WO2021176773A1 - Linear vibration motor, and electronic device using same - Google Patents

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剛志 栗田
和英 高田
敬司 藤岡
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株式会社村田製作所
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    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F5/00—Coils
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a linear vibration motor 100 which can be made smaller while avoiding a reduction in the vibration felt from an electronic device, and an electronic device using the same, and to such end, this linear vibration motor 100 is equipped with a casing 1, a vibrator 2, and a coil 3. The vibrator 2 comprises a weight part 2W and a first magnet M1 and is accommodated in the casing 1. The coil 3 is formed by means of alpha winding a conductor wire comprising a core wire in which the cross-section thereof orthogonal to the extension direction is a rectangle shape and an insulating film which covers the core wire, and said coil 3 is affixed to the casing 1 so as to face the first magnet M1.

Description

リニア振動モータ、およびそれを用いた電子機器Linear vibration motor and electronic equipment using it
　この開示は、リニア振動モータ、およびそれを用いた電子機器に関する。 This disclosure relates to a linear vibration motor and an electronic device using the linear vibration motor.
　携帯型情報端末などの電子機器には、皮膚感覚フィードバックのため、またはキー操作や着信などを振動で確認するためなどの振動発生装置として、リニア振動モータが用いられることがある。リニア振動モータの一例として、特開２０１７－１０８５９４号公報（特許文献１）に記載されたリニア振動モータが挙げられる。図１２（Ａ）は、特許文献１に記載されたリニア振動モータ３００の要部の斜視図である。図１２（Ｂ）は、リニア振動モータ３００が備えるコイル３０３の導体線Ｃの延伸方向に直交する断面の模式図である。図１２（Ｃ）は、コイル３０３の断面の模式図である。 In electronic devices such as portable information terminals, a linear vibration motor may be used as a vibration generator for skin sensation feedback or for confirming key operations or incoming calls by vibration. As an example of the linear vibration motor, the linear vibration motor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-108594 (Patent Document 1) can be mentioned. FIG. 12A is a perspective view of a main part of the linear vibration motor 300 described in Patent Document 1. FIG. 12B is a schematic view of a cross section orthogonal to the extending direction of the conductor wire C of the coil 303 included in the linear vibration motor 300. FIG. 12C is a schematic view of a cross section of the coil 303.
　リニア振動モータ３００のコイル３０３は、延伸方向に直交する断面が通常は円形の芯線Ｃａと、芯線Ｃａを被覆する絶縁膜Ｃｂとを含む導体線Ｃが巻回されることにより形成されている。その際、導体線Ｃの一方端は、通常の巻回方法であればコイル３０３の内側にあり、他方端はコイル３０３の外側にある。しかしながら、導体線Ｃの一方端がコイル３０３の内側にあると、コイル３０３が組み込まれる電子回路との接続が困難となる。そのため、導体線Ｃの一方端は、引き出し線３０３ａにより、コイル３０３の外側に引き出される。 The coil 303 of the linear vibration motor 300 is formed by winding a conductor wire C including a core wire Ca having a normally circular cross section orthogonal to the stretching direction and an insulating film Cb covering the core wire Ca. At that time, one end of the conductor wire C is inside the coil 303 in a normal winding method, and the other end is outside the coil 303. However, if one end of the conductor wire C is inside the coil 303, it becomes difficult to connect to the electronic circuit in which the coil 303 is incorporated. Therefore, one end of the conductor wire C is pulled out of the coil 303 by the lead wire 303a.
特開２０１７－１０８５９４号公報JP-A-2017-108594
　近年、携帯型情報端末などの電子機器は、小型化および多機能化が進められており、小さな機器筺体の内部に多くの電子部品を高密度で実装する必要がある。そのため、電子機器に用いられるリニア振動モータも、小型化を進める必要がある。 In recent years, electronic devices such as portable information terminals have been miniaturized and multifunctional, and it is necessary to mount many electronic components at high density inside a small device housing. Therefore, it is necessary to reduce the size of linear vibration motors used in electronic devices.
　リニア振動モータの小型化の方策の一つとして、コイルの小型化がある。特許文献１に示されているコイル３０３では、上記のように一方端がコイル３０３の外側に引き出されるか、あるいは引き出し配線部材がコイル３０３の下に配置される必要がある。したがって、その分コイルの巻回軸線方向の高さが高くなるため、小型化の障害となる。 One of the measures to reduce the size of the linear vibration motor is to reduce the size of the coil. In the coil 303 shown in Patent Document 1, one end needs to be pulled out to the outside of the coil 303 as described above, or the lead-out wiring member needs to be arranged under the coil 303. Therefore, the height of the coil in the winding axis direction is increased by that amount, which hinders miniaturization.
　また、導体線の断面積を小さくすると、コイルの抵抗値が大きくなるため、導体線の断面積は、一定の値以上とする必要がある。したがって、断面が円形の導体線Ｃを巻回したコイル３０３では、小型化すると導体線の巻数が減少し、その結果振動子に与えられる駆動力が低下し、リニア振動モータが発生させる振動が減少する虞がある。 Also, if the cross-sectional area of the conductor wire is reduced, the resistance value of the coil will increase, so the cross-sectional area of the conductor wire must be a certain value or more. Therefore, in the coil 303 in which the conductor wire C having a circular cross section is wound, the number of turns of the conductor wire decreases as the size is reduced, and as a result, the driving force applied to the vibrator decreases and the vibration generated by the linear vibration motor decreases. There is a risk of
　また、特許文献１に示されているコイル３０３では、図１２（Ｃ）に示されるように、コイル３０３の断面中に空気部が生じやすい。すなわち、コイルの断面に対する導体線Ｃの占積率が低下する。その場合、コイル３０３の断面中には多くの空気部が存在するため、コイル３０３からコイル３０３が固定されている筺体への放熱効率が低下する虞がある。その結果、駆動磁石の磁力が温度特性により低下することで振動子に与えられる駆動力が低下し、リニア振動モータが発生させる振動が減少する虞がある。 Further, in the coil 303 shown in Patent Document 1, as shown in FIG. 12 (C), an air portion is likely to be generated in the cross section of the coil 303. That is, the space factor of the conductor wire C with respect to the cross section of the coil decreases. In that case, since many air portions are present in the cross section of the coil 303, the heat dissipation efficiency from the coil 303 to the housing to which the coil 303 is fixed may decrease. As a result, the magnetic force of the driving magnet is reduced due to the temperature characteristics, so that the driving force applied to the vibrator is reduced, and the vibration generated by the linear vibration motor may be reduced.
　この開示の目的は、小型化しながら電子機器から感じられる振動の減少を抑制することのできるリニア振動モータ、それを用いた電子機器を提供することである。 The purpose of this disclosure is to provide a linear vibration motor capable of suppressing a decrease in vibration felt from an electronic device while reducing the size, and an electronic device using the linear vibration motor.
　この開示は、まずリニア振動モータに向けられる。この開示に係るリニア振動モータは、　延伸方向に直交する断面が矩形状の芯線と芯線を被覆する絶縁膜とを含む導体線が、アルファ巻きされることにより形成されたコイルを備える。 This disclosure is first directed to linear vibration motors. The linear vibration motor according to this disclosure includes a coil formed by alpha-winding a conductor wire including a core wire having a rectangular cross section orthogonal to the stretching direction and an insulating film covering the core wire.
　また、この開示は、電子機器にも向けられる。この開示に係る電子機器は、この開示に係るリニア振動モータと、機器筺体とを備える。リニア振動モータは、機器筺体内に収容されている。 This disclosure is also directed to electronic devices. The electronic device according to this disclosure includes a linear vibration motor according to this disclosure and a device housing. The linear vibration motor is housed in the equipment housing.
　この開示に係るリニア振動モータは、上記の構成を有することにより内側からコイルを跨ぐ引き出し線または引き出し配線部材が省略可能となり、かつ導体線の占積率を向上させたコイルを備えている。したがって、コイルを小型化しながら、振動子に与えられる駆動力の低下を抑制することができ、電子機器から感じられる振動の減少を抑制することができる。また、この発明における電子機器は、この発明に従うリニア振動モータが用いられているため、機器筺体内のリニア振動モータの占積率を低減することができ、その分小型化、または電子部品の実装密度の向上による多機能化を図ることができる。 The linear vibration motor according to this disclosure includes a coil in which a lead wire or a lead wiring member straddling the coil from the inside can be omitted by having the above configuration, and the space factor of the conductor wire is improved. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the driving force applied to the vibrator while reducing the size of the coil, and it is possible to suppress a decrease in vibration felt from the electronic device. Further, since the electronic device in the present invention uses a linear vibration motor according to the present invention, the space factor of the linear vibration motor in the device housing can be reduced, and the size can be reduced or electronic components can be mounted accordingly. Multi-functionality can be achieved by improving the density.
この開示に係るリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の斜視図である。It is a perspective view of the linear vibration motor 100 which is a typical form of the linear vibration motor which concerns on this disclosure. リニア振動モータ１００の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a linear vibration motor 100. リニア振動モータ１００が備えるコイル３の第１の実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the 1st Embodiment of the coil 3 included in a linear vibration motor 100. 図４（Ａ）は、コイル３の第１の実施形態の導体線Ｒの延伸方向に直交する断面の模式図である。図４（Ｂ）は、図３に示された仮想的な面Ａにおけるコイル３の第１の実施形態の断面の模式図である。図４（Ｃ）は、上記のコイル３の第１の実施形態の断面と、円形の芯線を含む導体線の巻回により形成されたコイルの断面とが重ね合わされた模式図である。FIG. 4A is a schematic cross-sectional view of the conductor wire R of the first embodiment of the coil 3 orthogonal to the extending direction. FIG. 4B is a schematic cross-sectional view of the first embodiment of the coil 3 on the virtual surface A shown in FIG. FIG. 4C is a schematic view in which the cross section of the first embodiment of the coil 3 and the cross section of the coil formed by winding a conductor wire including a circular core wire are superimposed. 図５（Ａ）は、コイル３の第２の実施形態における、図４（Ａ）に相当する模式図である。図５（Ｂ）は、コイル３の第２の実施形態における、図４（Ｂ）に相当する模式図である。FIG. 5A is a schematic view corresponding to FIG. 4A in the second embodiment of the coil 3. FIG. 5B is a schematic view corresponding to FIG. 4B in the second embodiment of the coil 3. 図６（Ａ）は、コイル３の第３の実施形態における、図４（Ａ）に相当する模式図である。図６（Ｂ）は、コイル３の第３の実施形態における、図４（Ｂ）に相当する模式図である。FIG. 6A is a schematic view corresponding to FIG. 4A in the third embodiment of the coil 3. FIG. 6B is a schematic view corresponding to FIG. 4B in the third embodiment of the coil 3. リニア振動モータ１００が備える筺体１の第１の変形例である筐体１Ａの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a housing 1A which is a first modification of the housing 1 included in the linear vibration motor 100. 筺体１の第２の変形例である筐体１Ｂの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the housing 1B which is the 2nd modification of the housing 1. 図９（Ａ）は、筺体１の第３の変形例である筐体１Ｃの収容部分１ａの斜視図である。図９（Ｂ）は、筺体１の第４の変形例である筐体１Ｄの収容部分１ａの斜視図である。図９（Ｃ）は、筺体１の第５の変形例である筐体１Ｅの収容部分１ａの斜視図である。FIG. 9A is a perspective view of the accommodating portion 1a of the housing 1C, which is a third modification of the housing 1. FIG. 9B is a perspective view of the accommodating portion 1a of the housing 1D, which is a fourth modification of the housing 1. FIG. 9C is a perspective view of the accommodating portion 1a of the housing 1E, which is a fifth modification of the housing 1. 図１０（Ａ）は、筺体１の第６の変形例である筐体１Ｆの、天板部分１ｂ側から見た平面図である。図１０（Ｂ）は、筺体１の第７の変形例である筐体１Ｇの、天板部分１ｂ側から見た平面図である。FIG. 10A is a plan view of the housing 1F, which is a sixth modification of the housing 1, as viewed from the top plate portion 1b side. FIG. 10B is a plan view of the housing 1G, which is a seventh modification of the housing 1, as viewed from the top plate portion 1b side. この開示に係る電子機器の模式的な形態である携帯型情報端末１０００の透過斜視図である。It is a transparent perspective view of the portable information terminal 1000 which is a typical form of the electronic device which concerns on this disclosure. 図１２（Ａ）は、背景技術のリニア振動モータ３００の要部の斜視図である。図１２（Ｂ）は、リニア振動モータ３００が備えるコイル３０３の導体線Ｃの延伸方向に直交する断面の模式図である。図１２（Ｃ）は、コイル３０３の断面の模式図である。FIG. 12A is a perspective view of a main part of the linear vibration motor 300 of the background technology. FIG. 12B is a schematic view of a cross section orthogonal to the extending direction of the conductor wire C of the coil 303 included in the linear vibration motor 300. FIG. 12C is a schematic view of a cross section of the coil 303.
　この開示の特徴とするところを、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示すリニア振動モータの模式的な形態および実施形態では、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さないことがある。 The features of this disclosure will be explained with reference to the drawings. In the schematic form and embodiment of the linear vibration motor shown below, the same or common parts may be designated by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof may not be repeated.
　－リニア振動モータの模式的な形態－
　この開示に係るリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００について、図１および図２を用いて説明する。図１は、リニア振動モータ１００の斜視図である。図２は、リニア振動モータ１００の分解斜視図である。 -Typical form of linear vibration motor-
The linear vibration motor 100, which is a schematic form of the linear vibration motor according to the present disclosure, will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of the linear vibration motor 100. FIG. 2 is an exploded perspective view of the linear vibration motor 100.
　リニア振動モータ１００は、図１および図２に示されるように、筺体１と、振動子２と、コイル３と、第１のシャフト４および第２のシャフト５と、第４の磁石Ｍ４と、第５の磁石Ｍ５とを備える。筺体１は、収容部分１ａと天板部分１ｂとを含む。コイル３への通電経路は、図示が省略されている。第１の方向Ｄ１は、振動子２の振動方向である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the linear vibration motor 100 includes a housing 1, an oscillator 2, a coil 3, a first shaft 4, a second shaft 5, a fourth magnet M4, and the like. A fifth magnet M5 is provided. The housing 1 includes a housing portion 1a and a top plate portion 1b. The energization path to the coil 3 is not shown. The first direction D1 is the vibration direction of the vibrator 2.
　筺体１の収容部分１ａは、第１の方向Ｄ１に延びる底板と、底板から垂直に延びる側面とを含む。すなわち、収容部分１ａの底板と側面とにより、振動子２が収容される空間が形成され、天板部分１ｂはその空間を覆う蓋材となっている。天板部分１ｂは、収容部分１ａの側面の端部に接合されている。すなわち、筺体１は、収容部分１ａと天板部分１ｂとが接合されたときに、密閉構造となっている。ただし、収容部分１ａの底板の一部および側面の一部の少なくとも一方、ならびに天板部分１ｂに開口部が設けられていてもよい。 The accommodating portion 1a of the housing 1 includes a bottom plate extending in the first direction D1 and a side surface extending vertically from the bottom plate. That is, a space in which the vibrator 2 is accommodated is formed by the bottom plate and the side surface of the accommodating portion 1a, and the top plate portion 1b is a lid material covering the space. The top plate portion 1b is joined to the end portion of the side surface of the accommodating portion 1a. That is, the housing 1 has a closed structure when the accommodating portion 1a and the top plate portion 1b are joined. However, an opening may be provided in at least one of a part of the bottom plate and a part of the side surface of the accommodating portion 1a, and the top plate portion 1b.
　筺体１は、後述する携帯型情報端末などの電子機器の電子回路と接続するための外部電極および電子機器内に固定するための固定部を含むが、外部電極および固定部の図示は省略されている。筺体１の材質としては、例えばＳＵＳ３０４（ＪＩＳ／ＡＩＳＩ３０４）などのステンレス鋼に代表される非磁性の金属材料、または例えばポリフェニレンサルファイド樹脂および液晶ポリマーなどのエンジニアリングプラスチックに代表される樹脂材料を用いることができる。なお、収容部分１ａと天板部分１ｂとは、異なる材質であってもよい。図１および図２に示されるリニア振動モータ１００では、筺体１の材質としてステンレス鋼が用いられている。 The housing 1 includes an external electrode for connecting to an electronic circuit of an electronic device such as a portable information terminal, which will be described later, and a fixing portion for fixing in the electronic device, but the external electrode and the fixing portion are not shown. There is. As the material of the housing 1, for example, a non-magnetic metal material typified by stainless steel such as SUS304 (JIS / AISI304), or a resin material typified by engineering plastics such as polyphenylene sulfide resin and liquid crystal polymer can be used. can. The accommodating portion 1a and the top plate portion 1b may be made of different materials. In the linear vibration motor 100 shown in FIGS. 1 and 2, stainless steel is used as the material of the housing 1.
　振動子２は、筺体１における前述の空間内に収容されている。振動子２は、錘部２Ｗと、第１の磁石Ｍ１と、第２の磁石Ｍ２と、第３の磁石Ｍ３とを含む。また、錘部２Ｗは、第１の主面および第１の主面と背向する第２の主面を有する積層体２ａと、振動子２を第１のシャフト４に係合するための第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃと、振動子２を第２のシャフト５に係合するための不図示のスリーブとを含む。ただし、振動子２と各シャフトとの係合は、上記のようなスリーブを用いる構造に限定されない。錘部２Ｗは、積層体２ａとは別の錘部材をさらに含んでいてもよい。また、錘部２Ｗは、積層体２ａに換えて、一体成形された焼結体またはモールド成形体であってもよい。 The vibrator 2 is housed in the above-mentioned space in the housing 1. The vibrator 2 includes a weight portion 2W, a first magnet M1, a second magnet M2, and a third magnet M3. Further, the weight portion 2W has a first main surface and a laminated body 2a having a second main surface facing back to the first main surface, and a second for engaging the vibrator 2 with the first shaft 4. The sleeve 2b and the second sleeve 2c of 1 and a sleeve (not shown) for engaging the vibrator 2 with the second shaft 5 are included. However, the engagement between the vibrator 2 and each shaft is not limited to the structure using the sleeve as described above. The weight portion 2W may further include a weight member different from the laminated body 2a. Further, the weight portion 2W may be an integrally molded sintered body or a molded body instead of the laminated body 2a.
　錘部２Ｗに含まれる積層体２ａは、第１のパターンを有する薄板と第２のパターンを有する薄板とが厚み方向に積層されることにより形成されている。ここで、第１のパターンおよび第２のパターンとは、薄板の外周形状を指す。第１のパターンを有する薄板は、積層体２ａの第１の主面側の最外層および第２の主面側の最外層にそれぞれ配置されている。ここで、積層体２ａの第１の主面とは、図２において積層体２ａのコイル３と対向する側の主面である。各薄板は、例えば母材からの切断加工により作製することができる。そのため、錘部２Ｗは、粉末冶金などの方法により形成された従来の錘部に比べて薄型化することができる。したがって、振動子２は、上記の従来の錘部を含む従来の振動子に比べて薄型化することができる。 The laminated body 2a included in the weight portion 2W is formed by laminating a thin plate having a first pattern and a thin plate having a second pattern in the thickness direction. Here, the first pattern and the second pattern refer to the outer peripheral shape of the thin plate. The thin plates having the first pattern are arranged in the outermost layer on the first main surface side and the outermost layer on the second main surface side of the laminated body 2a, respectively. Here, the first main surface of the laminated body 2a is the main surface of the laminated body 2a on the side facing the coil 3 in FIG. Each thin plate can be produced, for example, by cutting from a base material. Therefore, the weight portion 2W can be made thinner than the conventional weight portion formed by a method such as powder metallurgy. Therefore, the vibrator 2 can be made thinner than the conventional vibrator including the conventional weight portion.
　第１のパターンを有する薄板は、中央部に貫通部が形成され、第１の方向Ｄ１に平行な部分が第２の方向Ｄ２に平行な部分を越えて延伸した突出部を有する枠体である。第２のパターンを有する薄板は、中央部に貫通部が形成され、外周が矩形状の枠体である。第１のパターンを有する薄板の第２の方向Ｄ２における幅は、第２のパターンを有する薄板の幅より長い。上記の形状の薄板が積層されることにより、積層体２ａには、第１の主面および第２の主面に開口する貫通部である第１の収容部Ｈ１が設けられている。ただし、第１の収容部Ｈ１は、積層体２ａの第１の主面に開口している凹部であってもよい。また、積層体２ａには、第１の収容部Ｈ１が設けられていなくてもよい。 The thin plate having the first pattern is a frame body having a through portion formed in a central portion and a portion having a protruding portion in which a portion parallel to the first direction D1 extends beyond a portion parallel to the second direction D2. .. The thin plate having the second pattern is a frame body having a penetrating portion formed in the central portion and a rectangular outer periphery. The width of the thin plate having the first pattern in the second direction D2 is longer than the width of the thin plate having the second pattern. By laminating the thin plates having the above-mentioned shape, the laminated body 2a is provided with a first accommodating portion H1 which is a penetrating portion that opens to the first main surface and the second main surface. However, the first accommodating portion H1 may be a recess that is open to the first main surface of the laminated body 2a. Further, the laminated body 2a may not be provided with the first accommodating portion H1.
　また、各薄板が積層されることにより、積層体２ａには、第１の方向Ｄ１に平行な方向に延びる側面に、溝状の第２の収容部Ｈ２が設けられている。第２の収容部Ｈ２は、積層体２ａの一方側面に設けられた収容部Ｈ２ａと、他方側面に設けられた収容部Ｈ２ｂからなる。 Further, by laminating each thin plate, the laminated body 2a is provided with a groove-shaped second accommodating portion H2 on a side surface extending in a direction parallel to the first direction D1. The second accommodating portion H2 includes an accommodating portion H2a provided on one side surface of the laminated body 2a and an accommodating portion H2b provided on the other side surface.
　さらに、各薄板が積層されることにより、積層体２ａには、第１の方向Ｄ１における積層体２ａの一方端部に第３の収容部Ｈ３が、また他方端部に第４の収容部Ｈ４が設けられている。積層体２ａでは、第３の収容部Ｈ３および第４の収容部Ｈ４は、積層体２ａの第１の主面から第２の主面に貫通しているが、これに限られない。なお、積層体２ａの第１の主面側の最外層および第２の主面側の最外層に配置されている薄板の形状と、それらに挟まれた薄板の形状とは、上記に限られない。例えば、各薄板は、全て同じ形状であってもよい。 Further, by laminating the thin plates, the laminated body 2a has a third accommodating portion H3 at one end of the laminated body 2a in the first direction D1 and a fourth accommodating portion H4 at the other end. Is provided. In the laminated body 2a, the third accommodating portion H3 and the fourth accommodating portion H4 penetrate from the first main surface to the second main surface of the laminated body 2a, but are not limited thereto. The shapes of the thin plates arranged on the outermost layer on the first main surface side and the outermost layer on the second main surface side of the laminated body 2a and the shapes of the thin plates sandwiched between them are limited to the above. No. For example, each thin plate may all have the same shape.
　各薄板には、金属薄板と、金属粉末と樹脂材料との複合材料である金属複合材料薄板、セラミック粉末と樹脂材料との複合材料であるセラミック複合材料薄板、金属粉末およびセラミック粉末を含有していない樹脂薄板などの樹脂含有薄板が含まれる。金属薄板および金属粉末の材質としては、タングステンおよびそれを含んだ合金、ＳＵＳ３０４（ＪＩＳ）などのステンレス鋼およびアルミニウムおよびそれを含んだ合金などを用いることができる。樹脂材料の材質としては、例えばオレフィン系熱可塑性エラストマーなどを用いることができる。セラミック粉末の材質としては、例えば炭化タングステンなどを用いることができる。 Each thin plate contains a metal thin plate, a metal composite material thin plate which is a composite material of a metal powder and a resin material, a ceramic composite material thin plate which is a composite material of a ceramic powder and a resin material, a metal powder and a ceramic powder. Includes resin-containing thin plates such as no resin thin plates. As the material of the metal thin plate and the metal powder, tungsten and an alloy containing the same, stainless steel such as SUS304 (JIS) and aluminum and an alloy containing the same can be used. As the material of the resin material, for example, an olefin-based thermoplastic elastomer or the like can be used. As the material of the ceramic powder, for example, tungsten carbide or the like can be used.
　振動子２の質量を大きくし、後述の磁気ばね機構を介して筺体１に大きな振動を伝えるためには、薄板の材質が、タングステンおよびそれを含んだ合金のような比重の大きな材質であることが好ましい。複数の薄板は、例えばエポキシ系の接着剤を用いた接着により積層状態が維持される。ただし、積層状態の維持は、上記に限られない。例えば、スポット溶接などの方法が用いられてもよい。 In order to increase the mass of the vibrator 2 and transmit a large vibration to the housing 1 via the magnetic spring mechanism described later, the material of the thin plate must be a material having a large specific gravity such as tungsten and an alloy containing it. Is preferable. The plurality of thin plates are maintained in a laminated state by, for example, bonding using an epoxy-based adhesive. However, the maintenance of the laminated state is not limited to the above. For example, a method such as spot welding may be used.
　前述したように、積層体２ａには、第１の主面および第２の主面に開口する貫通部である第１の収容部Ｈ１が設けられている。第１の磁石Ｍ１は、後述するコイル３と互いに対向した状態となるように第１の収容部Ｈ１の内部に収容され、例えばエポキシ系の接着剤により固定されている。第１の磁石Ｍ１が第１の収容部Ｈ１の内部に収容されている、すなわち積層体２ａの厚みの方が第１の磁石Ｍ１の厚みより大きい場合には、振動子２の厚みが第１の磁石Ｍ１の厚みに影響されない。そのため、振動子２の低背化にとって好ましい。 As described above, the laminated body 2a is provided with a first accommodating portion H1 which is a penetrating portion that opens to the first main surface and the second main surface. The first magnet M1 is housed inside the first housing part H1 so as to face each other with the coil 3 described later, and is fixed by, for example, an epoxy-based adhesive. When the first magnet M1 is housed inside the first housing portion H1, that is, when the thickness of the laminated body 2a is larger than the thickness of the first magnet M1, the thickness of the vibrator 2 is the first. It is not affected by the thickness of the magnet M1. Therefore, it is preferable for lowering the height of the vibrator 2.
　ただし、第１の磁石Ｍ１は、第１の収容部Ｈ１から突出した状態で固定されていてもよい。例えば、貫通部である第１の収容部Ｈ１に対し、第１の磁石Ｍ１が積層体２ａの第１の主面および第２の主面の少なくとも一方から突出するように嵌め込まれていてもよい。また、第１の収容部Ｈ１が、積層体２ａの第１の主面に開口している凹部である場合、第１の磁石Ｍ１が第１の収容部Ｈ１の内部に収容されていてもよく、あるいは積層体２ａの第１の主面から突出するように嵌め込まれていてもよい。 However, the first magnet M1 may be fixed in a state of protruding from the first accommodating portion H1. For example, the first magnet M1 may be fitted to the first accommodating portion H1 which is a penetrating portion so as to project from at least one of the first main surface and the second main surface of the laminated body 2a. .. Further, when the first accommodating portion H1 is a recess opened in the first main surface of the laminated body 2a, the first magnet M1 may be accommodated inside the first accommodating portion H1. Alternatively, it may be fitted so as to protrude from the first main surface of the laminated body 2a.
　リニア振動モータ１００では、第１の磁石Ｍ１は、第１の方向Ｄ１に沿って配列された５個の磁石Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ１ｃ、Ｍ１ｄおよびＭ１ｅを含み、これらの磁石は、ハルバッハ配列となるように配置されている。ただし、第１の磁石Ｍ１の構成は、上記のハルバッハ配列に限られない。第１の収容部Ｈ１に第１の磁石Ｍ１を嵌め込むことにより、積層体２ａへの第１の磁石Ｍ１の固定が行ないやすくなる。また、磁石を積層体２ａに精度良く固定することができる。 In the linear vibration motor 100, the first magnet M1 includes five magnets M1a, M1b, M1c, M1d and M1e arranged along the first direction D1, and these magnets are arranged in a Halbach array. Is located in. However, the configuration of the first magnet M1 is not limited to the above-mentioned Halbach array. By fitting the first magnet M1 into the first accommodating portion H1, the first magnet M1 can be easily fixed to the laminated body 2a. Further, the magnet can be accurately fixed to the laminated body 2a.
　駆動磁石である第１の磁石Ｍ１は、後述するコイル３から振動子２の振動のための駆動力が与えられる、少なくとも１つの磁石を含んでいればよい。第１の磁石Ｍ１がハルバッハ配列を構成する場合は、第１の方向Ｄ１に沿って配列された３個以上の奇数個の磁石を含んでいればよい。この開示では、駆動磁石による磁界を、駆動磁石と振動子を駆動させるコイルとの間に集中させることができる駆動磁石の各磁石の配列を、広義にハルバッハ配列と呼称する。したがって、ハルバッハ配列を構成する磁石の数は３個以上の奇数であればよい。 The first magnet M1 which is a driving magnet may include at least one magnet to which a driving force for vibration of the vibrator 2 is given from the coil 3 described later. When the first magnet M1 constitutes a Halbach array, it may include three or more odd-numbered magnets arranged along the first direction D1. In this disclosure, the arrangement of each magnet of the driving magnet capable of concentrating the magnetic field by the driving magnet between the driving magnet and the coil for driving the vibrator is broadly referred to as a Halbach array. Therefore, the number of magnets constituting the Halbach array may be an odd number of 3 or more.
　第１の磁石Ｍ１の材質としては、例えばネオジム－鉄－ホウ素系またはサマリウム－コバルト系などの希土類磁石を用いることができる。ただし、第１の磁石Ｍ１には、強力な磁力を有し、振動子２の駆動力を大きくすることができるネオジム－鉄－ホウ素系の希土類磁石が用いられることが好ましい。 As the material of the first magnet M1, for example, a rare earth magnet such as neodymium-iron-boron type or samarium-cobalt type can be used. However, as the first magnet M1, it is preferable to use a neodymium-iron-boron-based rare earth magnet that has a strong magnetic force and can increase the driving force of the vibrator 2.
　前述したように、積層体２ａには、第１の方向Ｄ１に平行な方向に延びる側面に、溝状の第２の収容部Ｈ２が設けられている。第２の収容部Ｈ２は、積層体２ａの一方側面に設けられた収容部Ｈ２ａと、他方側面に設けられた収容部Ｈ２ｂとを含む。前述の第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃは、収容部Ｈ２ａの内部形状に合致した外形を有しており、それぞれ収容部Ｈ２ａに嵌め込まれている。第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃの固定には、例えばエポキシ系の接着剤を用いることができる。 As described above, the laminated body 2a is provided with a groove-shaped second accommodating portion H2 on a side surface extending in a direction parallel to the first direction D1. The second accommodating portion H2 includes an accommodating portion H2a provided on one side surface of the laminated body 2a and an accommodating portion H2b provided on the other side surface. The first sleeve 2b and the second sleeve 2c described above have an outer shape that matches the internal shape of the accommodating portion H2a, and are fitted into the accommodating portion H2a, respectively. For fixing the first sleeve 2b and the second sleeve 2c, for example, an epoxy adhesive can be used.
　その際、収容部Ｈ２ａの第３の収容部Ｈ３に近い側には、第１のスリーブ２ｂが嵌め込まれている。また、収容部Ｈ２ａの第４の収容部Ｈ４に近い側には、第２のスリーブ２ｃが嵌め込まれている。収容部Ｈ２ａに第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃが嵌め込まれることにより、積層体２ａへの第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃの固定が行ないやすくなる。ただし、積層体２ａの一方側面へ第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃの固定は、収容部Ｈ２ａへの嵌め込みでなくてもよい。 At that time, the first sleeve 2b is fitted on the side of the accommodating portion H2a near the third accommodating portion H3. Further, a second sleeve 2c is fitted on the side of the accommodating portion H2a near the fourth accommodating portion H4. By fitting the first sleeve 2b and the second sleeve 2c into the accommodating portion H2a, the first sleeve 2b and the second sleeve 2c can be easily fixed to the laminated body 2a. However, the fixing of the first sleeve 2b and the second sleeve 2c to one side surface of the laminated body 2a does not have to be fitted to the accommodating portion H2a.
　第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃの材質としては、低摩擦樹脂材料、黄銅（真鍮）、ニッケル、ＳＵＳ３０４（ＪＩＳ）などのステンレス鋼などを用いることができる。ここで、低摩擦樹脂材料とは、ＪＩＳ　Ｋ７２１８で規定されたスラスト式の対炭素鋼における動摩擦係数で０．１５以下程度の動摩擦係数を示す材料をいう。低摩擦樹脂材料の例として、ポリフェニレンサルファイド系、いわゆる液晶ポリマーと呼ばれる芳香族ポリエステル系およびポリアセタール系などを挙げることができる。ただし、これらに限られない。 As the material of the first sleeve 2b and the second sleeve 2c, a low friction resin material, brass (brass), nickel, stainless steel such as SUS304 (JIS), or the like can be used. Here, the low-friction resin material refers to a material exhibiting a dynamic friction coefficient of about 0.15 or less in the thrust type carbon steel with respect to carbon defined by JIS K7218. Examples of low-friction resin materials include polyphenylene sulfide-based materials, so-called liquid crystal polymers, aromatic polyester-based materials, and polyacetal-based materials. However, it is not limited to these.
　収容部Ｈ２ｂにも、上記の第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃと同様のスリーブが嵌め込まれている（不図示）。収容部Ｈ２ｂにスリーブが嵌め込まれることにより、積層体２ａへのスリーブの固定が行ないやすくなる。ただし、積層体２ａの他方側面へスリーブの固定は、収容部Ｈ２ｂへの嵌め込みでなくてもよい。スリーブの材質としては、前述の第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃと同様の低摩擦樹脂材料などを用いることができる。ただし、これに限られない。 A sleeve similar to the first sleeve 2b and the second sleeve 2c described above is also fitted in the accommodating portion H2b (not shown). By fitting the sleeve into the accommodating portion H2b, the sleeve can be easily fixed to the laminated body 2a. However, fixing the sleeve to the other side surface of the laminated body 2a does not have to be fitted to the accommodating portion H2b. As the material of the sleeve, a low friction resin material similar to the above-mentioned first sleeve 2b and second sleeve 2c can be used. However, it is not limited to this.
　前述したように、積層体２ａには、第１の方向Ｄ１における一方端部に第３の収容部Ｈ３が、また他方端部に第４の収容部Ｈ４が設けられている。第３の収容部Ｈ３には、磁極の配列方向が第１の方向Ｄ１に沿うように第２の磁石Ｍ２が固定されている。第４の収容部Ｈ４には、同様にして第３の磁石Ｍ３が固定されている。第３の収容部Ｈ３への第２の磁石Ｍ２、および第４の収容部Ｈ４への第３の磁石Ｍ３の固定には、例えばエポキシ系の接着剤を用いることができる。 As described above, the laminated body 2a is provided with a third accommodating portion H3 at one end in the first direction D1 and a fourth accommodating portion H4 at the other end. A second magnet M2 is fixed to the third accommodating portion H3 so that the arrangement direction of the magnetic poles is along the first direction D1. A third magnet M3 is similarly fixed to the fourth accommodating portion H4. For fixing the second magnet M2 to the third accommodating portion H3 and the third magnet M3 to the fourth accommodating portion H4, for example, an epoxy-based adhesive can be used.
　なお、積層体２ａの厚みの方が、第２の磁石Ｍ２の厚みおよび第３の磁石Ｍ３の厚みより大きい場合には、振動子２の厚みが第２の磁石Ｍ２の厚みおよび第３の磁石Ｍ３の厚みに影響されない。そのため、振動子２の低背化にとって好ましい。ただし、第２の磁石Ｍ２は、積層体２ａの第１の主面および第２の主面の少なくとも一方から突出するように、第３の収容部Ｈ３に嵌め込まれていてもよい。同様に、第３の磁石Ｍ３は、積層体２ａの第１の主面および第２の主面の少なくとも一方から突出するように、第４の収容部Ｈ４に嵌め込まれていてもよい。 When the thickness of the laminated body 2a is larger than the thickness of the second magnet M2 and the thickness of the third magnet M3, the thickness of the vibrator 2 is the thickness of the second magnet M2 and the thickness of the third magnet. It is not affected by the thickness of M3. Therefore, it is preferable for lowering the height of the vibrator 2. However, the second magnet M2 may be fitted in the third accommodating portion H3 so as to project from at least one of the first main surface and the second main surface of the laminated body 2a. Similarly, the third magnet M3 may be fitted into the fourth accommodating portion H4 so as to project from at least one of the first main surface and the second main surface of the laminated body 2a.
　第３の収容部Ｈ３に第２の磁石Ｍ２を、および第４の収容部Ｈ４に第３の磁石Ｍ３を嵌め込むことにより、積層体２ａへの各磁石の固定が行ないやすくなる。また、各磁石を積層体２ａに精度良く固定することができる。ただし、第３の収容部Ｈ３および第４の収容部Ｈ４を設けることなく、積層体２ａに各磁石を固定してもよい。 By fitting the second magnet M2 into the third accommodating portion H3 and the third magnet M3 into the fourth accommodating portion H4, it becomes easy to fix each magnet to the laminated body 2a. Further, each magnet can be fixed to the laminated body 2a with high accuracy. However, each magnet may be fixed to the laminated body 2a without providing the third accommodating portion H3 and the fourth accommodating portion H4.
　第２の磁石Ｍ２および第３の磁石Ｍ３の材質としては、例えばネオジム－鉄－ホウ素系またはサマリウム－コバルト系などの希土類磁石が用いられる。ただし、上記の各磁石には、磁力の温度変化率が小さく、安定して後述する磁気ばね効果を発揮できるサマリウム－コバルト系の希土類磁石が用いられることが好ましい。 As the material of the second magnet M2 and the third magnet M3, for example, a rare earth magnet such as neodymium-iron-boron type or samarium-cobalt type is used. However, for each of the above magnets, it is preferable to use a samarium-cobalt-based rare earth magnet that has a small rate of change in magnetic force and can stably exert the magnetic spring effect described later.
　コイル３は、仮想的な巻回軸線の周りに導体線が巻回されることにより形成されている。コイル３は、上記の巻回軸線が第１の方向Ｄ１および底板と平行で第１の方向Ｄ１と直交する第２の方向Ｄ２と直交し、後述する第１の磁石Ｍ１に対向するように、筺体１の収容部分１ａに固定されている。リニア振動モータ１００において、巻回軸線方向からコイル３を見たときの形状は、角部が丸められた矩形状である。 The coil 3 is formed by winding a conductor wire around a virtual winding axis. The coil 3 is arranged so that the winding axis is orthogonal to the first direction D1 and the second direction D2 which is parallel to the bottom plate and orthogonal to the first direction D1 and faces the first magnet M1 described later. It is fixed to the accommodating portion 1a of the housing 1. In the linear vibration motor 100, the shape of the coil 3 when viewed from the winding axis direction is a rectangular shape with rounded corners.
　コイル３は、配線パターンが印刷されたフレキシブル基板などの不図示の引き出し配線部材により、パワーアンプを介して安定化電源に接続される。コイル３に電流が流れると、コイル３には、第１の磁石Ｍ１の磁界により、磁界の向きおよび電流の流れる向きのそれぞれと直交する向きのローレンツ力が加わる。一方、コイル３は、筺体１（収容部分１ａ）に固定されているので、第１の磁石Ｍ１にローレンツ力の反力が加わる。したがって、コイル３は、通電により第１の磁石Ｍ１に、延いては振動子２に第１の方向Ｄ１に沿った駆動力を与えることになる。すなわち、第１の磁石Ｍ１は、リニア振動モータ１００において、駆動磁石として機能している。 The coil 3 is connected to a regulated power supply via a power amplifier by a lead-out wiring member (not shown) such as a flexible substrate on which a wiring pattern is printed. When a current flows through the coil 3, the magnetic field of the first magnet M1 applies a Lorentz force to the coil 3 in a direction orthogonal to each of the direction of the magnetic field and the direction in which the current flows. On the other hand, since the coil 3 is fixed to the housing 1 (accommodating portion 1a), a reaction force of Lorentz force is applied to the first magnet M1. Therefore, the coil 3 applies a driving force to the first magnet M1 and eventually to the vibrator 2 along the first direction D1 by energization. That is, the first magnet M1 functions as a driving magnet in the linear vibration motor 100.
　前述したように、コイル３の巻回軸線方向から見たときの形状が矩形状である場合、コイル３が円環状である場合よりも、前述のローレンツ力の方向が第１の方向Ｄ１に揃いやすい。そのため、振動子２に与えられる第１の方向Ｄ１に沿った駆動力が大きくなり好ましい。コイル３の詳細については、後述する。 As described above, when the shape of the coil 3 when viewed from the winding axis direction is rectangular, the direction of the Lorentz force described above is aligned with the first direction D1 as compared with the case where the coil 3 is annular. Cheap. Therefore, the driving force applied to the vibrator 2 along the first direction D1 becomes large, which is preferable. Details of the coil 3 will be described later.
　第１のシャフト４および第２のシャフト５は、それぞれ第１の方向Ｄ１に沿って延び、底板と平行で第１の方向Ｄ１と直交する第２の方向Ｄ２に沿って並列配置されている。第１のシャフト４および第２のシャフト５は、振動子２が第１の方向Ｄ１に沿って振動可能となるように収容部分１ａ内に支持している。第１のシャフト４および第２のシャフト５の材質としては、例えばＳＵＳ３０４（ＪＩＳ）などのステンレス鋼などを用いることができる。 The first shaft 4 and the second shaft 5 each extend along the first direction D1 and are arranged in parallel along the second direction D2 which is parallel to the bottom plate and orthogonal to the first direction D1. The first shaft 4 and the second shaft 5 are supported in the accommodating portion 1a so that the vibrator 2 can vibrate along the first direction D1. As the material of the first shaft 4 and the second shaft 5, for example, stainless steel such as SUS304 (JIS) can be used.
　第１のシャフト４および第２のシャフト５は、それぞれ収容部分１ａの側面のうち、第１の方向Ｄ１において対向する２つの部分に対して架橋されるように固定されている。その際、第１のシャフト４および第２のシャフト５の端部は、上記の側面の２つの部分にそれぞれ設けられた凹部に端部が嵌め込まれている。ただし、各シャフトの側面への固定の仕方は、上記に限られない。また、各シャフトは、例えば別部材を介して底板に固定されるようにしてもよい。 The first shaft 4 and the second shaft 5 are fixed so as to be bridged to two opposing portions of the side surface of the accommodating portion 1a in the first direction D1. At that time, the ends of the first shaft 4 and the second shaft 5 are fitted into the recesses provided in the two portions of the side surface. However, the method of fixing each shaft to the side surface is not limited to the above. Further, each shaft may be fixed to the bottom plate via, for example, a separate member.
　第１のシャフト４は、前述の収容部Ｈ２ａに固定された第１のスリーブ２ｂおよび第２のスリーブ２ｃに摺動可能に嵌挿されている。ここで嵌挿する（ｆｉｔ　ｔｏｇｅｔｈｅｒ　ｂｙ　ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）とは、寸法公差で規定された精度で遊びが抑えられた状態となるように第１のシャフト４を各スリーブに差し込んで嵌めることを意味している。これにより、第１のシャフト４は、収容部Ｈ２ａ内に収容されている。第２のシャフト５は、前述の収容部Ｈ２ｂに固定されたスリーブ（不図示）に摺動可能に嵌挿されている。これにより、第２のシャフト５は、収容部Ｈ２ｂ内に収容されている。 The first shaft 4 is slidably fitted into the first sleeve 2b and the second sleeve 2c fixed to the accommodating portion H2a described above. Here, fitting (fit together by insertion) means inserting and fitting the first shaft 4 into each sleeve so that the play is suppressed with the accuracy specified by the dimensional tolerance. .. As a result, the first shaft 4 is accommodated in the accommodating portion H2a. The second shaft 5 is slidably fitted into a sleeve (not shown) fixed to the housing portion H2b described above. As a result, the second shaft 5 is accommodated in the accommodating portion H2b.
　振動子２は、上記のように第１のシャフト４および第２のシャフト５と係合されることにより、その運動方向が第１の方向Ｄ１に沿うように規制される。そして、振動子２は、後述するコイル３から駆動磁石である第１の磁石Ｍ１に駆動力が与えられることにより、第１の方向Ｄ１に沿って振動可能となっている。ただし、振動子２の収容部分１ａ内における支持は、第１のシャフト４および第２のシャフト５との係合に限られない。例えば、振動子２は、収容部分１ａの側面のうち、第１の方向Ｄ１に平行な２つの部分に設けられたガイドレールのような摺動機構により支持されていてもよい。 By engaging the first shaft 4 and the second shaft 5 as described above, the vibrator 2 is regulated so that its moving direction is along the first direction D1. Then, the vibrator 2 can vibrate along the first direction D1 by applying a driving force to the first magnet M1 which is a driving magnet from the coil 3 described later. However, the support of the vibrator 2 in the accommodating portion 1a is not limited to the engagement with the first shaft 4 and the second shaft 5. For example, the vibrator 2 may be supported by a sliding mechanism such as a guide rail provided in two portions parallel to the first direction D1 on the side surface of the accommodating portion 1a.
　筺体１の収容部分１ａの側面の２つの部分のうちの一方には、磁極の配列方向が第１の方向Ｄ１に沿うように第４の磁石Ｍ４が固定されており、他方には、同様にして第５の磁石Ｍ５が固定されている。その際、第４の磁石Ｍ４および第５の磁石Ｍ５は、上記の側面の２つの部分にそれぞれ設けられた凹部に嵌め込まれている。また、凹部への第４の磁石Ｍ４および第５の磁石Ｍ５の固定には、例えばエポキシ系の接着剤を用いることができる。 A fourth magnet M4 is fixed to one of the two portions on the side surface of the accommodating portion 1a of the housing 1 so that the arrangement direction of the magnetic poles is along the first direction D1, and the other is similarly processed. The fifth magnet M5 is fixed. At that time, the fourth magnet M4 and the fifth magnet M5 are fitted into recesses provided in the two portions of the side surface. Further, for fixing the fourth magnet M4 and the fifth magnet M5 to the recess, for example, an epoxy adhesive can be used.
　前述の第２の磁石Ｍ２と第４の磁石Ｍ４、また前述の第３の磁石Ｍ３と第５の磁石Ｍ５とは、互いに磁気的に反発するように互いに対向して配置されている。リニア振動モータ１００では、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３、第４の磁石Ｍ４および第５の磁石Ｍ５の重心は、平面視で第１の方向Ｄ１と平行な同一の軸線上に配置されている。なお、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３、第４の磁石Ｍ４および第５の磁石Ｍ５は、第１の方向Ｄ１から見たとき、少なくともそれぞれの一部が重なる配置であればよい。これにより、第２の磁石Ｍ２および第４の磁石Ｍ４のペア、ならびに第３の磁石Ｍ３および第５の磁石Ｍ５のペアは、それぞれ振動子２の第１の方向Ｄ１に沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。この磁気ばね機構により、振動子２の振動が筺体１に伝えられる。 The above-mentioned second magnet M2 and the fourth magnet M4, and the above-mentioned third magnet M3 and the fifth magnet M5 are arranged to face each other so as to magnetically repel each other. In the linear vibration motor 100, the centers of gravity of the second magnet M2, the third magnet M3, the fourth magnet M4, and the fifth magnet M5 are arranged on the same axis parallel to the first direction D1 in a plan view. Has been done. The second magnet M2, the third magnet M3, the fourth magnet M4, and the fifth magnet M5 may be arranged so that at least a part thereof overlaps when viewed from the first direction D1. As a result, the pair of the second magnet M2 and the fourth magnet M4, and the pair of the third magnet M3 and the fifth magnet M5 are magnetic springs for vibration along the first direction D1 of the vibrator 2, respectively. It constitutes a mechanism. By this magnetic spring mechanism, the vibration of the vibrator 2 is transmitted to the housing 1.
　第４の磁石Ｍ４および第５の磁石Ｍ５の材質としては、例えばネオジム－鉄－ホウ素系またはサマリウム－コバルト系などの希土類磁石が用いられる。ただし、上記の各磁石には、第２の磁石Ｍ２および第３の磁石Ｍ３と同様に、磁力の温度変化率が小さく、安定して後述する磁気ばね効果を発揮できるサマリウム－コバルト系の希土類磁石が用いられることが好ましい。 As the material of the fourth magnet M4 and the fifth magnet M5, for example, rare earth magnets such as neodymium-iron-boron type or samarium-cobalt type are used. However, like the second magnet M2 and the third magnet M3, each of the above magnets is a samarium-cobalt-based rare earth magnet that has a small rate of change in magnetic force and can stably exert the magnetic spring effect described later. Is preferably used.
　なお、リニア振動モータ１００では、振動子２の振動を筺体１に伝える機構として、上記のように第２の磁石Ｍ２および第４の磁石Ｍ４のペア、ならびに第３の磁石Ｍ３および第５の磁石Ｍ５のペアによる磁気ばね機構が説明されたが、これに限られない。例えば、磁気ばね機構に換えて、コイルばねまたは板ばねのような機械的ばね機構が用いられてもよい。 In the linear vibration motor 100, as a mechanism for transmitting the vibration of the vibrator 2 to the housing 1, a pair of the second magnet M2 and the fourth magnet M4, and the third magnet M3 and the fifth magnet as described above. A magnetic spring mechanism with a pair of M5s has been described, but is not limited to this. For example, instead of the magnetic spring mechanism, a mechanical spring mechanism such as a coil spring or a leaf spring may be used.
　－リニア振動モータが備えるコイルの第１の実施形態－
　リニア振動モータ１００が備えるコイル３の第１の実施形態について、図３および図４を用いて説明する。図３は、リニア振動モータ１００が備えるコイル３の第１の実施形態の斜視図である。図４（Ａ）は、コイル３の第１の実施形態の導体線Ｒの延伸方向に直交する断面の模式図である。図４（Ｂ）は、図３に示された仮想的な面Ａにおけるコイル３の第１の実施形態の断面の模式図である。図４（Ｃ）は、上記のコイル３の第１の実施形態の断面と、円形の芯線を含む導体線の巻回により形成された比較例のコイルの断面とが重ね合わされた模式図である。 -First Embodiment of a coil included in a linear vibration motor-
A first embodiment of the coil 3 included in the linear vibration motor 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a perspective view of a first embodiment of the coil 3 included in the linear vibration motor 100. FIG. 4A is a schematic cross-sectional view of the conductor wire R of the first embodiment of the coil 3 orthogonal to the extending direction. FIG. 4B is a schematic cross-sectional view of the first embodiment of the coil 3 on the virtual surface A shown in FIG. FIG. 4C is a schematic view in which the cross section of the first embodiment of the coil 3 and the cross section of the coil of the comparative example formed by winding a conductor wire including a circular core wire are superimposed. ..
　コイル３は、図４（Ａ）に示される延伸方向に直交する断面が矩形状の芯線Ｒａと、芯線Ｒａを被覆する絶縁膜Ｒｂとを含む導体線Ｒが、アルファ巻きされることにより形成されている。ここで、矩形状とは、長辺および短辺が直線であるものだけでなく、長辺および短辺の少なくとも一方が弧状であるもの、およびそれらの角部が丸められたものなどを含む形状を指す。また、アルファ巻きとは、図３に示されるように、巻回軸線方向に対向する一対の渦巻部３ａ、３ｂのそれぞれの最内周同士が繋がるように導体線が巻回される巻き方である。なお、渦巻部３ａと渦巻部３ｂとは互いに密着しており、それらの間には空気層および樹脂材料からなるセパレータなどが配設されていない。 The coil 3 is formed by alpha-winding a conductor wire R including a core wire Ra having a rectangular cross section orthogonal to the stretching direction shown in FIG. 4A and an insulating film Rb covering the core wire Ra. ing. Here, the rectangular shape includes not only a shape in which the long side and the short side are straight lines, but also a shape in which at least one of the long side and the short side is arcuate, and a shape in which the corners thereof are rounded. Point to. Further, as shown in FIG. 3, the alpha winding is a winding method in which the conductor wire is wound so that the innermost circumferences of the pair of spiral portions 3a and 3b facing each other in the winding axis direction are connected to each other. be. The spiral portion 3a and the spiral portion 3b are in close contact with each other, and an air layer and a separator made of a resin material are not arranged between them.
　アルファ巻きされたコイル３では、導体線Ｒの一方端３ａｐおよび他方端３ｂｐは、それぞれコイル３の外側に引き出される。そのため、上記のコイル３を備えたリニア振動モータ１００では、引き出し配線部材がコイル３の下に配置される必要がない。なお、一方端３ａｐおよび他方端３ｂｐは、それぞれ不図示の外部電極に接合されている。また、一対の渦巻部３ａと渦巻部３ｂとの間には、空気層およびセパレータなどが配設されていない。そのため、コイル３の巻回軸線方向の高さの増加が抑制される。したがって、リニア振動モータ１００を小型化することができる。 In the alpha-wound coil 3, one end 3ap and the other end 3bp of the conductor wire R are each drawn out of the coil 3. Therefore, in the linear vibration motor 100 provided with the coil 3, the lead-out wiring member does not need to be arranged under the coil 3. The one end 3ap and the other end 3bp are respectively joined to an external electrode (not shown). Further, no air layer, separator, or the like is arranged between the pair of spiral portions 3a and the spiral portions 3b. Therefore, an increase in the height of the coil 3 in the winding axis direction is suppressed. Therefore, the linear vibration motor 100 can be miniaturized.
　芯線Ｒａの材質としては、銅および銅を含む合金などを用いることができる。絶縁膜Ｒｂの材質としては、ポリウレタンおよびポリアミドイミドなどの樹脂を用いることができる。 As the material of the core wire Ra, copper and an alloy containing copper can be used. As the material of the insulating film Rb, a resin such as polyurethane or polyamide-imide can be used.
　第１の実施形態において、コイル３は、断面の長軸の長さが０．２０４ｍｍで短軸の長さ（厚み）が０．０２９ｍｍ（断面積０．００６ｍｍ2）の導体線Ｒが、１２０ターンのアルファ巻きで巻回されることにより形成されている。導体線Ｒは、断面の長軸の長さが０．１９ｍｍで短軸の長さ（厚み）が０．０１５ｍｍの、長辺および短辺が弧状で角部が丸められた矩形状の芯線Ｒａと、芯線Ｒａを被覆する厚み７μｍの絶縁膜Ｒｂとを含む。芯線Ｒａの材質としては、銅が用いられており、絶縁膜Ｒｂの材質としては、ポリウレタンが用いられている。 In the first embodiment, the coil 3 has a conductor wire R having a length of a major axis of 0.204 mm and a length (thickness) of a minor axis of 0.029 mm (cross-sectional area 0.006 mm 2) of 120. It is formed by winding with an alpha winding of the turn. The conductor wire R is a rectangular core wire Ra having a long axis length of 0.19 mm and a short axis length (thickness) of 0.015 mm, having arc-shaped long and short sides and rounded corners. And an insulating film Rb having a thickness of 7 μm that covers the core wire Ra. Copper is used as the material of the core wire Ra, and polyurethane is used as the material of the insulating film Rb.
　コイル３を巻回軸線方向から見たときの形状は、前述したように長軸の長さが６．９８ｍｍで短軸の長さが６．５４ｍｍの、長辺および短辺が弧状で角部が丸められた矩形状であり、高さが０．４０８ｍｍである。上記の構造を有するコイル３の抵抗値は、１３．２Ω（計算値）であり、印加電圧１．３２Ｖで電流を１００ｍＡ流したとき、すなわち消費電力が０．１３２Ｗのときの電磁気力は、３．６１ｇｆである。ただし、上記の構造および電気特性は一例であって、これに限られない。 The shape of the coil 3 when viewed from the winding axis direction is as described above, the length of the major axis is 6.98 mm and the length of the minor axis is 6.54 mm, and the long and short sides are arcuate and the corners. Has a rounded rectangular shape and a height of 0.408 mm. The resistance value of the coil 3 having the above structure is 13.2 Ω (calculated value), and the electromagnetic force when a current of 100 mA is passed at an applied voltage of 1.32 V, that is, when the power consumption is 0.132 W is 3. It is .61 gf. However, the above structural and electrical characteristics are examples, and the present invention is not limited to this.
　図４（Ｃ）に示されるように、導体線Ｒと同じ断面積で、断面が円形の芯線を含む導体線の巻回により形成されたコイル（以後、比較例のコイルと呼称することがある）では、導体線の集合体の断面が内接する図形Ｓ１内に１００本の導体線が存在する。ここで、図形Ｓ１は、図４（Ｂ）において一点鎖線で表された矩形である。ただし、図形Ｓ１の形状は、導体線の集合体の断面の形状に依存しており、矩形に限られない。一方、コイル３では同じ図形Ｓ１内に１２０本の導体線Ｒが存在する。 As shown in FIG. 4C, a coil having the same cross-sectional area as the conductor wire R and formed by winding a conductor wire including a core wire having a circular cross section (hereinafter, may be referred to as a coil of a comparative example). ), There are 100 conductor wires in the figure S1 inscribed in the cross section of the aggregate of conductor wires. Here, the figure S1 is a rectangle represented by the alternate long and short dash line in FIG. 4 (B). However, the shape of the figure S1 depends on the shape of the cross section of the aggregate of the conductor wires, and is not limited to the rectangle. On the other hand, in the coil 3, 120 conductor wires R exist in the same figure S1.
　したがって、第１の実施形態のコイル３は、比較例のコイルに比べて、巻数を多くすることができる。そのため、小型化に伴う導体線の巻数の減少による振動子に与えられる駆動力の低下が抑制でき、リニア振動モータ１００が発生させる振動の減少が抑制できる。 Therefore, the coil 3 of the first embodiment can have a larger number of turns than the coil of the comparative example. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the driving force applied to the vibrator due to a decrease in the number of turns of the conductor wire due to the miniaturization, and it is possible to suppress a decrease in the vibration generated by the linear vibration motor 100.
　また、図４（Ｂ）に示されるコイル３の第１の実施形態の断面の模式図における導体線Ｒの占積率は、８５％である。ここで、導体線Ｒの占積率は、上記の図形Ｓ１の面積に対する、画像解析して得られた導体線Ｒの断面積の総和の百分率で表される。この占積率は、導体線Ｒの長辺および短辺を直線に近づけ、また角部の丸みを小さくする、すなわち形状を矩形に近づけることによりさらに向上させることができる。一方、図４（Ｃ）に示されるように、比較例のコイルでは、導体線の集合体が上記と同じ図形Ｓ１に内接する場合の導体線の占積率が８２．８％となる。 Further, the space factor of the conductor wire R in the schematic view of the cross section of the first embodiment of the coil 3 shown in FIG. 4 (B) is 85%. Here, the space factor of the conductor wire R is represented by a percentage of the total cross-sectional area of the conductor wire R obtained by image analysis with respect to the area of the above figure S1. This space factor can be further improved by bringing the long and short sides of the conductor wire R closer to a straight line and reducing the roundness of the corners, that is, making the shape closer to a rectangle. On the other hand, as shown in FIG. 4C, in the coil of the comparative example, the space factor of the conductor wires is 82.8% when the aggregate of the conductor wires is inscribed in the same figure S1 as described above.
　リニア振動モータに用いられるコイルは、振動子に大きな駆動力を与える必要があるため、上記のように小さな断面積の導体線を多ターン巻回して形成される。すなわち、通電時にコイルが持つ抵抗値による熱の発生が大きい。前述したように、振動子に大きな駆動力を与えるためには、駆動磁石（第１の磁石）の材質としては、強力な磁力を有するネオジム－鉄－ホウ素系の希土類磁石が用いられることが好ましい。 Since the coil used in the linear vibration motor needs to give a large driving force to the vibrator, it is formed by winding a conductor wire having a small cross-sectional area for many turns as described above. That is, a large amount of heat is generated due to the resistance value of the coil when energized. As described above, in order to give a large driving force to the vibrator, it is preferable to use a neodymium-iron-boron-based rare earth magnet having a strong magnetic force as the material of the driving magnet (first magnet). ..
　しかしながら、ネオジム－鉄－ホウ素系の希土類磁石は、磁力の温度変化率が例えばサマリウム－コバルト系の希土類磁石に比べて大きく、コイルからの放熱が筺体内にこもると、磁力が低下する虞がある。したがって、振動子に大きな駆動力を与えるためには、コイルから発生する熱を筺体に効率的に逃がすことが重要となる。 However, neodymium-iron-boron-based rare earth magnets have a larger rate of change in magnetic force than, for example, samarium-cobalt-based rare earth magnets, and if heat radiation from the coil is trapped inside the housing, the magnetic force may decrease. .. Therefore, in order to give a large driving force to the vibrator, it is important to efficiently release the heat generated from the coil to the housing.
　上記のコイル３は、円形の芯線を含む導体線の巻回により形成されたコイルに比べて、占積率を大きくすることができる。すなわち、コイル３の断面中における空気部を減少させることができ、かつコイル３の導体線Ｒと筺体１とを密着させることができる。また、渦巻部３ａと渦巻部３ｂとは互いに密着しているため、渦巻部３ｂからの熱が渦巻部３ａに伝達される。また、渦巻部３ａと渦巻部３ｂとの間には、放熱効率を低下させる空気層および樹脂材料からなるセパレータなどが配設されていない。そのため、コイル３から筺体１（収容部分１ａ）への放熱効率を向上させることができる。 The above-mentioned coil 3 can have a larger space factor than a coil formed by winding a conductor wire including a circular core wire. That is, the air portion in the cross section of the coil 3 can be reduced, and the conductor wire R of the coil 3 and the housing 1 can be brought into close contact with each other. Further, since the spiral portion 3a and the spiral portion 3b are in close contact with each other, the heat from the spiral portion 3b is transferred to the spiral portion 3a. Further, between the spiral portion 3a and the spiral portion 3b, an air layer that reduces heat dissipation efficiency, a separator made of a resin material, or the like is not arranged. Therefore, the heat dissipation efficiency from the coil 3 to the housing 1 (accommodating portion 1a) can be improved.
　その結果、駆動磁石の磁力の温度特性による低下に伴う振動子に与えられる駆動力の低下を抑制することができ、リニア振動モータが発生させる振動の減少を抑制することができる。 As a result, it is possible to suppress the decrease in the driving force applied to the vibrator due to the decrease in the magnetic force of the driving magnet due to the temperature characteristic, and it is possible to suppress the decrease in the vibration generated by the linear vibration motor.
　－リニア振動モータが備えるコイルの第２の実施形態－
　リニア振動モータ１００が備えるコイル３の第２の実施形態について、図５を用いて説明する。コイル３の第２の実施形態の斜視図は、図３と同様であるので省略する。図５（Ａ）は、コイル３の第２の実施形態の導体線Ｒの延伸方向に直交する断面の模式図である。図５（Ｂ）は、図３に示された仮想的な面Ａにおけるコイル３の第２の実施形態の断面の模式図である。コイル３の第２の実施形態では、芯線Ｒａを被覆する絶縁膜Ｒｂの材質および厚みが第１の実施形態と異なっている。それ以外の構成は、第１の実施形態と同様であるため、重複する説明は省略される。 -Second embodiment of the coil included in the linear vibration motor-
A second embodiment of the coil 3 included in the linear vibration motor 100 will be described with reference to FIG. The perspective view of the second embodiment of the coil 3 is the same as that of FIG. 3, and is therefore omitted. FIG. 5A is a schematic view of a cross section orthogonal to the extending direction of the conductor wire R of the second embodiment of the coil 3. FIG. 5B is a schematic cross-sectional view of the second embodiment of the coil 3 on the virtual surface A shown in FIG. In the second embodiment of the coil 3, the material and thickness of the insulating film Rb covering the core wire Ra are different from those in the first embodiment. Since the other configurations are the same as those in the first embodiment, duplicate description is omitted.
　コイル３の第２の実施形態では、芯線Ｒａを被覆する絶縁膜Ｒｂの材質として、ポリアミドイミドを含む樹脂が用いられている。ポリアミドイミドの絶縁破壊強さは２３ｋＶ／ｍｍであり、ポリウレタンの絶縁破壊強さは１６ｋＶ／ｍｍである。すなわち、ポリアミドイミドは、ポリウレタンの約１．５倍の絶縁破壊強さを有している。したがって、ポリアミドイミドが用いられた絶縁膜Ｒｂは、ポリウレタンが用いられた絶縁膜Ｒｂに比べて厚みを薄くすることができ、その分、導体線Ｒの厚みを低減することができる。 In the second embodiment of the coil 3, a resin containing polyamide-imide is used as the material of the insulating film Rb that covers the core wire Ra. The dielectric breakdown strength of polyamide-imide is 23 kV / mm, and the dielectric breakdown strength of polyurethane is 16 kV / mm. That is, polyamide-imide has about 1.5 times the dielectric breakdown strength of polyurethane. Therefore, the thickness of the insulating film Rb using polyamide-imide can be made thinner than that of the insulating film Rb using polyurethane, and the thickness of the conductor wire R can be reduced accordingly.
　第２の実施形態において、コイル３は、断面の長軸の長さが０．１４８ｍｍで短軸の長さ（厚み）が０．０２３ｍｍの導体線Ｒが、１５０ターンのアルファ巻きで巻回されることにより形成されている。導体線Ｒは、断面の長軸の長さが０．１４ｍｍで短軸の長さ（厚み）が０．０１５ｍｍの、長辺および短辺が弧状で角部が丸められた矩形状の芯線Ｒａと、芯線Ｒａを被覆する厚み４μｍの絶縁膜Ｒｂとを含む。芯線Ｒａの材質としては、銅が用いられている。 In the second embodiment, in the coil 3, a conductor wire R having a long axis length of 0.148 mm and a short axis length (thickness) of 0.023 mm is wound in an alpha winding of 150 turns. It is formed by The conductor wire R is a rectangular core wire Ra having a long axis length of 0.14 mm and a short axis length (thickness) of 0.015 mm, whose long and short sides are arcuate and whose corners are rounded. And an insulating film Rb having a thickness of 4 μm that covers the core wire Ra. Copper is used as the material of the core wire Ra.
　コイル３を巻回軸線方向から見たときの形状は、長軸の長さが６．９５ｍｍで短軸の長さが６．５１ｍｍの、長辺および短辺が弧状で角部が丸められた矩形状であり、高さが０．２９６ｍｍである。すなわち、第１の実施形態と平面視の面積が同等で、高さが低減されている。上記の構造を有するコイル３の抵抗値は、２２．４Ω（計算値）であり、印加電圧１．６４Ｖで電流を７３ｍＡ流したとき、すなわち消費電力が０．１２０Ｗのとき、第１の実施形態と同等の電磁気力（３．６１ｇｆ）が得られる。また、電流を１００ｍＡ流したとき、すなわち消費電力が０．１６４Ｗのときの電磁気力は、４．９３ｇｆまで向上する。ただし、上記の構造および電気特性は一例であって、これに限られない。 The shape of the coil 3 when viewed from the winding axis direction is that the length of the long axis is 6.95 mm and the length of the short axis is 6.51 mm, the long and short sides are arcuate and the corners are rounded. It has a rectangular shape and a height of 0.296 mm. That is, the area in a plan view is the same as that in the first embodiment, and the height is reduced. The resistance value of the coil 3 having the above structure is 22.4Ω (calculated value), and when a current of 73mA is passed at an applied voltage of 1.64V, that is, when the power consumption is 0.120W, the first embodiment The same electromagnetic force (3.61 gf) as above can be obtained. Further, when a current of 100 mA is passed, that is, when the power consumption is 0.164 W, the electromagnetic force is improved to 4.93 gf. However, the above structural and electrical characteristics are examples, and the present invention is not limited to this.
　したがって、第２の実施形態のコイル３は、第１の実施形態の特徴に加えて、第１の実施形態より小形化しながら、第１の実施形態より低消費電力で同等の電磁気力を得ることができる。また、第１の実施形態と同じ電流を流した場合には、第１の実施形態より小形化しながら、第１の実施形態より大きな電磁気力を得ることができる。 Therefore, in addition to the features of the first embodiment, the coil 3 of the second embodiment can obtain the same electromagnetic force with lower power consumption than the first embodiment while being smaller than the first embodiment. Can be done. Further, when the same current as that of the first embodiment is passed, it is possible to obtain a larger electromagnetic force than that of the first embodiment while making the current smaller than that of the first embodiment.
　－リニア振動モータが備えるコイルの第３の実施形態－
　リニア振動モータ１００が備えるコイル３の第３の実施形態について、図６を用いて説明する。コイル３の第３の実施形態の斜視図は、図３と同様であるので省略する。図６（Ａ）は、コイル３の第３の実施形態の導体線Ｒの延伸方向に直交する断面の模式図である。図６（Ｂ）は、図３に示された仮想的な面Ａにおけるコイル３の第３の実施形態の断面の模式図である。コイル３の第３の実施形態では、芯線Ｒａの断面積が第２の実施形態と異なっている。それ以外の構成は、第２の実施形態と同様であるため、重複する説明は省略される。 -Third Embodiment of the coil included in the linear vibration motor-
A third embodiment of the coil 3 included in the linear vibration motor 100 will be described with reference to FIG. The perspective view of the third embodiment of the coil 3 is the same as that of FIG. 3, and is therefore omitted. FIG. 6A is a schematic cross-sectional view of the conductor wire R of the third embodiment of the coil 3 orthogonal to the extending direction. FIG. 6B is a schematic cross-sectional view of a third embodiment of the coil 3 on the virtual surface A shown in FIG. In the third embodiment of the coil 3, the cross-sectional area of the core wire Ra is different from that of the second embodiment. Since the other configurations are the same as those of the second embodiment, the duplicate description is omitted.
　コイル３の第３の実施形態でも、芯線Ｒａを被覆する絶縁膜Ｒｂの材質として、ポリアミドイミドを含む樹脂が用いられている。したがって、導体線Ｒの厚みを低減することができる。そのため、導体線Ｒの断面積を第１の実施形態と同等とした場合、芯線Ｒａの断面積を大きくすることができ、その分、コイル３の抵抗値を下げることができる。 Also in the third embodiment of the coil 3, a resin containing polyamide-imide is used as the material of the insulating film Rb that covers the core wire Ra. Therefore, the thickness of the conductor wire R can be reduced. Therefore, when the cross-sectional area of the conductor wire R is the same as that of the first embodiment, the cross-sectional area of the core wire Ra can be increased, and the resistance value of the coil 3 can be reduced accordingly.
　第３の実施形態において、コイル３は、断面の長軸の長さが０．２０４ｍｍで短軸の長さ（厚み）が０．０２９ｍｍの導体線Ｒが、１２０ターンのアルファ巻きで巻回されることにより形成されている。導体線Ｒは、断面の長軸の長さが０．１９６ｍｍで短軸の長さ（厚み）が０．０２１ｍｍの、長辺および短辺が弧状で角部が丸められた矩形状の芯線Ｒａと、芯線Ｒａを被覆する厚み４μｍの絶縁膜Ｒｂとを含む。芯線Ｒａの材質としては、銅が用いられている。 In the third embodiment, in the coil 3, a conductor wire R having a long axis length of 0.204 mm and a short axis length (thickness) of 0.029 mm is wound in an alpha winding of 120 turns. It is formed by The conductor wire R is a rectangular core wire Ra having a long axis length of 0.196 mm and a short axis length (thickness) of 0.021 mm, whose long and short sides are arcuate and whose corners are rounded. And an insulating film Rb having a thickness of 4 μm that covers the core wire Ra. Copper is used as the material of the core wire Ra.
　コイル３を巻回軸線方向から見たときの形状は、前述したように長軸の長さが６．９８ｍｍで短軸の長さが６．５４ｍｍの、長辺および短辺が弧状で角部が丸められた矩形状であり、高さが０．４０８ｍｍである。上記の構造を有するコイル３の抵抗値は、９．２Ω（計算値）であり、印加電圧０．９１Ｖで電流を１００ｍＡ流したとき、すなわち消費電力が０．０９１Ｗのとき、第１の実施形態と同等の電磁気力（３．６１ｇｆ）が得られる。ただし、上記の構造および電気特性は一例であって、これに限られない。 The shape of the coil 3 when viewed from the winding axis direction is as described above, the length of the major axis is 6.98 mm and the length of the minor axis is 6.54 mm, and the long and short sides are arcuate and the corners. Has a rounded rectangular shape and a height of 0.408 mm. The resistance value of the coil 3 having the above structure is 9.2 Ω (calculated value), and when a current of 100 mA is passed at an applied voltage of 0.91 V, that is, when the power consumption is 0.091 W, the first embodiment The same electromagnetic force (3.61 gf) as above can be obtained. However, the above structural and electrical characteristics are examples, and the present invention is not limited to this.
　したがって、第３の実施形態のコイル３は、第１の実施形態の特徴に加えて、第１の実施形態より低消費電力で同等の電磁気力を得ることができる。また、コイル３の抵抗値を下げることにより、コイル３の発熱を低減することができる。その結果、駆動磁石の磁力の温度特性による低下に伴う、リニア振動モータが発生させる振動の減少が抑制できる。 Therefore, in addition to the features of the first embodiment, the coil 3 of the third embodiment can obtain the same electromagnetic force with lower power consumption than that of the first embodiment. Further, by lowering the resistance value of the coil 3, the heat generation of the coil 3 can be reduced. As a result, it is possible to suppress a decrease in vibration generated by the linear vibration motor due to a decrease in the magnetic force of the driving magnet due to the temperature characteristic.
　－リニア振動モータが備える筺体の第１の変形例－
　リニア振動モータ１００が備える筺体１の第１の変形例について、図７を用いて説明する。図７は、リニア振動モータ１００が備える筺体１の第１の変形例である筐体１Ａの分解斜視図である。筐体１Ａでは、収容部分１ａおよび天板部分１ｂの材質として、ポリフェニレンサルファイド樹脂および液晶ポリマーなどのエンジニアリングプラスチックに代表される樹脂材料が用いられている。なお、収容部分１ａと天板部分１ｂは、同じ材質であっても、異なる材質であってもよい。 -First modification of the housing provided by the linear vibration motor-
A first modification of the housing 1 included in the linear vibration motor 100 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is an exploded perspective view of the housing 1A, which is a first modification of the housing 1 included in the linear vibration motor 100. In the housing 1A, a resin material typified by engineering plastics such as polyphenylene sulfide resin and liquid crystal polymer is used as the material of the accommodating portion 1a and the top plate portion 1b. The accommodating portion 1a and the top plate portion 1b may be made of the same material or different materials.
　また、筐体１Ａの収容部分１ａには、前述の筺体１では不図示であった外部電極６および固定部７が図示されている。外部電極６は、コイル３の導体線Ｒの一方端３ａｐに接合されている第１の外部電極６ａと、他方端３ｂｐに接合されている第２の外部電極６ｂとを含む。第１の外部電極６ａおよび第２の外部電極６ｂは、収容部分１ａの一方側面側に配置されている。また、固定部７は、第１の固定部７ａと第２の固定部７ｂとを含む。第１の固定部７ａおよび第２の固定部７ｂは、収容部分１ａの他方側面側に配置されている。外部電極６および固定部７は、振動子２の振動範囲を避けるようにして、収容部分１ａの樹脂基体にインサート成形されている。 Further, in the accommodating portion 1a of the housing 1A, an external electrode 6 and a fixing portion 7, which were not shown in the housing 1 described above, are shown. The external electrode 6 includes a first external electrode 6a bonded to one end 3ap of the conductor wire R of the coil 3 and a second external electrode 6b bonded to the other end 3bp. The first external electrode 6a and the second external electrode 6b are arranged on one side surface side of the accommodating portion 1a. Further, the fixing portion 7 includes a first fixing portion 7a and a second fixing portion 7b. The first fixing portion 7a and the second fixing portion 7b are arranged on the other side surface side of the accommodating portion 1a. The external electrode 6 and the fixing portion 7 are insert-molded into the resin substrate of the accommodating portion 1a so as to avoid the vibration range of the vibrator 2.
　さらに、筐体１Ａの収容部分１ａ内の底部には、突起Ｓが形成されている。筐体１Ａにおいて、突起Ｓは、第１の部分Ｓａと第２の部分Ｓｂとを含む。第１の部分Ｓａと第２の部分Ｓｂとは、互いに平行で同じ長さの突条であり、第２の方向Ｄ２に沿って延びている。そして、コイル３は、コイル３の矩形状の内周面の第２の方向Ｄ２に沿った部分と、突起Ｓの第１の部分Ｓａおよび第２の部分Ｓｂにおいてそれぞれ背向する部分とが当接するように配置されることにより、第１の磁石Ｍ１に対向するように位置決めされる。この突起Ｓは、収容部分１ａの作製時に一体成形される。 Further, a protrusion S is formed on the bottom portion of the housing 1A in the accommodating portion 1a. In the housing 1A, the protrusion S includes a first portion Sa and a second portion Sb. The first portion Sa and the second portion Sb are ridges parallel to each other and having the same length, and extend along the second direction D2. Then, in the coil 3, a portion along the second direction D2 of the rectangular inner peripheral surface of the coil 3 and a portion facing back in the first portion Sa and the second portion Sb of the protrusion S are in contact with each other. By arranging them in contact with each other, they are positioned so as to face the first magnet M1. The protrusion S is integrally molded when the accommodating portion 1a is manufactured.
　上記の筐体１Ａは、樹脂材料が用いられており、かつ一体成形されたコイル３の位置決め機能を有する突起Ｓを備えているため、コイル３の位置決めに手間がかからず、コイル３の位置のばらつきを抑制することができる。その結果、コイル３の位置精度を向上させることができ、電子機器から感じられる振動の減少を抑制することができる。また、コイル３と筐体との絶縁のため、およびコイル３の位置決めのために別の部品を用いる場合に比べ、部品点数を減少させることができ、リニア振動モータ１００を薄型化することができる。 Since the housing 1A is made of a resin material and has a protrusion S having a positioning function for the integrally molded coil 3, it does not take time to position the coil 3 and the position of the coil 3 is not required. Variation can be suppressed. As a result, the position accuracy of the coil 3 can be improved, and the reduction of vibration felt from the electronic device can be suppressed. Further, as compared with the case where another component is used for the insulation between the coil 3 and the housing and for the positioning of the coil 3, the number of components can be reduced and the linear vibration motor 100 can be made thinner. ..
　－リニア振動モータが備える筺体の第２の変形例－
　リニア振動モータ１００が備える筺体１の第２の変形例について、図８を用いて説明する。図８は、リニア振動モータ１００が備える筺体１の第２の変形例である筐体１Ｂの分解斜視図である。筐体１Ｂでは、天板部分１ｂの材質としてＳＵＳ３０４（ＪＩＳ）などのステンレス鋼に代表される非磁性の金属材料が用いられている。収容部分１ａの構成については、筐体１Ａと同様であるため、重複する説明は省略される。 -Second modification of the housing provided by the linear vibration motor-
A second modification of the housing 1 included in the linear vibration motor 100 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an exploded perspective view of the housing 1B, which is a second modification of the housing 1 included in the linear vibration motor 100. In the housing 1B, a non-magnetic metal material typified by stainless steel such as SUS304 (JIS) is used as the material of the top plate portion 1b. Since the configuration of the accommodating portion 1a is the same as that of the housing 1A, duplicate description is omitted.
　上記の筐体１Ｂは、収容部分１ａは樹脂材料が用いられており、かつ一体成形されたコイル３の位置決め機能を有する突起Ｓを備えているため、前述の筐体１Ａの効果を得ることができる。また、天板部分１ｂは非磁性の金属材料が用いられているため、筐体１Ｂの強度を向上させることができ、第１の磁石Ｍ１の発生させる磁界に対するシールド効果も得ることができる。 In the housing 1B, since the housing portion 1a is made of a resin material and has a protrusion S having a positioning function of the integrally molded coil 3, the effect of the housing 1A can be obtained. can. Further, since the top plate portion 1b is made of a non-magnetic metal material, the strength of the housing 1B can be improved, and a shielding effect against the magnetic field generated by the first magnet M1 can be obtained.
　－リニア振動モータが備える筺体の第３ないし第５の変形例－
　リニア振動モータ１００が備える筺体１の第３ないし第５の変形例について、図９を用いて説明する。図９（Ａ）は、筺体１の第３の変形例である筐体１Ｃの収容部分１ａの斜視図である。筐体１Ｃでは、収容部分１ａの材質として、前述のエンジニアリングプラスチックに代表される樹脂材料が用いられている。不図示の天板部分１ｂの材質は、樹脂材料または非磁性の金属材料のいずれであってもよい。天板部分１ｂの構成についての説明は省略される。 -Third to fifth modification examples of the housing provided by the linear vibration motor-
A third to fifth modification of the housing 1 included in the linear vibration motor 100 will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a perspective view of the accommodating portion 1a of the housing 1C, which is a third modification of the housing 1. In the housing 1C, a resin material typified by the above-mentioned engineering plastic is used as the material of the accommodating portion 1a. The material of the top plate portion 1b (not shown) may be either a resin material or a non-magnetic metal material. The description of the configuration of the top plate portion 1b is omitted.
　筐体１Ｃの収容部分１ａ内の底部にも、突起Ｓが形成されている。筐体１Ｃにおいて、突起Ｓは、第１の部分Ｓａないし第４の部分Ｓｄを有している。第１の部分Ｓａないし第４の部分Ｓｄは、頂部が丸められた円柱状である。また、第１の部分Ｓａおよび第２の部分Ｓｂ、ならびに第３の部分Ｓｃおよび第４の部分Ｓｄは、第１の方向Ｄ１に沿って配置されている。そして、第１の部分Ｓａおよび第３の部分Ｓｃ、ならびに第２の部分Ｓｂおよび第４の部分Ｓｄは、第２の方向Ｄ２に沿って配置されている。 A protrusion S is also formed on the bottom of the housing portion 1a of the housing 1C. In the housing 1C, the protrusion S has a first portion Sa to a fourth portion Sd. The first portion Sa to the fourth portion Sd is a columnar shape having a rounded top. Further, the first portion Sa and the second portion Sb, and the third portion Sc and the fourth portion Sd are arranged along the first direction D1. Then, the first portion Sa and the third portion Sc, and the second portion Sb and the fourth portion Sd are arranged along the second direction D2.
　そして、コイル３は、コイル３の矩形状の内周面と、突起Ｓの第１の部分Ｓａないし第４の部分Ｓｄとが当接するように配置されることにより、第１の磁石Ｍ１に対向するように位置決めされる。この突起Ｓも、収容部分１ａの作製時に一体成形される。その結果、筐体１Ｃでも、前述の筐体１Ａの効果を得ることができる。 The coil 3 faces the first magnet M1 by being arranged so that the rectangular inner peripheral surface of the coil 3 and the first portion Sa to the fourth portion Sd of the protrusion S are in contact with each other. Positioned to. This protrusion S is also integrally molded when the accommodating portion 1a is manufactured. As a result, the effect of the above-mentioned housing 1A can be obtained even in the housing 1C.
　図９（Ｂ）は、筺体１の第４の変形例である筐体１Ｄの収容部分１ａの斜視図である。筐体１Ｄの収容部分１ａおよび天板部分１ｂの材質は、筐体１Ｃと同様であるため、説明は省略される。 FIG. 9B is a perspective view of the housing portion 1a of the housing 1D, which is a fourth modification of the housing 1. Since the materials of the accommodating portion 1a and the top plate portion 1b of the housing 1D are the same as those of the housing 1C, the description thereof will be omitted.
　筐体１Ｄの収容部分１ａ内の底部にも、突起Ｓが形成されている。筐体１Ｄにおいて、突起Ｓは、平面視で矩形の１枚の板状である。また、突起Ｓの１組の背向する側面は、第１の方向Ｄ１に沿って延びており、別の１組の背向する側面は、第２の方向Ｄ２に沿って延びている。 A protrusion S is also formed on the bottom of the housing portion 1a of the housing 1D. In the housing 1D, the protrusion S is a single rectangular plate in a plan view. Also, one set of dorsal sides of the protrusions S extends along the first direction D1, and another set of dorsal sides extends along the second direction D2.
　そして、コイル３は、コイル３の矩形状の内周面と、突起Ｓの側面とが当接するように配置されることにより、第１の磁石Ｍ１に対向するように位置決めされる。この突起Ｓも、収容部分１ａの作製時に一体成形される。その結果、筐体１Ｄでも、前述の筐体１Ａの効果を得ることができる。 Then, the coil 3 is positioned so as to face the first magnet M1 by being arranged so that the rectangular inner peripheral surface of the coil 3 and the side surface of the protrusion S are in contact with each other. This protrusion S is also integrally molded when the accommodating portion 1a is manufactured. As a result, the effect of the above-mentioned housing 1A can be obtained even in the housing 1D.
　図９（Ｃ）は、筺体１の第５の変形例である筐体１Ｅの収容部分１ａの斜視図である。筐体１Ｅの収容部分１ａおよび天板部分１ｂの材質は、筐体１Ｃと同様であるため、説明は省略される。 FIG. 9C is a perspective view of the accommodating portion 1a of the housing 1E, which is a fifth modification of the housing 1. Since the materials of the accommodating portion 1a and the top plate portion 1b of the housing 1E are the same as those of the housing 1C, the description thereof will be omitted.
　筐体１Ｅの収容部分１ａ内の底部にも、突起Ｓが形成されている。筐体１Ｅにおいて、突起Ｓは、第１の部分Ｓａと第２の部分Ｓｂとを含む。第１の部分Ｓａと第２の部分Ｓｂとは、互いに平行で同じ長さの突条であり、第２の方向Ｄ２に沿って延びている。そして、コイル３は、コイル３の矩形状の外周面の第２の方向Ｄ２に沿った部分と、突起Ｓの第１の部分Ｓａおよび第２の部分Ｓｂにおいてそれぞれ対向する部分とが当接するように配置されることにより、第１の磁石Ｍ１に対向するように位置決めされる。この突起Ｓも、収容部分１ａの作製時に一体成形される。その結果、筐体１Ｅでも、前述の筐体１Ａの効果を得ることができる。なお、突起Ｓは、筐体１Ａないし１Ｄのようにコイル３の内周面に当接するものと、コイル３の外周面に当接するものとが両方形成されていてもよい。 A protrusion S is also formed on the bottom of the housing portion 1a of the housing 1E. In the housing 1E, the protrusion S includes a first portion Sa and a second portion Sb. The first portion Sa and the second portion Sb are ridges parallel to each other and having the same length, and extend along the second direction D2. Then, the coil 3 is brought into contact with a portion of the rectangular outer peripheral surface of the coil 3 along the second direction D2 and a portion facing each other in the first portion Sa and the second portion Sb of the protrusion S. By being arranged in, it is positioned so as to face the first magnet M1. This protrusion S is also integrally molded when the accommodating portion 1a is manufactured. As a result, the effect of the above-mentioned housing 1A can be obtained even in the housing 1E. The protrusions S may be formed so as to be in contact with the inner peripheral surface of the coil 3 such as the housings 1A to 1D and to be in contact with the outer peripheral surface of the coil 3.
　－リニア振動モータが備える筺体の第６および第７の変形例－
　リニア振動モータ１００が備える筺体１の第６および第７の変形例について、図１０を用いて説明する。図１０（Ａ）は、筺体１の第６の変形例である筐体１Ｆの、天板部分１ｂ側から見た平面図である。筐体１Ｆでは、収容部分１ａの材質として、前述のエンジニアリングプラスチックに代表される樹脂材料が用いられている。不図示の天板部分１ｂの材質は、樹脂材料または非磁性の金属材料のいずれであってもよい。天板部分１ｂの構成についての説明は省略される。 -Sixth and seventh modifications of the housing provided by the linear vibration motor-
The sixth and seventh modifications of the housing 1 included in the linear vibration motor 100 will be described with reference to FIG. FIG. 10A is a plan view of the housing 1F, which is a sixth modification of the housing 1, as viewed from the top plate portion 1b side. In the housing 1F, a resin material typified by the above-mentioned engineering plastic is used as the material of the accommodating portion 1a. The material of the top plate portion 1b (not shown) may be either a resin material or a non-magnetic metal material. The description of the configuration of the top plate portion 1b is omitted.
　筐体１Ｆにおいては、収容部分１ａの一方側面側に、第１の外部電極６ａおよび第２の固定部７ｂが配置されている。また、収容部分１ａの他方側面側に、第２の外部電極６ｂおよび第１の固定部７ａが配置されている。そして、第１の外部電極６ａおよび第１の固定部７ａ、ならびに第２の外部電極６ｂおよび第２の固定部７ｂは、第２の方向Ｄ２に沿って配置されている。外部電極６および固定部７は、振動子２の振動範囲を避けるようにして、収容部分１ａの樹脂基体にインサート成形されている。筐体１Ｆにおける固定部７は、ねじ留めによってリニア振動モータ１００を後述の電子機器に固定する形態となっている。 In the housing 1F, the first external electrode 6a and the second fixing portion 7b are arranged on one side surface side of the accommodating portion 1a. Further, a second external electrode 6b and a first fixing portion 7a are arranged on the other side surface side of the accommodating portion 1a. The first external electrode 6a and the first fixing portion 7a, and the second external electrode 6b and the second fixing portion 7b are arranged along the second direction D2. The external electrode 6 and the fixing portion 7 are insert-molded into the resin substrate of the accommodating portion 1a so as to avoid the vibration range of the vibrator 2. The fixing portion 7 on the housing 1F has a form in which the linear vibration motor 100 is fixed to an electronic device described later by screwing.
　筐体１Ｆは、外部電極６および固定部７が上記の配置となっているため、外部電極６と電子回路との接続および固定部７におけるねじ留めにより、リニア振動モータ１００をバランスよく電子機器に固定することができる。 Since the external electrode 6 and the fixing portion 7 are arranged as described above in the housing 1F, the linear vibration motor 100 can be used as an electronic device in a well-balanced manner by connecting the external electrode 6 and the electronic circuit and screwing the fixing portion 7. Can be fixed.
　図１０（Ｂ）は、筺体１の第７の変形例である筐体１Ｇの、天板部分１ｂ側から見た平面図である。筐体１Ｇの収容部分１ａおよび天板部分１ｂの材質は、筐体１Ｆと同様であるため、説明は省略される。 FIG. 10B is a plan view of the housing 1G, which is a seventh modification of the housing 1, as viewed from the top plate portion 1b side. Since the materials of the accommodating portion 1a and the top plate portion 1b of the housing 1G are the same as those of the housing 1F, the description thereof will be omitted.
　筐体１Ｇにおいては、収容部分１ａの一方側面側に、第１の外部電極６ａおよび第２の外部電極６ｂが配置されている。筐体１Ｇの外部電極６の面積は、筐体１Ｆの外部電極６の面積より広くなっており、固定部７を省略しても、リニア振動モータ１００を電子機器に十分な強度で固定することができる。 In the housing 1G, the first external electrode 6a and the second external electrode 6b are arranged on one side surface side of the accommodating portion 1a. The area of the external electrode 6 of the housing 1G is larger than the area of the external electrode 6 of the housing 1F, and even if the fixing portion 7 is omitted, the linear vibration motor 100 is fixed to the electronic device with sufficient strength. Can be done.
　筐体１Ｇは、外部電極６が上記の配置となっているため、リニア振動モータ１００の電子機器内における実装面積を小さくすることができる。 Since the external electrodes 6 are arranged in the housing 1G as described above, the mounting area of the linear vibration motor 100 in the electronic device can be reduced.
　－電子機器の模式的な形態－
　この開示に係るリニア振動モータが用いられた電子機器の模式的な形態を示す携帯型情報端末１０００について、図１１を用いて説明する。 -Typical form of electronic equipment-
A portable information terminal 1000 showing a schematic form of an electronic device in which a linear vibration motor according to this disclosure is used will be described with reference to FIG.
　図１１は、携帯型情報端末１０００の透過斜視図である。携帯型情報端末１０００は、機器筺体１００１と、この開示に係るリニア振動モータ１００と、送受信および情報処理に関する電子回路（不図示）とを備えている。機器筺体１００１は、第１の部分１００１ａと第２の部分１００１ｂとを含む。第１の部分１００１ａは、ディスプレイであり、第２の部分１００１ｂは、フレームである。リニア振動モータ１００は、機器筺体１００１内に収容されている。 FIG. 11 is a transparent perspective view of the portable information terminal 1000. The portable information terminal 1000 includes a device housing 1001, a linear vibration motor 100 according to the disclosure, and an electronic circuit (not shown) related to transmission / reception and information processing. The device housing 1001 includes a first portion 1001a and a second portion 1001b. The first portion 1001a is a display and the second portion 1001b is a frame. The linear vibration motor 100 is housed in the equipment housing 1001.
　携帯型情報端末１０００には、皮膚感覚フィードバックのため、またはキー操作や着信などを振動で確認するための振動発生装置として、この開示に係るリニア振動モータ１００が用いられている。なお、携帯型情報端末１０００に用いられるリニア振動モータは、リニア振動モータ１００に限られず、この開示に係るリニア振動モータであればよい。 The portable information terminal 1000 uses the linear vibration motor 100 according to the present disclosure as a vibration generator for skin sensation feedback or for confirming a key operation or an incoming call by vibration. The linear vibration motor used in the portable information terminal 1000 is not limited to the linear vibration motor 100, and may be any linear vibration motor according to the present disclosure.
　この開示に係るリニア振動モータは、厚みが低減された錘部を含む振動子を備えているため、薄型化することができる。携帯型情報端末１０００は、この開示に係るリニア振動モータが用いられているため、薄型化することができる。 Since the linear vibration motor according to this disclosure includes a vibrator including a weight portion with a reduced thickness, the thickness can be reduced. Since the portable information terminal 1000 uses the linear vibration motor according to this disclosure, it can be made thinner.
　なお、この開示に係るリニア振動モータが用いられた電子機器の模式的な形態の一例として、ディスプレイを備えた携帯型情報端末を示したが、これに限定されるものではない。この開示に係る電子機器は、ディスプレイを備えていなくてもよい。 Although a portable information terminal provided with a display is shown as an example of a schematic form of an electronic device in which the linear vibration motor according to this disclosure is used, the present invention is not limited to this. The electronic device according to this disclosure does not have to include a display.
　例えばこの開示に係る電子機器として、携帯電話（いわゆるフィーチャーフォン）、スマートフォン、ポータブルビデオゲーム機、ビデオゲーム機用コントローラ、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｒｅａｌｉｔｙ）装置用コントローラ、スマートウォッチ、タブレット型パソコン、ノート型パソコン、テレビ等の操作に使用するリモートコントローラ、現金自動預け払い機などのタッチパネル型ディスプレイ、各種玩具などの電子機器を挙げることができる。 For example, as electronic devices related to this disclosure, mobile phones (so-called feature phones), smartphones, portable video game machines, controllers for video game machines, controllers for VR (Virtual Reality) devices, smart watches, tablet personal computers, notebook personal computers, etc. Examples include remote controllers used for operating televisions, touch panel displays such as automatic cash deposit machines, and electronic devices such as various toys.
　この明細書に開示された実施形態は、例示的なものであって、この開示に係る発明は、上記の実施形態および変形例に限定されるものではない。すなわち、この開示に係る発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、上記の範囲内において、種々の応用、変形を加えることができる。 The embodiments disclosed in this specification are exemplary, and the invention according to this disclosure is not limited to the above-described embodiments and modifications. That is, the scope of the invention according to this disclosure is indicated by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. Further, various applications and modifications can be added within the above range.
　この開示に係る発明は、例えば電子機器における皮膚感覚フィードバックのため、またはキー操作や着信などを振動で確認するための振動発生装置として用いられるリニア振動モータに適用される。皮膚感覚フィードバックとしては、例えばビデオゲーム内での動作（例えばドアの開閉や自動車のハンドル操作など）に対応する触感イメージをコントローラの振動で表現することが挙げられる。ただし、これ以外の皮膚感覚フィードバックであってもよい。 The invention according to this disclosure is applied to a linear vibration motor used, for example, for skin sensation feedback in an electronic device or as a vibration generator for confirming a key operation or an incoming call by vibration. The skin sensation feedback includes, for example, expressing a tactile image corresponding to an operation in a video game (for example, opening / closing a door or operating a steering wheel of a car) by vibration of a controller. However, other skin sensory feedback may be used.
　また、これに限られず、ロボットのアクチュエータとして用いられるリニア振動モータなどにも適用が可能である。 Not limited to this, it can also be applied to linear vibration motors used as robot actuators.
１００　　リニア振動モータ
１　　筺体
２　　振動子
２Ｗ　　錘部
３　　コイル
Ｍ１　　第１の磁石
Ｓ　　突起 100 Linear vibration motor 1 Chassis 2 Oscillator 2W Weight 3 Coil M1 First magnet S protrusion

Claims (11)

  1. 　延伸方向に直交する断面が矩形状の芯線と前記芯線を被覆する絶縁膜とを含む導体線が、巻回軸線方向に対向する一対の渦巻部のそれぞれの最内周同士が繋がるように巻回されることにより形成されたコイルを備える、リニア振動モータ。 A conductor wire including a core wire having a rectangular cross section orthogonal to the stretching direction and an insulating film covering the core wire is wound so that the innermost circumferences of the pair of spiral portions facing each other in the winding axis direction are connected to each other. A linear vibration motor comprising a coil formed by being made.
  2. 　前記一対の渦巻部は、互いに密着している、請求項１に記載のリニア振動モータ。 The linear vibration motor according to claim 1, wherein the pair of spiral portions are in close contact with each other.
  3. 　前記導体線の断面の集合体が内接する図形の面積に対する前記導体線の断面積の総和の百分率を、前記導体線の占積率としたとき、前記コイルにおける前記導体線の占積率が８５％以上である、請求項１または２に記載のリニア振動モータ。 When the percentage of the total cross-sectional area of the conductor wire with respect to the area of the figure inscribed by the aggregate of the cross sections of the conductor wire is taken as the space factor of the conductor wire, the space factor of the conductor wire in the coil is 85. The linear vibration motor according to claim 1 or 2, which is% or more.
  4. 　前記導体線の巻数は、１２０ターン以上である、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリニア振動モータ。 The linear vibration motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of turns of the conductor wire is 120 turns or more.
  5. 　前記導体線の断面積は、０．００６ｍｍ2以下である、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリニア振動モータ。 The linear vibration motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the cross-sectional area of the conductor wire is 0.006 mm 2 or less.
  6. 　前記絶縁膜は、ポリアミドイミドを含む、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリニア振動モータ。 The linear vibration motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the insulating film contains polyamide-imide.
  7. 　筺体と、振動子とを備え、
    　前記振動子は、錘部と第１の磁石とを含み、前記筺体内に収容されており、
    　前記コイルは、前記第１の磁石に対向するように前記筺体に固定されている、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のリニア振動モータ。     Equipped with a housing and a vibrator,
    The vibrator includes a weight portion and a first magnet, and is housed in the housing.
    The linear vibration motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the coil is fixed to the housing so as to face the first magnet.
  8. 　前記第１の磁石は、ネオジム－鉄－ホウ素系の希土類磁石である、請求項７に記載のリニア振動モータ。 The linear vibration motor according to claim 7, wherein the first magnet is a neodymium-iron-boron-based rare earth magnet.
  9. 　前記筐体は、前記コイルと前記振動子とを収容する収容部分と、前記収容部分の側面の端部に接合された天板部分とを含み、
    　前記収容部分は、樹脂材料を含み、
    　前記収容部分内の底面には、突起が形成されており、
    　前記コイルは、外周面および内周面の少なくとも一方が前記突起に接することにより、前記第１の磁石に対向するように位置決めされている、請求項１ないし８のいずれか１項
    に記載のリニア振動モータ。     The housing includes an accommodating portion for accommodating the coil and the vibrator, and a top plate portion joined to an end portion of a side surface of the accommodating portion.
    The accommodating portion contains a resin material and contains
    A protrusion is formed on the bottom surface of the accommodating portion.
    The linear according to any one of claims 1 to 8, wherein the coil is positioned so as to face the first magnet by contacting at least one of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface with the protrusion. Vibration motor.
  10. 　前記収容部分は、外部電極がインサート成形されている、請求項９に記載のリニア振動モータ。 The linear vibration motor according to claim 9, wherein the accommodating portion is insert-molded with an external electrode.
  11. 　請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のリニア振動モータと、機器筺体とを備え、
    　前記リニア振動モータは、前記機器筺体内に収容されている、電子機器。     The linear vibration motor according to any one of claims 1 to 10 and an equipment housing are provided.
    The linear vibration motor is an electronic device housed in the device housing.
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