WO2021129973A1

WO2021129973A1 - Drehantrieb zum verschwenken von zwei gelenkig miteinander verbundenen mastarmen

Info

Publication number: WO2021129973A1
Application number: PCT/EP2020/081449
Authority: WO
Inventors: Ansgar MÜLLER
Original assignee: Putzmeister Engineering Gmbh
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2021-07-01
Also published as: DE102019135680B3; EP4051852A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb (100) zum Verschwenken von zwei gelenkig miteinander verbundenen Mastarmen (10, 10'), insbesondere eines Betonverteilermasts (12) einer mobilen oder stationären Betonpumpe, mit einem Getriebe (20) zur Umwandlung einer translatorischen Kolbenbewegung in eine Drehbewegung für die Mastarmverschwenkung, wobei das Getriebe (20) ein Abtriebsrad (22) mit einer umlaufenden Kupplungsverzahnung (24) und zwei hydraulisch oder elektrisch angetriebene Kupplungselemente (26, 27) umfasst, wobei mindestens ein Kupplungselement (26, 27) mit der Kupplungsverzahnung (24) des Abtriebsrads (22) in Eingriff steht. Erfindungsgemäß wird eine Drehbewegung des Abtriebsrads (22) mittels zweier jeweils gegenläufig eine im Wesentlichen kreisförmige Bewegung durchführender Kupplungselemente (26, 27) geschaffen. Die Erfindung betrifft ferner einen Betonverteilermast (12) mit entsprechendem Drehantrieb (100).

Description

Drehantrieb zum Verschwenken von zwei gelenkig mit einander verbundenen Mastarmen

Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb zum Verschwenken von zwei gelenkig miteinander verbunden Mastarmen, sowie einen Be- tonverteilermast mit entsprechendem Drehantrieb.

Stationäre oder fahrbare Betonpumpen weisen einen Betonvertei lermast bestehend aus mindestens zwei gelenkig über eine Schwenkachse miteinander verbundenen Mastarmen auf. Zum Aus bringen des Betons an einer gewünschten Stelle, tragen die Mastarme eine Betonförderleitung und können durch Verschwenken derart ausgefahren werden, dass unterschiedliche Orte bspw. auf einer Baustelle durch den Verteilermast erreichbar sind. Aufgrund der großen Reichweite des Betonverteilermasts unter liegt dieser starken Belastungen, die wesentlich aus der über die Länge des Verteilermasts verlaufenden Betonförderleitung und des darin befindlichen Betons herrühren. Insbesondere die Gelenkverbindungen zwischen den Mastarmen sind hohen Anforde rungen ausgesetzt.

Um einen für die Schwenkbewegung ausreichend starken Antrieb zu erlangen, werden die Mastarme meist mittels Hydraulikzylin dern und Sechsschlaggetrieben angetrieben. Diese sind jedoch nicht nur beim Gelenkwinkel eingeschränkt, sondern erlauben eine Durchführung der Betonförderleitung durch den Gelenkbol zen nur mit gebogenen und damit schweren Gelenkelementen. Lö- sungen mit Schnecken- oder Rädergetrieben weisen ein relativ hohes Gewicht auf, was sich nachteilig auf das Masse-Leis tungsverhältnis (Leistungsgewicht) dieser Antriebe auswirkt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Drehan trieb zum Verschwenken von Mastarmen vorzustellen, bei dem die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermieden oder zumindest reduziert sind.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Drehantrieb gemäß An spruch 1 und einen Betonverteilermast gemäß Anspruch 22. Demnach betrifft die Erfindung einen Drehantrieb zum Ver- schwenken von zwei gelenkig miteinander verbundenen Mastarmen, insbesondere eines Betonverteilermasts einer mobilen oder sta tionären Betonpumpe, mit einem Getriebe zur Umwandlung einer translatorischen Kolbenbewegung in eine Drehbewegung für die Mastarmverschwenkung, wobei das Getriebe ein Abtriebsrad mit einer umlaufenden Kupplungsverzahnung und zwei hydraulisch o- der elektrisch angetriebene Kupplungselemente umfasst, wobei mindestens ein Kupplungselement mit der Kupplungsverzahnung des Abtriebsrads in Eingriff steht. Die Erfindung betrifft ferner einen Betonverteilermast mit mindestens zwei gelenkig miteinander verbundenen Mastarmen und einem entsprechenden Drehantrieb zur Mastarmverschwenkung, wo bei ein erster Mastarm mit dem Antrieb verbunden ist und ein zweiter Mastarm mit dem Abtriebsrad, insbesondere über einen Abtriebsflansch, verbunden ist.

Zunächst werden einige Begriffe erläutert.

Das Getriebe ermöglicht eine Änderung der Bewegungsgröße aus gehend von einer translatorischen Kolbenbewegung zu einer Drehbewegung des Abtriebsrads. Dazu besitzt das Getriebe einen Antrieb (die zu ändernde translatorischen Kolbenbewegung) und einen Abtrieb (resultierende Drehbewegung des Abtriebsrads). Zur Mastarmverschwenkung können der Antrieb einerseits und der Abtrieb andererseits jeweils mit einem von zwei gelenkig mit einander verbundenen Mastarmen verbunden sein. Dadurch, dass immer mindestens ein Kupplungselement mit der Kupplungsverzah nung des Abtriebsrads in Eingriff steht, wird die Position zwischen den Mastarmen gehalten. Stehen beide Kupplungsele mente in Eingriff mit der Kupplungsverzahnung kann auch im Fall einer Deaktivierung des Drehantriebs ein ungewolltes Ver- schwenken der Mastarme zueinander verhindert werden.

Das Abtriebsrad weist an seiner Außenseite oder Stirnseite eine umlaufende Kupplungsverzahnung auf. Die Kupplungsverzah nung kann sich über den gesamten Umfang des Abtriebsrads mit gleichmäßig verteilten Zähnen erstrecken. Das Abtriebsrad kann daher im Wesentlichen als Hohlzylinder zur Durchführung der Betonförderleitung ausgebildet sein. Ein Kupplungselement das mit der Kupplungsverzahnung des Abtriebsrads in Eingriff steht, befindet sich in einem eingerückten Zustand. Ein Kupp lungselement das mit der Kupplungsverzahnung des Abtriebsrads nicht in Eingriff steht ist von dem Abtriebsrad entkoppelt und befindet sich in einem ausgerückten Zustand. Solange ein Kupp lungselement mit der Kupplungsverzahnung des Abtriebsrads in Eingriff steht, führt eine geradlinige Bewegung des Kupplungs elements zu einer Drehbewegung des Abtriebsrads. Um das Kupp lungselement anzutreiben kann dieses bspw. über Koppelstangen mit einem (hydraulischen oder elektrischen) Antrieb verbunden sein.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Drehbe wegung des Abtriebsrads mittels zweier jeweils gegenläufig eine im Wesentlichen kreisförmige Bewegung durchführender Kupplungselemente geschaffen werden kann. Eine Kraftübertra gung zwischen dem mit dem Abtriebsrad in Eingriff stehenden Kupplungselement und dem Abtriebsrad erfolgt bei einer gerad linigen Bewegung des Kupplungselements. Durch die gegenläufige Bewegung stehen die Kupplungselemente wechselweise mit dem Ab triebsrad in Eingriff und ermöglichen eine Drehbewegung des Abtriebsrads auf dem Hin- und Rückweg der translatorischen Kolbenbewegung. Bei der (schrittweisen) Drehbewegung des Ab triebsrads ist ein Schwenkwinkel nicht begrenzt (360° Endlos drehung) . Die Kupplungselemente können zudem mit einem ver gleichsweise kurzhubig ausgebildeten Hydraulikzylinder ange trieben werden, was zu einem im Vergleich zum Stand der Tech nik (lange Hydraulikzylinder) verbesserten Leistungsgewicht des Drehantriebs führt. Zudem kann die Förderleitung ohne die Verwendung schwerer Gelenkelemente durch den Drehantrieb ge führt werden.

Das in Eingriff stehende Kupplungselement kann sich über meh rere Zähne der Kupplungsverzahnung erstrecken, d.h. sich mit mehreren Zähnen in Eingriff befinden. Das Kupplungselement liegt somit satt auf dem Abtriebsrad auf, was die Wirkverbin dung zur Kraftübertragung zwischen Abtriebsrad und Kupplungs element verbessert.

Eine Überführung des Kupplungselements zwischen einem einge rückten und ausgerückten Zustand kann durch eine Bewegung des Kupplungselements in radialer oder axialer Richtung erfolgen. Bei einer Bewegung in radialer Richtung, ändert sich der Ab stand zwischen dem Kupplungselements und einer Drehachse D des Abtriebsrads. Bei einer Bewegung des Kupplungselements in eine axiale Richtung bleibt dessen Abstand zur Drehachse D konstant und das Kupplungselement wird seitlich aus der Kupplungsver zahnung herausbewegt werden. Die axiale oder radiale Bewegung des Kupplungselements kann durch einen separaten Antrieb er folgen.

Die Bewegung des mit dem Abtriebsrad in Eingriff stehenden Kupplungselements in eine im Wesentlichen tangentiale Richtung wird vorzugsweise in eine Drehbewegung des Abtriebsrads umge- setzt. Die Umsetzung erfolgt somit entsprechend zu einem Zahn stangengetriebe, bei dem die geradlinige Bewegung der Zahn stange zu einer Drehbewegung des Zahnrads führt. Eine Gerade und ein Kreis haben im Berührungspunkt bekanntlich die gleiche Richtung.

Die Kupplungselemente können abwechselnd, vorzugsweise getak tet wechselweise, mit dem Abtriebsrad in Eingriff stehen.

Durch den abwechselnden Eingriff können sowohl Vorwärtsbewe gung als auch Rückwärtsbewegung einer translatorischen Bewe- gung des Kupplungselements in die Drehbewegung des Abtriebs- rads umgesetzt werden, wobei jeweils nur eines der Kupplungs elemente mit dem Abtriebsrad in Eingriff stehen darf. Der Drehsinn der Drehbewegung kann für beide Kupplungselemente gleich sein. Die Drehbewegung des Abtriebsrads kann schrittweise erfolgen. Bei der schrittweisen Drehbewegung des Abtriebsrads kann die ses in nahezu jeder Position arretiert werden. Eine schritt weise Verdrehung des Drehantriebs kann dabei über einen kurz hubig ausgebildeten Hydraulikzylinder erfolgen. Die schritt- weise Steuerung ermöglicht eine hohe Präzision bei der Aus richtung, wobei ein Schwenkwinkel nicht begrenzt ist (360° Endlosdrehung) .

Ein vollständiger Zyklus der translatorischen Kolbenbewegung kann einer Drehung des Abtriebsrads um einen Zahnabstand der Kupplungsverzahnung entsprechen. In diesem Fall dreht sich das Abtriebsrad auf dem Hinweg bzw. Rückweg der Kolbenbewegung je weils um einen halben Zahnabstand in die gleiche Richtung.

Die Kupplungselemente können jeweils über eine Koppelstange mit einem Antrieb, vorzugsweise gelenkig, verbunden sein. Über die Koppelstange erfolgt eine Kraftübertragung der translato rischen Kolbenbewegung des Antriebs auf die Kupplungselemente, die eine geradlinige tangentiale Bewegung durchführen. Durch die gelenkige Anordnung kann das Kupplungselement in Abhängig keit von der Position des Abtriebsrad eine Abrollbewegung durchführen und leicht mit der Kupplungsverzahnung in Eingriff gebracht werden.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Antrieb genau einen Hydraulikzylinder, der mittels zweier Kop pelstangen die zwei Kupplungselemente antreibt. Diese Ausfüh rungsform ist insbesondere aufgrund der leichten Bauweise vor teilhaft .

Der Antrieb umfasst vorzugsweise einen Hydraulikzylinder. Bei geschickter Anordnung und Ausrichtung des Hydraulikzylinders mit einer Bewegungsrichtung in im Wesentlichen radialer Rich tung in Bezug auf das Abtriebsrad, ist ein einziger Antrieb ausreichend. Der Hydraulikzylinder ist vorzugsweise als dop pelt wirkender Hydraulikzylinder und/oder weiter vorzugsweise als Plungerzylinder ausgebildet. Bei einem Plungerzylinder dient die Kolbenstange selbst als Kolben, der aber axial ge führt werden muss. Bei doppelt wirkenden Zylinder gibt es zwei gegenüberliegende Kolbenflächen, die mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Der Zylinder hat dadurch zwei aktive Be wegungsrichtungen. Eine Koppelstange kann direkt mit dem be weglichen Kolben verbunden sein. Alternativ kann der Antrieb als Exzenterantrieb ausgebildet sein, bei dem eine Drehbewe gung des Exzenters in eine Längsbewegung umgesetzt wird. Der Exzenterantrieb kann auch als elektrischer Getriebemotor aus gebildet sein. Als weitere Alternative kann der Antrieb über einen Hebelantrieb erfolgen, bei dem an die Kolbenstange ein Hebel angeschlossen ist. Der Drehantrieb kann zusätzlich ein Kurvengetriebe mit einer durch einen Kurvenscheibenantrieb drehbaren Kurvenscheibe auf weisen. Das Kurvengetriebe ermöglicht eine gezielte Steuerung und Überführung der Kupplungselemente zwischen einem einge rückten und ausgerückten Zustand. Der Kurvenscheibenantrieb erfolgt dabei separat vom Antrieb. Durch das Kurvengetriebe kann ein Wechsel des in Eingriff stehenden Kupplungselements durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise zwischen Vor wärts- und Rückwärtsbewegung des Kolbens notwendig sein. Über die Kurvenscheibe kann zudem die Verbindung zwischen Kupp lungselement und Abtriebsrad verbessert oder gegenüber einem ungewollten Lösen geschützt werden.

Die Kurvenscheibe kann mindestens ein Führungselement zur Überführung des Kupplungselements zwischen dem eingerückten und dem ausgerückten Zustand aufweisen. Das Führungselement kann bspw. als Führungsnut ausgebildet sein, die eine Bewe gungsrichtung für das Kupplungselement in axialer oder radia ler Richtung vorgibt. Durch eine drehbare Anordnung der Kur venscheibe ist die Überführung zwischen eingerückten und aus gerückten Zustand reversibel und nach Belieben steuerbar.

In einer Stellung der Kurvenscheibe kann das erste Kupplungs element eingerückt und das zweite Kupplungselement ausgerückt sein und in einer anderen Stellung der Kurvenscheibe kann das erste Kupplungselement ausgerückt und das zweite Kupplungsele ment eingerückt sein. Mit dieser Kurvenscheibe kann somit ein Wechsel des in Eingriff stehenden Kupplungselements erfolgen. Vorzugsweise sind in einer Zwischenstellung sowohl das erste als auch das zweite Kupplungselement in einem eingerückten Zu stand. Dadurch ist sichergestellt, dass stets mindestens ein Kupplungselement mit dem Abtriebsrad in Eingriff steht. Zur Steuerung des Ablaufs kann eine hydraulische oder hydrau lisch-elektrische Steuerung vorgesehen sein, die sowohl die Steuerung des Antriebs als auch des Kurvenscheibenantriebs übernimmt. Durch das Zusammenwirken des Antriebs mit dem Kur venscheibenantriebs können die Kupplungselemente präzise auf gegenläufigen im Wesentlichen kreisähnlichen Bahnen bewegt werden, bei der sich eine Ausrichtung der Kupplungselemente im Wesentlichen unverändert bleibt. Die Kreisbahn ist dabei keine reine Kreisbahn sondern setzt sich aus Bewegungen der Kupp lungselemente in tangentialer (translatorische Kolbenbewegung) und radialer/axialer (Überführung zwischen eingerückten und ausgerückten Zustand) zusammen.

Die Kupplungselemente können jeweils eine Ein- bzw. Ausrück einrichtung aufweisen, die vorzugsweise durch einen Hydrau likzylinder und eine Federrückholeinrichtung ausgebildet ist. Alternativ zu einem Kurvengetriebe lässt sich so die Überfüh rung der Kupplungselemente zwischen dem eingerückten und aus gerückten Zustand steuern.

Die Kupplungselemente können jeweils als Zahnschuh ausgebildet sein. Die Verzahnung der Zahnschuhe ist vorzugsweise so ausge bildet, dass die Zahnschuhe mit möglichst geringer Kraft auf die Kupplungsverzahnung des Abtriebsrads aufgedrückt und ge halten werden können. In einer besonderen Ausführungsform kann die Verzahnung Sperrklinken aufweisen, die ein radiales Abhe ben der Zahnschuhe auch ohne Kurvengetriebe oder Ein- bzw. Ausrückeinrichtung erlauben.

Der Drehantrieb kann ein konisches Abtriebsrad oder ein Ab triebsrad mit konischer Kupplungsverzahnung aufweisen. Beide Möglichkeiten erleichtern einem axial beweglichen Kupplungs element die Überführung zwischen dem eingerückten und ausge rückten Zustand. Die Kupplungselemente können jeweils einen Zahnringhebel und ein Mitnehmerelement umfassen, wobei mindestens einer der Zahnringhebel über das entsprechende Mitnehmerelement mit der Kupplungsverzahnung des Abtriebsrads in Eingriff steht. Der Zahnringhebel kann parallel zu der Kupplungsverzahnung drehbar auf dem Abtriebsrad angeordnet sein und teilweise oder voll ständig eine Kupplungsverzahnung aufweisen. Die Zahnringhebel können über den Antrieb angetrieben werden. Die Mitnehmerele mente können ebenfalls eine Kupplungsverzahnung aufweisen. Eine koaxial zu dem Abtriebsrad ausgebildete Kurvenscheibe mit Führungselementen kann zur Überführung der Mitnehmerelemente zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstel lung ausgebildet sein. In einer Freigabestellung kann der Zahnringhebel frei drehen ohne dass eine Kraftübertragung auf das Abtriebsrad stattfindet. In der Verriegelungsstellung ist der Zahnringhebel mit der Kupplungsverzahnung des Abtriebsrad in Eingriff und es findet eine Kraftübertragung auf das Ab triebsrad statt. Vorzugsweise weisen die Mitnehmerelemente Führungsstifte auf, die in die Führungselemente in Form von Führungsnuten eingreifen. Je nach Ausrichtung/Orientierung der Kurvenscheibe können die Mitnehmerelemente axial verschoben werden.

Der Drehantrieb kann ein koaxial zu dem Abtriebsrad (und ggf. der Kurvenscheibe) ausgebildetes Gehäuse aufweisen, das auf dem Abtriebsrad gelagert ist. Das Gehäuse schützt das Getriebe vor Staub, Wasser und sonstigen Fremdstoffen.

Die Erfindung wird nun anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beispielhaft beschrieben. Es zeigen: Figuren la-h: eine schematische Darstellung eines erfindungsge mäßen Drehantriebs gemäß einer ersten Ausfüh rungsform in verschiedenen Betriebszuständen a-h;

Figur 2: eine schematische Darstellung eines erfindungsge mäßen Drehantriebs mit separaten Antrieben gemäß einer zweiten Ausführungsform;

Figur 3: eine schematische Darstellung eines erfindungsge mäßen Drehantriebs mit Exzenterantrieb gemäß ei ner dritten Ausführungsform;

Figur 4a -4c: eine schematische Darstellung des Drehantriebs gemäß der Figuren la-h mit einem Kurvengetriebe in verschiedenen Betriebszuständen;

Figur 5: eine schematische Darstellung des Drehantriebs gemäß der Figuren la-h mit Ein- bzw. Ausrückein richtung;

Figur 6: eine schematische Darstellung eines erfindungsge mäßen Drehantriebs mit Hebelantrieb gemäß einer vierten Ausführungsform;

Figur 7: eine schematische Darstellung eines erfindungsge mäßen Drehantriebs mit Hebelantrieb gemäß einer fünften Ausführungsform;

Figur 8: eine schematische Darstellung eines erfindungsge mäßen Drehantriebs mit separaten Antrieben und Sperrklinken gemäß einer sechsten Ausführungs- form; Figur 9: eine schematische Darstellung eines erfindungsge mäßen Drehantriebs gemäß einer siebten Ausfüh rungsform mit axial beweglichen Kupplungselemen ten; Figur 10: eine schematische Schnittdarstellung eines erfin dungsgemäßen Drehantriebs mit Zahnringhebeln und axial beweglichen Mitnehmerelementen gemäß einer achten Ausführungsform;

Figur 11: eine schematische Darstellung des Drehantriebs gemäß der Figur 10 mit Antrieb und Kurvenschei benantrieb;

Figur 12: eine dreidimensionale Darstellung des Getriebes des Drehantriebs gemäß der Figur 10;

Figur 13: eine dreidimensionale Darstellung des Getriebes gemäß der Figur 12 ohne Kurvenscheibe;

Figur 14: eine dreidimensionale Darstellung des Getriebes gemäß der Figur 13 ohne Mitnehmerelemente;

Figur 15: eine dreidimensionale Ansicht eines in ein Arm ende eines Mastarms eingebauten erfindungsgemäßen Drehantriebs gemäß einer neunten Ausführungsform; und

Figur 16: eine dreidimensionale Ansicht eines erfindungsge mäßen Drehantriebs gemäß einer zehnten Ausfüh rungsform. Anhand der Figuren wird nachstehend das erfindungsgemäße Wirk prinzip bei der Umwandlung einer translatorischen Kolbenbewe gung in eine Drehbewegung für einen Drehantrieb 100 gemäß un terschiedlichen Ausführungsformen beschrieben.

Die Figuren la bis lh zeigen einen erfindungsgemäßen Drehan trieb 100 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung.

Der Drehantrieb 100 weist ein Getriebe 20 und einen Antrieb 30 auf. Der Antrieb 30 ist vorzugsweise in Form genau eines Hyd raulikzylinders 31 ausgebildet, was aufgrund der leichten Bau weise vorteilhaft ist. In den Figuren la bis lh ist der Dreh antrieb in verschiedenen aufeinanderfolgenden Betriebszustän den gezeigt.

Gemäß der ersten Ausführungsform weist das Getriebe 20 ein Ab triebsrad 22 mit einer umlaufenden Kupplungsverzahnung 24 auf. Die Kupplungsverzahnung 24 erstreckt sich an einer Außenseite des Abtriebsrads 22, wobei die einzelnen Zähne der Kupplungs verzahnung 24 in radialer Richtung gegenüber der Außenseite des Abtriebsrads 22 vorstehen. Alternativ kann sich die Kupp lungsverzahnung 24 auch an einer Stirnseite des Abtriebs rads 22 erstrecken, wobei die einzelnen Zähne der Kupplungs verzahnung 24 in axialer Richtung gegenüber der Stirnseite des Abtriebsrads 22 vorstehen. Das Abtriebsrad 22 ist um eine Drehachse D drehbar gelagert. Das Abtriebsrad 22 steht wahl weise über mindestens eines von zwei Kupplungselementen 26, 27 (oberes Kupplungselement 26 und unteres Kupplungselement 27) mit jeweils gelenkig daran angeordneter Koppelstange 28, 29 in Wirkverbindung mit einem Kolben 32 des Hydraulikzylinders 31.

Über diesen Antrieb 30 werden die Kupplungselemente 26, 27 an getrieben. Die Kupplungselemente 26, 27 sind als Zahnschuhe d.h. mit entsprechender Kupplungsverzahnung ausgebildet. Über die Kupplungsverzahnung stehen die Kupplungselemente 26, 27 in Eingriff mit der Kupplungsverzahnung 24 des Abtriebsrads 22. Die Kupplungsverzahnung 24 wurde derart gewählt, dass die Kupplungselemente 26, 27 mit möglichst geringer radialer Kraft auf das Abtriebsrad 22 aufgedrückt und gehalten werden können. In einem eingerückten Zustand der Kupplungselemente 26, 27 liegen die Kupplungselemente 26, 27 flächig auf dem Abtriebs rad auf (vgl. Figur la), wobei sich der Eingriff über mehrere Zahnabstände erstreckt.

Der Antrieb 30 ist als Hydraulikzylinder 31 in Form eines Gleichgang-Plungerzylinders (auch Doppelplungerzylinder) aus gebildet. Bei einem Plungerzylinder dient die Kolbenstange selbst als Kolben 32, der aber axial geführt werden muss. Bei dem Gleichgangzylinder ist das Volumen des ein- und ausströ menden Hydrauliköls immer gleich groß und der Kolben 32 fährt mit derselben Geschwindigkeit hin und zurück. Die translatori sche Bewegungsrichtung des Kolbens entlang der in den Figu ren la bis lh dargestellten Pfeilrichtungen erfolgt ausgehend von dem Abtriebsrad 22 in einer radialen Richtung. Die Dreh achse D des Abtriebsrads 22 und ein zentraler Punkt des Kol bens 32, an dem auch die Koppelstangen 28, 29 befestigt sind, liegen im Wesentlichen auf einer Linie.

Eine Kraftübertragung zwischen dem mit dem Abtriebsrad 22 in Eingriff stehenden Kupplungselement 26, 27 und dem Abtriebs rad 22 erfolgt bei einer geradlinigen Bewegung eines der Kupp lungselements 26, 27. Eine Umsetzung in eine Drehbewegung des Abtriebsrads 22 erfolgt dabei mittels zweier jeweils gegenläu fig eine im Wesentlichen kreisförmige Bewegung durchführender Kupplungselemente 26, 27. Durch die gegenläufige Bewegung ste hen die Kupplungselemente 26, 27 wechselweise mit dem Ab triebsrad 22 in Eingriff und ermöglichen eine Drehbewegung des Abtriebsrads 22 auf dem Hin- und Rückweg der translatorischen Kolbenbewegung. Die Figuren la-d zeigen den Hinweg der Kolben bewegung und die Figuren le-h zeigen den Rückweg der Kolbenbe wegung.

In Figur la sind sowohl der Kolben 32 des Hydraulikzylin ders 31 als auch das Abtriebsrad 22 in einer Ausgangsposition gezeigt. In der Ausgangsposition stehen beide Kupplungsele mente 26, 27 in Eingriff mit der Kupplungsverzahnung 24 des Abtriebsrads 22. Solange sich zwei Kupplungselemente 26, 27 jeweils in einem eingerückten Zustand befinden ist das Ab triebsrad 22 vor einer Drehung gesichert. Der Kolben 32 weist in der Ausgangsposition den größtmöglichen Abstand zum Ab triebsrad 22 auf. Soll eine Drehbewegung des Abtriebsrads 22 initiiert werden, muss zunächst eines der Kupplungsele mente 26, 27 von dem eingerückten in einen ausgerückten Zu stand überführt werden. Die Überführung der Kupplungsele mente 26, 27 zwischen dem ein- und ausgerückten Zustand kann beispielsweise über ein nicht dargestelltes Kurvengetriebe mit einer Kurvenscheibe erfolgen und wird nachfolgend noch genauer erläutert .

In Figur lb wurde das unteren Kupplungselement 27 von dem in Figur la gezeigten eingerückten Zustand in den ausgerückten Zustand überführt, in dem es von dem Abtriebsrad 22 entkoppelt ist. Der Kolben 32 wurde anschließend in eine mittlere Posi tion überführt, indem er um eine halbe Zylinderlänge auf das Abtriebsrad 22 zubewegt wurde. Durch die translatorische Bewe gung des Kolbens 32 wurden beide Kupplungselemente 26, 27 in eine im Wesentlichen tangentiale Richtung bewegt. Die tangen tiale Bewegung der Kupplungselemente 26, 27 führt zu einer Drehbewegung des Abtriebsrads 22 um einen Viertel Zahnabstand der Kupplungsverzahnung, wobei nur das in Eingriff stehende obere Kupplungselement 26 das Abtriebsrad 22 mitbewegt. Die translatorische Kolbenbewegung führt somit zu einer Drehbewe gung des Abtriebsrads 22 entlang der eingezeichneten Drehrich tung.

In Figur lc befindet sich der Kolben 32 in einer Endposition, in der er den geringsten Abstand zum Abtriebsrad 22 aufweist. Ausgehend von der in Figur lb gezeigten mittleren Position hat sich der Kolben 32 erneut um eine halbe Zylinderlänge auf das Abtriebsrad 22 zubewegt, was erneut zu einer Drehbewegung des Abtriebsrads 22 um einen Viertel Zahnabstand der Kupplungsver zahnung führt. Dabei befindet sich weiterhin das obere Kupp lungselement 26 in einem eingerückten Zustand und das untere Kupplungselement 27 in ausgedrückten Zustand, in dem es von dem Abtriebsrad 22 entkoppelt ist.

In der Endposition des Kolbens 32 ist die Hinbewegung abge schlossen und es findet ein Wechsel des in Eingriff stehenden Kupplungselements 26, 27 statt. Ansonsten würde das Abtriebs rad 22 bei der Rückbewegung des Kolbens 32 wieder zurückge dreht werden. Wie in Figur ld gezeigt, wird zunächst das un tere Kupplungselement 27 von dem ausgerückten in den einge rückten Zustand überführt. Anschließend wird das obere Kupp lungselement 26 von dem eingerückten in den ausgerückten Zu stand überführt, wie es in Figur le gezeigt ist. Es befindet sich somit stets zumindest ein Kupplungselement 26, 27 in Ein griff mit dem Abtriebsrad 22.

In Figur lf befindet sich der Kolben 32 auf dem Rückweg in der mittleren Position, wodurch das Abtriebsrad 22 über das in Eingriff stehende Kupplungselement 27 um ein weiteres Viertel des Zahnabstands der Kupplungsverzahnung 24 in die eingezeich nete Richtung gedreht ist. Schließlich bewegt sich der Kol ben 32 zurück in die Ausgangsposition, wobei sich das Ab- triebsrad 22 erneut um ein Viertel des Zahnabstands der Kupp lungsverzahnung 24 dreht, vgl. Figur lg. Anschließend wird das obere Kupplungselement 26 wieder in Eingriff mit dem Abtriebs rad 22 gebracht, vgl. Figur lh.

Bei einer vollständigen Hin- und Rückbewegung des Kolbens 32 wird das Abtriebsrad 22 folglich um einen Zahnabstand der Kupplungsverzahnung 24 gedreht. Die Kupplungselemente 26, 27 haben dabei jeweils eine im Wesentlichen kreisförmige Bewegung mit zueinander entgegengesetztem Drehsinn durchgeführt. Auf dem Hinweg bzw. Rückweg des Kolbens 32, bewegt sich das Ab triebsrad 22 somit jeweils um einen halben Zahnabstand in die gleiche Richtung. Solange nur eines der Kupplungselemente 26, 27 eingerückt ist, findet eine Umwandlung der translatorischen Kolbenbewegung in eine Drehung des Abtriebsrads 22 statt. Zwi schen Hin- und Rückweg der Kolbenbewegung findet jeweils ein Wechsel des Kupplungselement 26, 27 statt. Das Verfahren kann nach Belieben wiederholt werden, wobei je nach gewünschter Drehrichtung des Abtriebsrads 22 entweder das obere oder das untere Kupplungselement 26, 27 in Eingriff mit dem Abtriebsrad 22 steht. Dabei oszilliert der Kolben im Zylinder, was die Zy linderlänge unabhängig von dem zu drehenden Gesamtwinkel macht.

Wie in Figur 2 gezeigt, kann der Antrieb 30 des Drehan triebs 100 gemäß einer zweiten Ausführungsform alternativ zu einem einzigen Gleichgang-Plungerzylinder auch zwei separate Hydraulikzylinder 31 umfassen. Über die zwei Hydraulikzylin der 31 wird eine Bewegung der Kupplungselemente 26, 27 separat gesteuert. Aufgrund der entgegengesetzten tangentialen Aus richtung der Hydraulikzylinder 31 kann die Kolbenstange des jeweiligen Hydraulikzylinders 31 als Koppelstange 28, 29 fun gieren, die wiederum gelenkig mit den Kupplungselementen 26,

27 verbunden ist. Die Kupplungselemente 26, 27 sind wieder als Zahnschuhe ausgebildet. Die Funktionsweise des Drehan triebs 100 gemäß der zweiten Ausführungsform ist davon abgese hen unverändert zu der in den Figuren la-h dargestellten Funk tionsweise. Die Kolben 32 der zwei Hydraulikzylinder 31 bewe gen sich vorzugsweise im Gleichtakt.

In der in Figur 3 gezeigten dritten Ausführungsform umfasst der Antrieb 30 des Drehantriebs 100 einen Exzenterantrieb 33. Bei dem Exzenterantrieb 33 wird eine Drehbewegung des Exzen- ters (gemäß eingezeichneter Pfeilrichtung) in eine Längsbewe gung umgesetzt. Der Exzenterantrieb 33 kann auch einen elektrischen Getriebemotor aufweisen. Dies funktioniert so lange die Längsbewegung in eine bezüglich des Abtriebsrads 22 radiale Richtung erfolgt.

In den Figuren 4a bis 4c ist ein Drehantrieb 100 gemäß der ersten Ausführungsform mit einem zusätzlichen Kurvengetriebe gezeigt. Das Kurvengetriebe umfasst eine Kurvenscheibe 41 und einen separaten Kurvenscheibenantrieb 42. Der Kurvenscheiben antrieb 42 ist derart mit der Kurvenscheibe 41 verbunden, dass eine Bewegung des Kolbens 42' in eine im Wesentlichen tangen tiale Richtung, eine Drehung der Kurvenscheibe 41 bewirkt. Der Kurvenscheibenantrieb 42 kann als Hydraulikzylinder ausgebil det sein. Die Kurvenscheibe 42 ist im Wesentlichen koaxial zu dem Abtriebsrad 22 angeordnet und weist zwei Führungsnuten 43, 44 zur Führung der Kupplungselemente 26, 27 auf. Die Kupp lungselements 26, 27 können bspw. über einen nicht dargestell ten Vorsprung die Führungsnuten 43, 44 eingreifen. Gemäß den Figuren 4a bis 4c ist ein Wechsel des in Eingriff stehenden Kupplungselements 26, 27 mithilfe des Kurvengetriebes veran schaulicht.

In Figur 4a befindet sich der Kolben 42' des Kurvenscheibenan triebs 42 in einer Ausgangsposition. In der Ausgangsposition ist die Kurvenscheibe 41 derart gedreht, dass das obere Kupp lungselement 26 mit dem Abtriebsrad 22 in Eingriff steht und das untere Kupplungselement 27 von dem Abtriebsrad 22 entkop pelt ist. Das obere und untere Kupplungselement 26, 27 greifen jeweils in eine der Führungsnuten 43, 44 des Kurvenrads 41 ein. Die Führungsnuten 43, 44 geben in dieser Position einen unterschiedlichen radialen Abstand zwischen dem jeweiligen Kupplungselement 26, 27 und dem Drehachse D des Abtriebs- rads 22 vor.

Bewegt sich der Kolben 42' von der Ausgangsstellung in eine mittlere Stellung gemäß Figur 4b, wird das Kurvenrad 41 und damit die Führungsnuten 43, 44 derart entlang der eingezeich neten Drehrichtung gedreht, dass sowohl das obere Kupplungs element 26 als auch das untere Kupplungselement 27 in Eingriff mit dem Abtriebsrad 22 stehen. Durch die Drehbewegung des Kur venrads 41 und der damit verbundenen Führungsnuten 43, 44 er folgt somit eine Überführung des unteren Kupplungselements 27 von dem ausgerückt in den eingerückt Zustand, wobei sich der radiale Abstand zwischen dem Kupplungselement 27 und der Dreh achse D des Abtriebsrads 22 verringert. Das obere Kupplungs element 26 bleibt dabei in seiner Position unverändert.

In Figur 4c ist der Kolben 42' in einer Endstellung gezeigt.

In der Endstellung des Kurvenrads 41 ist das obere Kupplungs element 26 von dem Abtriebsrad 22 entkoppelt, während das un tere Kupplungselement 27 mit dem Abtriebsrad in Eingriff steht. Es hat somit zwischen den Figuren 4a und 4c ein Wechsel des mit dem Abtriebsrad 22 in Eingriff stehenden Kupplungsele ments 26, 27 stattgefunden, ohne dass sich das Abtriebsrad 22 selbst gedreht hat. Über das Kurvenrad 41 mit separatem Kur venscheibenantrieb 42 kann somit das Ein- und Ausrücken der Kupplungselemente 26, 27 unabhängig vom Antrieb 30 gesteuert werden. Zur Steuerung des Kurvenscheibenantrieb 42 und des An trieb 30 ist eine hydraulische oder hydraulisch-elektrische Steuerung (nicht dargestellt) vorgesehen.

In einer in Figur 5 gezeigten weiteren Ausführungsform weist der Drehantrieb 100 anstelle eines Kurvengetriebes zwei sepa rate Ein- bzw. Ausrückeinrichtungen 50 auf. Jede Ein- bzw. Ausrückeinrichtungen 50 ist einem der Kupplungselemente 26, 27 zugeordnet. Über die als Hydraulikzylinder 51 ausgebildete Ein- bzw. Ausrückeinrichtungen 50 werden die Kupplungselemente 26, 27 unabhängig voneinander in eine im Wesentlichen radiale Richtung bewegt und somit zwischen dem eingerückten und ausge rückten Zustand überführt.

In einer in Figur 6 gezeigten vierten Ausführungsform des Drehantriebs 100 sind die Ein- bzw. Ausrückeinrichtungen 50 als Hydraulikzylinder 51 mit Federrückholeinrichtung 52 ausge bildet. Bei der Federrückholeinrichtung 52 kann es sich im einfachsten Fall um eine Zugfeder handeln, die eine Überfüh rung der Kupplungselemente 26, 27 von dem eingerückten in den ausgerückten Zustand bewirkt oder begünstigt. Die Ausführungs form der Figur 6 weist zudem einen Antrieb 30 in Form eines Hebelantriebs auf, bei dem die Koppelstangen nicht unmittelbar an einer zentralen Position des Kolbens befestigt sind, son dern am Ende einer zusätzlichen Hebelstange angeordnet sind. Außerdem sind die Koppelstangen 28, 29 nicht mehr mittig son dern seitlich an den Kupplungselementen 26, 27 angeschlagen.

In einer fünften Ausführungsform des Drehantriebs 100 gemäß Figur 7 weist der Antrieb 30 zusätzlich einen weiteren Hebel 34 auf, der sich quer zur Bewegungsrichtung des Kolbens er streckt. Durch den zusätzlichen Hebel 34 ist es nicht mehr notwendig, den Hydraulikzylinder 31 in einer radialen Verlän gerung/Ausrichtung zum Abtriebsrad 22 anzuordnen. Die Ein- bzw. Ausrückeinrichtungen 50 entsprechen der in Figur 6 ge zeigten Ausführungsform.

In Figur 8 ist eine sechste Ausführungsform des Drehan triebs 100 gezeigt, die ohne ein zusätzliches Kurvengetriebe oder eine Ein- bzw. Ausrückeinrichtung auskommt. Diese Ausfüh rungsform dient lediglich zur Verdeutlichung der Funktions weise des erfindungsgemäßen Drehantriebs, ist aber aufgrund der mit vier Antrieben 30 vergleichsweise schweren Bauweise und der damit verbundenen komplexen Steuerung nicht zu bevor zugen. In dieser Ausführungsform sind vier Kupplungselemente 26, 26', 27, 27' vorgesehen, die jeweils über eine Koppel stange 28, 28', 29, 29' mit einem separat ausgebildeten An trieb 30 in Form eines Hydraulikzylinders 31 verbunden sind. Die Antriebe 30 sind jeweils im Wesentlichen in einer tangen tialen Richtung zum Abtriebsrad 22 ausgerichtet. Die Hydrau likzylinder 31 weisen zur axialen Führung jeweils zusätzlich eine Druckfeder auf. Die Kupplungselement 26, 26', 27, 27' weisen eine Kupplungsverzahnung mit abgeschrägte Zähne in Form von Sperrklinken auf. Je nach Bewegungsrichtung des Kolbens 32 (Hinweg oder Rückweg) greifen die Zahnschuhe somit formschlüs sig in die Kupplungsverzahnung 24 des Abtriebsrads 22 ein (Hinweg) oder lassen sich durch die Abschrägung leicht von der Kupplungsverzahnung 24 lösen (Rückweg). Durch die Bewegung der Kupplungselemente 26, 26', 27, 27' in eine im Wesentlichen tangentiale Richtung durch die Hydraulikantriebe 31 einerseits und die Speerklinken andererseits, lässt sich damit eine radi ale Bewegung der Kupplungselemente 26, 27 initiieren. In die ser Ausführungsform sind außerdem Federrückholeinrichtungen (nicht dargestellt) für die Hydraulikzylinder 31 vorgesehen.

In einer in Figur 9 gezeigten siebten Ausführungsform des Drehantriebs 100 sind anstelle radial beweglicher Kupplungs elemente axial bewegliche Kupplungselement 26, 27 gezeigt. Es handelt es bei den Kupplungselementen 26, 27 um Zahnschuhe. Vorzugsweise weist das Abtriebsrad 22 eine konische Form ent lang der Drehachse D auf oder die Zähne der umlaufenden Kupp lungsverzahnung 24 weisen eine konische Form entlang der Dreh achse auf. Durch ein nicht dargestelltes Kurvengetriebe oder eine nicht dargestellte Ein- bzw. Ausrückeinrichtung 50 können die Kupplungselemente 26, 27 durch eine axiale Verschiebung mit dem Abtriebsrad 22 gezielt in Eingriff gebracht werden o- der von diesem entkoppelt werden.

In den Figuren 10 bis 14 ist ein Drehantrieb 100 gemäß einer achten Ausführung mit axial beweglichen Kupplungselementen 26, 27 gezeigt. Die Kupplungselemente 26, 27 weisen jeweils einen Zahnringhebel 26a, 27a und ein Mitnehmerelement 26b, 27b auf. Die Zahnringhebel 26a, 27a sind, wie aus der Figur 10 ersicht lich, parallel und beanstandet zur Kupplungsverzahnung 24 auf dem Abtriebsrad 22 angeordnet. Die Zahnringhebel 26a, 27a wei sen zusätzlich jeweils einen radial vorstehenden Abschnitt auf (vgl. Figur 12), an denen eine Koppelstange (nicht darge stellt) befestigt werden kann. Die Zahnringhebel 26a, 27a kön nen somit über einen Antrieb 30 gedreht werden. Die Zahnring hebel 26a, 27a weisen zumindest teilweise oder vollständig eine Kupplungsverzahnung auf. Über die Kupplungsverzahnung der Zahnringhebel 26a, 27a können die Zahnringhebel 26a, 27a über das Mitnehmerelement 26b, 27b mit der Kupplungsverzahnung 24 des Abtriebsrads 22 in Eingriff stehen. Dazu können die Mit nehmerelemente 26a, 27b ebenfalls zumindest teilweise eine Kupplungsverzahnung aufweisen.

Wie in Figur 10 dargestellt, greifen die Mitnehmerelemente 26b, 27b zudem rückseitig in eine Führungsnut 43, 44 einer Kurvenscheibe 41 ein. Die Kurvenscheibe 41 ist koaxial zu dem Abtriebsrad 22 angeordnet und erstreckt sich entlang der Dreh- achse D über beide Zahnringhebel 26a, 27a. Über die Führungs- nuten43, 44 in der Kurvenscheibe 41 können die Mitnehmerele mente 26b, 27b zwischen einer Freigabe und einer Verriege lungsstellung überführt werden. Koaxial zur Kurvenscheibe 41 ist ferner ein auf dem Abtriebsrad 22 gelagertes Gehäuse 21 vorgesehen, das das Getriebe 20 einschließt. In dem in der Fi gur 10 gezeigt Zustand ist das obere Mitnehmerelement 26b in einem eingerückten Zustand gezeigt und das untere Mitneh merelement 27b in einem ausgedrückten Zustand gezeigt.

Wie in Figur 11 dargestellt, sind die Zahnringhebel 26a, 27a über den Antrieb 30 angetrieben. Steht das Mitnehmerele ment 26b in Eingriff mit dem Zahnringhebel 26a und der Kupp lungsverzahnung 24 des Abtriebsrads 22 wird die translatori sche Kolben Hin- und Herbewegung des Antriebs 30 über Zahn ringhebel 26a und Mitnehmerelement 26b in eine Drehbewegung des Abriebrats 22 umgewandelt. Zur Steuerung des Mitnehmerele mente 26b, 27b weist der Drehantrieb 100, wie in Figur 11 ge zeigt, zusätzlich einen Kurvenscheibenantrieb 42 mit einem be weglichen Kolben 42'zur Steuerung der Kurvenscheibe 41 auf.

Gemäß Figur 12 weist die Kurvenscheibe 41, die eine im Wesent lichen hohlzylindrische Form aufweist, zumindest zwei Füh rungsnuten 43, 44 auf, die eine axiale Verschiebung der Mit nehmerelemente 26b, 27b, d.h. eine Verschiebung entlang der Drehachse D, bewirken. Durch die Kurvenscheibe 41 ist sicher gestellt, dass immer mindestens ein Mitnehmerelement 26b, 27b gleichzeitig mit einem Zahnringhebel 26a, 26b und der Kupp lungsverzahnung 24 des Abtriebsrads 22 in Eingriff steht.

Wie in Figur 13 dargestellt, weisen die Mitnehmerelemente 26b, 27b dazu jeweils in radialer Richtung vorstehende Führungs stifte 26b', 27b' auf. Über die Führungsstifte 26b', 27b' greifen die Mitnehmerelemente 26b, 27b in die Führungsnut 43 bzw. 44 der Kurvenscheibe 41 ein. Der in Figur 13 links darge stellte Zahnringhebel 27a findet sich in einer Wirkverbindung mit der Kupplungsverzahnung 24 des Abtriebsrads 22 (Mitneh merelement 27b befindet sich in der Verriegelungsstellung), während der rechte Zahnringhebel 26a frei drehen kann (Mitneh merelement 26b befindet sich in der Freigabestellung).

In der Figur 14 ist nur das Abtriebsrad 22 mit den zwei be nachbart zu der Kupplungsverzahnung 24 angeordneten Zahnring hebeln 26a, 27a gezeigt. Die Zahnringhebel 27a, 27b sind auf das Abtriebsrad 22 aufgesteckt und drehbar auf dem Abtriebs rad 22 gelagert.

In der Figur 15 ist ein Drehantrieb 100 gemäß einer neunten Ausführungsform gezeigt. Der Drehantrieb 10 ist in einem Arm ende eines Mastarms 10 angeordnet, der Teil eines Betonvertei- lermasts 12 ist. Über ein an dem Abtriebsrad 22 angeordneten Abtriebsflansch kann ein weiterer Mastarm 10' (nicht darge stellt) mit dem dargestellten Armende verbunden werden. Über den Drehantrieb 100 kann somit die Verschwenkung der Mast arme 10, 10' gesteuert werden. Ein Antrieb des Drehan triebs 100 ist innerhalb des kastenförmigen Mastarms 10 ange ordnet.

Der Drehantrieb 100 weist einschnittige Koppelstangen 28, 29 auf, die mit radial verschiebbaren Kupplungselementen 26, 27 (nur Kupplungselement 26 ist sichtbar in Figur 15) verbunden sind. Das Kupplungselement 26 weist beidseitig in axialer Richtung vorstehende Führungsstifte auf, die durch benachbart zu der Kupplungsverzahnung 24 angeordnete Führungsnuten 43,

43' der Kurvenscheiben 41, 41 hindurchgreifen.

In einer in Figur 16 gezeigten zehnten Ausführungsform des Drehantriebs 100 weist dieser Koppelstangen 28, 29 bestehend aus mehreren jeweils parallel zueinander angeordneten Koppel stangenteilen auf. In der dargestellten Ausführungsform er strecken sich insgesamt vier Koppelstangenteile zwischen mehr schnittig ausgeführten Bolzen. Die Koppelpunkte sind im Ver- gleich zu der in Fig. 15 dargestellten Ausführungsform nach außen verschoben oberhalb bzw. unterhalb des Hydraulikzylin ders angeordnet. Über die Koppelstangen 28, 29 werden die ra dial verschiebbaren Kupplungselemente 26, 27 angetrieben, die wiederum über vorstehende Führungsstifte 26', 27' in Führungs- nuten 43, 43', 44, 44' der Kurvenscheiben 41, 41' eingreifen.

Claims

Patentansprüche

1. Drehantrieb (100) zum Verschwenken von zwei gelenkig mitei nander verbundenen Mastarmen (10, 10'), insbesondere eines

Betonverteilermasts (12) einer mobilen oder stationären Be tonpumpe, mit einem Getriebe (20) zur Umwandlung einer translatorischen Kolbenbewegung in eine Drehbewegung für die Mastarmverschwenkung, wobei das Getriebe (20) ein Ab triebsrad (22) mit einer umlaufenden Kupplungsverzah nung (24) und zwei hydraulisch oder elektrisch angetriebene Kupplungselemente (26, 27) umfasst, wobei mindestens ein Kupplungselement (26, 27) mit der Kupplungsverzahnung (24) des Abtriebsrads (22) in Eingriff steht.

2. Drehantrieb (100) nach Anspruch 1, bei dem sich das in Ein griff stehende Kupplungselement (26, 27) über mehrere Zähne der Kupplungsverzahnung (24) erstreckt.

3. Drehantrieb (100) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Überführung des Kupplungselements (26, 27) zwischen einem eingerückten Zustand und einem ausgerückten Zustand durch eine Bewegung des Kupplungselements in radialer oder axia ler Richtung erfolgt.

4. Drehantrieb (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Bewegung des mit dem Abtriebsrad (22) in Ein griff stehenden Kupplungselements (26, 27) in eine im We sentlichen tangentiale Richtung in eine Drehbewegung des Abtriebsrads (22) umgesetzt wird.

5. Drehantrieb (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Kupplungselemente (26, 27) abwechselnd, vor zugsweise getaktet wechselweise, mit dem Abtriebsrad (22) in Eingriff stehen.

6. Drehantrieb (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Drehbewegung des Abtriebsrads (22) schrittweise erfolgt.

7. Drehantrieb (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem ein vollständiger Zyklus der translatorischen Kol benbewegung einer Drehung des Abtriebsrads (22) um einen Zahnabstand entspricht.

8. Drehantrieb (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Kupplungselemente (26, 27) jeweils über eine Koppelstange (28, 29) mit einem Antrieb (30), vorzugsweise gelenkig, verbunden sind.

9. Drehantrieb (100) nach Anspruch 8, bei dem der Antrieb (30) genau einen Hydraulikzylinder (31) umfasst, der mittels zweier Koppelstangen (28, 29) die zwei Kupplungsele mente (26, 27) antriebt.

10. Drehantrieb (100) nach Anspruch 8 oder 9, bei dem der An trieb (30) mindestens einen Hydraulikzylinder (31, 31') um fasst, der vorzugsweise als doppelt wirkender Hydraulikzy linder ausgebildet ist und/oder weiter vorzugsweise als Plungerzylinder ausgebildet ist.

11. Drehantrieb (100) nach Anspruch 10, bei dem die translato rische Kolbenbewegung des doppelt wirkenden Plungerzylin- ders oder Differentialzylinders in eine zum Abtriebs rad (22) radiale Richtung erfolgt.

12. Drehantrieb (100) nach Anspruch 8 oder 9, bei dem der An trieb (30) als Exzenter (33) mit rotatorischem Antrieb oder als Hebelantrieb (34) ausgebildet ist

13. Drehantrieb (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, mit einem Kurvengetriebe umfassend eine Kurvenscheibe (41) und einen Kurvenscheibenantrieb (42).

14. Drehantrieb (100) nach Anspruch 13, dessen Kurven scheibe (41) mindestens ein Führungselement (43, 44) zur Überführung des Kupplungselements (26, 27) zwischen dem eingerückten und ausgerückten Zustand aufweist.

15. Drehantrieb (100) nach Anspruch 13 oder 14, bei dem in ei ner Stellung der Kurvenscheibe (41) das erste Kupplungsele ment eingerückt und das zweite Kupplungselement ausgerückt ist und in einer anderen Stellung der Kurvenscheibe (41) das erste Kupplungselement ausgerückt und das zweite Kupp lungselement eingerückt ist.

16. Drehantrieb (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei dem die Kupplungselemente (26, 27) jeweils eine Ein- bzw. Ausrückeinrichtung (50) aufweisen, die vorzugsweise durch einen Hydraulikzylinder (51) und eine Federrückholeinrich tung (52) ausgebildet ist.

17. Drehantrieb (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem zur Steuerung des Ablaufs eine hydraulische oder hydraulisch-elektrische Steuerung vorgesehen ist.

18. Drehantrieb (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dessen Kupplungselemente (26, 27) jeweils als Zahnschuh ausgebildet sind.

19. Drehantrieb (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, mit einem konischen Abtriebsrad (22) oder einem Abtriebs rad (22) mit konischer Kupplungsverzahnung (24).

20. Drehantrieb (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 17 oder 19, wobei die Kupplungselemente (26, 27) jeweils einen Zahnringhebel (26a, 27a) und ein Mitnehmerelement (26b, 27b) umfassen, wobei mindestens ein Zahnringhebel (26a, 27a) über das Mitnehmerelement (26b, 27b) mit der Kupp lungsverzahnung (24) des Abtriebsrads (22) in Eingriff steht.

21. Drehantrieb (100) nach Anspruch 20, dessen koaxial zu dem Abtriebsrad (22) ausgebildete Kurvenscheibe (41) die Füh- rungselement (43, 44) zur Überführung der Mitnehmerele mente (26b, 27b) zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung aufweist.

22. Drehantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, mit einem koaxial zum Abtriebsrad (22) angeordneten und auf dem Abtriebsrad (22) gelagerten Gehäuse (21).

23. Betonverteilermast (12) mit mindestens zwei gelenkig mitei nander verbundenen Mastarmen (10, 10') und einem Drehan trieb (100) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei ein erster Mastarm (10) mit dem Antrieb (30) verbunden ist und ein zweiter Mastarm (10') mit dem Abtriebsrad (22), insbesondere über einen Abtriebsflansch, verbunden ist.