WO2021111836A1 - Wireless sensor - Google Patents
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Abstract
This wireless sensor 10 comprises: a stretchable antenna 1 that has a spiral shape, and has flexibility; and a measurement unit 2 that is electrically connected to the antenna 1 and measures a measurement target.
Description
本発明は無線センサに関する。
The present invention relates to a wireless sensor.
従来、センサは、有線により給電され、有線によりデータの送受信をしていた。しかし、近年、無線によりデータの送受信をする無線センサが広まっている（例えば、特許文献１、２参照。）。無線センサには、配線作業が不要であること、物理的に配線が難しい場所に配置が可能であること、また配線と物体との接触等により生じ得る配線不良が生じない等の利点がある。
Conventionally, the sensor was powered by wire and sent and received data by wire. However, in recent years, wireless sensors that transmit and receive data wirelessly have become widespread (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The wireless sensor has advantages that wiring work is not required, that it can be placed in a place where wiring is physically difficult, and that wiring defects that may occur due to contact between wiring and an object do not occur.
本発明者は、圧力に対して柔軟な無線センサが有用であることを見出した。そこで、本発明は、圧力を受けることができる無線センサを提供することを目的の一つとする。
The present inventor has found that a wireless sensor that is flexible to pressure is useful. Therefore, one of the objects of the present invention is to provide a wireless sensor capable of receiving pressure.
本発明の態様によれば、らせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナと、アンテナと電気的に接続され、測定対象を測定する測定部と、を備える無線センサが提供される。
According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless sensor including a spiral, flexible and expandable antenna, and a measuring unit that is electrically connected to the antenna and measures a measurement target.
上記の無線センサにおいて、アンテナの径が、アンテナを収縮させた際に、隣接する径の大きい部分の内部に、径の小さい部分が収容されるように構成されていてもよい。
In the above wireless sensor, the diameter of the antenna may be configured so that when the antenna is contracted, the small diameter portion is accommodated inside the adjacent large diameter portion.
上記の無線センサにおいて、アンテナと測定部を接続する電線と、電線を内包する容器キャップと、をさらに備えていてもよい。
The above wireless sensor may further include an electric wire connecting the antenna and the measuring unit, and a container cap containing the electric wire.
上記の無線センサにおいて、アンテナの最大直径が、容器キャップが挿入される容器を搬送する搬送路の幅以下になるよう構成されていてもよい。
In the above wireless sensor, the maximum diameter of the antenna may be configured to be equal to or less than the width of the transport path for transporting the container into which the container cap is inserted.
上記の無線センサにおいて、アンテナが、電磁波を介して電力を受けるよう構成されていてもよい。
In the above wireless sensor, the antenna may be configured to receive electric power via electromagnetic waves.
上記の無線センサにおいて、アンテナが、測定部が測定した測定対象の情報の電波を発っしてもよい。
In the above wireless sensor, the antenna may emit a radio wave of the information of the measurement target measured by the measuring unit.
上記の無線センサにおいて、測定対象が温度であってもよい。
In the above wireless sensor, the measurement target may be temperature.
また、本発明の態様によれば、らせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナと、アンテナと電気的に接続され、測定対象を測定する測定部と、アンテナと測定部を接続する電線と、電線を内包する容器キャップと、を備える無線センサを用意することと、アンテナが容器の外側になるよう、無線センサの測定部を容器内に入れ、容器を容器キャップで半打栓することと、容器内の測定対象を測定部で測定することと、アンテナの上からアンテナ及び容器キャップを押下し、アンテナを収縮させながら容器キャップを容器に押し込み、容器を打栓することと、を含む、容器内の測定対象の測定方法が提供される。
Further, according to the aspect of the present invention, a spiral, flexible and expandable and contractible antenna, a measuring unit that is electrically connected to the antenna and measures a measurement target, and an electric wire that connects the antenna and the measuring unit. Prepare a wireless sensor equipped with a container cap that contains the electric wire, and put the measuring part of the wireless sensor inside the container so that the antenna is on the outside of the container, and half-plug the container with the container cap. Includes measuring the object to be measured in the container with the measuring unit, pressing the antenna and the container cap from above the container, pushing the container cap into the container while contracting the antenna, and plugging the container. , A method for measuring an object to be measured in a container is provided.
上記の容器内の測定対象の測定方法において、アンテナの径が、アンテナを収縮させた際に、隣接する径の大きい部分の内部に、径の小さい部分が収容されるように構成されていてもよい。
In the measurement method of the measurement target in the container, even if the diameter of the antenna is configured so that the small diameter portion is accommodated inside the adjacent large diameter portion when the antenna is contracted. Good.
上記の容器内の測定対象の測定方法において、アンテナの最大直径が、容器キャップが挿入される容器を搬送する搬送路の幅以下になるよう構成されていてもよい。
In the measurement method of the measurement target in the container described above, the maximum diameter of the antenna may be configured to be equal to or less than the width of the transport path for transporting the container into which the container cap is inserted.
上記の容器内の測定対象の測定方法において、アンテナが電磁波を介して電力を受けることをさらに含んでいてもよい。
In the measurement method of the measurement target in the container described above, the antenna may further include receiving electric power via electromagnetic waves.
上記の容器内の測定対象の測定方法において、アンテナが、測定部が測定した測定対象の情報の電波を発することをさらに含んでいてもよい。
In the measurement method of the measurement target in the container described above, the antenna may further include emitting a radio wave of the information of the measurement target measured by the measurement unit.
上記の容器内の測定対象の測定方法において、測定対象が温度であってもよい。
In the measurement method of the measurement target in the container described above, the measurement target may be temperature.
また、本発明の態様によれば、らせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナと、アンテナと電気的に接続され、測定対象を測定する測定部と、アンテナと測定部を接続する電線と、電線を内包する容器キャップと、を備える無線センサを用意することと、液体を入れた容器を用意することと、アンテナが容器の外側になるよう、無線センサの測定部を容器内に入れ、容器を容器キャップで半打栓することと、容器内の液体を処理しながら、容器内の測定対象を測定部で測定することと、アンテナの上からアンテナ及び容器キャップを押下し、アンテナを収縮させながら容器キャップを容器に押し込み、容器を打栓することと、を含む、液体の処理方法が提供される。
Further, according to the aspect of the present invention, a spiral, flexible and expandable and contractible antenna, a measuring unit that is electrically connected to the antenna and measures a measurement target, and an electric wire that connects the antenna and the measuring unit. Prepare a wireless sensor equipped with a container cap that contains the electric wire, prepare a container containing liquid, and put the measuring part of the wireless sensor in the container so that the antenna is on the outside of the container. , Half-stop the container with the container cap, measure the measurement target in the container with the measuring unit while processing the liquid in the container, press the antenna and the container cap from above the antenna, and press the antenna. Methods of processing liquids are provided, including pushing the container cap into the container while shrinking and tapping the container.
上記の液体の処理方法において、アンテナの径が、アンテナを収縮させた際に、隣接する径の大きい部分の内部に、径の小さい部分が収容されるように構成されていてもよい。
In the above liquid processing method, the diameter of the antenna may be configured so that when the antenna is contracted, the small diameter portion is accommodated inside the adjacent large diameter portion.
上記の液体の処理方法において、アンテナの最大直径が、容器キャップが挿入される容器を搬送する搬送路の幅以下になるよう構成されていてもよい。
In the above liquid processing method, the maximum diameter of the antenna may be configured to be equal to or less than the width of the transport path for transporting the container into which the container cap is inserted.
上記の液体の処理方法において、アンテナが電磁波を介して電力を受けることをさらに含んでいてもよい。
The liquid processing method described above may further include receiving power from the antenna via electromagnetic waves.
上記の液体の処理方法において、アンテナが、測定部が測定した測定対象の情報の電波を発することをさらに含んでいてもよい。
In the above liquid processing method, the antenna may further include emitting a radio wave of the information of the measurement target measured by the measuring unit.
上記の液体の処理方法において、測定対象が温度であってもよい。
In the above liquid processing method, the measurement target may be temperature.
上記の液体の処理方法において、処理が凍結乾燥であってもよい。
In the above liquid treatment method, the treatment may be freeze-drying.
また、本発明の態様によれば、らせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナと、アンテナと電気的に接続され、測定対象を測定する測定部と、アンテナと測定部を接続する電線と、電線を内包する容器キャップと、を備える無線センサを用意することと、液体を入れた容器を用意することと、アンテナが容器の外側になるよう、無線センサの測定部を容器内に入れ、容器を容器キャップで半打栓することと、容器内の液体を凍結乾燥しながら、容器内の温度を測定部で測定することと、凍結乾燥終了後、アンテナの上からアンテナ及び容器キャップを押下し、アンテナを収縮させながら容器キャップを容器に押し込み、容器を打栓することと、を含む、フリーズドライ製品の製造方法が提供される。
Further, according to the aspect of the present invention, a spiral, flexible and expandable antenna, a measuring unit that is electrically connected to the antenna and measures a measurement target, and an electric wire that connects the antenna and the measuring unit. Prepare a wireless sensor equipped with a container cap that contains the electric wire, prepare a container that contains the liquid, and put the measuring part of the wireless sensor in the container so that the antenna is on the outside of the container. , Half-stop the container with the container cap, measure the temperature inside the container with the measuring unit while freezing and drying the liquid in the container, and after the freezing and drying is completed, open the antenna and the container cap from above the antenna. A method for making a freeze-dried product is provided, including pressing, pushing the container cap into the container while contracting the antenna, and tapping the container.
上記のフリーズドライ製品の製造方法において、アンテナの径が、アンテナを収縮させた際に、隣接する径の大きい部分の内部に、径の小さい部分が収容されるように構成されていてもよい。
In the above method for manufacturing a freeze-dried product, the diameter of the antenna may be configured so that when the antenna is contracted, the small diameter portion is accommodated inside the adjacent large diameter portion.
上記のフリーズドライ製品の製造方法において、アンテナの最大直径が、容器キャップが挿入される容器を搬送する搬送路の幅以下になるよう構成されていてもよい。
In the above method for manufacturing freeze-dried products, the maximum diameter of the antenna may be configured to be equal to or less than the width of the transport path for transporting the container into which the container cap is inserted.
上記のフリーズドライ製品の製造方法において、アンテナが電磁波を介して電力を受けることをさらに含んでいてもよい。
The above method for manufacturing freeze-dried products may further include receiving power from the antenna via electromagnetic waves.
上記のフリーズドライ製品の製造方法において、アンテナが、測定部が測定した測定対象の情報の電波を発することをさらに含んでいてもよい。
In the above method for manufacturing a freeze-dried product, the antenna may further include emitting a radio wave of information on the measurement target measured by the measuring unit.
本発明によれば、圧力を受けることができる無線センサを提供可能である。
According to the present invention, it is possible to provide a wireless sensor capable of receiving pressure.
以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。ただし、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
An embodiment of the present invention will be described below. In the description of the drawings below, the same or similar parts are represented by the same or similar reference numerals. However, the drawings are schematic. Therefore, the specific dimensions and the like should be determined in light of the following explanations. In addition, it goes without saying that the drawings include parts having different dimensional relationships and ratios from each other.
（第１実施形態）
第１実施形態に係る無線センサ１０は、図１（ａ）に示すように、らせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナ１と、アンテナ１と電気的に接続され、測定対象を測定する測定部２と、を備える。 (First Embodiment)
As shown in FIG. 1A, thewireless sensor 10 according to the first embodiment is electrically connected to a spiral, flexible and expandable antenna 1 and the antenna 1 to measure a measurement target. The measuring unit 2 is provided.
第１実施形態に係る無線センサ１０は、図１（ａ）に示すように、らせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナ１と、アンテナ１と電気的に接続され、測定対象を測定する測定部２と、を備える。 (First Embodiment)
As shown in FIG. 1A, the
アンテナ１の材料は特に限定されないが、例えば金属である。図１（ｂ）に示すように、らせん状のアンテナ１は、軸方向から圧力を受けると、アンテナ１はらせんのピッチを狭めながら収縮する。図１（ｃ）に示すように、軸方向からの圧力から解放されると、アンテナ１はピッチを広げながら伸長し、元の自由長さに戻ってもよい。
The material of the antenna 1 is not particularly limited, but is, for example, metal. As shown in FIG. 1 (b), when the spiral antenna 1 receives pressure from the axial direction, the antenna 1 contracts while narrowing the pitch of the spiral. As shown in FIG. 1 (c), when released from the axial pressure, the antenna 1 may extend while widening the pitch and return to the original free length.
図２（ａ）に示すように、らせん状のアンテナ１は、円錐状であってもよい。円錐状のアンテナ１は、頂点側で測定部２と接続されてもよいし、頂点側とは反対側で測定部２と接続されてもよい。円錐状のアンテナ１の径は、アンテナ１を収縮させた際に、隣接する径の大きい部分の内部に、径の小さい部分が収容されるように構成される。これにより、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すようにアンテナ１を収縮させた場合、アンテナ１の密着長さがアンテナ１の１本の電線の直径とほぼ同じになる。
As shown in FIG. 2A, the spiral antenna 1 may have a conical shape. The conical antenna 1 may be connected to the measuring unit 2 on the apex side, or may be connected to the measuring unit 2 on the side opposite to the apex side. The diameter of the conical antenna 1 is configured so that when the antenna 1 is contracted, the small diameter portion is accommodated inside the adjacent large diameter portion. As a result, when the antenna 1 is contracted as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), the close contact length of the antenna 1 becomes substantially the same as the diameter of one electric wire of the antenna 1.
測定部２の測定対象は任意であるが、例えば、無線センサ１０の周囲の温度、湿度、乾き度、圧力、流速及び流量である。あるいは、測定対象は物質であってもよい。
The measurement target of the measuring unit 2 is arbitrary, but is, for example, the ambient temperature, humidity, dryness, pressure, flow velocity, and flow rate of the wireless sensor 10. Alternatively, the measurement target may be a substance.
図３に示すように、アンテナ１と測定部２は、電線３で接続される。例えば、アンテナ１は、マイクロ波等の電磁波を介して電力を受け、電力を測定部２に供給する。例えば、測定部２は、測定した測定対象の情報を含む電流信号をアンテナ１に出力し、アンテナ１は、測定対象の情報の電波を発する。アンテナ１は、必ずしも測定部２に電力を供給しなくともよい。例えば、測定部２がバッテリー駆動する場合、アンテナ１は測定部２に電力を供給しなくともよい。あるいは、例えば測定部２が水晶等の発振子を備え、照射されるマイクロ波等の電磁波によって発振子が温度に依存する周波数で発振することによって周囲の温度を測定し、アンテナ１が測定した温度の情報の電波を発してもよい。
As shown in FIG. 3, the antenna 1 and the measuring unit 2 are connected by an electric wire 3. For example, the antenna 1 receives electric power via an electromagnetic wave such as a microwave and supplies the electric power to the measuring unit 2. For example, the measuring unit 2 outputs a current signal including the measured information of the measurement target to the antenna 1, and the antenna 1 emits a radio wave of the information of the measurement target. The antenna 1 does not necessarily have to supply electric power to the measuring unit 2. For example, when the measuring unit 2 is battery-powered, the antenna 1 does not have to supply power to the measuring unit 2. Alternatively, for example, the measuring unit 2 is provided with an oscillator such as a crystal, and the ambient temperature is measured by oscillating the oscillator at a frequency that depends on the temperature due to an electromagnetic wave such as an irradiated microwave, and the temperature measured by the antenna 1. You may emit the radio wave of the information of.
図４及び図５に示すように、無線センサ１０は、容器２０に栓をするための容器キャップ４であって、電線３を内包する容器キャップ４を備えていてもよい。電線３は、容器キャップ４を貫通する。容器キャップ４に対して、アンテナ１は上方に配置される。容器キャップ４に対して、測定部２は下方に配置される。容器キャップは、例えば、高分子等の弾性材料から成る。無線センサ１０は、例えば、容器２０の開口に無線センサ１０の容器キャップ４が挿入されると、容器２０の内部に測定部２が配置され、容器２０の外部にアンテナ１が配置されるよう構成される。容器キャップ４には、容器キャップ４で容器２０を半打栓したときに、容器２０内外で気体等の流体が連通可能な凹部４１が設けられていてもよい。なお、半打栓とは、容器内外を流体が連通可能な程度に、容器の開口に容器キャップを軽く挿入することをいう。容器２０が容器キャップ４で半打栓された状態で、測定部２が容器２０内の測定対象を測定してもよい。
As shown in FIGS. 4 and 5, the wireless sensor 10 is a container cap 4 for plugging the container 20, and may include a container cap 4 containing an electric wire 3. The electric wire 3 penetrates the container cap 4. The antenna 1 is arranged above the container cap 4. The measuring unit 2 is arranged below the container cap 4. The container cap is made of an elastic material such as a polymer. The wireless sensor 10 is configured such that, for example, when the container cap 4 of the wireless sensor 10 is inserted into the opening of the container 20, the measuring unit 2 is arranged inside the container 20 and the antenna 1 is arranged outside the container 20. Will be done. The container cap 4 may be provided with a recess 41 through which a fluid such as a gas can communicate inside and outside the container 20 when the container 20 is half-stopped with the container cap 4. The semi-stopping means that the container cap is lightly inserted into the opening of the container so that the fluid can communicate inside and outside the container. The measuring unit 2 may measure the measurement target in the container 20 with the container 20 half-stopped with the container cap 4.
容器２０を容器キャップ４で打栓する場合、図６（ａ）に示すように、容器２０の開口に挿入された容器キャップ４上のアンテナ１の上方から、押圧部材６で、アンテナ１に圧力を加える。図６（ｂ）に示すように、押圧部材６から圧力を受けたアンテナ１は収縮し、容器キャップ４に圧力を伝達する。アンテナ１から圧力を受けた容器キャップ４は、容器２０の開口の内部方向に押し込まれる。図６（ｃ）に示すように、アンテナ１の長さが密着長さになるまで、アンテナ１と容器キャップ４は押圧部材６で押し込まれ、容器キャップ４は、容器２０の開口の内部方向に進行し、容器２０が打栓され、密閉される。
When the container 20 is plugged with the container cap 4, as shown in FIG. 6A, pressure is applied to the antenna 1 by the pressing member 6 from above the antenna 1 on the container cap 4 inserted into the opening of the container 20. Add. As shown in FIG. 6B, the antenna 1 that receives the pressure from the pressing member 6 contracts and transmits the pressure to the container cap 4. The container cap 4 that receives pressure from the antenna 1 is pushed inward toward the inside of the opening of the container 20. As shown in FIG. 6C, the antenna 1 and the container cap 4 are pushed by the pressing member 6 until the length of the antenna 1 reaches the close contact length, and the container cap 4 moves toward the inside of the opening of the container 20. As it proceeds, the container 20 is stoppered and sealed.
図７（ａ）に示すように、仮にアンテナ１０１がらせん状でない場合、らせん状でないアンテナ１０１が圧力を受けると、図７（ｂ）に示すようにアンテナ１０１が折れ曲がったり、図７（ｃ）に示すように、折れたアンテナ１０１が切断され破損したりし得る。これに対し、図１から図６に示した第１実施形態に係る無線センサ１０のらせん状のアンテナ１は、折れ曲がったり、切断されたり、破損したりしにくい。そのため、第１実施形態に係る無線センサ１０は、圧力を受けた後も、例えば、再利用することが可能である。
As shown in FIG. 7 (a), if the antenna 101 is not spiral, when the non-spiral antenna 101 receives pressure, the antenna 101 may be bent as shown in FIG. 7 (b) or FIG. 7 (c). As shown in, the broken antenna 101 may be cut and damaged. On the other hand, the spiral antenna 1 of the wireless sensor 10 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 is unlikely to be bent, cut, or damaged. Therefore, the wireless sensor 10 according to the first embodiment can be reused, for example, even after receiving pressure.
（第２実施形態）
第２実施形態に係る液体の処理方法は、図１から図６に示したらせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナ１と、アンテナ１と電気的に接続され、測定対象を測定する測定部２と、アンテナ１と測定部２を接続する電線３と、電線３を内包する容器キャップ４と、を備える無線センサ１０を用意することと、液体を入れた容器２０を用意することと、アンテナ１が容器２０の外側になるよう、無線センサ１０の測定部２を容器２０内に入れ、容器２０を容器キャップ４で半打栓することと、容器２０が半打栓されている状態で、容器２０内の液体を処理しながら、容器２０内の測定対象を測定部２で測定することと、容器２０内の液体の処理が終了した後、アンテナ１の上からアンテナ１及び容器キャップ４を押下し、アンテナ１を収縮させながら容器キャップ４を容器２０に押し込み、容器２０を打栓することと、を含む。 (Second Embodiment)
The liquid processing method according to the second embodiment is a spiral, flexible and expandable andcontractible container 1 shown in FIGS. 1 to 6, which is electrically connected to the container 1 to measure a measurement target. A wireless sensor 10 including a measuring unit 2, an electric wire 3 connecting the antenna 1 and the measuring unit 2, and a container cap 4 containing the electric wire 3 is prepared, and a container 20 containing a liquid is prepared. The measuring unit 2 of the wireless sensor 10 is placed in the container 20 so that the antenna 1 is on the outside of the container 20, the container 20 is half-plugged with the container cap 4, and the container 20 is half-plugged. Then, while processing the liquid in the container 20, the measurement target in the container 20 is measured by the measuring unit 2, and after the processing of the liquid in the container 20 is completed, the antenna 1 and the container cap are placed from above the container 1. 4 includes pressing, pushing the container cap 4 into the container 20 while contracting the antenna 1, and tapping the container 20.
第２実施形態に係る液体の処理方法は、図１から図６に示したらせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナ１と、アンテナ１と電気的に接続され、測定対象を測定する測定部２と、アンテナ１と測定部２を接続する電線３と、電線３を内包する容器キャップ４と、を備える無線センサ１０を用意することと、液体を入れた容器２０を用意することと、アンテナ１が容器２０の外側になるよう、無線センサ１０の測定部２を容器２０内に入れ、容器２０を容器キャップ４で半打栓することと、容器２０が半打栓されている状態で、容器２０内の液体を処理しながら、容器２０内の測定対象を測定部２で測定することと、容器２０内の液体の処理が終了した後、アンテナ１の上からアンテナ１及び容器キャップ４を押下し、アンテナ１を収縮させながら容器キャップ４を容器２０に押し込み、容器２０を打栓することと、を含む。 (Second Embodiment)
The liquid processing method according to the second embodiment is a spiral, flexible and expandable and
以下、容器２０がバイアルであり、容器２０に入れられる液体が薬品であり、液体が受ける処理が凍結乾燥であり、測定部２が測定する測定対象が温度である例を説明するが、容器２０、液体、処理、及び測定対象は、それぞれ、こられに限定されない。
Hereinafter, an example will be described in which the container 20 is a vial, the liquid contained in the container 20 is a chemical, the process received by the liquid is freeze-drying, and the measurement target measured by the measuring unit 2 is the temperature. , Liquid, treatment, and measurement target, respectively, are not limited to these.
図８に示すように、それぞれ液体を入れられ、無線センサ１０の容器キャップ４で半打栓された複数の容器２０は、炉、槽及び保管庫等によって提供される閉空間１００のプレート１１０上に配置される。扉等により、閉空間１００は解放可能である。複数の容器２０のそれぞれは、例えば、円柱形状を含む。より多くの容器２０がプレート１１０上に配置されるよう、複数の容器２０は、千鳥配置（Ｓｔａｇｇｅｒｅｄ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）されていてもよい。
As shown in FIG. 8, the plurality of containers 20 each filled with liquid and semi-capped with the container cap 4 of the wireless sensor 10 are placed on the plate 110 of the closed space 100 provided by the furnace, the tank, the storage, and the like. Placed in. The closed space 100 can be released by a door or the like. Each of the plurality of containers 20 includes, for example, a cylindrical shape. The plurality of containers 20 may be arranged in a staggered arrangement so that more containers 20 are arranged on the plate 110.
閉空間１００内のプレート１１０上に複数の容器２０が配置された後、閉空間１００が閉鎖され、閉空間１００内の環境が、容器２０内の液体を凍結乾燥するのに適した環境になる。容器２０は、容器キャップ４で半打栓されており、容器２０の内外は連通可能であるため、閉空間１００内の凍結乾燥に適した気体が容器２０内に進入し、容器２０内の液体が凍結乾燥される。容器２０内の液体が凍結乾燥されている間、無線センサ１０の測定部２が容器２０内の温度を測定し、アンテナ１が測定部２による測定結果を送信する。また、任意で、アンテナ１は電磁波を介して電力を受け、測定部２に電力を供給してもよい。例えば無線センサ１０で測定された温度に異常がある場合、凍結乾燥を中止してもよい。
After the plurality of containers 20 are arranged on the plate 110 in the closed space 100, the closed space 100 is closed, and the environment in the closed space 100 becomes an environment suitable for freeze-drying the liquid in the container 20. .. Since the container 20 is semi-stopped with the container cap 4 and the inside and outside of the container 20 can communicate with each other, a gas suitable for freeze-drying in the closed space 100 enters the container 20 and the liquid in the container 20. Is freeze-dried. While the liquid in the container 20 is freeze-dried, the measuring unit 2 of the wireless sensor 10 measures the temperature inside the container 20, and the antenna 1 transmits the measurement result by the measuring unit 2. Further, optionally, the antenna 1 may receive electric power via electromagnetic waves and supply electric power to the measuring unit 2. For example, if the temperature measured by the wireless sensor 10 is abnormal, freeze-drying may be stopped.
容器２０内部の薬品が凍結乾燥されると、図９（ａ）に示すように、凍結乾燥炉等の閉空間１００内においてプレート１１０の上部に配置されている上部プレート１１１が下降し、無線センサ１０のアンテナ１を収縮させながら容器２０に半打栓されている容器キャップ４を押下し、図９（ｃ）に示すように、容器２０を打栓する。あるいは、プレート１１０が上部プレート１１１に向かって上昇し、アンテナ１の上部を上部プレート１１１に接触させて、容器２０を打栓してもよい。その後、図１０に示すように、上部プレート１１１は、容器２０を閉空間１００外に搬出可能なように上昇する。あるいは、プレート１１０が、容器２０を閉空間１００外に搬出可能なように下降してもよい。
When the chemicals inside the container 20 are freeze-dried, as shown in FIG. 9A, the upper plate 111 arranged above the plate 110 is lowered in the closed space 100 of the freeze-drying furnace or the like, and the wireless sensor While contracting the antenna 1 of 10, the container cap 4 half-plugged in the container 20 is pressed, and the container 20 is plugged as shown in FIG. 9 (c). Alternatively, the plate 110 may rise toward the upper plate 111, bring the upper portion of the antenna 1 into contact with the upper plate 111, and plug the container 20. After that, as shown in FIG. 10, the upper plate 111 rises so that the container 20 can be carried out of the closed space 100. Alternatively, the plate 110 may be lowered so that the container 20 can be carried out of the closed space 100.
図１１に示すように、閉空間１００の前には、ベルトコンベヤー等の搬送路４０が配置される。プレート１１０と搬送路４０の間には、ブリッジ５０が配置されてもよい。打栓が終了した後、複数の容器２０を閉空間１００から出す際には、閉空間１００を提供している炉等の扉が開かれ、搬出器具３０が、プレート１１０上の複数の容器２０を、ブリッジ５０を介して、搬送路４０に向けて押し出す。搬出器具３０は、例えば、閉空間１００内における複数の容器２０の一番奥の列に接触可能な形状を有する。換言すれば、搬出器具３０は、プレート１１０上の複数の容器２０のうち、搬送路４０の反対側の容器２０の列に接触可能な形状を有する。搬出器具３０の形状は、例えばバーである。搬出器具３０の進行方向は、例えば、プレート１１０及びブリッジ５０の上面と平行、かつ搬送路４０の搬送方向に対して垂直である。プレート１１０及びブリッジ５０近傍には、搬出器具３０で押された容器２０が、搬出器具３０の進行方向に対して横方向に広がらないようにするガイド７０が設けられていてもよい。
As shown in FIG. 11, a transport path 40 such as a belt conveyor is arranged in front of the closed space 100. A bridge 50 may be arranged between the plate 110 and the transport path 40. When the plurality of containers 20 are taken out of the closed space 100 after the plugging is completed, the door of the furnace or the like providing the closed space 100 is opened, and the carrying-out device 30 is used for the plurality of containers 20 on the plate 110. Is pushed out toward the transport path 40 via the bridge 50. The unloading device 30 has a shape capable of contacting the innermost row of a plurality of containers 20 in the closed space 100, for example. In other words, the unloading device 30 has a shape capable of contacting the row of containers 20 on the opposite side of the transport path 40 among the plurality of containers 20 on the plate 110. The shape of the unloading device 30 is, for example, a bar. The traveling direction of the unloading device 30 is, for example, parallel to the upper surfaces of the plate 110 and the bridge 50 and perpendicular to the transport direction of the transport path 40. A guide 70 may be provided in the vicinity of the plate 110 and the bridge 50 so that the container 20 pushed by the unloading device 30 does not spread laterally with respect to the traveling direction of the unloading device 30.
その後、図１２に示すように、搬送路４０が駆動し、容器２０を搬送する。搬送路４０の進行方向には、図１３に示すように、転倒している容器２０Ｚの進行方向を、転倒していない容器２０Ａの進行方向と異なる方向に誘導する分離ガイド９１が配置されていてもよい。分離ガイド９１は、搬送路４０上において、転倒している容器２０Ｚが搬送されてくる位置に配置される。転倒している容器２０Ｚは、分離ガイド９１に接触して、例えば搬送路４０から回収容器９２内に落下する。分離ガイド９１は、転倒していない容器２０Ａを両側から支え、列を保ったまま転倒していない容器２０Ａの進行方向を変えてもよい。
After that, as shown in FIG. 12, the transport path 40 is driven to transport the container 20. As shown in FIG. 13, a separation guide 91 for guiding the traveling direction of the overturned container 20Z in a direction different from the traveling direction of the non-overturned container 20A is arranged in the traveling direction of the transport path 40. May be good. The separation guide 91 is arranged on the transport path 40 at a position where the overturned container 20Z is transported. The overturned container 20Z comes into contact with the separation guide 91 and falls from, for example, the transport path 40 into the collection container 92. The separation guide 91 may support the non-overturned container 20A from both sides and change the traveling direction of the non-overturned container 20A while maintaining the row.
無線センサ１０のアンテナ１の最大直径は、容器キャップ４が挿入される容器２０を搬送する搬送路４０の幅以下になるよう構成されていてもよい。例えば、搬送路４０の幅が一本以下又は一列以下の容器２０が通れる幅である場合、無線センサ１０のアンテナ１の最大直径が搬送路４０の幅以下であれば、アンテナ１が搬送路４０による容器２０の搬送の妨げにならない。
The maximum diameter of the antenna 1 of the wireless sensor 10 may be configured to be equal to or less than the width of the transport path 40 for transporting the container 20 into which the container cap 4 is inserted. For example, when the width of the transport path 40 is one or less or the width through which the containers 20 in one row or less can pass, if the maximum diameter of the antenna 1 of the wireless sensor 10 is equal to or less than the width of the transport path 40, the antenna 1 is the transport path 40. Does not interfere with the transportation of the container 20.
図７に示したように、仮にアンテナ１０１がらせん状でない場合、らせん状でないアンテナ１０１を介して容器キャップ４で容器２０を打栓すると、アンテナ１０１が折れ曲がったり、破損したりする場合がある。しかし、折れ曲がったアンテナ１０１は、隣接する容器２０を傷つけたり、隣接する容器２０を倒したりする場合があり得る。また、折れ曲がったアンテナ１０１が容器２０の搬送路からはみ出すと、折れ曲がったアンテナ１０１が容器２０の搬送を妨げる場合があり得る。また、破損したアンテナ１０１が落下すると、落下したアンテナに容器２０が引っ掛かり、容器２０の転倒を誘引する場合があり得る。また、破損したアンテナ１０１の破片等が容器２０の内部に進入し、コンタミネーションの原因になり得る。これに対し、第２実施形態に係る無線センサ１０のらせん状のアンテナ１は、折れ曲がったり、切断されたり、破損したりしにくいため、らせん状ではないアンテナ１０１で生じ得るこれらの問題が生じにくい。
As shown in FIG. 7, if the antenna 101 is not spiral, if the container 20 is plugged with the container cap 4 via the non-spiral antenna 101, the antenna 101 may be bent or damaged. However, the bent antenna 101 may damage the adjacent container 20 or tilt the adjacent container 20. Further, if the bent antenna 101 protrudes from the transport path of the container 20, the bent antenna 101 may interfere with the transport of the container 20. Further, when the damaged antenna 101 is dropped, the container 20 may be caught by the dropped antenna, which may induce the container 20 to fall. In addition, broken pieces of the antenna 101 or the like may enter the inside of the container 20 and cause contamination. On the other hand, the spiral antenna 1 of the wireless sensor 10 according to the second embodiment is unlikely to be bent, cut, or damaged, so that these problems that may occur with the non-spiral antenna 101 are unlikely to occur. ..
（他の実施形態）
上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、容器２０に入れられる液体は医薬品に限定されず、食品、飲料、及び化学薬品等でもよい。炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。 (Other embodiments)
Although the invention has been described in embodiments as described above, the descriptions and drawings that form part of this disclosure should not be understood to limit the invention. This disclosure should reveal to those skilled in the art various alternative embodiments, examples and operational techniques. For example, the liquid contained in thecontainer 20 is not limited to pharmaceutical products, but may be foods, beverages, chemicals, or the like. The furnace is not limited to the freeze-drying furnace, but may be a fermentation furnace, or includes any furnace for which suppression of internal temperature distribution unevenness is desired. As described above, it should be understood that the present invention includes various embodiments not described here.
上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、容器２０に入れられる液体は医薬品に限定されず、食品、飲料、及び化学薬品等でもよい。炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。 (Other embodiments)
Although the invention has been described in embodiments as described above, the descriptions and drawings that form part of this disclosure should not be understood to limit the invention. This disclosure should reveal to those skilled in the art various alternative embodiments, examples and operational techniques. For example, the liquid contained in the
１・・・アンテナ、２・・・測定部、３・・・電線、４・・・容器キャップ、６・・・押圧部材、１０・・・無線センサ、２０・・・容器、３０・・・搬出器具、４０・・・搬送路、４１・・・凹部、５０・・・ブリッジ、７０・・・ガイド、９１・・・分離ガイド、９２・・・回収容器、１００・・・閉空間、１０１・・・アンテナ、１１０・・・プレート、１１１・・・上部プレート
1 ... Antenna, 2 ... Measuring unit, 3 ... Electric wire, 4 ... Container cap, 6 ... Pressing member, 10 ... Wireless sensor, 20 ... Container, 30 ... Carrying out equipment, 40 ... transport path, 41 ... recessed, 50 ... bridge, 70 ... guide, 91 ... separation guide, 92 ... collection container, 100 ... closed space, 101・ ・ ・ Antenna, 110 ・ ・ ・ Plate, 111 ・ ・ ・ Upper plate
Claims (10)
- らせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナと、
前記アンテナと電気的に接続され、測定対象を測定する測定部と、
を備える無線センサ。 A spiral, flexible and telescopic antenna,
A measuring unit that is electrically connected to the antenna and measures the measurement target,
A wireless sensor equipped with. - 前記アンテナの径が、前記アンテナを収縮させた際に、隣接する径の大きい部分の内部に、径の小さい部分が収容されるように構成されている、請求項１に記載の無線センサ。 The wireless sensor according to claim 1, wherein the diameter of the antenna is configured so that when the antenna is contracted, a portion having a small diameter is accommodated inside an adjacent portion having a large diameter.
- 前記アンテナと前記測定部を接続する電線と、
前記電線を内包する容器キャップと、
をさらに備える、請求項１又は２に記載の無線センサ。 An electric wire connecting the antenna and the measuring unit,
A container cap containing the electric wire and
The wireless sensor according to claim 1 or 2, further comprising. - 前記アンテナの最大直径が、前記容器キャップが挿入される容器を搬送する搬送路の幅以下になるよう構成されている、請求項３に記載の無線センサ。 The wireless sensor according to claim 3, wherein the maximum diameter of the antenna is configured to be equal to or less than the width of a transport path for transporting a container into which the container cap is inserted.
- 前記アンテナが、電磁波を介して電力を受けるよう構成されている、請求項１に記載の無線センサ。 The wireless sensor according to claim 1, wherein the antenna is configured to receive electric power via electromagnetic waves.
- 前記アンテナが、前記測定部が測定した前記測定対象の情報の電波を発する、請求項１に記載の無線センサ。 The wireless sensor according to claim 1, wherein the antenna emits a radio wave of information of the measurement target measured by the measuring unit.
- 前記測定対象が温度である、請求項１に記載の無線センサ。 The wireless sensor according to claim 1, wherein the measurement target is temperature.
- らせん状で可撓性を有し伸縮可能なアンテナと、前記アンテナと電気的に接続され、測定対象を測定する測定部と、前記アンテナと前記測定部を接続する電線と、前記電線を内包する容器キャップと、を備える無線センサを用意することと、
液体を入れた容器を用意することと、
前記アンテナが前記容器の外側になるよう、前記無線センサの前記測定部を前記容器内に入れ、前記容器を前記容器キャップで半打栓することと、
前記容器内の液体を処理しながら、前記容器内の測定対象を前記測定部で測定することと、
前記アンテナの上から前記アンテナ及び前記容器キャップを押下し、前記アンテナを収縮させながら前記容器キャップを前記容器に押し込み、前記容器を打栓することと、
を含む、
液体の処理方法。 It includes a spiral, flexible and expandable antenna, a measuring unit that is electrically connected to the antenna and measures a measurement target, an electric wire that connects the antenna and the measuring unit, and the electric wire. To prepare a wireless sensor with a container cap and
Prepare a container for the liquid and
The measuring unit of the wireless sensor is placed in the container so that the antenna is on the outside of the container, and the container is half-plugged with the container cap.
While processing the liquid in the container, the measurement target in the container is measured by the measuring unit.
Pressing the antenna and the container cap from above the antenna, pushing the container cap into the container while contracting the antenna, and plugging the container.
including,
Liquid processing method. - 前記アンテナの径が、前記アンテナを収縮させた際に、隣接する径の大きい部分の内部に、径の小さい部分が収容されるように構成されている、請求項８に記載の液体の処理方法。 The liquid treatment method according to claim 8, wherein the diameter of the antenna is configured so that when the antenna is contracted, the small diameter portion is accommodated inside the adjacent large diameter portion. ..
- 前記処理が凍結乾燥である、請求項８又は９に記載の液体の処理方法。 The method for treating a liquid according to claim 8 or 9, wherein the treatment is freeze-drying.
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