WO2021167293A1 - 무선 통신 시스템에서 빔 정보 획득 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 빔 정보 획득 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021167293A1
WO2021167293A1 PCT/KR2021/001820 KR2021001820W WO2021167293A1 WO 2021167293 A1 WO2021167293 A1 WO 2021167293A1 KR 2021001820 W KR2021001820 W KR 2021001820W WO 2021167293 A1 WO2021167293 A1 WO 2021167293A1
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류현석
신철규
오진영
박성진
방종현
여정호
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삼성전자 주식회사
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management

Definitions

  • the present disclosure relates to a method of obtaining beam information in a wireless communication system, and more particularly, to a method and apparatus for obtaining beam information for transmitting and receiving sidelink control information and data information in a sidelink communication system using an analog beam will be.
  • the 5G communication system or the pre-5G communication system is called a system after the 4G network (Beyond 4G Network) communication system or after the LTE system (Post LTE).
  • the 5G communication system defined by 3GPP is called the New Radio (NR) system.
  • mmWave very high frequency band
  • 60 GHz 60 gigabyte
  • FQAM Hybrid FSK and QAM Modulation
  • SWSC Sliding Window Superposition Coding
  • ACM advanced coding modulation
  • FBMC Filter Bank Multi Carrier
  • NOMA advanced access technologies, non-orthogonal multiple access
  • SCMA sparse code multiple access
  • IoT Internet of Things
  • IoE Internet of Everything
  • M2M Machine Type Communication
  • MTC Machine Type Communication
  • IoT an intelligent IT (Internet Technology) service that collects and analyzes data generated from connected objects and creates new values in human life can be provided.
  • IoT is the field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, health care, smart home appliance, advanced medical service, etc. can be applied to
  • 5G communication such as sensor network, machine to machine (M2M), and machine type communication (MTC) is being implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna.
  • M2M machine to machine
  • MTC machine type communication
  • cloud RAN cloud radio access network
  • the present disclosure relates to a method and apparatus for acquiring beam information for transmitting and receiving sidelink control information and data information in a sidelink communication system.
  • the present invention for solving the above problems is a method by a first terminal in a wireless communication system, comprising: performing sidelink synchronization with a second terminal; transmitting, to the second terminal, location information of the first terminal through a first carrier; receiving, from the second terminal, information on the beam through the first carrier; and transmitting sidelink control information and sidelink data information based on the received beam information, wherein the beam is transmitted based on the first terminal location information and the second terminal location information. is generated by the second terminal, and the sidelink data information is transmitted through a second carrier.
  • the sidelink control information is transmitted through the first carrier.
  • the sidelink control information is transmitted through the second carrier, and the information about the beam includes at least one of a beam direction, a beam width, and a beam width.
  • the method further comprises receiving sidelink synchronization information, characterized in that the second carrier is indicated by the received sidelink synchronization information.
  • the sidelink synchronization information is received from at least one of a Global Navigation Satellite System (GNSS), a base station, the second terminal, and another sidelink terminal.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • a method by a second terminal in a wireless communication system comprising: performing sidelink synchronization with a first terminal; receiving, from the first terminal, location information of the first terminal through a first carrier; generating a beam based on the received location information of the first terminal and the location information of the second terminal; transmitting, to the first terminal, information on the generated beam through the first carrier; and receiving sidelink control information and sidelink data information based on the information on the transmitted beam, wherein the sidelink data information is transmitted through a second carrier.
  • a transceiver capable of transmitting and receiving at least one signal; and a control unit coupled to the transceiver, wherein the control unit: performs sidelink synchronization with a second terminal, transmits location information of the first terminal to the second terminal through a first carrier, and and receive information on the beam from the second terminal through the first carrier, and transmit sidelink control information and sidelink data information based on the received information on the beam, wherein the beam is transmitted It is generated by the second terminal based on the location information of the first terminal and the location information of the second terminal, and the sidelink data information is transmitted through the second carrier.
  • a transceiver capable of transmitting and receiving at least one signal; and a control unit coupled to the transceiver, wherein the control unit: performs sidelink synchronization with a first terminal, receives the location information of the first terminal from the first terminal through a first carrier, and receives the generates a beam based on the location information of the first terminal and the location information of the second terminal, and transmits information about the generated beam to the first terminal through the first carrier, and the transmitted beam is configured to receive sidelink control information and sidelink data information based on the information on , wherein the sidelink data information is transmitted through the second carrier.
  • the present invention it is possible to obtain beam information for effectively transmitting and receiving sidelink control information and data information in a sidelink communication system using an analog beam.
  • FIGS. 1A, 1B, 1C, and 1D are diagrams of a system for explaining an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a V2X communication method made through a sidelink to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a protocol of a sidelink terminal to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating types of synchronization signals that can be received by a sidelink terminal to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a sidelink synchronization channel according to an embodiment of the present disclosure.
  • 6A and 6B are diagrams illustrating a method of transmitting a sidelink synchronization signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method of obtaining beam information between a transmitting terminal and a receiving terminal in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8A and 8B are diagrams illustrating a distance-based HARQ operation in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 9A and 9B are diagrams illustrating a method of using a zone ID in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a problem in distance-based HARQ operation in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11 is another diagram illustrating a problem in distance-based HARQ operation in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a method of acquiring a beam in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a procedure for acquiring a beam in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method of acquiring a beam in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a diagram illustrating a procedure for acquiring a beam in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram illustrating the structure of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a diagram illustrating a structure of a base station according to an embodiment of the present invention.
  • each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are not described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory.
  • the instructions stored in the flow chart block(s) produce an article of manufacture containing instruction means for performing the function described in the flowchart block(s).
  • the computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).
  • each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is also possible for the functions recited in blocks to occur out of order. For example, two blocks shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or it is possible that the blocks are sometimes performed in the reverse order according to the corresponding function.
  • the term ' ⁇ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as FPGA or ASIC, and ' ⁇ unit' performs certain roles.
  • '-part' is not limited to software or hardware.
  • the ' ⁇ unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors.
  • ' ⁇ ' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and ' ⁇ units' may be combined into a smaller number of components and ' ⁇ units' or further separated into additional components and ' ⁇ units'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.
  • ' ⁇ unit' may include one or more processors.
  • the radio access network New RAN NR
  • the core network packet core 5G System, or 5G Core Network, or NG Core: Next Generation Core
  • 5G System or 5G Core Network
  • NG Core Next Generation Core
  • NWDAF network data collection and analysis function
  • NWDAF can collect/store/analyze information from the 5G network and provide the results to unspecified network functions (Network Functions, NFs), and the analysis results can be used independently by each NF.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution
  • 5G Long Term Evolution
  • NR Long Term Evolution
  • LTE Long Term Evolution
  • a term for identifying an access node used in the following description, a term for a network entity (network entity), a term for messages, a term for an interface between network entities, and various identification information
  • a term for identifying an access node used in the following description, a term for a network entity (network entity), a term for messages, a term for an interface between network entities, and various identification information
  • the 5G communication system is designed to enable resources in the very high frequency (mmWave) band (eg, the 28 GHz frequency band).
  • mmWave very high frequency
  • FD-MIMO Full Dimensional MIMO
  • the 5G communication system supports various subcarrier spacings such as 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, and the Physical Control Channel uses Polar Coding,
  • the data channel Physical Data Channel
  • LDPC Low Density Parity Check
  • CP-OFDM as well as DFT-S-OFDM are used as a waveform for uplink transmission.
  • HARQ Hybrid ARQ
  • CBG Code Block Group
  • an evolved small cell in the 5G communication system, an evolved small cell, an advanced small cell, a cloud radio access network (cloud RAN), and an ultra-dense network (ultra-dense network) , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, vehicle communication network (V2X (Vehicle to Everything) network), cooperative communication, Coordinated Multi-Points (CoMP), and reception Techniques such as interference cancellation are being developed.
  • D2D Device to Device communication
  • V2X Vehicle to Everything
  • CoMP Coordinated Multi-Points
  • reception Techniques such as interference cancellation are being developed.
  • IoT Internet of Things
  • IoE Internet of Everything
  • M2M Machine Type Communication
  • MTC Machine Type Communication
  • IoT an intelligent IT (Internet Technology) service that collects and analyzes data generated from connected objects and creates new values in human life can be provided.
  • IoT is a field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, health care, smart home appliance, advanced medical service, etc. can be applied to
  • 5G communication system to the IoT network.
  • technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and MTC (Machine Type Communication) are being implemented by 5G communication technologies such as beamforming, MIMO, and array antenna.
  • cloud RAN cloud radio access network
  • a plurality of services may be provided to a user in a communication system, and in order to provide such a plurality of services to a user, a method and an apparatus using the same are required to provide each service within the same time period according to characteristics.
  • Various services provided in the 5G communication system are being studied, and one of them is a service that satisfies the requirements for low latency and high reliability.
  • NR V2X In the case of vehicle communication, standardization of LTE-based V2X based on D2D (Device-to-Device) communication structure has been completed in 3GPP Rel-14 and Rel-15. Efforts are underway. In NR V2X, it is planned to support unicast communication, groupcast (or multicast) communication, and broadcast communication between the UE and the UE. In addition, NR V2X is different from LTE V2X, which aims to transmit and receive basic safety information necessary for vehicle road driving. Together, we aim to provide more advanced services.
  • the NR V2X system may require a relatively wide bandwidth compared to the conventional 4G LTE V2X system. To this end, it is necessary to support operation in a high frequency band, and it is necessary to solve a coverage problem caused by frequency characteristics through analog beamforming.
  • a method and an apparatus for obtaining beam information between a transmitting terminal and a receiving terminal are required.
  • An embodiment of the present specification is proposed to support the above-described scenario, and an object of the present specification is to provide a method and an apparatus for acquiring beam information between a terminal and a terminal.
  • FIGS. 1A, 1B, 1C, and 1D are diagrams of a system for explaining an embodiment of the present disclosure.
  • V2X terminals UE-1 101 and UE-2 102 are located within the coverage of the base station 103.
  • All V2X terminals 101 and 102 located within the coverage of the base station receive data and control information through a downlink (DL) from the base station 103 or through an uplink (UL) to the base station 103 .
  • Data and control information can be transmitted.
  • the data and control information may be data and control information for V2X communication.
  • the data and control information may be data and control information for general cellular communication.
  • the V2X terminals 101 and 102 may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink (Sidelink: SL).
  • Figure 1b is an example of a case in which the UE-1 111 of the V2X terminals is located within the coverage of the base station and the UE-2 112 is located outside the coverage of the base station 113 .
  • the example according to FIG. 1B may be referred to as an example related to partial coverage.
  • the UE-1 111 located within the coverage of the base station 113 may receive data and control information from the base station 113 through downlink or transmit data and control information to the base station through uplink.
  • UE-2 112 located outside the coverage of the base station cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information through uplink to the base station.
  • UE-2 112 may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink with UE-1 111 .
  • 1c is an example of a case where all V2X terminals are located outside the coverage of the base station.
  • UE-1 121 and UE-2 122 cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information through uplink to the base station.
  • UE-1 121 and UE-2 122 may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink.
  • FIG. 1d is an example of a scenario of performing V2X communication between terminals located in different cells.
  • UE-1 131 may be a V2X transmitting terminal and UE-2 132 may be a V2X receiving terminal.
  • UE-1 131 may be a V2X receiving terminal
  • UE-2 132 may be a V2X transmitting terminal.
  • UE-1 131 may receive a V2X dedicated System Information Block (SIB) from the base station 133 to which it is connected (or to which it is camping), and UE-2 132 may receive ( Alternatively, it may receive a V2X dedicated SIB from another base station 134 (which is camping).
  • SIB System Information Block
  • the information of the V2X dedicated SIB received by the UE-1 131 and the information of the V2X dedicated SIB received by the UE-2 132 may be the same or different from each other.
  • UE-1 and UE-2 may receive different information for sidelink communication from a base station to which they are connected (or to which they are camping) as SIBs. In this case, it is necessary to unify information in order to perform sidelink communication between terminals located in different cells.
  • FIG. 1A, 1B, 1C and 1D illustrate a V2X system composed of two terminals (UE-1 and UE-2) for convenience of explanation, but is not limited thereto.
  • the uplink and downlink between the base station and the V2X terminals may be named a Uu interface
  • the sidelink between the V2X terminals may be named a PC5 interface. Therefore, in the present disclosure, these may be used interchangeably.
  • the terminal is a terminal supporting terminal-to-device communication (Device-to-Device: D2D), a vehicle supporting vehicle-to-vehicle communication (Vehicular-to-Vehicular: V2V), and communication between vehicles and pedestrians (Vehicular- Vehicle or pedestrian handset (i.e. smartphone) supporting to-pedestrian (V2P), vehicle-to-vehicle-to-network (V2N) communication (Vehicular-to-Network: V2N), or vehicle-to-vehicle communication ( It may mean a vehicle supporting Vehicular-to-Infrastructure: V2I).
  • the terminal may refer to a Road Side Unit (RSU) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or an RSU equipped with a part of a base station function and a part of a terminal function.
  • RSU Road Side Unit
  • V2X communication may mean communication between terminals, communication between vehicles, or communication between vehicles and pedestrians, and may be used in combination with sidelink communication.
  • the base station defines in advance that it may be a base station supporting both V2X communication and general cellular communication, or a base station supporting only V2X communication.
  • the base station may mean a 5G base station (gNB), a 4G base station (eNB), or a road site unit (RSU). Accordingly, unless otherwise specified in the present disclosure, the base station and the RSU may be used interchangeably because the same concept may be used.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a V2X communication method made through a sidelink to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • the transmitting terminal UE-1 and the receiving terminal UE-2 may perform one-to-one communication, which may be referred to as unicast communication.
  • a transmitting terminal (UE-1 211 or UE-4 214) and a receiving terminal (UE-2 212, UE-3 213 or UE-5 215, UE-6) 216 and UE-7 217) may perform one-to-many communication, and this may be referred to as a groupcast or multicast.
  • UE-1 211 , UE-2 212 , and UE-3 213 form one group (group A) to perform groupcast communication
  • UE- 4 214 , UE-5 215 , UE-6 216 , and UE-7 217 form another group (group B) to perform groupcast communication
  • group A group to perform groupcast communication
  • group B group to perform groupcast communication
  • Each terminal performs groupcast communication only within a group to which it belongs, and communication between different groups may be performed through one of unicast, groupcast, or broadcast communication.
  • two groups are formed in FIG. 2B , the present invention is not limited thereto.
  • V2X terminals can perform broadcast (broadcast) communication.
  • Broadcast communication means a case in which all V2X terminals receive data and control information transmitted by a V2X transmitting terminal through a sidelink.
  • all terminals UE-2 212 , UE-3 213 , UE-4 214 , UE -5 (215), UE-6 (216), and UE-7 (217) may be reception terminals that receive data and control information transmitted by UE-1 (211).
  • the sidelink unicast, groupcast, and broadcast communication method according to an embodiment of the present disclosure may be supported in in-coverage, partial-coverage, and out-of-coverage scenarios.
  • Resource allocation in the sidelink system may use the following method.
  • the base station may allocate resources used for sidelink transmission to RRC-connected terminals in a dedicated scheduling method.
  • the scheduled resource allocation method may be effective for interference management and resource pool management (dynamic allocation and/or semi-persistent transmission) since the base station can manage sidelink resources.
  • the RRC connected mode terminal When the RRC connected mode terminal has data to transmit to other terminal(s), it notifies the base station that there is data to be transmitted to other terminal(s) using an RRC message or a MAC (medium access control) control element (CE). information can be transmitted.
  • MAC medium access control
  • the RRC message may be a sidelink terminal information (SidelinkUEInformation) or a terminal assistance information (UEAssistanceInformation) message.
  • the MAC CE is a BSR MAC CE, SR ( scheduling request) may be applicable.
  • the mode 1 resource allocation method can be applied when the V2X transmitting terminal is within the coverage of the base station because the sidelink transmitting terminal receives the resource scheduled by the base station.
  • Mode 2 allows the sidelink transmitting terminal to autonomously select a resource (UE autonomous resource selection). More specifically, in mode 2, the base station provides a sidelink transmission/reception resource pool for the sidelink to the terminal as system information or an RRC message (eg, an RRCReconfiguration message, or a PC5-RRC message), and the This is a method in which a transmitting terminal receiving a transmitting/receiving resource pool selects a resource pool and resources according to a predetermined rule. In the above example, since the base station provides configuration information for the sidelink transmission/reception resource pool, it can be applied when the sidelink transmitting terminal and the receiving terminal are within the coverage of the base station.
  • RRC message eg, an RRCReconfiguration message, or a PC5-RRC message
  • the sidelink transmitting terminal and the receiving terminal may perform a mode 2 operation in a preset transmission/reception resource pool.
  • the UE autonomous resource selection method may include zone mapping, sensing-based resource selection, random selection, and the like.
  • resource allocation or resource selection may not be performed in the scheduled resource allocation or terminal autonomous resource selection mode.
  • sidelink communication may be performed through the pool).
  • the sidelink resource allocation method according to the embodiment of the present disclosure may be applied to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a protocol of a sidelink terminal to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • application layers of UE-A and UE-B may perform service discovery.
  • the service discovery may include a discovery of which sidelink communication method (unicast, groupcast, or broadcast) each terminal will perform. Accordingly, in FIG. 3 , it can be assumed that terminal-A and terminal-B recognize that they will perform unicast communication through a service discovery process performed in the application layer.
  • the sidelink terminals may acquire information on a source identifier (ID) and a destination identifier (ID) for sidelink communication in the above-mentioned service discovery process.
  • ID source identifier
  • ID destination identifier
  • the PC-5 signaling protocol layer shown in FIG. 3 may perform a direct link connection setup procedure between terminals. In this case, security setting information for direct communication between terminals may be exchanged.
  • a PC-5 radio resource control (RRC) setup procedure between terminals may be performed in the PC-5 RRC layer of FIG. 3 .
  • RRC radio resource control
  • AS access stratum
  • UE-A and UE-B may perform unicast communication.
  • unicast communication has been described as an example in the above example, it can be extended to groupcast communication.
  • terminal-A, terminal-B, and terminal-C not shown in FIG. 3 perform groupcast communication
  • terminal-A and terminal-B are configured for unicast communication.
  • Service discovery, direct link setup between terminals, and PC-5 RRC setup procedures can be performed.
  • terminal-A and terminal-C may also perform service discovery for unicast communication, direct link setup between terminals, and PC-5 RRC setup procedures.
  • terminal-B and terminal-C may perform service discovery for unicast communication, direct link setup between terminals, and PC-5 RRC setup procedures.
  • a PC-5 RRC setup procedure for unicast communication is performed in each pair of transmitting and receiving terminals participating in groupcast communication.
  • the PC5 RRC setting procedure for unicast communication is not always required to be performed.
  • a scenario of groupcast communication performed without PC5 RRC connection establishment may exist, and in this case, the PC5 connection establishment procedure for unicast transmission may be omitted.
  • the PC-5 RRC configuration procedure for unicast or groupcast communication can be applied to all of the in-coverage, partial coverage, and out-of-coverage methods shown in FIG. 1 .
  • the corresponding terminals may perform the PC-5 RRC setup procedure before or after performing downlink or uplink synchronization with the base station. .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating types of synchronization signals that can be received by a sidelink terminal to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • the following sidelink synchronization signals may be received from various sidelink synchronization sources.
  • the sidelink terminal may directly receive a synchronization signal from a Global Navigation Satellite System (GNSS) or a Global Positioning System (GPS).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • the sidelink synchronization signal source may be GNSS.
  • the sidelink terminal may indirectly receive a synchronization signal from a Global Navigation Satellite System (GNSS) or a Global Positioning System (GPS).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • Receiving the synchronization signal indirectly from the GNSS means that the sidelink terminal-A receives the sidelink synchronization signal (SLSS) transmitted by the sidelink terminal-1 that is directly synchronized with the GNSS. can do.
  • the sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from the GNSS through two-hop.
  • the sidelink terminal-2 synchronized with the SLSS transmitted by the sidelink terminal-1 synchronized with the GNSS may transmit the SLSS.
  • the sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from the GNSS through 3-hop.
  • the sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from the GNSS through 3-hops or more.
  • the sidelink synchronization signal source may be another sidelink terminal synchronized with GNSS.
  • the sidelink terminal may directly receive the synchronization signal from the LTE base station (eNB).
  • eNB LTE base station
  • the sidelink terminal may directly receive a primary synchronization signal (PSS) / secondary synchronization signal (SSS) transmitted from an LTE base station.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • the sidelink synchronization signal source may be the eNB.
  • the sidelink terminal may indirectly receive a synchronization signal from an LTE base station (eNB).
  • eNB LTE base station
  • Receiving the synchronization signal indirectly from the eNB may mean that the sidelink terminal-A receives the SLSS transmitted by the sidelink terminal-1 that is in direct synchronization with the eNB.
  • the sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from the eNB through two-hop.
  • the sidelink terminal-2 synchronizing with the SLSS transmitted by the sidelink terminal-1 directly synchronizing with the eNB may transmit the SLSS.
  • the sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from the eNB through 3-hop.
  • the sidelink terminal-A may receive the synchronization signal from the eNB through three-hop or more.
  • the sidelink synchronization signal source may be another sidelink terminal synchronized with the eNB.
  • the sidelink terminal may indirectly receive the synchronization signal from the NR base station (gNB).
  • gNB NR base station
  • Receiving the synchronization signal indirectly from the gNB may mean that another sidelink terminal-A receives the SLSS transmitted by sidelink terminal-1 directly synchronizing with the gNB.
  • the sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from the gNB through 2-hop.
  • sidelink terminal-2 synchronizing with the SLSS transmitted by sidelink terminal-1 directly synchronizing with the gNB may transmit the SLSS.
  • the sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from the gNB through 3-hop.
  • sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from the gNB through three-hops or more.
  • the sidelink synchronization signal source may be another sidelink terminal synchronized with the gNB.
  • Sidelink terminal-A may directly receive a synchronization signal from another sidelink terminal-B.
  • sidelink terminal-B may transmit the SLSS based on its own timing.
  • Sidelink terminal-A may directly receive the SLSS transmitted by sidelink terminal-B.
  • the sidelink synchronization signal source may be a sidelink terminal.
  • Sidelink terminal-A may indirectly receive a synchronization signal from another sidelink terminal-B.
  • Receiving a synchronization signal indirectly from sidelink terminal-B may mean that sidelink terminal-A receives the SLSS transmitted by sidelink terminal-1 that is directly in synchronization with sidelink terminal-B. have. In this case, the sidelink terminal-A may receive the synchronization signal from the sidelink terminal-B through two-hop. As another example, sidelink terminal-2 synchronizing with SLSS transmitted by sidelink terminal-1 directly synchronizing with sidelink terminal-B may transmit the SLSS. Receiving this, sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from sidelink terminal-B through 3-hop. Similarly, sidelink terminal-A may receive a synchronization signal from sidelink terminal-B through three-hops or more.
  • the sidelink synchronization signal source may be another sidelink terminal synchronized with the sidelink terminal.
  • the sidelink terminal may receive a synchronization signal from the above-described various synchronization signal sources, and may perform synchronization with a synchronization signal transmitted from a synchronization signal source having a higher priority according to a preset priority.
  • the following priorities may be preset.
  • Case A is an example of a case in which the synchronization signal transmitted by the GNSS has the highest priority.
  • a case in which a synchronization signal transmitted by an eNB or gNB (eNB/gNB) has the highest priority may be considered, and the following priorities may be set in advance.
  • Whether the sidelink terminal should follow the priority of Case A or the priority of Case B may be set by the base station or set in advance. More specifically, when the sidelink terminal exists in the coverage of the base station (in-coverage), the base station determines whether the sidelink terminal should follow the priority of Case A or Case B through system information (SIB) or RRC signaling. can be set. If the sidelink terminal exists outside the coverage of the base station (out-of-coverage), it is determined in advance whether the sidelink terminal should perform the sidelink synchronization procedure according to which priority of either Case A or Case B. configuration) can be
  • SIB system information
  • RRC signaling Radio Resource Control
  • the base station determines that the sidelink terminal transmits the synchronization signal from the priority 4 (eNB or gNB (eNB/gNB)) in Case A. ), priority 5 (when synchronization is performed with a synchronization signal transmitted by a UE performing synchronization directly from the eNB/gNB), and priority 6 (synchronization is performed indirectly from the eNB/gNB) It can be additionally set whether or not to consider (when synchronizing with a synchronization signal transmitted by a terminal).
  • priority 4 eNB or gNB (eNB/gNB)
  • priority 5 when synchronization is performed with a synchronization signal transmitted by a UE performing synchronization directly from the eNB/gNB
  • priority 6 synchronization is performed indirectly from the eNB/gNB It can be additionally set whether or not to consider (when synchronizing with a synchronization signal transmitted by a terminal).
  • the sidelink synchronization signal referred to in this specification may mean a sidelink synchronization signal block (S-SSB), and the S-SSB is a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal ( S-SSS) and a sidelink broadcast channel (PSBCH: physical sidelink broadcast channel).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the S-PSS may be composed of a Zadoff-Chu sequence or an M-sequence
  • the S-SSS may be composed of an M-sequence or a gold sequence.
  • a sidelink ID may be transmitted through only S-SSS, not a combination of S-PSS and S-SSS or a combination of both.
  • the PSBCH may transmit master information block (MIB) for sidelink communication similar to a physical broadcast channel (PBCH) of a cellular system.
  • MIB master information
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a sidelink synchronization channel according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sidelink synchronization channel may be expressed by being replaced with a sidelink synchronization signal block (S-SSB), and one S-SSB may be composed of 14 symbols as shown in FIGS. 6A and 6B.
  • S-SSB may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), a physical sidelink broadcast channel (PSBCH), and a guard period (GAP).
  • S-PSS and S-SSS may each consist of two OFDM symbols
  • PSBCH may consist of 9 OFDM symbols
  • GAP may consist of one OFDM symbol.
  • S-PSS is mapped to OFDM symbol indices 1 and 2
  • S-SSS is mapped to OFDM symbol indices 3 and 4
  • GAP is the last OFDM symbol of S-SSB (that is, OFDM It can be mapped to symbol index 13).
  • PSBCH may be mapped to the remaining OFDM symbols except for the S-PSS, S-SSS, and GAP.
  • 5 illustrates that the S-PSS and the S-SSS are located in consecutive symbols, the S-PSS and the S-SSS may be located apart from each other with one symbol therebetween.
  • S-PSS is mapped to OFDM symbol indexes 1 and 2
  • S-SSS is mapped to OFDM symbol indexes 4 and 5
  • PSBCH is mapped to OFDM symbol indexes 0, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 can be mapped.
  • DMRS demodulation reference signal
  • 6A and 6B are diagrams illustrating a method of transmitting a sidelink synchronization signal block according to an embodiment of the present disclosure.
  • a sidelink synchronization signal source terminal transmitting a sidelink synchronization signal block receives information on a start point at which the S-SSB is transmitted from the base station or is set in advance can receive More specifically, when the sidelink synchronization signal source is located in the coverage of the base station (in-coverage), the base station can transmit the S-SSB to the sidelink synchronization signal source terminal through system information (SIB) or RRC configuration information. You can set information about the starting point.
  • the information on the S-SSB transmission start point may mean an offset, and the offset is a system frame number of a base station to which a terminal to transmit S-SSB is located, as shown in FIGS. 6A and 6B .
  • SFN may mean a difference between the 0 slot of 0 and the start slot of the period in which the actual S-SSB is transmitted.
  • the information on the S-SSB transmission start point may mean an offset, and the offset is a slot 0 of a direct frame number (DFN) 0 of a terminal that wants to transmit the S-SSB and an actual S-SSB. It may mean a difference from the start slot of the period in which is transmitted.
  • DFN direct frame number
  • FIG. 6A shows a case in which one offset is set (or preset)
  • FIG. 6B shows a case in which two offsets are set (or preset).
  • a case in which one and two offsets are configured may have the same meaning as one and two time resources for S-SSB transmission are configured, respectively.
  • a case in which three offsets are set may exist, and in this case, three time resources for S-SSB transmission may be set.
  • a maximum of one time resource for S-SSB transmission may be configured.
  • up to three time resources for S-SSB transmission may be configured (or preset) (ie, two or three resources may be configured or preset). can).
  • a 15 kHz subcarrier spacing (SCS) spacing is assumed, and in this case, one slot may have the same concept as one subframe.
  • the subcarrier spacing is defined as 15 kHz x 2 n
  • 1 subframe consists of 2 n slots.
  • n is a positive integer (ie, the subcarrier spacing is greater than 15 kHz)
  • one slot may consist of 2 n subframes.
  • one system frame or radio frame, radio frame
  • one slot may always consist of 14 OFDM symbols as shown in FIG. 5 irrespective of the subcarrier spacing.
  • FIG. 6A shows that one time resource for S-SSB transmission is set.
  • only one offset value indicating the start point of S-SSB transmission may be set.
  • the starting point at which the S-SSB is transmitted in FIG. 6A exemplifies the 3rd slot of the 1st SFN, which indicates that the S-SSB transmission starts after an offset of 13 slots based on the 0th slot of the 0th SFN.
  • the base station may set the offset value to 13 slots for the S-SSB transmitting terminal through system information or RRC signaling.
  • the sidelink terminal may transmit the S-SSB in the corresponding slot.
  • the terminal located outside the base station coverage may transmit the S-SSB in the corresponding slot using the preset offset value.
  • the S-SSB transmitted in the corresponding slot may have the structure shown in FIG. 5 or the structure described in FIG. 5 .
  • the S-SSB initially transmitted in the 3rd slot of the 1st SFN may be repeatedly transmitted every period of the P slot, as shown in FIG. 6A .
  • the P value may be fixed or may be set from the base station through system information or RRC signaling (if the sidelink terminal is outside the base station coverage, it may be preset).
  • P 160 ms (160 subframes or 160 slots).
  • two offset values indicating the start point of S-SSB transmission may be set.
  • two offset values may be preset.
  • a terminal that has previously set time resources for two S-SSB transmissions through the two offset values does not transmit all of the S-SSBs to the two time resources, but an S-SSB to one of the two time resources. and may receive an S-SSB transmitted by another sidelink terminal from the remaining one resource. This may be to solve a half-duplexing problem in which S-SSB transmission and reception cannot be performed at the same time. From which of the above-described two resources the S-SSB is transmitted and from which resource the S-SSB is to be received will be described in detail with reference to FIGS. 8A and 8B .
  • the time resource for the first S-SSB transmission is located in slot 3 of SFN 1, 13 slots after slot 0 of SFN 0, as in FIG. 6A.
  • the offset1 value may be 13 slots, as in FIG. 6A .
  • the time resource for the second S-SSB transmission is located in the 8th slot of the 1st SFN, 18 slots after the 0th slot of the 0th SFN.
  • the offset2 value may be 18 slots.
  • the sidelink terminal may receive or transmit the S-SSB in the corresponding slot using the set offset values.
  • the S-SSB initially transmitted in the 3rd slot of the 1st SFN may be repeatedly transmitted every cycle of the P1 slot, as shown in FIG. 6B .
  • the S-SSB initially transmitted in the 8th slot of the 1st SFN may be repeatedly transmitted every period of the P2 slot, as shown in FIG. 6B .
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another method of transmitting a sidelink synchronization signal block according to an embodiment of the present disclosure.
  • the S-SSB is transmitted once within the S-SSB transmission period.
  • the S-SSB is transmitted twice or more within the transmission period of the S-SSB.
  • the S-SSB may be transmitted by performing beam sweeping. That is, different S-SSBs may be transmitted in different beam directions.
  • the coverage of the S-SSB may decrease because the power density decreases. In this case, the coverage problem can be solved by repeatedly transmitting the S-SSB on the time axis.
  • the S-SSB may be repeatedly transmitted x times in the time axis.
  • the sidelink synchronization signal source terminals may start the transmission of the S-SSB in a slot spaced apart from SFN 0 or DFN 0 by slot N0.
  • the S-SSB may be transmitted K times during a predetermined period, and such K transmission may be performed every S-SSB transmission period. More specifically, as shown in FIG.
  • N2 is different from N3, but unlike in FIG. 7 , N2 and N3 may have the same value.
  • At least one of the K value and the N2 value may be set from the base station or set in advance, and the S-SSB transmission frequency band and/or the subcarrier spacing used for the S-SSB subcarrier spacing (subcarrier spacing, SCS) may be the same or different.
  • the N1 value means an interval with an adjacent S-SSB, and may be the same or different depending on a frequency band through which the S-SSB is transmitted and/or a subcarrier interval used for transmission of the S-SSB.
  • the value of N1 may be set large.
  • FR2 including the mmWave band beam sweeping may be required for coverage extension.
  • a small value of N1 may be set.
  • sidelink synchronization signal source terminals may be configured for S-SSB transmission through a combination of N0, K, N2, and N3. More specifically, for S-SSB transmission, 15 kHz, 30 kHz, and 60 kHz subcarrier spacing may be used in FR1. In FR2, 60 kHz and 120 kHz subcarrier intervals may be used for S-SSB transmission. In FR1 and FR2, the subcarrier interval that should be used to transmit the S-SSB is related to the frequency at which the sidelink operates, or can be set from the base station through system information and RRC. If there is no base station, a preset value may be used or may be set through PC5-RRC.
  • N3 can always be fixed at 160ms.
  • the N1 value may be set from the base station through system information and RRC. If there is no base station, a preset value may be used or may be set through PC5-RRC.
  • the S-SSB may be transmitted using the same beam or may be transmitted using different beams.
  • slots #a0, #a1, #a2, #a3 and slots #b0, #b1, #b2, and #b3 show slots in which S-SSBs are transmitted.
  • S-SSB transmitted in slots #a0, #a1, #a2, and #a3 in FIG. 7 may be different beams, and these different beams are repeated in slots #b0, #b1, #b2, and #b3.
  • FIG. 7 shows slots in which S-SSBs are transmitted.
  • S-SSB transmitted in slots #a0, #a1, #a2, and #a3 in FIG. 7 may be different beams, and these different beams are repeated in slots #b0, #b1, #b2, and #b3.
  • S-SSBs transmitted in slots #a0, #a1, #a2, and #a3 may be the same beam, and the beams transmitted in slots #a0, #a1, #a2, #a3 and Different beams may be used for S-SSB transmission in slots #b0, #b1, #b2, and #b3.
  • 8A and 8B are diagrams illustrating a method of transmitting a sidelink synchronization signal in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a case in which a sidelink terminal is located in-coverage of a base station and synchronizes with GNSS or a base station (gNB or eNB), or is located out-of-coverage and GNSS
  • a method for the sidelink terminal to transmit a sidelink synchronization signal (S-SSB or SLSS) is shown in the case of synchronizing with .
  • S-SSB or SLSS sidelink synchronization signal
  • FIG. 8B when the sidelink terminal is located out-of-coverage of the base station and synchronizes with the synchronization signal transmitted by another sidelink terminal, the sidelink terminal displays the sidelink synchronization signal (S -SSB or SLSS) is shown.
  • S -SSB sidelink synchronization signal
  • parameters related to S-SSB/PSBCH transmission may be set by configuration information (step 801). Thereafter, it may be determined whether the terminal is located within the coverage of the base station (step 802).
  • the sidelink terminal located within the coverage of the base station may receive parameters for transmitting the S-SSB through system information (SIB) or RRC signaling from the base station.
  • SIB system information
  • the sidelink terminal located outside the coverage of the base station may receive parameters for transmitting the S-SSB in advance.
  • the parameters to be set or preset are at least among the demodulation reference signal (DMRS) signals of a sidelink terminal receiving a sidelink primary synchronization sequence (S-PSS), a sidelink secondary synchronization sequence (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • DMRS demodulation reference signal
  • the time resource for S-SSB transmission may include at least one of a radio frame, a subframe, and a slot through which the S-SSB is transmitted.
  • the sidelink terminal may receive at least one information of an offset value and a period shown in FIGS. 6A and 6B set.
  • the sidelink terminal may be configured (or preset) at least one of the values of N0, N1, N2, and N3 shown in FIG. 7 to recognize the time resource through which the S-SSB is transmitted.
  • the frequency resource for transmitting the S-SSB may mean the location of the frequency resource through which the S-SSB is transmitted.
  • the sidelink terminal located within the coverage of the base station may receive up to one time resource for the S-SSB transmission.
  • the sidelink terminal located outside the coverage of the base station may receive two or three resources for S-SSB transmission in advance.
  • each resource may be indicated through syncOffsetIndicator1 and syncOffsetIndicator2.
  • syncOffsetIndicator1 When three resources for SLSS transmission are preset, each resource may be indicated through syncOffsetIndicator1, syncOffsetIndicator2, and syncOffsetIndicator3.
  • the sidelink terminal located within the coverage of the base station selects the GNSS as a synchronization signal source (step 803).
  • the sidelink terminal may start transmitting the sidelink synchronization signal in a slot configured by the base station. More specifically, the sidelink terminal may receive the start point of the slot in which the sidelink synchronization signal is transmitted through the syncOffsetIndicator parameter transmitted through system information or RRC signaling from the base station.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • the value of N may mean a cell ID of a cell in which the sidelink terminal is located or an ID configured from the base station. More specifically, when the information on the ID is included in the system information, the sidelink terminals in the RRC connection release state (RRC idle) with the base station may use the ID as the value N. When the system information does not include information on the ID (that is, when the ID is not set as system information), the sidelink terminal replaces the cell ID it detects from the synchronization signal of the base station with the N value. can The sidelink terminals in the RRC connected state with the base station may use the ID set by the base station through RRC signaling as the N value.
  • the ID configured through system information may be used like the sidelink terminal in the RRC connection release state.
  • the system information does not include information on the ID (that is, when the ID is not set as system information)
  • the sidelink terminal replaces the cell ID it detects from the synchronization signal of the base station with the N value.
  • the sidelink terminal can receive the start point of the slot in which the sidelink synchronization signal is transmitted through the syncOffsetIndicator parameter transmitted through the system information or RRC signaling to the sidelink terminal from the base station.
  • the syncOffsetIndicator may mean N0 of FIG. 7 .
  • the above-described examples relate to a case in which the terminal transmitting the sidelink synchronization signal is within the coverage of the base station.
  • the terminal transmitting the sidelink synchronization signal is outside the coverage of the base station, the sidelink terminal may operate as follows.
  • the sidelink terminal located outside the coverage of the base station may receive two or three S-SSB transmission resources in advance.
  • each resource When two resources are preset for S-SSB transmission, each resource may be indicated through syncOffsetIndicator1 and syncOffsetIndicator2 (see FIG. 6B ). When resources for S-SSB transmission are preset to three, each resource may be indicated through syncOffsetIndicator1, syncOffsetIndicator2, and syncOffsetIndicator3.
  • the sidelink terminal is located outside the coverage of the base station and selects the GNSS as a synchronization signal source (that is, when the sidelink terminal located outside the coverage of the base station directly synchronizes to the GNSS), three S- There may exist a case in which the resource for SSB transmission is set in advance.
  • the terminal may determine whether yncOffsetIndicator3 is set (step 808).
  • the sidelink terminal may not transmit S-SSB in the remaining two S-SSB transmission resources (ie, the first and second S-SSB transmission resources or S-SSB resources indicated through syncOffsetIndicator1 and syncOffsetIndicator2). have.
  • the sidelink terminal is located outside the coverage of the base station and selects the GNSS as a synchronization signal source (that is, when the sidelink terminal located outside the coverage of the base station synchronizes directly with the GNSS), and resources for three S-SSB transmission There may be a case in which is not configured in advance (that is, when resources for transmission of two S-SSBs are configured in advance).
  • the sidelink terminal may not transmit the S-SSB in the remaining one S-SSB transmission resource (ie, the second S-SSB transmission resource or the S-SSB resource indicated through syncOffsetIndicator2).
  • the S-SSB may be transmitted in the S-SSB resource indicated by the syncOffsetIndicator (step 811).
  • the side The link terminal may perform the operation shown in FIG. 8B. That is, the sidelink terminal located outside the coverage of the base station and not selecting the GNSS as the synchronization signal source may select another sidelink terminal as the synchronization signal source based on the priority mentioned in FIG. 4 (step 821). In this case, as shown in FIG. 8B , the operation of the sidelink terminal may vary according to condition B (step 822).
  • the sidelink terminal may generate an SLSS using the same SLSS ID as the SLSS ID used by the sidelink synchronization signal source terminal (step 823).
  • the generated SLSS may be transmitted in a preset S-SSB resource. That is, when the S-SSB resource is indicated through syncOffsetIndicator1 in the preset S-SSB parameter, the sidelink terminal may transmit the S-SSB in the first S-SSB resource.
  • the sidelink terminal may transmit the S-SSB in the second S-SSB resource (step 823).
  • the above-described operation may mean a case in which a sidelink terminal outside the coverage of the base station selects a sidelink terminal within the coverage of the base station as a synchronization signal source.
  • the sidelink terminal outside the coverage of the base station may determine whether the SLSS received from another sidelink terminal is received in the S-SSB resource indicated by syncOffsetIndicator3 (step 824).
  • the above-described operation may mean a case in which a sidelink terminal outside the coverage of the base station selects a sidelink terminal directly synchronizing with GNSS outside the coverage of the base station as a synchronization signal source.
  • the sidelink terminal selecting the sidelink terminal as a synchronization signal source may perform the following operation. That is, it can be determined whether the terminal uses the selected sidelink terminal as a synchronization signal source (step 826).
  • the sidelink terminal located outside the base station coverage may generate an SLSS ID it wants to transmit by adding 168 to the SLSS ID of the sidelink synchronization signal source terminal it has received (step 827).
  • the generated SLSS may be transmitted in a preset S-SSB resource. That is, when the S-SSB resource is indicated through syncOffsetIndicator1 in the preset S-SSB parameter, the sidelink terminal may transmit the S-SSB in the first S-SSB resource. In addition, when the S-SSB resource is indicated through syncOffsetIndicator2 in the preset S-SSB parameter, the sidelink terminal may transmit the S-SSB in the second S-SSB resource (step 827).
  • the sidelink terminal when a sidelink terminal outside the base station coverage does not select a sidelink synchronization signal source (ie, there is no sidelink synchronization signal source to perform synchronization), the sidelink terminal itself acts as a sidelink synchronization signal source can be performed. That is, the adjacent sidelink terminals can transmit a synchronization signal so that the adjacent sidelink terminals can perform synchronization with the sidelink terminal.
  • the generated SLSS may be transmitted in a preset S-SSB resource.
  • the sidelink terminal may transmit the S-SSB in the first S-SSB resource.
  • the sidelink terminal may transmit the S-SSB in the second S-SSB resource (step 828).
  • the S-SSB may be transmitted in the S-SSB resource indicated by the syncOffsetIndicator (step 829).
  • 9A and 9B are diagrams illustrating a method of obtaining beam information between a transmitting terminal and a receiving terminal in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9A illustrates the operation of a group leader (or group header) having a function or ability to control group members in group communication.
  • the function or ability to control the group members may include an operation of allocating or setting time/frequency/code resources of the group members.
  • FIG. 9B illustrates the operations of group members except for the group leader.
  • the group leader may obtain information about the group from its upper layer (step 901 ).
  • the information about the group may include at least one of information indicating that the corresponding terminal is the leader of the group, the number of terminals participating in group communication, and group IDs capable of identifying each terminal in the group.
  • the terminal may recognize that it is the group leader of the corresponding group communication. Recognizing this, the group leader may transmit the S-SSB using one of the methods described with reference to FIGS. 6A and 6B and FIG. 7 .
  • the S-SSB transmitted by the group leader may be transmitted using a different sequence from the S-SSB transmitted by the sidelink synchronization signal source terminal.
  • the group ID of the exemplified group leader may be used for the S-SSB transmitted by the group leader.
  • the ID used for generating the S-SSB sequence of the group leader may be different from the ID used for generating the S-SSB sequence transmitted by the sidelink synchronization signal source terminal.
  • the set of sequences used for the S-SSB transmitted by the sidelink synchronization signal source terminal and the set of sequences used for the S-SSB transmitted by the group leader may be different.
  • an identifier for identifying whether or not the S-SSB is transmitted by the group leader may be included in the PSBCH.
  • the group leader may transmit the S-SSB using one of the beam sweeping methods mentioned in FIG. 7 (step 902).
  • Each of the group members receiving this may measure the reference signal received power (RSRP) of the S-SSB received from the group leader.
  • Each group member may transmit the measured RSRP value and beam index to the group leader (step 903).
  • N beam indexes providing the highest RSRP value and N RSRP values corresponding thereto may be transmitted to the group leader (N ⁇ 1).
  • information on the N beams (N beam indexes and N RSRP values) may be transmitted through a sidelink data channel (physical sidelink shared channel, PSSCH) or a sidelink feedback channel (physical sidelink feedback channel, PSFCH). have.
  • the information on the N beams When the information on the N beams is transmitted through the PSSCH, it may include a case where the information is transmitted through the MAC CE.
  • the N value is set in the resource pool information and when the terminal is within the coverage of the base station, it can be set from the base station through system information or RRC signaling. When the terminal is outside the coverage of the base station, the N value may be preset.
  • the beam direction of the PSSCH or PSFCH transmitted by each group member is the S-SSB beam received by each group member. It may be related to direction.
  • This association relationship is information that all terminals (group leader and group members) performing group communication should be aware of, and may be provided from an upper layer of each terminal when performing group formation (eg, PC5-RRC). ). As another example, it may be configured through system information or RRC of the base station within the coverage of the base station, or may be set in advance outside the coverage of the base station.
  • the group leader which has obtained preferred beam information (beam index and RSRP of the corresponding beam) from group members, may transmit or receive sidelink control information and data information in a beam direction preferred by each group member (step 904) ).
  • each of the group members may obtain information about the group from its own upper layer (step 911).
  • the information on the group includes information indicating that the terminal is not a leader of the group (that is, information indicating that it is a group member), the number of terminals participating in group communication, and a group capable of identifying each terminal within the group It may include at least one of IDs.
  • the terminal may recognize that it is a group member of the corresponding group communication. The group member recognizing this may receive the S-SSB transmitted by the group leader (step 912).
  • the S-SSB transmitted by the group leader may be transmitted using a different sequence from the S-SSB transmitted by the sidelink synchronization signal source terminal.
  • the group ID of the exemplified group leader may be used for the S-SSB transmitted by the group leader.
  • the ID used for generating the S-SSB sequence of the group leader may be different from the ID used for generating the S-SSB sequence transmitted by the sidelink synchronization signal source terminal.
  • the set of sequences used for the S-SSB transmitted by the sidelink synchronization signal source terminal and the set of sequences used for the S-SSB transmitted by the group leader may be different.
  • an identifier for identifying whether or not the S-SSB is transmitted by the group leader may be included in the PSBCH.
  • group members can identify the S-SSB transmitted by the group leader and the S-SSB transmitted by the sidelink synchronization signal source.
  • the S-SSB transmitted by the group leader may have a higher priority than the S-SSB transmitted by another synchronization signal source, and the group member performs synchronization with the S-SSB transmitted by the group leader and acquires the beam.
  • the group leader may transmit the S-SSB using one of the beam sweeping methods described with reference to FIG. 7 .
  • Each of the group members receiving this may measure the reference signal received power (RSRP) of the S-SSB received from the group leader.
  • RSRP reference signal received power
  • N beam indexes providing the highest RSRP value and N RSRP values corresponding thereto may be transmitted to the group leader (N ⁇ 1).
  • information on the N beams may be transmitted through a sidelink data channel (physical sidelink shared channel, PSSCH) or a sidelink feedback channel (physical sidelink feedback channel, PSFCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the information on the N beams is transmitted through the PSSCH, it may include a case where the information is transmitted through the MAC CE.
  • the N value is set in the resource pool information and when the terminal exists within the coverage of the base station, it may be set from the base station through system information or RRC signaling. When the terminal is outside the coverage of the base station, the N value may be preset.
  • the beam direction of the PSSCH or PSFCH transmitted by each group member is the S-SSB beam received by each group member. It may be related to direction.
  • This association relationship is information that all terminals (group leader and group members) performing group communication should be aware of, and may be provided from an upper layer of each terminal when performing group formation (eg, PC5-RRC). ). As another example, it may be configured through system information or RRC of the base station within the coverage of the base station, or may be set in advance outside the coverage of the base station.
  • a group leader that has obtained preferred beam information (beam index and RSRP of a corresponding beam) from group members may transmit or receive sidelink control information and data information in a beam direction preferred by each group member.
  • each group member may receive or transmit sidelink control information and data information in a beam direction reported by the group member to the group leader (step 914).
  • group cast communication since the group leader and the group member may have a hierarchical structure, the group leader may play a role in controlling the group members.
  • group cast communication since the transmitting terminal and the receiving terminal may be at the same level, it may be difficult to perform a procedure for obtaining a beam (that is, the absence of a beam reporting and beam assignment subject in the beam obtaining process).
  • the time it takes for group members to acquire beam information may increase. That is, a delay time may occur until the sidelink control information and data information can be transmitted/received using the preferred beam.
  • a delay time may occur until the sidelink control information and data information can be transmitted/received using the preferred beam.
  • the above-described beam obtaining procedure may have to be performed again. Accordingly, the above-described beam acquisition method may have disadvantages in that the delay of sidelink communication and signaling overhead for acquiring beam information may be increased.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a distance-based HARQ operation in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal 1040 and the receiving terminals 1060n may receive system information for sidelink communication from the base station 1020 .
  • a parameter for sidelink communication may be set in the terminals that have received the system information (step 1001).
  • the transmitting terminal 1040 and the receiving terminals 1060n are for sidelink communication
  • the parameter may be set in advance or may be set through a sidelink master information block (SL-MIB) transmitted through a sidelink synchronization channel (S-SSB).
  • SL-MIB sidelink master information block
  • S-SSB sidelink synchronization channel
  • a unicast link establishment procedure between the transmitting terminal 1040 and the receiving terminals 1060n may be performed respectively (step 1003).
  • the unicast link establishment procedure between the transmitting terminal 1040 and the receiving terminals 1060n may be omitted.
  • the HARQ operation method of FIG. 10 may be applied even when a unicast link establishment procedure between the transmitting terminal 1040 and the receiving terminals 1060n is performed.
  • the unicast link establishment procedure shown in FIGS. 8A and 8B may be included.
  • the unicast link establishment procedure is shown to be performed after receiving the system parameter setting information of the base station in FIGS. 8A and 8B, the unicast link establishment procedure is performed first and the system parameter setting information is received thereafter. can If there is no base station, parameters for sidelink communication may be set through the SL-MIB after performing the unicast link establishment procedure.
  • the transmitting terminal 1040 and the receiving terminals 1060n may calculate their own location information (step 1002 ).
  • the location information may mean the ID of the zone including the terminal or may mean the (x, y) coordinates of the terminal calculated through the latitude and longitude of the terminal, but is not limited thereto.
  • the base station transmits the sidelink scheduling information to the groupcast transmitting terminal 1040 through a physical downlink control channel (PDCCH).
  • PDCCH physical downlink control channel
  • the transmitting terminal 1040 that has received the sidelink scheduling information through the PDCCH may transmit sidelink control information and data information to the receiving terminals 1060n using the scheduling information (steps 1005 and 1006).
  • the sidelink control information may include the destination L1 ID and the sender L1 ID and may be transmitted.
  • 1-bit information on whether to activate or deactivate HARQ operation may be included in the sidelink control information.
  • the transmitting terminal 1040 includes information indicating deactivation of HARQ operation in the SCI. operation can be disabled. The reasons for this are as follows.
  • HARQ operation may or may not be set depending on the QoS of sidelink data to be transmitted.
  • HARQ operation may be configured because certain sidelink data has high requirements for reception reliability.
  • HARQ operation may not be set for certain sidelink data because the requirements for reception reliability are not high.
  • specific sidelink data has a high requirement for a delay time of sidelink communication (ie, a delay time should be short)
  • HARQ operation may not be configured.
  • HARQ operation can be configured.
  • HARQ operation may be set or de-configured according to QoS of sidelink data transmitted by the transmitting terminal 1040 . Whether or not to configure the HARQ operation may vary depending on QoS, so it may be performed in an application layer that manages QoS or a sidelink layer that receives QoS from an application.
  • the transmitting terminal 1040 may include a 1-bit indicator indicating whether to operate the HARQ through the SCI.
  • a mode-2 resource allocation scheme may be used in FIG. 10 .
  • the operation of the transmitting terminal 1040 receiving the scheduling information from the base station through the PDCCH in FIG. 10 may be omitted.
  • the transmitting terminal 1040 may include its own location information and a range requirement of a sidelink data packet transmitted by the transmitting terminal 1040 in the SCI and transmit it through the PSCCH.
  • the range requirement is not limited to SCI reception, and a value preset for the terminal may be used or a value set from the base station may be used.
  • the above-described location information of the transmitting terminal 1040 means the ID of the zone in which the transmitting terminal 1040 is located, or (x, y) coordinates of the transmitting terminal 1040 calculated through the latitude and longitude of the transmitting terminal 1040. may mean, but is not limited thereto.
  • the above-described range requirement may be expressed in units of meters, and may mean distance information through which a sidelink data packet should be transmitted.
  • the range requirement may mean at least one of a maximum or a minimum distance over which a sidelink data packet must be transmitted.
  • Receiving terminals 1060n that have received the PSCCH and PSSCH from the transmitting terminal 1040 determine whether the destination L1 ID included in the SCI refers to themselves, and when referring to themselves, time and/or frequency of the PSSCH included in the SCI
  • the PSSCH may be decoded through the resource allocation information.
  • the receiving terminal When the PSCCH and PSSCH transmitted from the transmitting terminal 1040 refer to their destination L2 ID, the receiving terminal includes its own location information and the SCI information received from the transmitting terminal 1040. Location information of the transmitting terminal 1040 It is possible to calculate a distance between the transmitting terminal 1040 and its own through . In this case, the distance between the transmitting terminal 1040 and the receiving terminal- N is defined as d N . Also, the receiving terminal may compare d TH and d N values through a range requirement (defined as d TH ) included in the received SCI information (steps 1007 and 1008 ). The receiving terminal may perform the HARQ operation according to the comparison result of d TH and d N values.
  • the receiving terminal is Regardless of whether decoding succeeds, HARQ feedback information may not be transmitted to the transmitting terminal 1040 . That is, d N > d TH (or d N d TH ), the receiving terminal may not perform HARQ feedback. Alternatively, when d N ⁇ d TH (or d N ⁇ d TH ), the receiving terminal may transmit the HARQ feedback to the transmitting terminal 1040 . In addition, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal 1040 only when decoding of the PSSCH fails.
  • the receiving terminal-1 may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal 1040 through the PSFCH (step 1009).
  • 8A and 8B are an example of a case in which the receiving terminal-1 transmits the HARQ-NACK to the transmitting terminal 1040 through the PSFCH.
  • two or more receiving terminals may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal 1040.
  • the time/frequency/code resource of the PSFCH used by two or more receiving terminals for HARQ-NACK transmission may be the same. Accordingly, the transmitting terminal 1040 receiving the HARQ feedback information does not need to know how many receiving terminals have transmitted the NACK information, and the transmitting terminal 1040 receiving the NACK information may perform PSSCH retransmission.
  • the transmitting terminal 1040 may transmit a new PSSCH.
  • the transmitting terminal 1040 may stop the PSSCH transmission operation.
  • the transmitting terminal 1040 may transmit sidelink HARQ feedback information received from the receiving terminal to the base station according to the setting of the base station.
  • the sidelink HARQ feedback information may be transmitted through the PUCCH or may be transmitted through the PUSCH (step 1010).
  • whether to use the general sidelink HARQ operation or the distance-based sidelink HARQ operation shown in FIGS. 8A and 8B is included in the resource pool setting information set by the base station or preset in case there is no base station It may be included in resource pool configuration information.
  • whether to apply FIG. 10 may be indicated by the transmitting terminal 1040 implicitly or explicitly through SCI.
  • the implicit indication when the above-described location information and range requirement information of the transmitting terminal 1040 are included in the SCI, the receiving terminal may indirectly recognize that the method of FIG. 10 should be used.
  • the receiving terminal may implicitly recognize that a general sidelink HARQ operation method should be used.
  • the transmitting terminal 1040 may transmit by including a 1-bit indicator in the SCI.
  • the terminal receiving this may apply the general HARQ method when the above-described indicator indicates '1' and the method of FIG. 10 when '0' indicates.
  • the general method is applied, and when '1' is indicated, it may be set to apply the method of FIG. 10 .
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a method of using a zone ID in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station may transmit zone configuration information through the sidelink system information to the sidelink terminal in the cell through the SL-ZoneConfig information element (IE).
  • SL-ZoneConfig information element IE
  • zoneWidth indicating the width of the zone (W in FIG. 11)
  • zoneLength indicating the length of the zone (L in FIG. 11)
  • zoneIdLongiMod indicating how many zones are configured based on the longitude
  • a zoneIdLatiMode parameter indicating how many zones are configured based on latitude
  • the zoneWidth and zoneLength parameters may be set to one of 5m, 10m, 20m, 50m, 100m, 200m, and 500m, respectively.
  • the zoneIdLongiMod and zoneIdLatiMode parameters may be set to integers from 1 to 4, respectively.
  • the area composed of horizontal A km and vertical B km uses parameters in the SL-ZoneConfig IE set from the base station, and the horizontal and vertical sizes and (A x B) km of each zone are divided into several zones. It can be set whether to be configured (it can be set in advance if there is no base station).
  • the zone ID may be included in the configured transmission resource pool information.
  • the terminal calculates the zone ID information to be used by the terminal through [Equation 1] below, and the zone ID calculated by the terminal and the zone ID included in the resource pool information set by the base station (or preset resource pool information) zone ID included in ) can use the same transmission resource pool.
  • Zone ID y1*Nx + x1
  • L and W are parameters corresponding to the aforementioned zoneLength and zoneWidth , respectively, and Nx and Ny are parameters corresponding to the aforementioned zoneIdLongiMod and zoneIdLatiMode , respectively.
  • x means the difference from the current longitude position of the terminal based on the (x, y) coordinates (0, 0) that are the reference point
  • y is the terminal based on the (x, y) coordinates (0, 0) of the reference point.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a problem in distance-based HARQ operation in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the receiving terminal determines whether to transmit HARQ-NACK feedback by estimating its distance from the zone ID of the transmitting terminal and comparing it with range requirements, the receiving terminal determines whether to transmit the HARQ-NACK feedback with its current location and the zone ID received from the transmitting terminal
  • the receiving terminal may assume that the vertex of the zone in which the transmitting terminal is located is furthest from its location as the location of the transmitting terminal. More specifically, assume that the coordinates of the four vertices of zone 5 are (a1, b1), (a2, b2), (a3, b3), and (a4, b4), respectively. And it is assumed that the location of the receiving terminal is (x, y).
  • the receiving terminal may calculate the distance between the coordinates of the four vertices and the coordinates of each vertex through its own coordinates (x, y), and assume the vertex coordinates having the longest distance as the location of the transmitting terminal.
  • the above-described example can be applied to a vertex having the closest distance. That is, the receiving terminal may assume that the closest (or shortest) vertex of the zone where the transmitting terminal is located from its location is the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may assume that the average of the closest vertex and the furthest vertex from its location is the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may assume that the average of the remaining two vertices excluding the closest vertex and the furthest vertex from its location is the location of the transmitting terminal.
  • FIG. 13 is another diagram illustrating a problem in distance-based HARQ operation in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a case in which the transmitting terminal and the receiving terminal are located in different zones
  • FIG. 13 illustrates a case in which the transmitting terminal and the receiving terminal are located in the same zone
  • the receiving terminal may calculate the distance assuming that the transmitting terminal is located in the center of the zone.
  • the receiving terminal may calculate the distance assuming that the transmitting terminal is located at the nearest vertex (or the furthest vertex) based on (x, y), which is its location.
  • the receiving terminal may calculate the distance on the assumption that it is located at a point having an average value of the nearest vertex and the furthest vertex based on (x, y), which is its location.
  • the receiving terminal may assume that the average of the remaining two vertices excluding the closest vertex and the furthest vertex from its location is the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not perform distance calculation from the transmitting terminal on the assumption that the distance requirement from the transmitting terminal is always satisfied.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method of acquiring a beam in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the location-based beam acquisition method shown in FIG. 14 may be considered.
  • the location of the sidelink terminal means the zone ID mentioned in FIGS. 11, 12, and 13 or may be (x, y, z) coordinates or (x, y) coordinates including the terminal's latitude and longitude. have.
  • the sidelink terminal 1 (UE-1, 1401) and the sidelink terminal 2 (UE-2, 1402) respectively operate four beams, but the present invention is not limited thereto.
  • beam-A is formed with north as a main direction
  • beam-B with east as main direction
  • beam-C with south as main direction
  • beam-D with west as main direction.
  • UE-1 1401 and UE-2 1402 both form beam-A, beam-B, beam-C, and beam-D, and form at least one of the methods illustrated in FIGS. 11 and 12 to 13 .
  • UE-1 1401 receiving the location information of UE-2 can know that UE-2 1402 is located in the northeast with respect to itself.
  • UE-1 1401 may determine that it is preferable to use beam-B for UE-2 1402 .
  • UE-2 1402 receiving the location information of UE-1 1401 in FIG. 14 can know that UE-1 1401 is located to the southwest with respect to itself. And since it is closer to the west than to the south, UE-2 1402 may determine that it is desirable to use beam-D for UE-1 1401 .
  • each sidelink terminal forms a beam in a fixed direction, and transmits sidelink control information and data information in the most suitable beam direction according to the positions of the sidelink transmitting terminal and the receiving terminal that want to perform sidelink communication. or received.
  • a method of first calculating or measuring the positions of the sidelink transmitting terminal and the receiving terminal and forming a beam in the direction in which the sidelink transmitting terminal and the receiving terminal are located may be considered. That is, when it is assumed in FIG. 14 that UE-1 1401 is a sidelink transmitting terminal and UE-2 1402 is assumed as a sidelink receiving terminal, UE-1 1401 moves in the UE-2 1402 direction. Forming a transmit beam, the UE-2 1402 may form a receive beam in the direction of the UE-1 1401 .
  • the present invention is not limited thereto.
  • groupcast communication composed of one sidelink transmitting terminal and two or more sidelink receiving terminals
  • the setting of a beam width or a beam width according to a location of a receiving terminal may be considered.
  • two or more receiving terminals may be located adjacent to each other.
  • a plurality of receiving terminals may be centrally located in a specific direction.
  • the transmitting terminal since the same sidelink control information and data information are transmitted to all receiving terminals in the group, the transmitting terminal sweeps the beam and transmits the same sidelink control information and data information to each receiving terminal through different beams Doing so can increase overhead. Accordingly, the transmitting terminal may set the beam width or the beam width in consideration of the location of the receiving terminal. For example, it is assumed that the receiving terminal UE-2 1402 is located in the northwest with respect to the transmitting terminal UE-1 1401, and the receiving terminals UE-3, UE-4, and UE-5 are UE-1 1401.
  • the UE-1 1401 may transmit sidelink control information and data information to the UE-2 1402 located in its northwest using a beam having a beam width (or beam width) of [x] degrees.
  • the UE-1 1401 provides sidelink control information and data information to UE-3, UE-4, and UE-5 located in the southeast of the UE-1 1401 as a beam having a beam width (or beam width) of [y] degrees. can be transmitted.
  • [y] may be a value greater than [x], and the value of [y] may be determined according to the location distribution of the receiving terminal.
  • 15 is a diagram illustrating a procedure for acquiring a beam in sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • sidelink terminals may perform synchronization with various sidelink synchronization signal sources mentioned in FIG. 4 .
  • sidelink synchronization may be performed through FR1 (step 1501).
  • the sidelink control information and data information may be transmitted and received through the mmWave band (FR2), and the sidelink synchronization may be performed through FR1.
  • sidelink synchronization and transmission and reception of configuration information for sidelink unicast or groupcast communication are performed through FR1, and sidelink control information and data information are transmitted through FR2 or sidelink synchronization and sidelink control Information may be transmitted/received through FR1, and sidelink data information may be transmitted/received through FR2.
  • the above-described sidelink synchronization in FR1 may be accomplished through one of the methods described in FIGS. 8A, 8B, 9A, and 9B. It may be characterized in that analog beamforming (or hybrid beamforming) is not performed in FR1, and analog beamforming (or hybrid beamforming) is performed only in FR2.
  • the FR1 carrier may be defined as the first carrier
  • the FR2 carrier may be defined as the second carrier.
  • both the first carrier and the second carrier may be configured in advance or may be configured from the base station through system information or RRC signaling.
  • the first carrier may be configured in advance
  • the second carrier may be indicated from sidelink master information transmitted through the PSBCH of the S-SSB.
  • Terminals that have performed sidelink synchronization from the S-SSB transmitted through the first carrier information on their location (eg, zone ID, (x, y, z) coordinates or (x, y) coordinates) can be exchanged through the first carrier (step 1502).
  • the sidelink transmitting terminal and the receiving terminal performing unicast communication set parameters for calculating their positions through the first carrier as described in FIGS. 11, 12, and 13 through PC-5 RRC. can receive Based on this, the sidelink transmitting terminal may transmit its location information to the sidelink receiving terminal through the sidelink control channel or the sidelink data channel.
  • the sidelink control channel or the sidelink data channel may be transmitted through the second carrier, but may be transmitted through the first carrier until the exchange of location information between the transmitting terminal and the receiving terminal is completed and a beam is formed.
  • the sidelink control channel or the sidelink data channel may be transmitted through the second carrier using a default beam.
  • the sidelink receiving terminal may form a beam through the method described with reference to FIG. 14 using the location information received from the sidelink transmitting terminal and its own location information.
  • a plurality of unicast communication may be assumed.
  • the sidelink transmitting terminal is UE-1
  • the sidelink transmitting terminals are UE-2, UE-3, and UE-4, respectively.
  • UE-1 performs unicast communication by forming a beam in the direction of UE-2
  • UE-1 forms a beam in the direction of UE-3 to perform unicast communication
  • UE-1 performs unicast communication
  • Unicast communication can be performed by forming a beam in the direction of -4. That is, when N terminals form one group to perform groupcast communication, groupcast communication may be performed using (N - 1) unicast communication. However, this method may increase unnecessary signaling overhead and delay in sidelink groupcast communication.
  • a transmitting terminal acquires location information of receiving terminals performing groupcast communication, and transmits sidelink control information and data information in a beam direction that can be received by the most receiving terminals. can This operation can also be applied to broadcast communication.
  • the exchange of location information between the sidelink transmitting terminal and the sidelink receiving terminal may be performed through the first carrier on which the sidelink synchronization procedure is performed. For this reason, since the first carrier does not need to form an analog beam, a beam sweeping operation may not be performed to obtain location information. Accordingly, sufficient coverage can be secured and sidelink communication delay time can be reduced.
  • the sidelink transmitting terminal and the receiving terminal that have obtained the location information through the first carrier may exchange additional beam-related information through the first carrier (step 1503).
  • UE-1 and UE-2 may exchange their preferred beam index.
  • different panels may be mounted on each of the front bumper and the rear bumper of the vehicle. Each panel may form a different beam, and in a platooning scenario in which vehicles drive in a group, it may be necessary to exchange information about a transmission beam and a reception beam (or a transmission panel and a reception panel) between vehicles.
  • 1-bit information representing 'Front' or 'Rear' may be included in the aforementioned beam related information.
  • 1-bit information representing 'H' or 'V' may be included in the aforementioned beam related information.
  • the sidelink terminals that have obtained the above-described location information and beam-related information may form a beam using one of the methods described with reference to FIG. 14 and transmit or receive sidelink control information and data information in a corresponding beam direction. (step 1504).
  • the above-described position-based beam acquisition method may be activated or deactivated. More specifically, in unicast communication, the above-described location-based beam acquisition method may be activated or deactivated between the sidelink transmitting terminal and the receiving terminal during the PC5-RRC connection establishment process. In groupcast communication, PC5-RRC connection establishment for unicast communication can be performed between terminals participating in groupcast communication. can be activated or deactivated.
  • activation or deactivation of a location-based beam acquisition method in resource pool information configured through system information or RRC signaling from the base station (in-coverage scenario) or preset (out-of-coverage scenario) Information can be set to be explicit or implicit. When explicitly activated or deactivated, it may be set in the resource pool information in the form of On/Off or Enable/Disable. When implicitly activated or deactivated, when parameters for calculating location information are set in the resource pool, it may be assumed that the location-based beam acquisition method is activated. When parameters for calculating location information are not set in the resource pool, it may be assumed that the location-based beam acquisition method is deactivated.
  • 16 is a diagram illustrating the structure of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal may include a transceiver 1610 , a controller 1620 , and a storage 1630 .
  • the controller may be defined as a circuit or an application-specific integrated circuit or at least one processor.
  • the transceiver 1610 may transmit/receive signals to and from other network entities.
  • the transceiver 1610 may receive, for example, system information from a base station, and may receive a synchronization signal or a reference signal.
  • the controller 1620 may control the overall operation of the terminal according to the embodiment proposed in the present invention.
  • the storage unit 1630 may store at least one of information transmitted/received through the transceiver 1610 and information generated through the control unit 1620 .
  • 17 is a diagram illustrating a structure of a base station according to an embodiment of the present invention.
  • the base station may include a transceiver 1710 , a control unit 1720 , and a storage unit 1730 .
  • the controller may be defined as a circuit or an application-specific integrated circuit or at least one processor.
  • the transceiver 1710 may transmit/receive signals to and from other network entities.
  • the transceiver 1710 may transmit, for example, system information to the terminal, and may transmit a synchronization signal or a reference signal.
  • the controller 1720 may control the overall operation of the base station according to the embodiment proposed in the present invention.
  • the storage unit 1730 may store at least one of information transmitted and received through the transceiver 1710 and information generated through the control unit 1720 .

Landscapes

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 빔 정보 획득 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에서 빔 정보를 획득하는 방법에 관한 것으로, 구체적으로 아날로그 빔을 사용하는 사이드링크 통신 시스템에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송수신 하기 위한 빔 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 3GPP에서 정한 5G 통신 시스템은 New Radio (NR) 시스템이라고 불리고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되었고, NR 시스템에 적용되었다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication: D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM(Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(Information Technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 5G 통신이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
상술한 것과 이동통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써, 이러한 서비스들을 효과적으로 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다.
본 개시는, 사이드링크 통신 시스템에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송수신 하기 위한 빔 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의한 방법에 있어서, 제2 단말과 사이드링크 동기화를 수행하는 단계; 상기 제2 단말로, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 전송하는 단계; 상기 제2 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 빔에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 빔은 상기 전송된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 상기 제2 단말에 의해 생성되고, 상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
일부의 예들에서는, 상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제1 캐리어를 통해 전송되는 것을 특징으로 한다.
일부의 예들에서는, 상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제2 캐리어를 통하여 전송되고, 상기 빔에 대한 정보는 빔 방향, 빔 폭 및 빔 너비 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일부의 예들에서는, 사이드링크 동기화 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 캐리어는 상기 수신된 사이드링크 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 한다.
일부의 예들에서는, 상기 사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 예에서는 무선 통신 시스템에서 제2 단말에 의한 방법에 있어서, 제1 단말과 사이드링크 동기화를 수행하는 단계; 상기 제1 단말로부터, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 빔을 생성하는 단계; 상기 제1 단말로, 상기 제1 캐리어를 통하여 상기 생성된 빔에 대한 정보를 전송하는 단계; 및 상기 전송된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 예에서는 제1 단말에 있어서, 적어도 하나의 신호를 송수신을 할 수 있는 송수신부; 및 상기 송수신부와 결합된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는: 제2 단말과 사이드링크 동기화를 수행하고, 상기 제2 단말로, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 전송하고, 상기 제2 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 빔에 대한 정보를 수신하고, 및 상기 수신된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 전송하도록 구성되고, 상기 빔은 상기 전송된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 상기 제2 단말에 의해 생성되고, 상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 예에서는 제2 단말에 있어서, 적어도 하나의 신호를 송수신을 할 수 있는 송수신부; 및 상기 송수신부와 결합된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는: 제1 단말과 사이드링크 동기화를 수행하고, 상기 제1 단말로부터, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 빔을 생성하고, 상기 제1 단말로, 상기 제1 캐리어를 통하여 상기 생성된 빔에 대한 정보를 전송하고, 및 상기 전송된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 아날로그 빔을 사용하는 사이드링크 통신 시스템에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 효과적으로 송수신 하기 위한 빔 정보를 획득할 수 있다.
도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d는 본 개시의 실시 예를 설명하기 위한 시스템에 대한 도면이다.
도 2a 및 2b 는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크 단말의 프로토콜을 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크 단말이 수신할 수 있는 동기 신호의 종류를 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 채널의 구조를 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 신호를 송신하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 정보를 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 동작에 대해 도시한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 zone ID 사용 방법에 대해 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 운용에서의 문제점에 대해 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 운용에서의 문제점에 대해 도시한 또 다른 도면이다.
도 12는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.
도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 절차에 대해 도시한 도면이다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 절차에 대해 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시한 도면이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP가 명세하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: Next Generation Core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (Network Data Collection and Analysis Function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 결과를 불특정 네트워크 기능 (Network Function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용할 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP(3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution) 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 3eG 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.
차량 통신의 경우, D2D (Device-to-Device) 통신 구조를 기반으로 LTE 기반 V2X가 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 표준화 작업이 완료되었으며, 현재 5G NR (New Radio) 기반으로 V2X를 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원할 예정이다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.
상술한 진보된 서비스는 높은 데이터 전송률을 요구하기 때문에, NR V2X 시스템은 종래 4G LTE V2X 시스템에 비해 상대적으로 넓은 대역폭을 필요로 할 수 있다. 이를 위해, 높은 주파수 대역에서의 동작을 지원해야 하며, 주파수 특성으로 인해 발생하는 커버리지 문제를 아날로그 빔포밍을 통해 해결할 필요가 있다. 이러한 아날로그 빔포밍 시스템에서는 송신 단말과 수신 단말들 간에 빔 정보를 획득하기 위한 방법 및 장치가 필요하다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 단말과 단말 간의 빔 정보를 획득하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d는 본 개시의 실시 예를 설명하기 위한 시스템에 대한 도면이다.
도 1a는 모든 V2X 단말들 (UE-1(101)과 UE-2(102))이 기지국(103)의 커버리지 내에 위치해 있는 경우에 대한 예시이다.
기지국의 커버리지 내에 위치한 모든 V2X 단말들(101, 102)은 기지국(103)으로부터 하향링크(Downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국(103)으로 상향링크(Uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 또는, 데이터 및 제어정보는, 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 또한, V2X 단말들(101, 102)은 사이드링크(Sidelink: SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신할 수 있다.
도 1b는 V2X 단말들 중 UE-1(111)은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2(112)는 기지국(113)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시이다. 도 1b에 따른 예시를 부분 커버리지(partial coverage)에 관한 예시라고 할 수 있다.
기지국(113)의 커버리지 내에 위치한 UE-1(111)은 기지국(113)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다.
기지국의 커버리지 밖에 위치한 UE-2(112)는 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다.
UE-2(112)는 UE-1(111)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신할 수 있다.
도 1c는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖에 위치한 경우에 대한 예시이다.
따라서, UE-1(121)과 UE-2(122)는 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다.
UE-1(121)과 UE-2(122)는 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신할 수 있다.
도 1d는 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시이다. 구체적으로, 도 1d에서 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시하였다. 이때, UE-1(131)은 V2X 송신 단말이고 UE-2(132)는 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 UE-1(131)이 V2X 수신 단말이고, UE-2(132)는 V2X 송신 단말일 수도 있다. UE-1(131)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(133)으로부터 V2X 전용 SIB(System Information Block)을 수신할 수 있으며, UE-2(132)는 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국(134)으로부터 V2X 전용 SIB을 수신할 수 있다. 이때, UE-1(131)이 수신한 V2X 전용 SIB의 정보와 UE-2(132)가 수신한 V2X 전용 SIB의 정보가 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 상기 SIB 정보가 서로 상이한 경우, UE-1과 UE-2는 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 사이드링크 통신을 위한 서로 다른 정보를 SIB으로 수신할 수 있다. 이러한 경우, 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일할 필요가 있다.
도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d 에서는 설명의 편의를 위해 두 개의 단말 (UE-1과 UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 상향링크 및 하향링크는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다.
한편, 본 개시에서 단말은, 단말 간 통신(Device-to-Device: D2D)을 지원하는 단말, 차량 간 통신 (Vehicular-to-Vehicular: V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신 (Vehicular-to-Pedestrian: V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (즉, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (Vehicular-to-Network: V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통 인프라(Infrastructure) 간 통신 (Vehicular-to-Infrastructure: V2I)을 지원하는 차량을 의미할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (Road Side Unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 의미할 수 있다.
본 개시에서 V2X 통신은 단말 간 통신, 차량 간 통신, 또는 차량과 보행자 간 통신을 의미할 수 있으며, 사이드링크 통신과 혼용하여 사용할 수 있다.
또한, 본 개시에서 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있음을 미리 정의한다. 그리고 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU (road site unit)를 의미할 수 있다. 따라서, 본 개시에서 특별한 언급이 없는 한, 기지국과 RSU는 동일한 개념으로 사용될 수 있으므로 혼용해서 사용할 수 있다.
도 2a 및 2b는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 도시한 도면이다.
도 2a에서와 같이 송신 단말(UE-1)과 수신 단말(UE-2)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 2b에서와 같이 송신 단말(UE-1(211) 또는 UE-4(214))과 수신 단말(UE-2(212), UE-3(213) 또는 UE-5(215), UE-6(216), UE-7(217))이 일-대-다로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다.
도 2b에서 UE-1(211), UE-2(212), 그리고 UE-3(213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 그리고 UE-7(217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행함을 도시한 도면이다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간의 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신 중 하나의 방법을 통해 이루어질 수 있다. 도 2b에서는 두 개의 그룹(group)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2a 및 도 2b에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2b에서 UE-1이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2(212), UE-3(213), UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 그리고 UE-7(217))은 UE-1(211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를, 수신하는 수신 단말일 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신 방법은 in-coverage, partial-coverage, out-of-coverage 시나리오에서 지원될 수 있다.
사이드링크 시스템에서 자원 할당은 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다.
(1) 모드 1 자원 할당
기지국에 의해 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)방법을 의미한다. 보다 구체적으로, 모드 1 자원 할당에서 기지국은 RRC 연결된 단말들에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당할 수 있다. 스케줄링된 자원 할당 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리(동적 할당 및/또는 준정적 전송(semi-persistent transmission))에 효과적일 수 있다. RRC 연결 모드 단말은 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있을 경우, RRC 메시지 또는 MAC(medium access control) 제어 요소(Control Element, CE)를 이용하여 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있음을 기지국에 알리는 정보를 전송할 수 있다. 일례로 상기 RRC 메시지는 사이드링크 단말 정보(SidelinkUEInformation), 단말 어시스턴스 정보(UEAssistanceInformation) 메시지 가 될 수 있다. 또한, 상기 MAC CE는 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)임을 알리는 지시자 및 사이드링크 통신을 위해 버퍼되어 있는 데이터의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 BSR MAC CE, SR(scheduling request) 등이 해당될 수 있다. 상기 모드 1 자원 할당 방법은 사이드링크 송신 단말이 기지국에 의해 자원을 스케줄링 받기 때문에, V2X 송신 단말이 기지국의 커버리지 내에 있는 경우에 적용할 수 있다.
(2) 모드 2 자원 할당
모드 2는 사이드링크 송신 단말이 자율적으로 자원을 선택(UE autonomous resource selection)할 수 있다. 보다 구체적으로 모드 2는 기지국이 사이드링크를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀(resource pool)을 시스템 정보 또는 RRC 메시지(일례로 RRC재설정(RRCReconfiguration) 메시지, 또는 PC5-RRC 메시지)로 단말에게 제공하고, 상기 송수신 자원 풀을 수신한 송신 단말이 정해진 규칙에 따라 자원 풀 및 자원을 선택하는 방법이다. 상기 예시에서는 기지국이 사이드링크 송수신 자원 풀에 대한 설정 정보를 제공하기 때문에 사이드링크 송신 단말과 수신 단말이 기지국의 커버리지에 있는 경우에 적용할 수 있다. 사이드링크 송신 단말과 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 사이드링크 송신 단말과 수신 단말은 미리 설정된 송수신 자원 풀에서 모드 2 동작을 수행할 수 있다. 단말 자율 자원 선택 방법으로는 존 매핑(zone mapping), 센싱(sensing) 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 포함될 수 있다.
(3) 추가적으로 기지국의 커버리지에 존재하더라도 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율 자원 선택 모드로 자원 할당 또는 자원 선택이 수행되지 못할 수 있으며, 이럴 경우 단말은 미리 설정된(preconfigured) 사이드링크 송수신 자원 풀(preconfiguration resource pool)을 통해 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다.
본 개시의 상기 실시 예에 따른 사이드링크 자원 할당 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 적용될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크 단말의 프로토콜을 도시한 도면이다.
도 3에 도시하지 않았으나, 단말-A와 단말-B의 어플리케이션 레이어(application layer)들은 서비스 탐색(service discovery)을 수행할 수 있다. 이 때, 서비스 탐색은 각 단말이 어떤 사이드링크 통신 방식(유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)을 수행할 것인지에 대한 탐색을 포함할 수 있다. 따라서, 도 3에서는 단말-A와 단말-B가 어플리케이션 레이어에서 수행되는 서비스 탐색 과정을 거쳐 유니캐스트 통신 방식을 수행할 것임을 인지했다고 가정할 수 있다. 사이드링크 단말들은 사이드링크 통신을 위한 송신자 ID(source identifier)와 목적지 ID(destination identifier)에 대한 정보를 상기 언급한 서비스 탐색 과정에서 획득할 수 있다.
서비스 탐색 과정이 완료되면, 도 3에서 도시한 PC-5 시그널링 프로토콜 레이어는 단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup) 절차를 수행할 수 있다. 이 때, 단말 간의 직접(direct) 통신을 위한 보안 설정 정보들을 주고받을 수 있다.
단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup)이 완료되면, 도 3의 PC-5 RRC 레이어에서 단말 간 PC-5 RRC(radio resource control) 설정 절차를 수행할 수 있다. 이 때, 단말-A와 단말-B의 능력에 대한 정보가 교환될 수 있고, 유니캐스트 통신을 위한 AS(access stratum) 레이어 파라미터 정보들을 교환할 수 있다.
PC-5 RRC설정 절차가 완료되면, 단말-A와 단말-B는 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.
상기 예시에서는 유니캐스트 통신을 일 예로 설명하였으나, 그룹캐스트 통신으로 확장할 수 있다. 예를 들어, 단말-A, 단말-B, 그리고 도 3에 도시되지 않은 단말-C가 그룹캐스트 통신을 수행하는 경우, 앞서 언급한 바와 같이, 단말-A와 단말-B는 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 그리고 단말-A와 단말-C도 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 마지막으로 단말-B와 단말-C가 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 즉, 그룹캐스트 통신을 위한 별도의 PC-5 RRC 설정 절차를 수행하는 것이 아니라, 유니캐스트 통신을 위한 PC-5 RRC 설정 절차가 그룹캐스트 통신에 참여하는 각 송신 단말과 수신 단말 쌍(pair)에서 이루어질 수 있다. 다만, 그룹캐스트 방법에서, 항상 유니캐스트 통신을 위한 PC5 RRC 설정 절차가 수행되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, PC5 RRC 연결설정 없이 수행되는 그룹캐스트 통신의 시나리오가 존재할 수 있으며, 이 경우 유니캐스트 전송을 위한 PC5 연결 설정 절차는 생략될 수 있다.
상기 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 위한 PC-5 RRC 설정 절차는 도 1에서 도시한 in-coverage, partial coverage 그리고 out-of-coverage에서 모두 적용될 수 있다. 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말들이 기지국 커버리지 내에 존재하는 경우, 해당 단말들은 기지국과의 하향링크 또는 상향링크 동기화를 수행하기 이전 또는 이후에 상기 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크 단말이 수신할 수 있는 동기 신호의 종류를 도시한 도면이다.
구체적으로, 다음과 같은 사이드링크 동기 신호를 다양한 사이드링크 동기 신호원(sidelink synchronization source)들로부터 수신할 수 있다.
- 사이드링크 단말은 GNSS (Global Navigation Satellite System) 또는 GPS (Global Positioning System)로부터 동기 신호를 직접 수신할 수 있다.
* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 GNSS가 될 수 있다.
- 사이드링크 단말은 GNSS (Global Navigation Satellite System) 또는 GPS (Global Positioning System)로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다.
* GNSS로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, GNSS에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal: SLSS)를 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 GNSS로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, GNSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 GNSS로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 GNSS로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다.
* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 GNSS에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.
- 사이드링크 단말은 LTE 기지국 (eNB)로부터 동기 신호를 직접 수신할 수 있다.
* 사이드링크 단말은 LTE 기지국으로부터 전송되는 PSS (primary synchronization signal) / SSS (secondary synchronization signal)를 직접 수신할 수 있다.
* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 eNB가 될 수 있다.
- 사이드링크 단말은 LTE 기지국 (eNB)로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다.
* eNB로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, eNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS를 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 eNB로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, eNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 eNB로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 eNB로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다.
* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 eNB에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.
- 사이드링크 단말은 NR 기지국 (gNB)로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다.
* gNB로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, gNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS를 또 다른 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 gNB로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, gNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 gNB로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 gNB로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다.
* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 gNB에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.
- 사이드링크 단말-A는 또 다른 사이드링크 단말-B로부터 동기 신호를 직접 수신할 수 있다.
* 사이드링크 단말-B가 동기 신호원으로 GNSS, gNB, eNB 또는 또 다른 사이드링크 단말로부터 전송되는 SLSS를 검출하지 못한 경우, 사이드링크 단말-B는 자신의 타이밍에 기반하여 SLSS를 전송할 수 있다. 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B가 전송한 SLSS를 직접 수신할 수 있다.
* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 사이드링크 단말이 될 수 있다.
- 사이드링크 단말-A는 또 다른 사이드링크 단말-B로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다.
* 사이드링크 단말-B로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, 사이드링크 단말-B에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS를 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 사이드링크 단말-B에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다.
* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 사이드링크 단말에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.
사이드링크 단말은 상술한 다양한 동기 신호원들로부터 동기 신호를 수신할 수 있으며, 사전에 설정된 우선 순위에 따라 우선 순위가 높은 동기 신호원으로부터 전송된 동기 신호에 동기화를 수행할 수 있다.
일 예로, 우선 순위가 높은 동기 신호로부터 우선 순위가 낮은 동기 신호의 순서로, 다음과 같은 우선 순위가 사전에 설정될 수 있다.
- Case A
1) GNSS로부터 전송된 동기 신호 > 2) GNSS로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 3) GNSS로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 4) eNB 또는 gNB(eNB/gNB)로부터 전송된 동기 신호 > 5) eNB/gNB로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 6) eNB/gNB로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 7) GNSS, eNB/gNB에 직접 또는 간접적으로 동기화를 수행하고 있지 않은 단말이 전송한 동기 신호.
상기 Case A는 GNSS가 전송한 동기 신호가 가장 높은 우선 순위를 갖는 경우에 대한 예시이다. 이와 달리, eNB 또는 gNB(eNB/gNB)가 전송한 동기 신호가 가장 높은 우선 순위를 갖는 경우에 대해 고려할 수 있으며, 다음과 같은 우선 순위가 사전에 설정될 수 있다.
- Case B
1) eNB/gNB로부터 전송된 동기 신호 > 2) eNB/gNB로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 3) eNB/gNB로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 4) GNSS로부터 전송된 동기 신호 > 5) GNSS로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 6) GNSS로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 7) GNSS, eNB/gNB에 직접 또는 간접적으로 동기화를 수행하고 있지 않은 단말이 전송한 동기 신호.
사이드링크 단말이 상기 Case A의 우선 순위를 따라야 하는지 또는 상기 Case B의 우선 순위를 따라야 하는지는, 기지국으로부터 설정 받거나 또는 사전에 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지에 존재하는 경우(in-coverage), 기지국은 시스템 정보(SIB) 또는 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 단말이 Case A 또는 Case B의 우선 순위를 따라야 하는지에 대해 설정할 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우(out-of-coverage), 사이드링크 단말이 Case A 또는 Case B 둘 중 어느 우선 순위에 따라 사이드링크 동기화 절차를 수행해야 하는지, 사전에 설정(pre-configuration)될 수 있다.
한편, 기지국이 상술한 Case A를 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 단말에게 설정하는 경우, 기지국은 사이드링크 단말이 Case A에서 우선 순위 4 (eNB 또는 gNB(eNB/gNB)로부터 전송된 동기 신호에 동기를 맞추는 경우), 우선 순위 5 (eNB/gNB로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호에 동기를 맞추는 경우), 그리고 우선 순위 6 (eNB/gNB로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호에 동기를 맞추는 경우)을 고려해야 하는지의 여부를 추가로 설정할 수 있다. 즉, 상술한 Case A가 설정되고 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 고려할 것이 추가적으로 설정되는 경우, 상술한 Case A의 모든 우선 순위들이 고려될 수 있다(즉, 우선 순위 1부터 우선 순위 7까지). 이와 달리, 상술한 Case A가 설정되고 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 고려할 것이 설정되지 않은 경우 또는 상술한 Case A가 설정되고 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 고려하지 않을 것이 설정된 경우, 상술한 Case A에서 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6은 생략될 수 있다(즉, 우선 순위 1, 우선 순위 2, 우선 순위 3, 우선 순위 7만 고려).
본 명세서에서 언급하는 사이드링크 동기 신호는 사이드링크 동기 신호 블록 (S-SSB: Sidelink Synchronization Signal Block)을 의미할 수 있으며, S-SSB는 sidelink primary synchronization signal (S-PSS), sidelink secondary synchronization signal (S-SSS) 그리고 사이드링크 방송 채널(PSBCH: physical sidelink broadcast channel)로 구성될 수 있음을 명시한다. 이때, S-PSS는 Zadoff-Chu 시퀀스 또는 M-sequence로 구성될 수 있으며, S-SSS는 M-sequence 또는 gold sequence로 구성될 수 있다. 셀룰러 시스템에서의 PSS/SSS와 유사하게 S-PSS와 S-SSS의 조합 또는 둘의 조합이 아닌 S-SSS만을 통해 사이드링크 아이디가 전송될 수 있다. PSBCH는 셀룰러 시스템의 PBCH (physical broadcast channel)과 유사하게 사이드링크 통신을 위한 마스터 정보 (MIB: master information block)를 전송할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 채널의 구조를 도시한 도면이다.
사이드링크 동기 채널은 사이드링크 동기 신호 블록(S-SSB: sidelink synchronization signal block)으로 대체되어 표현될 수 있으며, 하나의 S-SSB는 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이 14개의 심볼로 구성될 수 있다. 하나의 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), PSBCH(physical sidelink broadcast channel) 그리고 GAP(guard period)으로 구성될 수 있다. 이때, S-PSS와 S-SSS는 각각 2개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있고, PSBCH는 9개의 OFDM 심볼로 구성되며, GAP은 1개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다.
이때, 도 5에 도시한 바와 같이, S-PSS는 OFDM 심볼 인덱스 1과 2에 매핑 되고 S-SSS는 OFDM 심볼 인덱스 3과 4에 매핑 되며, GAP은 S-SSB의 마지막 OFDM 심볼 (즉, OFDM 심볼 인덱스 13)에 매핑 될 수 있다. 상기 S-PSS, S-SSS, 그리고 GAP을 제외한 나머지 OFDM 심볼에는 PSBCH가 매핑 될 수 있다. 도 5에서는 S-PSS와 S-SSS가 연속적인 심볼에 위치하는 것을 도시하였으나, S-PSS와 S-SSS는 하나의 심볼을 사이에 두고 떨어져서 위치할 수 있다. 즉, S-PSS는 OFDM 심볼 인덱스 1과 2에 매핑 되고 S-SSS는 OFDM 심볼 인덱스 4와 5에 매핑 되며, PSBCH는 OFDM 심볼 인덱스 0, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12에 매핑 될 수 있다. 한편, 도 5에서 도시하지 않았으나, PSBCH가 매핑 되는 OFDM 심볼 각각에는 DMRS(demodulation reference signal)이 전송될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 신호 블록을 송신하는 방법을 도시한 도면이다.
도 6a 내지 도 6b에서 사이드링크 동기 신호 블록(sidelink synchronization signal block, S-SSB)을 전송하는 사이드링크 동기 신호원 단말은, S-SSB가 전송되는 시작점에 대한 정보를 기지국으로부터 설정 받거나 사전에 설정 받을 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 동기 신호원이 기지국의 커버리지에 위치하는 경우(in-coverage), 기지국은 시스템 정보(SIB) 또는 RRC 설정 정보를 통해 사이드링크 동기 신호원 단말이 S-SSB를 전송할 수 있는 시작점에 대한 정보를 설정할 수 있다. 이때, S-SSB 전송 시작점에 대한 정보는 오프셋을 의미할 수 있으며, 상기 오프셋은 도 6a 및 도 6b에서 도시한 바와 같이 S-SSB를 전송하고자 하는 단말이 위치한 기지국의 시스템 프레임 번호(system frame number, SFN) 0번의 0번 슬롯과 실제 S-SSB가 전송되는 주기의 시작 슬롯과의 차이를 의미할 수 있다.
한편, 사이드링크 신호원이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우(out-of-coverage)에는, S-SSB를 전송할 수 있는 시작점에 대한 정보가 단말에 사전 설정(pre-configuration)될 수 있다. 이때, S-SSB 전송 시작점에 대한 정보는 오프셋을 의미할 수 있으며, 상기 오프셋은 S-SSB를 전송하고자 하는 단말의 다이렉트 프레임 번호(direct frame number, DFN) 0번의 0번 슬롯과 실제 S-SSB가 전송되는 주기의 시작 슬롯과의 차이를 의미할 수 있다.
도 6a는 상기 오프셋이 1개 설정(또는 사전 설정)되는 경우를 도시하고 도 6b는 상기 오프셋이 2개 설정(또는 사전 설정)되는 경우를 도시한 것이다. 상기 오프셋이 1개 그리고 2개 설정되는 경우는 각각 S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 1개, 2개 설정되는 것과 동일한 의미일 수 있다. 한편, 도 6a 내지 도 6b에 도시하지 않았으나, 상기 오프셋이 3개 설정되는 경우도 존재할 수 있으며, 이러한 경우는 S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 3개 설정되는 것과 동일한 의미일 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지에 위치하는 경우, S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 최대 1개 설정될 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우, S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 최대 3개까지 설정(또는 사전 설정)될 수 있다(즉, 2개 또는 3개의 자원이 설정 또는 사전에 설정될 수 있다).
도 6a 내지 도 6b에서는 15kHz 부반송파(subcarrier spacing, SCS) 간격을 가정하였으며, 이러한 경우 1 슬롯은 1 서브 프레임(subframe)과 동일한 개념일 수 있다. 도 6a 및 도 6b에 도시하지 않았으나, 부반송파 간격을 15kHz x 2n로 정의할 때, n이 양의 정수인 경우(즉, 부반송파 간격이 15kHz 보다 큰 경우), 1 서브 프레임은 2n개의 슬롯으로 구성될 수 있다. 이와 반대로, n이 음의 정수인 경우(즉, 부반송파 간격이 15kHz 보다 작은 경우), 1 슬롯은 2n개의 서브 프레임으로 구성될 수 있다. 또한, 도 6a 및 도 6b에서는 15kHz 부반송파 간격을 가정했음으로, 하나의 시스템 프레임(또는 라디오 프레임, radio frame)은 10개의 슬롯으로 구성될 수 있다. 한편, 1 슬롯은 부반송파 간격과 무관하게 도 5에서 도시한 바와 같이 항상 14개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 도 6a는 S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 1개 설정되는 것을 도시한 것으로, 이러한 경우 S-SSB 전송의 시작점을 지시하는 오프셋 값은 1개만 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 6a에서 S-SSB가 전송되는 시작점은 1번 SFN의 3번 슬롯을 예시하였으며, 이는 0번 SFN의 0번 슬롯을 기준으로 13 슬롯의 오프셋 후에 S-SSB의 전송이 시작됨을 의미할 수 있다. 따라서, 기지국은 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 S-SSB 전송 단말에게 오프셋 값을 13 슬롯으로 설정할 수 있다. 상기 설정 받은 오프셋 값을 이용하여 사이드링크 단말은 해당 슬롯에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 이와 유사하게, 기지국 커버리지 밖에 위치한 단말은 사전 설정 받은 오프셋 값을 이용하여 해당 슬롯에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 이때, 해당 슬롯에서 전송되는 S-SSB는 도 5에서 도시한 구조 내지 도 5에서 설명한 구조를 가질 수 있다.
1번 SFN의 3번 슬롯에서 최초 전송되는 S-SSB는 도 6a에서 도시한 바와 같이, P 슬롯의 주기마다 반복 전송될 수 있다. 상기 P 값은 고정되거나 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다(사이드링크 단말이 기지국 커버리지 밖에 있는 경우, 사전 설정 받을 수 있다). 도 6a에서 P = 160ms(160 서브 프레임 또는 160 슬롯)를 가정하였다.
도 6b는 S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 2개 설정되는 것을 도시한 것으로, 이러한 경우 S-SSB 전송의 시작점을 지시하는 오프셋 값은 2개가 설정될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 2개의 오프셋 값이 사전 설정될 수 있다. 상기 2개의 오프셋 값을 통해 2개의 S-SSB 전송을 위한 시간 자원을 사전에 설정 받은 단말은, 상기 2개의 시간 자원에 S-SSB를 모두 전송하는 것이 아니라, 둘 중 하나의 자원에 S-SSB를 전송하고 나머지 하나의 자원에서 또 다른 사이드링크 단말이 전송하는 S-SSB를 수신할 수 있다. 이는 S-SSB의 송신과 수신을 동시에 수행하지 못하는 반 이중성(half-duplexing) 문제를 해결하기 위함일 수 있다. 상술한 2개의 자원 중 어떤 자원에서 S-SSB를 전송하고, 어떤 자원에서 S-SSB를 수신해야 하는지에 대해서는 도 8a 및 도 8b에서 자세하게 설명하도록 한다.
도 6b에서 첫번째 S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 도 6a에서와 동일하게 0번 SFN의 0번 슬롯을 기준으로 13 슬롯 후인, 1번 SFN의 3번 슬롯에 위치함을 도시하였다. 따라서, 오프셋1(offset1) 값은 도 6a에서와 동일하게 13 슬롯일 수 있다. 또한, 도 6b에서 두번째 S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 0번 SFN의 0번 슬롯을 기준으로 18 슬롯 후인, 1번 SFN의 8번 슬롯에 위치함을 도시하였다. 따라서, 오프셋2(offset2) 값은 18 슬롯일 수 있다. 따라서, 사이드링크 단말은 상기 설정 받은 오프셋 값들을 이용하여 해당 슬롯에서 S-SSB를 수신하거나 송신할 수 있다.
1번 SFN의 3번 슬롯에서 최초 전송되는 S-SSB는 도 6b에서 도시한 바와 같이, P1 슬롯의 주기마다 반복 전송될 수 있다. 1번 SFN의 8번 슬롯에서 최초 전송되는 S-SSB는 도 6b에서 도시한 바와 같이, P2 슬롯의 주기마다 반복 전송될 수 있다. 상기 P1, P2 값은 고정되거나 사전에 설정 받을 수 있으며, P1과 P2는 동일하거나 서로 상이한 값일 수 있다. 도 6b에서 P1 = P2 = 160ms(160 서브 프레임 또는 160 슬롯)를 가정하였다.
한편, 도 6a 및 도 6b에 도시하지 않았으나, S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 3개 설정되는 경우에는 3개의 오프셋 값을 사전 설정 받을 수 있으며, 2개의 S-SSB 전송 자원이 설정되는 경우에서처럼, 3개의 S-SSB 전송 자원에서 S-SSB를 모두 전송하는 것은 아니다. 어떤 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송하고, 어떤 S-SSB 자원에서 S-SSB를 수신해야 하는지는 도 8a 및 도 8b에서 자세하게 설명하기로 한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 신호 블록을 송신하는 또 다른 방법을 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b에서는 S-SSB가 S-SSB 전송 주기 내에서 한번 전송되는 것을 도시하였다. 이와 달리, S-SSB가 S-SSB의 전송 주기 내에서 두 번 이상 전송되는 경우가 존재할 수 있다. 예를 들어, 하이브리드 빔포밍 시스템에서 S-SSB를 전송하는 경우, 빔 스위핑(beam sweeping)을 수행하여 S-SSB를 전송할 수 있다. 즉, 서로 다른 빔 방향으로 서로 다른 S-SSB가 전송될 수 있다. 또 다른 예로, 부반송파 간격이 증가하는 경우, 전력 밀도가 감소하기 때문에 S-SSB의 커버리지가 감소할 수 있다. 이러한 경우, 시간 축에서 S-SSB를 반복 전송함으로써 커버리지 문제를 해결할 수 있다. 보다 구체적으로, S-SSB가 M개의 주파수 블록을 통해 전송된다고 가정하는 경우, 부반송파 간격이 x배 증가할수록 전력 밀도는 x배 감소할 수 있다. 따라서, 이러한 경우, S-SSB는 시간 축에서 x번 반복 전송될 수 있다.
상술한 목적에 의해, 도 7은 S-SSB가 S-SSB의 전송 주기 내에서 네 번 전송되는 경우를 도시한 것이다. 도 7에서는 SFN 0번 또는 DFN 0번을 기준으로 N0 슬롯만큼 떨어진 슬롯에서 S-SSB가 전송되는 것을 도시하였다(즉, 오프셋 값 = N0). 사이드링크 동기 신호원 단말들은 상술한 바와 같이, SFN 0번 또는 DFN 0번을 기준으로 N0 슬롯만큼 떨어진 슬롯에서, S-SSB의 전송을 시작할 수 있다. 이때, S-SSB는 일정 구간 동안 K번 전송될 수 있으며, 이러한 K번 전송은 S-SSB 전송 주기 마다 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 도 7에 도시한 바와 같이, SFN 0번 또는 DFN 0번을 기준으로 N0 슬롯만큼 떨어진 슬롯에서, N2 구간 동안 4번 전송될 수 있다(K = 4). 도 7에서, N2는 N3와 상이한 것을 도시하였으나, 도 7과 달리 N2와 N3는 서로 동일한 값을 가질 수 있다. 도 7에서 K = 4를 가정하였으나, 이에 국한되지 않을 수 있다. K 값과 N2 값 중 적어도 하나의 값은 기지국으로부터 설정 받거나 또는 사전에 설정될 수 있으며, S-SSB가 전송되는 주파수(carrier frequency) 밴드 또는/및 S-SSB에 사용되는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)에 따라 동일하거나 상이할 수 있다.
한편, N1 값은 인접한 S-SSB와의 간격을 의미하고, S-SSB가 전송되는 주파수 밴드 또는/및 S-SSB의 전송에 사용되는 부반송파 간격에 따라 동일하거나 상이할 수 있다. 일 예로, mmWave 대역이 아닌 주파수 대역 1(frequency range, FR1)에서는 빔 스위핑이 필요하지 않기 때문에, N1 값을 크게 설정할 수 있다. mmWave 대역을 포함하고 있는 FR2에서는 커버리지 확장을 위해 빔 스위핑이 필요할 수 있으며, 이러한 경우에는 빔 스위핑으로 인한 동기화 절차에 지연 시간을 줄이기 위해, N1 값을 작게 설정할 수 있다.
또 다른 일 예로, 사이드링크 동기 신호원 단말들은 N0, K, N2, 그리고 N3의 조합을 통해 S-SSB의 전송에 대해 설정 받을 수 있다. 보다 구체적으로, S-SSB 전송을 위해, FR1에서는 15kHz, 30kHz, 그리고 60kHz 부반송파 간격이 사용될 수 있다. 그리고, FR2에서는 S-SSB 전송을 위해, 60kHz와 120kHz 부반송파 간격이 사용될 수 있다. FR1과 FR2에서 S-SSB를 전송하는데 사용해야 하는 부반송파 간격은 사이드링크가 운용되는 주파수와 연관 관계가 있거나, 기지국으로부터 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 기지국이 없는 경우, 사전에 설정된 값을 사용하거나 PC5-RRC를 통해 설정 받을 수 있다.
상기 부반송파 간격과 더불어, 각 부반송파 간격에서 S-SSB의 전송 횟수 (K)를 기지국으로부터 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 기지국이 없는 경우, 사전에 설정된 값을 사용하거나 PC5-RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 예를 들어, FR1에서 15kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1일 수 있다. FR1에서 30kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1 또는 2일 수 있다. K = 2로 설정된 경우, S-SSB는 2번 반복 전송될 수 있다. FR1에서 60kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1, 2, 또는 4일 수 있다. K = 2, 4로 설정된 경우, S-SSB는 각각 2번, 4번 반복 전송될 수 있다. FR2에서 60kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1, 2, 4, 8, 16, 32 중 하나의 값이 설정될 수 있다. 상술한 예시들과 동일하게, 상기 K가 1보다 큰 경우, 해당 횟수만큼 S-SSB가 반복 전송되는 것을 의미할 수 있다. FR2에서 120kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 중 하나의 값이 설정될 수 있다. 상술한 예시들과 동일하게, 상기 K가 1보다 큰 경우, 해당 횟수만큼 S-SSB가 반복 전송되는 것을 의미할 수 있다.
N3는 160ms로 항상 고정될 수 있다. 그리고, N1 값을 기지국으로부터 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 기지국이 없는 경우, 사전에 설정된 값을 사용하거나 PC5-RRC를 통해 설정 받을 수 있다.
도 7에서 S-SSB는 동일한 빔을 사용하여 전송되거나, 서로 다른 빔을 사용하여 전송될 수 있다. 예를 들어, 도 7에서 슬롯#a0, #a1, #a2, #a3 그리고 슬롯#b0, #b1, #b2, #b3는 S-SSB가 전송되는 슬롯을 도시한 것이다. 이때, 도 7에서 슬롯#a0, #a1, #a2, #a3에서 전송되는 S-SSB는 각각 서로 다른 빔일 수 있으며, 이러한 다른 빔들이 슬롯#b0, #b1, #b2, #b3에서 반복하여 전송될 수 있다 (즉, 슬롯#a0의 빔이 슬롯#b0에서 전송되고, 슬롯#a1의 빔이 슬롯#b1에서 전송 등). 또 다른 일 예로, 도 7에서 슬롯#a0, #a1, #a2, #a3에서 전송되는 S-SSB는 서로 동일한 빔일 수 있으며, 슬롯#a0, #a1, #a2, #a3에서 전송되는 빔과 상이한 빔이 슬롯#b0, #b1, #b2, #b3에서 S-SSB 전송에 사용될 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 사이드링크 동기 신호의 전송 방법에 대해 도시한 도면이다.
보다 구체적으로, 도 8a는 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 내(in-coverage)에 위치하고 GNSS 또는 기지국(gNB 또는 eNB)에 동기를 맞추는 경우 또는 기지국의 커버리지 밖(out-of-coverage)에 위치하고 GNSS에 동기를 맞추는 경우에서, 사이드링크 단말이 사이드링크 동기 신호(S-SSB 또는 SLSS)를 전송하는 방법을 도시한 것이다. 이와 달리, 도 8b는 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖(out-of-coverage)에 위치하고 또 다른 사이드링크 단말이 전송한 동기 신호에 동기를 맞추는 경우에서, 사이드링크 단말이 사이드링크 동기 신호(S-SSB 또는 SLSS)를 전송하는 방법을 도시한 것이다. 도 8a에서 도시한 것처럼, 설정 정보에 의해 S-SSB/PSBCH 전송과 관련된 파라미터들을 설정 받을 수 있다(801 단계). 이후 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다(802 단계). 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말은 기지국으로부터 시스템 정보(SIB) 또는 RRC 시그널링을 통해 S-SSB를 전송하기 위한 파라미터들을 설정 받을 수 있다. 또한, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말은, S-SSB를 전송하기 위한 파라미터들을 사전에 설정 받을 수 있다. 상기 설정 또는 사전 설정 받는 파라미터들은 사이드링크 단말이 S-PSS(sidelink primary synchronization sequence), S-SSS(sidelink secondary synchronization sequence), PSBCH(physical sidelink broadcast channel)의 DMRS(demodulation reference signal) 신호들 중 적어도 하나의 시퀀스를 생성하는데 적용될 수 있는 아이디 정보, S-SSB를 전송하기 위한 시간 자원, 주파수 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 S-SSB가 전송되는 라디오 프레임, 서브 프레임, 슬롯 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 단말은 도 6a 및 도 6b에서 도시한 오프셋 값과 주기 중 적어도 하나의 정보를 설정 받을 수 있다. 또한 사이드링크 단말은 도 7에서 도시한 N0, N1, N2, N3 값들 중 적어도 하나를 설정(또는 사전 설정) 받음으로써, S-SSB가 전송되는 시간 자원을 인지할 수 있다. 한편, S-SSB를 전송하기 위한 주파수 자원은 S-SSB가 전송되는 주파수 자원의 위치를 의미할 수 있다.
도 6a, 도 6b 및 도 7에서 언급한 바와 같이, 기지국의 커버리지 내에 위치하는 사이드링크 단말은, 상기 S-SSB 전송을 위한 시간 자원을 최대 1개까지 설정 받을 수 있다. 그러나 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 사이드링크 단말은 S-SSB 전송을 위한 자원을 2개 또는 3개까지 사전에 설정 받을 수 있다. SLSS 전송을 위한 자원이 2개로 사전 설정된 경우, 각각의 자원은 syncOffsetIndicator1과 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받을 수 있다. SLSS 전송을 위한 자원이 3개로 사전 설정된 경우, 각각의 자원은 syncOffsetIndicator1, syncOffsetIndicator2, 그리고 syncOffsetIndicator3을 통해 지시 받을 수 있다.
이후, 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS를 동기 신호원으로 선택하는지 여부를 판단할 수 있다(803 단계). 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS를 동기 신호원으로 선택한 경우(즉, 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우를 의미할 수 있으며, GNSS가 gNB/eNB 보다 높은 우선 순위를 갖는 경우를 의미할 수 있다), 그리고 해당 사이드링크 단말이 S-SSB(또는 SLSS)를 전송해야 하는 조건이 만족되는 경우(예를 들어, SLSS를 전송할 수 있는 능력이 있고, 기지국으로부터 SLSS 전송을 명령 받았거나 또는 SLSS를 전송할 수 있는 능력이 있고 자신이 측정한 하향링크 RSRP가 기지국이 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정한 하향링크 RSRP 임계값 보다 작은 경우)에, 상기 사이드링크 단말은 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 아이디(ID) = 0을 사용하여 SLSS를 생성할 수 있다. 상기 사이드링크 단말은 상기 사이드링크 동기 신호를 기지국으로부터 설정 받은 슬롯에서 전송을 시작할 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 단말은 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링으로 전송되는 syncOffsetIndicator 파라마터를 통해 상기 사이드링크 동기 신호가 전송되는 슬롯의 시작점을 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 syncOffsetIndicator는 도 7의 N0를 의미할 수 있다. 따라서, 상기 사이드링크 단말은 도 8a에서 도시한 바와 같이 SLSS ID = 0을 이용하여 생성한 S-SSB를 syncOffsetIndicator에 의해 지시 받은 슬롯에서 전송할 수 있다(804 단계).
한편, 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 gNB 또는 eNB를 동기 신호원으로 선택한 경우(즉, 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 gNB 또는 eNB에 직접 동기를 맞추는 경우를 의미할 수 있으며, gNB/eNB가 GNSS 보다 높은 우선 순위를 갖는 경우를 의미할 수 있다), 그리고 해당 사이드링크 단말이 S-SSB(또는 SLSS)를 전송해야 하는 조건이 만족되는 경우(예를 들어, SLSS를 전송할 수 있는 능력이 있고 기지국으로부터 SLSS 전송을 명령 받았거나 또는 SLSS를 전송할 수 있는 능력이 있고 자신이 측정한 하향링크 RSRP가 기지국이 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정한 하향링크 RSRP 임계값 보다 작은 경우)에, 상기 사이드링크 단말은 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 아이디(ID) = N을 사용하여 SLSS를 생성할 수 있다. 이때, N 값은 사이드링크 단말이 위치한 셀의 셀 ID를 의미하거나 또는 기지국으로부터 설정 받은 ID를 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국과 RRC 연결 해제 상태(RRC idle)에 있는 사이드링크 단말들은 시스템 정보에 상기 ID에 대한 정보가 포함된 경우, 상기 ID를 N 값으로 사용할 수 있다. 시스템 정보에 상기 ID에 대한 정보가 포함되지 않은 경우(즉, 상기 ID가 시스템 정보로 설정되지 않은 경우), 사이드링크 단말은 자신이 기지국의 동기 신호로부터 검출한 셀 ID를 상기 N 값으로 대체할 수 있다. 기지국과 RRC 연결 상태(RRC connected)에 있는 사이드링크 단말들은 기지국으로부터 RRC 시그널링을 통해 설정 받은 ID를 상기 N 값으로 사용할 수 있다. 기지국과 RRC 연결 상태에 있는 사이드링크 단말이라도 기지국으로부터 RRC 시그널링을 통해 설정 받은 ID가 없는 경우, RRC 연결 해제 상태에 있는 사이드링크 단말처럼 시스템 정보를 통해 설정 받은 ID를 사용할 수 있다. 시스템 정보에 상기 ID에 대한 정보가 포함되지 않은 경우(즉, 상기 ID가 시스템 정보로 설정되지 않은 경우), 사이드링크 단말은 자신이 기지국의 동기 신호로부터 검출한 셀 ID를 상기 N 값으로 대체할 수 있다.
상기 사이드링크 단말은 사이드링크 단말은 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링으로 전송되는 syncOffsetIndicator 파라마터를 통해 상기 사이드링크 동기 신호가 전송되는 슬롯의 시작점을 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 syncOffsetIndicator는 도 7의 N0를 의미할 수 있다.
따라서, 상기 사이드링크 단말은 도 8a에서 도시한 바와 같이 SLSS ID = N을 이용하여 생성한 S-SSB를 syncOffsetIndicator에 의해 지시 받은 슬롯에서 전송할 수 있다(805 단계).
상술한 예시들은 사이드링크 동기 신호를 전송하는 단말이 기지국의 커버리지 내에 존재하는 경우에 대한 것이다. 이와 유사하게, 사이드링크 동기 신호를 전송하는 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우에 상기 사이드링크 단말은 다음과 같이 동작할 수 있다.
또한, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS를 동기 신호원으로 선택하는지 여부를 판단할 수 있다(806 단계). 상기 사이드링크 단말이 GNSS를 동기 신호원으로 선택한 경우(즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우), 상기 사이드링크 단말은 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 아이디(ID) = 0을 사용하여 S-SSB를 생성할 수 있다. 한편, 도 6a 및 도 6b에서 언급한 바와 같이, 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 사이드링크 단말은 2개 또는 3개의 S-SSB 전송 자원을 사전에 설정 받을 수 있다. S-SSB 전송을 위한 자원이 2개로 사전 설정된 경우, 각각의 자원은 syncOffsetIndicator1과 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받을 수 있다(도 6b 참조). S-SSB 전송을 위한 자원이 3개로 사전 설정된 경우, 각각의 자원은 syncOffsetIndicator1, syncOffsetIndicator2, 그리고 syncOffsetIndicator3을 통해 지시 받을 수 있다.
도 8a에서 도시한 바와 같이, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하고 GNSS를 동기 신호원으로 선택(즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우)했으며, 3개의 S-SSB 전송을 위한 자원을 사전에 설정 받은 경우가 존재할 수 있다. 이 때, 단말은 SLSS ID = 0로 선택할 수 있다(807 단계). 이후, 단말은 yncOffsetIndicator3가 설정되어 있는지 여부를 판단할 수 있다(808 단계). 설정된 단말은 3번째 S-SSB 전송 자원(즉, syncOffsetIndicator3을 통해 지시 받은 자원)에서 SLSS ID = 0을 사용하여 S-SSB를 전송할 수 있다(809 단계). 이때, 상기 사이드링크 단말은 나머지 2개의 S-SSB 전송 자원들(즉, 첫번째와 두번째 S-SSB 전송 자원 또는 syncOffsetIndicator1과 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 S-SSB 자원들)에서 S-SSB를 전송하지 않을 수 있다.
이와 달리, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하고 GNSS를 동기 신호원으로 선택(즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우)했으며, 3개의 S-SSB 전송을 위한 자원을 사전에 설정 받지 않은 경우가 존재할 수 있다(즉, 2개의 S-SSB 전송을 위한 자원을 사전에 설정 받은 경우). 이러한 경우, 사이드링크 단말은 첫번째 S-SSB 전송 자원(즉, syncOffsetIndicator1을 통해 지시 받은 S-SSB 자원)에서 SLSS ID = 0을 사용하여 S-SSB를 전송할 수 있다(810 단계). 이때, 상기 사이드링크 단말은 나머지 1개의 S-SSB 전송 자원(즉, 두번째 S-SSB 전송 자원 또는 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 S-SSB 자원)에서 S-SSB를 전송하지 않을 수 있다. 상기 syncOffsetIndicator로부터 지시받은 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(811 단계).
한편, 도 8a에 도시한 바와 같이 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하고 GNSS를 동기 신호원으로 선택하지 않은 경우(즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우), 사이드링크 단말은 도 8b에 도시한 동작을 수행할 수 있다. 즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치하고 GNSS를 동기 신호원으로 선택하지 않은 사이드링크 단말은, 도 4에 언급한 우선 순위에 기반하여 또 다른 사이드링크 단말을 동기 신호원을 선택할 수 있다(821 단계). 이때, 도 8b에 도시한 바와 같이 조건 B(condition B)에 따라 사이드링크 단말의 동작이 달라질 수 있다(822 단계). 보다 구체적으로, 상기 사이드링크 단말이 선택한 사이드링크 동기 신호원 단말이 기지국 커버리지에 있는 경우(즉, 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송한 PSBCH에 in-coverage 지시자가 On으로 설정되거나 또는 True로 설정된 경우), 상기 사이드링크 단말은 사이드링크 동기 신호원 단말이 사용한 SLSS ID와 동일한 SLSS ID를 이용하여 SLSS를 생성할 수 있다(823 단계). 상기 생성된 SLSS는 사전 설정된 S-SSB 자원에서 전송될 수 있다. 즉, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator1을 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 첫번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 또한, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 두번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(823 단계). 상술한 동작은 기지국의 커버리지 밖에 있는 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 내에 있는 사이드링크 단말을 동기 신호원으로 선택하는 경우를 의미할 수 있다.
한편, 기지국의 커버리지 밖에 있는 사이드링크 단말이 또 다른 사이드링크 단말로부터 수신한 SLSS가 syncOffsetIndicator3에 의해 지시된 S-SSB 자원에서 수신되었는지 여부를 판단할 수 있다(824 단계). 기지국의 커버리지 밖에 있는 사이드링크 단말이 또 다른 사이드링크 단말로부터 수신한 SLSS가 syncOffsetIndicator3에 의해 지시된 S-SSB 자원에서 수신된 경우, 상기 사이드링크 단말은 SLSS ID = 169를 사용하여 SLSS 시퀀스를 생성할 수 있다. 생성된 SLSS는 syncOffsetIndicator2가 지시하는 S-SSB 자원에서 전송될 수 있다(825 단계). 상술한 동작은 기지국의 커버리지 밖에 있는 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에서 GNSS에 직접 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말을 동기 신호원으로 선택하는 경우를 의미할 수 있다.
상술한 기지국에 직접 동기를 맞추고 있는 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 전송한 S-SSB에 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 동기를 맞추는 경우, 또는 기지국 커버리지 밖에서 GNSS에 직접 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말이 전송한 S-SSB에 동기를 맞추는 경우 이외에, 사이드링크 단말을 동기 신호원으로 선택한 사이드링크 단말은 다음의 동작을 수행할 수 있다. 즉, 단말이 선택된 사이드링크 단말을 동기 신호원으로 하는지 여부를 판단할 수 있다(826 단계). 기지국 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말은 자신이 수신한 사이드링크 동기 신호원 단말의 SLSS ID에 168을 더하여 자신이 전송하고자 하는 SLSS ID를 생성할 수 있다(827 단계). 상기 생성된 SLSS는 사전 설정된 S-SSB 자원에서 전송될 수 있다. 즉, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator1을 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 첫번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 또한, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 두번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(827 단계).
한편, 기지국 커버리지 밖의 사이드링크 단말이 사이드링크 동기 신호원을 선택하지 않은 경우(즉, 동기화를 수행할 사이드링크 동기 신호원이 없는 경우), 상기 사이드링크 단말은 스스로가 사이드링크 동기 신호원의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 인접한 사이드링크 단말들이 상기 사이드링크 단말에 동기화를 수행할 수 있도록, 자신이 동기 신호를 전송할 수 있다. 이때, 상기 사이드링크 단말은 SLSS ID = 168과 169를 제외한 {170, 171, ... , 334, 335}의 ID 집합에서 하나의 ID를 랜덤하게 선택하여 SLSS를 생성할 수 있다(828 단계). 상기 생성된 SLSS는 사전 설정된 S-SSB 자원에서 전송될 수 있다. 즉, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator1을 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 첫번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 또한, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 두번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(828 단계). 상기 syncOffsetIndicator로부터 지시받은 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(829 단계).
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 정보를 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.
보다 구체적으로, 도 9a는 그룹 통신에서 그룹 멤버들을 제어할 수 있는 기능 또는 능력을 갖는 그룹 리더(또는 그룹 헤더)의 동작을 도시한 것이다. 이때, 그룹 멤버들을 제어할 수 있는 기능 또는 능력은 그룹 멤버들의 시간/주파수/코드 자원을 할당하거나 설정하는 동작을 포함할 수 있다. 이와 달리 도 9b는 그룹 리더를 제외한 그룹 멤버들의 동작을 도시한 것이다.
도 9a에서 그룹 리더는 자신의 상위 계층으로부터 그룹에 대한 정보를 획득할 수 있다(901 단계). 이때, 그룹에 대한 정보는 해당 단말이 그룹의 리더임을 지시하는 정보, 그룹 통신에 참여하는 단말의 수, 그룹 내에서 각 단말을 식별할 수 있는 그룹 ID들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상위 계층으로부터 그룹의 리더임을 지시하는 정보를 수신한 단말은, 자신이 해당 그룹 통신의 그룹 리더임을 인지할 수 있다. 이를 인지한 그룹 리더는 도 6a 및 도 6b 및 도 7에서 언급한 방법들 중 하나를 이용하여 S-SSB를 전송할 수 있다. 이때, 그룹 리더가 전송하는 S-SSB는 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB와 다른 시퀀스를 사용하여 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 예시한 그룹 리더의 그룹 ID가 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 사용될 수 있다. 또는 그룹 리더의 S-SSB 시퀀스 생성에 사용되는 ID와 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB 시퀀스의 생성에 사용되는 ID가 상이할 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB에 사용되는 시퀀스의 집합과 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 사용되는 시퀀스의 집합이 다를 수 있다. 또 다른 일 예로, PSBCH에 그룹 리더가 전송한 S-SSB인지 아닌지를 식별하는 식별자가 포함될 수 있다.
그룹 리더는 도 7에서 언급한 빔 스위핑 방법들 중 하나를 이용하여 S-SSB를 전송할 수 있다(902 단계). 이를 수신한 그룹 멤버들 각각은 자신이 그룹 리더로부터 수신한 S-SSB의 수신 전력(reference signal received power, RSRP)을 측정할 수 있다. 각 그룹 멤버는 상기 측정한 RSRP 값과 빔의 인덱스를 그룹 리더로 전송할 수 있다(903 단계). 이때, 가장 높은 RSRP 값을 제공하는 N개의 빔 인덱스와 그에 해당하는 N개의 RSRP 값을 그룹 리더로 전송할 수 있다(N ≥ 1). 이때, 상기 N개의 빔에 대한 정보(N개의 빔 인덱스와 N개의 RSRP 값)는 사이드링크 데이터 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH) 또는 사이드링크 피드백 채널(physical sidelink feedback channel, PSFCH)로 전송될 수 있다. 상기 N개의 빔에 대한 정보가 PSSCH로 전송되는 경우, MAC CE를 통해 상기 정보가 전송되는 경우를 포함할 수 있다. 상기 N 값은 자원 풀 정보에 설정되어 단말이 기지국의 커버리지 내에 존재하는 경우, 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 상기 N 값은 사전 설정될 수 있다.
한편, 각 그룹 멤버가 상기 N개의 빔에 대한 정보를 PSSCH 또는 PSFCH를 통해 그룹 리더에게 전송하는 경우, 각 그룹 멤버가 전송하는 PSSCH 또는 PSFCH의 빔 방향은 각 그룹 멤버가 수신한 S-SSB의 빔 방향과 연관 관계가 있을 수 있다. 이러한 연관 관계는 그룹 통신을 수행하는 모든 단말들(그룹 리더와 그룹 멤버들)이 인지하고 있어야 하는 정보이며, 그룹 형성 수행 시 각 단말의 상위 계층으로부터 제공 받을 수 있다(예를 들어, PC5-RRC). 또 다른 일 예로, 기지국의 커버리지 내에서는 기지국의 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정 받거나, 기지국의 커버리지 밖에서는 사전에 설정 될 수 있다. 그룹 멤버들로부터 선호하는 빔 정보(빔 인덱스와 해당 빔의 RSRP)를 획득한 그룹 리더는, 각 그룹 멤버가 선호하는 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하거나 수신할 수 있다(904 단계).
도 9b는 그룹 멤버들의 동작을 도시한 것으로, 그룹 멤버들 각각은 자신의 상위 계층으로부터 그룹에 대한 정보를 획득할 수 있다(911 단계). 이때, 그룹에 대한 정보는 해당 단말이 그룹의 리더가 아님을 지시하는 정보(즉, 그룹 멤버임을 지시하는 정보), 그룹 통신에 참여하는 단말의 수, 그룹 내에서 각 단말을 식별할 수 있는 그룹 ID들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상위 계층으로부터 그룹의 멤버임을 지시하는 정보를 수신한 단말은, 자신이 해당 그룹 통신의 그룹 멤버임을 인지할 수 있다. 이를 인지한 그룹 멤버는 그룹 리더가 전송하는 S-SSB를 수신할 수 있다(912 단계). 이때, 그룹 리더가 전송하는 S-SSB는 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB와 다른 시퀀스를 사용하여 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 예시한 그룹 리더의 그룹 ID가 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 사용될 수 있다. 또는 그룹 리더의 S-SSB 시퀀스 생성에 사용되는 ID와 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB 시퀀스의 생성에 사용되는 ID가 상이할 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB에 사용되는 시퀀스의 집합과 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 사용되는 시퀀스의 집합이 다를 수 있다. 또 다른 일 예로, PSBCH에 그룹 리더가 전송한 S-SSB인지 아닌지를 식별하는 식별자가 포함될 수 있다.
상기 실시예들 중 적어도 하나를 이용하여, 그룹 멤버들은 그룹 리더가 전송하는 S-SSB와 사이드링크 동기 신호원이 전송하는 S-SSB를 식별할 수 있다. 이때, 그룹 리더가 전송하는 S-SSB는 다른 동기 신호원이 전송하는 S-SSB 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있으며, 그룹 멤버는 상기 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 동기화를 수행하고 빔 획득을 위한 절차를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 그룹 리더는 도 7에서 언급한 빔 스위핑 방법들 중 하나를 이용하여 S-SSB를 전송할 수 있다. 이를 수신한 그룹 멤버들 각각은 자신이 그룹 리더로부터 수신한 S-SSB의 수신 전력(reference signal received power, RSRP)을 측정할 수 있다. 각 그룹 멤버는 상기 측정한 RSRP 값과 빔의 인덱스를 그룹 리더로 전송할 수 있다(913 단계). 이때, 가장 높은 RSRP 값을 제공하는 N개의 빔 인덱스와 그에 해당하는 N개의 RSRP 값을 그룹 리더로 전송할 수 있다(N ≥ 1). 이때, 상기 N개의 빔에 대한 정보(N개의 빔 인덱스와 N개의 RSRP 값)는 사이드링크 데이터 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH) 또는 사이드링크 피드백 채널(physical sidelink feedback channel, PSFCH)로 전송될 수 있다. 상기 N개의 빔에 대한 정보가 PSSCH로 전송되는 경우, MAC CE를 통해 상기 정보가 전송되는 경우를 포함할 수 있다. 상기 N 값은 자원 풀 정보에 설정되어 단말이 기지국의 커버리지 내에 존재하는 경우, 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 상기 N 값은 사전 설정될 수 있다.
한편, 각 그룹 멤버가 상기 N개의 빔에 대한 정보를 PSSCH 또는 PSFCH를 통해 그룹 리더에게 전송하는 경우, 각 그룹 멤버가 전송하는 PSSCH 또는 PSFCH의 빔 방향은 각 그룹 멤버가 수신한 S-SSB의 빔 방향과 연관 관계가 있을 수 있다. 이러한 연관 관계는 그룹 통신을 수행하는 모든 단말들(그룹 리더와 그룹 멤버들)이 인지하고 있어야 하는 정보이며, 그룹 형성 수행 시 각 단말의 상위 계층으로부터 제공 받을 수 있다(예를 들어, PC5-RRC). 또 다른 일 예로, 기지국의 커버리지 내에서는 기지국의 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정 받거나, 기지국의 커버리지 밖에서는 사전에 설정 될 수 있다.
그룹 멤버들로부터 선호하는 빔 정보(빔 인덱스와 해당 빔의 RSRP)를 획득한 그룹 리더는, 각 그룹 멤버가 선호하는 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하거나 수신할 수 있다. 마찬가지로, 각 그룹 멤버는 자신이 그룹 리더에게 보고한 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신하거나 송신할 수 있다(914 단계).
상술한 예시들은 그룹 캐스트 통신을 예를 들어 주로 설명하고 있으나, 유니 캐스트 통신에도 유사하게 적용될 수 있다. 한편, 그룹 캐스트 통신의 경우에는 그룹 리더와 그룹 멤버와 같이 계층적 구조를 가질 수 있으므로, 그룹 리더가 그룹 멤버를 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 그러나 유니 캐스트 통신에서는 송신 단말과 수신 단말이 동일한 레벨일 수 있으므로, 빔 획득을 위한 절차가 수행되기 어려울 수 있다(즉, 빔 획득 과정에서 빔 보고 및 빔 할당 주체의 부재).
한편, 상술한 빔 획득 방법은 운용하는 빔의 개수 및 그룹 멤버의 수가 증가함에 따라, 그룹 멤버들이 빔 정보 획득에 소요되는 시간이 증가할 수 있다. 즉, 선호하는 빔을 이용하여 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송수신 할 수 있을 때까지, 지연 시간이 발생할 수 있다. 특히, 상술한 빔 획득 방법에 의해 선호하는 빔에 대한 정보를 획득 했을지라도, 빔 차단(beam blocking) 등에 의해 빔이 변경되는 경우, 상술한 빔 획득 절차를 다시 수행해야 할 수 있다. 따라서, 상술한 빔 획득 방법은 사이드링크 통신의 지연 및 빔 정보 획득을 위한 시그널링 오버헤드를 증가시킬 수 있다는 단점이 있을 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 동작에 대해 도시한 도면이다.
도 10에서 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n)은 기지국(1020)으로부터 사이드링크 통신을 위한 시스템 정보를 수신할 수 있다. 상기 시스템 정보를 수신한 단말들에 사이드링크 통신을 위한 파라미터가 설정될 수 있다(1001 단계). 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n)이 기지국(1040)의 커버리지 밖에 존재하는 경우(out-of-coverage 시나리오), 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n)은 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 사전에 설정 받거나 사이드링크 동기 채널(S-SSB)을 통해 전송되는 사이드링크 SL-MIB(sidelink master information block)을 통해 설정 받을 수 있다. 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n) 간 유니캐스트 링크 설정 절차가 각각 수행될 수 있다(1003 단계).
도 10은 PC5 RRC 연결 설정 없이 수행되는 그룹캐스트 통신 시나리오에서 사이드링크 HARQ 운용을 위한 방법이다. 따라서, 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n) 간 유니캐스트 링크 설정 절차가 생략될 수 있다. 그러나, 도 10의 HARQ 운용 방법은 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n) 간 유니캐스트 링크 설정 절차가 수행되는 경우에도 적용될 수 있다. 이러한 시나리오에서는 도 8a 및 도 8b에서 도시한 유니캐스트 링크 설정 절차가 포함될 수 있다. 또한, 도 8a 및 도 8b에서 유니캐스트 링크 설정 절차가 기지국의 시스템 파라미터 설정 정보를 수신한 이후에 수행되는 것으로 도시하였으나, 유니캐스트 링크 설정 절차가 먼저 수행되고 시스템 파라미터 설정 정보를 그 이후에 수신할 수 있다. 기지국이 없는 경우, 유니캐스트 링크 설정 절차를 수행한 후 SL-MIB를 통해 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 설정 받을 수 있다.
도 10에서 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n)은 자신의 위치 정보를 계산할 수 있다(1002 단계). 이때, 위치 정보는 단말이 포함된 zone의 ID를 의미하거나 단말의 위도와 경도를 통해 계산된 단말의 (x, y) 좌표를 의미할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
도 2a 및 2b에서 언급한 모드-1 자원 할당 방식을 도 10에서 사용하는 경우, 기지국은 사이드링크 스케줄링 정보를 하향링크 제어채널(physical downlink control channel, PDCCH)을 통해 그룹캐스트 송신 단말(1040)로 전송할 수 있다(1004 단계). PDCCH를 통해 사이드링크 스케줄링 정보를 수신한 송신 단말(1040)은 상기 스케줄링 정보를 이용하여 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신 단말들(1060n)로 전송할 수 있다(1005 단계, 1006 단계). 이때, 사이드링크 제어 정보에는 목적지 L1 ID와 송신자 L1 ID가 포함되어 전송될 수 있다. 또한 사이드링크 제어 정보에 HARQ 운용을 활성화할 것인지 또는 비활성화할 것인지에 대한 1 비트 정보가 포함될 수 있다. 보다 구체적으로, 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용에 대한 PSFCH 자원 설정 정보(예를 들어, PSFCH의 주기)가 포함되더라도, 송신 단말(1040)은 SCI에 HARQ 운용의 비활성화를 지시하는 정보를 포함시켜 HARQ 운용을 비활성화 시킬 수 있다. 이러한 이유는 다음과 같다.
브로드캐스트 통신의 경우 불특정 다수의 단말에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송하는 것이므로, 브로드캐스트 통신에서 HARQ 운용이 어려울 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신의 경우 전송되는 사이드링크 데이터의 QoS에 따라 HARQ 운용이 설정되거나 설정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 데이터는 수신 신뢰도에 대한 요구사항이 높기 때문에 HARQ 운용을 설정할 수 있다. 그러나 특정 사이드링크 데이터는 수신 신뢰도에 대한 요구사항이 높지 않기 때문에 HARQ 운용이 설정되지 않을 수 있다. 또 다른 일 예로, 특정 사이드링크 데이터는 사이드링크 통신의 지연 시간(delay)에 대한 요구사항이 높기 때문에(즉, 지연 시간이 짧아야 함), HARQ 운용이 설정되지 않을 수 있다. 그러나 특정 사이드링크 데이터는 지연 시간에 대한 요구사항이 낮기 때문에(즉, 지연 시간이 길어도 됨), HARQ 운용이 설정될 수 있다. 상술한 바와 같이, 송신 단말(1040)이 전송하는 사이드링크 데이터의 QoS에 따라 HARQ 운용이 설정되거나 설정 해제될 수 있다. 이러한 HARQ 운용의 설정 여부는 QoS에 따라 달라질 수 있으므로, QoS를 관리하는 어플리케이션 레이어 또는 어플리케이션으로부터 QoS를 전달받은 사이드링크 레이어에서 수행될 수 있다.
그러나 이러한 경우, 수신 단말의 HARQ 운용이 불가능할 수 있다. 보다 구체적으로, HARQ 운용은 PHY/MAC 레이어에서 수행돼야 하는데, V2X 레이어 또는 어플리케이션 레이어 등이 이를 관장하게 되면, 수신 단말의 PHY/MAC 레이어에서 HARQ 운용을 수행할 수 없다. 즉, 수신 단말의 PHY/MAC 레이어는 수신 단말의 V2X 레이어 또는 어플리케이션 레이어로 해당 패킷을 전달하기 전에 HARQ 운용 여부를 인지하고 있어야 하며, 이를 기반하여 PHY 레이어에서 HARQ 결합(combining)을 수행할 수 있다. 따라서, 이러한 PHY/MAC 레이어의 HARQ 운용을 위해, 송신 단말(1040)은 SCI를 통해 HARQ의 운용 여부를 지시하는 1-비트 지시자를 포함할 수 있다.
한편, 도 2a 및 2b에서 언급한 바와 같이 모드-2 자원 할당 방식이 도 10에 사용될 수 있다. 이러한 경우, 도 10에서 송신 단말(1040)이 기지국으로부터 PDCCH를 통해 스케줄링 정보를 수신하는 동작은 생략될 수 있다.
송신 단말(1040)은 상술한 정보와 더불어, 자신의 위치 정보와 자신이 전송하는 사이드링크 데이터 패킷의 레인지(range) 요구사항을 SCI에 포함시켜 PSCCH를 통해 전송할 수 있다. 상기 레인지 요구 사항은 SCI로 수신하는 것에 한정하지 않으며, 단말에 기 설정된 값을 사용하거나, 기지국으로부터 설정 받은 값을 사용할 수도 있다. 상술한 송신 단말(1040)의 위치 정보는 송신 단말(1040)이 위치한 zone의 ID를 의미하거나 송신 단말(1040)의 위도 및 경도를 통해 계산된 송신 단말(1040)의 (x, y) 좌표를 의미할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 또한, 상술한 레인지 요구사항은 미터의 단위로 표현될 수 있으며, 사이드링크 데이터 패킷이 전송되어야 하는 거리 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 레인지 요구사항은 사이드링크 데이터 패킷이 전송되어야 하는 최대 또는 최소 거리 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.
송신 단말(1040)로부터 PSCCH 및 PSSCH를 수신한 수신 단말들(1060n)은 SCI에 포함된 목적지 L1 ID가 자신을 지칭하는지 판단하고, 자신을 지칭하는 경우 SCI에 포함된 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보를 통해 PSSCH를 복호할 수 있다. PSSCH 복호를 통해 PSSCH로 전송되는 MAC-CE에 포함된 목적지 L2 ID를 통해 자신에게 전송된 사이드링크 데이터 인지를 최종 확정할 수 있다. 즉, 상술한 목적지 L2 ID는 N 비트로 구성되며, N1 비트는 SCI를 통해 전송되고(목적지 L1 ID) 나머지 N2 비트는 MAC-CE를 통해 전송될 수 있다(N = N1 + N2). 만일 수신한 SCI에 포함된 목적지 L1 ID가 자신을 지칭하지 않는다고 판단되면, 수신 단말은 해당 SCI가 지칭하는 PSSCH를 복호하지 않을 수 있다.
송신 단말(1040)로부터 전송된 PSCCH 및 PSSCH가 자신의 목적지 L2 ID를 지칭한 경우, 수신 단말은 자신의 위치 정보와 송신 단말(1040)로부터 수신한 SCI 정보에 포함된 송신 단말(1040)의 위치 정보를 통해 송신 단말(1040)과 자신의 거리를 계산할 수 있다. 이때, 송신 단말(1040)과 수신 단말-N의 거리를 dN으로 정의한다. 또한 수신 단말은 수신한 SCI 정보에 포함된 레인지 요구사항(dTH로 정의)을 통해, dTH와 dN값을 비교할 수 있다(1007 단계, 1008 단계). 수신 단말은 dTH와 dN값의 비교 결과에 따라서 HARQ 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 측정한(계산한, 획득한) 송신 단말(1040)과 수신 단말의 거리가 레인지 요구사항보다 큰 경우(또는 크거나 같은 경우), 수신 단말은 자신이 수신한 PSSCH의 복호 성공 여부에 무관하게 HARQ 피드백 정보를 송신 단말(1040)로 전송하지 않을 수 있다. 즉, dN > dTH(또는 dN
Figure PCTKR2021001820-appb-I000001
dTH)인 경우, 수신 단말은 HARQ 피드백을 수행하지 않을 수 있다. 이와 달리, dN ≤ dTH(또는 dN < dTH)인 경우, 수신 단말은 HARQ 피드백을 송신 단말(1040)로 전송할 수 있다. 또한, 수신 단말은 PSSCH의 복호에 실패한 경우에만 HARQ-NACK을 송신 단말(1040)로 전송할 수 있다. 즉, 상술한 거리 조건을 만족하더라도 PSSCH의 복호에 성공한 경우에는 HARQ-ACK을 송신 단말(1040)로 전송하지 않을 수 있다. 수신 단말-1이 HARQ-NACK을 송신 단말(1040)로 PSFCH를 통해 전송할 수 있다(1009 단계). 도 8a 및 도 8b는 수신 단말-1이 HARQ-NACK을 송신 단말(1040)로 PSFCH를 통해 전송하는 경우에 대한 일 예시이다.
둘 이상의 수신 단말이 상술한 조건을 만족하고(즉, dN ≤ dTH 또는 dN < dTH), PSSCH 복호에 실패한 경우, 둘 이상의 수신 단말은 송신 단말(1040)로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 이때, 둘 이상의 수신 단말이 HARQ-NACK 전송에 사용하는 PSFCH의 시간/주파수/코드 자원은 동일할 수 있다. 따라서, HARQ 피드백 정보를 수신한 송신 단말(1040)은, 몇 개의 수신 단말이 NACK 정보를 전송했는지 알 필요가 없으며, NACK 정보를 수신한 송신 단말(1040)은 PSSCH의 재전송을 수행할 수 있다. 송신 단말(1040)이 NACK 정보를 수신하지 않고 새로 전송할 사이드링크 데이터가 발생한 경우, 송신 단말(1040)은 새로운 PSSCH를 전송할 수 있다. 새로 전송할 사이드링크 데이터가 발생하지 않은 경우, 송신 단말(1040)은 PSSCH 송신 동작을 중단할 수 있다.
한편, 도 10에서 도시한 바와 같이, 송신 단말(1040)은 기지국의 설정에 따라 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 PUCCH로 전송되거나 또는 PUSCH를 통해 전송될 수 있다(1010 단계).
그룹캐스트 통신에서 일반적인 사이드링크 HARQ 운용을 사용할 것인지 또는 도 8a 및 도 8b에서 도시한 거리 기반의 사이드링크 HARQ 운용을 사용할 것인지에 대해서는 기지국이 설정한 자원 풀 설정 정보에 포함되거나 기지국이 없는 경우 사전에 설정된 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 10의 적용 여부는 송신 단말(1040)이 SCI를 통해 암시적으로(implicit) 또는 명시적으로(explicit) 지시할 수 있다. 암시적 지시의 일 예로, 상술한 송신 단말(1040)의 위치 정보 및 레인지 요구사항 정보가 SCI에 포함된 경우, 수신 단말은 도 10의 방법을 사용해야 할 것을 간접적으로 인지할 수 있다. 상술한 송신 단말(1040)의 위치 정보 및 레인지 요구사항 정보가 SCI에 포함되지 않은 경우, 수신 단말은 일반적인 사이드링크 HARQ 운용 방법을 사용해야 할 것을 암시적으로 인지할 수 있다. 명시적으로 지시하는 일 예로, 송신 단말(1040)은 SCI에 1-비트 지시자를 포함시켜 전송할 수 있다. 이를 수신한 단말은, 상술한 지시자가 '1'을 지시하는 경우 일반적인 HARQ 방법을 적용하고 '0'을 지시하는 경우 도 10의 방법을 적용할 수 있다. 설정에 따라서 상술한 지시자가 '0'을 지시하는 경우 일반적인 방법을 적용하고, '1'을 지시하는 경우 도 10의 방법을 적용하는 것으로 설정될 수도 있다.
도 11은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 zone ID 사용 방법에 대해 도시한 도면이다.
기지국은 사이드링크 시스템 정보를 통해 zone 설정 정보를 SL-ZoneConfig IE(information element)를 통해 셀 내의 사이드링크 단말에게 전송할 수 있다. 상술한 SL-ZoneConfig IE에는 zone의 width(도 11에서 W)를 지시하는 zoneWidth, zone의 length(도 11에서 L)를 지시하는 zoneLength, 경도를 기준으로 총 몇 개의 zone을 구성하는 지를 지시하는 zoneIdLongiMod, 그리고 위도를 기준으로 총 몇 개의 zone을 구성하는지를 지시하는 zoneIdLatiMode 파라미터가 포함될 수 있다. zoneWidth와 zoneLength 파라미터들은 각각 5m, 10m, 20m, 50m, 100m, 200m, 500m들 중 하나의 값으로 설정될 수 있다. 또한 zoneIdLongiMod와 zoneIdLatiMode 파라미터는 각각 1부터 4까지의 정수로 설정될 수 있다.
즉, 도 11에서 가로 A km 그리고 세로 B km로 구성된 지역은 기지국으로부터 설정 받은 SL-ZoneConfig IE 내의 파라미터들을 이용하여, 각 zone의 가로 및 세로의 크기와 (A x B) km가 몇 개의 zone으로 구성될 지를 설정할 수 있다(기지국이 없는 경우 사전에 설정될 수 있다).
한편, 기지국이 둘 이상의 사이드링크 송신 자원 풀을 설정하는 경우(기지국이 없는 경우, 둘 이상의 사이드링크 송신 자원 풀이 사전에 설정된 경우), 설정된 송신 자원 풀 정보에 zone ID가 포함될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 사이드링크 송신 자원 풀이 기지국으로부터 설정된 경우(또는 사전에 설정된 경우), 송신 자원 풀 1은 zone ID = 3 그리고 송신 자원 풀 2는 zone ID = 7일 수 있다. 단말은 하기 [수학식 1]을 통해 자신이 사용해야 할 zone ID 정보를 계산하고, 단말이 계산한 zone ID와 상술한 기지국이 설정한 자원 풀 정보에 포함된 zone ID(또는 사전에 설정된 자원 풀 정보에 포함된 zone ID)가 동일한 송신 자원 풀을 사용할 수 있다.
[수학식 1]
x1 = Floor(x / L) Mod Nx;
y1 = Floor(y / W) Mod Ny;
Zone ID = y1*Nx + x1
상기 [수학식 1]에서 L와 W는 각각 상술한 zoneLength와 zoneWidth에 해당되는 파라미터이고, Nx와 Ny는 각각 상술한 zoneIdLongiMod와 zoneIdLatiMode에 해당되는 파라미터이다. 그리고 x는 기준점인 (x, y) 좌표 (0, 0)을 기준으로 단말의 현재 경도 위치와의 차이를 의미하고, y는 기준점인 (x, y) 좌표 (0, 0)을 기준으로 단말의 현재 위도 위치와의 차이를 의미할 수 있다. 이때, 기준점 (0, 0)은 전세계에서 유일한 좌표로 예를 들어, 그리니치 천문대의 위치를 기준점 (0, 0)으로 간주할 수 있다.
도 12는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 운용에서의 문제점에 대해 도시한 도면이다.
수신 단말이 송신 단말의 zone ID로부터 자신과의 거리를 추정하여 레인지 요구사항과의 비교를 통해 HARQ-NACK 피드백 전송 여부를 판단하는 경우, 수신 단말은 자신의 현재 위치와 송신 단말로부터 수신한 zone ID 정보를 통해 송신 단말과 수신 단말 간의 거리를 측정할 수 있다. 이때, 도 12에서 도시한 바와 같이 송신 단말과 수신 단말 간의 거리 측정에 모호함이 발생할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말이 자신의 zone ID = 5를 수신 단말로 SCI 정보를 통해 전송한다고 가정하자. 이때, 송신 단말은 도 10에서 도시한 바와 같이 zone 5의 북서쪽에 위치할 수 있다. 그러나 수신 단말은 송신 단말의 정확한 위치를 모르기 때문에, 거리 계산을 위해서는 해당 zone에서 송신 단말의 위치에 대한 가정이 필요할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말은 zone ID = 5에서 송신 단말이 해당 zone의 중심부에 위치한다고 가정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신 단말은 자신의 위치로부터 송신 단말이 위치한 zone의 가장 거리가 먼 꼭지점을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다. 보다 구체적으로, zone 5의 네 꼭지점에 대한 좌표를 각각 (a1, b1), (a2, b2), (a3, b3), 그리고 (a4, b4)로 가정하자. 그리고 수신 단말의 위치를 (x, y)로 가정하자. 이때, 수신 단말은 네 꼭지점에 대한 좌표와 자신의 좌표인 (x, y)를 통해 각 꼭지점 좌표와의 거리를 계산하고, 가장 긴 거리를 갖는 꼭지점 좌표를 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다. 상술한 예시는 가장 거리가 가까운 꼭지점으로 적용할 수 있다. 즉, 수신 단말은 자신의 위치로부터 송신 단말이 위치한 zone의 가장 거리가 가까운(또는 짧은) 꼭지점을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다.
또 다른 일 예로, 수신 단말은 자신의 위치로부터 가장 가까운 꼭지점과 가장 먼 꼭지점의 평균을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다. 또는, 수신 단말은 자신의 위치로부터 가장 가까운 꼭지점과 가장 먼 꼭지점을 제외한 나머지 두 꼭지점의 평균을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다.
또 다른 일 예로, 수신 단말은 자신이 위치한 zone에서의 좌표를 송신 단말이 위치한 zone으로 평행 이동시킴으로써, 송신 단말의 위치를 가정할 수 있다. 예를 들어, 도 12에서와 같이 송신 단말이 zone 5에 위치하고 수신 단말이 zone 9에 위치한 경우를 가정하자. 그리고 W = 50m, L = 10m로 가정하자. 수신 단말은 zone 9에서 자신의 위치인 (x, y)를 기준으로 송신 단말이 (x - 50, y - 10)에 위치한다고 가정할 수 있다.
도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 운용에서의 문제점에 대해 도시한 또 다른 도면이다.
도 12는 송신 단말과 수신 단말이 서로 다른 zone에 위치한 경우를 도시한 것이고, 도 13은 송신 단말과 수신 단말이 서로 동일한 zone에 위치한 경우를 도시한 것이다. 상기 도 12에서 설명한 것처럼, 수신 단말은 송신 단말이 zone의 중앙에 위치하고 있다고 가정하고 거리를 계산할 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신 단말은 송신 단말이 자신의 위치인 (x, y)를 기준으로 가장 가까운 꼭지점(또는 가장 먼 꼭지점)에 위치하고 있다고 가정하고 거리를 계산할 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신 단말은 자신의 위치인 (x, y)를 기준으로, 가장 가까운 꼭지점과 가장 먼 꼭지점의 평균 값을 갖는 지점에 위치하고 있다고 가정하고 거리를 계산할 수 있다. 또는, 수신 단말은 자신의 위치로부터 가장 가까운 꼭지점과 가장 먼 꼭지점을 제외한 나머지 두 꼭지점의 평균을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다.
또 다른 일 예로, 동일한 zone ID를 갖는 송신 단말과 수신 단말의 거리는 0으로 가정할 수 있다. 이러한 경우, 수신 단말은 송신 단말과의 거리 요구사항이 항상 만족된다고 가정하고 송신 단말과의 거리 계산을 수행하지 않을 수 있다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.
도 9a 및 도 9b에서 언급한 것처럼, 불필요한 시그널링 오버헤드의 증가 및 송신 단말과 수신 단말들 간의 빔 획득에 소모되는 시간을 감소시키기 위해, 도 14에서 도시한 위치 기반의 빔 획득 방법을 고려할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말의 위치는 도 11, 도 12, 내지 도 13에서 언급한 zone ID를 의미하거나 단말의 위도와 경도를 포함하는 (x, y, z) 좌표 또는 (x, y) 좌표일 수 있다.
도 14에서 사이드링크 단말 1(UE-1, 1401)과 사이드링크 단말 2(UE-2, 1402)는 각각 4개의 빔을 운용하는 것을 도시하였으나, 이에 국한되지 않는다. 또한, 도 14에서 빔-A는 북쪽을 주 방향으로, 빔-B는 동쪽을 주 방향으로, 빔-C는 남쪽을 주 방향으로, 그리고 빔-D는 서쪽을 주 방향으로 형성됨을 도시하였다. UE-1(1401)과 UE-2(1402)는 모두 빔-A, 빔-B, 빔-C, 그리고 빔-D를 형성하고, 도 11, 도 12 내지 도 13에서 예시한 방법들 중 적어도 하나를 이용하여 위치 정보를 교환할 수 있다. 도 14에서 UE-2의 위치 정보를 수신한 UE-1(1401)은, UE-2(1402)가 자신을 기준으로 북동쪽에 위치하고 있음을 알 수 있다. 그리고 북쪽보다는 동쪽에 더 가깝기 때문에, UE-1(1401)은 UE-2(1402)를 위해 빔-B를 사용하는 것이 바람직하다고 판단할 수 있다. 한편, 도 14에서 UE-1(1401)의 위치 정보를 수신한 UE-2(1402)는, UE-1(1401)이 자신을 기준으로 남서쪽에 위치하고 있음을 알 수 있다. 그리고 남쪽보다는 서쪽에 더 가깝기 때문에, UE-2(1402)는 UE-1(1401)을 위해 빔-D를 사용하는 것이 바람직하다고 판단할 수 있다.
상기 예시에서는 각 사이드링크 단말이 고정된 방향의 빔을 형성하고, 사이드링크 통신을 수행하고자 하는 사이드링크 송신 단말과 수신 단말의 위치에 따라, 가장 적합한 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하거나 수신하였다. 이와 달리, 사이드링크 송신 단말과 수신 단말의 위치를 먼저 계산 또는 측정하고, 사이드링크 송신 단말과 수신 단말이 위치한 방향으로 빔을 형성하는 방법을 고려할 수 있다. 즉, 도 14에서 UE-1(1401)을 사이드링크 송신 단말로 가정하고 UE-2(1402)를 사이드링크 수신 단말로 가정하는 경우, UE-1(1401)은 UE-2(1402) 방향으로 송신 빔을 형성하고, UE-2(1402)는 UE-1(1401) 방향으로 수신 빔을 형성할 수 있다.
상술한 예시들에서는 송-수신 단말이 각각 하나가 존재하는 가정에서 수신 단말의 위치에 따라서 빔 방향을 선택 또는 수신 단말의 방향으로 빔을 형성하는 방법을 설명하였으나 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 하나의 사이드링크 송신 단말과 둘 이상의 사이드링크 수신 단말들로 구성된 그룹캐스트 통신에서 수신 단말의 위치에 따른 빔 폭 내지 빔 너비(beam width)의 설정을 고려할 수 있다. 보다 구체적으로, 그룹캐스트 통신에서 둘 이상의 수신 단말이 서로 인접하여 위치할 수 있다. 또는 복수개의 수신 단말들이 특정 방향에 집중되어 위치할 수 있다. 그룹캐스트 통신에서는 그룹 내의 모든 수신 단말들에게 동일한 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보가 전송되므로, 송신 단말이 빔을 스위핑하며 각각의 수신 단말에게 서로 다른 빔을 통해 동일한 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송하는 것은 오버헤드를 증가시킬 수 있다. 따라서, 송신 단말은 수신 단말의 위치를 고려하여 빔 폭 또는 빔 너비를 설정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 UE-2(1402)는 송신 단말 UE-1(1401)을 기준으로 북서쪽에 위치한다고 가정하고, 수신 단말 UE-3, UE-4 그리고 UE-5는 UE-1(1401)을 기준으로 남동쪽에 위치한다고 가정할 수 있다. 이때, 하나의 수신 단말에게 전송되는 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보는 고정된 빔 폭(또는 빔 너비)을 갖는다고 가정할 수 있다(예를 들어, [x]도). 따라서, 상기 UE-1(1401)은 [x]도의 빔 폭(또는 빔 너비)를 갖는 빔으로 자신의 북서쪽에 위치한 UE-2(1402)에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 이와 달리, 상기 UE-1(1401)은 [y]도의 빔 폭(또는 빔 너비)를 갖는 빔으로 자신의 남동쪽에 위치한 UE-3, UE-4 그리고 UE-5에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 이때, [y]는 [x]보다 큰 값일 수 있으며, [y] 값은 수신 단말의 위치 분포에 따라 결정될 수 있다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 절차에 대해 도시한 도면이다.
도 15에서 사이드링크 단말들은 도 4에서 언급한 다양한 사이드링크 동기 신호원에 동기화를 수행할 수 있다. 이때, 사이드링크 동기화는 FR1을 통해 수행될 수 있다(1501 단계). 이때, 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보는 mmWave 대역(FR2)을 통해 송수신하고, 사이드링크 동기화는 FR1을 통해 수행되는 것이 특징일 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 동기화와 사이드링크 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 위한 설정 정보의 송수신은 FR1을 통해 수행되고, 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보는 FR2를 통해 또는, 사이드링크 동기화와 사이드링크 제어 정보는 FR1을 통해 송수신하고, 사이드링크 데이터 정보는 FR2를 통해 송수신 하는 것이 특징일 수 있다. 상술한 FR1에서의 사이드링크 동기화는 도 8a, 도 8b, 도 9a 및 도 9b에서 언급한 방법 중 하나를 통해 이루어질 수 있다. 상기 FR1에서는 아날로그 빔 포밍(또는 하이브리드 빔포밍)이 수행되지 않고, 상기 FR2에서만 아날로그 빔 포밍(또는 하이브리드 빔포밍)이 수행되는 것이 특징일 수 있다.
상기 예시들에서, FR1 캐리어를 제 1 캐리어로 정의하고, FR2 캐리어를 제 2 캐리어로 정의할 수 있다. 이러한 경우, 상술한 동작들을 지원하기 위해, 제 1 캐리어와 제 2 캐리어가 모두 사전에 설정되거나 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, 제 1 캐리어는 사전에 설정되고, 제 2 캐리어는 S-SSB의 PSBCH를 통해 전송되는 사이드링크 마스터 정보로부터 지시될 수 있다.
제 1 캐리어를 통해 전송되는 S-SSB로부터 사이드링크 동기화를 수행한 단말들은, 자신의 위치에 대한 정보(예를 들어, zone ID, (x, y, z) 좌표 또는 (x, y) 좌표)를 제 1 캐리어를 통해 교환할 수 있다(1502 단계). 유니캐스트 통신을 수행하는 사이드링크 송신 단말과 수신 단말은, PC-5 RRC를 통해 도 11, 도 12, 내지 도 13에서 설명한 바와 같이, 자신의 위치를 계산하기 위한 파라미터들을 제 1 캐리어를 통해 설정 받을 수 있다. 이에 기반하여, 사이드링크 송신 단말은 사이드링크 수신 단말로 자신의 위치 정보를 사이드링크 제어 채널 또는 사이드링크 데이터 채널을 통해 전송할 수 있다. 상기 사이드링크 제어 채널 또는 사이드링크 데이터 채널은 제 2 캐리어를 통해 전송될 수 있으나, 송신 단말과 수신 단말 사이의 위치 정보 교환이 완료되고 빔이 형성되기 이전까지는 제 1 캐리어를 통해 전송될 수 있다. 또 다른 일 예로, 빔이 형성되기 이전에는 default 빔을 사용하여 상기 사이드링크 제어 채널 또는 사이드링크 데이터 채널은 제 2 캐리어를 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 수신 단말은, 사이드링크 송신 단말로부터 전달 받은 위치 정보와 자신의 위치 정보를 이용하여, 도 14에서 설명한 방법을 통해 빔을 형성할 수 있다.
하나의 사이드링크 송신 단말과 둘 이상의 수신 단말들이 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 경우, 복수 개의 유니캐스트 통신을 가정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 송신 단말을 UE-1으로 가정하고, 사이드링크 송신 단말들을 각각 UE-2, UE-3, 그리고 UE-4로 가정할 수 있다. 이때, UE-1은 UE-2의 방향으로 빔을 형성하여 유니캐스트 통신을 수행하고, UE-1은 UE-3의 방향으로 빔을 형성하여 유니캐스트 통신을 수행하고, 다시 UE-1은 UE-4의 방향으로 빔을 형성하여 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다. 즉, N개의 단말이 하나의 그룹을 형성하여 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 경우, (N - 1)개의 유니캐스트 통신을 이용하여 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다. 그러나, 이러한 방법은 불필요한 시그널링 오버헤드 및 사이드링크 그룹캐스트 통신에 지연을 증가시킬 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 그룹캐스트 통신에서 송신 단말은 그룹캐스트 통신을 수행하는 수신 단말들의 위치 정보를 획득하고, 가장 많은 수신 단말들이 수신할 수 있는 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 이러한 동작은 브로드캐스트 통신에서도 적용될 수 있다.
상기 예시들에서 사이드링크 송신 단말과 사이드링크 수신 단말들의 위치 정보 교환은 사이드링크 동기화 절차가 수행되는 제 1 캐리어를 통해 수행될 수 있다. 이러한 이유는, 제 1 캐리어는 아날로그 빔을 형성할 필요가 없으므로, 위치 정보 획득을 위해 빔 스위핑 동작을 수행하지 않을 수 있다. 따라서, 충분한 커버리지를 확보하고 사이드링크 통신 지연 시간을 감소시킬 수 있다.
한편, 제 1 캐리어를 통해 위치 정보를 획득한 사이드링크 송신 단말과 수신 단말들은, 제 1 캐리어를 통해 추가적인 빔 관련 정보들을 교환할 수 있다(1503 단계). 예를 들어, 도 14에서 UE-1과 UE-2는 자신이 선호하는 빔 인덱스를 교환할 수 있다. 또 다른 일 예로, 차량의 앞 범퍼와 뒤 범퍼 각각에 서로 다른 패널을 장착할 수 있다. 각 패널은 서로 다른 빔을 형성할 수 있으며, 차량들이 군집을 이루어 주행하는 플래투닝(platooning) 시나리오에서, 차량간 송신 빔과 수신 빔(또는 송신 패널과 수신 패널) 정보의 교환이 필요할 수 있다. 이러한 경우, 'Front' or 'Rear'를 표현하는 1-비트 정보가 상술한 빔 관련 정보에 포함될 수 있다. 이와 유사하게, 수평의 빔 방향(horizontal)과 수직의 빔 방향(vertical)을 구분할 필요가 있을 수 있다. 이러한 경우, 'H' or 'V'를 표현하는 1-비트 정보가 상술한 빔 관련 정보에 포함될 수 있다.
상술한 위치 정보와 빔 관련된 정보들을 획득한 사이드링크 단말들은, 도 14에서 설명한 방법들 중 하나를 이용하여 빔을 형성하고, 해당 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하거나 수신할 수 있다(1504 단계).
상술한 위치 기반의 빔 획득 방법은 활성화 또는 비활성화 될 수 있다. 보다 구체적으로, 유니캐스트 통신에서는 PC5-RRC 연결 설정 과정에서 사이드링크 송신 단말과 수신 단말 간에, 상술한 위치 기반의 빔 획득 방법을 활성화 또는 비활성화 시킬 수 있다. 그룹캐스트 통신에서는 그룹캐스트 통신에 참여하는 단말들 간에 유니캐스트 통신을 위한 PC5-RRC 연결 설정을 수행할 수 있으며, 이러한 경우, 유니캐스트 통신과 동일하게 상술한 위치 기반의 빔 획득 방법을 PC5-RRC를 통해 활성화 또는 비활성화 시킬 수 있다.
또 다른 일 예로, 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받거나(in-coverage 시나리오), 사전에 설정되는(out-of-coverage 시나리오) 자원 풀 정보에, 위치 기반의 빔 획득 방법의 활성화 또는 비활성화 정보가 명시적(explicit) 또는 암시적(implicit)으로 설정될 수 있다. 명시적으로 활성화 또는 비활성화 되는 경우, On/Off 또는 Enable/Disable 형태로 자원 풀 정보에 설정될 수 있다. 암시적으로 활성화 또는 비활성화 되는 경우, 위치 정보를 계산하기 위한 파라미터들이 자원 풀에 설정된 경우, 위치 기반의 빔 획득 방법이 활성화 됐다고 가정할 수 있다. 위치 정보를 계산하기 위한 파라미터들이 자원 풀에 설정되지 않은 경우, 위치 기반의 빔 획득 방법이 비활성화 됐다고 가정할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시한 도면이다.
도 16을 참고하면, 단말은 송수신부 (1610), 제어부 (1620), 저장부 (1630)을 포함할 수 있다. 본 발명에서 제어부는, 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나의 프로세서라고 정의될 수 있다.
송수신부 (1610)는 다른 네트워크 엔티티와 신호를 송수신할 수 있다. 송수신부(1610)는 예를 들어, 기지국으로부터 시스템 정보를 수신할 수 있으며, 동기 신호 또는 기준 신호를 수신할 수 있다.
제어부 (1620)은 본 발명에서 제안하는 실시예에 따른 단말의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
저장부(1630)는 상기 송수신부 (1610)를 통해 송수신되는 정보 및 제어부 (1620)을 통해 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시한 도면이다.
도 17을 참고하면, 기지국은 송수신부 (1710), 제어부 (1720), 저장부 (1730)을 포함할 수 있다. 본 발명에서 제어부는, 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나의 프로세서라고 정의될 수 있다.
송수신부 (1710)는 다른 네트워크 엔티티와 신호를 송수신할 수 있다. 송수신부(1710)는 예를 들어, 단말에 시스템 정보를 전송할 수 있으며, 동기 신호 또는 기준 신호를 전송할 수 있다.
제어부 (1720)은 본 발명에서 제안하는 실시예에 따른 기지국의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
저장부(1730)는 상기 송수신부 (1710)를 통해 송수신되는 정보 및 제어부 (1720)을 통해 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의한 방법에 있어서,
    제2 단말과 사이드링크 동기화를 수행하는 단계;
    상기 제2 단말로, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 전송하는 단계;
    상기 제2 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 빔에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 빔은 상기 전송된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 상기 제2 단말에 의해 생성되고,
    상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제1 캐리어를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제2 캐리어를 통하여 전송되고,
    상기 빔에 대한 정보는 빔 방향, 빔 폭 및 빔 너비 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    사이드링크 동기화 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 수신되고,
    상기 제2 캐리어는 상기 수신된 사이드링크 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 무선 통신 시스템에서 제2 단말에 의한 방법에 있어서,
    제1 단말과 사이드링크 동기화를 수행하는 단계;
    상기 제1 단말로부터, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 빔을 생성하는 단계;
    상기 제1 단말로, 상기 제1 캐리어를 통하여 상기 생성된 빔에 대한 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 전송된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제1 캐리어를 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제2 캐리어를 통하여 수신되고,
    상기 빔에 대한 정보는 빔 방향, 빔 폭 및 빔 너비 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 상기 제1 단말에 의해 수신되고,
    상기 제2 캐리어는 상기 제1 단말에서 수신된 사이드링크 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1 단말에 있어서,
    적어도 하나의 신호를 송수신을 할 수 있는 송수신부; 및
    상기 송수신부와 결합된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는:
    제2 단말과 사이드링크 동기화를 수행하고,
    상기 제2 단말로, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 전송하고,
    상기 제2 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 빔에 대한 정보를 수신하고, 및
    상기 수신된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 전송하도록 구성되고,
    상기 빔은 상기 전송된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 상기 제2 단말에 의해 생성되고,
    상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제1 캐리어를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제2 캐리어를 통하여 전송되고,
    상기 빔에 대한 정보는 빔 방향, 빔 폭 및 빔 너비 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 사이드링크 동기화 정보를 수신하도록 더 구성되고,
    상기 사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 수신되고,
    상기 제2 캐리어는 상기 수신된 사이드링크 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  13. 제2 단말에 있어서,
    적어도 하나의 신호를 송수신을 할 수 있는 송수신부; 및
    상기 송수신부와 결합된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는:
    제1 단말과 사이드링크 동기화를 수행하고,
    상기 제1 단말로부터, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 수신하고,
    상기 수신된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 빔을 생성하고,
    상기 제1 단말로, 상기 제1 캐리어를 통하여 상기 생성된 빔에 대한 정보를 전송하고, 및
    상기 전송된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 수신하도록 구성되고,
    상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제1 캐리어를 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제2 캐리어를 통하여 수신되고,
    상기 빔에 대한 정보는 빔 방향, 빔 폭 및 빔 너비 중 적어도 하나를 포함하고,
    사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 상기 제1 단말에 의해 수신되고,
    상기 제2 캐리어는 상기 제1 단말에서 수신된 사이드링크 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
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