WO2021165097A3 - Greifereinrichtung für ein montagesystem sowie montagesystem mit einer derartigen greifereinrichtung - Google Patents

Greifereinrichtung für ein montagesystem sowie montagesystem mit einer derartigen greifereinrichtung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung (2) für ein Montagesystem, insbesondere zum Greifen von Karosserieteilen mit unterschiedlichen Oberflächengeometrien, mit mindestens einem Koppelelement (4), das an einer Komponente des Montagesystems festlegbar oder festgelegt ist, mit mindestens einem Greifmittel (6), durch das ein Karosserieteil aufnehmbar und lösbar festlegbar ist sowie beim Montieren des Karosserieteils gehalten ist, und mit mindestens einem Greiferarm (8), der bewegbar am Koppelelement (4) anordenbar oder angeordnet ist, an dem das Greifmittel (6) festlegbar oder festgelegt ist und der von einem Einstellmodus, in dem der Greiferarm (8) relativ zum Koppelelement (4) bewegbar ist, in mindestens einen Arbeitsmodus überführbar ist, in dem der Greiferarm (8) relativ zum Koppelelement (4) gegen ein Bewegen festgelegt ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Montagesystem mit einer derartigen Greifereinrichtung (2).
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