WO2021139850A1 - Stromsensor - Google Patents

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WO2021139850A1
WO2021139850A1 PCT/DE2020/101016 DE2020101016W WO2021139850A1 WO 2021139850 A1 WO2021139850 A1 WO 2021139850A1 DE 2020101016 W DE2020101016 W DE 2020101016W WO 2021139850 A1 WO2021139850 A1 WO 2021139850A1
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current sensor
busbar
sensor
shaped
magnetic field
Prior art date
Application number
PCT/DE2020/101016
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English (en)
French (fr)
Inventor
Linbo Tang
Thomas Lindenmayr
Jianwu Zhou
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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Priority to US17/789,785 priority patent/US20230040987A1/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • G01R15/207Constructional details independent of the type of device used
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0092Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • G01R15/202Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using Hall-effect devices

Definitions

  • the invention relates to a current sensor for measuring the strength of the current in an electrical conductor.
  • a current sensor can be used there between a power electronics unit and an electrical machine or within the power electronics unit; for example, a direct current can be measured at the input of the power electronics unit or a state of a battery system can be monitored.
  • Known current sensors have a number of disadvantages, in particular they are often cumbersome to assemble, both originally and when replacing.
  • Current sensors with toroidal cores are known, for example from the international patent applications WO 2013/008205 A2 and WO 2015/140129 A1.
  • the electrical conductor runs through the toroidal core, so it is enclosed by the toroidal core.
  • the electrical conductor must be passed through the toroidal core before the electrical conductor is further installed.
  • a change or subsequent installation of such a current sensor requires at least partial dismantling of the electrical conductor.
  • a magnetic element is installed from one side of the electrical conductor and a sensor chip including evaluation electronics is installed from an opposite side of the electrical conductor. In this case, it is not necessary to pass the electrical conductor through the sensor, but the electrical conductor must be accessible on both sides.
  • approaches are known, for example from the international applications WO 2016/190087 A1 and WO 2016/125638 A1, in which the current sensor already contains a piece of an electrical conductor, which then, however, with the remaining electrical conductor that forms the route in which a current is to be measured must be connected.
  • the object of the invention is to provide a current sensor which does not have at least some of the aforementioned disadvantages.
  • the current sensor should be easy to assemble and replace.
  • Claim 9 relates to an electrical system with such a current sensor.
  • the current sensor according to the invention for measuring a current strength in an electrical conductor comprises a magnetic field sensor in order to determine the current strength by measuring a magnetic field.
  • the current sensor has a T-shaped ferromagnetic structure.
  • An air gap is formed between interfaces of the ferromagnetic structure.
  • An interface of the ferromagnetic structure is understood to mean a surface or a partial area of a surface of a component of the ferromagnetic structure.
  • the ferromagnetic structure has, in accordance with its T-shape, an area which forms the stem of the T and an area which forms the transverse bar of the T.
  • the current sensor is intended to be inserted with the trunk into a recess in an electrical conductor, such as a busbar. A part of the electrical conductor then runs on both sides of the trunk. In this way, the current sensor can be arranged after the electrical conductor has been installed and can be replaced without partial dismantling of the electrical conductor. Accessibility from one side of the electrical conductor is sufficient.
  • the ferromagnetic structure preferably consists of laminated cores, for example made of silicon steel, as a result of which eddy current losses in the ferromagnetic structure are reduced.
  • the T-shaped ferromagnetic structure comprises two L-shaped ferromagnetic elements. In doing so, at least part of the trunk of the T is replaced by a total of two in parallel Formed legs of the two ferromagnetic elements, while the remaining two legs form the crossbar.
  • the two ferromagnetic elements can in particular be of the same shape and size and are then arranged mirror-symmetrically to one another in the T-shaped structure. However, embodiments are also possible in which the two ferromagnetic elements differ in terms of shape and / or size; Such a configuration enables a better differential evaluation of the magnetic flux density.
  • the air gap is delimited on two sides by one leg of one of the L-shaped ferromagnetic elements, more precisely by the legs that belong to the trunk of the T.
  • the T-shaped structure has at least one ferromagnetic terminating element.
  • the at least one closing element forms part of the trunk of the T.
  • the air gap is delimited on one side by the at least one closing element.
  • the at least one closing element can in particular be designed in the form of a plate or disk.
  • the T-shaped structure may have both two L-shaped ferromagnetic elements and one or more ferromagnetic terminating elements.
  • two closure elements can be provided, one for each L-shaped element.
  • two intersecting air gaps can be present in the current sensor, which are delimited on the one hand by the L-shaped elements and on the other hand by the terminating elements.
  • the magnetic field sensor can, depending on the embodiment, be arranged inside the air gap or outside the air gap. If the magnetic field sensor is outside the air gap, it is clear to the person skilled in the art that the magnetic field sensor must still be in such proximity to the ferromagnetic T-shaped structure that a reliable measurement of a magnetic field caused by a current flow in the electrical conductor is still possible, in order to ultimately be able to reliably measure the current intensity in the electrical conductor.
  • a known measurement concept can be used for the magnetic field sensor, for example, and without restricting the invention to a sensor based on the Hall effect or a magnetoresistive effect, such as the giant magnetoresistance (GMR effect) act.
  • the magnetic field sensor is electrically conductively connected to a circuit board. Circuits on the board can be provided for controlling and reading out the magnetic field sensor.
  • the circuit board can be arranged in the current sensor in various ways, and depending on this and on the placement of the magnetic field sensor, the electrical connection, for example a number of pins, can be oriented between the magnetic field sensor and the circuit board. In principle, however, it is also conceivable to connect the magnetic field sensor directly to a higher-level system that does not belong to the current sensor for the purpose of control and reading.
  • the current sensor is enclosed in a housing.
  • This housing is preferably designed in such a way that the current sensor together with the housing can be inserted into a corresponding recess in an electrical conductor.
  • the housing itself can be T-shaped or cross-shaped.
  • the housing can also enclose an aforementioned circuit board, if present.
  • only one or more connections for connecting the circuit board to a higher-level system are accessible from outside the housing.
  • the connections can comprise, for example, one or more connection pins or one or more plugs.
  • the housing can be made in any known manner; for example, without restricting the invention thereto, the remaining components of the current sensor can be encapsulated with a plastic material.
  • An electrical system has an electrical conductor and is characterized by a current sensor as described above for measuring a current intensity in the electrical conductor of the electrical system.
  • a recess is provided in the electrical conductor in order to insert the current sensor there. More precisely, the trunk of the T-shaped structure, possibly the trunk of a T-shaped or cross-shaped housing of the current sensor, is to be inserted into the recess.
  • the recess can in principle have any shape, for example rectangular, circular, elliptical; the cross section of the
  • the area of the current sensor to be used in the cutout is preferably adapted to the shape of the cutout, since good mechanical stability of the arrangement is achieved in this way. It is also possible to make the cutout for the current sensor in the electrical conductor asymmetrical. When current flows through the electrical conductor, this results in an asymmetry in the magnetic flux density, which is sometimes advantageous with regard to the frequency response.
  • Figure 1 shows a current sensor according to the invention used in a busbar.
  • Figure 2 shows a current sensor according to the invention used in a busbar.
  • FIG. 3 shows a current sensor according to the invention inserted in a busbar.
  • FIG. 4 shows a busbar in which a current sensor according to the invention can be used.
  • FIG. 5 shows a further busbar in which a current sensor according to the invention can be used.
  • FIG. 6 shows a perspective view of a current sensor according to the invention inserted into a busbar.
  • FIG. 7 shows a current sensor according to the invention inserted in a busbar.
  • FIG. 8 shows a perspective view of a current sensor according to the invention inserted into a busbar.
  • FIG. 9 shows a current sensor according to the invention inserted in a busbar.
  • FIG. 10 shows a perspective view of a current sensor according to the invention inserted into a busbar.
  • FIG. 11 shows a perspective view of a current sensor according to the invention inserted into a busbar.
  • FIG. 12 shows a current sensor according to the invention with a housing, inserted in a busbar.
  • FIG. 13 shows a current sensor according to the invention with a housing, inserted in a busbar.
  • FIG. 14 shows a side view of a current sensor according to the invention with a housing, inserted in a busbar.
  • FIG. 15 shows a side view of a current sensor according to the invention with a housing, inserted in a busbar.
  • FIG. 16 shows a side view of a current sensor 1 according to the invention with a housing, inserted in a busbar.
  • the current sensor 1 shows an embodiment of a current sensor 1 according to the invention, which is inserted into a busbar 4, which in this example forms the electrical conductor.
  • the illustration is a cross-sectional view so that two parts of the busbar 4 are visible, on both sides of the cutout provided for the current sensor 1 in the busbar 4.
  • the current sensor 1 has a T-shaped ferromagnetic structure 2, which in the embodiment shown has two L- shaped ferromagnetic elements 20 and two ferromagnetic termination elements 23, one for each L-shaped element 20.
  • Each ferromagnetic L-shaped element 20 has a first leg 21 and a second leg 22.
  • the first legs 21 and the terminating elements 23 together form the trunk of the T-shaped structure 2, while the second legs 22 together form the crossbeam of the Form T-shaped structure 2.
  • the first legs 21 and the closing elements 23 delimit an air gap 51 and an air gap 52. Air gap 51 and air gap 52 intersect.
  • a magnetic field sensor 3 is arranged in the air gap 51 in order to determine a current strength in the busbar 4 by measuring a magnetic field. Examples of possible alternative positions 31, 32 for the magnetic field sensor are shown in dashed lines. Such alternative positions are in principle also possible for the other embodiments shown. The person skilled in the art will choose the position and orientation of the magnetic field sensor depending on the type of magnetic field sensor known per se and depending on the specific installation situation of the current sensor.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a current sensor 1 according to the invention, which is inserted into a busbar 4.
  • the embodiment is similar to that shown in FIG. 1, for which the elements shown have already been explained.
  • the ferromagnetic T-shaped structure 2 has no terminating elements 23.
  • the trunk of the T is formed by the first legs 21 of the L-shaped ferromagnetic elements 20, which delimit an air gap 5 on two sides. Since there are no closing elements 23, there is no second air gap.
  • Magnetic field sensor 3 is arranged in air gap 5. Alternative positions for the magnetic field sensor are not shown.
  • the T-shaped ferromagnetic structure 2 comprises a ferromagnetic main part 25 and a ferromagnetic terminating element 23; The main part 25 and the closing element 23 delimit an air gap 5.
  • a magnetic field sensor 3 is arranged in the air gap 5.
  • busbar 4 shows a busbar 4 which has a recess 40, here of rectangular shape.
  • a current sensor 1 according to the invention can be inserted into the recess.
  • a direction 100 of a current flow through the busbar 4 is also shown.
  • FIG. 5 shows a busbar 4 which has a recess 40, here of elliptical shape.
  • a current sensor 1 according to the invention can be inserted into the recess.
  • a direction 100 of a current flow through the busbar 4 is also shown.
  • 6 shows a perspective view of a current sensor 1 according to the invention which is inserted into a busbar 4. More precisely, the trunk of the ferromagnetic T-shaped structure 2 is inserted into a recess 40 in the busbar 4.
  • the configuration of the current sensor 1 corresponds to that shown in FIG. 2. Accordingly, the T-shaped structure 2 is formed by two ferromagnetic elements 20 which delimit an air gap 5 on two sides.
  • a magnetic field sensor 3 is shown in the air gap, for which connection pins 33 are also shown.
  • a direction 100 of a current flow through the busbar 4 is also shown.
  • FIG. 7 shows a current sensor 1 according to the invention analogous to the embodiment shown in FIG. 2, inserted in a busbar 4.
  • the magnetic field sensor 3 is connected to the circuit board 7 by connection pins 33.
  • the circuit board 7 has one or more connection pins 71 for connecting the circuit board 7 to a higher-level system.
  • FIG. 8 shows a perspective view of a current sensor 1 according to the invention, which is inserted into a busbar 4, corresponding to the embodiment shown in FIG. 7. All illustrated elements of the current sensor 1 have already been discussed with regard to FIG. 7. Furthermore, a direction 100 of a current flow through the busbar 4 is also shown.
  • the current sensor 1 here comprises a circuit board 7 which is used to control and read out the magnetic field sensor 3 serves.
  • the circuit board 7 has one or more connection pins 71 for connecting the circuit board 7 to a higher-level system.
  • the embodiment shown here differs from the one shown in FIG. 7 by the different arrangement of the circuit board 7 relative to the other components of the current sensor 1.
  • the circuit board 7 is here partly in the recess introduced into the busbar 4.
  • FIG. 10 shows a perspective view of a current sensor 1 according to the invention, which is inserted into a busbar 4, analogous to FIG. 8.
  • the embodiment shown here differs from the embodiment shown in FIG 33 is connected to the magnetic field sensor 3.
  • the arrangement of the circuit board corresponds to that shown in FIG.
  • the circuit board 7 is here partly also inserted into the recess 40 in the busbar 4.
  • FIG. 11 shows a perspective view of a current sensor 1 according to the invention which is inserted into a busbar 4.
  • the representation largely corresponds to a perspective view of the embodiment shown in FIG. 9.
  • Alternative positions 31, 32 are only shown in FIG. 11 for the magnetic field sensor 3 in FIG. 9.
  • a direction 100 of a current flow through the busbar 4 is also shown.
  • FIG. 12 shows a current sensor 1 according to the invention, which largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 7.
  • the current sensor 1 is enclosed in a housing 8 here. Only the connection pins 71 for connecting the circuit board 7 to a higher-level system are accessible from outside the housing 8.
  • the housing 8 is also T-shaped here, and the trunk of the T is inserted into the recess in the busbar 4. For the remaining elements shown, reference is made to the description of FIG. 7.
  • FIG. 13 shows a current sensor 1 according to the invention, which largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 9, with the exception of an alternative position for the magnetic field sensor 3.
  • the current sensor 1 is enclosed in a housing 8 here. Only the connection pins 71 for connecting the circuit board 7 to a higher-level system are accessible from outside the housing 8.
  • the housing 8 is cross-shaped here, and the trunk is inserted into the recess in the busbar 4. For the remaining elements shown, reference is made to the description of FIG. 9.
  • FIG. 14 shows a side view of a current sensor 1 according to the invention with a housing 8.
  • the housing 8 is inserted into a busbar 4.
  • An L-shaped ferromagnetic element 20 of the current sensor 1 is shown as well
  • Connection pins 33 of a magnetic field sensor which is concealed here, in order to connect the magnetic field sensor to a circuit board 7. Only connection pins 71 for connecting the circuit board 7 to a higher-level system are accessible from outside the housing 8. Furthermore, a direction 100 of a current flow through the busbar 4 is also shown.
  • FIG. 15 shows a side view of a current sensor 1 according to the invention with a housing 8.
  • the essential difference from the embodiment shown in FIG. 14 is the arrangement of the circuit board 7.
  • FIG. 16 shows a side view of a current sensor 1 according to the invention with a housing 8.
  • the current sensor 1 together with the housing 8 is inserted here into a busbar 4 which has an angled profile.
  • Circuit board 7 and connection pin 33 for connecting circuit board 7 to a magnetic field sensor are also shown for current sensor 1.
  • the magnetic field sensor is covered by one of the L-shaped ferromagnetic elements 20.
  • the circuit board 7 is connected to a higher-level circuit board 300 via connection pin 71.

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Abstract

Ein Stromsensor (1) umfasst einen Magnetfeldsensor (3) und eine T-förmige ferromagnetische Struktur (2) mit einem Luftspalt (5). Der Stromsensor (1) ist dazu vorgesehen, in einer Aussparung (40) einer Stromschiene (4) angeordnet zu werden. Die T-förmige ferromagnetische Struktur (2) kann zwei L-förmige ferromagnetische Elemente (20) umfassen.

Description

Stromsensor
Die Erfindung betrifft einen Stromsensor zur Messung der Stromstärke in einem elektrischen Leiter.
Stromsensoren an sich sind weit verbreitet. Ein Einsatzgebiet unter vielen, auf das die Erfindung jedoch nicht beschränkt sein soll, sind elektrische Antriebssysteme, etwa für Kraftfahrzeuge. Dort kann ein Stromsensor etwa zwischen einer Leistungselektronikeinheit und einer elektrischen Maschine oder innerhalb der Leistungselektronikeinheit eingesetzt sein, es kann beispielsweise ein Gleichstrom am Eingang der Leistungselektronikeinheit gemessen oder ein Zustand eines Batteriesystems überwacht werden.
Bekannte Stromsensoren weisen eine Reihe von Nachteilen auf, insbesondere sind sie häufig bei der Montage, sowohl dem ursprünglichen Einbau als auch dem Auswechseln, umständlich. Bekannt sind, etwa aus den internationalen Patentanmeldungen WO 2013/008205 A2 und WO 2015/140129 A1 , Stromsensoren mit Ringkernen. Der elektrische Leiter verläuft dabei durch den Ringkern, wird also von dem Ringkern umschlossen. Bei der Montage muss der elektrische Leiter durch den Ringkern geführt werden, ehe der elektrische Leiter weiter verbaut wird. Ein Wechsel oder nachträglicher Einbau eines solchen Stromsensors erfordert eine zumindest teilweise Demontage des elektrischen Leiters. Bei einem anderen Ansatz, bekannt etwa aus der internationalen Anmeldung WO 2017/130437 A1, wird ein magnetisches Element von einer Seite des elektrischen Leiters und ein Sensorchip samt Auswerteelektronik von einer gegenüberliegenden Seite des elektrischen Leiters verbaut. Hier ist zwar ein Durchführen des elektrischen Leiters durch den Sensor nicht erforderlich, aber der elektrische Leiter muss beidseitig zugänglich sein. Ferner sind Ansätze bekannt, etwa aus den internationalen Anmeldungen WO 2016/190087 A1 und WO 2016/125638 A1 , in denen der Stromsensor bereits ein Stück eines elektrischen Leiters enthält, welches dann jedoch mit dem übrigen elektrischen Leiter, der die Strecke bildet, in welcher eine Stromstärke gemessen werden soll, verbunden werden muss. Weitere Ansätze, offenbart etwa in den internationalen Anmeldungen WO 2017/187809 A1 , WO 2018/116852 A1 und WO 2013/172109 A1 verwenden jeweils eine Vielzahl an Sensorelementen auf einem Träger, teils mit mehreren elektrischen Leitern. Derartige Herangehensweisen erfordern mehrere Sensorelemente zur Messung einer Stromstärke, was übermäßig Kosten verursacht und in der Montage aufwändig ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stromsensor bereitzustellen, der zumindest einige der vorgenannten Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll der Stromsensor einfach zu montieren und auszuwechseln sein.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Stromsensor gemäß Anspruch 1. Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Weiterbildungen. Anspruch 9 betrifft ein elektrisches System mit solch einem Stromsensor.
Der erfindungsgemäße Stromsensor zur Messung einer Stromstärke in einem elektrischen Leiter umfasst einen Magnetfeldsensor, um die Stromstärke über eine Messung eines Magnetfeldes zu bestimmen. Erfindungsgemäß weist der Stromsensor eine T-förmig ausgebildete ferromagnetische Struktur auf. Ein Luftspalt ist zwischen Grenzflächen der ferromagnetischen Struktur ausgebildet. Unter einer Grenzfläche der ferromagnetischen Struktur wird dabei eine Oberfläche oder ein Teilbereich einer Oberfläche einer Komponente der ferromagnetischen Struktur verstanden.
Die ferromagnetische Struktur weist entsprechend ihrer T-Form einen Bereich auf, der den Stamm des T bildet, und einen Bereich, der den Querbalken des T bildet.
Der Stromsensor ist dazu vorgesehen, mit dem Stamm in eine Aussparung in einem elektrischen Leiter, etwa einer Stromschiene, eingeführt zu werden. Beiderseits des Stamms verläuft dann je ein Teil des elektrischen Leiters. Auf diese Weise kann der Stromsensor nach Montage des elektrischen Leiters angeordnet werden und kann ohne teilweise Demontage des elektrischen Leiters ausgewechselt werden. Die Zugänglichkeit von einer Seite des elektrischen Leiters ist dabei ausreichend.
Vorzugsweise besteht die ferromagnetische Struktur aus Blechpaketen, beispielsweise aus Silikonstahl, wodurch Wirbelstromverluste in der ferromagnetischen Struktur reduziert werden.
In einer Ausführungsform umfasst die T-förmig ausgebildete ferromagnetische Struktur zwei L-förmig ausgebildete ferromagnetische Elemente. Dabei wird zumindest ein Teil des Stamms des T durch insgesamt zwei parallel angeordnete Schenkel der beiden ferromagnetischen Elemente gebildet, während die verbleibenden zwei Schenkel den Querbalken bilden. Die beiden ferromagnetischen Elemente können insbesondere von gleicher Form und Größe sein und sind in derT- förmigen Struktur dann spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet. Es sind aber auch Ausführungsformen möglich, in denen sich die beiden ferromagnetischen Elemente hinsichtlich Form und / oder Größe unterscheiden; eine solche Ausgestaltung ermöglicht eine bessere differentielle Auswertung der magnetischen Flussdichte.
In einer Weiterbildung ist der Luftspalt auf zwei Seiten durch jeweils einen Schenkel eines der L-förmig ausgebildeten ferromagnetischen Elemente begrenzt, genauer durch die Schenkel, die zum Stamm des T gehören.
In einer Ausführungsform weist die T-förmig ausgebildete Struktur mindestens ein ferromagnetisches Abschlusselement auf. Das mindestens eine Abschlusselement bildet einen Teil des Stamms des T. In einer Weiterbildung wird der Luftspalt auf einer Seite durch das mindestens eine Abschlusselement begrenzt. Das mindestens eine Abschlusselement kann insbesondere platten- oder scheibenförmig ausgebildet sein.
Es ist auch möglich, dass die T-förmige Struktur sowohl zwei L-förmige ferromagnetische Elemente als auch ein oder mehrere ferromagnetische Abschlusselemente aufweist. Insbesondere können zwei Abschlusselemente vorgesehen sein, eines für jedes L-förmige Element. In solch einer Anordnung können im Stromsensor zwei sich kreuzende Luftspalte vorhanden sein, welche einerseits durch die L-förmigen Elemente, andererseits durch die Abschlusselemente begrenzt werden.
Der Magnetfeldsensor kann, je nach Ausführungsform, innerhalb des Luftspalts oder außerhalb des Luftspalts angeordnet sein. Liegt der Magnetfeldsensor außerhalb des Luftspalts, so ist für den Fachmann ersichtlich, dass sich der Magnetfeldsensor noch in solcher Nähe zu der ferromagnetischen T-förmigen Struktur befinden muss, dass eine zuverlässige Messung eines durch einen Stromfluss in dem elektrischen Leiter verursachten Magnetfelds noch möglich ist, um letztlich die Stromstärke in dem elektrischen Leiter zuverlässig messen zu können. Für den Magnetfeldsensor kann ein bekanntes Messkonzept zum Einsatz kommen, es kann sich beispielsweise, und ohne die Erfindung darauf zu beschränken, um einen Sensor auf Grundlage des Hall-Effekts oder eines magnetoresistiven Effekts, etwa des Riesenmagnetowiderstands (GMR-Effekt), handeln.
In einer Ausführungsform ist der Magnetfeldsensor mit einer Platine elektrisch leitend verbunden. Schaltkreise auf der Platine können zum Ansteuern und Auslesen des Magnetfeldsensors vorgesehen sein. Die Platine kann auf verschiedene Weisen im Stromsensor angeordnet sein, und abhängig davon und von der Platzierung des Magnetfeldsensors kann die elektrische Verbindung, etwa eine Anzahl Pins, zwischen dem Magnetfeldsensor und der Platine orientiert sein. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, den Magnetfeldsensor zum Zwecke der Ansteuerung und des Auslesens direkt mit einem übergeordneten, nicht zum Stromsensor gehörenden System zu verbinden.
In einer Ausführungsform ist der Stromsensor in ein Gehäuse eingeschlossen. Vorzugsweise ist dieses Gehäuse derart gestaltet, dass der Stromsensor samt Gehäuse in eine entsprechende Aussparung in einem elektrischen Leiter eingesetzt werden kann. Das Gehäuse kann insbesondere selbst T-förmig oderauch kreuzförmig sein. Das Gehäuse kann auch eine vorgenannte Platine, soweit vorhanden, umschließen. In einer speziellen Weiterbildung sind nur ein oder mehrere Anschlüsse zum Verbinden der Platine mit einem übergeordneten System von außerhalb des Gehäuses zugänglich. Die Anschlüsse können beispielsweise einen oder mehrere Anschlusspins oder einen oder mehrere Stecker umfassen. Das Gehäuse kann auf jede bekannte Weise hergestellt sein; beispielsweise, ohne die Erfindung darauf zu beschränken, können die übrigen Komponenten des Stromsensors mit einem Kunststoffmaterial umspritzt werden.
Ein erfindungsgemäßes elektrisches System hat einen elektrischen Leiter und ist gekennzeichnet durch einen vorstehend beschriebenen Stromsensor zur Messung einer Stromstärke in dem elektrischen Leiter des elektrischen Systems. In dem elektrischen Leiter ist eine Aussparung vorgesehen, um den Stromsensor dort einzusetzen. Genauer ist der Stamm der T-förmigen Struktur, gegebenenfalls der Stamm eines T-förmigen oder kreuzförmigen Gehäuses des Stromsensors, in die Aussparung einzusetzen. Die Aussparung kann im Prinzip eine beliebige Form haben, beispielsweise rechteckig, kreisförmig, elliptisch; der Querschnitt des in die Aussparung einzusetzenden Bereichs des Stromsensors ist vorzugsweise an die Form der Aussparung angepasst, da so eine gute mechanische Stabilität der Anordnung erzielt wird. Es ist auch möglich, die Aussparung für den Stromsensor in dem elektrischen Leiter asymmetrisch zu gestalten. Bei Stromfluss durch den elektrischen Leiter ergibt sich dadurch eine Asymmetrie in der magnetischen Flussdichte, welche mitunter hinsichtlich des Frequenzgangs vorteilhaft ist.
Im Folgenden werden die Erfindung und ihre Vorteile an Hand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Figur 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor eingesetzt in eine Stromschiene.
Figur 2 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor eingesetzt in eine Stromschiene.
Figur 3 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor eingesetzt in eine Stromschiene.
Figur 4 zeigt eine Stromschiene, bei der ein erfindungsgemäßer Stromsensor eingesetzt werden kann.
Figur 5 zeigt eine weitere Stromschiene, bei der ein erfindungsgemäßer Stromsensor eingesetzt werden kann. Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines in eine Stromschiene eingesetzten erfindungsgemäßen Stromsensors.
Figur 7 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor eingesetzt in eine Stromschiene.
Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht eines in eine Stromschiene eingesetzten erfindungsgemäßen Stromsensors.
Figur 9 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor eingesetzt in eine Stromschiene.
Figur 10 zeigt eine perspektivische Ansicht eines in eine Stromschiene eingesetzten erfindungsgemäßen Stromsensors. Figur 11 zeigt eine perspektivische Ansicht eines in eine Stromschiene eingesetzten erfindungsgemäßen Stromsensors.
Figur 12 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor mit Gehäuse, eingesetzt in eine Stromschiene.
Figur 13 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor mit Gehäuse, eingesetzt in eine Stromschiene.
Figur 14 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors mit Gehäuse, eingesetzt in eine Stromschiene.
Figur 15 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors mit Gehäuse, eingesetzt in eine Stromschiene.
Figur 16 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 mit Gehäuse, eingesetzt in eine Stromschiene.
Die Figuren stellen lediglich Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Keinesfalls sind die Figuren als Beschränkung der Erfindung auf die gezeigten Ausführungsbeispiele zu verstehen.
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 , welcher in eine Stromschiene 4 eingesetzt ist, die in diesem Beispiel den elektrischen Leiter bildet. Die Darstellung ist eine Querschnittsansicht, so dass zwei Teile der Stromschiene 4 sichtbar sind, beiderseits der für den Stromsensor 1 vorgesehenen Aussparung in der Stromschiene 4. Der Stromsensor 1 weist eine T- förmige ferromagnetische Struktur 2 auf, welche in der gezeigten Ausführungsform zwei L-förmige ferromagnetische Elemente 20 und zwei ferromagnetische Abschlusselemente 23, eines für jedes L-förmige Element 20, aufweist. Jedes ferromagnetische L-förmige Element 20 hat einen ersten Schenkel 21 und einen zweiten Schenkel 22. In dem gezeigten Beispiel bilden die ersten Schenkel 21 und die Abschlusselemente 23 zusammen den Stamm der T-förmigen Struktur 2, während die zweiten Schenkel 22 zusammen den Querbalken der T-förmigen Struktur 2 bilden. In der gezeigten Ausführungsform begrenzen die ersten Schenkel 21 und die Abschlusselemente 23 einen Luftspalt 51 und einen Luftspalt 52. Luftspalt 51 und Luftspalt 52 kreuzen sich. Im Luftspalt 51 ist ein Magnetfeldsensor 3 angeordnet, um eine Stromstärke in der Stromschiene 4 über eine Messung eines Magnetfeldes zu ermitteln. Gestrichelt dargestellt sind Beispiele möglicher Alternativpositionen 31 , 32 für den Magnetfeldsensor. Solche Alternativpositionen sind grundsätzlich auch für die weiteren gezeigten Ausführungsformen möglich. Der Fachmann wird Position und Orientierung des Magnetfeldsensors abhängig von der Art des an sich bekannten Magnetfeldsensors und abhängig von der konkreten Einbausituation des Stromsensors wählen.
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 , welcher in eine Stromschiene 4 eingesetzt ist. Die Ausführungsform ist ähnlich der in Fig. 1 gezeigten, zu der die gezeigten Elemente bereits erläutert wurden. Im Unterschied zu der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform hat die ferromagnetische T- förmige Struktur 2 keine Abschlusselemente 23. Der Stamm des T wird durch die ersten Schenkel 21 der L-förmigen ferromagnetischen Elemente 20 gebildet, welche einen Luftspalt 5 auf zwei Seiten begrenzen. Da keine Abschlusselemente 23 vorhanden sind, gibt es keinen zweiten Luftspalt. Im Luftspalt 5 ist Magnetfeldsensor 3 angeordnet. Auf die Darstellung von Alternativpositionen für den Magnetfeldsensor wurde verzichtet.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 , welcher in eine Stromschiene 4 eingesetzt ist. In dieser Ausführungsform umfasst die T-förmige ferromagnetische Struktur 2 einen ferromagnetischen Hauptteil 25 und ein ferromagnetisches Abschlusselement 23; Hauptteil 25 und Abschlusselement 23 begrenzen einen Luftspalt 5. Im Luftspalt 5 ist ein Magnetfeldsensor 3 angeordnet.
Fig. 4 zeigt eine Stromschiene 4, welche eine Aussparung 40, hier von rechteckiger Form, aufweist. In die Aussparung kann ein erfindungsgemäßer Stromsensor 1 eingesetzt werden. Dargestellt ist noch eine Richtung 100 eines Stromflusses durch die Stromschiene 4.
Fig. 5 zeigt eine Stromschiene 4, welche eine Aussparung 40, hier von elliptischer Form, aufweist. In die Aussparung kann ein erfindungsgemäßer Stromsensor 1 eingesetzt werden. Dargestellt ist noch eine Richtung 100 eines Stromflusses durch die Stromschiene 4. Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 , der in eine Stromschiene 4 eingesetzt ist. Genauer ist der Stamm der ferromagnetischen T-förmigen Struktur 2 in eine Aussparung 40 in der Stromschiene 4 eingesetzt. Die Konfiguration des Stromsensors 1 entspricht der in Fig. 2 dargestellten. Dementsprechend wird die T-förmige Struktur 2 durch zwei ferromagnetische Elemente 20 gebildet, die einen Luftspalt 5 auf zwei Seiten begrenzen. Im Luftspalt ist ein Magnetfeldsensor 3 gezeigt, zu dem noch Anschlusspins 33 dargestellt sind. Ferner ist noch eine Richtung 100 eines Stromflusses durch die Stromschiene 4 gezeigt.
Fig. 7 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor 1 analog der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform, eingesetzt in eine Stromschiene 4. Zusätzlich zu den bereits zu Fig. 2 erläuterten Elementen umfasst der Stromsensor 1 hier eine Platine 7, welche zur Ansteuerung und zum Auslesen des Magnetfeldsensors 3 dient. Der Magnetfeldsensor 3 ist durch Anschlusspins 33 mit der Platine 7 verbunden. Die Platine 7 verfügt über einen oder mehrere Anschlusspins 71 zur Verbindung der Platine 7 mit einem übergeordneten System.
Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 , der in eine Stromschiene 4 eingesetzt ist, entsprechend der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform. Zu Fig. 7 wurden bereits alle dargestellten Elemente des Stromsensors 1 erörtert. Ferner ist noch eine Richtung 100 eines Stromflusses durch die Stromschiene 4 gezeigt.
Fig. 9 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor 1 analog der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, eingesetzt in eine Stromschiene 4. Zusätzlich zu den bereits zu Fig. 1 erläuterten Elementen umfasst der Stromsensor 1 hier eine Platine 7, welche zur Ansteuerung und zum Auslesen des Magnetfeldsensors 3 dient. Die Platine 7 verfügt über einen oder mehrere Anschlusspins 71 zur Verbindung der Platine 7 mit einem übergeordneten System. Außer durch die Konfiguration derT- förmigen ferromagnetischen Struktur 2 unterscheidet sich die hier gezeigte Ausführungsform von der in Fig. 7 dargestellten durch die andersartige Anordnung der Platine 7 relativ zu den übrigen Komponenten des Stromsensors 1. Die Platine 7 ist hier zum Teil mit in die Aussparung in der Stromschiene 4 eingeführt. Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 , der in eine Stromschiene 4 eingesetzt ist, analog zu Fig. 8. Von der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform unterscheidet sich die hier gezeigte Ausführungsform durch die Anordnung der Platine 7, die über Anschlusspins 33 mit dem Magnetfeldsensor 3 verbunden ist. Die Anordnung der Platine entspricht der in Fig. 9 gezeigten. Die Platine 7 ist hier zum Teil mit in die Aussparung 40 in der Stromschiene 4 eingeführt.
Fig. 11 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 , der in eine Stromschiene 4 eingesetzt ist. Die Darstellung entspricht weitgehend einer perspektivischen Ansicht der in Fig. 9 gezeigten Ausführungsform. Lediglich für den Magnetfeldsensor 3 in der Fig. 9 sind in der Fig. 11 alternative Positionen 31 , 32 gezeigt. Ferner ist noch eine Richtung 100 eines Stromflusses durch die Stromschiene 4 dargestellt.
Fig. 12 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor 1, welcher weitgehend der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform entspricht. Zusätzlich zu der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform ist der Stromsensor 1 hier in ein Gehäuse 8 eingeschlossen. Lediglich die Anschlusspins 71 zur Verbindung der Platine 7 mit einem übergeordneten System sind von außerhalb des Gehäuses 8 zugänglich. Das Gehäuse 8 ist hier ebenfalls T-förmig, und der Stamm des T ist in die Aussparung in der Stromschiene 4 eingesetzt. Zu den übrigen dargestellten Elementen sei auf die Beschreibung der Fig. 7 verwiesen.
Fig. 13 zeigt einen erfindungsgemäßen Stromsensor 1 , welcher weitgehend der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform entspricht, bis auf eine alternative Position für den Magnetfeldsensor 3. Zusätzlich zu der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform ist der Stromsensor 1 hier in ein Gehäuse 8 eingeschlossen. Lediglich die Anschlusspins 71 zur Verbindung der Platine 7 mit einem übergeordneten System sind von außerhalb des Gehäuses 8 zugänglich. Das Gehäuse 8 ist hier kreuzförmig, und der Stamm ist in die Aussparung in der Stromschiene 4 eingesetzt. Zu den übrigen dargestellten Elementen sei auf die Beschreibung der Fig. 9 verwiesen.
Fig. 14 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 mit Gehäuse 8. Das Gehäuse 8 ist in eine Stromschiene 4 eingesetzt. Von dem Stromsensor 1 ist ein L-förmiges ferromagnetisches Element 20 dargestellt, sowie Anschlusspins 33 eines hier verdeckten Magnetfeldsensors, um den Magnetfeldsensor mit eines Platine 7 zu verbinden. Lediglich Anschlusspins 71 zur Verbindung der Platine 7 mit einem übergeordneten System sind von außerhalb des Gehäuses 8 zugänglich. Ferner ist noch eine Richtung 100 eines Stromflusses durch die Stromschiene 4 dargestellt.
Fig. 15 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 mit Gehäuse 8. Der wesentliche Unterschied zu der in Fig. 14 gezeigten Ausführungsform ist die Anordnung der Platine 7.
Fig. 16 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Stromsensors 1 mit Gehäuse 8. Der Stromsensor 1 samt Gehäuse 8 ist hier in eine Stromschiene 4 eingesetzt, die einen gewinkelten Verlauf aufweist. Zum Stromsensor 1 sind noch Platine 7 und Anschlusspin 33 zur Verbindung der Platine 7 mit einem Magnetfeldsensor gezeigt. Der Magnetfeldsensor ist von einem der L-förmigen ferromagnetischen Elemente 20 verdeckt. Die Platine 7 ist über Anschlusspin 71 mit einer übergeordneten Platine 300 verbunden.
Bezugszeichenliste
1 Stromsensor
2 T-förmige ferromagnetische Struktur
3 Magnetfeldsensor 4 elektrischer Leiter (Stromschiene)
5 Luftspalt
7 Platine
8 Gehäuse
20 L-förmiges ferromagnetisches Element 21 erster Schenkel
22 zweiter Schenkel
23 ferromagnetisches Abschlusselement
25 Hauptteil (der T-förmigen Struktur)
31 alternative Position (Stromsensor) 32 alternative Position (Stromsensor)
33 Anschlusspin
40 Aussparung (in Stromschiene)
51 Luftspalt
52 Luftspalt 71 Anschlusspin
100 Strom richtung
300 übergeordnete Platine

Claims

Patentansprüche
1. Stromsensor (1) zur Messung einer Stromstärke in einem elektrischen Leiter
(4), der Stromsensor (1) umfassend: einen Magnetfeldsensor (3), der Stromsensor (1 ) gekennzeichnet durch eine T-förmig ausgebildete ferromagnetische Struktur (2) mit einem Luftspalt
(5) zwischen Grenzflächen der ferromagnetischen Struktur (2).
2. Stromsensor (1) nach Anspruch 1, wobei die T-förmig ausgebildete ferromagnetische Struktur (2) zwei L-förmig ausgebildete ferromagnetische Elemente (20) umfasst.
3. Stromsensor (1 ) nach Anspruch 2, wobei der Luftspalt (5) auf zwei Seiten durch jeweils einen Schenkel (21) eines der L-förmig ausgebildeten ferromagnetischen Elemente (20) begrenzt wird. 4. Stromsensor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die T- förmig ausgebildete Struktur (2) mindestens ein ferromagnetisches Abschlusselement (23) umfasst.
5. Stromsensor (1 ) nach Anspruch 4, wobei der Luftspalt (5) auf einer Seite durch das mindestens eine Abschlusselement (23) begrenzt wird. 6. Stromsensor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Magnetfeldsensor (3) innerhalb des Luftspalts (5) oder außerhalb des Luftspalts (5) angeordnet ist.
7. Stromsensor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Magnetfeldsensor (3) mit einer Platine (7) elektrisch leitend verbunden ist. 8. Stromsensor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stromsensor (1) in ein T-förmiges oder kreuzförmiges Gehäuse eingeschlossen ist.
9. Elektrisches System mit einem elektrischen Leiter (4), gekennzeichnet durch einen Stromsensor (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Messung einer Stromstärke in dem elektrischen Leiter (4) des elektrischen Systems, wobei der elektrische Leiter (4) eine Aussparung (40) aufweist, in welche der Stromsensor (1) eingesetzt ist.
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