WO2021121523A1 - Tête d'outil de nettoyage/abrasion utilisée avec un dispositif automatisé de réparation d'endommagement de bord d'attaque sur pale d'éolienne - Google Patents

Tête d'outil de nettoyage/abrasion utilisée avec un dispositif automatisé de réparation d'endommagement de bord d'attaque sur pale d'éolienne Download PDF

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wind turbine
turbine blade
cleaning
tool head
abrading
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Ivar J.B.K. JENSEN
Aksel PETERSEN
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Vestas Wind Systems A/S
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • embodiments of the invention are directed to a method for automatically repairing damage around a leading edge of a wind turbine blade on a wind turbine.
  • the method includes coupling a cleaning/abrading tool head to an articulated arm of a robotic maintenance device that has been positioned along the leading edge of the wind turbine blade such that the articulated arm can move the cleaning/abrading tool head into position around a location containing damage on the wind turbine blade.
  • the method also includes cleaning the surface of the wind turbine blade by moving a cleaning means over the surface of the blade. The cleaning means generates an air flow to blow dust and debris away from the surface of the blade, thereby conditioning the surface of the wind turbine blade to receive a coating for repairing the damage.
  • wet sanding operations with the cleaning/abrading tool head 70 are also possible in still further embodiments without departing from the scope of the present invention. Further embodiments may include additional steps such as using the vision system 56 to confirm accuracy and sufficiency of the surface conditioning performed by operation of the cleaning/abrading tool head 70 and/or sufficiency of cleaning performed by the washing tool head 92.

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Abstract

L'invention concerne une tête d'outil de nettoyage/abrasion conçue pour être utilisée avec un dispositif d'entretien robotique, la tête comprenant un corps de tête d'outil doté d'un moyen de nettoyage destiné à produire un flux d'air permettant de souffler de la poussière et des débris hors de la surface d'une pale d'éolienne. La tête d'outil de nettoyage/abrasion comprend également un dispositif abrasif destiné à niveler le profil de surface de la pale, typiquement au niveau de la surface à proximité de l'endommagement. Les étapes d'abrasion et de nettoyage de la surface de la pale conditionnent la surface en vue de recevoir un revêtement, lequel est appliqué pour remplir et réparer les endommagements après le fonctionnement de la tête d'outil de nettoyage/abrasion.
PCT/DK2020/050393 2019-12-18 2020-12-18 Tête d'outil de nettoyage/abrasion utilisée avec un dispositif automatisé de réparation d'endommagement de bord d'attaque sur pale d'éolienne WO2021121523A1 (fr)

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