WO2021170176A1 - Method and apparatus for producing tires - Google Patents

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WO2021170176A1
WO2021170176A1 PCT/DE2021/100159 DE2021100159W WO2021170176A1 WO 2021170176 A1 WO2021170176 A1 WO 2021170176A1 DE 2021100159 W DE2021100159 W DE 2021100159W WO 2021170176 A1 WO2021170176 A1 WO 2021170176A1
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tire building
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section
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Jörn Seevers
Hartmut Hoops
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Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for manufacturing tires.
  • strip-like materials made of an elastomeric material are produced by an extrusion process.
  • the corresponding strips usually have steel cables embedded in the elastomeric material to reinforce the material.
  • Sections are produced from the strip-like materials in a cutting process which have a rectangular central part and triangular end regions each adjoining the central part.
  • the corresponding sections from the strips are placed on a tire building drum in a further production step in a tire building machine.
  • the triangular end areas of the sections are positioned on the drum in such a way that facing slopes of the end areas are arranged with a maximally small distance from one another, preferably with a predetermined overlap.
  • several layers of such sections are placed on the tire building drum.
  • the sections have different material compositions and / or different material thicknesses.
  • a preferred elastomeric material consists of rubber or rubber-based materials.
  • a typical tire building machine is equipped with both a carcass drum and a belt drum.
  • a carcass package is produced on the carcass drum that has an inner layer, at least one carcass ply and tire side parts.
  • two core beads are typically created.
  • a belt package is produced in the area of the belt drum, with several layers of steel belts typically being produced. In addition, a so-called belt bandage and a tread are often used.
  • both the carcass package and the belt package are combined with one another in the area of a further device and the packages are brought together here.
  • the section from the elastomeric strip is cut to a desired length and the length is then re-measured on a conveyor belt.
  • the section is then placed on a building drum taking into account fixed synchronization factors.
  • the actual overlap of the end regions of the section is then measured using a measuring system.
  • the difference between the measured overlap and a specified target overlap is determined and taken into account when dimensioning the next section.
  • force vectors are adapted in order to take into account different overlaps in the area of a tire building drum.
  • the control used can position the two material packages produced by the sections relative to one another using a suitable calculation method in such a way that an influence on the uniformity is as small as possible.
  • the positioning is done by turning.
  • FIG. 1 shows a schematic representation to illustrate an iterative adaptation of the length of the sections used
  • FIG. 2 shows a diagram to illustrate a compensation for irregularities in the material composition by twisting the belt drum relative to the carcass drum.
  • FIG. 1 shows a conveyor belt (1) which is preferably provided with measuring devices (2) in the region of its ends.
  • the measuring devices (2) record the actual length of the section cut out of the elastomeric strip.
  • the section fed by the conveyor belt (1) is placed on the drum circumference.
  • An actual overlap of the ends of the section on the building drum (3) is recorded by a measuring device (4).
  • Both the measuring devices (2) and the measuring device (4) can be implemented as optical measuring devices.
  • cameras are used for this used, preferably digital cameras. According to a common application, so-called CCD cameras are used.
  • FIG. 2 shows the use of a carcass drum (5), a belt drum (6) and a merging device (7). Irregularities (8) in the distribution of material are shown along the circumference of both the carcass drum (5) and the belt drum 6. Starting from the operating state shown in FIG. 2, at least one of the two drums (5, 6) is rotated relative to its respective drum axis (9, 10).
  • the aim of the rotation is to change the material irregularities (8) in a circumferential direction of the drum (5, 6) with regard to their position in such a way that after the two material packages have been brought together on the merging device (7), the irregularity (8) is distributed in a circumferential direction of the merging device (7) are arranged with respect to an axis (11) of the merging device (7) in such a way that on average there is a more uniform material distribution and that, in particular, there is greater uniformity relative to the axis (11).
  • Such a uniformity in the material distribution improves what is known as the roundness of the finally manufactured tire.
  • each of the layers has individual material properties and the combination of the individual layers gives the tire finally produced the desired material properties and the running properties to be achieved.
  • the material distribution generates force vectors that can be measured using measurement technology.
  • the force vectors can be used by the controller, in particular on the basis of a control model in the correction values for the respective rotary positioning of the drums are converted. Alternatively and / or in addition, it is also intended to optically detect the material distributions and in particular irregularities in the material distribution and to use this measurement information within the framework of a regulation or control.

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Abstract

The invention relates to a method and to an apparatus for creating tires using a tire building machine. Unfinished tires are produced using at least one tire building drum. A plurality of strip-like material sections made of an elastomer material are applied to the tire building drum. A carcass drum, a belt drum and a joining device are preferably used. An optimization of cutting lengths of sections for feeding onto the tire building drum and/or an improvement of concentricity properties of the produced tires is/are achieved by means of an iterative process.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Reifen Method and apparatus for manufacturing tires
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Herstellung von Reifen. The invention relates to a method and an apparatus for manufacturing tires.
Typischerweise werden in einem ersten Produktionsschritt durch einen Extrusionsvorgang streifenartige Materialien hergestellt, die aus einem elastomeren Material bestehen. Üblicherweise besitzen die entsprechenden Streifen in das elastomere Material eingebettete Stahlseile zur Materialverstärkung. Typically, in a first production step, strip-like materials made of an elastomeric material are produced by an extrusion process. The corresponding strips usually have steel cables embedded in the elastomeric material to reinforce the material.
Aus den streifenartigen Materialien werden in einem Schneidevorgang Abschnitte hergestellt, die einen rechteckartigen Mittelteil sowie sich jeweils an den Mittelteil anschließende dreieckförmige Endbereiche besitzen. Sections are produced from the strip-like materials in a cutting process which have a rectangular central part and triangular end regions each adjoining the central part.
Die entsprechenden Abschnitte aus den Streifen werden in einem weiteren Produktionsschritt in einer Reifenaufbaumaschine auf eine Reifenaufbautrommel aufgelegt. Die dreieckförmigen Endbereiche der Abschnitte werden hierbei derart auf der Trommel positioniert, dass einander zugewandte Schrägen der Endbereiche mit einem maximal geringen Abstand zueinander angeordnet sind, bevorzugt mit einer vorgegebenen Überdeckung. Üblicherweise werden auf die Reifenaufbautrommel mehrere Lagen derartiger Abschnitte aufgelegt. In Abhängigkeit von der Geometrie des herzustellenden Reifens weisen die Abschnitte unterschiedliche Materialzusammensetzungen und/oder unterschiedliche Materialdicken auf. The corresponding sections from the strips are placed on a tire building drum in a further production step in a tire building machine. The triangular end areas of the sections are positioned on the drum in such a way that facing slopes of the end areas are arranged with a maximally small distance from one another, preferably with a predetermined overlap. Usually, several layers of such sections are placed on the tire building drum. Depending on the geometry of the tire to be produced, the sections have different material compositions and / or different material thicknesses.
In Abhängigkeit von den konkreten Materialeigenschaften und/oder den Produktionsbedingungen müssen die Materiallängen der entsprechenden Abschnitte angepasst werden. Ein bevorzugtes elastomeres Material besteht aus Kautschuk bzw. auf Kautschuk basierten Werkstoffen. Depending on the specific material properties and / or the production conditions, the material lengths of the corresponding sections must be adapted. A preferred elastomeric material consists of rubber or rubber-based materials.
Eine typische Reifenaufbaumaschine ist sowohl mit einer Karkasstrommel als auch mit einer Gürteltrommel ausgestattet. Bei der Herstellung des Reifens wird auf der Karkasstrommel ein Karkasspaket hergestellt, dass eine Innenschicht, mindestens eine Karkasslage sowie Reifenseitenteile aufweist. Zusätzlich werden typischerweise zwei Kernwülste erzeugt. A typical tire building machine is equipped with both a carcass drum and a belt drum. During the manufacture of the tire, a carcass package is produced on the carcass drum that has an inner layer, at least one carcass ply and tire side parts. In addition, two core beads are typically created.
Im Bereich der Gürteltrommel wird ein Gürtelpaket hergestellt, wobei typischerweise mehrere Lagen von Stahlgürteln erzeugt werden. Zusätzlich wird häufig eine sogenannte Gürtelbandage und ein Laufstreifen verwendet. A belt package is produced in the area of the belt drum, with several layers of steel belts typically being produced. In addition, a so-called belt bandage and a tread are often used.
Nach der Herstellung des Karkasspaketes auf der Karkasstrommel und des Gürtelpaketes auf der Gürteltrommel werden sowohl das Karkasspaket als auch das Gürtelpaket im Bereich einer weiteren Einrichtung miteinander kombiniert und die Pakete werden hierbei zusammengeführt. After the carcass package has been produced on the carcass drum and the belt package on the belt drum, both the carcass package and the belt package are combined with one another in the area of a further device and the packages are brought together here.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Abschnitt aus dem elastomeren Streifen auf eine Solllänge abgeschnitten und auf einem Transportband wird dann die Länge nachgemessen. Der Abschnitt wird dann unter Berücksichtigung von festen Synchronisationsfaktoren auf eine Aufbautrommel aufgelegt. Unter Verwendung eines Messsystems wird dann die tatsächliche Überlappung der Endbereiche des Abschnittes gemessen. Die Differenz zwischen der gemessenen Überlappung zu einer vorgegebenen Sollüberlappung wird ermittelt und bei der Bemaßung des nächsten Abschnittes berücksichtigt. Durch eine mehrfache Realisierung der vorstehend beschriebenen Anpassungsschritte wird die tatsächliche Überlappung der vorgegebenen Sollüberlappung angepasst. According to a first embodiment of the present invention, the section from the elastomeric strip is cut to a desired length and the length is then re-measured on a conveyor belt. The section is then placed on a building drum taking into account fixed synchronization factors. The actual overlap of the end regions of the section is then measured using a measuring system. The difference between the measured overlap and a specified target overlap is determined and taken into account when dimensioning the next section. By implementing the adaptation steps described above several times, the actual overlap is adapted to the specified target overlap.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt eine Anpassung von Kraftvektoren, um unterschiedliche Überlappungen im Bereich einer Reifenaufbautrommel zu berücksichtigen. According to a second embodiment of the present invention, force vectors are adapted in order to take into account different overlaps in the area of a tire building drum.
Erfindungsgemäß werden unterschiedliche Krafteinflüsse kompensiert, die durch eine Varianz in der Zusammensetzung der einzelnen, der Reifenaufbautrommel zugeführten, Abschnitte verursacht wird. According to the invention, different force influences which are caused by a variance in the composition of the individual sections fed to the tire building drum are compensated for.
Die Varianz entsteht dadurch, dass bei der Zusammensetzung von mehreren Lagen des elastomeren Materials unterschiedliche Materialanhäufungen entstehen. Aus den unterschiedlichen Materialanhäufungen resultieren bei der Herstellung der Reifenrohlinge unterschiedliche Kraftvektoren. The variance arises from the fact that different material accumulations arise when several layers of the elastomeric material are put together. Different force vectors result from the different accumulations of material in the manufacture of the green tires.
Durch eine Vermessung der Materialzusammensetzungen ist es möglich, im Rahmen einer Regelung und/oder einer Steuerung die Zusammensetzungen hinsichtlich ihrer Art und hinsichtlich ihrer Ausprägung zu berücksichtigen und zu gewichten. Es kann hierdurch ein Kräftevektorgramm unabhängig für jede der verwendeten Aufbautrommeln berechnet werden. By measuring the material compositions, it is possible, within the framework of a regulation and / or control, to take into account and weight the compositions with regard to their type and with regard to their characteristics. In this way, a force vectorgram can be calculated independently for each of the building drums used.
Die verwendete Steuerung kann durch ein geeignetes Berechnungsverfahren die beiden durch die Abschnitte hergestellten Materialpakete so relativ zueinander positionieren, dass ein Einfluss auf die Gleichförmigkeit möglichst gering ausfällt. Die Positionierung erfolgt durch ein Verdrehen. The control used can position the two material packages produced by the sections relative to one another using a suitable calculation method in such a way that an influence on the uniformity is as small as possible. The positioning is done by turning.
Typischerweise ist bei einer ungleichmäßigen Materialverteilung entlang eines Umfanges der Karkasstrommel und bei einer ebenfalls ungleichmäßigen Materialverteilung entlang eines Umfanges der Gürteltrommel eine voneinander unterschiedliche ungleichmäßige Materialverteilung vorhanden. Bei einer messtechnischen Erfassung der Ungleichmäßigkeit der jeweiligen Materialverteilungen sowie der örtlichen Verteilung dieser ungleichmäßigen Materialverteilungen ist es möglich, durch ein Verdrehen der Gürteltrommel oder der Karkasstrommel oder beider Trommeln die Materialverteilungen in einer Umfangsrichtung der Trommel oder der Trommeln derart anzuordnen, dass nach einem Zusammenführen der beiden Materialpakete eine relativ gleichmäßigere Materialverteilung in Umfangsrichtung vorgesehen ist. Typically, with an uneven material distribution along a circumference of the carcass drum and with a likewise uneven material distribution along a circumference of the belt drum, there is a different uneven material distribution. If the unevenness of the respective material distributions and the local distribution of these uneven material distributions are recorded by measurement, it is possible, by rotating the Belt drum or the carcass drum or both drums to arrange the material distributions in a circumferential direction of the drum or the drums in such a way that after the two material packages have been brought together, a relatively more uniform material distribution is provided in the circumferential direction.
Der Steuerung für eine Drehbewegung der Trommeln ist es bekannt, in welche Anordnung die jeweiligen Pakete relativ zueinander von der Karkasstrommel und der Gürteltrommel an die Zusammenführeinrichtung übergeben werden. Durch das Verdrehen wird somit die Position der beiden Pakete in einer Längsrichtung relativ zueinander verändert. Auch nach dem Zusammenführen bleiben somit grundsätzlich die Ungleichmäßigkeiten in der Materialverteilung erhalten, im Mittel ist die Materialverteilung in einer Umfangsrichtung aber gleichmäßiger, sodass insbesondere die sogenannte Unrundheit des Reifens verkleinert werden kann. It is known to the control for a rotational movement of the drums in which arrangement the respective packages are transferred relative to one another from the carcass drum and the belt drum to the merging device. As a result of the rotation, the position of the two packages is changed relative to one another in a longitudinal direction. Even after the merging, the irregularities in the material distribution are basically retained, but on average the material distribution in one circumferential direction is more uniform, so that in particular the so-called out-of-roundness of the tire can be reduced.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings. Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung einer iterativen Anpassung der Länge der verwendeten Abschnitte und FIG. 1 shows a schematic representation to illustrate an iterative adaptation of the length of the sections used and
Figur 2 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer Kompensation von Ungleichmäßigkeiten in der Materialzusammensetzung durch eine Verdrehung der Gürteltrommel relativ zur Karkasstrommel. FIG. 2 shows a diagram to illustrate a compensation for irregularities in the material composition by twisting the belt drum relative to the carcass drum.
Figur 1 zeigt ein Transportband (1), das vorzugsweise im Bereich seiner Enden mit Messeinrichtungen (2) versehen ist. Die Messeinrichtungen (2) erfassen die tatsächliche Länge des aus dem elastomeren Streifen herausgeschnittenen Abschnittes. FIG. 1 shows a conveyor belt (1) which is preferably provided with measuring devices (2) in the region of its ends. The measuring devices (2) record the actual length of the section cut out of the elastomeric strip.
Im Bereich einer Reifenaufbautrommel (3) wird der vom Transportband (1) zugeführte Abschnitt auf den Trommelumfang aufgelegt. Eine tatsächliche Überlappung von Enden des Abschnittes auf der Aufbautrommel (3) wird von einer Messeinrichtung (4) erfasst. Sowohl die Messeinrichtungen (2) als auch die Messeinrichtung (4) können als optische Messeinrichtungen realisiert werden. Typischerweise werden hierfür Kameras verwendet, bevorzugt digitale Kameras. Gemäß einer häufigen Anwendung werden sogenannte CCD-Kameras verwendet. In the area of a tire building drum (3), the section fed by the conveyor belt (1) is placed on the drum circumference. An actual overlap of the ends of the section on the building drum (3) is recorded by a measuring device (4). Both the measuring devices (2) and the measuring device (4) can be implemented as optical measuring devices. Typically cameras are used for this used, preferably digital cameras. According to a common application, so-called CCD cameras are used.
Hinsichtlich der Veränderung der Sollwerte für den Längenzuschnitt der Abschnitte können zusätzlich zu den tatsächlich erfassten Messwerten auch statistische Daten berücksichtigt werden, durch die ein bekanntes Materialverhalten während des Transportes von der Zuschneideeinrichtung bis zur Reifenaufbautrommel sowie das Materialverhalten auf der der Reifenaufbautrommel berücksichtigt werden. With regard to the change in the setpoint values for the length cutting of the sections, in addition to the actually recorded measured values, statistical data can also be taken into account, through which a known material behavior during transport from the cutting device to the tire building drum and the material behavior on the tire building drum are taken into account.
Figur 2 zeigt die Verwendung einer Karkasstrommel (5), einer Gürteltrommel (6) sowie einer Zusammenführeinrichtung (7). Entlang von Umfängen sowohl der Karkasstrommel (5) als auch der Gürteltrommel 6 sind Ungleichmäßigkeiten (8) in der Materialerverteilung dargestellt. Ausgehend von dem in Figur 2 dargestellten Betriebszustand wird mindestens eine der beiden Trommeln (5, 6) relativ zu ihrer jeweiligen Trommelachse (9, 10) verdreht. Ziel des Verdrehen ist es, die Materialungleichmäßigkeiten (8) eine Umfangsrichtung der Trommel (5, 6) hinsichtlich ihrer Position derart zu verändern, dass nach einem Zusammenführen der beiden Materialpakete auf der Zusammenführeinrichtung (7) eine Verteilung der Ungleichmäßigkeit (8) in einer Umfangsrichtung der Zusammenführeinrichtung (7) bezüglich einer Achse (11 ) der Zusammenführeinrichtung (7) derart angeordnet sind, dass im Mittel eine gleichmäßigere Materialverteilung vorliegt und dass insbesondere relativ zur Achse (11 ) eine größere Gleichmäßigkeit vorliegt. Eine derartige Gleichmäßigkeit in der Materialverteilung verbessert eine sogenannte Rundheit des final hergestellten Reifens. FIG. 2 shows the use of a carcass drum (5), a belt drum (6) and a merging device (7). Irregularities (8) in the distribution of material are shown along the circumference of both the carcass drum (5) and the belt drum 6. Starting from the operating state shown in FIG. 2, at least one of the two drums (5, 6) is rotated relative to its respective drum axis (9, 10). The aim of the rotation is to change the material irregularities (8) in a circumferential direction of the drum (5, 6) with regard to their position in such a way that after the two material packages have been brought together on the merging device (7), the irregularity (8) is distributed in a circumferential direction of the merging device (7) are arranged with respect to an axis (11) of the merging device (7) in such a way that on average there is a more uniform material distribution and that, in particular, there is greater uniformity relative to the axis (11). Such a uniformity in the material distribution improves what is known as the roundness of the finally manufactured tire.
Typischerweise werden sowohl im Bereich der Karkasstrommel (5) als auch im Bereich der Gürteltrommel (6) sequenziell nacheinander mehrere Lagen von Materialstreifen aus dem elastomeren Material übereinander angeordnet. Typischerweise besitzt jede der Lagen individuelle Materialeigenschaften und die Kombination der einzelnen Lagen verleiht dem final hergestellten Reifen die gewünschten Materialeigenschaften damit auch die zu erreichenden Laufeigenschaften. Typically, both in the area of the carcass drum (5) and in the area of the belt drum (6), several layers of material strips made of the elastomeric material are arranged one on top of the other in sequence. Typically, each of the layers has individual material properties and the combination of the individual layers gives the tire finally produced the desired material properties and the running properties to be achieved.
Die Materialerverteilung generiert messtechnisch erfassbare Kraftvektoren. Die Kraftvektoren können von der verwendeten Steuerung insbesondere auf Basis eines regelungstechnischen Modells im Korrekturwerte für die jeweiligen Drehpositionierungen der Trommeln umgerechnet werden. Alternativ und/oder ergänzend ist auch daran gedacht, die Materialverteilungen und insbesondere Ungleichmäßigkeiten in der Materialerverteilung optisch zu erfassen und diese Messinformationen im Rahmen einer Regelung oder einer Steuerung zu verwenden. The material distribution generates force vectors that can be measured using measurement technology. The force vectors can be used by the controller, in particular on the basis of a control model in the correction values for the respective rotary positioning of the drums are converted. Alternatively and / or in addition, it is also intended to optically detect the material distributions and in particular irregularities in the material distribution and to use this measurement information within the framework of a regulation or control.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Zuschneiden von Abschnitten aus einer Materialbahn zur Verwendung bei einer Reifenaufbaumaschine, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt auf eine Solllänge zugeschnitten und unter Verwendung einer Messeinrichtung die tatsächliche Länge bestimmt wird, dass der Abschnitt auf eine Reifenaufbautrommel aufgelegt wird, dass unter Verwendung eines Messsystems eine Überlappung von Enden des Abschnittes gemessen wird und dass basierend auf der gemessenen Überlappung und der Abweichung zu einer Sollüberlappung die Länge des nächsten zugeschnitten Abschnittes zur Minimierung einer Abweichung von Soll- und Istwerten bei der Überlappung vorgegeben wird. 1. A method for cutting sections from a material web for use in a tire building machine, characterized in that a section is cut to a desired length and the actual length is determined using a measuring device, that the section is placed on a tire building drum that using a Measurement system, an overlap of ends of the section is measured and that based on the measured overlap and the deviation from a target overlap, the length of the next cut section is specified to minimize a deviation from target and actual values during the overlap.
2. Verfahren zum Ausgleich von Materialverteilungen in Materiallagen auf einer Reifenaufbautrommel, wobei eine Reifenaufbaumaschine mit einer Karkasstrommel sowie einer Gürteltrommel versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialverteilung sowohl im Bereich der Karkasstrommel als auch im Bereich der Gürteltrommel messtechnisch erfasst wird und dass mindestens eine der Trommeln derart verdreht wird, dass bei einer Kombination der beiden Materialpakete die vorher gemessenen Materialungleichmäßigkeiten zumindest teilweise ausgeglichen werden. 2. A method for equalizing material distributions in material layers on a tire building drum, wherein a tire building machine is provided with a carcass drum and a belt drum, characterized in that the material distribution is measured both in the area of the carcass drum and in the area of the belt drum and that at least one of the Drums is rotated in such a way that when the two material packages are combined, the previously measured material irregularities are at least partially compensated for.
3. Vorrichtung zur Realisierung des Verfahrens gemäß Patentanspruch Nr. 1 . 3. Device for implementing the method according to claim no. 1.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Patentanspruch Nr. 2 4. Device for performing the method according to claim no. 2
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn extrudiert wird. 5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the material web is extruded.
6. Verfahren Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn aus einem elastomeren Material hergestellt wird. 6. The method of claim 1 or 2, characterized in that the material web is made of an elastomeric material.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Materialbahn mindestens bereichsweise Stahlseile angeordnet werden. 7. The method according to claim 1 or 2, characterized in that steel cables are arranged at least regionally in the material web.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte jeweils aus einem Mittelteil sowie dreieckförmigen Endbereichen hergestellt werden. 8. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sections are each made of a central part and triangular end regions.
9. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Materialbahnen übereinander auf die Reifenaufbautrommel aufgelegt werden. 9. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least two material webs are placed one above the other on the tire building drum.
10. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Verfahrensschritte mehrfach durchgeführt wird. 10. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the method steps is carried out several times.
11. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Messung durchgeführt wird. 11. The method according to claim 1 or 2, characterized in that an optical measurement is carried out.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die optische Messung unter Verwendung mindestens einer Kamera durchgeführt wird. 12. The method according to claim 11, characterized in that the optical measurement is carried out using at least one camera.
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