WO2021157041A1 - 端末及び通信方法 - Google Patents

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WO2021157041A1
WO2021157041A1 PCT/JP2020/004690 JP2020004690W WO2021157041A1 WO 2021157041 A1 WO2021157041 A1 WO 2021157041A1 JP 2020004690 W JP2020004690 W JP 2020004690W WO 2021157041 A1 WO2021157041 A1 WO 2021157041A1
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transmission
priority
terminal
harq
communication
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PCT/JP2020/004690
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
聡 永田
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and a communication method in a wireless communication system.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • NR New Radio
  • 5G New Radio
  • Non-Patent Document 1 Non-Patent Document 1
  • D2D reduces the traffic between the terminal and the base station, and enables communication between the terminals even if the base station becomes unable to communicate in the event of a disaster or the like.
  • D2D is referred to as "sidelink", but in the present specification, D2D, which is a more general term, is used. However, in the description of the embodiment described later, a side link is also used if necessary.
  • D2D communication includes D2D discovery (also called D2D discovery) for discovering other terminals that can communicate, and D2D communication (D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals) for direct communication between terminals. It is also roughly divided into communication, etc.).
  • D2D communication, D2D discovery, etc. are not particularly distinguished, they are simply referred to as D2D.
  • a signal transmitted / received in D2D is called a D2D signal.
  • Various use cases of services related to V2X (Vehicle to Everything) in NR are being studied (for example, Non-Patent Document 2).
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to determine a process related to transmission when a plurality of transmissions overlap in a wireless communication system.
  • the first transmission of a HARQ (Hybrid automatic repeat request) response received from another terminal to the base station and the second transmission to the base station overlap at least in the time domain.
  • a control unit that determines at least one of the priority and the priority of each transmission and determines the control related to the first transmission and the second transmission based on the priority, and the control unit based on the determination. It has a transmission unit that executes control related to the first transmission and the transmission of the second transmission, and the control unit changes the control related to determination of the priority of transmission based on the setting related to communication. Terminal is provided.
  • the wireless communication system it is possible to determine the processing related to the transmission when a plurality of transmissions overlap.
  • V2X It is a figure for demonstrating V2X. It is a figure for demonstrating the example (1) of the transmission mode of V2X. It is a figure for demonstrating the example (2) of the transmission mode of V2X. It is a figure for demonstrating the example (3) of the transmission mode of V2X. It is a figure for demonstrating the example (4) of the transmission mode of V2X. It is a figure for demonstrating the example (5) of the transmission mode of V2X. It is a figure for demonstrating the example (1) of the communication type of V2X. It is a figure for demonstrating the example (2) of the communication type of V2X. It is a figure for demonstrating the example (3) of the communication type of V2X. It is a sequence diagram which shows the operation example (1) of V2X.
  • LTE Long Term Evolution
  • NR Universal Terrestrial Radio Access
  • LAN Local Area Network
  • the duplex system may be a TDD (Time Division Duplex) system, an FDD (Frequency Division Duplex) system, or other system (for example, Flexible Duplex, etc.). Method may be used.
  • TDD Time Division Duplex
  • FDD Frequency Division Duplex
  • Method may be used.
  • "configuring" the radio parameter or the like may mean that a predetermined value is set in advance (Pre-configure), or the base station 10 or The radio parameter notified from the terminal 20 may be set.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining V2X.
  • V2X Vehicle to Everything
  • eV2X enhanced V2X
  • FIG. 1 V2X is a part of ITS (Intelligent Transport Systems), V2V (Vehicle to Vehicle) which means a communication mode between vehicles, and a roadside installed between a vehicle and a roadside.
  • ITS Intelligent Transport Systems
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to Network
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2X using LTE or NR cellular communication and terminal-to-terminal communication is being studied.
  • V2X using cellular communication is also referred to as cellular V2X.
  • NR V2X studies are underway to realize large capacity, low delay, high reliability, and Quality of Service (QoS) control.
  • LTE or NR V2X it is expected that studies not limited to 3GPP specifications will be promoted in the future. For example, ensuring interoperability, reducing costs by implementing higher layers, using or switching between multiple RATs (Radio Access Technology), supporting regulations in each country, data acquisition, distribution, database management, and LTE or NR V2X platform. It is expected that the usage method will be examined.
  • RATs Radio Access Technology
  • the communication device is mounted on the vehicle, but the embodiment of the present invention is not limited to this mode.
  • the communication device may be a terminal held by a person, the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, and the communication device may be a base station, an RSU, a relay station (relay node), or the like. It may be a terminal or the like having a scheduling ability.
  • SL may be distinguished based on any or combination of UL (Uplink) or DL (Downlink) and the following 1) -4). Further, SL may have another name. 1) Resource allocation in the time domain 2) Resource allocation in the frequency domain 3) Synchronization signal to be referenced (including SLSS (Sidelink Synchronization Signal)) 4) Reference signal used for path loss measurement for transmission power control
  • SL may be operated in a multi-carrier environment.
  • Mode 3 and Mode 4 are specified regarding the allocation of SL resources to the terminal 20.
  • transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink Control Information) transmitted from the base station 10 to the terminal 20.
  • DCI Downlink Control Information
  • SPS SemiPersistent Scheduling
  • Mode 4 the terminal 20 autonomously selects a transmission resource from the resource pool.
  • the slot in the embodiment of the present invention may be read as a symbol, a mini slot, a subframe, a wireless frame, and a TTI (Transmission Time Interval).
  • the cell in the embodiment of the present invention may be read as a cell group, a carrier component, a BWP, a resource pool, a resource, a RAT (Radio Access Technology), a system (including a wireless LAN), or the like.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example (1) of the transmission mode of V2X.
  • the base station 10 transmits the side link scheduling to the terminal 20A.
  • the terminal 20A transmits PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) and PSCH (Physical Sidelink Shared Channel) to the terminal 20B based on the received scheduling (step 2).
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 2 may be referred to as the side link transmission mode 3 in LTE.
  • LTE sidelink transmission mode 3 Uu-based sidelink scheduling is performed.
  • Uu is a wireless interface between UTRAN (Universal Terrestrial Radio Access Network) and UE (User Equipment).
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 2 may be referred to as the side link transmission mode 1 in NR.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example (2) of the transmission mode of V2X.
  • terminal 20A transmits PSCCH and PSCH to terminal 20B using autonomously selected resources.
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 3 may be referred to as the side link transmission mode 4 in LTE.
  • the UE In the side link transmission mode 4 in LTE, the UE itself executes resource selection.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example (3) of the transmission mode of V2X.
  • terminal 20A transmits PSCCH and PSCH to terminal 20B using autonomously selected resources.
  • terminal 20B uses autonomously selected resources to transmit PSCCH and PSCH to terminal 20A (step 1).
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 4 may be referred to as the side link transmission mode 2a in NR.
  • the terminal 20 In the side link transmission mode 2 in NR, the terminal 20 itself executes resource selection.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example (4) of the transmission mode of V2X.
  • the base station 10 transmits the side link grant to the terminal 20A via the RRC (Radio Resource Control) setting.
  • the terminal 20A transmits the PSCH to the terminal 20B based on the received resource pattern (step 1).
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 5 may be referred to as the side link transmission mode 2c in NR.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example (5) of the transmission mode of V2X.
  • the terminal 20A transmits the side link scheduling to the terminal 20B via the PSCCH. Subsequently, the terminal 20B transmits the PSCH to the terminal 20A based on the received scheduling (step 2).
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 6 may be referred to as the side link transmission mode 2d in NR.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example (1) of the communication type of V2X.
  • the sidelink communication type shown in FIG. 7 is unicast.
  • Terminal 20A transmits PSCCH and PSCH to terminal 20.
  • the terminal 20A unicasts to the terminal 20B and also unicasts to the terminal 20C.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example (2) of the communication type of V2X.
  • the sidelink communication type shown in FIG. 8 is group cast.
  • Terminal 20A transmits PSCCH and PSCH to the group to which one or more terminals 20 belong.
  • the group includes a terminal 20B and a terminal 20C, and the terminal 20A performs a group cast to the group.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example (3) of the communication type of V2X.
  • the sidelink communication type shown in FIG. 9 is broadcast.
  • Terminal 20A transmits PSCCH and PSCH to one or more terminals 20.
  • terminal 20A broadcasts to terminal 20B, terminal 20C and terminal 20D.
  • the terminal 20A shown in FIGS. 7 to 9 may be referred to as a header UE.
  • HARQ Hybrid automatic repeat request
  • SFCI Segmentlink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • PSFCH is used in the transmission of HARQ-ACK on the side link, but this is an example.
  • PSCCH may be used to transmit HARQ-ACK on the side link
  • PSCH may be used to transmit HARQ-ACK on the side link
  • other channels may be used. It may be used to transmit HARQ-ACK on the side link.
  • HARQ-ACK all the information reported by the terminal 20 in HARQ will be referred to as HARQ-ACK.
  • This HARQ-ACK may be referred to as HARQ-ACK information.
  • a codebook applied to the HARQ-ACK information reported from the terminal 20 to the base station 10 or the like is called a HARQ-ACK codebook.
  • the HARQ-ACK codebook defines a bit string of HARQ-ACK information.
  • NACK is also transmitted by "HARQ-ACK".
  • FIG. 10 is a diagram showing an example (1) of the configuration and operation of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention.
  • the wireless communication system according to the embodiment of the present invention has a terminal 20A and a terminal 20B.
  • FIG. 10 shows terminals 20A and terminals 20B as examples.
  • terminal 20 when the terminals 20A, 20B, etc. are not particularly distinguished, they are simply described as “terminal 20" or “user device”.
  • FIG. 10 shows a case where both the terminal 20A and the terminal 20B are within the coverage of the cell as an example, the operation in the embodiment of the present invention can be applied even when the terminal 20B is outside the coverage.
  • the present embodiment is not limited to the terminal and the base station, and may be a communication device.
  • the terminal 20 is a device mounted on a vehicle such as an automobile, and has a cellular communication function as a UE in LTE or NR and a side link function. There is.
  • the terminal 20 may be a general mobile terminal (smartphone or the like). Further, the terminal 20 may be an RSU.
  • the RSU may be a UE type RSU having a UE function or a gNB type RSU having a base station device function.
  • the terminal 20 does not have to be a device in one housing. For example, even when various sensors are distributed and arranged in the vehicle, the device including the various sensors is the terminal 20.
  • the processing content of the transmission data of the side link of the terminal 20 is basically the same as the processing content of UL transmission in LTE or NR.
  • the terminal 20 scrambles and modulates the code word of the transmission data to generate complex-valued symbols, maps the complex-valued symbols (transmission signal) to one or two layers, and performs precoding. Then, precoded complex-valued symbols are mapped to resource elements to generate a transmission signal (example: complex-valued time-domain SC-FDMA signal), which is transmitted from each antenna port.
  • the base station 10 has a cellular communication function as a base station in LTE or NR, and a function for enabling communication of the terminal 20 in the present embodiment (example: resource pool setting, resource allocation, etc.). have. Further, the base station 10 may be an RSU (gNB type RSU).
  • RSU gNB type RSU
  • the signal waveform used by the terminal 20 for SL or UL may be OFDMA, SC-FDMA, or other signal waveform. It may be.
  • step S101 the terminal 20A autonomously selects the resources to be used for PSCCH and PSCH from the resource selection window having a predetermined period.
  • the resource selection window may be set from the base station 10 to the terminal 20.
  • step S102 and step S103 the terminal 20A transmits SCI (Sidelink Control Information) by PSCCH and SL data by PSCH using the resource autonomously selected in step S101.
  • the terminal 20A may transmit the SCI (PSCCH) using the same time resource as the PSCH time resource and using the frequency resource adjacent to the PSCH frequency resource.
  • the terminal 20B receives the SCI (PSCCH) and SL data (PSSCH) transmitted from the terminal 20A.
  • the SCI received by the PSCCH may include information on the resources of the PSFCH for the terminal 20B to transmit the HARQ-ACK for receiving the data.
  • the terminal 20A may include the information of the resource selected autonomously in the SCI and transmit it.
  • step S104 the terminal 20B transmits HARQ-ACK for the received data to the terminal 20A using the resource of the PSFCH specified by the received SCI.
  • step S105 the terminal 20A retransmits the PSCCH and PSCH to the terminal 20B when the HARQ-ACK received in step S104 indicates that the retransmission is requested, that is, when it is NACK (negative response).
  • Terminal 20A may resend PSCCH and PSCH using autonomously selected resources.
  • steps S104 and S105 may not be executed.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example (2) of the configuration and operation of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention. Blind retransmissions without HARQ control may be performed to improve transmission success rate or reach.
  • step S201 the terminal 20A autonomously selects the resources to be used for PSCCH and PSCH from the resource selection window having a predetermined period.
  • the resource selection window may be set from the base station 10 to the terminal 20.
  • the terminal 20A transmits SCI by PSCCH and SL data by PSCH using the resource autonomously selected in step S201.
  • the terminal 20A may transmit the SCI (PSCCH) using the same time resource as the PSCH time resource and using the frequency resource adjacent to the PSCH frequency resource.
  • step S204 the terminal 20A retransmits the SCI by PSCCH and the SL data by PSCH to the terminal 20B by using the resource autonomously selected in step S201.
  • the retransmission in step S204 may be executed a plurality of times.
  • step S204 may not be executed.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example (3) of the configuration and operation of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention.
  • the base station 10 may perform side link scheduling. That is, the base station 10 may determine the resource of the side link used by the terminal 20 and transmit the information indicating the resource to the terminal 20. Further, when HARQ control is applied, the base station 10 may transmit information indicating at least one of the PSFCH resource and the PUCCH resource to the terminal 20.
  • step S301 the base station 10 performs SL scheduling by sending DCI (Downlink Control Information) to the terminal 20A by PDCCH.
  • DCI Downlink Control Information
  • the DCI for SL scheduling will be referred to as SL scheduling DCI.
  • step S301 it is assumed that the base station 10 also transmits DCI for DL scheduling (which may be called DL allocation) to the terminal 20A by PDCCH.
  • DCI for DL scheduling (which may be called DL allocation)
  • the DCI for DL scheduling will be referred to as DL scheduling DCI.
  • the terminal 20A that has received the DL scheduling DCI receives the DL data by PDSCH using the resource specified by the DL scheduling DCI.
  • the terminal 20A transmits SCI (Sidelink Control Information) by PSCCH and SL data by PSCH using the resource specified by SL scheduling DCI.
  • SCI Servicelink Control Information
  • SL scheduling DCI only PSCH resources may be specified.
  • the terminal 20A may transmit the SCI (PSCCH) with the same time resource as the PSCH time resource and using the frequency resource adjacent to the PSCH frequency resource.
  • SCI may be transmitted at least one of PSCCH and PSCH.
  • the terminal 20B receives the SCI (PSCCH) and SL data (PSSCH) transmitted from the terminal 20A.
  • the SCI received by the PSCCH may include information on the resources of the PSFCH for the terminal 20B to transmit the HARQ-ACK for receiving the data.
  • the resource information is included in the DL scheduling DCI or SL scheduling DCI transmitted from the base station 10 in step S301, and the terminal 20A acquires the resource information from the DL scheduling DCI or SL scheduling DCI and SCI. May be included in.
  • the DCI transmitted from the base station 10 may not include the information of the resource, and the terminal 20A may autonomously include the information of the resource in the SCI and transmit the information.
  • step S304 the terminal 20B transmits HARQ-ACK for the received data to the terminal 20A using the resource of the PSFCH specified by the received SCI.
  • the terminal 20A has a PUCCH (or the SL scheduling DCI) designated by the DL scheduling DCI (or the SL scheduling DCI) at the timing specified by the DL scheduling DCI (or SL scheduling DCI) (for example, slot unit timing).
  • the HARQ-ACK is transmitted using the resource, and the base station 10 receives the HARQ-ACK.
  • the HARQ-ACK codebook may include a sidelink HARQ-ACK and a HARQ-ACK for DL data. However, HARQ-ACK for DL data is not included when DL data is not assigned.
  • HARQ-ACK of the side link and HARQ-ACK for DL data are not included in the same HARQ-ACK codebook.
  • sidelink HARQ-ACK may mean HARQ-ACK corresponding to the sidelink channel and / or resource. More specifically, for example, the base station 10 schedules the terminal 20A, and the terminal 20A transmits a transport block to the terminal 20B by PSCCH / PSSCH. The terminal 20B gives feedback to the terminal 20A regarding the transmission of the transport block in PSCCH / PSCH, and based on this, the terminal 20A gives feedback of HARQ-ACK to the base station 10. For example, the terminal 20A may relay the HARQ-ACK (acknowledgment (ACK) or negative response (NACK: acknowledgment-acknowledgment)) received from the terminal 20B to the base station 10.
  • HARQ-ACK acknowledgenowledgment
  • NACK acknowledgment-acknowledgment
  • steps S304 and S305 may not be executed.
  • FIG. 13 is a diagram showing an operation example (4) in the embodiment of the present invention.
  • PSFCH Physical Uplink Control Channel
  • the PSFCH format the same format as PUCCH (Physical Uplink Control Channel) format 0 can be used. That is, the PSFCH format may have a PRB (Physical Resource Block) size of 1, and ACK and NACK may be sequence-based formats identified by sequence differences.
  • the format of PSFCH is not limited to this.
  • PSFCH resources may be located at the last symbol of the slot, multiple symbols at the end of the slot, or one or more symbols other than the last symbol of the slot. Further, whether or not the period N is set in the PSFCH resource is specified in advance. The period N may be set or predetermined in slot units.
  • the vertical axis corresponds to the frequency domain and the horizontal axis corresponds to the time domain.
  • the PSCCH may be arranged in one symbol at the beginning of the slot, may be arranged in a plurality of symbols from the beginning, or may be arranged in a plurality of symbols from a symbol other than the beginning.
  • the PSFCH may be arranged in one symbol at the end of the slot, may be arranged in a plurality of symbols at the end of the slot, or may be arranged in one or more symbols other than the end of the slot.
  • three subchannels are set in the resource pool, and two PSFCHs are arranged three slots after the slot in which the PSSCH is arranged.
  • the arrow from PSSCH to PSFCH shows an example of PSFCH associated with PSSCH.
  • step S401 the terminal 20A, which is the transmitting side terminal 20, executes a group cast to the terminal 20B, the terminal 20C, and the terminal 20D, which are the receiving side terminals 20, via SL-SCH.
  • terminal 20B uses PSFCH # B
  • terminal 20C uses PSFCH # C
  • terminal 20D uses PSFCH # D to transmit a HARQ response to terminal 20A.
  • the number of available PSFCH resources is less than the number of receiving terminals 20 belonging to the group, it is necessary to determine how to allocate the PSFCH resources. ..
  • the transmitting side terminal 20 may know the number of receiving side terminals 20 in the group cast.
  • the uplink transmission carrying the HARQ (Hybrid automatic repeat request) feedback of the side link shown in step S305 of FIG. 12 and the other uplink transmission overlap in the time domain the NR Rel-16 , SL-HARQ-ACK UL transmission and Uu (The Radio interface between UTRAN and the User Equipment) -UCI (Uplink Control Information) are not supported in multiple transmissions in PUCCH or PUSCH.
  • overlap mainly corresponds to resource overlap in the time domain, but “overlap” means that resources overlap in at least one of the time domain, the frequency domain, or the code domain. It may correspond to. Note that “overlap” may be replaced with "collision”.
  • the UE operation in that case is not clear, although it is not multiplexed as described above. Further, the UE operation when the UL transmission of SL-HARQ-ACK and the PUSCH, PRACH or SRS not including Uu-UCI overlap is not specified. Therefore, it is necessary to specify the UE operation when the UL transmission of SL-HARQ-ACK and another UL transmission overlap.
  • the UL transmission of SL-HARQ-ACK in NR and other UL transmissions may be prioritized, and the operation related to the UL transmission may be controlled based on the priority.
  • the prioritization of SL-HARQ-ACK UL transmission and other UL transmission in NR may be determined based on at least one of a) -i) shown below.
  • the "other UL transmission" may be any one of Uu-UCI (for example, PUCCH, PUSCH), PUSCH (for example, not including Uu-UCI), PRACH or SRS.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining an example of transmission processing according to the embodiment of the present invention.
  • the terminal 20 detects that the UL transmission of SL-HARQ-ACK overlaps with another UL transmission. Subsequently, the terminal 20 determines the priority of the UL transmission of SL-HARQ-ACK and the priority of other UL transmissions (S502). Subsequently, the terminal 20 determines the process related to UL transmission based on the priority determined in step S502 (S503). Note that step S502 may be executed in advance before step S501.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of priority in the embodiment of the present invention.
  • the priority order may be determined by parameters X and Y, which indicate the priority in SL transmission.
  • the value of the parameter X may be smaller than the value of the parameter Y, that is, the priority indicated by the parameter X may be higher than the priority indicated by the parameter Y.
  • the parameter X and the parameter Y may be the parameters of the upper layer or the parameters of the PHY layer.
  • the priority of UL transmission of SL-HARQ-ACK may be set, or the priority of UL transmission may be set.
  • the priority of UL transmission and the priority of UL transmission of SL-HARQ-ACK may be notified in the upper layer or may be notified in the PHY layer.
  • the value representing the priority of UL transmission of SL-HARQ-ACK is a value smaller than the parameter X (that is, a higher priority than the priority indicated by the parameter X), a value equal to or higher than the parameter X and smaller than the parameter Y.
  • the priority of UL transmission is that PUSCH / PUCCH such as PRACH and URLLC (Ultra reliable low latency) is “high”, and PUSCH / PUCCH such as SRS (Sounding reference signal) and eMBB (enhanced Mobile Broadband). A setting of "low” may be possible.
  • the "priority X” may mean the value of the parameter X, or may mean the priority indicated by the parameter X.
  • the “priority Y” may mean the value of the parameter Y, or may mean the priority indicated by the parameter Y.
  • the transmission having the next highest priority after "UL transmission of SL-HARQ-ACK having a higher priority than priority X" is "PRACH and high priority (for example, URLLC) PUSCH /. It may be “Uu-UCI”.
  • PUSCH / Uu-UCI means at least one transmission of PUSCH and Uu-UCI.
  • the transmission having the next highest priority after "PRACH and high priority (for example, URLLC) PUSCH / Uu-UCI" is "lower priority than priority X and higher than priority Y".
  • SL-HARQ-ACK having a lower priority than the priority X and a higher priority than the priority Y that is, the value indicating the priority is larger than X and smaller than Y
  • the transmission having the next highest priority after "UL transmission of” may be "UL transmission of SL-HARQ-ACK having the same priority as Y (that is, the value indicating the priority is the same as Y)”.
  • UL transmission of SL-HARQ-ACK having a lower priority than the priority X and a higher priority than the priority Y that is, the value indicating the priority is larger than X and smaller than Y)”.
  • SRS Sounding reference signal
  • low priority eg, eMBB
  • the transmission having the next highest priority after "SRS and low priority (for example, eMBB) PUSCH / PUCCH” has a lower priority than "priority Y (that is, a value indicating priority). Is larger than Y) "UL transmission of SL-HARQ-ACK" may be used.
  • any of SL-HARQ-ACK UL transmission, Uu-UCI, PUSCH or PRACH may always be prioritized.
  • operation A4 related to priority the operation will be referred to as “operation A4 related to priority”.
  • the priority of UL transmission of SL-HARQ-ACK and the priority of other UL transmission may be the priority notified by either the PHY layer or the upper layer.
  • operation A5 related to priority the operation will be referred to as “operation A5 related to priority”.
  • the priority of SL transmission corresponding to SL-HARQ-ACK may be the priority notified by the corresponding SCI or the priority notified by the corresponding MAC-PDU (Medium Access Control-Protocol data unit).
  • operation A5 related to priority the operation will be referred to as “operation A5 related to priority”.
  • operation A6 related to priority PRACH may always be prioritized.
  • PUSCH without Aperiodic-CSI or Uu-UCI and SL-HARQ-ACK may always have the same priority.
  • PUCCH / PUSCH with SR / CSI and / or without UL-SCH may always be lowered in priority.
  • SRS may always be lowered in priority.
  • operation A7 related to priority When the parameter X and the parameter Y indicating the priority are higher layer parameters, they may be set in common with the parameters indicating the priority of SL or UL, or may be set separately. Hereinafter, the operation will be referred to as “operation A7 related to priority”.
  • the priority can be flexibly set according to the traffic type of the UL transmission of SL-HARQ-ACK and other UL transmissions or the parameters to be set. Also, depending on the communication status, UL transmission can be prioritized based on the importance of the traffic type.
  • the corresponding DCI may be prioritized later in the time direction, and the corresponding DCI may be the time only for a specific channel or signal. The latter one may be prioritized in the direction.
  • operation B related to priority the operation will be referred to as “operation B related to priority”.
  • FIG. 16 is a flowchart for explaining an example (1) of processing related to prioritization in the embodiment of the present invention.
  • the operation related to the prioritization may be controlled depending on whether or not there is a DCI corresponding to the SL transmission corresponding to the SL-HARQ-ACK or another UL transmission.
  • the operation shown in FIG. 16 is referred to as “operation C related to priority”.
  • step S601 the terminal 20 proceeds to step S602 when the DCI corresponding to the transmission is in both the SL transmission corresponding to SL-HARQ-ACK and the other UL transmission, and SL transmission corresponding to SL-HARQ-ACK and If it is in one of the other UL transmissions, the process proceeds to step 603, and if it is not in both the SL transmission corresponding to SL-HARQ-ACK and the other UL transmission, the process proceeds to step S604.
  • the DCI corresponding to the transmission may be, for example, transmission by a dynamic grant DCI, or a configured grant type 2 activation or deactivation DCI. It may be transmitted by.
  • the transmission corresponding to the DCI for enabling the configured grant type 2 may be only the transmission using the first resource of the periodically allocated resource.
  • the transmission corresponding to the DCI of the invalidation of the configured grant type 2 may be, for example, the transmission of an acknowledgment for the invalidation.
  • step S602 the terminal 20 may execute any of the following 1) -3). 1) Execute operation A related to priority and / operation B related to priority. 2) Do not assume transmission overlap. 3) Priority is given to the transmission set from the base station 10.
  • the terminal 20 may execute any of the following 1) -5). 1) Execute operation A related to the priority. 2) Always give priority to transmission corresponding to DCI. 3) If the priority of SL transmission or other UL transmission with the corresponding DCI is low and the priority of SL transmission or other UL transmission without the corresponding DCI is high, the corresponding DCI exists, SL transmission. Priority is given to SL-HARQ-ACK transmission or other UL transmission corresponding to. 4) No overlap is assumed.
  • step S604 the terminal 20 may execute any of the following 1) -3). 1) Execute operation A related to the priority. 2) Always give priority to other UL transmissions. 3) The priority transmission is determined based on the UE implementation (information indicating the priority order may be reported to the base station 10).
  • step S602 If the condition for executing step S602 is "when there is a DCI corresponding to both SL transmission and UL transmission corresponding to SL-HARQ-ACK", "SL transmission and UL transmission corresponding to SL-HARQ-ACK are activated. It may be replaced with "when scheduled by a target grant”.
  • step S603 If the condition for executing step S603 is "when there is a DCI corresponding to either SL transmission or UL transmission corresponding to SL-HARQ-ACK", "SL transmission and UL transmission corresponding to SL-HARQ-ACK" are satisfied. It may be replaced with "when only one of the above is scheduled by the dynamic grant”.
  • the priority is related to the case where the control by the base station 10 is easy and the case where the control is not easy. Efficient communication can be realized by switching the operation.
  • FIG. 17 is a flowchart for explaining an example (2) of processing related to prioritization in the embodiment of the present invention. If the UL transmission of SL-HARQ-ACK collides with other UL transmissions such as Uu-UCI and PUSCH / PRACH / SRS, whether to multiplex SL-HARQ-ACK with other UL transmissions based on the priority. Or you may decide whether to drop one.
  • the operation shown in FIG. 17 is referred to as “operation D related to priority”.
  • step S701 the terminal 20 determines whether or not the priority of the UL transmission of SL-HARQ-ACK and the other UL transmission is different. If the priorities are different (YES in S701), the process proceeds to step S702, and if the priorities are the same (NO in S701), the process proceeds to step S703.
  • step S702 the terminal 20 drops the transmission having a low priority, transmits the transmission having a high priority, and ends the flow.
  • step S703 it is determined whether or not there is a collision between the UL transmission of SL-HARQ-ACK and the transmission of Uu-UCI. If there is a collision between the UL transmission of SL-HARQ-ACK and the transmission of Uu-UCI or PRACH or SRS (YES in S703), the process proceeds to step S704, and the UL transmission of SL-HARQ-ACK and the Uu-UCI If there is no collision with transmission (NO in S703), the process proceeds to step S705.
  • step S704 the terminal 20 transmits one of them, drops the other, and ends the flow.
  • step S705 the terminal 20 determines whether or not there is a collision between the UL transmission of SL-HARQ-ACK and the PUSCH transmission that does not include Uu-UCI. If there is a collision between the UL transmission of SL-HARQ-ACK and the PUSCH transmission that does not include Uu-UCI (YES in S705), the process proceeds to step S706, and the UL transmission of SL-HARQ-ACK and Uu-UCI are included. If there is no collision with the PUSCH transmission (NO in S705), the flow is terminated.
  • step S706 the terminal 20 multiplexes SL-HARQ-ACK on the PUSCH, transmits the PUSCH, and ends the flow.
  • the terminal operation is switched by switching the operation based on the priority. Can be clarified.
  • the terminal 20 may perform processing as an error case.
  • the operation shown in FIG. 18 is referred to as “operation E related to priority”.
  • the UL transmission and the SL transmission corresponding to the UL transmission of SL-HARQ-ACK may be performed by the same carrier or may be performed by different carriers.
  • the carrier for UL transmission of SL-HARQ-ACK and the carrier for other UL transmissions such as Uu-UCI and PUSCH / PRACH / SRS may be the same or different.
  • the above embodiment is not limited to the V2X terminal, and can be applied to the terminal 20 that supports all side links.
  • the terminal 20 when the UL transmission carrying the SL-HARQ-ACK and the UL transmission overlap, the terminal 20 flexibly sets the transmission priority and improves the communication efficiency based on the parameters and the communication settings. Can be determined as
  • the wireless communication system it is possible to determine the processing related to the transmission when a plurality of transmissions overlap.
  • the base station 10 and the terminal 20 include a function of carrying out the above-described embodiment.
  • the base station 10 and the terminal 20 may each have only a part of the functions in the embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 includes a transmission unit 110, a reception unit 120, a setting unit 130, and a control unit 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 18 is only an example. Any function classification and name of the functional unit may be used as long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed.
  • the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring information of, for example, a higher layer from the received signals. Further, the transmission unit 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL / UL control signal, DL reference signal and the like to the terminal 20.
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be transmitted to the terminal 20 in the storage device, and reads the setting information from the storage device as needed.
  • the content of the setting information is, for example, information related to the setting of D2D communication.
  • the control unit 140 performs processing related to the setting for the terminal 20 to perform D2D communication. Further, the control unit 140 transmits the scheduling of the D2D communication and the DL communication to the terminal 20 via the transmission unit 110. Further, the control unit 140 receives information related to the HARQ response of the D2D communication and the DL communication from the terminal 20 via the reception unit 120.
  • the function unit related to signal transmission in the control unit 140 may be included in the transmission unit 110, and the function unit related to signal reception in the control unit 140 may be included in the reception unit 120.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 has a transmitting unit 210, a receiving unit 220, a setting unit 230, and a control unit 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 19 is only an example. Any function classification and name of the functional unit may be used as long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed.
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires a signal of a higher layer from the received signal of the physical layer. Further, the receiving unit 220 has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL / UL / SL control signal, reference signal and the like transmitted from the base station 10. Further, for example, the transmission unit 210 connects the other terminal 20 to PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) as D2D communication. Etc., and the receiving unit 220 receives PSCCH, PSCH, PSDCH, PSBCH, etc. from the other terminal 20.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSBCH Physical Sidelink
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the base station 10 or the terminal 20 by the receiving unit 220 in the storage device, and reads it out from the storage device as needed.
  • the setting unit 230 also stores preset setting information.
  • the content of the setting information is, for example, information related to the setting of D2D communication.
  • the control unit 240 controls D2D communication with another terminal 20 as described in the embodiment.
  • the control unit 240 performs processing related to HARQ of D2D communication and DL communication.
  • the control unit 240 transmits information related to the HARQ response of the D2D communication and the DL communication from the base station 10 to the other terminal 20 scheduled to the base station 10.
  • the control unit 240 may schedule D2D communication to another terminal 20.
  • the control unit 240 may autonomously select a resource to be used for D2D communication from the resource selection window.
  • the control unit 240 controls when UL transmission and SL transmission conflict with each other.
  • the function unit related to signal transmission in the control unit 240 may be included in the transmission unit 210, and the function unit related to signal reception in the control unit 240 may be included in the reception unit 220.
  • each functional block may be realized by using one device that is physically or logically connected, or directly or indirectly (for example, by two or more devices that are physically or logically separated). , Wired, wireless, etc.) and may be realized using these plurality of devices.
  • the functional block may be realized by combining the software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, solution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, and assumption.
  • broadcasting notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc., but only these.
  • a functional block that makes transmission function is called a transmitting unit (transmitting unit) or a transmitter (transmitter).
  • transmitting unit transmitting unit
  • transmitter transmitter
  • the base station 10, the terminal 20, and the like in one embodiment of the present disclosure may function as a computer that processes the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the above-mentioned base station 10 and terminal 20 are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. May be good.
  • the word “device” can be read as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include one or more of the devices shown in the figure, or may be configured not to include some of the devices.
  • the processor 1001 For each function of the base station 10 and the terminal 20, the processor 1001 performs an operation by loading predetermined software (program) on the hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, and controls the communication by the communication device 1004. It is realized by controlling at least one of reading and writing of data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • Processor 1001 operates, for example, an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be composed of a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic unit, a register, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • control unit 140, control unit 240, and the like may be realized by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads a program (program code), a software module, data, or the like from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 into the storage device 1002, and executes various processes according to these.
  • a program program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above-described embodiment is used.
  • the control unit 140 of the base station 10 shown in FIG. 18 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001.
  • the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 19 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from the network via a telecommunication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, for example, by at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), and the like. It may be configured.
  • the storage device 1002 may be referred to as a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store a program (program code), a software module, or the like that can be executed to implement the communication method according to the embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, and is, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, an optical magnetic disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, Blu).
  • -It may be composed of at least one of a ray (registered trademark) disk), a smart card, a flash memory (for example, a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, and the like.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server or other suitable medium containing at least one of the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, and the like in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD: Frequency Division Duplex) and time division duplex (TDD: Time Division Duplex). It may be composed of.
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the transmission / reception unit may be physically or logically separated from each other in the transmission unit and the reception unit.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that receives an input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that outputs to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured by using a single bus, or may be configured by using a different bus for each device.
  • the base station 10 and the terminal 20 are hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP: Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), and an FPGA (Field Programmable Gate Array). It may be configured to include, and a part or all of each functional block may be realized by the hardware. For example, processor 1001 may be implemented using at least one of these hardware.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • HARQ Hybrid automatic repeat request
  • the control unit has a control unit and a transmission unit that executes control related to the transmission of the first transmission and the second transmission based on the determination, and the control unit transmits based on the setting related to communication.
  • a terminal is provided that changes the control related to the determination of the priority of.
  • the terminal 20 flexibly sets the transmission priority and improves the communication efficiency based on the parameters and communication settings. Can be decided. That is, in the wireless communication system, it is possible to determine the processing related to the transmission when a plurality of transmissions overlap.
  • the setting related to the communication may be one or a plurality of parameters indicating the priority of the first transmission, the priority of the second transmission, and the priority for the first transmission.
  • the plurality of parameters are composed of a first parameter and a second parameter having a lower priority than the first parameter, and the second transmission priority is the first priority and the first priority.
  • the terminal 20 can flexibly set the transmission priority and improve the communication efficiency based on the parameters and communication settings. Can be decided.
  • the setting related to the communication may be whether or not there is downlink control information corresponding to the first transmission or the second transmission.
  • the control related to the transmission drops the transmission having the lower priority to execute the transmission having the higher priority, and when the priority of the first transmission and the priority of the second transmission are the same,
  • the operation may be controlled based on the second transmission type.
  • the terminal performs a control procedure for determining which transmission is prioritized and a transmission procedure for executing transmission control of the first transmission and the second transmission based on the determination.
  • a communication method is provided in which the control procedure is executed and includes a procedure for changing the control related to the determination of the priority of transmission based on the setting related to the communication.
  • the terminal 20 flexibly sets the transmission priority and improves the communication efficiency based on the parameters and communication settings. Can be decided. That is, in the wireless communication system, it is possible to determine the priority transmission when a plurality of transmissions overlap.
  • the boundary of the functional unit or the processing unit in the functional block diagram does not always correspond to the boundary of the physical component.
  • the operation of the plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operation of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the processing order may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10 and the terminal 20 have been described with reference to functional block diagrams, but such devices may be implemented in hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are random access memory (RAM), flash memory, and read-only memory, respectively. It may be stored in (ROM), EPROM, EEPROM, registers, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or any other suitable storage medium.
  • information notification includes physical layer signaling (for example, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (for example, RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, etc. Broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof may be used.
  • RRC signaling may be referred to as an RRC message, for example, RRC. It may be a connection setup (RRCConnectionSetup) message, an RRC connection reconfiguration (RRCConnectionReconfiguration) message, or the like.
  • Each aspect / embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), and 5G (5th generation mobile communication).
  • system FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)) )), LTE 802.16 (WiMAX®), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth®, and other systems that utilize suitable systems and have been extended based on these. It may be applied to at least one of the next generation systems. Further, a plurality of systems may be applied in combination (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G).
  • the specific operation performed by the base station 10 in the present specification may be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with the terminal 20 are performed by the base station 10 and other network nodes other than the base station 10 (for example, it is clear that it can be done by at least one of (but not limited to, MME, S-GW, etc.).
  • the other network node may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW). ..
  • the information, signals, etc. described in the present disclosure can be output from the upper layer (or lower layer) to the lower layer (or upper layer). Input / output may be performed via a plurality of network nodes.
  • the input / output information and the like may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Input / output information and the like can be overwritten, updated, or added. The output information and the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
  • the determination in the present disclosure may be made by a value represented by 1 bit (0 or 1), by a boolean value (Boolean: true or false), or by comparing numerical values (for example,). , Comparison with a predetermined value).
  • Software whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name, is an instruction, instruction set, code, code segment, program code, program, subprogram, software module.
  • Applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, execution threads, procedures, features, etc. should be broadly interpreted.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, a website that uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL: Digital Subscriber Line), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.).
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL: Digital Subscriber Line), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • the information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different techniques.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description are voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may be represented by a combination of.
  • a channel and a symbol may be a signal (signaling).
  • the signal may be a message.
  • the component carrier CC: Component Carrier
  • CC Component Carrier
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • the information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, relative values from predetermined values, or using other corresponding information. It may be represented.
  • the radio resource may be one indicated by an index.
  • base station Base Station
  • wireless base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB nodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • access point “ transmission point ”,“ reception point ”,“ transmission / reception point ”,“ cell ”,“ sector ”,“ Terms such as “cell group”, “carrier”, and “component carrier” can be used interchangeably.
  • Base stations are sometimes referred to by terms such as macrocells, small cells, femtocells, and picocells.
  • the base station can accommodate one or more (for example, three) cells.
  • a base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (eg, a small indoor base station (RRH:)).
  • Communication services can also be provided by Remote Radio Head).
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems that provide communication services in this coverage. Point to.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • Mobile stations can be used by those skilled in the art as subscriber stations, mobile units, subscriber units, wireless units, remote units, mobile devices, wireless devices, wireless communication devices, remote devices, mobile subscriber stations, access terminals, mobile terminals, wireless. It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.
  • At least one of the base station and the mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, or the like. At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on the mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving body may be a vehicle (for example, a car, an airplane, etc.), an unmanned moving body (for example, a drone, an autonomous vehicle, etc.), or a robot (manned or unmanned type). ) May be.
  • at least one of the base station and the mobile station includes a device that does not necessarily move during communication operation.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read by the user terminal.
  • the communication between the base station and the user terminal is replaced with the communication between a plurality of terminals 20 (for example, it may be called D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.).
  • D2D Device-to-Device
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • Each aspect / embodiment of the present disclosure may be applied to the configuration.
  • the terminal 20 may have the function of the base station 10 described above.
  • words such as "up” and “down” may be read as words corresponding to communication between terminals (for example, "side”).
  • an uplink channel, a downlink channel, and the like may be read as a side channel.
  • the user terminal in the present disclosure may be read as a base station.
  • the base station may have the functions of the user terminal described above.
  • determining and “determining” used in this disclosure may include a wide variety of actions.
  • “Judgment” and “decision” are, for example, judgment (judging), calculation (calculating), calculation (computing), processing (processing), derivation (deriving), investigation (investigating), search (looking up, search, inquiry). (For example, searching in a table, database or another data structure), ascertaining may be regarded as “judgment” or “decision”.
  • judgment and “decision” are receiving (for example, receiving information), transmitting (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access.
  • Accessing (for example, accessing data in memory) may be regarded as "judgment” or “decision”.
  • judgment and “decision” mean that the things such as solving, selecting, choosing, establishing, and comparing are regarded as “judgment” and “decision”. Can include. That is, “judgment” and “decision” may include considering some action as “judgment” and “decision”. Further, “judgment (decision)” may be read as “assuming”, “expecting”, “considering” and the like.
  • connection means any direct or indirect connection or connection between two or more elements, and each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two “connected” or “combined” elements.
  • the connection or connection between the elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • connection may be read as "access”.
  • the two elements use at least one of one or more wires, cables and printed electrical connections, and, as some non-limiting and non-comprehensive examples, the radio frequency domain. Can be considered to be “connected” or “coupled” to each other using electromagnetic energies having wavelengths in the microwave and light (both visible and invisible) regions.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be called a pilot (Pilot) depending on the applicable standard.
  • RS Reference Signal
  • Pilot Pilot
  • references to elements using designations such as “first” and “second” as used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations can be used in the present disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, references to the first and second elements do not mean that only two elements can be adopted, or that the first element must somehow precede the second element.
  • each of the above devices may be replaced with a "part”, a “circuit”, a “device”, or the like.
  • the wireless frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each one or more frames in the time domain may be referred to as a subframe. Subframes may further consist of one or more slots in the time domain.
  • the subframe may have a fixed time length (eg, 1 ms) that does not depend on numerology.
  • the numerology may be a communication parameter that applies to at least one of the transmission and reception of a signal or channel.
  • Numerology includes, for example, subcarrier spacing (SCS: SubCarrier Spacing), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI: Transmission Time Interval), number of symbols per TTI, wireless frame configuration, and transceiver.
  • SCS SubCarrier Spacing
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • transceiver At least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, and the like may be indicated.
  • the slot may be composed of one or more symbols in the time domain (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbol, etc.). Slots may be in time units based on numerology.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
  • the slot may include a plurality of mini slots. Each minislot may consist of one or more symbols in the time domain. Further, the mini slot may be referred to as a sub slot. A minislot may consist of a smaller number of symbols than the slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than the minislot may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • the PDSCH (or PUSCH) transmitted using the minislot may be referred to as the PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • the wireless frame, subframe, slot, minislot and symbol all represent the time unit when transmitting a signal.
  • the radio frame, subframe, slot, minislot and symbol may have different names corresponding to each.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI), a plurality of consecutive subframes may be called TTI, and one slot or one minislot may be called TTI.
  • TTI transmission time interval
  • the unit representing TTI may be called a slot, a mini slot, or the like instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum time unit of scheduling in wireless communication.
  • the base station schedules each terminal 20 to allocate radio resources (frequency bandwidth that can be used in each terminal 20, transmission power, etc.) in TTI units.
  • the definition of TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit such as a channel-encoded data packet (transport block), a code block, or a code word, or may be a processing unit such as scheduling or link adaptation.
  • the time interval for example, the number of symbols
  • the transport block, code block, code word, etc. may be shorter than the TTI.
  • one or more TTIs may be the minimum time unit for scheduling. Further, the number of slots (number of mini-slots) constituting the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be referred to as a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), a normal TTI, a long TTI, a normal subframe, a normal subframe, a long subframe, a slot, or the like.
  • TTIs shorter than normal TTIs may be referred to as shortened TTIs, short TTIs, partial TTIs (partial or fractional TTIs), shortened subframes, short subframes, minislots, subslots, slots, and the like.
  • the long TTI (for example, normal TTI, subframe, etc.) may be read as a TTI having a time length of more than 1 ms, and the short TTI (for example, shortened TTI, etc.) is less than the TTI length of the long TTI and 1 ms. It may be read as a TTI having the above TTI length.
  • the resource block (RB) is a resource allocation unit in the time domain and the frequency domain, and may include one or a plurality of continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers contained in the RB may be the same regardless of the numerology, and may be, for example, 12.
  • the number of subcarriers contained in the RB may be determined based on numerology.
  • the time domain of the RB may include one or more symbols, and may have a length of 1 slot, 1 mini slot, 1 subframe, or 1 TTI.
  • Each 1TTI, 1 subframe, etc. may be composed of one or a plurality of resource blocks.
  • One or more RBs include a physical resource block (PRB: Physical RB), a sub-carrier group (SCG: Sub-Carrier Group), a resource element group (REG: Resource Element Group), a PRB pair, an RB pair, and the like. May be called.
  • PRB Physical resource block
  • SCG Sub-Carrier Group
  • REG Resource Element Group
  • PRB pair an RB pair, and the like. May be called.
  • the resource block may be composed of one or a plurality of resource elements (RE: Resource Element).
  • RE Resource Element
  • 1RE may be a radio resource area of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • Bandwidth part (which may also be called partial bandwidth) may represent a subset of consecutive common resource blocks (RBs) for a certain neurology in a carrier.
  • the common RB may be specified by the index of the RB with respect to the common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be set in one carrier for the terminal 20.
  • At least one of the set BWPs may be active, and the terminal 20 does not have to assume that a predetermined signal / channel is transmitted / received outside the active BWP.
  • “cell”, “carrier” and the like in this disclosure may be read as “BWP”.
  • the above-mentioned structures such as wireless frames, subframes, slots, minislots and symbols are merely examples.
  • the number of subframes contained in a wireless frame the number of slots per subframe or wireless frame, the number of minislots contained in a slot, the number of symbols and RBs contained in a slot or minislot, and the number of RBs.
  • the number of subcarriers, the number of symbols in the TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP: Cyclic Prefix) length, and other configurations can be changed in various ways.
  • the term "A and B are different” may mean “A and B are different from each other”.
  • the term may mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate” and “combined” may be interpreted in the same way as “different”.
  • the notification of predetermined information (for example, the notification of "being X") is not limited to the explicit one, but is performed implicitly (for example, the notification of the predetermined information is not performed). May be good.
  • the UL transmission of SL-HARQ-ACK in the present disclosure is an example of the first transmission.
  • Another UL transmission is an example of a second transmission.
  • Parameter X is an example of the first parameter.
  • Parameter Y is an example of the second parameter.
  • DCI is an example of downlink control information.
  • Base station 110 Transmission unit 120 Reception unit 130 Setting unit 140 Control unit 20 Terminal 210 Transmission unit 220 Reception unit 230 Setting unit 240 Control unit 1001 Processor 1002 Storage device 1003 Auxiliary storage device 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

端末は、他の端末から受信したＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）応答を基地局に送信する第１の送信と、基地局への第２の送信とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、各送信の優先度及び優先順位の少なくとも一方を決定し、優先度に基づいて前記第１の送信及び前記第２の送信に係る制御を決定する制御部と、前記決定に基づいて、前記第１の送信及び前記第２の送信の送信に係る制御を実行する送信部とを有し、前記制御部は、通信に係る設定に基づいて、送信の優先順位の決定に係る制御を変更する。

Description

端末及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、端末同士が基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
　Ｄ２Ｄは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるＤ２Ｄを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。
　Ｄ２Ｄ通信は、通信可能な他の端末を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、端末間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている（例えば非特許文献２）。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３６．２１１　Ｖ１５．８．１（２０２０－０１） ３ＧＰＰ　ＴＲ　２２．８８６　Ｖ１５．１．０（２０１７－０３）
　ＮＲの端末間直接通信におけるＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックを運ぶ上りリンク送信と、他の上りリンク送信とが、少なくとも時間領域でオーバラップした場合、送信に係る処理を端末はどのように実行するか規定されていなかった。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線通信システムにおいて、複数の送信がオーバラップした場合の送信に係る処理を決定することを目的とする。
　開示の技術によれば、他の端末から受信したＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）応答を基地局に送信する第１の送信と、基地局への第２の送信とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、各送信の優先度及び優先順位の少なくとも一方を決定し、優先度に基づいて前記第１の送信及び前記第２の送信に係る制御を決定する制御部と、前記決定に基づいて、前記第１の送信及び前記第２の送信の送信に係る制御を実行する送信部とを有し、前記制御部は、通信に係る設定に基づいて、送信の優先順位の決定に係る制御を変更する端末が提供される。
　開示の技術によれば、無線通信システムにおいて、複数の送信がオーバラップした場合の送信に係る処理を決定することができる。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの動作例（１）を示すシーケンス図である。 Ｖ２Ｘの動作例（２）を示すシーケンス図である。 Ｖ２Ｘの動作例（３）を示すシーケンス図である。 Ｖ２Ｘの動作例（４）を示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態における送信処理の例を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態における優先順位の例を示す図である。 本発明の実施の形態における優先順位付けに係る処理の例（１）を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態における優先順位付けに係る処理の例（２）を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）、又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む広い意味を有するものとする。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）あるいはｅＶ２Ｘ（enhanced V2X）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、車両と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、車両とＩＴＳサーバとの間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Network）、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。
　また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。セルラ通信を用いたＶ２ＸをセルラＶ２Ｘともいう。ＮＲのＶ２Ｘにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、ＱｏＳ（Quality of Service）制御を実現する検討が進められている。
　ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数ＲＡＴ（Radio Access Technology）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。
　本発明の実施の形態において、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有する端末等であってもよい。
　なお、ＳＬ（Sidelink）は、ＵＬ（Uplink）又はＤＬ（Downlink）と以下１）－４）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、ＳＬは、他の名称であってもよい。
１）時間領域のリソース配置
２）周波数領域のリソース配置
３）参照する同期信号（ＳＬＳＳ（Sidelink Synchronization Signal）を含む）
４）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
　また、ＳＬ又はＵＬのＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）に関して、ＣＰ－ＯＦＤＭ（Cyclic-Prefix OFDM）、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ（Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM）、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされていないＯＦＤＭ又はＴｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされているＯＦＤＭのいずれが適用されてもよい。また、マルチキャリア環境下でＳＬが運用されてもよい。
　ＬＴＥのＳＬにおいて、端末２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局１０から端末２０に送信されるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Semi Persistent Scheduling）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、端末２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
　なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、ＴＴＩ（Transmission Time Interval）と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、ＢＷＰ、リソースプール、リソース、ＲＡＴ（Radio Access Technology）、システム（無線ＬＡＮ含む）等に読み替えられてもよい。
　図２は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、基地局１０がサイドリンクのスケジューリングを端末２０Ａに送信する。続いて、端末２０Ａは、受信したスケジューリングに基づいて、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）を端末２０Ｂに送信する（ステップ２）。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３では、Ｕｕベースのサイドリンクスケジューリングが行われる。Ｕｕとは、ＵＴＲＡＮ（Universal Terrestrial Radio Access Network）とＵＥ（User Equipment）間の無線インタフェースである。なお、図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード１とよんでもよい。
　図３は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４では、ＵＥ自身がリソース選択を実行する。
　図４は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する。同様に、端末２０Ｂは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ａに送信する（ステップ１）。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ａと呼んでもよい。ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２では、端末２０自身がリソース選択を実行する。
　図５は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ０において、基地局１０がサイドリンクのグラントをＲＲＣ（Radio Resource Control）設定を介して端末２０Ａに送信する。続いて、端末２０Ａは、受信したリソースパターンに基づいて、ＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する（ステップ１）。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｃと呼んでもよい。
　図６は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）を説明するための図である。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０ＡがサイドリンクのスケジューリングをＰＳＣＣＨを介して端末２０Ｂに送信する。続いて、端末２０Ｂは、受信したスケジューリングに基づいて、ＰＳＳＣＨを端末２０Ａに送信する（ステップ２）。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｄと呼んでもよい。
　図７は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）を説明するための図である。図７に示されるサイドリンクの通信タイプは、ユニキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０に送信する。図７に示される例では、端末２０Ａは、端末２０Ｂにユニキャストを行い、また、端末２０Ｃにユニキャストを行う。
　図８は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）を説明するための図である。図８に示されるサイドリンクの通信タイプは、グループキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数の端末２０が属するグループに送信する。図８に示される例では、グループは端末２０Ｂ及び端末２０Ｃを含み、端末２０Ａは、グループにグループキャストを行う。
　図９は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）を説明するための図である。図９に示されるサイドリンクの通信タイプは、ブロードキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数の端末２０に送信する。図９に示される例では、端末２０Ａは、端末２０Ｂ、端末２０Ｃ及び端末２０Ｄにブロードキャストを行う。なお、図７～図９に示した端末２０ＡをヘッダＵＥ（header-UE）と称してもよい。
　また、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、サイドリンクのユニキャスト及びグループキャストにＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）がサポートされることが想定される。さらに、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、ＨＡＲＱ応答を含むＳＦＣＩ（Sidelink Feedback Control Information）が定義される。さらに、ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback Channel）を介して、ＳＦＣＩが送信されることが検討されている。
　なお、以下の説明では、サイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信において、ＰＳＦＣＨを使用することとしているが、これは一例である。例えば、ＰＳＣＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよいし、ＰＳＳＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよいし、その他のチャネルを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよい。
　以下では、便宜上、ＨＡＲＱにおいて端末２０が報告する情報全般をＨＡＲＱ－ＡＣＫと呼ぶ。このＨＡＲＱ－ＡＣＫをＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報と称してもよい。また、より具体的には、端末２０から基地局１０等に報告されるＨＡＲＱ－ＡＣＫの情報に適用されるコードブックをＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックと呼ぶ。ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のビット列を規定する。なお、「ＨＡＲＱ－ＡＣＫ」により、ＡＣＫの他、ＮＡＣＫも送信される。
　図１０は、本発明の実施の形態における無線通信システムの構成及び動作の例（１）を示す図である。図１０に示されるように、本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、端末２０Ａ、及び端末２０Ｂを有する。なお、実際には多数のユーザ装置が存在するが、図１０は例として端末２０Ａ、及び端末２０Ｂを示している。
　以下、端末２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「端末２０」あるいは「ユーザ装置」と記述する。図１０では、一例として端末２０Ａと端末２０Ｂがともにセルのカバレッジ内にある場合を示しているが、本発明の実施の形態における動作は、端末２０Ｂがカバレッジ外にある場合にも適用できる。また、本実施の形態は、端末及び基地局に限定されず、通信装置であればよい。
　前述したように、本実施の形態において、端末２０は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。端末２０が、一般的な携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。また、端末２０が、ＲＳＵであってもよい。当該ＲＳＵは、ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵであってもよいし、基地局装置の機能を有するｇＮＢタイプＲＳＵであってもよい。
　なお、端末２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が端末２０である。
　また、端末２０のサイドリンクの送信データの処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、端末２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してcomplex-valued symbolsを生成し、当該complex-valued symbols（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、precoded complex-valued symbolsをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：complex-valued time-domain SC-FDMA signal）を生成し、各アンテナポートから送信する。
　なお、基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における端末２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）であってもよい。
　また、本発明の実施の形態に係る無線通信システムにおいて、端末２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。
　ステップＳ１０１において、端末２０Ａは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。
　ステップＳ１０２及びステップＳ１０３において、端末２０Ａは、ステップＳ１０１で自律的に選択したリソースを用いて、ＰＳＣＣＨによりＳＣＩ（Sidelink Control Information)を送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。例えば、端末２０Ａは、ＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ）を、ＰＳＳＣＨの時間リソースと同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
　端末２０Ｂは、端末２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。ＰＳＣＣＨにより受信したＳＣＩには、端末２０Ｂが、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソースの情報が含まれてもよい。端末２０Ａは自律的に選択したリソースの情報をＳＣＩに含めて送信してもよい。
　ステップＳ１０４において、端末２０Ｂは、受信したＳＣＩで指定されたＰＳＦＣＨのリソースを使用して、受信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを端末２０Ａに送信する。
　ステップＳ１０５において、端末２０Ａは、ステップＳ１０４で受信したＨＡＲＱ－ＡＣＫが再送を要求することを示す場合すなわちＮＡＣＫ（否定的応答）である場合、端末２０ＢにＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送する。端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用してＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送してもよい。
　なお、ＨＡＲＱ制御が実行されない場合、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５は実行されなくてもよい。
　図１１は、本発明の実施の形態における無線通信システムの構成及び動作の例（２）を示す図である。送信の成功率又は到達距離を向上させるためのＨＡＲＱ制御によらないブラインド再送が実行されてもよい。
　ステップＳ２０１において、端末２０Ａは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。
　ステップＳ２０２及びステップＳ２０３において、端末２０Ａは、ステップＳ２０１で自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨによりＳＣＩを送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。例えば、端末２０Ａは、ＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ）を、ＰＳＳＣＨの時間リソースと同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
　ステップＳ２０４において、端末２０Ａは、ステップＳ２０１で自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨによるＳＣＩ及びＰＳＳＣＨによるＳＬデータを端末２０Ｂに再送する。ステップＳ２０４における再送は、複数回実行されてもよい。
　なお、ブラインド再送が実行されない場合、ステップＳ２０４は実行されなくてもよい。
　図１２は、本発明の実施の形態における無線通信システムの構成及び動作の例（３）を示す図である。基地局１０は、サイドリンクのスケジューリングを行ってもよい。すなわち、基地局１０は、端末２０が使用するサイドリンクのリソースを決定して、当該リソースを示す情報を端末２０に送信してもよい。さらに、ＨＡＲＱ制御が適用される場合、基地局１０は、ＰＳＦＣＨのリソース及びＰＵＣＣＨのリソースの少なくとも一方を示す情報を端末２０に送信してもよい。
　ステップＳ３０１において、基地局１０は端末２０Ａに対して、ＰＤＣＣＨによりＤＣＩ（Downlink Control Information）を送ることにより、ＳＬスケジューリングを行う。以降、便宜上、ＳＬスケジューリングのためのＤＣＩをＳＬスケジューリングＤＣＩと呼ぶ。
　また、ステップＳ３０１において、基地局１０は端末２０Ａに対して、ＰＤＣＣＨにより、ＤＬスケジューリング（ＤＬ割り当てと呼んでもよい）のためのＤＣＩも送信することを想定している。以降、便宜上、ＤＬスケジューリングのためのＤＣＩをＤＬスケジューリングＤＣＩと呼ぶ。ＤＬスケジューリングＤＣＩを受信した端末２０Ａは、ＤＬスケジューリングＤＣＩで指定されるリソースを用いて、ＰＤＳＣＨによりＤＬデータを受信する。
　ステップＳ３０２及びステップＳ３０３において、端末２０Ａは、ＳＬスケジューリングＤＣＩで指定されたリソースを用いて、ＰＳＣＣＨによりＳＣＩ（Sidelink Control Information)を送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。なお、ＳＬスケジューリングＤＣＩでは、ＰＳＳＣＨのリソースのみが指定されることとしてもよい。この場合、例えば、端末２０Ａは、ＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ）を、ＰＳＳＣＨの時間リソースと同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信することとしてもよい。なお、ＳＣＩはＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方で送信されてもよい。
　端末２０Ｂは、端末２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。ＰＳＣＣＨにより受信したＳＣＩには、端末２０Ｂが、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソースの情報が含まれてもよい。
　当該リソースの情報は、ステップＳ３０１において基地局１０から送信されるＤＬスケジューリングＤＣＩ又はＳＬスケジューリングＤＣＩに含まれていて、端末２０Ａが、ＤＬスケジューリングＤＣＩ又はＳＬスケジューリングＤＣＩから当該リソースの情報を取得してＳＣＩの中に含めてもよい。あるいは、基地局１０から送信されるＤＣＩには当該リソースの情報は含まれないこととし、端末２０Ａが自律的に当該リソースの情報をＳＣＩに含めて送信することとしてもよい。
　ステップＳ３０４において、端末２０Ｂは、受信したＳＣＩで指定されたＰＳＦＣＨのリソースを使用して、受信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを端末２０Ａに送信する。
　ステップＳ３０５において、端末２０Ａは、例えば、ＤＬスケジューリングＤＣＩ（又はＳＬスケジューリングＤＣＩ）により指定されたタイミング（例えばスロット単位のタイミング）で、当該ＤＬスケジューリングＤＣＩ（又は当該ＳＬスケジューリングＤＣＩ）により指定されたＰＵＣＣＨ（Physical uplink control channel）リソースを用いてＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信し、基地局１０が当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫを受信する。当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫのコードブックには、サイドリンクのＨＡＲＱ－ＡＣＫと、ＤＬデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫとが含まれ得る。ただし、ＤＬデータの割り当てがない場合等には、ＤＬデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫは含まれない。
　なお、ＮＲ　Ｒｅｌ－１６では、サイドリンクのＨＡＲＱ－ＡＣＫと、ＤＬデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫとは同じＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックに含まれない。また、「サイドリンクのＨＡＲＱ－ＡＣＫ」は、サイドリンクのチャネル及び／又はリソースに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを意味してもよい。より具体的には、例えば、基地局１０が端末２０Ａに対してスケジューリングを行い、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨでトランスポートブロックを端末２０Ｂに対して送信する。端末２０Ｂは、端末２０Ａに対してＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨでのトランスポートブロックの送信に対するフィードバックを行い、これに基づき、端末２０Ａが基地局１０に対してＨＡＲＱ－ＡＣＫのフィードバックを行う。例えば、端末２０Ａは、端末２０Ｂから受信したＨＡＲＱ－ＡＣＫ（肯定応答（ＡＣＫ：ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）又は否定応答（ＮＡＣＫ：ｎｅｇａｔｉｖｅ－ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ））を基地局１０に中継してもよい。
　なお、ＨＡＲＱ制御が実行されない場合、ステップＳ３０４及びステップＳ３０５は実行されなくてもよい。
　図１３は、本発明の実施の形態における動作例（４）を示す図である。上述のとおりＮＲのサイドリンクにおいて、ＨＡＲＱ応答はＰＳＦＣＨで送信されることがサポートされている。なお、ＰＳＦＣＨのフォーマットは、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）フォーマット０と同様のフォーマットが使用可能である。すなわち、ＰＳＦＣＨのフォーマットは、ＰＲＢ（Physical Resource Block）サイズは１であり、ＡＣＫ及びＮＡＣＫはシーケンスの差異によって識別されるシーケンスベースのフォーマットであってもよい。ＰＳＦＣＨのフォーマットとしては、これに限られない。ＰＳＦＣＨのリソースは、スロットの末尾のシンボル、スロットの末尾の複数シンボル又はスロットの末尾以外の1以上のシンボルに配置されてもよい。また、ＰＳＦＣＨリソースに、周期Ｎが設定されるか予め規定される。周期Ｎは、スロット単位で設定されるか予め規定されてもよい。
　図１３において、縦軸が周波数領域、横軸が時間領域に対応する。ＰＳＣＣＨは、スロット先頭の１シンボルに配置されてもよいし、先頭からの複数シンボルに配置されてもよいし、先頭以外のシンボルから複数シンボルに配置されてもよい。ＰＳＦＣＨは、スロット末尾の１シンボルに配置されてもよいし、スロット末尾の複数シンボルに配置されてもよいし、スロット末尾以外の1以上のシンボルに配置されてもよい。図１３に示される例では、３つのサブチャネルがリソースプールに設定されており、ＰＳＳＣＨが配置されるスロットの３スロット後にＰＳＦＣＨが２つ配置される。ＰＳＳＣＨからＰＳＦＣＨへの矢印は、ＰＳＳＣＨに関連付けられるＰＳＦＣＨの例を示す。
　ＮＲ－Ｖ２ＸのグループキャストにおけるＨＡＲＱ応答がＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信するオプション２である場合、ＰＳＦＣＨの送受信に使用するリソースを決定する必要がある。図１３に示されるように、ステップＳ４０１において、送信側端末２０である端末２０Ａが、ＳＬ－ＳＣＨを介して、受信側端末２０である端末２０Ｂ、端末２０Ｃ及び端末２０Ｄにグループキャストを実行する。続くステップＳ４０２において、端末２０ＢはＰＳＦＣＨ＃Ｂを使用し、端末２０ＣはＰＳＦＣＨ＃Ｃを使用し、端末２０ＤはＰＳＦＣＨ＃Ｄを使用してＨＡＲＱ応答を端末２０Ａに送信する。ここで、図１３の例に示されるように、利用可能なＰＳＦＣＨのリソースの個数が、グループに属する受信側端末２０の数より少ない場合、ＰＳＦＣＨのリソースをどのように割り当てるか決定する必要がある。なお、送信側端末２０は、グループキャストにおける受信側端末２０の数を把握していてもよい。
　ここで、図１２のステップＳ３０５に示されるサイドリンクのＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックを運ぶ上りリンク送信と、他の上りリンク送信とが、時間領域でオーバラップした場合、ＮＲ　Ｒｅｌ－１６では、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、Ｕｕ（The Radio interface between UTRAN and the User Equipment）－ＵＣＩ（Uplink Control Information）とを、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨにおいて多重して送信することはサポートされない。以下、「オーバラップ」とは、主に時間領域でリソースがオーバラップすることに対応するが、「オーバラップ」とは、時間領域、周波数領域又は符号領域の少なくとも１つでリソースがオーバラップすることに対応してもよい。なお、「オーバラップ」は「衝突」と置換されてもよい。
　一方で、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、Ｕｕ－ＵＣＩとがオーバラップした場合、上述の通り多重はされないが、その場合のＵＥ動作が明確ではない。また、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、Ｕｕ－ＵＣＩを含まないＰＵＳＣＨ、ＰＲＡＣＨ又はＳＲＳとがオーバラップした場合のＵＥ動作も規定されていない。そこで、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、他のＵＬ送信がオーバラップした場合のＵＥ動作を規定することが必要となる。
　ＮＲにおけるＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と他のＵＬ送信の優先順位付けを行い、優先順位に基づいてＵＬ送信に係る動作を制御してもよい。ＮＲにおけるＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と他のＵＬ送信の優先順位付けは、以下に示されるａ）－ｉ）のうち、少なくとも一つに基づいて決定されてもよい。以下、「他のＵＬ送信」とは、Ｕｕ－ＵＣＩ（例えばＰＵＣＣＨ、ＰＵＳＣＨ）、ＰＵＳＣＨ（例えば、Ｕｕ－ＵＣＩを含まない）、ＰＲＡＣＨ又はＳＲＳのいずれかであってもよい。
ａ）上位レイヤパラメータ
ｂ）ＰＨＹレイヤＳＬ優先度
ｃ）ＰＨＹレイヤＵＬ優先度
ｄ）上位レイヤＳＬ優先度
ｅ）上位レイヤＵＬ優先度
ｆ）ＵＬチャネル又はシグナル
ｇ）ＳＬスケジューリングタイプ
ｈ）ＵＬスケジューリングタイプ
ｉ）スケジューリングタイミング
　図１４は、本発明の実施の形態における送信処理の例を説明するためのフローチャートである。ステップＳ５０１において、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と他のＵＬ送信とがオーバラップすることを検出する。続いて、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信の優先度及び他のＵＬ送信の優先度を決定する（Ｓ５０２）。続いて、端末２０は、ステップＳ５０２で決定された優先度に基づいてＵＬ送信に係る処理を決定する（Ｓ５０３）。なお、ステップＳ５０２は、ステップＳ５０１よりも前に予め実行されていてもよい。
　図１５は、本発明の実施の形態における優先順位の例を示す図である。優先順位は、ＳＬ送信における優先度を示すパラメータＸ、パラメータＹによって決定されてもよい。パラメータＸの値は、パラメータＹの値よりも小さく、すなわちパラメータＸが示す優先度の方がパラメータＹが示す優先度よりも高いことを意味してもよい。パラメータＸ及びパラメータＹは、上位レイヤのパラメータであってもよいし、ＰＨＹレイヤのパラメータであってもよい。
　また、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信の優先度が設定されていてもよく、ＵＬ送信の優先度が設定されていてもよい。ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信の優先度及びＵＬ送信の優先度は、上位レイヤで通知されてもよいし、ＰＨＹレイヤで通知されてもよい。例えば、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信の優先度を表す値は、パラメータＸよりも小さい値（すなわち、パラメータＸが示す優先度よりも高い優先度）、パラメータＸ以上でかつパラメータＹより小さい値（すなわち、パラメータＸが示す優先度以下の優先度でかつパラメータＹが示す優先度よりも高い優先度）、パラメータＹ以上の値（すなわち、パラメータＹが示す優先度以下の優先度）等が設定可能であってもよい。例えば、ＵＬ送信の優先度は、ＰＲＡＣＨ及びＵＲＬＬＣ（Ultra reliable low latency）等のＰＵＳＣＨ／ＰＵＣＣＨが「高」であって、ＳＲＳ（Sounding reference signal）及びｅＭＢＢ（enhanced Mobile Broadband）等のＰＵＳＣＨ／ＰＵＣＣＨが「低」である設定が可能であってもよい。なお、「以上」と「より大きい（高い）」、「以下」と「より小さい（低い）」はそれぞれ置き換えられてもよい。以降では、「優先度Ｘ」はパラメータＸの値を意味してもよいし、パラメータＸが示す優先度を意味してもよい。「優先度Ｙ」はパラメータＹの値を意味してもよいし、パラメータＹが示す優先度を意味してもよい。
　図１４に示されるステップＳ５０２において、図１５に示されるように、「優先度Ｘよりも優先度が高い（すなわち優先度を示す値がＸよりも小さい）ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信」が最も優先度が高いと決定されてもよい。
　図１５に示されるように、「優先度Ｘよりも優先度が高いＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信」の次に優先度が高い送信は、「ＰＲＡＣＨ及び優先度が高い（例えばＵＲＬＬＣ）ＰＵＳＣＨ／Ｕｕ－ＵＣＩ」であってもよい。なお、「ＰＵＳＣＨ／Ｕｕ－ＵＣＩ」は、ＰＵＳＣＨ及びＵｕ－ＵＣＩの少なくとも一つの送信を意味する。さらに、「ＰＲＡＣＨ及び優先度が高い（例えばＵＲＬＬＣ）ＰＵＳＣＨ／Ｕｕ－ＵＣＩ」と、「優先度Ｘと優先度が同じ（すなわち優先度を示す値がＸと同じ）ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信」とが、同じ優先度を有してもよい。
　図１５に示されるように、「ＰＲＡＣＨ及び優先度が高い（例えばＵＲＬＬＣ）ＰＵＳＣＨ／Ｕｕ－ＵＣＩ」の次に優先度が高い送信は、「優先度Ｘよりも優先度が低くかつ優先度Ｙよりも優先度が高い（すなわち優先度を示す値がＸよりも大きくＹよりも小さい）ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信」であってもよい。
　図１５に示されるように、「優先度Ｘよりも優先度が低くかつ優先度Ｙよりも優先度が高い（すなわち優先度を示す値がＸよりも大きくＹよりも小さい）ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信」の次に優先度が高い送信は、「優先度Ｙと優先度が同じ（すなわち優先度を示す値がＹと同じ）ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信」であってもよい。さらに、「優先度Ｘよりも優先度が低くかつ優先度Ｙよりも優先度が高い（すなわち優先度を示す値がＸよりも大きくＹよりも小さい）ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信」と、「ＳＲＳ（Sounding reference signal）及び優先度が低い（例えばｅＭＢＢ）ＰＵＳＣＨ／Ｕｕ－ＵＣＩ」とが、同じ優先度を有してもよい。
　図１５に示されるように、「ＳＲＳ及び優先度が低い（例えばｅＭＢＢ）ＰＵＳＣＨ／ＰＵＣＣＨ」の次に優先度が高い送信は、「優先度Ｙよりも優先度が低い（すなわち優先度を示す値がＹよりも大きい）ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信」であってもよい。
　以下、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と他のＵＬ送信とが、図１５に示される優先順位に基づいて、少なくとも一度の比較を実行して優先される送信を決定する動作を、「優先順位に係る動作Ａ１」とする。
　図１５に示される優先順位に加えて、さらにパラメータＸが設定されない場合、「ＰＲＡＣＨ及び優先度が高い（例えばＵＲＬＬＣ）ＰＵＳＣＨ／Ｕｕ－ＵＣＩ」は常に優先されてもよい。以下、当該動作を、「優先順位に係る動作Ａ２」とする。
　図１５に示される優先順位に加えて、さらにパラメータＹが設定されない場合、「優先度Ｘよりも優先度が低い（すなわち優先度を示す値がＸよりも大きい）ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信」は常に優先度が下げられてもよい。以下、当該動作を、「優先順位に係る動作Ａ３」とする。
　図１５に示される優先順位に加えて、パラメータＸ及びパラメータＹの両方が設定されない場合、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信、Ｕｕ－ＵＣＩ、ＰＵＳＣＨ又はＰＲＡＣＨのいずれかが常に優先されてもよい。以下、当該動作を、「優先順位に係る動作Ａ４」とする。
　ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信の優先度、他のＵＬ送信の優先度は、ＰＨＹレイヤ又は上位レイヤのいずれで通知される優先度でもよい。以下、当該動作を、「優先順位に係る動作Ａ５」とする。
　ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫが対応するＳＬ送信の優先度は、対応するＳＣＩで通知される優先度でもよく、対応するＭＡＣ－ＰＤＵ（Medium Access Control - Protocol data unit）で通知される優先度でもよい。以下、当該動作を、「優先順位に係る動作Ａ５」とする。
　図１５に示される優先順位のほか、特定のチャネル又は信号は異なるルールに基づいて優先度が付与されてもよい。以下、当該動作を、「優先順位に係る動作Ａ６」とする。例えば、ＰＲＡＣＨは常に優先されてもよい。例えば、Ａｐｅｒｉｏｄｉｃ－ＣＳＩ又はＵｕ－ＵＣＩを伴わないＰＵＳＣＨと、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫとは、常に同じ優先度としてもよい。例えば、ＳＲ／ＣＳＩを伴い、及び／又はＵＬ－ＳＣＨを伴わないＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨは、常に優先度を下げられてもよい。例えば、ＳＲＳは、常に優先度を下げられてもよい。
　優先度を示すパラメータＸ及びパラメータＹが上位レイヤパラメータである場合、ＳＬ又はＵＬの優先度を示すパラメータと共通に設定されてもよいし、別途設定されてもよい。以下、当該動作を、「優先順位に係る動作Ａ７」とする。
　上記の「優先順位に係る動作Ａ１」、「優先順位に係る動作Ａ２」、「優先順位に係る動作Ａ３」、「優先順位に係る動作Ａ４」、「優先順位に係る動作Ａ５」、「優先順位に係る動作Ａ６」及び「優先順位に係る動作Ａ７」のうち、少なくとも一つを実行する動作を、「優先順位に係る動作Ａ」とする。
　上記のように優先順位を決定することで、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信及び他のＵＬ送信のトラフィックタイプ又は設定されるパラメータに応じて、柔軟に優先度を設定することができる。また、通信状況に応じて、トラフィックタイプの重要性に基づいてＵＬ送信に優先度を設定することができる。
　また、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫと、Ｕｕ－ＵＣＩ、ＰＵＳＣＨ及びＳＲＳのうち、対応するＤＣＩが時間方向で後のものを優先してもよいし、特定のチャネル又はシグナルについてのみ、対応するＤＣＩが時間方向で後のものを優先してもよい。以下、当該動作を、「優先順位に係る動作Ｂ」とする。
　図１６は、本発明の実施の形態における優先順位付けに係る処理の例（１）を説明するためのフローチャートである。ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫが対応するＳＬ送信又は他のＵＬ送信に対応するＤＣＩが存在するか否かによって優先順位付けに係る動作を制御してもよい。図１６に示される動作を、「優先順位に係る動作Ｃ」とする。
　ステップＳ６０１において、端末２０は、送信に対応するＤＣＩが、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫに対応するＳＬ送信及び他のＵＬ送信双方にある場合ステップＳ６０２に進み、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫに対応するＳＬ送信及び他のＵＬ送信いずれか一方にある場合ステップ６０３に進み、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫに対応するＳＬ送信及び他のＵＬ送信双方にない場合ステップＳ６０４に進む。
　送信に対応するＤＣＩがあるとは、例えば、動的グラント（dynamic grant）のＤＣＩによる送信でもよいし、設定済グラント（configured grant）タイプ２の有効化（activation）又は無効化（deactivation）のＤＣＩによる送信でもよい。設定済グラントタイプ２の有効化のＤＣＩに対応する送信とは、周期的に割り当てられるリソースの先頭のリソースを使用する送信のみであってもよい。設定済グラントタイプ２の無効化のＤＣＩに対応する送信とは、例えば、無効化に対する確認応答の送信であってもよい。
　ステップＳ６０２において、端末２０は、以下１）－３）のいずれかを実行してもよい。
１）優先順位に係る動作Ａ及び／優先順位に係る動作Ｂを実行する。
２）送信のオーバラップを想定しない。
３）基地局１０から設定された送信を優先する。
　ステップＳ６０３において、端末２０は、以下１）－５）のいずれかを実行してもよい。
１）優先順位に係る動作Ａを実行する。
２）ＤＣＩに対応する送信を常に優先する。
３）対応するＤＣＩが存在するＳＬ送信又は他のＵＬ送信の優先度が低く、対応するＤＣＩが存在しないＳＬ送信又は他のＵＬ送信の優先度が高い場合、対応するＤＣＩが存在する、ＳＬ送信に対応するＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫ送信又は他のＵＬ送信を優先する。
４）オーバラップを想定しない。
　ステップＳ６０４において、端末２０は、以下１）－３）のいずれかを実行してもよい。
１）優先順位に係る動作Ａを実行する。
２）他のＵＬ送信を常に優先する。
３）ＵＥ実装に基づいて優先する送信を決定する（基地局１０に優先順を示す情報を報告してもよい）。
　なお、上記ステップＳ６０２を実行する条件「ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫに対応するＳＬ送信及びＵＬ送信双方に対応するＤＣＩがある場合」は、「ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫに対応するＳＬ送信及びＵＬ送信が動的グラントによりスケジューリングされた場合」に置換されてもよい。
　なお、上記ステップＳ６０３を実行する条件「ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫに対応するＳＬ送信及びＵＬ送信いずれか一方に対応するＤＣＩがある場合」は、「ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫに対応するＳＬ送信及びＵＬ送信のいずれか一方のみが動的グラントによりスケジューリングされた場合」に置換されてもよい。
　なお、上記ステップＳ７０４を実行する条件「ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫに対応するＳＬ送信及びＵＬ送信双方に対応するＤＣＩがない場合」は、「ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫに対応するＳＬ送信及びＵＬ送信が設定済グラントタイプ１又は設定済グラントタイプ２により設定された場合」に置換されてもよい。
　上記のように、送信に対応するＤＣＩの有無により優先順位付けに係る動作を実行することで、基地局１０による制御が容易な場合と、制御が容易ではない場合とで、優先順位付けに係る動作を切り替えて効率の良い通信を実現することができる。
　図１７は、本発明の実施の形態における優先順位付けに係る処理の例（２）を説明するためのフローチャートである。ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、他のＵＬ送信であるＵｕ－ＵＣＩ、ＰＵＳＣＨ／ＰＲＡＣＨ／ＳＲＳが衝突した場合、優先度に基づいて、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫを他のＵＬ送信と多重するか又はいずれかをドロップするかを決定してもよい。図１７に示される動作を、「優先順位に係る動作Ｄ」とする。
　ステップＳ７０１において、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、他のＵＬ送信の優先度が異なるか否かを判定する。優先度が異なる場合（Ｓ７０１のＹＥＳ）、ステップＳ７０２に進み、優先度が同じ場合（Ｓ７０１のＮＯ）、ステップＳ７０３に進む。
　ステップＳ７０２において、端末２０は、優先度が低い送信をドロップし、優先度が高い送信を送信し、フローを終了する。一方、ステップＳ７０３において、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、Ｕｕ－ＵＣＩの送信との衝突であるか否かを判定する。ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、Ｕｕ－ＵＣＩ又はＰＲＡＣＨ又はＳＲＳの送信との衝突である場合（Ｓ７０３のＹＥＳ）、ステップＳ７０４に進み、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、Ｕｕ－ＵＣＩの送信との衝突でない場合（Ｓ７０３のＮＯ）、ステップＳ７０５に進む。
　ステップＳ７０４において、端末２０は、いずれかを送信して他方をドロップし、フローを終了する。一方、ステップＳ７０５において、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、Ｕｕ－ＵＣＩを含まないＰＵＳＣＨ送信との衝突であるか否かを判定する。ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、Ｕｕ－ＵＣＩを含まないＰＵＳＣＨ送信との衝突である場合（Ｓ７０５のＹＥＳ）、ステップＳ７０６に進み、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、Ｕｕ－ＵＣＩを含まないＰＵＳＣＨ送信との衝突でない場合（Ｓ７０５のＮＯ）、フローを終了する。
　ステップＳ７０６において、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫをＰＵＳＣＨに多重して、ＰＵＳＣＨを送信し、フローを終了する。
　上記のように、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、他のＵＬ送信であるＵｕ－ＵＣＩ、ＰＵＳＣＨ／ＰＲＡＣＨ／ＳＲＳが衝突した場合、優先度に基づいて、動作を切り替えることで、端末動作を明確にすることができる。
　また、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信と、他のＵＬ送信であるＵｕ－ＵＣＩ、ＰＵＳＣＨ／ＰＲＡＣＨ／ＳＲＳが衝突した場合、端末２０は、エラーケースとして処理を行ってもよい。図１８に示される動作を、「優先順位に係る動作Ｅ」とする。
　なお、「優先順位に係る動作Ａ」、「優先順位に係る動作Ｂ」、「優先順位に係る動作Ｃ」、「優先順位に係る動作Ｄ」及び「優先順位に係る動作Ｅ」のいずれか又は組み合わせを用いるかが、上位レイヤパラメータで設定されてもよい。
　なお、ＵＬ送信とＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信に対応するＳＬ送信とが、同一のキャリアで行われてもよいし、異なるキャリアで行われてもよい。
　なお、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信のキャリアと、他のＵＬ送信であるＵｕ－ＵＣＩ、ＰＵＳＣＨ／ＰＲＡＣＨ／ＳＲＳのキャリアとは、同一であってもよいし、異なってもよい。
　なお、上述の実施例は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、すべてのサイドリンクをサポートする端末２０に適用可能である。
　上述の実施例により、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫを運ぶＵＬ送信とＵＬ送信とがオーバラップした場合に、パラメータ及び通信設定に基づいて、送信の優先順位を柔軟かつ通信効率を向上させるように決定することができる。
　すなわち、無線通信システムにおいて、複数の送信がオーバラップした場合の送信に係る処理を決定することができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図１８は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１８に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１８に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬ参照信号等を送信する機能を有する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部１４０は、実施例において説明したように、端末２０がＤ２Ｄ通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のスケジューリングを送信部１１０を介して端末２０に送信する。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を受信部１２０を介して端末２０から受信する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　＜端末２０＞
　図１９は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１９に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１９に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は端末２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部２４０は、実施例において説明したように、他の端末２０との間のＤ２Ｄ通信を制御する。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱに係る処理を行う。また、制御部２４０は、基地局１０からスケジューリングされた他の端末２０へのＤ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を基地局１０に送信する。また、制御部２４０は、他の端末２０にＤ２Ｄ通信のスケジューリングを行ってもよい。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信に使用するリソースをリソース選択ウィンドウから自律的に選択してもよい。また、制御部２４０は、ＵＬ送信とＳＬ送信が競合した場合の制御を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１８及び図１９）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図２０は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１８に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１９に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、他の端末から受信したＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）応答を基地局に送信する第１の送信と、基地局への第２の送信とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、各送信の優先度及び優先順位の少なくとも一方を決定し、優先度に基づいて前記第１の送信及び前記第２の送信に係る制御を決定する制御部と、前記決定に基づいて、前記第１の送信及び前記第２の送信の送信に係る制御を実行する送信部とを有し、前記制御部は、通信に係る設定に基づいて、送信の優先順位の決定に係る制御を変更する端末が提供される。
　上記の構成により、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫを運ぶＵＬ送信とＵＬ送信とがオーバラップした場合に、パラメータ及び通信設定に基づいて、送信の優先順位を柔軟かつ通信効率を向上させるように決定することができる。すなわち、無線通信システムにおいて、複数の送信がオーバラップした場合の送信に係る処理を決定することができる。
　前記通信に係る設定は、前記第１の送信の優先度と、前記第２の送信の優先度と、前記第１の送信に対する優先度を示す１又は複数のパラメータとであってもよい。当該構成により、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫを運ぶＵＬ送信とＵＬ送信とがオーバラップした場合に、パラメータ及び通信設定に基づいて、送信の優先順位を柔軟かつ通信効率を向上させるように決定することができる。
　前記複数のパラメータは、第１のパラメータ及び前記第１のパラメータよりも優先度が低い第２のパラメータから構成され、前記第２の送信の優先度は、第１の優先度及び前記第１の優先度よりも優先度が低い第２の優先度とを含み、前記制御部は、以下１）－５）に示される順で、優先度が低くなる送信であると決定する請求項２記載の端末。
１）前記第１のパラメータよりも優先度が高い前記第１の送信
２）前記第１の優先度を有する前記第２の送信及び前記第１のパラメータと優先度が同一の前記第１の送信
３）前記第１のパラメータよりも優先度が低く前記第２のパラメータよりも優先度が高い前記第１の送信
４）前記第２のパラメータと優先度が同一の前記第１の送信及び前記第２の優先度を有する前記第２の送信
５）前記第２のパラメータよりも優先度が低い前記第１の送信
　当該構成により、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫを運ぶＵＬ送信とＵＬ送信とがオーバラップした場合に、パラメータ及び通信設定に基づいて、送信の優先順位を柔軟かつ通信効率を向上させるように決定することができる。
　前記通信に係る設定は、前記第１の送信又は前記第２の送信に対応する下り制御情報があるか否かであってもよい。当該構成により、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫを運ぶＵＬ送信とＵＬ送信とがオーバラップした場合に、パラメータ及び通信設定に基づいて、送信の優先順位を柔軟かつ通信効率を向上させるように決定することができる。
　前記送信に係る制御は、前記優先度が低い送信をドロップして前記優先度が高い送信を実行し、前記第１の送信の優先度と前記第２の送信の優先度が同じ場合には、前記第２の送信の種別に基づいて動作を制御してもよい。当該構成により、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫを運ぶＵＬ送信とＵＬ送信とがオーバラップした場合に、パラメータ及び通信設定に基づいて、送信の優先順位を柔軟かつ通信効率を向上させるように決定することができる。
　また、本発明の実施の形態によれば、他の端末から受信したＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）応答を基地局に送信する第１の送信と、基地局への第２の送信とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、いずれの送信を優先するか決定する制御手順と、前記決定に基づいて、前記第１の送信及び前記第２の送信の送信制御を実行する送信手順とを端末が実行し、前記制御手順は、通信に係る設定に基づいて、送信の優先順位の決定に係る制御を変更する手順を含む通信方法が提供される。
　上記の構成により、端末２０は、ＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫを運ぶＵＬ送信とＵＬ送信とがオーバラップした場合に、パラメータ及び通信設定に基づいて、送信の優先順位を柔軟かつ通信効率を向上させるように決定することができる。すなわち、無線通信システムにおいて、複数の送信がオーバラップした場合の優先する送信を決定することができる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　なお、本開示におけるＳＬ－ＨＡＲＱ－ＡＣＫのＵＬ送信は、第１の送信の一例である。他のＵＬ送信は、第２の送信の一例である。パラメータＸは、第１のパラメータの一例である。パラメータＹは、第２のパラメータの一例である。ＤＣＩは、下り制御情報の一例である。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置

Claims (6)

  1. 　他の端末から受信したＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）応答を基地局に送信する第１の送信と、基地局への第２の送信とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、各送信の優先度及び優先順位の少なくとも一方を決定し、優先度に基づいて前記第１の送信及び前記第２の送信に係る制御を決定する制御部と、
    　前記決定に基づいて、前記第１の送信及び前記第２の送信の送信に係る制御を実行する送信部とを有し、
    　前記制御部は、通信に係る設定に基づいて、送信の優先順位の決定に係る制御を変更する端末。
  2. 　前記通信に係る設定は、前記第１の送信の優先度と、前記第２の送信の優先度と、前記第１の送信に対する優先度を示す１又は複数のパラメータとである請求項１記載の端末。
  3. 　前記複数のパラメータは、第１のパラメータ及び前記第１のパラメータよりも優先度が低い第２のパラメータから構成され、
    　前記第２の送信の優先度は、第１の優先度及び前記第１の優先度よりも優先度が低い第２の優先度とを含み、
    　前記制御部は、以下１）－５）に示される順で、優先度が低くなる送信であると決定する請求項２記載の端末。
    １）前記第１のパラメータよりも優先度が高い前記第１の送信
    ２）前記第１の優先度を有する前記第２の送信及び前記第１のパラメータと優先度が同一の前記第１の送信
    ３）前記第１のパラメータよりも優先度が低く前記第２のパラメータよりも優先度が高い前記第１の送信
    ４）前記第２のパラメータと優先度が同一の前記第１の送信及び前記第２の優先度を有する前記第２の送信
    ５）前記第２のパラメータよりも優先度が低い前記第１の送信
  4. 　前記通信に係る設定は、前記第１の送信又は前記第２の送信に対応する下り制御情報があるか否かである請求項１記載の端末。
  5. 　前記送信に係る制御は、前記優先度が低い送信をドロップして前記優先度が高い送信を実行し、前記第１の送信の優先度と前記第２の送信の優先度が同じ場合には、前記第２の送信の種別に基づいて動作を制御する請求項１から４いずれか一項に記載の端末。
  6. 　他の端末から受信したＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）応答を基地局に送信する第１の送信と、基地局への第２の送信とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、各送信の優先度及び優先順位の少なくとも一方を決定する制御手順と、
    　前記決定に基づいて、前記第１の送信及び前記第２の送信の送信制御を実行する送信手順とを端末が実行し、
    　前記制御手順は、通信に係る設定に基づいて、送信の優先順位の決定に係る制御を変更する手順を含む通信方法。
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