WO2021140068A1 - Method for operating a high-density solids pump and high-density solids pump - Google Patents

Method for operating a high-density solids pump and high-density solids pump Download PDF

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WO2021140068A1
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Frederik KORT
Christian Ziemens
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Putzmeister Engineering Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a thick matter pump and a thick matter pump.
  • the object of the invention is to provide a method for operating a thick matter pump and a thick matter pump, each of which has improved properties.
  • the invention solves this problem by providing a method with the features of claim 1 and a thick matter pump with the features of claim 15.
  • Advantageous further developments and / or refinements of the invention are described in the dependent claims.
  • The, in particular automatic, method according to the invention is designed or configured for, in particular automatically, operating a thick matter pump.
  • the thick matter pump comprises or has a thick matter delivery system and a hydraulic drive system.
  • the thick matter conveying system is designed or configured for conveying thick matter with a variably adjustable conveying volume flow, in particular conveying volume flow value.
  • the hydraulic drive system comprises or has for driving the thick matter delivery system a, in particular common, hydraulic circuit having or comprising a hydraulic fluid, a variably operable first drive pump and a variably operable second drive pump.
  • the first drive pump for variable operation with at least one variably adjustable first pump parameter, in particular pump parameter value
  • the second drive pump for variable operation independent of the first pump parameter with at least one variably adjustable second pump parameter, pump parameter value, for, in particular, direct, generation of a variably adjustable one Total drive volume flow, in particular
  • the method comprises or has the following steps: determining, in particular automatically determining, a total drive volume flow setpoint for the total drive volume flow. Determination, in particular automatic determination, of a first Setpoint parameter value for the first pump parameter and a second setpoint parameter value for the second pump parameter as a function of, in particular at least, the total drive volume flow setpoint determined. The first parameter setpoint and the second parameter setpoint are different from one another if the total drive volume flow setpoint determined is in at least one
  • Total drive volume flow setpoint range from a set of possible total drive volume flow setpoints. Conveying the thick matter with the delivery volume flow with a delivery volume flow setpoint by generating the total drive volume flow with the determined total drive volume flow setpoint by means of, in particular automatically, setting the first pump parameter to the determined first parameter setpoint and the second pump parameter to the determined second parameter setpoint.
  • first parameter setpoint and the second parameter setpoint to be different from one another to operate the thick matter pump more optimally, in particular in contrast to a method not according to the invention for operating a thick matter pump, the first parameter setpoint and the second parameter setpoint being the same for all possible total drive volume flow setpoints.
  • the at least one total drive volume flow setpoint range with the first parameter setpoint and the second parameter setpoint can have or comprise at least the one total drive volume flow setpoint different from one another.
  • the at least one total drive volume flow setpoint range with the first parameter setpoint and the second parameter setpoint can differ from one another at a minimum of 20 percent (%), in particular a minimum of 30%, in particular a minimum of 40%, and / or a maximum of 100% of the amount of possible total drive volume flow setpoints.
  • the first parameter setpoint and the second parameter setpoint can be the same if the total drive volume flow setpoint determined is in at least one other total drive volume flow setpoint range from the set of possible total drive volume flow setpoints.
  • the first pump parameter or the first parameter setpoint and the second pump parameter or the second parameter setpoint can be comparable or of the same type or of the same type or the same unit, in particular the unit of measurement.
  • the values, in particular setpoint values can each be in a, in particular an absolute, unit of measurement or a relative unit, in particular in%, in particular limited by a minimum value of 0% and a maximum value of 100%.
  • Variably adjustable can be called adjustable or changeable and / or variable setting can be called adjusting or changing and / or variably operated drive pump can be referred to as a variable displacement pump.
  • variably adjustable to at least three different values, in particular continuously adjustable, and / or variable setting can mean setting to one of at least three different values, in particular continuously variable.
  • the first parameter setpoint and / or the second parameter setpoint can be changed or adjusted or set differently.
  • the total drive volume flow setpoint can be specified by a user or an operator of the thick matter pump.
  • the total drive volume flow of the hydraulic fluid can be generated in a drive pressure section, in particular a drive high pressure section, of the hydraulic circuit. Additionally or alternatively, the first drive pump and the second drive pump can be coupled to one another.
  • the hydraulic fluid can comprise, in particular be, oil.
  • the thick matter pump can be a building material pump. Additionally or alternatively, the thick matter conveying system can be designed for conveying thick matter in the form of building material. Building material can refer to mortar, cement, screed, concrete and / or plaster. In addition or as an alternative, thick matter can also refer to sludge.
  • the method comprises or has the step of: determining, in particular automatically determining, in particular recording, the delivery volume flow setpoint value for the delivery volume flow.
  • the method includes: determining the total drive volume flow setpoint as a function of the determined delivery volume flow setpoint.
  • the delivery volume flow setpoint can be specified by the user of the thick matter pump.
  • the method comprises or has the step: acquisition, in particular automatic acquisition, of an actual drive pressure value Drive pressure, in particular a high drive pressure, of the hydraulic fluid in the hydraulic circuit.
  • the drive pressure actual value of the drive pressure is set as a function of a delivery pressure actual value of a delivery pressure of the thick matter during delivery or during delivery.
  • the method includes: determining the first parameter setpoint and the second parameter setpoint as a function of the actual drive pressure value detected.
  • the determination of the first parameter setpoint and the second parameter setpoint as a function of the detected actual drive pressure value enables the thick matter pump to be operated even more optimally, in particular in contrast to a method not according to the invention for operating a thick matter pump, the first parameter setpoint and the second parameter setpoint not being in Can be determined as a function of an actual drive pressure value.
  • the actual delivery pressure value can be set as a function of a consistency of the thick matter and / or a boom position of a placing boom, if present, of the thick matter pump during conveying, in particular and can change during or during conveying.
  • the hydraulic drive system in particular the first drive pump and the second drive pump, can be designed or designed in such a way that the drive pressure actual value can be set.
  • the drive pressure actual value changes, the first parameter setpoint and / or the second parameter setpoint can be changed or adjusted or set differently.
  • the drive pressure can be in a drive pressure section, in particular the drive high pressure can be in a drive high pressure section of the hydraulic circuit.
  • the thick matter pump comprises or has at least, in particular only, one, in particular single, drive motor.
  • the at least one drive motor is designed or configured to rotate the first drive pump and the second drive pump to generate the total drive volume flow.
  • the method includes: conveying the thick matter by rotating the first drive pump and the second drive pump by means of the at least one drive motor.
  • the first drive pump is designed or configured for variable rotation with the first pump parameter in the form of a variably adjustable first pump speed and the second drive pump for variable rotation independent of the first pump speed with the second pump parameter in the form of a variably adjustable second pump speed .
  • the first parameter setpoint in the form of a first pump speed setpoint and the second parameter setpoint in the form of a second pump speed setpoint are different from one another if the total drive volume flow setpoint determined is in the at least one Total drive volume flow setpoint range.
  • the method has: Conveying the thick matter by setting the first pump speed to the determined first pump speed setpoint and the second pump speed to the determined second pump speed setpoint.
  • the thick matter pump can have at least one variably adjustable gear, wherein the at least one variably adjustable gear can connect the, in particular the single, drive motor to the first drive pump and / or the second drive pump for rotation. This can enable the first pump speed and the second pump speed to be independent of one another.
  • the thick matter pump comprises or has a variably operable first drive motor and a second drive motor that can be variably operated independently of the first drive motor.
  • the first drive motor is designed or configured to variably rotate the first drive pump and the second drive motor to variably rotate the second drive pump.
  • the first drive motor can be designed for variably setting its first engine speed and / or the second drive motor for variably setting its second engine speed, in particular independently of the first engine speed.
  • the first drive motor does not need to be designed to variably rotate the second drive pump and / or the second drive motor does not need to be configured to variably rotate the first drive pump.
  • the first drive motor and the second drive motor each comprise or have an electric drive motor.
  • the first drive motor and the second drive motor are each an electric drive motor.
  • the electric drive motor can be a synchronous motor, in particular with an associated frequency converter of the thick matter pump.
  • the, in particular the only, drive motor comprises or has an internal combustion drive motor.
  • the, in particular the only, drive motor is an internal combustion drive motor.
  • the internal combustion drive motor can have, in particular be, a diesel drive motor.
  • the first drive pump is in the form of a first axial piston pump having or comprising a variably adjustable first sliding disk or swashplate for variably setting the first pump parameter in the form of a first pivot angle of the first sliding disk and the second drive pump in the form of a second axial piston pump having or comprising a variably adjustable second sliding washer or swashplate for the variable setting of the second pump parameter independently of the first pivoting angle in the form of a second pivoting angle of the second sliding washer configured or configured.
  • This enables the thick matter pump to have only a single drive motor and / or does not need to have a variably adjustable gear.
  • first drive pump and the second drive pump can be designed to rotate, in particular variably, with a fixed or non-variably adjustable pump speed ratio, in particular an identical, in particular variably adjustable, pump speed.
  • first parameter setpoint in the form of a first swivel angle setpoint and the second parameter setpoint in the form of a second swivel angle setpoint differ from one another if the total drive volume flow setpoint determined is in the at least one
  • the method further additionally or alternatively comprises: conveying the thick matter by setting the first swivel angle to the determined first swivel angle setpoint and the second swivel angle to the ascertained second swivel angle setpoint.
  • the method can have: determining the first parameter setpoint in the form of the first swivel angle setpoint and the second parameter setpoint in the form of the second swivel angle setpoint as a function of an engine speed value, in particular an actual engine speed value, of the drive motor.
  • the, in particular the only, drive motor is designed or configured for the variable setting of its motor speed.
  • the method comprises or has the step of: determining, in particular automatically determining, an engine speed setpoint for the engine speed as a function of the determined total drive volume flow setpoint, in particular and the detected actual drive pressure value, if any.
  • the method has: Conveying the thick matter by means of, in particular automatically, setting the engine speed to the determined engine speed setpoint.
  • a first swivel angle setpoint for the first swivel angle increases, in particular from a first swivel angle minimum value, in particular zero, to a first swivel angle maximum value and a second swivel angle setpoint for the second swivel angle is constant, in particular a second swivel angle minimum value, in particular zero, and in a higher total drive volume flow setpoint range, the second swivel angle setpoint increases, in particular from the second Swivel angle minimum value, in particular zero, up to a second swivel angle maximum value, in particular and if the first swivel angle setpoint is the first swivel angle maximum value and the second swivel angle setpoint is the second swivel angle maximum value, an even higher value
  • the setpoint engine speed value increases from a minimum engine speed value, in particular greater than zero, to a maximum engine speed value. This enables maximum efficiency of the hydraulic drive system.
  • the motor speed setpoint value can be constant, in particular the motor speed minimum value, in particular greater than zero.
  • the first swivel angle minimum value and the second swivel angle minimum value can be the same and / or the first swivel angle maximum value and the second swivel angle maximum value can be the same.
  • the second axial piston pump can generate the same total drive volume flow value of the total drive volume flow at the second swivel angle maximum value as the first axial piston pump at the first swivel angle maximum value, in particular at the same pump speed.
  • the second axial piston pump in particular alone, generates a higher total drive volume flow value of the total drive volume flow than the first axial piston pump, in particular alone, in the case of a second maximum pivot angle value of the second pivot angle, in particular with the same pump speed.
  • a first swivel angle setpoint for the first swivel angle is higher than a second swivel angle setpoint for the second swivel angle up to the first swivel angle maximum value; in a higher total drive volume flow setpoint range, the second swivel angle setpoint is higher than the first swivel angle setpoint up to second swivel angle maximum value, in particular and if the first swivel angle setpoint is the first swivel angle maximum value and the second swivel angle setpoint is the second swivel angle maximum value, at an even higher value
  • the motor speed setpoint increases from a motor speed minimum value to a motor speed maximum value. This enables maximum efficiency of the hydraulic drive system.
  • the second axial piston pump can have a higher maximum displacement than the first axial piston pump.
  • the first maximum swivel angle value and the second maximum swivel angle value can be the same.
  • the method has: Determination of the first parameter setpoint and the second parameter setpoint, in particular and the engine speed setpoint, if any, on the basis of an optimization criterion.
  • the optimization criterion is a maximum efficiency of the thick matter pump, in particular a maximum efficiency of the hydraulic drive system, in particular a maximum efficiency of the first drive pump and / or a maximum efficiency of the second drive pump, or a minimum energy consumption, in particular a minimum fuel consumption, and / or a maximum efficiency of the at least one drive motor.
  • the optimization criterion can be specified by the user of the thick matter pump.
  • the first drive pump and the second drive pump are arranged in parallel in the hydraulic circuit.
  • the hydraulic drive system comprises or has, in particular at least, one variably movable drive piston in the hydraulic circuit for driving the thick matter delivery system.
  • the first drive pump and the second drive pump are designed or configured to generate the variably adjustable total drive volume flow of the hydraulic fluid in the hydraulic circuit for variably moving the, in particular at least one, drive piston.
  • the method has: Conveying the thick matter by means of variable movement of the drive piston.
  • the first parameter setpoint and the second parameter setpoint can differ from one another during or during a stroke, in particular at least 50% percent of a length and / or a duration of the stroke, in particular and not just for a change in a direction of movement of the drive piston.
  • the thick matter pump according to the invention has a, in particular the thick matter delivery system, a, in particular the, hydraulic drive system and an, in particular electrical, determination device.
  • the thick matter conveying system is designed for conveying thick matter, in particular the thick matter, with a, in particular the, variably adjustable conveying volume flow.
  • the hydraulic drive system has for driving the thick matter delivery system one, in particular the hydraulic circuit having one, in particular the hydraulic fluid, one, in particular the variably operable first drive pump and one, in particular the variably operable second drive pump.
  • the first Drive pump for variable operation with at least one, in particular the at least one, variably adjustable first pump parameter and the second drive pump for variable operation, independent of the first pump parameter, with at least one, in particular the at least one, variably adjustable second pump parameter for generating one, in particular the, variable adjustable total drive volume flow of the hydraulic fluid formed in the hydraulic circuit.
  • the determination device is designed or configured to, in particular automatically, determine one, in particular the, total drive volume flow setpoint for the total drive volume flow. Furthermore, the determination device is designed or configured to, in particular automatically, determine one, in particular the first parameter setpoint for the first pump parameter and one, in particular the second parameter setpoint for the second pump parameter, depending on the determined total drive volume flow setpoint.
  • the first parameter setpoint and the second parameter setpoint are different from one another if the determined total drive volume flow setpoint is in at least one, in particular the at least one, total drive volume flow setpoint range from one, in particular, the set of possible total drive volume flow setpoints.
  • the thick matter pump is designed or designed to convey the thick matter with the conveyed volume flow with a, in particular the, conveyed volume flow setpoint by generating the total drive volume flow with the determined total drive volume flow setpoint by means of, in particular automatically, setting the first pump parameter to the determined first parameter setpoint and the second pump parameter to the determined second parameter setpoint configured.
  • the thick matter pump can provide the same advantages as the method described above.
  • the thick matter pump can be designed or configured to carry out the method described above.
  • the determination device can have a processor and / or a memory.
  • Fig. 2 is a schematic circuit diagram of a section of the invention
  • Thick matter pump having a first drive motor and a second drive motor
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method according to the invention for operating the thick matter pump according to the invention by means of a look-up table
  • FIG. 4 shows a flow chart for determining the look-up table of FIG. 3,
  • FIG. 5 shows a flow chart of the method according to the invention for operating the thick matter pump according to the invention by means of online determination
  • FIG. 6 shows a graph of a first parameter setpoint in the form of a first
  • Swivel angle setpoint a second parameter setpoint in the form of a second swivel angle setpoint and a motor speed setpoint over an increasing total drive volume flow setpoint of the method according to the invention
  • FIG. 7 shows a further graph of a first parameter setpoint in the form of a first swivel angle setpoint, a second parameter setpoint in the form of a second swivel angle setpoint and a motor speed setpoint over an increasing total drive volume flow setpoint of the method according to the invention.
  • the thick matter pump 1 has a thick matter delivery system 2, a hydraulic drive system 3 and a determination device 50.
  • the thick matter conveyor system 2 is designed to convey thick matter DS with a variably adjustable conveying volume flow QF.
  • the hydraulic drive system 3 has a hydraulic circuit 4 having a hydraulic fluid HF, a variably operable first drive pump 5 and a variably operable second drive pump 7.
  • the first drive pump 5 is for variable operation with at least one variably adjustable first pump parameter P5 and the second Drive pump 7 designed for variable operation independent of the first pump parameter P5 with at least one variably adjustable second pump parameter P7 for generating a variably adjustable total drive volume flow QA of the hydraulic fluid HF in the hydraulic circuit 4.
  • the determination device 50 is designed to determine a total drive volume flow setpoint QAS for the total drive volume flow QA, as shown in FIGS. 3 and 5. Furthermore, the determination device 50 is designed to determine a first parameter setpoint P5S for the first pump parameter P5 and a second parameter setpoint P7S for the second pump parameter P7 as a function of the determined total drive volume flow setpoint QAS.
  • the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S are different from each other if the determined total drive volume flow setpoint QAS is in at least one total drive volume flow setpoint range QASB1, QASB2, QASB3, QASB1 'from a set of 0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB1', QASB4, QASB4, QASB4 'QASB3' of possible total drive volume flow setpoints QAS, as shown in FIGS. 6 and 7.
  • the thick matter pump 1 is for pumping the thick matter DS with the delivery volume flow QF with a delivery volume flow setpoint QFS by generating the total drive volume flow QA with the determined total drive volume flow setpoint QAS by setting the first pump parameter P5 to the determined first parameter setpoint P5S and the second pump parameter P7 to the determined second parameter P7S educated.
  • the thick matter pump 1 has the thick matter delivery system 2 and the hydraulic drive system 3.
  • the thick matter conveyor system 2 is designed to convey the thick matter DS with the variably adjustable conveying volume flow QF.
  • the hydraulic drive system 3 has the hydraulic circuit 4 having the hydraulic fluid HF, the variably operable first drive pump 5 and the variably operable second drive pump 7.
  • the first drive pump 5 for variable operation with the at least one variably adjustable first pump parameter P5 and the second drive pump 7 for variable operation independent of the first pump parameter P5 with the at least one variably adjustable second pump parameter P7 for generating the variably adjustable total drive volume flow QA of the hydraulic fluid HF formed in the hydraulic circuit 4.
  • the method has the following steps: Determining the total drive volume flow setpoint QAS for the total drive volume flow QA, in particular by means of the determination device 50. Determining the first parameter setpoint P5S for the first pump parameter P5 and the second parameter setpoint P7S for the second pump parameter P7 as a function of the determined total drive volume flow setpoint QAS, in particular by means of the determination device 50.
  • the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S are different from each other if the total drive volume flow setpoint QAS determined is in the at least one total drive volume flow setpoint range QASB1, QASB2, QASB3, QASB1 'from the set 0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB1', QASB2 ', QASB3' of possible total drive volume flow setpoints QAS is.
  • the hydraulic drive system 3 has only the variably operable first drive pump 5 and the variably operable second drive pump 7.
  • the hydraulic drive system can have at least three, in particular at least four, variably operable drive pumps.
  • first drive pump 5 and the second drive pump 7 are arranged in parallel in the hydraulic circuit 4.
  • the hydraulic drive system 3 has a variably movable drive piston 11a, 11b in the hydraulic circuit 4 for driving the thick matter delivery system 2.
  • the first drive pump 5 and the second drive pump 7 are designed to generate the variably adjustable total drive volume flow QA of the hydraulic fluid HF in the hydraulic circuit 4 for the variable movement of the drive piston 11a, 11b.
  • the method comprises: conveying the thick matter DS by means of variable movement of the drive piston 11a, 11b.
  • the hydraulic drive system 3 has exactly two variably movable drive pistons 11a, 11b.
  • the hydraulic drive system can have only a single variably movable drive piston or at least three, in particular at least four, variably movable drive pistons.
  • the hydraulic drive system 3 has one drive cylinder 10a, 10b, two in the exemplary embodiment shown.
  • the drive piston 11a, 11b is arranged in the, in particular assigned, drive cylinder 10a, 10b.
  • the hydraulic circuit 4 also has a swing line 60.
  • the first drive pump 5 and the second drive pump 7 and the two drive cylinders 10a, 10b form a closed drive circuit for the hydraulic fluid HF by means of the swing line 60.
  • the two drive pistons 11a, 11b are coupled by means of the swing line 60, in particular in phase opposition.
  • first drive pump 5 and the second drive pump 7 or the closed drive circuit have a high pressure side and a low pressure side, in particular which are cyclically exchanged with one another, in particular when or during the operation of the thick matter pump 1.
  • the thick matter delivery system 2 has, in particular, at least one delivery cylinder 12a, 12b and, in particular at least, one variably movable delivery piston 13a, 13b for conveying the thick matter DS with the variably adjustable delivery volume flow QF.
  • the delivery piston 13a, 13b is arranged in the, in particular assigned, delivery cylinder 12a, 12b.
  • the method comprises: conveying the thick matter DS by means of variable movement of the conveying piston 13a, 13b.
  • the thick matter pump 1 has, in particular at least, one piston rod 14a, 14b.
  • the piston rod 14a, 14b is fastened to the, in particular assigned, drive piston 11a, 11b for the purpose of coupling movement with or transferring movement to the, in particular assigned, delivery piston 13a, 13b.
  • the method has the following step: determining the delivery volume flow setpoint QFS for the delivery volume flow QF, in particular by means of the determination device 50.
  • the method comprises: determining the total drive volume flow setpoint QAS as a function of the determined delivery volume flow setpoint QFS.
  • the thick matter pump 1 has a user-operated control panel 51 for specifying, in particular selecting, the delivery volume flow setpoint QFS by a user of the thick matter pump 1.
  • the method also has the step of: detecting an actual drive pressure value pAI of a drive pressure pA, in particular a high drive pressure pH, of the hydraulic fluid HF in the hydraulic circuit 4, in particular by means of an, in particular electrical, sensor 40 which sets the thick matter pump 1.
  • the actual drive pressure value pAI of the drive pressure pA a delivery pressure pF of the thick matter DS during delivery as a function of a delivery pressure actual value pFI.
  • the method includes: determining the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S as a function of the detected actual drive pressure value pAI.
  • the thick matter pump 1 also has at least one drive motor 9, 95, 97.
  • the at least one drive motor 9, 95, 97 is designed to rotate the first drive pump 5 and the second drive pump 7 to generate the total drive volume flow QA.
  • the method comprises: conveying the thick matter DS by rotating the first drive pump 5 and the second drive pump 7 by means of the at least one drive motor 9, 95, 97.
  • first drive pump 5 is designed for variable rotation with the first pump parameter P5 in the form of a variably adjustable first pump speed n5 and the second drive pump 7 for variable rotation independent of the first pump speed n5 with the second pump parameter P7 in the form of a variably adjustable second pump speed n7 as shown in FIG.
  • the thick matter pump 1 has a variably operable first drive motor 95 and a second drive motor 97 which can be variably operated independently of the first drive motor 95.
  • the first drive motor 95 is designed for the variable rotation of the first drive pump 5 and the second drive motor 97 for the variable rotation of the second drive pump 7.
  • the first drive motor 95 is designed to variably set its first engine speed n95 and the second drive motor 97 is designed to variably set its second engine speed n97.
  • first drive motor 95 and the second drive motor 97 each have an electric drive motor 105, 107.
  • first drive motor 95 and the second drive motor 97 are each an electric drive motor 105, 107.
  • the thick matter pump 1 has only a single drive motor 9.
  • the drive motor 9 has an internal combustion drive motor 10.
  • the drive motor 9 is an internal combustion drive motor 10.
  • the first drive pump 5 in the form of a first axial piston pump 5 ' having a variably adjustable first sliding washer 6 for variably setting the first pump parameter P5 in the form of a first pivot angle W6 of the first sliding washer 6 and the second drive pump 7 in the form of a second axial piston pump 7 ′ having a variably adjustable second sliding washer 8 for the variable setting of the second pump parameter P7 in the form of a second pivoting angle W8 of the second sliding washer 8 independent of the first pivoting angle W6.
  • the hydraulic drive system 3 has at least one, in particular electrically adjustable, actuator.
  • the at least one actuator is designed to variably set the first pivot angle W6 and the second pivot angle W8.
  • the, in particular the only, drive motor 9 is designed for the variable setting of its motor speed n9.
  • the method has the step: determining a motor speed setpoint n9S for the motor speed n9 as a function of the determined total drive volume flow setpoint QAS, in particular and the detected drive pressure actual value pAI, as shown in FIGS. 3 and 5 to 7, in particular by means of the determination device 50 on: Conveying the thick matter DS by setting the engine speed n9 to the determined engine speed setpoint n9S, in particular by means of the thick matter pump 1.
  • Swivel angle setpoint value W6S for the first swivel angle W6 varies, in particular from a first swivel angle minimum value W6min 0%, to a first
  • Swivel angle maximum value W6max in particular 100%
  • Swivel angle setpoint value W8S for the second swivel angle W8 is constant, in particular a second swivel angle minimum value W8min 0%, as shown in FIGS. 6 and 7.
  • the second increases the total drive volume flow setpoint range QASB2, QASB2 '
  • Swivel angle setpoint value W8S in particular from the second swivel angle minimum value W8min 0%, in Fig. 6 to 80% and from 80% and in Fig. 7 to 50% and from 50%, up to a second pivot angle maximum value W8max, in particular 100%.
  • the motor speed setpoint increases from a minimum motor speed value n9Smin 6 70% and in FIG. 7 60%, up to an engine speed maximum value n9max, in particular 100%.
  • the second axial piston pump 7 generates a higher total drive volume flow value QAW of the total drive volume flow QA at the second maximum pivot angle value W8max of the second pivot angle W8 than the first axial piston pump 5 at the first maximum pivot angle value W6max of the first pivot angle W6.
  • the first swivel angle setpoint W6S for the first swivel angle W6 is higher than the second swivel angle setpoint W8S for the second swivel angle W8 up to the first swivel angle maximum value W6max.
  • the second swivel angle setpoint W8S is higher than the first swivel angle setpoint W6S up to the second swivel angle maximum value W8max.
  • the second axial piston pump 7 generates the same total drive volume flow value QAW at the second swivel angle maximum value W8max as the first axial piston pump 5 at the first swivel angle maximum value W6max.
  • the low total drive volume flow setpoint range QASB1 is greater than 0% to 30% of a total drive volume flow maximum value QAmax.
  • the higher total drive volume flow setpoint range QASB2 is greater than 30% to 40% of the total drive volume flow maximum value QAmax.
  • the even higher total drive volume flow setpoint range QASB4 is greater than 70% to 100% of the total drive volume flow maximum value QAmax.
  • a total drive volume flow setpoint range 0 is lower than the low total drive volume flow setpoint range QASB1 0% and on
  • Total drive volume flow setpoint range QASB3 between the higher Total drive volume flow setpoint range QASB2 and the even higher total drive volume flow setpoint range QASB4 is greater than 40% to 70%.
  • the low total drive volume flow setpoint range QASB1 ' is greater than 0% to 40% of the total drive volume flow maximum value QAmax.
  • Total drive volume flow setpoint range QASB2 ' is greater than 40% to 80% of the total drive volume flow maximum value QAmax.
  • a total drive volume flow setpoint range 0 is lower than the low total drive volume flow setpoint range QASB1 0%.
  • the first swivel angle setpoint W6S is constant, in particular the first swivel angle minimum value W6min 0%, as shown in FIG. 6.
  • the first swivel angle setpoint value W6S increases, in particular from the first swivel angle minimum value W6min 0%, in particular up to 70% and from 70%, up to the first swivel angle maximum value W6max.
  • the second swivel angle setpoint value W8S increases, in particular from 50%, up to the second swivel angle maximum value W8max.
  • the first swivel angle setpoint value W6S increases, in particular from 50%, to the first swivel angle maximum value W6max, as shown in FIG. 7.
  • the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S are different from each other if the determined total drive volume flow setpoint QAS is in the lower total drive volume flow setpoint range QASB1, QASB1 'and the higher total drive volume flow setpoint range QASB2, in particular and the total drive volume flow setpoint range QASB3.
  • the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S are equal to one another if the total drive volume flow setpoint determined is in the total drive volume flow setpoint range 0, the higher one
  • the minimum engine speed setpoint n9min is constant, in particular the minimum engine speed value n9S.
  • the method has: determining the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S, in particular and the engine speed setpoint n9S, using an optimization criterion OK, as shown in FIGS. 3 to 5.
  • the optimization criterion OK is a maximum efficiency plmax of the thick matter pump 1, in particular a maximum efficiency p2max of the hydraulic drive system 2, in particular a maximum efficiency p5max of the first drive pump 5 and / or a maximum efficiency r
  • the user-operated control panel 51 is designed for the user of the thick matter pump 1 to specify, in particular to select, the optimization criterion OK.
  • the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S, in particular and the engine speed setpoint n9S are determined by means of a look-up table or offline.
  • the look-up table is determined by means of maps, in particular efficiency maps, of the first drive pump 5 and the second drive pump 7, in particular and of the at least one drive motor 9, 95, 97, for the possible total drive volume flow setpoints QAS, in particular and possible drive pressure actual values pAI , in particular calculated as shown in FIG.
  • the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S, in particular and the engine speed setpoint n9S are determined by means of, in particular, the characteristic maps of first drive pump 5 and the second drive pump 7, in particular and the at least one drive motor 9, 95, 97, determined online, in particular calculated.
  • the determination device 50 has an, in particular electrical, signal connection with the first drive pump 5 and the second drive pump 7, in particular by means of the at least one actuator, in particular and the control panel 51, the sensor 40, and the at least one drive motor 9, 95, 97 on.
  • the invention provides an advantageous method for operating a thick matter pump and an advantageous thick matter pump, each of which has improved properties

Abstract

The invention relates to a method for operating a high-density solids pump (1), - the high-density solids pump (1) comprising: - a high-density solids delivery system (2), the high-density solids delivery system (2) being designed to deliver high-density solid matter (DS) with a delivery volume flow (QF) that can be variably adjusted, and – a hydraulic drive system (3), the hydraulic drive system (3) for driving the high-density solids delivery system (2) having: - a hydraulic circuit (4) having a hydraulic fluid (HF), - a first drive pump (5) which can be variably operated, and – a second drive pump (7) which can be variably operated, - the first drive pump (5) being designed for variable operation with at least one variably adjustable first pump parameter (P5) and the second drive pump (7) being designed for variable operation, independent of the first pump parameter (P5), with a second variably adjustable pump parameter (P7) for generating a variably adjustable total drive volume flow (QA) of the hydraulic fluid (HF) in the hydraulic circuit (4), - the method comprising the following steps: - determining a total drive volume flow target value (QAS) for the total drive volume flow (QA), - determining a first parameter target value (P5S) for the first pump parameter (P5) and a second parameter target value (P7S) for the second pump parameter (P7) dependent on the total drive volume flow target value (QAS) determined, the first parameter target value (P5S) and the second parameter target volume (P7S) differing from each other if the total drive volume flow target value (QAS) determined is in at least one total drive volume flow target value range (QASB1, QASB2, QASB3, QASB1') from a set (0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB4, QASB1', QASB2', QASB3') of possible total drive volume flow target values (QAS), and – delivering the high-density solids (DS) with the delivery volume flow (QF) with a delivery volume flow target value (QFS) by generating the total drive volume flow (QA) with the determined total drive volume flow target value (QAS) by adjusting the first pump parameter (P5) to the first parameter target value (P5S) determined and the second pump parameter (P7) to the second parameter target value (P7S) determined.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe und Dickstoffpumpe Method for operating a thick matter pump and thick matter pump
ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK AREA OF APPLICATION AND STATE OF THE ART
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe und eine Dickstoffpumpe. The invention relates to a method for operating a thick matter pump and a thick matter pump.
AUFGABE UND LOSUNG TASK AND SOLUTION
Der Erfindung liegt als Aufgabe die Bereitstellung eines Verfahrens zum Betreiben einer Dickstoffpumpe und einer Dickstoffpumpe zugrunde, die jeweils verbesserte Eigenschaften aufweisen. The object of the invention is to provide a method for operating a thick matter pump and a thick matter pump, each of which has improved properties.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung eines Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Dickstoffpumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The invention solves this problem by providing a method with the features of claim 1 and a thick matter pump with the features of claim 15. Advantageous further developments and / or refinements of the invention are described in the dependent claims.
Das erfindungsgemäße, insbesondere automatische, Verfahren ist zum, insbesondere automatischen, Betreiben einer Dickstoffpumpe ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Dickstoffpumpe umfasst bzw. weist ein Dickstofffördersystem und ein Hydraulikantriebssystem auf. Das Dickstofffördersystem ist zum Fördern von Dickstoff mit einem variabel einstellbaren Fördervolumenstrom, insbesondere Fördervolumenstromwert, ausgebildet bzw. konfiguriert. Das Hydraulikantriebssystem umfasst bzw. weist zum Antreiben des Dickstofffördersystems einen, insbesondere gemeinsamen, Hydraulikkreis aufweisend bzw. umfassend eine Hydraulikflüssigkeit, eine variabel betreibbare erste Antriebspumpe und eine variabel betreibbare zweite Antriebspumpe auf. Dabei sind die erste Antriebspumpe zum variablen Betreiben mit mindestens einem variabel einstellbaren ersten Pumpenparameter, insbesondere Pumpenparameterwert, und die zweite Antriebspumpe zum von dem ersten Pumpenparameter unabhängigen variablen Betreiben mit mindestens einem variabel einstellbaren zweiten Pumpenparameter, Pumpenparameterwert, zum, insbesondere direkten, Erzeugen eines variabel einstellbaren Gesamtantriebsvolumenstroms, insbesondereThe, in particular automatic, method according to the invention is designed or configured for, in particular automatically, operating a thick matter pump. The thick matter pump comprises or has a thick matter delivery system and a hydraulic drive system. The thick matter conveying system is designed or configured for conveying thick matter with a variably adjustable conveying volume flow, in particular conveying volume flow value. The hydraulic drive system comprises or has for driving the thick matter delivery system a, in particular common, hydraulic circuit having or comprising a hydraulic fluid, a variably operable first drive pump and a variably operable second drive pump. The first drive pump for variable operation with at least one variably adjustable first pump parameter, in particular pump parameter value, and the second drive pump for variable operation independent of the first pump parameter with at least one variably adjustable second pump parameter, pump parameter value, for, in particular, direct, generation of a variably adjustable one Total drive volume flow, in particular
Gesamtantriebsvolumenstromwert, bzw. Summenantriebsvolumenstroms der Hydraulikflüssigkeit in dem, insbesondere demselben, Hydraulikkreis ausgebildet bzw. konfiguriert. Das Verfahren umfasst bzw. weist die Schritte auf: Ermitteln, insbesondere automatisches Ermitteln, eines Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts für den Gesamtantriebsvolumenstrom. Ermitteln, insbesondere automatisches Ermitteln, eines ersten Parametersollwerts für den ersten Pumpenparameter und eines zweiten Parametersollwerts für den zweiten Pumpenparameter in Abhängigkeit von, insbesondere mindestens, dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert. Dabei sind der erste Parametersollwert und der zweite Parametersollwert voneinander verschieden, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert in mindestens einemTotal drive volume flow value or total drive volume flow of the hydraulic fluid in the, in particular the same, hydraulic circuit formed or configured. The method comprises or has the following steps: determining, in particular automatically determining, a total drive volume flow setpoint for the total drive volume flow. Determination, in particular automatic determination, of a first Setpoint parameter value for the first pump parameter and a second setpoint parameter value for the second pump parameter as a function of, in particular at least, the total drive volume flow setpoint determined. The first parameter setpoint and the second parameter setpoint are different from one another if the total drive volume flow setpoint determined is in at least one
Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich aus einer Menge von möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerten ist. Fördern des Dickstoffs mit dem Fördervolumenstrom mit einem Fördervolumenstromsollwert mittels Erzeugen des Gesamtantriebsvolumenstroms mit dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert mittels, insbesondere automatischen, Einstellen des ersten Pumpenparameters auf den ermittelten ersten Parametersollwert und des zweiten Pumpenparameters auf den ermittelten zweiten Parametersollwert. Total drive volume flow setpoint range from a set of possible total drive volume flow setpoints. Conveying the thick matter with the delivery volume flow with a delivery volume flow setpoint by generating the total drive volume flow with the determined total drive volume flow setpoint by means of, in particular automatically, setting the first pump parameter to the determined first parameter setpoint and the second pump parameter to the determined second parameter setpoint.
Dies ermöglicht, insbesondere der erste Parametersollwert und der zweite Parametersollwert voneinander verschieden ermöglichen, die Dickstoffpumpe optimaler zu betreiben, insbesondere im Unterschied zu einem nicht erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe, wobei der erste Parametersollwert und der zweite Parametersollwert für alle möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerte einander gleich sind. This enables, in particular, the first parameter setpoint and the second parameter setpoint to be different from one another to operate the thick matter pump more optimally, in particular in contrast to a method not according to the invention for operating a thick matter pump, the first parameter setpoint and the second parameter setpoint being the same for all possible total drive volume flow setpoints.
Insbesondere kann der mindestens eine Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich mit dem ersten Parametersollwert und dem zweiten Parametersollwert voneinander verschieden mindestens den einen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert aufweisen bzw. umfassen. Insbesondere kann der mindestens eine Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich mit dem ersten Parametersollwert und dem zweiten Parametersollwert voneinander verschieden minimal 20 Prozent (%), insbesondere minimal 30 %, insbesondere minimal 40 %, und/oder maximal 100 % der Menge von möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerten sein. Zusätzlich oder alternativ können der erste Parametersollwert und der zweite Parametersollwert einander gleich sein, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert in mindestens einem anderen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich aus der Menge von möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerten ist. Weiter zusätzlich oder alternativ braucht nicht ermittelt werden, dass oder ob der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert in dem mindestens einen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich aus der Menge von möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerten ist. In particular, the at least one total drive volume flow setpoint range with the first parameter setpoint and the second parameter setpoint can have or comprise at least the one total drive volume flow setpoint different from one another. In particular, the at least one total drive volume flow setpoint range with the first parameter setpoint and the second parameter setpoint can differ from one another at a minimum of 20 percent (%), in particular a minimum of 30%, in particular a minimum of 40%, and / or a maximum of 100% of the amount of possible total drive volume flow setpoints. Additionally or alternatively, the first parameter setpoint and the second parameter setpoint can be the same if the total drive volume flow setpoint determined is in at least one other total drive volume flow setpoint range from the set of possible total drive volume flow setpoints. Furthermore, it does not need to be determined additionally or alternatively that or whether the determined total drive volume flow setpoint value is in the at least one total drive volume flow setpoint range from the set of possible total drive volume flow setpoints.
Der erste Pumpenparameter bzw. der erste Parametersollwert und der zweite Pumpenparameter bzw. der zweite Parametersollwert können vergleichbar bzw. gleichartig bzw. gleichen Typs bzw. gleicher Einheit, insbesondere Maßeinheit, sein. Die Werte, insbesondere Sollwerte, können jeweils in einer, insbesondere absoluten, Maßeinheit oder einer relativen Einheit, insbesondere in %, insbesondere begrenzt durch einen Minimalwert von 0 % und einen Maximalwert von 100 %, sein. The first pump parameter or the first parameter setpoint and the second pump parameter or the second parameter setpoint can be comparable or of the same type or of the same type or the same unit, in particular the unit of measurement. The values, in particular setpoint values, can each be in a, in particular an absolute, unit of measurement or a relative unit, in particular in%, in particular limited by a minimum value of 0% and a maximum value of 100%.
Variabel einstellbar kann als verstellbar oder veränderbar und/oder variables Einstellen kann als Verstellen oder Verändern und/oder variabel betreibbare Antriebspumpe kann als Verstellpumpe bezeichnet werden. Zusätzlich oder alternativ kann variabel einstellbar auf mindestens drei verschiedene Werte, insbesondere stufenlos, einstellbar und/oder variables Einstellen kann auf einen von mindestens drei verschiedene Werten, insbesondere stufenloses, Einstellen bedeuten. Weiter zusätzlich oder alternativ können/kann bei einer Veränderung des Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts der erste Parametersollwert und/oder der zweite Parametersollwert verändert oder verstellt oder anders eingestellt werden. Variably adjustable can be called adjustable or changeable and / or variable setting can be called adjusting or changing and / or variably operated drive pump can be referred to as a variable displacement pump. Additionally or alternatively, variably adjustable to at least three different values, in particular continuously adjustable, and / or variable setting can mean setting to one of at least three different values, in particular continuously variable. Furthermore, additionally or alternatively, in the event of a change in the total drive volume flow setpoint, the first parameter setpoint and / or the second parameter setpoint can be changed or adjusted or set differently.
Der Gesamtantriebsvolumenstromsollwert kann durch einen Benutzer bzw. einen Bediener der Dickstoffpumpe vorgegeben sein. The total drive volume flow setpoint can be specified by a user or an operator of the thick matter pump.
Der Gesamtantriebsvolumenstrom der Hydraulikflüssigkeit kann in einem Antriebsdruckabschnitt, insbesondere einem Antriebshochdruckabschnitt, des Hydraulikkreises erzeugt werden. Zusätzlich oder alternativ können die erste Antriebspumpe und die zweite Antriebspumpe miteinander gekoppelt sein. The total drive volume flow of the hydraulic fluid can be generated in a drive pressure section, in particular a drive high pressure section, of the hydraulic circuit. Additionally or alternatively, the first drive pump and the second drive pump can be coupled to one another.
Die Hydraulikflüssigkeit kann Öl aufweisen, insbesondere sein. The hydraulic fluid can comprise, in particular be, oil.
Die Dickstoffpumpe kann eine Baustoffpumpe sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Dickstofffördersystem zum Fördern von Dickstoff in Form von Baustoff ausgebildet sein. Baustoff kann Mörtel, Zement, Estrich, Beton und/oder Putz bezeichnen. Weiter zusätzlich oder alternativ kann Dickstoff Schlamm bezeichnen. The thick matter pump can be a building material pump. Additionally or alternatively, the thick matter conveying system can be designed for conveying thick matter in the form of building material. Building material can refer to mortar, cement, screed, concrete and / or plaster. In addition or as an alternative, thick matter can also refer to sludge.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren den Schritt auf: Ermitteln, insbesondere automatisches Ermitteln, insbesondere Erfassen, des Fördervolumenstromsollwerts für den Fördervolumenstrom. Das Verfahren weist auf: Ermitteln des Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts in Abhängigkeit von dem ermittelten Fördervolumenstromsollwert. Insbesondere kann der Fördervolumenstromsollwert durch den Benutzer der Dickstoffpumpe vorgegeben sein. In a further development of the invention, the method comprises or has the step of: determining, in particular automatically determining, in particular recording, the delivery volume flow setpoint value for the delivery volume flow. The method includes: determining the total drive volume flow setpoint as a function of the determined delivery volume flow setpoint. In particular, the delivery volume flow setpoint can be specified by the user of the thick matter pump.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren den Schritt auf: Erfassen, insbesondere automatisches Erfassen, eines Antriebsdruckistwerts eines Antriebsdrucks, insbesondere eines Antriebshochdrucks, der Hydraulikflüssigkeit in dem Hydraulikkreis. Der Antriebsdruckistwert des Antriebsdrucks stellt sich in Abhängigkeit von einem Förderdruckistwert eines Förderdrucks des Dickstoffs beim Fördern bzw. während des Förderns ein. Das Verfahren weist auf: Ermitteln des ersten Parametersollwerts und des zweiten Parametersollwerts in Abhängigkeit von dem erfassten Antriebsdruckistwert. Dies, insbesondere das Ermitteln des ersten Parametersollwerts und des zweiten Parametersollwerts in Abhängigkeit von dem erfassten Antriebsdruckistwert, ermöglicht die Dickstoffpumpe noch optimaler zu betreiben, insbesondere im Unterschied zu einem nicht erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe, wobei der erste Parametersollwert und der zweite Parametersollwert nicht in Abhängigkeit von einem Antriebsdruckistwert ermittelt werden. Insbesondere kann der Förderdruckistwert sich in Abhängigkeit einer Konsistenz des Dickstoffs und/oder einer Maststellung eines Verteilermasts, soweit vorhanden, der Dickstoffpumpe beim Fördern einstellen, insbesondere und beim bzw. während des Förderns verändern. Zusätzlich oder alternativ kann das Hydraulikantriebssystem, insbesondere können die erste Antriebspumpe und die zweite Antriebspumpe, derart ausgebildet bzw. ausgelegt sein, dass der Antriebsdruckistwert sich einstellen kann. Weiter zusätzlich oder alternativ können/kann bei einer Veränderung des Antriebsdruckistwerts der erste Parametersollwert und/oder der zweite Parametersollwert verändert oder verstellt oder anders eingestellt werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann der Antriebsdruck in einem Antriebsdruckabschnitt, insbesondere kann der Antriebshochdruck in einem Antriebshochdruckabschnitt, des Hydraulikkreises sein. In a further development of the invention, the method comprises or has the step: acquisition, in particular automatic acquisition, of an actual drive pressure value Drive pressure, in particular a high drive pressure, of the hydraulic fluid in the hydraulic circuit. The drive pressure actual value of the drive pressure is set as a function of a delivery pressure actual value of a delivery pressure of the thick matter during delivery or during delivery. The method includes: determining the first parameter setpoint and the second parameter setpoint as a function of the actual drive pressure value detected. This, in particular the determination of the first parameter setpoint and the second parameter setpoint as a function of the detected actual drive pressure value, enables the thick matter pump to be operated even more optimally, in particular in contrast to a method not according to the invention for operating a thick matter pump, the first parameter setpoint and the second parameter setpoint not being in Can be determined as a function of an actual drive pressure value. In particular, the actual delivery pressure value can be set as a function of a consistency of the thick matter and / or a boom position of a placing boom, if present, of the thick matter pump during conveying, in particular and can change during or during conveying. Additionally or alternatively, the hydraulic drive system, in particular the first drive pump and the second drive pump, can be designed or designed in such a way that the drive pressure actual value can be set. Furthermore, additionally or alternatively, when the drive pressure actual value changes, the first parameter setpoint and / or the second parameter setpoint can be changed or adjusted or set differently. Furthermore, additionally or alternatively, the drive pressure can be in a drive pressure section, in particular the drive high pressure can be in a drive high pressure section of the hydraulic circuit.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst bzw. weist die Dickstoffpumpe mindestens, insbesondere nur, einen, insbesondere einzigen, Antriebsmotor auf. Der mindestens eine Antriebsmotor ist zum Drehen der ersten Antriebspumpe und der zweiten Antriebspumpe zum Erzeugen des Gesamtantriebsvolumenstroms ausgebildet bzw. konfiguriert. Das Verfahren weist auf: Fördern des Dickstoffs mittels Drehen der ersten Antriebspumpe und der zweiten Antriebspumpe mittels des mindestens einen Antriebsmotors. In a further development of the invention, the thick matter pump comprises or has at least, in particular only, one, in particular single, drive motor. The at least one drive motor is designed or configured to rotate the first drive pump and the second drive pump to generate the total drive volume flow. The method includes: conveying the thick matter by rotating the first drive pump and the second drive pump by means of the at least one drive motor.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die erste Antriebspumpe zum variablen Drehen mit dem ersten Pumpenparameter in Form einer variabel einstellbaren ersten Pumpendrehzahl und die zweite Antriebspumpe zum von der ersten Pumpendrehzahl unabhängigen variablen Drehen mit dem zweiten Pumpenparameter in Form einer variabel einstellbaren zweiten Pumpendrehzahl ausgebildet bzw. konfiguriert. Insbesondere sind der erste Parametersollwert in Form eines ersten Pumpendrehzahlsollwerts und der zweite Parametersollwert in Form eines zweiten Pumpendrehzahlsollwerts voneinander verschieden, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert in dem mindestens einen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich ist. Zusätzlich oder alternativ weist das Verfahren auf: Fördern des Dickstoffs mittels Einstellen der ersten Pumpendrehzahl auf den ermittelten ersten Pumpendrehzahlsollwert und der zweiten Pumpendrehzahl auf den ermittelten zweiten Pumpendrehzahlsollwert. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Dickstoff pumpe mindestens ein variabel einstellbares Getriebe aufweisen, wobei das mindestens eine variabel einstellbare Getriebe den, insbesondere einzigen, Antriebsmotor mit der ersten Antriebspumpe und/oder der zweiten Antriebspumpe zum Drehen verbinden kann. Dies kann die Unabhängigkeit der ersten Pumpendrehzahl und der zweiten Pumpendrehzahl voneinander ermöglichen. In a development of the invention, the first drive pump is designed or configured for variable rotation with the first pump parameter in the form of a variably adjustable first pump speed and the second drive pump for variable rotation independent of the first pump speed with the second pump parameter in the form of a variably adjustable second pump speed . In particular, the first parameter setpoint in the form of a first pump speed setpoint and the second parameter setpoint in the form of a second pump speed setpoint are different from one another if the total drive volume flow setpoint determined is in the at least one Total drive volume flow setpoint range. Additionally or alternatively, the method has: Conveying the thick matter by setting the first pump speed to the determined first pump speed setpoint and the second pump speed to the determined second pump speed setpoint. Furthermore, additionally or alternatively, the thick matter pump can have at least one variably adjustable gear, wherein the at least one variably adjustable gear can connect the, in particular the single, drive motor to the first drive pump and / or the second drive pump for rotation. This can enable the first pump speed and the second pump speed to be independent of one another.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist die Dickstoffpumpe einen variabel betreibbaren ersten Antriebsmotor und einen von dem ersten Antriebsmotor unabhängig variabel betreibbaren zweiten Antriebsmotor auf. Dabei sind der erste Antriebsmotor zum variablen Drehen der ersten Antriebspumpe und der zweite Antriebsmotor zum variablen Drehen der zweiten Antriebspumpe ausgebildet bzw. konfiguriert. Dies ermöglicht, dass die Dickstoffpumpe kein variabel einstellbares Getriebe aufweisen braucht. Insbesondere können/kann der erste Antriebsmotor zum variablen Einstellen seiner ersten Motordrehzahl und/oder der zweite Antriebsmotor zum, insbesondere von der ersten Motordrehzahl unabhängigen, variablen Einstellen seiner zweiten Motordrehzahl ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ brauchen/braucht der erste Antriebsmotor nicht zum variablen Drehen der zweiten Antriebspumpe und/oder der zweite Antriebsmotor nicht zum variablen Drehen der ersten Antriebspumpe ausgebildet sein. In one embodiment of the invention, the thick matter pump comprises or has a variably operable first drive motor and a second drive motor that can be variably operated independently of the first drive motor. The first drive motor is designed or configured to variably rotate the first drive pump and the second drive motor to variably rotate the second drive pump. This makes it possible that the thick matter pump does not need to have a variably adjustable gear. In particular, the first drive motor can be designed for variably setting its first engine speed and / or the second drive motor for variably setting its second engine speed, in particular independently of the first engine speed. Additionally or alternatively, the first drive motor does not need to be designed to variably rotate the second drive pump and / or the second drive motor does not need to be configured to variably rotate the first drive pump.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfassen bzw. weisen der erste Antriebsmotor und der zweite Antriebsmotor jeweils einen Elektroantriebsmotor auf. Insbesondere sind der erste Antriebsmotor und der zweite Antriebsmotor jeweils ein Elektroantriebsmotor. Insbesondere kann der Elektroantriebsmotor ein Synchronmotor, insbesondere mit einem zugeordneten Frequenzumrichter der Dickstoffpumpe, sein. In one embodiment of the invention, the first drive motor and the second drive motor each comprise or have an electric drive motor. In particular, the first drive motor and the second drive motor are each an electric drive motor. In particular, the electric drive motor can be a synchronous motor, in particular with an associated frequency converter of the thick matter pump.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist der, insbesondere einzige, Antriebsmotor einen Verbrennungsantriebsmotor auf. Insbesondere ist der, insbesondere einzige, Antriebsmotor ein Verbrennungsantriebsmotor. Insbesondere kann der Verbrennungsantriebsmotor einen Dieselantriebsmotor aufweisen, insbesondere sein. In one embodiment of the invention, the, in particular the only, drive motor comprises or has an internal combustion drive motor. In particular, the, in particular the only, drive motor is an internal combustion drive motor. In particular, the internal combustion drive motor can have, in particular be, a diesel drive motor.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die erste Antriebspumpe in Form einer ersten Axialkolbenpumpe aufweisend bzw. umfassend eine variabel einstellbare erste Gleitscheibe bzw. Schrägscheibe zum variablen Einstellen des ersten Pumpenparameters in Form eines ersten Schwenkwinkels der ersten Gleitscheibe und die zweite Antriebspumpe in Form einer zweiten Axialkolbenpumpe aufweisend bzw. umfassend eine variabel einstellbare zweite Gleitscheibe bzw. Schrägscheibe zum von dem ersten Schwenkwinkel unabhängigen variablen Einstellen des zweiten Pumpenparameters in Form eines zweiten Schwenkwinkels der zweiten Gleitscheibe ausgebildet bzw. konfiguriert. Dies ermöglicht, dass die Dickstoffpumpe nur einen einzigen Antriebsmotor aufweisen kann und/oder kein variabel einstellbares Getriebe aufweisen braucht. Insbesondere können die erste Antriebspumpe und die zweite Antriebspumpe zum, insbesondere variablen, Drehen mit einem festen bzw. nicht variabel einstellbaren Pumpendrehzahlverhältnis, insbesondere einer gleichen, insbesondere variabel einstellbaren, Pumpendrehzahl, ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ sind der erste Parametersollwert in Form eines ersten Schwenkwinkelsollwerts und der zweite Parametersollwert in Form eines zweiten Schwenkwinkelsollwerts voneinander verschieden, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert in dem mindestens einenIn a further development of the invention, the first drive pump is in the form of a first axial piston pump having or comprising a variably adjustable first sliding disk or swashplate for variably setting the first pump parameter in the form of a first pivot angle of the first sliding disk and the second drive pump in the form of a second axial piston pump having or comprising a variably adjustable second sliding washer or swashplate for the variable setting of the second pump parameter independently of the first pivoting angle in the form of a second pivoting angle of the second sliding washer configured or configured. This enables the thick matter pump to have only a single drive motor and / or does not need to have a variably adjustable gear. In particular, the first drive pump and the second drive pump can be designed to rotate, in particular variably, with a fixed or non-variably adjustable pump speed ratio, in particular an identical, in particular variably adjustable, pump speed. Additionally or alternatively, the first parameter setpoint in the form of a first swivel angle setpoint and the second parameter setpoint in the form of a second swivel angle setpoint differ from one another if the total drive volume flow setpoint determined is in the at least one
Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich ist. Weiter zusätzlich oder alternativ weist das Verfahren auf: Fördern des Dickstoffs mittels Einstellen des ersten Schwenkwinkels auf den ermittelten ersten Schwenkwinkelsollwert und des zweiten Schwenkwinkels auf den ermittelten zweiten Schwenkwinkelsollwert. Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Verfahren aufweisen: Ermitteln des ersten Parametersollwerts in Form des ersten Schwenkwinkelsollwerts und des zweiten Parametersollwerts in Form des zweiten Schwenkwinkelsollwerts in Abhängigkeit von einem Motordrehzahlwert, insbesondere einem Motordrehzahlistwert, des Antriebsmotors. Total drive volume flow setpoint range. The method further additionally or alternatively comprises: conveying the thick matter by setting the first swivel angle to the determined first swivel angle setpoint and the second swivel angle to the ascertained second swivel angle setpoint. Furthermore, additionally or alternatively, the method can have: determining the first parameter setpoint in the form of the first swivel angle setpoint and the second parameter setpoint in the form of the second swivel angle setpoint as a function of an engine speed value, in particular an actual engine speed value, of the drive motor.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der, insbesondere einzige, Antriebsmotor zum variablen Einstellen seiner Motordrehzahl ausgebildet bzw. konfiguriert. Das Verfahren umfasst bzw. weist den Schritt auf: Ermitteln, insbesondere automatisches Ermitteln, eines Motordrehzahlsollwerts für die Motordrehzahl in Abhängigkeit von dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert, insbesondere und dem erfassten Antriebsdruckistwert, soweit vorhanden. Das Verfahren weist auf: Fördern des Dickstoffs mittels, insbesondere automatischen, Einstellen der Motordrehzahl auf den ermittelten Motordrehzahlsollwert. In one embodiment of the invention, the, in particular the only, drive motor is designed or configured for the variable setting of its motor speed. The method comprises or has the step of: determining, in particular automatically determining, an engine speed setpoint for the engine speed as a function of the determined total drive volume flow setpoint, in particular and the detected actual drive pressure value, if any. The method has: Conveying the thick matter by means of, in particular automatically, setting the engine speed to the determined engine speed setpoint.
In einer Ausgestaltung der Erfindung mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert in einem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich erhöht ein erster Schwenkwinkelsollwert für den ersten Schwenkwinkel sich, insbesondere von einem ersten Schwenkwinkelminimalwert, insbesondere Null, bis zu einem ersten Schwenkwinkelmaximalwert und ein zweiter Schwenkwinkelsollwert für den zweiten Schwenkwinkel ist konstant, insbesondere ein zweiter Schwenkwinkelminimalwert, insbesondere Null, und in einem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich erhöht der zweite Schwenkwinkelsollwert sich, insbesondere von dem zweiten Schwenkwinkelminimalwert, insbesondere Null, bis zu einem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert, insbesondere und falls der erste Schwenkwinkelsollwert der erste Schwenkwinkelmaximalwert ist und der zweite Schwenkwinkelsollwert der zweite Schwenkwinkelmaximalwert ist, in einem nochmals höherenIn one embodiment of the invention with increasing total drive volume flow setpoint in a low total drive volume flow setpoint range, a first swivel angle setpoint for the first swivel angle increases, in particular from a first swivel angle minimum value, in particular zero, to a first swivel angle maximum value and a second swivel angle setpoint for the second swivel angle is constant, in particular a second swivel angle minimum value, in particular zero, and in a higher total drive volume flow setpoint range, the second swivel angle setpoint increases, in particular from the second Swivel angle minimum value, in particular zero, up to a second swivel angle maximum value, in particular and if the first swivel angle setpoint is the first swivel angle maximum value and the second swivel angle setpoint is the second swivel angle maximum value, an even higher value
Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich erhöht der Motordrehzahlsollwert sich von einem Motordrehzahlminimalwert, insbesondere größer Null, bis zu einem Motordrehzahlmaximalwert. Dies ermöglicht einen maximalen Wirkungsgrad des Hydraulikantriebssystems. Insbesondere kann in dem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich und/oder dem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich der Motordrehzahlsollwert konstant, insbesondere der Motordrehzahlminimalwert, insbesondere größer Null, sein. Zusätzlich oder alternativ können der erste Schwenkwinkelminimalwert und der zweite Schwenkwinkelminimalwert gleich sein und/oder der erste Schwenkwinkelmaximalwert und der zweite Schwenkwinkelmaximalwert können gleich sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die zweite Axialkolbenpumpe bei dem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert einen gleichen Gesamtantriebsvolumenstromwert des Gesamtantriebsvolumenstroms wie die erste Axialkolbenpumpe bei dem ersten Schwenkwinkelmaximalwert erzeugen, insbesondere bei gleicher Pumpendrehzahl. In the overall drive volume flow setpoint range, the setpoint engine speed value increases from a minimum engine speed value, in particular greater than zero, to a maximum engine speed value. This enables maximum efficiency of the hydraulic drive system. In particular, in the low total drive volume flow setpoint range and / or the higher total drive volume flow setpoint range, the motor speed setpoint value can be constant, in particular the motor speed minimum value, in particular greater than zero. Additionally or alternatively, the first swivel angle minimum value and the second swivel angle minimum value can be the same and / or the first swivel angle maximum value and the second swivel angle maximum value can be the same. Furthermore, additionally or alternatively, the second axial piston pump can generate the same total drive volume flow value of the total drive volume flow at the second swivel angle maximum value as the first axial piston pump at the first swivel angle maximum value, in particular at the same pump speed.
In einer Ausgestaltung der Erfindung erzeugt die zweite Axialkolbenpumpe, insbesondere alleine, bei einem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert des zweiten Schwenkwinkels einen höheren Gesamtantriebsvolumenstromwert des Gesamtantriebsvolumenstroms als die erste Axialkolbenpumpe, insbesondere alleine, bei einem ersten Schwenkwinkelmaximalwert des ersten Schwenkwinkels, insbesondere bei gleicher Pumpendrehzahl. Mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert in einem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert- Bereich ist ein erster Schwenkwinkelsollwert für den ersten Schwenkwinkel höher als ein zweiter Schwenkwinkelsollwert für den zweiten Schwenkwinkel bis zu dem ersten Schwenkwinkelmaximalwert, in einem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich ist der zweite Schwenkwinkelsollwert höher als der erste Schwenkwinkelsollwert bis zu dem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert, insbesondere und falls der erste Schwenkwinkelsollwert der erste Schwenkwinkelmaximalwert ist und der zweite Schwenkwinkelsollwert der zweite Schwenkwinkelmaximalwert ist, in einem nochmals höherenIn one embodiment of the invention, the second axial piston pump, in particular alone, generates a higher total drive volume flow value of the total drive volume flow than the first axial piston pump, in particular alone, in the case of a second maximum pivot angle value of the second pivot angle, in particular with the same pump speed. With an increasing total drive volume flow setpoint in a low total drive volume flow setpoint range, a first swivel angle setpoint for the first swivel angle is higher than a second swivel angle setpoint for the second swivel angle up to the first swivel angle maximum value; in a higher total drive volume flow setpoint range, the second swivel angle setpoint is higher than the first swivel angle setpoint up to second swivel angle maximum value, in particular and if the first swivel angle setpoint is the first swivel angle maximum value and the second swivel angle setpoint is the second swivel angle maximum value, at an even higher value
Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich erhöht der Motordrehzahlsollwert sich von einem Motordrehzahlminimalwert bis zu einem Motordrehzahlmaximalwert. Dies ermöglicht einen maximalen Wirkungsgrad des Hydraulikantriebssystems. In anderen Worten: die zweite Axialkolbenpumpe kann ein höheres Maximalverdrängungsvolumen als die erste Axialkolbenpumpe aufweisen bzw. haben. Insbesondere kann in dem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich und/oder dem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich der Motordrehzahlsollwert konstant, insbesondere der Motordrehzahlminimalwert, insbesondere größer Null, sein. Zusätzlich oder alternativ können der erste Schwenkwinkelmaximalwert und der zweite Schwenkwinkelmaximalwert gleich sein. Overall drive volume flow setpoint range, the motor speed setpoint increases from a motor speed minimum value to a motor speed maximum value. This enables maximum efficiency of the hydraulic drive system. In other words: the second axial piston pump can have a higher maximum displacement than the first axial piston pump. In particular, in the low total drive volume flow setpoint range and / or the higher Total drive volume flow setpoint range of the engine speed setpoint constant, in particular the engine speed minimum value, in particular greater than zero. Additionally or alternatively, the first maximum swivel angle value and the second maximum swivel angle value can be the same.
In einer Weiterbildung, insbesondere einer Ausgestaltung der Erfindung, weist das Verfahren auf: Ermitteln des ersten Parametersollwerts und des zweiten Parametersollwerts, insbesondere und des Motordrehzahlsollwerts, soweit vorhanden, anhand eines Optimierungskriteriums. Das Optimierungskriterium ist ein maximaler Wirkungsgrad der Dickstoffpumpe, insbesondere ein maximaler Wirkungsgrad des Hydraulikantriebssystems, insbesondere ein maximaler Wirkungsgrad der ersten Antriebspumpe und/oder ein maximaler Wirkungsgrad der zweiten Antriebspumpe, oder ein minimaler Energieverbrauch, insbesondere ein minimaler Kraftstoffverbrauch, und/oder ein maximaler Wirkungsgrad des mindestens einen Antriebsmotors. Insbesondere kann das Optimierungskriterium durch den Benutzer der Dickstoffpumpe vorgegeben sein. In a further development, in particular an embodiment of the invention, the method has: Determination of the first parameter setpoint and the second parameter setpoint, in particular and the engine speed setpoint, if any, on the basis of an optimization criterion. The optimization criterion is a maximum efficiency of the thick matter pump, in particular a maximum efficiency of the hydraulic drive system, in particular a maximum efficiency of the first drive pump and / or a maximum efficiency of the second drive pump, or a minimum energy consumption, in particular a minimum fuel consumption, and / or a maximum efficiency of the at least one drive motor. In particular, the optimization criterion can be specified by the user of the thick matter pump.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die erste Antriebspumpe und die zweite Antriebspumpe in dem Hydraulikkreis parallel angeordnet. Zusätzlich oder alternativ umfasst bzw. weist das Hydraulikantriebssystem, insbesondere mindestens, einen variabel beweglichen Antriebskolben in dem Hydraulikkreis zum Antreiben des Dickstofffördersystems auf. Die erste Antriebspumpe und die zweite Antriebspumpe sind zum Erzeugen des variabel einstellbaren Gesamtantriebsvolumenstroms der Hydraulikflüssigkeit in dem Hydraulikkreis zum variablen Bewegen des, insbesondere mindestens einen, Antriebskolbens ausgebildet bzw. konfiguriert. Das Verfahren weist auf: Fördern des Dickstoffs mittels variablem Bewegen des Antriebskolbens. Insbesondere können der erste Parametersollwert und der zweite Parametersollwert bei bzw. während eines Hubs, insbesondere minimal 50 % Prozent einer Länge und/oder einer Zeitdauer des Hubs, voneinander verschieden sein, insbesondere und nicht nur zu einem Wechsel einer Bewegungsrichtung des Antriebskolbens. In a further development of the invention, the first drive pump and the second drive pump are arranged in parallel in the hydraulic circuit. Additionally or alternatively, the hydraulic drive system comprises or has, in particular at least, one variably movable drive piston in the hydraulic circuit for driving the thick matter delivery system. The first drive pump and the second drive pump are designed or configured to generate the variably adjustable total drive volume flow of the hydraulic fluid in the hydraulic circuit for variably moving the, in particular at least one, drive piston. The method has: Conveying the thick matter by means of variable movement of the drive piston. In particular, the first parameter setpoint and the second parameter setpoint can differ from one another during or during a stroke, in particular at least 50% percent of a length and / or a duration of the stroke, in particular and not just for a change in a direction of movement of the drive piston.
Die erfindungsgemäße Dickstoffpumpe weist ein, insbesondere das, Dickstofffördersystem, ein, insbesondere das, Hydraulikantriebssystem und eine, insbesondere elektrische, Ermittlungseinrichtung auf. Das Dickstofffördersystem ist zum Fördern von Dickstoff, insbesondere des Dickstoffs, mit einem, insbesondere dem, variabel einstellbaren Fördervolumenstrom ausgebildet. Das Hydraulikantriebssystem weist zum Antreiben des Dickstofffördersystems einen, insbesondere den, Hydraulikkreis aufweisend eine, insbesondere die, Hydraulikflüssigkeit, eine, insbesondere die, variabel betreibbare erste Antriebspumpe und eine, insbesondere die, variabel betreibbare zweite Antriebspumpe auf. Dabei sind die erste Antriebspumpe zum variablen Betreiben mit mindestens einem, insbesondere dem mindestens einen, variabel einstellbaren ersten Pumpenparameter und die zweite Antriebspumpe zum von dem ersten Pumpenparameter unabhängigen variablen Betreiben mit mindestens einem, insbesondere dem mindestens einen, variabel einstellbaren zweiten Pumpenparameter zum Erzeugen eines, insbesondere des, variabel einstellbaren Gesamtantriebsvolumenstroms der Hydraulikflüssigkeit in dem Hydraulikkreis ausgebildet. Die Ermittlungseinrichtung ist zum, insbesondere automatischen, Ermitteln eines, insbesondere des, Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts für den Gesamtantriebsvolumenstrom ausgebildet bzw. konfiguriert. Des Weiteren ist die Ermittlungseinrichtung zum, insbesondere automatischen, Ermitteln eines, insbesondere des, ersten Parametersollwerts für den ersten Pumpenparameter und eines, insbesondere des, zweiten Parametersollwerts für den zweiten Pumpenparameter in Abhängigkeit von dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert ausgebildet bzw. konfiguriert. Der erste Parametersollwert und der zweite Parametersollwert sind voneinander verschieden, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert in mindestens einem, insbesondere dem mindestens einen, Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich aus einer, insbesondere der, Menge von möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerten ist. Die Dickstoffpumpe ist zum Fördern des Dickstoffs mit dem Fördervolumenstrom mit einem, insbesondere dem, Fördervolumenstromsollwert mittels Erzeugen des Gesamtantriebsvolumenstroms mit dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert mittels, insbesondere automatischen, Einstellen des ersten Pumpenparameters auf den ermittelten ersten Parametersollwert und des zweiten Pumpenparameters auf den ermittelten zweiten Parametersollwert ausgebildet bzw. konfiguriert. The thick matter pump according to the invention has a, in particular the thick matter delivery system, a, in particular the, hydraulic drive system and an, in particular electrical, determination device. The thick matter conveying system is designed for conveying thick matter, in particular the thick matter, with a, in particular the, variably adjustable conveying volume flow. The hydraulic drive system has for driving the thick matter delivery system one, in particular the hydraulic circuit having one, in particular the hydraulic fluid, one, in particular the variably operable first drive pump and one, in particular the variably operable second drive pump. There are the first Drive pump for variable operation with at least one, in particular the at least one, variably adjustable first pump parameter and the second drive pump for variable operation, independent of the first pump parameter, with at least one, in particular the at least one, variably adjustable second pump parameter for generating one, in particular the, variable adjustable total drive volume flow of the hydraulic fluid formed in the hydraulic circuit. The determination device is designed or configured to, in particular automatically, determine one, in particular the, total drive volume flow setpoint for the total drive volume flow. Furthermore, the determination device is designed or configured to, in particular automatically, determine one, in particular the first parameter setpoint for the first pump parameter and one, in particular the second parameter setpoint for the second pump parameter, depending on the determined total drive volume flow setpoint. The first parameter setpoint and the second parameter setpoint are different from one another if the determined total drive volume flow setpoint is in at least one, in particular the at least one, total drive volume flow setpoint range from one, in particular, the set of possible total drive volume flow setpoints. The thick matter pump is designed or designed to convey the thick matter with the conveyed volume flow with a, in particular the, conveyed volume flow setpoint by generating the total drive volume flow with the determined total drive volume flow setpoint by means of, in particular automatically, setting the first pump parameter to the determined first parameter setpoint and the second pump parameter to the determined second parameter setpoint configured.
Die Dickstoffpumpe kann die gleichen Vorteile ermöglichen wie das zuvor beschriebene Verfahren. The thick matter pump can provide the same advantages as the method described above.
Insbesondere kann die Dickstoffpumpe zum Ausführen des zuvor beschriebenen Verfahrens ausgebildet bzw. konfiguriert sein. In particular, the thick matter pump can be designed or configured to carry out the method described above.
Die Ermittlungseinrichtung kann einen Prozessor und/oder einen Speicher aufweisen. The determination device can have a processor and / or a memory.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen: Fig. 1 einen schematischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe aufweisend nur einen einzigen Antriebsmotor, Further advantages and aspects of the invention emerge from the claims and from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures. Show: 1 shows a schematic circuit diagram of a thick matter pump according to the invention having only a single drive motor,
Fig. 2 einen schematischen Schaltplan eines Ausschnitts der erfindungsgemäßenFig. 2 is a schematic circuit diagram of a section of the invention
Dickstoffpumpe aufweisend einen ersten Antriebsmotor und einen zweiten Antriebsmotor, Thick matter pump having a first drive motor and a second drive motor,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe mittels eines Look-up-tables, 3 shows a flow chart of a method according to the invention for operating the thick matter pump according to the invention by means of a look-up table,
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm zum Ermitteln des Look-up-tables der Fig. 3, FIG. 4 shows a flow chart for determining the look-up table of FIG. 3,
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe mittels Online-Ermitteln, 5 shows a flow chart of the method according to the invention for operating the thick matter pump according to the invention by means of online determination,
Fig. 6 einen Graphen eines ersten Parametersollwerts in Form eines ersten6 shows a graph of a first parameter setpoint in the form of a first
Schwenkwinkelsollwerts, eines zweiten Parametersollwerts in Form eines zweiten Schwenkwinkelsollwerts und eines Motordrehzahlsollwerts über einem erhöhenden Gesamtantriebsvolumenstromsollwert des erfindungsgemäßen Verfahrens, und Swivel angle setpoint, a second parameter setpoint in the form of a second swivel angle setpoint and a motor speed setpoint over an increasing total drive volume flow setpoint of the method according to the invention, and
Fig. 7 einen weiteren Graphen eines ersten Parametersollwerts in Form eines ersten Schwenkwinkelsollwerts, eines zweiten Parametersollwerts in Form eines zweiten Schwenkwinkelsollwerts und eines Motordrehzahlsollwerts über einem erhöhenden Gesamtantriebsvolumenstromsollwert des erfindungsgemäßen Verfahrens. 7 shows a further graph of a first parameter setpoint in the form of a first swivel angle setpoint, a second parameter setpoint in the form of a second swivel angle setpoint and a motor speed setpoint over an increasing total drive volume flow setpoint of the method according to the invention.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Fig. 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Dickstoffpumpe 1. Die Dickstoffpumpe 1 weist ein Dickstofffördersystem 2, ein Hydraulikantriebssystem 3 und eine Ermittlungseinrichtung 50 auf. Das Dickstofffördersystem 2 ist zum Fördern von Dickstoff DS mit einem variabel einstellbaren Fördervolumenstrom QF ausgebildet. Das Hydraulikantriebssystem 3 weist zum Antreiben des Dickstofffördersystems 2 einen Hydraulikkreis 4 aufweisend eine Hydraulikflüssigkeit HF, eine variabel betreibbare erste Antriebspumpe 5 und eine variabel betreibbare zweite Antriebspumpe 7 auf. Dabei sind die erste Antriebspumpe 5 zum variablen Betreiben mit mindestens einem variabel einstellbaren ersten Pumpenparameter P5 und die zweite Antriebspumpe 7 zum von dem ersten Pumpenparameter P5 unabhängigen variablen Betreiben mit mindestens einem variabel einstellbaren zweiten Pumpenparameter P7 zum Erzeugen eines variabel einstellbaren Gesamtantriebsvolumenstroms QA der Hydraulikflüssigkeit HF in dem Hydraulikkreis 4 ausgebildet. Die Ermittlungseinrichtung 50 ist zum Ermitteln eines Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts QAS für den Gesamtantriebsvolumenstrom QA ausgebildet, wie in Fig. 3 und 5 gezeigt. Des Weiteren ist die Ermittlungseinrichtung 50 zum Ermitteln eines ersten Parametersollwerts P5S für den ersten Pumpenparameter P5 und eines zweiten Parametersollwerts P7S für den zweiten Pumpenparameter P7 in Abhängigkeit von dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS ausgebildet. Der erste Parametersollwert P5S und der zweite Parametersollwert P7S sind voneinander verschieden, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in mindestens einem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1, QASB2, QASB3, QASB1' aus einer Menge 0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB4, QASB1‘, QASB2‘, QASB3' von möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerten QAS ist, wie in Fig. 6 und 7 gezeigt. Die Dickstoffpumpe 1 ist zum Fördern des Dickstoffs DS mit dem Fördervolumenstrom QF mit einem Fördervolumenstromsollwert QFS mittels Erzeugen des Gesamtantriebsvolumenstroms QA mit dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS mittels Einstellen des ersten Pumpenparameters P5 auf den ermittelten ersten Parametersollwert P5S und des zweiten Pumpenparameters P7 auf den ermittelten zweiten Parametersollwert P7S ausgebildet. 1 and 2 show a thick matter pump 1 according to the invention. The thick matter pump 1 has a thick matter delivery system 2, a hydraulic drive system 3 and a determination device 50. The thick matter conveyor system 2 is designed to convey thick matter DS with a variably adjustable conveying volume flow QF. For driving the thick matter delivery system 2, the hydraulic drive system 3 has a hydraulic circuit 4 having a hydraulic fluid HF, a variably operable first drive pump 5 and a variably operable second drive pump 7. The first drive pump 5 is for variable operation with at least one variably adjustable first pump parameter P5 and the second Drive pump 7 designed for variable operation independent of the first pump parameter P5 with at least one variably adjustable second pump parameter P7 for generating a variably adjustable total drive volume flow QA of the hydraulic fluid HF in the hydraulic circuit 4. The determination device 50 is designed to determine a total drive volume flow setpoint QAS for the total drive volume flow QA, as shown in FIGS. 3 and 5. Furthermore, the determination device 50 is designed to determine a first parameter setpoint P5S for the first pump parameter P5 and a second parameter setpoint P7S for the second pump parameter P7 as a function of the determined total drive volume flow setpoint QAS. The first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S are different from each other if the determined total drive volume flow setpoint QAS is in at least one total drive volume flow setpoint range QASB1, QASB2, QASB3, QASB1 'from a set of 0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB1', QASB4, QASB4, QASB4 'QASB3' of possible total drive volume flow setpoints QAS, as shown in FIGS. 6 and 7. The thick matter pump 1 is for pumping the thick matter DS with the delivery volume flow QF with a delivery volume flow setpoint QFS by generating the total drive volume flow QA with the determined total drive volume flow setpoint QAS by setting the first pump parameter P5 to the determined first parameter setpoint P5S and the second pump parameter P7 to the determined second parameter P7S educated.
Fig. 3 und 5 zeigen ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben der Dickstoffpumpe 1. Die Dickstoffpumpe 1 weist das Dickstofffördersystem 2 und das Hydraulikantriebssystem 3 auf. Das Dickstofffördersystem 2 ist zum Fördern des Dickstoffs DS mit dem variabel einstellbaren Fördervolumenstrom QF ausgebildet. Das Hydraulikantriebssystem 3 weist zum Antreiben des Dickstofffördersystems 2 den Hydraulikkreis 4 aufweisend die Hydraulikflüssigkeit HF, die variabel betreibbare erste Antriebspumpe 5 und die variabel betreibbare zweite Antriebspumpe 7 auf. Dabei sind die erste Antriebspumpe 5 zum variablen Betreiben mit dem mindestens einen variabel einstellbaren ersten Pumpenparameter P5 und die zweite Antriebspumpe 7 zum von dem ersten Pumpenparameter P5 unabhängigen variablen Betreiben mit dem mindestens einen variabel einstellbaren zweiten Pumpenparameter P7 zum Erzeugen des variabel einstellbaren Gesamtantriebsvolumenstroms QA der Hydraulikflüssigkeit HF in dem Hydraulikkreis 4 ausgebildet. Das Verfahren weist die Schritte auf: Ermitteln des Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts QAS für den Gesamtantriebsvolumenstrom QA, insbesondere mittels der Ermittlungseinrichtung 50. Ermitteln des ersten Parametersollwerts P5S für den ersten Pumpenparameter P5 und des zweiten Parametersollwerts P7S für den zweiten Pumpenparameter P7 in Abhängigkeit von dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS, insbesondere mittels der Ermittlungseinrichtung 50. Dabei sind der erste Parametersollwert P5S und der zweite Parametersollwert P7S voneinander verschieden, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in dem mindestens einen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1, QASB2, QASB3, QASB1‘ aus der Menge 0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB4, QASB1‘, QASB2‘, QASB3' von möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerten QAS ist. Fördern des Dickstoffs DS mit dem Fördervolumenstrom QF mit dem Fördervolumenstromsollwert QFS, insbesondere mittels des Dickstofffördersystems 2, insbesondere mittels Antreiben des Dickstofffördersystems 2 mittels des Hydraulikantriebssystems 3, mittels Erzeugen des Gesamtantriebsvolumenstroms QA mit dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS mittels Einstellen des ersten Pumpenparameters P5 auf den ermittelten ersten Parametersollwert P5S und des zweiten Pumpenparameters P7 auf den ermittelten zweiten Parametersollwert P7S, insbesondere und mittels Betreiben der ersten Antriebspumpe 5 und der zweiten Antriebspumpe 7, insbesondere mittels der Dickstoffpumpe 1. 3 and 5 show a method according to the invention for operating the thick matter pump 1. The thick matter pump 1 has the thick matter delivery system 2 and the hydraulic drive system 3. The thick matter conveyor system 2 is designed to convey the thick matter DS with the variably adjustable conveying volume flow QF. To drive the thick matter delivery system 2, the hydraulic drive system 3 has the hydraulic circuit 4 having the hydraulic fluid HF, the variably operable first drive pump 5 and the variably operable second drive pump 7. The first drive pump 5 for variable operation with the at least one variably adjustable first pump parameter P5 and the second drive pump 7 for variable operation independent of the first pump parameter P5 with the at least one variably adjustable second pump parameter P7 for generating the variably adjustable total drive volume flow QA of the hydraulic fluid HF formed in the hydraulic circuit 4. The method has the following steps: Determining the total drive volume flow setpoint QAS for the total drive volume flow QA, in particular by means of the determination device 50. Determining the first parameter setpoint P5S for the first pump parameter P5 and the second parameter setpoint P7S for the second pump parameter P7 as a function of the determined total drive volume flow setpoint QAS, in particular by means of the determination device 50. The first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S are different from each other if the total drive volume flow setpoint QAS determined is in the at least one total drive volume flow setpoint range QASB1, QASB2, QASB3, QASB1 'from the set 0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB1', QASB2 ', QASB3' of possible total drive volume flow setpoints QAS is. Conveying the thick matter DS with the conveying volume flow QF with the conveying volume flow setpoint QFS, in particular by means of the thick matter conveying system 2, in particular by driving the thick matter conveying system 2 by means of the hydraulic drive system 3, by generating the total drive volume flow QA with the determined total drive volume flow set value QAS by setting the first determined pump parameter P5 Set parameter value P5S and the second pump parameter P7 to the determined second set parameter value P7S, in particular and by operating the first drive pump 5 and the second drive pump 7, in particular by means of the thick matter pump 1.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Hydraulikantriebssystem 3 nur die variabel betreibbare erste Antriebspumpe 5 und die variabel betreibbare zweite Antriebspumpe 7 auf. In alternativen Ausführungsbeispielen kann das Hydraulikantriebssystem mindestens drei, insbesondere mindestens vier, variabel betreibbare Antriebspumpen aufweisen. In the exemplary embodiment shown, the hydraulic drive system 3 has only the variably operable first drive pump 5 and the variably operable second drive pump 7. In alternative exemplary embodiments, the hydraulic drive system can have at least three, in particular at least four, variably operable drive pumps.
Im Detail sind die erste Antriebspumpe 5 und die zweite Antriebspumpe 7 in dem Hydraulikkreis 4 parallel angeordnet. In detail, the first drive pump 5 and the second drive pump 7 are arranged in parallel in the hydraulic circuit 4.
Zusätzlich weist das Hydraulikantriebssystem 3 einen variabel beweglichen Antriebskolben 11a, 11b in dem Hydraulikkreis 4 zum Antreiben des Dickstofffördersystems 2 auf. Die erste Antriebspumpe 5 und die zweite Antriebspumpe 7 sind zum Erzeugen des variabel einstellbaren Gesamtantriebsvolumenstroms QA der Hydraulikflüssigkeit HF in dem Hydraulikkreis 4 zum variablen Bewegen des Antriebskolbens 11a, 11b ausgebildet. Das Verfahren weist auf: Fördern des Dickstoffs DS mittels variablem Bewegen des Antriebskolbens 11a, 11b. In addition, the hydraulic drive system 3 has a variably movable drive piston 11a, 11b in the hydraulic circuit 4 for driving the thick matter delivery system 2. The first drive pump 5 and the second drive pump 7 are designed to generate the variably adjustable total drive volume flow QA of the hydraulic fluid HF in the hydraulic circuit 4 for the variable movement of the drive piston 11a, 11b. The method comprises: conveying the thick matter DS by means of variable movement of the drive piston 11a, 11b.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Hydraulikantriebssystem 3 genau zwei variabel bewegliche Antriebskolben 11a, 11b auf. In alternativen Ausführungsbeispielen kann das Hydraulikantriebssystem nur einen einzigen variabel beweglichen Antriebskolben oder mindestens drei, insbesondere mindestens vier, variabel bewegliche Antriebskolben aufweisen. Insbesondere weist das Hydraulikantriebssystem 3 einen, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei, Antriebszylinder 10a, 10b auf. Der Antriebskolben 11a, 11b ist in dem, insbesondere zugeordneten, Antriebszylinder 10a, 10b angeordnet. In the exemplary embodiment shown, the hydraulic drive system 3 has exactly two variably movable drive pistons 11a, 11b. In alternative exemplary embodiments, the hydraulic drive system can have only a single variably movable drive piston or at least three, in particular at least four, variably movable drive pistons. In particular, the hydraulic drive system 3 has one drive cylinder 10a, 10b, two in the exemplary embodiment shown. The drive piston 11a, 11b is arranged in the, in particular assigned, drive cylinder 10a, 10b.
Des Weiteren weist der Hydraulikkreis 4 eine Schaukelleitung 60 auf. The hydraulic circuit 4 also has a swing line 60.
Die erste Antriebspumpe 5 und die zweite Antriebspumpe 7 und die zwei Antriebszylinder 10a, 10b bilden mittels der Schaukelleitung 60 einen geschlossenen Antriebskreis für die Hydraulikflüssigkeit HF. The first drive pump 5 and the second drive pump 7 and the two drive cylinders 10a, 10b form a closed drive circuit for the hydraulic fluid HF by means of the swing line 60.
Außerdem sind die zwei Antriebskolben 11a, 11b mittels der Schaukelleitung 60 gekoppelt, insbesondere gegenphasig. In addition, the two drive pistons 11a, 11b are coupled by means of the swing line 60, in particular in phase opposition.
Weiter weisen die erste Antriebspumpe 5 und die zweite Antriebspumpe 7 bzw. der geschlossene Antriebskreis eine Hochdruckseite und eine Niederdruckseite auf, insbesondere die zyklisch miteinander getauscht werden, insbesondere bei dem bzw. während des Betreibens der Dickstoffpumpe 1. Furthermore, the first drive pump 5 and the second drive pump 7 or the closed drive circuit have a high pressure side and a low pressure side, in particular which are cyclically exchanged with one another, in particular when or during the operation of the thick matter pump 1.
Zudem weist das Dickstofffördersystem 2, insbesondere mindestens, einen Förderzylinder 12a, 12b und, insbesondere mindestens, einen variabel beweglichen Förderkolben 13a, 13b zum Fördern des Dickstoffs DS mit dem variabel einstellbaren Fördervolumenstrom QF auf. Der Förderkolben 13a, 13b ist in dem, insbesondere zugeordneten, Förderzylinder 12a, 12b angeordnet. Das Verfahren weist auf: Fördern des Dickstoffs DS mittels variablem Bewegen des Förderkolbens 13a, 13b. In addition, the thick matter delivery system 2 has, in particular, at least one delivery cylinder 12a, 12b and, in particular at least, one variably movable delivery piston 13a, 13b for conveying the thick matter DS with the variably adjustable delivery volume flow QF. The delivery piston 13a, 13b is arranged in the, in particular assigned, delivery cylinder 12a, 12b. The method comprises: conveying the thick matter DS by means of variable movement of the conveying piston 13a, 13b.
Insbesondere weist die Dickstoffpumpe 1, insbesondere mindestens, eine Kolbenstange 14a, 14b auf. Die Kolbenstange 14a, 14b ist an dem, insbesondere zugeordneten, Antriebskolben 11a, 11b zur Bewegungskopplung mit dem bzw. Bewegungsübertragung auf den, insbesondere zugeordneten, Förderkolben 13a, 13b befestigt. In particular, the thick matter pump 1 has, in particular at least, one piston rod 14a, 14b. The piston rod 14a, 14b is fastened to the, in particular assigned, drive piston 11a, 11b for the purpose of coupling movement with or transferring movement to the, in particular assigned, delivery piston 13a, 13b.
Des Weiteren weist das Verfahren den Schritt auf: Ermitteln des Fördervolumenstromsollwerts QFS für den Fördervolumenstrom QF, insbesondere mittels der Ermittlungseinrichtung 50. Das Verfahren weist auf: Ermitteln des Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts QAS in Abhängigkeit von dem ermittelten Fördervolumenstromsollwert QFS. Insbesondere weist die Dickstoffpumpe 1 ein benutzerbetätigbares Bedienfeld 51 zum Vorgeben, insbesondere Auswählen, des Fördervolumenstromsollwerts QFS durch einen Benutzer der Dickstoffpumpe 1 auf. Furthermore, the method has the following step: determining the delivery volume flow setpoint QFS for the delivery volume flow QF, in particular by means of the determination device 50. The method comprises: determining the total drive volume flow setpoint QAS as a function of the determined delivery volume flow setpoint QFS. In particular, the thick matter pump 1 has a user-operated control panel 51 for specifying, in particular selecting, the delivery volume flow setpoint QFS by a user of the thick matter pump 1.
Außerdem weist das Verfahren den Schritt auf: Erfassen eines Antriebsdruckistwerts pAI eines Antriebsdrucks pA, insbesondere eines Antriebshochdrucks pH, der Hydraulikflüssigkeit HF in dem Hydraulikkreis 4, insbesondere mittels eines, insbesondere elektrischen, Sensors 40 der der Dickstoffpumpe 1. Der Antriebsdruckistwert pAI des Antriebsdrucks pA stellt sich in Abhängigkeit von einem Förderdruckistwert pFI eines Förderdrucks pF des Dickstoffs DS beim Fördern ein. Das Verfahren weist auf: Ermitteln des ersten Parametersollwerts P5S und des zweiten Parametersollwerts P7S in Abhängigkeit von dem erfassten Antriebsdruckistwert pAI. The method also has the step of: detecting an actual drive pressure value pAI of a drive pressure pA, in particular a high drive pressure pH, of the hydraulic fluid HF in the hydraulic circuit 4, in particular by means of an, in particular electrical, sensor 40 which sets the thick matter pump 1. The actual drive pressure value pAI of the drive pressure pA a delivery pressure pF of the thick matter DS during delivery as a function of a delivery pressure actual value pFI. The method includes: determining the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S as a function of the detected actual drive pressure value pAI.
Weiter weist die Dickstoffpumpe 1 mindestens einen Antriebsmotor 9, 95, 97 auf. Der mindestens eine Antriebsmotor 9, 95, 97 ist zum Drehen der ersten Antriebspumpe 5 und der zweiten Antriebspumpe 7 zum Erzeugen des Gesamtantriebsvolumenstroms QA ausgebildet. Das Verfahren weist auf: Fördern des Dickstoffs DS mittels Drehen der ersten Antriebspumpe 5 und der zweiten Antriebspumpe 7 mittels des mindestens einen Antriebsmotors 9, 95, 97. The thick matter pump 1 also has at least one drive motor 9, 95, 97. The at least one drive motor 9, 95, 97 is designed to rotate the first drive pump 5 and the second drive pump 7 to generate the total drive volume flow QA. The method comprises: conveying the thick matter DS by rotating the first drive pump 5 and the second drive pump 7 by means of the at least one drive motor 9, 95, 97.
Zudem sind die erste Antriebspumpe 5 zum variablen Drehen mit dem ersten Pumpenparameter P5 in Form einer variabel einstellbaren ersten Pumpendrehzahl n5 und die zweite Antriebspumpe 7 zum von der ersten Pumpendrehzahl n5 unabhängigen variablen Drehen mit dem zweiten Pumpenparameter P7 in Form einer variabel einstellbaren zweiten Pumpendrehzahl n7 ausgebildet, wie in Fig. 2 gezeigt. In addition, the first drive pump 5 is designed for variable rotation with the first pump parameter P5 in the form of a variably adjustable first pump speed n5 and the second drive pump 7 for variable rotation independent of the first pump speed n5 with the second pump parameter P7 in the form of a variably adjustable second pump speed n7 as shown in FIG.
Im Detail weist in Fig. 2 die Dickstoffpumpe 1 einen variabel betreibbaren ersten Antriebsmotor 95 und einen von dem ersten Antriebsmotor 95 unabhängig variabel betreibbaren zweiten Antriebsmotor 97 auf. Dabei sind der erste Antriebsmotor 95 zum variablen Drehen der ersten Antriebspumpe 5 und der zweite Antriebsmotor 97 zum variablen Drehen der zweiten Antriebspumpe 7 ausgebildet. In detail, in FIG. 2 the thick matter pump 1 has a variably operable first drive motor 95 and a second drive motor 97 which can be variably operated independently of the first drive motor 95. The first drive motor 95 is designed for the variable rotation of the first drive pump 5 and the second drive motor 97 for the variable rotation of the second drive pump 7.
Insbesondere sind der erste Antriebsmotor 95 zum variablen Einstellen seiner ersten Motordrehzahl n95 und der zweite Antriebsmotor 97 zum variablen Einstellen seiner zweiten Motordrehzahl n97 ausgebildet. In particular, the first drive motor 95 is designed to variably set its first engine speed n95 and the second drive motor 97 is designed to variably set its second engine speed n97.
Des Weiteren weisen der erste Antriebsmotor 95 und der zweite Antriebsmotor 97 jeweils einen Elektroantriebsmotor 105, 107 auf. Insbesondere sind der erste Antriebsmotor 95 und der zweite Antriebsmotor 97 jeweils ein Elektroantriebsmotor 105, 107. ln Fig. 1 weist die Dickstoffpumpe 1 nur einen einzigen Antriebsmotor 9 auf. Furthermore, the first drive motor 95 and the second drive motor 97 each have an electric drive motor 105, 107. In particular, the first drive motor 95 and the second drive motor 97 are each an electric drive motor 105, 107. In FIG. 1, the thick matter pump 1 has only a single drive motor 9.
Im Detail weist in Fig. 1 der Antriebsmotor 9 einen Verbrennungsantriebsmotor 10 auf. Insbesondere ist der Antriebsmotor 9 ein Verbrennungsantriebsmotor 10. In detail, in FIG. 1 the drive motor 9 has an internal combustion drive motor 10. In particular, the drive motor 9 is an internal combustion drive motor 10.
Außerdem sind, insbesondere in Fig. 1 und 2, die erste Antriebspumpe 5 in Form einer ersten Axialkolbenpumpe 5‘ aufweisend eine variabel einstellbare erste Gleitscheibe 6 zum variablen Einstellen des ersten Pumpenparameters P5 in Form eines ersten Schwenkwinkels W6 der ersten Gleitscheibe 6 und die zweite Antriebspumpe 7 in Form einer zweiten Axialkolbenpumpe 7‘ aufweisend eine variabel einstellbare zweite Gleitscheibe 8 zum von dem ersten Schwenkwinkel W6 unabhängigen variablen Einstellen des zweiten Pumpenparameters P7 in Form eines zweiten Schwenkwinkels W8 der zweiten Gleitscheibe 8 ausgebildet. In addition, in particular in FIGS. 1 and 2, the first drive pump 5 in the form of a first axial piston pump 5 'having a variably adjustable first sliding washer 6 for variably setting the first pump parameter P5 in the form of a first pivot angle W6 of the first sliding washer 6 and the second drive pump 7 in the form of a second axial piston pump 7 ′ having a variably adjustable second sliding washer 8 for the variable setting of the second pump parameter P7 in the form of a second pivoting angle W8 of the second sliding washer 8 independent of the first pivoting angle W6.
Insbesondere weist das Hydraulikantriebssystem 3 mindestens ein, insbesondere elektrisch einstellbares, Stellglied auf. Das mindestens eine Stellglied ist zum variablen Einstellen des ersten Schwenkwinkels W6 und des zweiten Schwenkwinkels W8 ausgebildet. In particular, the hydraulic drive system 3 has at least one, in particular electrically adjustable, actuator. The at least one actuator is designed to variably set the first pivot angle W6 and the second pivot angle W8.
Im Detail ist der, insbesondere einzige, Antriebsmotor 9 zum variablen Einstellen seiner Motordrehzahl n9 ausgebildet. Das Verfahren weist den Schritt auf: Ermitteln eines Motordrehzahlsollwerts n9S für die Motordrehzahl n9 in Abhängigkeit von dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS, insbesondere und dem erfassten Antriebsdruckistwert pAI, wie in Fig. 3 und 5 bis 7 gezeigt, insbesondere mittels der Ermittlungseinrichtung 50. Das Verfahren weist auf: Fördern des Dickstoffs DS mittels Einstellen der Motordrehzahl n9 auf den ermittelten Motordrehzahlsollwert n9S, insbesondere mittels der Dickstoffpumpe 1. In detail, the, in particular the only, drive motor 9 is designed for the variable setting of its motor speed n9. The method has the step: determining a motor speed setpoint n9S for the motor speed n9 as a function of the determined total drive volume flow setpoint QAS, in particular and the detected drive pressure actual value pAI, as shown in FIGS. 3 and 5 to 7, in particular by means of the determination device 50 on: Conveying the thick matter DS by setting the engine speed n9 to the determined engine speed setpoint n9S, in particular by means of the thick matter pump 1.
Weiter mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in einem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1, QASB1' erhöht ein ersterFurther with increasing total drive volume flow setpoint value QAS in a low total drive volume flow setpoint range QASB1, QASB1 ', a first increases
Schwenkwinkelsollwert W6S für den ersten Schwenkwinkel W6 sich, insbesondere von einem ersten Schwenkwinkelminimalwert W6min 0 %, bis zu einem erstenSwivel angle setpoint value W6S for the first swivel angle W6 varies, in particular from a first swivel angle minimum value W6min 0%, to a first
Schwenkwinkelmaximalwert W6max, insbesondere 100 %, und ein zweiterSwivel angle maximum value W6max, in particular 100%, and a second
Schwenkwinkelsollwert W8S für den zweiten Schwenkwinkel W8 ist konstant, insbesondere ein zweiter Schwenkwinkelminimalwert W8min 0 %, wie in Fig. 6 und 7 gezeigt. Mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in einem höherenSwivel angle setpoint value W8S for the second swivel angle W8 is constant, in particular a second swivel angle minimum value W8min 0%, as shown in FIGS. 6 and 7. With increasing total drive volume flow setpoint QAS in a higher
Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2, QASB2' erhöht der zweiteThe second increases the total drive volume flow setpoint range QASB2, QASB2 '
Schwenkwinkelsollwert W8S sich, insbesondere von dem zweiten Schwenkwinkelminimalwert W8min 0 %, in Fig. 6 bis 80 % und von 80 % und in Fig. 7 bis 50 % und von 50 %, bis zu einem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert W8max, insbesondere 100 %. Swivel angle setpoint value W8S, in particular from the second swivel angle minimum value W8min 0%, in Fig. 6 to 80% and from 80% and in Fig. 7 to 50% and from 50%, up to a second pivot angle maximum value W8max, in particular 100%.
Insbesondere und falls der erste Schwenkwinkelsollwert W6S der erste Schwenkwinkelmaximalwert W6max ist und der zweite Schwenkwinkelsollwert W8S der zweite Schwenkwinkelmaximalwert W8max ist, mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in einem nochmals höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB4, QASB3' erhöht der Motordrehzahlsollwert n9S sich von einem Motordrehzahlminimalwert n9min, in Fig. 6 70 % und in Fig. 7 60 %, bis zu einem Motordrehzahlmaximalwert n9max, insbesondere 100 %. In particular and if the first swivel angle setpoint W6S is the first swivel angle maximum value W6max and the second swivel angle setpoint W8S is the second swivel angle maximum value W8max, with increasing total drive volume flow setpoint QAS in an even higher total drive volume flow setpoint range QASB4, QASB3 ', the motor speed setpoint increases from a minimum motor speed value n9Smin 6 70% and in FIG. 7 60%, up to an engine speed maximum value n9max, in particular 100%.
Zudem erzeugt für den in Fig. 6 gezeigten Graphen die zweite Axialkolbenpumpe 7 bei dem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert W8max des zweiten Schwenkwinkels W8 einen höheren Gesamtantriebsvolumenstromwert QAW des Gesamtantriebsvolumenstroms QA als die erste Axialkolbenpumpe 5 bei dem ersten Schwenkwinkelmaximalwert W6max des ersten Schwenkwinkels W6. Mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in dem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1 ist der erste Schwenkwinkelsollwert W6S für den ersten Schwenkwinkel W6 höher als der zweite Schwenkwinkelsollwert W8S für den zweiten Schwenkwinkel W8 bis zu dem ersten Schwenkwinkelmaximalwert W6max. Mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in dem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2 ist der zweite Schwenkwinkelsollwert W8S höher als der erste Schwenkwinkelsollwert W6S bis zu dem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert W8max. In addition, for the graph shown in Fig. 6, the second axial piston pump 7 generates a higher total drive volume flow value QAW of the total drive volume flow QA at the second maximum pivot angle value W8max of the second pivot angle W8 than the first axial piston pump 5 at the first maximum pivot angle value W6max of the first pivot angle W6. As the total drive volume flow setpoint QAS increases in the low total drive volume flow setpoint range QASB1, the first swivel angle setpoint W6S for the first swivel angle W6 is higher than the second swivel angle setpoint W8S for the second swivel angle W8 up to the first swivel angle maximum value W6max. As the total drive volume flow setpoint QAS increases in the higher total drive volume flow setpoint range QASB2, the second swivel angle setpoint W8S is higher than the first swivel angle setpoint W6S up to the second swivel angle maximum value W8max.
Für den in Fig. 7 gezeigten Graphen erzeugt die zweite Axialkolbenpumpe 7 bei dem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert W8max einen gleichen Gesamtantriebsvolumenstromwert QAW wie die erste Axialkolbenpumpe 5 bei dem ersten Schwenkwinkelmaximalwert W6max. For the graph shown in FIG. 7, the second axial piston pump 7 generates the same total drive volume flow value QAW at the second swivel angle maximum value W8max as the first axial piston pump 5 at the first swivel angle maximum value W6max.
Insbesondere ist in Fig. 6 der niedrige Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1 größer 0 % bis 30 % eines Gesamtantriebsvolumenstrommaximalwerts QAmax. Der höhere Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2 ist größer 30% bis 40 % des Gesamtantriebsvolumenstrommaximalwerts QAmax. Der nochmals höhere Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB4 ist größer 70 % bis 100 % des Gesamtantriebsvolumenstrommaximalwerts QAmax. Zusätzlich ist ein Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich 0 niedriger als der niedrige Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1 0% und einIn particular, in FIG. 6 the low total drive volume flow setpoint range QASB1 is greater than 0% to 30% of a total drive volume flow maximum value QAmax. The higher total drive volume flow setpoint range QASB2 is greater than 30% to 40% of the total drive volume flow maximum value QAmax. The even higher total drive volume flow setpoint range QASB4 is greater than 70% to 100% of the total drive volume flow maximum value QAmax. In addition, a total drive volume flow setpoint range 0 is lower than the low total drive volume flow setpoint range QASB1 0% and on
Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB3 zwischen dem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2 und dem nochmals höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB4 ist größer 40 % bis 70 %. Total drive volume flow setpoint range QASB3 between the higher Total drive volume flow setpoint range QASB2 and the even higher total drive volume flow setpoint range QASB4 is greater than 40% to 70%.
In Fig. 7 ist der niedrige Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1' größer 0 % bis 40 % des Gesamtantriebsvolumenstrommaximalwerts QAmax. Der höhereIn FIG. 7, the low total drive volume flow setpoint range QASB1 'is greater than 0% to 40% of the total drive volume flow maximum value QAmax. The higher one
Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2' ist größer 40% bis 80 % des Gesamtantriebsvolumenstrommaximalwerts QAmax. Der nochmals höhere Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB3' ist größer 80 % bis 100 % des Gesamtantriebsvolumenstrommaximalwerts QAmax. Zusätzlich ist ein Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich 0 niedriger als der niedrige Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1 0%. Total drive volume flow setpoint range QASB2 'is greater than 40% to 80% of the total drive volume flow maximum value QAmax. The even higher total drive volume flow setpoint range QASB3 'is greater than 80% to 100% of the total drive volume flow maximum value QAmax. In addition, a total drive volume flow setpoint range 0 is lower than the low total drive volume flow setpoint range QASB1 0%.
Des Weiteren ist mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in dem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2 der erste Schwenkwinkelsollwert W6S konstant, insbesondere der erste Schwenkwinkelminimalwert W6min 0 %, wie in Fig. 6 gezeigt. Furthermore, as the total drive volume flow setpoint QAS increases in the higher total drive volume flow setpoint range QASB2, the first swivel angle setpoint W6S is constant, in particular the first swivel angle minimum value W6min 0%, as shown in FIG. 6.
Außerdem mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in dem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB3 erhöht der erste Schwenkwinkelsollwert W6S sich, insbesondere von dem ersten Schwenkwinkelminimalwert W6min 0 %, insbesondere bis 70 % und von 70 %, bis zu dem ersten Schwenkwinkelmaximalwert W6max. In addition, as the total drive volume flow setpoint QAS in the total drive volume flow setpoint range QASB3 increases, the first swivel angle setpoint value W6S increases, in particular from the first swivel angle minimum value W6min 0%, in particular up to 70% and from 70%, up to the first swivel angle maximum value W6max.
Weiter mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in dem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB3 erhöht der zweite Schwenkwinkelsollwert W8S sich, insbesondere von 50 %, bis zu dem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert W8max. As the total drive volume flow setpoint QAS increases in the total drive volume flow setpoint range QASB3, the second swivel angle setpoint value W8S increases, in particular from 50%, up to the second swivel angle maximum value W8max.
Zudem mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in dem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2' erhöht der erste Schwenkwinkelsollwert W6S sich, insbesondere von 50 %, bis zu dem ersten Schwenkwinkelmaximalwert W6max, wie in Fig. 7 gezeigt. In addition, as the total drive volume flow setpoint QAS increases in the higher total drive volume flow setpoint range QASB2 ', the first swivel angle setpoint value W6S increases, in particular from 50%, to the first swivel angle maximum value W6max, as shown in FIG. 7.
Somit sind der erste Parametersollwert P5S und der zweite Parametersollwert P7S voneinander verschieden, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert QAS in dem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1, QASB1' und dem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2, insbesondere und dem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB3, ist. Zusätzlich sind der erste Parametersollwert P5S und der zweite Parametersollwert P7S einander gleich, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert in dem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich 0, dem höherenThus, the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S are different from each other if the determined total drive volume flow setpoint QAS is in the lower total drive volume flow setpoint range QASB1, QASB1 'and the higher total drive volume flow setpoint range QASB2, in particular and the total drive volume flow setpoint range QASB3. In addition, the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S are equal to one another if the total drive volume flow setpoint determined is in the total drive volume flow setpoint range 0, the higher one
Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2‘ und dem nochmals höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB4, QASB3' ist. Total drive volume flow setpoint range QASB2 ‘and the even higher total drive volume flow setpoint range QASB4, QASB3 '.
Des Weiteren ist in dem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich 0, dem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB1, QASB1‘, dem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB2, QASB2' und dem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich QASB3 der Motordrehzahlsollwert n9S konstant, insbesondere der Motordrehzahlminimalwert n9min. Furthermore, in the total drive volume flow setpoint range 0, the low total drive volume flow setpoint range QASB1, QASB1 ‘, the higher total drive volume flow setpoint range QASB2, QASB2 'and the total drive volume flow setpoint range QASB3, the minimum engine speed setpoint n9min is constant, in particular the minimum engine speed value n9S.
Außerdem weist das Verfahren auf: Ermitteln des ersten Parametersollwerts P5S und des zweiten Parametersollwerts P7S, insbesondere und des Motordrehzahlsollwerts n9S, anhand eines Optimierungskriteriums OK, wie in Fig. 3 bis 5 gezeigt. Das Optimierungskriterium OK ist ein maximaler Wirkungsgrad plmax der Dickstoffpumpe 1, insbesondere ein maximaler Wirkungsgrad p2max des Hydraulikantriebssystems 2, insbesondere ein maximaler Wirkungsgrad p5max der ersten Antriebspumpe 5 und/oder ein maximaler Wirkungsgrad r|7max der zweiten Antriebspumpe 7, oder ein minimaler Energieverbrauch EV9, insbesondere ein minimaler Kraftstoffverbrauch KV9, und/oder ein maximaler Wirkungsgrad p9max des mindestens einen Antriebsmotors 9, 95, 97. In addition, the method has: determining the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S, in particular and the engine speed setpoint n9S, using an optimization criterion OK, as shown in FIGS. 3 to 5. The optimization criterion OK is a maximum efficiency plmax of the thick matter pump 1, in particular a maximum efficiency p2max of the hydraulic drive system 2, in particular a maximum efficiency p5max of the first drive pump 5 and / or a maximum efficiency r | 7max of the second drive pump 7, or a minimum energy consumption EV9, in particular a minimum fuel consumption KV9 and / or a maximum efficiency p9max of the at least one drive motor 9, 95, 97.
Insbesondere ist das benutzerbetätigbare Bedienfeld 51 zum Vorgeben, insbesondere Auswählen, des Optimierungskriterium OK den Benutzer der Dickstoffpumpe 1 ausgebildet. In particular, the user-operated control panel 51 is designed for the user of the thick matter pump 1 to specify, in particular to select, the optimization criterion OK.
In Fig. 3 werden der erste Parametersollwert P5S und der zweite Parametersollwert P7S, insbesondere und der Motordrehzahlsollwert n9S, mittels eines Look-up-tables bzw. offline ermittelt. In FIG. 3, the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S, in particular and the engine speed setpoint n9S, are determined by means of a look-up table or offline.
Im Detail wird der Look-up-table mittels Kennfelder, insbesondere Wirkungsgradkennfelder, der ersten Antriebspumpe 5 und der zweiten Antriebspumpe 7, insbesondere und des mindestens einen Antriebsmotors 9, 95, 97, für die möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerte QAS, insbesondere und mögliche Antriebsdruckistwerte pAI, ermittelt, insbesondere berechnet, wie in Fig. 4 gezeigt. In detail, the look-up table is determined by means of maps, in particular efficiency maps, of the first drive pump 5 and the second drive pump 7, in particular and of the at least one drive motor 9, 95, 97, for the possible total drive volume flow setpoints QAS, in particular and possible drive pressure actual values pAI , in particular calculated as shown in FIG.
In Fig. 5 werden der erste Parametersollwert P5S und der zweite Parametersollwert P7S, insbesondere und der Motordrehzahlsollwert n9S, mittels, insbesondere der, Kennfelder der ersten Antriebspumpe 5 und der zweiten Antriebspumpe 7, insbesondere und des mindestens einen Antriebsmotors 9, 95, 97, online ermittelt, insbesondere berechnet. In FIG. 5, the first parameter setpoint P5S and the second parameter setpoint P7S, in particular and the engine speed setpoint n9S, are determined by means of, in particular, the characteristic maps of first drive pump 5 and the second drive pump 7, in particular and the at least one drive motor 9, 95, 97, determined online, in particular calculated.
Weiter weist die Ermittlungseinrichtung 50 mit der ersten Antriebspumpe 5 und der zweiten Antriebspumpe 7, insbesondere mittels des mindestens einen Stellglieds, insbesondere und dem Bedienfeld 51, dem Sensor 40, und dem mindestens einen Antriebsmotor 9, 95, 97, eine, insbesondere elektrische, Signalverbindung auf. Furthermore, the determination device 50 has an, in particular electrical, signal connection with the first drive pump 5 and the second drive pump 7, in particular by means of the at least one actuator, in particular and the control panel 51, the sensor 40, and the at least one drive motor 9, 95, 97 on.
Wie die gezeigten und oben erläuterten Ausführungsbeispiele deutlich machen, stellt die Erfindung ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe und eine vorteilhafte Dickstoffpumpe bereit, die jeweils verbesserte Eigenschaften aufweisen As the exemplary embodiments shown and explained above make clear, the invention provides an advantageous method for operating a thick matter pump and an advantageous thick matter pump, each of which has improved properties

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe (1), wobei die Dickstoffpumpe (1) aufweist: ein Dickstofffördersystem (2), wobei das Dickstofffördersystem (2) zum Fördern von Dickstoff (DS) mit einem variabel einstellbaren Fördervolumenstrom (QF) ausgebildet ist, und ein Hydraulikantriebssystem (3), wobei das Hydraulikantriebssystem (3) zum Antreiben des Dickstofffördersystems (2) aufweist: einen Hydraulikkreis (4) aufweisend eine Hydraulikflüssigkeit (HF), eine variabel betreibbare erste Antriebspumpe (5), und eine variabel betreibbare zweite Antriebspumpe (7), wobei die erste Antriebspumpe (5) zum variablen Betreiben mit mindestens einem variabel einstellbaren ersten Pumpenparameter (P5) und die zweite Antriebspumpe (7) zum von dem ersten Pumpenparameter (P5) unabhängigen variablen Betreiben mit mindestens einem variabel einstellbaren zweiten Pumpenparameter (P7) zum Erzeugen eines variabel einstellbaren Gesamtantriebsvolumenstroms (QA) der Hydraulikflüssigkeit (HF) in dem Hydraulikkreis (4) ausgebildet sind, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: 1. A method for operating a thick matter pump (1), the thick matter pump (1) having: a thick matter conveying system (2), the thick matter conveying system (2) being designed for conveying thick matter (DS) with a variably adjustable conveying volume flow (QF), and a hydraulic drive system (3), the hydraulic drive system (3) for driving the thick matter delivery system (2) having: a hydraulic circuit (4) having a hydraulic fluid (HF), a variably operable first drive pump (5), and a variably operable second drive pump (7) ), the first drive pump (5) for variable operation with at least one variably adjustable first pump parameter (P5) and the second drive pump (7) for variable operation independent of the first pump parameter (P5) with at least one variably adjustable second pump parameter (P7) for generating a variably adjustable total drive volume flow (QA) of the hydraulic fluid (HF) in the hydraulic system rice (4) are formed, the method comprising the steps:
Ermitteln eines Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts (QAS) für den Gesamtantriebsvolumenstrom (QA), Determination of a total drive volume flow setpoint (QAS) for the total drive volume flow (QA),
Ermitteln eines ersten Parametersollwerts (P5S) für den ersten Pumpenparameter (P5) und eines zweiten Parametersollwerts (P7S) für den zweiten Pumpenparameter (P7) in Abhängigkeit von dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert (QAS), wobei der erste Parametersollwert (P5S) und der zweite Parametersollwert (P7S) voneinander verschieden sind, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert (QAS) in mindestens einem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich (QASB1, QASB2, QASB3, QASB1‘) aus einer Menge (0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB4, QASB1‘, QASB2‘, QASB3‘) von möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerten (QAS) ist, und Determination of a first parameter setpoint (P5S) for the first pump parameter (P5) and a second parameter setpoint (P7S) for the second pump parameter (P7) depending on the determined total drive volume flow setpoint (QAS), the first parameter setpoint (P5S) and the second parameter setpoint ( P7S) are different from each other if the total drive volume flow setpoint (QAS) determined is in at least one total drive volume flow setpoint range (QASB1, QASB2, QASB3, QASB1 ') from a set (0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB4, QASB1', QASB3 ' ') of possible total drive volume flow setpoints (QAS), and
Fördern des Dickstoffs (DS) mit dem Fördervolumenstrom (QF) mit einem Fördervolumenstromsollwert (QFS) mittels Erzeugen desConveying the thick matter (DS) with the delivery volume flow (QF) with a delivery volume flow setpoint (QFS) by generating the
Gesamtantriebsvolumenstroms (QA) mit dem ermitteltenTotal drive volume flow (QA) with the determined
Gesamtantriebsvolumenstromsollwert (QAS) mittels Einstellen des ersten Pumpenparameters (P5) auf den ermittelten ersten Parametersollwert (P5S) und des zweiten Pumpenparameters (P7) auf den ermittelten zweiten Parametersollwert (P7S). Total drive volume flow setpoint (QAS) by setting the first pump parameter (P5) to the determined first parameter setpoint (P5S) and the second pump parameter (P7) to the determined second parameter setpoint (P7S).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren den Schritt aufweist: Ermitteln, insbesondere Erfassen, des Fördervolumenstromsollwerts (QFS) für den Fördervolumenstrom (QF), und wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln des Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts (QAS) in Abhängigkeit von dem ermittelten Fördervolumenstromsollwert (QFS). 2. The method according to claim 1, wherein the method has the step of: determining, in particular recording, the delivery volume flow setpoint (QFS) for the delivery volume flow (QF), and wherein the method comprises: determining the total drive volume flow setpoint (QAS) as a function of the determined delivery volume flow setpoint ( QFS).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren den Schritt aufweist: Erfassen eines Antriebsdruckistwerts (pAI) eines Antriebsdrucks (pA), insbesondere eines Antriebshochdrucks (pH), der Hydraulikflüssigkeit (HF) in dem Hydraulikkreis (4), wobei der Antriebsdruckistwert (pAI) des Antriebsdrucks (pA) sich in Abhängigkeit von einem Förderdruckistwert (pFI) eines Förderdrucks (pF) des Dickstoffs (DS) beim Fördern einstellt, und wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln des ersten Parametersollwerts (P5S) und des zweiten Parametersollwerts (P7S) in Abhängigkeit von dem erfassten Antriebsdruckistwert (pAI). 3. The method according to any one of the preceding claims, wherein the method comprises the step of: detecting an actual drive pressure value (pAI) of a drive pressure (pA), in particular a high drive pressure (pH), of the hydraulic fluid (HF) in the hydraulic circuit (4), the actual drive pressure value (pAI) of the drive pressure (pA) is set as a function of a delivery pressure actual value (pFI) of a delivery pressure (pF) of the thick matter (DS) during delivery, and the method comprises: determining the first parameter setpoint (P5S) and the second parameter setpoint (P7S ) as a function of the actual drive pressure value (pAI) recorded.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Dickstoffpumpe (1) mindestens einen Antriebsmotor (9, 95, 97) aufweist, wobei der mindestens eine Antriebsmotor (9, 95, 97) zum Drehen der ersten Antriebspumpe (5) und der zweiten Antriebspumpe (7) zum Erzeugen des Gesamtantriebsvolumenstroms (QA) ausgebildet ist, und wobei das Verfahren aufweist: Fördern des Dickstoffs (DS) mittels Drehen der ersten Antriebspumpe (5) und der zweiten Antriebspumpe (7) mittels des mindestens einen Antriebsmotors (9, 95, 97). 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the thick matter pump (1) has at least one drive motor (9, 95, 97), wherein the at least one drive motor (9, 95, 97) for rotating the first drive pump (5) and the second Drive pump (7) is designed to generate the total drive volume flow (QA), and wherein the method comprises: conveying the thick matter (DS) by rotating the first drive pump (5) and the second drive pump (7) by means of the at least one drive motor (9, 95) , 97).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Antriebspumpe (5) zum variablen Drehen mit dem ersten Pumpenparameter (P5) in Form einer variabel einstellbaren ersten Pumpendrehzahl (n5) und die zweite Antriebspumpe (7) zum von der ersten Pumpendrehzahl (n5) unabhängigen variablen Drehen mit dem zweiten Pumpenparameter (P7) in Form einer variabel einstellbaren zweiten Pumpendrehzahl (n7) ausgebildet sind. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the first drive pump (5) for variable rotation with the first pump parameter (P5) in the form of a variably adjustable first pump speed (n5) and the second drive pump (7) for the first pump speed (n5 ) independent variable rotation with the second pump parameter (P7) in the form of a variably adjustable second pump speed (n7) are formed.
6. Verfahren nach Ansprüchen 4 und 5, wobei die Dickstoffpumpe (1) einen variabel betreibbaren ersten Antriebsmotor (95) und einen von dem ersten Antriebsmotor (95) unabhängig variabel betreibbaren zweiten Antriebsmotor (97) aufweist, wobei der erste Antriebsmotor (95) zum variablen Drehen der ersten Antriebspumpe (5) und der zweite Antriebsmotor (97) zum variablen Drehen der zweiten Antriebspumpe (7) ausgebildet sind. 6. The method according to claims 4 and 5, wherein the thick matter pump (1) has a variably operable first drive motor (95) and one of the first drive motor (95) independently variably operable second drive motor (97), the first drive motor (95) for variable turning the first drive pump (5) and the second drive motor (97) are designed for the variable rotation of the second drive pump (7).
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der erste Antriebsmotor (95) und der zweite Antriebsmotor (97) jeweils einen Elektroantriebsmotor (105, 107) aufweisen, insbesondere ein Elektroantriebsmotor (105, 107) sind. 7. The method according to claim 6, wherein the first drive motor (95) and the second drive motor (97) each have an electric drive motor (105, 107), in particular an electric drive motor (105, 107).
8. Verfahren nach Anspruch 4 oder einem von Anspruch 4 abhängigen Anspruch, wobei der, insbesondere einzige, Antriebsmotor (9) einen Verbrennungsantriebsmotor (10) aufweist, insbesondere ein Verbrennungsantriebsmotor (10) ist. 8. The method according to claim 4 or any claim dependent on claim 4, wherein the, in particular the only, drive motor (9) has an internal combustion drive motor (10), in particular is an internal combustion drive motor (10).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Antriebspumpe (5) in Form einer ersten Axialkolbenpumpe (5‘) aufweisend eine variabel einstellbare erste Gleitscheibe (6) zum variablen Einstellen des ersten Pumpenparameters (P5) in Form eines ersten Schwenkwinkels (W6) der ersten Gleitscheibe (6) und die zweite Antriebspumpe (7) in Form einer zweiten Axialkolbenpumpe (7‘) aufweisend eine variabel einstellbare zweite Gleitscheibe (8) zum von dem ersten Schwenkwinkel (W6) unabhängigen variablen Einstellen des zweiten Pumpenparameters (P7) in Form eines zweiten Schwenkwinkels (W8) der zweiten Gleitscheibe (8) ausgebildet sind. 9. The method according to any one of the preceding claims, wherein the first drive pump (5) in the form of a first axial piston pump (5 ') having a variably adjustable first sliding washer (6) for variably setting the first pump parameter (P5) in the form of a first pivot angle (W6 ) the first sliding disk (6) and the second drive pump (7) in the form of a second axial piston pump (7 ') having a variably adjustable second sliding disk (8) for the variable setting of the second pump parameter (P7) in Form of a second pivot angle (W8) of the second sliding washer (8) are formed.
10. Verfahren nach Ansprüchen 4 und 9, insbesondere und nach Anspruch 3, wobei der, insbesondere einzige, Antriebsmotor (9) zum variablen Einstellen seiner Motordrehzahl (n9) ausgebildet ist, wobei das Verfahren den Schritt aufweist: Ermitteln eines Motordrehzahlsollwerts (n9S) für die Motordrehzahl (n9) in Abhängigkeit von dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert (QAS), insbesondere und dem erfassten Antriebsdruckistwert (pAI), und wobei das Verfahren aufweist: Fördern des Dickstoffs (DS) mittels Einstellen der Motordrehzahl (n9) auf den ermittelten Motordrehzahlsollwert (n9S). 10. The method according to claims 4 and 9, in particular and according to claim 3, wherein the, in particular the single, drive motor (9) is designed for variably setting its engine speed (n9), the method comprising the step of: determining a motor speed setpoint (n9S) for the motor speed (n9) as a function of the determined total drive volume flow setpoint (QAS), in particular and the detected actual drive pressure value (pAI), and wherein the method comprises: conveying the thick matter (DS) by setting the motor speed (n9) to the determined motor speed setpoint (n9S) .
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert (QAS) in einem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich (QASB1, QASB1‘) ein erster Schwenkwinkelsollwert (W6S) für den ersten Schwenkwinkel (W6) sich bis zu einem ersten Schwenkwinkelmaximalwert (W6max) erhöht und ein zweiter Schwenkwinkelsollwert (W8S) für den zweiten Schwenkwinkel (W8) konstant ist, und in einem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich (QASB2, QASB2‘) der zweite Schwenkwinkelsollwert (W8S) sich bis zu einem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert (W8max) erhöht, insbesondere und falls der erste Schwenkwinkelsollwert (W6S) der erste Schwenkwinkelmaximalwert (W6max) ist und der zweite Schwenkwinkelsollwert (W8S) der zweite Schwenkwinkelmaximalwert (W8max) ist, in einem nochmals höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich (QASB4, QASB3‘) der Motordrehzahlsollwert (n9S) sich von einem Motordrehzahlminimalwert (n9min) bis zu einem Motordrehzahlmaximalwert (n9max) erhöht. 11. The method according to claim 9 or 10, wherein with increasing total drive volume flow setpoint (QAS) in a low total drive volume flow setpoint range (QASB1, QASB1 ') a first swivel angle setpoint (W6S) for the first swivel angle (W6) up to a first swivel angle maximum value (W6max) increased and a second Swivel angle setpoint (W8S) for the second swivel angle (W8) is constant, and in a higher total drive volume flow setpoint range (QASB2, QASB2 ') the second swivel angle setpoint (W8S) increases up to a second swivel angle maximum value (W8max), in particular and if the first swivel angle setpoint (W6S) is the first swivel angle maximum value (W6max) and the second swivel angle setpoint (W8S) is the second swivel angle maximum value (W8max), in an even higher total drive volume flow setpoint range (QASB4, QASB3 ') the motor speed setpoint (n9S) differs from a motor speed minimum value (n9min) increased up to a maximum engine speed value (n9max).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die zweite Axialkolbenpumpe (7) bei einem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert (W8max) des zweiten Schwenkwinkels (W8) einen höheren Gesamtantriebsvolumenstromwert (QAW) des Gesamtantriebsvolumenstroms (QA) als die erste Axialkolbenpumpe (5) bei einem ersten Schwenkwinkelmaximalwert (W6max) des ersten Schwenkwinkels (W6) erzeugt, und wobei mit erhöhendem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert (QAS) in einem niedrigen Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich (QASB1) ein erster12. The method according to any one of claims 9 to 11, wherein the second axial piston pump (7) at a second swivel angle maximum value (W8max) of the second swivel angle (W8) a higher total drive volume flow value (QAW) of the total drive volume flow (QA) than the first axial piston pump (5) a first swivel angle maximum value (W6max) of the first swivel angle (W6) is generated, and with increasing total drive volume flow setpoint (QAS) in a low total drive volume flow setpoint range (QASB1) a first
Schwenkwinkelsollwert (W6S) für den ersten Schwenkwinkel (W6) höher als ein zweiter Schwenkwinkelsollwert (W8S) für den zweiten Schwenkwinkel (W8) bis zu dem ersten Schwenkwinkelmaximalwert (W6max) ist, in einem höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich (QASB2) der zweiteSwivel angle setpoint (W6S) for the first swivel angle (W6) is higher than a second swivel angle setpoint (W8S) for the second swivel angle (W8) up to the first swivel angle maximum value (W6max), in a higher total drive volume flow setpoint range (QASB2) the second
Schwenkwinkelsollwert (W8S) höher als der erste Schwenkwinkelsollwert (W6S) bis zu dem zweiten Schwenkwinkelmaximalwert (W8max) ist, insbesondere und falls der erste Schwenkwinkelsollwert (W6S) der erste Schwenkwinkelmaximalwert (W6max) ist und der zweite Schwenkwinkelsollwert (W8S) der zweite Schwenkwinkelmaximalwert (W8max) ist, in einem nochmals höheren Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich (QASB4) der Motordrehzahlsollwert (n9S) sich von einem Motordrehzahlminimalwert (n9min) bis zu einem Motordrehzahlmaximalwert (n9max) erhöht. Swivel angle setpoint (W8S) is higher than the first swivel angle setpoint (W6S) up to the second swivel angle maximum value (W8max), in particular and if the first swivel angle setpoint (W6S) is the first swivel angle maximum value (W6max) and the second swivel angle setpoint (W8S) is the second swivel angle maximum value (W8max ) is, in an even higher total drive volume flow setpoint range (QASB4) the motor speed setpoint (n9S) increases from a motor speed minimum value (n9min) to a motor speed maximum value (n9max).
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4 oder einem von Anspruch 4 abhängigen Anspruch, insbesondere nach Anspruch 10, wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln des ersten Parametersollwerts (P5S) und des zweiten Parametersollwerts (P7S), insbesondere und des Motordrehzahlsollwerts (n9S), anhand eines Optimierungskriteriums (OK), wobei das Optimierungskriterium (OK) ein maximaler Wirkungsgrad (plmax) der Dickstoffpumpe (1) ist, insbesondere ein maximaler Wirkungsgrad (r|2max) des Hydraulikantriebssystems (2) oder ein minimaler Energieverbrauch (EV9), insbesondere ein minimaler Kraftstoffverbrauch (KV9), und/oder ein maximaler Wrkungsgrad (r|9max) des mindestens einen Antriebsmotors (9, 95, 97). 13. The method according to any one of the preceding claims, in particular claim 4 or any claim dependent on claim 4, in particular claim 10, wherein the method comprises: determining the first parameter setpoint (P5S) and the second parameter setpoint (P7S), in particular and the engine speed setpoint (n9S), based on an optimization criterion (OK), the optimization criterion (OK) being a maximum efficiency (plmax) of the thick matter pump (1), in particular a maximum efficiency (r | 2max) of the hydraulic drive system (2) or a minimum energy consumption (EV9), in particular a minimum fuel consumption (KV9), and / or a maximum efficiency (r | 9max) of the at least one drive motor (9, 95, 97) .
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Antriebspumpe (5) und die zweite Antriebspumpe (7) in dem Hydraulikkreis (4) parallel angeordnet sind, und/oder wobei das Hydraulikantriebssystem (3) einen variabel beweglichen Antriebskolben (11a, 11b) in dem Hydraulikkreis (4) zum Antreiben des Dickstofffördersystems (2) aufweist, wobei die erste Antriebspumpe (5) und die zweite Antriebspumpe (7) zum Erzeugen des variabel einstellbaren Gesamtantriebsvolumenstroms (QA) der Hydraulikflüssigkeit (HF) in dem Hydraulikkreis (4) zum variablen Bewegen des Antriebskolbens (11a, 11b) ausgebildet sind, und wobei das Verfahren aufweist: Fördern des Dickstoffs (DS) mittels variablem Bewegen des Antriebskolbens (11a, 11b). 14. The method according to any one of the preceding claims, wherein the first drive pump (5) and the second drive pump (7) in the hydraulic circuit (4) are arranged in parallel, and / or wherein the hydraulic drive system (3) has a variably movable drive piston (11a, 11b ) in the hydraulic circuit (4) for driving the thick matter delivery system (2), the first drive pump (5) and the second drive pump (7) for generating the variably adjustable total drive volume flow (QA) of the hydraulic fluid (HF) in the hydraulic circuit (4) for the variable movement of the drive piston (11a, 11b), and wherein the method comprises: conveying the thick matter (DS) by means of variable movement of the drive piston (11a, 11b).
15. Dickstoffpumpe (1), wobei die Dickstoffpumpe (1) aufweist: ein Dickstofffördersystem (2), wobei das Dickstofffördersystem (2) zum Fördern von Dickstoff (DS) mit einem variabel einstellbaren Fördervolumenstrom (QF) ausgebildet ist, ein Hydraulikantriebssystem (3), wobei das Hydraulikantriebssystem (3) zum Antreiben des Dickstofffördersystems (2) aufweist: einen Hydraulikkreis (4) aufweisend eine Hydraulikflüssigkeit (HF), eine variabel betreibbare erste Antriebspumpe (5), und eine variabel betreibbare zweite Antriebspumpe (7), wobei die erste Antriebspumpe (5) zum variablen Betreiben mit mindestens einem variabel einstellbaren ersten Pumpenparameter (P5) und die zweite Antriebspumpe (7) zum von dem ersten Pumpenparameter (P5) unabhängigen variablen Betreiben mit mindestens einem variabel einstellbaren zweiten Pumpenparameter (P7) zum Erzeugen eines variabel einstellbaren Gesamtantriebsvolumenstroms (QA) der Hydraulikflüssigkeit (HF) in dem Hydraulikkreis (4) ausgebildet sind, und eine Ermittlungseinrichtung (50), wobei die Ermittlungseinrichtung (50) zum Ermitteln eines Gesamtantriebsvolumenstromsollwerts (QAS) für den Gesamtantriebsvolumenstrom (QA), und zum Ermitteln eines ersten Parametersollwerts (P5S) für den ersten Pumpenparameter (P5) und eines zweiten Parametersollwerts (P7S) für den zweiten Pumpenparameter (P7) in Abhängigkeit von dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert (QAS), wobei der erste Parametersollwert (P5S) und der zweite Parametersollwert (P7S) voneinander verschieden sind, falls der ermittelte Gesamtantriebsvolumenstromsollwert (QAS) in mindestens einem Gesamtantriebsvolumenstromsollwert-Bereich (QASB1, QASB2, QASB3, QASB1‘) aus einer Menge (0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB4, QASB1‘, QASB2‘, QASB3‘) von möglichen Gesamtantriebsvolumenstromsollwerten (QAS) ist, ausgebildet ist, und wobei die Dickstoffpumpe (1) zum Fördern des Dickstoffs (DS) mit dem Fördervolumenstrom (QF) mit einem Fördervolumenstromsollwert (QFS) mittels Erzeugen des Gesamtantriebsvolumenstroms (QA) mit dem ermittelten Gesamtantriebsvolumenstromsollwert (QAS) mittels Einstellen des ersten Pumpenparameters (P5) auf den ermittelten ersten Parametersollwert (P5S) und des zweiten Pumpenparameters (P7) auf den ermittelten zweiten Parametersollwert (P7S) ausgebildet ist. 15. Thick matter pump (1), the thick matter pump (1) having: a thick matter delivery system (2), the thick matter delivery system (2) being designed to deliver thick matter (DS) with a variably adjustable delivery volume flow (QF), a hydraulic drive system (3) , wherein the hydraulic drive system (3) for driving the thick matter delivery system (2) comprises: a hydraulic circuit (4) having a hydraulic fluid (HF), a variably operable first drive pump (5), and a variably operable second drive pump (7), the first Drive pump (5) for variable operation with at least one variably adjustable first pump parameter (P5) and the second drive pump (7) for variable operation independent of the first pump parameter (P5) with at least one variably adjustable second pump parameter (P7) for generating a variably adjustable one Total drive volume flow (QA) of the hydraulic fluid (HF) are formed in the hydraulic circuit (4), and ei ne determination device (50), the determination device (50) for determining a total drive volume flow setpoint (QAS) for the total drive volume flow (QA), and for determining a first parameter setpoint (P5S) for the first pump parameter (P5) and a second parameter setpoint (P7S) for the second pump parameter (P7) depending on the determined Total drive volume flow setpoint (QAS), whereby the first parameter setpoint (P5S) and the second parameter setpoint (P7S) are different from one another if the total drive volume flow setpoint (QAS) determined is in at least one total drive volume flow setpoint range (QASB1, QASB2, QASB3, QASB1 ') from a set ( 0, QASB1, QASB2, QASB3, QASB4, QASB1 ', QASB2', QASB3 ') of possible total drive volume flow setpoints (QAS), and wherein the thick matter pump (1) for conveying the thick matter (DS) with the delivery volume flow (QF) with a delivery volume flow setpoint (QFS) by generating the total drive volume flow (QA) with the determined total drive volume flow setpoint (QAS) by setting the first pump parameter (P5) to the determined first parameter setpoint (P5S) and the second pump parameter (P7) to the determined second parameter setpoint (P7S) ) is trained.
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