WO2021168821A1 - Procédé de commande de plateforme mobile et dispositif - Google Patents

Procédé de commande de plateforme mobile et dispositif Download PDF

Info

Publication number
WO2021168821A1
WO2021168821A1 PCT/CN2020/077245 CN2020077245W WO2021168821A1 WO 2021168821 A1 WO2021168821 A1 WO 2021168821A1 CN 2020077245 W CN2020077245 W CN 2020077245W WO 2021168821 A1 WO2021168821 A1 WO 2021168821A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tilt
pan
main
fuselage
yaw attitude
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/077245
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
朱新田
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市大疆创新科技有限公司 filed Critical 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority to CN202080024194.2A priority Critical patent/CN113632037A/zh
Priority to PCT/CN2020/077245 priority patent/WO2021168821A1/fr
Publication of WO2021168821A1 publication Critical patent/WO2021168821A1/fr

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande de plateforme mobile et un dispositif. La plateforme mobile comprend un corps et une pluralité de cardans reliés au corps et destinés à supporter des charges. Ledit procédé comprend les étapes suivantes consistant : à acquérir une instruction de sélection de cardan principal, l'instruction de sélection de cardan principal étant obtenue par détection d'une opération de sélection de cardan principal d'un utilisateur (S301) ; et selon l'instruction de sélection de cardan principal, à déterminer un premier cardan parmi la pluralité de cardans en tant que cardan principal, une orientation en lacet du corps étant commandée en fonction d'une orientation en lacet du cardan principal (S302). De cette manière, l'utilisateur peut définir l'un quelconque de la pluralité de cardans en tant que cardan principal selon les exigences réelles. De plus, étant donné que l'orientation en lacet du corps est commandée en fonction de l'orientation en lacet du cardan principal, l'orientation en lacet du corps peut être commandée en fonction de l'orientation en lacet de n'importe quel cardan sélectionné par l'utilisateur, ce qui permet d'améliorer la flexibilité de commande d'orientation en lacet du corps.
PCT/CN2020/077245 2020-02-28 2020-02-28 Procédé de commande de plateforme mobile et dispositif WO2021168821A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080024194.2A CN113632037A (zh) 2020-02-28 2020-02-28 可移动平台的控制方法和设备
PCT/CN2020/077245 WO2021168821A1 (fr) 2020-02-28 2020-02-28 Procédé de commande de plateforme mobile et dispositif

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/077245 WO2021168821A1 (fr) 2020-02-28 2020-02-28 Procédé de commande de plateforme mobile et dispositif

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021168821A1 true WO2021168821A1 (fr) 2021-09-02

Family

ID=77490633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/077245 WO2021168821A1 (fr) 2020-02-28 2020-02-28 Procédé de commande de plateforme mobile et dispositif

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113632037A (fr)
WO (1) WO2021168821A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023065161A1 (fr) * 2021-10-20 2023-04-27 深圳市大疆创新科技有限公司 Procédé de traitement d'image, terminal, plate-forme mobile et support de stockage

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113978724B (zh) * 2021-12-24 2022-03-11 普宙科技(深圳)有限公司 一种飞行器跟随云台控制方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101598411B1 (ko) * 2015-10-20 2016-02-29 제주대학교 산학협력단 3차원 사진측량용 무인항공기 짐벌시스템
CN106257126A (zh) * 2016-10-09 2016-12-28 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种拍摄装置
CN205891273U (zh) * 2016-08-18 2017-01-18 南昌工学院 一种全景航拍无人机
CN206466184U (zh) * 2016-11-23 2017-09-05 丘之鹏 用于无人机倾斜摄影系统的相机挂载装置
US20180002035A1 (en) * 2015-10-09 2018-01-04 Carl Michael NEELY Self-stabilizing spherical unmanned aeriel vehicle camera assembly
CN109644233A (zh) * 2017-02-24 2019-04-16 深圳市大疆创新科技有限公司 多云台组件
KR101976671B1 (ko) * 2019-02-01 2019-05-09 주식회사 고산자 무인비행장치용 다각도 멀티 카메라 장착구
CN110603504A (zh) * 2018-07-26 2019-12-20 深圳市大疆创新科技有限公司 多云台的控制方法、装置、无人机、介质及电子设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105857595A (zh) * 2016-04-23 2016-08-17 北京工业大学 一种基于云台的小型飞行器系统
CN109074087A (zh) * 2017-12-25 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 偏航姿态控制方法、无人机、计算机可读存储介质
WO2019127094A1 (fr) * 2017-12-27 2019-07-04 深圳市大疆创新科技有限公司 Véhicule aérien sans pilote et procédé et appareil de commande de véhicule aérien sans pilote
CN110300136B (zh) * 2018-03-22 2021-12-24 杭州萤石软件有限公司 一种云台控制优化方法和系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180002035A1 (en) * 2015-10-09 2018-01-04 Carl Michael NEELY Self-stabilizing spherical unmanned aeriel vehicle camera assembly
KR101598411B1 (ko) * 2015-10-20 2016-02-29 제주대학교 산학협력단 3차원 사진측량용 무인항공기 짐벌시스템
CN205891273U (zh) * 2016-08-18 2017-01-18 南昌工学院 一种全景航拍无人机
CN106257126A (zh) * 2016-10-09 2016-12-28 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种拍摄装置
CN206466184U (zh) * 2016-11-23 2017-09-05 丘之鹏 用于无人机倾斜摄影系统的相机挂载装置
CN109644233A (zh) * 2017-02-24 2019-04-16 深圳市大疆创新科技有限公司 多云台组件
CN110603504A (zh) * 2018-07-26 2019-12-20 深圳市大疆创新科技有限公司 多云台的控制方法、装置、无人机、介质及电子设备
KR101976671B1 (ko) * 2019-02-01 2019-05-09 주식회사 고산자 무인비행장치용 다각도 멀티 카메라 장착구

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023065161A1 (fr) * 2021-10-20 2023-04-27 深圳市大疆创新科技有限公司 Procédé de traitement d'image, terminal, plate-forme mobile et support de stockage

Also Published As

Publication number Publication date
CN113632037A (zh) 2021-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018098784A1 (fr) Procédé, dispositif, équipement et système de commande de véhicule aérien sans pilote
WO2019223270A1 (fr) Procédé et appareil d'estimation d'angle et de vitesse angulaire d'un moteur électrique de cardan, ainsi que cardan et véhicule aérien
WO2019223271A1 (fr) Procédé et dispositif de correction de lacet d'aéronef, et aéronef
US11156905B2 (en) Control method for gimbal, controller, and gimbal
WO2020143677A1 (fr) Procédé de commande de vol et système de commande de vol
WO2019227441A1 (fr) Procédé et dispositif de commande vidéo de plateforme mobile
JP2013144539A (ja) 遠隔制御装置によって無人機を直観的に操縦するための方法
WO2021168819A1 (fr) Procédé et dispositif de commande de retour d'un véhicule aérien sans pilote
US11798172B2 (en) Maximum temperature point tracking method, device and unmanned aerial vehicle
WO2020172800A1 (fr) Procédé de commande de patrouille pour plate-forme mobile et plate-forme mobile
JP2017163265A (ja) 操縦支援システム、情報処理装置およびプログラム
WO2019227289A1 (fr) Procédé et dispositif de commande de chronophotographie
WO2018040006A1 (fr) Procédé, dispositif et système de contrôle, véhicule aérien, porteur, et dispositif de commande
WO2020048365A1 (fr) Procédé et dispositif de commande de vol pour aéronef, et dispositif terminal et système de commande de vol
WO2021168821A1 (fr) Procédé de commande de plateforme mobile et dispositif
WO2020154942A1 (fr) Procédé de commande de véhicule aérien sans pilote, et véhicule aérien sans pilote
WO2020133410A1 (fr) Procédé et dispositif de capture d'images
WO2019183789A1 (fr) Procédé et appareil de commande de véhicule aérien sans pilote, et véhicule aérien sans pilote
WO2020019260A1 (fr) Procédé d'étalonnage de capteur magnétique, terminal de commande et plateforme mobile
WO2021217371A1 (fr) Procédé et appareil de commande pour plateforme mobile
WO2021251441A1 (fr) Procédé, système et programme
WO2021223176A1 (fr) Procédé et dispositif de commande pour véhicule aérien sans pilote
WO2020062089A1 (fr) Procédé d'étalonnage de capteur magnétique et plateforme mobile
WO2019104684A1 (fr) Procédé, dispositif et système de commande de véhicule aérien sans pilote
WO2020237429A1 (fr) Procédé de commande pour dispositif de commande à distance et dispositif de commande à distance

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20921410

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20921410

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1