WO2021164970A1 - Grinder, method for operation - Google Patents
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- WO2021164970A1 WO2021164970A1 PCT/EP2021/051058 EP2021051058W WO2021164970A1 WO 2021164970 A1 WO2021164970 A1 WO 2021164970A1 EP 2021051058 W EP2021051058 W EP 2021051058W WO 2021164970 A1 WO2021164970 A1 WO 2021164970A1
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Definitions
- the invention relates to a grinder with a grinding table rotatable about a first axis of rotation, comprising at least two grinding rollers, each rotatable about a second axis of rotation in such a way that grist can be comminuted between the grinding table and the grinding rollers during operation.
- the invention also relates to a method for operating the grinder.
- the grinder include at least one sensor arrangement, by means of which a change in the inclination of the grinding table beyond a certain threshold value can be detected.
- EP 2221 129 A1 a grinder of the type defined at the outset are known in which a computational conclusion on the arrangement of the grinding table is made from measurements on a roller suspension. If the underlying assumptions are not met, serious damage can occur or unwanted downtimes can occur. This is the case, for example, with problems with the grist.
- the US 5191 713 A deals with measurements of Verkip pitch in general.
- Industrial grinders of the type defined at the outset in particular vertical mills which are used, for example, in cement grinding, comprise a grinding table which is set in rotation via a drive.
- a grinding table which is set in rotation via a drive.
- several grinding rollers distributed around the circumference press on the grinding table, which grind the ground material applied to the grinding table.
- the grinding table rotates around a first axis of rotation and the grinding rollers each rotate around a second axis of rotation. If the weight of the grinding rollers is not sufficient for the grinding of the ground material, a force is applied to the grinding rollers, usually hydraulically, so that the grinding table is evenly loaded by all grinding rollers.
- the pressure and transverse forces naturally occurring in the grinding process are absorbed by the bearing of the grinding table.
- Such a storage is usually designed as a sliding bearing, the storage is often part of the Ge gear that sets the grinding table in rotation.
- the contact pressure of the individual grinding rollers is unequal, for example caused by a technical malfunction in the hydraulics of the grinding rollers or in the system control in a cement mill, for example, the storage of the Mahltel lers is claimed in addition to the pressure forces with a tilting moment. Since the bearing of the grinding table can only absorb compressive and transverse forces, the grinding table can tilt in such cases and the bearing of the grinding table, e.g. an axial plain bearing and / or the gear unit of a vertical mill below the grinding table, can be damaged.
- the invention had set itself the task of detecting a tilting of the grinding table at an early stage and thus preventing any damage to the grinder.
- a grinder of the type defined at the beginning with the additional features of the characterizing part of independent claim 1 is proposed.
- the invention proposes a method for operating a grinder according to the method claims.
- the dependent claims from each contain advantageous developments of the invention.
- the grinder according to the invention is preferably a vertical grinder, the first axis of rotation in this case having a preferably essentially vertical orientation. shows.
- a grinder according to the invention has at least two grinding rollers which are each rotatably arranged about a second axis of rotation in such a way that the ground material between the grinding table and peripheral surfaces of the grinding rollers can be reduced in size during operation.
- the grinding rollers have an essentially cylindrical or conical shape of grinding surfaces which are in rolling engagement with the grinding table or the material to be ground.
- the multiple grinding rollers each have their own second axis of rotation, the second axis of rotation not being conceptually differentiated for the individual grinding rollers, since apart from the respective alignment and circumferential position, these do not have any fundamental differences from one another.
- the second axes of rotation here each have an essentially obtuse angle to the first axis of rotation, a right angle in particular also being conceivable.
- the cone angle is preferably related to the angle between the first and the second axis of rotation that a substantially linear support between the grinding plate and Grinding roller is created.
- grinder and mill are essentially used synonymously here.
- the sensor arrangement according to the invention which detects a change in inclination of the grinding table above a certain threshold value, makes it possible to prevent serious damage to slide bearings or other bearings of the grinding table and adjacent components in grinding mechanisms according to the invention, in particular vertical mills. Accordingly, long production downtimes and costly repairs are avoided.
- the determination according to the invention of a change in the inclination of the grinding table enables the tilting of the grinding table to be separated from any translational movements. genes that are generally unproblematic for the operation of the grinding table bearings.
- the determination that a certain threshold value has been exceeded with regard to the change in inclination of the grinding table enables an early warning to be issued in the event of tilting, so that, for example, problems in the oil supply to the bearings can be precisely distinguished from tilting of the grinding table as a result of unequal loading.
- the grinder comprises a controller and at least one man-machine interface, the controller being connected to the man-machine interface and the sensor arrangement, and the controller being designed in such a way that a warning is issued by means of the Man-machine cut parts can be displayed as soon as a change in the inclination of the grinding table above the specific threshold value is detected by the sensor arrangement.
- the operating personnel can use this warning to decide immediately whether the grinder should be stopped and the cause of any tilting must be determined.
- the grinding table of the grinder is mounted by means of roller bearings, with mounting by means of plain bearings being preferred, particularly preferably by means of tilting segment plain bearings.
- the sensor arrangement comprises sensors which are designed as vortex sensors, buttons, optical sensors or capacitive sensors. It is useful here if the sensor arrangement comprises at least three displacement sensors. In a particularly advantageous manner, these displacement sensors can measure a change in position or a change in position against a bearing surface of the grinding table, the arrangement of these displacement sensors preferably being in the form of a triangle. Particularly expediently, the control with the sensor arrangement determines a tilt angle from the measurements of the sensor arrangement, which indicates the angular deviation of the actual first axis of rotation from the target orientation of the first axis of rotation.
- control determines the direction of the tilt from the measurements of the sensor arrangement, so that the circumferential position of the lowest or highest point due to the tilt can be displayed on the display device.
- the method according to the invention for operating a grinder comprises the operation of the grinder, measuring variables that enable the tilting of the grinding table to be determined from a target position, comparing a change in the inclination of the grinding table with a specific threshold value, Output of a warning by means of a human-machine interface that the change in inclination of the grinding table has reached or exceeded the specific threshold value.
- the change in the inclination of the grinding table basically relates to a change in the alignment of the first axis of rotation of the grinding table.
- a tilt angle is determined by means of the control unit, which indicates the angular deviations of the current first axis of rotation from the target orientation of the first axis of rotation. Furthermore, outputting the tilt angle on a display device of the grinder or by means of the man-machine interface is particularly advantageous.
- This indication of the tilt angle enables the operating personnel of the grinder to quickly take measures to turn off the impermissible tilting and to resume operation of the grinder.
- a further acceleration of the possibly necessary maintenance work enables an advantageous embodiment of the method in which the direction of the tilt is determined so that the circumferential position of the lowest point or the highest point due to the tilting can be displayed on the display device.
- the invention is described in greater detail below using a special exemplary embodiment. Show it:
- Figure 1 is a schematic longitudinal section through a grinder according to the invention
- Figure 2 shows a section according to II-II shown in the figure
- FIG. 3 a perspective schematic representation of the grinding table, the sensor arrangement and the bearing of the grinding table
- FIG. 4 shows a schematic representation of the geometrical relationships between the grinding table, the tilting and the sensor arrangement
- FIG. 5 shows a schematic flow diagram of the method for operating a grinder according to the invention.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a longitudinal section of a detail of a grinder according to the invention GAR.
- the grinder GAR comprises a grinding table GTL that can be rotated about a first axis of rotation RX1 and at least two grinding rollers GRL, which are each arranged to be rotatable about a respective second axis of rotation RX2.
- the grist GRM is crushed between the GTL grinding table and the GRL grinding rollers during operation.
- the respective individual second axes of rotation RX2 of the individual grinding rollers GRL each form an obtuse angle with the first axis of rotation RX1 of the grinding table GTL, which can also be right-angled.
- the grinding rollers GRL are designed with conical grinding surfaces.
- the second axes of rotation RX2 are accordingly oriented at an angle to the first axis of rotation RX1.
- the GTL grinding table is axially equipped with BEA bearings, which are designed as plain bearings SBE and here as tilting pad bearings TPB.
- the grinding table GTL is set in rotation about the vertical first axis of rotation RX1 by means of a drive (not shown) by means of a drive shaft DRS.
- the drive shaft DRS is supported by means of radial bearings RBE on a stator STA in such a way that the first axis of rotation RX1 is aligned vertically.
- sensors DS1, DS2, DS3 of a sensor arrangement SNA which determines a tilting of the grinding table GTL to a control CPU connected to the sensor arrangement SNA.
- sensors DS1, DS2, DS3 are preferably located near the axially acting bearing BEA, so that the sensors DS1-DS3 can measure against the bearing surface of the grinding table GTL.
- the sensors are designed as displacement sensors, so that a change in distance between the stator STA and the Mahltel ler GTL is detected by the sensors. If the sensors DS1-DS3 measure different distances, it can be assumed that the first axis of rotation RX1 deviates from the original target position in the manner of a change in the inclination of the grinding table GTL.
- Figure 4 shows the method for determining the tilt angle of the grinding table Q and the azimuth angle f, the tilt by means of the controller CPU.
- the control CPU first determines the coordinates of the points on the circumferential plain bearing running surface SBS of the grinding table GTL that were detected by the sensor arrangement SNA.
- the sensor arrangement SNA the sensor arrangement
- the coordinates x 0ABC , yo , A , B , cr denote the constructively defined position of the sensor in a fixed card Tesian coordinate system of any origin, the z-axis of which coincides with the first axis of rotation RX1 of the grinding table GTL in the untilted state.
- the coordinates si (t) correspond to the measured values of the displacement sensors DS1, DS2, DS3.
- the tilt of the GTL grinding table is calculated using the normal vector of the plane that corresponds to the rotating running surface of the plain bearing. The normal vector of this plane is determined by forming the cross product between the connecting vectors Xzf and ⁇ C:
- 0 (t) arccos arccos (n (t) e) where denotes the unit vector in the z-coordinate direction.
- the direction in which the grinding table GTL tilts can be described using the azimuth angle f, which describes the angle to the x-axis in the XY plane. This can be set via arctan y> 0 arctan y ⁇ 0
- a so-called orbit plot can be used for the graphic visualization of the two parameters.
- the normal vector of the plane is projected onto the XY plane.
- the tilting of the grinding table can thus be visualized for diagnosis.
- FIG. 5 shows a schematic flow diagram of the method for operating a grinder according to the invention according to the invention.
- the GAR grinder is put into operation. Men commissioning (1)) and then or at the same time the measurement of variables (2)) begins, which enable the determination of a tilting of the grinding table GTL from a target position. On the basis of these measurements (2)) there is a comparison (3)) of a change in inclination of the grinding table GTL with a certain threshold value TRS.
- the control CPU particularly preferably determines a tilt angle Q from the measurements of the sensor arrangement SNA, whose sensors DS1,
- DS2 and DS3 each provide distances between the stator STA and the grinding table GTL. If the change in inclination Q des
- a warning ALR (4) is output by means of a man-machine interface HMI that the inclination change Q of the grinding table GTL has reached or exceeded the certain threshold value TRS.
- the warning can be output both on a visual display device DSP or on an acoustic display device ACA as a warning ALR.
- the cycle of comparison 3 is repeated on the basis of the measurements of the sensor arrangement SNA and the evaluation of the control CPU and, if necessary, an ALR warning is repeatedly output.
- the tilt angle Q is particularly preferably output on the display device DSP of the grinder GAR.
- An advantageous development also includes the determination of the direction of the tilt F, so that the circumferential position of the lowest point or the highest point due to the tilt can be displayed on the display device DSP.
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Abstract
The invention relates to a grinder (GAR) having a grinding table (GTL) which is rotatable about a first rotation axis (RX1) and comprises at least two grinding rollers (GRL), each of which is rotatably arranged about a respective second rotation axis (RX2) such that ground material can be comminuted between the grinding table (GTL) and the grinding rollers (GRL) during operation. The invention also relates to a method for operating the grinder (GAR). In order to increase availability, according to the invention the grinder (GAR) comprises at least one sensor arrangement (SNA) by means of which an inclination change of the grinding table (GTL) beyond a certain threshold value (TRS) can be detected.
Description
Beschreibung description
Mahlwerk, Verfahren zum Betrieb Grinder, method of operation
Die Erfindung betrifft ein Mahlwerk mit einem um eine erste Drehachse rotierbaren Mahlteller umfassend mindestens zwei Mahlwalzen, die jeweils um eine jeweils zweite Drehachse drehbar derart angeordnet sind, dass Mahlgut zwischen dem Mahlteller und den Mahlwalzen im Betrieb zerkleinerbar ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb des Mahlwerks. Zur Erhöhung der Verfügbarkeit wird vorgeschlagen, dass das Mahlwerk mindestens eine Sensoranordnung umfasst, mittels dessen eine Neigungsänderung des Mahltellers über ei nen bestimmten Schwellwert hinaus erkennbar ist. The invention relates to a grinder with a grinding table rotatable about a first axis of rotation, comprising at least two grinding rollers, each rotatable about a second axis of rotation in such a way that grist can be comminuted between the grinding table and the grinding rollers during operation. The invention also relates to a method for operating the grinder. To increase availability, it is proposed that the grinder include at least one sensor arrangement, by means of which a change in the inclination of the grinding table beyond a certain threshold value can be detected.
Aus der EP 3056 278 Al ist bereits eine Vertikalmühle mit einem auf einem Mahlteller abrollenden Mahlwalzen, die ein Mahlgut zerkleinern, bekannt. From EP 3056 278 A1 a vertical mill with a grinding roller rolling on a grinding table, which comminutes a ground material, is already known.
Aus der US 7182 283 Bl, der EP 2221 129 Al sind jeweils ein Mahlwerk eingangs definierter Art bekannt, bei dem aus Mes sungen an einer Walzenaufhängung ein rechnerischer Rück schluss auf die Anordnung des Mahltellers erfolgt. Sind die zugrunde liegenden Annahmen nicht erfüllt, können gravierende Schäden entstehen oder ungewollte Stillstände passieren. Das ist beispielsweise der Fall bei Problemen mit dem Mahlgut.From US 7182 283 B1, EP 2221 129 A1 a grinder of the type defined at the outset are known in which a computational conclusion on the arrangement of the grinding table is made from measurements on a roller suspension. If the underlying assumptions are not met, serious damage can occur or unwanted downtimes can occur. This is the case, for example, with problems with the grist.
Die US 2018/099288 Al zeigt ein Lager für ein Mahlwerk. US 2018/099288 Al shows a bearing for a grinder.
Die US 5191 713 A beschäftigt sich mit Messungen von Verkip pungen im Allgemeinen. The US 5191 713 A deals with measurements of Verkip pungen in general.
Industrielle Mahlwerke eingangs definierter Art, insbesondere Vertikalmühlen, die z.B. in der Zementvermahlung zum Einsatz kommen, umfassen einen Mahlteller, der über einen Antrieb in Rotation versetzt wird. Während des Betriebes drücken auf den Mahlteller mehrere über den Umfang verteilte Mahlwalzen, die das auf den Mahlteller aufgebrachte Mahlgut zermahlen. Der Mahlteller rotiert hierbei um eine erste Drehachse und die Mahlwalzen rotieren jeweils um eine jeweils zweite Drehachse.
Sollte das Eigengewicht der Mahlwalzen für das Zerkleinern des Mahlguts nicht ausreichen, erfolgt eine Kraftaufprägung auf die Mahlwalzen, üblicherweise hydraulisch, sodass der Mahlteller durch alle Mahlwalzen gleichmäßig belastet wird. Die naturgemäß im Mahlprozess entstehenden Druck- und Quer kräfte werden über die Lagerung des Mahltellers aufgenommen. Eine derartige Lagerung ist in der Regel als Gleitlagerung ausgebildet, wobei die Lagerung häufig Bestandteil des Ge triebes, das den Mahlteller in Rotation versetzt, ist. Industrial grinders of the type defined at the outset, in particular vertical mills which are used, for example, in cement grinding, comprise a grinding table which is set in rotation via a drive. During operation, several grinding rollers distributed around the circumference press on the grinding table, which grind the ground material applied to the grinding table. The grinding table rotates around a first axis of rotation and the grinding rollers each rotate around a second axis of rotation. If the weight of the grinding rollers is not sufficient for the grinding of the ground material, a force is applied to the grinding rollers, usually hydraulically, so that the grinding table is evenly loaded by all grinding rollers. The pressure and transverse forces naturally occurring in the grinding process are absorbed by the bearing of the grinding table. Such a storage is usually designed as a sliding bearing, the storage is often part of the Ge gear that sets the grinding table in rotation.
Bei ungleichen Anpresskräften der einzelnen Mahlwalzen, ver ursacht beispielsweise durch eine technische Störung in der Hydraulik der Mahlwalzen oder in der Anlagensteuerung bei spielsweise einer Zementmühle, wird die Lagerung des Mahltel lers zusätzlich zu den Druckkräften mit einem Kippmoment be ansprucht. Da die Lagerung des Mahltellers konstruktiv ledig lich Druck- und Querkräfte aufnehmen kann, kann in solchen Fällen der Mahlteller kippen und die Lagerung des Mahltel lers, z.B. ein Axialgleitlager und/oder das Getriebe einer Vertikalmühle unterhalb des Mahltellers - kann beschädigt werden. If the contact pressure of the individual grinding rollers is unequal, for example caused by a technical malfunction in the hydraulics of the grinding rollers or in the system control in a cement mill, for example, the storage of the Mahltel lers is claimed in addition to the pressure forces with a tilting moment. Since the bearing of the grinding table can only absorb compressive and transverse forces, the grinding table can tilt in such cases and the bearing of the grinding table, e.g. an axial plain bearing and / or the gear unit of a vertical mill below the grinding table, can be damaged.
Ausgehend von den Problemen und Nachteilen des Standes der Technik hatte sich die Erfindung zur Aufgabe gemacht, eine Mahltellerverkippung frühzeitig zu erkennen und damit etwaige Beschädigungen des Mahlwerks zu verhindern. Based on the problems and disadvantages of the prior art, the invention had set itself the task of detecting a tilting of the grinding table at an early stage and thus preventing any damage to the grinder.
Zur erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe wird ein Mahlwerk eingangs definierter Art mit den zusätzlichen Merkmalen des Kennzeichens des unabhängigen Anspruchs 1 vorgeschlagen. Da neben schlägt die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Mahlwerks gemäß der Verfahrensansprüche vor. Die jeweils ab hängigen Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildun gen der Erfindung. To achieve the object according to the invention, a grinder of the type defined at the beginning with the additional features of the characterizing part of independent claim 1 is proposed. In addition, the invention proposes a method for operating a grinder according to the method claims. The dependent claims from each contain advantageous developments of the invention.
Bei dem Mahlwerk nach der Erfindung handelt es sich bevorzugt um ein Vertikalmahlwerk, wobei die erste Drehachse hierbei eine bevorzugt im Wesentlichen vertikale Ausrichtung auf-
weist. Ein erfindungsgemäßes Mahlwerk weist mindestens zwei Mahlwalzen auf, die jeweils um eine jeweils zweite Drehachse drehbar derart angeordnet sind, dass das Mahlgut zwischen dem Mahlteller und Umfangsflächen der Mahlwalzen im Betrieb zer kleinerbar ist. Hierbei weisen die Mahlwalzen eine im Wesent lichen zylindrische oder konische Form von Mahlflächen auf, die rollend mit dem Mahlteller bzw. dem Mahlgut in Eingriff stehen. Die mehreren Mahlwalzen weisen jeweils eine eigene zweite Drehachse auf, wobei die zweite Drehachse begrifflich nicht für die einzelnen Mahlwalzen unterschieden wird, da diese, bis auf die jeweilige Ausrichtung und Umfangsposition keine grundlegenden Unterschiede zueinander aufweisen. Die zweiten Drehachsen weisen hierbei zu der ersten Drehachse je weils einen im Wesentlichen stumpfen Winkel auf, wobei insbe sondere auch ein rechter Winkel denkbar ist. Besonders bevor zugt sind die Umfangsflächen der Mahlwalzen, die mit dem Mahlgut zermahlend in Kontakt treten konisch ausgebildet, wo bei der Konuswinkel bevorzugt derart mit dem Winkel zwischen der ersten und der zweiten Drehachse in Zusammenhang steht, dass eine im Wesentlichen linienartige Auflage zwischen Mahl teller und Mahlwalze entsteht. Die Begriffe Mahlwerk und Müh le werden vorliegend im Wesentlichen synonym verwendet. The grinder according to the invention is preferably a vertical grinder, the first axis of rotation in this case having a preferably essentially vertical orientation. shows. A grinder according to the invention has at least two grinding rollers which are each rotatably arranged about a second axis of rotation in such a way that the ground material between the grinding table and peripheral surfaces of the grinding rollers can be reduced in size during operation. Here, the grinding rollers have an essentially cylindrical or conical shape of grinding surfaces which are in rolling engagement with the grinding table or the material to be ground. The multiple grinding rollers each have their own second axis of rotation, the second axis of rotation not being conceptually differentiated for the individual grinding rollers, since apart from the respective alignment and circumferential position, these do not have any fundamental differences from one another. The second axes of rotation here each have an essentially obtuse angle to the first axis of rotation, a right angle in particular also being conceivable. Particularly before given to the circumferential surfaces of the grinding rollers, which come into grinding contact with the material to be ground, conical, where the cone angle is preferably related to the angle between the first and the second axis of rotation that a substantially linear support between the grinding plate and Grinding roller is created. The terms grinder and mill are essentially used synonymously here.
Begriffe, wie radial, tangential oder Umfangsrichtung bezie hen sich jeweils auf die erste Drehachse - oder, wenn dies entsprechend angegeben ist, auf eine jeweils zweite Drehach se. Terms such as radial, tangential or circumferential direction each refer to the first axis of rotation - or, if this is indicated accordingly, to a respective second axis of rotation.
Die erfindungsgemäße Sensoranordnung, die eine Neigungsände rung des Mahltellers über einen bestimmten Schwellwert hinaus erkennt, ermöglicht es, folgenschwere Schäden an Gleitlagern oder sonstigen Lagerungen des Mahltellers und angrenzenden Komponenten bei erfindungsgemäßen Mahlwerken, insbesondere Vertikalmühlen, zu verhindern. Dementsprechend werden lange Produktionsausfälle und kostspielige Reparaturen vermieden. Die erfindungsgemäß dezidierte Feststellung einer Neigungsän derung des Mahltellers ermöglicht eine Trennung der Verkip pung des Mahltellers von etwaigen translatorischen Bewegun-
gen, die für den Betrieb der Lager des Mahltellers in der Re gel unproblematisch sind. Die Feststellung des Überschreitens eines bestimmten Schwellwertes hinsichtlich der Neigungsände rung des Mahltellers ermöglicht eine frühzeitige Alarmierung bei einer Verkippung, sodass zum Beispiel Probleme in der Öl versorgung der Lager präzise von der Verkippung des Mahltel lers in Folge ungleicher Belastung unterschieden werden kön nen. The sensor arrangement according to the invention, which detects a change in inclination of the grinding table above a certain threshold value, makes it possible to prevent serious damage to slide bearings or other bearings of the grinding table and adjacent components in grinding mechanisms according to the invention, in particular vertical mills. Accordingly, long production downtimes and costly repairs are avoided. The determination according to the invention of a change in the inclination of the grinding table enables the tilting of the grinding table to be separated from any translational movements. genes that are generally unproblematic for the operation of the grinding table bearings. The determination that a certain threshold value has been exceeded with regard to the change in inclination of the grinding table enables an early warning to be issued in the event of tilting, so that, for example, problems in the oil supply to the bearings can be precisely distinguished from tilting of the grinding table as a result of unequal loading.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das Mahlwerk eine Steuerung und mindestens eine Mensch-Maschine- Schnittstelle umfasst, wobei die Steuerung mit der Mensch- Maschine-Schnittstelle und der Sensoranordnung in Verbindung steht und wobei die Steuerung derart ausgebildet ist, dass eine Warnung mittels der Mensch-Maschine-Schnittsteile an- zeigbar ist, sobald eine Neigungsänderung des Mahltellers über den bestimmten Schwellwert hinaus von der Sensoranord nung erfasst wird. In Abhängigkeit von der sonstigen Be triebssituation des Mahlwerks kann das Betriebspersonal mit tels dieser Warnung sofort entscheiden, ob das Mahlwerk anzu halten ist und die Ursache der etwaigen Verkippung festge stellt werden muss. An advantageous development provides that the grinder comprises a controller and at least one man-machine interface, the controller being connected to the man-machine interface and the sensor arrangement, and the controller being designed in such a way that a warning is issued by means of the Man-machine cut parts can be displayed as soon as a change in the inclination of the grinding table above the specific threshold value is detected by the sensor arrangement. Depending on the other operating situation of the grinder, the operating personnel can use this warning to decide immediately whether the grinder should be stopped and the cause of any tilting must be determined.
Grundsätzlich ist es möglich, dass der Mahlteller des Mahl werks mittels Wälzlager gelagert ist, wobei die Lagerung mit tels Gleitlagern bevorzugt ist, besonders bevorzugt mittels Kippsegment-Gleitlagern . In principle, it is possible for the grinding table of the grinder to be mounted by means of roller bearings, with mounting by means of plain bearings being preferred, particularly preferably by means of tilting segment plain bearings.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Sensoranordnung Sensoren umfasst, die als Wir belstromsensoren, Taster, optische Sensoren oder kapazitative Sensoren ausgebildet sind. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die Sensoranordnung mindestens drei Wegsensoren umfasst. Be sonders vorteilhafte können diese Wegsensoren gegen eine La gerlauffläche des Mahltellers eine Lageänderung bzw. eine Ab standsänderung messen, wobei die Anordnung dieser Wegsensoren bevorzugt in der Form eines Dreiecks ausgebildet ist.
Besonders zweckmäßig ermittelt die Steuerung mit der Senso ranordnung aus den Messungen der Sensoranordnung einen Ver kippungswinkel, der die Winkelabweichung der tatsächlichen ersten Rotationsachse von der Sollausrichtung der ersten Ro tationsachse angibt. A preferred development of the invention provides that the sensor arrangement comprises sensors which are designed as vortex sensors, buttons, optical sensors or capacitive sensors. It is useful here if the sensor arrangement comprises at least three displacement sensors. In a particularly advantageous manner, these displacement sensors can measure a change in position or a change in position against a bearing surface of the grinding table, the arrangement of these displacement sensors preferably being in the form of a triangle. Particularly expediently, the control with the sensor arrangement determines a tilt angle from the measurements of the sensor arrangement, which indicates the angular deviation of the actual first axis of rotation from the target orientation of the first axis of rotation.
Besonders zweckmäßig ist eine Ausbildung der Steuerung der art, dass die Steuerung aus den Messungen der Sensoranordnung die Richtung der Verkippung ermittelt, sodass die Umfangspo sition der aufgrund der Verkippung tiefsten oder höchsten Stelle auf der Anzeigevorrichtung anzeigbar ist. Hierdurch wird die Reparatur des Mahlwerks oder die Beseitigung der Ur sache der Verkippung beschleunigt und dementsprechend die Verfügbarkeit des Mahlwerks erhöht. Particularly expedient is a design of the control such that the control determines the direction of the tilt from the measurements of the sensor arrangement, so that the circumferential position of the lowest or highest point due to the tilt can be displayed on the display device. As a result, the repair of the grinder or the elimination of the cause of the tilting is accelerated and the availability of the grinder is increased accordingly.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Mahlwerks, insbesondere der oben definierten Art, umfasst den Betrieb des Mahlwerks, messen von Größen, die die Ermittlung einer Verkippung des Mahltellers aus einer Soll-Position heraus er möglichen, Vergleichen einer Neigungsänderung des Mahltellers mit einem bestimmten Schwellwert, Ausgabe einer Warnung mit tels einer Mensch-Maschine-Schnittsteile, dass die Neigungs änderung des Mahltellers den bestimmten Schwellwert erreicht oder überschritten hat. Die Neigungsänderung des Mahltellers bezieht sich grundsätzlich vorliegend auf eine Veränderung der Ausrichtung der ersten Drehachse des Mahltellers. The method according to the invention for operating a grinder, in particular of the type defined above, comprises the operation of the grinder, measuring variables that enable the tilting of the grinding table to be determined from a target position, comparing a change in the inclination of the grinding table with a specific threshold value, Output of a warning by means of a human-machine interface that the change in inclination of the grinding table has reached or exceeded the specific threshold value. In the present case, the change in the inclination of the grinding table basically relates to a change in the alignment of the first axis of rotation of the grinding table.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens nach der Er findung sieht vor, dass ein Verkippungswinkel mittels der Steuerungseinheit ermittelt wird, der die Winkelabweichungen der gegenwärtigen ersten Rotationsachse von der Soll- Ausrichtung der ersten Rotationsachse angibt. Weiterhin ist ein Ausgeben des Verkippungswinkels auf einer Anzeigevorrich tung des Mahlwerks bzw. mittels der Mensch-Maschine- Schnittstelle besonders vorteilhaft. Diese Angabe des Verkip pungswinkels ermöglicht es dem Bedienpersonal des Mahlwerks schnell Maßnahmen zu ergreifen, die unzulässige Verkippungen abzustellen und den Betrieb des Mahlwerks wieder aufzunehmen.
Eine weitere Beschleunigung der möglicherweise notwendigen Wartungsarbeiten ermöglicht eine vorteilhafte Ausbildung des Verfahrens, bei der die Richtung der Verkippung ermittelt wird, sodass die Umfangsposition der aufgrund der Verkippung tiefsten Stelle oder der höchsten Stelle auf der Anzeigevor richtung anzeigbar ist. Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines speziellen Ausführungsbeispiels zur Verdeutlichung nä her beschrieben. Es zeigen: An advantageous development of the method according to the invention provides that a tilt angle is determined by means of the control unit, which indicates the angular deviations of the current first axis of rotation from the target orientation of the first axis of rotation. Furthermore, outputting the tilt angle on a display device of the grinder or by means of the man-machine interface is particularly advantageous. This indication of the tilt angle enables the operating personnel of the grinder to quickly take measures to turn off the impermissible tilting and to resume operation of the grinder. A further acceleration of the possibly necessary maintenance work enables an advantageous embodiment of the method in which the direction of the tilt is determined so that the circumferential position of the lowest point or the highest point due to the tilting can be displayed on the display device. The invention is described in greater detail below using a special exemplary embodiment. Show it:
Figur 1 einen schematischen Längsschnitt durch ein Mahlwerk nach der Erfindung, Figure 1 is a schematic longitudinal section through a grinder according to the invention,
Figur 2 einen Schnitt gemäß II-II ausgewiesen in der FigurFigure 2 shows a section according to II-II shown in the figure
1, 1,
Figur 3 eine perspektivische schematische Darstellung des Mahltellers, der Sensoranordnung und der Lagerung des Mahltellers, FIG. 3 a perspective schematic representation of the grinding table, the sensor arrangement and the bearing of the grinding table,
Figur 4 eine schematische Darstellung der geometrischen Zu sammenhänge zwischen dem Mahlteller, der Verkippung und der Sensoranordnung, FIG. 4 shows a schematic representation of the geometrical relationships between the grinding table, the tilting and the sensor arrangement,
Figur 5 ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Betrieb eines Mahlwerks nach der Erfindung. FIG. 5 shows a schematic flow diagram of the method for operating a grinder according to the invention.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Längs schnitts eines Ausschnitts eines erfindungsgemäßen Mahl werks GAR. Das Mahlwerk GAR umfasst einen um eine erste Dreh achse RX1 rotierbaren Mahlteller GTL und mindestens zwei Mahlwalzen GRL, die jeweils um eine jeweils zweite Drehach se RX2 drehbar angeordnet sind. Das Mahlgut GRM wird zwischen dem Mahlteller GTL und den Mahlwalzen GRL im Betrieb zerklei nert. Die jeweils individuellen zweiten Drehachsen RX2 der einzelnen Mahlwalzen GRL bilden mit der ersten Drehachse RX1 des Mahltellers GTL jeweils einen stumpfen Winkel, der auch rechtwinklig sein kann. Vorliegend sind die Mahlwalzen GRL mit konischen Mahlflächen ausgebildet. Dementsprechend sind die zweiten Drehachsen RX2 schräg zur ersten Drehachse RX1 orientiert .
Der Mahlteller GTL ist axial mittels Lagern BEA, die als Gleitlager SBE und hier als Kippsegmentlager TPB ausgebildet sind, ausgestattet. Der Mahlteller GTL wird mittels eines nicht dargestellten Antriebs mittels einer Antriebswelle DRS in Drehung um die vertikale erste Drehachse RX1 versetzt. Die Antriebswelle DRS ist hierbei mittels Radiallagern RBE zu ei nem Stator STA derart gelagert, dass die erste Drehachse RX1 vertikal ausgerichtet ist. Figure 1 shows a schematic representation of a longitudinal section of a detail of a grinder according to the invention GAR. The grinder GAR comprises a grinding table GTL that can be rotated about a first axis of rotation RX1 and at least two grinding rollers GRL, which are each arranged to be rotatable about a respective second axis of rotation RX2. The grist GRM is crushed between the GTL grinding table and the GRL grinding rollers during operation. The respective individual second axes of rotation RX2 of the individual grinding rollers GRL each form an obtuse angle with the first axis of rotation RX1 of the grinding table GTL, which can also be right-angled. In the present case, the grinding rollers GRL are designed with conical grinding surfaces. The second axes of rotation RX2 are accordingly oriented at an angle to the first axis of rotation RX1. The GTL grinding table is axially equipped with BEA bearings, which are designed as plain bearings SBE and here as tilting pad bearings TPB. The grinding table GTL is set in rotation about the vertical first axis of rotation RX1 by means of a drive (not shown) by means of a drive shaft DRS. The drive shaft DRS is supported by means of radial bearings RBE on a stator STA in such a way that the first axis of rotation RX1 is aligned vertically.
Im Bereich der axialwirkenden Lager BEA befinden sich Senso ren DS1, DS2, DS3 einer Sensoranordnung SNA, die eine Verkip pung des Mahltellers GTL an eine mit der Sensoranordnung SNA in Verbindung stehende Steuerung CPU ermittelt. Wie auch in den Figuren 2, 3 und 4 schematisch gezeigt, befinden sich Sensoren DS1, DS2, DS3 bevorzugt nahe der axialwirkenden La gerung BEA, sodass die Sensoren DS1 - DS3 gegen die Lagerflä che des Mahltellers GTL messen können. Die Sensoren sind in dem Beispiel als Wegsensoren ausgebildet, sodass eine Ab standsveränderung zwischen dem Stator STA und dem Mahltel ler GTL von den Sensoren erkannt wird. Sofern die Senso ren DS1 - DS3 unterschiedliche Abstände messen, kann davon ausgegangen werden, dass die erste Drehachse RX1 von der ur sprünglichen Soll-Position in der Art einer Neigungsverände rung des Mahltellers GTL abweicht. In the area of the axially acting bearings BEA there are sensors DS1, DS2, DS3 of a sensor arrangement SNA, which determines a tilting of the grinding table GTL to a control CPU connected to the sensor arrangement SNA. As also shown schematically in FIGS. 2, 3 and 4, sensors DS1, DS2, DS3 are preferably located near the axially acting bearing BEA, so that the sensors DS1-DS3 can measure against the bearing surface of the grinding table GTL. In the example, the sensors are designed as displacement sensors, so that a change in distance between the stator STA and the Mahltel ler GTL is detected by the sensors. If the sensors DS1-DS3 measure different distances, it can be assumed that the first axis of rotation RX1 deviates from the original target position in the manner of a change in the inclination of the grinding table GTL.
Figur 4 zeigt die Methode zur Bestimmung des Verkippungswin kel des Mahltellers Q und des Azimutwinkels f , der Verkip pung mittels der Steuerung CPU. Die Steuerung CPU bestimmt zunächst die Koordinaten der von der Sensoranordnung SNA er fassten Punkte auf der umlaufenden Gleitlager-Lauffläche SBS des Mahltellers GTL. Am Beispiel von drei Senso ren DS1, DS2, DS3 ergibt sich aus Figur 4 folgendes:
Figure 4 shows the method for determining the tilt angle of the grinding table Q and the azimuth angle f, the tilt by means of the controller CPU. The control CPU first determines the coordinates of the points on the circumferential plain bearing running surface SBS of the grinding table GTL that were detected by the sensor arrangement SNA. Using the example of three sensors DS1, DS2, DS3, the following results from FIG. 4:
Die Koordinaten x0ABC, yo,A,B,cr bezeichnen dabei die konstruktiv festgelegte Position des Sensors in einem feststehenden kar-
tesischen Koordinatensystem beliebigen Ursprungs, dessen z- Achse mit der ersten Drehachse RX1 des Mahltellers GTL im un- verkippten Zustand übereinstimmt. Die Koordinaten si (t) ent sprechen den Messwerten der Wegsensoren DS1, DS2, DS3. Die Verkippung des Mahltellers GTL wird über den Normalenvektor der Ebene berechnet, die der rotierenden Lauffläche des Gleitlagers entspricht. Der Normalenvektor dieser Ebene wird durch Bildung des Kreuzproduktes zwischen den Verbindungsvek- torenXzf und ÄC bestimmt:
The coordinates x 0ABC , yo , A , B , cr denote the constructively defined position of the sensor in a fixed card Tesian coordinate system of any origin, the z-axis of which coincides with the first axis of rotation RX1 of the grinding table GTL in the untilted state. The coordinates si (t) correspond to the measured values of the displacement sensors DS1, DS2, DS3. The tilt of the GTL grinding table is calculated using the normal vector of the plane that corresponds to the rotating running surface of the plain bearing. The normal vector of this plane is determined by forming the cross product between the connecting vectors Xzf and ÄC:
Der Verkippungswinkel des Mahltellers über Zeit 0(t ergibt sich über das Skalarprodukt des Normalenvektors n(t): The tilt angle of the grinding table over time 0 (t results from the scalar product of the normal vector n (t):
0(t) = arccos arccos(n(t) · e )
wobei den Einheitsvektor in z-Koordinatenrichtung bezeich net. Die Richtung, in die der Mahlteller GTL verkippt, lässt sich über den Azimutwinkel f beschreiben, der den Winkel zur x-Achse in der XY-Ebene beschreibt. Dieser lässt sich über arctan y > 0 arctan y < 0 0 (t) = arccos arccos (n (t) e) where denotes the unit vector in the z-coordinate direction. The direction in which the grinding table GTL tilts can be described using the azimuth angle f, which describes the angle to the x-axis in the XY plane. This can be set via arctan y> 0 arctan y <0
0 y = 0,x > 0
90° y = 0,x < 0 bestimmen, wobei der Winkel f Werte von [0,2p] annehmen kann. 0 y = 0, x> 0 Determine 90 ° y = 0, x <0, whereby the angle f can assume values of [0.2p].
Für die grafische Visualisierung der beiden Kennwerte kann ein sogenannter Orbitplot zum Einsatz kommen. Hierfür wird der Normalenvektor der Ebene auf die XY-Ebene projiziert. Die Verkippung des Mahltellers kann so zur Diagnose visualisiert werden. A so-called orbit plot can be used for the graphic visualization of the two parameters. For this, the normal vector of the plane is projected onto the XY plane. The tilting of the grinding table can thus be visualized for diagnosis.
Figur 5 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Mahlwerks nach der Erfin dung. Zunächst wird das Mahlwerk GAR in Betrieb genom-
men Inbetriebnahme (1)) und anschließend bzw. gleichzeitig beginnt das Messen von Größen (2)), die die Ermittlung einer Verkippung des Mahltellers GTL aus einer Soll-Position heraus ermöglichen. Auf Basis dieser Messungen (2)) erfolgt ein Ver- gleichen (3)) einer Neigungsänderung des Mahltellers GTL mit einem bestimmten Schwellwert TRS. Besonders bevorzugt ermit telt hierzu die Steuerung CPU einen Verkippungswinkel Q aus denMessungen der Sensoranordnung SNA, deren Sensoren DS1,FIG. 5 shows a schematic flow diagram of the method for operating a grinder according to the invention according to the invention. First, the GAR grinder is put into operation. Men commissioning (1)) and then or at the same time the measurement of variables (2)) begins, which enable the determination of a tilting of the grinding table GTL from a target position. On the basis of these measurements (2)) there is a comparison (3)) of a change in inclination of the grinding table GTL with a certain threshold value TRS. For this purpose, the control CPU particularly preferably determines a tilt angle Q from the measurements of the sensor arrangement SNA, whose sensors DS1,
DS2 und DS3 jeweils Abstände zwischen dem Stator STA und dem Mahlteller GTL liefern. Sofern die Neigungsänderung Q desDS2 and DS3 each provide distances between the stator STA and the grinding table GTL. If the change in inclination Q des
Mahltellers GTL den bestimmten Schwellwert TRS überschreitet, erfolgt die Ausgabe einer Warnung ALR (4)) mittels einer Mensch-Maschine-Schnittsteile HMI, dass die Neigungsände rung Q des Mahltellers GTL den bestimmten Schwellwert TRS er- reicht oder überschritten hat. Die Warnung kann sowohl auf einer optischen Anzeigevorrichtung DSP oder auf einer akusti schen Anzeigevorrichtung ACA als Warnung ALR ausgegeben wer den. Sofern es nicht zu einer Abschaltung des Mahlwerks kommt, wird der Zyklus des Vergleichens 3 auf Basis der Mes- sungen der Sensoranordnung SNA und der Auswertung der Steue rung CPU wiederholt und ggf. wird wiederholt eine Warnung ALR ausgegeben. Besonders bevorzugt wird der Verkippungswinkel Q auf der Anzeigevorrichtung DSP des Mahlwerks GAR ausgegeben. Eine vorteilhafte Weiterbildung umfasst zudem die Ermittlung der Richtung der Verkippung F, sodass die Umfangsposition der aufgrund der Verkippung tiefsten Stelle oder der höchsten Stelle auf der Anzeigevorrichtung DSP anzeigbar ist.
If the grinding table GTL exceeds the certain threshold value TRS, a warning ALR (4)) is output by means of a man-machine interface HMI that the inclination change Q of the grinding table GTL has reached or exceeded the certain threshold value TRS. The warning can be output both on a visual display device DSP or on an acoustic display device ACA as a warning ALR. If the grinder is not switched off, the cycle of comparison 3 is repeated on the basis of the measurements of the sensor arrangement SNA and the evaluation of the control CPU and, if necessary, an ALR warning is repeatedly output. The tilt angle Q is particularly preferably output on the display device DSP of the grinder GAR. An advantageous development also includes the determination of the direction of the tilt F, so that the circumferential position of the lowest point or the highest point due to the tilt can be displayed on the display device DSP.
Claims
1. Mahlwerk (GAR) mit einem um eine erste Drehachse (RX1) rotierbaren Mahlteller (GTL) umfassend mindestens zwei Mahlwalzen (GRL), die jeweils um eine jeweils zweite Drehachse (RX2) drehbar derart angeordnet sind, dass Mahlgut zwischen dem Mahlteller (GTL) und den Mahlwal zen (GRL) im Betrieb zerkleinerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mahlwerk (GAR) mindestens eine Sensoranordnung (SNA) um fasst, mittels dessen eine Neigungsänderung des Mahltel lers (GTL) über einen bestimmten Schwellwert (TRS) hinaus er kennbar ist. 1. Grinder (GAR) with a grinding table (GTL) rotatable about a first axis of rotation (RX1), comprising at least two grinding rollers (GRL), each of which is rotatably arranged about a second axis of rotation (RX2) in such a way that grist is between the grinding table (GTL ) and the grinding rollers (GRL) can be crushed during operation, characterized in that the grinder (GAR) comprises at least one sensor arrangement (SNA), by means of which a change in the inclination of the Mahltel lers (GTL) beyond a certain threshold value (TRS) is recognizable.
2. Mahlwerk (GAR) nach Anspruch 1, wobei das Mahlwerk (GAR) eine Steuerung (CPU) und mindestens eine Mensch-Maschine Schnittstelle (HMI) umfasst, wobei die Steuerung (CPU) mit der Mensch-Maschine Schnittstelle (HMI) und der Sensoranord nung (SNA) in Verbindung steht und wobei die Steuerung (CPU) derart ausgebildet ist, dass eine Warnung (ALR) mittels der Mensch-Maschine Schnittstelle (HMI) anzeigbar ist, sobald ei ne Neigungsänderung des Mahltellers (GTL) über den bestimmten Schwellwert (TRS) hinaus von der Sensoranordnung (SNA) er fasst wird. 2. Grinder (GAR) according to claim 1, wherein the grinder (GAR) comprises a controller (CPU) and at least one man-machine interface (HMI), the controller (CPU) with the man-machine interface (HMI) and the Sensor arrangement (SNA) is connected and the control (CPU) is designed in such a way that a warning (ALR) can be displayed by means of the man-machine interface (HMI) as soon as the inclination of the grinding table (GTL) changes above the specific threshold value (TRS) is also detected by the sensor arrangement (SNA).
3. Mahlwerk (GAR) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Mahl werk (GAR) Lager (BEA) zur Lagerung des Mahltellers (GTL) um fasst, die insbesondere als Gleitlager (SBE) ausgebildet sind. 3. grinder (GAR) according to claim 1 or 2, wherein the grinder (GAR) bearing (BEA) for mounting the grinding table (GTL) summarizes, which are designed in particular as plain bearings (SBE).
4. Mahlwerk (GAR) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei die Sensoranordnung (SNA) Sensoren umfasst, die als Wirbelstromsensoren, Taster, optische Senso ren oder kapazitative Sensoren ausgebildet sind. 4. grinder (GAR) according to at least one of the preceding claims 1 to 3, wherein the sensor arrangement (SNA) comprises sensors which are designed as eddy current sensors, buttons, optical Senso Ren or capacitive sensors.
5. Mahlwerk (GAR) nach dem der vorhergehenden Ansprüche 4, wobei die Sensoranordnung (SNA) mindestens drei Wegsenso ren (DS1, DS2, DS3) umfasst.
5. grinder (GAR) according to one of the preceding claims 4, wherein the sensor arrangement (SNA) comprises at least three Wegsenso Ren (DS1, DS2, DS3).
6. Mahlwerk (GAR) nach mindestens dem vorhergehenden An spruch 5, wobei die Wegsensoren (DS1, DS2, DS3) gegen eine Lagerlauffläche (BTL) des Mahltellers (GTL) messen. 6. Grinder (GAR) according to at least the preceding claim 5, wherein the displacement sensors (DS1, DS2, DS3) measure against a bearing surface (BTL) of the grinding table (GTL).
7. Mahlwerk (GAR) nach mindestens einem der vorhergehenden7. Grinder (GAR) after at least one of the preceding
Ansprüchen 5, 6, wobei die mindestens drei Wegsensoren (DS1,Claims 5, 6, wherein the at least three displacement sensors (DS1,
DS2, DS3) mit ihrer Anordnung ein Dreieck beschreiben. DS2, DS3) describe a triangle with their arrangement.
8. Mahlwerk (GAR) nach mindestens dem vorhergehenden An spruch 3, wobei die Lager (BEA) als Kippsegmentlager (TPB) ausgebildet sind. 8. Grinder (GAR) according to at least the preceding claim 3, wherein the bearings (BEA) are designed as tilting pad bearings (TPB).
9. Mahlwerk (GAR) nach mindestens dem vorhergehenden An spruch 2, wobei die Steuerung (CPU) mit der Sensoranord nung (SNA) in Verbindung steht und derart ausgebildet ist, dass diese aus den Messungen der Sensoranordnung (SNA) einen Verkippungswinkel (Q)ermittelt, der die Winkelabweichung der tatsächlichen ersten Rotationsachse (RX1) von der Soll- Ausrichtung der ersten Rotationsachse (RX1) angibt. 9. Grinder (GAR) according to at least the preceding claim 2, wherein the controller (CPU) is connected to the sensor arrangement (SNA) and is designed in such a way that it determines a tilt angle (Q) from the measurements of the sensor arrangement (SNA) which indicates the angular deviation of the actual first axis of rotation (RX1) from the target alignment of the first axis of rotation (RX1).
10. Mahlwerk (GAR) nach mindestens den vorhergehenden An sprüchen 2 und 9, wobei die Steuerung (CPU) derart ausgebil det ist, dass die Steuerung (CPU) aus den Messungen der Sen soranordnung (SNA) die Richtung der Verkippung ermittelt, so- dass die Umfangsposition der aufgrund der Verkippung tiefsten oder höchsten Stelle auf der Anzeigevorrichtung (DSP) anzeig- bar ist. 10. Grinder (GAR) according to at least one of the preceding claims 2 and 9, the controller (CPU) being designed in such a way that the controller (CPU) determines the direction of the tilt from the measurements of the sensor arrangement (SNA), so- that the circumferential position of the lowest or highest point on the display device (DSP) due to the tilting can be displayed.
11. Verfahren zum Betrieb eines Mahlwerks (GAR), insbesonde re nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, umfassend: 11. A method for operating a grinder (GAR), insbesonde re according to at least one of the preceding claims 1 to 10, comprising:
- Betrieb des Mahlwerks (GAR) umfassend einen Mahltel ler (GTL), - Operation of the grinder (GAR) including a Mahltel ler (GTL),
- Messen von Größen, die die Ermittlung einer Verkippung des Mahltellers (GTL) aus einer Sollposition heraus er möglichen, - Measurement of variables that enable the tilting of the grinding table (GTL) to be determined from a target position,
- Vergleichen einer Neigungsänderung des Mahltellers (GTL) mit einen bestimmten Schwellwert (TRS),
- Ausgabe einer Warnung (ALR) mittels einer Mensch- Maschine Schnittstelle (HMI), dass die Neigungsänderung des Mahltellers (GTL) den bestimmten Schwellwert (TRS) erreicht oder überschritten hat. - Comparing a change in inclination of the grinding table (GTL) with a certain threshold value (TRS), - Output of a warning (ALR) by means of a man-machine interface (HMI) that the change in inclination of the grinding table (GTL) has reached or exceeded the specific threshold value (TRS).
12. Verfahren nach Anspruch 11 umfassend 12. The method of claim 11 comprising
- Ermitteln eines Verkippungswinkels (Q), der die Winkel abweichung der gegenwärtigen ersten Rotationsachse (RX1) von der Soll-Ausrichtung der ersten Rotationsachse (RX1) angibt, - Determination of a tilt angle (Q) which indicates the angular deviation of the current first axis of rotation (RX1) from the target orientation of the first axis of rotation (RX1),
- Ausgeben des Verkippungswinkels (Q)auf einer Anzeige vorrichtung (DSP) des Mahlwerks (GAR). - Output of the tilt angle (Q) on a display device (DSP) of the grinder (GAR).
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12 umfassend - Ermitteln der Richtung der Verkippung, sodass die Um fangsposition der aufgrund der Verkippung tiefsten Stel le auf der Anzeigevorrichtung (DSP) anzeigbar ist.
13. The method according to claim 11 or 12 comprising - determining the direction of the tilt, so that the circumferential position of the lowest Stel le due to the tilt can be displayed on the display device (DSP).
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