WO2021147864A1 - 确定旁链路反馈信息的方法和通信设备 - Google Patents

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WO2021147864A1
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target
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psfch
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刘思綦
纪子超
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维沃移动通信有限公司
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    • H04L5/0078—Timing of allocation

Definitions

  • the present invention relates to the field of communication, and in particular to a method and communication equipment for determining side link feedback information.
  • NR New Radio
  • SL Sidelink
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the process of the SL HARQ feedback mechanism may include: after the SL receives the SL data from the user, it feeds back the SL HARQ feedback information to indicate whether the transmission of the SL is successful or failed.
  • the SL sending user can learn whether the previous SL transmission is successful after receiving the SL HARQ feedback information on the SL.
  • an SL user may be a sending user or a receiving user, that is, the same user can receive or send separately in different time or frequency domains;
  • SL HARQ feedback information includes positive acknowledgement (ACK) information and negative acknowledgement (Negative Acknowledgement, NACK) information.
  • the transmission of the SL data packet may be performed on the SL between the user and the user. Therefore, the control node may not be able to directly know whether the transmission of the SL data packet is successful, and the user needs to send the SL HARQ feedback information to the control node , So that the control node can further determine whether the transmission on the SL is successful.
  • a solution for determining the feedback information of the side link is needed to realize efficient and reliable HARQ feedback on the side link, so as to accurately reflect whether the data transmission on the side link is successful.
  • One of the technical problems solved by the embodiments of the present invention is how to realize efficient and reliable HARQ feedback on the side link.
  • an embodiment of the present invention provides a method for determining sidelink feedback information, which is applied to a communication device, and the method includes:
  • an embodiment of the present invention provides a communication device, and the communication device includes:
  • the determining module is configured to determine the side link hybrid automatic repeat request SL HARQ feedback information based on the target physical side link feedback channel PSFCH resource set associated with the target uplink channel, wherein the target PSFCH resource set is determined based on the target time interval,
  • the target time interval is the interval between the target uplink channel and the PSFCH.
  • an embodiment of the present invention provides a communication device, including: a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and running on the processor, the computer program being executed by the processor When realizing the steps of the method as described in the first aspect.
  • an embodiment of the present invention provides a computer-readable storage medium having a computer program stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by a processor, the steps of the method described in the first aspect are implemented .
  • the target time interval between the target uplink channel and the physical sidelink feedback channel PSFCH can be used to accurately derive the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel to establish the target uplink channel and Based on the mapping relationship between the target PSFCH resource set, the SL HARQ feedback information corresponding to the target PSFCH resource set can be mapped to the target uplink channel for reporting. In this way, efficient and reliable HARQ feedback on the side link is realized, so that the receiver of the SL HARQ feedback information can accurately know whether the data transmission on the side link is successful, thereby improving the reliability and resource utilization of data transmission on the SL Rate.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a method for determining side link feedback information in an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a method for determining a target PSFCH resource set in an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the corresponding relationship between side link channel resources in a scenario where Uu SCS and SL SCS are equal in an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the corresponding relationship between side link channel resources in a scenario where Uu SCS is greater than SL SCS in an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a side link channel resource corresponding relationship in a scenario where Uu SCS is smaller than SL SCS in an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a schematic diagram of another side link channel resource corresponding relationship in a scenario where Uu SCS is smaller than SL SCS in an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a schematic structural diagram of a communication device in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a terminal device in an embodiment of the present invention.
  • Fig. 9 is a schematic structural diagram of a network device in an embodiment of the present invention.
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • GSM Wideband Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE-A Long Term Evolution/Enhanced Long Term Evolution
  • NR NR
  • User-side UE which can also be called terminal equipment (Mobile Terminal), mobile user equipment, etc.
  • RAN radio access network
  • the user equipment can be a terminal device
  • they can be portable, pocket-sized, handheld, computer-built or vehicle-mounted mobile devices, which exchange language and information with wireless access networks. / Or data.
  • Network equipment also called a base station
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB base station
  • evolutional Node B evolutional Node B
  • LTE Long Term Evolution
  • ENB e-NodeB
  • gNB 5G base station
  • NR SL supports three transmission modes: broadcast, multicast, and unicast.
  • NR SL's multicast transmission mode supports two use cases, connection-based multicast and connectionless multicast.
  • the connection-based multicast mode refers to the scenario where a connection is established between multicast UEs, and it is based on connectionless multicast.
  • the mode refers to a scenario where the multicast UE does not know other UEs in the group and has not established a connection.
  • multiple receivers support two mechanisms when performing HARQ feedback:
  • Mechanism 1 (option1 NACK-only feedback, or no connection mechanism connection-less): If the data is received but cannot be solved, the NACK information will be fed back, and no feedback in other cases. In this case, if the sender does not receive the NACK, it is considered that all receivers have successfully received and decoded the data. This method is suitable for connectionless multicast scenarios.
  • Mechanism 2 (option 2 ACK/NACK feedback, or connection-based connection mechanism): If the data is received but cannot be solved, or if the sidelink control information (SCI) is received but no data is received, Then NACK information is fed back, and if the data is received and solved correctly, ACK information is fed back. At this time, if the sender receives a NACK from a receiving user, or does not receive an ACK or NACK, the sender considers that the transmission of the receiving user has failed; if it receives an ACK from a receiver, the sender It is considered that the transmission sent to the receiving end user is successful, and if ACKs from all receiving ends are received, the corresponding transport block (Transport Block, TB) is considered to be successful.
  • This method is suitable for connection-based multicast scenarios.
  • an embodiment of the present invention provides a method for determining sidelink feedback information, which is executed by a communication device, and the communication device may be a network device or a terminal device.
  • the method includes the following process steps:
  • Step 101 Determine the sidelink hybrid automatic repeat request SL HARQ feedback information based on the target physical sidelink feedback channel PSFCH resource set associated with the target uplink channel, where the target PSFCH resource set is determined based on the target time interval, and the target time interval It is the interval between the target uplink channel and the target PSFCH.
  • the foregoing target uplink channel is used to transmit SL HARQ feedback information, and may include a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • the target uplink channel can be allocated by the network device.
  • the target time interval between the target uplink channel and the target physical sidelink feedback channel includes the slot interval, such as 0 slot to 15 slots, which can be configured or indicated by the network device .
  • the feedback position of the SL HARQ feedback information corresponding to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set on the target uplink channel can be determined.
  • the target time interval may be indicated by the network equipment through Radio Resource Control (Radio Resource Control, RRC) signaling or Downlink Control Information (DCI) or other signaling.
  • Radio Resource Control Radio Resource Control
  • DCI Downlink Control Information
  • the starting point of the aforementioned target time interval may be the starting point of the time domain resource (such as slot) where the PSFCH is located, and the ending point is the starting point of the time domain resource (such as slot) where the target uplink channel is located; it needs to be explained that,
  • the start point and end point of the above-mentioned target time interval may also be other situations.
  • the start point of the target time interval may be the end point of the time domain resource (such as a slot) where the PSFCH is located, or may also be the receiving time of the PSFCH.
  • the above target time interval can be interpreted in terms of the air interface subcarrier interval (Uu SCS), where the air interface (Uu, U means user network interface: User to Network interface, u means universal: Universal) is used to implement UE and For communication between Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (EUTRAN), Sub-Carrier Spacing (SCS) can also be called PUCCH SCS or UL SCS, and Uu SCS can be PUCCH SCS or Uplink SCS, including but not limited to this.
  • EUTRAN Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
  • SCS Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
  • SCS Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
  • Uu SCS can also be called PUCCH SCS or UL SCS
  • Uu SCS can be PUCCH SCS or Uplink SCS, including but not limited to this.
  • the foregoing SL HARQ feedback information includes ACK information or NACK information, and the value of the feedback bit corresponding to the ACK information can be set to "1", and the value of the feedback bit corresponding to the NACK information can be set to "0", Alternatively, the value of the feedback bit corresponding to the ACK information may be set to "0", and the value of the feedback bit corresponding to the NACK information may be set to "1".
  • the SL HARQ feedback information is transmitted in the form of an SL codebook on the target uplink channel, so that the SL HARQ feedback information corresponding to multiple data is fed back on the same resource, for example, the SL HARQ corresponding to multiple TBs
  • the feedback information achieves the purpose of reducing feedback complexity; among them, an optional implementation manner is that the SL codebook can be expressed as a bitmap or a matrix.
  • the method of constructing the SL codebook based on the SL HARQ feedback information determined in the embodiment of the present invention can reduce the burden of the user's reporting and coding complexity, reduce the codebook overhead, and improve the SL based on the uplink transmission feedback. The reliability of HARQ feedback information.
  • the target PSFCH resource set may be a set of time domain resources, such as a set of PSFCH occasions; it may also be resources of other dimensions, such as frequency domain dimensions, carrier dimensions, terminal equipment, or user dimensions, and so on. That is, the target PSFCH resource set may be a set of resources corresponding to multiple dimensions.
  • the target time interval between the target uplink channel and the physical sidelink feedback channel PSFCH can be used to accurately derive the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel to establish the target uplink channel and Based on the mapping relationship between the target PSFCH resource set, the SL HARQ feedback information corresponding to the target PSFCH resource set can be mapped to the target uplink channel for reporting. In this way, efficient and reliable HARQ feedback on the side link is realized, so that the receiver of the SL HARQ feedback information can accurately know whether the data transmission on the side link is successful, thereby improving the reliability and resource utilization of data transmission on the SL Rate.
  • the following process steps are further included to determine the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel:
  • Step 201 Determine the time domain location corresponding to the target time interval.
  • Step 203 Determine the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel according to each time domain position.
  • the feedback window of the target uplink channel that is, the above-mentioned time-domain position
  • all PSFCH resources in the above-mentioned time-domain position can be determined as resources in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel.
  • Y2 represents the target time interval
  • slot n represents the real-time domain position of the time slot where the target uplink channel is located
  • the time domain position corresponding to Y2 includes the slot corresponding to (n-Y2)
  • (n-Y2) The PSFCH resources (such as PSFCH occasion) in the corresponding slot all belong to the resources in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel.
  • the aforementioned slot can be a Uu slot; in this case, the Uu slot corresponding to Y2 refers to the slot corresponding to (n-Y2) and the SCS is Uu SCS.
  • the aforementioned slot may be an SL slot; in this case, the SL slot corresponding to Y2 refers to one or more SL slots that overlap with slot (n-Y2).
  • slot (n-Y2) may correspond to multiple SL slots.
  • Step 205 Determine a target PSFCH resource set based on the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel, where the target PSFCH resource set is a subset of the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel.
  • the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel can be obtained based on the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel.
  • the target PSFCH resource set is a subset of the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel, that is, part or all of the resources in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel can be used as resources in the target PSFCH resource set.
  • the above step 205 can be executed as different solutions, including but not limited to The following specific examples show the content.
  • the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel includes the first PSFCH resource, and the first PSFCH resource corresponds to a time domain position containing the PSFCH resource.
  • step 205 may be executed as the following content:
  • the first PSFCH resource in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel is determined as the PSFCH resource in the target PSFCH resource set.
  • the resources in the target PSFCH resource set may only include the first PSFCH resource corresponding to the time domain position that actually contains the PSFCH resource in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel.
  • the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel includes a second PSFCH resource, and the second PSFCH resource corresponds to a time domain position that does not include the PSFCH resource.
  • the second PSFCH resource may be referred to as a virtual PSFCH resource (virtual PSFCH occasion).
  • step 205 may be executed as the following content:
  • the second PSFCH resource in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel is determined as the PSFCH resource in the target PSFCH resource set.
  • the resources in the target PSFCH resource set may also only include the second PSFCH resource corresponding to the time domain position where the PSFCH resource is not included in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel.
  • the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel includes the first PSFCH resource and the second PSFCH resource; wherein, the first PSFCH resource corresponds to the time domain position containing the PSFCH resource, and the second PSFCH resource corresponds to Corresponding to the time domain location that does not include the PSFCH resource.
  • step 205 may be executed as the following content:
  • the resources in the target PSFCH resource set may include the first PSFCH resource corresponding to the time domain location that actually contains the PSFCH resource in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel, and the second PSFCH resource corresponding to the time domain location that does not contain the PSFCH resource. .
  • the time domain position may belong to the target PSFCH resource set, or may not belong to the target PSFCH resource set.
  • the foregoing step 101 may be performed as follows:
  • the SL HARQ feedback information corresponding to the second PSFCH resource in the target PSFCH resource set is determined to be one of positive acknowledgement ACK information and negative acknowledgement NACK information.
  • the corresponding SL HARQ feedback information can be determined as ACK information or all as NACK information, that is, each second PSFCH resource
  • the values of the corresponding SL HARQ feedback time domain bits are all set to the value corresponding to the ACK information (such as "1") or are all set to the value corresponding to the NACK information (such as "0").
  • the foregoing step 101 may be performed as the following content:
  • the SL HARQ feedback information corresponding to the above-mentioned target PSFCH resource set may be constituted by the value corresponding to the first number of SL HARQ feedback time domain bits corresponding to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set.
  • the foregoing first number may be determined based on different parameters, and the parameter may include at least one of PSFCH density and target subcarrier spacing SCS; wherein, the target SCS includes at least one of SL SCS and Uu SCS.
  • specific examples of the above-mentioned method for determining the first quantity include but are not limited to the following content:
  • the above-mentioned first number is related to the PSFCH density.
  • the PSFCH density may also be referred to as the PSFCH period.
  • the PSFCH density can be interpreted according to SL SCS but is not limited to SL SCS, which means that one PSFCH resource appears every time interval of the value of the PSFCH density.
  • the value of the PSFCH density can take 1, 2 or 4.
  • some time domain locations include PSFCH resources and other side link channel resources, such as Pysical Sidelink Share Channel (PSSCH) resources and Pysical Sidelink Control Channel (PSCCH) resources. At least one of them; and there are only PSSCH resources and/or PSCCH resources but no PSFCH resources in some time domain locations.
  • PSSCH Pysical Sidelink Share Channel
  • PSCCH Pysical Sidelink Control Channel
  • the value of the aforementioned first quantity is equal to the value of the PSFCH density.
  • the above-mentioned first number is related to the target subcarrier spacing SCS.
  • the value of the aforementioned first quantity is equal to the value of the PSFCH density.
  • the value of the foregoing first quantity is determined based on one of the following methods:
  • the ⁇ class corresponding to Uu SCS is the same as the ⁇ corresponding to SL SCS, which will not be repeated here.
  • the operation symbol It means rounding up, or it can be expressed as ceiling.
  • the operation symbol represents rounding down, and can also be expressed as floor.
  • the time domain position corresponding to n- ⁇ 4,8 ⁇ is the feedback window of PUCCH (that is, the target uplink channel), or the PSFCH occasion in the time domain positions slot (n-4) and slot (n-8) belongs to
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • the 4 bits SL HARQ feedback information corresponding to each of n-4 and n-8 is determined by the user according to the PSFCH reception status on n-4 and n-8.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • the 4bits SL HARQ feedback information corresponding to n-8 is determined by the user according to the PSFCH reception on n-8.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • n-2 corresponds to SL HARQ feedback information
  • the user feedbacks 1 ⁇ N 4bits SL HARQ feedback information
  • the 4bits SL HARQ feedback information is determined by the user according to the PSFCH reception on SL slot 4.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • the PSFCH reception status on the PC is confirmed, and the 4bits NACK information corresponding to slot 5 is confirmed.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • SL slots 8 and 10 respectively correspond to 2bits SL HARQ feedback information, which is specifically determined by the user according to the PSFCH reception status on SL slots 8 and 10.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • SL slots 8 and 10 respectively correspond to 2bits SL HARQ feedback information, which is specifically determined by the user according to the PSFCH reception status on SL slots 8, 10;
  • SL slots 2, 4 respectively correspond to 2bits NACK information.
  • a method of presetting a fixed value for the first quantity may also be used.
  • other methods can also be used, including but not limited to the above content.
  • the foregoing step 101 may be performed as the following content:
  • the first side link channel resources include physical side link shared channel PSSCH resources and physical At least one of the PSCCH resources of the side link control channel.
  • the SL HARQ feedback information corresponding to the foregoing target PSFCH resource set may be determined based on the second number of first sidelink channel resources corresponding to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set.
  • the first side link channel resource includes at least one of PSSCH resource and PSCCH resource.
  • the SL HARQ feedback time domain corresponding to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set can be derived.
  • the number of bits can then be used to determine the SL HARQ feedback information based on the corresponding values of the SL HARQ feedback time domain bits corresponding to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set.
  • the foregoing second number may be determined based on different parameters, and the parameter may include at least one of PSFCH density and target subcarrier spacing SCS; wherein, the target SCS includes sidelink subcarrier SL SCS and air interface subcarrier At least one of Uu SCS.
  • the above-mentioned second quantity determination method include but are not limited to the following content:
  • the above-mentioned second quantity is related to the PSFCH density.
  • the PSFCH density may also be referred to as the PSFCH period.
  • the PSFCH density can be interpreted according to SL SCS, which means that one PSFCH resource appears every time interval of the value of the PSFCH density.
  • the value of the PSFCH density can take 1, 2 or 4.
  • the timing duration corresponding to the N sidelink slots may be greater than or equal to the duration corresponding to the N physical slots.
  • some time domain locations include PSFCH resources and other side link channel resources, such as at least one of PSSCH resources and PSCCH resources; and some time domain locations only have PSSCH resources and/or PSCCH resources but no PSFCH resources.
  • the value of the aforementioned second quantity is equal to the value of the PSFCH density.
  • the above-mentioned second number is related to the target subcarrier spacing SCS.
  • the value of the aforementioned second quantity is equal to the value of the PSFCH density.
  • the value of the foregoing second quantity is determined based on one of the following methods:
  • the operation symbol It means rounding up, or it can be expressed as ceiling.
  • the operation symbol represents rounding down, and can also be expressed as floor.
  • the time domain position corresponding to n- ⁇ 4,8 ⁇ is the feedback window of PUCCH (that is, the target uplink channel), or the PSFCH occasion in the time domain positions slot (n-4) and slot (n-8) belongs to
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • the 4 bits SL HARQ feedback information corresponding to each of n-4 and n-8 is determined by the user according to the PSFCH reception status on n-4 and n-8.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • the 4bits SL HARQ feedback information corresponding to n-8 is determined by the user according to the PSFCH reception on n-8.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • n-2 corresponds to SL HARQ feedback information
  • the user feedbacks 1 ⁇ N 4bits SL HARQ feedback information
  • the 4bits SL HARQ feedback information is determined by the user according to the PSFCH reception on SL slot 4.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • SL slots 8 and 10 respectively correspond to 2bits SL HARQ feedback information, which is specifically determined by the user according to the PSFCH reception status on SL slots 8 and 10.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • SL slots 8 and 10 respectively correspond to 2bits SL HARQ feedback information, which is specifically determined by the user according to the PSFCH reception status on SL slots 8 and 10.
  • slot n is the time domain position where PUCCH is located.
  • SL slots 8 and 10 respectively correspond to 2bits SL HARQ feedback information, which is specifically determined by the user according to the PSFCH reception status on SL slots 8, 10; SL slots 2, 4 respectively correspond to 2bits NACK information.
  • a method of presetting a fixed value for the second quantity may also be used.
  • other methods can also be used, including but not limited to the above content.
  • the step of determining SL HARQ feedback information is based on the second number of first side link channel resources corresponding to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set. It can be implemented based on different solutions, including but not limited to the content described in the following specific embodiments.
  • the step of determining the SL HARQ feedback information based on the second number of first side link channel resources corresponding to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set can be performed as follows:
  • the SL HARQ feedback time domain bit corresponding to the first side link channel resource is set to the decoding state corresponding to the first side link channel Or SL HARQ feedback status.
  • the first signaling corresponding to the first sidelink channel indicates that the target uplink channel is used to transmit SL HARQ feedback information, where the first signaling may include control signaling (such as DCI or SCI) or Configure signaling.
  • control signaling such as DCI or SCI
  • Configure signaling such as Configure signaling
  • the foregoing decoding status includes decoding success or decoding failure
  • the SL HARQ feedback status includes ACK status or NACK status.
  • the value of the SL HARQ feedback time domain bit corresponding to the first side link channel resource can be set to "1"; when the decoding fails or is in the NACK state, the first side link channel resource corresponds to The value of the SL HARQ feedback time domain bit can be set to "0".
  • DTX Discontinuous Transmission
  • the value of the SL HARQ feedback time domain bit corresponding to the first side link channel resource is set to DTX, NACK, or ACK.
  • the step of determining the SL HARQ feedback information based on the second number of first side link channel resources corresponding to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set can be performed as follows:
  • the SL HARQ feedback time domain bits corresponding to the first side link channel resource are all set as ACK information.
  • the first preset condition includes one of the following:
  • the first side link channel resource is used to transmit broadcast messages.
  • the side link control information SCI corresponding to the first side link channel indicates that SL HARQ feedback information is not fed back; wherein, the first side link channel is transmitted through the corresponding first side link channel resource, and the first side link channel
  • the road channel includes at least one of PSSCH and PSCCH.
  • Disable SL HARQ feedback optionally, disable SL HARQ feedback through high-layer signaling.
  • HARQ feedback is performed in the manner of multicast option-1, and the NACK information corresponding to the first sidelink channel resource is not received; optionally, pre-configuration or network device configuration or instructions to use multicast option-1.
  • the first side link channel resource belongs to the resource that is configured to be authorized and not used.
  • the step of determining the SL HARQ feedback information based on the second number of first side link channel resources corresponding to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set can be performed as follows:
  • the SL HARQ feedback time domain bits corresponding to the first side link channel resource are all set to NACK information.
  • the second preset condition includes one of the following:
  • the second signaling for scheduling the first sidelink channel resource is not detected; the second signaling may include control signaling (such as DCI or SCI).
  • control signaling such as DCI or SCI.
  • the first side link channel resource is not used to transmit the corresponding first side link channel.
  • the first side link channel resource is preempted.
  • the first side link channel resource is used to transmit the corresponding first side link channel, and the third signaling corresponding to the first side link channel indicates the uplink corresponding to other time domain positions except the target time domain position.
  • the channel performs SL HARQ feedback. In other words, the uplink channel corresponding to the other time domain position is different from the above-mentioned target uplink channel.
  • the third signaling includes control signaling (such as DCI or SCI) or high-level signaling
  • the high-level signaling includes RRC signaling, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) signaling, and service data adaptation protocol At least one of (Service Data Adaptation Protocol, SDAP) signaling, Radio Link Control (RLC) signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, etc.
  • the third number of first side link channel resources among the second number of first side link channel resources are used to transmit the same transmission block TB or to repeatedly transmit PSSCH, which is based on the target
  • the step of determining the SL HARQ feedback information for the second number of first side link channel resources corresponding to each PSFCH resource in the PSFCH resource set can be performed as one of the following:
  • the SL HARQ feedback time domain bits corresponding to the fourth number of first side link channel resources It is respectively set to the decoding state or the SL HARQ feedback state corresponding to the first side link channel corresponding to each first side link channel resource.
  • the other first side link channel resources are set to one of ACK information and NACK information.
  • each SL HARQ feedback time domain bit corresponding to the fourth number of first side link channel resources to the decoding state corresponding to the first side link channel corresponding to each first side link channel resource, or
  • the SL HARQ feedback state and the SL HARQ feedback time domain bits corresponding to the other first side link channel resources are set to one of ACK information and NACK information.
  • the value of the fourth number in (2) to (4) above may be 1.
  • the time domain position in the third number of first side link channel resources is arranged at a preset position (Such as the last position) one or more first side link channel resources.
  • the foregoing preset location may be one or more locations that are ranked last in the time domain location in the foregoing third number of first side link channel resources.
  • the SL HARQ feedback time domain bit corresponding to each first side link channel resource in the third number of first side link channel resources is set to the last one of the third number of first side link channel resources
  • the decoding state or the SL HARQ feedback state corresponding to the first side link channel corresponding to the first side link channel resource is set to the last one of the third number of first side link channel resources.
  • the foregoing target PSFCH resource set associated with the target uplink channel is determined based on at least one of the first feedback time and the second feedback time.
  • the method for determining SL feedback information in the embodiment of the present invention in addition to the manner of determining the target PSFCH resource set corresponding to FIG. 2, it may also be based on at least one of the first feedback time and the second feedback time.
  • the SL HARQ feedback information can be determined based on the target PSFCH resource set.
  • the above-mentioned first feedback time and second feedback time may be determined based on at least one of the following methods: control node configuration; pre-configuration; network equipment indication; protocol definition; other terminal equipment indications.
  • control node configuration pre-configuration
  • network equipment indication network equipment indication
  • protocol definition protocol definition
  • other terminal equipment indications different parameters can be determined in the same way or in different ways.
  • the process of determining the foregoing target PSFCH resource set based on at least one of the first feedback time and the second feedback time may be performed in the following different specific embodiments:
  • the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel is determined according to the resource location of the target uplink channel and the first feedback time.
  • the foregoing SL HARQ feedback information that needs to be fed back may be determined based on the slot corresponding to n-T.
  • the feedback time period is determined according to the resource location of the target uplink channel, the first feedback time, and the second feedback time, and the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel is determined according to the feedback time period.
  • each target time in the above feedback time period corresponds to at least one SL HARQ feedback time domain bit.
  • the foregoing target time includes resources in the target PSFCH resource set.
  • the time domain location corresponding to the aforementioned target time interval may be within the aforementioned feedback time period.
  • the feedback time period is determined according to the resource location of the target uplink channel and the second feedback time, and the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel is determined according to the feedback time period.
  • each target time in the above feedback time period corresponds to at least one SL HARQ feedback time domain bit.
  • each slot containing the PSFCH occurrence that is, a resource in the target PSFCH resource set
  • the foregoing target time includes resources in the target PSFCH resource set.
  • each PSFCH resource in the foregoing target PSFCH resource set corresponds to a fifth number of SL HARQ feedback frequency domain bits.
  • each PSFCH resource in the target PSFCH resource set may correspond to the fifth number of SL HARQ feedback frequency domain bits.
  • the foregoing fifth quantity includes at least one of the following:
  • the second side link channel resource includes at least one of a PSSCH resource and a PSCCH resource.
  • the number of (available) PSSCH RBs or the number of subchannels in at least one target frequency domain resource where the target frequency domain resource includes a subchannel, a resource pool, or a bandwidth part (Bandwidth Part, BWP).
  • the number of (available) SCI or PSCCH resources in at least one target frequency domain resource where the target frequency domain resource includes a subchannel, a resource pool, or a bandwidth part BWP.
  • the maximum number of PSFCH resources to be transmitted is optionally, it includes the maximum number of received PSFCH resources or the maximum number of transmitted PSFCH resources.
  • the maximum number of PSFCH RBs to be transmitted includes the maximum number of received PSFCH RBs or the maximum number of transmitted PSFCH RBs.
  • the number of (available) PSFCH RBs in a resource pool can also be referred to as the number of PSFCH RBs available in a resource pool rbSetPSFCH (Indicates the set of PRBs that are actually used for PSFCH transmission and reception, indicating the physical resource block PSFCH group actually used for transmission and reception).
  • the foregoing target time interval, PSFCH density, first number, second number, third number, fourth number, and fifth number are respectively based on the following methods: At least one determination of: control node configuration; pre-configuration; network equipment indication; protocol agreement; other terminal equipment indication.
  • control node configuration pre-configuration
  • network equipment indication network equipment indication
  • protocol agreement other terminal equipment indication.
  • different parameters can be determined in the same way or in different ways.
  • the order of determining the feedback information of the time domain dimension and the feedback information of the frequency domain corresponding to the above-mentioned target PSFCH resource set is not specifically limited, and can be arbitrary. combination.
  • the SL corresponds to the sixth number of carriers.
  • the SL in the embodiment of the present invention corresponds to a sixth number of carriers.
  • each carrier of the sixth number of carriers it can be considered from the above-mentioned time-domain and frequency-domain dimensions to realize the determination of the side-link hybrid automatic reconfiguration based on the target physical side-link feedback channel PSFCH resource set associated with the target uplink channel.
  • the number of PSFCH RBs associated with the terminal device is the seventh number.
  • the value of the seventh number can be 1.
  • the value of the seventh number mentioned above may be 2.
  • the above-mentioned sixth quantity and seventh quantity may be determined based on at least one of the following ways: control node configuration; pre-configuration; network device indication; protocol Agreement; other terminal equipment instructions.
  • control node configuration pre-configuration
  • network device indication network device indication
  • protocol Agreement other terminal equipment instructions.
  • different parameters can be determined in the same way or in different ways.
  • step 101 may be performed as follows:
  • the SL HARQ feedback bits corresponding to the target PSFCH resource set are concatenated to determine the SL HARQ feedback information.
  • the SL HARQ feedback bits corresponding to the target PSFCH resource set can be sorted and traversed (that is, concatenated) according to a certain order or rule, so that the target PSFCH resource set and the SL HARQ feedback information is mapped in an orderly and comprehensive manner.
  • the SL codebook corresponds to the time domain dimension, PSFCH density N, and frequency domain parameter Z (referring to each PSFCH resource in the target PSFCH resource set If the number of (available) PSFCH RBs corresponding to the PSSCH occurrence, that is, the fifth number, is related, the corresponding SL HARQ feedback information occupies (U ⁇ N ⁇ M ⁇ Z) bits.
  • the method for determining SL feedback information in the embodiment of the present invention may further include the following content:
  • the 1-bit Downlink Assignment Indicator (DAI) in the DCI indicates whether the SL HARQ feedback information can be transmitted on the PUSCH.
  • the above-mentioned target uplink channel is associated with at least one target resource; wherein, the target resource includes a resource pool, a subchannel, a bandwidth part BWP, or a carrier.
  • the resources in the above-mentioned target PSFCH resource set associated with the target uplink channel may belong to the same target resource, may also belong to the same group of target resources, and may also be associated with any target resource. That is to say, the above-mentioned target uplink channel can only feed back the PSFCH resource or the SL HARQ feedback information corresponding to the PSSCH resource in a certain target resource; or, it can also feed back the PSFCH resource or PSSCH resource corresponding to some designated target resource.
  • the SL HARQ feedback information; or, the PSFCH resource in any target resource or the SL HARQ feedback information corresponding to the PSSCH resource can also be fed back.
  • the manner in which the target uplink channel is associated with at least one target resource includes at least one of the following:
  • the target uplink channel is associated with one or more target resources in at least one target resource.
  • the target uplink channel is associated with one or more target resource identifiers (Identifiers, IDs) in at least one target resource.
  • IDs identifyrs
  • the high-level signaling may include RRC signaling, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) signaling, and Service Data Adaptation Protocol (Service Data).
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Service Data Service Data
  • SDAP Adaptation Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • MAC Medium Access Control
  • the resource set of the target uplink channel is associated with the ID of one or more target resources in the at least one target resource.
  • the resource set of the target uplink channel is associated with the ID of one or more target resources in the at least one target resource.
  • the format of the target uplink channel is associated with one or more target resources in the at least one target resource.
  • the format of the target uplink channel is associated with the ID of one or more target resources in the at least one target resource.
  • the sequence of the target uplink channel is associated with one or more target resources in at least one target resource.
  • the sequence of the target uplink channel is associated with the ID of one or more target resources in the at least one target resource.
  • the sequence of the target uplink channel includes at least one of base sequence, initialization, cyclic shift, and phase rotation.
  • the frequency domain resource of the target uplink channel is associated with one or more target resources in the at least one target resource.
  • the frequency domain resource of the target uplink channel is associated with the ID of one or more target resources in the at least one target resource.
  • the time domain resource of the target uplink channel is associated with one or more target resources in the at least one target resource.
  • the time domain resource of the target uplink channel is associated with the ID of one or more target resources in the at least one target resource.
  • the frequency hopping pattern of the target uplink channel is associated with one or more target resources in at least one target resource.
  • the frequency hopping pattern of the target uplink channel is associated with the ID of one or more target resources in the at least one target resource.
  • the frequency hopping pattern is used for frequency hopping by the communication device.
  • the foregoing target uplink channel is associated with a target side link channel resource
  • the target side link channel resource includes at least one of a PSFCH resource, a PSSCH resource, and a PSCCH resource.
  • the target side link channel resource includes at least one resource outside the range of the side link channel resource corresponding to the at least one target resource.
  • all SL HARQ feedback information corresponding to at least one resource outside the range of the side link channel resource corresponding to the at least one target resource is one of positive acknowledgement ACK information and negative acknowledgement NACK information .
  • one PUCCH is associated with resource pool#1, and the PUCCH is associated with 4 PSFCH occasions#1, #2, #3, and #4.
  • occasion#3 belongs to resource pool#2, and the other three belong to resource pool#1.
  • the HARQ-ACK bit(s) corresponding to occasion#3 ACK bit(s) are all set to ACK information.
  • one PUCCH is associated with resource pool#1, and the PUCCH is associated with 4 PSFCH occasions#1, #2, #3, and #4.
  • occasion#3 belongs to resource pool#2, and the other three belong to resource pool#1.
  • the HARQ-ACK bit(s) corresponding to occasion#3 ACK bit(s) are all set to NACK information.
  • the resources in the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel may include at least one resource outside the range of the side link channel resource corresponding to the at least one target resource.
  • resources that do not belong to the range of side link channel resources corresponding to the at least one target resource associated with the target uplink channel may belong to the foregoing
  • the resource in the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel may belong to the foregoing
  • the foregoing target side link channel resource is a resource within a range of side link channel resources corresponding to at least one target resource.
  • the resource in the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel is at least one resource within the range of the side link channel resource corresponding to the at least one target resource.
  • resources that do not belong to the range of the side link channel resources corresponding to the at least one target resource associated with the target uplink channel that is, at least one resource outside the range of the side link channel resources corresponding to the at least one target resource
  • resources that do not belong to the range of the side link channel resources corresponding to the at least one target resource associated with the target uplink channel also do not belong to The resources in the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel.
  • the target side link channel resources associated with the target uplink channel are grouped according to the target resources.
  • the resources associated with each target resource or the corresponding SL HARQ-ACK bit(s) are cascaded in sequence according to the ID of the target resource.
  • the communication device 300 may be a network device or a terminal device, and may include:
  • the determining module 301 is configured to determine the side link hybrid automatic repeat request SL HARQ feedback information based on the target physical side link feedback channel PSFCH resource set associated with the target uplink channel, where the target PSFCH resource set is determined based on the target time interval, and the target The time interval is the interval between the target uplink channel and the PSFCH.
  • the above-mentioned determining module 301 may be used for:
  • the above-mentioned first number is related to the PSFCH density.
  • the value of the aforementioned first quantity is equal to the value of the PSFCH density.
  • the foregoing first number is related to the target subcarrier spacing SCS, where the target SCS includes at least one of the sidelink subcarrier SL SCS and the air interface subcarrier Uu SCS .
  • the value of the first number is determined based on one of the following methods:
  • the value of the first quantity SL SCS/Uu SCS;
  • the value of the first number the value of the PSFCH density ⁇ SL SCS/Uu SCS.
  • the above-mentioned determining module 301 may also be used for:
  • the above-mentioned determining module 301 may also be used for:
  • the target PSFCH resource set is determined based on the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel, and the target PSFCH resource set is a subset of the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel.
  • the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel includes a first PSFCH resource, and the first PSFCH resource corresponds to a time domain position containing the PSFCH resource.
  • the above-mentioned determining module 301 may also be used for:
  • the first PSFCH resource in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel is determined as the PSFCH resource in the target PSFCH resource set.
  • the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel includes a second PSFCH resource, and the second PSFCH resource corresponds to a time domain location that does not include the PSFCH resource.
  • the above-mentioned determining module 301 may also be used for:
  • the second PSFCH resource in the PSFCH resource set corresponding to the target uplink channel is determined as the PSFCH resource in the target PSFCH resource set.
  • the above-mentioned determining module 301 may be used for:
  • the SL HARQ feedback information corresponding to the second PSFCH resource in the target PSFCH resource set is determined to be one of positive acknowledgement ACK information and negative acknowledgement NACK information.
  • the above-mentioned determining module 301 may be used for:
  • the first side link channel resources include physical side link shared channel PSSCH resources and physical At least one of the PSCCH resources of the side link control channel.
  • the above-mentioned second number is related to the PSFCH density.
  • the value of the foregoing second quantity is equal to the value of the PSFCH density.
  • the foregoing second number is related to the target subcarrier interval SCS, where the target SCS includes at least one of SL SCS and Uu SCS.
  • the value of the second number is determined based on one of the following methods:
  • the value of the second quantity SL SCS/Uu SCS;
  • the value of the second number the value of the PSFCH density ⁇ SL SCS/Uu SCS.
  • the above-mentioned determining module 301 may be used for:
  • the SL HARQ feedback time domain bit corresponding to the first side link channel resource is set to the decoding state corresponding to the first side link channel Or SL HARQ feedback status.
  • the above-mentioned determining module 301 may be used for:
  • the SL HARQ feedback time-domain bits corresponding to the first sidelink channel resource are all set to ACK information; wherein, the first preset condition includes one of the following: first sidechain Channel channel resources are used to transmit broadcast messages; the side link control information corresponding to the first side link channel indicates that SL HARQ feedback information is not fed back; pre-configuration or network device configuration does not feed back SL HARQ feedback information; SL HARQ feedback is disabled; The HARQ feedback is performed in the manner of multicast option-1, and the NACK information corresponding to the first side link channel resource is not received; the first side link channel resource is a resource that is configured to be authorized and not used.
  • the above-mentioned determining module 301 may be used for:
  • the SL HARQ feedback time domain bits corresponding to the first side link channel resource are all set to NACK information; wherein, the second preset condition includes one of the following: The SL HARQ feedback information corresponding to the side link channel resource; the PSFCH corresponding to the first side link channel resource is not received; the second signaling used to schedule the first side link channel resource is not detected; the first side chain Channel channel resources are not used to transmit the corresponding first side link channel; the first side link channel resource is preempted; the transmission corresponding to the first side link channel resource is discarded or abandoned or cancelled; the first side link channel The resource is used to transmit the corresponding first side link channel, and the third signaling corresponding to the first side link channel instructs uplink channels corresponding to other time domain positions except the target time domain position to perform SL HARQ feedback.
  • the above determining module 301 may be used to perform one of the following:
  • each SL HARQ feedback time domain bit corresponding to the third number of first side link channel resources to the decoding state or SL HARQ feedback state corresponding to the first side link channel corresponding to each first side link channel resource, respectively ;
  • the SL HARQ feedback time domain bits corresponding to the fourth number of first side link channel resources are respectively set to The decoding state or SL HARQ feedback state corresponding to the first side link channel corresponding to each first side link channel resource; for the first side link channel of the third number except for the fourth number of first side link channel resources
  • the SL HARQ feedback time domain bits corresponding to the other first side link channel resources are set to one of ACK information and NACK information;
  • Each SL HARQ feedback time domain bit corresponding to a side link channel resource is set to the decoding state or SL HARQ feedback state corresponding to the first side link channel corresponding to each first side link channel resource, and the other first
  • the foregoing target PSFCH resource set is determined based on at least one of the first feedback time and the second feedback time.
  • the above-mentioned determining module 301 may also be used to determine the above-mentioned target PSFCH resource set based on one of the following:
  • each target time in the foregoing feedback period corresponds to at least one SL HARQ Feedback time domain bits.
  • the foregoing target time includes resources in the foregoing target PSFCH resource set.
  • each PSFCH resource in the foregoing target PSFCH resource set corresponds to a fifth number of SL HARQ feedback frequency domain bits.
  • the above-mentioned fifth number includes at least one of the following: the number of PSSCH resource blocks RB corresponding to each second side link channel resource, and the second side link channel
  • the resources include at least one of PSSCH resources and PSCCH resources; the number of sub-channels on each second side link channel resource; the corresponding maximum number of PSSCHs used for transmission or demodulation on each second side link channel resource Number; the number of PSSCH RBs or the number of subchannels in at least one target frequency domain resource, where the target frequency domain resource includes a subchannel, a resource pool, or a bandwidth part BWP.
  • the above-mentioned fifth quantity includes at least one of the following: each second side link channel resource or time slot slot or span is used for transmission, blind detection, and detection. Or the maximum number of SCIs or the maximum number of PSCCH resources for demodulation of side link control information; the number of SCIs or the number of PSCCH resources in at least one target frequency domain resource, where the target frequency domain resources include subchannels, resource pools, or Bandwidth part BWP; maximum number of SCI or maximum number of PSCCH resources in at least one target frequency domain resource; number of SCI or number of PSCCH resources on each second side link channel resource or slot or span.
  • the above-mentioned fifth number includes one of the following: the maximum number of PSFCH resources to be transmitted; the maximum number of PSFCH RBs to be transmitted.
  • the fifth number includes one of the following: the number of PSFCH RBs in one resource pool; the maximum value of the number of PSFCH RBs corresponding to at least two resource pools; The number of RBs in a sub-channel in a resource pool; the maximum of the number of RBs corresponding to a sub-channel in at least two resource pools; the number of PSFCH RBs in a sub-channel in a resource pool; in at least two resource pools The maximum value of the number of RBs in each PSFCH corresponding to the subchannel; the number of RBs included in the BWP; the number of PSFCH RBs included in the BWP.
  • the above-mentioned fifth number includes: the number of PSFCH RBs corresponding to each second sidelink channel resource.
  • SL corresponds to the sixth number of carriers.
  • the number of PSFCH RBs associated with the terminal device is the seventh number.
  • the above-mentioned determining module 301 may be used for:
  • the SL HARQ feedback bits corresponding to the target PSFCH resource set are concatenated to determine the SL HARQ feedback information.
  • the above-mentioned target uplink channel is associated with at least one target resource; where the target resource includes a resource pool, a subchannel, a bandwidth part BWP, or a carrier.
  • the manner in which the target uplink channel is associated with at least one target resource includes at least one of the following: the target uplink channel is associated with one or more target resources in the at least one target resource ;
  • the resource set of the target uplink channel is associated with one or more target resources in at least one target resource;
  • the format of the target uplink channel is associated with one or more target resources in the at least one target resource;
  • the sequence of the target uplink channel is associated with at least one target One or more target resources in the resource are associated;
  • the frequency domain resource of the target uplink channel is associated with one or more target resources in at least one target resource;
  • the time domain resource of the target uplink channel is associated with one or more target resources in the at least one target resource Association;
  • the frequency hopping pattern of the target uplink channel is associated with one or more target resources in at least one target resource.
  • the above-mentioned target uplink channel is associated with a target side link channel resource
  • the target side link channel resource includes PSFCH resource, physical side link shared channel PSSCH resource, and physical side link. At least one of the control channel PSCCH resources.
  • the above-mentioned target side link channel resource includes at least one resource outside the range of the side link channel resource corresponding to the at least one target resource.
  • all SL HARQ feedback information corresponding to at least one resource outside the range of the side link channel resource corresponding to the at least one target resource is positive acknowledgement ACK information and negative acknowledgement NACK information.
  • the aforementioned target sidelink channel resource is a resource within the range of the sidelink channel resource corresponding to at least one target resource.
  • the communication device 300 provided in the embodiment of the present invention can implement the aforementioned method for determining sidelink feedback information performed by the communication device 300, and the relevant explanations about the method for determining sidelink feedback information are all applicable to the communication device 300. I won't repeat them here.
  • the target time interval between the target uplink channel and the physical sidelink feedback channel PSFCH can be used to accurately derive the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel to establish the target uplink channel and Based on the mapping relationship between the target PSFCH resource set, the SL HARQ feedback information corresponding to the target PSFCH resource set can be mapped to the target uplink channel for reporting. In this way, efficient and reliable HARQ feedback on the side link is realized, so that the receiver of the SL HARQ feedback information can accurately know whether the data transmission on the side link is successful, thereby improving the reliability and resource utilization of data transmission on the SL Rate.
  • Fig. 8 is a block diagram of a terminal device applied in an embodiment of the present invention.
  • the terminal device 400 shown in FIG. 8 includes: at least one processor 401, a memory 402, at least one network interface 404, and a user interface 403.
  • the various components in the terminal device 400 are coupled together through the bus system 405.
  • the bus system 405 is used to implement connection and communication between these components.
  • the bus system 405 also includes a power bus, a control bus, and a status signal bus.
  • various buses are marked as the bus system 405 in FIG. 8.
  • the user interface 403 may include a display, a keyboard, or a pointing device (for example, a mouse, a trackball (trackball), a touch panel, or a touch screen).
  • a pointing device for example, a mouse, a trackball (trackball), a touch panel, or a touch screen.
  • the memory 402 in the embodiment of the present invention may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be a random access memory (Random Access Memory, RAM), which is used as an external cache.
  • RAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • Synchronous DRAM Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Double Data Rate SDRAM Double Data Rate SDRAM
  • DDRSDRAM Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Enhanced SDRAM Enhanced SDRAM, ESDRAM
  • Synchronous Link Dynamic Random Access Memory Synchronous Link Dynamic Random Access Memory
  • Synchlink DRAM Synchronous Link Dynamic Random Access Memory
  • SLDRAM Direct Rambus RAM
  • the memory 402 of the system and method described in the embodiment of the present invention is intended to include, but is not limited to, these and any other suitable types of memory.
  • the memory 402 stores the following elements, executable modules or data structures, or a subset of them, or an extended set of them: the operating system 4021 and the application 4022.
  • the operating system 4021 includes various system programs, such as a framework layer, a core library layer, a driver layer, etc., for implementing various basic services and processing hardware-based tasks.
  • the application program 4022 includes various application programs, such as a media player (Media Player), a browser (Browser), etc., which are used to implement various application services.
  • the program for implementing the method of the embodiment of the present invention may be included in the application program 4022.
  • the terminal device 400 further includes: a computer program that is stored in the memory 402 and can run on the processor 401, and the computer program is executed by the processor 401 to implement the following steps:
  • the method disclosed in the foregoing embodiment of the present invention may be applied to the processor 401 or implemented by the processor 401.
  • the processor 401 may be an integrated circuit chip with signal processing capabilities. In the implementation process, the steps of the foregoing method can be completed by an integrated logic circuit of hardware in the processor 401 or instructions in the form of software.
  • the aforementioned processor 401 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a ready-made programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other Programmable logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA ready-made programmable gate array
  • Programmable logic devices discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in combination with the embodiments of the present invention may be directly embodied as being executed and completed by a hardware decoding processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a computer-readable storage medium that is mature in the field, such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the computer-readable storage medium is located in the memory 402, and the processor 401 reads the information in the memory 402, and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • a computer program is stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by the processor 401, each step of the above-mentioned method for determining sidelink feedback information is implemented.
  • the embodiments described in the embodiments of the present invention may be implemented by hardware, software, firmware, middleware, microcode, or a combination thereof.
  • the processing unit can be implemented in one or more application specific integrated circuits (ASIC), digital signal processor (Digital Signal Processing, DSP), digital signal processing equipment (DSP Device, DSPD), programmable Logic device (Programmable Logic Device, PLD), Field-Programmable Gate Array (Field-Programmable Gate Array, FPGA), general-purpose processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and others for performing the functions described in the present invention Electronic unit or its combination.
  • ASIC application specific integrated circuits
  • DSP Digital Signal Processing
  • DSP Device digital signal processing equipment
  • PLD programmable Logic Device
  • PLD Field-Programmable Gate Array
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the technology described in the embodiments of the present invention can be implemented by modules (for example, procedures, functions, etc.) that execute the functions described in the embodiments of the present invention.
  • the software codes can be stored in the memory and executed by the processor.
  • the memory can be implemented in the processor or external to the processor.
  • the target time interval between the target uplink channel and the physical sidelink feedback channel PSFCH can be used to accurately derive the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel to establish the target uplink channel and Based on the mapping relationship between the target PSFCH resource set, the SL HARQ feedback information corresponding to the target PSFCH resource set can be mapped to the target uplink channel for reporting. In this way, efficient and reliable HARQ feedback on the side link is realized, so that the receiver of the SL HARQ feedback information can accurately know whether the data transmission on the side link is successful, thereby improving the reliability and resource utilization of data transmission on the SL Rate.
  • the terminal device 400 can implement each process implemented by the communication device in the foregoing embodiment, and in order to avoid repetition, details are not described herein again.
  • FIG. 9 is a structural diagram of a network device applied in an embodiment of the present invention, which can implement the details of the aforementioned beam information update method and achieve the same effect.
  • the network device 500 includes: a processor 501, a transceiver 502, a memory 503, a user interface 504, and a bus interface 505, where:
  • the network device 500 further includes: a computer program that is stored in the memory 503 and can run on the processor 501, and the computer program is executed by the processor 501 to implement the following steps:
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 501 and various circuits of the memory represented by the memory 503 are linked together. The bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits. These are all well-known in the art, and therefore, this article will not further describe them.
  • the bus interface 505 provides an interface.
  • the transceiver 502 may be a plurality of elements, including a transmitter and a receiver, and provide a unit for communicating with various other devices on the transmission medium.
  • the user interface 504 may also be an interface capable of connecting externally and internally with the required equipment.
  • the connected equipment includes but not limited to a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, and the like.
  • the processor 501 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 503 can store data used by the processor 501 when performing operations.
  • the target time interval between the target uplink channel and the physical sidelink feedback channel PSFCH can be used to accurately derive the target PSFCH resource set associated with the target uplink channel to establish the target uplink channel and Based on the mapping relationship between the target PSFCH resource set, the SL HARQ feedback information corresponding to the target PSFCH resource set can be mapped to the target uplink channel for reporting. In this way, efficient and reliable HARQ feedback on the side link is realized, so that the receiver of the SL HARQ feedback information can accurately know whether the data transmission on the side link is successful, thereby improving the reliability and resource utilization of data transmission on the SL Rate.
  • the embodiment of the present invention also provides a communication device (which may be a network device or a terminal device), including a processor, a memory, a computer program stored in the memory and running on the processor, and the computer program is
  • a communication device which may be a network device or a terminal device
  • a processor a memory
  • a computer program stored in the memory and running on the processor
  • the computer program is
  • the processor executes, each process of the method for determining side link feedback information in the foregoing embodiment is implemented, and the same technical effect can be achieved. To avoid repetition, details are not described here.
  • the embodiment of the present invention also provides a computer-readable storage medium, and a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • the computer program is executed by a processor, it is applied to the communication device (which may be a network device or a terminal
  • the communication device which may be a network device or a terminal
  • the computer-readable storage medium such as read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk, or optical disk, etc.
  • the technical solution of the present invention essentially or the part that contributes to the existing technology can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM/RAM, magnetic disk, The optical disc) includes several instructions to make a terminal (which can be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.) execute the method described in each embodiment of the present invention.
  • a terminal which can be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.

Landscapes

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Abstract

本发明实施例公开了一种确定旁链路反馈信息的方法和通信设备，其中，所述方法包括：基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，其中，目标PSFCH资源集合基于目标时间间隔确定，目标时间间隔为目标上行信道和PSFCH之间的间隔。

Description

确定旁链路反馈信息的方法和通信设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2020年01月20日在中国提交的中国专利申请号202010066291.X的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种确定旁链路反馈信息的方法和通信设备。
背景技术
目前，新空口(New Radio，NR)移动通信系统(简称NR系统)支持旁链路(Sidelink，SL，也可称之为直连链路或直通链路等)传输。为了提高SL上数据传输的可靠度和资源利用率，在SL技术中引入了混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈机制。
具体而言，SL HARQ反馈机制的过程可以包括：SL接收用户收到SL数据后反馈SL HARQ反馈信息来指示SL的传输是成功还是失败。SL发送用户在SL上接收到SL HARQ反馈信息后可以获知之前的SL传输是否成功。其中，一个SL用户可能是发送用户也可能是接收用户，即同一个用户在不同的时间或者频域上可以分别进行收或者发；SL HARQ反馈信息包括肯定确认(Acknowledgement，ACK)信息和否定确认(Negative Acknowledgement，NACK)信息。
另外，SL数据包的传输可能是在用户和用户之间的SL上进行的，因此，控制节点可能无法直接知道该SL数据包的传输是否成功，需要由用户将SL HARQ反馈信息发送给控制节点，从而控制节点才可以进一步确定SL上的传输是否成功。
因此，需要一种确定旁链路反馈信息的方案，以能够实现旁链路上高效且可靠的HARQ反馈，从而准确地反映旁链路上的数据传输是否成功。
发明内容
本发明实施例解决的技术问题之一为如何实现旁链路上高效且可靠的HARQ反馈。
第一方面，本发明实施例提供一种确定旁链路反馈信息的方法，应用于通信设备，所述方法包括：
基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，其中，所述目标PSFCH资源集合基于目标时间间隔确定，所述目标时间间隔为所述目标上行信道和PSFCH之间的间隔。
第二方面，本发明实施例提供一种通信设备，所述通信设备包括：
确定模块，用于基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，其中，所述目标PSFCH资源集合基于目标时间间隔确定，所述目标时间间隔为所述目标上行信道和PSFCH之间的间隔。
第三方面，本发明实施例提供一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中，可以通过目标上行信道与物理旁链路反馈信道PSFCH之间的目标时间间隔，准确地推导出与该目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合，以建立该目标上行信道与该目标PSFCH资源集合之间的映射关系，从而可以基于此将该目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈信息映射到该目标上行信道上进行上报。如此，实现了旁链路上高效且可靠的HARQ反馈，使得SL HARQ反馈信息的接收方能够准确地获知旁链路上的数据传输是否成功，从而可以提高SL上数据传输的可靠度和资源利用率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的 示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例中一种确定旁链路反馈信息的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中一种确定目标PSFCH资源集合的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中Uu SCS与SL SCS相等场景下的旁链路信道资源对应关系示意图；
图4是本发明实施例中Uu SCS大于SL SCS场景下的旁链路信道资源对应关系示意图；
图5是本发明实施例中Uu SCS小于SL SCS场景下的一种旁链路信道资源对应关系示意图；
图6是本发明实施例中Uu SCS小于SL SCS场景下的另一种旁链路信道资源对应关系示意图；
图7是本发明实施例中一种通信设备的结构示意图；
图8是本发明实施例中一种终端设备的结构示意图；
图9是本发明实施例中一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)，长期演进/增强长期演进(Long Term EvolutionAdvanced，LTE-A)，NR等。
用户端UE，也可称之为终端设备(Mobile Terminal)、移动用户设备等，可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有终端设备的计算机，例如，可以是 便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
网络设备，也可称之为基站，可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)及5G基站(gNB)。
在本发明实施例中，NR SL中支持广播、组播和单播三种传输方式。NR SL的组播传输方式支持基于连接的组播与无连接的组播两种用例，其中，基于连接的组播模式是指组播的UE间建立了连接的场景，基于无连接的组播模式是指组播的UE不知道组内其他UE，没有建立连接的场景。对于组播的情况，多个收端在进行HARQ反馈的时候支持两种机制：
机制1(option1 NACK-only反馈，或者无连接机制connetion-less)：如果收到该数据但是无法解出来，则反馈NACK信息，其他情况下不反馈。这种情况下发端如果没有收到NACK，则认为所有收端都成功收到并解出了该数据，该方式适用于无连接的组播场景。
机制2(option2 ACK/NACK反馈，或者基于连接机制connetion-based)：如果收到该数据但是无法解出来，或者如果收到旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)但是没有收到数据，则反馈NACK信息，如果收到该数据并且正确解出来，反馈ACK信息。此时如果发端收到某个收端用户发来的NACK，或者没有收到ACK或NACK，则发端认为发送该收端用户的传输失败；如果收到某个收端发来的ACK，则发端认为发送给该收端用户的传输成功，如果收到所有收端发来的ACK则认为对应的传输块(Transport Block，TB)传输成功。该方式适用于基于连接的组播场景。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参见图1所示，本发明实施例提供一种确定旁链路反馈信息的方法，由通信设备执行，该通信设备可以为网络设备也可以为终端设备，其中，方法包括以下流程步骤：
步骤101：基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合，确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，其中，目标PSFCH资源集合基于目标时间间隔确定，目标时间间隔为目标上行信道和目标PSFCH之间的间隔。
可选的，上述目标上行信道用于传输SL HARQ反馈信息，可以包括物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)或物理上行共享信道(Physical Uplink Shared  Channel，PUSCH)。其中，该目标上行信道可以由网络设备分配。
可选的，上述目标上行信道与目标物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)之间的目标时间间隔包括时隙slot间隔，比如0slot～15slots，可以由网络设备配置或者指示该间隔。其中，该目标时间间隔的个数可以有一个或多个。而且，基于该目标时间间隔可以确定该目标PSFCH资源集合中的各PSFCH资源对应的SL HARQ反馈信息在该目标上行信道上的反馈位置。该目标时间间隔可以由网络设备通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)或其他信令进行指示。
可选的，在一个示例中，上述目标时间间隔的起点可以为PSFCH所在时域资源(比如slot)的起点、终点为目标上行信道所在时域资源(比如slot)的起点；需要说明的是，上述目标时间间隔的起点和终点还可以为其他情况，比如，该目标时间间隔的起点可以为PSFCH所在时域资源(比如slot)的终点，或者也可以为PSFCH的接收时刻。
可选的，上述目标时间间隔可以按照空中接口子载波间隔(Uu SCS)解释，其中，空中接口(Uu，U表示用户网络接口：User to Network interface，u表示通用：Universal)用于实现UE和演进的通用陆基无线接入网(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，EUTRAN)间的通信，子载波间隔(Sub-Carrier Spacing，SCS)也可以称为PUCCH SCS或UL SCS，该Uu SCS可以为PUCCH SCS或上行链路Uplink SCS，但包括并不限于此。
可选的，上述SL HARQ反馈信息包括ACK信息或NACK信息，以及可以将ACK信息对应的反馈比特位的值设置为“1”、将NACK信息对应的反馈比特位的值设置为“0”，或者还可以将ACK信息对应的反馈比特位的值设置为“0”、将NACK信息对应的反馈比特位的值设置为“1”。进一步地，该SL HARQ反馈信息在上述目标上行信道上以SL码本的形式进行传输，以将多个数据对应的SL HARQ反馈信息在同一个资源上进行反馈，比如多个TB对应的SL HARQ反馈信息，达到降低反馈复杂度的目的；其中，一种可选的实现方式是，SL码本可以表示为一个位图(bitmap)或者矩阵。而且，基于本发明实施例确定的SL HARQ反馈信息构建SL码本的方式，可以达到减轻用户的上报、编码复杂度等方面的负担，降低码本开销的目的，同时可以提高基于上行传输反馈SL HARQ反馈信 息的可靠度。
可选的，上述目标PSFCH资源集合中的资源个数可以有一个或多个。另外，该目标PSFCH资源集合可以为时域资源的集合，比如PSFCH时机(occasion)的集合；也可以为其他维度的资源，比如频域维度、载波维度、终端设备即用户维度等。也就是说，该目标PSFCH资源集合可以为对应与多个维度对应的资源的集合。
在本发明实施例中，可以通过目标上行信道与物理旁链路反馈信道PSFCH之间的目标时间间隔，准确地推导出与该目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合，以建立该目标上行信道与该目标PSFCH资源集合之间的映射关系，从而可以基于此将该目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈信息映射到该目标上行信道上进行上报。如此，实现了旁链路上高效且可靠的HARQ反馈，使得SL HARQ反馈信息的接收方能够准确地获知旁链路上的数据传输是否成功，从而可以提高SL上数据传输的可靠度和资源利用率。
可选的，参见图2，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法的一个具体实施例中，还以包括以下流程步骤，以确定上述目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合：
步骤201，确定目标时间间隔对应的时域位置。
步骤203，根据各时域位置确定目标上行信道对应的PSFCH资源集合。
可以理解，基于目标时间间隔可以确定目标上行信道的反馈窗即上述时域位置，进而则可以将上述时域位置内所有的PSFCH资源确定为该目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的资源。
举例来说，以Y2表示目标时间间隔，slot n表示目标上行信道所在的时隙即时域位置，则Y2对应的时域位置包括(n-Y2)对应的slot，进一步可以将(n-Y2)对应的slot中的PSFCH资源(比如PSFCH occasion)均属于该目标上行信道对应的PSFCH资源集合中资源。
可选的，上述slot可以为Uu slot；此时，Y2对应的Uu slot即指(n-Y2)对应的且SCS为Uu SCS的slot。
可选的，上述slot可以为SL slot；此时，Y2对应的SL slot即指与slot(n-Y2)重叠的一个或多个SL slot。比如，当Uu SCS＜旁链路子载波间隔SL SCS时，slot(n-Y2)存在对应多个SL slot的情况。
步骤205，基于目标上行信道对应的PSFCH资源集合确定目标PSFCH资源集合，目标PSFCH资源集合为目标上行信道对应的PSFCH资源集合的子集。
可以理解，在基于目标时间间隔推出目标上行信道对应的PSFCH资源集合后，即可基于该目标上行信道对应的PSFCH资源集合得到该目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合。其中，该目标PSFCH资源集合为目标上行信道对应的PSFCH资源集合的子集，也就是说，可以将目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的部分或全部资源作为该目标PSFCH资源集合中的资源。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，基于上述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的资源的组成不同，上述步骤205可以对应执行为不同的方案，包括但不限于以下具体实施例所示的内容。
具体实施例一
在该具体实施例一中，上述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中包括第一PSFCH资源，第一PSFCH资源与包含PSFCH资源的时域位置对应。
进一步地，在该具体实施例一中，上述步骤205可以执行为如下内容：
将目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的第一PSFCH资源确定为目标PSFCH资源集合中的PSFCH资源。
可以理解，目标PSFCH资源集合中的资源可以仅包括目标上行信道对应的PSFCH资源集合中实际包含PSFCH资源的时域位置对应的第一PSFCH资源。
具体实施例二
在该具体实施例二中，上述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中包括第二PSFCH资源，第二PSFCH资源与未包含PSFCH资源的时域位置对应。
可选的，该第二PSFCH资源可以称之为虚拟PSFCH资源(virtual PSFCH occasion)。
进一步地，在该具体实施例二中，上述步骤205可以执行为如下内容：
将目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的第二PSFCH资源确定为目标PSFCH资源集合中的PSFCH资源。
可以理解，目标PSFCH资源集合中的资源也可以仅包括目标上行信道对应的PSFCH资源集合中未包含PSFCH资源的时域位置对应的第二PSFCH资源。
具体实施例三
在该具体实施例三中，上述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中包括第一PSFCH资源和第二PSFCH资源；其中，第一PSFCH资源与包含PSFCH资源的时域位置对应，第二PSFCH资源与未包含PSFCH资源的时域位置对应。
进一步地，在该具体实施例三中，上述步骤205可以执行为如下内容：
将目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的第一PSFCH资源和第二PSFCH资源确定为目标PSFCH资源集合中的PSFCH资源。
可以理解，目标PSFCH资源集合中的资源可以包括目标上行信道对应的PSFCH资源集合中实际包含PSFCH资源的时域位置对应的第一PSFCH资源和未包含PSFCH资源的时域位置对应的第二PSFCH资源。
综合上述具体实施例二和具体实施例三可知，对于目标时间间隔对应的时间位置没有PSFCH资源的情况，该时域位置即可以属于该目标PSFCH资源集合，也可以不属于该目标PSFCH资源集合。
可选的，在上述具体实施例二和具体实施例三中，上述步骤101，可以执行为如下内容：
将目标PSFCH资源集合中的第二PSFCH资源对应的SL HARQ反馈信息均确定为肯定确认ACK信息和否定确认NACK信息中的一种。
可以理解，对于未包含PSFCH资源的时域位置对应的一个或多个第二PSFCH资源，可以将其对应的SL HARQ反馈信息均确定为ACK信息或者均确定为NACK信息，即将各第二PSFCH资源对应的SL HARQ反馈时域比特位的取值均设置为ACK信息对应的值(比如“1”)或者均设置为NACK信息对应的值(比如“0”)。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述步骤101，可以执行为以下内容：
基于目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第一数量的SL HARQ反馈时域比特位，确定SL HARQ反馈信息。
可以理解，上述目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈信息，可以由该目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源分别对应的第一数量的SL HARQ反馈时域比特位对 应的取值构成。
可选的，上述第一数量可以基于不同的参数确定，该参数可以包括PSFCH密度和目标子载波间隔SCS中的至少一个；其中，该目标SCS包括SL SCS和Uu SCS中的至少一个。进一步地，对于上述第一数量的确定方式的具体实施例包括但不限于以下内容：
具体实施例一
在该具体实施例一中，上述第一数量与PSFCH密度有关。
其中，该PSFCH密度也可称为PSFCH周期。该PSFCH密度可以按照SL SCS解释但并不限于SL SCS，指每间隔该PSFCH密度的值个时域位置出现一个PSFCH资源，可选的，该PSFCH密度的值可以取1、2或4。例如，N＝4，一种实现是每4个sidelink slot会有PSFCH资源。需要指出的是，如果N对应sidelink slot，则N个sidelink slot对应的时机时长可能大于等于N个物理slot对应的时长。如此，某些时域位置中包含PSFCH资源和其他旁链路信道资源，比如物理旁链路共享信道(PysicalSidelink Share Channel，PSSCH)资源和物理旁链路控制信道(PysicalSidelink Control Channel，PSCCH)资源中的至少一个；而某些时域位置中只有PSSCH资源和/或PSCCH资源而没有PSFCH资源。
可选的，上述第一数量的值等于PSFCH密度的值。
具体实施例二
在该具体实施例二中，上述第一数量与目标子载波间隔SCS有关。
可选的，上述第一数量的值等于PSFCH密度的值。
可选的，在上述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS的情况下，上述第一数量的值基于以下方式之一确定：
(1)第一数量的值＝SL SCS/Uu SCS＝2 μSL-μUu。其中，μ的值与对应的SL SCS和Uu SCS的值有关，举例来说，对于SL SCS对应的μ，若SL SCS＝30KHz，则μ＝1，即SL SCS＝15×2 μ＝15×2 1＝30KHz；同理，若SL SCS＝60KHz，则μ＝2，即SL SCS＝15×2 μ＝15×2 2＝60KHz。对于Uu SCS对应的μ类同SL SCS对应的μ，不再赘述。
(2)
Figure PCTCN2021072729-appb-000001
Figure PCTCN2021072729-appb-000002
其中，运算符号
Figure PCTCN2021072729-appb-000003
表示向上取整，也可以表示为ceiling。
(3)
Figure PCTCN2021072729-appb-000004
Figure PCTCN2021072729-appb-000005
其中，运算符号
Figure PCTCN2021072729-appb-000006
表示向下取整，也可以表示为floor。
(4)第一数量的值＝PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS＝PSFCH密度的值×2 μSL-μUu。
需要说明的是，该具体实施例二中上述任一确定第一数量的值的方式可以适用以下场景中的至少一个：(1)SL SCS＝Uu SCS；(2)SL SCS＜Uu SCS；(3)SL SCS＞Uu SCS。举例来说：
具体示例一
在该具体示例一中，Uu SCS＝SL SCS＝30KHz，参见图3：
(1)假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2,4,8}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于Y2＝{4,8}的位置上有PSFCH occasion(即PSFCH资源)，则n-{4,8}对应的时域位置为PUCCH(即目标上行信道)的反馈窗，或者说时域位置slot(n-4)和slot(n-8)中的PSFCH occasion属于该PUCCH关联的PSFCH occasion，且分别对应N bit SL HARQ反馈信息，用户反馈2×N＝8bits SL HARQ反馈信息。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(2)假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2,4,8}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，则n-{1,2,4,8}对应的时域位置为该PUCCH的反馈窗，或者说时域位置slot(n-1),slot(n-2),slot(n-4)和slot(n-8)中的PSFCH occasion属于该PUCCH关联的PSFCH occasion，且分别对应N bit SL HARQ反馈信息，用户反馈4×N＝16bits SL HARQ反馈信息，其中n-1,n-2各自对应4bits NACK信息。n-4和n-8各自对应的4bits SL HARQ反馈信息，由用户根据n-4和n-8上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
具体示例二
在该具体示例二中，Uu SCS＞SL SCS，比如Uu SCS＝30KHz，SL SCS＝15KHz，参见图4：
(1)假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2,4,8}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于Y2＝{8}的位置上有PSFCH occasion(即PSFCH资源)，则n-{8}对应的时域位置为PUCCH(即目标上行信道)的反馈窗，或者说时域位置slot(n-8)中的PSFCH occasion属于该PUCCH关联的PSFCH occasion，且对应N bit SL HARQ反馈信息，用户反馈1×N＝4bits SL HARQ 反馈信息。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(2)假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2,4,8}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，则n-{1,2,4,8}对应的时域位置为该PUCCH的反馈窗，或者说时域位置slot(n-1),slot(n-2),slot(n-4)和slot(n-8)中的PSFCH occasion属于该PUCCH关联的PSFCH occasion，且分别对应N bit SL HARQ反馈信息，用户反馈4×N＝16bits SL HARQ反馈信息，其中n-1,n-2和n-4各自对应4bits NACK信息。n-8对应的4bits SL HARQ反馈信息，由用户根据n-8上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
具体示例三
在该具体示例三中，Uu SCS＜SL SCS，比如Uu SCS＝15KHz，SL SCS＝30KHz，参见图5：
(1)
Figure PCTCN2021072729-appb-000007
Figure PCTCN2021072729-appb-000008
假设目标时间间隔{Y2}＝{2}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于n-2对应的Uu slot内有2个SL slot，且SL slot 4包含PSFCH而SL slot 5不包含PSFCH；则n-2对应的
Figure PCTCN2021072729-appb-000009
SL HARQ反馈信息，用户反馈1×N＝4bits SL HARQ反馈信息，该4bits SL HARQ反馈信息由用户根据SL slot 4上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(2)第一数量N1＝PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS＝N×2 μSL-μUu。假设目标时间间隔{Y2}＝{2}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于n-2对应的Uu slot内有2个SL slot，且SLslot4包含PSFCH而SL slot 5不包含PSFCH；则n-2对应的N×2 μSL-μUu＝4×2＝8bitsSLHARQ反馈信息，其中，2个SL slot分别对应4bits SL HARQ反馈信息，slot 4对应的4bits SL HARQ反馈信息由用户根据SL slot 4上的PSFCH接收情况确定，slot 5对应的4bits NACK信息。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(3)第一数量N1＝PSFCH密度的值N。假设目标时间间隔{Y2}＝{2}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于n-2对应的Uu slot内有2个SL slot，且SL slot 4包含PSFCH而SL slot 5不包含PSFCH；则n-2对应N＝4bits SL HARQ反馈信息，其中，2个SL slot分别对应4bits SL HARQ反馈信息，该4bits SL HARQ反馈信息由用户根据SL slot 4上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
具体示例四
在该具体示例四中，Uu SCS＜SL SCS，比如Uu SCS＝15KHz，SL SCS＝60KHz，参见图6：
(1)第一数量N1＝SL SCS/Uu SCS＝2 μSL-μUu。假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2}，且K＝2且PFSCH密度N＝2，由于n-2对应的Uu slot内有4个SL slot，且SL slot 8、10包含PSFCH而SLslot9、11不包含PSFCH；则n-2内的SL slot 8、10对应的2 μSL-μUu＝4/1＝4bits SL HARQ反馈信息。其中，SL slot 8、10分别对应2bits SL HARQ反馈信息，具体由用户根据SL slot8、10上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(2)
Figure PCTCN2021072729-appb-000010
Figure PCTCN2021072729-appb-000011
假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2}，且K＝2且PFSCH密度N＝2，由于n-2对应的Uu slot内有4个SL slot，且SL slot 8、10包含PSFCH而SL slot 9、11不包含PSFCH；则n-2内的SL slot 8、10对应的
Figure PCTCN2021072729-appb-000012
SL HARQ反馈信息。其中，SL slot 8、10分别对应2bits SL HARQ反馈信息，具体由用户根据SL slot 8、10上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(3)第一数量N1＝PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS＝N×2 μSL-μUu。假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2}，且K＝2且PFSCH密度N＝2，由于n-2对应的Uu slot内有4个SL slot，且SL slot 8、10包含PSFCH而SL slot9、11不包含PSFCH；则n-2对应的N×2 μSL-μUu＝2×4＝8bits SL HARQ反馈信息，其中，每个SL slot分别对应2bits SL HARQ反馈信息。其中，SL slot 8、10分别对应2bits SL HARQ反馈信息，具体由用户根据SL slot 8、10上的PSFCH接收情况确定；SL slot 2、4分别对应2bits NACK信息。
对于上述任一具体示例中的参数K说明如下：在PSFCH密度为N，即PSFCH occasion每N个slot出现一次，N＝1,2,4。可选地，在一种实现方式中，每个PSFCH周期内有N个可能的PSSCH occasion和该PSFCH occasion关联，且和slot m上关联的PSSCH occasion的时间不早于m+K，其中K＝2,3，slot m为PSFCH occasion所在的时域位置。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，除了采用上述方式中的至少一个确定第一数量的值外，还可以采用为该第一数量预先设定固定值的方式。当然，还可以采用其他方式，包括但不限定于上述内容。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述步骤101，可以执行为以下内容：
基于目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息；其中，第一旁链路信道资源包括物理旁链路共享信道PSSCH资源和物理旁链路控制信道PSCCH资源中的至少一个。
可以理解，上述目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈信息，可以基于该目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源确定。其中，该第一旁链路信道资源包括PSSCH资源和PSCCH资源中的至少一个。
可选的，基于该目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，可以推出该目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源分别对应的SL HARQ反馈时域比特位的数量，进而可以基于该目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源分别对应的各SL HARQ反馈时域比特位对应的取值确定该SL HARQ反馈信息。
可选的，上述第二数量可以基于不同的参数确定，该参数可以包括PSFCH密度和目标子载波间隔SCS中的至少一个；其中，该目标SCS包括旁链路子载波SL SCS和空中接口子载波Uu SCS中的至少一个。进一步地，对于上述第二数量的确定方式的具体实施例包括但不限于以下内容：
具体实施例一
在该具体实施例一中，上述第二数量与PSFCH密度有关。
其中，该PSFCH密度也可称为PSFCH周期。该PSFCH密度可以按照SL SCS解释，指每间隔该PSFCH密度的值个时域位置出现一个PSFCH资源，可选的，该PSFCH密度的值可以取1、2或4。例如，N＝4，一种实现是每4个sidelink slot会有PSFCH资源。需要指出的是，如果N对应sidelink slot，则N个sidelink slot对应的时机时长可能大于等于N个物理slot对应的时长。如此，某些时域位置中包含PSFCH资源和其他旁链路信道资源，比如PSSCH资源和PSCCH资源中的至少一个；而某些时域位置中只有PSSCH资源和/或PSCCH资源而没有PSFCH资源。
可选的，上述第二数量的值等于PSFCH密度的值。
具体实施例二
在该具体实施例二中，上述第二数量与目标子载波间隔SCS有关。
可选的，上述第二数量的值等于PSFCH密度的值。
可选的，在上述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS的情况下，上述第二数量的值基于以下方式之一确定：
(1)第二数量的值＝SL SCS/Uu SCS＝2 μSL-μUu。
(2)
Figure PCTCN2021072729-appb-000013
Figure PCTCN2021072729-appb-000014
其中，运算符号
Figure PCTCN2021072729-appb-000015
表示向上取整，也可以表示为ceiling。
(3)
Figure PCTCN2021072729-appb-000016
Figure PCTCN2021072729-appb-000017
其中，运算符号
Figure PCTCN2021072729-appb-000018
表示向下取整，也可以表示为floor。
(4)第二数量的值＝PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS＝PSFCH密度的值×2 μSL-μUu。
需要说明的是，该具体实施例二中上述任一确定第一数量的值的方式可以适用以下场景中的至少一个：(1)SL SCS＝Uu SCS；(2)SL SCS＜Uu SCS；(3)SL SCS＞Uu SCS。举例来说：
具体示例一
在该具体示例一中，Uu SCS＝SL SCS＝30KHz，参见图3：
(1)假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2,4,8}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于Y2＝{4,8}的位置上有PSFCH occasion(即PSFCH资源)，则n-{4,8}对应的时域位置为PUCCH(即目标上行信道)的反馈窗，或者说时域位置slot(n-4)和slot(n-8)中的PSFCH occasion属于该PUCCH关联的PSFCH occasion，且分别对应N bit SL HARQ反馈信息，用户反馈2×N＝8bits SL HARQ反馈信息。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(2)假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2,4,8}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，则n-{1,2,4,8}对应的时域位置为该PUCCH的反馈窗，或者说时域位置slot(n-1),slot(n-2),slot(n-4)和slot(n-8)中的PSFCH occasion属于该PUCCH关联的PSFCH occasion，且分别对应N bit SL HARQ反馈信息，用户反馈4×N＝16bits SL HARQ反馈信息，其中n-1,n-2各自对应4bitsNACK信息。n-4和n-8各自对应的4bits SL HARQ反馈信息，由用户根据n-4和n-8 上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
具体示例二
在该具体示例二中，Uu SCS＞SL SCS，比如Uu SCS＝30KHz，SL SCS＝15KHz，参见图4：
(1)假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2,4,8}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于Y2＝{8}的位置上有PSFCH occasion(即PSFCH资源)，则n-{8}对应的时域位置为PUCCH(即目标上行信道)的反馈窗，或者说时域位置slot(n-8)中的PSFCH occasion属于该PUCCH关联的PSFCH occasion，且对应N bit SL HARQ反馈信息，用户反馈1×N＝4bits SL HARQ反馈信息。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(2)假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2,4,8}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，则n-{1,2,4,8}对应的时域位置为该PUCCH的反馈窗，或者说时域位置slot(n-1),slot(n-2),slot(n-4)和slot(n-8)中的PSFCH occasion属于该PUCCH关联的PSFCH occasion，且分别对应N bit SL HARQ反馈信息，用户反馈4×N＝16bits SL HARQ反馈信息，其中n-1,n-2和n-4各自对应4bits NACK信息。n-8对应的4bits SL HARQ反馈信息，由用户根据n-8上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
具体示例三
在该具体示例三中，Uu SCS＜SL SCS，比如Uu SCS＝15KHz，SL SCS＝30KHz，参见图5：
(1)
Figure PCTCN2021072729-appb-000019
Figure PCTCN2021072729-appb-000020
假设目标时间间隔{Y2}＝{2}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于n-2对应的Uu slot内有2个SL slot，且SL slot 4包含PSFCH而SL slot 5不包含PSFCH；则n-2对应的
Figure PCTCN2021072729-appb-000021
SL HARQ反馈信息，用户反馈1×N＝4bits SL HARQ反馈信息，该4bits SL HARQ反馈信息由用户根据SL slot 4上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(2)第二数量N2＝PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS＝N×2 μSL-μUu。假设目标时间间隔{Y2}＝{2}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于n-2对应的Uu slot内有2个SL slot，且SL slot 4包含PSFCH而SL slot 5不包含PSFCH；则n-2对应的N×2 μSL-μUu＝4×2＝8bits SL  HARQ反馈信息，其中，2个SL slot分别对应4bits SL HARQ反馈信息，slot 4对应的4bits SL HARQ反馈信息由用户根据SL slot 4上的PSFCH接收情况确定，slot 5对应的4bits NACK信息。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(3)第二数量N2＝PSFCH密度的值N。假设目标时间间隔{Y2}＝{2}，且K＝2且PFSCH密度N＝4，由于n-2对应的Uu slot内有2个SL slot，且SL slot 4包含PSFCH而SL slot 5不包含PSFCH；则n-2对应N＝4bits SL HARQ反馈信息，其中，2个SL slot分别对应4bits SL HARQ反馈信息，该4bits SL HARQ反馈信息由用户根据SL slot 4上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
具体示例四
在该具体示例四中，Uu SCS＜SL SCS，比如Uu SCS＝15KHz，SL SCS＝60KHz，参见图6：
(1)第二数量N2＝SL SCS/Uu SCS＝2 μSL-μUu。假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2}，且K＝2且PFSCH密度N＝2，由于n-2对应的Uu slot内有4个SL slot，且SL slot 8、10包含PSFCH而SL slot 9、11不包含PSFCH；则n-2内的SL slot 8、10对应的2 μSL-μUu＝4/1＝4bits SL HARQ反馈信息。其中，SL slot 8、10分别对应2bits SL HARQ反馈信息，具体由用户根据SL slot8、10上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(2)
Figure PCTCN2021072729-appb-000022
Figure PCTCN2021072729-appb-000023
假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2}，且K＝2且PFSCH密度N＝2，由于n-2对应的Uu slot内有4个SL slot，且SL slot 8、10包含PSFCH而SL slot 9、11不包含PSFCH；则n-2内的SL slot 8、10对应的
Figure PCTCN2021072729-appb-000024
Figure PCTCN2021072729-appb-000025
SL HARQ反馈信息。其中，SL slot 8、10分别对应2bits SL HARQ反馈信息，具体由用户根据SL slot 8、10上的PSFCH接收情况确定。其中，slot n为PUCCH所在的时域位置。
(3)第二数量N2＝PSFCH密度的值×SL SCS/UuS CS＝N×2 μSL-μUu。假设目标时间间隔{Y2}＝{1,2}，且K＝2且PFSCH密度N＝2，由于n-2对应的Uu slot内有4个SL slot，且SL slot 8、10包含PSFCH而SL slot 9、11不包含PSFCH；则n-2对应的N×2 μSL-μUu＝2×4＝8bits SL HARQ反馈信息，其中，每个SL slot分别对应2bits SL HARQ反馈信息。其 中，SL slot 8、10分别对应2bits SL HARQ反馈信息，具体由用户根据SL slot 8、10上的PSFCH接收情况确定；SL slot 2、4分别对应2bits NACK信息。
对于上述任一具体示例中的参数K说明如下：在PSFCH密度为N，即PSFCH occasion每N个slot出现一次，N＝1,2,4。可选地，在一种实现中，每个PSFCH周期内有N个可能的PSSCH occasion和该PSFCH occasion关联，且和slot m上关联的PSSCH occasion的时间不早于m+K，其中K＝2,3，slot m为PSFCH occasion所在的时域位置。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，除了采用上述方式中的至少一个确定第二数量的值外，还可以采用为该第二数量预先设定固定值的方式。当然，还可以采用其他方式，包括但不限定于上述内容。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述基于目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息的步骤，可以基于不同的方案实现，包括但不限于以下具体实施例中记载的内容。
具体实施例一
在该具体实施例一中，基于目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息的步骤，可以执行为如下内容：
若第一旁链路信道资源用于传输对应的第一旁链路信道，则将第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位设置为第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
可选的，通过上述第一旁链路信道对应的第一信令指示上述目标上行信道用于传输SL HARQ反馈信息，其中，该第一信令可以包括控制信令(比如DCI或SCI)或者配置信令。
其中，上述解码状态包括解码成功或解码失败，SL HARQ反馈状态包括ACK状态或NACK状态。则解码成功或为ACK状态时，第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位的值可以取为“1”；解码失败或为NACK状态时，第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位的值可以取为“0”。可选的，上述SL HARQ反馈时域比特位的数量可以有一个或多个。进一步地，如果为不连续发送(Discontinuous Transmission，DTX)时，第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位的值设置为DTX、NACK或ACK。
具体实施例二
在该具体实施例二中，基于目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息的步骤，可以执行为如下内容：
在满足第一预设条件的情况下，将第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息。
其中，第一预设条件包括以下之一：
(1)第一旁链路信道资源用于传输广播消息。
(2)第一旁链路信道对应的旁链路控制信息SCI指示不反馈SL HARQ反馈信息；其中，第一旁链路信道通过对应的第一旁链路信道资源传输，该第一旁链路信道包括PSSCH和PSCCH中的至少一个。
(3)预配置或网络设备配置不反馈SL HARQ反馈信息。
(4)不使能SL HARQ反馈；可选的，通过高层信令指示disable SL HARQ反馈。
(5)采用组播option-1的方式进行HARQ反馈，且未收到第一旁链路信道资源对应的NACK信息；可选的，预配置或网络设备配置或指示采用组播option-1。
(6)第一旁链路信道资源属于配置授权且未被使用的资源。
具体实施例三
在该具体实施例三中，基于目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息的步骤，可以执行为如下内容：
在满足第二预设条件的情况下，将第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位均设置为NACK信息。
其中，第二预设条件包括以下之一：
(1)未收到第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈信息。
(2)未收到第一旁链路信道资源对应的PSFCH。
(3)未检测到用于调度第一旁链路信道资源的第二信令；该第二信令可以包括控制信令(比如DCI或SCI)。
(4)第一旁链路信道资源未用于传输对应的第一旁链路信道。
(5)第一旁链路信道资源被抢占(preempted)。
(6)第一旁链路信道资源对应的传输丢弃或被放弃或被取消。
(7)第一旁链路信道资源用于传输对应的第一旁链路信道，且第一旁链路信道对应的第三信令指示除目标时域位置外的其他时域位置对应的上行信道进行SL HARQ反馈。也就是说，该其他时域位置对应的上行信道与上述目标上行信道不同。其中，该第三信令包括控制信令(比如DCI或SCI)或者高层信令，该高层信令包括RRC信令、分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)信令、服务数据适应协议(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)信令、无线链路控制(Radio Link Control，RLC)信令、媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)信令等中的至少一项。
具体实施例四
在该具体实施例四中，上述第二数量的第一旁链路信道资源中有第三数量的第一旁链路信道资源用于传输同一传输块TB或用于重复传输PSSCH，则基于目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息的步骤，可以执行为如下内容之一：
(1)将上述第三数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
(2)对于上述第三数量的第一旁链路资源中第四数量的第一旁链路信道资源，将第四数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
(3)对于上述第三数量的第一旁链路信道资源中除上述第四数量的第一旁链路信道资源外的其他第一旁链路信道资源，将其他第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息和NACK信息中的一种。
(4)将上述第四数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态，以及将上述其他第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息和NACK信息中的一种。
可选的，对于上述(2)～(4)中的第四数量的取值可以为1。
可选的，对于上述(2)～(4)中的上述第四数量的第一旁链路信道资源为在上述第三数量的第一旁链路信道资源中时域位置排在预设位置(比如最后的位置)的一个或或多个第一旁链路信道资源。
(5)将上述第三数量的第一旁链路信道资源中对应的各SL HARQ反馈时域比特位设置为第三数量的第一旁链路信道资源中位于预设位置的资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
可选的，上述预设位置可以为上述第三数量的第一旁链路信道资源中时域位置排在最后的一个或多个位置。
举例来说，上述第三数量的第一旁链路信道资源中每个第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位设置第三数量的第一旁链路信道资源中最后一个的第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法的另一个具体实施例中，上述与目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合基于第一反馈时间和第二反馈时间中的至少一个确定。
也就是说，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，除了上述图2对应的确定该目标PSFCH资源集合的方式外，还可以基于上述第一反馈时间和第二反馈时间中的至少一个确定该目标PSFCH资源集合。进一步地，则可以基于该目标PSFCH资源集合，确定SL HARQ反馈信息。
可选的，上述第一反馈时间和第二反馈时间可以分别基于以下方式中的至少一种确定：控制节点配置；预配置；网络设备指示；协议定义；其他终端设备指示。也就是说，不同的参数可以分别采用相同的方式或不同的方式确定其值。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，基于第一反馈时间和第二反馈时间中的至少一个确定上述目标PSFCH资源集合的过程可以执行为如下不同的具体实施例：
具体实施例一
在该具体实施例一中，根据目标上行信道所在的资源位置和第一反馈时间，确定与目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合。
举例来说，在该目标上行信道所在的资源位置为slot n，第一反馈时间为T的情况下，可以基于n-T对应的slot确定上述需要反馈的SL HARQ反馈信息。
具体实施例二
在该具体实施例二中，根据目标上行信道所在的资源位置、第一反馈时间和第二反馈时间，确定反馈时间段，并根据反馈时间段确定与目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合。
可选的，在该具体实施例二中，上述反馈时间段内每个目标时间对应至少一个SL HARQ反馈时域比特位。
举例来说，在该目标上行信道所在的资源位置为slot n，第一反馈时间为T，第二反馈时间为L的情况下，基于不晚于n-T的反馈时间段确定上述需要反馈的SL HARQ反馈信息；其中，该反馈时间段内每个slot对应一定数量的SL HARQ反馈时域比特位。具体的，若T＝1，L＝6；则n-6到n-1之间的反馈时间段中每个slot对应一定数量的bit。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述目标时间内包含目标PSFCH资源集合中的资源。
接上例，上述反馈时间段内每个包含PSFCH occasion(即目标PSFCH资源集合中的资源)的slot对应一定数量的SL HARQ反馈时域比特位。具体的，若T＝1，L＝6；则n-6到n-1之间的反馈时间段中至少有一个slot内包含PSFCH occasion，且对应一定数量的bit。
可选的，上述目标时间间隔对应的时域位置可以位于上述反馈时间段内。接上例，若T＝1，L＝6，目标时间间隔Y2的取值集合为{1,4,6,8}，则则Y2＝{4,6}对应的slot(即时域位置)处于n-6到n-1之间的反馈时间段内，进一步地，其对应的PSFCH occasion属于上述目标PSFCH资源集合。
具体实施例三
在该具体实施例三中，根据目标上行信道所在的资源位置和第二反馈时间，确定反馈时间段，并根据反馈时间段确定与目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合。
可选的，在该具体实施例三中，上述反馈时间段内每个目标时间对应至少一个SL HARQ反馈时域比特位。比如，上述反馈时间段内每个包含PSFCH occasion(即目标PSFCH资源集合中的资源)的slot对应一定数量的SL HARQ反馈时域比特位。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述目标时间内包含目标PSFCH资源集合中的资源。
由上可知，通过上述内容即可完成对该目标PSFCH资源集合对应的时域维度的反馈信息的确定。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源对应第五数量的SL HARQ反馈频域比特位。
可以理解，对于目标PSFCH资源集合对应的频域维度的反馈信息确定而言，该目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源可以对应第五数量的SL HARQ反馈频域比特位。
可选的，上述第五数量包括以下至少之一：
(1)每个第二旁链路信道资源上对应的(可用的)PSSCH资源块(Resource Block，RB)个数，第二旁链路信道资源包括PSSCH资源和PSCCH资源中的至少一个。
(2)每个第二旁链路信道资源上的(可用的)子信道(sub-channel)个数。
(3)每个第二旁链路信道资源上用于传输或解调的对应的最大PSSCH个数。
(4)至少一个目标频域资源内的(可用的)PSSCH RB个数或子信道个数，其中，目标频域资源包括子信道、资源池或带宽部分(Bandwidth Part，BWP)。
(5)每个第二旁链路信道资源或时隙slot或跨度span上用于传输、盲检、检测或解调的最大旁链路控制信息SCI个数或最大PSCCH资源个数。
(6)至少一个目标频域资源内的(可用的)SCI个数或PSCCH资源个数，其中，目标频域资源包括子信道、资源池或带宽部分BWP。
(7)至少一个目标频域资源内的最大SCI个数或最大PSCCH资源个数。
(8)每个第二旁链路信道资源或slot或span上的(可用的)SCI个数或PSCCH资源个数。
(9)最大传输PSFCH资源个数。可选的，包括最大接收PSFCH资源个数或最大发送PSFCH资源个数。
(10)最大传输PSFCH RB个数。可选的，包括最大接收PSFCH RB个数或最大发送PSFCH RB个数。
(11)一个资源池内的(可用的)PSFCH RB个数。也可以称为一个资源池内可用的 PSFCH RB数rbSetPSFCH(Indicates the set of PRBs that are actually used for PSFCH transmission and reception，指示实际上被用于发送和接收的物理资源块PSFCH组)。
(12)至少两个资源池对应的(可用的)各PSFCH RB个数中的最大值(即rbSetPSFCH中的最大值)。
(13)一个资源池中子信道内的RB个数。
(14)至少两个资源池中子信道对应的各RB个数中的最大值。
(15)一个资源池中子信道内的PSFCH RB个数。
(16)至少两个资源池中子信道对应的各PSFCH RB个数中的最大值。
(17)BWP包含的RB个数。
(18)BWP包含的PSFCH RB个数。
(19)每个第二旁链路信道资源对应的(可用的)PSFCH RB个数。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述目标时间间隔、PSFCH密度、第一数量、第二数量、第三数量、第四数量和第五数量分别基于以下方式中的至少一种确定：控制节点配置；预配置；网络设备指示；协议约定；其他终端设备指示。也就是说，不同的参数可以分别采用相同的方式或不同的方式确定其值。
需要说明的是，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，对于确定上述目标PSFCH资源集合对应的时域维度的反馈信息和频域维度的反馈信息的顺序不做具体限定，可以任意组合。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，SL对应第六数量的载波。
可以理解，对于载波维度，本发明实施例中的SL对应有第六数量的载波。对于该第六数量的载波中的每个载波均可以从上述时域维度和频域维度考虑，实现基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息的方案。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，与终端设备关联的PSFCH RB个数为第七数量。
可选的，对于单播和组播option-1的场景，上述第七数量的取值可以为1。
可选的，对于组播option-2的场景，上述第七数量的取值可以为2。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述第六数量和第七数量可以分别基于以下方式中的至少一种确定：控制节点配置；预配置；网络设备指示；协议约定；其他终端设备指示。也就是说，不同的参数可以分别采用相同的方式或不同的方式确定其值。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述步骤101，可以执行为如下内容：
按照终端设备维度、载波维度、时域维度和频域维度中的至少一个，对目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈比特位进行级联，确定SL HARQ反馈信息。
可以理解，在确定SL HARQ反馈信息时，可以按照一定的次序或规则对目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈比特位进行排序和遍历(即级联)，可以准确地实现该目标PSFCH资源集合与SL HARQ反馈信息间有序且全面的映射。
举例来说，先遍历目标时间间隔{Y2}，对PSFCH occasion进行排序(例如按照Y2值的倒序)，然后对每个PSFCH occasion关联的PSSCH occasion进行排序(例如按照PSSCH occasion所在sidelink slot index)：
(1)在{Y2}中有U个Y2值上有PSFCH occasion，且SL码本仅与PSFCH密度N和时域维度有关的情况下，若在一个PSSCH occasion上一个用户最多能发送M个PSSCH，则对应的SL HARQ反馈信息占用(U×N×M)bit。
(2)在{Y2}中有U个Y2值上有PSFCH occasion，且SL码本与时域维度、PSFCH密度N、频域维度上的参数Z(指目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源对应PSSCH occasion对应的(可用的)PSFCH RB个数，即第五数量)有关的情况下，则对应的SL HARQ反馈信息占用(U×N×M×Z)bit。
(3)在{Y2}中有U个Y2值上有PSFCH occasion，且SL码本与时域维度、频域维度上的参数X(指目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源对应的用户最大传输PSFCH RB个数，即第五数量)、终端设备维度的参数P(指与终端设备关联的PSFCH RB个数，即第七数量)有关的情况下，则对应的信息为(U×X/P)bit。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，还可以包括以下内容：
通过DCI中1bit的下行分配索引(Downlink Assignment Indicator，DAI)指示能否在 PUSCH上传输上述SL HARQ反馈信息。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，上述目标上行信道与至少一个目标资源关联；其中，该目标资源包括资源池、子信道、带宽部分BWP或载波。
可以理解，上述与目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合中的资源可以属于同一个目标资源，也可以属于同一组目标资源，还可以与任意目标资源关联。也就是说，上述目标上行信道可以只反馈某个指定的目标资源内的PSFCH资源或PSSCH资源对应的SL HARQ反馈信息；或者，也可以反馈某些指定的目标资源内的PSFCH资源或PSSCH资源对应的SL HARQ反馈信息；或者，还可以反馈任意目标资源内的PSFCH资源或PSSCH资源对应的SL HARQ反馈信息。
可选的，上述目标上行信道与至少一个目标资源关联的方式包括以下至少一项：
(1)目标上行信道与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源关联。
可选的，该目标上行信道与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源的标识(Identifier，ID)关联。其中，各目标资源的ID可以通过控制信令或高层信令指示，该高层信令可以包括RRC信令、分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)信令、服务数据适应协议(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)信令、无线链路控制(Radio Link Control，RLC)信令、媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)信令等中的至少一项。
(2)目标上行信道的资源集(resource set)与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源的ID关联。
可选的，该目标上行信道的资源集与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源的ID关联。
(3)目标上行信道的格式(format)与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。
可选的，该目标上行信道的格式与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。
(4)目标上行信道的序列与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。
可选的，该目标上行信道的序列与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。其中，该目标上行信道的序列包括基序列(base sequence)、初始化(initialization)、循 环移位(cyclic shift)、相位旋转等中的至少一项。
(5)目标上行信道的频域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。
可选的，该目标上行信道的频域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。
(6)目标上行信道的时域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。
可选的，该目标上行信道的时域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。
(7)目标上行信道的跳频图样与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。
可选的，该目标上行信道的跳频图样与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。其中，该跳频图样用于供通信设备进行跳频。
可选的，上述目标上行信道与目标旁链路信道资源关联，目标旁链路信道资源包括PSFCH资源、PSSCH资源和PSCCH资源中的至少一个。
可选的，在一个具体示例中，上述目标旁链路信道资源包括上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源。
可选的，在该具体示例中，上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源对应的所有SL HARQ反馈信息均为肯定确认ACK信息和否定确认NACK信息中的一种。
举例来说，在一个示例中，一个PUCCH和resource pool#1关联，该PUCCH关联的4个PSFCH occasion#1、#2、#3和#4。该4个PSFCH occasion中的occasion#3属于resource pool#2，其他三个属于resource pool#1，则PUCCH反馈该4个PSFCH occasion的HARQ-ACK bit(s)时，occasion#3对应的HARQ-ACK bit(s)都设置为ACK信息。
在另一个示例中，一个PUCCH和resource pool#1关联，该PUCCH关联的4个PSFCH occasion#1、#2、#3和#4。该4个PSFCH occasion中的occasion#3属于resource pool#2，其他三个属于resource pool#1，则PUCCH反馈该4个PSFCH occasion的HARQ-ACK bit(s)时，occasion#3对应的HARQ-ACK bit(s)都设置为NACK信息。
进一步可选的，对于与上述目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合中的资源，可以包括上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源。
可以理解，不属于上述目标上行信道关联的至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的资源(即上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源)可以属于上述目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合中的资源。
可选的，在另一个具体示例中，上述目标旁链路信道资源为至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的资源。
进一步可选的，对于与上述目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合中的资源为上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的至少一个资源。
可以理解，不属于上述目标上行信道关联的至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的资源(即上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源)也不属于上述目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合中的资源。
可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，按照目标资源对目标上行信道关联的目标旁链路信道资源进行分组。比如，按照目标资源的ID依次对每个目标资源关联的资源或者对应的SL HARQ-ACK bit(s)进行级联。
参见图7所示，本发明实施例提供一种通信设备300，该通信设备300可以为网络设备也可以为终端设备，可以包括：
确定模块301，用于基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，其中，目标PSFCH资源集合基于目标时间间隔确定，目标时间间隔为目标上行信道和PSFCH之间的间隔。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，可以用于：
基于目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第一数量的SL HARQ反馈时域比特位，确定SL HARQ反馈信息。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第一数量与PSFCH密度有关。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第一数量的值等于PSFCH密度的值。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第一数量与目标子载波间隔SCS有关，其中，目标SCS包括旁链路子载波SL SCS和空中接口子载波Uu SCS中的至少一个。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，若上述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS， 则上述第一数量的值基于以下方式之一确定：
第一数量的值＝SL SCS/Uu SCS；
Figure PCTCN2021072729-appb-000026
Figure PCTCN2021072729-appb-000027
第一数量的值＝PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，还可以用于：
确定目标时间间隔对应的时域位置；根据各时域位置确定目标上行信道对应的PSFCH资源集合。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，还可以用于：
基于目标上行信道对应的PSFCH资源集合确定目标PSFCH资源集合，目标PSFCH资源集合为目标上行信道对应的PSFCH资源集合的子集。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中包括第一PSFCH资源，第一PSFCH资源与包含PSFCH资源的时域位置对应。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，还可以用于：
将目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的第一PSFCH资源确定为目标PSFCH资源集合中的PSFCH资源。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中包括第二PSFCH资源，第二PSFCH资源与未包含PSFCH资源的时域位置对应。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，还可以用于：
将目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的第二PSFCH资源确定为目标PSFCH资源集合中的PSFCH资源。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，可以用于：
将目标PSFCH资源集合中的第二PSFCH资源对应的SL HARQ反馈信息均确定为肯定确认ACK信息和否定确认NACK信息中的一种。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，可以用于：
基于目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息；其中，第一旁链路信道资源包括物理旁链路共享信道PSSCH资源和物理旁链路控制信道PSCCH资源中的至少一个。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第二数量与PSFCH密度有关。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第二数量的值等于PSFCH密度的值。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第二数量与目标子载波间隔SCS有关，其中，目标SCS包括SL SCS和Uu SCS中的至少一个。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，若上述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS，则上述第二数量的值基于以下方式之一确定：
第二数量的值＝SL SCS/Uu SCS；
Figure PCTCN2021072729-appb-000028
Figure PCTCN2021072729-appb-000029
第二数量的值＝PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，可以用于：
若第一旁链路信道资源用于传输对应的第一旁链路信道，则将第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位设置为第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，可以用于：
在满足第一预设条件的情况下，将第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息；其中，第一预设条件包括以下之一：第一旁链路信道资源用于传输广播消息；第一旁链路信道对应的旁链路控制信息指示不反馈SL HARQ反馈信息；预配置或网络设备配置不反馈SL HARQ反馈信息；不使能SL HARQ反馈；采用组播option-1的方式进行HARQ反馈，且未收到第一旁链路信道资源对应的NACK信息；第一旁链路信道资源属于配置授权且未被使用的资源。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，可以用于：
在满足第二预设条件的情况下，将第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位均设置为NACK信息；其中，第二预设条件包括以下之一：未收到第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈信息；未收到第一旁链路信道资源对应的PSFCH；未检测到用于调度第一旁链路信道资源的第二信令；第一旁链路信道资源未用于传输对应的第一旁链路信道；第一旁链路信道资源被抢占；第一旁链路信道资源对应的传输丢弃或被放弃或被取 消；第一旁链路信道资源用于传输对应的第一旁链路信道，且第一旁链路信道对应的第三信令指示除目标时域位置外的其他时域位置对应的上行信道进行SL HARQ反馈。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，在上述第二数量的第一旁链路信道资源中有第三数量的第一旁链路信道资源用于传输同一传输块TB或用于重复传输PSSCH的情况下，上述确定模块301，可以用于执行以下之一：
将第三数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态；对于第三数量的第一旁链路资源中第四数量的第一旁链路信道资源，将第四数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态；对于第三数量的第一旁链路信道资源中除第四数量的第一旁链路信道资源外的其他第一旁链路信道资源，将其他第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息和NACK信息中的一种；将第四数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态，以及将其他第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息和NACK信息中的一种；将第三数量的第一旁链路信道资源中对应的各SL HARQ反馈时域比特位设置为第三数量的第一旁链路信道资源中位于预设位置的资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标PSFCH资源集合基于第一反馈时间和第二反馈时间中的至少一个确定。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，还可以用于基于以下之一确定上述目标PSFCH资源集合：
根据目标上行信道所在的资源位置和第一反馈时间，确定与目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合；根据目标上行信道所在的资源位置、第一反馈时间和第二反馈时间，确定反馈时间段，并根据反馈时间段确定与目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合；根据目标上行信道所在的资源位置和第二反馈时间，确定反馈时间段，并根据反馈时间段确定与目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，在根据上述反馈时间段确定与目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合的情况下，上述反馈时间段内每个目标时间对应至少一个SL HARQ反馈时域比特位。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标时间内包含上述目标PSFCH资源集合中的资源。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源对应第五数量的SL HARQ反馈频域比特位。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第五数量包括以下至少之一：每个第二旁链路信道资源上对应的PSSCH资源块RB个数，第二旁链路信道资源包括PSSCH资源和PSCCH资源中的至少一个；每个第二旁链路信道资源上的子信道个数；每个第二旁链路信道资源上用于传输或解调的对应的最大PSSCH个数；至少一个目标频域资源内的PSSCH RB个数或子信道个数，其中，目标频域资源包括子信道、资源池或带宽部分BWP。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第五数量包括以下至少之一：每个第二旁链路信道资源或时隙slot或跨度span上用于传输、盲检、检测或解调的最大旁链路控制信息SCI个数或最大PSCCH资源个数；至少一个目标频域资源内的SCI个数或PSCCH资源个数，其中，目标频域资源包括子信道、资源池或带宽部分BWP；至少一个目标频域资源内的最大SCI个数或最大PSCCH资源个数；每个第二旁链路信道资源或slot或span上的SCI个数或PSCCH资源个数。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第五数量包括以下之一：最大传输PSFCH资源个数；最大传输PSFCH RB个数。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第五数量包括以下之一：一个资源池内的PSFCH RB个数；至少两个资源池对应的各PSFCH RB个数中的最大值；一个资源池中子信道内的RB个数；至少两个资源池中子信道对应的各RB个数中的最大值；一个资源池中子信道内的PSFCH RB个数；至少两个资源池中子信道对应的各PSFCH RB个数中的最大值；BWP包含的RB个数；BWP包含的PSFCH RB个数。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述第五数量包括：每个第二旁链路信 道资源对应的PSFCH RB个数。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，SL对应第六数量的载波。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，与终端设备关联的PSFCH RB个数为第七数量。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述确定模块301，可以用于：
按照终端设备维度、载波维度、时域维度和频域维度中的至少一个，对目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈比特位进行级联，确定SL HARQ反馈信息。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标上行信道与至少一个目标资源关联；其中，目标资源包括资源池、子信道、带宽部分BWP或载波。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标上行信道与至少一个目标资源关联的方式包括以下至少一项：目标上行信道与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源关联；目标上行信道的资源集与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源关联；目标上行信道的格式与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；目标上行信道的序列与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；目标上行信道的频域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；目标上行信道的时域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；目标上行信道的跳频图样与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标上行信道与目标旁链路信道资源关联，目标旁链路信道资源包括PSFCH资源、物理旁链路共享信道PSSCH资源和物理旁链路控制信道PSCCH资源中的至少一个。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标旁链路信道资源包括至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源对应的所有SL HARQ反馈信息均为肯定确认ACK信息和否定确认NACK信息中的一种。
可选的，在本发明实施例的通信设备300中，上述目标旁链路信道资源为至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的资源。
能够理解，本发明实施例提供的通信设备300，能够实现前述由通信设备300执行的确定旁链路反馈信息的方法，关于确定旁链路反馈信息的方法的相关阐述均适用于通信设备300，此处不再赘述。
在本发明实施例中，可以通过目标上行信道与物理旁链路反馈信道PSFCH之间的目标时间间隔，准确地推导出与该目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合，以建立该目标上行信道与该目标PSFCH资源集合之间的映射关系，从而可以基于此将该目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈信息映射到该目标上行信道上进行上报。如此，实现了旁链路上高效且可靠的HARQ反馈，使得SL HARQ反馈信息的接收方能够准确地获知旁链路上的数据传输是否成功，从而可以提高SL上数据传输的可靠度和资源利用率。
图8是本发明实施例应用的终端设备的框图。图8所示的终端设备400包括：至少一个处理器401、存储器402、至少一个网络接口404和用户接口403。终端设备400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统405。
其中，用户接口403可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方 法的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统4021和应用程序4022。
其中，操作系统4021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序4022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序4022中。
在本发明实施例中，终端设备400还包括：存储在存储器上402并可在处理器401上运行的计算机程序，计算机程序被处理器401执行时实现如下步骤：
基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，其中，目标PSFCH资源集合基于目标时间间隔确定，目标时间间隔为目标上行信道和PSFCH之间的间隔。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器401执行时实现如上述确定旁链路反馈信息的方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、 微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本发明所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
在本发明实施例中，可以通过目标上行信道与物理旁链路反馈信道PSFCH之间的目标时间间隔，准确地推导出与该目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合，以建立该目标上行信道与该目标PSFCH资源集合之间的映射关系，从而可以基于此将该目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈信息映射到该目标上行信道上进行上报。如此，实现了旁链路上高效且可靠的HARQ反馈，使得SL HARQ反馈信息的接收方能够准确地获知旁链路上的数据传输是否成功，从而可以提高SL上数据传输的可靠度和资源利用率。
终端设备400能够实现前述实施例中通信设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
请参阅图9，图9是本发明实施例应用的网络设备的结构图，能够实现前述波束信息更新的方法的细节，并达到相同的效果。如图9所示，网络设备500包括：处理器501、收发机502、存储器503、用户接口504和总线接口505，其中：
在本发明实施例中，网络设备500还包括：存储在存储器上503并可在处理器501上运行的计算机程序，计算机程序被处理器501、执行时实现如下步骤：
基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，其中，目标PSFCH资源集合基于目标时间间隔确定，目标时间间隔为目标上行信道和PSFCH之间的间隔。
在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领 域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口505提供接口。收发机502可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口504还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器503可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
在本发明实施例中，可以通过目标上行信道与物理旁链路反馈信道PSFCH之间的目标时间间隔，准确地推导出与该目标上行信道关联的目标PSFCH资源集合，以建立该目标上行信道与该目标PSFCH资源集合之间的映射关系，从而可以基于此将该目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈信息映射到该目标上行信道上进行上报。如此，实现了旁链路上高效且可靠的HARQ反馈，使得SL HARQ反馈信息的接收方能够准确地获知旁链路上的数据传输是否成功，从而可以提高SL上数据传输的可靠度和资源利用率。
优选的，本发明实施例还提供一种通信设备(可以为网络设备或终端设备)，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中确定旁链路反馈信息的方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中应用于上述通信设备(可以为网络设备或终端设备)的确定旁链路反馈信息的方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可 借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (78)

  1. 一种确定旁链路反馈信息的方法，应用于通信设备，所述方法包括：
    基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，其中，所述目标PSFCH资源集合基于目标时间间隔确定，所述目标时间间隔为所述目标上行信道和PSFCH之间的间隔。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，包括：
    基于所述目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第一数量的SL HARQ反馈时域比特位，确定SL HARQ反馈信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一数量与PSFCH密度有关。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一数量的值等于所述PSFCH密度的值。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一数量与目标子载波间隔SCS有关，其中，所述目标SCS包括旁链路子载波SL SCS和空中接口子载波Uu SCS中的至少一个。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，若所述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS，则所述第一数量的值基于以下方式之一确定：
    所述第一数量的值＝SL SCS/Uu SCS；
    Figure PCTCN2021072729-appb-100001
    Figure PCTCN2021072729-appb-100002
    所述第一数量的值＝所述PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    确定所述目标时间间隔对应的时域位置；
    根据各时域位置确定所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
    基于所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合确定所述目标PSFCH资源集合，所述目标PSFCH资源集合为所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合的子集。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中包括第一PSFCH资源，所述第一PSFCH资源与包含PSFCH资源的时域位置对应。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合确定所述目标PSFCH资源集合，包括：
    将所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的所述第一PSFCH资源确定为所述目标PSFCH资源集合中的PSFCH资源。
  11. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中包括第二PSFCH资源，所述第二PSFCH资源与未包含PSFCH资源的时域位置对应。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述基于所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合确定所述目标PSFCH资源集合，包括：
    将所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的所述第二PSFCH资源确定为所述目标PSFCH资源集合中的PSFCH资源。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，包括：
    将所述目标PSFCH资源集合中的所述第二PSFCH资源对应的SL HARQ反馈信息均确定为肯定确认ACK信息和否定确认NACK信息中的一种。
  14. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，包括：
    基于所述目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息；其中，所述第一旁链路信道资源包括物理旁链路共享信道PSSCH资源和物理旁链路控制信道PSCCH资源中的至少一个。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二数量与PSFCH密度有关。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二数量的值等于所述PSFCH密度的值。
  17. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二数量与目标子载波间隔SCS有关，其中，所述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS中的至少一个。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，若所述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS，则所述第二数量的值基于以下方式之一确定：
    所述第二数量的值＝SL SCS/Uu SCS；
    Figure PCTCN2021072729-appb-100003
    Figure PCTCN2021072729-appb-100004
    所述第二数量的值＝所述PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS。
  19. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述基于所述目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息，包括：
    若所述第一旁链路信道资源用于传输对应的第一旁链路信道，则将所述第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位设置为所述第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
  20. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述基于所述目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息，包括：
    在满足第一预设条件的情况下，将所述第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息；
    其中，所述第一预设条件包括以下之一：
    所述第一旁链路信道资源用于传输广播消息；
    所述第一旁链路信道对应的旁链路控制信息指示不反馈SL HARQ反馈信息；
    预配置或网络设备配置不反馈SL HARQ反馈信息；
    不使能SL HARQ反馈；
    采用组播option-1的方式进行HARQ反馈，且未收到所述第一旁链路信道资源对应的NACK信息；
    所述第一旁链路信道资源属于配置授权且未被使用的资源。
  21. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述基于所述目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息，包括：
    在满足第二预设条件的情况下，将所述第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位均设置为NACK信息；
    其中，所述第二预设条件包括以下之一：
    未收到所述第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈信息；
    未收到所述第一旁链路信道资源对应的PSFCH；
    未检测到用于调度所述第一旁链路信道资源的第二信令；
    所述第一旁链路信道资源未用于传输对应的第一旁链路信道；
    所述第一旁链路信道资源被抢占；
    所述第一旁链路信道资源对应的传输丢弃或被放弃或被取消；
    所述第一旁链路信道资源用于传输对应的第一旁链路信道，且所述第一旁链路信道对应的第三信令指示除目标时域位置外的其他时域位置对应的上行信道进行SL HARQ反馈。
  22. 根据权利要求14所述的方法，其中，在所述第二数量的第一旁链路信道资源中有第三数量的第一旁链路信道资源用于传输同一传输块TB或用于重复传输PSSCH的情况下，所述基于所述目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息，包括以下之一：
    将所述第三数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态；
    对于所述第三数量的第一旁链路资源中第四数量的第一旁链路信道资源，将所述第四数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态；
    对于所述第三数量的第一旁链路信道资源中除所述第四数量的第一旁链路信道资源外的其他第一旁链路信道资源，将所述其他第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息和NACK信息中的一种；
    将所述第四数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态，以及将所述其他第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息和NACK信息中的一种；
    将所述第三数量的第一旁链路信道资源中对应的各SL HARQ反馈时域比特位设置为所述第三数量的第一旁链路信道资源中位于预设位置的资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
  23. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源对应第五数量的SL HARQ反馈频域比特位。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述第五数量包括以下至少之一：
    每个第二旁链路信道资源上对应的PSSCH资源块RB个数，所述第二旁链路信道资源包括PSSCH资源和PSCCH资源中的至少一个；
    每个第二旁链路信道资源上的子信道个数；
    每个第二旁链路信道资源上用于传输或解调的对应的最大PSSCH个数；
    至少一个目标频域资源内的PSSCH RB个数或子信道个数，其中，所述目标频域资源包括子信道、资源池或带宽部分BWP。
  25. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述第五数量包括以下至少之一：
    每个第二旁链路信道资源或时隙slot或跨度span上用于传输、盲检、检测或解调的最大旁链路控制信息SCI个数或最大PSCCH资源个数；
    至少一个目标频域资源内的SCI个数或PSCCH资源个数，其中，所述目标频域资源包括子信道、资源池或带宽部分BWP；
    至少一个所述目标频域资源内的最大SCI个数或最大PSCCH资源个数；
    每个第二旁链路信道资源或slot或span上的SCI个数或PSCCH资源个数。
  26. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述第五数量包括以下之一：
    最大传输PSFCH资源个数；
    最大传输PSFCH RB个数。
  27. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述第五数量包括以下之一：
    一个资源池内的PSFCH RB个数；
    至少两个资源池对应的各PSFCH RB个数中的最大值；
    一个资源池中子信道内的RB个数；
    至少两个资源池中子信道对应的各RB个数中的最大值；
    一个资源池中子信道内的PSFCH RB个数；
    至少两个资源池中子信道对应的各PSFCH RB个数中的最大值；
    BWP包含的RB个数；
    BWP包含的PSFCH RB个数。
  28. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述第五数量包括：
    每个第二旁链路信道资源对应的PSFCHRB个数。
  29. 根据权利要求1所述的方法，其中，SL对应第六数量的载波。
  30. 根据权利要求1所述的方法，其中，与终端设备关联的PSFCH RB个数为第七数量。
  31. 根据权利要求1～30中任一项所述的方法，其中，所述基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，包括：
    按照终端设备维度、载波维度、时域维度和频域维度中的至少一个，对所述目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈比特位进行级联，确定SL HARQ反馈信息。
  32. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标上行信道与至少一个目标资源关联；其中，所述目标资源包括资源池、子信道、带宽部分BWP或载波。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其中，所述目标上行信道与所述至少一个目标 资源关联的方式包括以下至少一项：
    所述目标上行信道与所述至少一个目标资源中的一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的资源集与所述至少一个目标资源中的一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的格式与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的序列与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的频域资源与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的时域资源与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的跳频图样与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。
  34. 根据权利要求32或33所述的方法，其中，所述目标上行信道与目标旁链路信道资源关联，所述目标旁链路信道资源包括PSFCH资源、物理旁链路共享信道PSSCH资源和物理旁链路控制信道PSCCH资源中的至少一个。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述目标旁链路信道资源包括所述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其中，所述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源对应的所有SL HARQ反馈信息均为肯定确认ACK信息和否定确认NACK信息中的一种。
  37. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述目标旁链路信道资源为所述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的资源。
  38. 一种通信设备，所述通信设备包括：
    确定模块，用于基于与目标上行信道关联的目标物理旁链路反馈信道PSFCH资源集合确定旁链路混合自动重传请求SL HARQ反馈信息，其中，所述目标PSFCH资源集合基于目标时间间隔确定，所述目标时间间隔为所述目标上行信道和PSFCH之间的间隔。
  39. 根据权利要求38所述的通信设备，其中，所述确定模块，用于基于所述目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第一数量的SL HARQ反馈时域比特位，确定SL HARQ反馈信息。
  40. 根据权利要求39所述的通信设备，其中，所述第一数量与PSFCH密度有关。
  41. 根据权利要求40所述的通信设备，其中，所述第一数量的值等于所述PSFCH密度的值。
  42. 根据权利要求39所述的通信设备，其中，所述第一数量与目标子载波间隔SCS有关，其中，所述目标SCS包括旁链路子载波SL SCS和空中接口子载波Uu SCS中的至少一个。
  43. 根据权利要求42所述的通信设备，其中，若所述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS，则所述第一数量的值基于以下方式之一确定：
    所述第一数量的值＝SL SCS/Uu SCS；
    Figure PCTCN2021072729-appb-100005
    Figure PCTCN2021072729-appb-100006
    所述第一数量的值＝所述PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS。
  44. 根据权利要求38所述的通信设备，其中，所述确定模块，还用于确定所述目标时间间隔对应的时域位置；根据各时域位置确定所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合。
  45. 根据权利要求44所述的通信设备，其中，所述确定模块，还用于基于所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合确定所述目标PSFCH资源集合，所述目标PSFCH资源集合为所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合的子集。
  46. 根据权利要求45所述的通信设备，其中，所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中包括第一PSFCH资源，所述第一PSFCH资源与包含PSFCH资源的时域位置对应。
  47. 根据权利要求46所述的通信设备，其中，所述确定模块，还用于将所述目标 上行信道对应的PSFCH资源集合中的所述第一PSFCH资源确定为所述目标PSFCH资源集合中的PSFCH资源。
  48. 根据权利要求45所述的通信设备，其中，所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中包括第二PSFCH资源，所述第二PSFCH资源与未包含PSFCH资源的时域位置对应。
  49. 根据权利要求48所述的通信设备，其中，所述确定模块，还用于将所述目标上行信道对应的PSFCH资源集合中的所述第二PSFCH资源确定为所述目标PSFCH资源集合中的PSFCH资源。
  50. 根据权利要求49所述的通信设备，其中，所述确定模块，用于将所述目标PSFCH资源集合中的所述第二PSFCH资源对应的SL HARQ反馈信息均确定为肯定确认ACK信息和否定确认NACK信息中的一种。
  51. 根据权利要求38所述的通信设备，其中，所述确定模块，用于基于所述目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息；其中，所述第一旁链路信道资源包括物理旁链路共享信道PSSCH资源和物理旁链路控制信道PSCCH资源中的至少一个。
  52. 根据权利要求51所述的通信设备，其中，所述第二数量与PSFCH密度有关。
  53. 根据权利要求52所述的通信设备，其中，所述第二数量的值等于所述PSFCH密度的值。
  54. 根据权利要求51所述的通信设备，其中，所述第二数量与目标子载波间隔SCS有关，其中，所述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS中的至少一个。
  55. 根据权利要求54所述的通信设备，其中，若所述目标SCS包括SL SCS和Uu SCS，则所述第二数量的值基于以下方式之一确定：
    所述第二数量的值＝SL SCS/Uu SCS；
    Figure PCTCN2021072729-appb-100007
    Figure PCTCN2021072729-appb-100008
    所述第二数量的值＝所述PSFCH密度的值×SL SCS/Uu SCS。
  56. 根据权利要求51所述的通信设备，其中，所述确定模块，用于若所述第一旁链路信道资源用于传输对应的第一旁链路信道，则将所述第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位设置为所述第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
  57. 根据权利要求51所述的通信设备，其中，所述确定模块，用于在满足第一预设条件的情况下，将所述第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息；
    其中，所述第一预设条件包括以下之一：
    所述第一旁链路信道资源用于传输广播消息；
    所述第一旁链路信道对应的旁链路控制信息指示不反馈SL HARQ反馈信息；
    预配置或网络设备配置不反馈SL HARQ反馈信息；
    不使能SL HARQ反馈；
    采用组播option-1的方式进行HARQ反馈，且未收到所述第一旁链路信道资源对应的NACK信息；
    所述第一旁链路信道资源属于配置授权且未被使用的资源。
  58. 根据权利要求51所述的通信设备，其中，所述确定模块，用于在满足第二预设条件的情况下，将所述第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈时域比特位均设置为NACK信息；
    其中，所述第二预设条件包括以下之一：
    未收到所述第一旁链路信道资源对应的SL HARQ反馈信息；
    未收到所述第一旁链路信道资源对应的PSFCH；
    未检测到用于调度所述第一旁链路信道资源的第二信令；
    所述第一旁链路信道资源未用于传输对应的第一旁链路信道；
    所述第一旁链路信道资源被抢占；
    所述第一旁链路信道资源对应的传输丢弃或被放弃或被取消；
    所述第一旁链路信道资源用于传输对应的第一旁链路信道，且所述第一旁链路信 道对应的第三信令指示除目标时域位置外的其他时域位置对应的上行信道进行SL HARQ反馈。
  59. 根据权利要求51所述的通信设备，其中，在所述第二数量的第一旁链路信道资源中有第三数量的第一旁链路信道资源用于传输同一传输块TB或用于重复传输PSSCH的情况下，所述基于所述目标PSFCH资源集合中各PSFCH资源分别对应的第二数量的第一旁链路信道资源，确定SL HARQ反馈信息，包括以下之一：
    将所述第三数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态；
    对于所述第三数量的第一旁链路资源中第四数量的第一旁链路信道资源，将所述第四数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态；
    对于所述第三数量的第一旁链路信道资源中除所述第四数量的第一旁链路信道资源外的其他第一旁链路信道资源，将所述其他第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息和NACK信息中的一种；
    将所述第四数量的第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位分别设置为各第一旁链路信道资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态，以及将所述其他第一旁链路信道资源对应的各SL HARQ反馈时域比特位均设置为ACK信息和NACK信息中的一种；
    将所述第三数量的第一旁链路信道资源中对应的各SL HARQ反馈时域比特位设置为所述第三数量的第一旁链路信道资源中位于预设位置的资源对应的第一旁链路信道对应的解码状态或者SL HARQ反馈状态。
  60. 根据权利要求38所述的通信设备，其中，所述目标PSFCH资源集合中每个PSFCH资源对应第五数量的SL HARQ反馈频域比特位。
  61. 根据权利要求60所述的通信设备，其中，所述第五数量包括以下至少之一：
    每个第二旁链路信道资源上对应的PSSCH资源块RB个数，所述第二旁链路信道资源包括PSSCH资源和PSCCH资源中的至少一个；
    每个第二旁链路信道资源上的子信道个数；
    每个第二旁链路信道资源上用于传输或解调的对应的最大PSSCH个数；
    至少一个目标频域资源内的PSSCH RB个数或子信道个数，其中，所述目标频域资源包括子信道、资源池或带宽部分BWP。
  62. 根据权利要求60所述的通信设备，其中，所述第五数量包括以下至少之一：
    每个第二旁链路信道资源或时隙slot或跨度span上用于传输、盲检、检测或解调的最大旁链路控制信息SCI个数或最大PSCCH资源个数；
    至少一个目标频域资源内的SCI个数或PSCCH资源个数，其中，所述目标频域资源包括子信道、资源池或带宽部分BWP；
    至少一个所述目标频域资源内的最大SCI个数或最大PSCCH资源个数；
    每个第二旁链路信道资源或slot或span上的SCI个数或PSCCH资源个数。
  63. 根据权利要求60所述的通信设备，其中，所述第五数量包括以下之一：
    最大传输PSFCH资源个数；
    最大传输PSFCH RB个数。
  64. 根据权利要求60所述的通信设备，其中，所述第五数量包括以下之一：
    一个资源池内的PSFCH RB个数；
    至少两个资源池对应的各PSFCH RB个数中的最大值；
    一个资源池中子信道内的RB个数；
    至少两个资源池中子信道对应的各RB个数中的最大值；
    一个资源池中子信道内的PSFCH RB个数；
    至少两个资源池中子信道对应的各PSFCH RB个数中的最大值；
    BWP包含的RB个数；
    BWP包含的PSFCH RB个数。
  65. 根据权利要求60所述的通信设备，其中，所述第五数量包括：
    每个第二旁链路信道资源对应的PSFCHRB个数。
  66. 根据权利要求38所述的通信设备，其中，SL对应第六数量的载波。
  67. 根据权利要求38所述的通信设备，其中，与终端设备关联的PSFCH RB个数 为第七数量。
  68. 根据权利要求38～67中任一项所述的通信设备，其中，所述确定模块，用于按照终端设备维度、载波维度、时域维度和频域维度中的至少一个，对所述目标PSFCH资源集合对应的SL HARQ反馈比特位进行级联，确定SL HARQ反馈信息。
  69. 根据权利要求38所述的通信设备，其中，所述目标上行信道与至少一个目标资源关联；其中，所述目标资源包括资源池、子信道、带宽部分BWP或载波。
  70. 根据权利要求69所述的通信设备，其中，所述目标上行信道与所述至少一个目标资源关联的方式包括以下至少一项：
    所述目标上行信道与所述至少一个目标资源中的一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的资源集与所述至少一个目标资源中的一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的格式与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的序列与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的频域资源与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的时域资源与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联；
    所述目标上行信道的跳频图样与所述至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。
  71. 根据权利要求69或70所述的通信设备，其中，所述目标上行信道与目标旁链路信道资源关联，所述目标旁链路信道资源包括PSFCH资源、物理旁链路共享信道PSSCH资源和物理旁链路控制信道PSCCH资源中的至少一个。
  72. 根据权利要求71所述的通信设备，其中，所述目标旁链路信道资源包括所述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源。
  73. 根据权利要求72所述的通信设备，其中，所述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源对应的所有SL HARQ反馈信息均为肯定确认ACK信息和否定确认NACK信息中的一种。
  74. 根据权利要求71所述的通信设备，其中，所述目标旁链路信道资源为所述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的资源。
  75. 一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至37中任一项所述的方法的步骤。
  76. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至37中任一项所述的方法的步骤。
  77. 一种计算机程序产品，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至37中任一项所述的方法。
  78. 一种通信设备，包括所述通信设备被配置成用于执行如权利要求1至37中任一项所述的方法。
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