WO2021134535A1 - 内外磁性吸附设备 - Google Patents

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internal
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window
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李庆远
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李庆远
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
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    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A47L1/03—Power-driven machines or devices cleaning both sides of a window simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/06—Hand implements
    • A47L1/12—Hand implements for cleaning both sides simultaneously

Definitions

  • the invention relates to internal and external magnetic adsorption equipment, and in particular to a device for realizing pressurization or fixation and movement of the adsorption equipment on the planar material through magnetic adsorption on both the inner and outer surfaces of the planar material.
  • This method has a simple structure and low cost. While power is transmitted through cables, it can also play a role in preventing equipment from falling to a certain extent (the cable strength is sufficient).
  • the efficiency of the low-pressure manufacturing of the air pump and the strength of the window glass jointly limit the weight of the equipment, so it cannot meet the needs of spraying washing liquid, wiping, wiping, and even cleaning and replacing rags, and efficient continuous operation. Consumers can only manually soak the window cleaning robot with detergent, clean and replace its wipes to complete the entire process. It can only be said that the risk of people falling from a height is avoided, and it is far from fully automatic window cleaning.
  • a pair of window cleaning robots are arranged inside and outside the window glass, and magnetic field adsorption is used between the two to realize the pressurization of the window cleaning robot on the window glass.
  • the magnetic field can pass through permanent magnets or electromagnets.
  • both inside and outside can be electromagnets, or permanent magnets on one side of the window glass and electromagnets on the other side. If the magnetic field strength is very high, even metals such as iron can be used in the window.
  • both the inside and the outside of the window glass can be cleaned at the same time.
  • the magnetic field is only used to pressurize the outer window glass, and it can support heavy weight and automatically complete all spraying, wiping, wiping, and even cleaning and replacing rags.
  • the whole process is continuous operation.
  • a fully automatic window cleaning robot is implemented, it is completely possible to clean the glass curtain wall of the entire building at night or on weekends, and then the window cleaning robot can be maintained and transported during the day.
  • a window cleaning robot is arranged on each floor, or a highly intelligent window cleaning robot that can automatically find the way and go up and down the elevator is arranged in the entire building.
  • the embodiments of the present invention are mainly described around the window cleaning robot.
  • the embodiment of the present invention is not limited to the window cleaning robot.
  • other devices that can use double-sided magnetic adsorption and move two magnetic adsorption devices inside and outside the planar material can also use the double-sided magnetic adsorption technology described below.

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Abstract

一种内外磁性吸附设备，通过在平面材料内外两面的磁性吸附，实现对平面材料加压或固定、移动吸附设备的功能。

Description

内外磁性吸附设备 发明领域
本发明涉及内外磁性吸附设备，具体涉及一种通过在平面材料内外两面的磁性吸附，实现对平面材料加压或固定、移动吸附设备的装置。
背景技术
对高楼玻璃幕墙进行清洁，是一件危险、低效的工作，完全依赖人工有人发明了一种利用多轴无人机技术对窗外悬吊的擦窗机加压到玻璃幕墙的商用自动擦窗机器人，然而，此加压方法耗能高、结构复杂昂贵，一旦坠落部件，后果不堪设想。
还有人发明了一些小型的民用擦窗机器人，通过内外压力差固定设备内置了小型气泵抽出贴近窗户玻璃的空气。此方法结构简单成本低，通过线缆输送电力的同时，也能在一定程度上(线缆强度足够)起到阻止设备坠落的作用。然而，气泵制造低压的效率、窗玻璃的强度，共同限制了设备的重量，因此无法满足喷洒洗涤液、擦拭、擦干，乃至清洗和更换抹布，高效连续作业的需求。消费者只能多次人工给擦窗机器人浸泡洗涤液、清洗和更换其抹布来实现整个流程，只能说避免了人从高空坠落的风险，还远远谈不上全自动擦窗。
消费者需要能自动完成整个擦窗流程，能效高、噪音低的工业级、消费级全自动擦窗机器人。
发明概述
可以设想在窗玻璃内外设置一对擦窗机器人，两者之间通过磁场吸附来实现擦窗机器人对窗玻璃的加压。磁场可以通过永磁体，也可以通过电磁铁。为了便于控制，内外可以都是电磁铁，也可以窗玻璃一侧永磁体、另一侧电磁铁。如果磁场强度很高，甚至可以窗内使用铁等金属。
这样便可以同时擦净内外两面窗玻璃。如果在外窗使用悬索固定擦窗机器人，磁场只用于对外面窗玻璃加压，便可以支持大重量、全自动完成所有喷液、擦拭、擦干，乃至清洗和更换抹布，全流程的连续作业。对于商业写字楼而言，如果实现了全自动擦窗机器人，完全可以利用夜间或周末，对整个楼宇玻璃幕墙进行清洁，然后白天对擦窗机器人进行维护和运输即可。只要在每层布置一个擦窗内的机器人，或整个楼宇布置一台能自动寻路和上下电梯的高智能擦窗机器人即可。
然而，应当理解，本发明内容可能不包含本发明的所有方面和实施例该发明内容并不意味着以任何方式进行限制或限制，并且本文公开的本发明将被下列之一理解：本领域普通技术人员包括对其的明显改进和修改。
具体实施方式
现在将在下文中更充分地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例。但愿，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本发明的范围。
应当理解，在不脱离所附权利要求书中阐述的精神和范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。因此，实施例是本发明的示例或实现，而不是唯一的实现。各种出现“一个实施例”，“实施例”或“一些实施例”不一定都指代相同的实施例。虽然可以在单个实施例的上下文中描述本发明的各种特征，但是特征也可以单独地或以任何合适的组合提供。相反的，尽管为了清楚起见，本文中可以在单独的实施例的上下文中描述本发明，但是本发明也可以在单个实施例或实施例的任何组合中实现。
除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解的是，诸如在通常使用的字典中定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化的或过度正式的意义，除非本文中明确地这样定义。
参考术语如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”和“后”旨在用于在相对于描绘实施例中的具体特征，结构或元件的取向本发明的实施例。显然，关于设备的实际使用的这种方向性术语没有特定的含义，因为设备可以由用户或多个用户在多个方向中使用。
本发明实施例主要围绕擦窗机器人进行描述。然而，本发明实施例并不限于擦窗机器人。例如，其它可以利用双面磁性吸附，在平面材料内外移动两个磁性吸附装置的设备也可以利用下面描述的双面磁性吸附技术。
通过双面磁性吸附，可以对诸如玻璃幕墙这样的平面材料内外两面进行加压，这是擦窗机器人的关键。毕竟，除了标新立异的地标建筑，绝大部分建筑玻璃都是垂直的。擦窗机器人本身的重量，都可以通过悬索解决，其移动也可以通过楼宇顶部设置的滑轮组、电动机来解决。
而对于小型的消费级擦窗机器人，显然不可能专门在住宅顶部安装悬索和滑轮、电动机，必须解决如何在窗玻璃表面移动的需求。可以通过以下两种方式：移动窗内的擦窗机器人，或者窗外的擦窗机器人内置多个电磁铁，通过改变不同位置的电磁铁的磁场强度来实现在窗玻璃表面移动。
以上描述仅是本发明的实施例，并不意在限制本发明的范围。根据本公开的权利要求书和说明书的各种变化和修改仍在所要求保护的发明的范围内。此外，每个实施例和权利要求书未必包含了所公开的所有优点或特性。此外，摘要和标题仅用于便于搜索专利文献,并且不旨在以任何方式限制所要求保护的发明的范围。

Claims (5)

  1. 一种内外磁性吸附设备，包含内外两个磁性吸附装置，具有如下特征：所述设备通过所述内外两个磁性吸附装置对夹在所述内外磁性吸附装置之间的平面材料进行加压；所述内外指的是平面材料相对于使用者的内外而言，所述外磁性吸附装置包含一个或多个电磁铁。
  2. 一种内外磁性吸附设备，包含内外两个磁性吸附装置，具有如下特征：所述设备通过所述内外两个磁性吸附装置对夹在所述内外磁性吸附装置之间的平面材料进行加压；所述内外指的是平面材料相对于使用者的内外而言，所述外磁性吸附装置包含一个或多个电磁铁。
  3. 如权利要求2所述的外磁性吸附装置，具有如下特征：所述外磁性吸附装置，通过改变其不同位置的磁场强度来实现在所述平面材料相对于使用者向外的一面上不同位置之间的移动。
  4. 一种内外磁性吸附设备，包含内外两个磁性吸附装置，具有如下特征：所述设备通过所述内外两个磁性吸附装置对夹在所述内外磁性吸附装置之间的平面材料进行加压；所述内外指的是平面材料相对于使用者的内外而言，所述外磁性吸附装置包含一个或多个电磁铁。
  5. 如权利要求4所述的磁性吸附设备，具有如下特征：通过移动内磁性吸附装置移动外磁性吸附装置。
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