WO2021130013A1 - Dispositif de nettoyage d'organe optique de véhicule automobile, et procede de mise en œuvre d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de nettoyage d'organe optique de véhicule automobile, et procede de mise en œuvre d'un tel dispositif Download PDF

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WO2021130013A1
WO2021130013A1 PCT/EP2020/085083 EP2020085083W WO2021130013A1 WO 2021130013 A1 WO2021130013 A1 WO 2021130013A1 EP 2020085083 W EP2020085083 W EP 2020085083W WO 2021130013 A1 WO2021130013 A1 WO 2021130013A1
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WO
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control unit
vehicle
sensor
optical
temperature
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/085083
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English (en)
Inventor
Denis Thebault
Yoan DOLLE
Original Assignee
Valeo Systèmes d'Essuyage
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
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    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60S1/60—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
    • B60S1/603—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors the operation of at least a part of the cleaning means being controlled by electric means

Definitions

  • the present invention relates to the field of cleaning devices for motor vehicles. More particularly, the invention relates to an optical organ cleaning device for a motor vehicle. The invention also relates to a method of implementing such a device
  • an optical member is intended to emit and / or receive an electromagnetic wave in the visible or invisible spectrum.
  • an optical member comprises either an optical sensor or a lighting module, also called a light beam projector. Said optical sensor or lighting module being intended to be located partly on the front or rear face, or on a side part of the vehicle.
  • optical detection system any system comprising a set of optical sensors, such as cameras, infrared cameras, laser sensors (commonly called LIDAR), RADAR sensors, or other sensors based on emission and / or detection. of light in the visible or invisible spectrum, and in particular the infrared.
  • optical sensors such as cameras, infrared cameras, laser sensors (commonly called LIDAR), RADAR sensors, or other sensors based on emission and / or detection. of light in the visible or invisible spectrum, and in particular the infrared.
  • An optical detection system aims to provide either:
  • AEB autonomous emergency braking
  • AES Automatic Emergency Steering
  • each optical sensor is generally located outside the vehicle, preferably integrated into the body, at different locations depending on the desired use. Consequently, the respective external surface of each optical sensor is highly exposed to climatic hazards as well as to projections of mineral or organic dirt, thus reducing the efficiency of said sensor or rendering it inoperative.
  • a lighting module is generally a lighting unit suitable for forming part of an assembly, intended to form a front or rear headlight on the right or left side.
  • the aggregation of all the respective light beams at each lighting module creates a homogeneous and dynamic beam, associated with one or more functions such as the so-called "high beam” function intended to illuminate the road or its surroundings with high intensity, and / or the so-called “low beam” function intended to illuminate the road or its surroundings at a shorter range without dazzling other users arriving in the opposite direction.
  • Said lighting modules of the same lighthouse which were previously protected by a glass are now accessible and highly exposed to climatic hazards as well as to projections of mineral or organic dirt, thus reducing efficiency and particularly altering their homogeneity. It is therefore necessary for the external surface of each objective of the lighting module to be sufficiently clean so that all the beams are homogeneous.
  • the present invention proposes to at least partially remedy the drawbacks of the state of the art mentioned above by providing a device for cleaning the optical organ of a motor vehicle.
  • the present invention also aims to provide a method for optimizing the cleaning of sensors associated with an optical detection system of a motor vehicle.
  • a first object of the invention is a device for cleaning an external surface of at least one optical member of a motor vehicle, comprising at least one conveying means and at least one distribution means. fluid intended to be fixed near said optical member characterized in that, said device comprises:
  • - a set of sensors intended to collect a set of data T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org relating to the motor vehicle (10) and / or its external environment;
  • the external surface of an optical member is either a glass or a lens in front of an objective forming part of an optical sensor and / or of a lighting module;
  • the lens forming part of the optical sensor or of the lighting module is cylindrical;
  • a drying means is intended to be attached to the optical member, configured so:
  • an optical element transparent to the respective wavelength of the optical member has a symmetry of revolution and is rotatably mounted about an axis of rotation, the optical element being configured to be disposed upstream of the surface external of the optical organ so that the axis of rotation of the optical element coincides with the optical axis of the optical organ, and
  • the conveying means is supplied via a primary inlet port by a reservoir containing a cleaning fluid by means of a pump;
  • the distribution means are interconnected to the conveying means via a solenoid valve controlled by the control unit;
  • the routing means includes a secondary inlet, interconnected to a vehicle ventilation system configured such that activation of the solenoid valve allows routing through at least one delivery means of the vehicle. air flow.
  • the cleaning device comprises electric motorized means for moving in a linear movement the means for conveying and distributing cleaning and / or drying fluids between an operating position in which said fluids can be. distributed over the outer surface of the optical organ and a resting position.
  • the control unit of the cleaning device is interconnected with a set of sensors selected according to the following non-exhaustive list:
  • a sensor for determining a quantity Q-flu, relating to the quantity of cleaning fluid to be withdrawn via the pump from the reservoir containing said fluid, and / or
  • Another object of the invention relates to a method for optimizing the operation of a cleaning device. Said method comprises:
  • control unit determines a temperature T-ext, relative to the outside ambient temperature of the vehicle
  • control unit determines whether the actual speed Vr of the vehicle is greater than or equal to the threshold V2;
  • control unit determines in real time and dynamically, an optimal operating mode so as to actuate at least one fluid distribution means on the external surface of at least one optical member.
  • V1 and V2 and the T-ext temperature is between T2 and T3, or - greater than or equal to V2 and the T-ext temperature is either between the threshold
  • the control unit actuates the pump so as to take a standard quantity Q-flu of cleaning fluid from the reservoir in order to supply the transport means , and distribution.
  • Vr of the vehicle when the actual speed Vr of the vehicle is:
  • control unit actuates the pump so as to withdraw a quantity Q-flu less than the standard quantity fluid for cleaning the reservoir, in order to supply the conveying and distribution means;
  • the control unit actuates the control pump. so as to take a high quantity Q-flu of cleaning fluid from the reservoir, in order to supply the conveying and distribution means;
  • the control unit limits the simultaneous number of open valves of the solenoid valve when the quantity of cleaning liquid in the reservoir reaches a threshold Qmin.
  • the control unit delays the opening of said valves after activation of the pump.
  • control unit when the control unit determines, by means of a sensor, that the amount of cleaning fluid remaining in the tank is less than Qmin, the control unit gives priority to cleaning the sensors. most essential optics and / or lighting modules.
  • the detection of rain, and / or snow, and / or fog causes the control unit to activate an emission of air flow by at least one of the nozzles. on the external surface of optical sensors and / or lighting modules.
  • the control unit performs cooling and / or protection of the respective outer surface of at least one optical sensor and / or at least one lighting module, by generating a upstream air flow, in order to protect them from insects and / or rain, and / or all types of potential dirt.
  • the control unit controls the rotational speed by PWM of the ventilation system so as to generate an air flow according to the amount of rain detected and / or the speed Vr of the vehicle.
  • control unit proceeds to generate a flow of hot air over at least one optical sensor to improve the performance of said sensors, when the temperature T-ext is lower than T1.
  • control unit activates a heating element for the cleaning fluid according to the speed Vr of the vehicle, in order to improve cleaning.
  • control unit adapts the speed of rotation of the optical element of a protection device as a function of the speed Vr of the vehicle and / or of the weather conditions.
  • Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle comprising a cleaning device according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic representation of the cleaning device according to the invention.
  • FIG. 3 is a schematic representation of the control unit of the cleaning device according to the invention.
  • Figure 4 is a diagram illustrating the steps of the method according to the invention.
  • Figure 5 is a perspective view of a rotary protection device associated with an optical member, according to one embodiment of the invention.
  • Figure 6 is a perspective view of a rotary protection device associated with an optical member, according to one embodiment of the invention.
  • Figure 1 is an illustration of a motor vehicle, according to the invention, comprising a set of optical members 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28.
  • organ optical 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 will be considered, in a non-exhaustive manner, as relating to optical sensors 21, 22, 23, 24 and / or lighting modules 25, 26 , 27, 28.
  • the optical sensors 21, 22, 23, 24 form an integral part of an optical detection system 20.
  • Such a optical detection system 20 makes it possible to provide in a non-exhaustive manner:
  • AEB autonomous emergency braking
  • AES Automatic Emergency Steering
  • control unit capable of making the vehicle partially or completely autonomous by means of various obstacle detection sensors.
  • optical detection system 20 is any system comprising optical sensors 21, 22, 23, 24, such as cameras, laser sensors (commonly called LIDAR) or other sensors based on the emission and / or detection of light in the visible or invisible spectrum, and in particular the infrared.
  • the headlights of the vehicle 10 are of the exploded type, as opposed to the headlights of the one-piece type as they exist in the state of the art.
  • a headlight according to the invention of the exploded type is devoid of glass and directly reveals the lighting modules 25, 26, 27, 28, as regards the front headlights on the right and left sides.
  • the rear headlights of the vehicle are also of the exploded type.
  • the aggregation of all the respective light beams at each lighting module 25, 26, 27, 28 creates a homogeneous and dynamic beam, associated with one or more functions such as the so-called “high beam” function intended for illuminate the road or its surroundings with high intensity, and / or to the so-called “dipped beam” function intended to illuminate the road or its surroundings at a shorter range without dazzling other users arriving in the opposite direction.
  • Said lighting modules 25, 26, 27, 28, which were previously protected by a glass, are now devoid of them so as to be highly exposed to climatic hazards as well as to projections of mineral or organic dirt, thus reducing their efficiency and altering particularly their homogeneity.
  • the optical sensors are often positioned outside the vehicle, in different places depending on the desired use, and their respective outer surface 11, 12, 13, 14, are also exposed to climatic hazards as well as to projections of mineral or organic dirt, thus reducing their respective effectiveness or rendering them inoperative.
  • the respective outer surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, of the lenses of the optical sensors 21, 22, 23, 24 and of the lenses of the lighting modules 25, 26, 27, 28 are clean. It being understood that the respective external surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 18, of the optical sensors 21, 22, 23, 24 and of the lighting modules 25, 26, 27, 28, can be either a mirror , or either a lens in front of an objective forming part of said optical sensors 21, 22, 23, 24 and / or lighting modules 25, 26, 27, 28.
  • the invention relates to a cleaning device 100 of an external surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, of at least one optical sensor 21, 22, 23, 24 or a lighting module 25, 26, 27, 28.
  • a cleaning device 100 according to the invention is shown schematically in Figure 2.
  • the cleaning device 100 comprises at least one conveying means 40 and at least one means 50 for distributing fluids 61, 62, it being understood that the fluids 61 and 62 respectively borrow specific conveying 40 and 50 distribution means.
  • the distribution means are intended to be fixed near said optical sensor 21, 22, 23,
  • cleaning fluids 61, 62 we will respectively understand a cleaning fluid 61, and an air flow 62.
  • Very many types of cleaning fluids 61 could be used within the framework of this invention, all reference being made to a cleaning fluid. in particular, this description would in no way be limiting and would only serve as an example.
  • the cleaning fluid 61 refers to a washer fluid from vehicle 10.
  • the cleaning fluid refers to water.
  • airflow 62 could be derived for the purposes of this invention from a power source 84 for airflow 62. Therefore, any reference made to airflow 62 in this description would not be. in no way limiting to an origin of an autonomous air propulsion unit.
  • the air flow 62 comes from the heating system (not shown) of the vehicle 10.
  • the air flow 62 comes from the air conditioning system 84 of the vehicle 10.
  • a conveying means 40 may be supplied via a primary inlet port either by a reservoir 81 containing the cleaning fluid 61 by means of a pump 82, or by a supply source 84 of air flow 62.
  • the distribution means 50 specific to the cleaning fluid 61 are interconnected to the routing means 40 specific to the cleaning fluid, by means of a solenoid valve 83 controlled by the control unit 80.
  • the distribution means 50 are provided at their respective end with a nozzle 55 so as to correctly distribute the fluids 61,
  • the means for conveying 40 and distributing 50 the cleaning fluids 61 and drying 62 are moved in a linear movement, by means of electric motorized means (not shown), between an operating position in which the cleaning fluids 61 and / or drying 62 can be distributed on the respective outer surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 of the optical members 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 and a rest position.
  • the optical sensor 21, 12, 23, 24 and / or the projection module 25, 26, 27, 28 comprises a cylindrical lens on which is fixed a protection device 70 in combination or replacing the projection of the air flow by at least one of the nozzles 55.
  • the protection device 70 comprises an actuator 72 and an optical element 71 transparent to the respective wavelength of the beam from the optical sensor 21, 22, 23, 24, and / or the lighting module 25, 26, 27, 28.
  • the optical element 71 has a symmetry of revolution and is rotatably mounted about a coincident axis of rotation with the optical axis 75 of the optical sensor 21, 22, 23, 24 or of the lighting module 25, 26, 27, 28, the axis of revolution of the optical element 71 also being the axis of rotation of that -this.
  • the optical element 71 is configured to be disposed upstream of the optical sensor 21, 22, 23, 24, and / or of the lighting module 25, 26, 27, 28, to protect the latter. dirt.
  • the actuator 72 is coupled to the optical element 71 by means of coupling means 73 for the rotation of the optical element 71 to allow the removal of dirt by centrifugal effect. Indeed, the centrifugal force that the dirt will undergo due to the rotation of the optical element 71 is greater than the adhesion of this dirt on the optical element 71. Thus the dirt is ejected from the optical element. 71 and do not disturb the field of vision of the optical sensor 21, 22, 23, 24, and / or of the lighting module 25, 26, 27, 28.
  • the actuator 72 of the protection device 70 is intended to be fixed to the optical sensor 21, 22, 23, 24 and / or to the lighting module 25, 26, 27, 28 , using a mounting bracket (not referenced).
  • the actuator 72 comprises an electric motor for driving the optical element 71, and more particularly a brushless motor.
  • the electric motor making up the actuator 72 is configured to rotate the optical element 71 at a speed between 100 and 50,000 revolutions / minute, preferably between 5,000 and 20,000 revolutions / minute, and more preferably between 7,000 and 15,000. revolutions / minute.
  • Such rotational speeds are sufficient to allow the removal of dirt which has deposited on the optical element 71 by centrifugal effect and thus maintain an ideal state of cleanliness of the output optics of the optical sensor 21, 22, 23, 24, and / or the lighting module 25, 26, 27, 28 to ensure optimized operation of the latter.
  • the optical element 71 has an outer surface having one or more of the following properties: hydrophobic, photocatalytic, super hydrophobic, oleophobic, hydrophilic, or even super hydrophilic, or all other surface treatment to reduce the adhesion of dirt. Thanks to the hydrophobic properties of the external surface of the optical element 71, the water can only run off on the latter without leaving any traces because the water will not be able to adhere to it.
  • FIG. 5 also illustrates an arrow 76 relating to the direction of rotation of the optical element 71. In this embodiment, the rotation takes place in the clockwise direction. However, this rotation can be quite counterclockwise.
  • the cleaning device 100 comprises a control unit 80 capable of being connected to a man-machine interface 19 intended to collect requests from a potential driver, such as a cleaning request. dirt and / or clogging, and / or insects, and / or a request to activate the wipers and / or cleaning means of the optical components.
  • a potential driver such as a cleaning request. dirt and / or clogging, and / or insects, and / or a request to activate the wipers and / or cleaning means of the optical components.
  • the control unit 80 is able to be connected in a non-exhaustive manner to a set of sensors 30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b,
  • 35, 36, 37, 38, 39 intended to collect a set of data T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org, relating to the motor vehicle 10 and / or to its external environment.
  • the control unit 80 comprises a microprocessor 80a and a memory 80b configured so that the implementation of the method according to the invention, which will be described later, allows said control unit 80, to be capable of aggregate and / or merge all data T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q- hum, S- eng, L-org, collected by at least one of said sensors 30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39.
  • the control unit 80 by means of the data collected is configured so as to be able to analyze said set of data T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org, in real time, in order to determine an optimal dynamic parameterization of said control unit 80 so that the latter can actuate the operation of at least one fluid distribution means 50 61, 62 on the external surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 of at least one optical sensor 21, 22, 23, 24 and / or at least one lighting module 25, 26, 27, 28.
  • control unit 80 of the cleaning device 100 is connected to a sensor 30 intended to determine a temperature T-ext, relative to the ambient temperature outside the vehicle 10.
  • the cleaning device 100 comprises a sensor 31a intended to determine a temperature T-fluN, relative to the temperature of the cleaning fluid 61 in the conveying means 40.
  • the cleaning device 100 comprises a sensor 31 b intended to determine a temperature T-fluS, relative to the temperature of the air flow 62 in the conveying means 40. In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 32 intended to determine an actual speed Vr of the vehicle 10.
  • the cleaning device 100 comprises a sensor 33a intended to determine a pressure P-fluN, relative to the pressure of the cleaning fluid 61 in the conveying means 40.
  • the cleaning device 100 comprises a sensor 33b intended to determine a pressure P-fluS, relative to the pressure of the air flow 62 in the delivery means 40.
  • the cleaning device 100 comprises a sensor 34a intended to determine a quantity Q-flu, relative to the quantity of cleaning fluid 61 to be taken via the pump 82 from the reservoir 81 containing said fluid 61.
  • the cleaning device 100 comprises a sensor 34b intended to determine the PWM rotational speed, relative to the rotational speed of a ventilation system 84 of the vehicle 10.
  • the cleaning device 100 comprises a rain detection sensor 35 Dp.
  • the cleaning device 100 comprises a sensor 36 for detecting an activation of the front and / or rear lighting modules of the vehicle 10.
  • the cleaning device 100 comprises a sensor 37 intended to determine a level of humidity in the ambient air outside the vehicle 10.
  • the cleaning device 100 comprises a sensor 38 intended to determine an operating mode of the engine of the vehicle 10.
  • the cleaning device 100 is interconnected to a geolocation system 39 and / or a base for receiving weather data from the vehicle 10, so as to trigger the activation of the cleaning and / or cleaning means. drying of each optical sensor 21, 22, 23, 24 and / or lighting module 25, 26, 27, 28.
  • T-ext When the temperature T-ext is lower than T1, in other words, a temperature around 5 ° C, there is a high probability that the road is snowed or about to be. Therefore, a greater consumption of cleaning fluid 62 is expected.
  • T-ext When the temperature T-ext is between T 1 and T2, where T2 corresponds to a temperature of around 12 ° C, the probability that the vehicle 10 may receive soiling due to the presence of salt or snow residue on the route is less. Likewise, within this temperature range, the presence of insects in the immediate environment of vehicle 10 is highly unlikely.
  • T-ext When the temperature T-ext is between T2 and T3, where T3 corresponds to a temperature around 40 ° C, the probability that the vehicle 10 can receive dirt due to the presence of salt on the road is very unlikely. However, at these temperatures, the presence of insects is likely.
  • T-ext When the temperature T-ext is greater than T3, the probability that the vehicle 10 may receive dirt from the road is extremely low, and at these temperatures, the presence of insects is unlikely.
  • the cleaning device in particular the external means capable of delivering the cleaning fluid 61 and / or the air flow 62 respectively at the level of the external surfaces 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, are subjected to different aerodynamic stresses above 120 km / h, which implies a different piloting / control law.
  • a control by the control unit 80 of the circulation of fluids 61, 62 in the conveying means 40 and distribution 50 with respect to the speed of the vehicle 10, makes it possible to compensate for the aerodynamic effects during washing and / or drying.
  • control unit 80 determines by means of the sensor 30 the temperature T- ext, relative to the outside ambient temperature of the vehicle 10;
  • control unit 80 determines by means of the sensor 32 the actual speed Vr of the vehicle 10;
  • control unit 80 determines whether the actual speed Vr of the vehicle 10 is rather of the urban type, in other words, less than or equal to 60 km / h;
  • control unit 80 determines whether the actual speed Vr of the vehicle 10 is rather of the out-of-town type, in other words between 60 and 120 km / h;
  • control unit 80 determines whether the actual speed Vr of the vehicle 10 is more suited to a fast lane, in other words greater than or equal to 120 km / h
  • the T-ext temperature is less than or equal to 5 ° C, or
  • control unit 80 actuates the pump 82 so as to withdrawing an average or standard quantity Q-flu of cleaning fluid 61 from the reservoir 81 in order to supply the conveying means 40, and distribution 50;
  • control unit 80 actuates the pump 82 so as to take a quantity Q-flu less than the standard quantity of cleaning fluid 61 from the reservoir 81, in order to supply the conveying means 40, and distribution 50;
  • control unit 80 actuates the pump 82 so as to take a high quantity Q-flu of cleaning fluid 61 from the reservoir 81, in order to supply the conveying means 40, and distribution 50;
  • the diffusion time of the cleaning fluid 62 by the nozzles depends on the difficulty in being able to clean the external surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 18 of the lenses or glasses. optical sensors 21, 22, 23, 24 or the lighting module 25, 26, 27, 28.
  • control unit 80 activates:
  • control unit 80 determines, in a step 118, a pressure P-fluN of the cleaning fluid 61 in the conveying means 40 by means of the sensor 33a, then regulates the pressure strategy to be exerted by the pump 82, configured so that when the control unit 80 activates:
  • control unit 80 determines, in a step 119, by means of the sensor 34a, whether the quantity Q-flu of cleaning fluid 61 remaining in the reservoir 81 is less than Qmin , the control unit 80 provides for granting, at a step 120, a priority to cleaning the optical sensors 21, 22, 23, 24 and / or the most important or essential lighting modules 25, 26, 27, 28 .
  • the control unit 80 would limit the pressure P-fluN to 2 bars in the means of transport.
  • the control unit 80 proceeds, at a step 122, to the activation of the windshield wipers in order to wipe the front windshield and / or the windshield. rear window of the vehicle 10.
  • Qp is able to include real values between 0 and 1 so as to define a percentage of rain and / or snow and / or fog so as to be able to adapt a frequency of activation of the cleaning means and / or drying.
  • the control unit 80 activates, in a step 124, the wiping by brushes (not shown) of the optical members 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, of so as to adapt the wiping frequency according to the quantity of rain Qp.
  • control unit 80 adapts, in a step
  • the frequency of wiping of the optical components according to the amount of rain and / or the speed Vr of the vehicle 10.
  • control unit 80 is capable, in a step
  • control unit 80 controls, in one step
  • control unit 80 proceeds to a step
  • control unit 80 is capable, in a step
  • control unit 80 is capable, in a step
  • control unit 80 in heating the temperature of the cleaning fluid 61 to 50% when the vehicle 10 is stationary and the temperature T-ext is less than 5 ° C.
  • control unit 80 is able, in a step 131, to heat the cleaning fluid 61 to 100% when the speed of the vehicle 10 is greater than 60 km / h and the temperature T- ext is less than 5 ° C.
  • control unit 80 is able, in a step 132, to heat the cleaning fluid 61 to 100% when the temperature T-ext is between 12 ° C and 40 ° C.
  • control unit 80 is able, in a step 133, to adapt the speed of rotation of the optical element of the drying means as a function of the speed Vr of the vehicle 10 and / or of the conditions. meteorological.
  • the rotational speed of the optical element decreases to 8000 rpm to decrease power consumption.
  • the rotational speed of the optical element increases to 10,000 rpm in order to quickly dry the optical sensor 21, 22, 23, 24 or the cylindrical lens illumination module 25, 26, 27, 28.
  • the invention is not limited to the embodiments specifically described in this document, and in particular the invention is not limited to optical sensors and could extend to any type of sensors / transmitters such as sensors / acoustic or electromagnetic transmitters. It extends in particular to all equivalent means and to any technically operative combination of these means.

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Abstract

La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage (100) d'une surface externe (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) d'au moins un organe optique (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) d'un véhicule automobile (10), ledit dispositif (100) comportant : - un ensemble de capteurs destiné à collecter un ensemble de données relatives au véhicule automobile (10) et/ou à son environnement extérieur; - une unité de commande (80), destinée à fusionner cet ensemble de données collectées par au moins un desdits capteurs, configurée de sorte à pouvoir analyser ledit ensemble de données en temps réel, afin de déterminer un paramétrage optimal dynamique de ladite unité de commande (80) de sorte à actionner le fonctionnement d'au moins un moyen de distribution (50) de fluide (61, 62) sur la surface externe d'au moins un organe optique.

Description

Description
Titre: DISPOSITIF DE NETTOYAGE DORGANE OPTIQUE DE VÉHICULE AUTOMOBILE, ET PROCEDE DE MISE EN ŒUVRE D’UN TEL DISPOSITIF La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de nettoyage pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention a trait à un dispositif de nettoyage d’organe optique pour véhicule automobile. L’invention a trait également à un procédé de mise en œuvre d’un tel dispositif
De nos jours, les véhicules automobiles sortent des chaînes de production d’usines équipés d’un ensemble d’organes optiques. Dans le reste de la description, il sera considéré qu’un organe optique est destiné à émettre et/ou recevoir une onde électromagnétique dans le spectre du visible ou de l’invisible. De ce fait, de manière non limitative, un organe optique comprend soit un capteur optique, soit un module d’éclairage, encore appelé projecteur de faisceaux de lumière. Ledit capteur optique ou module d’éclairage étant destiné à être localisé en partie en face avant, ou arrière, ou sur une partie latérale du véhicule.
On entend par système de détection optique tout système comportant un ensemble de capteurs optiques, tels que des caméras, caméras infrarouge, des capteurs laser (communément appelés LIDAR), des capteurs RADAR, ou autres capteurs basés sur l’émission et/ou la détection de lumière dans le spectre du visible ou de l’invisible, et en particulier l’infrarouge.
Un système de détection optique, a pour objectif d’apporter soit :
- une aide au conducteur dudit véhicule dans certaines situations de conduites, telles que l’aide au stationnement, ou encore l’aide à la marche arrière, ou encore le freinage autonome d’urgence (également appelé AEB, pour Autonomous Emergency Braking en anglais), ou encore l’aide à la stratégie d’évitement d’obstacles imminents (également appelé AES, pour Automatic Emergency Steering) ;
- une assistance à une unité de commande apte à rendre le véhicule partiellement ou totalement autonome aux moyens de différents capteurs de détection d’obstacles. Pour que cette aide ou assistance soit la plus efficace possible, les données fournies ou collectées par le système de détection optique doivent être de la meilleure qualité possible. Or, chaque capteur optique est généralement localisé à l’extérieur du véhicule, de préférence intégré à la carrosserie, à différents endroits selon l’utilisation souhaitée. Par voies de conséquence, la surface externe respective de chaque capteur optique est fortement exposée aux aléas climatiques ainsi qu’aux projections de saletés minérales ou organiques, réduisant ainsi l’efficacité du dit capteur ou le rendant inopérant.
Il est donc indispensable de disposer d’optiques de capteurs propres pour réaliser ces acquisitions de données. Pour ce faire, il est connu de placer à proximité de ces capteurs optiques, un dispositif de nettoyage, apte à projeter un fluide nettoyant préalablement à la réalisation de toute détection et/ou acquisition de données.
De tels capteurs étant, le plus souvent dissimulés à la vue directe du conducteur du véhicule, leurs nettoyages sont généralement commandés de manière automatique, par exemple, avec une périodicité prédéfinie.
Toutefois, l’utilisation de manière automatique avec une périodicité prédéfinie de ces dispositifs de nettoyage, entraînent une consommation excessive du fluide de nettoyage et énergétique.
On observe cette même problématique dans les phares automobiles. En général, les phares des véhicules automobiles sont de type monobloc, aujourd’hui on assiste à un éclatement d’un phare en plusieurs modules d’éclairage faisant appel de la part des designers à une certaine créativité et à l’émergence de nombreuses possibilités de formes des phares.
Un module d’éclairage est généralement une unité d’éclairage apte à faire partie d’un ensemble, destiné à former un phare avant ou arrière du côté droit ou gauche. L’agrégation de l’ensemble des faisceaux de lumière respectif à chaque module d’éclairage crée un faisceau homogène et dynamique, associé à une ou plusieurs fonctions telles que la fonction dite « feu de route » destinée à éclairer la route ou ses abords avec une forte intensité, et/ou à la fonction dite « feu de croisement » destinée à éclairer la route ou ses abords à plus courte portée sans éblouir les autres usagers arrivant en sens inverse. Lesdits modules d’éclairages d’un même phare qui précédemment étaient protégés par une glace sont dorénavant accessible et fortement exposée aux aléas climatiques ainsi qu’aux projections de saletés minérales ou organiques, réduisant ainsi l’efficacité et altérant particulièrement leur homogénéité. II est donc nécessaire que la surface externe de chaque objectif de module d’éclairage soit suffisamment propre pour que l’ensemble des faisceaux soit homogène.
La présente invention se propose de remédier au moins partiellement aux inconvénients de l’état de la technique mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif de nettoyage d’organe optique de véhicule automobile.
La présente invention a également pour objectif de proposer un procédé d’optimisation du nettoyage de capteurs associés à un système de détection optique de véhicule automobile.
A cet effet, un premier objet de l’invention est un dispositif de nettoyage d’une surface externe d’au moins un organe optique d’un véhicule automobile, comprenant au moins un moyen d’acheminement et au moins un moyen de distribution de fluide destinés à être fixés à proximité dudit organe optique caractérisé en ce que, ledit dispositif comporte :
- un ensemble de capteurs destiné à collecter un ensemble de données T-ext, T- fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org relatives au véhicule automobile (10) et/ou à son environnement extérieur ;
- une unité de commande, destinée à agréger/fusionner cet ensemble de données T- ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org collectées par au moins un desdits capteurs, configurée de sorte à pouvoir analyser ledit ensemble de données T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org, en temps réel, afin de déterminer un paramétrage optimal dynamique de ladite unité de commande de sorte à actionner le fonctionnement d’au moins un moyen de distribution de fluide sur la surface externe d’au moins un organe optique. Selon un premier mode de réalisation de l’invention, la surface externe d’un organe optique est soit une glace ou soit une lentille devant un objectif faisant partie d’un capteur optique et/ou d’un module d’éclairage;
Avantageusement, l’objectif faisant partie du capteur optique ou du module d’éclairage est cylindrique;
Dans un autre mode de réalisation, un moyen de séchage est destiné à être fixé à l’organe optique, configuré de sorte :
- qu’un élément optique transparent à la longueur d’onde respective de l’organe optique présente une symétrie de révolution et est monté rotatif autour d’un axe de rotation, l’élément optique étant configuré pour être disposé en amont de la surface externe de l’organe optique de sorte que l’axe de rotation de l’élément optique soit confondu avec l’axe optique de l’organe optique, et
- qu’un actionneur est couplé à l’élément optique pour la mise en rotation dudit élément optique de sorte à permettre l’élimination des salissures par un effet centrifuge;
Dans un autre mode de réalisation, le moyen d’acheminement est alimenté via un orifice d’entrée primaire par un réservoir contenant un fluide de nettoyage au moyen d’une pompe;
Avantageusement, les moyens de distributions sont interconnectés aux moyens d’acheminement par l’intermédiaire d’une électrovanne commandée par l’unité de commande;
Dans un autre mode de réalisation, le moyen d’acheminement comporte un orifice d’entrée secondaire, interconnecté à un système de ventilation du véhicule configuré de sorte que l’activation de l’électrovanne permet un acheminement par au moins un moyen de distribution de flux d’air.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage comporte des moyens motorisés électriques pour déplacer selon un mouvement linéaire les moyens d’acheminement et de distribution de fluides de nettoyage et/ou de séchage entre une position de fonctionnement dans laquelle lesdits fluides peuvent être distribués sur la surface externe de l’organe optique et une position de repos. Selon un mode réalisation l’unité de commande du dispositif de nettoyage est interconnecté avec un ensemble de capteurs sélectionné selon la liste non- exhaustive suivante:
- un capteur pour déterminer une température T-ext, relative à la température ambiante extérieur au véhicule et/ou,
- un capteur pour déterminer une température T-fluN, relative à la température du fluide de nettoyage dans les moyens d’acheminement, et/ou
- un capteur pour déterminer une température T-fluS, relative à la température du flux d’air dans les moyens d’acheminement, et/ou
- un capteur pour déterminer une vitesse réelle Vr du véhicule, et/ou
- un capteur pour déterminer une pression P-fluN, relative à la pression du fluide de nettoyage dans les moyens d’acheminement, et/ou
- un capteur pour déterminer une pression P-fluS, relative à la pression du flux d’air dans les moyens d’acheminement, et/ou
- un capteur pour déterminer une quantité Q-flu, relative à la quantité de fluide de nettoyage à prélever via la pompe dans le réservoir contenant ledit fluide, et/ou
- un capteur pour déterminer la vitesse de rotation PWM, relative à la vitesse de rotation du système de ventilation, et/ou
- un capteur de détection de pluie et/ou de neige et/ou de brouillard Dp, et/ou
- un capteur de détection d’une activation des modules d’éclairage avant et/ou arrière du véhicule, et/ou
- un capteur pour déterminer un niveau d’humidité dans l’air ambiant extérieur au véhicule, et/ou
- un capteur pour déterminer un mode de fonctionnement du moteur du véhicule, et/ou
- un capteur pour déterminer une localisation exacte L dans le véhicule de chaque capteur optique.
- un système de navigation (39) du véhicule (10)
Un autre objet de l’invention concerne un procédé d’optimisation du fonctionnement d’un dispositif de nettoyage. Ledit procédé comprend :
- une étape où l’unité de commande détermine une température T-ext, relative à la température ambiante extérieure du véhicule;
- une étape où l’unité de commande détermine la vitesse réelle Vr du véhicule; - une étape où l’unité de commande détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule est inférieure ou égale à un seuil V1 (dans un exemple V1 est environ égale à 60 km/h) ;
- une étape où l’unité de commande détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule est comprise entre le seuil V1 et un autre seuil V2 (dans un exemple V2 est environ égale à 120 km/h) ;
- une étape où l’unité de commande détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule est supérieure ou égale au seuil V2 ;
- une étape où l’unité de commande détermine en temps réel et dynamiquement, un mode de fonctionnement optimal de sorte à actionner au moins un moyen de distribution de fluide sur la surface externe d’au moins un organe optique.
Dans un mode de réalisation, lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule est :
- inférieure à V2 et que la température T-ext est inférieure ou égale à un seuil T 1 , ou
- comprise entre V1 et V2 et que la température T-ext est comprise entre T2 et T3, ou - supérieur ou égale à V2 et que la température T-ext est soit comprise entre le seuil
T1 et un seuil T2 ou soit supérieur ou égale à un seuil T3, alors, l’unité de commande actionne la pompe de sorte à prélever une quantité Q-flu standard de fluide de nettoyage du réservoir afin d’alimenter les moyens d’acheminement, et de distribution. Dans un autre mode de réalisation, lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule est :
- supérieure à V1 et que la température T-ext est supérieure à T1 , ou
- comprise entre V1 et V2 et que la température T-ext est soit comprise entre T1 et T2, ou soit supérieure à T3, alors l’unité de commande actionne la pompe de sorte à prélever une quantité Q-flu inférieure à la quantité standard de fluide de nettoyage du réservoir, afin d’alimenter les moyens d’acheminement, et de distribution ;
Dans un autre mode de réalisation, lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule est supérieure à V2 et que la température T-ext est soit inférieure ou égale à T1 ou soit comprise entre T2 et T3, alors l’unité de commande actionne la pompe de sorte à prélever une quantité élevée Q-flu de fluide de nettoyage du réservoir, afin d’alimenter les moyens d’acheminement, et de distribution ; Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande limite le nombre simultané de valves ouvertes de l’électrovanne lorsque la quantité de liquide de nettoyage dans le réservoir atteint un seuil Qmin.
Dans un autre mode de réalisation, pour obtenir une pression P-fluN requise au niveau d’au moins une des valves de l’électrovanne, l’unité de commande retarde l’ouverture desdites valves après l’activation de la pompe.
Dans un autre mode de réalisation, lorsque l’unité de commande détermine, au moyen d’un capteur, que la quantité de fluide de nettoyage restante dans le réservoir est inférieure à Qmin, l’unité de commande accorde une priorité au nettoyage des capteurs optiques et/ou modules d’éclairages les plus indispensable.
Dans un autre mode de réalisation, la détection de pluie, et/ou de neige, et/ou de brouillard entraîne l’activation par l’unité de commande d’une émission de flux d’air par au moins l’une des buses sur la surface externe des capteurs optiques et/ou des modules d’éclairages. Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande procède à un refroidissement et/ou à la protection de la surface externe respective d’au moins un capteur optique et/ou d’au moins un module d’éclairage, en générant un flux d’air en amont, afin de les protéger des insectes et/ou de la pluie, et/ou de tous types de salissures potentielles. Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande contrôle la vitesse de rotation par PWM du système de ventilation de sorte à générer un flux d’air en fonction de la quantité de pluie détectée et/ou de la vitesse Vr du véhicule.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande procède à la génération d’un flux d’air chaud sur au moins un capteur optique pour améliorer les performances desdits capteurs, lorsque la température T-ext est inférieure à T1.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande procède à l’activation d’un élément de chauffage du fluide de nettoyage en fonction de la vitesse Vr du véhicule, afin d’améliorer le nettoyage. Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande adapte la vitesse de rotation de l’élément optique d’un dispositif de protection en fonction de la vitesse Vr du véhicule et/ou des conditions météorologiques.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des exemples non limitatifs qui suivent, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, parmi lesquels :
Figure 1 est une représentation schématique d’un véhicule automobile comportant un dispositif de nettoyage selon l’invention;
Figure 2 est une représentation schématique du dispositif de nettoyage selon l’invention ;
Figure 3 est une représentation schématique de l’unité de commande du dispositif de nettoyage selon l’invention;
Figure 4 est un diagramme illustrant les étapes du procédé selon l’invention;
Figure 5 est une vue en perspective d’un dispositif de protection rotatif associé à un organe optique, selon un mode de réalisation de l’invention.
Figure 6 est une vue en perspective d’un dispositif de protection rotatif associé à un organe optique, selon un mode de réalisation de l’invention.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références numériques. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simple caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.
La Figure 1 est une illustration d’un véhicule automobile, selon l’invention, comportant un ensemble d’organes optiques 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28. Dans la suite de la description, le terme organe optique 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 sera considéré, de manière non-exhaustive, comme étant relatif à des capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 et/ou des modules d’éclairage 25, 26, 27, 28. Les capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 font parties intégrantes d’un système de détection optique 20. Un tel système de détection optique 20 permet d’apporter de manière non exhaustive :
- une aide au conducteur dudit véhicule dans certaines situations de conduites, telles que l’aide au stationnement, ou encore l’aide à la marche arrière, ou encore le freinage autonome d’urgence (également appelé AEB, pour Autonomous Emergency Braking en anglais), ou encore l’aide à la stratégie d’évitement d’obstacles imminents (également appelé AES, pour Automatic Emergency Steering) ;
- une assistance à une unité de commande apte à rendre le véhicule partiellement ou totalement autonome aux moyens de différents capteurs de détection d’obstacles.
On appelle système de détection optique 20 tout système comportant des capteurs optiques 21 , 22, 23, 24, tels que des caméras, des capteurs laser (communément appelés LIDAR) ou autres capteurs basés sur l’émission et/ou la détection de lumière dans le spectre du visible ou de l’invisible, et en particulier l’infrarouge. Dans l’exemple de la Figure 1 , les phares du véhicule 10 sont de type éclaté, en opposition avec les phares de type monobloc tel qu’ils existent dans l’état de la technique. En effet, un phare selon l’invention de type éclaté est dépourvu de glace et laisse apparaître directement les modules d’éclairage 25, 26, 27, 28, en ce qui concerne les phares avants côtés droit et gauche. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les phares arrières du véhicule sont également de type éclatés.
L’agrégation de l’ensemble des faisceaux de lumière respectifs à chaque module d’éclairage 25, 26, 27, 28 crée un faisceau homogène et dynamique, associé à une ou plusieurs fonctions telles que la fonction dite « feu de route » destinée à éclairer la route ou ses abords avec une forte intensité, et/ou à la fonction dite « feu de croisement » destinée à éclairer la route ou ses abords à plus courte portée sans éblouir les autres usagers arrivant en sens inverse.
Lesdits modules d’éclairages 25, 26, 27, 28, qui précédemment étaient protégés par une glace en sont dorénavant dépourvu de sorte à être fortement exposée aux aléas climatiques ainsi qu’aux projections de saletés minérales ou organiques, réduisant ainsi leur efficacité et altérant particulièrement leur homogénéité. Comme les modules d’éclairage 25, 26, 27, 28, les capteurs optiques sont souvent positionnés à l’extérieur du véhicule, à différents endroits selon l’utilisation souhaitée, et leur surface externe respective 11 , 12, 13, 14, sont également exposés aux aléas climatiques ainsi qu’aux projections de saletés minérales ou organiques, réduisant ainsi leur efficacité respective ou les rendant inopérants.
Par conséquent, il est donc nécessaire que la surface externe respective 11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, des lentilles des capteurs d’optiques 21 , 22, 23, 24 et des objectifs des modules d’éclairage 25, 26, 27, 28 soient propres. Étant entendu que la surface externe respective 11 , 12, 13, 14, 15, 16, 18, des capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 et des modules d’éclairage 25, 26, 27, 28, peut être soit une glace, ou soit une lentille devant un objectif faisant partie desdits capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 et/ou des modules d’éclairage 25, 26, 27, 28.
Pour ce faire, l’invention a pour objet un dispositif de nettoyage 100 d’une surface externe 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, d’au moins un capteur optique 21 , 22, 23, 24 ou d’un module d’éclairage 25, 26, 27, 28. Un tel dispositif de nettoyage 100 selon l’invention est représenté schématiquement à la Figure 2. Comme illustré à la Figure 2, le dispositif de nettoyage 100 comprend au moins un moyen d’acheminement 40 et au moins un moyen de distribution 50 de fluides 61 , 62, étant entendu que les fluides 61 et 62 empruntent respectivement des moyens d’acheminement 40 et de distribution 50 spécifiques. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de distributions sont destinés à être fixés à proximité dudit capteur optique 21 , 22, 23,
24 ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28 à nettoyer.
Par fluides 61 , 62, on comprendra respectivement un fluide de nettoyage 61 , et un flux d’air 62. De très nombreux types de fluides de nettoyage 61 pourrait être utilisé dans le cadre de cette invention, toute référence faite à un fluide de nettoyage en particulier dans cette description ne serait nullement limitatif et ne servirait que d’exemple. Dans un mode de réalisation, le fluide de nettoyage 61 fait référence à un liquide de lave glace du véhicule 10. Dans un autre mode de réalisation, le fluide de nettoyage fait référence à de l’eau. Par analogie, le flux d’air 62 pourrait provenir dans le cadre de cette invention d’une source d’alimentation 84 de flux d’air 62. Par conséquent, toute référence faite à un flux d’air 62 dans cette description ne serait nullement limitatif à une provenance d’une unité de propulsion d’air autonome. Dans un mode de réalisation, le flux d’air 62 provient du système de chauffage (non illustré) du véhicule 10. Dans un autre mode de réalisation, le flux d’air 62 provient du système d’air conditionné 84 du véhicule 10.
Un moyen d’acheminement 40 peut être alimenté via un orifice d’entrée primaire soit par un réservoir 81 contenant le fluide de nettoyage 61 au moyen d’une pompe 82, soit par une source d’alimentation 84 de flux d’air 62. Les moyens de distributions 50 spécifique au fluide de nettoyage 61 sont interconnectés aux moyens d’acheminement 40 spécifique au fluide de nettoyage, par l’intermédiaire d’une électrovanne 83 pilotée par l’unité de commande 80. Dans un mode de réalisation, les moyens de distribution 50 sont dotés à leur extrémité respective d’une buse 55 de sorte à diffuser correctement les fluides 61 ,
62 sur la surface externe des organes optiques 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28.
Les moyens d’acheminement 40 et de distribution 50 des fluides de nettoyage 61 et de séchage 62 sont déplacés selon un mouvement linéaire, par l’intermédiaire de moyens motorisés électriques (non illustrés), entre une position de fonctionnement dans laquelle les fluides de nettoyage 61 et/ou de séchage 62 peuvent être distribués sur la surface externe respective 11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 des organes optiques 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 et une position de repos.
Dans un mode de réalisation de l’invention, illustré aux Figure 5 et Figure 6 le capteur optique 21 , 12, 23, 24 et/ou le module de projection 25, 26, 27, 28 comporte un objectif cylindrique sur lequel est fixé un dispositif de protection 70 en combinaison ou en remplacement de la projection du flux d’air par au moins une des buses 55. Le dispositif de protection 70, comporte un actionneur 72 et un élément optique 71 transparent à la longueur d’onde respective du faisceau issu du capteur optique 21 , 22, 23, 24, et/ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28. L’élément optique 71 présente une symétrie de révolution et est monté rotatif autour d’un axe de rotation confondu avec l’axe optique 75 du capteur optique 21 , 22, 23, 24 ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28, l’axe de révolution de l’élément optique 71 étant également l’axe de rotation de celui-ci. Selon ce mode de réalisation, l’élément optique 71 est configuré pour être disposé en amont du capteur optique 21 , 22, 23, 24, et/ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28, pour protéger celui-ci des salissures. L’actionneur 72 est couplé à l’élément optique 71 à l’aide de moyens de couplage 73 pour la mise en rotation de l’élément optique 71 afin de permettre l’élimination des salissures par effet centrifuge. En effet, la force centrifuge que les salissures vont subir du fait de la mise en rotation de l’élément optique 71 est supérieure à l’adhérence de ces salissures sur l’élément optique 71. Ainsi les salissures sont éjectées de l’élément optique 71 et ne perturbent pas le champ de vision du capteur optique 21 , 22, 23, 24, et/ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28.
Selon ce mode de réalisation particulier, mais non limitatif, l’actionneur 72 du dispositif de protection 70 est destiné à être fixé au capteur optique 21 , 22, 23, 24 et/ou au module d’éclairage 25, 26, 27, 28, à l’aide d’un support de fixation (non référencé). En outre, l’actionneur 72 comprend un moteur électrique d'entraînement de l’élément optique 71 , et plus particulièrement un moteur sans balais. Le moteur électrique composant l’actionneur 72 est configuré pour mettre en rotation l’élément optique 71 à une vitesse comprise entre 100 et 50000 tours/minute, de préférence entre 5000 et 20000 tours/minute, et de manière encore préférée entre 7000 et 15000 tours/minute. De telles vitesses de rotation sont suffisantes pour permettre l’élimination des salissures qui se sont déposées sur l’élément optique 71 par effet centrifuge et ainsi maintenir un état de propreté idéal de l’optique de sortie du capteur optique 21 , 22, 23, 24, et/ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28 pour assurer un fonctionnement optimisé de ces derniers. Pour que le capteur optique 21 , 22, 23, 24 et/ou module d’éclairage 25, 26, 27, 28 présente un fonctionnement optimisé, il faut également limiter les possibilités d’adhérence des polluants organiques ou minéraux ainsi que la présence de traces d’eau sur l’élément optique 71. A cet effet, l’élément optique 71 présente une surface externe ayant une ou plusieurs des propriétés suivantes: hydrophobe, photocatalytique, super hydrophobe, oléophobe, hydrophile, ou encore super hydrophile, ou tout autre traitement de surface permettant de réduire l’adhésion des salissures. Grâce aux propriétés hydrophobes de la surface externe de l’élément optique 71 , l’eau ne pourra que ruisseler sur celui-ci sans laisser de traces car l’eau ne pourra pas adhérer sur celui-ci. La Figure 5 illustre également une flèche 76 relative au sens de rotation de l’élément optique 71. Dans ce mode de réalisation, la rotation s’effectue dans le sens horaire. Cependant, cette rotation peut tout à fait s’effectuer dans le sens antihoraire. Comme illustré en Figure 3, le dispositif de nettoyage 100 selon l’invention comporte une unité de commande 80 apte à être connectée, à une interface homme machine 19 destinée à recueillir les requêtes d’un conducteur potentiel, telles qu’une requête de nettoyage de salissure et/ou d’encrassement, et/ou d’insectes, et/ou une requête d’activation des essuies glaces et/ou des moyens de nettoyages des organes optiques. En outre, L’unité de commande 80 est apte à être connecté de manière non exhaustive, à un ensemble de capteurs 30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b,
35, 36, 37, 38, 39 destinés à collecter un ensemble de données T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org, relatives au véhicule automobile 10 et/ou à son environnement extérieur. L’unité de commande 80 comporte un microprocesseur 80a et une mémoire 80b configurés de sorte que la mise en œuvre du procédé selon l’invention, qui sera décrit par la suite, permet à ladite unité de commande 80, d’être capable d’agréger et/ou fusionner l’ensemble des données T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q- hum, S-eng, L-org, collectées par au moins un desdits capteurs 30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39. L’unité de commande 80, au moyen des données collectées est configurée de sorte à pouvoir analyser ledit ensemble de données T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S- eng, L-org, en temps_réel, afin de déterminer un paramétrage optimal dynamique de ladite unité de commande 80 afin que cette dernière puisse actionner le fonctionnement d’au moins un moyen de distribution 50 de fluide 61 , 62 sur la surface externe 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 d’au moins un capteur optique 21 , 22, 23, 24 et/ou d’au moins un module d’éclairage 25, 26, 27, 28.
Dans un mode de réalisation, l’unité de commande 80 du dispositif de nettoyage 100 est connectée à un capteur 30 destiné à déterminer une température T-ext, relative à la température ambiante extérieur au véhicule 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 31a destiné à déterminer une température T-fluN, relative à la température du fluide de nettoyage 61 dans les moyens d’acheminement 40.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 31 b destiné à déterminer une température T-fluS, relative à la température du flux d’air 62 dans les moyens d’acheminement 40. Dans un autre mode réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 32 destiné à déterminer une vitesse réelle Vr du véhicule 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 33a destiné à déterminer une pression P-fluN, relative à la pression du fluide de nettoyage 61 dans les moyens d’acheminement 40.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 33b destiné à déterminer une pression P-fluS, relative à la pression du flux d’air 62 dans les moyens d’acheminement 40.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 34a destiné à déterminer une quantité Q-flu, relative à la quantité de fluide de nettoyage 61 à prélever via la pompe 82 dans le réservoir 81 contenant ledit fluide 61.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 34b destiné à déterminer la vitesse de rotation PWM, relative à la vitesse de rotation d’un système de ventilation 84 du véhicule 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 35 de détection de pluie Dp.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 36 de détection d’une activation des modules d’éclairage avant et/ou arrière du véhicule 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 37 destiné à déterminer un niveau d’humidité dans l’air ambiant extérieur au véhicule 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 38 destiné à déterminer un mode de fonctionnement du moteur du véhicule 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 est interconnecté à un système de géolocalisation 39 et/ou une base de réception de données météo du véhicule 10, de sorte à déclencher l’activation des moyens de nettoyage et/ou de séchage de chaque capteur optique 21 , 22, 23, 24 et/ou module d’éclairage 25, 26, 27, 28.
Le procédé d’optimisation du fonctionnement du dispositif de nettoyage selon l’invention va maintenant être décrit sous forme d’un diagramme illustré à la Figure 4.
Lorsque la température T-ext est inférieure à T1 , autrement dit, une température avoisinant les 5°C, il y a une forte probabilité que la route soit enneigé ou sur le point de l’être. Par conséquent, une plus importante consommation de fluide de nettoyage 62 est attendue. Lorsque la température T-ext est comprise entre T 1 et T2, où T2 correspond à une température avoisinant les 12°C, la probabilité pour que le véhicule 10 puisse recevoir des salissures dues à la présence de sel ou de résidu de neige sur la route est moindre. De même, dans cette plage de température, la présence d’insectes dans l’environnement immédiat du véhicule 10 est très peu probable. Lorsque la température T-ext est comprise entre T2 et T3, où T3 correspond à une température avoisinant les 40°C, la probabilité pour que le véhicule 10 puisse recevoir des salissures dues à la présence de sel sur la route est très peu probable. Toutefois à ces températures, la présence d’insectes est probable.
Lorsque la température T-ext est supérieure à T3, la probabilité pour que le véhicule 10 puisse recevoir des salissures venant de la route est extrêmement faible, et à ces températures, la présence d’insectes est peu probable.
En outre, il a été constaté que lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule est comprise entre 0 à 60km/h, la probabilité d’avoir des impacts d’insectes sur les surfaces externes respectives 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, des lentilles ou glaces des capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 ou module d’éclairage 25, 26, 27, 28, est extrêmement faible.
Lorsque la vitesse Vr du véhicule 10 est comprise entre V1 et V2, il apparaît des impacts d’insectes à la surface externe 11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 des lentilles ou glaces des capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 ou module d’éclairage 25, 26, 27, 28. Dans cette plage de vitesse, aucune contrainte particulière ne s’applique sur le dispositif de nettoyage. Lorsque la vitesse Vr du véhicule 10 est supérieure à 120 Km/h, le dispositif de nettoyage, en particulier les moyens extérieurs apte à délivrer le fluide de nettoyage 61 et/ou le flux d’air 62 respectivement au niveau des surfaces externes 11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, sont soumis à des contraintes aérodynamiques différentes au- dessus de 120 km/h, ce qui implique une loi de pilotage/commande différente. En effet, un contrôle par l’unité de commande 80 de la circulation des fluides 61 , 62 dans les moyens d’acheminement 40 et de distribution 50 par rapport à la vitesse du véhicule 10, permet de compenser les effets aérodynamiques pendant le lavage et/ou le séchage.
En partant de l’ensemble de ces lois de commande précédemment cités, il est possible de définir un procédé destiné à optimiser la consommation de fluide de nettoyage 61 selon l’invention, comportant les étapes suivantes :
110 - l’unité de commande 80 détermine au moyen du capteur 30 la température T- ext, relative à la température ambiante extérieure du véhicule 10;
111 - l’unité de commande 80 détermine au moyen du capteur 32 la vitesse réelle Vr du véhicule 10;
112 - l’unité de commande 80 détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est plutôt de type en agglomération, autrement dit, inférieure ou égale à 60 km/h ;
113 - l’unité de commande 80 détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est plutôt de type hors agglomération, autrement dit comprise entre 60 et 120 km/h ;
114 - l’unité de commande 80 détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est plutôt adaptée à une voie rapide, autrement dit supérieure ou égale à 120 km/h
115 - lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est :
- inférieure à 120 km/h et que la température T-ext est inférieure ou égale à 5°C, ou
- comprise entre 60 et 120 km/h et que la température T-ext est comprise entre 12°C et 40°C, ou
- supérieur ou égale à 120km/h et que la température T-ext est soit comprise entre 5°C et 12°C ou soit supérieur ou égale à 40°C, alors l’unité de commande 80 actionne la pompe 82 de sorte à prélever une quantité moyenne ou standard Q-flu de fluide de nettoyage 61 du réservoir 81 afin d’alimenter les moyens d’acheminement 40, et de distribution 50;
116 - lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est :
- supérieure à 60 km/h et que la température T-ext est supérieure à 5°C, ou - comprise entre 60 et 120 km/h et que la température T-ext est soit comprise entre 5°C et 12°C, ou soit supérieure à 40°C, alors l’unité de commande 80 actionne la pompe 82 de sorte à prélever une quantité Q-flu inférieure à la quantité standard de fluide de nettoyage 61 du réservoir 81 , afin d’alimenter les moyens d’acheminement 40, et de distribution 50 ;
117 - lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est supérieure à 120km/h et que la température T-ext est soit inférieure ou égale à 5°C ou soit comprise entre 12°C et 40°C, alors l’unité de commande 80 actionne la pompe 82 de sorte à prélever une quantité élevée Q-flu de fluide de nettoyage 61 du réservoir 81 , afin d’alimenter les moyens d’acheminement 40, et de distribution 50 ;
Selon un mode de réalisation de l’invention, le temps de diffusion du fluide de nettoyage 62 par les buses est dépendant de la difficulté à pouvoir nettoyer la surface externe 11, 12, 13, 14, 15, 16, 18 des lentilles ou glaces des capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28.
Ainsi, dans un mode de réalisation, l’unité de commande 80 active :
- une étape 115 durant 1.15 secondes pour une consommation du fluide de nettoyage 61 à 8 mL/s avec une pression de 2.5 bars;
- une étape 116 durant 1 seconde pour une consommation du fluide de nettoyage 61 à 8 mL/s avec une pression de 2.5 bars;
- l’étape 117 durant 2 secondes pour une consommation du fluide de nettoyage 61 à 8 mL/s avec une pression de 2.5 bars.
Dans un exemple, l’unité de commande 80 détermine, à une étape 118, une pression P-fluN du fluide de nettoyage 61 dans le moyen d’acheminement 40 au moyen du capteur 33a, puis régule la stratégie de pression à exercer par la pompe 82, configuré de sorte que lorsque l’unité de commande 80 active :
- l’étape 115 avec une pression P-fluN du fluide de nettoyage environ égale à 3,5 bars ;
- l’étape 116 avec une pression P-fluN du fluide de nettoyage environ égale à 2 bars ;
- l’étape 117 avec une pression P-fluN du fluide de nettoyage environ égale à 5 bars.
D’autres modes de réalisations peuvent également être envisagés afin d’optimiser la distribution de fluide 61 , notamment par une limitation du nombre simultané de valves ouvertes de l’électrovanne 83, dans le cas où par exemple plusieurs capteurs auraient besoin d’un nettoyage au même moment. Par exemple, il pourrait être envisagé une ouverture des valves deux par deux.
Dans un autre mode réalisation, afin d’obtenir la pression requise P-fluN au niveau d’au moins une des valves de l’électrovanne 83, il pourrait être envisagé de retarder l’ouverture des valves après l’activation de la pompe 82.
Dans un autre mode de réalisation, il pourrait être envisagé de retarder la fermeture d’une des valves après l’arrêt de l’activation de la pompe 82.
Dans un autre mode de réalisation, dans le cas où l’unité de commande 80 détermine, à une étape 119, au moyen du capteur 34a, si la quantité Q-flu de fluide de nettoyage 61 restante dans le réservoir 81 est inférieure à Qmin, l’unité de commande 80 prévoit d’accorder, à une étape 120, une priorité au nettoyage des capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 et/ou modules d’éclairages 25, 26, 27, 28 les plus importants ou indispensable. Dans un autre mode de réalisation, dans le cas où la quantité de fluide de nettoyage 61 restante dans le réservoir 81 serait inférieure à Qmin, à une étape 121 , l’unité de commande 80 limiterait la pression P-fluN à 2 bars dans les moyens d’acheminements.
Dans un autre mode de réalisation, lorsque le capteur 35 de détection de pluie indique un statut Qp=1 ou différent de 0, autrement dit détecte la présence de pluie et/ou de neige et/ou de brouillard, en opposition à l’absence de pluie, et/ou de neige, et/ou de brouillard lorsque Qp=0, l’unité de commande 80 procède, à une étape 122, à l’activation des essuies glaces pour essuyer le pare-brise avant et/ou la lunette arrière du véhicule 10. Qp est apte à comprendre des valeurs réelles entre 0 et 1 de sorte à définir un pourcentage de pluie et/ou de neige et/ou de brouillard de sorte à pouvoir adapter une fréquence d’activation des moyens de nettoyage et/ou de séchage.
Dans un autre mode de réalisation, la détection du statut Qp=1 entraîne, à une étape 123, l’activation par l’unité de commande 80 de l’émission d’un flux d’air 62 par au moins l’une des buses sur les capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 et/ou des modules d’éclairages 25, 26, 27, 28. Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 active, à une étape 124, l’essuyage par des balais (non illustrés) des organes optiques 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, de sorte à adapter la fréquence d’essuyage en fonction de la quantité de pluie Qp.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 adapte, à une étape
125, la fréquence d’essuyage des organes optiques en fonction de la quantité de pluie et/ou de la vitesse Vr du véhicule 10.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape
126, à refroidir au moins un capteur et/ou créer un bouclier en générant un flux d’air 62 devant au moins un des capteurs optiques 21 , 22, 23, 24 et ou un des modules d’éclairages 25, 26, 27, 28, afin de les protéger des insectes et/ou de la pluie, et/ou tous types de salissures potentielles.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 contrôle, à une étape
127, l’alimentation électrique du système de ventilation 84 en PWM (pour Puise wide Modulation en anglais) pour modifier la vitesse de rotation dudit système de ventilation 84, de sorte à générer le flux d’air 62 en fonction de la quantité de pluie Qp détectée et/ou de la vitesse Vr du véhicule 10.
Dans un autre mode de réalisation, lorsque la vitesse Vr du véhicule 10 est inférieure ou égale à 5km/h, le flux d’air 62 pour générer un bouclier est arrêté.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 procède, à une étape
128, à la génération d’un flux d’air 62 chaud pour améliorer les le dégivrage et/ou désembuage d’au moins un capteurs optiques 21 , 22, 23, 24, lorsque la température T-ext est inférieure à 5°C.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape
129, à activer un élément de chauffage (non illustré) du fluide de nettoyage 61 afin d’améliorer le nettoyage notamment des impacts d’insectes.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape
130, à chauffer à 50% la température du fluide de nettoyage 61 lorsque le véhicule 10 est à l'arrêt et que la température T-ext est inférieure à 5°C. Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape 131 , à chauffer le fluide de nettoyage 61 à 100% lorsque la vitesse du véhicule 10 est supérieure à 60 km/h et que la température T-ext est inférieure à 5°C.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape 132, à chauffer le fluide de nettoyage 61 à 100% lorsque la température T-ext est comprise entre 12°C et 40°C.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape 133, à adapter la vitesse de rotation de l’élément optique du moyen de séchage en fonction de la vitesse Vr du véhicule 10 et/ou des conditions météorologiques. Dans un exemple, lorsque le temps est sec et ensoleillé, la vitesse de rotation de l’élément optique diminue à 8000 tr/min pour diminuer la consommation d’énergie. Lorsque le temps est pluvieux ou neigeux, la vitesse de rotation de l’élément optique augmente à 10000 tr/min afin de sécher rapidement le capteur optique 21 , 22, 23, 24 ou le module d’éclairage à objectif cylindrique 25, 26, 27, 28. L'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et notamment l’invention ne se limite pas aux capteurs optiques et pourrait s’étendre à tout type de capteurs/émetteurs tel que des capteurs/émetteurs acoustiques ou électromagnétiques. Il s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de nettoyage (100) d’une surface externe (11 , 12, 13, 14, 15, 16,
17, 18) d’au moins un organe optique (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) d’un véhicule automobile (10), comprenant au moins un moyen d’acheminement (40) et au moins un moyen de distribution (50) de fluide (61 , 62) destinés à être fixés à proximité dudit organe optique (21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) caractérisé en ce que, ledit dispositif (100) comporte :
- un ensemble de capteurs (30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39) destiné à collecter un ensemble de données (T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org) relatives au véhicule automobile (10) et/ou à son environnement extérieur ;
- une unité de commande (80), destinée à agréger/fusionner cet ensemble de données (T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S- eng, L-org) collectées par au moins un desdits capteurs (30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39), configurée de sorte à pouvoir analyser ledit ensemble de données (T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q- hum, S-eng, L-org) en temps réel, afin de déterminer un paramétrage optimal dynamique de ladite unité de commande (80) de sorte à actionner le fonctionnement d’au moins un moyen de distribution (50) de fluide (61 , 62) sur la surface externe
(11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) d’au moins un organe optique (21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28).
2. Dispositif de nettoyage (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que, la surface externe (11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) d’un organe optique (21 , 22, 23,
24, 25, 26, 27, 28) est une glace ou une lentille devant un objectif faisant partie d’un capteur optique (21 , 22, 23, 24) et/ou d’un module d’éclairage (25, 26, 27, 28).
3. Dispositif de nettoyage (100) selon la revendication 2 caractérisé en ce que, l’objectif faisant partie du capteur optique (21 , 22, 23, 24) ou du module d’éclairage (25, 26, 27, 28) est cylindrique.
4. Dispositif de nettoyage (100) selon la revendication 3 caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de protection (70) destiné à être fixé à l’organe optique (21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28), configuré de sorte : - qu’un élément optique (71) transparent à la longueur d’onde respective de l’organe optique (21 , 22, 23, 24, 26, 27, 28) présente une symétrie de révolution et est monté rotatif autour d’un axe de rotation, l’élément optique (71) étant configuré pour être disposé en amont de la surface externe (11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) de l’organe optique (21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) de sorte que l’axe de rotation de l’élément optique (71) soit confondu avec l’axe optique de l’organe optique (21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28), et
- qu’un actionneur (72) est couplé à l’élément optique (71) pour la mise en rotation dudit élément optique (71) de sorte à permettre l’élimination des salissures par un effet centrifuge.
5. Dispositif de nettoyage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, l’unité de commande est interconnecté avec un ensemble de capteurs (30, 31 a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39) :
- un capteur (30) pour déterminer une température T-ext, relative à la température ambiante extérieur au véhicule (10) et/ou,
- un capteur (31a) pour déterminer une température T-fluN, relative à la température du fluide de nettoyage (61) dans les moyens d’acheminement (40), et/ou
- un capteur (31 b) pour déterminer une température T-fluS, relative à la température du flux d’air (62) dans les moyens d’acheminement (40), et/ou
- un capteur (32) pour déterminer une vitesse réelle Vr du véhicule (10), et/ou
- un capteur (33a) pour déterminer une pression P-fluN, relative à la pression du fluide de nettoyage (61) dans les moyens d’acheminement (40), et/ou
- un capteur (33b) pour déterminer une pression P-fluS, relative à la pression du flux d’air (62) dans les moyens d’acheminement (40), et/ou
- un capteur (34a) pour déterminer une quantité Q-flu, relative à la quantité de fluide de nettoyage (61) à prélever via une pompe (82) dans un réservoir (81) contenant ledit fluide (61), et/ou
- un capteur (34b) pour déterminer la vitesse de rotation PWM, relative à la vitesse de rotation d’un système de ventilation (84), et/ou
- un capteur (35) de détection de pluie Qp, et/ou
- un capteur (36) de détection d’une activation des modules d’éclairage avant et/ou arrière du véhicule (10), et/ou
- un capteur (37) pour déterminer un niveau d’humidité dans l’air ambiant extérieur au véhicule, et/ou
- un capteur (38) pour déterminer un mode de fonctionnement du moteur du véhicule (10), et/ou
- un système de navigation (39) du véhicule (10).
6. Procédé d’optimisation du fonctionnement d’un dispositif de nettoyage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 4 caractérisé en ce que :
- à une étape (110a), l’unité de commande (80) détermine la température T-ext, relative à la température ambiante extérieure du véhicule (10); - à une étape (110b), l’unité de commande (80) détermine la vitesse réelle Vr du véhicule (10);
- à une étape (111), l’unité de commande (80) détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est inférieure à un seuil V0 ;
- à une étape (112), l’unité de commande (80) détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est comprise entre le seuil VO et un seuil V1 ;
- à une étape 113, l’unité de commande (80) détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est comprise entre le seuil V1 et un seuil V2 ;
- à une étape 114, l’unité de commande (80) détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est supérieure ou égale à V2; - l’unité de commande (80) détermine en temps réel et dynamiquement, un mode de fonctionnement (115, 116, 117) optimal de sorte à actionner au moins un moyen de distribution (50) de fluide (61 , 62) sur la surface externe (11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) d’au moins un organe optique (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28).
7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que, le mode de fonctionnement optimal de l’unité de commande (80) comporte les étapes suivantes: lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est :
- inférieure à V2 et que la température T-ext est inférieure ou égale à un seuil T 1 , ou
- comprise entre V1 et V2 et que la température T-ext est comprise entre un seuil T2 et un seuil T3, ou - supérieur ou égale à V2 et que la température T-ext est soit comprise entre T 1 et
T2 ou soit supérieur ou égale à T3, alors, à une étape (115), l’unité de commande (80) actionne une pompe (82) de sorte à prélever une quantité Q-flu standard de fluide de nettoyage (61) d’un réservoir (81) afin d’alimenter les moyens d’acheminement (40), et de distribution (50).
8. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que, le mode de fonctionnement optimal de l’unité de commande (80) comporte les étapes suivantes: lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est :
- supérieure à V1 et que la température T-ext est supérieure à un seuil T1 , ou
- comprise entre V1 et V2 et que la température T-ext est soit comprise entre le seuils T1 et un seuil T2, ou soit supérieure à un seuil T3, alors, à une étape (116), l’unité de commande (80) actionne une pompe (82) de sorte à prélever une quantité Q-flu inférieure à la quantité standard de fluide de nettoyage (61) d’un réservoir (81), afin d’alimenter les moyens d’acheminement (40), et de distribution (50) ;
9. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que, le mode de fonctionnement optimal de l’unité de commande (80) comporte les étapes suivantes: lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est supérieure à V2 et que la température T-ext est soit inférieure ou égale à un seuil T1 ou soit comprise entre un seuil T2 et un seuil T3, alors, à une étape (117), l’unité de commande (80) actionne une pompe (82) de sorte à prélever une quantité élevée Q-flu de fluide de nettoyage (61) d’un réservoir (81), afin d’alimenter les moyens d’acheminement (40), et de distribution (50);
10. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que, l’unité de commande (80) limite le nombre simultané des valves ouvertes d’un électrovanne (83) lorsque la quantité de liquide de nettoyage dans le réservoir atteint un seuil Qmin.
11. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 10 caractérisé en ce que, pour obtenir une pression P-fluN requise au niveau d’au moins une des valves d’une électrovanne (83), l’unité de commande (80) retarde l’ouverture desdites valves après l’activation d’une pompe (82). 12. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 11 en combinaison avec la revendication 2 caractérisé en ce que, lorsque l’unité de commande (80) détermine, au moyen d’un capteur (34a), que la quantité de fluide de nettoyage (61) restante dans un réservoir (81) est inférieure à Qmin, l’unité de commande (80) accorde une priorité au nettoyage des capteurs optiques (21 , 22, 23, 24) et/ou modules d’éclairages (25, 26, 27, 28) les plus indispensables. 13. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 12 en combinaison avec la revendication 2 caractérisé en ce que, la détection de pluie, et/ou de neige, et/ou de brouillard entraîne l’activation par l’unité de commande (80) d’une émission de flux d’air (62) par au moins une des buses (55) d’un moyen de distribution sur la surface externe (11 ,
12,
13, 14, 15, 16, 17, 18) des capteurs optiques (21 , 22, 23, 24) et/ou des modules d’éclairages (25, 26, 27, 28).
14. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 13 en combinaison avec la revendication 2 caractérisé en ce que, l’unité de commande (80) procède à un refroidissement et/ou à la protection de la surface externe (11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) respective d’au moins un capteur optique (21 , 22, 23, 24) et/ou d’au moins un module d’éclairage (25, 26, 27, 28), en générant un flux d’air (62) en amont, afin de les protéger des insectes et/ou de la pluie, et/ou de tous types de salissures potentielles.
15. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 14 caractérisé en que, l’unité de commande (80) contrôle la vitesse de rotation par PWM d’un système de ventilation (84) de sorte à générer un flux d’air (62) en fonction de la quantité de pluie détectée et/ou de la vitesse Vr du véhicule (10).
16. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 15 en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que, l’unité de commande (80) procède à la génération d’un flux d’air (62) chaud sur au moins un capteur optique (21 , 22, 23, 24) pour améliorer les performances desdits capteurs, lorsque la température T-ext est inférieure à 5°C.
17. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 16 caractérisé en ce que, l’unité de commande (80) procède à l’activation d’un élément de chauffage du fluide de nettoyage (61) en fonction de la vitesse Vr du véhicule, afin d’améliorer le nettoyage.
18. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 17 en combinaison avec la revendication 4 caractérisé en ce que, l’unité de commande (80) adapte la vitesse de rotation de l’élément optique (71) d’un dispositif de protection (70) en fonction de la vitesse Vr du véhicule (10) et/ou des conditions météorologiques.
19. Programme d'ordinateur comprenant un code de programme qui est conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 18, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.
20. Support de données sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon la revendication 19.
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