および「Ｑ２７０」は、それぞれ、出射光に対して、０、１８０、９０および２７０度ずれた位相において反射光を検出する場合を表したものである。「Ｑ０」等の波形の値「１」の期間に反射光の検出が行われる。「Ｑ０」等の波形において斜線のハッチングを付した部分が検出される反射光を表す。この「Ｑ０」等により、ＩおよびＱは、次のように表すことができる。
　　Ｉ＝Ｑ０－Ｑ１８０
　　Ｑ＝Ｑ９０－Ｑ２７０
これにより、θは、次式により表すことができる。
　　θ＝ａｒｃｔａｎ（（Ｑ９０－Ｑ２７０）／（Ｑ０－Ｑ１８０））
このθを上記の式に代入することにより、対象物までの距離Ｄを算出することができる。
　最後に、上述した各実施の形態の説明は本開示の一例であり、本開示は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
　また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無い。また、他の効果があってもよい。
　また、上述の実施の形態における図面は、模式的なものであり、各部の寸法の比率等は現実のものとは必ずしも一致しない。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれることは勿論である。
　また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびメモリカード等を用いることができる。
　なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）対象物までの距離を測定するために、前記対象物に対して光を出射する複数の光源における前記光の出射を個別に制御する光源制御部を具備する光源駆動装置。
（２）前記光源は、レーザダイオードを備える前記（１）に記載の光源駆動装置。
（３）前記光源制御部は、前記複数の光源における前記光を出射する条件である光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する前記（１）または（２）に記載の光源駆動装置。
（４）前記光源制御部は、前記複数の光源の光量を含む前記光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する前記（３）に記載の光源駆動装置。
（５）前記光源制御部は、前記複数の光源における前記光の出射範囲を含む前記光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する前記（３）に記載の光源駆動装置。
（６）前記複数の光源の情報である光源情報を取得する光源情報取得部をさらに具備し、
　前記光源制御部は、前記光源情報および前記光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する
前記（３）に記載の光源駆動装置。
（７）前記光源情報取得部は、前記複数の光源における外光を前記光源情報として取得する前記（６）に記載の光源駆動装置。
（８）前記光源情報取得部は、前記複数の光源を発光させる電流である発光電流の情報を前記光源情報として取得する前記（６）に記載の光源駆動装置。
（９）前記光源情報取得部は、前記複数の光源における発光電流の閾値の情報を前記光源情報として取得する前記（８）に記載の光源駆動装置。
（１０）前記光源情報取得部は、前記複数の光源における発光電流の直線性の情報を前記光源情報として取得する前記（８）に記載の光源駆動装置。
（１１）前記光源情報取得部は、前記複数の光源の破損を前記光源情報として取得する前記（６）に記載の光源駆動装置。
（１２）前記取得された光源情報を保持する光源情報保持部をさらに具備する前記（６）に記載の光源駆動装置。
（１３）前記光源情報取得部は、光を検出する受光部からの検出結果に基づいて前記光源情報を取得する前記（６）に記載の光源駆動装置。
（１４）前記光源制御部は、前記光源情報を取得するか否かの情報を含む前記光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する前記（６）に記載の光源駆動装置。
（１５）前記光源制御部は、前記複数の光源に同時に前記光を出射させる制御を行う前記（１）から（１５）の何れかに記載の光源駆動装置。
（１６）対象物との間において光を往復させて当該往復に要した時間を計時して前記対象物までの距離を測定するために前記光を出射する複数の光源と、
　前記複数の光源における前記光の出射を制御する光源制御部と
を具備する光源装置。
（１７）対象物に対して光を出射する複数の光源と、
　前記複数の光源における前記光の出射を個別に制御する光源制御部と、
　前記出射されて前記対象物により反射された反射光を検出するセンサと、
　前記光の出射から前記反射光の検出までを計時することにより前記対象物までの距離を検出する処理を行う処理回路と
を具備する撮像装置。
　１　撮像装置
　２　測距センサ
　３　制御部
　４　光源装置
　２２　画素
　２６　受光信号処理部
　４０、４０ａ、４０ｂ、４６　光源
　４３　発光素子
　４４　受光素子
　１００　光源駆動装置
　１１０　光源制御部
　１２０　光源情報取得部
　１３０　光源情報保持部
　１４０　光出射条件保持部
　１５０、１５０ａ、１５０ｂ　発光素子駆動部
　１５１　駆動制御部
　１５２　駆動回路
　１５３　受光部
　３００　光出射条件
　３０１　光源情報取得　３０２　光源選択

Claims (17)

  1. 　対象物までの距離を測定するために、前記対象物に対して光を出射する複数の光源における前記光の出射を個別に制御する光源制御部を具備する光源駆動装置。
  2. 　前記光源は、レーザダイオードを備える請求項１記載の光源駆動装置。
  3. 　前記光源制御部は、前記複数の光源における前記光を出射する条件である光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する請求項１記載の光源駆動装置。
  4. 　前記光源制御部は、前記複数の光源の光量を含む前記光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する請求項３記載の光源駆動装置。
  5. 　前記光源制御部は、前記複数の光源における前記光の出射範囲を含む前記光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する請求項３記載の光源駆動装置。
  6. 　前記複数の光源の情報である光源情報を取得する光源情報取得部をさらに具備し、
    　前記光源制御部は、前記光源情報および前記光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する
    請求項３記載の光源駆動装置。
  7. 　前記光源情報取得部は、前記複数の光源における外光を前記光源情報として取得する請求項６記載の光源駆動装置。
  8. 　前記光源情報取得部は、前記複数の光源を発光させる電流である発光電流の情報を前記光源情報として取得する請求項６記載の光源駆動装置。
  9. 　前記光源情報取得部は、前記複数の光源における発光電流の閾値の情報を前記光源情報として取得する請求項８記載の光源駆動装置。
  10. 　前記光源情報取得部は、前記複数の光源における発光電流の直線性の情報を前記光源情報として取得する請求項８記載の光源駆動装置。
  11. 　前記光源情報取得部は、前記複数の光源の破損を前記光源情報として取得する請求項６記載の光源駆動装置。
  12. 　前記取得された光源情報を保持する光源情報保持部をさらに具備する請求項６記載の光源駆動装置。
  13. 　前記光源情報取得部は、光を検出する受光部からの検出結果に基づいて前記光源情報を取得する請求項６記載の光源駆動装置。
  14. 　前記光源制御部は、前記光源情報を取得するか否かの情報を含む前記光出射条件に基づいて前記光の出射を制御する請求項６記載の光源駆動装置。
  15. 　前記光源制御部は、前記複数の光源に同時に前記光を出射させる制御を行う請求項１記載の光源駆動装置。
  16. 　対象物までの距離を測定するために、前記対象物に対して光を出射する複数の光源と、
    　前記複数の光源における前記光の出射を個別に制御する光源制御部とを具備する光源装置。
  17. 　対象物に対して光を出射する複数の光源と、
    　前記複数の光源における前記光の出射を個別に制御する光源制御部と、
    　前記出射されて前記対象物により反射された反射光を検出するセンサと、
    　前記光の出射から前記反射光の検出までを計時することにより前記対象物までの距離を検出する処理を行う処理回路と
    を具備する撮像装置。
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