WO2021125507A1 - 전자 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

전자 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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WO2021125507A1
WO2021125507A1 PCT/KR2020/012283 KR2020012283W WO2021125507A1 WO 2021125507 A1 WO2021125507 A1 WO 2021125507A1 KR 2020012283 W KR2020012283 W KR 2020012283W WO 2021125507 A1 WO2021125507 A1 WO 2021125507A1
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WO
WIPO (PCT)
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user
location
electronic device
sensor
sound
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/012283
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English (en)
French (fr)
Inventor
김형순
김보아
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output

Definitions

  • the present disclosure relates to an electronic device and a control method thereof, and more particularly, to an electronic device and a control method thereof for recognizing a user's behavior using a plurality of sensors and providing a recommendation service corresponding to the user's behavior .
  • the sensor fusion technology refers to a technology for obtaining new information that cannot be obtained from a single sensor or increasing accuracy by integrating or fusion of information obtained from a plurality of sensors. That is, it is a technology in which a device uses a plurality of sensors to complement each other, just as a person recognizes objects and information using the five senses.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to provide an electronic device for recognizing a user's behavior using a plurality of sensors and providing a recommendation service corresponding to the user's behavior, and a control method thereof. is in providing.
  • An electronic device for achieving the above object stores a first sensor for detecting a sound, a second sensor for detecting a user's location, and a plurality of sound source data generated in different situations.
  • the memory and the first sensor detect a sound
  • the sound source data matching the sensed sound is identified
  • the user's location is identified based on the data received from the second sensor
  • the sound source data and the user's It may include a processor for recognizing a user action based on the location.
  • the processor may identify the type and location of an object based on the sound source data and the location of the user, and recognize the user action based on the identified type and location of the object.
  • the processor identifies the structure of the space in which the user exists based on the data received from the second sensor, and calculates the expected position distribution of the object based on the identified space structure and the user's position. can be identified.
  • the processor may provide a recommended service or a warning to the user based on the type of the object.
  • the processor may identify a movement route based on the location of the user according to time change, and store the user action corresponding to the movement route.
  • the processor may predict a next action of the user based on the stored user action.
  • the electronic device may further include a communication interface, and the processor may control the communication interface to obtain information corresponding to the predicted next action from an external server, and provide the obtained information to the user.
  • identifying sound source data matching the sensed sound from the second sensor It may include identifying a user's location based on the received data and recognizing a user action based on the sound source data and the user's location.
  • control method further includes the step of identifying the type and location of the object based on the sound source data and the location of the user, and the step of recognizing the user action is based on the type and location of the identified object. User actions can be recognized.
  • the step of identifying the type and location of the object identifies the structure of the space in which the user exists based on the data received from the second sensor, and based on the identified structure of the space and the location of the user Thus, the predicted position distribution of the object may be identified.
  • control method further includes the step of providing a recommended service or a warning to the user based on the type of the object can do.
  • control method may further include identifying a movement route based on the location of the user according to time change, and storing the user action corresponding to the movement route.
  • control method may further include predicting the next action of the user based on the stored user action.
  • the control method may further include obtaining information corresponding to the predicted next action from an external server and providing the obtained information to the user.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an operation related to a first sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an operation related to a second sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram for describing a method of identifying a type and location of an object according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a detailed block diagram illustrating the configuration of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an operation related to prediction of a user's behavior according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • each step should be understood as non-limiting unless the preceding step must be logically and temporally performed before the subsequent step. That is, except for the above exceptional cases, even if the process described as a subsequent step is performed before the process described as the preceding step, the essence of the disclosure is not affected, and the scope of rights should also be defined regardless of the order of the steps.
  • expressions such as “have,” “may have,” “include,” or “may include” indicate the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.
  • the present specification describes components necessary for the description of each embodiment of the present disclosure, the present disclosure is not necessarily limited thereto. Accordingly, some components may be changed or omitted, and other components may be added. In addition, they may be distributed and arranged in different independent devices.
  • 'object' may include not only objects that may exist indoors such as electronic devices (especially home appliances), furniture, plants, things, clothes, food, etc., but also all non-living things except people and animals. have.
  • a 'user action' may mean an event that occurs based on a sound or a user's location.
  • the 'user action' includes both active and passive user actions, and may be a series of actions that are conceptually understood in relation to the user's actions.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 a user 10 , an object 20 , and an electronic device 100 are illustrated.
  • the electronic device 100 may recognize a user action by using a sensor that is less likely to cause a privacy issue.
  • the electronic device 100 may include a sensor (eg, a microphone) capable of detecting a sound.
  • the electronic device 100 may detect a sound using a sensor and identify a type of the sensed sound. For example, the electronic device 100 may identify whether the type of the sensed sound is a sound generated by a home appliance or a sound generated by a user.
  • the electronic device 100 may analyze the sensed sound to identify the type of the object 20 that generated the sound.
  • the electronic device 100 may include a sensor (eg, radar) capable of detecting the user's location. Specifically, the electronic device 100 may detect the user's movement using a sensor, and may detect the user's location based on the sensed movement.
  • a sensor eg, radar
  • the electronic device 100 may recognize a user action that generates the sound based on the sound and the location of the user 10 .
  • the electronic device 100 may track the location of the user 10 and identify that the sound generated at the location is the sound generated when food is cooked. Also, the electronic device 100 may recognize that the user action at the location where the sound is generated is cooking.
  • the electronic device 100 may identify the type and location of the object 20 that generated the sound based on the sensed sound and the location of the user. That is, the electronic device 100 identifies the location of the user 10 and identifies the home appliance used for cooking the object 20 based on the identified location of the user 10 , for example, the cooking appliance is located. can
  • the electronic device 100 uses a sensor (eg, a microphone) capable of detecting a sound and a sensor (eg, a radar) capable of detecting a user's location to issue privacy issues. can prevent the occurrence of
  • the electronic device 100 has an effect of accurately detecting a user's behavior using at least two sensors.
  • the electronic device 100 may be implemented as at least one of an AI speaker, a smartphone, a desktop PC, a notebook PC, a tablet PC, and a wearable device.
  • the electronic device 100 may include a first sensor 110 , a second sensor 120 , a memory 130 , and a processor 140 .
  • the first sensor 110 may be a sensor for detecting sound. Specifically, the first sensor 110 may detect a sound generated in a space in which the user exists, and may generate and output an electrical signal corresponding to the detection result. In addition, the first sensor 110 may transmit an electrical signal to the processor 140 or store the detection result in the memory 130 of the electronic device 100 or an external device.
  • the first sensor 110 may be a sensor capable of detecting a sound and outputting a different value according to the sound.
  • the first sensor 110 may be implemented as a dynamic microphone, a condenser microphone, or the like, and may be a device for detecting sound at an audible frequency.
  • the second sensor 120 may be a sensor for detecting the user's location. Specifically, the second sensor 120 may detect a user's location by detecting physical changes such as heat, light, temperature, pressure, and sound.
  • the second sensor 120 may output coordinate information about the sensed user. Specifically, the second sensor 120 may output the sensed user's 3D point information or output coordinate information based on the distance.
  • the second sensor 120 is a type of active sensor and may use a method of measuring Time of Flight (ToF) by transmitting a specific signal.
  • ToF is a time-of-flight distance measurement method, and may be a method of measuring a distance by measuring a time difference between a reference time point at which a pulse is emitted and a time point at which a pulse is reflected back from the measurement object.
  • the second sensor 120 is a type of transmissive radar (radar)
  • radar transmissive radar
  • an additional sensor is located in a shaded area (eg, behind an obstacle) By having a more accurate position detection may be possible.
  • the second sensor 120 may include a radar sensor, a lidar sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, an RF sensor, and a depth sensor, and in particular, the second sensor ( 120 may be a radar sensor.
  • first sensor 110 and the second sensor 120 may be connected to the electronic device 100 by wire or wireless to transmit detected information to the electronic device 100 .
  • a plurality of the first sensor 110 and the second sensor 120 may be installed at positions spaced apart from each other to cover the entire indoor space in which the user is present.
  • the first sensor 110 and the second sensor 120 are illustrated as being implemented in one electronic device 100 , but the present invention is not limited thereto, and each sensor is physically connected to the electronic device 100 . It can be implemented as a separate and separate device.
  • the electronic device 100 may further include a sensor for identifying a user's location and a user's action in addition to the first sensor 110 and the second sensor 120 .
  • the electronic device 100 may identify a surrounding situation using an acceleration sensor, a gas sensor, a dust sensor, or the like.
  • the electronic device 100 may use a microphone and a radar sensor as the first sensor 110 and the second sensor 120 . Since the electronic device 100 does not use an image sensor and does not use a customer terminal or network function, it may be free from privacy issues.
  • the memory 130 may store instructions or data related to at least one other component of the electronic device 100 .
  • the memory 130 may be implemented as a non-volatile memory, a volatile memory, a flash-memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD).
  • the memory 130 is accessed by the processor 140 , and reading/writing/modification/deletion/update of data by the processor 140 may be performed.
  • the term "memory” refers to a ROM (not shown), a RAM (not shown) in the processor 140, or a memory card (not shown) mounted in the electronic device 100 (eg, a micro SD card, a memory stick). may include.
  • programs and data for configuring various screens to be displayed on the display area of the electronic device may be stored in the memory.
  • the memory 130 may store a plurality of sound source data generated in different situations.
  • the plurality of sound source data is data for analyzing the sensed sound, and may be data according to a previously-learned sound recognition model or a sound analysis model.
  • the memory 130 may store the location and user action of the user identified by the electronic device 100 . Also, the memory 130 may store the type and location of the object identified by the electronic device 100 .
  • the processor 140 may be electrically connected to the electronic device 100 to control overall operations and functions of the electronic device 100 .
  • the processor 140 may control hardware or software components connected to the processor 140 by driving an operating system or an application program, and may perform various data processing and operations.
  • the processor 140 may load and process commands or data received from at least one of the other components into the volatile memory, and store various data in the non-volatile memory.
  • the processor 140 executes a dedicated processor (eg, an embedded processor) or one or more software programs stored in a memory device for performing the corresponding operation, and thus a general-purpose processor (eg, CPU (Central) Processing Unit) or application processor).
  • a dedicated processor eg, an embedded processor
  • a general-purpose processor eg, CPU (Central) Processing Unit) or application processor.
  • the processor 140 may identify a type of an object or a user action based on the sound sensed by the first sensor 110 .
  • the electronic device 100 may store a database including a plurality of sound source data in the memory 130 .
  • the processor 140 may identify a user action based on a plurality of sound source data stored in the database or identify a home appliance that generates a sound.
  • the electronic device 100 may sense the first sound 31a and the second sound 32a using the first sensor 110 . Then, the processor 140 may analyze the sensed first sound 31a and the second sound 32a.
  • the processor 140 may analyze the sensed sound using the artificial intelligence model.
  • the artificial intelligence model may mean that neurons as a mathematical model are interconnected to form a network.
  • the processor 140 may use one of artificial neural networks generated by imitating the structure and function of a neural network of an organism.
  • the processor 140 may calculate a similarity between the plurality of sound sources and the sensed sound. Specifically, the processor 140 may calculate the similarity by comparing at least one of formant, pitch, and intensity of the first sound 31a and the second sound 32a with a plurality of sound sources. In addition, the processor 140 may select a candidate sound source based on the similarity between the plurality of sound sources and the first sound 31a or the second sound 32a.
  • the candidate sound source may mean a sound source having the highest similarity to the first sound 31a or the second sound 32a among the plurality of sound sources, that is, a sound source having the highest probability value for the similarity. That is, the processor 140 may select a candidate sound source that matches each of the first sound 31a and the second sound 32a.
  • the processor 140 may identify sound source data matching the identified sound, and recognize a user action or type of object based on the identified sound source data.
  • the processor 140 may identify a candidate sound source matching the first sound 31a and recognize the user action as Cooking 31b based on the identified candidate sound source.
  • the processor 140 may identify a candidate sound source matching the second sound 32a, and recognize the type of an object generating a sound as the telephone 32b based on the identified candidate sound source.
  • the processor 140 may identify the location of the user based on the data received from the second sensor 120 .
  • the electronic device 100 may track the user 41 . Specifically, the electronic device 100 emits a pulse into space by using the second sensor 120 and detects the user 41 by measuring the time difference and direction in which the emitted pulse returns to the electronic device 100 . can
  • the processor 140 may identify the location of the user based on the location of the electronic device 100 . As shown in FIG. 4 , the position of the user 41 may be sensed, and the relative position 42 in space may be identified based on the sensed data.
  • the electronic device 100 may identify the structure of the space in which the electronic device 100 and the user are located in the same manner. Specifically, the processor 140 may identify the structure of the space in which the user 41 is located based on the data received from the second sensor 120 .
  • the electronic device 100 includes a type of a transmission type radar sensor, and the structure of the space in which the electronic device 100 and the user 41 are located can be relatively accurately identified using the transmission type radar sensor. That is, the electronic device 100 may identify the structure of the space behind the wall by using the second sensor 120 capable of penetrating the wall. Alternatively, since the electronic device 100 includes a plurality of second sensors 120 , the structure of a space in which an obstacle exists may be relatively accurately identified. For example, even when the user 41 is located behind a wall, the processor 140 may identify the user's relative position 42 in space as shown in FIG. 4 .
  • the processor 140 identifies the type of object based on sound source data matching the sound sensed by the first sensor 110 , and based on the data received from the second sensor 120 , the user is present.
  • the structure of space can be identified.
  • the processor 140 may identify the distribution of the predicted location of the object based on the identified space structure and the user's location. That is, the processor 140 may recognize the user action based on the type and location of the identified object.
  • the above-described characteristics are related to the sensor fusion technology of the first sensor 110 and the second sensor 120 , and will be described in detail later with reference to FIG. 5 .
  • the processor 140 may provide a recommended service or a warning to the user based on the type of the object.
  • the processor 140 may identify the location of the object and the location of the user, respectively, and determine whether the object and the user are far apart. Also, when the user does not exist around the object even though the object is operating based on the sound identified by the processor 140, it may be determined that the object is left unattended. And, if it is determined that the object is left unattended, the processor 140 may provide a recommended service or a warning to the user according to the type of the object being operated.
  • the processor 140 may determine whether the operating object is a home appliance or a cooking appliance in danger of ignition based on the sensed sound. In addition, when the user is away from the ignition risk object and the processor 140 continues for a predetermined time or longer, the processor 140 warns the user about the ignition risk or controls the operation of the object using a timer. can recommend that
  • the processor 140 may identify a moving route based on the user's location according to time change, and store the moving route or a user action corresponding to the user's location. Specifically, the processor 140 may identify the user's moving route by storing the user's location by time. In addition, the processor 140 may store the user's actions identified for each space. The processor 140 may identify the user's movement route and the user's actions that are constantly repeated by storing the user actions. Characteristics related to user actions that are constantly repeated will be described in detail later with reference to FIG. 7 .
  • the processor 140 may predict the next action of the user based on the stored user action. That is, the processor 140 may match and store the identified user action to time and location, and may predict the user's next action based on this.
  • the electronic device 100 may be disposed in one area of an indoor space.
  • the electronic device 100 may identify the type and location of an object by using data received from the first sensor 110 and the second sensor 120 .
  • the electronic device 100 may detect a sound using the first sensor 110 and identify the type of sound. Also, the electronic device 100 may track the location of the user using the second sensor 120 . The electronic device 100 may recognize the action of the user based on the location of the user and the type of sound. In addition, the electronic device 100 may identify the location and type of the object by combining the data identified by the first sensor 110 and the second sensor 120 .
  • the electronic device 100 may detect a sound generated by a speaker and detect a user existing at a location separated from the speaker by a predetermined distance. In addition, the electronic device 100 may identify that the type of sound is the sound output from the TV 51 , and may identify the location of the TV 51 based on the user's location. And, the electronic device 100 may identify the user action as 'watching TV'.
  • the electronic device 100 may schematically determine the direction and location in which the sound is generated using the sound sensed by the first sensor 110 .
  • the electronic device 100 may receive sound from a plurality of directions, and may identify a location in which the intensity of the received sound is strongest as the direction in which the sound is generated.
  • the method of identifying the location and direction of sound generation using only the sound sensed by the first sensor 110 may have relatively low precision for detecting the location and direction. Accordingly, the electronic device 100 may identify the location of the object by combining the direction of the sound identified using the first sensor 110 and the structure of the space identified using the second sensor 120 .
  • the electronic device 100 may identify a structure of a space using the second sensor 120 , and may identify a direction of a sound generated from an object using the first sensor 110 .
  • the electronic device 100 may identify the location of the refrigerator 52 based on the structure of the space identified using the second sensor 120 and the direction of the sound identified using the first sensor 110 . have.
  • FIG. 6 is a detailed block diagram illustrating the configuration of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the electronic device 100 includes a first sensor 110 , a second sensor 120 , a memory 130 , a processor 140 , a speaker 150 , a display 160 , an input interface 170 , and a communication interface 180 . ) may be included. Meanwhile, since the first sensor 110 , the second sensor 120 , the memory 130 , and the processor 140 illustrated in FIG. 6 have been described with reference to FIG. 2 , the overlapping description will be omitted.
  • the speaker 150 may be configured to output not only various audio data on which various processing operations such as decoding, amplification, and noise filtering have been performed by the audio processing unit, but also various notification sounds or voice messages.
  • the speaker 150 may output a recommendation service or a warning for a user action as a voice message in the form of a natural language.
  • a configuration for outputting audio may be implemented as a speaker 150 , but this is only an exemplary embodiment and may be implemented as an output terminal capable of outputting audio data.
  • the display 160 may display various information under the control of the processor 140 .
  • the display 160 may display advertisements, texts, and information corresponding to user actions recognized by the electronic device 100 .
  • the display may be implemented in various types of displays such as Liquid Crystal Display Panel (LCD), light emitting diode (LED), Organic Light Emitting Diodes (OLED), Liquid Crystal on Silicon (LCoS), Digital Light Processing (DLP), etc.
  • the display 160 may include a driving circuit, a backlight unit, and the like, which may be implemented in a form such as an a-si TFT, a low temperature poly silicon (LTPS) TFT, or an organic TFT (OTFT).
  • the display may be implemented as a touch screen by being combined with a touch panel. However, this is only an example, and the display may be implemented in various ways.
  • the input interface 170 may receive a user command for controlling the electronic device 100 .
  • the input interface 170 may include a touch panel for receiving a user touch input using a user's hand or a stylus pen, and a physical button for receiving a user manipulation input.
  • the input interface 170 may be implemented by being included in an external device capable of wireless communication with the electronic device 100 .
  • the external device may be implemented as at least one of a remote control, a virtual keyboard, a smart phone, or a wearable device.
  • the communication interface 180 may include various communication modules to communicate with an external device.
  • the communication interface 180 may include an NFC module (not shown), a wireless communication module (not shown), an infrared module (not shown), and a broadcast reception module (not shown).
  • Communication interface 180 is not only a wired method, but also WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi, DLNA (Digital Living Network Alliance), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE, LTE -A, Bluetooth, RFID, infrared communication, can be connected to an external device through wireless communication methods such as ZigBee.
  • the communication interface 180 may communicate with an external device, particularly an external server (not shown) using various communication modules.
  • the communication interface 180 may receive information corresponding to a user action from an external server.
  • the electronic device 100 includes the first sensor 110 , the second sensor 120 , the memory 130 , the processor 140 , the speaker 150 , and the display 160 . ), an input interface 170 and a communication interface 180 .
  • this is only an embodiment according to the present disclosure and is not limited thereto, and when implemented, the electronic device 100 may additionally include or omit some components to be implemented.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an operation related to prediction of a user's behavior according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 7 , a diagram in which the electronic device 100 provides a message 70 to a user is illustrated.
  • the electronic device 100 may store the user's location and user behavior according to time change. In addition, the electronic device 100 may identify a movement route and a user action based on the user's location. In addition, the electronic device 100 may predict the next action of the user based on the stored user action.
  • the electronic device 100 may identify the plurality of user actions as one routine. For example, the electronic device 100 identifies a user action in which the user wakes up from an object identified as a bed ( S710 ) between 7:00 am and 7:30 am, and then the electronic device 100 identifies as a toilet It is possible to identify the user's action of washing face (S720) at the designated location. Thereafter, when the electronic device 100 eats ( S730 ) at the location identified as the dining table and changes clothes ( S740 ) at the location identified as the closet, the electronic device 100 displays the user's sequence It can be identified that the behavior of the 'going out routine'.
  • the electronic device 100 may anticipate that the user's next action is going out ( S750 ) at a location identified as a front door where a sound of opening/closing a door is sensed.
  • the electronic device 100 may receive information corresponding to the predicted next action going out ( S750 ) from the external server, and may provide the user with the information received from the external server.
  • the electronic device 100 responds to the message 70 using the speaker “There is no news in the afternoon. Take your umbrella when you go out.” can also be output by voice.
  • the electronic device 100 may output the message 70 in the form of text using the display.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the electronic device 100 may identify sound source data matching the sensed sound ( S810 ).
  • the electronic device 100 may identify the location of the user based on the data received from the second sensor ( S820 ). In addition, the electronic device 100 may identify the structure of the space in which the user exists based on the data received from the second sensor, and calculate the expected location distribution of the object based on the identified space structure and the user's location. can be identified. In addition, the electronic device 100 may identify the location of the object based on the distribution of the predicted location of the identified object.
  • the electronic device 100 may recognize the user action based on the sound source data and the user's location (S830). Specifically, the electronic device 100 may identify the type and location of an object based on sound source data and the location of the user, and the electronic device 100 recognizes a user action based on the identified type and location of the object. can do.
  • the electronic device 100 when it is determined that the object is left unattended for a predetermined time or more based on the location of the object and the location of the user, the electronic device 100 provides a recommended service or warning to the user based on the type of the object can do.
  • the electronic device 100 may identify a moving route based on the user's location according to time change, and store a user action corresponding to the moving route. The electronic device 100 may predict the next action of the user based on the stored user action.
  • the electronic device 100 may obtain information corresponding to the next predicted action from the external server, and provide the obtained information to the user.
  • the electronic device 100 does not use user location information such as an image sensor and GPS, which has privacy issues, but uses a sensor fusion technology of at least two sensors. can accurately identify the behavior and location of
  • unit or “module” used in the present disclosure includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, part, or circuit.
  • a “unit” or “module” may be an integrally constituted part or a minimum unit or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present disclosure may be implemented as software including instructions stored in a machine-readable storage media readable by a machine (eg, a computer).
  • a device that makes a call and can operate according to the called command may include the electronic device according to the disclosed embodiments.
  • the processor uses other components directly or under the control of the processor. to perform a function corresponding to the command.
  • the command may include code generated or executed by a compiler or interpreter.
  • a device-readable storage medium is a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' means that the storage medium does not include a signal and is tangible, and does not distinguish that data is semi-permanently or temporarily stored in the storage medium.
  • Each of the components may be composed of a single or a plurality of entities, and some sub-components of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may vary It may be further included in the embodiment.
  • some components eg, a module or a program
  • operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallel, repetitively or heuristically executed, or at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.

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Abstract

전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 전자 장치는 사운드를 감지하기 위한 제1 센서, 사용자의 위치를 감지하기 위한 제2 센서, 서로 다른 상황에서 발생하는 복수의 음원 데이터가 저장된 메모리 및 제1 센서가 사운드를 감지하면, 감지된 사운드에 매칭되는 음원 데이터를 식별하고, 제2 센서로부터 수신한 데이터를 기초로 사용자의 위치를 식별하며, 음원 데이터 및 사용자의 위치에 기초하여 사용자 행위를 인식하는 프로세서를 포함한다.

Description

전자 장치 및 이의 제어 방법
본 개시는 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 센서를 이용하여 사용자의 행위를 인식하고 사용자의 행위에 대응되는 추천 서비스를 제공하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
센서 융합 기술이란, 복수의 센서로부터 획득한 정보를 통합 또는 융합함으로써 하나의 센서로부터 획득할 수 없는 새로운 정보를 얻거나, 정확도를 높이는 기술을 의미한다. 즉, 사람이 오감을 이용하여 객체 및 정보를 인식하는 것처럼 디바이스가 복수의 센서를 상호 보완하는 형태로 이용하는 기술이다.
최근 센서 융합 기술의 발달로 디바이스가 사용자의 행위를 인식하고 이를 응용 및 처리하는 기술이 증가하고 있다. 특히, 이미지 센서를 이용하여 사용자의 행위를 인식하고, IPS(Indoor Positioning System)을 이용하여 사용자의 위치를 파악하는 기술이 등장하고 있다.
다만, 이미지 센서는 사용자를 직접적으로 촬상하고, IPS 기술은 WiFi, 블루투스 등을 이용하여 사용자의 위치 정보를 수신해야 하므로 프라이버시 이슈가 문제가 될 수 있었다. 따라서, 사용자의 행위를 직접적으로 수신하는 기술을 사용하지 않고, 사용자의 행위를 정확하게 인식하고 그에 대응되는 추천 서비스를 제공하는 기술이 필요한 실정이다.
본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 개시의 목적은 복수의 센서를 이용하여 사용자의 행위를 인식하고 사용자의 행위에 대응되는 추천 서비스를 제공하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는 사운드를 감지하기 위한 제1 센서, 사용자의 위치를 감지하기 위한 제2 센서, 서로 다른 상황에서 발생하는 복수의 음원 데이터가 저장된 메모리 및 상기 제1 센서가 사운드를 감지하면, 상기 감지된 사운드에 매칭되는 음원 데이터를 식별하고, 상기 제2 센서로부터 수신한 데이터를 기초로 사용자의 위치를 식별하며, 상기 음원 데이터 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 사용자 행위를 인식하는 프로세서를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는 상기 음원 데이터 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 객체의 종류 및 위치를 식별하고, 상기 식별한 객체의 종류 및 위치에 기초하여 상기 사용자 행위를 인식할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는 상기 제2 센서로부터 수신한 데이터에 기초하여 상기 사용자가 존재하는 공간의 구조에 대하여 식별하고, 상기 식별한 공간의 구조 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 상기 객체의 예상 위치 분포를 식별할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는 상기 객체의 위치 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 상기 객체가 일정 시간이상 방치된 것으로 판단되면, 상기 객체의 종류에 기초하여 상기 사용자에게 추천 서비스 또는 경고를 제공할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는 시간 변화에 따른 상기 사용자의 위치를 기초로 이동 루트를 식별하고, 상기 이동 루트에 대응되는 상기 사용자 행위를 저장할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는 상기 저장된 사용자 행위에 기초하여 사용자의 다음 행위를 예측할 수 있다.
그리고, 전자 장치는 통신 인터페이스를 더 포함하고, 상기 프로세서는 외부 서버로부터 상기 예측된 다음 행위에 대응되는 정보를 획득하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 획득한 정보를 상기 사용자에게 제공할 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법은 제1 센서가 사운드를 감지하면, 상기 감지된 사운드에 매칭되는 음원 데이터를 식별하는 단계, 제2 센서로부터 수신한 데이터를 기초로 사용자의 위치를 식별하는 단계 및 상기 음원 데이터 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 사용자 행위를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 제어 방법은 상기 음원 데이터 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 객체의 종류 및 위치를 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자 행위를 인식하는 단계는 상기 식별한 객체의 종류 및 위치에 기초하여 상기 사용자 행위를 인식할 수 있다.
그리고, 상기 객체의 종류 및 위치를 식별하는 단계는 상기 제2 센서로부터 수신한 데이터에 기초하여 상기 사용자가 존재하는 공간의 구조에 대하여 식별하고, 상기 식별한 공간의 구조 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 상기 객체의 예상 위치 분포를 식별할 수 있다.
그리고, 제어 방법은 상기 객체의 위치 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 상기 객체가 일정 시간이상 방치된 것으로 판단되면, 상기 객체의 종류에 기초하여 상기 사용자에게 추천 서비스 또는 경고를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 제어 방법은 시간 변화에 따른 상기 사용자의 위치를 기초로 이동 루트를 식별하고, 상기 이동 루트에 대응되는 상기 사용자 행위를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 제어 방법은 상기 저장된 사용자 행위에 기초하여 사용자의 다음 행위를 예측하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 제어 방법은 외부 서버로부터 상기 예측된 다음 행위에 대응되는 정보를 획득하는 단계 및 상기 획득한 정보를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 간략히 도시한 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 센서와 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 센서와 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 객체의 종류 및 위치를 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 상세히 도시한 블록도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자의 행위 예측과 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 설명되는 실시 예는 본 개시의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 개시는 여기서 설명되는 실시 예들과 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 개시의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
본 개시의 설명에 있어서 각 단계의 순서는 선행 단계가 논리적 및 시간적으로 반드시 후행 단계에 앞서서 수행되어야 하는 경우가 아니라면 각 단계의 순서는 비제한적으로 이해되어야 한다. 즉, 위와 같은 예외적인 경우를 제외하고는 후행 단계로 설명된 과정이 선행단계로 설명된 과정보다 앞서서 수행되더라도 개시의 본질에는 영향이 없으며 권리범위 역시 단계의 순서에 관계없이 정의되어야 한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
그리고, 본 명세서에서는 본 개시의 각 실시 예의 설명에 필요한 구성요소를 설명한 것이므로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 일부 구성요소는 변경 또는 생략될 수도 있으며, 다른 구성요소가 추가될 수도 있다. 또한, 서로 다른 독립적인 장치에 분산되어 배치될 수도 있다.
본 명세서에서 '객체'는 전자 장치(특히, 가전 기기), 가구, 식물, 사물, 옷, 음식 등과 같이 실내에 존재할 수 있는 대상뿐만 아니라, 사람 및 동물을 제외한 모든 비생물을 대상으로 포함할 수 있다.
본 명세서에서 '사용자 행위'는 발생하는 사운드 또는 사용자의 위치를 기준으로 발생하는 하나의 이벤트를 의미할 수 있다. 그리고, '사용자 행위'는 능동적이거나 수동적인 사용자의 동작을 모두 포함하고, 사용자의 동작과 관련하여 관념적으로 이해되는 일련의 동작일 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 사용자(10), 객체(20) 및 전자 장치(100)가 도시되어 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 프라이버시 이슈가 발생할 가능성이 낮은 센서를 이용하여 사용자 행위를 인식할 수 있다.
우선, 전자 장치(100)는 사운드를 감지할 수 있는 센서(예컨대, 마이크)를 포함할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 센서를 이용하여 사운드를 감지하고, 감지된 사운드의 종류를 식별할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는 감지된 사운드의 종류가 가전 기기에서 발생한 사운드인지, 사용자가 발생시킨 사운드인지를 식별할 수 있다. 나아가, 전자 장치(100)는 감지된 사운드를 분석하여 사운드를 발생시킨 객체(20)의 종류를 식별할 수 있다.
또한, 전자 장치(100)는 사용자의 위치를 감지할 수 있는 센서(예컨대, 레이더(radar))를 포함할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 센서를 이용하여 사용자의 움직임을 감지할 수 있고, 감지된 움직임을 바탕으로 사용자의 위치를 감지할 수 있다.
한편, 전자 장치(100)는 사운드와 사용자(10)의 위치를 기초로 사운드를 발생시킨 사용자 행위를 인식할 수 있다. 도 1을 참고하면, 전자 장치(100)는 사용자(10)의 위치를 추적하고, 해당 위치에서 발생된 사운드가 음식을 요리할 때 발생하는 사운드인 것을 식별할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 사운드가 발생한 위치에서의 사용자 행위가 요리인 것을 인식할 수 있다.
또한, 전자 장치(100)는 감지한 사운드와 사용자의 위치에 기초하여 사운드를 발생시킨 객체(20)의 종류 및 위치를 식별할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 사용자(10)의 위치를 식별하고, 식별된 사용자(10)의 위치에 기초하여 객체(20)가 요리시 사용되는 가전 기기, 예컨대, 조리 기기가 위치한 것을 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사운드를 감지할 수 있는 센서(예컨대, 마이크)와 사용자의 위치를 감지할 수 있는 센서(예컨대, 레이더(radar))를 사용하여 프라이버시 이슈의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 적어도 두가지의 센서를 이용하여 사용자의 행위를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 도 2에 도시된 블록도를 참조하여, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 구성을 설명한다. 여기서, 전자 장치(100)는 AI 스피커, 스마트폰, 데스크탑 PC, 노트북 PC, 테블릿 PC, 웨어러블 장치 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(100)는 제1 센서(110), 제2 센서(120), 메모리(130) 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다.
제1 센서(110)는 사운드를 감지하기 위한 센서일 수 있다. 구체적으로, 제1 센서(110)는 사용자가 존재하는 공간에서 발생하는 사운드를 감지할 수 있으며, 감지 결과에 대한 전기적 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 그리고, 제1 센서(110)는 전기적 신호를 프로세서(140)에 전달하거나, 감지 결과를 전자 장치(100)의 메모리(130) 또는 외부 장치에 저장할 수도 있다.
제1 센서(110)는 사운드를 감지하여 사운드에 따라 다른 값을 출력 할 수 있는 센서일 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(110)는 다이나믹 마이크, 콘덴서 마이크 등으로 구현될 수 있고, 가청 주파수에 대한 사운드를 감지하기 위한 장치일 수 있다.
제2 센서(120)는 사용자의 위치를 감지하기 위한 센서 일 수 있다. 구체적으로, 제2 센서(120)는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 변화를 감지하여 사용자의 위치를 감지할 수 있다.
또한, 제2 센서(120)는 감지한 사용자에 대한 좌표 정보를 출력할 수 있다. 구체적으로, 제2 센서(120)는 감지된 사용자의 3D 포인트 정보를 출력하거나, 거리에 기초한 좌표 정보를 출력할 수 있다.
제2 센서(120)는 액티브(active) 센서의 일종으로 특정 신호를 전송하여 ToF(Time of Flight)를 측정하는 방법을 이용할 수 있다. 여기서, ToF는 비행시간 거리측정 방법으로, 펄스가 발사된 기준 시점과 측정대상물에서 반사되어 되돌아온 펄스의 검출시점 사이의 시간차를 측정하여 거리를 측정하는 방법일 수 있다.
한편, 제2 센서(120)가 투과형 레이더(radar)의 일 종인 경우, 장애물 뒤에 위치한 사용자까지 인식할 수 있으나, 저출력 레이더(radar)의 경우, 음영이 생기는 구역(예컨대, 장애물 뒤)에 추가 센서를 구비함으로써 보다 정확한 위치 감지가 가능할 수 있다.
예를 들어, 제2 센서(120)는 레이더(radar) 센서, 라이다(Lidar) 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, RF 센서, 뎁스(depth) 센서를 포함할 수 있고, 특히, 제2 센서(120)는 레이더(radar) 센서일 수 있다.
그리고, 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)는 전자 장치(100)와 유무선으로 연결되어 감지한 정보를 전자 장치(100)로 송신할 수 있다. 그리고, 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)는 각 센서가 이격된 위치에 복수개 설치되어 사용자가 존재하는 실내 공간을 전부 커버할 수 있다.
한편, 도 2에서는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)를 하나의 전자 장치(100)에서 구현되는 형태로 도시하였으나, 이에 한정되지 않고, 각 센서가 전자 장치(100)와 물리적으로 분리된 별개의 장치로 구현될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 이외에 사용자의 위치 및 사용자의 행위를 식별하기 위한 센서를 추가로 포함할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는 가속도 센서, 가스 센서, 먼지 센서 등을 이용하여 주변 상황을 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)로 마이크 및 레이더(radar) 센서를 이용할 수 있다. 전자 장치(100)는 이미지 센서를 이용하지 않고, 고객의 단말기나 네트워크 기능을 사용하지 않으므로 프라이버시 문제에서도 자유로울 수 있다.
메모리(130)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 인스트럭션(Instruction) 또는 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 메모리(130)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다.
메모리(130)는 프로세서(140)에 의해 액세스되며, 프로세서(140)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 본 개시에서 메모리라는 용어는 프로세서(140) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 전자 장치(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리에는 전자 장치의 디스플레이 영역에 표시될 각종 화면을 구성하기 위한 프로그램 및 데이터 등이 저장될 수 있다.
특히, 메모리(130)는 서로 다른 상황에서 발생하는 복수의 음원 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 복수의 음원 데이터는 감지된 사운드를 분석하기 위한 데이터로 기학습된 음향 인식 모델 또는 음향 분석 모델에 따른 데이터일 수 있다.
그리고, 메모리(130)는 전자 장치(100)가 식별한 사용자의 위치 및 사용자 행위를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(130)는 전자 장치(100)가 식별한 객체의 종류 및 위치를 저장할 수 있다.
프로세서(140)는 전자 장치(100)와 전기적으로 연결되어 전자 장치(100)의 전반적인 동작 및 기능을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(140)에 연결된 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(140)는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예, 임베디드 프로세서) 또는 메모리 디바이스에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU(Central Processing Unit) 또는 application processor)로 구현될 수 있다.
특히, 프로세서(140)는 제1 센서(110)가 감지한 사운드를 바탕으로 객체의 종류 또는 사용자 행위를 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 복수의 음원 데이터를 포함하는 데이터 베이스를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 그리고, 프로세서(140)는 데이터 베이스에 저장된 복수의 음원 데이터를 바탕으로 사용자 행위를 식별하거나, 사운드가 발생한 가전 기기를 식별할 수 있다.
구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 제1 센서(110)를 이용하여 제1 사운드(31a) 및 제2 사운드(32a)를 감지할 수 있다. 그리고, 프로세서(140)는 감지된 제1 사운드(31a) 및 제2 사운드(32a)를 분석할 수 있다.
프로세서(140)는 인공지능 모델을 이용하여 감지된 사운드를 분석할 수 있다. 여기서, 인공지능 모델은 수학적 모델로서의 뉴런이 상호 연결되어 네트워크를 형성하는 것을 의미할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 생물의 신경 네트워크 구조와 기능을 모방하여 생성된 인공 신경망(Neural Network) 중 하나를 이용할 수 있다.
프로세서(140)는 복수의 음원과 감지된 사운드 사이의 유사도를 계산할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 제1 사운드(31a) 및 제2 사운드(32a)의 포먼트, 피치, 세기 중 적어도 하나를 복수의 음원과 비교하여 유사도를 계산할 수 있다. 그리고, 프로세서(140)는 복수의 음원과 제1 사운드(31a) 또는 제2 사운드(32a) 사이의 유사도를 기초로 후보 음원을 선택할 수 있다. 여기서, 후보 음원은 복수의 음원 중 제1 사운드(31a) 또는 제2 사운드(32a)와 유사도가 가장 높은 음원으로, 즉, 유사도에 대한 확률값이 가장 높은 음원을 의미할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 제1 사운드(31a) 및 제2 사운드(32a)에 각각 매칭되는 후보 음원을 선택할 수 있다.
그리고, 프로세서(140)는 식별한 사운드에 매칭되는 음원 데이터를 식별하고, 식별한 음원 데이터에 기초하여 사용자 행위 또는 객체의 종류를 인식할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(140)는 제1 사운드(31a)에 매칭되는 후보 음원을 식별하고, 식별한 후보 음원에 기초하여 사용자 행위를 Cooking(31b)로 인식할 수 있다. 또는, 프로세서(140)는 제2 사운드(32a)에 매칭되는 후보 음원을 식별하고, 식별한 후보 음원에 기초하여 사운드를 발생시킨 객체의 종류를 Telephone(32b)으로 인식할 수 있다.
한편, 프로세서(140)는 제2 센서(120)로부터 수신한 데이터를 기초로 사용자의 위치를 식별할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 사용자(41)를 추적할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 제2 센서(120)를 이용하여 공간 상으로 펄스를 발사하고, 발사된 펄스가 전자 장치(100)로 되돌아온 시간차 및 방향을 측정하여 사용자(41)를 감지할 수 있다.
그리고, 프로세서(140)는 전자 장치(100)의 위치를 기준으로 사용자의 위치를 식별할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자(41)의 위치를 감지하고, 감지된 데이터를 바탕으로 공간 상의 상대적인 위치(42)를 식별할 수 있다.
한편, 전자 장치(100)는 같은 방식으로, 전자 장치(100) 및 사용자가 위치한 공간의 구조를 식별할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 제2 센서(120)로부터 수신한 데이터에 기초하여 사용자(41)가 존재하는 공간의 구조에 대하여 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 투과형 레이더(radar) 센서의 일종을 포함하고, 투과형 레이더(radar) 센서를 이용하여 전자 장치(100) 및 사용자(41)가 위치한 공간의 구조를 비교적 정확하게 식별할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 벽을 투과할 수 있는 제2 센서(120)를 이용함으로써, 벽 뒤의 공간의 구조를 식별할 수 있다. 또는, 전자 장치(100)는 제2 센서(120)를 복수개 구비함으로써 장애물이 존재하는 공간의 구조를 비교적 정확하게 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 사용자(41)가 벽 뒤에 위치한 경우에도, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 공간 상의 상대적인 위치(42)를 식별할 수 있다.
그리고, 프로세서(140)는 제1 센서(110)에 의해 감지된 사운드에 매칭되는 음원 데이터에 기초하여 객체의 종류를 식별하고, 제2 센서(120)로부터 수신한 데이터에 기초하여 사용자가 존재하는 공간의 구조에 대하여 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(140)는 식별한 공간의 구조 및 사용자의 위치에 기초하여 객체의 예상 위치 분포를 식별할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 식별한 객체의 종류 및 위치에 기초하여 상기 사용자 행위를 인식할 수 있다. 한편, 상술한 특징은 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)의 센서 융합 기술과 관련된 특징으로, 도 5를 참조하여 구체적으로 후술하기로 한다.
그리고, 프로세서(140)는 객체의 위치 및 사용자의 위치에 기초하여 객체가 일정 시간이상 방치된 것으로 판단되면, 객체의 종류에 기초하여 사용자에게 추천 서비스 또는 경고를 제공할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(140)는 객체의 위치와 사용자의 위치를 각각 식별하고, 객체와 사용자가 멀리 떨어져 존재하는지를 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서(140)가 식별한 사운드에 기초하여 객체가 동작중임에도 불구하고 사용자가 객체 주위에 존재하지 않으면 객체가 방치된 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서(140)는 객체가 방치된 것으로 판단되면, 동작 중인 객체의 종류에 따라 사용자에게 추천 서비스 또는 경고를 제공할 수 있다.
프로세서(140)는 감지된 사운드에 기초하여 동작 중인 객체가 발화의 위험이 있는 가전 기기 또는 조리 기기인지 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서(140)는 사용자가 발화 위험이 있는 객체와 떨어진 상태로 일정 시간이상 지속되는 경우, 프로세서(140)는 사용자에게 발화 위험에 대하여 경고하거나, 타이머 등을 이용하여 객체의 동작을 제어할 것을 추천할 수 있다.
프로세서(140)는 시간 변화에 따른 사용자의 위치를 기초로 이동 루트를 식별하고, 이동 루트 또는 사용자의 위치에 대응되는 사용자 행위를 저장할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 시간 별 사용자의 위치를 저장함으로써, 사용자의 이동 루트를 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 공간 별로 식별한 사용자의 행위를 저장할 수 있다. 프로세서(140)는 사용자의 이동 루트 및 사용자 행위를 저장함으로써 일정하게 반복되는 사용자 행위에 대하여 식별할 수 있다. 일정하게 반복되는 사용자 행위에 관한 특징은 도 7을 참고하여 구체적으로 후술하기로 한다.
프로세서(140)는 저장된 사용자 행위에 기초하여 사용자의 다음 행위를 예측할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 식별된 사용자 행위를 시간 및 위치에 매칭하여 저장할 수 있고, 이를 바탕으로 사용자의 다음 행위를 예측할 수 있다.
이하에서는, 도 5를 참조하여 제1 센서 및 제2 센서가 각각 식별한 데이터를 이용하여 객체의 종류 및 위치를 식별하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 실내 공간 상의 일 영역에 배치될 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)로부터 수신한 데이터를 활용하여 객체의 종류 및 위치를 식별할 수 있다.
구체적으로, 전자 장치(100)는 제1 센서(110)를 이용하여 사운드를 감지하고, 사운드의 종류를 식별할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 제2 센서(120)를 이용하여 사용자의 위치를 추적할 수 있다. 전자 장치(100)는 사용자의 위치와 사운드의 종류를 기초로 사용자의 행위를 인식할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)가 식별한 데이터를 조합하여 객체의 위치 및 종류를 식별할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 스피커에서 발생한 사운드를 감지하고, 스피커와 일정한 거리만큼 떨어진 위치에 존재하는 사용자를 감지할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 사운드의 종류가 TV(51)에서 출력되는 사운드임을 식별하고, 사용자의 위치를 기초로 TV(51)의 위치를 식별할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 사용자 행위를 'TV 시청'임을 식별할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 센서(110)가 감지한 사운드를 이용하여 사운드가 발생한 방향 및 위치를 개략적으로 파악할 수 있다. 전자 장치(100)는 복수의 방향으로부터 사운드를 수신하고, 수신한 사운드의 세기가 가장 강한 곳을 사운드가 발생한 방향으로 식별할 수 있다. 다만, 제1 센서(110)가 감지한 사운드만을 이용하여 사운드의 발생 위치 및 방향을 식별하는 방법은 위치 및 방향 감지에 대한 정밀도가 상대적으로 낮을 수 있다. 따라서, 전자 장치(100)는 제1 센서(110)를 이용하여 식별한 사운드의 방향 및 제2 센서(120)를 이용하여 식별한 공간의 구조를 조합하여 객체의 위치를 식별할 수도 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 제2 센서(120)를 이용하여 공간의 구조에 대하여 식별할 수 있고, 제1 센서(110)를 이용하여 객체에서 발생한 사운드의 방향을 식별할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 제2 센서(120)를 이용하여 식별한 공간의 구조와 제1 센서(110)를 이용하여 식별한 사운드의 방향을 기초로 냉장고(52)의 위치를 식별할 수도 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 상세히 도시한 블록도이다.
전자 장치(100)는 제1 센서(110), 제2 센서(120), 메모리(130), 프로세서(140), 스피커(150), 디스플레이(160), 입력 인터페이스(170) 및 통신 인터페이스(180)를 포함할 수 있다. 한편, 도 6에 도시된 제1 센서(110), 제2 센서(120), 메모리(130) 및 프로세서(140)는 도 2에서 설명하였으므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
스피커(150)는 오디오 처리부에 의해 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링과 같은 다양한 처리 작업이 수행된 각종 오디오 데이터뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지를 출력하는 구성일 수 있다. 특히, 스피커(150)는 사용자 행위에 대한 추천 서비스 또는 경고를 자연어 형태의 음성 메시지로 출력할 수 있다. 한편, 오디오를 출력하기 위한 구성은 스피커(150)로 구현될 수 있으나, 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 오디오 데이터를 출력할 수 있는 출력 단자로 구현될 수 있다.
디스플레이(160)는 프로세서(140)의 제어에 따라 다양한 정보를 표시할 수 있다. 특히, 디스플레이(160)는 전자 장치(100)에 의해 인식된 사용자 행위에 대응되는 광고, 텍스트 및 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이는 LCD(Liquid Crystal Display Panel), LED(light emitting diode), OLED(Organic Light Emitting Diodes), LCoS(Liquid Crystal on Silicon), DLP(Digital Light Processing) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이(160) 내에는 a-si TFT, LTPS(low temperature poly silicon) TFT, OTFT(organic TFT) 등과 같은 형태로 구현될 수 있는 구동 회로, 백라이트 유닛 등도 함께 포함될 수 있다. 또한, 디스플레이는 터치 패널과 함께 결합되어 터치 스크린으로 구현될 수도 있다. 다만, 이는 일 실시 예일뿐이고, 디스플레이는 다양하게 구현될 수 있다.
입력 인터페이스(170)는 전자 장치(100)를 제어하기 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 특히, 입력 인터페이스(170)는 사용자의 손 또는 스타일러스 펜 등을 이용한 사용자 터치를 입력 받기 위한 터치 패널, 사용자 조작을 입력 받기 위한 물리적 버튼 등을 포함할 수 있다. 그 밖에, 입력 인터페이스(170)는 전자 장치(100)와 무선 통신 방식이 가능한 외부 장치에 포함되어 구현될 수 도 있다. 일 실시 예로, 외부 장치는 리모컨(remote control), 가상 키보드, 스마트폰 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
통신 인터페이스(180)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위해 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(180)는 NFC 모듈(미도시), 무선 통신 모듈(미도시), 적외선 모듈(미도시) 및 방송 수신 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(180)는 유선 방식뿐만 아니라, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi, DLNA(Digital Living Network Alliance), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE, LTE-A, 블루투스, RFID, 적외선 통신, ZigBee 등의 무선 통신 방식을 통해 외부 장치와 연결될 수 있다. 통신 인터페이스(180)는 다양한 통신 모듈을 이용하여 외부 장치, 특히 외부의 서버(미도시)와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스(180)는 외부의 서버로부터 사용자 행위에 대응되는 정보를 수신할 수 있다.
지금까지 도 6를 참조하여 상술한 바와 같이, 전자 장치(100)는 제1 센서(110), 제2 센서(120), 메모리(130), 프로세서(140), 스피커(150), 디스플레이(160), 입력 인터페이스(170) 및 통신 인터페이스(180)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 본 개시에 따른 일 실시 예일뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 구현 시에 전자 장치(100)는 일부 구성을 추가로 포함하거나, 생략되어 구현될 수 있음은 물론이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자의 행위 예측과 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 전자 장치(100)가 사용자에게 메시지(70)를 제공하는 도면이 도시되어 있다.
전자 장치(100)는 시간 변화에 따른 사용자의 위치 및 사용자 행위를 저장할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 사용자의 위치를 기초로 이동 루트 및 사용자 행위를 식별할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 저장된 사용자 행위에 기초하여 사용자의 다음 행위를 예측할 수 있다.
구체적으로, 전자 장치(100)는 복수의 사용자 행위가 특정 시간에 기설정된 횟수 이상 반복되는 경우, 복수의 사용자 행위를 하나의 루틴으로 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 오전 7시에서 오전 7시 30분 사이에 사용자가 침대로 식별된 객체에서 기상(S710)하는 사용자 행위를 식별하고, 이후 전자 장치(100)는 화장실로 식별된 위치에서 세면(S720)하는 사용자 행위를 식별할 수 있다. 이후, 전자 장치(100)가 식탁으로 식별한 위치에서 식사(S730)를 하고, 전자 장치(100)가 옷장으로 식별한 위치에서 환복(S740)을 하는 경우, 전자 장치(100)는 사용자의 일련의 행동이 '외출 루틴'인 것을 식별할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 사용자의 다음 행위가 문의 여닫는 소리가 감지되는 현관으로 식별된 위치에서 외출(S750)을 하는 것을 예상할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 예측된 다음 행위인 외출(S750)에 대응되는 정보를 외부 서버로부터 수신하고, 사용자에게 외부 서버로부터 수신한 정보를 제공할 수 있다. 전자 장치(100)는 스피커를 이용하여 메시지(70)에 대응되는 “오후에 비소식이 있어요. 외출시 우산을 챙기세요.”를 음성으로 출력할 수도 있다. 또는, 전자 장치(100)는 디스플레이를 이용하여 메시지(70)를 텍스트의 형태로 출력할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
전자 장치(100)는 제1 센서가 사운드를 감지하면, 감지된 사운드에 매칭되는 음원 데이터를 식별할 수 있다(S810).
그리고, 전자 장치(100)는 제2 센서로부터 수신한 데이터를 기초로 사용자의 위치를 식별할 수 있다(S820). 그리고, 전자 장치(100)는 제2 센서로부터 수신한 데이터에 기초하여 사용자가 존재하는 공간의 구조에 대하여 식별할 수 있고, 식별한 공간의 구조 및 사용자의 위치에 기초하여 객체의 예상 위치 분포를 식별할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 식별된 객체의 예상 위치 분포를 기초로 객체의 위치를 식별할 수 있다.
한편, 전자 장치(100)는 음원 데이터 및 사용자의 위치에 기초하여 사용자 행위를 인식할 수 있다(S830). 구체적으로, 전자 장치(100)는 음원 데이터 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 객체의 종류 및 위치를 식별할 수 있고, 전자 장치(100)는 식별한 객체의 종류 및 위치에 기초하여 사용자 행위를 인식할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 객체의 위치 및 사용자의 위치에 기초하여 객체가 일정 시간이상 방치된 것으로 판단되면, 객체의 종류에 기초하여 사용자에게 추천 서비스 또는 경고를 제공할 수 있다.
그리고, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 시간 변화에 따른 사용자의 위치를 기초로 이동 루트를 식별하고, 이동 루트에 대응되는 사용자 행위를 저장할 수 있다. 전자 장치(100)는 저장된 사용자 행위에 기초하여 사용자의 다음 행위를 예측할 수도 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 외부 서버로부터 예측된 다음 행위에 대응되는 정보를 획득하고, 획득한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법에 따르면, 전자 장치(100)는 프라이버시 이슈가 존재하는 이미지 센서 및 GPS 등의 사용자 위치 정보를 사용하지 않고, 적어도 두개의 센서의 센서 융합 기술을 사용하여 사용자의 행위 및 위치를 정확하게 식별할 수 있다.
한편, 본 개시에서 사용된 용어 "부" 또는 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "부" 또는 "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
-

Claims (14)

  1. 전자 장치에 있어서,
    사운드를 감지하기 위한 제1 센서;
    사용자의 위치를 감지하기 위한 제2 센서;
    서로 다른 상황에서 발생하는 복수의 음원 데이터가 저장된 메모리; 및
    상기 제1 센서가 사운드를 감지하면, 상기 감지된 사운드에 매칭되는 음원 데이터를 식별하고, 상기 제2 센서로부터 수신한 데이터를 기초로 사용자의 위치를 식별하며, 상기 음원 데이터 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 사용자 행위를 인식하는 프로세서;를 포함하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 음원 데이터 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 객체의 종류 및 위치를 식별하고, 상기 식별한 객체의 종류 및 위치에 기초하여 상기 사용자 행위를 인식하는 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 센서로부터 수신한 데이터에 기초하여 상기 사용자가 존재하는 공간의 구조에 대하여 식별하고, 상기 식별한 공간의 구조 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 상기 객체의 예상 위치 분포를 식별하는 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 객체의 위치 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 상기 객체가 일정 시간이상 방치된 것으로 판단되면, 상기 객체의 종류에 기초하여 상기 사용자에게 추천 서비스 또는 경고를 제공하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    시간 변화에 따른 상기 사용자의 위치를 기초로 이동 루트를 식별하고, 상기 이동 루트에 대응되는 상기 사용자 행위를 저장하는 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 저장된 사용자 행위에 기초하여 사용자의 다음 행위를 예측하는 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    통신 인터페이스;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    외부 서버로부터 상기 예측된 다음 행위에 대응되는 정보를 획득하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 획득한 정보를 상기 사용자에게 제공하는 전자 장치.
  8. 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    제1 센서가 사운드를 감지하면, 상기 감지된 사운드에 매칭되는 음원 데이터를 식별하는 단계;
    제2 센서로부터 수신한 데이터를 기초로 사용자의 위치를 식별하는 단계; 및
    상기 음원 데이터 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 사용자 행위를 인식하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 음원 데이터 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 객체의 종류 및 위치를 식별하는 단계; 를 더 포함하고,
    상기 사용자 행위를 인식하는 단계는,
    상기 식별한 객체의 종류 및 위치에 기초하여 상기 사용자 행위를 인식하는 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 객체의 종류 및 위치를 식별하는 단계는,
    상기 제2 센서로부터 수신한 데이터에 기초하여 상기 사용자가 존재하는 공간의 구조에 대하여 식별하고, 상기 식별한 공간의 구조 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 상기 객체의 예상 위치 분포를 식별하는 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 객체의 위치 및 상기 사용자의 위치에 기초하여 상기 객체가 일정 시간이상 방치된 것으로 판단되면, 상기 객체의 종류에 기초하여 상기 사용자에게 추천 서비스 또는 경고를 제공하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    시간 변화에 따른 상기 사용자의 위치를 기초로 이동 루트를 식별하고, 상기 이동 루트에 대응되는 상기 사용자 행위를 저장하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 저장된 사용자 행위에 기초하여 사용자의 다음 행위를 예측하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    외부 서버로부터 상기 예측된 다음 행위에 대응되는 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 획득한 정보를 상기 사용자에게 제공하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
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