WO2021144918A1 - 回転電機装置および電動パワーステアリング装置 - Google Patents

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WO2021144918A1
WO2021144918A1 PCT/JP2020/001276 JP2020001276W WO2021144918A1 WO 2021144918 A1 WO2021144918 A1 WO 2021144918A1 JP 2020001276 W JP2020001276 W JP 2020001276W WO 2021144918 A1 WO2021144918 A1 WO 2021144918A1
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rotary electric
capacitor
electric machine
smoothing capacitor
smoothing
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PCT/JP2020/001276
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淳也 鈴木
啓 君島
貴久 川口
崇敬 市川
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三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present application relates to a rotary electric machine and an electric power steering device.
  • a stator, a rotor, etc. are built in the case of the rotary electric machine, and control units are assembled in a laminated manner in the vicinity thereof. Structures are scattered. Further, there is a power module having a built-in switching element for supplying an electric current to a rotary electric machine and a control board having a structure in which the control board is upright in parallel with the axial direction of the output shaft (Patent Document 1).
  • the conventional device disclosed in Patent Document 1 has a structure in which a control unit is integrated at a motor end (hereinafter referred to as a counter-output side) opposite to the output side of the motor output shaft.
  • a control unit is integrated at a motor end (hereinafter referred to as a counter-output side) opposite to the output side of the motor output shaft.
  • the control unit expands in the radial direction of the motor due to restrictions on mounting on the vehicle.
  • the length of the motor in the output shaft direction is often acceptable even if it is relatively long. Therefore, the radial area of the control unit needs to be equal to or smaller than that of the motor.
  • the power module and the control board are upright in parallel in the output axis direction, and are adjacent to the surface of the heat sink to supply electric power to the power module from the outside.
  • a bus bar unit holding a bus bar is installed. Further, on the surface on which the bus bar unit is mounted, a plurality of smoothing capacitors that smooth the drive power supplied from the external power source to reduce noise are mounted and electrically connected to the bus bar.
  • Patent Document 1 does not mention the holding structure of the smoothing capacitor.
  • the smoothing capacitor When the smoothing capacitor is held only at the connection between the terminal of the smoothing capacitor and the bus bar, the smoothing capacitor vibrates significantly when an impact or vibration is applied to the electric power steering device, resulting in deterioration of the connection between the terminal and the bus bar. There is a concern that a connection failure of the smoothing capacitor may occur. Therefore, it is necessary to realize a structure that maintains and maintains high vibration resistance of the smoothing capacitor without deteriorating the assembling property.
  • Patent Document 1 describes a motor, that is, an electric machine, the same can be said for a rotary electric machine including an electric machine and a generator.
  • the rotary electric machine according to the present application is a rotary electric device in which a control device and a rotary electric machine are integrated, and an object of the present invention is to provide a device having high vibration resistance and excellent product assembly. Another object of the present invention is to obtain an electric power steering device equipped with a rotary electric device having high vibration resistance and excellent product assembly.
  • the rotary electric device is A rotary electric machine with a winding and an output shaft, A power module with a switching element connected to the winding,
  • the bus bar which is held in the bus bar holder and constitutes the power supply path to the power module,
  • With multiple smoothing capacitors connected to the busbar It is provided with a capacitor holder in which a plurality of smoothing capacitors are arranged in the axial direction of the rotary electric machine on the radial side of the rotary electric machine and held from the outer peripheral side of the rotary electric machine.
  • the electric power steering device is provided with the above-mentioned rotary electric machine.
  • the rotary electric machine device and the electric power steering device According to the rotary electric machine device and the electric power steering device according to the present application, it is possible to provide a device having high vibration resistance and excellent product assembly.
  • FIG. It is a circuit diagram of the rotary electric machine device which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing of the rotary electric machine device which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a perspective view of the top view of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an inside external view of the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an outside external view of the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an inside external view which attached the capacitor to the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an outside external view which attached the capacitor to the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an outside external view which attached the capacitor to the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an outside external view which attached the capacitor to the capacitor holder of the
  • FIG. It is an external view of the inside of the snap fit part of the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1. It is an external view of the bus bar holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a circuit diagram of the rotary electric machine device which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is sectional drawing of the rotary electric machine device which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a perspective view of the top view of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is sectional drawing of the rotary electric machine device which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a perspective view of the top view of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a perspective view of the top view of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 It is an inside external view of the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is an outside external view of the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is an inside external view which attached the smoothing capacitor to the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is an outside external view which attached the smoothing capacitor to the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is an external view of the bus bar holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a block diagram of the electric power steering apparatus which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. 4 It is an inside external view of the capacitor holder of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of the rotary electric machine device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary electric machine device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the rotary electric machine 100 according to the first embodiment in a top view.
  • FIG. 4 is an internal external view of the capacitor holders 44a and 44b of the rotary electric machine 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is an external external view of the capacitor holders 44a and 44b of the rotary electric machine 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an internal external view in which the smoothing capacitor 18 is attached to the capacitor holders 44a and 44b of the rotary electric machine 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an external external view in which the smoothing capacitor 18 is attached to the capacitor holders 44a and 44b of the rotary electric machine 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is an external view of the inside of the snap-fit portion 59 of the capacitor holders 44a and 44b of the rotary electric machine 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is an external view of the bus bar holders 41a and 41b of the rotary electric machine 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of the rotary electric machine device 100.
  • 1a and 1b are control units
  • 2 is a rotary electric machine provided with two sets of three-phase windings. Since the control units 1a and 1b have the same configuration and substantially the same parts are mounted on the control units 1a and 1b, one of them will be described.
  • the control unit 1a is mainly composed of a control circuit unit 4a equipped with a CPU 3a, a power module 5a having an inverter circuit for supplying a current to the rotary electric machine 2, a power supply relay switching element 6a, and a filter 7a.
  • the power supply + B and GND are connected from the battery 8 mounted on the vehicle.
  • the ignition switch 9 turns on the power via the power supply circuit 10a of the control circuit unit 4a. Further, for example, information such as a torque sensor for detecting the steering torque mounted near the steering wheel and a speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle is input from the sensors 11.
  • the information from the sensors 11 is transmitted to the CPU 3a via the input circuit 12a of the control circuit unit 4a.
  • the CPU 3a calculates and outputs a current value, which is a control amount for rotating the rotary electric machine 2, from the information.
  • This output signal is transmitted to the power module 5a having an inverter circuit via the drive circuit 13a constituting the output circuit.
  • the drive circuit 13a receives a command signal from the CPU 3a and outputs a drive signal for driving each switching element of the power module 5a.
  • the drive circuit 13a Since the drive circuit 13a allows only a small current to flow, it is mounted on the control circuit unit 4a. However, it can also be arranged in the power module 5a.
  • the power module 5a includes switching elements for the three-phase U winding, V winding, and W winding of the rotary electric machine 2.
  • the power module 5a includes switching elements 16Ua, 14V, 14Wa for upper arms, switching elements 16Ua, 16Va, 16Ua, 16Va for rotary electric machines, which connect / disconnect the wiring between the switching elements 15Ua, 15V, 15Wa for lower arms and the rotary electric current winding. It is mainly composed of 16 Wa, shunt resistors 17 Ua, 17 Va, 17 Wa for current detection, and smoothing capacitors 18 Ua, 18 Va, 18 Wa for noise suppression.
  • the upper arm switching elements 14Ua, 14Va, and 14Wa will be referred to as switching elements 14 including those of the control unit 1b.
  • the lower arm switching elements 15Ua, 15Va, and 15Wa are referred to as switching elements 15 including those of the control unit 1b.
  • the switching elements 16Ua, 16Va, and 16Wa for rotary electric relays are referred to as switching elements 16 including those of the control unit 1b.
  • the smoothing capacitors 18Ua, 18Va, and 18Wa, including the control unit 1b are collectively referred to as the smoothing capacitor 18.
  • the power module 5a has the same circuit configuration for the windings of each phase, and can supply current to each phase winding independently.
  • the circles in the figure indicate connection terminals connected to the outside of the control units 1a and 1b.
  • the potential difference between both ends of the shunt resistors 17Ua, 17Va, 17Wa, the voltage of the winding terminal of the rotary electric machine, and the like are also transmitted to the input circuit 12a.
  • This information is also input to the CPU 3a, and the CPU 3a calculates the difference from the detected value corresponding to the calculated current value to perform feedback control.
  • the control unit 1a can supply a desired rotary electric current to assist the steering force.
  • a drive signal of a power supply relay switching element 6a that operates as a relay for connecting / disconnecting the power supply of the battery + B and the power module 5a is also output, and the current supply to the rotary electric machine 2 is interrupted by this switching element 6a. Can be done.
  • Switching elements 16Ua, 16Va, 16Wa for rotary electric relays are also arranged in the power module 5a, and each phase can be cut off. Since the power relay switching element 6a generates heat because a large current flows through it, it can be included in the power module 5a and configured as a part of the power module 5a. Further, a filter 7a composed of smoothing capacitors 60a and 61a and a coil 62a is arranged in the vicinity of the power supply (+ B, GND) for the purpose of suppressing the emission of noise due to the PWM drive of the power module 5a.
  • the control circuit unit 4a has an abnormality detection function for detecting an abnormality in the drive circuit 13a, the power module 5a, the winding of the rotary electric machine, etc. in addition to the sensors 11 from each input information, and when the abnormality is detected, the abnormality is detected.
  • the upper arm switching elements 14Ua, 14Va, 14Wa, the lower arm switching elements 15Ua, 15Va, 15Wa, and the rotary electric relay switching element 16Ua Turn off 16Va and 16Wa.
  • control unit 1a has been described above, but since the same applies to the control unit 1b, the description of each part of the control unit 1b will be omitted. Further, the CPU 3a of the control unit 1a and the CPU 3b of the control unit 1b are connected by a communication line 19 so that information can be exchanged with each other. In particular, when an abnormality is detected, the CPU 3a including the contents thereof is communicated with each other and information is shared. do.
  • the rotary electric machine 2 is a brushless rotary electric machine in which two sets of three-phase windings are delta-connected.
  • Rotational sensors 20a and 20b for detecting the rotational position of the rotor are mounted on the brushless rotary electric machine.
  • Two sets of sensors are mounted on the rotation sensors 20a and 20b in order to secure a redundant system, and the rotation information is transmitted to the input circuits 12a and 12b of the control circuit units 4a and 4b, respectively.
  • It may be a brushless rotary electric machine with a three-phase delta connection, a star connection, or a two-pole, two-pair brushed rotary electric machine.
  • distributed winding and centralized winding can be adopted as in the conventional device.
  • it may be a tandem rotary electric machine having so-called two stators.
  • the configuration may be such that the desired rotation speed and torque of the rotary electric machine can be output even if only one set of windings or two sets are collaborated.
  • the network, the connector, the sensor, etc. are all two independent sets to ensure redundancy.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a rotary electric machine 100 applied to an electric power steering device, where 1 is a control unit and 2 is a rotary electric machine.
  • the maximum outer shape of the control unit 1 needs to be the same as or smaller than that of the rotary electric machine 2. Therefore, we have adopted a structure in which the main parts are upright in parallel with the output shaft.
  • the rotary electric machine 2 is mainly composed of an output shaft 22, a rotor 23, and a stator 24 built in the case 21.
  • the stator 24 is arranged by winding a multi-phase, for example, three-phase winding 25.
  • An annular wiring portion 26 for connecting the end portion of the winding 25 and extending it to the control unit 1 is arranged near the upper portion of the winding 25. Further, from the annular wiring portion 26, the winding end portions 27a and 27b of the rotary electric machine penetrate the frame 28 and extend into the control unit 1. Two sets of winding ends 27a and 27b of three each are grouped together and extended to the vicinity of the outer circumference in the control unit 1.
  • a plurality of pairs of permanent magnets are arranged around the rotor 23.
  • bearings 29a and 29b for rotating the output shaft 22 are arranged at two locations above and below the drawing.
  • the bearing 29a closer to the control unit 1 in FIG. 2 is arranged in the center of the frame 28, and the frame 28 forms a boundary between the rotary electric machine 2 and the control unit 1 and serves as a lid for the rotary electric machine 2. vinegar. Further, a sensor rotor 30, which will be described later, is arranged at the end of the output shaft 22 on the opposite output side.
  • the control unit 1 is composed of two control units 1a and 1b, and the outer layer is covered with a housing 31.
  • Power connectors 32a and 32b connected to the external power supply (battery 8) and a plurality of signal connectors 33a and 33b connected to the sensors 11 are arranged on the end surface opposite to the output side.
  • Filters 7a, 7b and the like, which are relatively large parts, are mounted on the same surface on the opposite side of the output shaft 22 where the power connectors 32a and 32b and the signal connectors 33a and 33b are arranged and perpendicular to the output shaft. ..
  • the power supply connectors 32a and 32b are connectors through which a relatively large current of the power supply system flows
  • the signal connectors 33a and 33b are connectors through which a relatively small current of the signal system flows.
  • the connector includes two sets of a power supply system and a signal system, one set of connectors may be branched into two sets in the control unit.
  • the pillar portion of the heat sink 34 is arranged in the center.
  • Control circuit units 4a and 4b, power modules 5a and 5b forming an inverter circuit, and the like are arranged around the heat sink 34.
  • the lower portion 34a of the heat sink 34 has a circular shape inscribed in the case 21 of the rotary electric machine 2.
  • the counter-output side end of the output shaft 22 is extended to the center, and the sensor rotor 30 is mounted.
  • the sensor rotor 30 is a pair or a plurality of pairs of magnet rotors, and rotation sensors 20a and 20b are mounted on the circuit board 35 on the facing surfaces thereof.
  • the rotation of the output shaft 22 causes the sensor rotor 30 to rotate, which causes a change in the magnetic field.
  • the rotation sensors 20a and 20b independently detect changes in the magnetic field.
  • Two sets of rotation sensors 20a and 20b may be built in one package.
  • FIG. 2 shows the configuration of one package.
  • the power supply lines and signal lines of the rotation sensors 20a and 20b are connected to the control circuit units 4a and 4b via the wiring pattern of the circuit board 35, respectively, on the left and right sides in the drawing.
  • the circuit board 35 has a hole in the lower part of the heat sink 34 and is fixed so as to be wrapped in the hole. Therefore, the area is smaller than that of the control circuit units 4a and 4b.
  • the sensor rotor 30 and the rotation sensors 20a and 20b have been described with respect to the magnetic sensor type, the present invention is not limited to this type and may be a resolver or a hall sensor.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the main part as viewed from the power connectors 32a and 32b.
  • FIG. 3 is a perspective view of the top view.
  • a heat sink 34 whose pillars form a substantially rectangular parallelepiped is arranged in the center, and control circuit units 4a and 4b are arranged along two parallel sides.
  • the power modules 5a and 5b are arranged in close contact with the two adjacent sides.
  • the two sets of control circuit units 4a and 4b and the power modules 5a and 5b are separated from each other and arranged independently.
  • control circuit units 4a and 4b In order to connect the signal terminals 36a and 36b of the power modules 5a and 5b to the control circuit units 4a and 4b, the control circuit units 4a and 4b have a shape extending to one side.
  • the heat sink 34 and the control circuit units 4a and 4b are arranged substantially symmetrically with respect to the output shaft 22, and can be connected to the three-phase winding end portions 27a and 27b of the rotary electric machine 2 in either set. ..
  • the terminals U, V, and W of the winding end portions 27a and 27b are arranged in the outer peripheral direction of the control circuit portions 4a and 4b, respectively (terminals U, V, and W are not shown).
  • the winding end portions 27a and 27b are connected to the output terminals 38a and 38b of the power modules 5a and 5b via the extension terminals 37a and 37b.
  • bus bar units 39a and 39b are attached to the surface of the heat sink 34 to which the control circuit units 4a and 4b are attached.
  • the bus bar units 39a and 39b are composed of power supply system bus bars 40a and 40b, extension terminals 37a and 37b, and bus bar holders 41a and 41b for holding them.
  • the power supply system bus bars 40a and 40b are bus bars connected to the power supply and the GND.
  • Power supply lines 42a and 42b are electrically connected to the control circuit units 4a and 4b from the power supply connectors 32a and 32b.
  • Various signal lines 43a and 43b are electrically connected to the control circuit units 4a and 4b from the signal connectors 33a and 33b.
  • the power supply line is connected to the uppermost filters 7a and 7b, and then to the power supply system bus bars 40a and 40b and the extension terminals 37a and 37b.
  • the signal line is input to the input circuits 12a and 12b of the control circuit units 4a and 4b.
  • the capacitor holders 44a and 44b, the bus bar holders 41a and 41b, and the smoothing capacitor 18 will be described with reference to FIGS. 4 to 9.
  • the plurality of smoothing capacitors 18 are housed in the capacitor holders 44a and 44b (in the first embodiment, three for each of the capacitor holders 44a and 44b).
  • Smoothing is performed by arranging the capacitor holders 44a and 44b on the radial outer side of the rotary electric machine 2 and arranging the smoothing capacitors in the axial direction of the rotary electric machine 2 substantially parallel to the surface 45 of the bus bar holders 41a and 41b.
  • the capacitor 18 can be compactly fixed between the bus bar holders 41a and 41b, and the vibration resistance is improved.
  • Assembability is improved by arranging the capacitor holders 44a and 44b and assembling the plurality of smoothing capacitors 18 to the rotary electric machine 100.
  • the capacitor holders 44a and 44b holding the plurality of smoothing capacitors 18 are fixed by press-fitting, snap-fitting, adhesive 58 or the like substantially parallel to the surface 45 of the bus bar holders 41a and 41b.
  • the holes 56 provided at the ends of the bus bar holders 41a and 41b which will be described later, are fixed by inserting the protrusions 55 provided at the ends of the condenser holders 44a and 44b.
  • the smoothing capacitor 18 sandwiched between them is more firmly fixed and the vibration resistance is improved.
  • the plurality of smoothing capacitors 18 arranged in the capacitor holders 44a and 44b are fixed at the same time, so that the assembling property is improved.
  • the capacitor holders 44a and 44b are adhered to the bus bar holders 41a and 41b via the adhesive 58, the plurality of smoothing capacitors 18 sandwiched between them are more firmly fixed and the vibration resistance is improved. Further, the fixing using the adhesive 58 does not require a screw tightening step and a press-fitting step, and can contribute to the improvement of assembling property.
  • the plurality of vertically long cylindrical smoothing capacitors 18 are arranged in the output shaft direction so that the longitudinal direction is perpendicular to the output shaft of the rotary electric machine 2. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the terminals 46 of the plurality of smoothing capacitors 18 are connected to the power supply system bus bars 40a and 40b in the same direction (left direction in FIG. 2). By arranging the smoothing capacitors 18 with the terminals 46 oriented in the same direction, it is possible to electrically connect to a plurality of smoothing capacitors 18 using the same power supply system bus bars 40a and 40b, which is efficient.
  • the capacitor holders 44a and 44b are arranged on the radial side of the rotary electric machine 2 with respect to the plurality of smoothing capacitors 18.
  • FIG. 4 The inner appearance of the capacitor holders 44a and 44b is shown in FIG. 4, and the outer appearance is shown in FIG.
  • FIG. 6 The inner appearance in which the smoothing capacitor 18 is housed in the capacitor holders 44a and 44b is shown in FIG. 6, and the outer appearance is shown in FIG. 7.
  • the capacitor holders 44a and 44b are provided with a pressing portion 47, a terminal groove portion 48, and a snap-fit portion 59 for each smoothing capacitor 18.
  • An enlarged view of the snap-fit portion 59 is shown in FIG.
  • the central axes of the plurality of smoothing capacitors 18 formed in a vertically long columnar shape are arranged along the circumferential direction of the rotary electric machine 2, and the capacitor holders 44a and 44b are provided outside the smoothing capacitor 18 in the radial direction.
  • the main body 63 and the pressing portion 47 extending radially inward from the main body 63 on the terminal 46 side, which is one side of the smoothing capacitor 18 in the axial direction, and the smoothing capacitor 18 in the axial direction.
  • the smoothing capacitor 18 is easily supported by the main body 63 of the capacitor holders 44a and 44b while supporting the cylindrical surface of the smoothing capacitor 18 from the radial outside of the rotary electric machine 2 and sandwiching the smoothing capacitor 18 between the pressing portion 47 and the snap-fit portion 59. It can be arranged in the capacitor holders 44a and 44b. Since the smoothing capacitor 18 is pressed and fixed by the pressing portion 47 and the snap-fit portion 59 while the main body portion 63 supports the cylindrical surface of the smoothing capacitor 18, it is possible to realize the fixing of the capacitor having high vibration resistance.
  • the snap-fit portion 59 is bent in the same direction as the two beam portions 50 extending parallel to the longitudinal direction of the smoothing capacitor 18 and the pressing portion 47 at the tip of the beam portion 50, and is a terminal of the smoothing capacitor 18. It is composed of a U-shaped beam portion 51 configured so as to avoid the central portion on the opposite side (explosion-proof valve side) of the 46, and a claw portion 52 provided at the tip of the U-shaped beam portion 51.
  • the snap-fit portion 59 is a portion of the outer peripheral surface of the smoothing capacitor 18 that is radially outer of the rotary electric machine 2, and is on the side opposite to the axial terminal 46 of the smoothing capacitor 18 along the main body portion 63.
  • the smoothing capacitor 18 is fixed by a claw portion 52 provided at a connecting portion connecting the tips of two U-shaped beam portions 51 extending inward in the radial direction of the rotary electric machine 2 avoiding the central axis of the smoothing capacitor 18. Therefore, the explosion-proof portion of the smoothing capacitor 18 is not blocked, and the smoothing capacitor 18 can be fixed in an explosion-proof manner.
  • a guide groove 53 recessed in a concave shape is provided on the upper surface of the claw portion 52. Further, a receiving portion 49 is provided at the center of the two beam portions 50. By extending the receiving portion 49 of the smoothing capacitor 18 in the longitudinal direction of the smoothing capacitor 18, the smoothing capacitor 18 can be assembled without tilting in the axial direction of the capacitor. Further, by forming the beam portions 50 from both sides of the receiving portion 49, the snap-fit portion 59 has a structure that easily bends when the smoothing capacitor 18 is assembled, so that it is possible to prevent the capacitor holders 44a and 44b from being destroyed. ..
  • the guide groove 53 When assembling the smoothing capacitor 18 to the capacitor holders 44a and 44b, the guide groove 53 has a shape that follows the outer shape of the smoothing capacitor 18.
  • the guide groove portion 53 has a shape along the side surface (curved surface) of the cylindrical smoothing capacitor 18. For example, it has a shape similar to a depression formed when a side surface (curved surface) of a predetermined cylinder is pressed against a soft object such as clay.
  • the smoothing capacitor 18 When assembling the smoothing capacitor 18 to the capacitor holders 44a and 44b, the smoothing capacitor 18 can be easily fixed by inserting the smoothing capacitor 18 into the guide groove 53 along the outer shape of the smoothing capacitor 18, so that the assembling property is improved. ..
  • the pressing portion 47 of the capacitor holders 44a and 44b has a terminal groove portion 48 through which the terminal 46 of the smoothing capacitor 18 passes.
  • the plurality of smoothing capacitors 18 may be fixed to the capacitor holders 44a and 44b with an adhesive 58.
  • the plurality of smoothing capacitors 18 are more firmly fixed to the capacitor holders 44a and 44b, and the vibration resistance is improved. Further, the fixing using the adhesive 58 does not require a screw tightening step and a press-fitting step, and can contribute to the improvement of assembling property.
  • a rib 54 is provided on the side of the capacitor holders 44a and 44b opposite to the portion where the smoothing capacitor 18 is housed.
  • the condenser holders 44a and 44b can be easily gripped. Assembling property is improved when the smoothing capacitor 18 is assembled to the capacitor holders 44a and 44b and when the capacitor holders 44a and 44b are assembled to the bus bar holders 41a and 41b. Further, since the strength of the capacitor holders 44a and 44b themselves is increased by providing the rib 54, it is possible to suppress the deformation at the time of assembly, and the assembly accuracy is improved. Vibration resistance is improved by improving the rigidity of the capacitor holders 44a and 44b.
  • the condenser holders 44a and 44b are provided with a protrusion 55 for assembling the condenser holders 44a and 44b to the bus bar holders 41a and 41b.
  • the appearance of the bus bar holders 41a and 41b is shown in FIG.
  • Holes 56 are provided at the ends of the bus bar holders 41a and 41b for assembling the protrusions 55 at the ends of the condenser holders 44a and 44b. By inserting the protrusion 55 into the hole 56, the condenser holders 44a and 44b are fixed to the bus bar holders 41a and 41b.
  • the bus bar holders 41a and 41b and the condenser holders 44a and 44b may be made by molding resin. By forming a portion in which the maximum outer diameter of the protrusion 55 is equal to or larger than the hole diameter of the hole 56, pressure can be applied to push the protrusion 55 into the hole 56 to fix the protrusion 55. Further, the bus bar holders 41a and 41b and the condenser holders 44a and 44b may be made of metal. By adjusting the outer diameter of the protrusion 55 and the inner diameter of the hole 56, the protrusion 55 and the hole 56 can be fixed by press fitting in the state of intermediate fitting and tight fitting.
  • the condenser holders 44a and 44b can be more firmly fixed to the bus bar holders 41a and 41b at accurate positions, improving vibration resistance and assembling property. Can also contribute to the improvement of.
  • the bus bar holders 41a and 41b are provided with recesses 57 for accommodating the claw portions 52 of the condenser holders 44a and 44b.
  • the adhesive 58 may be applied to the surfaces 45 of the bus bar holders 41a and 41b, and the smoothing capacitor 18 may be fixed to the bus bar holders 41a and 41b via the adhesive 58.
  • the bus bar holders 41a and 41b, the adhesive 58, the smoothing capacitor 18, and the capacitor holders 44a and 44b can be arranged in this order from the center line of the output shaft of the rotary electric machine 2 toward the outside in the radial direction. As a result, it is possible to realize a rotary electric machine that strongly holds the smoothing capacitor 18, has high vibration resistance, and is excellent in assembling.
  • bus bar holders 41a and 41b, the adhesive 58, and the smoothing capacitor 18 are arranged in this order in the above description, they may be fixed with the adhesive 58 after the bus bar holders 41a and 41b come into contact with the smoothing capacitor 18.
  • the smoothing capacitors 18 inserted in the capacitor holders 44a and 44b in advance can be collectively assembled to the bus bar holders 41a and 41b. Compared with the process of individually assembling the smoothing capacitor 18 to the bus bar holders 41a and 41b coated with the adhesive 58, the assembling property is improved and the vibration resistance is improved because the coated state of the adhesive 58 is stable. ..
  • the adhesive 58 may be applied to the recesses 57 of the surfaces 45 of the bus bar holders 41a and 41b. As a result, the claw portion 52 is fixed by the adhesive 58 in the recess 57. As a result, the bus bar holders 41a and 41b and the capacitor holders 44a and 44b can be fixed more firmly, so that the smoothing capacitor 18 can be strongly held, and a rotary electric machine having high vibration resistance and excellent assembling property can be realized.
  • the smoothing capacitor 18 can be held more firmly by the bus bar holders 41a and 41b, and the vibration resistance is improved. ..
  • the rotary electric device 100 is A rotary electric machine 2 having a winding 25 and an output shaft 22 and Power modules 5a and 5b having switching elements 14, 15 and 16 connected to the winding 25, and
  • the power system bus bars 40a and 40b which are held by the bus bar holders 41a and 41b and form the power supply path to the power modules 5a and 5b,
  • a plurality of smoothing capacitors 18 are arranged in the axial direction of the rotary electric machine 2 on the radial outer side of the rotary electric machine 2 with respect to the bus bar holders 41a and 41b, and the capacitor holders 44a and 44b are held from the outer peripheral side of the rotary electric machine 2. It is a thing.
  • the smoothing capacitors 18 are assembled to the bus bar holders 41a and 41b. It can be fixed compactly between and, and vibration resistance is improved. Assembability is improved by arranging the capacitor holders 44a and 44b and assembling the plurality of smoothing capacitors 18 to the rotary electric machine 100.
  • the smoothing capacitors 18 Since the vertically long cylindrical smoothing capacitors 18 having a large capacity are arranged side by side in the axial direction of the rotating electric machine with the central axis of the smoothing capacitor 18 in the direction along the circumferential direction of the rotating electric machine 2, the smoothing capacitors 18 are arranged in the capacitor holders 44a and 44b. It becomes possible to compactly fix it between the bus bar holders 41a and 41b, and the vibration resistance is improved.
  • the capacitor holders 44a and 44b are fixed to the bus bar holders 41a and 41b.
  • the smoothing capacitor 18 sandwiched between them is fixed more firmly and the vibration resistance is improved. Further, by fixing the capacitor holders 44a and 44b to the bus bar holders 41a and 41b, the plurality of smoothing capacitors 18 arranged in the capacitor holders 44a and 44b are fixed at the same time, so that the assembling property is improved.
  • the bus bar holders 41a and 41b have holes 56 or protrusions 55 at the ends, and the capacitor holders 44a and 44b have protrusions 55 or holes at the ends. It has 56, and the protrusion 55 is inserted into the hole 56 to fix the bus bar holders 41a and 41b and the condenser holders 44a and 44b.
  • the condenser holders 44a and 44b can be more firmly fixed to the bus bar holders 41a and 41b at accurate positions, improving vibration resistance and assembling property. Can also contribute to the improvement of.
  • the capacitor holders 44a and 44b are provided on the side of the terminal 46 of the smoothing capacitor 18 connected to the power supply system bus bars 40a and 40b, and the smoothing capacitor 18 is pressed. It has a pressing portion 47 and a snap-fit portion 59 provided on the opposite side of the pressing portion 47 with the smoothing capacitor 18 interposed therebetween and fixing the smoothing capacitor 18.
  • the smoothing capacitor 18 can be easily arranged in the capacitor holders 44a and 44b by sandwiching it between the pressing portion 47 and the snap-fit portion 59. Since the smoothing capacitor 18 is pressed and fixed by the pressing portion 47 and the snap-fit portion 59, the vibration resistance can be improved.
  • the pressing portions 47 of the capacitor holders 44a and 44b are provided with a terminal groove portion 48 through which the terminal 46 of the smoothing capacitor 18 passes.
  • the smoothing capacitor 18 By inserting the terminal 46 of the smoothing capacitor 18 into the terminal groove 48 of the capacitor holders 44a and 44b and sandwiching it between the pressing portion 47 and the snap-fit portion 59, the smoothing capacitor 18 is fixed to the capacitor holders 44a and 44b, so that the terminal 46 It is possible to fix the position of the smoothing capacitor 18 and prevent the smoothing capacitor 18 from rotating and being assembled.
  • the stress applied to the connection portion between the terminal 46 of the smoothing capacitor 18 and the power supply system bus bars 40a and 40b can be removed, and the durability is improved. Since it is not necessary to check whether the position of the smoothing capacitor 18 is rotating and correct it, the assembling property is improved.
  • the central axes of the plurality of smoothing capacitors 18 formed in a columnar shape are arranged along the circumferential direction of the rotary electric machine 2.
  • the capacitor holders 44a and 44b extend from the main body portion to the radial inside of the rotary electric machine 2 on one side of the smoothing capacitor 18 in the axial direction and the main body portion 63 provided on the radial side of the rotary electric machine 2 with respect to the smoothing capacitor 18. It has a pressing portion 47 and a snap-fit portion 59 extending radially inward from the main body portion 63 on the other side of the smoothing capacitor 18 in the axial direction.
  • the smoothing capacitor 18 is easily supported by the main body 63 of the capacitor holders 44a and 44b while supporting the cylindrical surface of the smoothing capacitor 18 from the radial outside of the rotary electric machine 2 and sandwiching the smoothing capacitor 18 between the pressing portion 47 and the snap-fit portion 59. It can be arranged in the capacitor holders 44a and 44b. Since the smoothing capacitor 18 is pressed and fixed by the pressing portion 47 and the snap-fit portion 59 while the main body portion 63 supports the cylindrical surface of the smoothing capacitor 18, vibration resistance can be improved.
  • the central axes of the plurality of smoothing capacitors 18 formed in a columnar shape are arranged along the circumferential direction of the rotary electric machine 2, and the smoothing capacitors 18 are arranged in the axial direction.
  • a pressing portion 47 is provided on one side, and a snap fit portion 59 is provided on the other side in the axial direction of the smoothing capacitor 18.
  • the snap-fit portion 59 extends to the other side in the axial direction of the smoothing capacitor 18 along the main body portion 63, which is a radial outer portion of the rotary electric machine 2 on the outer peripheral surface of the smoothing capacitor 18, and then the shaft of the smoothing capacitor 18.
  • a connecting portion connecting the two U-shaped beam portions 51 extending inward in the radial direction of the rotary electric machine 2 avoiding the central axis of the smoothing capacitor and the tips of the two U-shaped beam portions 51. And a claw portion 52 provided in the connecting portion.
  • the smoothing capacitor 18 is easily supported by the main body 63 of the capacitor holders 44a and 44b while supporting the cylindrical surface of the smoothing capacitor 18 from the radial outside of the rotary electric machine 2 and sandwiching the smoothing capacitor 18 between the pressing portion 47 and the snap-fit portion 59. It can be arranged in the capacitor holders 44a and 44b. Since the smoothing capacitor 18 is pressed and fixed by the pressing portion 47 and the snap-fit portion 59 while the main body portion 63 supports the cylindrical surface of the smoothing capacitor 18, vibration resistance can be improved.
  • the smoothing capacitor 18 is fixed by a claw portion 52 provided at a connecting portion connecting the tips of two U-shaped beam portions 51 extending inward in the radial direction of the rotary electric machine 2 avoiding the central axis of the smoothing capacitor 18. Therefore, the explosion-proof portion of the smoothing capacitor 18 is not blocked, and the smoothing capacitor 18 can be fixed in an explosion-proof manner.
  • the capacitor holders 44a and 44b have the shaft of the smoothing capacitor 18 between the portions of the two beam portions 50 extending along the outer peripheral surface of the smoothing capacitor 18. It has a receiving portion 49 that extends in the direction and supports the outer peripheral surface of the smoothing capacitor 18.
  • the smoothing capacitor 18 By extending the receiving portion 49 of the smoothing capacitor 18 in the longitudinal direction of the smoothing capacitor 18, the smoothing capacitor 18 can be assembled without tilting in the axial direction of the capacitor. Further, by forming the beam portions 50 from both sides of the receiving portion 49, the snap-fit portion 59 has a structure that easily bends when the smoothing capacitor 18 is assembled, so that it is possible to prevent the capacitor holders 44a and 44b from being destroyed. ..
  • the U-shaped beam portion 51 is configured so as to avoid the central portion on the opposite side (explosion-proof valve side) of the terminal 46 of the smoothing capacitor 18, and only the claw portion 52 can be brought into contact with the smoothing capacitor 18 and held. As a result, a space can be provided between the U-shaped beam portion 51 and the smoothing capacitor 18, and the smoothing capacitor can be fixed without blocking the explosion-proof valve of the smoothing capacitor 18.
  • the assembling property is improved by inserting the smoothing capacitor 18 into the guide groove 53 along the outer shape of the smoothing capacitor 18.
  • the bus bar holders 41a and 41b are provided with recesses 57 for accommodating the claw portions 52 of the condenser holders 44a and 44b.
  • the bus bar holders 41a and 41b are provided with recesses 57 for accommodating the claw portions 52 of the condenser holders 44a and 44b.
  • the capacitor holders 44a and 44b are provided with ribs 54 on the side opposite to the smoothing capacitor 18.
  • the condenser holders 44a and 44b can be easily gripped. Assembling property is improved when the smoothing capacitor 18 is assembled to the capacitor holders 44a and 44b and when the capacitor holders 44a and 44b are assembled to the bus bar holders 41a and 41b. Further, since the strength of the capacitor holders 44a and 44b themselves is increased by providing the rib 54, it is possible to suppress the deformation at the time of assembling, and the assembling accuracy is improved. Vibration resistance is improved by improving the rigidity of the capacitor holders 44a and 44b.
  • the plurality of smoothing capacitors 18 are assembled to the capacitor holders 44a and 44b with the terminals 46 in the same direction.
  • the smoothing capacitors 18 By arranging the smoothing capacitors 18 in the same direction with the terminals 46 in the same direction, it is possible to electrically connect to a plurality of smoothing capacitors 18 using the same power supply system bus bars 40a and 40b, which is efficient. , The power supply system bus bars 40a and 40b can be connected in the shortest time, and the length of the power supply system bus bars 40a and 40b can be reduced, which contributes to miniaturization, cost reduction and improvement of assembling property.
  • the capacitor holders 44a and 44b can be fixed to the bus bar holders 41a and 41b via an adhesive 58.
  • the capacitor holders 44a and 44b are adhered to the bus bar holders 41a and 41b via the adhesive 58, the plurality of smoothing capacitors 18 sandwiched between them are more firmly fixed and the vibration resistance is improved. Further, the fixing using the adhesive 58 does not require a screw tightening step and a press-fitting step, and can contribute to the improvement of assembling property.
  • the smoothing capacitor 18 can be fixed to at least one of the capacitor holders 44a and 44b and the bus bar holders 41a and 41b via an adhesive 58.
  • the smoothing capacitor 18 is fixed to at least one of the capacitor holders 44a and 44b and the bus bar holders 41a and 41b via the adhesive 58, the plurality of smoothing capacitors 18 are fixed to the capacitor holders 44a and 44b and the bus bar holders 41a and 41b. It is firmly fixed by either or both, and the vibration resistance is improved. Further, the fixing using the adhesive 58 does not require a screw tightening step and a press-fitting step, and can contribute to the improvement of assembling property.
  • FIG. 10 is a circuit diagram of the rotary electric machine 101 according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the rotary electric machine 101 according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view of the rotary electric machine 101 according to the second embodiment in a top view.
  • FIG. 10 is a circuit diagram of the rotary electric machine 101.
  • 1c is a control unit
  • 201 is a three-phase rotary electric machine.
  • the control unit 1c has the same configuration as that of 1a in FIG. 1 and has substantially the same components.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a rotary electric machine device 101 in which a control unit 1 is integrated on the opposite output side of the rotary electric machine 201, where 1 is a control unit and 201 is a multi-phase winding rotary electric machine.
  • the rotary electric device 101 is used for an electric power steering device.
  • the configuration of the rotary electric machine 201 is almost the same as that in FIG. 1, but the winding is only one system.
  • the outer layer of the control unit 1 is covered with a housing 31, and a power connector 32a for connecting to an external power supply (battery 8) and a signal connector 33a for connecting to sensors 11 are arranged on an end surface opposite to the output side.
  • a filter 7a or the like which is a relatively large component, is mounted on the surface in the direction perpendicular to the output shaft 22 on the side where the power connector 32a and the signal connector 33a are arranged.
  • the pillar portion of the heat sink 34 is arranged in the center.
  • a control circuit unit 4a, a power module 5a forming an inverter circuit, and the like are arranged around the control circuit unit 4a.
  • the lower portion 34a of the heat sink 34 has a circular shape inscribed in the case 21 of the rotary electric machine.
  • the opposite end of the output shaft 22 is extended to the center, and the sensor rotor 30 is mounted in the same manner as in FIG.
  • the power supply connector 32a and various signal connectors 33a are also electrically connected to the bus bar and the smoothing capacitor 18 as in FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view of the rotary electric machine 101 from the top view.
  • a heat sink 34 whose pillars form a substantially rectangular parallelepiped is arranged in the center, a control circuit unit 4a is arranged along one side, and a power module 5a is arranged in close contact with one side adjacent to the control circuit unit 4a.
  • the bus bar unit 39a is arranged on the surface facing the control circuit unit 4a.
  • the configuration of the bus bar holder 41a, the smoothing capacitor 18, the adhesive 58, and the capacitor holder 44a is the same as that of the first embodiment.
  • Each terminal U, V, W (not shown) of the winding end portion 27 is arranged in the outer peripheral direction of the bus bar unit 39a and is connected to the output terminal 38a of the power module 5a via the bus bar unit 39a. Further, the circuit board 35 is arranged in a hole penetrating the lower part of the heat sink 34.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the rotary electric machine device 102 according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of the rotary electric machine 102 according to the third embodiment in a top view.
  • FIG. 15 is an internal external view of the capacitor holder 44c of the rotary electric machine 102 according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is an outside external view of the capacitor holder 44c of the rotary electric machine 102 according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is an internal external view in which the smoothing capacitor 18 is attached to the capacitor holder 44c of the rotary electric machine 102 according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the rotary electric machine device 102 according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of the rotary electric machine 102 according to the third embodiment in a top view.
  • FIG. 15 is an internal external view of the capacitor holder 44c of the rotary electric machine 102 according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is an outside external
  • FIG. 18 is an external external view in which the smoothing capacitor 18 is mounted on the capacitor holder 44c of the rotary electric machine 102 according to the third embodiment.
  • FIG. 19 is an external view of the bus bar holder 41c of the rotary electric machine 102 according to the third embodiment.
  • the third embodiment is a modification of the first embodiment, in which a single control circuit unit 4c drives two power modules 5a and 5b, and the directions of the terminals 46 of the smoothing capacitor 18 are staggered. The difference is that it is.
  • a multi-layer winding rotary electric machine 2 and two systems including two power relay switching elements 6a and 6b for supplying current to the multi-layer winding rotary electric machine 2 and an inverter circuit are provided. It includes power modules 5a and 5b.
  • the control circuit unit 4c includes two drive circuits for driving two power modules 5a and 5b.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a rotary electric machine device 102 in which a control unit 1 is integrated on the opposite output side of the rotary electric machine 2, where 1 is a control unit and 2 is a multi-phase winding rotary electric machine. Used in electric power steering equipment. The configuration of the rotary electric machine 2 is almost the same as that of FIG.
  • the outer layer of the control unit 1 is covered with a housing 31.
  • a power connector 32a for connecting to an external power supply (battery 8) and a signal connector 33a for connecting to sensors 11 are arranged on the end surface of the control unit 1 opposite to the output side of the output shaft.
  • a filter 7a or the like, which is a relatively large component, is mounted on the surface in the direction perpendicular to the output shaft 22 on the side where the power connector 32a and the signal connector 33a are arranged.
  • a pillar portion of the heat sink 34 is arranged in the center, and power modules 5a, 5b and the like forming the control circuit portion 4c and the inverter circuit are arranged around the pillar portion.
  • the lower portion 34a of the heat sink 34 has a circular shape inscribed in the case 21 of the rotary electric machine.
  • the opposite end of the output shaft 22 is extended to the center, and the sensor rotor 30 is mounted in the same manner as in FIG.
  • the power supply connector 32a and various signal connectors 33a are also electrically connected to the power supply system bus bars 40c and 40d and the control circuit unit 4c as in FIG. 2.
  • FIG. 14 is a perspective view of the rotary electric machine 102 from the top view.
  • a heat sink 34 whose pillars form a substantially rectangular parallelepiped is arranged in the center, a control circuit unit 4c is arranged along one side, and power modules 5a and 5b are arranged in close contact with two adjacent sides thereof, facing the control circuit unit 4c.
  • the bus bar unit 39c is arranged on the surface to be used.
  • the capacitor holder 44c, the bus bar holder 41c, and the smoothing capacitor 18 will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
  • the plurality of smoothing capacitors 18 (four in the present embodiment) are housed in the capacitor holder 44c.
  • the capacitor holder 44c holding the plurality of smoothing capacitors 18 is press-fitted substantially parallel to the surface 45 of the bus bar holder 41c, snap-fitted, and fixed with an adhesive 58 or the like. In the present embodiment, it is fixed by inserting the protrusion 55 provided in the condenser holder 44c into the hole 56 provided in the bus bar holder 41c described later.
  • the plurality of smoothing capacitors 18 are arranged in the output shaft direction so that the longitudinal direction is perpendicular to the output shaft of the rotary electric machine 2 (corresponding to the “vertically stacked vertically” according to claim 1). .. Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the terminals 46 of the plurality of smoothing capacitors 18 are connected to the power supply system bus bars 40c and 40d in alternating directions. As shown in FIG. 10, the capacitor holder 44c is arranged on the radial side of the rotary electric machine 2 with respect to the plurality of smoothing capacitors 18.
  • FIG. 16 shows a state in which the smoothing capacitor 18 is housed.
  • the shapes of the pressing portion 47, the terminal groove portion 48, the receiving portion 49, the beam portion 50, the U-shaped beam portion 51, and the claw portion 52 of the capacitor holder 44c are the same as those in the first embodiment, and the shape of the terminal 46 of the smoothing capacitor 18 is the same. They are arranged alternately according to the orientation. Further, the rib 54 and the protrusion 55 of the capacitor holder 44c also have the same structure as that of the first embodiment.
  • bus bar holder 41c The appearance of the bus bar holder 41c is shown in FIG. After the bus bar holder 41c and the condenser holder 44c are assembled to the bus bar holder 41c, recesses 57 for accommodating the claw portion 52 are provided alternately, and the smoothing condenser 18 and the condenser holder 44c are the same as those in the first embodiment. It is fixed to the bus bar holder 41c with the adhesive 58 by the method.
  • the two sets of terminals U, V, and W (not shown) of the winding end portions 27a and 27b are arranged in the outer peripheral direction of the bus bar unit 39c, and are arranged with the output terminals 38a of the power modules 5a and 5b via the bus bar unit 39c. Be connected. Further, the circuit board 35 is arranged in a hole penetrating the lower part of the heat sink 34.
  • the connection positions of the terminals 46 of the smoothing capacitors 18 are set to the power of each of the two systems. It can be provided in the vicinity of the modules 5a and 5b, and the effect of noise suppression is improved.
  • the smoothing capacitors 18 in different directions may be arranged alternately, or the smoothing capacitors 18 in the same direction may be arranged together in a group. In the case of four smoothing capacitors 18, they can be arranged on one side, the opposite side, the opposite side, or one side.
  • the plurality of smoothing capacitors 18 are arranged so that the terminals 46 are partially oriented toward one side and the other is arranged toward the other side. It is assembled to the capacitor holder 44c.
  • connection positions of the terminals 46 of the smoothing capacitors 18 can be provided near the respective power modules 5a and 5b of the two systems, and the effect of noise suppression is improved.
  • the smoothing capacitor 18 connected to the switching elements 14 and 15 of the power modules 5a and 5b has been described as the smoothing capacitor 18.
  • the smoothing capacitors 60a, 60b, 61a, 61b of the filters 7a, 7b which are large-capacity capacitors used for the same smoothing
  • the techniques according to the first to third embodiments can be applied.
  • the smoothing capacitors 60a and 60b, the smoothing capacitors 61a and 61b, or both of them are configured to be compactly fixed by improving the assembling property while ensuring the vibration resistance of a plurality of smoothing capacitors. Fixing by the capacitor holders 44a, 44b, 44c and the bus bar holders 41a, 41b, 41c is effective.
  • FIG. 20 is a configuration diagram of the electric power steering device 150 according to the fourth embodiment.
  • An example in which the rotary electric machine 100 is applied to the electric power steering device 150 mounted on the vehicle will be described with reference to FIG.
  • FIG. 20 is an overall configuration diagram of the electric power steering device 150, which is an example of a rack-type electric power steering device.
  • the electric power steering device 150 according to the fourth embodiment has the same effect even if 101 and 102 are used in addition to the rotary electric machine device 100.
  • the torque sensor 152 detects the steering torque and outputs it to the rotary electric appliance 100.
  • the speed sensor 153 detects the traveling speed of the vehicle and outputs it to the rotary electric machine device 100.
  • the rotary electric device 100 generates an auxiliary torque that assists the steering torque based on the inputs from the torque sensor 152 and the speed sensor 153, and supplies the auxiliary torque to the steering mechanism of the front wheel 154 of the vehicle.
  • the torque sensor 152 and the speed sensor 153 are a part of the sensors 11 in FIG.
  • the rotary electric machine device 100 may generate an auxiliary torque based on an input other than the torque sensor 152 and the speed sensor 153.
  • the electric power steering device includes a rotary electric machine device 100 and the like.
  • the reliability of the electric power steering device 150 can be improved, and the productivity can be improved to contribute to cost reduction. can.

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Abstract

回転電機装置（１００）は、巻線（２５）と出力軸（２２）を有した回転電機（２）と、巻線（２５）に接続されたスイッチング素子（１４、１５、１６）を有したパワーモジュール（５ａ、５ｂ）と、バスバーホルダ（４１ａ、４１ｂ）に保持され、パワーモジュール（５ａ、５ｂ）への電源供給路を構成するバスバー（４０ａ、４０ｂ）と、バスバー（４０ａ、４０ｂ）と接続された複数の平滑コンデンサ（１８）と、複数の平滑コンデンサ（１８）を、バスバーホルダ（４１ａ、４１ｂ）よりも回転電機（２）の径方向外側において回転電機（２）の軸方向に並べて、回転電機（２）の外周側から保持するコンデンサホルダ（４４ａ、４４ｂ）と、を備えたものである。

Description

回転電機装置および電動パワーステアリング装置
　本願は、回転電機装置および電動パワーステアリング装置に関するものである。
　従来の回転電機の出力軸に同軸状に回転電機と制御ユニットが一体化された駆動装置において、回転電機のケース内にステータ、ロータ等が内蔵され、その近傍に制御ユニットが積層状に組立てられた構造が散見されている。また、回転電機に電流を供給するスイッチング素子が内蔵されたパワーモジュールと制御基板が出力軸の軸方向に平行に直立された構造を有するものがあった（特許文献１）。
特開２０１６－１６３４１６号公報
　特許文献１に開示された従来の装置は、モータ出力軸の出力側と反対のモータ端部（以下反出力側という）に制御ユニットを一体化した構造である。このような一体化装置の車両への装着を考慮した場合、車両への取り付け上の制限から、モータ径方向に制御ユニットが広がると車両搭載が困難であることが多い。一方、モータの出力軸方向の長さについては、比較的長くても許容できることが多い。そのため制御ユニットの径方向の面積はモータと同等か、または小さくする必要がある。また、特にモータ巻線とモータ駆動回路をともに独立して２組ずつ備えた電動パワーステアリング装置の場合、パワーモジュール、平滑コンデンサ等の大型部品を制御ユニットの径方向の面積を拡大させずに配置するためには、それらを接続するバスバーの形状およびバスバーの配置を工夫する必要がある。
　そこで特許文献１に開示された従来の制御ユニットは、パワーモジュール及び制御基板が出力軸方向に平行に直立されており、ヒートシンクの面に隣接して、パワーモジュールに外部から電力を供給するためのバスバーが保持されたバスバーユニットが設置されている。また、バスバーユニットが搭載された面には、外部電源から供給される駆動電力を平滑化してノイズを低減する複数の平滑コンデンサが実装され、バスバーと電気的に接続されている。
　しかし、特許文献１では、平滑コンデンサの保持構造については言及されていない。平滑コンデンサの端子とバスバーの接続部のみで平滑コンデンサを保持する場合、電動パワーステアリング装置に衝撃、振動が印加された際に平滑コンデンサが大きく振動することにより、端子とバスバーの接続部の劣化、平滑コンデンサの接続不良が発生する懸念がある。よって、平滑コンデンサを高い耐振性を維持して保持する構造を、組み立て性を悪化させることなく実現する必要がある。
　本願に係る回転電機装置は、上記のような従来装置の問題点を解決するためになされたものである。なお、特許文献１ではモータすなわち電動機に関して記載しているが、電動機および発電機を含めて回転電機に関して、同様なことが言える。
　本願に係る回転電機装置は、制御装置と回転電機を一体化した回転電機装置において、耐振性が高く、製品の組立性に優れた装置を提供することを目的とする。また、耐振性が高く、製品の組立性に優れた回転電機装置を備えた電動パワーステアリング装置を得ることを目的とする。
　本願に係る回転電機装置は、
　巻線と出力軸を有した回転電機と、
　巻線に接続されたスイッチング素子を有したパワーモジュールと、
　バスバーホルダに保持され、パワーモジュールへの電源供給路を構成するバスバーと、
　バスバーと接続された複数の平滑コンデンサと、
　複数の平滑コンデンサを、バスバーホルダよりも回転電機の径方向外側において回転電機の軸方向に並べて、回転電機の外周側から保持するコンデンサホルダと、を備えたものである。
　本願に係る電動パワーステアリング装置は、上記の回転電機装置を備えたものである。
　本願に係る回転電機装置および電動パワーステアリング装置によれば、耐振性が高く、製品の組立性に優れた装置を提供することが可能となる。
実施の形態１に係る回転電機装置の回路図である。 実施の形態１に係る回転電機装置の断面図である。 実施の形態１に係る回転電機装置の上面視の透視図である。 実施の形態１に係る回転電機装置のコンデンサホルダの内側外観図である。 実施の形態１に係る回転電機装置のコンデンサホルダの外側外観図である。 実施の形態１に係る回転電機装置のコンデンサホルダにコンデンサを装着した内側外観図である。 実施の形態１に係る回転電機装置のコンデンサホルダにコンデンサを装着した外側外観図である。 実施の形態１に係る回転電機装置のコンデンサホルダのスナップフィット部内側外観図である。 実施の形態１に係る回転電機装置のバスバーホルダの外観図である。 実施の形態２に係る回転電機装置の回路図である。 実施の形態２に係る回転電機装置の断面図である。 実施の形態２に係る回転電機装置の上面視の透視図である。 実施の形態３に係る回転電機装置の断面図である。 実施の形態３に係る回転電機装置の上面視の透視図である。 実施の形態３に係る回転電機装置のコンデンサホルダの内側外観図である。 実施の形態３に係る回転電機装置のコンデンサホルダの外側外観図である。 実施の形態３に係る回転電機装置のコンデンサホルダに平滑コンデンサを装着した内側外観図である。 実施の形態３に係る回転電機装置のコンデンサホルダに平滑コンデンサを装着した外側外観図である。 実施の形態３に係る回転電機装置のバスバーホルダの外観図である。 実施の形態４に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。
１．実施の形態１
　以下、本願の実施の形態１に係る回転電機装置１００について、図面を参照して説明する。図１は、実施の形態１に係る回転電機装置１００の回路図である。図２は、実施の形態１に係る回転電機装置１００の断面図である。図３は、実施の形態１に係る回転電機装置１００の上面視の透視図である。図４は、実施の形態１に係る回転電機装置１００のコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの内側外観図である。図５は、実施の形態１に係る回転電機装置１００のコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの外側外観図である。図６は、実施の形態１に係る回転電機装置１００のコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに平滑コンデンサ１８を装着した内側外観図である。図７は、実施の形態１に係る回転電機装置１００のコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに平滑コンデンサ１８を装着した外側外観図である。図８は、実施の形態１に係る回転電機装置１００のコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂのスナップフィット部５９内側外観図である。図９は、実施の形態１に係る回転電機装置１００のバスバーホルダ４１ａ、４１ｂの外観図である。
＜回路構成＞
　図１は、回転電機装置１００の回路図である。ここで、回転電機装置１００は電動パワーステアリング装置に適用されている例を示す。１ａ、１ｂは制御ユニット、２は３相巻線を２組備えた回転電機である。制御ユニット１ａ、１ｂは同一の構成でほぼ同一の部品がそれぞれに搭載されているので一方について説明する。
　制御ユニット１ａは、ＣＰＵ３ａを搭載した制御回路部４ａと、回転電機２へ電流を供給するインバータ回路を有するパワーモジュール５ａと、電源リレー用スイッチング素子６ａ、フィルタ７ａで主に構成されている。車両に搭載されたバッテリ８から電源＋Ｂ、ＧＮＤが接続される。イグニッションスイッチ９により制御回路部４ａの電源回路１０ａを介して電源が投入される。さらに例えばハンドルの近傍に搭載された操舵トルクを検出するトルクセンサ、車両の走行速度を検出する速度センサ等の情報がセンサ類１１から入力される。
　センサ類１１からの情報は、制御回路部４ａの入力回路１２ａを介してＣＰＵ３ａに伝達される。ＣＰＵ３ａはそれらの情報から回転電機２を回転させるための制御量である電流値を演算し、出力する。この出力信号は出力回路を構成する駆動回路１３ａを介しインバータ回路を有するパワーモジュール５ａへ伝達される。出力回路の内、駆動回路１３ａはＣＰＵ３ａの指令信号を受け、パワーモジュール５ａの各スイッチング素子を駆動する駆動信号を出力する。
　駆動回路１３ａは小電流しか流れていないため、制御回路部４ａに装着されている。しかし、パワーモジュール５ａに配置することもできる。パワーモジュール５ａは、回転電機２の３相のＵ巻線、Ｖ巻線、Ｗ巻線のためのスイッチング素子を備えている。パワーモジュール５ａは、上アーム用スイッチング素子１４Ｕａ、１４Ｖａ、１４Ｗａ、下アーム用スイッチング素子１５Ｕａ、１５Ｖａ、１５Ｗａと、回転電機巻線との配線を接続・遮断する回転電機リレー用スイッチング素子１６Ｕａ、１６Ｖａ、１６Ｗａと、電流検出用のシャント抵抗１７Ｕａ、１７Ｖａ、１７Ｗａと、さらにはノイズ抑制用の平滑コンデンサ１８Ｕａ、１８Ｖａ、１８Ｗａから主に構成されている。
　以後、上アーム用スイッチング素子１４Ｕａ、１４Ｖａ、１４Ｗａについて、制御ユニット１ｂの分も含めて、スイッチング素子１４と称する。下アーム用スイッチング素子１５Ｕａ、１５Ｖａ、１５Ｗａについて、制御ユニット１ｂの分も含めて、スイッチング素子１５と称する。回転電機リレー用スイッチング素子１６Ｕａ、１６Ｖａ、１６Ｗａについて、制御ユニット１ｂの分も含めて、スイッチング素子１６と称する。また、平滑コンデンサ１８Ｕａ、１８Ｖａ、１８Ｗａを、制御ユニット１ｂの分も含めて、一括して平滑コンデンサ１８と称する。
　パワーモジュール５ａは、各相の巻線に対して同一の回路構成を有しており、各相巻線に独立に電流供給が行える。なお図中○印は、制御ユニット１ａ、１ｂの外部と接続する接続端子を示す。
　また、シャント抵抗１７Ｕａ、１７Ｖａ、１７Ｗａの両端間の電位差、及び回転電機巻線端子の電圧等も入力回路１２ａに伝達される。これらの情報もＣＰＵ３ａに入力され、ＣＰＵ３ａは演算した電流値に対応する検出値との差異を演算して、フィードバック制御を行う。制御ユニット１ａは、所望の回転電機電流を供給し、操舵力をアシストすることができる。さらに、バッテリ＋Ｂとパワーモジュール５ａの電源の接続・遮断するリレーとして作動する電源リレー用スイッチング素子６ａの駆動信号も出力されており、このスイッチング素子６ａにより回転電機２への電流供給を遮断することができる。
　回転電機リレー用スイッチング素子１６Ｕａ、１６Ｖａ、１６Ｗａもパワーモジュール５ａに配設され、各相をそれぞれ遮断することができる。なお、電源リレー用スイッチング素子６ａは大電流が流れるため発熱を伴うので、パワーモジュール５ａに包含させて、パワーモジュール５ａの一部として構成することもできる。またパワーモジュール５ａのＰＷＭ駆動によるノイズの放出を抑制する目的で平滑コンデンサ６０ａ、６１ａとコイル６２ａからなるフィルタ７ａが電源（＋Ｂ、ＧＮＤ）の近傍に配置されている。
　制御回路部４ａは、入力した各情報からセンサ類１１のほか、駆動回路１３ａ、パワーモジュール５ａ、回転電機巻線等の異常を検出する異常検出機能を有し、異常を検出した場合、その異常に応じて例えば所定の相のみの電流供給を遮断するために、当該相の上アーム用スイッチング素子１４Ｕａ、１４Ｖａ、１４Ｗａ、下アーム用スイッチング素子１５Ｕａ、１５Ｖａ、１５Ｗａ、回転電機リレー用スイッチング素子１６Ｕａ、１６Ｖａ、１６Ｗａをオフする。または、電源自体を元から遮断するために電源リレー用スイッチング素子６ａをオフすることも可能である。
　以上、制御ユニット１ａについて説明したが、制御ユニット１ｂについても同様であるので、制御ユニット１ｂの各部分に関する説明を省略する。さらに制御ユニット１ａのＣＰＵ３ａと、制御ユニット１ｂのＣＰＵ３ｂは、互いに情報を授受できるように通信ライン１９で接続されており、特に異常検出した場合、その内容も含めて相互に通信し、情報を共有する。
＜回転電機＞
　回転電機２は３相２組の巻線がデルタ結線されているブラシレス回転電機である。ブラシレス回転電機のためにロータの回転位置を検出するための回転センサ２０ａ、２０ｂが搭載されている。この回転センサ２０ａ、２０ｂも冗長系を確保するために２組のセンサがそれぞれ搭載され、その回転情報は各々制御回路部４ａ、４ｂの入力回路１２ａ、１２ｂに伝達されている。
　なお、３相デルタ結線のブラシレス回転電機でなくても、スター結線であっても、２極２対のブラシ付き回転電機であってもよい。また巻線仕様は従来装置と同様に、分布巻き、集中巻きも採用できる。またいわゆる２個のステータを有するタンデム回転電機であってもよい。１組の巻線のみでも、２組協働でも所望の回転電機回転数、トルクが出力できる構成であればよい。以上のように回路網、コネクタ、センサ等々がすべて独立した２組の構成であり、冗長性を確保する。
　図２は、電動パワーステアリング装置に適用される回転電機装置１００の断面図であり、１は制御ユニット、２は回転電機である。このような一体化の装置では、制御ユニット１の最大外形は回転電機２と同等か、または小さくする必要がある。そこで、主な部位を出力軸と平行に直立させた構造を採用している。
　まず、回転電機２の構成について図２を用いて説明する。回転電機２はケース２１に内蔵された出力軸２２、ロータ２３、ステータ２４から主に構成される。
　ステータ２４は、多相例えば３相の巻線２５が巻装されて配置される。その巻線２５の端部を接続し、制御ユニット１へ延出させるための環状配線部２６が巻線２５上部近傍に配置される。また環状配線部２６から回転電機の巻線端部２７ａ、２７ｂがフレーム２８を貫通して制御ユニット１内へ延長される。３本ずつの２組の巻線端部２７ａ、２７ｂが各組ごとにまとまって、制御ユニット１内の外周付近へ延長される。ロータ２３は、その周囲に永久磁石を複数対配置される。また、出力軸２２を回転させるための軸受２９ａ、２９ｂが、図面の上下に２ヶ所配置される。図２における制御ユニット１に近い方の軸受２９ａは、フレーム２８の中央に配置され、このフレーム２８は回転電機２と制御ユニット１との境をなし、回転電機２のための蓋の役目を有す。また、出力軸２２の反出力側の端部には、後述するセンサロータ３０が配置される。
＜制御ユニット＞
　次に、制御ユニット１の構成について説明する。制御ユニット１は、二系統の制御ユニット１ａ、１ｂからなり、外層をハウジング３１で覆っている。出力側と反対の端面には、外部電源（バッテリ８）と接続する電源コネクタ３２ａ、３２ｂ、及びセンサ類１１と接続する複数の信号コネクタ３３ａ、３３ｂが配置されている。電源コネクタ３２ａ、３２ｂ及び信号コネクタ３３ａ、３３ｂが配置された同一の、出力軸２２と反対側の、出力軸に垂直な面には、比較的大型部品であるフィルタ７ａ、７ｂなどが搭載される。
　電源コネクタ３２ａ、３２ｂは電源系の比較的大電流が流れるコネクタである、信号コネクタ３３ａ、３３ｂは信号系の比較的小電流が流れるコネクタである。なお、コネクタが電源系と信号系の２組を備えたが、コネクタは１組で制御ユニット内において２組に分岐されてもよい。
　ハウジング３１の内部には、中央にヒートシンク３４の柱部が配置される。ヒートシンク３４の周辺に制御回路部４ａ、４ｂ、インバータ回路をなすパワーモジュール５ａ、５ｂ等が配置される。ヒートシンク３４の下部３４ａは、回転電機２のケース２１に内接する円形をなす。この中央には出力軸２２の反出力側端が延長され、センサロータ３０が装着される。
　センサロータ３０は１対、または複数対の磁石ロータであり、この対向面には回転センサ２０ａ、２０ｂが回路基板３５に搭載されている。出力軸２２の回転によってセンサロータ３０が回転することにより、磁界の変化が発生する。磁界の変化を回転センサ２０ａ、２０ｂがそれぞれ独立に検出する。回転センサ２０ａ、２０ｂは、１つのパッケージに２組内蔵されていてもよい。図２は１パッケージの構成を示している。
　この回転センサ２０ａ、２０ｂの電源ライン、信号ラインは回路基板３５の配線パターンを介して、制御回路部４ａ、４ｂにそれぞれ図中左右に分かれて接続される。回路基板３５はヒートシンク３４の下部に穴をあけ、その中に包み込まれるように固定される。そのため制御回路部４ａ、４ｂと比較して小面積である。センサロータ３０、回転センサ２０ａ、２０ｂは磁気センサタイプで説明したが、このタイプに限るものではなく、レゾルバであってもホールセンサであってもよい。
　電源コネクタ３２ａ、３２ｂ側から見た要部透視図を図３に示す。図３は、すなわち上面視の透視図である。中央に柱部が略直方体をなすヒートシンク３４を配置し、並行する二辺に沿って制御回路部４ａ、４ｂが配置されている。それと隣り合う二辺に密着してパワーモジュール５ａ、５ｂが配置されている。２組の制御回路部４ａ、４ｂ、パワーモジュール５ａ、５ｂがそれぞれ分離され独立して配置されている。
　パワーモジュール５ａ、５ｂの信号端子３６ａ、３６ｂを制御回路部４ａ、４ｂと接続するために、制御回路部４ａ、４ｂは一方へ伸びた形状をしている。出力軸２２を中心にヒートシンク３４、制御回路部４ａ、４ｂが略点対称配置され、回転電機２の３相巻線端部２７ａ、２７ｂにどちらの組であっても接続することが可能である。
　巻線端部２７ａ、２７ｂの各端子Ｕ、Ｖ、Ｗは、それぞれ制御回路部４ａ、４ｂの外周方向に配置されている（端子Ｕ、Ｖ、Ｗは不図示）。巻線端部２７ａ、２７ｂは延長ターミナル３７ａ、３７ｂを介してパワーモジュール５ａ、５ｂの出力端子３８ａ、３８ｂと接続される。
　また、制御回路部４ａ、４ｂが取り付けられたヒートシンク３４の面にはバスバーユニット３９ａ、３９ｂが取り付けられている。バスバーユニット３９ａ、３９ｂは、電源系バスバー４０ａ、４０ｂ及び延長ターミナル３７ａ、３７ｂとそれらを保持するバスバーホルダ４１ａ、４１ｂから構成される。電源系バスバー４０ａ、４０ｂは、電源とＧＮＤに接続されるバスバーである。
　制御回路部４ａ、４ｂには電源コネクタ３２ａ、３２ｂから電源ライン４２ａ、４２ｂが電気的に接続されている。制御回路部４ａ、４ｂには信号コネクタ３３ａ、３３ｂから各種信号ライン４３ａ、４３ｂが電気的に接続されている。図１の回路図に示すように、電源ラインは最上部のフィルタ７ａ、７ｂに接続された後、電源系バスバー４０ａ、４０ｂ及び延長ターミナル３７ａ、３７ｂに接続される。信号ラインは制御回路部４ａ、４ｂの入力回路１２ａ、１２ｂへ入力される。
＜コンデンサホルダ、バスバーホルダ＞
　図４から図９を用いてコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂとバスバーホルダ４１ａ、４１ｂおよび平滑コンデンサ１８について説明する。複数の平滑コンデンサ１８は、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに収納される（実施の形態１では、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂ毎に３個）。
　回転電機２の径方向外側にコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂを配置して、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂの面４５に対して略平行に、回転電機２の軸方向に平滑コンデンサを並べて組付けることで、平滑コンデンサ１８をバスバーホルダ４１ａ、４１ｂとの間にコンパクトに固定することが可能となり、耐振性が向上する。複数の平滑コンデンサ１８を、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂを配置してこれを回転電機装置１００に組み付けることで組み立て性が改善される。
　複数の平滑コンデンサ１８を保持したコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂは、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂの面４５に略平行に圧入、スナップフィット、接着剤５８等によって固定される。実施の形態１では、後述するバスバーホルダ４１ａ、４１ｂの端部に設けられた穴５６にコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの端部に設けられた突起部５５を挿入することで固定される。コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂがバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに固定されることで、間に挟まれた平滑コンデンサ１８が、より強固に固定され耐振性が向上する。また、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂのバスバーホルダ４１ａ、４１ｂへの固定によって、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに配置された複数の平滑コンデンサ１８が同時に固定されるので、組み立て性が向上する。
　接着剤５８を介して、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂがバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに接着された場合、間に挟まれた複数の平滑コンデンサ１８はより強固に固定され、耐振性が向上する。また、接着剤５８を用いる固定は、ねじ締工程、圧入工程が不要であり、組み立て性の向上にも寄与できる。
　図２に示したように複数の縦長円筒形状の平滑コンデンサ１８は長手方向が回転電機２の出力軸に垂直となるようにして出力軸方向に並べられる。また、図２、３に示したように、複数の平滑コンデンサ１８の端子４６は、同一方向で電源系バスバー４０ａ、４０ｂに接続される（図２では左方向）。平滑コンデンサ１８を端子４６の向きを同一方向にして配置することにより、同一の電源系バスバー４０ａ、４０ｂを用いて、複数の平滑コンデンサ１８に電気的接続をすることができ、効率的であり、電源系バスバー４０ａ、４０ｂを最短で接続でき、電源系バスバー４０ａ、４０ｂの長さを最短にできるので、小型化、低コスト化、組み立て性の向上に寄与できる。図３に示したように、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂは複数の平滑コンデンサ１８に対して回転電機２の径方向外側に配置される。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの内側外観を図４に、外側外観を図５に示す。コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに平滑コンデンサ１８が収納された内側外観を図６に、外側外観を図７に示す。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂには、各平滑コンデンサ１８に対して押し当て部４７と端子溝部４８と、スナップフィット部５９とが設けられる。スナップフィット部５９の拡大図を図８に示す。
　縦長円柱状に形成された複数の平滑コンデンサ１８の中心軸は、回転電機２の周方向に沿って配置され、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂは、平滑コンデンサ１８よりも回転電機２の径方向外側に設けられた本体部６３と、平滑コンデンサ１８の軸方向の一方側である、端子４６側において本体部６３から回転電機２の径方向内側に延びた押し当て部４７と、平滑コンデンサ１８の軸方向の他方側である、端子４６と逆側において本体部６３から回転電機２の径方向内側に延びたスナップフィット部５９と、を有している。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの本体部６３で、平滑コンデンサ１８の円筒面を回転電機２の径方向外側から支持しつつ、押し当て部４７とスナップフィット部５９で挟み込むことによって、平滑コンデンサ１８を容易にコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに配置することができる。本体部６３で、平滑コンデンサ１８の円筒面を支持しつつ、押し当て部４７とスナップフィット部５９とによって平滑コンデンサ１８を押圧固定しているので、耐振性の高いコンデンサの固定を実現できる。
　スナップフィット部５９は、平滑コンデンサ１８の長手方向と平行になるように伸びた２本の梁部５０と、梁部５０の先端に押し当て部４７と同一方向に折り曲げられ、平滑コンデンサ１８の端子４６の反対側（防爆弁側）の中心部を避けるようにして構成されたＵ字型梁部５１と、Ｕ字型梁部５１の先端に設けられた爪部５２から構成される。
　別の表現をすれば、スナップフィット部５９は、平滑コンデンサ１８の外周面における回転電機２の径方向外側の部分である、本体部６３に沿って平滑コンデンサ１８の軸方向の端子４６と反対側に延びた後、平滑コンデンサ１８の軸方向の端子４６と反対側において、平滑コンデンサの中心軸を避けて回転電機２の径方向内側に延びた二本のＵ字型梁部５１と、二本のＵ字型梁部５１の先端をつなぐ接続部と、接続部に設けられた爪部５２と、を有したものである。
　平滑コンデンサ１８の中心軸を避けて回転電機２の径方向内側に延びた二本のＵ字型梁部５１の先端をつなぐ接続部に設けられた爪部５２で平滑コンデンサ１８を固定しているので、平滑コンデンサ１８の防爆部を塞ぐことが無く、平滑コンデンサ１８の防爆可能な固定を実現できている。
　爪部５２の上面には、凹状に窪んだガイド溝部５３が設けられる。また、２本の梁部５０の中央には受け部４９が設けられる。平滑コンデンサ１８の受け部４９を平滑コンデンサ１８の長手方向に伸ばすことで、平滑コンデンサ１８をコンデンサの軸方向に傾きなく組付けることが可能となる。さらに、受け部４９の両側から梁部５０を構成することで、平滑コンデンサ１８組付け時にスナップフィット部５９が撓みやすい構造となるため、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの破壊を防止することが可能となる。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに平滑コンデンサ１８を組付ける際に、ガイド溝部５３は平滑コンデンサ１８の外形に沿う形状となっている。実施の形態１においてガイド溝部５３は、円柱形状の平滑コンデンサ１８の側面（曲面）に沿う形状である。例えば、粘土などの柔らかい物体に、所定の円柱の側面（曲面）を押し当てると形成される窪みと同様な形状である。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに平滑コンデンサ１８を組付ける際、ガイド溝部５３に平滑コンデンサ１８の外形を沿わせて挿入することで、容易に平滑コンデンサ１８を固定することができるので、組立性が向上する。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの押し当て部４７には、平滑コンデンサ１８の端子４６が通る端子溝部４８が存在する。押し当て部４７に設けた端子溝部４８に平滑コンデンサ１８の端子４６を挿入することで、端子４６の位置を固定し、平滑コンデンサ１８が回転して組付けられることを抑制することが可能となる。平滑コンデンサ１８が回転して組付けられることで、平滑コンデンサ１８の端子４６と電源系バスバー４０ａ、４０ｂとの接続部にかかる応力を取り除くことができ、耐久性が向上する。また、平滑コンデンサ１８の位置が回転していないかどうか確認し、修正する必要がないので、組み立て性が向上する。
　端子溝部４８に平滑コンデンサ１８の端子４６を挿入し、押し当て部４７とスナップフィット部５９で挟み込む。爪部５２が平滑コンデンサ１８の端子４６の反対側（防爆弁側）において平滑コンデンサ１８と接触することで、Ｕ字型梁部５１と平滑コンデンサ１８の防爆弁との間に空間を作りつつ、平滑コンデンサ１８を保持する。平滑コンデンサ１８の端子４６の反対側（防爆弁側）の中心部を避けるようにしてＵ字型梁部５１を構成し、爪部５２のみを平滑コンデンサ１８に接触させて保持できる。これにより、Ｕ字型梁部５１と平滑コンデンサ１８の間に空間を設けることが可能となり、平滑コンデンサ１８の防爆弁を塞ぐことなく平滑コンデンサを固定することが可能となる。
　複数の平滑コンデンサ１８は、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに接着剤５８によって固定されてもよい。接着剤５８で固定することにより、複数の平滑コンデンサ１８はより強固にコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに固定され、耐振性が向上する。また、接着剤５８を用いる固定は、ねじ締工程、圧入工程が不要であり、組み立て性の向上にも寄与できる。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの平滑コンデンサ１８が収納される部分と反対側にはリブ５４が設けられている。リブ５４を設けることで、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの把持が容易となる。平滑コンデンサ１８をコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに組付ける際、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂをバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに組付ける際に、組立性が向上する。さらに、リブ５４を設けることでコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂ自体の強度が増加するため、組付け時の変形を抑制することが可能となり、組立て精度が向上する。コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの剛性が向上することにより耐振性が向上する。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂはコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂをバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに組付けるために突起部５５を備える。バスバーホルダ４１ａ、４１ｂの外観を図９に示す。
　バスバーホルダ４１ａ、４１ｂの端部にはコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの端部の突起部５５が組付くための穴５６が設けられている。穴５６に突起部５５を挿入することで、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂをバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに固定する。
　バスバーホルダ４１ａ、４１ｂとコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂは樹脂を成形して作成してもよい。突起部５５の最大外径が、穴５６の穴径以上となる部分を形成することで、圧力をかけて突起部５５を穴５６に押し込んで固定することができる。また、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂとコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂを金属製としてもよい。突起部５５の外径と、穴５６の内径を調整して、中間ばめ、しまりばめの状態で圧入によって突起部５５と穴５６を固定することができる。突起部５５を穴５６に挿入することによって固定することで、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂを、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂに正確な位置でより強固に固定することができ、耐振性の向上とともに、組み立て性の向上にも寄与することができる。
　バスバーホルダ４１ａ、４１ｂには、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの爪部５２を収容する凹部５７が設けられている。コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂをバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに組付ける際に、爪部５２がバスバーホルダ４１ａ、４１ｂと干渉することを防止することができる。これにより、組付けの阻害が防止できる。
　バスバーホルダ４１ａ、４１ｂの面４５に接着剤５８を塗布し、平滑コンデンサ１８を接着剤５８を介してバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに固定してもよい。回転電機２の出力軸の中心線から径方向外側に向かって、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂ、接着剤５８、平滑コンデンサ１８、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの順に配置することができる。これによって、平滑コンデンサ１８を強力に保持し、耐振性が高く、組立性に優れた回転電機を実現できる。なお、上記においてバスバーホルダ４１ａ、４１ｂ、接着剤５８、平滑コンデンサ１８の順に配置されるとしたが、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂと平滑コンデンサ１８が接触した後に接着剤５８で固定されてもよい。予めコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに挿入した平滑コンデンサ１８を一括でバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに組付けることが可能になる。接着剤５８が塗布されたバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに平滑コンデンサ１８を個別に組付ける工程と比較して、組立性が向上し、かつ接着剤５８の塗布状態が安定することから耐振性が向上する。
　バスバーホルダ４１ａ、４１ｂの面４５の凹部５７に接着剤５８を塗布してもよい。これによって、爪部５２は凹部５７において接着剤５８によって固定される。これによって、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂと、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂをより強固に固定できるので、平滑コンデンサ１８を強力に保持し、耐振性が高く、組立性に優れた回転電機を実現できる。
　バスバーホルダ４１ａ、４１ｂの面４５には、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂに平滑コンデンサ１８を組み付ける際に平滑コンデンサ１８と対向する位置に、平滑コンデンサ１８に外径に沿う形状の窪みが形成されていてもよい（不図示）。あるいは、面４５の平滑コンデンサ１８と対向する位置において、面４５から平滑コンデンサ１８の方向に突出する部位が設けられ、その部位に平滑コンデンサ１８の外径に沿う形状の窪みが形成されていてもよい（不図示）。平滑コンデンサ１８の外径に沿ってバスバーホルダ４１ａ、４１ｂの面４５を形成することによって、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂで平滑コンデンサ１８をより強固に保持することができ、耐振性が向上するからである。
　このように回転電機巻線と回転電機駆動回路をともに独立して２組ずつ備えた電動パワーステアリング装置の場合において、耐振性が高く、製品の組立性に優れた装置を提供することが可能となる。
＜実施の形態１の効果＞
（ａ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、
　巻線２５と出力軸２２を有した回転電機２と、
　巻線２５に接続されたスイッチング素子１４、１５、１６を有したパワーモジュール５ａ、５ｂと、
　バスバーホルダ４１ａ、４１ｂに保持され、パワーモジュール５ａ、５ｂへの電源供給路を構成する電源系バスバー４０ａ、４０ｂと、
　電源系バスバー４０ａ、４０ｂと接続された複数の平滑コンデンサ１８と、
　複数の平滑コンデンサ１８を、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂよりも回転電機２の径方向外側において回転電機２の軸方向に並べて、回転電機２の外周側から保持するコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂと、を備えたものである。
　回転電機２の径方向外側にコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂを配置して、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂの面４５に対して略平行に平滑コンデンサを並べて組付けることで、平滑コンデンサ１８をバスバーホルダ４１ａ、４１ｂとの間にコンパクトに固定することが可能となり、耐振性が向上する。複数の平滑コンデンサ１８を、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂを配置してこれを回転電機装置１００に組み付けることで組み立て性が改善される。
（ｂ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、円柱状に形成された複数の平滑コンデンサ１８の中心軸を、回転電機２の周方向に沿って配置したものである。
　容量の大きい、縦長円筒形の平滑コンデンサ１８を平滑コンデンサ１８の中心軸が回転電機２の周方向に沿う方向で、回転電機の軸方向に並べて配置したので、平滑コンデンサ１８をコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂとバスバーホルダ４１ａ、４１ｂとの間にコンパクトに固定することが可能となり、耐振性が向上する。
（ｃ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂがバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに固定されたものである。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂがバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに固定されることで、間に挟まれた平滑コンデンサ１８が、より強固に固定され耐振性が向上する。また、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂのバスバーホルダ４１ａ、４１ｂへの固定によって、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに配置された複数の平滑コンデンサ１８が同時に固定されるので、組み立て性が向上する。
（ｄ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂは、端部に穴５６または突起部５５を有し、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂは、端部に突起部５５または穴５６を有し、穴５６に突起部５５が挿入されてバスバーホルダ４１ａ、４１ｂとコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂが固定されたものである。
　突起部５５を穴５６に挿入することによって固定することで、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂを、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂに正確な位置でより強固に固定することができ、耐振性の向上とともに、組み立て性の向上にも寄与することができる。
（ｅ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂは、電源系バスバー４０ａ、４０ｂに接続された平滑コンデンサ１８の端子４６の側に設けられ、平滑コンデンサ１８が押圧された押し当て部４７と、平滑コンデンサ１８を挟んで押し当て部４７とは反対側に設けられ、平滑コンデンサ１８を固定したスナップフィット部５９と、を有するものである。
　押し当て部４７とスナップフィット部５９で挟み込むことによって、平滑コンデンサ１８を容易にコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに配置することができる。押し当て部４７とスナップフィット部５９とによって平滑コンデンサ１８を押圧固定しているので、耐振性を向上することができる。
（ｆ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの押し当て部４７には、平滑コンデンサ１８の端子４６が通った端子溝部４８が設けられたものである。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの端子溝部４８に平滑コンデンサ１８の端子４６を挿入して押し当て部４７とスナップフィット部５９で挟み込むことで、平滑コンデンサ１８をコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに固定するので、端子４６の位置を固定し、平滑コンデンサ１８が回転して組付けられることを抑制することが可能となる。平滑コンデンサ１８が回転して組付けられることで、平滑コンデンサ１８の端子４６と電源系バスバー４０ａ、４０ｂとの接続部にかかる応力を取り除くことができ、耐久性が向上する。平滑コンデンサ１８の位置が回転していないかどうか確認し、修正する必要がないので、組み立て性が向上する。
（ｇ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、円柱状に形成された複数の平滑コンデンサ１８の中心軸は、回転電機２の周方向に沿って配置され、
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂは、平滑コンデンサ１８よりも回転電機２の径方向外側に設けられた本体部６３と、平滑コンデンサ１８の軸方向の一方側において本体部から回転電機２の径方向内側に延びた押し当て部４７と、平滑コンデンサ１８の軸方向の他方側において本体部６３から回転電機２の径方向内側に延びたスナップフィット部５９と、を有したものである。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの本体部６３で、平滑コンデンサ１８の円筒面を回転電機２の径方向外側から支持しつつ、押し当て部４７とスナップフィット部５９で挟み込むことによって、平滑コンデンサ１８を容易にコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに配置することができる。本体部６３で、平滑コンデンサ１８の円筒面を支持しつつ、押し当て部４７とスナップフィット部５９とによって平滑コンデンサ１８を押圧固定しているので、耐振性を向上することができる。
（ｈ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、円柱状に形成された複数の平滑コンデンサ１８の中心軸は、回転電機２の周方向に沿って配置され、平滑コンデンサ１８の軸方向の一方側に、押し当て部４７が設けられ、平滑コンデンサ１８の軸方向の他方側に、スナップフィット部５９が設けられ、
　スナップフィット部５９は、平滑コンデンサ１８の外周面における回転電機２の径方向外側の部分である、本体部６３に沿って平滑コンデンサ１８の軸方向の他方側に延びた後、平滑コンデンサ１８の軸方向の他方側において、平滑コンデンサの中心軸を避けて回転電機２の径方向内側に延びた二本のＵ字型梁部５１と、二本のＵ字型梁部５１の先端をつなぐ接続部と、接続部に設けられた爪部５２と、を有したものである。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの本体部６３で、平滑コンデンサ１８の円筒面を回転電機２の径方向外側から支持しつつ、押し当て部４７とスナップフィット部５９で挟み込むことによって、平滑コンデンサ１８を容易にコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに配置することができる。本体部６３で、平滑コンデンサ１８の円筒面を支持しつつ、押し当て部４７とスナップフィット部５９とによって平滑コンデンサ１８を押圧固定しているので、耐振性を向上することができる。平滑コンデンサ１８の中心軸を避けて回転電機２の径方向内側に延びた二本のＵ字型梁部５１の先端をつなぐ接続部に設けられた爪部５２で平滑コンデンサ１８を固定しているので、平滑コンデンサ１８の防爆部を塞ぐことが無く、平滑コンデンサ１８の防爆可能な固定を実現できている。
（ｉ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂは、平滑コンデンサ１８の外周面に沿って延びた二本の梁部５０の部分の間に、平滑コンデンサ１８の軸方向に延び、平滑コンデンサ１８の外周面を支持する受け部４９を有したものである。
　平滑コンデンサ１８の受け部４９を平滑コンデンサ１８の長手方向に伸ばすことで、平滑コンデンサ１８をコンデンサの軸方向に傾きなく組付けることが可能となる。さらに、受け部４９の両側から梁部５０を構成することで、平滑コンデンサ１８組付け時にスナップフィット部５９が撓みやすい構造となるため、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの破壊を防止することが可能となる。
（ｊ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、二本のＵ字型梁部５０、５１及び接続部は、平滑コンデンサ１８に当接せず、爪部５２が平滑コンデンサ１８に当接し、平滑コンデンサ１８を保持したものである。
　平滑コンデンサ１８の端子４６の反対側（防爆弁側）の中心部を避けるようにしてＵ字型梁部５１を構成し、爪部５２のみを平滑コンデンサ１８に接触させて保持できる。これにより、Ｕ字型梁部５１と平滑コンデンサ１８の間に空間を設けることが可能となり、平滑コンデンサ１８の防爆弁を塞ぐことなく平滑コンデンサを固定することが可能となる。
（ｋ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの爪部５２には、平滑コンデンサ１８が取り付けられる際に平滑コンデンサ１８の端子４６と反対側の端部が滑って嵌まり込むガイド溝部５３が設けられたものである。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに平滑コンデンサ１８を組付ける際、ガイド溝部５３に平滑コンデンサ１８の外形を沿わせて挿入することで組立性が向上する。
（ｌ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、バスバーホルダ４１ａ、４１ｂは、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの爪部５２を収容する凹部５７を備えたものである。
　バスバーホルダ４１ａ、４１ｂには、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの爪部５２を収容する凹部５７が設けられている。コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂをバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに組付ける際に、爪部５２がバスバーホルダ４１ａ、４１ｂと干渉することを防止することができる。これにより、組付けの阻害が防止できる。
（ｍ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂは、平滑コンデンサ１８とは反対の側にリブ５４を備えたものである。
　コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの平滑コンデンサ１８収容部と反対側にリブ５４を設けることで、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの把持が容易となる。平滑コンデンサ１８をコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに組付ける際、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂをバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに組付ける際に、組立性が向上する。さらに、リブ５４を設けることでコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂ自体の強度が増加するため、組付け時の変形を抑制することが可能となり、組立て精度が向上する。コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂの剛性が向上することにより耐振性が向上する。
（ｎ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、複数の平滑コンデンサ１８は端子４６の向きを同一方向にしてコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂに組付けられたものである。
　平滑コンデンサ１８を端子４６の向きを同一方向にしてはいちすることにより、同一の電源系バスバー４０ａ、４０ｂを用いて、複数の平滑コンデンサ１８に電気的接続をすることができ、効率的であり、電源系バスバー４０ａ、４０ｂを最短で接続でき、電源系バスバー４０ａ、４０ｂの長さを節減できるので、小型化、低コスト化、組み立て性の向上に寄与できる。
（ｏ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂはバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに接着剤５８を介して固定することもできる。
　接着剤５８を介して、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂがバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに接着されるので、間に挟まれた複数の平滑コンデンサ１８はより強固に固定され、耐振性が向上する。また、接着剤５８を用いる固定は、ねじ締工程、圧入工程が不要であり、組み立て性の向上にも寄与できる。
（ｐ）実施の形態１に係る回転電機装置１００は、平滑コンデンサ１８を、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂとバスバーホルダ４１ａ、４１ｂの少なくとも一方に接着剤５８を介して固定することもできる。
　接着剤５８を介して、平滑コンデンサ１８を、コンデンサホルダ４４ａ、４４ｂとバスバーホルダ４１ａ、４１ｂの少なくとも一方に固定するので、複数の平滑コンデンサ１８はコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂとバスバーホルダ４１ａ、４１ｂに一方、または双方により強固に固定され、耐振性が向上する。また、接着剤５８を用いる固定は、ねじ締工程、圧入工程が不要であり、組み立て性の向上にも寄与できる。
２．実施の形態２
　以下、本願の実施の形態２に係る回転電機装置１０１について、図面を参照して説明する。図１０は、実施の形態２に係る回転電機装置１０１の回路図である。図１１は、実施の形態２に係る回転電機装置１０１の断面図である。図１２は、実施の形態２に係る回転電機装置１０１の上面視の透視図である。
　実施の形態１では、回転電機２を駆動する制御ユニット１が二系統の制御ユニット１ａ、１ｂからなる場合を例に挙げたが、実施の形態２では制御ユニット１が一系統の制御ユニット１ｃの場合の構成を説明する。図１０は、回転電機装置１０１の回路図である。１ｃは制御ユニット、２０１は３相回転電機である。制御ユニット１ｃは、図１の１ａと同一の構成でほぼ同一の部品が搭載されている。
　図１１は、回転電機２０１の反出力側に制御ユニット１を一体化した回転電機装置１０１の断面図であり、１は制御ユニット、２０１は多相巻線回転電機である。回転電機装置１０１は、電動パワーステアリング装置に用いられる。回転電機２０１の構成は図１とほぼ同一であるが、巻線が一系統のみとなる。
　制御ユニット１は、外層をハウジング３１で覆い、出力側と反対の端面には、外部電源（バッテリ８）と接続する電源コネクタ３２ａ及びセンサ類１１と接続する信号コネクタ３３ａが配置されている。電源コネクタ３２ａ及び信号コネクタ３３ａが配置された側の、出力軸２２と垂直方向の面には、比較的大型部品であるフィルタ７ａなどが搭載される。
　ハウジング３１の内部には、中央にヒートシンク３４の柱部が配置されている。その周辺に制御回路部４ａ、インバータ回路をなすパワーモジュール５ａ等々が配置される。ヒートシンク３４の下部３４ａは、回転電機のケース２１に内接する円形をなす。この中央には出力軸２２の反出力側端が延長され、センサロータ３０が図２と同様に装着される。また、電源コネクタ３２ａ及び各種信号コネクタ３３ａについても図２と同様にバスバー及び平滑コンデンサ１８に電気的に接続される。
　図１２は回転電機装置１０１の上面視の透視図である。中央には柱部が略直方体をなすヒートシンク３４を配置し、一辺に沿って制御回路部４ａが、それと隣り合う一辺に密着してパワーモジュール５ａが配置されている。制御回路部４ａに対向する面にバスバーユニット３９ａが配置される。バスバーホルダ４１ａ、平滑コンデンサ１８、接着剤５８、コンデンサホルダ４４ａの構成は実施の形態１と同様である。
　巻線端部２７の各端子Ｕ、Ｖ、Ｗ（不図示）は、バスバーユニット３９ａの外周方向に配置されて、バスバーユニット３９ａを介してパワーモジュール５ａの出力端子３８ａと接続される。また回路基板３５はヒートシンク３４の下部を貫通した穴に配置される。
　以上のように構成された装置においても実施の形態１と同様の効果が得られる。このように回転電機巻線と回転電機駆動回路を１組ずつ備えた電動パワーステアリング装置の場合においても、耐振性が高く、製品の組立性にも優れた装置を提供することが可能となる。
３．実施の形態３
　以下、本願の実施の形態３に係る回転電機装置１０２について、図面を参照して説明する。図１３は、実施の形態３に係る回転電機装置１０２の断面図である。図１４は、実施の形態３に係る回転電機装置１０２の上面視の透視図である。図１５は、実施の形態３に係る回転電機装置１０２のコンデンサホルダ４４ｃの内側外観図である。図１６は、実施の形態３に係る回転電機装置１０２のコンデンサホルダ４４ｃの外側外観図である。図１７は、実施の形態３に係る回転電機装置１０２のコンデンサホルダ４４ｃに平滑コンデンサ１８を装着した内側外観図である。図１８は、実施の形態３に係る回転電機装置１０２のコンデンサホルダ４４ｃに平滑コンデンサ１８を装着した外側外観図である。図１９は、実施の形態３に係る回転電機装置１０２のバスバーホルダ４１ｃの外観図である。
　実施の形態３は、実施の形態１の変形例であり、単一の制御回路部４ｃが二系統のパワーモジュール５ａ、５ｂを駆動している点と、平滑コンデンサ１８の端子４６の向きが互い違いになっている点が異なる。実施の形態３では、図示していないが、多層巻線回転電機２と、多層巻線回転電機２に電流を供給する二系統の電源リレー用スイッチング素子６ａ、６ｂとインバータ回路を備える二系統のパワーモジュール５ａ、５ｂを備える。制御回路部４ｃは、二系統のパワーモジュール５ａ、５ｂを駆動する２つの駆動回路を備える。
　図１３は、回転電機２の反出力側に制御ユニット１を一体化した回転電機装置１０２の断面図であり、１は制御ユニット、２は多相巻線回転電機である。電動パワーステアリング装置に用いられる。回転電機２の構成は図１とほぼ同一である。
　制御ユニット１は、外層をハウジング３１で覆っている。出力軸の出力側と反対の制御ユニット１の端面には、外部電源（バッテリ８）と接続する電源コネクタ３２ａ及びセンサ類１１と接続する信号コネクタ３３ａが配置されている。電源コネクタ３２ａ及び信号コネクタ３３ａが配置された側の、出力軸２２と垂直方向の面には、比較的大型部品であるフィルタ７ａなどが搭載される。
　ハウジング３１の内部には、中央にヒートシンク３４の柱部が配置され、その周辺に制御回路部４ｃとインバータ回路をなすパワーモジュール５ａ、５ｂ等が配置される。ヒートシンク３４の下部３４ａは、回転電機のケース２１に内接する円形をなす。この中央には出力軸２２の反出力側端が延長され、センサロータ３０が図２と同様に装着される。また、電源コネクタ３２ａ及び各種信号コネクタ３３ａについても図２と同様に電源系バスバー４０ｃ、４０ｄと制御回路部４ｃに電気的に接続される。
　図１４は回転電機装置１０２の上面視の透視図である。中央には柱部が略直方体をなすヒートシンク３４を配置し、一辺に沿って制御回路部４ｃが、それと隣り合う二辺に密着してパワーモジュール５ａ、５ｂが配置され、制御回路部４ｃに対向する面にバスバーユニット３９ｃが配置される。
　ここで、図１３、１４を用いてコンデンサホルダ４４ｃとバスバーホルダ４１ｃおよび平滑コンデンサ１８について説明する。複数の平滑コンデンサ１８（本実施の形態では４個）は、コンデンサホルダ４４ｃに収納される。そして、複数の平滑コンデンサ１８を保持したコンデンサホルダ４４ｃは、バスバーホルダ４１ｃの面４５に略平行に圧入、スナップフィット、接着剤５８等によって固定される。本実施の形態では、後述するバスバーホルダ４１ｃに設けられた穴５６にコンデンサホルダ４４ｃに設けられた突起部５５を挿入することで固定される。
　次に組付けられた状態について説明する。図１３に示すように複数の平滑コンデンサ１８は長手方向が回転電機２の出力軸に垂直となるようにして出力軸方向に並べられる（請求項１に記載の「略平行に縦積み」にあたる）。また、図１３、図１４に示すように、複数の平滑コンデンサ１８の端子４６は、互い違いの方向で電源系バスバー４０ｃ、４０ｄに接続される。図１０に示すように、コンデンサホルダ４４ｃは複数の平滑コンデンサ１８に対して回転電機２の径方向外側に配置される。
　コンデンサホルダ４４ｃの概観を図１５から図１８に示す。また平滑コンデンサ１８が収納された状態を図１６に示す。コンデンサホルダ４４ｃの押し当て部４７、端子溝部４８、受け部４９、梁部５０、Ｕ字型梁部５１、爪部５２の形状は実施の形態１と同様であり、平滑コンデンサ１８の端子４６の向きに合わせて互い違いに配置される。また、コンデンサホルダ４４ｃのリブ５４、突起部５５に関しても、実施の形態１と同様の構造となっている。
　バスバーホルダ４１ｃの外観を図１９に示す。バスバーホルダ４１ｃにはバスバーホルダ４１ｃとコンデンサホルダ４４ｃを組付け後、爪部５２を収容する凹部５７が互い違いとなって設けられており、平滑コンデンサ１８、コンデンサホルダ４４ｃは実施の形態１と同様の方法で接着剤５８にてバスバーホルダ４１ｃに固定される。
　巻線端部２７ａ、２７ｂの二組の端子Ｕ、Ｖ、Ｗ（不図示）は、バスバーユニット３９ｃの外周方向に配置されて、バスバーユニット３９ｃを介してパワーモジュール５ａ、５ｂの出力端子３８ａと接続される。また回路基板３５はヒートシンク３４の下部を貫通した穴に配置される。
　以上のように構成された装置では、実施の形態１と同様の効果に加え、平滑コンデンサ１８の向きを互い違いに配置することで、平滑コンデンサ１８の端子４６の接続位置を二系統のそれぞれのパワーモジュール５ａ、５ｂ近傍に設けることが可能となり、ノイズ抑制の効果が向上する。複数の平滑コンデンサ１８の配置については、異なる方向の平滑コンデンサ１８を互い違いに配置してもよいし、同じ方向の平滑コンデンサ１８をグループごとにまとめて配置してもよい。４個の平滑コンデンサ１８の場合は、一方側、逆側、逆側、一方側のような配置とすることもできる。
　このように回転電機巻線と回転電機駆動回路を２組ずつ備えた電動パワーステアリング装置の場合においても、耐振性が高く、製品の組立性に優れ、かつノイズ抑制効果が高い装置を提供することが可能となる。
＜実施の形態３の効果＞
（ｑ）実施の形態３に係る回転電機装置１０２は、複数の平滑コンデンサ１８は端子４６の向きを、一部は一方の側向きに配置し、その他はその逆の他方の側向きに配置してコンデンサホルダ４４ｃに組付けられたものである。
　平滑コンデンサ１８の向きを互い違いに配置することで、平滑コンデンサ１８の端子４６の接続位置を二系統のそれぞれのパワーモジュール５ａ、５ｂ近傍に設けることが可能となり、ノイズ抑制の効果が向上する。
　上記のように、実施の形態１から３では、平滑コンデンサ１８として、パワーモジュール５ａ、５ｂのスイッチング素子１４、１５、に接続された平滑コンデンサ１８について説明した。しかし、同じ平滑用に用いられる大容量コンデンサである、フィルタ７ａ、７ｂの平滑コンデンサ６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６１ｂの固定に関して、実施の形態１から３に係る技術を適用することができる。平滑コンデンサ６０ａ、６０ｂまたは平滑コンデンサ６１ａ、６１ｂまたは、その双方について、複数の平滑用コンデンサを耐振性を確保しつつ、組み立て性を向上し、コンパクトに固定する構成として実施の形態１から３に係るコンデンサホルダ４４ａ、４４ｂ、４４ｃとバスバーホルダ４１ａ、４１ｂ、４１ｃによる固定は有効である。
４．実施の形態４
　図２０は、実施の形態４に係る電動パワーステアリング装置１５０の構成図である。図２０により、回転電機装置１００を車両に搭載される電動パワーステアリング装置１５０に適用した例について説明する。図２０は電動パワーステアリング装置１５０の全体構成図であり、ラック式電動パワーステアリング装置の例である。実施の形態４に係る電動パワーステアリング装置１５０は、回転電機装置１００以外に１０１、１０２を使用しても同様の効果を及ぼす。
　運転者がハンドル１５１によって、車両のステアリング機構に操舵トルクを発生させると、トルクセンサ１５２は、その操舵トルクを検出して回転電機装置１００に出力する。また速度センサ１５３は車両の走行速度を検出して回転電機装置１００に出力する。回転電機装置１００は、トルクセンサ１５２および速度センサ１５３からの入力に基づいて操舵トルクを補助する補助トルクを発生し車両の前輪１５４のステアリング機構に供給する。トルクセンサ１５２および速度センサ１５３は、図１におけるセンサ類１１の一部である。回転電機装置１００は、トルクセンサ１５２および速度センサ１５３以外の入力に基づいて補助トルクを発生してもよい。
＜実施の形態４の効果＞
（ｒ）実施の形態４に係る電動パワーステアリング装置は、回転電機装置１００等を備えたものである。
　電動パワーステアリング装置に適用する回転電機装置の耐振性を向上し、組み立て性を向上することで、電動パワーステアリング装置１５０の信頼性が向上し、生産性の改善によりコスト低減にも寄与することができる。
　本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
２、２０１　回転電機、５ａ、５ｂ　パワーモジュール、１８　平滑コンデンサ、２２　出力軸、３３ａ、３３ｂ　信号コネクタ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ　電源系バスバー、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ　バスバーホルダ、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ　コンデンサホルダ、４５　面、４６　端子、４７　押し当て部、４８　端子溝部、４９　受け部、５０　梁部、５１　Ｕ字型梁部、５２　爪部、５３　ガイド溝部、５４　リブ、５５　突起部、５６　穴、５７　凹部、５８　接着剤、５９　スナップフィット部、１００、１０１、１０２　回転電機装置

Claims (18)

  1. 　巻線と出力軸を有した回転電機と、
    　前記巻線に接続されたスイッチング素子を有したパワーモジュールと、
    　バスバーホルダに保持され、前記パワーモジュールへの電源供給路を構成するバスバーと、
    　前記バスバーと接続された複数の平滑コンデンサと、
    　複数の前記平滑コンデンサを、前記バスバーホルダよりも前記回転電機の径方向外側において前記回転電機の軸方向に並べて、前記回転電機の外周側から保持するコンデンサホルダと、を備えた回転電機装置。
  2. 　円柱状に形成された複数の前記平滑コンデンサの中心軸は、前記回転電機の周方向に沿って配置された請求項１に記載の回転電機装置。
  3. 　前記コンデンサホルダは前記バスバーホルダに固定された請求項１または２に記載の回転電機装置。
  4. 　前記バスバーホルダは、端部に固定穴または突起部を有し、前記コンデンサホルダは、端部に突起部または固定穴を有し、前記固定穴に前記突起部が挿入されて前記バスバーホルダと前記コンデンサホルダが固定された請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  5. 　前記コンデンサホルダは、前記バスバーに接続された前記平滑コンデンサの端子の側に設けられ、前記平滑コンデンサが押圧された押し当て部と、前記平滑コンデンサを挟んで前記押し当て部とは反対側に設けられ、前記平滑コンデンサを固定したスナップフィット部と、を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  6. 　前記コンデンサホルダの前記押し当て部には、前記平滑コンデンサの前記端子が通った端子溝が設けられた、請求項５に記載の回転電機装置。
  7. 　円柱状に形成された複数の前記平滑コンデンサの中心軸は、前記回転電機の周方向に沿って配置され、
    　前記コンデンサホルダは、前記平滑コンデンサよりも前記回転電機の径方向外側に設けられた本体部と、前記平滑コンデンサの軸方向の一方側において前記本体部から前記回転電機の径方向内側に延びた前記押し当て部と、前記平滑コンデンサの軸方向の他方側において前記本体部から前記回転電機の径方向内側に延びた前記スナップフィット部と、を有した請求項５または６に記載の回転電機装置。
  8. 　円柱状に形成された複数の前記平滑コンデンサの中心軸は、前記回転電機の周方向に沿って配置され、前記平滑コンデンサの軸方向の一方側に、前記押し当て部が設けられ、前記平滑コンデンサの軸方向の他方側に、前記スナップフィット部が設けられ、
    　前記スナップフィット部は、前記平滑コンデンサの外周面における前記回転電機の径方向外側の部分に沿って前記平滑コンデンサの軸方向の他方側に延びた後、前記平滑コンデンサの軸方向の他方側において、前記平滑コンデンサの中心軸を避けて前記回転電機の径方向内側に延びた二本の梁部と、前記二本の梁部の先端をつなぐ接続部と、前記接続部に設けられた爪部と、を有した請求項５から７のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  9. 　前記コンデンサホルダは、前記平滑コンデンサの外周面に沿って延びた前記二本の梁部の部分の間に、前記平滑コンデンサの軸方向に延び、前記平滑コンデンサの外周面を支持する受け部を有した請求項８に記載の回転電機装置。
  10. 　前記二本の梁部及び前記接続部は、前記平滑コンデンサに当接せず、前記爪部が前記平滑コンデンサに当接し、前記平滑コンデンサを保持した請求項８または９に記載の回転電機装置。
  11. 　前記コンデンサホルダの前記爪部には、前記平滑コンデンサが取り付けられる際に前記平滑コンデンサの前記端子と反対側の端部が滑って嵌まり込むガイド溝部が設けられた請求項８から１０のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  12. 　前記バスバーホルダは、前記コンデンサホルダの前記爪部を収容する凹部を備えた請求項８から１１のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  13. 　前記コンデンサホルダは、前記平滑コンデンサとは反対の側にリブを備えた請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  14. 　複数の前記平滑コンデンサは端子の向きを同一方向にして前記コンデンサホルダに組付けられた請求項１から１３のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  15. 　複数の前記平滑コンデンサは端子の向きを、一部は一方の側向きに配置し、その他はその逆の他方の側向きに配置して前記コンデンサホルダに組付けられた請求項１から１４のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  16. 　前記コンデンサホルダは前記バスバーホルダに接着剤を介して固定された請求項１から１５のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  17. 　前記平滑コンデンサは、前記コンデンサホルダと前記バスバーホルダの少なくとも一方に接着剤を介して固定された請求項１から１６のいずれか一項に記載の回転電機装置。
  18. 　請求項１から１７のいずれか一項に記載の回転電機装置を備えた電動パワーステアリング装置。
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