WO2020091555A1 - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 특정 cyclic shift 값을 기반으로 사이드링크 주 동기 신호(PSSS, primary sidelink synchronization signal)에 대한 시퀀스를 생성하고, 상기 생성된 시퀀스를 기반으로 상기 PSSS를 제2 장치로 전송하며, 상기 특정 cyclic shift 값은, 상기 PSSS를 위한 복수의 제 1 cyclic shift 값들 중 하나이고, 상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들은, 하향링크 주 동기 신호(DL PSS, downlink primary synchronization signal) 시퀀스에 대한 제 2 cyclic shift 값들의 오프셋에 일정 비율이 적용된 것을 기반으로 하고, 상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들 간의 간격은 최대가 되는, 방법 및 이를 위한 장치가 제공된다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치

본 발명은 무선 통신 시스템에서 사용되는 방법 및 장치에 관한 것으로, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.

더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술 (radio access technology, RAT) 에 비해 향상된 모바일 광대역 (enhanced mobile broadband, eMBB) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 대규모 기계 타입 통신 (massive machine type communications, mMTC) 역시 차세대 통신에서 고려해야 할 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도 (reliability) 및 대기 시간 (latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB 통신, mMTC, 초 신뢰성 및 저 대기 시간 통신 (ultra-reliable and low latency communication, URLLC) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 기술을 NR 이라고 부른다.

본 발명의 목적은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 발명의 실시 예들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.

본 발명은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공한다.

본 발명의 일 양상으로, 무선 통신 시스템에서 제1 장치에 의한 통신 방법에 있어서, 특정 cyclic shift 값을 기반으로 사이드링크 주 동기 신호(PSSS, primary sidelink synchronization signal)에 대한 시퀀스를 생성하는 단계; 상기 생성된 시퀀스를 기반으로 상기 PSSS를 제2 장치로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 특정 cyclic shift 값은, 상기 PSSS를 위한 복수의 제 1 cyclic shift 값들 중 하나이고, 상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들은, 하향링크 주 동기 신호(DL PSS, downlink primary synchronization signal) 시퀀스에 대한 제 2 cyclic shift 값들의 오프셋에 일정 비율이 적용된 것을 기반으로 하고, 상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들 간의 간격은 최대가 되는 통신 방법이 제공된다.

본 발명의 일 양상으로, 무선 통신 시스템에서 사용되는 제1 장치에 있어서, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 특정 cyclic shift 값을 기반으로 사이드링크 주 동기 신호(PSSS, primary sidelink synchronization signal)에 대한 시퀀스를 생성하고, 상기 생성된 시퀀스를 기반으로 상기 PSSS를 제2 장치로 전송하며, 상기 특정 cyclic shift 값은, 상기 PSSS를 위한 복수의 제 1 cyclic shift 값들 중 하나이고, 상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들은, 하향링크 주 동기 신호(DL PSS, downlink primary synchronization signal) 시퀀스에 대한 제 2 cyclic shift 값들의 오프셋에 일정 비율이 적용된 것을 기반으로 하고, 상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들 간의 간격은 최대가 되는, 제1 장치가 제공된다.

바람직하게 상기 제1 cyclic shift 값들은 제2 cyclic shift 값들의 오프셋의 1/2에 대하여 올림 연산 또는 내림 연산을 기반으로 결정될 수 있다.

바람직하게 상기 제2 cyclic shift 값들은 (0, 43, 86)이고, 상기 제1 cyclic shift 값들은 (21, 64, 107) 또는 (22, 65, 108)로 결정될 수 있다.

바람직하게 상기 PSSS는 복수의 제 2 cyclic shift 값들 중, 2개의 cyclic shift 값을 기반으로 생성될 수 있다.

바람직하게 하향링크 부 동기 신호(DL SSS, downlink secondary synchronization signal)에 대한 제3 cyclic shift 값에 포함되지 않는 제4 cyclic shift 값에 기반하여 사이드링크 부 동기 신호(SSSS, secondary sidelink synchronization signal)의 제1 시퀀스를 생성하고, DL SSS에 대한 제5 cyclic shift 값들에 기반하여 결정된 제6 cyclic shift 값에 기반하여 SSSS의 제2 시퀀스를 생성하며, 상기 SSSS의 제1 시퀀스 및 상기 SSSS의 제2 시퀀스를 기반으로 상기 SSSS를 상기 제2 장치로 전송할 수 있다.

바람직하게 상기 SSSS의 제1 시퀀스의 요소들 및 상기 SSSS의 제2 시퀀스의 요소들에 대한 곱으로 생성 가능한 후보 시퀀스들은 3개의 그룹으로 그룹화되고, 상기 3개의 그룹 중에서, 상기 PSSS의 시퀀스 개수를 기반으로 선택된 적어도 일부의 그룹을 위한 시퀀스가 사용될 수 있다.

바람직하게 상기 제4 cyclic shift 값은 상기 제3 cyclic shift 값과 동일한 오프셋을 가지고, 상기 제4 cyclic shift 값은 상기 제3 cyclic shift 값과 중첩되지 않으며, 상기 제6 cyclic shift 값은 상기 제5 cyclic shift 값과 동일한 오프셋 값을 가지고, 상기 제6 cyclic shift 값은 상기 제5 cyclic shift 값과 동일하거나 또는 중첩되지 않을 수 있다.

본 발명의 실시 예에 적용되는 장치는 자율 주행 장치를 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 양상들은 본 발명의 바람직한 실시 예들 중 일부에 불과하며, 본 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 하향링크 동기 신호 시퀀스를 기반으로 사이드링크를 위한 동기 신호 시퀀스를 효율적으로 생성할 수 있다.

본 발명의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 발명의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 발명의 실시 예들로부터 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시 예들을 제공한다.

도 1은 무선 통신 시스템의 일례인 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 예시한다.

도 2는 무선 프레임의 구조를 예시한다.

도 3은 슬롯의 자원 그리드를 예시한다.

도 4는 자기 완비 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 예시한다.

도 5는 자기 완비 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 예를 도시한다.

도 6은 SSB 구조를 예시한다.

도 7은 SSB 전송을 예시한다.

도 8은 단말이 DL 시간 동기에 관한 정보를 획득하는 것을 예시한다.

도 9는 시스템 정보 획득 과정을 예시한다.

도 10은 실제로 전송되는 SSB를 알려주는 방법을 예시한다.

도 11은 SLSS가 전송되는 시간 자원 단위를 예시한다.

도 12는 단말의 커버리지 상태를 예시한다.

도 13은 사이드링크 리소스 풀을 예시한다.

도 14는 전송모드에 따른 스케줄링 방식을 예시한다.

도 15는 전송 자원의 선택을 예시한다.

도 16은 PSCCH 주기를 예시한다.

도 17은 PSCCH와 PSSCH의 전송 방식을 예시한다.

도 18은 기지국의 D2D 자원 설정과 UE 간의 D2D 동기 신호 송수신 절차를 예시한다.

도 19 내지 도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 전송 과정을 나타낸다.

도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.

도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 23은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.

도 24는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기의 다른 예를 예시한다.

도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.

도 26은 본 발명에 적용될 수 있는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A의 진화된 버전이다.

설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.

도 1은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.

전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S11). 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB (Synchronization Signal Block) 블록을 통해 PSS (Primary Synchronization Signal), SSS (Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH (Physical Broadcast Channel)를 수신할 수 있다. 단말은 PSS 및 SSS을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 기지국으로부터 PBCH를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 또한, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 DL RS(Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.

초기 셀 탐색을 마친 단말은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 및 이에 대응되는 PDSCH(Physical Downlink Control Channel)를 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S12).

이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 랜덤 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다(S13~S16). 구체적으로, 단말은 PRACH(Physical Random Access Channel)를 통해 프리앰블(preamble)을 전송하고(S13), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 RAR(Random Access Response)을 수신할 수 있다(S14). 이후, 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고(S15), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).

상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상향/하향링크 신호 전송 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S17) 및 PUSCH/PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 전송(S18)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 UCI(Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다. UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.

도 2는 무선 프레임의 구조를 나타낸 도면이다.

NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 하나의 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하나의 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 하나의 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.

도 3은 슬롯의 자원 그리드를 예시한다.

하나의 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.

도 4는 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 나타낸 도면이다.

NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다 일 예로, 다음의 구성을 고려할 수 있다. 각 구간은 시간 순서대로 나열되었다.

1. DL only 구성

2. UL only 구성

3. Mixed UL-DL 구성

- DL 영역 + GP(Guard Period) + UL 제어 영역

- DL 제어 영역 + GP + UL 영역

* DL 영역: (i) DL 데이터 영역, (ii) DL 제어 영역 + DL 데이터 영역

* UL 영역: (i) UL 데이터 영역, (ii) UL 데이터 영역 + UL 제어 영역

도 5는 자기-완비 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 예를 도시한다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.

장치 대 장치(Device-to-Device; D2D) 통신이란 단말(User Equipment; UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station; BS)을 거치지 않고 단말 간에 음성, 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. D2D 통신은 단말-대-단말(UE-to-UE) 통신, 피어-대-피어(Peer-to-Peer) 통신 등의 방식을 포함할 수 있다. 또한, D2D 통신 방식은 M2M(Machine-to-Machine) 통신, MTC(Machine Type Communication) 등에 응용될 수 있다.

D2D 통신은 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. 예를 들어, D2D 통신에 의하면 기존의 무선 통신 시스템과 달리 기지국을 거치지 않고 장치 간에 데이터를 주고 받기 때문에 네트워크의 과부하를 줄일 수 있게 된다. 또한, D2D 통신을 도입함으로써, 기지국의 절차 감소, D2D에 참여하는 장치들의 소비 전력 감소, 데이터 전송 속도 증가, 네트워크의 수용 능력 증가, 부하 분산, 셀 커버리지 확대 등의 효과를 기대할 수 있다.

현재, D2D 통신에 연계된 형태로써, V2X(Vehicle to Everything) 통신에 대한 논의가 진행되고 있다. V2X는 차량 단말들간의 V2V, 차량과 다른 종류의 단말간의 V2P, 차량과 RSU(roadside unit) 간의 V2I 통신을 포함하는 개념이다.

도 6은 SSB 구조를 예시한다. 단말은 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.

SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼에 구성되며, OFDM 심볼 별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 및 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파로 구성된다. PBCH에는 폴라 코딩 및 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)이 적용된다. PBCH는 OFDM 심볼마다 데이터 RE와 DMRS(Demodulation Reference Signal) RE로 구성된다. RB 별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.

셀 탐색은 단말이 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID (예, Physical layer Cell ID, PCID)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.

단말의 셀 탐색 과정은 하기 표 1과 같이 정리될 수 있다.

	Type of Signals	Operations
1 st step	PSS	* SS/PBCH block (SSB) symbol timing acquisition* Cell ID detection within a cell ID group(3 hypothesis)
2 nd Step	SSS	* Cell ID group detection (336 hypothesis)
3 rd Step	PBCH DMRS	* SSB index and Half frame (HF) index(Slot and frame boundary detection)
4 th Step	PBCH	* Time information (80 ms, System Frame Number (SFN), SSB index, HF)* Remaining Minimum System Information (RMSI) Control resource set (CORESET)/Search space configuration
5 th Step	PDCCH and PDSCH	* Cell access information* RACH configuration

336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재하며, 셀 ID는 수학식 1에 의해 정의될 수 있다.

[수학식 1]

.

여기서, N ^cell _ID는 셀 ID(예, PCID)를 나타낸다. N ⁽¹⁾ _ID는 셀 ID 그룹을 나타내며 SSS를 통해 제공/획득된다. N ⁽²⁾ _ID는 셀 ID 그룹 내의 셀 ID를 나타내며 PSS를 통해 제공/획득된다.

PSS 시퀀스 d _PSS(n)는 수학식 2를 만족하도록 정의될 수 있다.

[수학식 2]

, 여기서

이고,

이다.

SSS 시퀀스 d _SSS(n)는 수학식 3을 만족하도록 정의될 수 있다.

[수학식 3]

, 여기서

이고,

이다.

도 7은 SSB 전송을 예시한다.

SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 단말이 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, 기지국)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다. SSB 주기의 시작 부분에 SSB 버스트(burst) 세트가 구성된다. SSB 버스트 세트는 5ms 시간 윈도우(즉, 하프-프레임)로 구성되며, SSB는 SS 버스트 세트 내에서 최대 L번 전송될 수 있다. SSB의 최대 전송 횟수 L은 반송파의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다. 하나의 슬롯은 최대 2개의 SSB를 포함한다.

- For frequency range up to 3 GHz, L = 4

- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, L = 8

- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, L = 64

SS 버스트 세트 내에서 SSB 후보의 시간 위치는 SCS에 따라 다음과 같이 정의될 수 있다. SSB 후보의 시간 위치는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다(SSB 인덱스).

- Case A - 15 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.

- Case B - 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1이다.

- Case C - 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.

- Case D - 120 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18이다.

- Case E - 240 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8이다.

도 8은 단말이 DL 시간 동기에 관한 정보를 획득하는 것을 예시한다.

단말은 SSB를 검출함으로써 DL 동기를 획득할 수 있다. 단말은 검출된 SSB 인덱스에 기반하여 SSB 버스트 세트의 구조를 식별할 수 있고, 이에 따라 심볼/슬롯/하프-프레임 경계를 검출할 수 있다. 검출된 SSB가 속하는 프레임/하프-프레임의 번호는 번호는 SFN 정보와 하프-프레임 지시 정보를 이용하여 식별될 수 있다.

구체적으로, 단말은 PBCH로부터 10 비트 SFN(System Frame Number) 정보를 획득할 수 있다(s0~s9). 10 비트 SFN 정보 중 6 비트는 MIB(Master Information Block)로부터 얻어지고, 나머지 4 비트는 PBCH TB(Transport Block)으로부터 얻어진다.

다음으로, 단말은 1 비트 하프-프레임 지시 정보를 획득할 수 있다(c0). 반송파 주파수가 3GHz 이하인 경우, 하프-프레임 지시 정보는 PBCH DMRS를 이용하여 묵시적으로(implicitly) 시그널링 될 수 있다. PBCH DMRS는 8개의 PBCH DMRS 시퀀스들 중 하나를 사용함으로써 3 비트 정보를 지시한다. 따라서, L=4의 경우, 8개의 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있는 3 비트 중 SSB 인덱스를 지시하고 남는 1 비트는 하프-프레임 지시 용도로 사용될 수 있다

마지막으로, 단말은 DMRS 시퀀스와 PBCH 페이로드에 기반하여 SSB 인덱스를 획득할 수 있다. SSB 후보는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다. L = 8 또는 64인 경우, SSB 인덱스의 LSB(Least Significant Bit) 3 비트는 8개의 서로 다른 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있다(b0~b2). L = 64인 경우, SSB 인덱스의 MSB(Most Significant Bit) 3 비트는 PBCH를 통해 지시된다(b3~b5). L = 2인 경우, SSB 인덱스의 LSB 2 비트는 4개의 서로 다른 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있다(b0, b1). L = 4인 경우, 8개의 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시할 수 있는 3 비트 중 SSB 인덱스를 지시하고 남는 1 비트는 하프-프레임 지시 용도로 사용될 수 있다(b2).

도 9는 시스템 정보(SI) 획득 과정을 예시한다. 단말은 SI 획득 과정을 통해 AS-/NAS-정보를 획득할 수 있다. SI 획득 과정은 RRC_IDLE 상태, RRC_INACTIVE 상태, 및 RRC_CONNECTED 상태의 단말에게 적용될 수 있다.

SI는 MIB(Master Information Block)와 복수의 SIB(System Information Block)으로 나눠진다. MIB 외의 SI는 RMSI(Remaining Minimum System Information)으로 지칭될 수 있다. 자세한 사항은 다음을 참조할 수 있다.

- MIB는 SIB1(SystemInformationBlockType1) 수신과 관련된 정보/파라미터를 포함하며 SSB의 PBCH를 통해 전송된다. 초기 셀 선택 시, 단말은 SSB를 갖는 하프-프레임이 20ms 주기로 반복된다고 가정한다. 단말은 MIB에 기반하여 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간(common search space)을 위한 CORESET(Control Resource Set)이 존재하는지 확인할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간은 PDCCH 탐색 공간의 일종이며, SI 메세지를 스케줄링 하는 PDCCH를 전송하는데 사용된다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하는 경우, 단말은 MIB 내의 정보(예, pdcch-ConfigSIB1)에 기반하여 (i) CORESET을 구성하는 복수의 연속된 RB와 하나 이상의 연속된 심볼과 (ii) PDCCH 기회(즉, PDCCH 수신을 위한 시간 도메인 위치)를 결정할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하지 않는 경우, pdcch-ConfigSIB1은 SSB/SIB1이 존재하는 주파수 위치와 SSB/SIB1이 존재하지 않는 주파수 범위에 관한 정보를 제공한다.

- SIB1은 나머지 SIB들(이하, SIBx, x는 2 이상의 정수)의 가용성 및 스케줄링(예, 전송 주기, SI-윈도우 사이즈)과 관련된 정보를 포함한다. 예를 들어, SIB1은 SIBx가 주기적으로 방송되는지 on-demand 방식에 의해 단말의 요청에 의해 제공되는지 여부를 알려줄 수 있다. SIBx가 on-demand 방식에 의해 제공되는 경우, SIB1은 단말이 SI 요청을 수행하는데 필요한 정보를 포함할 수 있다. SIB1은 PDSCH를 통해 전송되며, SIB1을 스케줄링 하는 PDCCH는 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간을 통해 전송되며, SIB1은 상기 PDCCH에 의해 지시되는 PDSCH를 통해 전송된다.

- SIBx는 SI 메세지에 포함되며 PDSCH를 통해 전송된다. 각각의 SI 메세지는 주기적으로 발생하는 시간 윈도우(즉, SI-윈도우) 내에서 전송된다.

도 10은 실제로 전송되는 SSB(SSB_tx)를 알려주는 방법을 예시한다.

SSB 버스트 세트 내에서 SSB는 최대 L개가 전송될 수 있으며, SSB가 실제로 전송되는 개수/위치는 기지국/셀 별로 달라질 수 있다. SSB가 실제로 전송되는 개수/위치는 레이트-매칭과 측정을 위해 사용되며, 실제로 전송된 SSB에 관한 정보는 다음과 같이 지시된다.

- 레이트-매칭과 관련된 경우: 단말-특정(specific) RRC 시그널링이나 RMSI를 통해 지시될 수 있다. 단말-특정 RRC 시그널링은 below 6GHz 및 above 6GHz 주파수 범위에서 모두 풀(full)(예, 길이 L) 비트맵을 포함한다. 반편, RMSI는 below 6GHz에서 풀 비트맵을 포함하고, above 6GHz에서는 도시된 바와 같이 압축 형태의 비트맵을 포함한다. 구체적으로, 그룹-비트 맵(8비트) + 그룹-내 비트맵(8비트)을 이용하여 실제로 전송된 SSB에 관한 정보가 지시될 수 있다. 여기서, 단말-특정 RRC 시그널링이나 RMSI를 통해 지시된 자원(예, RE)은 SSB 전송을 위해 예약되고, PDSCH/PUSCH 등은 SSB 자원을 고려하여 레이트-매칭될 수 있다.

- 측정과 관련된 경우: RRC 연결(connected) 모드에 있는 경우, 네트워크(예, 기지국)는 측정 구간 내에서 측정될 SSB 세트를 지시할 수 있다. SSB 세트는 주파수 레이어(frequency layer) 별로 지시될 수 있다. SSB 세트에 관한 지시가 없는 경우, 디폴트 SSB 세트가 사용된다. 디폴트 SSB 세트는 측정 구간 내의 모든 SSB를 포함한다. SSB 세트는 RRC 시그널링의 풀(full)(예, 길이 L) 비트맵을 이용하여 지시될 수 있다. RRC 아이들(idle) 모드에 있는 경우, 디폴트 SSB 세트가 사용된다.

이하에서는 사이드링크 통신에서 단말간 동기 획득에 대해 설명한다. OFDM 시스템에서는 시간/주파수 동기가 맞지 않을 경우 셀 간 간섭(Inter-Cell Interference)로 인해 OFDM 신호에서 서로 다른 단말 간에 멀티플렉싱이 불가능해질 수 있다. 동기를 맞추기 위해 사이드링크 단말들이 직접 동기 신호를 송수신하여 모든 단말이 개별적으로 동기를 맞추는 것은 비효율적이다. 따라서, 사이드링크와 같은 분산 노드 시스템에서는 특정 노드가 대표 동기 신호를 전송해주고 나머지 UE들이 이에 동기를 맞출 수 있다. 다시 말해, 사이드링크 신호 송수신을 위해 일부 노드들이 (이때 노드는 BS, UE, SRN(synchronization reference node 또는 synchronization source, 싱크 소스로 불릴 수도 있다) 일 수도 있다.) 사이드링크 동기 신호(SL SS, Sidelink Synchronization Signal)를 전송하고, 나머지 단말들이 이에 동기를 맞추어 신호를 송수신하는 방식이 사용될 수 있다.

SL SS에는 프라이머리 사이드링크 동기 신호(PSSS, Primary Sidelink synchronization signal), 세컨더리 사이드링크 동기 신호(SSSS, Secondary Sidelink synchronization signal)가 있을 수 있다. PSSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. 예를 들어, PSSS의 시퀀스 생성 포뮬러는 DL PSS와 동일하게 하고, 루트 인덱스를 DL PSS와 달리 사용할 수 있다. 루트 인덱스는 싱크 소스에 따라 다를 수 있고, 사이드링크 UE는 PSSS를 검출하여 싱크 소스가 무엇인지 알 수 있다. SSSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 BS로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 BS가 된다. DL의 PSS/SSS와 달리 PSSS/SSSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. 도 11에는 SLSS가 전송되는 시간 자원 단위가 도시되어 있다. 여기서 시간 자원 단위는 LTE/LTE-A의 서브프레임, 5G에서 슬롯을 의미할 수 있으며, 구체적인 내용은 3GPP TS 36 시리즈 또는 38 시리즈 문서에 제시된 내용에 의한다. PSBCH(Physical sidelink broadcast channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보(예를 들어, SL SS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, SL SS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset(또는 시간 자원 단위 offset), 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. PSBCH는 SL SS와 동일한 시간 자원 단위 상에서 또는 후행하는 시간 자원 단위 상에서 전송될 수 있다. DMRS는 PSBCH의 복조를 위해 사용될 수 있다.

가드 심볼은 사이드링크 UE가 시간 자원 상에서 송신 또는 수신을 스위칭하기 위해 사용될 수 있다.

한편, NR V2X에서는 LTE와는 달리 송수신 신호의 전력 범위 조절을 위한 AGC 심볼이 더 포함될 수 있다.

SRN은 SL SS, PSBCH를 전송하는 노드일 수 있다. SLSS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSBCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 BS 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 바깥(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.

도 12와 같은 상황에서 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 사이드링크 통신을 위해 SL SS는 릴레이 될 수 있다. 또한, SL SS는 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 AF 릴레이하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 SLSS를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, SL SS가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.

도 13에는 사이드링크 통신을 수행하는 UE1, UE2 및 이들이 사용하는 사이드링크 리소스 풀의 예가 도시되어 있다. 도 13(a)에서 UE는 단말 또는 사이드링크 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 기지국 등의 네트워크 장비를 의미한다. 단말은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 리소스 유닛을 선택하고 해당 리소스 유닛을 사용하여 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 수신 단말(UE2)는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 구성(configured) 받고 해당 pool내에서 UE1의 신호를 검출할 수 있다. 여기서 리소스 풀은 UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 단말이 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다. 일반적으로 리소스 풀은 복수의 리소스 유닛으로 구성되며 각 단말은 하나 또는 복수의 리소스 유닛을 선정하여 자신의 사이드링크 신호 송신에 사용할 수 있다. 리소스 유닛은 도 13(b)에 예시된 것과 같을 수 있다. 도 13(b)를 참조하면, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어 총 NF*NT개의 리소스 유닛이 정의되는 것을 알 수 있다. 여기서는 해당 리소스 풀이 NT 시간 자원 단위를 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특히, 하나의 리소스 유닛이 도시된 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간이나 주파수 차원에서의 다이버시티 효과를 얻기 위해, 하나의 논리적인 리소스 유닛이 매핑되는 물리적 리소스 유닛의 인덱스가 시간에 따라서 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 리소스 유닛 구조에 있어서 리소스 풀이란 사이드링크 신호를 송신하고자 하는 단말이 송신에 사용할 수 있는 리소스 유닛의 집합을 의미할 수 있다.

리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 리소스 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 리소스 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment 또는 Physical sidelink control channel(PSCCH)), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다. SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 리소스의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 리소스 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 리소스의 풀을 의미할 수 있다. 다른 이름으로 사이드링크 제어 채널(control channel), PSCCH(physical sidelink control channel)로 불릴 수도 있다. 사이드링크 데이터 채널(또는, PSSCH(Physical sidelink shared channel))은, 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 리소스의 pool일 수 있다. 만일 동일 리소스 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송 될 수 있다. 다시 말하면 SA 리소스 풀 내의 개별 리소스 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs를 사이드링크 데이터 채널 리소스 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 리소스 풀일 수 있다.

사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 BS가 개별 송신 UE에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 UE가 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 시간 자원 단위에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 시간 자원 단위의 개수), BS로부터의 신호 세기, 사이드링크 UE의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수 있다. 사이드링크 커뮤니케이션에서 BS가 사이드링크 송신 UE의 송신 자원을 직접 지시하는 방식을 사이드링크 전송 모드(Sidelink transmission mode) 1, 전송 자원 영역이 사전에 설정되어 있거나, BS가 전송 자원 영역을 지정하고, UE가 직접 송신 자원을 선택하는 방식을 사이드링크 전송 모드 2라 한다. 사이드링크 discovery의 경우에는 BS가 직접 자원을 지시하는 경우에는 Type 2, 사전에 설정된 자원영역 또는 BS가 지시한 자원 영역에서 UE가 직접 전송 자원을 선택하는 경우는 Type 1이라 부르기로 한다.

V2X에서는 집중형 스케줄링(Centralized scheduling)에 기반하는 사이드링크 전송 모드 3와 분산형 스케줄링 방식의 사이드링크 전송 모드 4가 사용된다. 도 14에는 이러한 두 가지 전송모드에 따른 스케줄링 방식이 도시되어 있다. 도 14를 참조하면, 도 14(a)의 집중형 스케줄링 방식의 전송 모드 3에서는 차량이 기지국에 사이드링크 자원을 요청하면(S901a), 기지국이 자원을 할당(S902a)해 주고 그 자원을 통해 다른 차량에게 전송을 수행(S903a)한다. 집중형 전송 방식에서는 다른 캐리어의 자원도 스케줄링될 수 있다. 이에 비해, 전송 모드 4에 해당하는 도 14(b)의 분산형 스케줄링 방식은, 차량은 기지국으로부터 미리 설정받은(S901b) 자원, 리소스 풀을 센싱하다가 전송에 사용할 자원을 선택(S902b)한 후, 선택한 자원을 통해 다른 차량에게 전송을 수행(S903b)할 수 있다. 이 때 전송 자원의 선택은 도 15에 도시된 바와 같이, 다음 패킷의 전송 자원도 예약되는 방식이 사용된다. V2X에서는 MAC PDU 별 2회의 전송이 이루어지는데, 최초 전송을 위한 자원 선택시 재전송을 위한 자원이 일정한 시간 간격(time gap)을 두고 예약되는 것이다. 이에 대한 상세한 설명은 3GPP TS 36.213 V14.6.0 문서 14절을 참조하며, 본 발명의 종래기술로써 명세서에 산입된다.

사이드링크 전송 모드 1 단말은 기지국으로부터 구성 받은 자원을 통해 PSCCH(또는, 사이드링크 제어 신호, SCI(Sidelink Control Information))을 전송할 수 있다. 사이드링크 전송 모드 2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 송신에 사용할 리소스를 구성 받는(configured)다. 그리고, 구성 받은 그 리소스에서 시간 주파수 자원을 선택하여 PSCCH를 전송할 수 있다.

사이드링크 전송 모드 1 또는 2에서 PSCCH 주기는 도 16에 도시된 바와 같이 정의된 것일 수 있다. 도 16을 참조하면, 첫 번째 PSCCH 주기는 특정 시스템 프레임으로부터 상위계층 시그널링에 의해 지시된 소정 오프셋만큼 떨어진 시간 자원 단위에서 시작될 수 있다. 각 PSCCH 주기는 PSCCH 리소스 풀과 사이드링크 데이터 전송을 위한 시간 자원 단위 풀을 포함할 수 있다. PSCCH 리소스 풀은 PSCCH 주기의 첫 번째 시간 자원 단위부터 시간 자원 단위 비트맵에서 PSCCH가 전송되는 것으로 지시된 시간 자원 단위 중 마지막 시간 자원 단위를 포함할 수 있다. 사이드링크 데이터 전송을 위한 리소스 풀은, 모드 1의 경우, T-RPT(Time-resource pattern for transmission 또는 TRP(Time-resource pattern))가 적용됨으로써 실제 데이터 전송에 사용되는 시간 자원 단위가 결정될 수 있다. 도시된 바와 같이, PSCCH 리소스 풀을 제외한 PSCCH 주기에 포함된 시간 자원 단위의 개수가 T-RPT 비트 개수보다 많은 경우 T-RPT는 반복하여 적용될 수 있으며, 마지막으로 적용되는 T-RPT는 남은 시간 자원 단위 개수만큼 truncated되어 적용될 수 있다. 송신 단말은 지시한 T-RPT에서 T-RPT 비트맵이 1인 위치에서 송신을 수행하며 하나의 MAC PDU는 4번씩 송신을 하게 된다.

V2X, 즉 사이드링크 전송 모드 3 또는 4의 경우, 사이드링크와 달리 PSCCH와 데이터(PSSCH)가 FDM 방식으로써 전송된다. V2X에서는 차량 통신이라는 특성 상 지연을 줄이는 것이 중요한 요소이므로, 이를 위해 PSCCH와 데이터를 동일한 시간 자원 상의 서로 다른 주파수 자원 상에서 FDM 전송되는 것이다. 도 17에는 이러한 전송 방식의 예가 도시되어 있는데, 도 17(a)와 같이 PSCCH와 데이터가 직접 인접하지 않는 방식 또는 도 17(b)와 같이 PSCCH와 데이터가 직접 인접하는 방식 중 하나가 사용될 수 있다. 이러한 전송의 기본 단위는 서브채널인데, 서브채널은 소정 시간 자원(예를 들어 시간 자원 단위) 상에서 주파수 축 상으로 하나 이상의 RB 크기를 갖는 자원 단위이다. 서브채널에 포함된 RB의 개수, 즉 서브채널의 크기와 서브채널의 주파수 축 상의 시작 위치는 상위계층 시그널링으로 지시된다.

한편, 차량간 통신에서는 periodic message 타입의 CAM (Cooperative Awareness Message) 메시지, event triggered message 타입의 DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 메시지 등이 전송될 수 있다. CAM에는 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보가 포함될 수 있다. CAM 메시지의 크기는 50-300 Byte일 수 있다. CAM 메시지는 브로드캐스트되며, 지연(latency)은 100ms 보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황 시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이때 DENM은 CAM보다 높은 우선순위(priority)를 가질 수 있으며, 이때 높은 우선순위를 갖는다는 것은 한 UE 관점에서는 동시에 전송하는 경우가 발생할 때 우선순위가 높은 것을 우선하여 전송하는 것을 의미할 수 있고, 또는 여러 개의 메시지 중에서 우선순위가 높은 메시지를 시간적으로 우선하여 전송하려는 것일 수도 있다. 여러 UE 관점에서는 우선순위가 높은 메시지는 우선순위가 낮은 메시지에 비해 간섭을 덜 받게 만들어서 수신 오류 확률을 낮추는 것일 수 있다. CAM에서도 security overhead가 포함된 경우에는 그렇지 않은 경우보다 더 큰 message size를 가질 수 있다.

도 18은 기지국에서 D2D를 위한 자원을 설정하는 과정과 UE간의 D2D 동기 신호 송수신 절차를 설명한다. 기지국은 하향링크 동기 신호를 전송하며, 또한 사이드링크를 위한 시스템 정보를 전달한다(S1801). UE들 중에서, 기지국이 전송한 하향링크 동기신호를 검출하고 기지국에서 전송한 사이드링크를 위한 시스템 정보를 획득한 UE1과 정보를 획득하지 못한 UE2, UE3가 있을 수 있다.

UE1은 기지국이 할당한 D2D 자원을 사용하여 사이드링크 동기 신호를 전송하며 (적어도 주파수 자원은 사이드링크 전송을 위해 서로 약속된 위치일 수 있으며, 시간 자원은 기지국이 할당한 자원을 사용한다.), 또한 기지국으로부터 획득한 사이드링크를 위한 시스템 정보를 주변 UE들에게 전달한다(S1803). UE1근방에 있는 UE2는 기지국으로부터 사이드링크에 대한 시스템 정보를 획득하지 못 한 상태이고, 사이드링크를 위해서 사전에 약속된 주파수 위치에서 사이드링크 동기신호 검출을 시도한다. UE2은 UE1이 전송한 동기 신호를 검출하게 되면, UE1이 전송한 사이드링크를 위한 시스템 정보를 획득한다.

이후 UE2는 UE1으로부터 획득한 사이드링크 시스템 정보를 기반으로 사이드링크 동기 신호 및 사이드링크 시스템 정보를 전송한다(S1805). Out-of-coverage에 있던 UE3는 사전에 약속된 자원에서 사이드링크 동기 신호 검출을 수행하는데, UE2가 전송한 사이드링크 동기 신호를 검출하게 되면 이후 UE2가 전송한 사이드링크 시스템 정보를 획득한다.

그리고, Out-of-coverage에 있는 UE는 사전에 약속된 주파수 위치에서 사이드링크 신호를 전송할 수도 있다.

이와 같은 상황에서, UE 간에 전송되는 사이드링크 동기 신호에 대한 실시 예들은 아래와 같이 구성될 수 있다.

NR UE는 초기 셀 접속 시 SS/PBCH block이 전송될 수 있는 후보 주파수 위치 (SS raster)에서 SS/PBCH block 검출을 시도한다. NR V2X UE는 SS raster로 정의되지 않은 주파수 위치에서 SS/PBCH block을 전송하도록 지시 받을 수도 있지만, 네트워크가 사용하는 주파수 대역폭이 넓지 않은 경우에는 SS raster 위치와 인접한 주파수 위치 혹은 SS raster에서 S-SSB를 전송해야 하는 경우가 발생할 수도 있다. 이와 같은 경우, NR UE가 NR Uu의 SSB와 NR V2X의 S-SSB가 모두 검출하게 될 수도 있다. 다시 말해 SSB를 검출한 NR UE는 셀룰러 네트워크의 DL SSB인지 사이드링크의 SSB인지 알 수 없게 되므로 PSSS 및 SSSS 시퀀스를 DL PSS 및 SSS와 다르게 생성하도록 할 수 있다.

이하에서는 NR 시스템의 사이드링크 통신에서 단말간 동기 획득에 대해 설명한다.

사이드링크와 같은 분산 노드 시스템에서는 특정 노드가 대표 동기 신호를 전송해주고 나머지 UE들이 이에 동기를 맞출 수 있다. 즉, 사이드링크 신호 송수신을 위해 일부 노드들이 (이 때 노드는 GNSS, BS, eNB, gNB, NR UE, LTE V2X sidelink, NR V2X sidelink UE 등이 될 수 있다.) 동기 신호를 전송하고, 나머지 단말들이 이에 동기를 맞추어 신호를 송수신하는 방식이 사용될 수 있다.

SLSS에는 프라이머리 사이드링크 동기신호 (PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal), 세컨더리 사이드링크 동기 신호 (SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal))가 있을 수 있다. 또한 S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block) 혹은 S-SS/PSBCH block (Sidelink Synchronization Signal Physical Sidelink Broadcast Channel Block)는 PSSS, SSSS, PSBCH로 구성될 수 있다.

이하에서는, 일반적인 셀룰러 통신 환경에서 기지국에 의한 하향링크 동기 신호 (DL SS)와 사이드링크 신호 송수신을 위한 SL SS를 구분하기 위하여 SL SS의 시퀀스를 DL SS와 달리 구성하는 방법을 위주로 설명한다.

이하에서는, (NR) PSS 및 (NR) SSS는 일반적인 NR 시스템의 셀룰러 통신 환경에서의 DL SS를, (NR) PSSS 및 (NR) SSSS는 NR 사이드링크 통신 환경에서의 SL SS를 지칭한다.

PSSS 시퀀스

PSSS는 소정 길이의 엠-시퀀스 (m-sequence) 또는 NR PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 PSSS는 NR PSS와는 다른 사이클릭 쉬프트(cyclic shift) 혹은 다른 초기 값(initial value) 혹은 다른 다항식(polynomial)을 사용하여 생성될 수 있다.

NR 시스템에서 총 3개의 PSS 시퀀스가 정의될 수 있으며, 127 시퀀스 길이(length-127)의 m-sequence가 사용된다. PSS 시퀀스를 산출하기 위한 다항식으로는 x(i+7)=(x(i+4)+x(i))mod2가 사용된다. 초기 값으로는 [x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1) x(0)] = [1 1 1 0 1 1 0]이 사용되며, 3개의 PSS 시퀀스를 만들기 위해 주파수 도메인에서 3개의 사이클릭 쉬프트(cyclic shift)가 사용될 수 있고, cyclic shift 값으로는 {0, 43, 86}이 사용될 수 있다. PSS 검출 시 존재하는 주파수 오프셋(frequency offset) 및 도플러 주파수(Doppler frequency)/도플러 확산(Doppler Spread)의 영향으로 주파수 도메인으로 매핑된 시퀀스들이 인접한 N개 RE 정도 shift되는 효과가 나타나는데, 이는 N sample cyclic shift된 시퀀스를 RE 매핑한 것과 등가의 효과가 된다. 따라서, 0~N정도 범위 오프셋의 cyclic shift를 갖는 시퀀스들은 초기 접속 단계에서는 구분이 어려워 지는 문제가 있다. NR PSS는 주파수 도메인의 shift의 영향이 없다고 생각될 수 있는 정도로 충분히 이격된 cyclic shift 값을 선택해서 NR PSS 시퀀스를 생성하는데 사용한다. (127길이를 3등분 했을 때 그 값이 42 내지는 43이 되는데, 3개 시퀀스를 생성하는데 있어서 cyclic shift의 값들의 거리가 가장 먼 것을 선택한 것으로 볼 수 있다.)

NR 시스템에서는 주파수 대역과 최대 이동 속도, 그리고 단말의 오실레이터(oscillator)의 부정확성을 고려했을 때, 특정 서브캐리어 스패이싱에 서 약 +/-2 RE정도 shift된다고 가정할 수 있겠다. 이와 같은 상황에서 NR PSSS를 위한 시퀀스를 구성할 때, NR PSS 시퀀스 생성에 사용한 cyclic shift 값들을 제외하고 그 값들과 가능한 먼 거리에 있는 cyclic shift 값을 NR PSSS 시퀀스 생성에 사용할 수 있다.

NR PSS 시퀀스는 length-L (L=127)의 m-sequence를 사용하는데, M (=3)의 sequence를 생성하기 위해 사용하는 cyclic shift 값은 약 L/3 (43 = ceiling(127/3)) 간격이 되도록 하였다. NR PSSS 시퀀스를 생성하기 위해서 NR PSS 시퀀스의 생성에 사용된 동일한 polynomial과 동일한 초기 값(initialization value)을 사용한다면, NR PSSS 시퀀스를 생성하기 위해 사용하는 cyclic shift 값은 NR PSS 시퀀스의 cyclic shift의 오프셋을 고려해서 cyclic shift 값 사이의 간격을 최대가 되도록 선택하는 것이 바람직하다. 예를 들어, PSS에 대하여 ceiling(L/3)의 오프셋을 사용한 경우, PSSS의 추가적인 시퀀스를 위한 cyclic shift 값은 기존 PSS의 오프셋 간격의 1/2이 되는 값을 선택하는 것이 바람직할 수 있다(ceiling (offset/2) 또는 flooring (offset/2)). 즉, PSS의 cyclic shift 값의 오프셋에 대한 일정 비율 값을 기반으로 PSSS 시퀀스 생성을 위한 cyclic shift 값을 결정할 수 있다.

NR PSS 시퀀스가 0, 43, 86의 값을 cyclic shift로 사용했다면, NR PSSS 시퀀스는 21(or 22), 64(or 65), 107(or 108) 등의 값 중에 일부를 사용할 수 있다. 예를 들어, 세 개의 값 중에서 두 개를 선택하여 사용할 수 있다. 또한, PSSS 시퀀스를 위한 cyclic shift 값은 PSS 시퀀스를 위한 cyclic shift 값과는 상이하지만, cyclic shift 값들 간의 간격은 ceiling(L/3), 즉 43으로 PSS와 PSSS에서 동일할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것일 뿐이고, PSSS 시퀀스를 위한 cyclic shift 값의 간격은 PSS 시퀀스를 위한 cyclic shift 값의 간격과 상이할 수도 있다.

NR PSSS 시퀀스를 구성할 때 NR PSS와 구분할 수 있는 다른 방법으로는, NR PSS와 동일한 polynomial을 사용하고 초기 값은 다른 값으로 설정할 수 있다. 이 때, NR PSSS 시퀀스를 위한 cyclic shift 값은 필요한 시퀀스 개수에 맞게 적절하게 선택할 수 있는데, NR PSS 시퀀스의 것과 중복되지 않으면서도 가능한 각 시퀀스들의 거리가 먼 것을 선택한다.

NR PSSS 시퀀스를 구성할 때 NR PSS와 구분할 수 있는 또 다른 방법으로는 NR PSS와 다른 polynomial을 사용하는 것이다.

다수의 NR PSSS 시퀀스는 목적에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.

예를 들어, 다수의 NR PSSS 시퀀스는 단말의 커버리지 상태를 지시하기 위한 목적으로 사용될 수 있다. 어떤 시퀀스는 out-of-coverage에 속한 단말이 사용할 수 있고, 다른 시퀀스는 in-coverage에 속한 단말이 사용할 수 있다. 사이드 링크 단말은 NR PSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말 커버리지 상태를 알 수 있다. 또는 NR PSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말이 전달하고자 하는 시스템 정보의 종류를 구분할 수 있다.

SSSS 시퀀스

SSSS는 소정 길이의 골드 시퀀스 (Gold sequence) 또는 NR SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다.

또한 NR SSS와 달리 다른 cyclic shift 혹은 다른 초기 값 혹은 다른 polynomial을 사용할 수 있다.

NR 시스템에서 정의하는 SSS 시퀀스는 길이가 127인 m-시퀀스 2개를 기반으로 하고, 각 m-시퀀스들에 포함된 요소들의 곱으로 최종 SSS 시퀀스를 생성한다.

구체적으로, NR SSS 시퀀스는 길이 127의 골드 시퀀스를 사용하고, 2개의 m-시퀀스 중 하나의 m-시퀀스에는 NR PSS에 적용된 다항식 x0(i+7)=(x0(i+4)+x0(i))mod2이 사용되고, 다른 m-시퀀스의 다항식으로는 x1(i+7) = ( x1(i+1) + x1(i) )mod2 가 사용된다. 각 다항식의 초기 값은 각각 [x0(6) x0(5) x0(4) x0(3) x0(2) x0(1) x0(0)] = [0 0 0 0 0 0 1]과 [x1(6) x1(5) x1(4) x1(3) x1(2) x1(1) x1(0)] = [0 0 0 0 0 0 1]이 사용된다. 총 1008개의 시퀀스를 생성하는데, 첫 번째 m-시퀀스에서는 5 오프셋의 cyclic shift를 사용하여 ({0,5,10, ..., 40}) 9가지 시퀀스를 생성하고, 두 번째 m-시퀀스에서는 1 오프셋의 cyclic shift를 사용하여 ({0, 1, 2, ...,111}) 112가지 시퀀스를 생성하며, 두 m-시퀀스에 포함된 요소들의 곱(element wise multiply (modulo 2))을 통해 1008(=9*112)개의 시퀀스를 생성한다. 3가지 NR PSS 시퀀스에 따라서 NR SSS 시퀀스는 3개 그룹으로 묶이는데, 각 그룹은 336개 시퀀스로 구성된다(0~335, 336~671, 672~1007). NR SSSS의 경우, 상기 세 개의 그룹 중에서, NR PSSS의 시퀀스 개수를 기반으로 선택된 일부의 그룹이 사용될 수 있다. 예를 들어, NR PSSS가 두 개의 cyclic shift 값을 기반으로 생성된다면, NR SSSS는 세 개의 그룹 중에서 두 개의 그룹이 사용될 수 있다.

NR SSSS 시퀀스와 NR SSS 시퀀스를 구분하는 하나의 방법으로, NR SSS 시퀀스와 구분되는 cyclic shift를 선택해서 SSSS 시퀀스를 생성하는 방법이 있다. NR SSS 시퀀스가 두 개의 m-시퀀스를 modulo 연산으로 생성하는 특성 상, 어떤 m-시퀀스에 구분되는 cyclic shift 값을 적용하더라도 구별되는 골드 시퀀스를 생성할 수 있다. NR SSS 시퀀스의 첫 번째 m-시퀀스에 5 간격의 오프셋을 적용해서 총 9개의 cyclic shift 값을 사용하였다면, NR SSSS 시퀀스는 이와 유사하게 NR SSS 시퀀스에서 사용되지 않는 cyclic shift 중에서 M 간격의 오프셋을 적용해서 총 N개의 값을 선택할 수 있겠다. 예를 들어, 0~40범위에서 NR SSS 시퀀스가 사용되었다면, NR SSSS 시퀀스는 NR SSS 시퀀스의 오프셋을 벗어난 범위에서 남은 시퀀스(45~122)에서 cyclic shift 값을 선택할 수 있겠다. NR SSS와 유사하게 5 오프셋 간격을 고려하고 하는 경우 45, 50, 55, 60, 65, 70 등의 값을 사용할 수 있다. 이 때, 다른 m-시퀀스는 1 오프셋 간격으로 m-시퀀스를 생성할 수 있다.

NR SSSS 시퀀스를 구성할 때, NR SSS 시퀀스와 구분할 수 있는 다른 방법으로는, SSS와 동일한 polynomial을 사용하고 초기 값을 SSS와 다른 값으로 설정할 수 있다.

NR SSSS 시퀀스를 구성할 때, NR SSS 시퀀스와 구분할 수 있는 또 다른 방법으로, SSS와 다른 polynomial을 사용하는 것이다.

다수의 NR SSSS 시퀀스는 목적에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.

NR SSSS 시퀀스는 단말의 동기화 소스(synchronization source)를 지시하는 목적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, GNSS, gNB, eNB, LTE V2X UE 등 다양한 노드들이 동기화 소스가 될 수 있으므로, 어떤 노드가 동기화 소스인지 지시하는 목적으로 SSSS가 사용될 수 있다. 또한 in-coverage 및 out-of-coverage 등을 지시하는 목적으로 사용할 수 있다. 그리고, in-coverage에 있는 단말인 경우 동기화 소스를 특정 지어서 지시할 수도 있다. NR SSSS 시퀀스의 인덱스와 매핑해서 특정 인덱스 범위는 in-coverage를 위해서, 다른 인덱스 범위는 out-of-coverage를 지정할 수 있다. 사이드링크 단말은 NR SSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 UE의 커버리지 상태를 알 수 있다. 또는 NR SSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 UE가 전달하고자 하는 시스템 정보의 종류를 구분할 수 있다.

도 19 내지 도 20은 본 발명에 따른 신호 전송 과정을 나타낸다.

도 19는 PSSS를 전송하는 과정이고, 도 20은 SSSS를 전송하는 과정을 예시한 것이다.

도 19를 참조할 때, 제1 장치는 특정 cyclic shift 값을 기반으로 PSSS에 대한 시퀀스를 생성하고(S1901), 생성된 시퀀스를 기반으로 상기 PSSS를 제2 장치로 전송할 수 있다(S1903). 특정 cyclic shift 값은 PSSS를 위한 복수의 cyclic shift (이하, 제1 cyclic shift)값들 중 하나일 수 있는데, 여기서 복수의 제1 cyclic shift 값들의 개수는 3개일 수 있다. 상기 복수의 제1 cyclic shift 값들은, DL PSS 시퀀스에 대한 cyclic shift(이하, 제2 cyclic shift) 값들의 오프셋에 일정 비율이 적용되어 결정될 수 있다. 이 때, 상기 복수의 제1 cyclic shift 값은, 제1 cyclic shift 값들 간의 간격이 최대가 되도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 제2 cyclic shift 값들은 (0, 43, 86)일 수 있고, 오프셋이 43이라 하고, 이 때 일정 비율이 1/2이라면, 제1 cyclic shift 값들은 (21, 64, 107) 또는 (22, 65, 108)이 될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예로 제1 cyclic shift 값들의 오프셋은 제2 cyclic shift 값들의 오프셋과 동일하게 43이 적용된 것으로 예시하였으나, PSSS와 DL PSS의 오프셋은 상이할 수도 있다.

도 20을 참조할 때, 제1 장치는 DL SSS의 cyclic shift(이하, 제3 cyclic shift, 제5 cyclic shift)를 기반으로 SSSS를 생성하고(S2001), 생성된 시퀀스에 기반하여 상기 SSSS를 제2 장치로 전송할 수 있다(S2003).

예를 들어, 제1 장치는 오프셋이 5인 DL SSS의 시퀀스를 기반으로 SSSS의 제1 시퀀스를 생성할 수 있다. DL SSS의 제3 cyclic shift 값이 (0, 5, ~ 40)의 9개 값이 가능한 경우, SSSS의 제1 시퀀스에 대한 제4 cyclic shift 값은 (0, ~ 40)에 포함되지 않는(중첩되지 않는) 범위에서 동일한 오프셋인 5 간격으로 45, 50 등의 값들이 제4 cyclic shift 값들이 될 수 있다.

또한, 제1 장치는 오프셋이 1인 DL SSS의 시퀀스를 기반으로 SSSS의 제2 시퀀스를 생성할 수 있다. DL SSS의 제5 cyclic shift 값은 오프셋이 1 간격일 수 있고, 총 112개의 값이 사용될 수 있다. SSSS의 제2 시퀀스에 대한 제6 cyclic shift 값은 DL SSS와 동일한 오프셋인 1 간격의 값들로서, 제5 cyclic shift의 값들과 동일한 값이 선택될 수 있다. 또는 동일한 오프셋인 1 간격으로 제5 cyclic shift 값들과 중첩되지 않는 범위에서 제6 cyclic shift 값들이 선택될 수도 있다.

본 개시의 일 실시 예로 제4 cyclic shift 값들의 오프셋은 제3 cyclic shift 값들의 오프셋과 동일하게 5가 적용되고, 제6 cyclic shift 값들의 오프셋은 제5 cyclic shift 값들의 오프셋과 동일하게 1이 적용된 것으로 예시하였으나, SSSS와 DL SSS의 오프셋은 상이할 수도 있다.

본 개시의 다른 실시 예로, 전술한 cyclic shift 값 및 오프셋을 이용하는 것 이외에, DL PSS 및 DL SSS와 다른 다항식을 이용하거나 또는 같은 다항식을 이용하면서 초기 값을 다른 값으로 설정하는 것에 의해 PSSS 시퀀스 및 SSSS 시퀀스를 구성할 수도 있다.

한편, NR의 SL 동기 신호를 위해서 SSID를 구분하여 동기 참조(synchronization reference)를 지시할 수 있다. 672개의 SL-SSID들은 2개의 그룹으로 나뉘어져 우선순위를 지시하는데 사용될 수 있다.

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.

도 21을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 22를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 23은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.

도 23을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 23의 동작/기능은 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 23의 하드웨어 요소는 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 22의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.

코드워드는 도 23의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.

구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.

자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 X2의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 X1의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.

도 24는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).

도 24를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100, 200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.

도 25를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

도 26은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 26을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(예, 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명은 무선 이동 통신 시스템의 단말, 기지국, 또는 기타 다른 장비에 사용될 수 있다.

Claims (15)

1. 무선 통신 시스템에서 제1 장치에 의한 통신 방법에 있어서,

   특정 cyclic shift 값을 기반으로 사이드링크 주 동기 신호(PSSS, primary sidelink synchronization signal)에 대한 시퀀스를 생성하는 단계;

   상기 생성된 시퀀스를 기반으로 상기 PSSS를 제2 장치로 전송하는 단계를 포함하며,

   상기 특정 cyclic shift 값은, 상기 PSSS를 위한 복수의 제 1 cyclic shift 값들 중 하나이고,

   상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들은, 하향링크 주 동기 신호(DL PSS, downlink primary synchronization signal) 시퀀스에 대한 제 2 cyclic shift 값들의 오프셋에 일정 비율이 적용된 것을 기반으로 하고,

   상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들 간의 간격은 최대가 되는,

   통신 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 cyclic shift 값들은 제2 cyclic shift 값들의 오프셋의 1/2에 대하여 올림 연산 또는 내림 연산을 기반으로 결정되는,

   통신 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 제2 cyclic shift 값들은 (0, 43, 86)이고, 상기 제1 cyclic shift 값들은 (21, 64, 107) 또는 (22, 65, 108)로 결정되는,

   통신 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 PSSS는 복수의 제 2 cyclic shift 값들 중, 2개의 cyclic shift 값을 기반으로 생성되는,

   통신 방법.
5. 제1항에 있어서,

   하향링크 부 동기 신호(DL SSS, downlink secondary synchronization signal)에 대한 제3 cyclic shift 값에 포함되지 않는 제4 cyclic shift 값에 기반하여 사이드링크 부 동기 신호(SSSS, secondary sidelink synchronization signal)의 제1 시퀀스를 생성하는 단계;

   DL SSS에 대한 제5 cyclic shift 값들에 기반하여 결정된 제6 cyclic shift 값에 기반하여 SSSS의 제2 시퀀스를 생성하는 단계; 및

   상기 SSSS의 제1 시퀀스 및 상기 SSSS의 제2 시퀀스를 기반으로 상기 SSSS를 상기 제2 장치로 전송하는 단계; 를 더 포함하는,

   통신 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 SSSS의 제1 시퀀스의 요소들 및 상기 SSSS의 제2 시퀀스의 요소들에 대한 곱으로 생성 가능한 후보 시퀀스들은 3개의 그룹으로 그룹화되고,

   상기 3개의 그룹 중에서, 상기 PSSS의 시퀀스 개수를 기반으로 선택된 적어도 일부의 그룹을 위한 시퀀스가 사용되는,

   통신 방법.
7. 제5항에 있어서,

   상기 제4 cyclic shift 값은 상기 제3 cyclic shift 값과 동일한 오프셋을 가지고, 상기 제4 cyclic shift 값은 상기 제3 cyclic shift 값과 중첩되지 않으며,

   상기 제6 cyclic shift 값은 상기 제5 cyclic shift 값과 동일한 오프셋 값을 가지고, 상기 제6 cyclic shift 값은 상기 제5 cyclic shift 값과 동일하거나 또는 중첩되지 않는,

   통신 방법.
8. 무선 통신 시스템에 사용되는 제1 장치에 있어서,

   메모리; 및

   프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,

   특정 cyclic shift 값을 기반으로 사이드링크 주 동기 신호(PSSS, primary sidelink synchronization signal)에 대한 시퀀스를 생성하고,

   상기 생성된 시퀀스를 기반으로 상기 PSSS를 제2 장치로 전송하며,

   상기 특정 cyclic shift 값은, 상기 PSSS를 위한 복수의 제 1 cyclic shift 값들 중 하나이고,

   상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들은, 하향링크 주 동기 신호(DL PSS, downlink primary synchronization signal) 시퀀스에 대한 제 2 cyclic shift 값들의 오프셋에 일정 비율이 적용된 것을 기반으로 하고,

   상기 복수의 제 1 cyclic shift 값들 간의 간격은 최대가 되는,

   제1 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 제1 cyclic shift 값들은 제2 cyclic shift 값들의 오프셋의 1/2에 대하여 올림 연산 또는 내림 연산을 기반으로 결정되는,

   제1 장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 제2 cyclic shift 값들은 (0, 43, 86)이고, 상기 제1 cyclic shift 값들은 (21, 64, 107) 또는 (22, 65, 108)로 결정되는,

    제1 장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 PSSS는 복수의 제 2 cyclic shift 값들 중, 2개의 cyclic shift 값을 기반으로 생성되는,

    제1 장치.
12. 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,

    하향링크 부 동기 신호(DL SSS, downlink secondary synchronization signal)에 대한 제3 cyclic shift 값에 포함되지 않는 제4 cyclic shift 값에 기반하여 사이드링크 부 동기 신호(SSSS, secondary sidelink synchronization signal)의 제1 시퀀스를 생성하고,

    DL SSS에 대한 제5 cyclic shift 값들에 기반하여 결정된 제6 cyclic shift 값에 기반하여 SSSS의 제2 시퀀스를 생성하고,

    상기 SSSS의 제1 시퀀스 및 상기 SSSS의 제2 시퀀스를 기반으로 상기 SSSS를 상기 제2 장치로 전송하는,

    제1 장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 SSSS의 제1 시퀀스의 요소들 및 상기 SSSS의 제2 시퀀스의 요소들에 대한 곱으로 생성 가능한 후보 시퀀스들은 3개의 그룹으로 그룹화되고,

    상기 3개의 그룹 중에서, 상기 PSSS의 시퀀스 개수를 기반으로 선택된 적어도 일부의 그룹을 위한 시퀀스가 사용되는,

    제1 장치.
14. 제12항에 있어서,

    상기 제4 cyclic shift 값은 상기 제3 cyclic shift 값과 동일한 오프셋을 가지고, 상기 제4 cyclic shift 값은 상기 제3 cyclic shift 값과 중첩되지 않으며,

    상기 제6 cyclic shift 값은 상기 제5 cyclic shift 값과 동일한 오프셋 값을 가지고, 상기 제6 cyclic shift 값은 상기 제5 cyclic shift 값과 동일하거나 또는 중첩되지 않는,

    제1 장치.
15. 제8항에 있어서, 상기 제1 장치는 이동 단말, 네트워크 및 상기 제1 장치 이외의 다른 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하는 제1 장치.

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